` ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO INGENIERA

MECATRNICA SISTEMAS DE CONTROL

Nombre: Vctor Jimnez Nivel: 6 "A" Tema: Bibliografa comprendido para Sistemas de Control Unidad 1

Introduccin a los sistemas de control modelamiento fsico de sistemas

1. Resea histrica de los sistemas de control 1.1. Dorf,Ricard Bishop,Robert (2005) Sistemas de Control Moderno. Espaa: Pearson Prentice Hall.Pag.42. Control en lazo abierto y cerrado 1.2. Alfred Roca, Cusido (2002) Control de procesos. Mxico: Alfaomega, 606 p. 3. Realimentacin y sus efectos 1.3. Muoz Gamboa, Caupolicn Macas Prez, Roberto (2009) Teora de circuitos realimentados. Chile: Universidad de Santiago de Chile. Pg. 33 4. Aplicacin de los sistemas de control 1.4. Timothy J. Maloney (2006) Electrnica industrial moderna. Mxico: Pearson. 5. Descripcin de la planta 1.5. Francisco Rodrguez Rubio, Manuel Jess Lpez Snchez (1996) Control Adaptativo y Robusto. Espaa: Universidad de Sevilla, N.0 pginas 134-136 6. Funcin de transferencia ejemplos 1.6. Benjamin ,C. Kuo (1996) Sistemas de control automtico. Mxico : Prentice Hall Hispanoamericana. 916 p 7. Diagrama de bloques (Algebra de bloques). Ejercicios 1.7. George, Thaler (2001) Elementos de la Teora de Servosistemas. Barcelona: Ed. Labor. 351 p. 8. Diagramas de flujo (Formulas de Masson). Ejercicios 1.8. Acedo Snchez, Jos (2007) Instrumentacin y control bsico de procesos. Espaa: Daz de S antos. Pg. 240. 9. Modelamiento de los sistemas fsicos: mecnico, elctrico, trmico, etc. Ejercicios

1.9.

Benjamin ,C. Kuo (1996) Hispanoamericana.Pag.134-160

Sistemas

de

control

automtico.

Mxico

Prentice

Hall

Unidad 2

Estabilidad en los sistemas de control, anlisis de sistemas de control en el dominio del tiempo

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1. Matlab y simulink para sistemas de control 1.1. Carlos Valdivia Miranda (2012) Sistemas de control continuos y discretos. Mxico: Editorial Paraninfo.Pags. 150-160 2. Determinacin de las races en el plano S. Localizacin de polos. Ejercicios 1.2. Carvajal lvarez, Antonio Riquenes Rodrguez, Milagros (2007) Transformada de Laplace con aplicaciones. Cuba: Editorial Universitaria. Pag. 7 3. Error en estado estacionario 1.3. Spartacus ,Gomriz Castro(1998) Teora de control: diseo electrnico.Espafla: Univ. Politc. De Catalunya, N. de pginas 79-82 4. Tipos de entrada 1.4. Luis Moreno, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirs, Santiago Garrido Bulln (2003) Ingeniera de Control: Modelado, AnlisisyControldeSistemasDinmicos. Espaa: Editorial Ariel, N.0 de pginas42-44 5. Tipos de sistemas 1.5. Basil Mohammed Al-Hadithi(2006) Anlisis y diseo de sistemas discretos de control: teora y problemas resueltos. Espaa: Visin Libros, N. de pginas 12-15 6. Coeficientes estticos de error. Ejercicios 1.6. Krause, P., & Wasynczuk, O. (2002). En Analysis of Electric Machinery and Drive Systems (pgs. 567573). Wiley. 7. Error en sistemas con varias entradas. Ejercicios 1.7. Avils, Jos (2009) Sistemas. Argentina: El Cid Editor apuntes. Pg. 10 8. Herramientas para anlisis de estabilidad. Criterio de Routh Hurwitz. Ejercicios

1.8.

Floyd E. Nixon (1965) Transformacin de Laplace: fundamentos, aplicaciones, tablas y e jemplos.Madrid: Ed. paraninfo, 1272 P

Unidad 3

Anlisis de sistemas de control en el dominio de la frecuencia

1. Acciones bsicas de control 1.1. Ogata , Katsuhiko (1974) Ingeniera de control moderna. Madrid : Prentice Hall Internacional. 922 P 2. Introduccin al control clsico: Control ON-OFF, control P, control PI, control PD, control PID. Uso de Matlab y Simulink. 2.1. Hellerstein, J. (2004). PID Controllers .United Kingdom. (pgs. 283-335). 3. Reglas de Ziegler Nichols para sintonizacin de controladores PID. Ejercicios 3.1. Ogata , Katsuhiko (1974) Ingeniera de control moderna. Madrid : Prentice Hall Internacional. Pg. 689-699 4. Anlisis en el dominio de la frecuencia 4.1. ALAN S AUTOR WILLSKY, Syed Hamid Nawab(1998)Sefiales y sistemas 2ED.Mexico : EditorPearson Educacin, N. de pginas 472-480

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5. Traza de diagramas de bode, asinttico y real Ejercicios Matlab y Simulink 5.1. J. Ivn Maza Alcaiz y Anbal Ollero Baturone (2001)Herramienta MATLAB - Simulink para el estudio de manipuladores y robots mviles.Mxico : Alfaomega. (pgs. 93-135). 6. Margen de fase y ganancia. Estabilidad relativa Ancho de banda y mxima resonancia. Ejercicios Matlab y Simulink 6.1. Pierce, B. (2002). En Languages, Types andProgramming (pgs. 437-523). MIT. 7. Diseo de compensadores en adelanto, retraso y mixto. Ejercicios Matlab y Simulink

7.1.

Diseo de un sistema de control en tiempo real para rl Kernel del sistema operativo utilizando MatlabSimulink / Marco Antonio Espinel Cangui Sangolqu: Escuela Politcnica del Ejrcito. Departamento de Ciencias de la Computacin. Carrera de Ingeniera en Sistemas e Informtica., 2012., 2012