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=
17 2 19
2 30 2 5 2 41
2
9 41
2
389 50
2
!
,
Assim, nesse exerccio, o melhor aproveitamento d-se na disposio inclinada.
5. Operaes de dobramento
Consiste na deformao da chapa ou tira, de forma a obter-se uma ou mais curvaturas atravs da
aplicao de esforos de flexo. Dizemos, ento, que o material est submetido a um estado duplo
de tenso.
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5.1. Caractersticas da operao de dobramento
Como todo material submetido flexo, a chapa dobrada solicitada por trao no lado externo da
dobra e por compresso no lado interno, caracterizando o estado duplo de tenso.
Assim sendo, as tenses a que est sujeito o material so decrescentes das faces externas em
direo ao ncleo da pea e, como as mesmas so de sentido inverso haver uma linha onde essas
tenses se anulam, que chamada de linha neutra (L.N.).
Esta linha importante na operao de dobramento, pois como a a tenso zero ela no sofre
alterao de comprimento durante a deformao, o que no acontece com as partes que esto sendo
tracionadas e comprimidas que, aumentam ou diminuem de comprimento, respectivamente, aps a
operao.
atravs da linha neutra que se calculam as dimenses do desenvolvimento (blank), ou seja, da
tira antes do dobramento.
Quando se inicia o dobramento, a linha neutra est localizada no centro da espessura da tira e,
conforme operao vai sendo executada, sua tendncia deslocar-se em direo ao lado interno da
curvatura (lado da compresso).
5.2. Determinao da posio da linha neutra (LN).
Como valores prticos para localizao da LN,em funo da espessura da chapa, podemos citar:
espessura da chapa (e) posio em relao ao
lado interno da dobra
at 2 mm
1 2. e
acima de 2 mm at 4 mm
3 7. e
acima de 4 mm
1 3. e
Determinao experimental da linha neutra:
Para determinao exata da posio da LN, necessrio fazer-se o dobramento de uma tira de
chapa, de comprimento L e espessura e conhecidos, com um raio r de dobramento desejado, como
mostra a figura abaixo.
l
L
R
h
e
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Assim teremos L a
R
b
onde a l e r b h e r
R raio na L N
, :
:
. .
= + +
= =
=
2
4
Multiplicando a expresso por 2 vem:
2 2 2 L a R b = + +
) (
=
R
L a b 2
Chamando-se distncia da linha neutra face interna da dobra de x, vem:
) (
R r x x R r x
L l h
r = + = =
Exemplo de aplicao:
Determinar a distncia entre a LN e a face interna da dobra de uma tira de ao de 100 x 20 x 3 mm,
que uma vez dobrada, ficar com as dimenses indicadas a seguir:
100
2
4
48 3 5 40 58 3 5 50
= + +
= = = =
=
a
R
b
onde a b
R raio na L N
:
. .
) (
=
=
R
x R r assim
2 100 40 50
, :
) (
x mm =
=
2 100 50 40
5 1 3
,
5.3. Clculo do desenvolvimento
Para obter-se uma pea dobrada temos que partir de um esboo plano, cortado com dimenses
adequadas, denominado desenvolvimento da pea. Este desenvolvimento calculado, baseado na
linha neutra da pea, pois essa no muda de comprimento aps a deformao da chapa.
Assim, para o clculo do desenvolvimento, basta determinar o comprimento da mesma.
Exemplo de aplicao
Calcular o desenvolvimento da pea desenhada a seguir, construda em chapa de 2 mm de
espessura.
Como a espessura da chapa de 2 mm, podemos considerar a LN no centro da chapa (LN = 1/2.e)
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Clculo do desenvolvimento:
AB = 8 - (3 + 2) = 3 mm
BC = 2R/4 = 1/2.. (3 +1) = 6,28mm
CD = 15 - (5 + 5) = 5 mm
DE = BC = 6,28 mm
EF = 40 - (3 + 2) = 35 mm
FG = 2R/2 = . (5 + 1) = 18,84 mm
Portanto, o desenvolvimento ter o seguinte comprimento:
L = 3 + 6,28 + 5 + 6,28 + 35 + 18,84 = 74,40 mm
5.4. Deformao durante o dobramento
No dobramento de tiras de seo retangular, os lados do retngulo so formados pela largura da tira
e pela sua espessura. Quando chapas espessas so dobradas com raios de curvatura pequenos,
este retngulo distorcido para um trapzio, onde o lado interno curvatura tem suas dimenses
aumentadas, devido aos esforos de compresso e o lado externo tem suas dimenses diminudas,
devido aos esforos de trao.
