2.3.1.

ENGRANES

Cajas de Engranes
Cajas de engranes sanas generarn tonos bastante Engranes nuevos a veces prominentes en la frecuencia del engranaje, que es el ensearn un componente nmero de dientes de los engranes por las RPM del engrane. extrao llamado En una caja nueva, a medida que se desgastan los dientes, el "fantasma". Est causado componente del engranaje disminuir en nivel cuando los por iregularidades que dientes se hacen ms suaves se adaptan. !espu"s, a fueron cortadas en el medida que va progresando el desgaste, el engranaje engrane durante su incrementar de nivel. El nivel del componente del engranaje fabricacin. depende tambi"n de la alineaci#n de las flechas que cargan los engranes. $i la caja tiene flechas mltiples, cada par de engranes generar sus propios componentes de engranaje. Engranes con diferentes tipos de dientes generarn niveles diferentes de vibraci#n. Engranes rectos son los ms ruidosos, seguidos por engranes c#nicos, engranes hipoides, engranes helicoidales, engranes doble helicoides, engranes helicoidales sin fin en orden descendiente de nivel de vibraci#n.

More:
%recuencia de ca&a de dientes !a'os a dientes de engranes Engranes e(centricos %lechas con %le(i#n Engranes planetarios

Frecuencia de caza de dientes

)a llamada frecuencia de ca&a de dientes es el ritmo con que un diente en un engrane se une con un diente particular en otro engrane. $i la proporci#n de los engranes es un numero entero como *, + o,, la frecuencia ca&a dientes sern las RPM del engrane ms grande los mismos dientes estarn en contacto una ve& por revoluci#n. Esto causar un desgaste desigual en los engranes, a que un defecto peque'o en un diente contactar de manera repetitiva el mismo diente en el otro engrane, causando un desgaste locali&ado en estos dientes.

Por esa ra&#n, las cajas de engranes no se constru en con esas proporciones sencillas, a menos que sea absolutamente necesario. -dealmente , la frecuencia ca&adiente deber.a ser la ms baja posible, para distribuir de una manera igual el desgaste alrededor de los dos engranes. Eso quiere decir que el nmero de dientes en cada engrane debe ser un nmero primo. )a frecuencia ca&adientes de un par de engranes es la frecuencia de engranaje entre el m.nimo comn mltiplo de los nmeros de dientes de los dos engranes. El m.nimo comn mltiplo, muchas veces es solamente el producto de los nmeros de dientes. En algunas cajas, la frecuencia ca&adientes aparecer en el espectro de vibraciones si es asi, se deber.a establecer una tendencia en el tiempo, a que bajo esas circumstancias el desgaste es rpido.

Daos a dientes de engranes

!a'o locali&ado en un diente de un engrane resultar en componentes de frecuencia elevada del engranaje esto ser modulado por las RPM del engrane. Esto causa bandas A veces es ms facil diagnosticar un diente daado en el laterales a distancia de *( dominio de frecuencia. La forma de onda en-sear a veces alrededor del engranaje, un pico a un ritmo de repeticin igual a las R ! del arm#nicos del engranaje. engrane En el caso que se producen bandas laterales, es fcil determinar que engrane tiene un defecto, por la distancia de las bandas laterales.

Engranes excentricos y Flechas con Flexin

)a e(centricidad del engrane generar una banda lateral a cada lado del engranaje a distancia de las RPM del engrane en lugar de las bandas laterales mltiples que se encuentran con dientes individuales da'ados

Engranes planetarios
)os sistemas de engranes planetarios son un poco ms complejos que los pares de engranes estandard, debido al hecho que los centros de los engranes planetas giran alrededor del engrane sol, a un ritmo llamado la frecuencia de tren. )a frecuencia del engranaje se puede modular por las RPM del engrane sol, las RPM de un engrane planeta o la frecuencia de tren. Esto puede producir series complejas de bandas laterales en el espectro, puede ser dif.cil de interpretar

http://www.dliengineering.com/vibman- pani h/ca!a deengrane 1.htm

Uno de los problemas principales de la Ingeniera Mecnica es la transmisin de movimiento, entre un conjunto motor y mquinas conducidas. Desde pocas muy remotas se an utili!ado cuerdas y elementos "abricados de madera para solucionar los problemas de transporte, impulsin, elevacin y movimiento. #l inventor de los engranajes en todas sus "ormas "ue $eonardo da %inci, quien a su muerte en la &rancia de '('), dej para nosotros sus valiosos dibujos y esquemas de muc as de los mecanismos que oy utili!amos diariamente. $a "orma ms bsica de un engrane es una pareja de ruedas, una de ellas provistas de barras cilndricas y la otra "ormada por dos ruedas unidas por barras cilndricas. #n la "igura se aprecia un mecanismo para repeler ataques enemigos, consiste de aspas al nivel del tec o movidas por un eje vertical, unido a un *engranaje* , el movimiento lo producen soldados que giran una rueda a nivel del piso y provocando que los enemigos que an alcan!ado el tec o sean e+pulsados. #n este mecanismo se muestra la transmisin entre dos ejes paralelos, uno de ellos es el eje motor y el otro el eje conducido. $eonardo se dedica muc o a la creacin de mquinas de guerra para la de"ensa y el ataque, sus materiales son madera, ierro y cuerdas las que se elaboran en "orma rudimentaria, pero sus esquemas e invenciones trascienden el tiempo y nos ense,an las m-ltiples alternativas que nos brindan mecanismos bsicos de palancas, engranes y poleas unidas entre si en una mquina cuyo dise,o geomtrico es notable. #n la segunda "igura se puede apreciar la transmisin trasera para un carro, el eje vertical mueve el *engrane* que impulsa las ruedas acia adelante o atrs. #n este mecanismo los ejes estn perpendiculares entre s.

.e puede deducir que la posicin entre los ejes es de gran importancia al dise,ar la transmisin. $as situaciones son principalmente tres/ ejes paralelos, ejes que se cortan y ejes que se cru!an. Un ejemplo de esta -ltima situacin se aprecia en la "igura, en donde una manivela mueve un elemento que llamaremos tornillo sin "in el que a su ve! mueve la rueda unida a l. #n este caso, el mecanismo se utili!a como tecle para subir un balde. $os ejes se encuentran en una posicin ortogonal, o sea, se cru!an a )0 grados. $os engranes propiamente tales son dientes que posibilitan que dos de ellas $eonardo nos entrega el siguiente indican los tres dimetros que de"inen el 1$2.I&I121I34 $os engranes se clasi"ican en tres #ngranajes 1ilndricos 5para cru!an6 #ngranajes 1nicos 5para ejes que se cortan y que se cru!an6 7ornillo sin "in y rueda elicoidal 5para ejes ortogonales6 grupos / ejes paralelos y que se ruedas provistas de se conecten entre s. esquema en donde se tama,o del diente.

"abrican a partir de un disco cilndrico, cortado de una planc a o de un tro!o de barra maci!a redonda. #ste disco se lleva al proceso de "resado en donde se retira parte del metal para "ormar los dientes. #stos dientes tienen dos orientaciones / dientes rectos 5paralelos al eje6 y dientes elicoidales 5inclinados con respecto al eje6. #n las "iguras se muestran un par de engranajes cilndricos y un engrane cilndrico de diente elicoidal.

$os engranajes de diente recto son mas simples de producir y por ello mas baratos, la transmisin del movimiento se reali!a por medio de los dientes, quienes se empujan sin resbalar. #n el caso de los dientes elicoidales los dientes se empujan y resbalan entre s, parte de la energa transmitida se pierde por roce y el desgaste es mayor. $a ventaja de los elicoidales es la "alta de juego entre dientes que provoca un "uncionamiento silencioso y preciso. $os engranajes cilndricos se aplican en la transmisin entre ejes paralelos y que se cru!an. #n la "igura se aprecia una transmisin entre dos ejes que se cru!an, utili!ando dos engranajes cilndricos de diente elicoidal.

$os engranajes pueden ser desde muy peque,os asta muy grandes, para "acilitar la puesta en marc a y la detencin de un mecanismo es importante que el engranaje tenga poca masa, esto se logra quitando material a la llanta. 8uede "abricarse una llanta delgada, con per"oraciones o simplemente sacar la llanta y reempla!arla por rayos. #n la "igura se aprecian tres engranes de distinto tama,o, desde un engrane maci!o asta un engrane con rayos pasando por un engrane con llanta aligerada.

#l proceso de "abricacin es el maquinado con "resas u otro mecanismo de corte, dependiendo del tama,o del engrane. #n la "igura se aprecia un engrane cilndrico de diente elicoidal de gran tama,o, durante el proceso de maquinado de dientes.

.e "abrican a partir de un tro!o de cono, "ormndose los dientes por "resado de su super"icie e+terior. #stos dientes pueden ser rectos, elicoidales o curvos. #sta "amilia de engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cru!an. #n las "iguras se aprecian un par de engranes cnicos para ejes que se cortan y un par de engranes cnicos ipoidales de diente curvo para ejes que se cru!an. .e muestra tambin la solucin de $eonardo para ejes en esta posicin.

#ste mecanismo se compone de un tornillo cilndrico o iperblico y de una rueda 5corona6 de diente elicoidal cilndrica o acanalada. #s muy e"iciente como reductor de velocidad, dado que una vuelta del tornillo provoca un peque,o giro de la corona. #s un mecanismo que tiene muc as prdidas por roce entre dientes, esto obliga a utili!ar metales de bajo coe"iciente de roce y una lubricacin abundante, se suele "abricar el tornillo 5gusano6 de acero y la corona de bronce. #n la "igura de la derec a se aprecia un ejemplo de este tipo de mecanismo. #n la siguiente "igura se aprecia una gata de tornillo accionada por un mecanismo tipo tornillo sin "in y rueda elicoidal, creada a partir de los planos de $eonardo, una manivela manual gira el tornillo que mueve la rueda elicoidal, la cual tiene un agujero roscado con el cual se conecta al eje que sube el peso.

#ste mecanismo se compone de un tornillo cilndrico o iperblico y de una rueda 5corona6 de diente elicoidal cilndrica o acanalada. #s muy e"iciente como reductor de velocidad, dado que una vuelta del tornillo provoca un peque,o giro de la corona. #s un mecanismo que tiene muc as prdidas por roce entre dientes, esto obliga a utili!ar metales de bajo coe"iciente de roce y una lubricacin abundante, se suele "abricar el tornillo 5gusano6 de acero y la corona de bronce. #n la "igura de la derec a se aprecia un ejemplo de este tipo de mecanismo. #n la siguiente "igura se aprecia una gata de tornillo accionada por un mecanismo tipo tornillo sin "in y rueda elicoidal, creada a partir de los planos de $eonardo, una manivela manual gira el tornillo que mueve la rueda elicoidal, la cual tiene un agujero roscado con el cual se conecta al eje que sube el peso.

CREMALLERAS #ste mecanismo permite trans"ormar movimiento circular en movimiento lineal para mover puertas, accionar mecanismos y m-ltiples aplicaciones en mquinas de produccin en lnea. #n la "igura se muestra una cremallera conectada a un engrane cilndrico de diente recto.

CAJAS DE REDUCTORES #l problema bsico en la industria es reducir la alta velocidad de los motores a una velocidad utili!able por las mquinas. 2dems de reducir se deben contemplar las posiciones de los ejes de entrada y salida y la potencia mecnica a transmitir. 8ara potencias bajas se utili!an moto9reductores que son equipos "ormados por un motor elctrico y un conjunto reductor integrado. $as erramientas manuales en general 5taladros, lijadoras, cepillos, esmeriles, etc6 poseen un moto9reductor. 8ara potencias mayores se utili!an equipos reductores separados del motor. $os reductores consisten en pares de engranajes con gran di"erencia de dimetros, de esta "orma el engrane de menor dimetro debe dar muc as vueltas para que el de dimetro mayor de una vuelta, de esta "orma se reduce la velocidad de giro. 8ara obtener grandes reducciones se repite este proceso colocando varios pares de engranes conectados uno a continuacin del otro. $as "iguras muestran dos cajas de reductores con engranes cilndricos y cnicos. Una de ellas tiene dos pares de engranajes cilndricos de diente elicoidal y la otra posee adems un par de engranajes cnicos de diente elocoidal.

#n estas cajas es importante notar que se abren en dos mitades y la lnea de unin est en el plano que "orman los ejes. #ste dise,o se basa en la conveniencia de abrir la caja al nivel de los ejes para e+traerlos con "acilidad y permitir el cambio de rodamientos, sellos de aceite, revisar el desgaste de los dientes y otras mantenciones preventivas. $a "igura siguiente muestra una caja con engranes tipo tornillo sin"in y rueda elicoidal, como ya se dijo, este mecanismo es muy conveniente como reductor de velocidad en un solo paso. #l tornillo o gusano se ubica en la parte in"erior de la caja para asegurar una lubricacin abundante.

Un par de engranes que trabajan unidos se dise,an a partir de sus crculos primitivos o de paso, estos crculos son siempre tangentes entre si. #l dimetro de estos crculos se obtiene de multiplicar el mdulo por la cantidad de dientes. #l mdulo se de"ine como el tama,o de los dientes y para que dos engranes trabajen juntos deben tener igual mdulo. .e tiene entonces / Dp : M ; en donde Dp / dimetro primitivo o de paso M / mdulo ; / cantidad total de dientes del engrane .i se tienen dos engranajes ' y < con velocidades de giro n'= rpm>y n< =rpm>se pueden obtener unas relaciones de gran utilidad. .i los dos engranes van a trabajar juntos, en una unidad de tiempo ambos recorren la misma cantidad de metros, por ejemplo en un minuto ambos recorren / n' p Dp' : n< p Dp< n' ? n< : Dp< ? Dp' n' ? n< : ;< ? ;' .e de"ine la relacin de transmisin i / ' como la cantidad de vueltas que debe dar el engranaje motor para que el engranaje conducido de una vuelta. 8or ejemplo, un reductor que disminuya a un cuarto la velocidad de giro tiene una relacin @ / '. #n general / i : n' ? n< : Dp< ? Dp' : ;< ? ;' De esta "orma, un dise,o de engranajes parte por de"inir el mdulo y la relacin de transmisin que se desea, de esta "orma y usando las relaciones anteriores se obtienen los dimetros de paso. .e entregan a continuacin los valores tpicos para el mdulo / 8ero Dp : M ;

Mdulos
8re"eridos ' '.<( '.( < <.( A @ ( C D '0 '< 'C <da 3pcin '.'<( '.AB( '.B( <.<( <.B( A.( @.( (.( B ) '' '@ 'D

<0 <( A< @0

<< <D AC @(

3tra "orma de indica el tama,o de los dientes es indicando el 8aso diametral =dientes? pulgada>, se tiene que / 8d : ; ? Dp 8d : ' ? M $os tama,os ms utili!ados para el 8aso diametral son / 8d / 8aso diametral

Paso diametral
Eastos < <.<( <.( A @ C D '0 '< 'C &inos <0 <@ A< @0 @D C@ D0 )C '<0 '(0

$a siguiente parte es el dise,o de los dientes, que deben tener un "orma tal que en todo momento e+ista contacto entre el pi,n 5el engrane de menor dimetro6 y la corona 5el engrane de mayor dimetro6. #l per"il utili!ado generalmente es el de la evolvente de crculo y en otro casos el de la cicloide. $a curva evolvente se genera en base a un crculo de base sobre el cual se enrolla un ilo ine+tensible 2E. Dejando el e+tremo 2 "ijo sobre el crculo, se mueve el e+tremo E como desenrollando el ilo 2E, el e+tremo E describir una evolvente que es una curva que cambia de radio punto a punto, comien!a con radio nulo y se separa del crculo con radios crecientes. .iempre la parte recta del segmento 2E es tangente al crculo. #n la animacin siguiente puede apreciarse como se genera esta curva.

.e dise,ar a modo de ejemplo un par de engranes para una relacin de transmisin de < / ' con mdulo (. .e utili!arn <0 dientes en el pi,n y por o tanto @0 dientes en la corona. $os dientes de todo engrane se empujan en una direccin llamada lnea de presin, lnea de accin o generatri!, esta lnea se encuentra inclinada con respecto a la lnea 2E, tangente a ambos crculos de paso. .e tiene entonces /

8i,on M:( ; : <0 Dp : '00

1orona M:( ; : @0 Dp : <00

$os valores mas utili!ados para la inclinacin de la lnea de presin son / <0F <0.(F <(F '@.(F 5obsoleto6

#n nuestro ejemplo se utili!arn <0F. $a "igura siguiente muestra el inicio del tra!ado del par de engranes, indicando los dimetros de paso y la lnea de presin.

