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#ntroducci$n a la cine%&tica
La cinemtica es una parte de la mecnica que estudia las propiedades geomtricas del movimiento de los cuerpos prescindiendo de su inercia (masa) y de las fuerzas aplicadas a stos. Por movimiento entendemos un cambio con el tiempo de la posicin de un cuerpo dado en el espacio respecto a otros cuerpos. Para determinar las posiciones de un cuerpo (o de un punto) en movimiento con relacin a otro cuerpo, respecto al cual se estudia el movimiento, se fi a rigurosamente un sistema de coordenadas, que unto con este cuerpo forma el as! llamado sistema de referencia. "ecimos que un ob eto se encuentra en movimiento relativo con respecto a otro cuando su posicin, medida relativa al segundo cuerpo, est cambiando con el tiempo. Por otra parte, si est posicin relativa no cambia con el tiempo, el ob eto se encuentra en reposo relativo. #anto el movimiento como el reposo son conceptos relativos$ estos es, dependen de la condicin del ob eto con relacin al cuerpo que se usa como referencia. %n rbol y una casa se encuentran en reposo relativo con respecto a la tierra, pero en movimiento con respecto al sol. &uando un autob's pasa por un paradero decimos que el autob's est en movimiento relativo con respecto al paradero. Pero un pasa ero del autob's bien puede decir que el paradero se encuentra en movimiento. relacin al Para cual describir se un movimiento, el sistema el en observador debe definir un sistema de referencia con describe movimiento. (n la figura ) *emos representado dos

(stos observadores utilizan sistemas de referencias -yz y -,y,z,, respectivamente. +i + y +, se encuentran en reposo entre del s!, describirn mismo +

modo el movimiento de la part!cula P. Pero si + y , se encuentran en movimiento relativo, sus observaciones acerca
figura 1

del movimiento de la part!cula P sern diferentes Los sistemas de referencia pueden ser en una, dos y tres dimensiones. La posicin de una part!cula se describe con el vector posicin, que dibu amos desde el origen de un sistema de referencia *asta la ubicacin de la part!cula, ver figura ..
Y

r
Z figura 2

/ectorialmente el vector posicin del punto P se denota por0

r = ( x, y , z )
Los cuerpos o part!culas no se encuentran solo en una posicin y pueden variar el vector posicin. (l e-tremo del vector posicin dibu a una l!nea en el espacio llamada trayectoria o camino recorrido (ver figura 1)$ la trayectoria de un punto en movimiento

observadores, + y +,, y una part!cula P.

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es, por tanto, el lugar geomtrico de las sucesivas posiciones que el punto va ocupando en el espacio. +eg'n sea la forma de la trayectoria, los movimientos pueden clasificarse en rectil!neos y curvil!neos.
Y

r
X figura 3

5igura 7

La posicin de una part!cula que var!a en el tiempo, queda e-presada por0

r = ( x(t ), y (t ), z (t ))
"onde -(t), y(t), z(t) son funciones que dependen del tiempo, veremos varios e emplos En ' di%ensiones %n automvil recorre la rampa de salida de un estacionamiento con velocidad constante de )2 3m4*. La rampa es una *lice y el movimiento del auto est definido por el vector de posicin En 2 di%ensiones %na pelota es lanzada con una velocidad inicial de 78 m4s y con diferentes ngulos 9 de inclinacin (l movimiento de la pelota est definido por el vector de posicin, ver figura :
5igura 2

r (t ) = (18 sin(0,247t );18 cos(0,247t ); 0,235t )[ m]

r (t ) = (50 cos()t ;4,9t 2 +50 sin()t )[m]

5igura 6

5igura :

Podemos observar otras figuras 7 y 2, donde cada part!cula tendr su vector posicin en alg'n sistema de referencia.

;tros e emplos donde podemos definir un vector posicin, ver figuras <, = y )8 .

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[ m] rA (t ) =(30t ;0;0)[ m] =30ti [ m] rB (t ) =(15t +25;0;0)[ m] =(15t +25)i

La notacin anterior se puede simplificar, donde consideramos la magnitud de los vectores y el movimiento est en una l!nea

x A = 30t xB = 15t + 25
5igura <

(ector Despla)a%iento

r1
5igura =

r2
X

figura 12

"efinimos el vector desplazamiento en el intervalo de tiempo [t1 , t 2 ] como un vector cuyo origen es la posicin del punto en el
5igura )8

instante t1 y cuyo e-tremo es la posicin en el tiempo. t 2

En una di%ensi$n Los autos > y ? via an en carriles adyacentes de una carretera. (n t@8s las posiciones y velocidades se indican en la figura.

