Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No comercial-Compartir bajo la misma licencia 2.5 Per. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/pe/
INTRODUCCION El uso de la energa hidrulica no es nada nuevo y se remonta a ms de 2000 aos atrs, pero su desarrollo fue lento por espacio de 18 siglos, por motivo de que las instalaciones deban situarse cerca a los ros; en comparacin a las mquinas de vapor que se podan instalar en cualquier lado. No se tiene mucha referencia de quin y cuando se aprovech por primera vez la fuerza y energa que posee una corriente de agua, pero pareciera que la idea proviniera de procedimientos de irrigacin los que se empleaban para elevar el agua de los ros a una altura mayor que la de sus mrgenes, para que luego discurra por canales y zanjas emplendolas en sus distintas necesidades como el consumo, el campo, etc. En otras ciudadelas se hizo uso de la rueda persa, saqia o tambin rueda hidrulica, que es una rueda grande montada en un eje horizontal con cucharas en su periferia (Estas ruedas pueden verse aun en Egipto trabajando), acopladas a engranes o movidas por animales. Las primeras ruedas hidrulicas se construyeron posiblemente en Asia, China e India, hace unos 2200 aos; de Asia pasaron a Egipto y desde all a Europa. Constituyndose as las ruedas como las precursoras de las modernas turbinas hidrulicas. El francs Parent, fue quien estudia por vez primera el funcionamiento de las ruedas hidrulicas y con el paso del tiempo Leonhard Euler (Suiza), en 1754, publica por primera vez la ecuacin fundamental de las turbomquinas, con la que se inicia el estudio de las turbomquinas hidrulicas sobre una base cientfica. As tambin en 1827 Fourneyron logr construir la primera turbina hidrulica. La evolucin y desarrollo posteriores en cuanto al uso, no slo de la energa gravitacional sino tambin de la variacin de la cantidad de movimiento (principio de Euler) signific el aumento cada vez mayor de la velocidad de rotacin y de su eficiencia con el fin de conseguir potencias especficas ms altas, lo que permitira generacin elctrica a ms bajo costo.
Con la evolucin de la tecnologa de la transmisin elctrica, se procedi al desarrollo de las plantas hidroelctricas y por consiguiente, de las turbinas hidrulicas. Mencionaremos algunos tipos de turbinas [1]: Turbinas de accin: Turbinas Pelton inventada por Lester Pelton, EEUU, 1880; Turbina Michell inventada por A. Michell, Australia, 1903; Turbina Michell - Banki estudiada por D. Banki, Hungra, 1919; Turbina Turgo, inventada por Eric Crewdson, G. Bretaa, 1920. Turbinas de reaccin: Bomba rotodinmica inventada por D. Papin, Francia, 1689; Turbinas Francis inventada por James Francis, G. Bretaa, 1905; Turbina Kaplan inventada por Vctor Kaplan, Austria, 1912; Turbina de generador perifrico inventada por Harza, EEUU, 1919; Turbina tubular inventada por Kuhne, 1930; Turbina Bulbo inventada por Hugenin, 1933; Turbina Deriaz inventada por P. Deriaz, Suiza, 1956. La presente tesis trata del estudio de un tipo en particular de turbinas hidrulicas que viene a ser la turbina axial semi Kaplan tubular que consiste en un diseo especial que usa un rodete Kaplan de labes fijos al cual se antepone un distribuidor axial, tambin de labes fijos, ambos montados en una carcasa cilndrica, prescindiendo as de la carcasa espiral. Inmediatamente al conjunto anterior se le instalar un tubo de aspiracin recto o acodado segn sea el caso. De este modo el flujo discurre paralelo al eje sin mayores cambios de direccin logrndose as un ahorro de espacio y tambin de costos civiles, de materiales y de fabricacin. Se aplicar preferentemente en pequeas centrales hidrulicas de baja cada. El desarrollo de la tesis tratar del diseo hidrulico y mecnico de la turbina, de los labes tanto del rodete, como del distribuidor. Luego se continuar con el diseo de la carcasa, del tubo de succin o difusor y de algunos componentes propios del conjunto de generacin. Posteriormente, se procede a la seleccin del motor de induccin que trabajar como generador, asimismo del sistema de control de la carga y de la disipacin de la carga no utilizada. Asimismo, se realizar la evaluacin de los costos del respectivo proyecto. Finalmente, la tesis contar con planos de diseo y anexos para logra una mejor explicacin de los clculos del diseo del grupo de generacin obtenidos en este proyecto.
Captulo 1
TURBINAS DE FLUJO AXIAL
1.1
Definicin de turbinas.
Las turbinas son mquinas que aprovechan la energa de un fluido en movimiento mediante un rotor para convertirla en energa mecnica. Es decir, las turbinas generan potencias a partir del fluido que se encuentra a altas presiones. Las turbinas poseen un elemento mvil rotativo que se denomina rodete (rueda giratoria que posee labes circundantes) y tendr la funcin de transferir la energa disponible del lquido hacia su eje. Como resultado se obtiene un momento de torsin al cual se le puede aplicar, por ejemplo a un generador elctrico para obtener energa elctrica, o usarlo directamente como energa mecnica accionando molinos, bombas hidrulicas, entre otras aplicaciones. 1.2 Tipos de turbinas axiales.
Estas turbinas son de reaccin, es decir realizan la conversin de energa gravitacional del fluido en energa cintica en un espacio encerrado a presiones mayores que la atmosfrica. Por lo tanto, aprovechan la energa del fluido para mover el rotor y producir un momento torsor. Luego a la salida del rodete el flujo sale hacia un difusor, tambin llamado tubo de succin, que convierte gran parte de la energa cintica remanente en el lquido en energa de flujo y recupera tambin la altura de suspensin de la turbina respecto al nivel del agua en el canal de fuga. Dependiendo del tipo de turbina axial el flujo puede estar contenido en una carcasa tipo caja espiral o del tipo tronco-cnica. En la actualidad se utilizan los siguientes tipos de turbinas axiales: turbinas Kaplan, turbinas bulbo, turbina tubular, turbina de generador perifrico. 1.2.1 Turbina tipo Kaplan Turbina de flujo axial, de reaccin y de admisin total, su principal caracterstica es que cuenta con un rodete que contiene labes regulables, su funcin es controlar la componente tangencial de la velocidad a la entrada del rodete, en consecuencia el fluido sale de los alabes directores (distribuidor) y entra en la rueda con un momentum angular adquirido.
A medida que el fluido discurre a travs del rodete, su momentum angular se reduce e imparte un momento de torsin a la rueda, que a su vez impulsa el eje para producir energa. Adems posee un distribuidor radial tipo Fink de paletas regulables. Puede tener una cmara tipo espiral circular o del tipo rectangular y un tubo de succin de forma recta o acodada, segn sea el requerimiento de la altura de succin. Gracias a sus labes orientables tanto en el rodete como en el distribuidor, se puede operar con muy buena eficiencia dentro de un rango amplio de caudales debido a su doble regulacin. Tambin se puede encontrar turbinas Kaplan con labes fijos o llamadas tambin turbinas de hlice, con ellos se logra una reduccin significativa de costos pero se reduce la eficiencia, especialmente a cargas parciales [2].
Figura 1.1: Turbina Kaplan 1.2.2 Turbina tipo Bulbo Esta turbina posee un rodete Kaplan y un distribuidor Fink axial, pero la caracterstica principal es que el generador se encuentra dentro del cubo, lo que constituye un ahorro de espacio del grupo ya que la extensin del eje resulta ser menor por lo que se obtiene un grupo ms compacto, menor vibracin del eje, adems de ser ms barato [3].
Figura 1.2: Turbina axial tipo bulbo. 1.2.3 Turbina tipo axial tubular Turbina que tiene un rodete tipo Kaplan y un distribuidor tipo Fink adaptado al flujo axial, en vez de la cmara espiral posee una carcasa cilndrica o tambin de forma tronco cnica de seccin convergente. Su caracterstica principal es la extensin del eje de la turbina hasta la sala de mquinas para que accione el generador. Esta turbina llamada tambin tipo S es aplicada a bajas cadas y adems puede tener labes fijos o regulables. En el caso de que el rodete posea labes fijos se le denomina a veces turbina de hlice [4].
Figura 1.3: Turbina axial tipo tubular 1.2.4 Turbina tipo axial de generador perifrico Con esta turbina se logra una reduccin axial del grupo porque el generador va instalado en la periferia del rodete, eliminndose el eje de transmisin, adems de la reduccin en costos de obras civiles [5].
Figura 1.4: Turbina axial de generador perifrico Las turbinas Kaplan y tubular de labes regulables pueden ser aplicadas en centrales donde se vari el caudal, al tener labes regulables podrn mantener la eficiencia. Por el contrario las turbinas de hlice que trabajen con labes fijos al variarles la carga de caudal tendrn como resultado la disminucin de la eficiencia a cargas parciales. 1.3 Escalas de generacin de potencias elctricas en pequeas centrales hidroelctricas. Tabla 1.1: Clasificacin de las centrales hidroelctricas segn su potencia.
Regin Institucin
1
Micro Central
Mini Central
Pequea Central
101-2000 kW 51-500 kW
2000-10000 kW 500-5000 kW
Organizacin Latinoamericana de Energa. Fuente: [6]. Recientemente se estn proyectando las pico-centrales para potencias menores de 10 kW. 1.4 Turbinas Axiales en el Per. 1.5.1 Turbinas Kaplan. El Sindicato Energtico S.A. (Sinersa) es una empresa peruana que posee dos centrales hidroelctricas: Curumuy de 12.5 MW, puesta en operacin desde 1998 y ubicada a 20 km de la ciudad de Piura; y Poechos 1 de 15.4 MW, operativa desde el 2004 y ubicada al pie de la represa de Poechos en el departamento de Sullana, a 60 km de la ciudad de Piura. Ambas centrales poseen turbinas tipo Kaplan. [7]
Tabla 1.4: Caractersticas de la central hidroelctrica de Poechos 1. Caractersticas Produccin de energa anual Potencia instalada Caudal nominal Salto bruto Potencia de la turbina (x2) Lnea de transmisin Unidades Dimensiones
MW-h MW / m MW kV 70000 15.4 45 38 7.7 (15.4) 60
Figura 1.5: Generador sncrono y turbina Kaplan, central hidroelctrica de Poechos 1. 1.4.2 Turbina axial semi Kaplan. ITDG, soluciones prcticas ha desarrollado y probado un modelo de turbina del tipo Kaplan de labes fijos, rodete semi Kaplan, para capacidades entre los 10 kW y 50 kW de potencia con la finalidad de aprovechar el potencial micro-hidro-energtico. Dicho prototipo fue construido e instalado en el centro poblado Las Juntas de la provincia de Jan (Cajamarca, Per) y genera 27 kW. Basado en este modelo, construyeron un segundo prototipo que ser instalado para uso privado en la zona de Magdalena (Cajamarca) [8].
