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Initiation au langage machine graphique LADDER

Objectif : Assimiler : la prsentation de la zone de travail, le sens de lecture, les symboles graphiques et la programmation avec Ladder.

Domotique

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Ladder signifie chelle . Une chelle est verticale et constitue de segments horizontaux. 1..La zone de travail :
Cest un environnement classique de dveloppement graphique de logiciel : Les barres des menus droulants et doutils paramtrables sont situes en haut de la page. Un totem escamotable permet dditer toutes ressources.

La zone de travail du Ladder est constitue dune suite verticale de segments numrots de haut en bas dans lesquels sont glisss les composants graphiques les uns la suite des autres.

2..Le sens de lecture dans la zone de travail du Ladder :


Il y a 5 rgles : La lecture commence par le segment numro 1. Dans un segment, le sens de lecture est toujours de la gauche vers la droite. Quand la lecture dun segment est termine, elle se poursuit sur le segment suivant. Quand une instruction de condition nest pas vraie, la lecture du segment sarrte et passe au segment suivant. Exemple : en rouge, la lecture du segment ; en vert, le changement de segment. 1

Initiation au langage machine graphique LADDER


Objectif : Assimiler : la prsentation de la zone de travail, le sens de lecture, les symboles graphiques et la programmation avec Ladder.

Domotique

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3..Principe de base du Ladder :


Description : Les termes employs font rfrence une ancienne technologie dite relais . Un relais est constitu dune bobine dun lectro-aimant qui commande des contacts lectriques. La bobine et ses contacts portent le mme nom. Fonctionnement : Quand la bobine est active ou non active (au repos) alors les contacts qui en dpendent sont respectivement activs ou non activs (au repos). Une bobine doit tre commande ; elle est considre comme une SORTIE ou OUTPUT ou O Un contact fournit une information ; il est considr comme une ENTREE ou INPUT ou I

4..Les symboles graphiques du Ladder :


A gauche de la barre doutils, nous pouvons voir : deux outils de contact, puis trois outils de bobine, puis le menu droulant de tous les contacts et enfin, le menu droulant de toutes les bobines. Bobine : (S) comme SET ou ACTIVER Quand cette bobine est active, elle reste active tant quelle nest pas dsactive. Bobine : (R) comme RESET ou DESACTIVER Quand cette bobine est dsactive, elle reste dsactive tant quelle nest pas active. Contact normal : Si la bobine du mme nom est dsactive, le rsultat de la condition symbolise par ce contact est FAUX Si la bobine du mme nom est active, le rsultat de la condition symbolise par ce contact est VRAI Contact invers : Si la bobine du mme nom est dsactive, le rsultat de la condition symbolise par ce contact est VRAI Si la bobine du mme nom est active, le rsultat de la condition symbolise par ce contact est FAUX Exemple dcriture dun segment : SI ALERTE ET non.MINI ALORS PLUIE ET non.VILLE Les flches vertes montrent les correspondances. Commentaire

Segment programm

Dbut

Fin 2