(l vector desplazamiento se representa por

r , ver figura ).. "e ese modo,

r = r2 r1

r = r (t 2 ) r (t1 )

5igura ))

Los vectores de posicin de los autos son0

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(elocidad
(n el estudio del movimiento de un punto nos interesa saber en cada instante dnde est y cmo se mueve. (l primer ob etivo lo proporciona el conocimiento del vector de posicin, y para saber cmo se mueve, es decir, qu va a pasar con el punto mvil en instantes sucesivos, se introduce en f!sica una nueva magnitud llamada velocidad. (elocidad Media +i una part!cula se traslada en un intervalo de tiempo

+i recuerda la clases de vectores, el producto de un escalar (m) por un vector A genera otro vector B

dado por B = mA , esta idea se puede aplicar a la velocidad media como, vmed =

1 r , donde t

1 es un escalar que multiplica al vector r t

La velocidad media es la velocidad entre dos tiempos y toca a la trayectoria en dos puntos. (elocidad #nstant&nea La velocidad instantnea se define como0

desde

el

punto

*asta

el

punto

.,

caracterizados respectivamente por los vectores de

posicin r 1 y r 2
+e define la velocidad media vmed en el intervalo de tiempo t como

r vinst = lim t 0 t
(n la definicin aparece un t que tiende a ser

r vmed = t
La unidad de la velocidad en el sistema internacional es m4s La direccin de la velocidad media coincide con la direccin de

cero. Para entender esta idea utilizaremos la velocidad media entre el intervalo de tiempo

r [t0 , t1 +t0 ] es vmed 1 = 1 , ver la figura )6 t1

Y

r , como se muestra en la figura )1

Y 1 S

vinst
t0

vmed r
2

t3+t0 vmed 3 r 3 t2+t0 vmed 2 r2

vmed1

r1

r1

t1+t0

r2
X figura 13

X figura 14

+e debe *acer ms pequeAo el intervalo de tiempo, de tal forma que t1 > t2 > t3 de ando constante el tiempo t0 . +e observa en la figura )6 como la

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velocidad media cambia su direccin con vmed 2 y

vmed 3 . (l proceso se puede repetir *asta un l!mite

que se llama velocidad instantnea o simplemente velocidad en un tiempo t = t0 . >l observar la figura )1 la velocidad instantnea

Y R2 R1 R3

vinst

toca a la

trayectoria slo en un punto y

es tangente a la

X figura 16

trayectoria, la velocidad no est entre dos tiempo. (n la figura )7 se observa como la velocidad es tangente a la trayectoria en distintos puntos.

Ma+nitud , direcci$n de la (elocidad La velocidad es una cantidad f!sica vectorial, la que se puede escribir en sus dos partes, magnitud ( v =v , la velocidad sin flec*a representa la

vB

vA

vC
vD
X figura 15

, observe magnitud) y direccin (vector unitario v

que tiene un gorro y no una flec*a) v = v v o

*adio de Curvatura Las definiciones anteriores, suponen una trayectoria curva que tendr la part!cula, para cuantificar la curvatura se utiliza el radio de curvatura. &ualquier trayectoria se puede construir con pedazos de arcos de circunferencia, observe la figura )2, donde se colocan diferentes circunferencias que forma la trayectoria. La l!nea recta es un caso especial, donde el radio es infinitamente grande, y un segmento de arco se apro-ima a una l!nea recta.

v = v v

Aceleraci$n
(n el movimiento curvil!neo la velocidad (se refiere a la velocidad instantnea), en general, cambia tanto en magnitud como en direccin. La magnitud de la velocidad cambia debido a que su valor aumenta o disminuye. La direccin de la velocidad cambia debido a que la velocidad es tangente a la trayectoria y est se curva continuamente. La figura ): indica la velocidad en los tiempos

t1 y t2 , cuando la

part!cula paso por > y ? respectivamente.

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Y !

v1

Aceleraci$n #nstant&nea La
"

aceleracin

instantnea

la

denemonaremos

simplemente por aceleracin, est definida por0

a med v

v2
X

v ainst = lim t 0 t
La aceleracin es un vector que tiene la misma direccin que el cambio instantneo en la velocidad. &omo la velocidad cambia en la direccin en la cual la trayectoria se curva, la aceleracin siempre apunta *acia la concavidad de la curvatura ver figura )=, y en general no es tangente ni perpendicular a la trayectoria, como se indica en la figura .8.

figura 17

(l cambio vectorial en la velocidad al pasar de > a ? est indicado por v = v2 v1 , ver figura )<

v v1

v2

figura 18

v1 ainst
X figura 19

La aceleracin media se define como

v amed = t
es un vector que tiene la misma direccin que el cambio de velocidad v , en la figura )2, se representa

v a

v a

a v
figura 20

v a

v y amed .+e puede aplicar la

multiplicacin de un vector por un escalar, como,

1 1 amed = v , donde es un escalar que t t multiplica al vector v.