Figura 1.6: Turbina semi Kaplan instalada en Jan, Cajamarca. 1.6 Velocidades especficas. En el diseo de las turbinas no slo basta con el clculo, sino que, en principio, es recomendable que se construya el modelo de la turbina. Con ste se puede comprobar los clculos realizando experimentos en un banco de pruebas para la verificacin y correccin de los parmetros. Para la construccin del modelo a escala se utiliza nmeros adimensionales, y una forma de incluir dichos nmeros adimensionales es a travs de la velocidad especfica, la cual nos servir para clasificar a las turbinas. a. Velocidad especfica de caudal o nmero de Brauer ( N q ).
Nq =
N. Q H
3 4
(1.1)
Ns =
Donde:
N. P H
5 4
(1.2)
N: Velocidad de rotacin de la turbina, rpm. Q: Caudal, m3/s. H: Salto neto, m. P: Potencia al eje, HP o kW. 1.6.1 Clasificacin de las turbinas segn su velocidad especfica. Segn la ley de semejanza de la turbina permite hacer una clasificacin de los diversos tipos de las mismas en base al nmero de la velocidad especfica, gracias al cual se puede comparar la mayor o menor rapidez del rodete.
Figura 1.7: Tipos de rodetes segn su velocidad especfica. 1.7 Seleccin de turbinas por la potencia, caudal, velocidad de rotacin y salto. Tabla 1.7: Tipos de turbinas y sus rangos de trabajo.
TURBINA Pelton Francis Kaplan Hlice Diagonal Generador perifrico (Straflo) Bulbo Potencia unitaria 1 10 1 1000 1 800 1 100 1 100 5 20 5 20 Q (m/seg.) 1 10 10 100 < 50 10 50 10 50 1 20 1 20 N (r.p.m.) 1500 600 300 75 300 75 300 150 300 150 75 45 75 45 H(ALTURA) >400 50 400 25 100 25 100 <20 <20 <20
Fuente: [9]. Tabla 1.8: Tipo de turbinas en funcin de la velocidad especfica. Velocidad especfica (Ns)
Hasta 18 18 a 25 26 a 35 26 a 35 36 a 50 51 a 72 55 a 70 70 a 120 120 a 200 200 a 300 300 a 450 400 a 500 270 a 500 500 a 800 800 a 1100
Tipo de turbina
Pelton con 1 tobera Pelton con 1 tobera Pelton con 1 tobera Pelton con 2 toberas Pelton con 2 toberas Pelton con 4 toberas Francis lentsima Francis lenta Francis media Francis veloz Francis ultra velocsima Hlice velocsima Kaplan lenta Kaplan veloz Kaplan velocsima
Fuente: [10]. Los rangos de valores de velocidad especfica que se detallan a continuacin nos servirn para la seleccin de las turbinas de rodete axial que se usa frecuentemente y por lo tanto sern parmetros que nos servirn para el clculo y diseo de la turbina.
(1.3) (1.4)
10
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS 1. Coz, Federico y otros. MANUAL DE MINI Y MICROCENTRALES HIDRULICAS, Intermediate Technology Development Group, ITDG Per, Lima, 1995. p.127. 2. Coz, Federico y otros, op. Cit., p.131 y 132. 3. Coz, Federico y otros, op. Cit., p.133. 4. Coz, Federico y otros, op. Cit., p.132. 5. Coz, Federico y otros, op. Cit., p.133. 6. Coz, Federico y otros, op. Cit., p.135. 7. http://planbinacional.rree.gob.pe/domino/nsf/planbinacional.nsf/0/15d8dc9be2ccdaf e05256ec900721ee4/$FILE/Paz%20y%20Desarrollo%20Semanal%20N%C2%B0 %2013%20-%20Especial%20Poechos1.pdf 8. http://www.itdg.org.pe/Programas/energia/enerproy.htm 9. Brochure of Alstom Power S.A. Hydro turbines.
10. Zoppetti, Gaudencio, CENTRALES HIDROELECTRICAS, Barcelona, Gustavo Gili, 4 ed., 1979. p. 126.
11
Captulo 2
DISEO HIDRULICO DE LA TURBINA
c2
u
2
Figura 2.1: Componentes de velocidades del fluido a travs del rotor. El fluido primero ingresa a los labes del distribuidor para luego incidir sobre el rodete con una velocidad absoluta, c 2 , y un ngulo absoluto 2 . Luego, la velocidad absoluta se descompone en la velocidad tangencial u 2 y la velocidad relativa w2 . La velocidad relativa al labe, w2 , incidir sobre los labes de tal forma que se logre la mxima transferencia de energa, tratando de evitar choques, que hagan que se reduzca la eficiencia. La componente de velocidad absoluta en la direccin axial de la turbina, cm , se mantiene constante tanto a la entrada como a la salida del rotor (la explicacin matemtica se dar en el sub-captulo de equilibrio radial), a veces en la salida, esta velocidad puede sufrir una pequea variacin por la aparicin de una componente giratoria mnima (la que consideraremos despreciable para fines del clculo, adems para obtener una componente
c mu = 0
, a la salida)
En general:
c=u+w
La componente tangencial de la velocidad ( u ) a una distancia determinada del eje de giro es definida por:
u = r.
(2.1)
12
Donde:
r : Radio de un cilindro imaginario coaxial por donde discurre el flujo. : Velocidad angular del rodete. Ver figura 2.2.
Para obtener mejores resultados en cuanto a eficiencia, se utilizar labes aerodinmicos, por tener buenas condiciones de sustentacin, y as mayor carga esttica, a la vez que reducen las prdidas de energa, debido a las fuerzas de resistencia o de arrastre, teniendo como resultado una mejor eficiencia. Por el contrario si slo se usara labes de espesor constante, planos o curvados se obtendran menores coeficientes de sustentacin y mayores de resistencia, por lo que en conjunto resultara menor la eficiencia, adems de no aprovechar por completo el intercambio de energa por parte del fluido al incidir sobre los labes. Un ejemplo de eficiencias se tiene en el artculo de Espinoza [1] donde la turbina axial sin utilizar labes aerodinmicos obtuvo un valor de eficiencia de 40%, mientras que la turbina axial hecha por ITDG [2] que posee labes aerodinmicos tiene eficiencia de casi 60%.
El estudio se realizar mediante un volumen de control que abarca la regin del rodete, el flujo atravesar dicha superficie de control por la entrada y saldr por el otro lado de la superficie de control. Dentro de dicho volumen se tendr un conjunto de labes que se encuentran girando alrededor del eje con una velocidad angular determinada. Se considera como ingreso del fluido hacia el rodete el punto nmero 2 y como salida el punto nmero 1, sta consideracin se mantendr a lo largo de la tesis.
13
c 2u
c2
la b e d ir e c c io n a d o r ENTRADA
A la b e d ir e c c io n a d o r e s S A L ID A
R o d e te
1
w1 C1
c 1u u
r1
r2
t
w
1
cm1
t
1
Sentido y direccin del rodete axial
u
cm
C1u
c1
cm2
C 2u c2 cm u
w2
(2.2)
T = .Q .(r2 .c u 2 r1 .c u 1 )
Donde:
(2.3)
Q : Caudal, m 3 / s .
cu : Componente de la velocidad absoluta en direccin tangencial, m/s.
r1 y r2: Radios de entrada y de salida respectivamente del volumen de control, m.
14
Si a la ecuacin (2.3) se le multiplica por la velocidad angular se obtiene la potencia suministrada al eje (P):
(2.4)
El miembro derecho representa la variacin del momentum angular a travs del volumen de control, por medio de la figura 2.2 se tiene:
c u = c . cos
Por lo tanto, reemplazando en la ecuacin 2.4 se tiene:
(2.5)
(2.6)
Como asumimos una situacin idealizada en la que no hay prdidas, la potencia terica ( Pt ) es igual a:
Pt = .g.Q.H
Donde: H : Salto neto de la carga de presin sobre la turbina, m. La eficiencia total ( ) es igual a:
(2.7)
=
Donde: P : Potencia al eje de la turbina, W. La ecuacin del trabajo de Euler es:
P Pt
(2.8)
H R = H Euler = H .g =
Partiendo del trabajo de Euler:
.T .Q
(2.9)
H R = H Euler =
(2.10)
2 2 2 Por la ley de los csenos: w2 = u2 + c2 2.u 2 .c 2 . cos 2 y w12 = u12 + c12 2.u1 .c1 . cos 1
15
H Euler =
2 2 2 c2 w 2 w2 c12 u 2 u 12 + + 1 2 2 2
(2.11)
El primer trmino de la parte derecha (energa cintica) representa la ganancia de la energa cuando el fluido pasa a travs del rotor y los trminos entre parntesis tambin de la parte derecha (energa esttica) representa la variacin de la presin esttica a travs del rotor. Para dar un mejor entendimiento se escribe la ecuacin de energa.
H=
Donde:
2 p 2 p1 c 2 c12 + + z 2 z1 .g 2.g
(2.12)
p : Presin, kPa.
z : Altura, m.
Si se despeja las ecuaciones (2.11) y (2.12) se obtiene la ecuacin de Bernoulli en coordenadas rotatorias.
p1 +
2 p w12 u12 w2 u2 + z1 = 2 + 2 + z 2 = const 2 2
(2.13)
2.2.1 Grado de reaccin (R). El grado de reaccin tiene un valor diferente de cero en las turbinas de reaccin y expresa la energa total que ha sido transferida del fluido al rodete de la turbina, para la turbina representa cuanto de la potencia del fluido se ha transformado en presin y cuanto en velocidad. Tambin representa el porcentaje del trabajo de Euler que se convierte en incremento de la presin.
