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GENERACIN ELICA

Prctica n 1:

Programacin de la potencia del viento mediante Simulink

NDICE

1. INTRODUCCIN......................................................................... 6
1.1 Conceptos previos .................................................................................... 6 1.2 Objetivo de la prctica .............................................................................. 7

2. DESARROLLO TERICO .......................................................... 9 3. SIMULACIONES Y RESULTADOS .......................................... 12


3.1 Anlisis del coeficiente de potencia Cp ................................................... 12 3.1.1 Simulacin de Cp implementada por bloques Fcn ............................ 12 3.1.2 Simulacin de Cp implementada por bloque S-Function .................. 13 3.1.3 Comparacin de los dos mtodos .................................................... 17 3.2 Simulacin de la potencia Pm capturada por la turbina ........................... 21

4. CONCLUSIONES...................................................................... 27
4.1 Conclusiones del modelado del coeficiente de potencia Cp.................... 27 4.2 Conclusiones del modelado de la potencia mecnica Pm ....................... 29

5. REFERENCIAS ......................................................................... 31

NDICE DE FIGURAS
Figura 3.1. Diagrama de bloques de la funcin Cp implementada por bloques Fcn. ............................................................................................................................ 12 Figura 3.2. Diagrama de bloques de la funcin Cp implementada por SFunction. ................................................................................................................... 13 Figura 3.3. Seal de entrada. Valores de entrada . ............................................ 15 Figura 3.4. Valores de Cp en funcin de para un ngulo de pitch nulo ( = 0). ................................................................................................................................... 15 Figura 3.5. Valores de Cp en funcin de para diferentes ngulos de pitch (). ................................................................................................................................... 17 Figura 3.6. Diagrama de bloques para la comparacin de los mtodos. .......... 18 Figura 3.7. Comparacin de las Cp en funcin de para = 0......................... 19 Figura 3.8. Comparacin de las Cp en funcin de para = 10. ..................... 19 Figura 3.9. Comparacin de las Cp en funcin de para = 20. ..................... 20 Figura 3.10. Comparacin de las Cp en funcin de para = 45. ................... 20 Figura 3.11. Comparacin de las Cp en funcin de para = 90. ................... 21 Figura 3.12. Diagrama de bloques de la funcin Pm y Tm. ................................... 22 Figura 3.13. Valores de Pm en funcin de la velocidad de giro del rotor (r ) para diferentes velocidades de viento (Vw) y un ngulo de pitch = 0. ....... 24 Figura 3.14. Valores de Pm en funcin de la velocidad de giro del rotor (r ) para diferentes velocidades de viento (Vw) y un ngulo de pitch = 10. ..... 25 Figura 3.15. Valores de Tm en funcin de la velocidad de giro del rotor (r ) para diferentes velocidades de viento (Vw) y un ngulo de pitch = 0. ....... 25 Figura 3.16. Valores de Tm en funcin de la velocidad de giro del rotor (r ) para diferentes velocidades de viento (Vw) y un ngulo de pitch = 10. ..... 26

NDICE DE TABLAS
Tabla 3.1. Resultados obtenidos de Cp para distintos valores de y . ........... 13

NDICE DE ECUACIONES
(2-1) .................................................................................................................................. 9 (2-2) ................................................................................................................................ 10 (2-3) ................................................................................................................................ 10 (2-4) ................................................................................................................................ 10 (2-5) ................................................................................................................................ 11 (2-6) ................................................................................................................................ 11