5.5. Raio mnimo de dobramento
Quanto menor o raio de dobramento maiores sero as tenses a que o material ficar submetido.
Para que no haja incio de trinca ou esmagamento, as tenses mximas de trao e compresso
atingidas nas partes externas e internas da curvatura nunca devem atingir a tenso limite de ruptura.
Assim, o raio mnimo de dobramento deve ser limitado de forma a evitar esta ocorrncia.
Existem frmulas empricas para a determinao do raio mnimo, mas na prtica utilizam-se valores
obtidos experimentalmente. Para o ao doce recomenda-se Rmin > e, onde e a espessura da
chapa.
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5.6. Retorno elstico (Spring back)
No dobramento sempre deve ser levado em conta o fato que, aps cessado o esforo do puno
sobre o material, haver um certo retorno da pea dobrada, ficando a dobra com um ngulo maior
que o obtido no momento da presso da ferramenta.
Esse retorno devido componente elstica do material, pois a deformao plstica permanente
conseguida apenas nas fibras mais externas do material, permanecendo s prximas linha neutra
no estado elstico.
O ngulo de retorno depende, principalmente, do material, de sua espessura e do raio de curvatura
Normalmente ele varia de 1a 10 e, para ter-se uma idia de seu valor, convm realizar-se um
ensaio prvio de dobra.
Portanto, as ferramentas de dobra devem ser feitas com ngulo que compensem esse retorno.
Nos dobramentos de perfis "U" o fundo feito levemente cncavo para compensar a ao elstica do
material.
5.7. Folga entre puno e matriz
A folga entre o puno e a matriz deve ser igual espessura da chapa, a menos que a chapa v ser
submetida a um efeito de cunhagem, o que aumentar significativamente as foras necessrias para
o dobramento. Como a espessura da chapa pode variar dentro das tolerncias de usina, isto deve ser
considerado no dimensionamento da folga. Normalmente costuma- se acrescentar 10% da espessura
para compensar essas tolerncias. Usando-se esse critrio a folga ser igual a 1,1 e
5.8. Fora de dobramento
Para o clculo da fora necessria para realizar-se um dobramento preciso saber como ser
realizado o mesmo pois, conforme o desenho da ferramenta, haver uma variao nessa fora.
Assim sendo apresentaremos trs tipos bsicos de dobramento mostrando o roteiro que deve ser
seguido para determinao dessa fora. Para qualquer outro tipo de dobramento no analisado aqui,
o roteiro a ser seguido o mesmo.
O clculo da fora de dobramento feito baseado nos carregamentos padres de uma viga,
conforme visto em resistncia dos materiais.
Assim, para calcularmos a fora de dobramento devemos associar o tipo de dobramento com um
correspondente carregamento de uma viga.
A seguir mostramos o clculo da fora de dobramento (F
D
) para dobras em "V", "L" e "U".
Dobramento em "V"
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Da resistncia dos materiais vem: Mfmax
Fd l Fd l
= =
2 2 4
Onde:
Mfmax = momento fletor mximo Fd = fora de dobramento
l = comprimento livre entre apoios na matriz.
Por outro lado sabemos tambm que: Mf W f = .
Onde:
W = mdulo de resistncia, que depende do formato da seo que est sendo dobrada.
f =tenso de flexo do material, considerada normalmente como sendo duas vezes a tenso de
ruptura trao do material.
Para o caso de sees retangulares, como a de uma chapa: W
b e
=
.
2
6
, onde:
b = largura da tira
e = espessura da tira
Substituindo, temos: Mf
b e
f =
.
.
2
6
Igualando-se teremos:
Fd l b e
f
. .
.
4 6
2
= Portanto: Fd
b e f
l
=
. .
, .
2
1 5
Dobramento em "L"
Da resistncia dos materiais vem:
Mfmax Fd l = .
Onde: l =comprimento livre entre o puno e o engastamento da tira na matriz.
Da mesma forma que no exemplo anterior temos:
Mf W f = . e, para tiras de chapas: W
b e
=
.
2
6
Portanto: Mf
b e
f =
.
.
2
6
Igualando-se teremos: Fd l
b e
f .
.
. =
2
6
Portanto: Fd
b e f
l
=
. .
.
2
6
Quando l = e vem: Fd
b e f
=
. .