2
R=
dP
H euler
( p ) rotor / H euler
(2.14)
Se debe tener en cuenta para poder realizar el anlisis del grado de reaccin en las turbinas axiales, que stas poseen slo una velocidad angular porque el rodete es un nico cuerpo compacto. Tambin poseen una misma lnea de flujo en la direccin axial, es decir que las partculas del fluido que se analizarn se encontrarn a la misma distancia del eje de giro tanto a la entrada como a la salida del rodete, entonces:
u 2 = u1
de energa en el rodete.
(2.15)
16
R=
Adems: c 2 > c1 y w1 > w2 .
(2.16)
R=
(2.17)
Se debe tener en consideracin que el grado de reaccin de una turbina de accin es igual a cero, porque la transformacin de la energa cintica en presin es completa en el distribuidor, es decir que la velocidad de salida de agua por la tobera es la correspondiente a toda la altura del salto. [3]. 2.2.2 Grado de reaccin y la forma de los labes. Se puede observar en la figura 2.2 que por continuidad el caudal que atraviesa los labes es el mismo tanto para el ingreso (2) como para la salida del flujo (1), se tiene:
t . r .c m 2 = t . r .c m 1
Donde: t : Separacin entre labes del rodete de la turbina, m.
(2.18)
Como la velocidad axial, en la figura 2.2, es la misma entonces se podr representar los tringulos de velocidad de entrada y de salida en slo una figura sobrepuestos.
u
8
c u=
w u
w
c
2
cm
17
c u = wu
(2.20)
(2.21)
Si se toma las componentes de las meridianas iguales en la entrada y en la salida en la seccin considerada del labe y para lquidos incompresibles (agua), se tiene:
2 2 w12 w 2 = w12u w 2 u = ( w1u w 2 u )( w1u + w 2 u )
(2.22)
R =
w 2 u + w1u w . cos = u 2 .u
(2.23)
R =
wu u
(2.24)
A continuacin mostraremos las diferentes disposiciones en las que se pueden encontrar los tringulos de velocidades para las diferentes turbomquinas: Tabla 2.1: Grados de reaccin en las turbomquinas axiales, Caso 1 Caso 2 Caso 3 Caso 4 Caso 5
= 0
W u = 0 u W u 0 W u = u W u u
= 90 90 1 = 90 1 90 1 90
c1u = 0 c1u = c 2u c 2u = 0
r=0 r = 1/ 2 0.5 r 1 r =1 r 1
Se puede apreciar de la figura 2.4 que mientras ms grande es el valor de cu = wu con respecto al valor de u los labes de la turbina sern ms curvados.
18
C aso
D ia g r a m a d e v e lo c id a d e s u
D is p o s ic i n d e la b e s F lu id o D ir e c tr iz
2 1
c2
c1
R o d e te D ifu s o r
c u= u
cwu F lu id o D ir e c tr iz
2
cm
w
2
1 /2
c1
cm
2 1
c u= u
c2
R o d e te D ifu s o r
cwu F lu id o D ir e c tr iz
cm
>1/2<1
oo
c1
2 1
c u=
c2
R o d e te
w u
u
oo
F lu id o D ir e c tr iz
w2
cm
c1
2 1
w
cwu u
oo
c2
R o d e te D ifu s o r
c u=
F lu id o D ir e c tr iz
w
2
c2
>1
cm
c1
2 1
R o d e te D ifu s o r
w
c u= c
w u
Figura 2.4: Tringulos de velocidades para diferentes casos de grado de reaccin en una turbina axial. Caso 1.- El labe presenta dicha forma porque no se obtendr una variacin en la presin esttica, lo que se comprueba por R = 0 . Caso 2.- Los tringulos tanto de entrada como de salida son congruentes por lo que los labes del rodete pueden ser congruentes con los del difusor. Caso 3.- Se observa que a la salida de la turbina habr ausencia de giro. Caso 4.- El difusor cambia la direccin y ya no el valor de la velocidad. Caso 5.- Los labes de la directriz y del difusor son congruentes.
En el presente caso, la turbina se disear para el caso 3, porque consta de un distribuidor y un rodete, por lo tanto tendr valores del grado de reaccin con valores entre 0.5 y 1.
19
2.3 Teora del equilibrio radial. En turbomquinas axiales de una etapa, en especial para turbinas axiales, el fluido que circula en el espacio comprendido entre el rodete y el difusor discurre describiendo trayectorias de lneas de corriente helicoidales, porque el rodete gira. Por lo cual las partculas del fluido tendrn componente tangencial ( cu ) y axial ( c m ).
2 c 2 = cm + c u2
(2.25)
Donde: Cu : Componente tangencial de la velocidad absoluta, m/s. Cm : Componente axial de la velocidad absoluta, m/s. C : Velocidad absoluta, m/s. Debido a la accin del fluido sobre el rodete mvil, las partculas del fluido presentarn fuerzas centrpeta y centrfuga las cuales se mantendrn en equilibrio [4]. A continuacin se mostrar el elemento diferencial del lquido y su respectivo anlisis de fuerzas.
Figura 2.5: Elemento diferencial de las partculas del fluido [5]. Donde: dFc : Diferencial de la fuerza centrpeta, N. dFcf : Diferencial de fuerza centrfuga, N. dm : Diferencial de masa, kg. r dr : Radio, N. : Diferencial de radio, m. : Diferencial de ngulo, grados. : Presin esttica, kPa.
d
p
20
Aplicando la segunda ley de Newton, basndonos en la figura 2.5, en la direccin radial, se tiene:
.F
F
r
= m.ar
d ). p.dr.dz 2
m = .r.dz.dr.d
Donde:
(2.29)
dp
Donde:
2 .dr cu r
(2.30)
dc c d 1 dptotal . = cm . m + u . (r.cu ) dr r dr dr
(2.31)
Asumiendo que todas las lneas de corriente poseen la misma energa, no existe variacin de presin total a lo largo del labe, por lo tanto: dp total /dr = 0, se traduce en:
ptotal ( r ) = cte
del labe, por lo tanto: dcm / dr = 0, lo que se traduce en:
(2.32)
Tambin se tiene presente que no habr variacin de la velocidad axial (cm) a lo largo
cm( r ) = cte
(2.33)
21
La siguiente grfica ayudar entender mejor como es el comportamiento de las ecuaciones (2.32) y (2.33).
Figura 2.6: La presin y la velocidad axial a lo largo del labe de la turbina. Reemplazando las ecuaciones en (2.32) y (2.33) en la ecuacin (2.31), se tiene:
cu d . (r.cu ) = 0 r dr
(2.34)
Se asume que la velocidad tangencial variar a largo del labe, esto servir para dar solucin a la ecuacin (2.33), por lo tanto:
r .c u = cte
(2.35)
La explicacin de esta ltima ecuacin considera que el flujo es vorticial sin friccin, donde la componente tangencial ( cu ) tendr un lugar geomtrico de la forma de una curva hiperblica, en funcin del radio del labe. Lo que significa, que a cada distancia a partir del eje del rodete, es decir para cada radio del labe, el lquido impartir una misma cantidad de energa, con lo que se lograr que la eficiencia hidrulica se mantenga uniforme.
Figura 2.7: Comportamiento de la velocidad tangencial a lo largo del labe. Ahora se demostrar que c m se mantiene constante si la corriente del flujo ha de mantenerse en equilibrio radial. Partiremos para hacer el anlisis de ecuacin de Bernoulli.
p c2 = cte 2
(2.36)
22
Diferenciando se obtiene:
dp
+ c.dc = 0
(2.37)
(2.38)
Para que la partcula se encuentre en condicin de equilibrio radial es necesario: Las corrientes posean simetra axial. Exista un contenido uniforme de energa. Las partculas no adquieran la componente radial.
r.dcu + cu .dr = 0
Luego se multiplica a la ecuacin (2.39) por Cu :
r
2 cu .dr = 0 r
(2.39)
cu .dcu +
(2.40)
c.dc cu .dcu = 0
2 d (c 2 c u )=0
(2.41) (2.42)
(2.43)
Por lo tanto:
cm (r ) = const .
(2.44)
Esta invariabilidad se da en el volumen de control, es decir en el paso del fluido a travs del rodete.
23
2.4 Consideraciones generales para el diseo del grupo de generacin. a. La turbina tendr un rodete de tipo Kaplan con labes fijos (rodete tipo hlice), para el diseo de la geometra del rodete nos basamos en mtodos estadsticos de clculo de rodetes de turbinas Kaplan [6], [7], [8], [9]. El diseo hidrulico de los labes se realizar utilizando la teora del labe del avin a travs de artculos citados en [10] y [11]. El diseo del distribuidor, que tambin tendr labe fijo, se realizar por el mtodo Weinig [12] y finalmente el diseo del tubo difusor que tendr una geometra tronco-cnica recta o acodado en donde se tomar en cuenta el fenmeno de la cavitacin, para lo cual nos basaremos en diferentes recomendaciones [13], [14], [15], [16] y [17]. b. Asumiremos una eficiencia total de la turbina: = 0.6 por ser un diseo de turbina Kaplan de geometra fija, es decir que el rodete y el distribuidor cuentan con labes fijos (no son mviles). El valor dado es sustentado por los artculos y publicaciones de autores que nos refieren sus estudios y pruebas para ste tipo de turbina (Ver: [18], [19], [20], [21] y [22]). En caso que no se instalara un distribuidor la eficiencia sera menor an. Por tal motivo, si se considerar la existencia del distribuidor [23]. Por el contrario las turbinas Kaplan que tanto el rodete como el distribuidor trabajan con labes regulables tienen eficiencias que superan el 90%. La eficiencia depender de otros parmetros tales como el proceso de fabricacin local, el tamao de la turbina, etc. c. Otro factor que afecta el rendimiento viene a ser la variacin de la carga, en turbinas tubulares el rendimiento decrece rpidamente al variar la carga con respecto al valor establecido para el mximo rendimiento. Sin embargo para nuestro diseo la carga se considerar constante porque no tendr regulacin de caudal. Es decir, se emplear un sistema electrnico de control que diferenciar la potencia para las cargas solicitadas y el excedente lo enviar hacia en un arreglo de resistencias areas para la disipacin de dicha energa. d. El diseo de la turbina ser para obtener el mximo rendimiento por eso se calcula con parmetros propios de potencia, salto neto, caudal y nmero de revoluciones. La turbina puede trabajar a otras consideraciones de salto y caudal pero se vera afectado el rendimiento.