Generacin Elica

Prctica n 1

1. INTRODUCCIN
1.1 Conceptos previos
En la primera etapa de conversin de la energa elica en energa elctrica de un aerogenerador, el viento incidente sobre las palas provoca fuerzas que hacen que la turbina desarrolle un par mecnico y gire a una determinada velocidad, produciendo una potencia mecnica que se transmite al generador. Los elementos que intervienen fundamentalmente en este primer proceso de conversin de energas son: el rotor elico, que es el elemento que convierte la energa cintica del viento en energa mecnica, y el tren de potencia, que transmite posteriormente la potencia mecnica desarrollada por la turbina al generador elctrico mediante la caja multiplicadora de velocidad (o en su caso directamente). La configuracin bsica actual de los aerogeneradores est compuesta por un rotor de eje horizontal y tres palas unidas al buje, donde las palas pueden ser giradas sobre su eje longitudinal hasta una posicin de 90. Esto permite variar el ngulo de incidencia (ngulo de paso) que tiene el viento sobre las palas y que la potencia mecnica aplicada al tren de potencia pueda ser regulada. Hoy en da no se utiliza un control de potencia basado en el movimiento de las palas del aerogenerador, debido a que los sistemas mecnicos de control se han sustituido por otros basados en la electrnica de potencia, que han solucionado muchos de los problemas tales como el control de la velocidad, de la potencia, de la energa reactiva consumida, etc. (aunque tambin han introducido otros nuevos, como la inyeccin de armnicos en la red). An as, algunas tecnologas emplean el control por cambio de paso de las palas para diferentes fines, como lo son: a) Optimizar el ngulo de calado de las palas, para poder controlar la aceleracin del rotor elico en el proceso de conexin, siguiendo la llamada curva de potencia; se produce energa elctrica cuando la

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velocidad del viento supera la velocidad de conexin y, a medida que la velocidad del viento aumenta, la potencia generada es mayor. b) Limitar la potencia mecnica sobre el rotor elico y la velocidad de giro en el caso que el sistema sea de velocidad variable, para reducir esfuerzos mecnicos cuando la velocidad del viento supere la velocidad nominal; ante vientos excesivamente fuertes, que podran poner en peligro la instalacin, se hacen girar las palas de tal forma que stas presenten la mnima oposicin al viento (en banderola) y detener as la hlice. Por otro lado, aunque la energa cintica contenida en el viento es muy grande, no toda ella puede ser extrada por los aerogeneradores. Primero porque esto implicara detener por completo el viento, lo que impedira que ste pasara de forma continua a travs de las palas de la turbina; de hecho, y segn el Lmite de Betz, puede tericamente obtenerse, como mximo, el 59.3% de la energa que llega al rotor. Y segundo, porque al igual que todas las mquinas transformadoras de energa, los aerogeneradores no son capaces de transformar toda la energa elica disponible del viento en energa mecnica, debido a las prdidas de potencia en los diferentes componentes del sistema.

1.2 Objetivo de la prctica


La realizacin de un modelo analtico permite simular el comportamiento de un elemento o sistema de manera sencilla mediante una serie de variables o parmetros. De esta manera, una modificacin rpida de las variables permite ver la influencia que tienen en el comportamiento del sistema. En esta prctica se pretende estudiar el comportamiento de las distintas magnitudes que toman parte en la primera etapa de conversin de energa de un aerogenerador ante diferentes velocidades de viento y ngulos de paso de pala. Para ello, se realizar en cada caso una modelizacin de la turbina del aerogenerador bajo el paquete informtico Matlab/Simulink, utilizando las herramientas de bloques Fcn y S-Function que el programa ofrece.

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En concreto, la realizacin prctica constar de dos apartados: 1) Por un lado, se va a simular la funcin modelizada del coeficiente de potencia (Cp) en funcin de la velocidad especfica () y el ngulo de calaje (). Se estudiarn las distintas respuestas de Cp para distintos valores de entrada de y , trabajando tanto con bloques Fcn como con bloques S-Function. Posteriormente se comprobarn los resultados de uno y otro mtodo. 2) Por otro lado, se va a programar la funcin modelizada que simule la potencia mecnica (Pm) y el par mecnico (Tm) que obtiene la turbina a partir del viento mediante bloques S-Function. Se estudiarn las distintas respuestas en funcin de la velocidad de giro de la turbina (r), para diferentes ngulos de calaje () y distintos valores de velocidad de viento (Vw).

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2. DESARROLLO TERICO
Para realizar la modelizacin de la turbina de un aerogenerador se han utilizado una serie de magnitudes y ecuaciones que describen al sistema, que se detallan a continuacin. Relacin de velocidad perifrica TSR () La relacin de velocidad especfica o perifrica TSR (Tip-Speed-Ratio), es un trmino que sustituye al nmero de revoluciones por minuto n del rotor; sirve para comparar el funcionamiento de mquinas elicas diferentes, por lo que tambin se le suele denominar velocidad especfica. El TSR es la relacin entre la velocidad perifrica de la pala (rD/2), la del punto ms exterior sobre la misma a partir del eje de rotacin, y la velocidad del viento (VW). Indica que la periferia de la pala circula a una velocidad veces mayor que la velocidad del viento, y viene expresada de la forma:

(2-1)

donde: es la velocidad rotacional del rotor en rad/s. es el dimetro de la hlice en m. representa la velocidad perifrica de la pala en m/s. es la velocidad del viento en m/s.

ngulo de paso o giro de pala () Se denomina tambin el ngulo de calaje o ngulo de pitch. Mediante este parmetro se controla la incidencia que tienen las palas frente a la direccin del viento.