6
Dobramento em "U"
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Este tipo de dobramento pode ser considerado como um duplo dobramento em "L", com l = e
Assim: Fd
b e f b e f
= = 2
6 3
.
. . . .
Exemplos de aplicao:
a) Calcular a fora necessria para o dobramento em "U" de uma tira de chapa de ao de
f kgf mm = 50
2
, de largura 120 mm e de espessura 2 mm.
Soluo:
Fd
b e f
kgf = =
=
. .
3
120 2 50
3
4000
b) Calcular a fora necessria para o dobramento em "V" de uma tira de chapa de ao de
f kgf mm = 50
2
, de largura 120 mm e de espessura 2 mm.
Soluo:
Para executarmos este tipo de dobramento necessrio saber-se o comprimento livre entre apoios
(l), que depende do projeto da ferramenta. Recomenda-se l entre 15 a 20 x e, onde e a espessura
da chapa.
Para o presente problema adotaremos = 15 e, portando: l = 15 x 2 = 30 mm.
Assim: Fd
b e f
l
kgf = =
=
. .
, . ,
,
2 2
1 5
120 2 50
1 5 30
533 33
5.9. Sujeitador
Nas operaes de dobramento poder haver a necessidade de manter-se a tira de chapa presa
firmemente, para evitar que a mesma desloque-se durante a operao.
Para isso, poder ser usado um prensa-chapa ou sujeitador de ao por molas. Normalmente, o valor
dessa fora de sujeio pode ser considerado como sendo 0,3 Fd.
Sujeitador
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6. Operao de embutimento ou repuxo
6.1. Introduo
A operao de repuxar consiste em obter-se um slido, de forma qualquer, partindo-se de um
desenvolvimento de uma chapa plana.
O estudo do fluxo do metal nesta operao bastante complexo, pois aparecem estados duplos e
triplos de tenso.
As possibilidades de repuxar comeam no limite elstico e terminam um pouco antes do limite de
ruptura. Portanto, quanto maior for a diferena entre o limite elstico e o de ruptura, maiores sero as
possibilidades de repuxar determinado ao.
A chapa de ao para operaes de repuxar deve ter um limite elstico bastante baixo (18 a
21 kgf / mm
2
) uma carga de ruptura a mais elevada possvel (35 a 42 kgf / mm
2
), com um coeficiente de
alongamento em torno de 33 a 45%.
Nesta operao, ao contrrio das precedentes, praticamente todo o volume da pea sofre tenses e
encruado, exceto o fundo da pea, que serviu de apoio face do puno.
De forma geral, o encruamento melhora a qualidade do produto acabado. Por exemplo, partes de
carroceria de automvel, onde so feitas deformaes com a finalidade especfica de encruar a
chapa, aumentando a resistncia a rupturas, a deformaes.
Por outro lado, encruamentos excessivos devem ser evitados, pois isso tornar a pea frgil.
A figura acima mostra as tenses a que est sujeita uma pea repuxada. Enquanto as paredes
verticais esto sendo tracionadas, a rea plana do desenvolvimento est tendo sua circunferncia
reduzida atravs da atuao de foras de compresso.
Como, geralmente, a chapa fina, as foras de compresso tendem a flambar a chapa na zona
plana, o que origina ondulaes e rugas nesta rea.
Para evitar-se este fenmeno utilizam-se prensa-chapas, o que implica no aparecimento de foras de
atrito entre este e a chapa que est sendo repuxada.
6.2. Determinao do desenvolvimento de uma pea embutida
Para esta determinao necessrio conhecer-se tanto o formato como as dimenses do
desenvolvimento.
Para peas de seo circular sabe-se que o formato do desenvolvimento um crculo. Caso
contrrio, sua determinao nem sempre fcil, exigindo clculos por computador ou sendo muitas
vezes calculado por aproximao ou de forma experimental.
As dimenses do desenvolvimento, so calculadas baseado na igualdade das reas superficiais do
desenvolvimento e da pea. Como a espessura da chapa praticamente no varia e o volume do
material permanece constante durante o processo, podemos concluir que a rea da superfcie da
pea igual a do desenvolvimento.
Assim temos: Spea = Sdesenvolvimento
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Para o clculo da rea da superfcie da pea repuxada devem ser utilizadas as dimenses na linha
neutra, como visto para a operao de dobramento.
6.3. Exemplos de aplicao para pea com sees circulares
a
)Calcular o desenvolvimento da seguinte pea:
Soluo:
Desprezando-se o raio de curvatura, a rea
da superfcie da pea vale:
Sp
d
dh = +
2
4
Como a pea tem seo circular o seu
desenvolvimento um crculo de dimetro D.