$a siguiente animacin muestra el objetivo "inal.

8ara generar las curvas evolventes en ambos engranajes se tra!a el crculo de base, concntrico con el crculo de paso y tangente a la lnea de presin. #n la "igura se muestran los crculos de base para nuestro ejemplo.

&inalmente se limita el tama,o de los dientes entre dos crculos, por encima y por debajo del crculo de paso. #l lmite in"erior, que determina el comien!o de los dientes se obtiene restando al radio de paso una cantidad denominada dedendo. #l dedendo vale / d : '.<( ? 8d d : '.<( M #n nuestro ejemplo / d : C.<(, determinando un crculo de radio @A.B( para el pi,n y de )A.B( para la corona. #l lmite superior de los dientes se obtiene sumando al radio de paso una cantidad denominada adendo. #l adendo vale / a : ' ? 8d a:M #n nuestro ejemplo / a : (, determinando un crculo de radio (( para el pi,n y de '0( para la corona. #n la "igura siguiente se aprecian estos crculos que determinan el largo de los dientes. #s importante notar que en el caso dl pi,n los tres crculos quedan bien separados y en el caso de la corona el crculo de base es muy parecido al crculo interior.

.e procede al dibujo de las curvas evolventes para ambos engranes, usando el proceso mostrado en la animacin. $a imagen muestra el tra!ado en la evolvente en la parte superior del pinn.

.e limita la curva entre el crculo e+terior y el crculo de base. $a curva evolvente no puede tra!arse debajo del crculo de base, por ello, el diente debe continuarse con un lnea en direccin radial asta cortar el crculo interior.

7ra!ado el per"il del diente, se calcula el paso circular, que es la distancia medida sobre el crculo de paso que indica la separacin entre dientes sucesivos. .e obtiene dividiendo la longitud del crculo de paso en la cantidad de dientes. 8aso circular : 8c : p Dp ? ; 8c : p M #n este espacio 8c debe caber un diente propio y un diente del otro engrane. .e copia un per"il igual al tra!ado y uno rotado para generar la "orma "inal. #n nuestro ejercicio el pi,n tiene <0 dientes, esto indica que cada 'DF ay un diente. #n la "igura siguiente se muestra el tra!ado "inal del diente del pi,n. como Dp : M ;

#ste per"il se copia <0 veces y se tiene el dibujo "inal del pi,n. 1on la corona se reali!a un proceso semejante.

#n la animacin siguiente se muestran los dientes del pi,n y de la corona en su "orma "inal, es importante apreciar que el contacto entre los dientes se lleva acabo a lo largo de la lnea de presin indicada. $os dientes se empujan y rotan sin resbalar y cuando un diente deja de tener contacto otro inicia el contacto, manteniendo el movimiento constante.

#n el dise,o de los engranajes se busca la "orma y el anc o del diente para soportar las cargas que se ejercen sobre ellos. #sta carga vara principalmente, dependiendo de la potencia transmitida y de la velocidad de giro. Dependiendo de los es"uer!os que se producen en los dientes, se pueden "abricar engranajes de diversos materiales y en una gran cantidad de "ormas. $a -ltima "igura, muestra ejemplos de engranajes y ruedas catalinas "abricadas en la empresa Eignotti Gnos. que es "recuentemente visitada por los alumnos de este ramo, como parte de las actividades necesarias para conocer mas de cerca los mecanismos y procesos de manu"actura e+istentes en el pas. #l tema de los engranajes se tratar con detalle en el ramo siguiente donde se conocern las "rmulas para calcular sus resistencia y durabilidad.

http://www2.ing.p"c.cl/#icm2312/inde$.html http://www2.ing.p"c.cl/#icm2312/ap"nte /engrana/

4 2

ENGRANAJES

Generalidades: %o engrana!e

on& en general& cilindro con re alto denominado dientes& con'ormando r"eda dentada & la ("e permiten& c"ando giran& tran mitir el movimiento de rotaci)n entre " *rbole o e!e colocado a "na di tancia relativamente red"cida entre +. E ta tran mi i)n e reali,a mediante la pre i)n ("e e!ercen lo diente de "na de la r"eda & denominada motora obre lo diente de la otra r"eda& denominada conducida& c"ando engranan entre amba & e tando d"rante el movimiento en contacto vario diente in cho("e ni inter'erencia ("e lo impidan o entorpe,can. %o engrana!e cil+ndrico p"eden er de diente recto & c"ando - to on paralelo al e!e de giro del cilindro& o de diente helicoidale & c"ando on parte de "na h-lice ("e env"elve a dicho e!e. En la 'ig"ra ./ig.0.11 e p"eden ob ervar do engrana!e cil+ndrico recto ("e engranan entre +& z1 2 z2 e tando montado obre lo e!e I 2 II& iendo el primero e triado& lo ("e permite al engrana!e z1 de li,ar e a lo largo del mi mo& oc"pando otra po ici)n. 3i tinto materiale e "tili,an para la con tr"cci)n de lo engrana!e p"diendo er - to '"ndici)n de hierro& acero& bronce& al"minio& materiale int-tico & como el te'l)n& por e!emplo& etc. 3ebido al con tante ro,amiento entre la "per'icie en contacto& - ta e t*n e$p"e ta al de ga te& motivo por el c"al on end"recida mediante tratamiento t-rmico de end"recimiento "per'icial como e el ca o del cementado de lo acero . A lo e'ecto de evitar el de ga te& el engrane e t* contin"amente l"bricado& lo ("e adem* lo re'rigera& 'avoreciendo la tran mi i)n del movimiento a elevada velocidad. %o engrana!e on con tr"ido mediante el 're ado o tallado& de ac"erdo a norma e pec+'ica . 4ara el c*lc"lo de la dimen ione & re i tencia 2 caracter+ tica e debe conocer previamente: a1 di tancia entre lo e!e de la r"eda dentada & b1 n5mero de v"elta por min"to de la r"eda motora& c1 relaci)n de tran mi i)n 2 d1 '"er,a tangencial ("e e debe tran mitir. Clasificacin de los engranajes Seg5n como lo engrana!e interact5en entre +& e lo p"ede cla i'icar como: a1 Engrana!e de acci)n directa: 'ormado por do o m* r"eda ("e engranan entre +& directamente "na con otra& como e el ca o de la 'ig"ra ./ig.0.11. b1 Engrana!e de acci)n indirecta: c"ando accionan "no obre otro a trav- de "n v+nc"lo intermedio o a"$iliar& como e el ca o de lo engrana!e a cadena ("e e m"e tra en la 'ig"ra ./ig.0.21& donde z1 e la r"eda cond"ctora o motora& la c"al e enc"entra montada obre "n e!e motor 2 tran mite el movimiento a la r"eda cond"cida z2 a trav- de la cadena. 6a o de la bicicleta & donde la r"eda de menor di*metro e denomina generalmente pin. A " ve,& lo engrana!e de acci)n directa& eg5n ean la po icione de " e!e & p"eden pre entar lo ig"iente on paralelo 7 2- " e!e e cortan7 3- " e!e e cr",an7 0- engrana!e de r"eda 2 1- Ruedas de ejes paralelos : e pre enta para r"eda cil+ndrica ("e e t*n montada obre e!e paralelo & p"diendo pre entar e di tinto ca o & eg5n e m"e tran a contin"aci)n:

ca o : 1- " e!e tornillo in'+n.

En la ./ig.0.31 e tiene "na r"eda o pi8)n z1 ("e engrana con "na cremallera z2& iendo e ta 5ltima "na r"eda dentada de radio in'inito& por lo tanto el n5mero de diente ("e tendr* e in'inito& por lo ("e e "tili,a "na porci)n de la mi ma& de ac"erdo al recorrido o de pla,amiento ("e e ("iera obtener. %o e!e obre lo c"ale e t*n montado ambo on paralelo . 4ara "na velocidad ang"lar n1 le corre ponder* para la cremallera "na velocidad v de de pla,amiento. En la ./ig.0.01 e pre entan do engrana!e montado obre lo e!e paralelo di p"e to a "na di tancia L iendo - ta de ig"al medida a la "ma de " radio primitivo & de engrane e$terior& p"diendo tener diente recto & helicoidale o en 9. En la ./ig.0.:1 e ob ervan do r"eda de engrane

interior& "na de la c"ale & la de menor di*metro ("e e enc"entra dentro de la de ma2or di*metro& tiene dentado e$terior& en tanto ("e la e$terior c"enta con diente interiore . %a di tancia L entre lo e!e e ig"al a la di'erencia de " radio primitivo . En la 'ig"ra ./ig.0.;1& ./ig.0.<1 2 ./ig.0.=1 e p"ede ob ervar engrana!e de e!e paralelo & de diente recto & helicoidale 2 en 9 re pectivamente. 2- Ruedas cuyos ejes se cor an: e te ca o e pre enta en lo engrana!e c)nico & lo ("e e t*n con tr"ido de tal modo ("e i " e!e e prolongaran& ello e encontrar*n en "n p"nto o v-rtice com5n. S" diente p"eden er recto & en arco o en e piral& re pondiendo en cada ca o a determinada condicione de traba!o 2 tra,ado. En la 'ig"ra ./ig.0.>1 e ob erva "n engrana!e c)nico de diente recto 2 en la 'ig"ra ./ig.0.1?1 "n engrana!e c)nico de diente en e piral. El *ng"lo ("e 'orman lo e!e @ 2 @@ de lo engrana!e z1 2 z2 re pectivamente& al cortar e p"ede er: 'ig"ra ./ig.0.11a1 = >?A& con lo ("e e obtiene "n cambio en la tran mi i)n del movimiento de rotaci)n perpendic"lar al

original7 'ig"ra ./ig.0.11b1 < >?A el cambio e prod"ce en *ng"lo ag"do 2 'ig"ra ./ig.0.11c1 > >?A la direcci)n cambia en "n *ng"lo obt" o.

!- Ruedas cuyos ejes se cru"an en el espacio : on engrana!e cil+ndrico de diente helicoidale c"2o e!e e cr",an en el e pacio& lo ("e permite lograr el cambio de direcci)n de la tran mi i)n del movimiento. %o e!e p"eden cr",ar e en 'orma oblic"a ./ig.0.121& 'ormando "n *ng"lo menor a >?A o en 'orma perpendic"lar ./ig.0.131& donde e ig"al a >?A. E to engrana!e on de diente helicoidale .

4- Engranajes de rueda y ornillo sinf#n : e p"eden pre entar tre ca o & eg5n ea el per'il de lo diente 2 'ilete ("e pre enta la r"eda 2 el tornillo in'+n re pectivamente& lo c"ale e indican e ("em*ticamente en la 'ig"ra: en la ./ig.0.10a1 e tiene ambo de per'ile cil+ndrico & la ./ig.0.10b1 m"e tra la r"eda de per'il globoide 2 el tornillo in'+n cil+ndrico& 2 en la ./ig.0.10c1 tanto la r"eda como el tornillo in'+n pre entan per'ile globoide . %a ./ig.0.10d1 m"e tra como engranan "na r"eda de per'il globoide 2 "n tornillo in'+n cil+ndrico. Ele$en os de los engranajes cil#ndricos de dien es rec os% No acin

6"ando do engrana!e engranan entre +& el contacto ("e hacen lo diente de ambo e reali,a en la l+nea ("e marca el per+metro de la "per'icie de do cilindro li o ideale & perteneciente a cada "no de ello & ("e e tran miten por 'ricci)n el movimiento de rotaci)n de " e!e in de li,ar "no obre otro& denominado cilindros primitivos& con tit"2endo la circ"n'erencia de cada "per'icie& la circunferencia primitiva de lo engrana!e . %o di tinto par*metro de "n engrana!e 2 el c*lc"lo de lo mi mo e t*n re'erido a " circ"n'erencia primitiva. 4or lo general e denomina al engrana!e de ma2or di*metro rueda 2 al de menor di*metro pin. A contin"aci)n e il" tra la terminolog+a b* ica m* " ada de lo di tinto elemento ("e componen "n engrana!e& mo tr*ndo e en la 'ig"ra ("e ig"en lo mi mo . En la 'ig"ra ./ig.0.1:1 e indican la circ"n'erencia primitiva del pi8)n 2 de la r"eda& c"2o e!e O1 2 O2 e t*n eparado la di tancia L. En ella e ob ervan adem* & lo di*metro primitivo Dp de la r"eda 2 dp del pi8)n 2 " radio primitivo Rp 2 rp re pectivamente7 e indica con n1 el n5mero de v"elta por min"to con ("e gira la r"eda 2 con n2 con la ("e gira el pi8)n& iendo z1 2 z2 el n5mero de diente de cada "no de ello re pectivamente7 v e la velocidad tangencial del p"nto de contacto de lo diente . En la 'ig"ra ./ig.0.1;1 e m"e tran do diente de la r"eda& en la ("e e notan: - Paso Circunferencial pc: e la di tancia entre do p"nto hom)logo de do diente con ec"tivo & medido obre la circ"n'erencia primitiva& iendo ig"al para la r"eda 2 para el pi8)n& denomin*ndo e en e te ca o& ruedas homlogas& iendo por lo tanto:

pc =

Dp
z1

dp
z2
.0.11 El pa o circ"n'erencial pc e lo obtiene dividiendo& en tanta parte como diente tenga la r"eda o pi8)n& la circ"n'erencia primitiva. - Paso Diametral en pulgadas &Diametral Pitch' pd : e el n5mero de diente ("e tiene "n engrana!e por cada p"lgada del di*metro primitivo:

pd =

z1 z = 2 Dp d p

.0.21 2 dp al

pc =

= = z1 z2 pd Dp dp

En la .0.11 pa ando Dp denominador e obtiene:

.0.31

- Mdulo o Paso Diametral M: iendo pc "n n5mero irracional por contener " determinaci)n el n5mero irracional & lo er*n tambi-n toda la dimen ione del engrana!e ("e on '"nci)n del pa o circ"n'erencial& por lo ("e para re olver e te inconveniente e divide ambo miembro de la .0.11 por & obteni-ndo e el m)d"lo M& el c"al e toma como ba e de c*lc"lo de lo engrana!e & re "ltando:

M =

.0.01 E decir ("e para ("e do engrana!e p"edan engranar entre +& " m)d"lo deben er ig"ale . En la 'ig"ra ./ig.0.1<1 e ob erva& para "n engrana!e c"al("iera& con n5mero de diente z B 1? 2 Dp B ;? mm& e el m)d"lo M = ; mm. - Circunferencia de fondo &interior' o de raz& e la circ"n'erencia c"2o di*metro e Di ./ig.0.1;1& 2 " radio e Ri ./ig.0.1<1 2 corre ponde al cilindro en el c"al e enc"entra arraigado el diente. - Circunferencia de cabeza o exterior& e la circ"n'erencia de cripta por la cabe,a de lo diente & de di*metro De ./ig.0.1;1 2 radio Re ./ig.0.1<1. - Circunferencia primitiva& e la circ"n'erencia de contacto de lo cilindro primitivo . - Altura de cabeza del diente o adendo : e la alt"ra radial a del diente ./ig.0.1<1& medida entre la circ"n'erencia primitiva 2 la circ"n'erencia de cabe,a o e$terior. - Altura del pi del diente o dedendo: e la alt"ra radial d del diente ./ig.0.1<1& medida entre la circ"n'erencia primitiva 2 la circ"n'erencia de ra+,. - Altura del diente: e la "ma h de la alt"ra de cabe,a 2 la del pi- del diente ./ig.0.1<1: h=a d .0.:1 - spesor del diente: e el gr"e o e de "n diente ./ig.0.1<1& medido obre la circ"n'erencia primitiva. Se lo toma generalmente como la mitad del pa o circ"n'erencial.