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Coeficiente de potencia mecnico (Cp) El coeficiente de potencia es el factor que relaciona la potencia elica del emplazamiento (P0) y la potencia mecnica desarrollada por la turbina en el eje de baja velocidad (Pm), como indica la expresin:

(2-2)

donde: La potencia del viento que incide sobre un rotor cuya rea barrida es A (m2), es proporcional a la densidad, (kg/m3) y al cubo de la velocidad del viento, Vw (m/s).

(2-3)

Par o torque mecnico (Tm) La potencia del viento captada por el aerogenerador genera un par mecnico en el rotor. Si se utiliza el torque de la turbina como dato (en vez de la potencia), es convenientemente calcularlo con la potencia mecnica Pm (W), usando la velocidad rotrica de la turbina r (rad/s).

(2-4)

El coeficiente de potencia se puede interpretar como el rendimiento que presenta el rotor elico, para el cual el lmite de Betz establece que cualquier sistema de aprovechamiento del recurso elico puede transformar como mximo un 59.3% de la potencia del viento. Este factor, depende fundamentalmente de la velocidad del viento, de la velocidad de giro de la turbina y del ngulo de calado de las palas.

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De forma ms concisa, esta dependencia se puede sintetizar en los parmetros adimensionales: y . Segn S.Heier, el coeficiente de potencia mecnico se puede representar de la siguiente manera:

(2-5)

donde: (2-6)

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3. SIMULACIONES Y RESULTADOS
3.1 Anlisis del coeficiente de potencia Cp
3.1.1 Simulacin de Cp implementada por bloques Fcn
Para la simulacin del modelo del coeficiente de potencia Cp en funcin de los valores de y , se ha implementado el siguiente esquema que muestra la Figura 3.1, basado en la herramienta de bloques Fcn.

12 Lambda f(u) Inversa _Lambda _i 20 Angulo de pitch f(u) Cp Display

Figura 3.1. Diagrama de bloques de la funcin Cp implementada por bloques Fcn.

El bloque Inversa_Lambda_i corresponde al modelo matemtico de la ecuacin (2-6), mientras que el bloque Cp corresponde al modelo matemtico de la funcin en (2-5). Para introducir los coeficientes de Heier en la frmula de Cp, se ha generado un fichero script CoefCp.m (ver Anexo I), para cargar los valores de los mismos a travs del Command Window de Matlab. Los parmetros de configuracin principales para la simulacin han sido:
Simulation time: Start time: 0.0 Stop time: 13.0 Solver options: Type: Variable-step Solver: discrete (no continuous states) Max step size: 0.001

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Para distintos valores de entrada de (Lambda) y (Angulo de pitch), se han obtenido distintos valores del coeficiente de potencia mecnico visualizados a travs del Display. Los resultados de la simulacin se reflejan en la siguiente Tabla 3.1.
Tabla 3.1. Resultados obtenidos de Cp para distintos valores de y .

(velocidad especfica)
4 8 0,4653 0,2466 0,0029 -1,0090 -4,1360 10 0,3923 0,1923 -0,1775 -1,4770 -4,9840 12 0,1915 0,0872 -0,3957 -1,9440 -5,7730 0 10 20 45 90 0,1363 0,1227 0,1179 -0,2169 -2,3220

3.1.2 Simulacin de Cp implementada por bloque S-Function


En esta ocasin se ha simulado el modelo del coeficiente de potencia Cp en funcin de los valores de y , utilizando un bloque S-Function (definicin de bloques a medida del usuario). En la Figura 3.2 se representa el esquema de bloques utilizado.

(ngulo de pitch)

Lambda To Workspace1

Cp To Workspace 2

Repeating Sequence (Lambda )

CoefPot S-Function Scope (Cp)

15 Angulo de pitch

Figura 3.2. Diagrama de bloques de la funcin Cp implementada por S-Function.