Assim: Sd
D
=
2
4
Igualando-se as reas teremos:
D d
dh
2 2
4 4
= +
Portanto: D d dh = +
2
4
b) Calcular o desenvolvimento da seguinte pea:
Soluo:
Para a determinao das reas de superfcies complexas devemos decomp-las em uma srie de
reas simples.
Assim, para a pea do problema teremos:
S
r d
r mm 1
2
2
570
2
2 5 1570 10
2
2
2
2 2
= = =
. .
. .
. .
. . ,
S d h mm 2 60 40 7539 82
2
= = = . . . . ,
S r mm 3 2 2 30 5654 86
2 2 2
= = = . . . . ,
Sp S S S mm = + + = + + = 1 2 3 1570 10 7539 82 5654 86 14764 78
2
, , , ,
Como a pea tem sees circulares, seu desenvolvimento ser um crculo
Assim: Sd
D
mm D mm = = =
.
,
,
,
2
2
4
14764 78
14764 78 4
137 11
A seguir so dadas algumas reas de superfcie
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6.4. Exemplo de aplicao para pea de seo retangular
Para o clculo do desenvolvimento neste caso, a pea, desenhada abaixo, deve ser decomposta em
regies com raios (cantos) e regies de dobramentos em linhas retas.
Onde existem raios, a forma de clculo do desenvolvimento similar ao de uma pea cilndrica e nas
partes retas calcula-se como se fosse o desenvolvimento de uma pea dobrada.
Clculo do desenvolvimento
Inicialmente desenhado o retngulo ABCD de lados = a
1
= a - 2r e b
1
= b- 2r
A partir de cada um dos lados deste retngulo devem ser marcadas as distncias .r/2 + h
1
, onde h
1
= h - r .
Desta forma obtemos a seguinte figura:
Para completar o desenvolvimento devemos traar, a partir dos pontos ABCD quatro quartos de
crculo com dimetro D, que corresponde ao dimetro do desenvolvimento de um cilindro de raio R.
com cantos arredondados no fundo, de raio r e altura h.
Assim,teremos:
( ) D R R h r = + + 4 8 0 57
2
1
,
onde: h
1= h - r
.r/2
h
1
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As concordncias necessrias para evitar-se cantos vivos, que ocasionariam defeitos nas peas so
feitas sem alterao da rea total do desenvolvimento, conforme mostra o croqui abaixo.
6.6. Fora de embutimento
No fcil calcular o esforo necessrio para a operao de embutimento de uma pea, pois so
muitos os fatores que interferem, tais como: tipo de material, espessura da chapa, profundidade do
embutimento, raios da matriz e do puno, acabamento superficial dos mesmos, lubrificao, etc.
Porm, certo que a fora de embutimento deve ser menor que a necessria para o corte do fundo
da pea.
Assim, praticamente, podemos dizer que a fora de embutimento (F) pode ser obtida multiplicando-
se a fora de corte (Fc) por um coeficiente m, menor que 1, tabelado em funo da relao d/D.
Portanto, para corpos cilndricos teremos:
w w
Chapas de ao para repuxo profundo
d/D m
0,55 1,00
0,575 0,93
0,60 0,86
0,65 0,72
0,70 0,60
0,75 0,50
0,80 0,40
6.5. Embutimento progressivo
Quando a pea a ser embutida possui a altura muito grande em relao s dimenses do fundo, no
possvel obt-la em uma s operao, pois o esforo de embutimento seria to grande que a chapa
seria rompida.
Para contornarmos este problema devemos recorrer ao embutimento em etapas progressivas.
No caso de peas cilndricas, a seqncia para determinao do nmero de etapas e dos vrios
dimetros intermedirios inicia-se pelo clculo do dimetro do desenvolvimento (D).
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A relao entre o dimetro da pea (d) e o dimetro do desenvolvimento (D) que ir determinar se a
pea pode ser executada em uma nica operao ou se sero necessrios embutimentos
intermedirios.
A relao d/D para que a pea possa ser obtida em uma nica operao varia com a resistncia
trao do material, com a espessura da chapa, com a presso do prensa-chapa, com a fora de atrito
e com coeficiente de alongamento do material.
claro, tambm, que folgas, raios e ngulos da ferramenta, bem como seu acabamento so de
fundamental importncia para a operao de repuxo.