pc D p d p = = z1 z2

e=

pc 2

.0.;1

C reempla,ando en la .0.;1 el valor de pc dado por la .0.31:

e=

2 pd

.0.<1 - !aco o hueco del diente: e el h"eco ! entre do diente con ec"tivo & en el c"al penetra el diente de la otra r"eda ("e engrana con - ta. De)ricamente e ig"al al e pe or& pero en la e!ec"ci)n pr*ctica de "n engrana!e& a lo e'ecto de evitar el calentamiento por ro,amiento 2 a la ine$actit"de & tanto en la con tr"cci)n como en el monta!e& ("e iempre e tiene en 'orma no de eable pero inevitable& e ma2or 2a ("e pre enta "n !"ego tangencial o lateral& iendo e te !"ego re tado del e pe or 2 "mado al vac+o del diente. - "uego radial o de fondo 2 "uego lateral o tangencial del diente: tambi-n llamado holguras del diente& on lo e pacio

"r 2 "l re pectivamente ("e ("edan& el primero entre la cabe,a del diente de "na de la r"eda 2 la circ"n'erencia de ra+, de la otra a e'ecto de evitar la pre i)n ("e p"eda prod"cir el contacto entre ambo & 2 el eg"ndo entre lo per'ile de lo diente como 2a e di!era en el p"nto anterior 2 adem* para permitir la de'le$i)n de lo mi mo & permitir la l"bricaci)n 2 la dilataci)n t-rmica& c"ando e t*n engranando entre + ./ig.0.1=1. Relaciones funda$en ales de ruedas cil#ndricas de dien es rec os Anali,ando la 'ig"ra 2a vi ta ./ig.0.1:1& de la mi ma re "lta ("e la velocidade ang"lare !1 2 !2 en radiane obre eg"ndo& en '"nci)n de n1 2 n2& e t*n dada por la e$pre ione : a1 !1 B 2.n1 2 b1 !2 B 2.n2 .0.=1

%a relaci)n de tran mi i)n del movimiento& i& e de'ine como el cociente entre la velocidade ang"lare 1 de la r"eda motora 2 2 de la r"eda cond"cida:

i=

1 2 n1 n1 = = 2 2 n2 n 2
" b1 v 2 =

.0.>1

4or er v1 B v2 B v 2 adem* & por er v = R.!& por la .0.=1 e tiene:

a 1 v1 =
e:

D p n1
;?

d p n2
;?
.0.1?1

D p n1
;?

d p n2
;?
.0.111

3e la .0.111& haciendo pa a!e de t-rmino & 2 por er Dp = #Rp 2 dp = 2rp& re "lta:

rp n1 d p = = n2 D p R p
3e la .0.01& haciendo pa a!e de t-rmino e obtiene:

.0.121

dp Dp

rp Rp

.0.131 4or lo tanto& de la e$pre ione .0.>1& .0.121 2 .0.131 e obtiene "na e$pre i)n generali,ada para la relaci)n de tran mi i)n:

z2 z1

i=

rp 1 n1 d p z = = = = 2 2 n 2 D p R p z1

.0.101

3e la .0.101 e p"eden obtener lo valore de cada par*metro en '"nci)n del re to de lo otro haciendo pa a!e de t-rmino & a + e obtienen& por e!emplo

n1 = n 2
a1

dp Dp

= n2

rp Rp

= n2

z2 z1

z1 = z 2
o b1

Dp Rp n2 = z2 = z2 n1 dp rp

.0.1:1

%a di tancia L entre e!e de lo engrana!e e :

L=

Dp + d p 2

= R p + rp

.0.1;1

Adem* & de la .0.131 o .0.101 e obtiene& haciendo pa a!e de t-rmino :

R p = rp
4or lo tanto& la .0.1;1 e p"ede e cribir como:

z1 z2

.0.1<1

L = rp
Si de la .0.1=1 e de pe!a rp:

z1 z1 + rp = rp + 1 z2 z2 dp = 2
o b1

.0.1=1

rp =
a1 C tambi-n:

L L = z n 1+ 1 1+ 2 z2 n1 L L = z n 1+ 2 1+ 1 z1 n2

L L =2 z n 1+ 1 1+ 2 z2 n1 L L =2 z n 1+ 2 1+ 1 z1 n2

.0.1>1

Rp =
a1

Dp = 2
o b1

.0.2?1

(or$a de los dien es 4ara engrana!e cil+ndrico & por lo general el per'il de lo diente e de 'orma pri m*tica cil+ndrica. %a 'orma de la cara anterior abcd 2 po terior aEbEcEdE./ig.0.1>1& on im-trica re pecto del radio ("e pa a por el p"nto medio del arco comprendido entre la c"rva del diente ad 2 bc en la cara anterior 2 a$d$ 2 b$c$ en la cara po terior& tomado obre la circ"n'erencia primitiva de la r"eda. Engranajes )o$logos 3o o m* r"eda dentada on hom)loga c"ando ella p"eden engranar entre +. 4ara ello deben tener ig"al pa o circ"n'erencial pc 2 por con ig"iente& ig"al m)d"lo M. En la 'ig"ra ./ig.0.1:1 ambo engrana!e on hom)logo & iendo la dimen ione de lo diente ig"ale & variando 5nicamente lo di*metro de ra+,& primitivo 2 de cabe,a 2 por lo tanto el n5mero de diente . *erfil del dien e El tra,ado del per'il del diente e de "ma importancia& 2a ("e de ello depender* ("e no e$i tan cho("e o contacto br" co entre lo engrana!e . A lo e'ecto de evitar la arbitrariedad en la con tr"cci)n del per'il del diente& 2a ("e podr+an e$i tir "n n5mero m"2 grande de 'orma & lo c"al re "ltar+a antiecon)mico 2 m"2 poco pr*ctico& e han e tablecido c"rva encilla de e!ec"tar t-cnicamente& como on la %urvas %&clicas& la ("e generan per'ile de diente : a1 %icloidales& ("e a " ve, p"eden er: 1- %icloide: c"rva engendrada por "n p"nto de "n c+rc"lo ("e r"eda in re balar obre "na recta 'i!a7 2- 'picicloide: c"rva engendrada por "n p"nto de "n c+rc"lo ("e r"eda in re balar& apo2ado e$teriormente obre "na circ"n'erencia de ma2or di*metro ("en e t* 'i!a7 3-

(ipocicloide: c"rva engendrada por "n p"nto de "n c+rc"lo ("e gira in re balar& apo2ado interiormente obre "na circ"n'erencia ("e e t* 'i!a7 0- )ericicloide: c"rva engendrada por el p"nto de "na circ"n'erencia ("e r"eda in re balar obre "n c+rc"lo 'i!o interior a ella& ambo en "n mi mo plano7 b1 'volvente de c&rculo& ("e e "na c"rva engendrada por el p"nto de "na recta ("e gira in re balar obre "na circ"n'erencia ("e e t* 'i!a. Si bien con la c"rva cicloidale e obtienen per'ile m* e$acto & de menore ro,amiento & de ga te 2 cho("e de lo diente & e ta venta!a p"eden e$i tir 5nicamente c"ando la di tancia entre lo centro de lo engrana!e e mantienen rig"ro amente. 6on la evolvente de c+rc"lo& el per'il obtenido e m* imple 2 '*cil de e!ec"tar& no e$igiendo adem* mantener la di tancia entre e!e invariable para ("e el engrane e realice en b"ena condicione . Act"almente el tra,ado del per'il de lo diente no e tan importante como ante & 2a ("e on obtenido mediante 're ado o tallado. 4ara el tra,ado pr*ctico de la evolvente de c+rc"lo ./ig.0.2?1 e procede de la ig"iente 'orma: e tra,a con radio c"al("iera R 2 centro en O la circ"n'erencia ba e& de la c"al e toma "n determinado arco. A partir de "n p"nto inicial o obre e te arco e e'ect5an divi ione con lo p"nto a& b& c 2 d a partir de lo c"ale e tra,an lo radio Oo& Oa& Ob& Oc 2 Od. Se tra,an la recta perpendic"lare a e to radio : a*& b+& c% 2 dD. Faciendo centro "ce ivamente en a& b& c 2 d& con radio ao& b*& c+ 2 d% re pectivamente& e tra,an lo arco o*& *+& +% 2 %D, re "ltando con apro$imaci)n "'iciente la c"rva o*+%D la evolvente del c+rc"lo. 6on e ta c"rva e e t* en condicione de tra,ar el per'il del diente a evolvente de c+rc"lo. +ra"ado pr,c ico del perfil del dien e de e-ol-en e de c#rculo 4ara e'ect"ar el dib"!o de "n engrana!e& el c"al no e$ige "na gran e$actit"d& e procede de la ig"iente manera ./ig.0.211: tomando el engrana!e c"2a circ"n'erencia primitiva tiene radio Rp B O% 2 centro el p"nto O7 e conocen la alt"ra a 2 d de la cabe,a 2 del pi- del diente re pectivamente& lo ("e permite tra,ar la circ"n'erencia de cabe,a de radio Re 2 la de ra+, de radio Ri. Se tra,a la recta O" 2 la recta m-n perpendic"lar a la primera& la ("e e tangente a la circ"n'erencia primitiva en el p"nto %. 4or e te p"nto e tra,a "na recta tangente en el p"nto . a la circ"n'erencia de radio O.& ("e e la circ"n'erencia ba e o de con tr"cci)n para el per'il a evolvente de c+rc"lo& la c"al recibe el nombre de recta de presiones 2 ("e 'orma "n *ng"lo

comprendido entre 1:A 2 2:A con la m-n& el c"al depender* del n5mero de diente del engrana!e. Faciendo centro en .& i e tra,a el arco *%+ con radio .% limitado por la circ"n'erencia de cabe,a 2 la de ba e& el mi mo re "lta ca i coincidente con la evolvente de c+rc"lo ("e corre ponder+a al p"nto * ("e e t* obre dicha circ"n'erencia. E te arco *%+ e parte del per'il del diente& el c"al e completa tra,ando el radio O*. El per'il por deba!o del p"nto * no e a'ectado& eg5n la e$periencia& por el engrane de la r"eda ("e engranar+an con la del tra,ado& motivo por el c"al e p"ede terminar redonde*ndolo a vol"ntad en el entalle para evitar la concentraci)n de ten ione en el *ng"lo vivo& re'or,ando al mi mo tiempo la ba e del diente. %a l+nea de engrane e coincidente con la prolongaci)n de la recta .% para lo diente de per'il a evolvente de c+rc"lo 2 adem* con la recta de acci)n de la direcci)n del emp"!e o pre i)n ("e le e!erce el diente del otro engrana!e ("e engrana con ella. Gna ve, ("e e obt"vo el per'il de "no de lo 'lanco del diente& el otro e tra,a en 'orma im-trica. 3eterminando el p"nto %$& 2a ("e e conoce el e pe or e del diente obre la circ"n'erencia primitiva dado por la .0.;1& con radio .% 2 centro en %$ e corta la circ"n'erencia de con tr"cci)n en el p"nto .$. 6on centro en .$ 2 radio .$%$ e tra,a el arco *$%$+$ con lo ("e e con tr"2e el otro 'lanco del diente& de ig"al 'orma ("e el del lado op"e to. Se p"ede adem* tra,ar el e!e de imetr+a del diente ("e pa a por el p"nto medio del arco %%$. 4ara con tr"ir todo lo diente e divide la circ"n'erencia primitiva en el doble de parte como diente tiene& o ea 2 z parte & e tando todo lo centro de lo arco de evolvente . .& .$& etc.1 obre la circ"n'erencia de ba e. .n erferencia en los engranajes de e-ol-en e %a evolvente no p"ede introd"cir e dentro de la circ"n'erencia ba e de la c"al e generada. Si el pi8)n gira en el entido contrario a la ag"!a del relo! eg5n e indica en la 'ig"ra ./ig.0.221& el primer contacto entre lo per'ile de lo diente e hace en e 2 el 5ltimo p"nto de contacto en g& donde la l+nea de pre i)n e tangente a la circ"n'erencia ba e . Si el per'il del diente del pi8)n e e$tiende m* all* de "n arco de circ"n'erencia tra,ado por g inter'erir* en i& eg5n e ob erva en la 'ig"ra& con la parte radial de la r"eda .de ma2or di*metro1& olamente evitable i e reba!a el 'lanco del diente del pi8)n. E ta inter'erencia limita la alt"ra de la cabe,a del diente& 2 a medida ("e el di*metro del pi8)n e hace m* chico& la longit"d permitida de la cabe,a del diente de la r"eda e hace m* pe("e8a. 4ara ("e do engrana!e engranen in inter'erencia& el contacto entre " diente debe reali,ar e dentro de lo l+mite g-e de la l+nea de pre i)n. En la 'ig"ra ./ig.0.231 e ob erva ("e para act"ar in inter'erencia& el p"nto m* ale!ado del engrana!e cond"cido * .r"eda1 debe pa ar por el p"nto e& ("e pertenece al di*metro l+mite de la circ"n'erencia de adendo del engrane& 2a ("e i '"era ma2or& el contacto e reali,ar+a '"era de lo l+mite g-e 2a mencionado introd"ci-ndo e dentro de la circ"n'erencia ba e.

Anali,ada geom-tricamente la 'ig"ra ./ig.0.231& el di*metro m*$imo e$terior *e& de la cabe,a del diente o adendo& del engrana!e cond"cido * .r"eda1 e t* dado por la e$pre i)n: *e = R a = B .0.211 Si e denomina zR 2 zr al n5mero de diente de la r"eda 2 del pi8)n re pectivamente& iendo pd el pa o diametral dado por la .0.21& e obtiene:

( *g ) 2 + ( ge ) 2
zR 2 pd

R 2 co 2 + ( R + r ) sen 2
2

R=
a1

r=
2 b1

zr 2 pd

.0.221

Si adem* e pone en '"nci)n del pa o diametral 2 de "n coe'iciente m& el c"al depende de la proporcione elegida entre la dimen ione del diente 2 el pa o diametral& el valor del adendo a& re "lta:

a=

m pd

.0.231

El coe'iciente m depende de la norma con ("e e dimen ione el diente. 4ara engrane de pro'"ndidad completa en la norma americana& e m = 17 para diente chato e m = ?&=. E$i ten tabla ("e dan la proporcione de lo diente en '"nci)n del *ng"lo de pre i)n& del pa o diametral 2 del pa o circ"lar. Si en la e$pre i)n .0.211 e reempla,an R& r 2 a por " valore dado por la .0.221 2 .0.231 2 operando e obtiene:

z r2 + 2 z r z R =

0 m( z R + m ) sen 2

.0.201

4ara "n pi8)n de zr diente 2 "na cremallera zR = / la .0.201 e red"ce a:

zr =

.0.2:1 4ara "na relaci)n conocida de m 2 conociendo el *ng"lo de pre i)n 0& con la e$pre ione .0.201 2 .0.2:1 e p"ede obtener el n5mero m+nimo de diente zr del pi8)n ("e p"ede engranar con "na r"eda de zR diente & in inter'erencia entre ambo . 4ara el mi mo pi8)n de zr diente & olo podr*n engranar con -l r"eda de menor n5mero de diente ("e zR& 2a ("e para r"eda de ma2or cantidad de diente habr* inter'erencia.