24
e. Los diseadores de turbinas hidrulicas consideran que la velocidad especfica de caudal, (ver ecuacin (1.1)) para turbinas Kaplan debe encontrarse en el rango de 90-300 rpm lo que se interpreta que a menor nmero de revoluciones la turbina Kaplan requiere de mayor nmero de labes en el rodete. Como nuestro fin es que el sistema de generacin sea econmico requerimos que posea el menor nmero de labes (3 o 4) por lo que se limitar el rango desde 210 a 300 rpm.
Figura 2.8: Rodete axial de 3 y 4 labes. f. Al decir que el grupo de generacin ser compacto nos referimos a que la turbina se conectar directamente al generador de induccin a travs de solo un acople, como consecuencia no se va usar ningn sistema de transmisin de potencia llmese engranajes, fajas, cadenas, etc. As se evita trabajos de alineacin, costos de montaje y mantenimiento. g. Los motores de induccin que operan como generadores y sus respectivas especificaciones se obtuvieron del catlogo de la empresa nacional DELCROSA S.A. (ver anexo 10). En su catlogo figuran diferentes potencias para motores de 2, 4, 6 y 8 polos. Para la seleccin del motor que trabajar como generador slo tendremos en cuenta este conjunto. h. Evitaremos los motores de induccin de 2 y 4 polos porque poseen altas velocidades de rotacin, desfavorables en cuanto a riesgo de cavitacin y velocidad de embalamiento. i. Respecto a los motores de induccin de 6 y 8 polos estos pueden trabajar directamente acoplados a la turbina y el generador sin llegar a limites de cavitacin perjudicial para la turbina, sin embargo evitaremos los motores de 8 polos porque stos no se encuentran en el mercado nacional y se debe hacer un pedido especial para la obtenerlos, lo que los convierte en una opcin cara.
25
Como resultado por lo explicado anteriormente nos encontramos con una nica opcin y es trabajar con los motores de induccin de 6 polos. j. Las potencias que consideraremos sern entre 2 y 50 kW y saltos de 2 hasta 10 metros porque el fin de este trabajo es que pueda ser aprovechada en el sector rural, es decir donde el consumo de energa es bajo. Como ejemplo, se puede aplicar para la iluminacin de casas, radios, para pequeos molinos o alguna otra fuente que pudiera aprovechar esta energa. Otro fin del trabajo es que en un futuro se pueda construir localmente y pueda servir de aplicacin, dada su baja potencia, para aprendizaje en laboratorios o cursos tales como mecnica de fluidos, turbomquinas, control automtico, electricidad, mquinas elctricas, etc. y/o ser aplicado en los cursos de laboratorio. k. La frecuencia que se usar ser 60 Hz por ser la frecuencia con la que generalmente se trabaja en el Per. l. Segn Zoppetti [24] existen diferentes formas de prdidas de energa en las turbinas y son las siguientes: Por rozamiento del agua en el distribuidor. Por la distancia que existe entre el distribuidor y rodete. Prdidas en el rodete producidas por el choque de entrada del fluido y friccin en los conductos formados por los labes y tambin la carcasa. Por rozamiento del agua en el tubo de aspiracin del tipo recto vertical. Todas estas prdidas se suman y reducen la cantidad de energa terica. m. Para mejorar la eficiencia del rodete se utilizar perfiles aerodinmicos con lo cual se obtendr un menor consumo de energa (producto de la fuerza de arrastre). Por el contrario al usar placas planas como labes la eficiencia decae porque tienen menores coeficientes de sustentacin. n. El distribuidor se disear con labes de placa curvada de arco de crculo. A continuacin se presenta un resumen de artculos que servirn para tener en cuenta de ciertos valores o parmetros para el diseo de la turbina, cabe mencionar que los artculos tratan de turbinas fabricadas y ensayadas en diferentes partes del mundo.
26
Tabla 2.2 : Resumen de turbinas tubulares diseadas y ensayadas hechas por diferentes autores
Autores
Marchegiani [19] Turbina axial -------------g207 Turbina axial (1) 1-10 m 250 87 4.6 ---------------4 20 1000 74 2.3 Chile 1. Posee labes planos de curvatura constante 2. No posee corona directriz
Espinoza [20] Turbina axial (2) 1-10 m 400 ----------------3.8 ------------------------------40 1200 ----------------3.5 ------------------3.72 ---------------Turbina transversal ---------------200 -------------------------------------------------------------76 750
ITDG [21] Turbina axial 2-10 m 437 218 4 490 3 60 670.58 ----------------11.5 Per 1. No utiliza labes directrices. 2. Utiliza perfiles aerodinmicos en la base NACA 4409, zona intermedia NACA 4406 y al extremo seccin de plancha curvada.
Caractersticas Turbina Unidades axial principales Altura neta de salto Dimetro de rotor Dimetro de cubo Altura neta de cada Caudal Nmero de labes Eficiencia velocidad de rotacin Angulo del arco de los labes Potencia al eje Pas m m mm m 3-35 m 200
60
----------- ---------------- ---------------3-10 m 60-110 ----------------------------------------------60-160 ------------------------------------------3.65 --------------4 (fijos) 71.6 ----------------
2.6 58
m3 / s
/ % rpm grados kW /
54 1070
0.8
Notas:
27
Adems, se debe tener en cuenta la secuencia de puntos notables del flujo para entender mejor en que lugar de la turbina es donde se realizan los clculos.
Figura 2.9: Distribucin de puntos notables del flujo para el clculo de la turbina 2.5 Clculos bsicos para la determinacin de las dimensiones de la turbina. 2.5.1 Determinacin de la velocidad de giro de la turbina. Partiendo de la siguiente frmula de los motores elctricos [25]:
Ns =
Donde:
120 * f p
(2.45)
f : Frecuencia, Hz.
p: Nmero de polos. Como ejemplo de clculo siguiente se realizar para un motor de induccin de 3 kW, 6 polos y de frecuencia 60 Hz, por lo tanto: La velocidad de sincronismo de los motores ( N s ) se obtiene reemplazando en la ecuacin (2.45): N S =1200 La velocidad de los motores a plena carga ( n r ), dato que se obtiene del catlogo (ver anexo A.9), es: N r = 1150 El deslizamiento (s) ser:
s= Ns Nr Ns
(2.46)
Reemplazando se tiene:
s = 0.042
28
Ahora el motor de induccin para que trabaje como generador tendr que girar a una velocidad mayor que cuando trabaja como motor para que genere energa elctrica, es decir para que trabaje como generador. La velocidad del motor de induccin como generador se obtendr de la ecuacin de sincronismo pero partiendo que el sincronismo ser negativo, por lo tanto: (2.47) N g = (1 + s ).N s Donde: N g = Velocidad de rotacin a la que tiene que girar el motor para que trabaje como generador. s = Deslizamiento tendr signo negativo por trabajar como generador.
N g = (1 + s).N r
Generador:
(2.48)
N g = 1250 r.p.m.
En el anexo 3 se puede apreciar mediante un cuadro la velocidad a la que tiene que girar la turbina, cuando se encuentre acoplada directamente a un motor de induccin para que ste trabaje como generador, a diferentes condiciones de potencias desde 2.2 hasta 55 kW. 2.5.2 Potencia elctrica. Mediante la aplicacin de la siguiente expresin se obtienen los casos de caudal y saltos para la turbina:
Pe =
Donde: g : Eficiencia del generador, adim.
g * * Q * H *
102
(2.49)
29
Velocidad de rotacin del motor como generador, Ng = 1250 rpm. Nmero de polos = 6. Frecuencia, f = 60 Hz.
Q * H = 0.73
(2.50)
Reemplazando valores de caudal y salto en la ecuacin (2.50) se tiene la siguiente figura 2.10 y la tabla 2.3:
2.000 1.800 1.600 1.400 1.200 1.000 0.800 0.600 0.400 0.200 0.000 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Salto (m)
C a u d a l (m ^ 3 /s )
Figura 2.10: Caudal en funcin del salto para la potencia de 3kW. Tabla 2.3: Valores de salto y caudal para 3 kW.
H (m) 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Q (m3/s) 0.364 0.243 0.182 0.146 0.121 0.104 0.091 0.081 0.073
Con estos valores de la tabla 2.3 y teniendo en cuenta que la turbina tendr que girar a 1250 r.p.m. para la obtener la potencia de 3 kW, se aplica la ecuacin (1.4) de la velocidad especfica de caudal. Con lo cual se obtiene la tabla 2.4, la cual posee una tabla a la izquierda, que muestra los valores de caudal y salto para 3 kW, mientras, la de la derecha muestra los valores correspondientes para Nq = desde 212 a 297. Estos rango son tomados a base de la consideracin dada en el acpite 2.4, letra e (Nq = 210-300).
30
Tabla 2.4: Valores de salto y su respectiva velocidad especfica para 3 KW. Salto
2 2.9 3 3.8 4 5 6 7 8 9 10
Nq
472 297 285 212 199 150 120 99 83 72 63
Salto
2.9 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8
Nq
297 285 273 262 253 243 235 227 219 212
Figura 2.11: Curva de velocidad especfica en funcin del salto. El resumen de las distintas velocidades especficas que pueden tomar a diferentes saltos y a diferentes potencias se puede observar en anexos 3. El sombreado de color verde en las tablas se da para aquellos valores de velocidad especfica que se encuentra dentro rango antes recomendado para tener de 3 a 4 labes, es decir para Nq = 210 300 rpm. 2.6 Mtodos estadsticos para la obtencin de las dimensiones generales de la turbina. Los mtodos estadsticos que se expondrn a continuacin son resultado de la recoleccin de informacin de turbinas Kaplan de grandes dimensiones y potencias, hechas en el mundo. Estos estudios son representados en grficas estadsticas, de las cuales por aproximaciones se obtienen frmulas aplicables para realizar el diseo del rodete de la turbina. Los autoes son: Bohl, F. Siervo y F. de Leva, F. Schweiger y J. Gregori y Adolph.
31
a) Mtodo de Bohl Para definir las dimensiones de la turbina primero tenemos que calcular el coeficiente de velocidad tangencial (Ku), ste valor lo obtendremos de la figura 2.13, despus se reemplazar en las ecuaciones (2.51) al (2.55) para obtener las dimensiones totales [6].