La unidad de la aceleracin en el +istema

Co%ponentes aceleraci$n

tan+encial

nor%al

de

la

&onsideremos una part!cula que describe una trayectoria curva (ver figura .)). (n el tiempo t la part!cula se encuentra en > con la velocidad v y aceleracin a . &onsiderando que la aceleracin a podemos descomponerla en una

Bnternacional es m4s..

est dirigida *acia el lado cncavo de la trayectoria, componente

tangencia aT y una componente normal a N .

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#$n%& no(m&l !

aT a

C la magnitud de la aceleracin normal se cuantifica como

v2 , se suele llamar aceleracin aN = R

#$n%& t&n'%nt%

centr!peta. Al+unos casos particulares de %ovi%iento de la partcula

aN
figura 21

)(&*%cto(i&

Caso &ada una de estas componentes tiene un significado f!sico bien definido. &uando la part!cula se mueve, la magnitud de la velocidad puede cambiar y este cambio est relacionado con la aceleracin tangencial. #ambin la direccin de la velocidad cambia y este cambio est relacionado con la aceleracin normal0

( a N = 0 y aT = 0 )

>l ser a N = 0 la direccin del vector velocidad es constante y aT = 0 implica que la magnitud de la velocidad es constante. (l movimiento recibe el nombre de Movimiento Rectilneo Uniforme, que se determina por una trayectoria en l!nea recta y que se mueve a velocidad constante. ( emplo0 %n tren que se mueve en l!nea recta a velocidad constante. +i la part!cula se mueve por el e e D, con una velocidad v 0 - de(de una .o(i$i%n x 0 que e(

La a$elera$i%n &angen$ia aT $uan&i'i$a la &a(a de $a)*io de la v )agni&ud de la +elo$idad , aT v La a$elera$i%n nor)al a N $uan&i'i$a la &a(a de $a)*io en la , dire$$i%n de la +elo$idad v aN v

en t =0[ s ] / x 0 = x (0) 0 queda de'inida .or1

La aceleracin es la suma vectorial de la aceleracin tangencial y normal

x(t ) = x 0 + v 0 t v(t ) = v 0 = cte+ a(t ) = 0 = aT

Caso 2 ( a N = 0 y aT = cte ) &omo a N = 0 , entonces su trayectoria es en l!nea recta, pero al ser aT = cte , la tasa de cambio del la magnitud de la velocidad es constante. Eecibe el nombre de Movimiento Rectilneo uniforme Acelerado (FE%> o F%>)

a = aT + aN
La magnitud de la aceleracin tangencial se cuantifica como0

v aT = t

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( emplo0 %n automvil que se mueve en l!nea recta con aceleracin constante o una piedra que cae, que tiene una aceleracin constante de =,< m4s., llamada aceleracin de gravedad. +i la part!cula se mueve por el e e D o C, con una aceleracin

frecuencia que es f =

1 , que cuantifica el n'mero T

de vueltas por la unidad de tiempo. (n el movimiento circular una vuelta o revolucin (rev) se cuantifica con un ngulo de 2 radianes. )vuelta@) rev @ 2 rad ),7vuelta@),7 rev @ 3 rad .vuelta@. rev @ 4 rad La velocidad angular

a = cte

con

velocidad

inicial

v 0 = v (0) - de(de una .o(i$i%n x 0 = x (0) en

t =0[ s ] / queda de'inida .or1

1 x (t ) = x 0 + v 0 t + at 2 2 v(t ) = v 0 + at+ a (t ) = a = aT
Caso ' ( a N = cte y aT = 0 ) &omo a N = cte , la trayectoria es circular y aT = 0 la magnitud de la velocidad es constante. Eecibe el nombre de Movimiento Circular uniforme (F&%), ver figura .. ( emplo0 %n motor elctrico, gira a velocidad constante (ventilador, batidora elctrica, etc.).

determina el n'mero de

vueltas por la unidad de tiempo, se calcula

w=

2 n vueltas . en . radianes = T tiempo . en . dar . n . vueltas

+us unidades son los rad4s Para determinar la distancia recorrida, la velocidad y su aceleracin normal utilizamos las siguientes e-presiones0

d = vt = Rwt v (t ) = v = Rw aN = v2 = Rw 2 R

, , &&&figura 22

(n las caracter!sticas tcnicas de los motores elctricos se utilizan los rpm (revolucin por minuto), que representa una velocidad angular.

