ELECTRODIN

AMICA
Version del 26 de enero de 2012
Prefacio
Este apunte se confecciono a partir de, e inspirado por, los cursos dictados por el Prof.
Enrique Oelker en el Departamento de Fsica de la Universidad de Concepcion, y con las
contribuciones de G. Rubilar, F. Izaurieta, E. Rodriguez, J. Saez, C. Salas, O. Jimenez,
F. Torres, P. Mella, J. Oliva, P. Utreras, J. Villegas, P. Mu noz y M.A. Sols.
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Otros apuntes en https://sites.google.com/site/apuntesdecienciasfisicas.
...As, nosotros los mortales, somos inmortales en lo que creamos en com un.
Albert Einstein.
i

Indice general
Prefacio I
1. Electrostatica 1
1.1. Introduccion y conceptos fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3. Campo electrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4. Lneas de campo electrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5. Potencial electrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.6. Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6.2. Ecuacion de Poisson y Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.7. Condiciones de frontera para el campo electrico en una interfase . . . . . . 7
1.7.1. Conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.7.2. Sobre (dis)continuidad de los campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.8. Solucion de la ecuacion de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.8.1. Coordenadas Esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.9. Solucion de la ecuacion de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.9.1. Solucion en terminos de Funciones de Green . . . . . . . . . . . . . . 12
1.9.2. Unicidad de la solucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.10. Metodo de las imagenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.10.1. Conductor plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.10.2. Conductor esferico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.10.3. Conductor Cilndrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.11. Energa potencial electrica de cargas en un campo externo . . . . . . . . . . 19
1.12. Energa potencial de un sistema de cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.12.1. Energa potencial de un conjunto de cargas puntuales . . . . . . . . 20
1.12.2. Energa potencial de una distribucion continua de cargas . . . . . . 21
1.13. Expansion multipolar cartesiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.13.1. Expansion Multipolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.14. Distribuciones de carga en campos externos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.14.1. Energa Potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.14.2. Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.14.3. Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.15. Electrostatica macroscopica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.15.1. Vector y cargas de Polarizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.15.2. Desplazamiento electrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.15.3. Relacion Constitutiva, susceptibilidad, permeabilidad . . . . . . . . 33
1.15.4. Medios lineales anisotropos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.15.5. Medios lineales isotropos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
ii
1.15.6. Direcciones principales de un medio anisotropo . . . . . . . . . . . . 36
1.15.7. Condiciones de frontera para

D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.15.8. Caso de un medio lineal e isotropo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.15.9. Modelos microscopicos simples de polarizacion . . . . . . . . . . . . 41
1.15.10.Energa electrostatica en un dielectrico . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.15.11.Fuerzas y torques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2. Magnetoestatica 46
2.1. Corriente y densidad de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.1.1. Densidad de Corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.2. Conservacion de la carga electrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.2.1. Corrientes Estacionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.3. Campo magnetico y fuerza magnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.4. Ley de Biot-Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.5. Potencial vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.6. Divergencia del Campo Magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.7. Ley de Ampere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.7.1. Ejemplo: Campo magnetico producido por una lnea innita de co-
rriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.8. Potencial escalar magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.9. Expansion multipolar magnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.9.1. Momento dipolar de una espira plana . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.9.2. Relacion entre momento magnetico y momento angular . . . . . . . 56
2.10. Fuerza y torque sobre una distribucion compacta de corriente . . . . . . . . 57
2.11. Campos magneticos en la materia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.11.1. Magnetizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.11.2. Excitacion magnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.11.3. Condiciones de continuidad en interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.11.4. Relacion constitutiva, susceptibilidad magnetica . . . . . . . . . . . 62
2.11.5. Paramagnetismo, diamagnetismo, ferromagnetismo . . . . . . . . . . 62
3. Electrodinamica 65
3.1. Ley de induccion de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.1.1. Energa del campo magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.1.2. Fuerzas y torques sobre circuitos magneticos . . . . . . . . . . . . . 69
3.2. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.3. Conservacion de la energa y Vector de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.4. Conservacion del momentum lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.5. Ondas Electromagneticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.5.1. Ondas electromagneticas en regiones libres de fuentes . . . . . . . . 73
3.5.2. Ondas electromagneticas en la materia . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.5.3.

Indices de reexion y refraccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.5.4. Guas de onda y cavidades resonantes . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.6. Potenciales y transformaciones de gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4. Teora Clasica de la Radiacion Electromagnetica 81
4.1. Resolviendo las ecuaciones de Maxwell. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.1.1. Ecuacion de Helmholtz inhomogenea y funcion de Green indepen-
diente del tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.1.2. Potenciales retardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
iii
4.2. Potenciales de Lienard-Wiechert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.2.1. Derivacion alternativa* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.2.2. Ejemplo: carga en movimiento con velocidad constante . . . . . . . . 87
4.3. Campo electromagnetico generado por cargas con movimiento acelerado . . 88
4.4. Potencia Radiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.5. Formula de Larmor (no-relativista) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.6. Distribucion de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.7. Scattering de Thomson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.8. Distribucion de Energa en

Angulo y Frecuencia Radiada por cargas aceleradas101
4.8.1. Radiacion por fuentes periodicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.9. Dipolo de Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.10. Radiacion de una peque na espira de corriente (dipolo magnetico ideal) . . 112
4.11. Campos radiativos de una distribucion general de carga y corriente . . . . . 114
4.11.1. Expansion multipolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.12. Resistencia de radiacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.12.1. Resistencia de radiacion de un dipolo de Hertz . . . . . . . . . . . . 118
4.12.2. Resistencia de radiacion de una peque na espira . . . . . . . . . . . . 118
4.13. Antenas lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5. Introduccion a la teora Especial de la Relatividad 123
5.1. Situacion previa a 1905 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.1.1. Transformaciones de Galileo* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.1.2. El experimento de Michelson-Morley . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.2. Principios de la Teora de Relatividad Especial . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.2.1. Principio de Relatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.2.2. Principio de la constancia de la velocidad de la Luz . . . . . . . . . 127
5.2.3. Deniendo posiciones y tiempos de eventos respecto a un SRI . . . . 128
5.2.4. Relacionando mediciones de tiempo entre dos observadores inerciales 129
5.2.5. Velocidad relativa de dos observadores inerciales . . . . . . . . . . . 130
5.2.6. Composicion de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.2.7. Experimento de Fizeau* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.2.8. Boosts de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.2.9. Relatividad de la Simultaneidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.2.10. Dilatacion del tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.2.11. Contraccion de la longitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.2.12. El cono de luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
5.3. La vision Cuadridimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.3.1. Composicion de velocidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.3.2. Incompatibilidad de las deniciones newtonianas de energa y mo-
mentum lineal con el principio de relatividad . . . . . . . . . . . . . 142
5.3.3. 4-vectores y 4-tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.3.4. Metrica de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.3.5. Transformaciones de Lorentz innitesimales* . . . . . . . . . . . . . 148
5.3.6. Transformaciones de Lorentz nitas* . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.3.7. Caso de Boost General* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.4. Mecanica Relativista. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
5.4.1. 4-velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
5.4.2. 4-aceleracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
5.4.3. 4-Momentum y Energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.4.4. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
iv
6. Formulacion Covariante de la Electrodinamica 159
6.1. Conservacion de la carga electrica y ecuacion de continuidad . . . . . . . . . 159
6.2. Ecuaciones de Maxwell inhomogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
6.3. Ecuaciones de Maxwell homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
6.3.1. Ecuacion de Maxwell homogenea y tensor dual* . . . . . . . . . . . 162
6.4. Transformacion de Campos Electromagneticos . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
6.4.1. Caso de un boost simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
6.4.2. Caso de un boost general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
6.4.3. Invariantes electromagneticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
6.5. Potenciales y transformaciones de gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.5.1. Gauge de Lorenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
6.6. Forma covariante de la Fuerza de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
6.6.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
6.7. Formalismo Lagrangeano* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
6.7.1. La accion para una partcula. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
6.7.2. Partcula en un campo electromagnetico externo . . . . . . . . . . . 175
6.7.3. Formalismo Lagrangeano para sistemas continuos (campos) . . . . . 176
6.7.4. Densidad lagrangeana para el campo electromagnetico . . . . . . . . 177
6.7.5. Tensor EnergaMomentum Canonico . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
6.7.6. Tensor de Energa-Momentum del campo electromagnetico . . . . . 180
6.7.7. Corrientes Conservadas con Partculas Cargadas . . . . . . . . . . . 182
A. Coordenadas curvilineas 187
A.1. Coordenadas Cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
A.2. Coordenadas Cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
A.3. Coordenadas Esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
B. Campos vectoriales, rotores y divergencias 190
C. Sistemas de Unidades 193
C.1. Sistema Internacional de unidades (S.I.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
C.2. Sistema Gaussiano de Unidades (C.G.S.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
C.3. Conversion de magnitudes S.I. a Gaussianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
D. Constantes Fsicas (S.I.) 197
1
Captulo 1
Electrostatica
1.1. Introducci on y conceptos fundamentales
Uno de los conceptos fundamentales para la descripcion de los fenomenos electro-
magneticos es el de carga electrica. La carga electrica es una propiedad fsica de los cuerpos,
atribuida a ellos precisamente para diferenciar (o, en general, describir) su comportamiento
en las interacciones electromagneticas. La experiencia ha mostrado que es posible describir
las propiedades basicas de la interaccion electrostatica (atraccion, repulsion, o ausencia
de fuerza) si se asume que la magnitud fsica llamada carga electrica puede adoptar valo-
res positivos, negativos (o nulos), y que es una propiedad aditiva (es decir, que la carga
electrica total de un sistema formado por otras cargas es la suma algebraica de las cargas
constituyentes).
1.2. Ley de Coulomb
En 1785 Charles Augustin de Coulomb
1
establece experimentalmente que la fuerza
entre dos cargas muy peque nas comparadas con la distancia que las separa (puntuales)
es aproximadamente proporcional a la magnitud de las cargas, inversamente proporcional
al cuadrado de la distancia entre ellas y en la direccion que las une. Finalmente el sentido
de la fuerza es tal que dos cargas de igual signo se repelen y dos de signos opuestos se
atraen. Este resultado experimental, y por consiguiente necesariamente aproximado, es la
base de la teora de la interaccion electrica. Esta teora asume que la fuerza entre cargas
puntuales es exactamente inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las
separa y en la direccion de la lnea que los une, de modo que
Figura 1.1: Fuerza electrostatica entre dos cargas puntuales.
1
Fsico e ingeniero frances (1736-1806). Ver, por ejemplo, http://es.wikipedia.org/wiki/
Charles-Augustin_de_Coulomb.
1
F
i