Figura 2.13: Valores de dimensiones para turbinas Kaplan [6]. Este mtodo presenta las siguientes frmulas:
De =
84.6Ku. H N
(2.51)
Di = (0.4 0.6).De
d = (0.1 0.15).De
c = (0.45 0.6).De
a = (0.23 0.28).De
Donde:
32
b) Mtodo de F. Siervo y F. de Leva Este mtodo se basa en el estudio de ms de 130 turbinas Kaplan manufacturadas alrededor del mundo [7]. El estudio estadstico ser provisto a travs de las frmulas que se plantean a continuacin:
(2.56)
Adems plantea las siguientes ecuaciones para obtener las dimensionales principales:
De =
84 .5 Ku . H n
; r = 0.82 y s = 0.04 . De
(2.57) (2.58)
94 . 64 Di = 0 . 25 + n s
c = 6 .94 .n s
0 .403
(2.59)
(2.60)
Figura 2.14: Dimensiones principales de la turbina Kaplan, segn F. Siervo [7]. Se aplicarn las ecuaciones (2.57) al (2.60) para obtener diferentes dimensiones de turbinas a diferentes potencias, basndonos en las alturas de saltos adecuados con tal que se cumpla la recomendacin de la velocidad especfica.
33
c) Mtodo F. Schweiger y J. Gregori El estudio basado en ms de 120 turbinas Kaplan manufacturadas [8]. El estudio estadstico se presenta a travs de las siguientes ecuaciones,
(2.61)
(2.62)
27 .7446 Di = 0 .2718 + nq
(2.63)
Con la operacin de las ecuaciones (2.62) y (2.63) se obtiene los dimetros respectivos para diferentes turbinas. d) Mtodo de Adolph Este mtodo se basa en la figura 2.16, para hallar algunos parmetros de la turbina tipo Kaplan, de la cual se obtendr el valor de:
2 cm . Despejando de ste ltimo 2.g.H
34
Di / De = (0.4....0.5)
Q = cm . .( De 2 Di 2 ) / 4
Donde: cm : Velocidad axial promedio del fluido en el rodete, m/s. De : Dimetro exterior del rodete Kaplan, m. Di : Dimetro interior del rodete Kaplan, m.
(2.64) (2.65)
Q : Caudal, m3/s.
Tomaremos el promedio de los rangos en cada caso por lo tanto: Di / De = 0.45.
Figura 2.16: Informacin para rodetes Kaplan y de hlice segn Adolph [9]. 2.6.1 Determinacin de las dimensiones principales de la turbina. Los mtodos anteriores pueden ser aplicados para las diferentes potencias, salto, caudales y velocidades especficas, segn sean los requerimientos de diseo. Sin embargo para el presente trabajo definiremos ciertos parmetros para continuar con el diseo hidrulico del rodete y luego con el diseo mecnico. El grupo generar 3 kW de potencia elctrica, para un salto bruto de 3 m y un caudal de 0.243 m3/s, adems la velocidad especfica se encontrar dentro del rango 210-300 r.p.m. Aplicando las frmulas de los mtodos explicados anteriormente se tiene: Tabla 2.5: Dimensiones principales segn los mtodos estadsticos (Ver anexo 4). Autores Bohl F. de Siervo F. Schweiger Adolph De mm
244 196 183 279
Di mm
98 - 146 83 68 126
d mm
24 - 32 / / /
c mm
110 - 146 100 / /
Hi mm
/ 80 76 /
A mm
56 - 68 / / /
35
A continuacin se presenta en la tabla 2.6 el rango de valores tomados de la tabla 2.5. Tabla 2.6: Rango de los valores principales para el diseo del rotor de la turbina. Hm
3
Q m3/s
0.243
De mm
183-279
Di mm
68-146
d mm
24 - 32
c mm
110-146
Hi mm
76-80
a mm
56-68
En el anexo 4 se puede apreciar tablas y figuras de los diferentes mtodos estadsticos para la potencia de 3.0 kW. Adems se debe tener presente que el dimetro exterior respecto al dimetro interior tendr una variacin entre 30% a 50%. Para limitar el rango de los dimetros se debe tener en consideracin, que por recomendacin [26] cuando se emplea como fluido al agua y para el caso de turbinas se tiene que la velocidad axial ( C m ) debe tener valores menores a 7 m/s, por lo tanto se aplica la ecuacin (2.66) para los dimetros del rango obtenidos por los mtodos estadsticos.
cm =
4.Q ( De 2 Di 2 ).
(2.66)
Los resultados se pueden apreciar en el anexo 6, por lo tanto el nuevo rango de aplicacin para el dimetro exterior ser entre 0.225 y 0.275 m. 2.6.2 Verificacin del dimetro externo segn el diagrama de Cordier. En 1955, O. Cordier, public su estudio sobre las condiciones de semejanza de turbomquinas para cualquier geometra y lo represent en un diagrama. (Figura 2.17). Adems propuso las siguientes ecuaciones:
De.4 H 0.536. Q
(2.67)
=
Donde:
Nq 157.8
(2.68)
Q : Caudal, m3/s.
Nq : Velocidad especifica de caudal, r.p.m.
36
Con los valores del dimetro exterior entre 0.225 y 0.275 m se procede a reemplazar en las ecuaciones (2.67) y (2.68) donde se calcula y . Con los resultados obtenidos de aplicar dichas ecuaciones se podr ingresar a la figura 2.17 y as poder encontrar las coordenadas. Si la coordenada se encuentra cerca de la curva mostrada entonces el dimetro externo (De) ser correcto. Para el caso de la tesis se obtiene: = 1.12 1.37 y = 1.7 por lo que se tendr como resultado un rango de las coordenadas posibles calculadas para y . Este rango se encuentra cercano a la curva del diagrama de Cordier (figura 2.17), por lo tanto cualquier valor que tome el dimetro externo entre 0.225 0.275 m es vlido para el diseo del rodete. La seleccin final de los valores del dimensionamiento del rodete se realizar pginas adelante.
Figura 2.17: Ubicacin de y en el diagrama de Cordier. 2.7 Seleccin de los labes. 2.7.1 Teora del labe portante situada en una corriente uniforme de un fluido. Como se observa en la figura 2.18 el labe se encuentra sometida a una corriente, uniforme y no perturbada de un fluido con una velocidad ( w ) y con un ngulo de ataque ( ).
37
La velocidad del fluido variar en la cercana del labe donde se apreciar que la velocidad crece en el lado convexo, con lo cual se forma una depresin; y en el lado cncavo la velocidad decrecer lo que provoca un aumento de la presin. Tambin se observa la distribucin de las alturas de presin que poseen una direccin perpendicular a la velocidad del fluido y su magnitud depender de la forma del perfil. Como resultado de las diferencias de alturas se obtiene la fuerza ascensional ( FS ) y la fuerza de resistencia ( FR ), con direccin perpendicular y direccin paralela a ( w ) respectivamente.
Fs
D e p r e s i n e n e l la d o d e a s p ir a c i n (e x tr a d s )
S o b r e p r e s i n e n e l la d o d e p r e s i n (in tr a d s )
FS = C S .
2* g
2 .w .b.l
(2.69) (2.70)
FR = C R .
Donde:
2*g
2 .w .b .l
FS : Fuerza ascensional, N.
FR : Fuerza de resistencia, N. C R : Coeficiente de resistencia, adim.
Los ensayos de estos labes son hechos teniendo como fluido al aire, por lo que, para poder hacer la aplicacin en lquidos, como es el caso de las turbinas es necesario reformular los coeficientes (CS), (CR) y el ngulo de ataque ( ), as tambin debe cumplir que el valor de Reynolds 4.10 5 , por lo tanto: CS = CS (2.71)
38
= CR CR
.C S2 .
L b
(2.72) (2.73)
.C S .
L . 57 , 3 b
Los coeficientes C S y C R carecen de dimensiones, dependen de la forma del perfil y del ngulo de ataque. stos se obtienen de forma experimental en tneles aerodinmicos para cada tipo de labe y se representan en curvas polares como la siguiente:
39
CR = = tg CS
Donde:
(2.74)
2.7.2 Teora de una reja de labes en una corriente uniforme de un fluido. El rotor se considera como una rueda de labes dispuesto de manera radial. Si se corta al rodete por el medio de una seccin cilindra coaxial al rodete de radio r, con espesor ( dr ) y luego esta seccin se desarrolla sobre un plano, se observara la siguiente disposicin geomtrica de los labes.
2
L
t=
Donde:
2 * r * z
(2.75)
Z : Nmero de labes.
Respecto a la corriente que atraviesa al conjunto de labes, comparada con la corriente que rodea al ala portante libre, se observa que: El labe portante al encontrarse con el flujo producir variaciones en las corrientes del fluido incidente, al encontrarse en conjunto la variacin ser mayor por la influencia mutua que se provocan.
40
La consecuencia ser la variacin en los valores experimentales de los coeficientes donde el valor de C S disminuir y el de C R crecer. Por lo tanto, se tendr dos caminos para suprimir est variacin: a. Determinar los nuevos valores para los perfiles en conjunto (experimento). b. Cambiar el perfil con el fin de suprimir la influencia del conjunto. Sin embargo para ambos casos se tendra que hacer estudios para el caso especfico de rodete, por lo que Fuchslocher [27] sugiere obviar esta influencia porque la experiencia ha demostrado que si se tiene un conjunto de labes muy espaciados y poco cargados, seleccionando adecuadamente la relacin t/L, como ser el caso de la turbina entonces se podr considerar los valores experimentados de un labe en un flujo hacia el caso de los labes cuando trabajen en conjunto. Tampoco se considera la presin que ejercen los alabes, la fuerza centrifuga y el efecto de rozamiento por accin de la viscosidad, que en conjunto crean corrientes secundarias ya que al ser secundarias no afectarn de manera explicita en el funcionamiento normal. Un perfil de labe portante es ms favorable cuanto menor sea su relacin de planeo. Se debe tener en cuenta que estos valores experimentales se dan para el caso del labe que tiene una longitud finita, mientras que en la turbina se encontrar rodeado por el cubo del rodete y la carcasa. Por lo que para poder aplicar a los labes ensayados en corrientes uniformes se tendr que prescindir de esta influencia y adems de las variaciones en las presiones. 2.7.3 Clculo del rodete. El clculo se har para un sistema de labes con un grado de reaccin 0.5< R < 1.0, segn la figura 2.2.1 y la figura 2.2.2, donde:
41
Figura 2.21: Tringulo de velocidades en el labe. Los tringulos de entrada y salida tienen la misma dimensin de la componente axial por lo que se pueden sobreponer en una sola figura.
u
8
w u
( w
2 u
+ w
w
1 u
cm
Figura 2.22: Tringulo de velocidades sobrepuestas. De la figura 2.22 y de la ecuacin (2.10), se desprende la siguiente ecuacin.
