Universidade Federal do Cear Campus de Sobral

Curso de Engenharia Eltrica Disciplina: Eletrnica de Potncia II Professor: Andre Lima

Simulao: Inversor Controle da Tenso por Defasagem

Aluno: Aldenir Arajo Gonalves mat. 0302757

Sobral , 19 de maro de 2014

Introduo

Normalmente quando se emprega um conversor CC-CA de tenso, deseja-se controlar ou regular a tenso nos terminais da carga. No primeiro caso, pode-se citar a titulo de exemplo a alimentao de uma mquina de corrente alternada, onde ao se variar a frequncia para ajuste da velocidade deve-se tambm variar a tenso de modo a manter constante o fluxo no entreferro. No segundo caso, pode-se citar a alimentao de cargas crticas a partir de baterias, tanto a variao da tenso da bateria quanto as impedncias internas da mesma e do prprio circuito inversor alteram a tenso de sada, exigindo sua regulao. Atualmente o mtodo mais eficiente de controle da tenso nos conversores CC-CA de tenso consiste em incorporar o controle por modulao ou defasagem dentro do circuito inversor.O conhecimento e o avano desse tipo de tcnica tem evoludo muito nas ltimas dcadas e, embora mais complexo de ser implementado e asssimilado, tem sido cada vez mais empregado. De forma bem ampla, pode-se dizer que o controle da tenso de sada atravs das tcnicas de modulao ou defasagem efetuado por meio do ajuste do intervalo de conduo das chaves estticas controladas, em relao ao perodo de comutao. Por essa razo utiliza-se genericamente o termo modulao PWM(modulao por largura de pulso) para a maioria dos controles de tenso realizados dentro do circuito inversor. Desta vez, trataremos da tcnica controle da tenso por defasagem, que recomendado para o conversor CC-CA monofsico em ponte completa. Ele consiste na combinao das tcnicas de deslocamento de fase(phase-shifting) e o PWM(pulse Width Modulation). Se observamos a figura 1 abaixo, veremos que cada brao do inversor controlado separadamente, mas todas elas apresentam uma razo cclica de 50%. O comando das chaves adiantado de um ngulo e, desse modo as formas de onda de e apresentadas na figura 2 so geradas. Logo, a tenso na carga ( ) o resultado da seguinte operao:

Onde: e Logo, ( ) ( )

O referncial N mostrado na fig.1 colocado no centro da fonte CC de entrada dividindo-a em dois valores iguais de E/2.Nas montagens reais esse referencial no aparece; entretanto, ele conveniente na anlise terica para facilitar o tratamento matemtico do circuito. As tenses de onda e so simples formas de ondas retangulares variando entre( ), tendo em vista que os pontos A e B so alternadamente conectados, ora ao terminal positivo e ora ao terminal negativo da fonte CC de entrada. A tenso , mostrado na fig. 2.(c), uma forma de onda conhecida na literatura com forma de onda quase quadrada (ou retangular).Durante o intervalo de tempo seu valor nulo, correspondendo ao tempo em que os terminais A e B esto conectados simultaneamenteao mesmo plo da fonte de entrada CC, e a corrente de circula atravs de uma das chave controladas e de uma dos diodos de rodalivre, por exemplo: para uma carga indutiva, durante o intervalo de tempo esto em conduo a chave e o diodo ;O mesmo ocorre durante o intervalo de tempo quando e conduzem simultaneamente. O intervalo de tempo corresponde ao semiciclo

positivo da tenso CA de sada e ao semiciclo negativo.O semiciclo positivo da tenso CA de sada consiste de um nico pulso de amplitude . Pode-se ento definir a razo cclica igual a (+E) e durao para este pulso de tenso como sendo:

 Sendo , ento:

Onde o ngulo

varia de zero a

Analisando a fig.2(c) obtem-se a seguinte expresso:

Desse modo, quando igual a zero, e igual a e a tenso na carga torna-se mxima, correspondendo ao circuito inversor tradicional com forma de onda retangular, onde se obtm a amplitude mxima possvel da componente fundamental de sada; quando igual a , igual a zero e a tenso na carga nula. Portanto, a importncia desta reside no fato de que mesmo que a tenso CC da fonte de entrada (E) seja constante possvel controlar a tenso de sada atravs da variao do ngulo .

Fig.1 Inversor em ponte

Fig.2-Formas de onda das tenses no inversor monofsico de tenso em ponte completa controlado por defasagem.

Simulao: Agora faremos a simulao do Circuito abaixo para possamos comprovar o que foi dito acima.

Zero graus
400V

0V

-400V V(M1:s) 400V

0V

SEL>> -400V 0s V(M3:s)

4ms

8ms Time

12ms

16ms

20ms

40A

0A

-40A I(L1) 400V

0V

SEL>> -400V 0s V(M1:s,M3:s)

4ms

8ms Time

12ms

16ms

20ms

100A

0A

-100A

-200A 0s I(V1) Time 4ms 8ms 12ms 16ms 20ms

20A

10A

SEL>> 0A I(L1) 400V

200V

0V 0Hz

1.0KHz V(M1:s,M3:s)

2.0KHz

3.0KHz

4.0KHz

5.0KHz

6.0KHz

7.0KHz

Frequency

60 graus
40A

0A

SEL>> -40A I(L1) 400V

0V

-400V 0s V(V2:-,M4:d) Time 4ms 8ms 12ms 16ms 20ms

40A

0A

-40A

-80A 0s I(V1) Time 4ms 8ms 12ms 16ms 20ms

20A

10A

SEL>> 0A I(L1) 400V

200V

0V 0Hz

2KHz V(V2:-,M4:d)

4KHz

6KHz Frequency

8KHz

10KHz

12KHz

14KHz

72 graus
40A

0A

SEL>> -40A I(L1) 400V

0V

-400V 0s 5ms V(V2:-,M4:d) 10ms 15ms Time 20ms 25ms 30ms

40A

0A

-40A

-80A 0s I(V1) Time 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms

20A

10A

SEL>> 0A I(L1) 200V

100V

0V 0Hz V(V2:-,M4:d)

2KHz

4KHz Frequency

6KHz

8KHz

10KHz