qq
t
[x x
t
[
2

x
i
x
t
i
[x x
t
[
. .
vector unitario
. (1.1)
Podemos por tanto escribir
F
i
= k
qq
t
[x x
t
[
2

x
i
x
t
i
[x x
t
[
. (1.2)
El valor de la constante k depende del sistema de unidades usado para medir magnitud de
las cargas electricas. Nosotros utilizaremos el sistema internacional SI (MKSA) donde
2
k =
1
4
0
, (1.3)
donde
0
se conoce como la permitividad del vaco, y entonces
Ley de
Coulomb
F
i
=
qq
t
4
0
(x
i
x
t
i
)
[x x
t
[
3
. (1.4)
En el sistema SI, la constante k tiene el valor
k = c
2
10
7
Nm
2
C
2
, (1.5)
en que c es la velocidad de la luz en el vaco. Su valor es c = 2,99792458 10
8
ms
1
. Con
esto k 9,0 10
9
Nm
2
C
2
,
0
8,854 10
12
C
2
N
1
m
2
.
La ecuacion (1.4) es conocida como ley de Coulomb. Adicionalmente, la fuerza que
ejerce un conjunto de N cargas puntuales q
t()
, = 1, N, en posiciones x
t()
i
sobre una
carga q con posicion x
i
es
F
i
=
N

=1
qq
()
4
0
_
x
i
x
()
i
_

x x
()

3
=
q
4
0
N

=1
q
()
_
x
i
x
()
i
_

x x
()

3
. (1.6)
El hecho que la fuerza sea la suma (vectorial) de las fuerzas individuales que actuara sobre
la carga q debido a cada una de las cargas q
()
es llamado principio de superposicion.
Para una distribucion continua de cargas podemos considerar un elemento de volumen
dV
t
conteniendo una carga dq
t
= (x
t
)dV
t
, donde (x
t
) es la densidad (volumetrica) de
carga (carga por unidad de volumen). Usando el principio de superposicion podemos es-
cribir la fuerza total que esta distribucion ejerce sobre una carga (puntual) de prueba q
como
F
i
=
_
V
dF
i
(1.7)
=
_
V
q
4
0
(x
i
x
t
i
)
[x x
t
[
3
dq
t
, (1.8)
es decir,
Fza. sobre
carga puntual
F
i
=
q
4
0
_
V
(x
t
)
(x
i
x
t
i
)
[x x
t
[
3
dV
t
. (1.9)
Analogamente, podemos describir cargas distribuidas en (regiones que puedan aproximarse
por) una supercie y/o curva usando la densidad supercial de carga (x
t
) (carga por
unidad de area) y/o la densidad lineal de carga (x
t
) (carga por unidad de longitud), de
modo que dq
t
= (x
t
)dS y dq
t
= (x
t
)dx, respectivamente.
2
En el sistema gaussiano de unidades (cgs) se dene k := 1 de modo que la unidad de carga no es inde-
pendiente [q]
cgs
= cm
3/2
g
1/2
s
1
. Esta unidad es llamada una unidad electrostatica (esu) o un statCoulomb.
2
1.3. Campo electrico
El campo electrico E
i
(x) en un punto x
i
es denido idealmente como la fuerza por
unidad de carga sobre una carga muy peque na en tama no y magnitud (carga de prueba
puntual) q situada en la posicion x
i
. As, el campo electrico generado por un conjunto de
cargas q
(k)
es
E
i
(x) := lm
q0
F
i
q
. (1.10)
Note que el proceso lmite q 0 es necesario puesto que el uso de una carga q de forma y
magnitud arbitraria en general (mediante la fuerza de Coulomb) modicara la distribucion
de cargas original. Si la carga q es cada vez mas peque na en extension y magnitud, entonces
esta modicara cada vez menos la distribucion de carga original. En el lmite q 0, que
ciertamente es una abstraccion ya que en la practica no existen cargas puntuales, ni tam-
poco cargas de magnitud arbitrariamente peque na, el cuociente F
i
/q sera independiente
de la carga de prueba usada, y describira por lo tanto una cantidad dependiente solo de
la distribucion de cargas considerada. Esto permite entonces considerar al campo electrico
como el campo generado por la distribucion de cargas.
Con estas consideraciones, tenemos entonces que el campo electrico generado por un
conjunto de cargas puntuales q
()
es dado por
C. electrico,
cargas
puntuales
E
i
(x) =
1
4
0
N

=1
q
()
_
x
i
x
()
i
_

x x
()

3
. (1.11)
Similarmente, para una distribucion volumetrica de cargas:
C. electrico,
distribuci on
E
i
(x) =
1
4
0
_
V
(x
t
)
(x
i
x
t
i
)
[x x
t
[
3
dV
t
. (1.12)
Podemos recobrar el resultado para el conjunto de cargas puntuales a partir de (1.12) si
consideramos
(x) =
N

=1
q
()

(3)
_
x x
()
_
. (1.13)
1.4. Lneas de campo electrico
En electrodinamica es util introducir el concepto de lneas de campo. En el caso elec-
trostatico, asociado a cada conguracion de campo electrico, descrito por el campo

E(x),
es posible denir lneas de campo electrico. Cada una de estas curvas, puede modelarse
usando una parametrizacion de la forma x = x(), donde es un parametro real. Las lneas
de campo son denidas como aquellas tales que sus vectores tangentes en cada punto son
paralelos al vector campo electrico. Esto es equivalente a la condicion,
Lneas de
campo
dx
d
() =

E(x()). (1.14)
Note que, en general, es posible considerar un factor adicional al lado derecho de esta
expresion (por ejemplo, ()

E(x()) en lugar de

E(x()), sin embargo la funcion ()
puede siempre ser normalizada al valor 1 redeniendo convenientemente el parametro
para describir la curva.
3
Mas explcitamente, la condicion (1.14) adopta, en coordenadas cartesianas y en tres
dimensiones, la forma
dx
d
() = E
x
(x(), y(), z()), (1.15)
dy
d
() = E
y
(x(), y(), z()), (1.16)
dz
d
() =

E
z
(x(), y(), z()), (1.17)
de modo que dene, dadas las componentes del campo E
x
(x, y, z), E
y
(x, y, z) y E
y
(x, y, z),
un sistema de 3 ecuaciones diferenciales ordinarias acopladas, de primer orden, para las
incognitas x(), y() y z().
Una lnea de campo particular queda determinada por la solucion del sistema de ecua-
ciones que satisface una determinada condicion inicial, por ejemplo x(0) = x
0
, donde x
0
es un punto dado del espacio. La correspondiente solucion x(; x
0
) describira la lnea de
campo que pasa por el punto x
0
. Para algunos ejemplos, ver la gura
3
1.2.
Figura 1.2: Ejemplos simples de lneas de campo electrico.
1.5. Potencial electrico
Usando el hecho que
x
i
x
t
i
[x x
t
[
3

i
_
1
[x x
t
[
_
, (1.18)
podemos escribir (1.12) como
E
i
=
1
4
0
_
V
(x
t
)
(x
i
x
t
i
)
[x x
t
[
3
dV
t
(1.19)
=
1
4
0
_
V
(x
t
)
i
_
1
[x x
t
[
_
dV
t
(1.20)
=
i
_
1
4
0
_
V
(x
t
)
[x x
t
[
dV
t
_
(1.21)
=
i
, (1.22)
3
Figuras generadas usando VectorFieldPlot, escrito por Geek3. Archivos originales y otros ejemplos
disponibles aqu.
4
es decir,
Campo a
partir de
potencial

E(x) =

(x), (1.23)
donde hemos denido el potencial electrico
Potencial
electrost atico
(x) :=
1
4
0
_
V
(x
t
)
[x x
t
[
dV
t
+ constante. (1.24)
Note que es posible agregar una constante arbitraria a la denicion del potencial. Por otro
lado, es directo vericar que, como consecuencia directa de (1.23), todo campo electrostati-
co es irrotacional, es decir, su rotor es nulo:
C. electrico
irrotacional

E =

0. (1.25)
Usando (1.23), podemos expresar el potencial electrostatico como una integral de lnea del
campo electrico:
Potencial a
partir de
campo
(x) = (x
0
)
_
x
x
0

E dx. (1.26)
Debido a (1.25) la integral (1.26) es independiente de la trayectoria que une los puntes x
0
y x, o equivalentemente,
C. electrico
sin circulacion
_
(

E dx = 0, (1.27)
para toda curva cerrada (. Note ademas que de esta propiedad se desprende que las lneas
de campo electrostatico no pueden ser cerradas. En efecto, si existiese una lnea de campo
electrico cerrada (, entonces podemos evaluar
_
(

E dx sobre esta curva. Pero sobre una

lnea de campo se satisface que (1.14), de modo que
_
(

E dx =
_
(
dx
d
dx (1.28)
=
_
(
dx
d

dx
d
d (1.29)
=
_
(

dx
d

2
d (1.30)
> 0, (1.31)
en contradiccion con (1.27).
Note que como consecuencia de (1.23) o, equivalentemente, de (1.26) el vector campo
electrico es siempre normal a las supercies equipotenciales (denidas como aquellos puntos
que satisfacen (x) = cte.) y su sentido es siempre hacia regiones de menor potencial.
5
1.6. Ley de Gauss
Usando (1.20) podemos calcular la divergencia del campo electrico:

i
E
i
=
i
_
1
4
0
_
V
(x
t
)
i
_
1
[x x
t
[
_
dV
t
_
(1.32)
=
1
4
0
_
V
(x
t
)
i

i
_
1
[x x
t
[
_
dV
t
(1.33)
=
1
4
0
_
V
(x
t
)
2
_
1
[x x
t
[
_
dV
t
(1.34)
=
1
4
0
_
V
(x
t
)
_
4
(3)
(x
i
x
t
i
)
_
dV
t
(1.35)
=
1