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El bloque S-Function CoefPot implementa el programa que calcula el valor de Cp para diferentes valores de y , llamando a su funcin asociada que se encuentra en el archivo CoefPot.m, el cual ejecuta las ecuaciones (2-5) y (2-6) mostradas en el modelo matemtico con los coeficientes de Heier ya introducidos (ver Anexo II). Los parmetros de configuracin principales utilizados para la simulacin han sido:
Simulation time: Start time: 0.0 Stop time: 14.0 Solver options: Type: Variable-step Solver: discrete (no continuous states) Max step size: 0.001

Se quiere representar la curva de Cp en funcin de para analizar su respuesta con diferentes valores de . Los valores de introducidos son los comprendidos entre 1 m/s y 15 m/s de forma ascendente para valores de tiempo entre 0 s y 14 s (funcin rampa). De esta forma, la curva representada ser continua. Los valores de para cada caso han sido: 0, 10, 20, 45, 90. Para generar las entradas de , se ha utilizado el bloque de secuencia repetitiva Repeating Sequence (Lambda) para crear una funcin rampa que comprenda valores entre 1 y 15 para el intervalo de tiempo 0 y 14 segundos. Si bien es cierto que el bloque de secuencia repetitiva repite una seal escalar peridica que tiene una forma de onda especificada por el usuario (en este caso la seal rampa de valores entre 1 y 15 se repetira cada 14 segundos), al realizar la simulacin hasta los 14 segundos, lo que el sistema solamente ve a su entrada es el primer ciclo de la seal generada, que corresponde a la seal de entrada deseada mostrada en la Figura 3.3. 14

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Valores de entrada Lambda en funcin del tiempo


15

10

Lambda (m/s)
5 0 0

10

12

14

Tiempo (s)

Figura 3.3. Seal de entrada. Valores de entrada .

La grfica de la curva de salida Cp en funcin de para un ngulo de pitch nulo ( = 0), se ha obtenido a travs del Scope (Cp) y se muestra en la Figura 3.4.

Valores de Cp en funcin de Lambda para un ngulo de pitch nulo (Beta=0)


0.5

0.45

0.4

0.35

0.3

Cp
0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 0

10

12

14

Lambda (m/s)

Figura 3.4. Valores de Cp en funcin de para un ngulo de pitch nulo ( = 0).

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Nota: introduciendo los siguientes dos comandos en el Command Window de Matlab, se habilita la edicin del Scope (formato, tamao, color, ). >> set(0, 'ShowHiddenHandles','on') >> set(gcf,'menubar','figure')

Al igual que para su valor nulo, se podran obtener las dems representaciones para los restantes valores del ngulo de calaje. Sin embargo, lo que se desea es ver una comparativa de todas las respuestas. Para ello, se tendra que modificar el archivo CoefPot.m aadiendo tantas ecuaciones como casos se quieran representar con los diferentes valores del ngulo de pitch, y adems, se tendra que modificar tambin el esquema de Simulink con ms bloques Source Block Parameter para introducir los valores de esos ngulos (junto con un Mux de ms entradas). En vez de ello, tal y como muestra la Figura 3.2, se ha utilizado la opcin del bloque To Workspace que permite volcar (escribir) en el espacio de trabajo de MATLAB (el Workspace) su entrada correspondiente. El bloque escribe as su vector de salida, en una matriz o estructura que tiene el nombre especificado por el parmetro Variable name (nombre de la variable) del bloque. De esta manera se puede trabajar con estos datos, pudiendo graficarlos mediante el comando Plot, o incluso almacenarlos en ficheros .mat para futuras aplicaciones. Realizando distintas simulaciones, con los mismos parmetros de configuracin indicados atrs y para los distintos valores del ngulo de pitch (0, 10, 20, 45, 90), se han volcado los diferentes valores de Cp y de (Lambda) al Workspace para su posterior representacin. Ejecutando el comando Plot junto con el Hold on (para mantener el grfico anterior) se han representado todos los valores de Cp en funcin de para los diferentes ngulos de pitch, como se observa en la Figura 3.5.

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Valores de Cp en funcin de Lambda para diferentes valores de ngulo de pitch


0.6 0.5

-0.5

-1

-1.5

Cp
-2 -2.5 -3

-3.5

ngulo ngulo ngulo ngulo ngulo


2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

de pitch = 0 de pitch = 10 de pitch = 20 de pitch = 45 de pitch = 90


13 14

-4 1

Lambda (m/s)

Figura 3.5. Valores de Cp en funcin de para diferentes ngulos de pitch ().