Para condies mdias so admitidos os fatores K1 e K2 relacionados abaixo. K1 o fator que deve
ser usado na primeira operao, quando o material ainda no sofreu qualquer encruamento e K2 o
fator que deve ser usado nas operaes subseqentes.
Assim, teremos:
D.K1 = d1
d1.K2 = d2
d2.K2 = d3
d(n-1).K2 = dn
Valores de K
1
e K
2
para repuxo progressivo
Material K1 K2
Ao para repuxo 0,60 a 0,65 0,80
Ao para repuxo profundo 0,55 a 0,60 0,75 a 0,80
Ao inoxidvel 0,50 a 0,55 0,80 a 0,85
Alumnio 0,53 a 0,60 0,80
Cobre 0,55 a 0,60 0,85
Lato 0,50 a 0,55 0,75 a 0,80
Zinco 0,65 a 0,70 0,85 a 0,90
6.7. Exemplo de aplicao
Desejamos obter um recipiente cilndrico, de ao para repuxo profundo, com 20 mm de dimetro por
30 mm de altura (ambas as medidas feitas na linha neutra da pea).
Calcular o nmero de embutimentos necessrios e os respectivos dimetros intermedirios.
Soluo:
a) Clculo do dimetro de desenvolvimento
D d dh D D mm = + = + =
2 2
4 20 4 20 30 53
b) Clculo da relao d/D
Sd
D
mmD mm = = =
.
,
,
,
2
2
4
1476478
14764784
13711
Como 0,38 menor do que 0,55 h necessidade de embutimento progressivo.
c) Da tabela vem: K1 = 0,56 e K2 = 0,75
Assim:
d1 = 0,56 x 53 = 30 mm
d2 = 0,75 x 30 = 22,5 mm
d3 = 0,75 x 22,5 = 17 (dimetro mnimo)
Portanto teremos um total de trs operaes com d1 = 30 mm, d2 = 22,5 mm e d3 = 20 mm.
6.8. Fora no prensa - chapa
A presso do prensa-chapa fundamental para um bom embutimento, pois a presso quando
excessiva provoca a ruptura do material e quando insuficiente favorece a formao de rugas na pea.
A presso ideal depende do material e da espessura da chapa sendo que quanto menor for a
espessura maior dever ser a presso.
De forma geral podemos tomar a fora no prensa chapa como sendo 30% da fora de embutimento.
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6.9. Folga entre puno e matriz
A folga dever ser tal que permita o escoamento uniforme da chapa sem que haja formao de rugas
ou diminuio na sua espessura.
Na prtica admite-se: para o ao: f = 1,2. e; para o cobre, lato e alumnio: f = (1,1 a 1,15). e.
Onde e a espessura da chapa.
7. Prensas para estampagem
7.1. Prensas mecnicas
O princpio de acumulao de energia que est presente quando se levanta a massa de um martelo
pode tambm ser aplicado s prensas mecnicas. Neste caso a energia armazenada em um
volante e, ao contrrio do martelo onde toda energia acumulada gasta de uma s vez, na prensa
ela deve ser despendida apenas em parte.
Uma reduo de velocidade do volante da ordem de 15% para operao contnua e de 25% para
uma nica pancada, estimada como a mxima permitida, sem que o motor eltrico que toca o
volante seja afetado.
A Fora mxima de projeto definida para uma determinada prensa um valor compatvel com os
esforos que pode suportar sua estrutura e as peas mveis que fazem a transmisso de foras.
Foras acima desta comeam por comprometer a rigidez estrutural causando desgastes prematuros
e perda de preciso das ferramentas e finalizam pelo aparecimento de fissuras e quebra de peas da
prensa.
Para melhor entendimento analisemos o exemplo a seguir:
Suponhamos uma prensa excntrica com carga mxima de placa - P = 100.000 Kgf e trabalho
nominal - An = 560 m Kgf.
a) Se a fora P = 100.000 kgf for exercida numa distncia W = 5,6 mm teremos: A
1
= 100.000 x
0,0056 = 560 m Kgf
Assim estaremos solicitando a prensa nos seus limites mximos de fora e energia.
b) Se a fora P = 100.000 kgf for exercida numa distncia W = 3,0 mm teremos:
A
2
= 100.000 x 0,0030 = 300 m kgf
Estamos usando o limite de fora, mas no de energia.
c) Se usamos o limite de energia A
n
= 560 m.kgf numa distncia W = 3,0 mm teremos:
P
3
=560/0,003 = 186.700 kgf
Neste caso como a mxima fora permitida de 100.000 Kgf, a prensa foi severamente
sobrecarregada Na verdade a queda de velocidade do volante est dentro do limite aceitvel pois no
foi ultrapassado o limite de energia e, portanto, no h sinais externos de sobrecarga.