0
_
V
(x
t
)
(3)
(x
i
x
t
i
) dV
t
(1.36)
=
1

0
(x). (1.37)
Obtenemos as la forma diferencial de la ley de Gauss
4
:
Ley de Gauss
diferencial

i
E
i
=
1

0
(x). (1.38)
Usando el teorema de la divergencia (de Gauss!) para un volumen V arbitrario con borde
S = V , obtenemos
_
V

i
E
i
dV
t
=
1

0
_
V
(x
t
)dV
t
, (1.39)
_
S
E
i
dS
i
=
1

0
q
V
, (1.40)
donde q
V
es la carga neta en el volumen V . En notacion vectorial:
Ley de Gauss
integral
_
S

E d

S =
1

0
q
V
. (1.41)
Esta es la forma integral de la ley de Gauss. Es importante recordar que la ley de Gauss en
su forma integral es valida para todo volumen V y su correspondiente supercie gaussiana
V . Debido a esta propiedad, la forma integral de la ley de Gauss resulta particularmente
eciente para determinar campos electricos en situaciones altamente simetricas, donde es
posible elegir el volumen de modo que

E sea constante sobre V (o al menos, sobre partes
de V ).
1.6.1. Ejemplo
1.6.2. Ecuaci on de Poisson y Laplace
Usando (1.23) y (1.38) obtenemos

i
E
i
=
i

i
=

0
, (1.42)
4
Carl Friedrich Gauss, (1777-1855): matem atico, astr onomo y fsico alem an, ver http://es.wikipedia.
org/wiki/Carl_Friedrich_Gauss.
6
es decir, el potencial electrico satisface la ecuacion de Poisson
5
:
Ec. de Poisson

2
=

0
. (1.43)
Como consecuencia, el potencial electrostatico en una region libre de cargas satisface la
ecuacion de Laplace
6
:
Ec. de Laplace

2
= 0. (1.44)
1.7. Condiciones de frontera para el campo electrico en una
interfase
La gura 1.3 muestra la interfase entre dos regiones separadas por una supercie S que
posee una densidad supercial de carga (x). Para estudiar las condiciones que el campo
Figura 1.3: Condiciones de frontera para el campo electrico.
electrico satisface en esta interfase, aplicamos primero la ley de Gauss, a la supercie
gaussiana de la gura 1.4:
Regin 1
Regin 2
Figura 1.4: Condicion de frontera para la componente normal del campo electrico.
5
Simon Denis Poisson (1781-1840): matem atico frances, ver http://es.wikipedia.org/wiki/Sim%C3%
A9on_Denis_Poisson.
6
Pierre Simon Laplace (1749-1827): matem atico, fsico y astr onomo frances, http://es.wikipedia.org/
wiki/Laplace .
7
_
S

E d

S =
_
S
1

E
1
d

S +
_
S
2

E
2
d

S +
_
S
3

E d

S (1.45)
= (

E
1
n)S + (

E
2
n)S + 0 (1.46)
=
S

0
, (1.47)
donde S es una supercie, cuyo vector unitario n esta dirigido desde la cara 1 a la cara
2, que contiene una densidad de carga (x)
_
C/m
2

, y los campos electricos a cada lado

de la supercie son como se indica en la gura.
Por tanto, obtenemos
Discontinuidad
comp. normal

E
2
n

E
1
n =

0
. (1.48)
Por otro lado, aplicando (1.27) a la curva de la gura 1.5 obtenemos:
Regin 2
Regin 1
Figura 1.5: Condicion de frontera para la componente tangencial del campo electrico.
_
(

E dx =
_
(
1

E dx +
_
(
2

E dx +
_
(
3

E dx +
_
(
4

E dx (1.49)
= (

E
1

t) + (

E
2

t) + 0 + 0 (1.50)
= 0. (1.51)
De aqu encontramos que
Continuidad
comp.
tangencial

E
2

t =

E
1

t. (1.52)
Ya que la direccion del vector

t es arbitraria (pero siempre tangencial a la supercie S),
la condicion (1.52) implica que las componentes tangenciales (2 componentes linealmente
idependientes) del campo electrico permanecen inalteradas al cruzar la supercie S.
1.7.1. Conductores
Los conductores son cuerpos que, aunque esten electricamente neutros a nivel macrosco-
pico, poseen una enorme cantidad de electrones libres (es decir, no ligados a los atomos, y
que pueden moverse a traves del conductor tan pronto como existe un campo electrico que
induzca su movimiento) aptos para conducir la electricidad. La carga de estos electrones es
neutralizada (a escala macroscopica) por la de los protones que estan en los n ucleos, que
pueden considerarse jos. Como ejemplo de conductores podemos mencionar a los metales
y a los electrolitos.
8
Si un conductor es cargado, los electrones rapidamente
7
se desplazan hasta una si-
tuacion de equilibrio, es decir, un estado estacionario. En este estado el campo electrico
(macroscopico) en el interior del conductor debe anularse ya que de otro modo la fuerza so-
bre ellos sera no nula, induciendo movimiento. Por tanto, en situacion estacionaria

E =

0
en el interior de los conductores. Como consecuencia de la ley de Gauss, la densidad de
carga en el interior del conductor se anula cuando este alcanza su estado estacionario. En
otras palabras, un conductor en estado estacionario distribuye sus cargas en su supercie.
Aplicando las condiciones de borde (1.48) y (1.52) a la interfase del conductor, y to-
mando en cuenta que en este caso

E
1
=

0, encontramos que en cada punto de la supercie

(exterior) del conductor
Campo fuera
de conductor

E
2
=

0
n, (1.53)
es decir, que el campo electrico es normal a la supercie, y proporcional a la densidad de
carga en cada punto de esta.
1.7.2. Sobre (dis)continuidad de los campos
Idealmente, al menos clasica y macroscopicamente, la distribucion de carga descrita
por la densidad volumetrica (x) es una funcion nita y continua en todo punto. Como
consecuencia, el campo electrico y el potencial seran, de acuerdo a (1.12) y (1.24), tambien
funciones contnuas. Sin embargo, com unmente es conveniente idealizar la distribucion de
cargas, considerando que esta esta limitada a una supercie bidimensional. Este caso co-
rresponde a considerar una densidad volumetrica singular (discontinua y divergente)
8
.
En este caso, el campo electrico poseera, en general, discontinuidades en la supercie don-
de es singular, tal como analizamos en la seccion 1.7, pero sera nito en todo punto. El
potencial, por otro lado, seguira siendo una funcion continua y diferenciable por tramos.
En resumen, para distribuciones de carga singulares que incluyan distribuciones super-
ciales de carga, el potencial puede siempre considerarse como una funcion continua, el
campo electrico (proporcional a las derivadas del potencial) puede tener discontinuidades,
mientras que las segundas derivadas del potencial (proporcionales a las primeras deriva-
das del campo electrico y, a traves de la ecuacion de Poisson (1.43), ligadas a la densidad
volumetrica de carga) pueden poseer regiones (supercies) singulares. En el caso de que la
distribucion de carga se modele incluyendo cargas puntuales o lneas de carga, el potencial
ya no sera continuo.
1.8. Soluci on de la ecuacion de Laplace
1.8.1. Coordenadas Esfericas
Una solucion general (nita sobre el eje z) de la ecuacion de Laplace en coordenadas
esfericas puede escribirse como:
(r, , ) =

l=0
l

m=l
_
A
lm
r
l
+B
lm
r
(l+1)
_
Y
lm
(, ), (1.54)
donde A
lm
y B
lm
son coecientes constantes. Note que estos coecientes son en general
complejos.
7
Como veremos m as adelante el tiempo de relajaci on es del orden de = / donde es la constante
dielectrica del material y su conductividad. Por ejemplo, para el cobre 10
19
s.
8
Por ejemplo, la densidad volumetrica correspondiente a una carga distribuida en todo el plano xy, con
densidad supercial de carga (x, y) puede escribirse como (x, y, z) = (x, y)(z).
9
Si, como caso particular, el potencial tiene simetra axial, es decir no depende de la
coordenada , entonces la expansion se reduce a
(r, ) =

l=0
_
A
l0
r
l
+B
l0
r
(l+1)
_
Y
l0
(, ) (1.55)
=

l=0
_
A
l0
r
l
+B
l0
r
(l+1)
_
_
2l + 1
4
P
l
(cos ), (1.56)
o, equivalentemente,
(r, ) =

l=0
_
a
l
r
l
+
b
l
r
l+1
_
P
l
(cos ), (1.57)
donde a
l
y b
l
son nuevos coecientes reales constantes.
Ejemplo: Esfera conductora en un campo electrico externo
Consideramos una esfera conductora de radio R ubicada en un campo externo inicial
homogeneo

E
0
. Elegimos los ejes coordenados de modo que el origen coincida con el centro
de la esfera y el eje z con la direccion del campo externo, es decir,

E
0
= E
0
z.
Luego de ubicar la esfera en el campo externo, las cargas libres en ella se reacomodan
rapidamente. En la situacion estacionaria nal el campo electrico en el interior de la esfera
es nulo, es decir,

E = 0 para r < R. Como consecuencia directa = cte. para r < R.
Podemos elegir esta constante igual a cero, de modo que
(r, ) = 0, r < R. (1.58)
Por otro lado, de acuerdo a (1.53) el campo electrico en la supercie externa del conductor
es radial, y proporcional a la densidad de carga (, ). Debido que el sistema es simetrico
bajo rotaciones en torno a la direccion de

E, tendremos que = (r, ) y = ().
Finalmente, fuera de la esfera el potencial satisface la ec. de Laplace, por lo que este debe
tener la forma general (1.57). Por lo tanto, para determinar el potencial en todo punto
basta determinar los coecientes (constantes) a
l
y b
l
.
Una condicion necesaria es que asimpt oticamente, es decir, para r , el campo debe
tender al campo externo inicial ya que los efectos de las cargas inducidas en la esfera seran
cada vez menores en puntos cada vez m as alejados, es decir,