3.1.3 Comparacin de los dos mtodos


Se va a comparar los resultados que se obtienen de las simulaciones del coeficiente de potencia Cp en funcin de los valores de y , utilizando el mtodo de los bloques Fcn y utilizando el mtodo del bloque S-Function. De esta manera, se pretende comprobar que las respuestas que muestran uno y otro modelo son bsicamente las mismas. En la Figura 3.6 se representa el esquema de bloques utilizado. Se puede observar que se han utilizado los esquemas basados en las anteriores simulaciones, con la excepcin de que, al igual que en el mtodo implementado por el bloque S-Function, se ha utilizado el bloque de secuencia repetitiva Repeating Sequence (Lambda) en el mtodo implementado por bloques Fcn para generar las entradas . Por lo tanto, las respuestas de ambos mtodos darn como resultado curvas continuas de Cp y se podrn comparar. Los coeficientes de Heier para la frmula de Cp del mtodo de bloques Fcn, se han cargado con el fichero script CoefCp.m como en 3.1.1. 17

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Figura 3.6. Diagrama de bloques para la comparacin de los mtodos.

Los parmetros de configuracin principales utilizados para la simulacin han sido los mismos que para el caso 3.1.2:
Simulation time: Start time: 0.0 Stop time: 14.0 Solver options: Type: Variable-step Solver: discrete (no continuous states) Max step size: 0.001

Los valores de entrada utilizados son los siguientes: Los valores de son los comprendidos entre 1 m/s y 15 m/s de forma ascendente para valores de tiempo entre 0 s y 14 s (funcin rampa). Los valores de para cada caso han sido: 0, 10, 20, 45, 90. Al igual que para el caso anterior, se ha utilizado la opcin del bloque To Workspace para graficar los resultados a travs del Command Window. Los resultados se muestran a continuacin. 18

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Comparacin de las Cp en funcin de Lambda para un ngulo de pitch de 0


0.6

Respuesta de Cp del mtodo de bloques Fcn Respuesta de Cp del metodo de bloque S-Function
0.5

0.4

0.3

Cp
0.2 0.1 0 -0.1

10

12

14

Lambda (m/s)

Figura 3.7. Comparacin de las Cp en funcin de para = 0.

Comparacin de las Cp en funcin de Lambda para un ngulo de pitch de 10


0.3

Respuesta de Cp del mtodo de bloques Fcn Respuesta de Cp del metodo de bloque S-Function
0.25

0.2

0.15

Cp
0.1 0.05 0 -0.05

10

12

14

Lambda (m/s)

Figura 3.8. Comparacin de las Cp en funcin de para = 10.

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Prctica n 1

Comparacin de las Cp en funcin de Lambda para un ngulo de pitch de 20


0.2

Respuesta de Cp del mtodo de bloques Fcn Respuesta de Cp del metodo de bloque S-Function
0.1

-0.1

-0.2

Cp
-0.3 -0.4 -0.5 -0.6 -0.7

10

12

14

Lambda (m/s)

Figura 3.9. Comparacin de las Cp en funcin de para = 20.

Comparacin de las Cp en funcin de Lambda para un ngulo de pitch de 45


0.5

Respuesta de Cp del mtodo de bloques Fcn Respuesta de Cp del metodo de bloque S-Function
0

-0.5

Cp

-1

-1.5

-2

-2.5

10

12

14

Lambda (m/s)

Figura 3.10. Comparacin de las Cp en funcin de para = 45.

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Comparacin de las Cp en funcin de Lambda para un ngulo de pitch de 90


0

Respuesta de Cp del mtodo de bloques Fcn Respuesta de Cp del metodo de bloque S-Function
-1

-2

-3

Cp
-4 -5 -6 -7

10

12

14

Lambda (m/s)

Figura 3.11. Comparacin de las Cp en funcin de para = 90.