Ahora, prescindiendo de la resistencia producto del rozamiento, se analiza la fuerza ascensional ( dFS ) a partir de la fuerza de empuje axial ( dFA ) y la fuerza normal ( dN ).
c
2
) /2
(2.76)
dN dFA dFs
42
Donde el flujo msico que circula a travs de la zona delimitada por abcd y el espesor
dr es:
dm=
.t .dr .c m
(2.77)
dN =
.t .dr .c m .( w 2 u w1u )
(2.78)
p 2 p1 =
La fuerza empuje axial.
2g
2 .( w 2 w 12 )
(2.79)
dF A = ( p 2 p1 ).t.dr =
Donde:
2g
2 .( w2 w12 ).t.dr
(2.80)
: Peso especfico, N / m 3 .
cm
dT : Fuerza tangencial, N.
dFA : Fuerza axial, N.
p1 y p 2 : Presiones, Pa.
(2.81)
(2.82)
(2.83)
(2.84)
Con la ecuacin (2.84) se justifica que la fuerza de sustentacin es perpendicular a la direccin de la velocidad del fluido ( w ).
43
dF
dF
R
dF
dF
Figura 2.24: Fuerzas aplicadas al labe. De la fig. 2.24 y la ecuacin (2.69) se obtiene la fuerza resultante (R).
dR =
2 . . w dF S CS dr . L = . cos cos 2 .g
La componente del empuje del fluido sobre los labes ( dFT ) se obtiene de la ecuacin (2.85) y la fig. 2.24:
dF T = dR . cos( 90 . ( + )) = C S
2 .w
dR
(2.85)
2 .g
. L .dr .
sen ( ) cos
(2.86)
(2.87) (2.88)
: Peso especfico, N / m 3 .
dP : Potencia, W.
h : eficiencia hidrulica.
H : Salto neto. m.
De las ecuaciones (2.75), (2.86) y (2.87), se tiene:
HR =
(2.89)
Consideramos que el lquido que sale del rotor tiene direccin axial, entonces:
C1u = 0
(2.90)
44
Las siguientes ecuaciones se basan en las relaciones geomtricas y que cu = wu apreciables en la figura 2.22, Tambin teniendo de referencia la ecuacin (2.90).
2 2 w = Cm + (u
c2u 2 ) 2
m
(2.91) (2.92)
Tg
C u
2u
Segn Fuchslocher [28] se recomienda que la relacin de planeo sea muy pequea por lo que se puede estimar que 1 a 2 , sino no se conoce el perfil del labe con el cual se va a trabajar, adems no habr mucha diferencia en el resultado final, por consiguiente, se obtiene la ecuacin (2.89):
2 . g . H R .c m L C s . = 2 t u .w .sen ( )
2.7.4 Configuracin de los perfiles de los labes.
(2.93)
Para el diseo del perfil se ha escogido uno del tipo Gttingen N 428, dicha seleccin se debe a las recomendaciones dadas por Adolph [9] y Pfleiderer [11] para aplicaciones en turbinas y bombas axiales. Las caractersticas del labe se obtuvieron en el Instituto de Aerodinmica de Gotinga, Alemania. En la tabla 2.7 se da las caractersticas de este perfil a diferentes secciones expresada en tantos por ciento de la longitud [11]. Tabla 2.7: Tabla de valores en % de la longitud para el perfil Gttingen N 428 [11].
L (%) 0 1.3 2.5 5
428
L (%)
428
x y
Se debe tener presente que los rango mas usuales de valores de C S recomendados por los diseadores de turbinas son los siguientes, ver tabla 2.8. Tabla 2.8: Valores recomendados de C S . Autores
BRAN PFLEIDERER QUANTZ ADOLPH
Referencia
[ 29 ] [ 30 ] [ 31 ] [ 32 ]
45
Recomendaciones: a) Se debe tener en cuenta que al crecer la distancia al eje de giro se debe disminuir el valor numrico de Cs x (L / t) ya sea por accin de Cs, de L / t o de ambos a la vez. b) La reduccin de Cs produce perfiles delgados y aplanados; y la reduccin de
c) En rodetes rpidos para evitar la cavitacin conviene ir reduciendo el coeficiente Cs conforme se va aumentando la velocidad tangencial, es decir conforme se aumenta la distancia al eje de giro de la turbina. d) Al tener los valores de (t/L) > 1 se garantiza que los labes se encuentran debidamente espaciados en caso contrario se producirn grandes modificaciones en la trayectoria del fluido, asimismo disminuir los efectos de variacin en la forma polar del perfil una vez que trabaje en forma conjunta. As tambin (t/L) < 2 porque sino los labes se encontrarn demasiado espaciados y puede ser probable que no se realice una buena transferencia de energa. Tabla 2.9: Parmetros para el diseo de los labes.
Eficiencia volumtrica: Eficiencia turbina: Componente tangencial Salto neto: 3m Salto del rodete: (HR= h .H) 1.91 m Velocidad de giro de la turbina: 1250 rpm Caudal: 0.243 Dimetro interno y externo del rotor: Nmero de labes: 3 a la salida del rodete:
vol = 0.96
Eficiencia mecnica:
t = 0.6
Potencia elctrica: 3 kW
C 1 u = 0 m/s
mec = 0.98
Eficiencia hidrulica:
h = 0.64
m3 / s
Con los parmetros de la tabla 2.9 y teniendo en cuenta el rango dimetro externo (0.225 a 0.275 m) con sus respectivas combinaciones de dimetros internos se les aplica las ecuaciones (2.91), (2.92), (2.93) as mismo slo se tomar en cuenta aquellos valores de Cs recomendados en la tabla 2.8. El resultado de las operaciones se encuentra en el anexo 6 donde siguiendo las recomendaciones anteriores (1< (t / L) <2) se puede apreciar que los valores fuera de este rango no se
46
tomarn en cuenta, tampoco aquellos valores que no cumplan con el radio exterior y su respectivo radio interior. Dichos valores que no cumplan se encontraran coloreados de color rojo. Finalmente, el rango de dimetros exteriores se limita entre 0.225 y 0.240 m. El resumen se encuentra en la tabla 2.10. Si en lugar de 3 labes por rodete se hubiera tomado 4 labes la nica variacin que se tendr es en la longitud de la cuerda del labe, ms no en el valor de Cs y (t / L), para cada combinacin de radio externo e interno y teniendo los mismos parmetros de la tabla 2.9. Un ejemplo para 4 labes se puede apreciar al final del anexo 7 el cual se puede contrastar para el caso 3 labes que se desarrolla en este proyecto. Se debe tener en cuenta que con un menor nmero de labes menores sern los costos de manufactura y mantenimiento.
Figura 2.25: Dimetros internos (% de dimetros externos) en funcin de C m . Tabla 2.10: Rango de dimetro exterior y sus valores de dimetros interiores.
De (m) Lmites para el Di Di (m) 0.225 0.230 Lmite Lmite Lmite Lmite inferior superior inferior superior 0.068 o 0.079 o 0.070 o 0.092 o 30% De 35% De 30% De 40% De 0.235 0.240 Lmite Lmite Lmite Lmite inferior superior inferior superior 0.071 o 0.095 o 0.068 o 0.068 o 30% De 40% De 35% De 40% De
2.8 Diseo del rodete usando la teora del ala portante. Con los valores de la tabla 2.10 para cada dimetro exterior e interior se realiza una proporcin aritmtica entre stos y se obtiene: Di, Da, Dm, Db y De, asimismo de stos se obtiene los radios proporcionales para el labe: ri, ra, rm, rb y re respectivamente, por ejemplo, para el dimetro exterior de 0.225 m e interior 0.068 m se tiene: Di = 68 mm,
47
Da = 107.25 mm , Dm = 146.5 mm, Db = 185.75 mm y De = 225 mm, asimismo se tiene: ri = 34 mm, ra = 53.63 mm, rm = 73.25 mm, rb = 92.88 mm y re = 112.5 mm. A continuacin, se realiza los procedimientos de clculo tal como indica la tabla 2.12, sta es hecha basada en funcin a los dimetros proporcionales de los rangos de la tabla 2.10, los parmetros de la tabla 2.9 y las ecuaciones (2.91), (2.93), (2.93). Una vez hecha esta tabla se procede a realizar el dibujo del rodete con sus tringulos de velocidades (ver figura 2.27), consecuentemente, el rodete que tenga mejor simetra y guarde mayores proporcionalidades de sus labes ser el elegido para la turbina. Cabe indicar que se debe trazar una curva polinmica con los valores de los dimetros proporcionales y los valores extremos de Cs. Entonces mediante trazos en dicha curva se obtienen valores proporcionales de Cs respectivos para los dimetros proporcionales (Ver anexo A.8-figura A.8.1). Sin embargo, estos valores no sern los definitivos sino que nos servirn para darnos una idea de la magnitud que tendrn, luego se reacomodan con la finalidad de cumplir con la condicin que la longitud de la cuerda del labe aumente de manera constante conforme aumenta el radio. Por lo tanto, para el presente trabajo, el dimetro exterior de 230 mm e interior de 83 mm (tabla 2.10) son los dimetros elegidos para la construccin del rodete, por su mejor simetra frente al resto. El clculo se evala en la tabla 2.11, 2.12; figura 2.26 y 2.27. Adems, en la figura 2.17 se puede apreciar que para el dimetro externo de 0.230 m la solucin es = 1.15 y = 1.7, estas coordenadas se encuentra muy cerca de la curva de Cordier, lo cual confirma la solucin de buena eleccin. Tabla 2.11: Datos importantes para el diseo del rodete axial.