E

E
0
. Esta condicion es
equivalente a
E
0
z + = E
0
r cos +. (1.59)
Aplicando esta condicion a la expansion (1.57) encontramos que necesariamente
a
0
= , a
1
= E
0
, a
2
= a
3
= = 0, (1.60)
por lo que el potencial en todo punto se reduce a
(r, ) = E
0
r cos +

l=0
b
l
r
l+1
P
l
(cos ), r R. (1.61)
Como el potencial es una funcion contnua, debemos tener que
(R, ) = E
0
Rcos +

l=0
b
l
R
l+1
P
l
(cos ) = 0, . (1.62)
10
De aqu, y ya que los polinomios de Legendre son funciones linealmente independientes,
encontramos que necesariamente
+
b
0
R
= 0, E
0
R +
b
1
R
2
= 0, b
2
= b
3
= = 0. (1.63)
Con esto, el potencial se reduce a
(r, ) = E
0
r cos
R
r
+E
0
R
3
r
2
cos . (1.64)
La constante es proporcional a la carga neta de la esfera. En efecto, usando (1.53)
podemos calcular la densidad supercial de carga en la esfera:
() =
0

E(R, ) r (1.65)
=
0

r
(R, ) (1.66)
=
0
_
E
0
cos +

R
2E
0
cos
_
(1.67)
=
0
_
3E
0
cos

R
_
. (1.68)
La carga neta de la esfera es entonces
Q =
_
S
() dS (1.69)
= 2R
2
_

0
() sen d (1.70)
= 2
0
R
2
_

0
_
3E
0
cos

R
_
sen d (1.71)
= 2
0
R
2
_
0
2
R
_
(1.72)
= 4
0
R. (1.73)
En otras palabras,
=
Q
4
0
1
R
. (1.74)
Con este resultado, el potencial (1.64) puede escribirse como
(r, ) =
Q
4
0
R
+
Q
4
0
1
r
E
0
_
1
R
3
r
3
_
r cos . (1.75)
Como vemos, los primeros dos terminos son independientes del campo externo y repre-
sentan el potencial de la carga neta de la esfera (que hemos supuesto aislada). El tercer
termino es el campo externo inicial y por lo tanto el ultimo termino describe el campo
electrico inducido producto de la polarizacion de la esfera conductora. El campo electrico
es entonces dado por

E(r, ) = E
r
r +E

, (1.76)
con
E
r
=
Q
4
0
1
r
2
+E
0
_
1 + 2
R
3
r
3
_
cos , E

= E
0
_
1
R
3
r
3
_
sen . (1.77)
En la gura
9
1.6 se muestra la forma de este campo.
9
La gura de la derecha fue generada usando VectorFieldPlot, a partir de este archivo original.
11
Figura 1.6: Campo electrico de una esfera conductora neutra en un campo electrico externo.
1.9. Soluci on de la ecuacion de Poisson
1.9.1. Soluci on en terminos de Funciones de Green
La ecuacion de Poisson (1.43) para el potencial es una EDP inhomogenea. Una forma
de encontrar soluciones es usando el metodo de las funciones de Green. En nuestro caso,
se dice que G(x, x
t
) es una funcion de Green del operador Laplaciano si satisface

2
G(x
t
, x) = (x x
t
). (1.78)
Si se conoce una funcion de Green entonces la solucion de la ecuacion de Poisson para el
potencial en una region V puede expresarse de la forma siguiente:
(x) =
1

0
_
V
G(x, x
t
)(x
t
)dV
t
+
_
V
_
(x
t
)

t
G(x, x
t
) G(x, x
t
)

t
(x
t
)
_
d

S
t
(1.79)
=
1

0
_
V
G(x, x
t
)(x
t
)dV
t
+
_
V
_
(x
t
)
G
n
t
(x, x
t
) G(x, x
t
)

n
t
(x
t
)
_
dS
t
(1.80)
Introduciendo el campo electrico en el segundo termino del lado derecho podemos escribir
(x) =
1

0
_
V
G(x, x
t
)(x
t
)dV
t
+
_
V
_
(x
t
)
G
n
t
(x, x
t
) +G(x, x
t
)E
n
(x
t
)
_
dS
t
, (1.81)
donde E
n
=

E n es la componente normal del campo electrico en la supercie V (con n
orientado hacia el exterior del volumen V ).
Por otro lado, la funcion de Green no es unica. Si G
1
(x, x
t
) es una funcion de Green
entonces G
1
(x, x
t
) = G
1
(x, x
t
)+H(x, x
t
) tambien lo sera si H es una solucion del problema
homogeneo: en nuestro caso de la ecuacion de Laplace,
2
H(x, x
t
) = 0. Esta arbitrariedad
en la denicion de la funcion de Green es de hecho una ventaja, puesto que en general
no se tiene informacion simultanea del potencial y la componente normal del campo en
la frontera V . Por esto, es conveniente elegir una funcion de Green de modo que los
terminos del lado derecho de (1.81) puedan efectivamente ser evaluados. Por ejemplo, si
se conoce el potencial
10
en V (tpicamente, en situaciones donde V coincide con la
superce de conductores conectados a bateras suministrando una diferencia de potencial
conocida) entonces es conveniente usar una funcion de Green que se anule en la frontera,
G(x, x
t
) = 0, x
t
V . Por otro lado, si se conoce la componente normal del campo en la
10
condici on de borde tipo Dirichlet.
12
frontera
11
(por ejemplo, en situaciones donde se dispone de informacion sobre la densidad
de carga supercial en V ) entonces parece conveniente usar una funcion de Green tal
que su derivada normal sobre la frontera sea nula. Lamentablemente esta condicion no es
posible de implementar ya que necesariamente
12
debe cumplirse que
_
V
G
n
t
dS
t
= 1. (1.82)
Una solucion intermedia, factible de implementar, es usar una funcion de Green que sea
constante en la frontera, y entonces
G
n
t
(x, x
t
) =
1
S
, x
t
V, (1.83)
donde S es el area total de la frontera, S :=
_
V
dS. En este caso, la solucion para el
potencial adopta la forma
(x) =
S

0
_
V
G(x, x
t
)(x
t
)dV
t
+
_
V
G(x, x
t
)E
n
(x
t
)dS
t
, (1.84)
donde

S
:=
1
S
_
V
(x
t
) dS
t
(1.85)
es el valor medio del potencial sobre V .
Finalmente, la funcion de Green mas conocida del operador Laplaciano es dada por
G(x x
t
) =
1
4
1
[x x
t
[
. (1.86)
Esta funcion es simetrica bajo rotaciones respecto al punto x
t
, depende solo de la diferencia
x x
t
y se anula en el innito (para todo valor nito de x
t
). Debido a estas propiedades
esta directamente relacionada con la solucion de la ecuacion de Poisson en el caso en que
la region V cubre todo el espacio y se asume que el campo se anula en el innito
13
, de
modo que el potencial se reduce a
(x) =

+
1
4
0
_
V
(x
t
)
[x x
t
[
dV
t
. (1.87)
1.9.2. Unicidad de la soluci on
A continuacion probaremos que la solucion de la ecuacion de Poisson es unica, en una
region V , para valores dados del potencial o de la componente normal del campo en la
frontera
14
V . Para esto, asumimos que existen dos soluciones distintas de (1.43) en V ,

1
(x) y
1
(x), que satisfacen las mismas condiciones de borde, es decir su valor es conocido
en V o bien su derivada normal es conocida en esta frontera.
Denimos diferencia U(x) :=
1
(x)
2
(x) que sera entonces una solucion de la ecuacion
de Laplace,
2
U = 0. En la frontera V esta funcion satisfacera U = 0 o bien U/n = 0
ya que asumimos que
1
y
2
satisfacen las mismas condiciones de borde (tipo Dirichlet,
o bien tipo Neumann). Usamos ahora la identidad
15
_
V
_

2
+U
2
U
_
dV
_
S
U
U
n
dS, (1.88)
11
condici on de borde tipo Neumann.
12
Use el teorema de Gauss sobre la integral de volumen de (1.78) para vericar esto!.
13
m as r apido que 1/r, es decir, tal que lm
|x|
|

E|r = 0.
14
Condiciones de borde tipo Dirichlet o tipo Neumann, respectivamente.
15
Esta identidad es un caso particular de la as llamada primera identidad de Green.
13
que puede ser vericada facilmente usando el teorema de Gauss. En nuestro caso, dada la
EDP y las condiciones de borde que U satisface, la identidad implica que
_
V

2
dV = 0. (1.89)
Como consecuencia
16
la funcion U debe ser constante, por lo que las dos soluciones
1
y

2
solo pueden diferir por una constante, representando la misma solucion fsica
17
.
Es importante notar que este resultado implica que, en general, es inconsistente intentar
encontrar una solucion de la ecuacion de Poisson imponiendo simultaneamente el valor del
potencial y de su derivada normal en la frontera.
1.10. Metodo de las imagenes
Como vimos la seccion 1.9.2, la solucion de la ecuacion de Poisson, que determina
el potencial electrostatico y por lo tanto tambien el campo electrico, es unica dadas las
condiciones de borde apropiadas. Debido a esto, si obtenemos, por cualquier metodo, una
solucion que respete las condiciones de borde dadas, esta es la solucion del problema.
El metodo de las imagenes suministra un procedimiento para encontrar una solucion en
casos donde el sistema contiene conductores (perfectos) a potencial constante (tpicamente,
puestos a tierra) y la geometra de los conductores y las cargas es simple. Para ello, se
introducen cargas cticias en posiciones apropiadas tales que el campo creado por el sistema
de cargas reales + cticias satisface las condiciones de borde.
En otras palabras, el metodo de las im agenes se basa en el hecho que la solucion para el
campo electrico en una region nita V con una distribucion de carga conocida y potenciales
dados en su supercie V pueden ser los mismos (en V ) que los campos generados por la
misma distribucion de carga en V y por otra distribucion de carga diferente fuera de V .
Por esto, para solucionar el problema real, en el que la distribucion de carga en V y los
potenciales en V son conocidos, se puede considerar el problema cticio de encontrar las
cargas imagenes fuera de V tales que la distribucion de cargas total (reales e imagenes)
satisfaga las condiciones de contorno en V . Los campos as encontrados son solucion del
problema original, dentro (per no fuera) de V . Como veremos, el metodo de las imagenes
basicamente provee un metodo heurstico para encontrar la funcion de Green apropiada a
las condiciones de borde de un cierto problema fsico.
1.10.1. Conductor plano
Consideremos la situacion donde una carga puntual q se encuentra a una distancia d
de un plano conductor (innito) puesto a tierra (de modo que su potencial es igual al
potencial en el innito, elegido como