3.2 Simulacin de la potencia Pm capturada por la turbina


En este caso se desea obtener los valores del par de giro de la turbina (Tm) y la potencia mecnica (Pm) de sta, ambas en funcin de la velocidad de giro de la turbina (r), para diferentes valores del ngulo de pith () y velocidad de viento (Vw). Se puede decir, por lo tanto, que el modelo representar, de una manera ms completa que en los casos anteriores, el comportamiento que tiene un aerogenerador en la primera fase de conversin de la energa elica en elctrica, ya que a partir de una potencia de viento dada, el sistema dar como respuesta la potencia mecnica capturada por las palas de la turbina. El diagrama de bloques de la modelizacin de la turbina para obtener la funcin de potencia mecnica y par de giro de la turbina se representa en la Figura 3.12. El mtodo para implementar el sistema ha sido el de la utilizacin de un

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bloque S-Functin. El bloque S-Function PotViento ejecuta el cdigo que calcula el valor de Pm y Tm llamando a su funcin asociada que se encuentra en el archivo PotViento.m (ver Anexo III).

Figura 3.12. Diagrama de bloques de la funcin Pm y Tm.

Para obtener las respuestas deseadas, la funcin PotViento.m opera de la siguiente manera: Primero calcula el valor de , mediante la ecuacin (2-1), a partir de la velocidad de giro de la turbina r y la velocidad del viento Vw introducidas como variables de entrada, en caso de que Vw no sea nulo (haya viento). El valor del radio de las palas (radio_palas) se introduce como parmetro desde la opcin S-function parameters del bloque S-Function PotViento (Simulink le pasa a la funcin PotViento.m dicho valor al realizar la llamada de este). A partir del valor calculado y del valor del ngulo de pitch introducido como valor de entrada, obtiene 1/i por la ecuacin (2-6). Con ello, y a partir del valor del ngulo de pitch introducido como valor de entrada y el valor de obtenido, calcula Cp siguiendo la ecuacin en (2-5). Finalmente, el clculo de Pm lo realiza utilizando la expresin en (2-2), donde para obtener el valor de la potencia del viento P0, ecuacin (2-3),

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se vale de la variable de entrada velocidad del viento Vw y unos valores fijados para el resto de parmetros. Mediante la ecuacin (2-4) calcula el valor de Tm con los datos adquiridos, en caso de que Pm no sea cero (haya viento).

Los parmetros de configuracin principales utilizados para la simulacin han sido:


Simulation time: Start time: 0.0 Stop time: 30.0 Solver options: Type: Variable-step Solver: discrete (no continuous states) Max step size: 0.001

Se quiere representar la curva de Pm y Tm en funcin de r para analizar las respectivas respuestas con diferentes valores de Vw y . Los valores de la variable r introducidos como entrada son los comprendidos entre 0.1 rad/s y 30 rad/s de forma ascendente para valores de tiempo entre 0 s y 30 s (funcin rampa). De esta forma, la curva representada ser continua. Los valores de Vw para cada caso han sido: 6 m/s, 8 m/s, 10 m/s, 12 m/s, 15 m/s. Los valores de utilizados en cada caso han sido: 0, 10. Los valores de los parmetros para el clculo de Pm son: Densidad del aire igual a 1.18 kg/m3. rea barrida de 1.5164 103 m2.

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El valor del parmetro radio_palas es 21.97 m. Para generar las entradas de r, se ha utilizado el bloque de secuencia repetitiva Repeating Sequence (ohmega), al igual que para generar la entrada en el mtodo del apartado 3.1.2. A su vez, y de igual modo que en el apartado 3.1.2, los valores de los coeficientes de Heier han sido introducidos directamente en el cdigo de la funcin Se ha utilizado tambin en esta ocasin la opcin del bloque To Workspace para graficar los resultados a travs del Command Window. En la Figura 3.13 y Figura 3.14 se muestran los resultados de las curvas de potencia mecnica Pm en el rotor, en funcin de la velocidad de giro del mismo r, para los diferentes valores de velocidad del viento Vw captadas por las palas de la turbina, y un ngulo de pitch con valor = 0 y =10 respectivamente de stas.

15

Valores de Pm en funcin de Ohmega para diferentes velocidades de viento con un ngulo de pitch de 0 x 10
5

Velocidad del viento Velocidad del viento Velocidad del viento Velocidad del viento Velocidad del viento
10

= 6 m/s = 8 m/s = 10 m/s = 12 m/s = 15 m/s

Pm (W)

-5 0

10

Omega (rad/s)

Figura 3.13. Valores de Pm en funcin de la velocidad de giro del rotor (r ) para diferentes velocidades de viento (Vw) y un ngulo de pitch = 0.