2m sen 2

/#nea de engrane
%a l&nea de engrane e el l"gar geom-trico 'ormado por todo lo p"nto de contacto de do diente d"rante el giro de la r"eda ("e engranan entre +. 4ara ("e el contacto entre lo diente ea contin"o 2 no e$i tan cho("e & la longit"d de la l+nea de engrane debe er ma2or ("e la longit"d del arco corre pondiente al pa o circ"n'erencial. %a l+nea de engrane e enc"entra limitada por la circ"n'erencia e$teriore . En la 'ig"ra ./ig.0.201 e ob erva& adem* de di tinto par*metro de lo engrana!e & la l+nea de engrane de "n engrana!e con diente de per'il cicloidal& iendo - ta la

'ormada por lo arco de c"rva HCN perteneciente a lo c+rc"lo generadore de radio r& 2 limitada por la circ"n'erencia de cabe,a. 0uracin del engrane o relacin de con ac o %a duracin del engrane e la relaci)n e$i tente entre el largo de la l+nea de engrane 2 el largo del arco del pa o circ"n'erencial. 4ara ("e e$i ta iempre "n diente engranando con otro& e ta relaci)n debe er ma2or ("e 1. 4or lo general debe er:

Longitud de la l&nea de engrane = 1&2: a 1&:? Longitud del paso circunferencial

Se proc"ra hacer e ta relaci)n lo m* elevada po ible para repartir la carga ("e e tran mitir* obre el ma2or n5mero de diente . 6"anto menor ea el n5mero de diente de "na r"eda& e debe tratar de lograr "na ma2or d"raci)n del engrane. 4or e!emplo& para pi8one de 1: diente 2 cremallera e adopta de 1&;0 a 2&12. /#nea de engrane de dien es de perfiles a e-ol-en e de c#rculo %a l+nea de engrane de per'ile a evolvente de c+rc"lo e "na l+nea recta ("e coincide con la recta de pre ione & eg5n lo 2a vi to precedentemente& 2 ("e re "lta tangente a la circ"n'erencia de con tr"cci)n de ambo engrana!e & limitada por la circ"n'erencia de cabe,a. En la 'ig"ra ./ig.0.2:1 e p"ede ob ervar la l+nea de engrane 'ormada por el egmento MO1 para do engrana!e limitado por la circ"n'erencia de cabe,a & coincidiendo e to l+mite & para e te ca o e pecial& con lo p"nto tangente a la circ"n'erencia de con tr"cci)n. 1ngulo de presin El *ng"lo ./ig.0.2;1 ("e 'orma la recta de pre ione con la hori,ontal tangente a la circ"n'erencia primitiva & e denomina 2ngulo de presin. %o valore de e te *ng"lo e t*n en '"nci)n del n5mero de diente 2 e lo ha obtenido de grado en grado& e tando tab"lado . Alg"no de lo valore del *ng"lo de pre i)n& eg5n el n5mero de diente on lo ig"iente : NA de diente Ing"lo NA de diente = 2:A 2? 1? 22A 3?E 2: 1: 2?A 3? Ing"lo 1<A 3?E 1:A 10A 3?E

%a relaci)n ("e liga lo di tinto par*metro indicado en la 'ig"ra ./ig.0.2;1& e decir a r& R& 2 e la ig"iente: r1 = R1 cos .0.2;1

r2 B R2 cos .0.2<1 Siendo r1 2 r2 lo radio de la circ"n'erencia ba e & R1 2 R2 lo radio de la circ"n'erencia primitiva 2 el *ng"lo de pre i)n. (uer"as so2re el dien e En el engrane de do engrana!e cil+ndrico ./ig.0.2<1& o engrana!e 2 cremallera ./ig.0.2=1& i bien e t*n en contacto por lo general do o tre diente & e con idera ("e la '"er,a e!ercida por la r"eda motora obre la cond"cida e reali,a a trav- de "n olo diente. E ta '"er,a 3n tiene la direcci)n de la recta de pre i)n& 'ormando el *ng"lo con la tangente a la circ"n'erencia primitiva 2 e t* aplicada en el p"nto O de contacto de ambo diente . %a mi ma p"ede de componer e por lo general en tre componente & "na '"er,a tangencial 3t& ("e e la '"er,a ("e prod"ce el movimiento rotativo& "na '"er,a radial 3r 2 "na '"er,a a$ial 3a& oportada amba por lo )rgano de "!eci)n del engrana!e& iendo la 5ltima de ella n"la en lo engrana!e recto & como e el ca o ("e e anali,a. 3el i tema de '"er,a indicado en la 'ig"ra ./ig.0.2<1& aplicado en el p"nto O& 3n e la re "ltante olo de 3t 2 3r para diente recto & iendo normal a la tangente ("e pa a por el p"nto O de contacto de lo do diente 2 tiene adem* la direcci)n de la recta de pre i)n. %a potencia tran mitida tangencialmente al movimiento de giro por la r"eda motora a la cond"cida e 1& iendo n la velocidad de rotaci)n en v"elta por min"to .rpm1. 4ara el radio primitivo R& la velocidad tangencial v del p"nto O de contacto de lo diente obre el radio primitivo& eg5n la .0.=1 2 la .0.1?1 re "lta:

2 R n v = !.R B ;?

.0.2=1

%a potencia 1 en la direcci)n tangencial del movimiento e :

3t 2 R n ;? 1 = 3t .v B

.0.2>1

3e la .0.2>1 e obtiene:

3t =

;? 1 1 1 = = >&:: v 2 R n Rn

.0.3?1

4or otra parte re "lta& eg5n la 'ig"ra ./.0.2<1:

3n =
a1

3t co

b1 3r = 3t tg 0

.0.311

4or lo tanto& reempla,ando en la .0.311 el valor de 3t dado por la .0.3?1 e obtiene:

3n = >&::
a1

1 R n co

3r = >&::
2 b1

1 tg Rn

.0.321

El momento de rotaci)n er*: M = 3t.R .0.331 4ara 1 en vatio & v en m/ 2 R en metro re "ltan 3t& 3r 2 3n en Newton 2 M en Newton-metro& e tando " valore dado por la e$pre ione anteriore . 4ara 1 en 69& R en cent+metro 2 v en m/ re "ltan 3t& 3r 2 3n en Jg 2 M en Kgcm& 2 la e$pre ione anteriore e e criben:

a1

v=

2 R n ;?.1??

b1

1=

).v <:

.0.301

Reempla,ando el valor de v dado por la .0.30a1 en la .0.30b1 re "lta:

1=
L el momento de rotaci)n:

).R.n <1;2? 1 n 3r = <1;2? 1 tg R n

.0.3:1

M = ).R = <1;2?
Siendo: a1

.0.3;1

3t =

<1;2? 1 R n

3n =
b1

<1;2? 1 1 R n co

c1

.0.3<1

Sis e$as nor$ali"ados u ili"ados para la fa2ricacin de engranajes .con per'ile a evolvente de c+rc"lo1 Doda la e$pre ione vi ta on para diente normale 2 de " o m* generali,ado. Sin embargo e$i ten& a"n("e no var+en '"ndamentalmente el c*lc"lo& otro i tema de arrollado por di'erente 'irma ("e pre entan caracter+ tica e peciale & 2a ea para darle ma2or re i tencia al diente o lograr engrane en condicione e peciale . 3ebido a la gran cantidad de proporcione de diente & 2 a lo e'ecto de permitir la intercambiabilidad& e normali,aron lo mi mo en ba e a "n n5mero limitado de diente . En lo di tinto pa+ e e han e tablecido i tema normale para di'erente tipo de engrane & como por e!emplo la norma de la A ociaci)n Americana de /abricante de Engrana!e .AGHA1 2 A ociaci)n Americana de Norma .ASA1 en lo E tado Gnido & la 6omi i)n de Normali,aci)n Alemana .3@N1& 6omitde Normali,aci)n /ranc.6.N.H.1& e peci'icacione etc. E to i tema e tablecen la relacione entre la alt"ra de la cabe,a del diente& la alt"ra del pi- del diente& el *ng"lo de pre i)n& el e pe or del diente& etc. A contin"aci)n e ver*n lo par*metro caracter+ tico de lo principale i tema & lo c"ale e indican en la 'ig"ra ./ig.0.2>1 en 'orma gen-rica& d*ndo e para cada ca o partic"lar del i tema ("e e mencione& el valor de cada "no de ello & eg5n corre ponda.

Sis e$a 3ro4n - S)arpe 4or lo general e te i tema e t* a ociado al " o del i tema m-trico decimal& e tableciendo la proporcionalidad del engrana!e en '"nci)n del m)d"lo& e tando tab"lado ha ta el m)d"lo 2? al ("e le corre ponde "na alt"ra del diente de 03&32 mm. S" par*metro principale on: Ing"lo de pre i)n: B1:A .0.3=1 E pe or del diente: e B M pc= 1&:< M B 4 .vac+o entre diente 1 .0.3:1 No pre enta !"ego lateral en el engrane por no admitir e el mi mo en todo lo diente normali,ado . Alt"ra de la cabe,a del diente: aBM .0.3;1 Alt"ra del pi- del diente: d B </;M B 1&1;;M .0.3<1 E ta alt"ra e ma2or ("e la de la cabe,a para ("e e$i ta !"ego entre e ta 5ltima 2 el 'ondo del engrana!e. Alt"ra total del diente: h = a d =2&1;;M .0.3=1 3i*metro primitivo: Dp = z.M .0.3>1 3i*metro e$terior: De = Dp 2a B z.M 2M = M.z 21 .0.0?1 3i*metro interior: Di = Dp 5 2d = Dp -21&1;;;M = Dp 5 2&332M = M.z 5 2&3321 .0.011 El m)d"lo e lo p"ede obtener en '"nci)n del di*metro e$terior 2 del n5mero de diente de la .0.0?1 por tra pa o de t-rmino : H)d"lo:

M =

De z+2

.0.021

N"ego radial: 6 = ?&1;;M .0.031 Adem* & de la .0.3<1 2 de la .0.031 re "lta ("e e : h 5 6 = 2M .0.001 Sis e$a (ello4s nor$ali"ado E te i tema "tili,a el mi mo valor del *ng"lo de pre i)n ("e el " ado para el c*lc"lo normal de engrana!e & eg5n la ')rm"la vi ta anteriormente& pero variando la alt"ra del diente. Ing"lo de pre i)n: B 10A3?E .0.0:1 E pe or del diente: e B M pc= 1&:< M B 4 .vac+o entre diente 1 .0.0;1 Alt"ra de la cabe,a del diente: aBM .0.0<1 Alt"ra del pi- del diente: d = :/0M = 1&2:M .0.0=1 E te i tema tambi-n pre enta la alt"ra del pi- del diente ma2or ("e la alt"ra de la cabe,a para ("e e$i ta !"ego entre e ta 5ltima 2 el 'ondo del engrana!e. Alt"ra total del diente: h = a d = 2&2:M .0.0>1 3i*metro primitivo: Dp = z.M .0.:?1 3i*metro e$terior: De = Dp 2a B z.M 2M = M.z 21 .0.:11 3i*metro interior: Di = Dp 5 2d = Dp -21&2:M = z.M 5 2&:M = M.z 5 2&:1 .0.:21 El m)d"lo M e lo p"ede obtener de la .0.:11 en '"nci)n del di*metro e$terior 2 el n5mero de diente & por tra pa o de t-rmino : H)d"lo: N"ego radial: Adem* de la .0.0>1 2 de la .0.:01 re "lta er:

M =

De z+2

6 = ?&2:M h O 6 = 2M

.0.:31 .0.:01 .0.::1

Sis e$a S u2 de dien es acor ados &sin pun as' E te i tema& ("e '"e "tili,ado por primera ve, por la 'irma /ellow Shaper 6o.& 2 e aplica para darle menor alt"ra al diente ("e "no normal& con lo ("e e logra " ma2or rob" te,& 'ortaleci-ndolo ma2ormente en " ra+,. Gtili,a do m)d"lo & "no ma2or Me 2 otro menor inmediatamente in'erior Mh& en la con tr"cci)n del engrana!e7 con el primero& el ma2or& e con tr"2en el pa o& lo di*metro & el e pe or 2 n5mero de diente 2 con el eg"ndo& el menor& olo e "tili,a para determinar la alt"ra de lo diente & re "ltando "n m)d"lo comp"e to. H)d"lo : Me/Mh .0.:;1 Ing"lo de pre i)n: = 1&:<Me .0.:<1 1 E pe or del diente: /2 pc = 1&:<Me .0.:=1 Alt"ra de la cabe,a del diente: a = Mh .0.:>1 Alt"ra del pi- del diente: d = 1&2?Mh .0.;?1 %a alt"ra del pi- del diente ma2or ("e la de cabe,a permite el !"ego radial nece ario para evitar el contacto del diente con el 'ondo del otro engrana!e. Alt"ra total del diente : h = a d = 2&2?Mh .0.;11 3i*metro primitivo: Dp = z.Me .0.;21 3i*metro e$terior: De = Dp 2a = z.Me 2Mh .0.;31 3i*metro interior: Di = Dp 5 2d = Dp - 21&2?Mh = zMe 5 2&0Mh .0.;01 N"ego radial: 6 = ?&2?Mh .0.;:1 4or la .0.;11 2 la .0.;:1 e tiene: h 5 6 = 2Mh .0.;;1 Ruedas den adas in erior$en e

%o engrana!e interno tienen lo diente tallado con la cabe,a orientada hacia el interior de la r"eda& como p"ede ob ervar e en la 'ig"ra ./ig.0.3?1. %a 'orma de lo diente e ig"al a la 'orma del vac+o de "n engrana!e e$terno 2 la alt"ra de la cabe,a e mide hacia el centro de la circ"n'erencia primitiva. El vac+o del diente e ig"al al per'il de "n diente e$terno. %o engrana!e interno engranan olo con pi8one & o ea con engrana!e e$terno de menor di*metro. 3ebe tener e c"idado con el largo del diente a lo e'ecto de evitar la inter'erencia& motivo por el c"al el n5mero de diente del pi8)n e t* limitado a "na cantidad in'erior a la del engrana!e interno& debiendo en ca o partic"lare pro2ectar e lo diente del engrana!e con "n tra,ado e pecial. 4ara el mi mo n5mero de diente de la r"eda 2 el pi8)n& la longit"d de la l+nea de engrane e ma2or ("e para "n engrane e$terno& e$i tiendo adem* "n ma2or n5mero de diente en contacto. 6on "n engrane interno e obtiene el mi mo entido de rotaci)n para amba r"eda & por lo ("e e elimina el engrana!e loco "tili,ado en lo e$terno para lograrlo. 3ebido a ("e la r"eda menor o pi8)n e enc"entra dentro de la ma2or de engrane interno& e t* limitada la relaci)n de tran mi i)n.

En la 'ig"ra ./ig.0.3?a1 e ob erva "n engrane interno con " pi8)n 2 la de cripci)n de la di'erente parte . %a holgura de corte e "tili,ada para ("e p"eda entrar 2 alir la herramienta 2 la rebaba en el ma("inado del engrana!e. En la 'ig"ra ./ig.0.3?b1 e indican lo di tinto par*metro de "n engrana!e interno& c"2a e$pre ione anal+tica e m"e tran a contin"aci)n: Alt"ra de cabe,a del diente: Alt"ra de pi- del diente: Alt"ra total del diente: 3i*metro primitivo: 3i*metro e$terior: 3i*metro interior: N"ego radial: a=M d = 1&1;;M h = 2&1;;M Dp = zM De = Dp 52a B zM 5 2M B M.z 5 21 Di = Dp 5 2d = zM - 21&1;;M = M.z 5 2&1;;1 6 = ?&1;;M .0.;<1 .0.;=1 .0.;>1 .0.<?1 .0.<11 .0.<21 .0.<31

2 3i tancia entre e!e : .0.<01 Siendo en la .0.<01 dp 2 zp el di*metro primitivo 2 n5mero de diente del pi8)n con diente e$teriore . %o dem* elemento de lo engrana!e interiore e determinan como en lo engrana!e dentado e$teriormente.
Cre$allera %a cremallera& eg5n e p"ede ob ervar en la 'ig"ra ./ig.0.311 e "n engrana!e de radio in'inito& por lo ("e te)ricamente tiene "n n5mero in'inito de diente & re "ltando recto el tramo ("e engrana con "n engrana!e com5n de radio 'inito& denominado generalmente pi8)n. Hientra el engrana!e cil+ndrico gira obre " e!e& la cremallera tiene "n movimiento de tra laci)n rectil+neo. 6omo a medida ("e crece el n5mero de diente de "n engrana!e& el tra,ado del per'il del diente a evolvente de c+rc"lo e v"elve m* rectil+neo& en el l+mite& c"ando el radio e hace in'inito& como e el ca o de la cremallera& e te per'il e hace recto. El *ng"lo de pre i)n p"ede tener "na inclinaci)n de 10&:A o 2?A& p"diendo lo diente er del i tema normal o corto & "tili,*ndo e adem* para el i tema /ellow do m)d"lo & iendo el primero para obtener el di*metro primitivo 2 el e pe or del diente& 2 el eg"ndo para el largo del diente. El 'lanco del diente e t* inclinado "n *ng"lo re pecto al e!e de imetr+a del mi mo. %a cremallera 2 el engrana!e cil+ndrico ("e engrana entre + deben tener el mi mo m)d"lo. 4ara "na cremallera normal ("e engrana con "n pi8)n de z diente e tiene: 3i*metro primitivo: Dp = zM .0.<:1 Alt"ra de cabe,a del diente: a=M .0.<;1 Alt"ra del pi- del diente: d = 1&1;;M .0.<<1 4a o circ"n'erencial: pc = M .0.<=1 E pe or del diente:

L=

Dp d p

M ( zr z p ) 2

pc e= 2

.0.<>1

N"ego radial:

6r = ?&1;;M

.0.=?1

C,lculo de la resis encia del dien e &di$ensiona$ien o' E importante dimen ionar correctamente el diente a lo e'ecto de lograr la re i tencia adec"ada del mi mo. A lo e'ecto de calc"lar lo e '"er,o a ("e e t*n ometido lo diente ("e e t*n interact"ando en "n engrane& e deben tener en c"enta diver o 'actore como on principalmente la cantidad de diente en contacto im"lt*neo & la variaci)n de la carga en magnit"d 2 direcci)n d"rante el tiempo en ("e e t*n en contacto& a la carga de cho("e de lo diente por imper'eccione con tr"ctiva & concentraci)n de e '"er,o en la ba e del diente& de ga te del diente& la geometr+a propia del diente& etc. E decir ("e el diente e$perimenta e '"er,o din*mico 2 carga de de ga te. En principio la re i tencia del engrana!e e calc"la "poniendo al diente como i '"era "na viga en voladi,o& ba ado en la re i tencia a la rot"ra del material ometido al e '"er,o ("e genera la potencia tran mitida. Al re pecto e aplican di tinta hip)te i de c*lc"lo& iendo alg"na de ella la ig"iente : *ri$era )ip esis: con idera ("e la '"er,a a la c"al e t* ometido el diente e tangencial& ("e la mi ma e re i tida por "n olo diente 2 e t* aplicada en la circ"n'erencia e$terior obre la cabe,a del diente. En realidad la '"er,a 3n ("e act5a obre el diente tiene la direcci)n de la recta de pre i)n& e tando la '"er,a tangencial 3t dada por la e$pre i)n .0.31a1: 3t = 3n cos .0.31a1 3e la .0.31a1 e obtiene: .0.=11 4or lo general la '"er,a ("e act5a obre "n engrana!e e re i tida por do 2 ha ta tre diente & lo ("e compen a la "tili,aci)n de la '"er,a tangencial 3t menor ("e la 3n. %a '"er,a 3t& 'ig"ra ./ig.0.32a1 prod"ce "n momento 'lector dado por la e$pre i)n: Mf = 3t.h .0.=21

3n =

3t co

%a ecci)n re i tente 7 en la ba e del diente ./ig.0.32b1 e :

7 =

b.e 2 ;

.0.=31

El momento 'lector Mf en '"nci)n de la re i tencia "nitaria a la 'le$i)n f del material 2 de la ecci)n re i tente 7 e : Mf = 7. f 3e la e$pre ione .0.=21& .0.=31 2 .0.=01 e obtiene: .0.=:1 %o valore de e& b 2 h e p"eden poner en '"nci)n del pa o circ"n'erencial& con iderando la e$pre i)n .0.;1 2 ("e en la pr*ctica e e< e e tendr*: .0.=01

3t .h =

b.e 2 f ;

pc =e 2 < e
4or lo ("e la .0.=;1 p"ede e cribir e de la ig"iente 'orma: e = c.pc Si e adopta c B ?&:2 e tendr*: a1 e = ?&:2pc de donde e A + tambi-n el e pe or b del diente p"ede e cribir e: b = 8.pc b1 e2 B ?&2<

.0.=;1 .0.=<1

pc2

.0.==1 .0.=>1

En la .0.=>1 e toma 8 =2 para diente en br"to7 8 = 2 a 3 para r"eda de tran mi i)n com5n7 8 ha ta : para tran mitir '"er,a con iderable . %a alt"ra h del diente e toma:

h = 2&2
3e la .0.11 e tiene:

pc pc z 2

.0.>?1

a1 b1 .0.>11 Si e " tit"2en lo valore de e2& b 2 h dado por la .0.==b1& .0.=>1 2 .0.>?1 re pectivamente en la e$pre i)n .0.=:1 e obtiene:

pc =

2 R z

R=

3t .2&2

pc 1 = 8 . p c .?&2< p c2 f ;
9 c

.0.>21

H"ltiplicando ambo miembro de la .0.>21 por la .0.>1b1 operando 2 de pe!ando p & re "lta:
3 pc = ><&<

3t R 3R 1?? t z8 f z8 f

.0.>31

3e pe!ando pc de la .0.>31 e tiene:

pc =

1?? 3t R = 0&;0 z8 f

3t R z8 f

.0.>01

6omo e el m)d"lo& por la .0.01

M =

pc & la .0.>01 p"ede e cribir e: 3R M = 1&0< 3 t z8 f

.0.>:1

Segunda )ip esis: para e te ca o tambi-n e "pone ("e la relaci)n de contacto e ma2or ("e la "nidad 2 por lo meno do diente participan de la tran mi i)n de la '"er,a o potencia. En e te ca o la carga e con idera aplicada en la generatri, primitiva. G ando el mi mo ra,onamiento anterior e tiene ("e el momento aplicado a la di tancia d en '"nci)n de la ecci)n re i tente 2 la re i tencia "nitaria a la 'le$i)n del material del diente e :

.0.>;1 3e ac"erdo a la proporcione del diente& eg5n la .0.3<1 e tiene:

e 2 b 3t d = f ;

.0.><1 H"ltiplicando ambo miembro de la .0.>;1 por la e$pre i)n .0.>1b1 2 reempla,ando en la mi ma lo valore de e& b 2 d dada por la e$pre ione .0.==b1& .0.=>1 2 .0.><1 re pectivamente& 2 operando& e obtiene:
3 pc = :1&=:

d=

< pc ;

.0.>=1 E$tra2endo la ra+, c5bica de la .0.>=1 e obtiene el pa o circ"n'erencial en '"nci)n de la '"er,a ("e act5a tangencialmente obre el diente obre la generatri, primitiva& de la dimen ione de e te 5ltimo 2 de la re i tencia del material con ("e e t* con tr"ido:

3t R 8 z f

p c = 3 :1&=:
En '"nci)n del m)d"lo M& la .0.>>1 re "lta:

3t R 3R = 3&<23 t 8 z f 8 z f

.0.>>1

M = 1&1> 3

3t R 8 z f

.0.1??1

(r$ula de /e4is %a e$pre i)n prop"e ta por Pil'red %ewi en 1=>2 "pone ("e "n olo par de diente re i te la '"er,a a tran mitir& la c"al e t* aplicada en "na ari ta del diente obre la generatri, e$terior del engrana!e ig"iendo la l+nea de pre i)n& 2 dentro del diente e aplica obre el e!e de imetr+a de - te en el e$tremo "perior del contorno de la viga en voladi,o de ig"al re i tencia de 'orma parab)lica& c"2a ba e tiene el mi mo ancho ("e la ba e del diente& ("e e la ("e re i te la '"er,a aplicada. @ntrod"ce "n factor de forma& denominado " o : ("e tiene en c"enta la geometr+a 2 proporcione del diente. Se con idera& eg5n m"e tra la 'ig"ra ./ig.0.301& la '"er,a 3n aplicada en el e$tremo "perior + de la viga de ig"al re i tencia de 'orma parab)lica& iendo e ta 5ltima tangente en 4 2 ' a la ba e del diente. %a '"er,a 3n e p"ede de componer en "na '"er,a radial 3r de compre i)n& ("e para e te ca o no e tenida en c"enta 2 en "na '"er,a tangencial 3t aplicada obre el diente a la di tancia h& de ign*ndo e en e te ca o con dicha letra a la alt"ra de la viga de ig"al re i tencia7 la '"er,a 3t prod"ce "n momento 'lector Mf& m*$imo en lo p"nto 4 o '& el c"al e tar* dado por la e$pre i)n:

Mf = 3t h = 7f Deniendo en c"enta la .0.=31 ("e no da la ecci)n re i tente 7& la .0.1?11 e e cribe:

.0.1?11

e 2 b 3t h = f ;
Si e m"ltiplica m. a m. %a .0.1?21 por el pa o circ"n'erencial pc 2 e de pe!a 3t e obtiene:

.0.1?21

1 e 2 3t = b f p c ; pc h
El 'actor de 'orma " de %ewi e :

.0.1?31

"=
4or lo tanto la .0.1?31 ("edar*:

e 2 ; h pc

.0.1?01 .0.1?:1

3t = "bf pc

4ara obtener en '"nci)n del m)d"lo M e dividen ambo miembro de la .0.1?:1 por 2 e obtiene el 'actor de 'orma ::

"b f p c 3t =

.0.1?;1

Recordando ("e e & eg5n la .0.01

M =
.0.01 L haciendo:

pc

: = "

.0.1?<1

Reempla,ando en la .0.1?;1 e to valore & eg5n la .0.01 2 la .0.1?<1 e obtiene: 3t = : bf M .0.1?=1 E$i ten tabla & como la ("e e m"e tra a contin"aci)n& ("e dan el valor del 'actor de 'orma o de %ewi Q"R para di tinto valore del *ng"lo de pre i)n 2 del tipo de diente. NA de diente 1? 11 12 13 10 NA de diente 10&:A Alt"ra normal ?&?:; ?&?;1 ?&?;< ?&?<1 ?&?<: 2?A Alt"ra normal ?&?;0 ?&?<2 ?&?<= ?&?=3 ?&?== 2?A 3iente corto ?&?=3 ?&?>2 ?&?>> ?&1?3 ?&1?= NA de diente 1> 2? 21 23 2: NA de diente 10&:A Alt"ra normal ?&?== ?&?>? ?&?>2 ?&?>0 ?&?>< 2?A Alt"ra normal ?&1?? ?&1?2 ?&1?0 ?&1?; ?&1?= 2?A 3iente corto ?&123 ?&12: ?&12< ?&13? ?&133 NA de diente 03 :? ;? <: 1?? NA de diente 10&:A Alt"ra normal ?&1?= ?&11? ?&113 ?&11: ?&11< 2?A Alt"ra normal ?&12; ?&13? ?&130 ?&13= ?&102 2?A 3iente corto ?&10< ?&1:1 ?&1:0 ?&1:= ?&1;1

10&:A 2?A 2?A Alt"ra Alt"ra 3iente normal normal corto

10&:A 2?A 2?A Alt"ra Alt"ra 3iente normal normal corto

10&:A 2?A 2?A Alt"ra Alt"ra 3iente normal normal corto

1: 1; 1< 1=

?&?<= ?&?=1 ?&?=0 ?&?=;

?&?>2 ?&?>0 ?&?>; ?&?>=

?&111 ?&11: ?&11< ?&12?

2< 3? 30 3=

?&?>> ?&1?1 ?&1?0 ?&1?;

?&111 ?&110 ?&11= ?&122

?&13; ?&13> ?&102 ?&10:

1:? 3?? 6rem.

?&11> ?&122 ?&120

?&10; ?&1:? ?&1:0

?&1;: ?&1<? ?&1<:

(r$ula de /e4is-3ar ) 4or la imper'eccione con tr"ctiva 2 de monta!e de lo engrana!e & 2 debido a la '"er,a inerciale de la ma a ("e e enc"entran en movimiento& e$i ten '"er,a din*mica ("e act5an obre lo diente & 2 i bien la mi ma & a medida ("e a"menta la calidad con tr"ctiva 2 de monta!e de lo engrana!e van perdiendo importancia& iempre tienen in'l"encia. Sarth con idera e to e '"er,o din*mico debido lo impacto por aceleracione br" ca & de'ormacione 2 eparacione de lo engrana!e 2 a'ecta la ')rm"la de %ewi por "n 'actor ("e var+a en '"nci)n de la velocidad& re "ltando 3d = 3t.'.41& por lo ("e la '"er,a act"ante e tar* dada& eg5n la velocidad de traba!o 2 la calidad de e!ec"ci)n& por la ig"iente e$pre ione : - 4ara tallado comercial 2 4 ;1? m/min:

3d =

1=3 + 4 3t 1=3 3;; + 4 3t 3;;

.0.1?>1

- 4ara tallado c"idado o 2 3?:m/min < 4 < 122? m/min:

3d =
- 4ara tallado de preci i)n 2 4 < 122? m/min:

.0.11?1

3d =

03 + 4 3t 03

.0.1111

(r$ula de 3uc5ing)a$ S"cJingham tambi-n con ider) la carga din*mica a la ("e e taban e$p"e to lo engrana!e & reali,ando e t"dio obre la in'l"encia de lo di tinto 'actore a lo ("e e taban e$p"e to & eg5n el tipo de ervicio& error de tallado& de'ormaci)n de lo diente ba!o carga& la ("e originan '"er,a inerciale 2 de impacto obre lo diente con e'ecto imilare a lo de "na carga variable "perp"e ta a "na carga con tante. 4ara tener en c"enta e to 'actore & adiciona a la '"er,a con tante 3t re "ltante de la potencia tran mitida por el engrana!e& "n t-rmino adicional 3i& por lo ("e e obtiene la e$pre i)n de la '"er,a m*$ima total in tant*nea 3d ("e e e!erce obre el diente:

3d = 3t + 3i = 3t +

?&1134 ( %b + 3t ) ?&1134 + %b + 3t
.0.1121

En la .0.1121& 3d e la '"er,a total aplicada obre el diente& 3t e la '"er,a tangencial nece aria para tran mitir la potencia& 3i e la '"er,a adicional variable ("e tiene en c"enta la '"er,a din*mica 2 % e "n coe'iciente din*mico ("e e obtiene en '"nci)n del m)d"lo& del error permi ible de tallado 2 de la 'orma del diente 2 " material de con tr"cci)n& el c"al e enc"entra tab"lado.

E$i ten tabla ("e dan lo m*$imo errore permitido en el tallado de engrana!e en '"nci)n de " pa o diametrale o m)d"lo 2 eg5n la cla e de tallado del mi mo de ac"erdo a la velocidad de traba!o& la ("e e cla i'ican como: - 6la e 1& engrana!e ind" triale tallado con 're a de 'orma . - 6la e 2& engrana!e tallado con gran c"idado. - 6la e 3& engrana!e tallado 2 recti'icado m"2 e$actamente. 4ara conocer el error permitido en '"nci)n de la velocidad tangencial de la circ"n'erencia primitiva e han con tr"ido gr*'ico & "no de lo c"ale p"ede ob ervar e en la 'ig"ra ./ig.0.3:1. 6onociendo el error de tallado del diente& el c"al e obtiene de tabla & e obtiene el valor de %& tambi-n de tabla & como la ("e e tran criben a contin"aci)n:

4a o diametral 1 2 3 0 : ; 2 m* 'ino

6,7i$o error per$i ido8 en c$8 en engranajes H)d"lo 6la e 1 6la e 2 Hm ind" trial e$acto 2:&2 ?&?121>2 ?&??;?>; 12&< ?&?1?1;? ?&??:?=? =&: ?&??=12= ?&??0?;0 ;&3: ?&??;;?0 ?&??33?2 :&?= ?&??::== ?&??2<>0 0&2: ?&??:?=? ?&??2:0?

6la e 3 preci o ?&??3?0= ?&??2:0? ?&??2?32 ?&??1<<= ?&??1:20 ?&??12<?

9alores del fac or din,$ico C &5g:c$2' Hateriale de lo engran!e /orma Errore en lo engran!e .cm1 del ?&??12< ?&??2:0 ?&??:?= ?&??<;2 ?&?1?1; ?&?12<? diente /"ndici)n de hierro 2 101/2A <1&0 102&> 2=:&= 02=&; :<1&: <10&0 '"ndici)n de hierro.......... /"ndici)n de hierro 2 acero................................. 101/2A Acero 2 acero........ 101/2A >=&2 102&> <0&1 1>;&: 2=:&= 10=&2 3>2&> :<1&: 2>;&: :=>&0 =:<&3 000&< <=:&= 1103&? :>2&> >=2&? 102=&= <01&2

/"ndici)n de hierro 2 '"ndici)n de hierro......... 2?A& alt"ra total

9alores del fac or din,$ico C &5g:c$2' &Con inuacin'

Hateriale de lo engran!e Acero 2 acero...............