= 0). Eligiendo los ejes coordenados como lo

indica la gura 1.7, tendremos que en la situacion estacionaria = 0 para x 0. Usando
el metodo de las imagenes resolvemos el problema equivalente obtenido al reemplazar el
plano conductor por una carga cticia (imagen) q
t
ubicada en la posicion x = d
t
< 0. El
potencial de la condiguracion de carga real mas carga imagen es entonces
(x) =
1
4
0
_
q
_
(x d)
2
+y
2
+z
2
+
q
t
_
(x +d
t
)
2
+y
2
+z
2
_
. (1.90)
16
Excepto a lo sumo en un conjunto de medida cero.
17
M as a un, para condiciones de borde tipo Dirichlet, esta constante es necesariamente nula.
14
Figura 1.7: Conductor plano, carga real q e imagen q
t
.
La condicion que = 0 sobre el plano, es decir, para todo punto con x = 0, se satisface
solo si
d
t
= d, q
t
= q. (1.91)
Por lo tanto, la solucion para el potencial en todo punto con x 0 es dada por
(x) =
q
4
0
_
1
_
(x d)
2
+y
2
+z
2

1
_
(x +d)
2
+y
2
+z
2
_
, x 0. (1.92)
Figura 1.8: Campo electrico de plano conductor (puesto a Tierra) y carga puntual. Figuras
adaptadas de este y este archivo original.
La densidad de carga inducida en el conductor puede calcularse usando
(y, z) =
0

E n =
0
(
x
)[
x=0
(1.93)
que, luego de algo de algebra, resultar ser
(y, z) =
q
2
d
(d
2
+y
2
+z
2
)
3/2
. (1.94)
Por otro lado, la fuerza que ejerce el plano sobre la carga puede ser calculada usando

F
q
= q

E
t
, (1.95)
15
donde

E
t
es el campo externo que act ua sobre q, es decir, el campo determinado por el
potencial

t
(x) =
q
4
0
1
_
(x +d)
2
+y
2
+z
2
, x > 0, (1.96)
evaluado en la posicion en que se ubica la carga q, es decir,

F
q
= q(

t
)[
x=d x
(1.97)
=
q
2
16
0
d
2
x. (1.98)
Note que esta fuerza es la misma que ejerce(ra) la carga imagen sobre la carga real.
1.10.2. Conductor esferico
Figura 1.9: Conductor esferico, carga real q e imagen q
t
.
En este caso, consideramos el sistema formado por un conductor esferico, de radio a,
puesto a tierra, de modo que su potencial =

= 0, y una carga puntual q ubicada

a una distancia d del centro del conductor. El campo electrico fuera del conductor es
equivalente al campo producido por la carga real q y una carga imagen de magnitud q
t
ubicada dentro de la esfera, a una distancia d
t
de su centro.
En efecto, el potencial de la carga real y la carga imagen, de acuerdo a las posiciones
indicadas en la gura 1.9, es dado por
(r, ) =
1
4
0
_
q

r
2
+d
2
2dr cos
+
q
t

r
2
+d
t2
2d
t
r cos
_
(1.99)
Puede vericarse rapidamente que la condicion que = 0 sobre la esfera, para todo punto
con r = a, se satisface solo si
d
t
=
a
2
d
, q
t
= q
a
d
. (1.100)
Por lo tanto, la solucion para el potencial en todo punto exterior a la esfera conductora es
dada por
(r, ) =
q
4
0
_
1

r
2
+d
2
2dr cos

a
4
+r
2
d
2
2a
2
dr cos
_
, r a. (1.101)
16
Figura 1.10: Campo electrico de esfera conductora (puesta a Tierra) y carga puntual.
Figuras adaptadas de este y este archivo original.
La densidad de carga inducida en la esfera conductora puede calcularse usando
() =
0

E n =
0
(
r
)[
r=a
. (1.102)
Reemplazando (1.101) en (1.102) encontramos que
() =
q
4
1
ad
1
a
2
d
2
_
1 +
_
a
d
_
2
2
_
a
d
_
cos
_
3/2
. (1.103)
La carga total inducida en la esfera es entonces
Q
ind
=
_
dS = 2a
2
_

0
() sin d = q
a
d
. (1.104)
Note que necesariamente la esfera debe tener una carga neta (igual a la carga imagen) para
que = 0 en su supercie.
Finalmente, la fuerza que la esfera ejerce sobre la carga es dada por

F
q
=
q
2
4
0
a
d
1
(d
t
d)
2
z =
q
2
4
0
ad
(a
2
d
2
)
2
z. (1.105)
1.10.3. Conductor Cilndrico
Consideremos ahora el campo generado por dos lneas (innitas) de carga, con densi-
dades lineales de carga y , situadas en x = +d y x = d, respectivamente. Ver gura
1.11.
El potencial en un punto cualquiera fuera de las lneas de carga es dado por
(x, y) =

2
0
ln
_
r
1
r
2
_
=

4
0
ln
_
r
2
1
r
2
2
_
=

4
0
ln
_
(x +d)
2
+y
2
(x d)
2
+y
2
_
. (1.106)
Estudiemos la ubicacion de las supercies equipotenciales de esta conguracion de
cargas. Por simplicidad (de calculo), consideraremos las supercies con =
0
= cte., con

0
:=

2
0
ln M, (1.107)
17
Figura 1.11: Conductor cilndrico, lneas de densidad y .
donde M > 0 es una constante adimensional. Con esto, las supercies =
0
corresponden
a los puntos que satisfacen
(x +d)
2
+y
2
(x d)
2
+y
2
= M
2
. (1.108)
Luego de un poco de algebra encontramos que, si M ,= 1, (1.108) es equivalente a
_
x
d(1 +M
2
)
M
2
1
_
2
+y
2
=
4M
2
d
2
(1 M
2
)
2
, (1.109)
que es la ecuacion de un cilindro (una circunsferencia en el plano xy), centrado en las
coordenadas (x
c
, y
c
) y con radio R, dados por
x
c
=
d(1 +M
2
)
M
2
1
, y
c
= 0, R =
2Md
[1 M
2
[
. (1.110)
Vemos de aqu que (asumiendo > 0) x
c
< d y
0
< 0 si M < 1, mientras que x
c
> d y

0
> 0 si M > 1.
Por otro lado, si M = 1, entonces la supercie equipotencial es el plano denido por
x = 0, es decir, el plano yz.
De estos resultados, vemos que las supercies equipotenciales del sistema de cargas
analizado son cilndros centrados sobre el eje x (a ambos lados del plano yz eje) y un plano
a potencial nulo en x = 0. Ver gura 1.12.
Esta informacion puede ser usada, por ejemplo, para encontrar el campo electrostatico
entre un plano y un cilindro, a una diferencia de potencial dada V . Si el plano se encuentra
en x = 0, a potencial nulo y el cilindro, de radio R, se ubicado en x
c
> R, entonces el campo
puede ser determinado considerando ambas lneas de carga como cticias. De las relaciones
(1.107), con
0
= V , y (1.110) podemos entonces encontrar la constante M, as como la
posicion, d, y magnitud de las lneas de cargas cticias del problema equivalente, en
funcion de los datos V , x
0
y R. Luego de algo de algebra, obtenemos
M =
x
c
R
+
_
_
x
c
R
_
2
1, d =
R(M
2
1)
2M
, =
2
0
V
ln M
. (1.111)
18
Figura 1.12: Supercies equipotenciales y lneas de campo
1.11. Energa potencial electrica de cargas en un campo ex-
terno
Como consecuencia de (1.23), la fuerza electrostatica es conservativa, pues puede de-
rivarse de una energa potencial (o, equivalentemente, el trabajo es independiente de la
trayectoria, ya que el campo electrico es irrotacional):
F
i
= qE
i
= q
i
. (1.112)
Denimos la energa potencial electrica de una carga q ubicada en un punto x con campo
electrico (externo) descrito por el potencial (x) por
U(x) := q(x), (1.113)
de modo que
F
i
(x) = (
i
U)(x). (1.114)
Como toda energa potencial, la energa potencial electrica es una cantidad bien denida
salvo una constante aditiva arbitraria. Como consecuencia, solo las diferencias de energa
potencial tienen signicado fsico inambiguo (pueden en principio ser medidas). Esta ca-
racterstica se ilustra mas claramente si consideramos el trabajo realizado por un campo
electrico sobre una carga q al desplazarse esta desde el punto A hasta el punto B:
W
AB
=
_
B
A
F
i
dx
i
=
_
B
A

i
U dx
i
= U[
B
A
= U = q = q(
B

A
). (1.115)
Como consecuencia, una partcula cargada de masa m y carga q moviendose en el campo
electrico externo descrito por el potencial tendra una energa mecanica E = K + U =
mv
2
/2 +q, que sera constante si no existen otras fuerzas actuando, es decir,
E =
1
2
mv
2
+q(x) = cte. (1.116)
Podemos generalizar la expresion (1.113) para el caso de una distribucion contnua de
cargas de prueba, en un campo externo. En otras palabras, despreciamos el campo que las
mismas cargas producen. Por simple superposicion encontramos que la energa potencial
de una distribucion de cargas descritas por la densidad (x) en un campo externo (x) es
dado por
U =
_
(x) (x) dV. (1.117)
19
1.12. Energa potencial de un sistema de cargas
1.12.1. Energa potencial de un conjunto de cargas puntuales
Consideremos ahora el problema de determinar la energa potencial total de un conjunto
de N cargas puntuales, pero ahora tomando en cuenta el campo que ellas mismas generan.
Cada carga q
()
posee una energa potencial U
()
asociada al campo electrico producido
por cada una de las otras cargas q
()
, con ,= . Aqu , = 1, , N.
Ademas, el potencial electrico en el punto x, generado por la carga q
()
ubicada en el
punto x
()
, es dado por