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15

Valores de Pm en funcin de Ohmega para diferentes velocidades de viento con un ngulo de pitch de 10 x 10
5

Velocidad del viento Velocidad del viento Velocidad del viento Velocidad del viento Velocidad del viento
10

= 6 m/s = 8 m/s = 10 m/s = 12 m/s = 15 m/s

Pm (W)

-5 0

10

Omega (rad/s)

Figura 3.14. Valores de Pm en funcin de la velocidad de giro del rotor (r ) para diferentes velocidades de viento (Vw) y un ngulo de pitch = 10.

En las siguientes grficas se representan las respuestas del par mecnico Tm.

Valores de Tm en funcin de Ohmega para diferentes velocidades de viento con un ngulo de pitch de 0 x 10
5

Velocidad del viento Velocidad del viento Velocidad del viento Velocidad del viento Velocidad del viento

= 6 m/s = 8 m/s = 10 m/s = 12 m/s = 15 m/s

Tm (N.m)

-1

-2

-3

-4 0

10

12

14

16

18

20

Omega (rad/s)

Figura 3.15. Valores de Tm en funcin de la velocidad de giro del rotor (r ) para diferentes velocidades de viento (Vw) y un ngulo de pitch = 0.

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Valores de Tm en funcin de Ohmega para diferentes velocidades de viento con un ngulo de pitch de 10 x 10
5

Velocidad del viento Velocidad del viento Velocidad del viento Velocidad del viento Velocidad del viento

= 6 m/s = 8 m/s = 10 m/s = 12 m/s = 15 m/s

Tm (T.m)

-1

-2

-3

-4 0

10

12

14

16

18

20

Omega (rad/s)

Figura 3.16. Valores de Tm en funcin de la velocidad de giro del rotor (r ) para diferentes velocidades de viento (Vw) y un ngulo de pitch = 10.

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4. CONCLUSIONES
4.1 Conclusiones del modelado del coeficiente de potencia Cp
En la simulacin de Cp implementada por bloques Fcn se ha podido comprobar, en base a los resultados obtenidos en la Tabla 3.1, que el valor de este es ms elevado (mayor potencia del viento se aprovecha) con ngulos de pitch menores para una velocidad especfica dada. Por lo tanto se puede extraer que: Para obtener el mximo rendimiento de la potencia del aire y de cara a generar la mayor energa elctrica posible, las palas deben estar con un ngulo de calaje de = 0 respecto al viento. En caso de no querer generar energa elctrica por cuestiones de demanda o bien porque se pueda poner en peligro la integridad del aerogenerador en unas condiciones climatolgicas concretas, poniendo las palas con un ngulo de calaje de = 90 respecto al viento (en banderola) se asegura que no se transfiere potencia del viento alguna a la turbina. Se puede concluir adems en base a los resultados, que habr un valor ptimo de Cp para cada una de las con un ngulo de pitch concreto. En base a esto, se observa que el valor mximo de Cp es de 0.4653 cuando se tiene un valor de = 8 m/s con = 0, demostrando por otro lado, el lmite marcado por Betz. Los resultados obtenidos como valores negativos solo indican que la potencia mecnica que se desarrollara bajo esas condiciones de trabajo sera nula, y el aerogenerador no generara energa elctrica alguna. Para la simulacin de Cp implementada por bloque S-Function se puede obtener una lectura ms precisa debido a la continuidad que muestran las curvas de respuesta. Observando la Figura 3.5 se puede ver, al igual que para el caso anterior, como el valor de Cp obtenido es menor cuanto ms se giren las palas frente al viento. Pero en esta ocasin se puede apreciar con ms 27

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precisin que el valor de Cp aumenta con el aumento progresivo de hasta llegar a un punto mximo (valor ptimo). A partir de ah el coeficiente mecnico adquiere menos valor, an teniendo valores de mayores; el rendimiento de la turbina decae. Se observa que: El Cp mximo se da con = 0 y con una velocidad especfica aproximada de 8 m/s ( 8 m/s). Con un ngulo de pitch de = 10 tambin se obtiene un valor mximo de Cp para ese mismo valor de la velocidad especfica ( 8 m/s), pero en este caso ese valor mximo es menor; la potencia mecnica desarrollada sera menor. Un ngulo de pitch de = 20 ofrece el mximo valor de Cp para un valor aproximado de 5 m/s, pero evidentemente la potencia mecnica desarrollada (y en consecuencia la energa elctrica generada) sera bastante ms pequea que para los anteriores casos. Adems, solo sera viable si se trabajase con mquinas lentas (TSR bajas). Para los casos de = 45 y = 90 se puede ver que el coeficiente de potencia mecnico no adquiere valores positivos (o casi cero en el caso de = 45), por lo que no se desarrollara potencia mecnica alguna. Lo anterior conlleva a que, se puede obtener un mayor aprovechamiento del viento y un mayor control sobre el aerogenerador, introduciendo valores de consigna del ngulo de ptch en funcin del valor de . Con velocidades especficas menores que 4 m/s (aproximadamente, para