Descripcin Dimetro interno del rotor Dimetro externo del rotor Velocidad de giro de la turbina Eficiencia volumtrica Eficiencia mecnica Eficiencia hidrulica Eficiencia turbina Salto neto Salto del rodete Caudal Velocidad tangencial a la salida Velocidad axial Nmero de labes abr. Di De N Unidades Cantidad 0.083 m 0.230 m 1250 r.p.m. m m 0.96 0.98 0.64 0.6 3 1.91 0.243 0 6.70 3
vol mec h t
H HR
Q
c1u cm
-
m3 / s
m/s m/s -
48
Tabla 2.12: Clculos para obtener los labes del rotor. Dimetro radios u=*D*N/ 60
Ecuaci Unidad n es
Di
0.082
Da
0.119
Dm
0.156
Db
0.193
De
0.230
m m m/s m/s
(2.1) (2.10)
2
ri
0.041 5.37 3.50 57.93 7.61 1.85 61.62
6137 12
ra
0.060 7.79 2.41 88.19 9.39 1.02 45.49
4529 24
rm
0.078 10.21 1.84 131.17 11.45 0.72 35.78
3546 48
rb
0.097 12.63 1.49 186.19 13.65 0.56 29.39
2923 24
re
0.115 15.05 1.25 253.0 7 15.91 0.46 24.89
2453 24
c2u = g * H R / u
2 2 m
t = (2. .ri ) 2.g.H R .C m C S .(l / t ) = 2 w .u.sen( )
l (Angulo de planeo)
(2.76) (2.93) y
1 max
grados
(),(), ()
grados
1 0.086 0.861 0.074 1.104 0.067 1.280 428 1.301 0.0855 0.0082 0.123 0.019 0.021 1.109 1 6 32 5.58
1 0.125 0.480 0.060 0.729 0.082 1.525 428 1.343 0.0855 0.0069 0.084 0.017 0.013 0.976 58 34 3.57 39.95 3957
1 0.163 0.300 0.049 0.506 0.097 1.683 428 1.329 0.0855 0.0056 0.057 0.015 0.008 0.885 53 6 2.50 31.64 3138 24
1 0.202 0.205 0.041 0.369 0.112 1.805 428 1.214 0.0855 0.0043 0.038 0.014 0.005 0.819 49 8 2.01 25.95 2557
1 0.241 0.148 0.036 0.280 0.127 1.895 428 0.968 0.085 5 0.003 0 0.023 0.013 0.004 0.767 46 1 1.83 21.86 2151 36
m m m (>1) m m/m -
C S .L C S (anexo A. 8) L
t/L Perfil No = Gttingen N 428 Factor de espesor (Ke)
= tg = 0 . 012 + 0 . 06 .
(2.75)
C R = C S .
y1 C a 4 . 8 . max L = 0 . 092
49
Tabla 2.12: Clculos para obtener los labes del rotor. (Continuacin). Dimetro radios
Ecuac Unida in des m m
Di
0.082
Da
0.119
Dm
0.156
Db
0.193
De
0.230
ri
0.041
ra
0.060 7.98 E+05 0.845
rm
0.078 1.16 E+06 0.910
rb
0.097 1.60 E+06 0.941
re
0.115 2.12 E+06 0.959
Reynolds : 1,0*10 5.22 = 1,0*10-6 para 20 C (agua) -6 E+05 (2.24) 0.674 Grado de reaccin
Figura 2.26: Diferentes medidas de valores en funcin del radio del labe Tabla 2.13: Velocidades y ngulos obtenidos de los tringulos de Velocidad.
C o rte N
R a d io (m )
(m /s)
(m /s)
(m /s)
(m /s)
c oo
(m /s )
w oo ( m
/s )
5 4 3 2 1
C o rte N
0 .1 1 5 0 .0 9 7 0 .0 7 8 0 .0 6 0 0 .0 4 1
R a d io (m )
6 .8 0 6 .7 5 6 .9 3 7 .0 8 7 .4 8
1 6 .1 2 1 4 .1 7 1 1 .2 2 8 .9 4 7 .0 9
6 .7 0 6 .7 0 6 .7 0 6 .7 0 6 .7 0
1 7 .2 1 1 4 .8 9 1 2 .6 7 1 0 .5 9 8 .7 6
6 .7 2 2 6 .7 3 2 6 .7 5 2 6 .7 9 6 6 .8 9 6
1 6 .6 6 1 4 .2 6 1 1 .9 3 9 .7 3 7 .7 9
oo
oo
5 4 3 2 1
0 .1 1 5 0 .0 9 7 0 .0 7 8 0 .0 6 0 0 .0 4 1
8 0 .1 7 8 3 .0 2 7 5 .2 0 7 1 .1 4 6 3 .6 0
2 4 .5 0 2 8 .2 2 3 6 .6 7 4 8 .5 4 7 0 .9 1
9 0 .0 0 9 0 .0 0 9 0 .0 0 9 0 .0 0 9 0 .0 0
2 2 .9 1 2 6 .7 4 3 1 .9 2 3 9 .2 5 4 9 .8 0
8 5 .3 6 8 4 .4 1 8 2 .8 8 8 0 .3 6 7 6 .2 9
2 3 .7 0 2 8 .0 0 3 4 .1 4 4 3 .5 1 5 9 .2 2
50
oo
w2 w1
oo
woo
Perfil N5
oo
w2 w1
oo
R 0.115
w oo
Perfil N4
oo
w2 woo w1
oo oo
R 0.0965
Perfil N3
w2 w1
oo
woo
Perfil N2
oo
R 0.078
w2 w oo w1
Perfil N1
R 0.0595
R 0.041
Figura 2.27: Tringulo de velocidades a cada radio de los labes del rodete.
51
2.9 Diseo del distribuidor 2.9.1 Generalidades Se considerar el distribuidor como una serie de labes fijos ubicado aguas arriba del rodete de la turbina. Al ser fijos los labes no podrn abrirse o cerrarse para regular el flujo de agua que incidir sobre la turbina. Sus principales funciones son: a) Distribuir el flujo de manera ordenada y crear la componente de vrtice cu 2 , que forma parte de la ecuacin de Euler. b) El grupo de labes funciona como toberas hasta alcanzar el valor cu 3 , logrando la aceleracin del flujo.
c) Logran la orientacin del flujo al dirigir la velocidad absoluta del fluido con el
ngulo 4 (Ver fig. 2.28). 2.9.2 Diseo del distribuidor usando el mtodo de Weinig. 2.9.2.1 Flujo del fluido a travs del distribuidor. El ngulo que forma el fluido al ingresar a los labes del distribuidor 5 es de 90 pues se asume que el flujo viene alineado desde la brida de admisin, se puede decir que el flujo es paralelo. A la salida de los labes del distribuidor, se espera que el lquido abandone con un ngulo 4 (flujo acelerado), pero realmente sufre una desviacin muy suave aumentando a un ngulo 3 . ste ngulo se obtiene del clculo de los tringulos de velocidades del rodete, como resultado del fluido que incidir directamente sobre el rodete, se considera 3 = 2 . Ver figura 2.28.
Ingreso del lquido al distribuidor
td
90
R
ngulo formado al ingreso del lquido hacia el distribuidor. ngulo ideal formado a la salida del lquido por su paso a travs del distribuidor. ngulo real formado a la salida del lquido por su paso a travs del distribuidor.
Figura 2.28: ngulos formado por el lquido por su paso a travs del distribuidor.
LA
LE
52
2.9.2.2 Mtodo de Weinig En 1935, Weinig [33] propuso un mtodo de clculo para la correccin del ngulo 4 hacia 3 de los labes axiales en flujos acelerativos, como es el caso de las turbinas, basado en un flujo sin friccin y aplicado a labes con curvatura suaves. Su mtodo se basa en las siguientes frmulas y en figura 2.29.
td =
( * Dmedio )
Z le
(2.94)
2 = arctg c m c
LA =
u 2 ( medio
(2.95)
LE * t d * cos (90 2 ) td
LE 2.(1 sen 4 )
(2.96)
R=
(2.97)
Donde:
LA : Longitud axial del distribuidor, m. LE : Longitud de la cuerda del labe del distribuidor, m. Dm : Dimetro medio del labe respecto al eje de giro en el rotor, m. Zle : Nmero de labes del distribuidor. td : Paso entre labes del distribuidor, m.
Nq
2 = 3
53
Figura 2.29: ngulo de salida del distribuidor en funcin del de ingreso al rotor [33]. Por referencias de turbinas Kaplan y axiales desarrolladas en el mundo se toma como posible nmero de labes del distribuidor valores entre 8 y 18, la seleccin de stos se har de forma tal que no cause alguna resonancia con el rodete, el cual cuenta con tres labes (impar). Con los valores de la tabla 2.14 se aplica en las ecuaciones (2.94), (2.95), (2.96), (2.97), y dichos resultados en la figura 2.29. As se obtienen tablas y grficos que se encuentran en el anexo 9 donde se halla el ngulo 4 , la longitud de cuerda ( LE ), longitud axial del distribuidor ( L A ) y el radio de curvatura del labe del distribuidor (R ) . Luego, para hacer la eleccin en la cantidad de labes se tendr en referencia las siguientes recomendaciones de autores y medidas tomadas de planos de distribuidores. (Ver, ecuaciones (2.98), (2.99), (2.100) y (2.101)). Adolph [ 34 ]
(2.98)
(2.99)
L A / Dext 0.43
CMEC [ 37 ]
(2.100)
L A / Dext 0.538
(2.101)
54
Tabla 2.15: Dimensiones de la longitud axial del labe del distribuidor. Mtodo
Adolph Bohl De Souza CMEC
referencia
[ 34 ] [ 35 ] [ 36 ] [ 37 ]
Valor de LA
0.081 0.092 0.092 0.104 0.099 0.124
unidades
m m m m
El valor L A se encuentra dentro del rango 0.081 a 0.124 m, dicho valor se ubica en el anexo 9, tabla A9.2, del cual se extrae el siguiente grupo de valores que se muestran en la tabla 2.16. Como se puede apreciar slo cumple para Zle = 8 labes y para un LE / t = 1.4, Con stos datos se obtienen las dimensiones de 4 , LE y R en la tabla 2.17 y 2.18 (Anexo A.9.1 y A.9.3). Tabla 2.16: Valores posibles de LA. LE / t [m/m]
0.6 0.7 0.8 0.9
Z le :
8
td :
4[]
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
67.5 67 68.5 70 71 71.5 72 72.5 73 0.061 0.036 0.042 0.047 0.053 0.059 0.065 0.071 0.077 0.083
Z le :
8
td :
0.061
LE / t [m/m]
0.6 0.7 0.8 0.9
4 []
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
67.5 67 68.5 70 71 71.5 72 72.5 73 0.037 0.043 0.049 0.055 0.061 0.067 0.074 0.079 0.086
Z le :
8
td :
0.061
4 []
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
67.5 67 68.5 70 71 71.5 72 72.5 73 0.094 0.107 0.131 0.158 0.186 0.209 0.235 0.261 0.290
Los valores definitivos para LA, LE, R, 4, td y Zle se indican en la tabla 2.19. Tabla 2.19: Valores definitivos para el diseo del distribuidor. LE (m)
0.0858
LA (m)
0.0830
td (m)
0.061
4 ()
73
90
R=
Zle (/)
8
R (m)
0.2901
td = 6 1
5 .8 LE =8
la b e s d e l d is t r ib u id o r c a n t id a d : 8
290
LA= 83
55
2.10 Diseo del tubo de succin o difusor. El tubo de succin sirve para aprovechar la mayor altura disponible del recurso hidrulico y la energa del flujo. Debe ser de seccin variable para que le permita la desaceleracin del fluido y lograr as la mxima recuperacin de la energa de presin a la salida del rodete. Zoppeti [ 38 ] plantea que las turbinas de grandes dimensiones con bajas velocidades especficas ( S 100 ) sin tubo difusor tendrn prdidas de salto de 1,8 a 2%, mientras que en turbinas con elevadas velocidades especficas ( S 800 ) toma valores de 40 a 50%, por ello en las turbinas de reaccin donde la velocidad de salida del rodete es elevada si no se tuviese ste difusor el rendimiento sera muy bajo, por tal motivo es que se necesita ste para la recuperacin de la energa. 2.10.1 Formas del tubo de succin. a) Tubo de succin recto vertical.