()
(x) =
1
4
0
q
()
[x x
()
[
, (1.118)
de modo que
U
()
= q
()

()
(x
()
) =
1
4
0
q
()
q
()
[x
()
x
()
[
. (1.119)
Vemos de (1.119) que U
()
= U
()
, es decir, la energa potencial de la carga -esima
debido al campo producido por la carga -esima es igual a la energa potencial de la
-esima debido al campo de la -esima.
Ademas, U
()
0, cuando [x
()
[ o [x
()
[ . Debido a esto, podemos in-
terpretar U
()
como la energa (trabajo) que se necesita para traer la carga q
()
desde el
innito hasta la posicion x
()
, en el campo electrico producido por la carga q
()
, ja en
x
()
, o vicecersa.
Para calcular la energa potencial electrica total de un sistema de muchas cargas pun-
tuales, construimos el sistema, carga por carga, trayendolas desde el innito (donde la
interaccion mutua es despreciable): Primero consideramos que la carga q
(1)
es transporta-
da desde el innito hasta su posicion nal x
(1)
. Para esto no se requiere trabajo alguno
ya que no existe campo electrico preexistente que act ue sobre esta carga. Como segun-
do paso, traemos la carga q
(2)
desde el innito hasta su posicion nal x
(2)
. Este proceso
requiere una energa dada por U
(21)
. En el siguiente paso, traemos q
(3)
desde el innito
hasta x
(3)
, manteniendo jas las cargas q
(1)
y q
(2)
. La energa requerida para este paso es
U
(31)
+U
(32)
. Hasta el momento la energa total requerida para formar el sistema de 3 car-
gas es U
(21)
+U
(31)
+U
(32)
= U
(12)
+U
(13)
+U
(23)
. Continuando este proceso encontramos
que la energa potencial electrica total de un sistema de N cargas q
()
, con posiciones x
()
es dado por
U =
N

, (>)
U
()
=
1
4
0
N

, (>)
q
()
q
()
[x
()
x
()
[
. (1.120)
Alternativamente, ya que U
()
= U
()
, podemos escribir U = (1/2)

N
, (,=)
U
()
, de
modo que
Energa sist.
cargas
puntuales
U =
1
8
0
N

, (,=)
q
()
q
()
[x
()
x
()
[
. (1.121)
En terminos del potencial electrostatico total en el punto x
()
debido a todas las otras cargas
q
()
( ,= ),

t
(x
()
) =
1
4
0
N

(,=)
q
()
[x
()
x
()
[
, (1.122)
20
tenemos que
U =
1
2
N

=1
q
()

t
(x
()
). (1.123)
1.12.2. Energa potencial de una distribuci on continua de cargas
En el caso de una distribucion continua de carga descrita por una densidad de carga
(x), requerimos una expresion similar a la encontrada en la seccion anterior para cargas
puntuales. En el lmite continuo, esperamos poder reemplazar q
()
dq = (x) dV . Por
otro lado, podramos esperar que el potencial
t
(x
()
) tienda simplemente al potencial de
la distribucion continua de carga, evaluado en el punto x, es decir,
t
(x
()
) (x), ya que
no tiene sentido hacer distincion, en el caso de una distribucion continua, entre el campo

t
(es decir, el potencial producido por las cargas del sistema localizadas en puntos x
t
,= x)
y el simplemente el potencial (x).
De este modo, obtenemos
Energa de
dist. continua
U =
1
2
_
(x) (x) dV. (1.124)
Es importante entender la diferencia entre (1.117) y (1.124). La primera expresion repre-
senta la energa potencial de una distribucion de cargas en un campo externo, despreciando
el campo que ellas mismas producen (cargas de prueba), mientras que la segunda repre-
senta la energa potencial total contenida en un sistema de cargas debido su propio campo.
En otras palabras, los potenciales involucrados en (1.117) y (1.124) son de naturaleza dis-
tinta: en la primera expresion representa el potencial externo, y en la segunda el potencial
generado por las propias cargas. Solo en el segundo caso el potencial esta relacionado con
la densidad por medio de la ecuacion de Poisson.
Ademas, si bien al aplicar la integral (1.124) al caso de distribuciones continuas y nitas
de carga se obtienen resultados nitos, al intentar aplicarla al caso de una carga puntual
(o conjuntos de cargas puntuales) se encuentra un resultado divergente. Esto, sin embargo,
es usualmente interpretado asumiendo que una carga puntual es una idealizacion: el lmite
en que el tama no de la carga es nulo. En la practica, consideraremos a (1.124) como la
expresion general para la energa de una distribucion general de cargas, mientras que para
un conjunto de cargas puntuales usaremos (1.121) o, alternativamente, (1.123).
Derivacion alternativa
Podemos derivar la expresion (1.124) considerando el proceso de construccion del
sistema en que la densidad es aumentada paulatinamente desde 0 hasta (x). Si en un
instante dado la densidad es, en cada punto, una fraccion (0 0) de la densidad
total, es decir, si la densidad es (x), entonces el potencial generado por esta densidad es

(x) = (x), ya que las la ecuacion que determina el potencial a partir de la densidad de
carga (la ec. de Poisson (1.43)) es lineal. Entonces el trabajo necesario para aumentar la
fraccion de carga desde hasta +d es el trabajo necesario para transportar las cargas
d(x) desde el innito hasta sus posiciones nales, en el campo

(x). Este trabajo es

21
calculado como sigue:
dW =
_
V
dq

(x) (1.125)
=
_
V
[d(x) dV ] [(x)] (1.126)
= d
_
V
(x)(x) dV. (1.127)
La energa requerida en el proceso completo de construccion del sistema de cargas es
entonces la suma de los trabajos de la forma (1.127) desde = 0 hasta = 1, es decir,
U =
_
1
0
dW, (1.128)
que lleva nuevamente a la expresion (1.124).
Energa en funcion del campo electrico
Podemos expresar la energa (1.124) en terminos del campo electrico, usando la ley de
Gauss (1.38):
U =
1
2
_
(x) (x) dV (1.129)
=

0
2
_
(
i
E
i
) dV (1.130)
=

0
2
_
[
i
(E
i
) E
i

i
] dV (1.131)
=

0
2
__
E
i
dS
i

_
E
i

i
dV
_
(1.132)
=

0
2
_
0 +
_
E
i
E
i
dV
_
(1.133)
=

0
2
_

E
2
dV. (1.134)
En este calculo, hemos considerado que la integral de volumen se extiende sobre todo el
espacio, y que el campo electrico se anula sucientemente rapido en el innito, de forma
tal que la integral de supercie es nula ( decae mas rapido que 1/

r para r ). Con
esto, obtenemos
U =
_
u
E
(x) dV, u
E
(x) :=

0
2

E
2
(x). (1.135)
De esta forma, podemos calcular la energa (potencial) electrostatica de una distribucion
de carga como la integral de una densidad de energa u
E
(x). Comparando (1.135) con
(1.121) vemos que la energa potencial de un sistema de cargas puede interpretarse alter-
nativamente como la energa almacenada en el campo electrico del sistema de cargas, a
traves de la densidad de energa u
E
(x).
Ejemplo
Condensador de placas paralelas
(x) = (x) (x d), (1.136)
22
Figura 1.13: Energa almacenada en un condensador de placas paralelas.

E =

0
x = E x (1.137)
(x) = (0) Ex = (0)

0
x (1.138)
U =
_
u
E
(x) dV =

0
2

E
2
(x)V =

0
2

E
2
(x)Ad =

2
2
0
Ad =
Q
2
2
0
d
A
. (1.139)
U =
1
2
_
(x)(x) dV =
1
2
[A(0) A(d)] =

2
Ad
2
0
. (1.140)
En terminos de la capacidad del condensador, C = Q/V =
0
A/d, tenemos
U =
C(V )
2
2
=
Q
2
2C
. (1.141)
1.13. Expansi on multipolar cartesiana
1.13.1. Expansion Multipolar
Figura 1.14: Esquema de la expansion multipolar electrica.
La expansion multipolar permite calcular el potencial de una distribucion arbitraria de
carga en forma relativamente facil y general. Para esto, consideraremos una distribucion
compacta de carga, situaremos (sin perdida de generalidad) el origen del sistema coorde-
nado en un punto representativo de la distribucion (no necesariamente el centro de masa o
el centro de carga), y consideraremos el problema de describir el campo generado por esta
distribucion en puntos muy alejados de ella, de modo que [x[ [x
t
[, ver gura 1.14. Esto
permite reescribir la expresion general (1.24) para el potencial electrico, en forma de una
23
expansion en serie, ya que el termino 1/ [x x
t
[ puede ser expandido
18
en potencias de las
componentes del vector x
t
:
1
[x x
t
[
=
1
[x[
x
t
i

i
_
1
[x x
t
[
_
x

i
=0
+ + (1)
2
1
2!
x
t
i
x
t
j

i

j
_
1
[x x
t
[
_
x

i
=0
+. . . (1.142)
=
1
[x[
x
t
i

i
1
[x[
+
(1)
2
2!
x
t
i
x
t
j

i

j
1
[x[
+. . . (1.143)
=
1
r
x
t
i

i
1
r
+
(1)
2
2!
x
t
i
x
t
j

i

j
1
r
+. . . (1.144)
=

n=0
(1)
n
n!
x
t
i
1
. . . x
t
in

i
1
. . .
in
1
r
. (1.145)
Note que los terminos con derivadas de la forma
i
1

in
r
1
son funciones (relativamente)
simples y conocidas. Por ejemplo:

i
1
r
=
x
i
r
3
, (1.146)

j
1
r
=
3x
i
x
j
r
5


ij
r
3
(1.147)

k
1
r
=
3 (x
i

jk
+x
j

ki
+x
k

ij
)
r
5

15x
i
x
j
x
k
r
7
, (1.148)
etc. Con esto, podemos escribir
1
[x x
t
[
=
1
r
+
x
i
x
t
i
r
3
+
1
2
x
t
i
x
t
j
_
3x
i
x
j
r
5