Entretanto, todas as partes do sistema de transmisso de foras, bem como a estrutura da prensa
esto sob risco de falha.
Srias sobrecargas desta natureza ocorrem com freqncia quando prensas so carregadas para
uso de grandes foras em pequenas distncias, tais como em trabalhos de cunhagem ou
timbramento.
O mais grave que esta sobrecarga no percebida. Por esta razo as prensas mecnicas devem
ser providas de mecanismos de segurana tais como embreagens e pinos que se partem quando
determinada carga atingida, desconectando o sistema motor da prensa e evitando a sobrecarga.
Outra forma de sobrecarga da prensa aparece quando se usa mais energia do que o permitido.
claro que este tipo de sobrecarga pode estar associado com o anterior quando foras muito grandes
atuam em pequenas distncias e, neste caso, as conseqncias so bastante danosas. Entretanto,
quando a fora permissvel no ultrapassada o problema bem menor do que se costuma supor.
Admitamos que, no exemplo acima, o volante seja levado a uma parada durante a execuo de um
trabalho numa distncia W = 100 mm (0,1 m). O total de trabalho disponvel no volante (A = 1560
m.Kgf) ter sido consumido, mas a fora exercida neste perodo ser:
P = A / W = 1560 / 0,1 = 15.600 kgf, bem abaixo da mxima permissvel
Neste caso apenas o motor eltrico que toca o volante foi sobrecarregado e, se o fato espordico,
provavelmente no ser comprometido.
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73
Em operaes continuas, uma prensa de maior capacidade dever ser usada, embora a fora exigida
seja pequena. Sobrecargas desta natureza acostumam ocorrer em operaes de repuxo profundo e
extruso.
7.1.1. Prensas excntricas
Nestas prensas, o volante acumula uma quantidade de energia, que cede no momento em que a
pea a cortar, dobrar ou embutir, ope resistncia ao movimento. No eixo do volante h um
excntrico que funciona por meio de uma biela, transmitindo movimento alternativo ao cabeote, que
desliza por guias regulveis, onde se acopla o conjunto superior do estampo. O conjunto inferior
fixado mesa, por meio de parafusos e placas de fixao.
NOMENCLATURA
1 - Volante
2 - Guias do cabeote
3 - Excntrico
4 - Biela
5 - Mesa regulvel
6 - Volante regulador
Prensas excntricas de simples efeito
So aquelas que possuem um nico cabeote, onde montada a ferramenta
Prensas de duplo efeito
NOMENCLATURA
1 - Excntrico
2 - Biela
3 - Guias
4 - Chapa a embutir
5 - Matriz
6 - Prensa-chapa
7 - Puno
8 - Cabeote interno
9 - Cabeote
externo
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So as que realizam aes distintas e sucessivas atravs do uso de dois cabeotes. O interno, cujo
movimento retardado, um quarto de volta do externo movido por um excntrico, como nas
prensas de simples efeito e nele , geralmente, fixado o puno de embutir. O externo movido por
um excntrico que aciona o prensa-chapa e o cortador, em alguns casos.
Prensas excntricas inclinveis
Estes tipos de prensas so geralmente utilizados nos estampos de duplo efeito e sua mesa dispe de
um disco central com ao de mola, permitindo o funcionamento do expulsor adaptado nos
estampos. O ngulo de inclinao da prensa varia de 25
o
a 30
o
, para permitir uma boa viso do
estampo ao operador e facilitar a sada das peas, em combinao com um bico de ar comprimido
que as dirige a uma calha, de onde caem num recipiente.
NOMENCLATURA
1 - Conjunto do Estampo
2 - Pedal Acionador
3 Motor
4 - Parafuso de Inclinao
5 Calha
6 - Recipiente
Parmetros de funcionamento das prensas excntricas
importante neste tipo de prensa a relao entre a
posio do cabeote e o movimento angular do eixo do
excntrico.
Na figura a posio do cabeote em relao mesa da
prensa (w') relacionada com o movimento angular do
eixo do excntrico.
Para efeitos prticos podemos considerar w w
Assim teremos:
cosa
r w
r
=
) (
r
w
w r =
=
1
1
cos
cos
) (
r
H
w
H
= =
2 2
1 cos
onde: r o raio de giro do excntrico; H o brao de
manivela; P.M.S. o ponto morto superior e P.M.I. o
ponto morto inferior.