Figura 2.31: Tubo de succin recto vertical. b) Tubo de succin vertical recto inclinado.
56
Figura 2.33: Tubo de succin acodado. La ventaja de usar un difusor de tipo vertical radica en el mayor rendimiento con que trabajan a causa de la regularidad del flujo y por la posibilidad de obtener una excelente recuperacin de la energa cintica a la salida del rodete. Cuando la altura de aspiracin disponible es corta no s podr conseguir la recuperacin con este tipo y se tendr que tomar en consideracin los difusores de forma recta o inclinada.
1 1a 1a
Ce Ce z HS De
2a 2a
De Ca
Ca
Figura 2.34: Tubos de aspiracin y la altura de succin. De la ecuacin Bernoulli en los puntos 1 y 2 de la figura 2.33 se tiene:
2 P1 Ce2 Patm C a + Z + HS Z + + ZS + = + 2.g 2.g
HS
(2.102)
(2.103)
Donde: Patm : Presin atmosfrica correspondiente a la altura local, Pa. P1 : Presin a la entrada del tubo difusor, Pa. Ce : Velocidad a la entrada del tubo difusor, m/s. Ca : Velocidad a la salida del tubo difusor, m/s. HS : Altura esttica de succin, m.
57
Podemos apreciar que en caso no exista el tubo de succin no habr la recuperacin de la energa de presin ya que P1 = Patm , adems habra una reduccin de potencia ya que sta considera la diferencia de alturas desde la toma de agua hasta el nivel aguas abajo, es por esto que para nuestro trabajo se tiene en cuenta el tubo difusor. Definimos la altura dinmica de succin (HD):
HD =
La eficiencia del tubo de succin ( S ):
2 C e2 C a ZS 2.g
(2.104)
S =
HD 2 C Ca 2.g
2 e
(2.105)
+ HS
(2.106)
El valor de P1 en inminente cavitacin tomar el valor de la presin de vapor (PV) el cual estar ligado a la altura esttica de succin (HS) y a la recuperacin de la presin de la velocidad en el tubo difusor. Por lo tanto, la cavitacin impondr limitaciones en los ratios de descarga y en la velocidad de rotacin. 2.10.2 Cavitacin.
Figura 2.35: Cavitacin y erosin en los labes de la turbina axial. La cavitacin se da en ciertos puntos dentro de la turbomquina donde la presin local esttica absoluta del lquido cae por debajo del valor de la presin de vapor del lquido, el resultado es la formacin de cavidades llenas de vapor o vaporizacin del fluido, y al ser transportadas estas cavidades a lo largo de la mquina hacia zonas de mayor
58
presin,
stas
colapsan
rpidamente,
generando
presiones
localizadas
extremadamente altas. Las burbujas que colapsan cercas de fronteras slidas pueden debilitar la superficie causando la erosin y fatiga de las superficies. En las turbinas generalmente la cavitacin se presenta aguas abajo a la salida del rodete en las caras de baja presin de ste. Los indicios de la cavitacin se dan a travs del ruido, de la vibracin y de la cada de la eficiencia. Se debe tener en cuenta que tambin existe cavitacin en las juntas, es decir, la cavitacin producida por las sobrevelocidades y desprendimientos de remolinos en los extremos de los labes, porque una corriente de lquido pasa de la parte anterior a la posterior, teniendo como consecuencia la diferencia de presiones entre las caras de stos. Como consecuencia se favorece el fenmeno debido a los cantos vivos. Para el clculo de la cavitacin tendremos en cuenta el coeficiente de Thoma ( T ), la altura hallada nos indicar la posicin lmite del rodete respecto al nivel de aguas abajo (superficie del agua de descarga) para evitar el fenmeno de cavitacin.
SV =
H SV H
2 Ca + ZS HS 2g
(2.107) (2.108)
H SV = H a H V +
Donde:
T =
H a HV H S H
C e2 2.g H + ZS
(2.109) (2.110)
T = SV
59
Se evitar la cavitacin si SV o T tiene valores mayores a los crticos ( crtico ), entonces se aplica la ecuacin (2.111) para lo cual los valores de la altura de succin tendrn que ser menores:
H a crtico.H HV HS
(2.111)
Para el clculo de la mxima altura de succin en la turbina nos basaremos en cuatro mtodos resultados de la experimentacin en turbinas Kaplan, los cuales son: a) Segn Gorla.
Figura 2.36: Velocidad especfica en funcin del nmero de cavitacin crtico [39]. b) Segn F. de Siervo y F. de Leva. El autor propone la siguiente ecuacin estadstica como resultado del estudio de las turbinas estudiadas que en promedio poseen un salto de 200 metros y la temperatura de 20 C. La ecuacin se basa en la figura 2.37.
(2.112)
60
c) Segn Schweiger F. y J. Gregori El autor propone la siguiente ecuacin obtenida mediante la estadstica y en funcin de la figura 2.38. Este resultado es debido al estudio de 120 turbinas alrededor del mundo [41].
1.75 ; r = 0.953 y s = 0.372 critico = 8.66.10 5 N q
(2.113)
Figura 2.38: Coeficiente de cavitacin en funcin del la velocidad especfica Nq [41]. d) Segn Quantz. Presenta la siguiente grfica donde se puede hallar el coeficiente de cavitacin para luego reemplaza reemplazar el valor en la ecuacin (2.111) de donde se obtiene el valor de la altura de succin [42].
Figura 2.39: Coeficiente de Thoma en funcin de la velocidad especfica [42]. e) Segn Vivier La siguiente figura permite ubicar el coeficiente de cavitacin en funcin de la velocidad especfica, adems presenta muestras de ensayos de turbinas que no poseen cavitacin, aquellas que poseen pero de manera parcial y las que tienen de manera acentuada [39]. Para nuestro diseo se considerar la curva cuando la cavitacin es inminente (caso ms crtico).
61
Figura 2.40: Coeficiente de Thoma en funcin de la velocidad especfica [43]. Para poder hallar la altura de succin se necesita los siguientes parmetros. Velocidad especifica: Nq = 270 r.p.m., NS = 577 r.p.m. y salto: H =3 m. Desde los Andes nacen 53 vertientes hidrogrficas no endorreicas, 52 de las cuales son ros de rgimen estacional y discurren hacia el oeste desembocado en el Ocano Pacfico. La restante desemboca en la cuenca del ro Amazonas [ 44 ]. Para la tesis consideraremos que la turbina puede ubicarse en regiones de la selva y de la costa que tienen altitudes menores a 250 m.s.n.m. por ejemplo: Loreto, Ucayali, Madre de Dios, Tumbes, Lambayeque, Ica, etc. Estas zonas cuentan con ros de los cuales se puede aprovechar su caudal para darle aplicacin a la turbina. Por lo tanto, la altitud mxima es de 250 m lo que corresponde a una altura de presin atmosfrica de Ha = 10.03 metros. La temperatura del fluido que tomaremos ser de 25 C como promedio por lo tanto tendremos una presin de vapor de 3170 Pa abs., el peso especfico ser de 9781 N/m3, lo que se traduce a una altura de HV = 0.324 m. Tabla 2.20: Valores de la altura de succin.
T C m.s.n.m. 25 200 Ha (m) HV (m) 10.03 0.324
HS (m) T Gorla (*) (*) 2.10.3 a) F. de Siervo 0.688 7.642 2.10.3 b) Schweiger 1.701 4.06 2.10.3 c) Quantz 1.25 5.106 2.10.3 d) Vivier 0.5 8.026 2.10.3 e) (*) No emplearemos este mtodo porque no conocemos la tendencia de la curva
para cuando la velocidad especfica sea la requerida para el diseo de la turbina.
Autor
Mtodo
62
Tabla 2.21: De las figuras 2.36 y 2.37 se hallarn la altura de succin. Autor F. de Siervo Schweiger Mtodo
Fig. 2.38 Fig. 2.37 Lmite Lmite Lmite Lmite inferior Superior inferior Superior
T
0.48 1.25 0.85 1.8
(m) HS
8.266 5.956 7.156 4.306
Para prevenir la cavitacin en el interior de la turbina se tendr como valor de la altura de succin de 4.1 m como mximo desde el rodete hasta el nivel de aguas abajo (ver figura 2.34), tal como se indica en las tablas 2.20 y 2.21. El anlisis de la cavitacin no slo se debe hacer en la punta de los labes sino que tambin en cada seccin del labe, es decir a cada radio que lo compone. El anlisis se dar a continuacin, para lo que se aplicar la teora de Pfleiderer [45]. Al considerar la variacin de presin en el perfil se encuentra que la sustentacin est condicionada por la diferencia de presiones entre el intrados y el extrados del labe (Ver fig. 2.41). Por lo que partiendo la ecuacin (2.70) y en presencia de la inminente cavitacin se tiene:
FS = C S *
2* g
2 * w *b *l =
p .b.l 2.
(2.114)
2 p = .C S . .w
(2.115)
Donde:
Figura 2.41: Perfil del labe y las curvas de variacin de presin. Se calcula la depresin dinmica local a partir de la ecuacin (Bernoulli):
.H =
p C12 + ZS . g 2. g
(2.116)
63
(2.117)