ij
r
3
_
+O
_
x
t3
i
_
. (1.149)
En general, el termino de orden n,
i
1

in
r
1
, decrecera con la distancia como r
(n+1)
.
Con la expansion (1.145) podemos reescribir la expresion (1.24) para un potencial
electrostatico general (imponiendo = 0 en el innito) como
(x) =
1
4
0
_
V
(x
t
)
[x x
t
[
dV
t
(1.150)
=
1
4
0
_
V
(x
t
)

n=0
(1)
n
n!
x
t
i
1
. . . x
t
in

i
1

in
1
r
dV
t
(1.151)
=
1
4
0

n=0
(1)
n
n!
__
V
(x
t
) x
t
i
1
. . . x
t
in
dV
t
_

i
1

in
1
r
. (1.152)
Deniendo el momento multipolar de orden n como el tensor de rango n dado por
Q
i
1
in
:=
_
V
(x) x
i
1
. . . x
in
dV, (1.153)
podemos expresar un campo electrostatico general por medio de la expansion multipolar
(x) =
1
4
0

n=0
(1)
n
n!
Q
i
1
in

i
1

in
1
r
. (1.154)
18
Para esto usamos la expresi on general para una expansi on en serie de Taylor de una funci on de varias
variables: f(xi + x

i
) = f(xi) + x

i
(if)|
x
+ (1/2!) x

i
x

j
(ijf)|
x
+ (1/3!) x

i
x

j
x

k
(ij
k
f)|
x
+ . . . .
24
En otras palabras, podemos descomponer el potencial electrostatico en una suma de termi-
nos de distinto orden en la expansion multipolar
(x) =

n=0

(n)
(x), (1.155)
donde
(n)
(x) es la contribucion multipolar de orden n, denida por

(n)
(x) :=
1
4
0
(1)
n
n!
Q
i
1
in

i
1

in
1
r
. (1.156)
Los primeros terminos de esta expansion general son de la forma:
(x) =
0
(x) +
(1)
(x) +
(2)
(x) +. . . . (1.157)
El termino monopolar es

0
(x) =
1
4
0
Q
r
, (1.158)
donde Q, el momento monopolar, es simplemente la carga total del sistema:
Q =
_
(x) dV. (1.159)
El segundo termino, el termino dipolar es dado por

(1)
(x) =
1
4
0
x
i
p
i
r
3
, (1.160)
donde p
i
:= Q
i
es el momento dipolar del sistema:
p
i
:=
_
x
i
(x) dV. (1.161)
La tercera contribucion viene dada por el termino cuadrupolar:

(2)
(x) =
1
4
0
1
2
Q
ij
_
3 x
i
x
j
r
5


ij
r
3
_
. (1.162)
El momento cuadrupolar Q
ij
es dado por
Q
ij
:=
_
x
i
x
j
(x) dV. (1.163)
Con esto, la expansion multipolar del potencial es de la forma:
(x) =
1
4
0
Q
r
+
1
4
0
p x
r
3
+
1
4
0
1
2
Q
ij
_
3 x
i
x
j
r
5


ij
r
3
_
+O(r
4
) (1.164)
Podemos tambien encontrar una expansion multipolar para el campo electrico simplemente
derivando el potencial. Con esto, obtenemos
E
i
(x) =
Q
4
0
x
i
r
3
+
1
4
0
(3 p
j
x
j
x
i
r
2
p
i
)
r
5
+ . (1.165)
Observaciones:
25
El momento multipolar de orden n, Q
i
1
...in
es un tensor simetrico de rango n respecto
a transformaciones ortogonales de coordenadas. Por eso, Q
i
1
...in
tiene (n+1)(n+2)/2
componentes linealmente independientes.
Note que los momentos multipolares dependen en general de la eleccion del origen. Si
se desplaza el origen del sistema coordenado de modo que el origen O original tenga
coordenadas

d respecto al nuevo origen O
t
entonces x
t
= x+

d y los nuevos momentos

multipolares respecto al origen O
t
estan dados por:
Q
t
= Q, (1.166)
Q
t
i
= Q
i
+Qd
i
, (1.167)
Q
t
ij
= Q
ij
+Q
i
d
j
+Q
j
d
i
+Qd
i
d
j
, (1.168)
etc.
Momento cuadrupolar sin traza
El momento cuadrupolar (1.163) es un tensor simetrico, por lo que tiene 3 (3 + 1)/2 =
6 componentes linealmente independientes (que hay que calcular!). Sin embargo, debido
a que este tensor siempre esta multiplicado en la expansion multipolar del potencial por
_
3 x
i
x
j
/r
5

ij
/r
3
_
, puede vericarse que no todas las componentes de Q
ij
contribuyen a
la expansion multipolar. En efecto, debido a que la cotraccion
ij
_
3 x
i
x
j
/r
5

ij
/r
3
_
se
anula identicamente, es posible sumar un termino proporcional a
ij
al momento cuadru-
polar, sin por ello alterar la expansion multipolar. En otras palabras, existe una libertad
para redenir el momento cuadrupolar ya que

Q
ij
:= Q
ij
+
ij
puede ser considerado
como un momento cuadrupolar util y legtimo. Usualmente, esta libertad es explotada al
considerar el momento cuadrupolar libre de traza, denido tal que

Q
ii
0. Esto equivale
a considerar = Q
ii
/3, es decir,

Q
ij
= Q
ij
Q
kk

ij
/3 o, mas explcitamente:

Q
ij
=
_
(x
i
x
j

1
3
x
k
x
k

ij
) (x) dV. (1.169)
La ventaja de usar este tensor es que, por ser libre de traza, solo tiene 5 componentes
linealmente independientes (que calcular, por ejemplo:

Q
11
,

Q
12
,

Q
13
,

Q
22
,

Q
23
, ya que

Q
21
=

Q
12
,

Q
31
=

Q
13
,

Q
32
=

Q
23
y

Q
33
=

Q
11

Q
22
) (pero, por otro lado, la integral
que se necesita calcular es algo mas complicada).
Por otro lado, el momento cuadrupolar (con o sin traza), por ser un tensor simetrico
de segundo rango, puede ser diagonalizado, es decir, es posible encontrar sus vectores (y
valores) propios, que denen direcciones principales, ortogonales entre si. En el sistema
coordenado denido por estas tres direcciones principales el momento cuadrupolar adopta
una forma diagonal.
26
1.14. Distribuciones de carga en campos externos
En las secciones anteriores hemos considerado la expansion multipolar generada por
una distribucion compacta de carga (x). Ahora discutiremos una situacion distinta: con-
sideraremos una (peque na) distribucion de cargas en un campo electrico externo (es decir,
generado por alguna otra distribucion de carga). En particular, calcularemos la energa
potencial de la distribucion de carga en el campo externo dado, as como la fuerza y el
torque que el campo externo ejerce.
1.14.1. Energa Potencial
Para evaluar esta integral, consideramos un punto representativo P de la distribucion
con coordenadas x y un punto P
t
cualquiera de la distribucion (con coordenadas x + x
t
respecto al origen, ver gura) determinado por el vector x
t
respecto al punto representativo
P de la distribucion, y expandiremos los valores (P
t
) en una serie de Taylor en torno a
P:
(P
t
) = (x +x
t
) (1.170)
=

n=0
1
n!
x
t
i
1
x
t
in
(
i
1

in
)[
x

0
(1.171)
= [
x

0
+x
t
i
(
i
)[
x

0
+
1
2
x
t
i
x
t
j
(
i

j
)[
x

0
+
+
1
n!
x
t
i
1
x
t
in
(
i
1

in
)[
x

0
+ (1.172)
= (x) x
t
i
E
i
(x)
1
2
x
t
i
x
t
j
(
i
E
j
)(x)

1
n!
x
t
i
1
x
t
in
(
i
1

i
n1
E
in
)(x) + . (1.173)
Con esto, podemos escribir (1.117) como
U =
_
(P
t
) (P
t
) dV
t
(1.174)
=

n=0
1
n!
__
(P
t
)x
t
i
1
x
t
in
dV
t
_
(
i
1

in
)[
x

0
(1.175)
=

n=0
1
n!
Q
i
1
in
(
i
1

in
)(x) (1.176)
= Q(x) Q
i
E
i
(x)
1
2
Q
ij
(
i
E
j
)(x)

1
n!
Q
i
1
in
(
i
1

i
n1
E
in
)(x) + . (1.177)
Por lo tanto, obtenemos que la energa potencial de una distribucion de carga, caracterizada
por sus momentos multipolares, en un campo externo es dado por
U = Q(x) p

E(x)
1
2
Q
ij

i
E
j
(x) + . (1.178)
El primer termino de esta expansion, la contribucion monopolar, es equivalente a la
de una carga puntual en un potencial externo. El termino siguiente (dipolar) representa la
energa potencial de un dipolo ideal en un campo electrico externo. Note que este termino
27
es mnimo cuando el momento dipolar es paralelo al campo electrico externo (y es, en
general, proporcional al coseno del angulo entre p y

E). El termino cuadrupolar es distinto
de cero solo cuando el campo es inhomogeneo. Note que en esta expresion tambien es
posible usar un momento cuadrupolar redenido como se discutio en la seccion (1.13.1). En
particular puede usarse el momento cuadrupolar sin traza. La energa potencial calculada
usando distintos momentos cuadrupolares equivalentes es la misma puesto que un termino
proporcional a
ij
contribuira con un termino proporcional a
ij
(
i
E
j
) =
i
E
i
, que es cero
en virtud de la ley de Gauss y el hecho que

E describe un campo electrico externo, es decir,
un campo generados por fuentes fuera de la region bajo consideracion.
1.14.2. Fuerza
Una carga puntual q experimenta una fuerza

F(x) = q

E(x) cuando esta situada en un
punto donde existe un campo externo

E(x). Como consecuencia, la fuerza total sobre una
distribucion con densidad en un campo externo puede escribirse como
F
i
=
_
(P
t
) E
i
(P
t
) dV
t
. (1.179)
Expandimos E
i
(P
t
) en serie de Taylor, de forma similar a como lo hicimos en la seccion
anterior con el potencial
E
i
(P
t
) = E
i
(x)+x
t
j
(
j
E
i
)(x)+
1
2
x
t
j
x
t
k
(
j

k
E
i
)(x)+ +
1
n!
x
t
i
1
x
t
in
(
i
1

in
E
i
)(x)+ .
(1.180)
Con esto, podemos reescribir (1.179) como
F
i
=
_
(P
t
)
_
E
i
(x) +x
t
j
(
j
E
i
)(x) +
1
2
x
t
j
x
t
k
(
j

k
E
i
)(x)
+ +
1
n!
x
t
i
1
x
t
in
(
i
1

in
E
i
)(x) +
_
dV
t
(1.181)
= QE
i
(x) +p
j
(
j
E
i
)(x) + +
1
n!
Q
i
1
in
(
i
1

in
E
i
)(x) + . (1.182)
El primer termino, Q

E(x), es nuevamente la contribucion monopolar correspondiente a la

fuerza sobre una carga puntual. La contribucion dipolar es ahora proporcional al gradiente
del campo electrico. Usando el hecho que el campo electrostatico satisface
i
E
j
=
j
E
i
podemos expresar el termino dipolar como
i
(p
j
E
j
), es decir.