/orma del diente 2?A& alt"ra total

Errore en lo engran!e .cm1 ?&??12< ?&??2:0 ?&??:?= ?&??<;2 ?&?1?1; ?&?12< 10=&2 <;&= 1?:&0 1:3&; 2>;&: 1:3&; 21?&< 3?<&2 :>2&> 3?<&2 021&: ;10&0 ==>&0 0;?&= ;32&2 >21&; 11=:&> ;10&0 =03&? 122=&= 10=2&0 <;=&? 1?:3&< 1:3;&?

/"ndici)n de hierro 2 '"ndici)n de hierro.......... 2?A corto /"ndici)n de hierro 2 acero................................. 2?A corto Acero 2 acero................... 2?A corto

En '"nci)n del tiempo de traba!o& la '"er,a tangencial 3t er* a'ectada de "n 'actor de ervicio& el c"al& de ac"erdo a la e$periencia e enc"entra en tabla como la ig"iente: Dipo de carga E table.................. 6ho("e pe("e8o... 6ho("e mediano... 6ho("e evero...... (ac ores de ser-icio Dipo de ervicio = a 1? hora por d+a 20 hora por d+a 1&?? ?&=? ?&=? ?&;: ?&;: ?&:: ?&:: ?&:?

@ntermitente 3 h por d+a 1&2: 1&?? ?&=? ?&;:

Concen racin de ensiones 3ebido a ("e& en el entalle de la "ni)n de la ra+, del diente con la llanta& e$i te concentraci)n de ten ione & ("e dependen del material del engrana!e& del e pe or del diente en la ra+,& de la po ici)n de la '"er,a obre el diente& del radio de entalle o acordamiento 2 del *ng"lo de pre i)n& hace ("e la ten i)n real a la c"al e t* ometido el material ea ma2or ("e la ("e re "lta de con iderar la '"er,a e t*tica 2 din*mica . Si e con idera ("e la '"er,a 3n ("e oporta el diente e de compone& eg5n e indica en la 'ig"ra ./ig.0.3;1& en la '"er,a 3t 2 3r tangencial 2 radial re pectivamente& aparecer*n en lo p"nto 4 2 ' ten ione debido tanto al momento 'lector ("e prod"ce la '"er,a 3t como a la compre i)n ("e prod"ce la '"er,a 3r& dependiendo el valor de e ta ten ione del momento de inercia I de la ecci)n e$b en la ra+, del diente& de la compre i)n 3r/e$b 2 del momento 'lector Mf& la c"ale tendr*n "na 'orma imilar a la ("e e m"e tran en la 'ig"ra ./ig.0.3<1& corre pondiendo

f =

Mf I
.0.1131

para la ten i)n "nitaria a la 'le$i)n debida al momento 'lector 3t.h& 2

c =

3r eb

.0.1101

la ten i)n "nitaria a la compre i)n debida a la '"er,a 3r. 4ara contrarre tar lo e'ecto de - ta ten ione & e incrementa la '"er,a 3d dada por la .0.1121& con "n coe'iciente & de tal 'orma ("e el e '"er,o "nitario de traba!o a la 'le$i)n d re "lte menor ("e el e '"er,o "nitario a la 'atiga alternativa a:

d =

3d a b " pc
ig"iente e$pre ione :

El coe'iciente de concentraci)n de ten ione e t* dado por la

.0.11:1

e e = ?&22 + . r h e = ?&1= + r
? &1:

?& 2

?& 0

para = 10A3?E

.0.11;1

e . h

? & 0:

para = 2?A

.0.11<1

C,lculo por desgas e de un engranaje El de ga te en "n engrana!e depende del material del mi mo& de la 'orma del per'il del diente& del acabado "per'icial& de la l"bricaci)n 2 de la ma2or o menor '"er,a de roce entre la "per'icie de lo diente . Se prod"cen cavidade por el e coriado del material por 'alla por 'atiga 2 la ac"m"laci)n de material debido al material blando arra trado. 4or lo tanto el e '"er,o l+mite por de ga te e t* determinado por el l+mite de 'atiga del material& por la 'orma del per'il del diente 2 por la d"re,a relativa de la "per'icie en contacto. 6"ando do r"eda ("e engranan on de materiale di'erente & el m* d"ro de ello prod"cir* "n end"recimiento mec*nico en el m* blando& incrementando " l+mite de 'atiga& ("e para lo acero parece a"mentar en proporci)n directa con la d"re,a Srinell. El pi8)n debe er iempre m* d"ro& para permitir el end"recimiento mec*nico de la r"eda& para pre ervar el per'il de evolvente& para permitir el ma2or de ga te abra ivo en el pi8)n& 2 para di min"ir la po ibilidad de engranamiento. S"cJingham e$pre a el e '"er,o l+mite al de ga te por la ec"aci)n:

3; =

d p b fs sen 2 z r z +z 1&0 r p

1 1 + ' ' p r

.0.11=1

"per'icial& zp n5mero de diente del pi8)n& zr n5mero de diente de la r"eda& 'p m)d"lo de ela ticidad del material del pi8)n 2 'r m)d"lo de ela ticidad del material de la r"eda. En la tabla ig"iente e dan valore de 'atiga para alg"no materiale de engrana!e .

/#$i es de fa iga para $a eriales de engranajes Hateriale N5mero de %+mite de

%+mite de

d"re,a Srinell /"ndici)n gri de hierroTTTTTTTT.................. Semiacero........................................................................ Sronce 'o 'oro o............................................................. Acero................................................................................ 1;? 2?? 1?? 1:? 2?? 20? 2:? 2=? 3?? 32? 3:? 3;? 0?? 0:? :?? ::? ;??

'atiga alternativa fa .Jg/cm21 =0? 12;? 1;=? 2:2? 3:?? 02?? 030? 0>?? :2:? :;?? :>:? ;3?? <???

'atiga "per'icial fs .Jg/cm21 ;3?? ;3?? ;3?? 3:?? 0>?? ;?2? ;3?? <10? <<?? =2;? >1?? >3=? 1?:?? 11>?? 133?? 10<?? 1;1??

4ara acero: ..................................................................... fa = 1<&: N5mero Srinell ......................................... 4ara n5mero Srinell 0?? ............................................... L para ma2ore " ar:....................................................... fa =<??? ........................................................................

fs = 2= N5mero Srinell...............................................
<?? ............................................................

4ara evitar el pronto de ga te del material del engrana!e& in di min"ir " ela ticidad 2 tenacidad& a lo e'ecto de ("e no pre enten 'ragilidad c"ando traba!an 2 no "'ran de ga te premat"ro & e reali,a "n tratamiento de end"recimiento "per'icial de lo mi mo & 2a ea mediante el cementado " otro m-todo& logrando "na pro'"ndidad de penetraci)n adec"ado con lo ("e e obtiene "na "per'icie de elevada re i tencia al de ga te in variar la otra propiedade del material. En la 'ig"ra ./ig.0.3=1 e ob erva la pro'"ndidad pp de penetraci)n del cementado. Engranajes )elicoidales% Carac er#s icas generales %a r"eda cil+ndrica con diente helicoidale & la ("e e m"e tran en la 'ig"ra ./ig.0.3>a1& tienen lo diente 'ormando "na h-lice inclinada "n *ng"lo m* o meno pron"nciado& alrededor del e!e de giro& iendo el per'il de lo mi mo originado por "na c"rva evolvente helicoidal. En el engrane helicoidal& el contacto de lo diente e grad"al& e'ect"*ndo e en primer l"gar en "n p"nto& haci-ndolo con lo otro a medida ("e gira& ha ta c"brir "na diagonal obre todo el ancho del diente. E te hecho red"ce el r"ido 2 la carga din*mica & lo ("e repre enta "na me!ora en el traba!o de engrane& 2a ("e de e te modo la pre i)n tran mitida re "lta aplicada de manera contin"a 2 progre iva& permitiendo la tran mi i)n de ma2ore potencia p"e to ("e a"mentan la '"er,a 2 la velocidad tran mitida . Adem* e po ible obtener pi8one de menor n5mero de diente ("e en la r"eda de diente recto & logr*ndo e "na relaci)n de tran mi i)n m* elevada. Dienen el inconveniente de ("e la '"er,a tangencial ("e tran miten e de compone en do direccione & "na normal 2

otra a$ial& por lo tanto e prod"ce ma2ore p-rdida por ro,amiento en lo co!inete & "'riendo "n de ga te m* r*pido en el 'lanco de lo diente & p"e el contacto 2 re balamiento e m* prolongado. E te inconveniente e "b ana adoptando doble 'ila de diente 2 a5n tre 'ila con h-lice inclinada el mi mo *ng"lo& pero di p"e ta en entido contrario& con tit"2endo lo engrana!e doble helicoidal o chevron& eg5n e mo trara en la 'ig"ra ./ig.0.=1 2 e m"e tran n"evamente en la 'ig"ra ./ig.0.3>b1 2 ./ig.0.3>c1 re pectivamente . 3e e ta manera lo emp"!e a$iale e an"lan entre +. El valor del *ng"lo de inclinaci)n de lo diente re pecto del plano 'rontal de la r"eda toma valore de de 1?A variando el mi mo eg5n el " o del engrana!e. 4ara r"eda ("e traba!an a gran velocidad e B 0:A. %o engrana!e helicoidale e "tili,an para alta velocidade & con ider*ndo e como tale c"ando la velocidad tangencial "pera lo 2: m/ o el pi8)n gira a m* de 3;?? rpm& para la tran mi i)n de grande potencia . Adem* e "tili,an e to tipo de engrana!e c"ando e nece ita "n '"ncionamiento ilencio o.

Clasificacin 6omo 2a e indicara en la 'ig"ra ./ig.0.<1& ./ig.0.=1& ./ig.0.121 2 ./ig.0.131& e$i ten tre cla e de engrana!e cil+ndrico helicoidale & lo c"ale e detallan n"evamente en la 'ig"ra ./ig.0.0?1& engrana!e a e!e paralelo ./ig.0.0?a1& a e!e oblic"o ./ig.0.0?b1 2 a e!e perpendic"lare ./ig.0.0?c1. %o do 5ltimo e denominan a e!e cr",ado & 2 olo e "tili,an para la tran mi i)n de pe("e8o e '"er,o .

Engranajes cil#ndricos )elicoidales a ejes paralelos% E$puje a7ial E to on lo engrana!e helicoidale m* com"ne . En la 'ig"ra ./ig.0.011 e ob erva la '"er,a 3 ("e act5a obre el plano de la circ"n'erencia primitiva en el centro de la cara del diente& iendo " l+nea de acci)n la l+nea de pre i)n normal al diente inclinada el *ng"lo normal n. %a pro2ecci)n de 3 obre el

plano de rotaci)n *++$*$ da el *ng"lo de pre i)n tran ver al. %a pro2ecci)n de 3 obre el plano *%%$*$ tangente al cilindro primitivo e t* inclinada el *ng"lo 2 e la componente 3n de dicha '"er,a obre el mi mo. %a relaci)n ("e e$i te entre n 2 e la p"ede obtener del an*li i de la 'ig"ra de la ig"iente 'orma:

tg n =
4ero e : L

%D *+ = % * % *

.0.11>1 .0.12?1

*+ = tg.**$

%* =

** co
valore

Reempla,ando en la .0.11>1 lo re pectivamente e obtiene:

.0.1211 de *+ 2 %*$ dada

por la

.0.12?1 2 .0.1211 .0.1221

tgn = tg cos

%a '"er,a 3& en el '"ncionamiento prod"ce "na '"er,a de ro,amiento obre el diente& c"2o valor e t* dado por la e$pre i)n: 3Roz = 31 .0.1231 %a componente de la '"er,a 3 on la '"er,a 3t tangencial& 3r radial 2 3a a$ial. 3el an*li i de la 'ig"ra ./ig.0.011& lo valore de e ta tre 5ltima '"er,a en '"nci)n de la '"er,a 3 re "ltan: 3t = 3cosn cos 3r = 3senn 3a = 3cosn sen .0.1201 .0.12:1 .0.12;1

En lo engrana!e helicoidale e importante conocer el valor del emp"!e a$ial para calc"lar o eleccionar el co!inete a$ial. 6omo lo ("e generalmente e conoce e el valor de la '"er,a tangencial 3t a tran mitir ded"cida de la potencia nece aria demandada& el emp"!e a$ial e obtiene a partir del valor de la '"er,a peri'-rica tangencial 3t& de la dimen ione del engrana!e 2 de la velocidad ang"lar. En la 'ig"ra ./ig.0.021 e ob ervan la '"er,a ("e act5an obre el diente& en el plano tangencial *%%$*$ tangente al cilindro primitivo 2 obre el plano de rotaci)n de la circ"n'erencia primitiva iendo 3n la '"er,a normal& 3a la '"er,a a$ial ("e e re i tida por lo )rgano de "!eci)n del engrana!e& 2 3t la '"er,a tangencial ("e e la ("e le imprime el movimiento de rotaci)n& iendo " e$pre ione en Newton .N1 en '"nci)n de la potencia& eg5n lo vi to& para 1 en vatio & R en m 2 n en rpm:

3t 2 R n ;? 1 = 3t .v B
3e la .0.12<1 e obtiene:

.0.12<1

3t =

;? 1 1 1 = = >&:: v 2 R n Rn

.0.12=1

Re "ltando& de la 'ig"ra ./ig.0.021:

3n =
L adem* :

3t 1 1 = >&:: co Rn co 3t 1 sen = 3t tg = >&:: tg co Rn

.0.12>1

3a = 3n sen =

.0.13?1

C tambi-n& en Jg& para 1 en 69& R en cm 2 n en rpm:

1=
4or er:

3t .v <:
2Rn ;?

.0.1311

v=
%a .0.1311 re "lta:

.0.1321

1=
Re "ltando la '"er,a tangencial 3t:

3t .R.n <1;2?
<1;2? 1 Rn

.0.1331

3t =
L la '"er,a normal 3n 2 a$ial 3a:

.0.1301

3n = 3a =

<1;2? 1 1 Rn co <1;2? 1 tg Rn

.0.13:1

.0.13;1

*asos de la );lice y del dien e Si e de arrolla la "per'icie cil+ndrica primitiva de "na r"eda dentada helicoidal e tiene& eg5n e indica en la 'ig"ra ./ig.0.031: a' *aso circular de la );lice: e el de arrollo normal de la circ"n'erencia primitiva& por lo tanto i el di*metro primitivo e D el pa o circ"n'erencial e .