< 4 m/s), el ngulo de pitch ptimo para obtener mayor potencia


mecnica sera = 20, aunque el rendimiento distara todava del lmite de Betz. A medida que se obtienen velocidades especficas mayores a 4 m/s (aproximadamente, para > 4 m/s) el ngulo ptimo para desarrollar la mxima potencia mecnica til sera = 0.

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Por otro lado, se ha comprobado la versatilidad que tiene Matlab/Simulink para realizar modelizaciones en la comparacin de los dos mtodos del apartado 3.1.3. Tal y como se ve en las grficas mostradas, la modelizacin de la funcin Cp utilizando bloques Fcn o bloques S-Function muestra casi idnticos resultados.

4.2 Conclusiones del modelado de la potencia mecnica Pm


Se ha podido comprobar que a medida que se tiene mayor viento, la potencia mxima y el par mecnico desarrollados por la turbina son mayores. Esto es debido a que la potencia mecnica es directamente proporcional al cubo de la velocidad del viento, tal y como se extrae de las expresiones (2-2) y (2-3). Se puede observar a su vez, y en relacin a las conclusiones del apartado 4.1, como los valores de Pm y Tm son menores con ngulos de pitch mayores. Para = 0: La potencia mxima extrada del viento (1.4 MW aprox.) con las caractersticas de la turbina elegida se da cuando este tiene una velocidad vw = 15 m/s, y el rotor gira a una velocidad de 5.5 rad/s (aprox.). El par mecnico mximo ejercido sobre el eje de la turbina (0.28 MN.m aprox.) se da con la misma velocidad del viento vw = 15 m/s, pero cuando se tiene un rgimen de giro del rotor de 5 rad /s (aprox.). A medida que se reduce la velocidad del viento, la potencia mxima extrada se reduce, as como el rgimen de giro para potencia mxima. En el caso del par mecnico la relacin observada es anloga. Para = 10: La potencia mxima extrada del viento (0.7 MW aprox.) con las caractersticas de la turbina elegida se da cuando este tiene una velocidad vw = 15 m/s, y el rotor gira a una velocidad de 5 rad/s (aprox.). 29

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El par mecnico mximo ejercido sobre el eje de la turbina (0.17 MN.m aprox.) se da con la misma velocidad del viento vw = 15 m/s, pero cuando se tiene un rgimen de giro del rotor de 4 rad /s (aprox.). A medida que se reduce la velocidad del viento, la potencia mxima extrada se reduce (con valores ms pequeos que para = 0), as como el rgimen de giro para potencia mxima. En el caso del par mecnico la relacin observada es anloga.

En base a los resultados, y en funcin de la resistencia mecnica en rgimen dinmico de la turbina instalada, para cada velocidad de viento, habr que limitar el par mximo por razones de seguridad. Esto se puede realizar mediante la reduccin del rgimen de giro de la turbina o mediante el giro de pala, segn el tipo de control que se vaya a utilizar. Mientras se trabaje con unos valores de funcionamiento seguros, el objetivo ser controlar el ngulo de pitch de la pala y la velocidad de giro de la turbina para optimizar el aprovechamiento energtico del aerogenerador.

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5. REFERENCIAS
[1] Apuntes Temas 1 y 2 de la Asignatura de Generacin Elica del Mster Universitario en Integracin de las Energas Renovables en el Sistema Elctrico de UPV/EHU. Curso 2013/2014. [2] " Wind Power in Power Systems " Thomas Ackermann, Royal Institute of Technology, editorial Jhon Wiley and Sons, Ltd,Stockholm, Sweden, 2005. [3] "Grid Integration of Wind Energy Systems " S. Heier, 2006, Ed. Wiley. [4] http://es.wikipedia.org/wiki/Aerogenerador (Octubre 2013)

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