( emplo0 %n taladro tiene 1788 rpm, transformar a rad4s

+i la part!cula se mueve en c!rculo de radio E con velocidad

v = cte , el tiempo que demora en dar una

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vuelta se llama periodo #, adicionalmente e-iste la

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rev = min rev 2rad 1 min rad = 3500 = 3//,5 min 1rev /0s s w = 3500 rpm = 3500

La( unidade( de rad3( .ueden no (er una $an&idad en&endi*le0 .ero al $al$ular el n4)ero de re+olu$ione( .or (egundo0 (e $o).rende que da "2 +uel&a( en $ada (egundo, w = 3500 rev 1 min rev = 58,3 min /0s s

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Gua de E-ercicios
). %n atleta recorre una pista de )88m en < s. G&ul es su rapidez mediaH . Eesp0 ).,7 m4s) .. %n automvil posee a una rapidez media de 28 Im4*r GJue distancia recorrer en < minutosH.Eesp0<888 m 1. (l sonido se propaga en el aire con una rapidez de 168 m4s. G&unto tiempo tardar en escuc*arse un caAonazo a ),: Im de distanciaH Eesp0 7 s 6. %na persona camina en trayectoria rectil!nea :1,) m a ),.. m4s y despus corre :1,) m a 1,87 m4s. &alcule la rapidez media en todo el recorrido. Eesp0 ),:6 m4s 7. "os trenes parten de una misma estacin0 uno a 28 3m4* y el otro a <8 3m4*. G> qu distancia se encontrarn, entre si, al cabo de 78 minutosH a. +i marc*an en el mismo sentido. Eesp0 )2,: 3m b. +i marc*an en sentido contrario. Eesp0 ))2,: 3m 2. %d. toma un bus para via ar a /iAa del Far desde el terminal Pa aritos. +i ste logra una velocidad m-ima de )88 K3m4*L, cul es el m!nimo tiempo (en segundos) que podr!a tardar en recorrer la distancia de ).8 3mH. Eesp.0 t @ 61.8 KsL :. %n avin toca la pista de aterriza e con una velocidad de )88 m4s *acia el sur. Luego de .8 s de *aber frenado logra detenerse completamente. G&ul es la aceleracin e-perimentadaH. Eesp07 m4s . <. (n lugar de tomar el bus del problema anterior, %d. decide esperar a un colega que pasar a recogerlo en su auto al mismo terminal )8 minutos despus de la salida del bus. +i su colega mane a a la velocidad m-ima permitida ().8 3m4*), Gllegarn a /iAa antes que el busH G&unto tiempo *abr %d. ganado o perdidoH. Eesp.0 el auto llega dos minutos antes que el bus. =. %n automvil se desplaza a 76 3m4* por una carretera recta. (n un momento dado, comienza a acelerar con una aceleracin constante de ..7 m4s ., y termina de aplicar esta aceleracin a los .8 s. &alcular la velocidad que lleva cuando termina de acelerar. Eesp. v @ .16 3m4* (o 27 m4s) )8. +e de a caer un cuerpo desde el reposo. &alcule la posicin y velocidad del cuerpo en los instantes0 ),8s$ .,8s$ 1,8s$ 6,8 s )). +e lanza una pelota verticalmente *acia arriba desde el suelo, con una velocidad de .6,6 m4s a. &alcular el tiempo que demora la pelota en llegar a la altura m-ima. Eesp0 .,7 s b. &alcular la altura a que llega la pelota. Eesp0 M 18,7 m. c. G"espus de cunto tiempo la pelota se encuentra a .=,1 m del sueloH Eesp0 .,8 s y 1,8 s ).. GJu aceleracin tiene un cuerpo que, partiendo del reposo, se mueve con movimiento uniformemente acelerado y transcurridos 2 segundos *a recorrido 2,.mH Eesp0 8,16 m4s .

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)1. %na part!cula describe una circunferencia de radio igual a 18 cm y da 6 vueltas en .8 segundos$ calcular0 a. (l per!odo. Eesp07 seg. b. La frecuencia. Eesp0 c. 8,. Nz La velocidad angular. Eesp0 8,6 O rad4seg

)6. &onsiderando que el per!odo de la Luna alrededor de la #ierra es .< d!as. "eterminar la velocidad angular de la Luna respecto de la #ierra en rad4*. Eesp0 O4112 rad4* )7. (n un relo de agu as, determinar la velocidad angular del *orario y minutero, en rad4*. Eesp0 O42 rad4*$ .O rad4* )2. %n auto va a <8 3m4*, el dimetro de la llanta es de 11 cm. &alcular la velocidad angular. Eesp0 .884.=: rad4seg ):. %n cuerpo que posee F.&.%. gira a razn de )8 rad4s. +i el mvil recorre .8 m en 7 s. &alcular el radio de giro. Eesp0 8,6 m )<. %n disco > gira razn de ).8 E.P.F. y un punto P se encuentra a 18 cm del centro de rotacin. ;tro disco ? gira a razn de =8 E.P.F y un punto J se encuentra a 68 cm del centro de rotacin. G&ul de los puntos (P o J) tiene mayor velocidad linealH$ Eesp0 #ienen igual velocidad lineal @ ).8 cm4s

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