=D pc

.0.13<1

2' *aso a7ial de la );lice: e la alt"ra ("e alcan,a la h-lice paralelamente al e!e de la r"eda:

p a = p c tg = p c ctg =

pc tg

.0.13=1

c' *aso nor$al de la );lice: e la alt"ra del tri*ng"lo 'ormado por el de arrollo de la h-lice 2 de la circ"n'erencia primitiva& normal a la h-lice:

= pc co pn

.0.13>1

d' *aso circunferencial del dien e: i e con idera "na r"eda 'ormada por z diente 2 di*metro primitivo D& el pa o circ"n'erencial pc del diente e tar* medido& eg5n e indica en la 'ig"ra ./ig.0.001& obre el di*metro primitivo 2 valdr*:

pc =

D z

.0.10?1

e' *aso nor$al del dien e: i e de arrolla la "per'icie cil+ndrica primitiva 2 obre ella e tra,an tanta divi ione como n5mero de diente tiene la r"eda& cada generatri, helicoidal corre pondiente al e!e de "n diente& e tar* eparada de la anterior "na di tancia pn denominada pa o normal del diente& e tando dado en '"nci)n del pa o circ"n'erencial pc& eg5n e p"ede ob ervar en la 'ig"ra ./ig.0.001& por la e$pre i)n:

D co pn = pc cos B z

.0.1011

f' *aso a7ial del dien e: la di tancia entre do diente con ec"tivo & tomada obre el e!e de la r"eda con tit"2e el pa o a$ial pa del diente& el c"al en '"nci)n del pa o circ"n'erencial pc& e ig"al& de ac"erdo a la 'ig"ra ./ig.0.001 a:

D co z sen pa = pc ctg B

.0.1021

6dulos En la r"eda helicoidale & al ig"al ("e en la de diente recto & e conveniente operar con el m)d"lo. 4ara e te tipo de engrana!e e$i ten do m)d"lo & el corre pondiente al pa o circ"n'erencial pc 2 al pa o normal pn& de ignado de ig"al 'orma ("e - to :

a' 6dulo circunferencial

Mc =

pc D D = = z z

.0.1031

2' 6dulo nor$al

Mn =

pn pc D = co = M c co = co z

.0.1001

0i$ensiones del dien e y de la rueda 4ara dimen ionar lo diente de "n engrana!e helicoidal e debe conocer la re i tencia ("e el mi mo debe tener para oportar la olicitacione a la c"ale e tar* e$p"e to. El c*lc"lo de e ta re i tencia e hace empleando la ')rm"la para engrana!e cil+ndrico de diente recto 2a vi ta & pero teniendo en c"enta ("e el n5mero de diente ("e e debe tomar no e el del n5mero real ("e tendr* el engrana!e helicoidal& i no el n5mero virt"al o 'ormativo zv& el c"al e de'ine como el n5mero de diente ("e tendr+a "n cilindro ("e t"viera "n radio primitivo ig"al al radio de c"rvat"ra en "n p"nto locali,ado en el e$tremo del e!e menor de la elip e ("e e obtiene al tomar "na ecci)n del engrana!e en el plano normal& ("e del an*li i de la 'ig"ra ./ig.0.0:1 re "lta: El di*metro primitivo del engrana!e helicoidal e D. Si e con idera "n plano A-A normal al e!e del diente ("e corta a la r"eda& la ecci)n ("e e obtiene e "na elip e& c"2o di*metro menor e D eg5n m"e tra la 'ig"ra ./ig.0.0:1 en el corte A-A. 3e la geometr+a anal+tica e conoce ("e el radio de c"rvat"ra r en el e$tremo del emie!e menor de la elip e& indicado por el p"nto +& vale:

r=

.0.10:1 %a 'orma del diente it"ado en + er* la de "n diente engendrado por "na "per'icie de "n cilindro primitivo de radio r 2 el n5mero de diente de e ta "per'icie e de'ine como el n5mero virt"al o 'ormativo de diente zv& re "ltando:

D 2 co 2

zv =
3e la .0.1331 e tiene ("e e :

2 r D = pn p n co 2

.0.10;1

D z = pn co
Reempla,ando e te valor dado por la .0.10<1 en la .0.10;1 e tiene 'inalmente:

.0.10<1

zv =

z co 3

.0.10=1 4ara el c*lc"lo la re i tencia mec*nica de lo diente de "n engrana!e helicoidal& e "tili,a el 'actor " para el n5mero virt"al zv de diente . %a alt"ra de lo diente e ig"al a la de lo engrana!e cil+ndrico de diente recto . %a dimen ione del diente& como e acaba de ver& e reali,an de ac"erdo con el m)d"lo normal Mn& e decir perpendic"lar a " direcci)n. Anc)o del dien e: e ig"al a la diagonal *$+$ ("e cr",a el ancho b del engrana!e eg5n m"e tra la 'ig"ra ./ig.0.0;1& 'ormando el *ng"lo con el e!e de giro de la r"eda& e tando ambo relacionado por la e$pre i)n:

*+ =

lado *% b = co co

.0.10>1

0i,$e ro pri$i i-o D: en la 'ig"ra ./ig.0.0<1 e indica el di*metro primitivo D& ("e de ac"erdo a la .0.1031 e tar* dado por la e$pre i)n:

D=

pc z Mn = zM c = z co

.1:?1

0i,$e ro e7 erior De: e ig"al al di*metro primitivo m* do vece la alt"ra de la cabe,a del diente. Si la alt"ra de la cabe,a del diente e toma ig"al a Mn& er*:

De = D + 2 M n = zM c + 2 M n = z

z Mn + 2M n = + 2 M n co co

.0.1:11

3e la .0.1:11 e p"ede ded"cir ("e el m)d"lo normal Mn vale:

Mn =

De z +2 co

.0.1:21

1ngulo de la );lice so2re el cilindro pri$i i-o <ue da la inclinacin del dien e : el valor de e te *ng"lo e p"ede obtener a partir de la e$pre ione 2a vi ta & como por e!emplo la .0.1011 2 la .0.1001& de donde re "lta:

co =
3e la .0.1:31 e obtiene:

pn M n = pc M c pn Mn = arc co pc Mc

.0.1:31

= arc co

.0.1:01

4ara el *ng"lo e toman por lo general lo valore 1?A& 1:A& 2?A& 2:A& 2;A30E& 3?A& 0?A& 0:A& :?A 2 ;3A2;E. *ar de ruedas cil#ndricas )elicoidales de ejes paralelos %a 'ig"ra ./ig.0.0=1 m"e tra do r"eda cil+ndrica helicoidale de e!e paralelo & iendo " di*metro primitivo d 2 D para el engrana!e menor 2 ma2or re pectivamente& engranando entre i ambo engrana!e & pre entando " diente ig"al *ng"lo de inclinaci)n pero en entido inver o. El pa o circ"n'erencial del diente de la r"eda menor e :

p cd =

d zd
d zd

.0.1::1

2 por lo tanto " m)d"lo:

M cd =

.0.1:;1 4ara la r"eda ma2or el pa o circ"n'erencial del diente e :

p cD =
2 " m)d"lo:

D zD

.0.1:<1

M cD =

D zD
Mcd = McD = Mc

.0.1:=1 .0.1:>1

Ambo pa o circ"n'erenciale & 2 por lo tanto lo m)d"lo & on ig"ale & e decir: a1 pcd = pcD = pc b1

4ara r"eda con ig"al n5mero de diente . zd = zD1& el pa o de la h-lice en el cilindro primitivo e ig"al para ambo engrana!e & en tanto ("e para r"eda con di tinto n5mero de diente . zd ,31 lo pa o de la h-lice on di tinto . 0is ancia en re cen ros de ejes : la di tancia L entre lo centro de lo e!e paralelo de do r"eda helicoidale engranada entre i& eg5n m"e tra la 'ig"ra ./ig.0.0=1 e t* dado por la ig"iente e$pre i)n:

L=

d+D 2 B r R

.0.1;?1

3e la e$pre ione .0.10?1& .0.1031 2 .0.1:>1 e obtiene& tanto para la r"eda menor como la ma2or: a1 2 L de la e$pre ione .0.1011 2 .0.1001 e obtiene:

d = zd

pc B zd Mc pn co

b1

D = zD

pc B zD M c Mn co

.0.1;11

pc =

Mc =

a1 2 b1 .0.1;21 4or lo tanto la .0.1;?1 p"ede e cribir e& reempla,ando en ella lo valore de d 2 D dado por la .0.1;11 2 teniendo en c"enta adem* la .0.1;21:

L=

pc pn M M ( zd + zD ) = ( zd + zD ) = c ( zd + z D ) = n ( zd + zD ) 2 2 co 2 2 co

.0.1;31

%a relaci)n de tran mi i)n e obtiene de ig"al 'orma ("e para lo engrana!e recto . Engranajes cnicos con dien es rec os y ejes a =>? %o engrana!e c)nico & lo c"ale e han mo trado en la 'ig"ra .0.>1 2 .0.1?1& pre entan la partic"laridad de ("e la prolongaci)n de " e!e e cortan entre +& p"diendo hacerlo& eg5n 2a e mo trara en la 'ig"ra ./ig.0.111& con "n *ng"lo ma2or& menor o ig"al a >?A. E to engrana!e reempla,an a lo cono de 'ricci)n ("e tran miten el movimiento de rotaci)n alrededor de " e!e a otro cono por 'ricci)n& lo c"ale e m"e tran en la 'ig"ra ./ig.0.0>1& con tit"2endo e to 5ltimo lo cono primitivo de lo engrana!e c)nico & obre lo c"ale e reali,a el contacto entre do engrana!e c)nico ("e engranan entre +. %o diente de e to engrana!e p"eden er recto o helicoidale & en e te 5ltimo ca o en arco o en e piral. Se anali,ar*n 5nicamente lo engrana!e c)nico de diente recto & debiendo el e t"diante rec"rrir a bibliogra'+a e pec+'ica en ca o de ("e ea de inter- " conocimiento. 4ara lo engrana!e c)nico de diente recto & " diente e di ponen ig"iendo la generatrice de lo cono primitivo . %a parte del diente ("e e halla '"era del cono primitivo e denomina cabe,a 2 la ("e e t* en " interior ra+, del mi mo. Al engrana!e de menor di*metro tambi-n e lo denomina pi8)n. En la 'ig"ra ./ig.0.:?1 e m"e tran do engrana!e c)nico ("e e t*n engranando entre +& indic*ndo e " di tinta parte & la c"ale e de criben a contin"aci)n. %a circ"n'erencia primitiva on la circ"n'erencia ma2ore de lo cono primitivo & iendo " di*metro primitivo DR 2 D) . El m)d"lo 2 el pa o circ"n'erencial e determinan por el n5mero de diente en relaci)n con el di*metro primitivo. %a generatrice de lo cono primitivo 2 la de cabe,a 2 ra+ce de lo diente convergen al mi mo p"nto O. %o diente di min"2en progre ivamente de de " parte e$terior& l"gar donde tienen "

origen toda la medida re'erida al diente 2 a lo di*metro principale & hacia el centro donde convergen lo e!e 2 la l+nea de lo 'lanco del diente prolongada . Adem* de la denominacione conocida de lo par*metro de lo engrana!e recto 2 ("e tambi-n e emplean en lo c)nico & - to debido a la conicidad ("e tienen 2 a la erie de *ng"lo ("e aparecen por e te motivo& pre entan otro con la ig"iente denominacione : *ng"lo primitivo R de la r"eda ma2or7 *ng"lo primitivo ) de la r"eda menor7 *ng"lo e$terior R o de torno de la r"eda ma2or7 *ng"lo e$terior ) o de torno de la r"eda menor7 *ng"lo de 'ondo R de la r"eda ma2or7 *ng"lo de 'ondo ) de la r"eda menor7 *ng"lo de cabe,a del diente 7 *ng"lo de ra+, del diente 7 longit"d b del diente7 longit"d L de la generatri, tomada de de el cono primitivo7 di tancia (R 2 () de de la circ"n'erencia ma2or de cabe,a al p"nto de convergencia de lo e!e de la r"eda ma2or 2 menor re pectivamente& "tili,ada para comprobaci)n7 *ng"lo complementario R de la r"eda ma2or7 *ng"lo complementario ) de la r"eda menor. 4ara obtener lo di tinto par*metro de lo engrana!e c)nico e "tili,an imilare e$pre ione a la 2a vi ta para lo engrana!e cil+ndrico & teni-ndo e en c"enta la in'l"encia de lo *ng"lo ("e determinan la dimen ione del diente. A + para "n m)d"lo M e tendr*: - 4a o circ"n'erencial p = M .0.1;01 - Alt"ra del diente h B 2&1;M .0.1;:1 - Alt"ra de cabe,a a BM .0.1;;1 - Alt"ra de ra+, d = 1&1;M .0.1;<1 - E pe or del diente e = 1&:<M .0.1;=1 %a longit"d L de la generatri, del cono primitivo e la mi ma tanto para la r"eda ma2or como para la menor .pi8)n1 2a ("e " di*metro primitivo & ea c"al("iera la relaci)n en ("e e t-n al engranar& e enc"entran a la mi ma di tancia del centro donde convergen la prolongacione de lo e!e 2 lo 'lanco de lo diente . Se p"eden e cribir la di tinta e$pre ione & tanto para la r"eda como para el pi8)n& ("e relacionan lo par*metro de lo engrana!e "no en '"nci)n de lo otro & como on m)d"lo& di*metro primitivo & n5mero de diente & etc. Engranaje $ayor - 3i*metro e$terior: D'R = .2 sen ) zR 1M = DR U 2M cos R .0.1;>1 .0.1<?1

M =
- H)d"lo C tambi-n& teniendo en c"enta la .0.1;>1:

DR zR

M =

D'R 2( sen ) ) + z R

.0.1<11 .0.1<21 .0.1<31 .0.1<01 .0.1<:1 .0.1<;1 .0.1<<1

- Ing"lo primitivo: Dambi-n por di'erencia e obtiene: - Ing"lo de cabe,a del diente: - Ing"lo e$terior: - Ing"lo de 'ondo: - Ing"lo de ra+,:

DR z R = D z) tg R = )
R = >?A- )

tg =

M 2 sen R = L zR

R = R R = R 1&1; M tg = = 1&1; tg L

- Ing"lo complementario: R = >?A - R - %ongit"d de la generatri, del cono primitivo:

.0.1<=1

L=

DR zR = M 2 sen R 2 sen R D) M sen R 2

z) 1M = D) U 2M cos )

.0.1<>1

- 3i tancia de la circ"n'erencia primitiva al v-rtice del cono primitivo:

(R =
Engranaje $enor o pi@n - 3i*metro e$terior: D') = .2 sen R

.0.1=?1 .0.1=11 .0.1=21

M =
- H)d"lo C tambi-n& teniendo en c"enta la .0.1=11:

D) z)

M =

D') 2( sen R ) + z )

.0.1=21 .0.1=31 .0.1=01 .0.1=:1 .0.1=;1 .0.1=<1

- Ing"lo primitivo: Dambi-n por di'erencia e obtiene: - Ing"lo e$terior: - Ing"lo de 'ondo: - Ing"lo complementario: - %ongit"d de la generatri, del cono primitivo:

D) z ) = D zR R tg ) =
) = >?A- R ) = ) ) = ) - ) = >?A - )

L=

D) z) = M 2 sen ) 2 sen ) DR M sen ) 2

.0.1==1

- 3i tancia de la circ"n'erencia primitiva al v-rtice del cono primitivo:

() =

.0.1=>1

%a longit"d b del diente debe er ig"al o menor ("e 1/3L o de ;M a 1?M. 0i$ensiones del dien e En todo lo c*lc"lo de re i tencia de lo engrana!e c)nico e "tili,a el n5mero virt"al de diente zv& iendo - te el n5mero de diente ("e tendr+a "n engrana!e cil+ndrico de diente recto c"2o radio primitivo e ig"al al radio r del cono complementario& el c"al e indica en la 'ig"ra ./ig.0.:?1. %a relaci)n ("e liga al n5mero real de diente z del engrana!e c)nico con el n5mero virt"al de diente zv del engrana!e cil+ndrico e t* dada por la e$pre i)n:

zv =

z co

Siendo en la .0.1>?1 el *ng"lo del cono primitivo. 4ara dimen ionar el diente e debe conocer la re i tencia ("e debe pre entar c"ando e olicitado por la '"er,a act"ante 3t obre -l. Si bien e p"ede "tili,ar la e$pre i)n .0.1?:1 dada por %ewi & debido a ("e el tama8o del diente al ig"al ("e la '"er,a ("e act5a obre el 'lanco var+an a lo largo del diente& e la debe modi'icar para engrana!e c)nico .