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Exemplo de aplicao:
Um eixo-manivela com brao de 100 mm comanda uma prensa cujo cabeote faz contato com a pea
a 6,7 mm acima do ponto morto inferior (PMI) da manivela. Qual o ngulo do eixo nesta posio?
Soluo:
cos
,
, =
= =
H w
H
2
2
100 2 6 7
100 2
0 8660 30
Velocidade do cabeote
A velocidade C do cabeote est relacionada com a velocidade perifrica do ponto de conexo da
biela com o eixo excntrico.
Assim:
[ ]
C
r n
mm s =
. .
sen /
30
, sendo n a rotao em rpm
Exemplo de aplicao:
Determinar a velocidade do cabeote de uma prensa com: H = 100, W = 6,7 mm e n = 80 rpm.
Soluo:
cos
,
, sen , =
= = =
H w
H
2
2
100 2 6 7
100 2
0 8660 30 0 5
C
H n
C mm s = = =
. .
sen
. .
, /
2
30
5080
30
0 5 209
Fora e capacidade
No exemplo abaixo veremos como calcular a fora e o trabalho para determinada operao de
estampagem.
a) Um disco de dimetro d = 165 mm deve ser cortado de uma chapa de ao para repuxo profundo
com Ks = 29 Kgf/mm
2
; e = 2 mm
Soluo:
Fc = .d. e. Ks = . 165 . 2 . 29 = 30 t
O trabalho para executar-se este corte dado por: A = X.Fc.e , onde X um fator que relaciona a
efetiva fora despendida durante o corte. X varia entre 0,4 a 0,7 para operao de corte. Para o ao
X=0,6.
Portanto: A = 0,6 x 30.000 x 0,002 A = 36 m.kgf
b) Usaremos agora a mesma chapa para obtermos uma pea repuxada cilndrica com dimetro d =
148 mm, e altura h = 82 mm, partindo-se de um desenvolvimento em forma de disco de D = 256 mm
Soluo:
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Prof. Fernando Penteado
F = .d.e.Ks. m
d/D = 0,58, portanto m = 0,92 F = x 148 x 2 x 37 x 0,92= 31654 kgf
Para repuxo : A = X F h, sendo que para o ao X = 0,75
Portanto : A = 0,75 x 31654 x 0,082 A= 1947 mkfg
Dos exemplos acima podemos observar que, embora para os dois trabalhos (corte e repuxo) a fora
seja a mesma, o trabalho necessrio 51 vezes maior no segundo caso, o que exigir uma prensa
de capacidade bem superior para a operao de repuxo.
Momento ou torque da prensa
Admitindo-se que a fora P age no ponto de conexo entre a biela e o girabrequim, a mesma est a
uma distncia a do ponto O, produzindo um momento no eixo - Md = P x a ou Md = P x r x sen
Portanto: P
Md
r
=
.sen
As prensas so projetadas de forma que as mximas foras apaream entre a posio 30
o
e o PMI
Neste espao (0
o
a 30
o
) a fora permissvel no pode ser ultrapassada, entretanto, no h perigo se
o momento o for. Porm, entre 30
o
e 90
o
a fora ser limitada pelo mximo momento permissvel.
Para melhor compreenso vejamos o exemplo abaixo:
Temos uma prensa com H = 180 mm e P = 50t (= 30
o
)
Qual ser o valor de P disponvel para execuo de um trabalho numa distncia w = 60 mm?
Soluo:
cosa
r w
r
=
=
180 2 60
180 2
70
Md kgf = = 50000 180 2 30 2 250 000 sen . .
=
=
P
Md
H
P tf
70 70
2 70
2250
90 0 9397
26 6
sen ,
,
Muitas vezes as prensas mecnicas excntricas so ajustveis, podendo ter alterada a distncia a,
adaptando-se melhor s exigncias do servio a ser executado.
Outras vezes a fora permissvel dada a 20
o
ao invs de 30
o
. Neste caso a fora para um dado
torque ser sempre superior a da prensa idntica com P a 30
o
.
Capacidade An
A capacidade de armazenagem de energia de uma prensa dada pelo peso G, pelo dimetro de giro
D e pela velocidade de rotao n de seu volante. Como o volante no deve ser parado, mas apenas
ter reduzida sua velocidade (no - ni), a energia disponvel para determinado servio pode ser dado
por:
An G D
no ni
=
2 2
7100
Aps a execuo do trabalho, a energia remanescente ser: Ax
no
An
nx
=
2
2
Exemplo de aplicao:
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Uma prensa com An = 800 mKgf tem um volante girando a 60 rpm. Aps determinado servio a nova
rotao do volante de 30 rpm
Qual a capacidade da prensa neste momento?
Soluo:
Ax
no
An
nx
=
2
2
Ax Ax mkgf = =
2
2
30
60
800 200
7.1.2 Prensas de frico ou parafuso
Nesse tipo de prensa, em contraste com as excntricas, o total
da energia do volante usado em uma determinada operao.
A magnitude da fora exercida funo da distncia sobre a
qual ela aplicada.
Grandes foras podem ser exercidas quando as distncias a
serem percorridas so extremamente pequenas.
A fora indicada na placa da prensa no a mxima possvel,
mas no deve ser excedida sob risco de danos estrutura e
peas mveis da prensa, bem como ferramenta de estampo.
Se, para a execuo de determinada operao no for
consumida toda energia acumulada no volante, a energia
remanescente ser convertida em deflexo da estrutura, do
fuso e da ferramenta.
A conseqncia poder ser um repentino aumento da carga
que, muitas vezes, causa danos de grande monta.
Por esta razo importante determinar-se o intervalo de
tempo requerido p/ acelerar o volante, de forma que a energia
acumulada seja compatvel c/ a necessidade do servio a ser
realizado.
(A descrio do funcionamento dessa prensa encontra-se no
captulo de Forjamento)
7.2 Prensas hidrulicas
Estas prensas tm seus movimentos feitos atravs de presso de leo e so utilizadas, geralmente,
para os estampos de grandes dimenses. Podem competir com as prensas mecnicas, desde que
tenham as mesmas vantagens (alta velocidade de trabalho e autonomia). A bomba de mbolo
rotativo, de alimentao varivel, apresenta a caracterstica de conferir ao curso da prensa, a
velocidade mxima quando a presso mnima e a velocidade mnima quando a presso mxima.
Portanto, o cabeote da prensa desce rapidamente, sem exercer nenhuma presso. Em seguida,
inicia-se a estampagem da chapa previamente colocada sobre a matriz inferior e, como
conseqncia, a velocidade diminui e a prensa desenvolve toda a presso requerida para execuo
da estampagem.
Terminada a ao, o cabeote retorna at a posio superior em grande velocidade. evidente,
portanto, que a bomba oferece meios capazes de conferir ao curso do cabeote, vrias velocidades,
em funo da presso necessria.
comum entre as prensas hidrulicas alm das de simples efeito, as de duplo e at triplo efeito.
Parmetros de funcionamento das prensas hidrulicas
Para embutimentos pequenos, existem tambm prensas hidrulicas rpidas.
Em prensas hidrulicas feito uso do princpio da presso hidrosttica ou seja:
Quando a presso p age sobre uma superfcie de rea A, obtm -se a fora P, tal que: P = pxA
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As presses empregadas nestas prensas
podem alcanar at 300 Kgf/cm
2
.
A fora exercida no cabeote da prensa
depende do trabalho a ser executado, a
presso p ir aumentando conforme a
solicitao de maior carga. A fora mxima
pode ser limitada conforme desejado atravs
da regulagem de uma vlvula de alvio que
limita a presso.
Diferentemente das prensas mecnicas a
fora no depende da distncia (w) a ser
percorrida pelo cabeote. Por outro lado no
h como exceder a fora mxima permissvel,
devendo a mesma ser suficiente para a
execuo da operao ou esta no se
completar.
A potncia N requerida para uma prensa
hidrulica depende do volume de fluido
hidrulico que flui por segundo V, da presso
p e das perdas mecnicas, hidrulicas e
eltricas do sistema .
N
V P
=
Bibliografia Especfica
FRANCO, Egberto, LINO, Jorge da Costa, KAMEI, Koyo et al. Estampagem dos Aos. So Paulo:
Associao Brasileira de Metais
PROVENZA, Francesco. Estampos I, II e III. So Paulo: Pro -Tec, 1996.
SCHULER, Louis. Metal Forming Handbook. 4. ed. Stuttgart: Ernst Klett,
YOSHIDA, Amrico. Ferramenteiro (Corte-Dobra-Repuxo). So Paulo: Oren.
BRITO, Osmar de. Estampos de Corte. So Paulo: Hemus.