.0.1>?1

%a 'ig"ra ./ig.0.:11 repre enta la parte "perior del diente 2 "n elemento de longit"d di'erencial dl del mi mo a la di tancia l del v-rtice O del cono primitivo& obre el c"al e con idera ("e act5a la '"er,a d3 de inten idad con tante& iendo pl el pa o circ"n'erencial del engrana!e a e ta di tancia. %a e$pre i)n de %ewi para e te elemento del diente de longit"d dl obre el c"al act5a la '"er,a d3 2 c"2o pa o circ"n'erencial e pl& para "na ten i)n t de traba!o& e p"ede e cribir: d3 = t pl " dl .0.1>11 El momento tor or re pecto del e!e del engrana!e e : d3.r = t pl " dl r .0.1>21 El e pe or del diente& el pa o circ"n'erencial 2 el radio r en c"al("ier p"nto& on proporcionale a la di tancia de de el v-rtice del cono primitivo& e decir:

r R = l L
2

r=

Rl L

.0.1>31

pl p = c l L

pl =

pc l L

.0.1>01

Reempla,ando en la .0.1>21 la e$pre i)n de r 2 de pl dada por la .0.1>31 2 .0.1>01 re pectivamente e obtiene:

d3 =

.0.1>:1 %a e$pre i)n .0.1>:1 e p"ede integrar para r variando de ? a R 2 l variando entre L 2 L 5 b& obteni-ndo e:

p l Rl l t c " dl = R t p c " dl L L L

M t = 3t .R =

b b2 R t p c " L 2 l dl = R p b " t c 1 L + 3L2 L2 L b b b2 3t = r b p c " 1 L + 3L2

.0.1>;1

3e pe!ando de la .0.1>;1 la '"er,a 3t e obtiene:

.0.1><1 6omo el valor de b como m*$imo alcan,an la longit"d de 1/3L& el t-rmino b2/3L2 e hace ig"al a 1/2< ("e e p"ede de preciar in introd"cir "n error apreciable& por lo ("e la .0.1><1 e p"ede e cribir:

Lb Lb 3t = t b p c " = t b: L L

.0.1>=1

Siendo pc el pa o circ"n'erencial en la e$tremidad ma2or& M el m)d"lo en a e$tremidad ma2or& " e : 'actor de 'orma corre pondiente al n5mero virt"al zv de diente & eg5n e "tilice para el c*lc"lo pc o M re pectivamente 2 3t la '"er,a tangencial e("ivalente en la e$tremidad ma2or %a generatri, L del cono primitivo& iendo RR el radio primitivo de la r"eda ma2or 2 R) el radio primitivo de la r"eda menor .pi8)n1& vale:

2 2 L = RR + R)

.0.1>>1

%a ten i)n de traba!o t e "tili,a teniendo en c"enta la ten i)n admi ible adm a'ectada de lo 'actore de velocidad v 2 de ervicio : t B v. adm .0.2??1 El 'actor de velocidad v e el dado por lo 'actore ("e a'ectan la '"er,a del eg"ndo miembro de la e$pre ione 2a vi ta .0.1?>1& .0.11?1 2 .0.1111 2 el 'actor de ervicio e lo obtiene de la tabla tambi-n 2a vi ta en engrana!e cil+ndrico de diente recto . %a velocidad ("e e "tili,a para lo c*lc"lo 2 dimen ionamiento e la velocidad de la e$tremidad ma2or 2 lo 'actore de 'orma " e : e lo obtiene de tabla de bibliogra'+a e peciali,ada. %a carga din*mica 2 de de ga te e la obtienen con la mi ma e$pre ione " ada para lo engrana!e cil+ndrico pero tomando el n5mero virt"al zv de diente 2 la velocidad de la circ"n'erencia primitiva de la e$tremidad ma2or& 2 la '"er,a 3t como el e '"er,o tangencial e("ivalente a e ta velocidad. +ornillo sinfin y rueda )elicoidal 6aracter+ tica : E te mecani mo irve para tran mitir el movimiento entre e!e ("e 'orman en el e pacio "n *ng"lo c"al("iera. El ca o m* com5n e c"ando lo e!e e cr",an en *ng"lo recto. E "tili,ado c"ando e e$ige "na gran red"cci)n de velocidad en "n e pacio limitado 2 "na marcha ilencio a. En la 'ig"ra ./ig.0.101 e han mo trado lo di tinto ca o ("e e p"eden pre entar& eg5n ea el tipo del per'il de lo diente & tanto de la r"eda como el del tornillo in'+n& lo ("e pod+an er: a1 tornillo in'+n 2 r"eda helicoidal ambo de per'il cil+ndrico& b1 tornillo in'+n de per'il cil+ndrico 2 r"eda helicoidal per'il globoide .a$oide1& iendo - te el de " o m* generali,ado 2 c1 tornillo in'+n 2 r"eda helicoidal ambo de per'il globoide. En la 'ig"ra .0.:21 e p"eden ob ervar lo di tinto elemento ("e con'orman el par tornillo in'+n O r"eda helicoidal& iendo - to & eg5n e indica en la 'ig"ra& lo ig"iente : - L: longit"d del tornillo in'+n. - pt: pa o a$ial entre 'ilete del tornillo. - a: alt"ra de cabe,a .adendo1 del 'ilete. - d: alt"ra de ra+, .dedendo1 del 'ilete. - h: alt"ra total del 'ilete. - : *ng"lo de avance del tornillo. - di: di*metro interior o de ra+, del tornillo. - dp: di*metro primitivo del tornillo. - de: di*metro e$terior del tornillo. - pcr: pa o circ"n'erencial de la r"eda. - Dp: di*metro primitivo de la r"eda. - De: di*metro e$terior de la r"eda. - : *ng"lo de la cara de la r"eda. - Di: di*metro interior de la r"eda. - Dt: di*metro de garganta de la r"eda. - b : ancho a$ial de la r"eda.

Relacin de rans$isin 4ara "n tornillo de "n 'ilete& c"ando - te da "na v"elta completa& "n p"nto apo2ado obre el 'ilete habr* avan,ado paralelamente al e!e del tornillo "na di tancia ig"al al pa o a$ial )h de la h-lice& la ("e e m"e tra en la 'ig"ra ./ig.0.:3b1 2 ("e re "lta ig"al al pa o a$ial pt del 'ilete& ("e e m"e tra en la 'ig"ra ./ig.0.:3a1 iendo e te 5ltimo la di tancia ("e e$i te entre do p"nto con ec"tivo ("e oc"pan ig"al po ici)n en el 'ilete& tomada en 'orma paralela al e!e del tornillo& lo ("e e p"de ob ervar en la 'ig"ra ./ig.0.:3a1. El pa o a$ial pt del tornillo in 'in e ig"al al pa o circ"n'erencial pcR de la r"eda ("e engrana con el tornillo. 4ara e te ca o& c"ando el tornillo da "na v"elta completa& la r"eda e habr* de pla,ado "n *ng"lo central corre pondiente a "n diente. Si el tornillo '"era de do 'ilete & al dar "na v"elta completa har* avan,ar do diente a la r"eda& i t"viera tre 'ilete & la r"eda avan,ar* tre diente 2 a + "ce ivamente. E decir ("e para zt 'ilete por pa o de 'ilete& el pa o a$ial de la h-lice& o avance del tornillo er*: )h = zt.pt B dp tg .0.2?11 Si e tiene "na r"eda de zR diente & c"2o radio primitivo e R en m& ("e gira a nR v"elta por min"to& " velocidad tangencial vR en m/ er*:

vR =

2 R n R ;?

.0.2?21

E ta r"eda engrana con "n tornillo in'+n de zt 'ilete & c"2o pa o a$ial e pt en m& ("e gira a nt v"elta por min"to con "na velocidad tangencial vt en m/ ig"al a:

vt =
Re "ltando:

z t p t nt ;?

.0.2?31 .0.2?01

vR = v t

%a relaci)n de tran mi i)n i e t* dada por la e$pre i)n:

i=

.0.2?:1 Si e de arrolla el cilindro primitivo del tornillo eg5n e m"e tra en la 'ig"ra ./ig.0.:3c1& e obtiene "n tri*ng"lo rect*ng"lo 'ormado por el de arrollo del di*metro primitivo& el de arrollo de la h-lice 2 el pa o de la h-lice. Adem* la normal %D a *+ e el pa o normal )n de la h-lice del tornillo ("e e mide perpendic"lar al de arrollo de la h-lice. 3el an*li i de la 'ig"ra e obtiene: - H)d"lo a$ial: - 4a o normal:

z .n<mero de filetes del in f&n1 nR = t nt z R . n<mero de dientes de la rueda1

Ma =

)h

)n = )h cos = .dp sen

.0.2?;1 .0.2?<1

- H)d"lo normal:

Mn =

)n = d p sen

.0.2?=1

*+ =
- %ongit"d de la h-lice:

dp
co

)h sen

.0.2?>1

Gn tornillo in'+n p"ede tener m* de "n 'ilete. 6omo e vi)& para el pa o a$ial pt 2 el n5mero de 'ilete zt& la .0.2?11 daba el pa o a$ial de la h-lice& re "ltando ("e el pa o normal e : )n = zt.pn .0.21?1 En la 'ig"ra ./ig.0.:01 e repre enta "n tornillo in'+n de do 'ilete & donde el pa o a$ial de la h-lice e ig"al a do vece el pa o a$ial entre 'ilete : zt = 2 )h = 2 zt .0.2111 .0.2121

)h = 0pt

En la 'ig"ra ./ig.0.::1 e repre enta "n tornillo in'+n de c"atro 'ilete o& como tambi-n e lo denomina com5nmente& de c"atro entrada . En el e ob erva el pa o a$ial )h de la h-lice 2 el pa o a$ial entre 'ilete & iendo: .0.2131

(r$ulas de c,lculos de los ele$en os del ornillo sinf#n y rueda 4ara po ibilitar el correcto engrane entre el tornillo in'+n 2 la r"eda& " par*metro 2 detalle con tr"ctivo deben po eer para cada "no determinada caracter+ tica & como adem* - to deben g"ardar cierta relacione entre ambo & la c"ale e indican a contin"aci)n: - 3i*metro primitivo de la r"eda: Dp = zR.Mc .0.2101

p cR =
- 4a o circ"n'erencial pcR de la r"eda:

Dp
zR

= pt
.0.21:1

)hR =
- 4a o de la h-lice de la r"eda: - 3i*metro de garganta de la r"eda:

.D p
tg
2Mn .0.21;1 .0.21<1

Dt = Dp

- 3i*metro e$terior de la r"eda:

co De = 2 r r + Dt 2 L= 1 (Dp + d p ) 2

.0.21=1

- 3i tancia entre e!e de r"eda 2 tornillo in'+n: - 3i*metro primitivo del tornillo in'+n:

.0.21>1 .0.22?1

dp = de 5 2Mn

Mc =

Dp z

R - H)d"lo circ"n'erencial de la r"eda: .0.2211 Resis encia de los dien es: 3ebido a ("e lo diente de la r"eda on m* d-bile por con tr"cci)n ("e lo 'ilete del tornillo in'+n& la re i tencia del con!"nto e ba a en el c*lc"lo de lo diente de la r"eda& adec"*ndo e la e$pre i)n de %ewi en 'orma imilar a la vi ta anteriormente para engrana!e helicoidale . 4ero como e$i te "na l+nea de contacto entre lo 'lanco de lo 'ilete del tornillo in'+n 2 de lo diente de la r"eda& ha2 "na ma2or '"er,a de ro,amiento ("e e debe vencer& por lo ("e la e$pre ione de la '"er,a normal 3 ("e act5a& haciendo re'erencia a la 'ig"ra ./ig.0.011 2a vi ta& 2 con iderando el coe'iciente de ro,amiento entre la "per'icie en contacto toma la 'orma ig"iente en '"nci)n de " componente a$iale 2 normale : - /"er,a de entrada en el tornillo in'+n:

Mn co

3e = 3.cos n sen 3onde e 1e la potencia de entrada 2 vtc la velocidad circ"n'erencial del tornillo in'+n. - /"er,a de alida 3s ("e act5a obre la r"eda dentada e :

1e v cos 1 B tc

.0.2221

1s v 3s = 3.cos n cos - sen 1 B R

Siendo 1s la potencia de alida 2 vR la velocidad circ"n'erencial de la r"eda dentada. Carga de desgas e #$ %a carga de de ga te e p"ede obtener por la e$pre i)n prop"e ta por S"cJingham: 3; = Dp.bR.=$

.0.2231

.0.2201

3onde bR 2 Dp on el ancho de la cara 2 el di*metro primitivo de la r"eda re pectivamente& 2 =$ "na con tante& 2 ("e depende del tipo de material "tili,ado en la r"eda 2 del *ng"lo de avance del tornillo in'+n7 e ta con tante e enc"entra tab"lada para di tinto tipo de materiale & como la ("e e m"e tra a contin"aci)n& para 3; en Jg& DR 2 bR en cm 2 tornillo in'+n de acero end"recido: Haterial de la r"eda Fierro '"ndido o emiacero Sronce al mangane o Sronce al ') 'oro Sa("elita " otro material imilar KE 3&: :&; <&? =&=

Rendi$ien o El rendimiento del mecani mo tornillo in'+n-r"eda dentada e lo obtiene con iderando la potencia de entrada 2 la potencia de alida:

1 s v R ( co n co sen ) v R = 1 e vtc ( co n sen + co ) vtc

.0.22:1

Deniendo en c"enta ("e la velocidad circ"n'erencial vtc del tornillo in'+n e t* dada por la e$pre i)n:

;? .0.22;1 L ("e adem* e el pa o circ"n'erencial pcR de la r"eda ig"al al pa o a$ial pt del tornillo in'+n: pcR = pt .0.22<1
Re "ltando por lo tanto& por la .0.2?01:

vtc =

d p nt

vR =

D p nR
;?

z t . p t nt ;?

.0.22=1

3el cociente entre la .0.22=1 2 la .0.22;1 e obtiene:

.0.22>1 Reempla,ando en la .0.22:1 el valor de vR/vtc dado por el 5ltimo miembro de la .0.22>1& la e$pre i)n ("e da el rendimiento e :

) v R z t . pt sen = = h = tg = vtc .d p d p co

=
Cperando 2 'inalmente: " tit"2endo por "

( co

( co n sen + co ) co
'"ncione trigonom-trica

co sen ) sen

.0.23?1 hom)nima la .0.22>1 re "lta

co n tg co n + ctg

.0.2311

El coe'iciente de ro,amiento depende de la velocidad de de li,amiento vs entre el tornillo in'+n 2 la r"eda& la c"al e obtiene mediante la ig"iente e$pre i)n:

vs =

.0.2321 E$i ten tabla ("e dan el valor del coe'iciente de ro,amiento en '"nci)n de la velocidad de de li,amiento. ------------.1-------------Ap"nte de cla e e$tractado de la ig"iente bibliogra'+a DVDG%C - Han"al de Engrana!e AGDCR 3arle P.3"dle2& E3@DCR@A% 6.E.6.S.A .

vtc co

- Han"al del 6on tr"ctor de H*("ina F. 3"bbel - Elemento de H*("ina 3r. @ng. C. /rat chner - 4ro2ecto de Elemento de H*("ina H. /. Spott - Han"al del @ngeniero FWtte @@ A Academia FWtte - 6*lc"lo de Elemento de H*("ina 9allance-3o"ghtie - Han"al de Engrana!e 3arle P. 3"dle2 - 3i e8o de H*("ina Fall-Folowenco-%a" - Han"al del @ngeniero Hec*nico de HarJ Sa"mei ter 2 HarJ - 3i e8o de Elemento de H*("ina Ag"irre E ponda - 3i e8o en @ngenier+a Hec*nica N. Shigle2 - Elemento de H*("ina 4e,,ano-Klein - Hec*nica de Daller E. Sol ona - Elemento de H*("ina 3obrovol Ji 2 otro - 3i e8o de Elemento de H*("ina 9.H. /aire http://'ai."nne.ed".ar/contenido/0ENGRANANES.htm

%abor G" tavo Gili RevertG" tavo Gili Al ina 6.E.6.S.A. HcGraw-Fill Gteha Drilla HcGraw-Fill El Ateneo Al ina H@R Hontaner 2 Sim)n S.A.

RE/EREN6@A 6a!a de Engrane Q3elivering Hachine @ntelligenceR& 3%@ @ngeneering 6orporation& 1>>;-2??:

http://www.dliengineering.com/vibman- pani h/ca!a deengrane 1.htm

3i e8o Hec*nico @-Engrane & 4onti'icia Gniver idad 6at)lica de 6hile-3epartamento de @ngenier+a Hec*nica 2 Hetal"rgica-E c"ela de @ngenier+a& Abril 1= 1>>>.

http://www2.ing.p"c.cl/#icm2312/inde$.html http://www2.ing.p"c.cl/#icm2312/ap"nte /engrana/ 6apit"lo 02: Engrane & Gniver idad Nacional del Norde te-/ac"ltad de Agroind" tria Argentina& 2??:.
http://'ai."nne.ed".ar/contenido/0ENGRANANES.htm

6a!a de Engrane Q3elivering Hachine @ntelligenceR& 3%@ @ngeneering 6orporation& 1>>;-2??:. / 3i e8o Hec*nico @-Engrane & 4onti'icia Gniver idad 6at)lica de 6hile-3epartamento de @ngenier+a Hec*nica 2 Hetal"rgica-E c"ela de @ngenier+a& Abril 1= 1>>>. / 6apit"lo 02: Engrane &

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