F(x) = Q

E(x)

_
p

E(x)
_
+ . (1.183)
Note que el segundo termino es el gradiente de la contribucion dipolar a la energa potencial
de la distribucion.
1.14.3. Torque
Analogamente al caso de la fuerza total, podemos calcular el torque neto ejercido por
el campo externo sobre la distribucion, respecto del punto representativo que hemos con-
siderado:
=
_
(P
t
) x
t

E(P
t
) dV
t
. (1.184)
28
En componentes, y usando la expansion (1.180) obtenemos

i
=
ijk
_
(P
t
)x
t
j
E
k
(P
t
) dV
t
(1.185)
=
ijk
_
(P
t
)x
t
j
_
E
k
(x) +x
t
l
(
l
E
k
)(x) +
1
2
x
t
l
x
t
m
(
l

m
E
k
)(x)
+ +
1
n!
x
t
i
1
x
t
in
(
i
1

in
E
k
)(x) +
_
dV
t
(1.186)
=
ijk
_
p
j
E
k
(x) +Q
jl
(
l
E
k
)(x) +
1
2
Q
jlm
(
l

m
E
k
)(x)
+ +
1
n!
Q
ji
1
in
(
i
1

in
E
k
)(x) +
_
. (1.187)
Por lo tanto,
= p

E(x) + . (1.188)
Es posible expresar la primera contribuci on (dipolar) al torque como un gradiente del
termino dipolar de la energa potencial U
p
= p

E, esta vez, sin embargo, no respecto a
variaciones de la posicion x de la distribucion, sino con respecto a cambios en la orientacion
del momento dipolar respecto al campo externo. La magnitud del torque es dada por
= pE sen
=
d
d
(pE cos ) (1.189)
=
dU
p
d
. (1.190)
29
1.15. Electrostatica macroscopica
Hasta ahora hemos estudiado las propiedades de los campos electrostaticos en el vaco y
en el interior de condutores ideales. Estamos ahora interesados en las propiedades el campo
electrico macroscopico en el interior de un material aislante. El termino macroscopico se
reere al campo promedio en una peque na region que, sin embargo, es grande comparada
con el tama no de las moleculas que constituyen el material.
Consideraremos entonces materiales aislantes, tambien llamados dielectricos, en los que
las cargas internas no tienen la libertad de desplazarse distancias macroscopicas (conducir)
en presencia de un campo electrico aplicado, sino que estan connadas por la estructura
atomica/molecular del material. La mayora de los materiales son, en buena aproximacion,
dielectricos.
En presencia de un campo electrico los dielectricos redistribuyen sus cargas constituyen-
tes.

Estas no pueden desplazarse distancias macroscopicas, como ocurre en los conductores,
sino solo distancias del orden de magnitud determinado por su estructura molecular. Estos
peque nos desplazamientos de carga tienen, sin embargo, consecuencias que se aculuman
hasta ser perceptibles a escalas macroscopicas. Concretamente, en presencia de un campo
electrico, el material se polariza. El campo electrico que causa la polarizacion puede ser un
campo externo, o en general el campo producido por cargas externas
19
(que no forman
parte de la estructura atomica/molecular caracterstica del medio).
Figura 1.15: Un material dielectrico se polariza en presencia de un campo externo.
El campo electrico total (EL campo electrico) es inuenciado por la polarizacion
del medio. Modelaremos este campo electrico (macroscopico)

E como la suma del campo
producido por las cargas externas y el campo producido por la distribucion de cargas de
polarizacion (descrita por el vector de polarizacion

P) del medio.
1.15.1. Vector y cargas de Polarizacion
Se dene el vector de polarizacion como la densidad de momento dipolar

P(x) := lm
V 0
p
V
, (1.191)
donde p es el momento dipolar total de las cargas del material contenidas en el volumen
V . La region con volumen V se considera centrada en el punto x y sucientemente
peque na desde el punto de vista macroscopico, pero grande comparada con la escala tpica
determinada por la estructura atomica/molecular del material.
19
Tambien llamadas cargas libres o cargas no ligadas.
30
Como consecuencia de la denicion anterior, el momento dipolar total de las cargas
contenidas en un volumen V es dado por
p
V
=
_
V

P(x) dV. (1.192)

Sabemos que el potencial generado por un dipolo ideal ubicado en un punto con coorde-
nadas x
t
es
(x) =
1
4
0
(x
j
x
t
j
)p
j
[x x
t
[
3
, (1.193)
luego el potencial generado por una peque na region con elemento de volumen dV
t
y pola-
rizacion

P es dada por
d(x) =
1
4
0
(x
j
x
t
j
)P
j
(x
t
) dV
t
[x x
t
[
3
. (1.194)
De esta forma, si un medio contiene ademas cargas libres en dV
t
entonces
d(x) =
1
4
0

ext
(x
t
)
[x x
t
[
dV
t
+
1
4
0
P
i
(x
t
)(x
i
x
t
i
)
[x x
t
[
3
dV
t
. (1.195)
Por lo tanto, el potencial (macroscopico, total), de acuerdo a nuestro modelo, es dado por
(x) =
1
4
0
_ _

ext
(x
t
)
[x x
t
[
+
P
i
(x
t
)(x
i
x
t
i
)
[x x
t
[
3
_
dV
t
. (1.196)
Usando la identidad (1.18) podemos escribir
P
i
(x
t
)(x
i
x
t
i
)
[x x
t
[
3
= P
i
(x
t
)
t
i
_
1
[x x
t
[
_
(1.197)
=
t
i
_
P
i
(x
t
)
[x x
t
[
_

(
t
i
P
t
i
)(x
t
)
[x x
t
[
. (1.198)
De esta forma, considerando que la integral sobre los terminos que dependen de la polari-
zacion estan connados al volumen V del material (lo que no necesariamente es as para
el termino conteniendo las cargas libres), podemos escribir
(x) =
1
4
0
_

ext
(x
t
)
[x
i
x
t
i
[
dV
t

1
4
0
_
V
1
[x x
t
[

t
i
P
i
dV
t
+
1
4
0
_
V
P
i
(x
t
)
[x x
t
[
dS
t
i
(1.199)
=
1
4
0
_

ext
(x
t
)
[x
i
x
t
i
[
dV
t
+
1
4
0
_
V

P
(x
t
)
[x
i
x
t
i
[
dV
t
+
1
4
0
_
V

P
(x
t
)
[x x
t
[
dS
t
. (1.200)
La expresion anterior muestra que el campo (macroscopico) total es equivalente al campo
producido por una densidad volumetrica de carga total,

T
:=
ext
+
P
, (1.201)
donde

P
:=

P, (1.202)
es la densidad (volumetrica) de carga de polarizacion, (denida en cada punto del material),
mas una densidad de carga de polarizaci on de supercie,

P
:=

P n, (1.203)
distribuida en la supercie S = V .
Note que la carga total de polarizacion, tal como se espera, es nula:
Q
P
=
_
V

P
dV +
_
V

P
dS 0, (1.204)
en virtud del teorema de Gauss.
31
1.15.2. Desplazamiento electrico
Usando (1.201) en la ley de Gauss, podemos escribir

E =
1

T
=
1

0
_

ext

P
_
.
Luego,

E +
1

P
_
=

ext
(x)

0
. (1.205)
Denimos el vector de desplazamiento electrico (tambien llamado excitacion electrica o
induccion electrica) como
Vector Des-
plazamiento

D(x) :=
0

E(x) +

P(x), (1.206)
de modo que

D =
ext
. (1.207)
Las unidades del vector desplazamiento son de carga por unidad de area: [

D] = [

P] =
[]
S.I.
= C/m
2
.
La ventaja de usar

D en lugar de

E en esta ley de Gauss (1.207) es que esta
relacion solo involucra explcitamente a las cargas externas (que son usualmente conocidas
y/o controlables). Por ejemplo, como consecuencia de (1.207) tenemos que
_
S

D d

S = q
ext
. (1.208)
Ejemplo:Esfera dielectrica isotropa y carga central
Dielctrico Istropo
Figura 1.16: Un material dielectrico isotropo con una carga central.
Consideremos una carga (externa) Q situada en el centro de una esfera dielectrica
isotropa, ver gura 1.16, podemos encontrar el vector de desplazamiento aplicando (1.208).
Debido a la simetra del sistema (asumiendo que el dielectrico es isotropo, ver secciones
1.15.4 y 1.15.5), tendremos que

D(x) = D(r) r. Eligiendo una supercie Gaussiana esferica
de radio r centrada en la carga Q, encontramos entonces que
D(r)
_
S
dS = D(r)4r
2
= Q, (1.209)
y por lo tanto

D(x) =
Q
4
1
r
2
r. (1.210)
32
1.15.3. Relaci on Constitutiva, susceptibilidad, permeabilidad
Cada medio se caracteriza por la polarizacion

P(x) que presenta, dados los cam-
pos/cargas externas. Esta polarizacion

P(x) depende entonces de los campos/cargas ex-
ternas y de la constitucion atomica/molecular del material (y en principio de otras propie-
dades, como la temperatura, presion, etc). Equivalentemente, esta informacion acerca de
las propiedades del material puede expresarse en la relacion entre el campo electrico

E(x)
y el vector desplazamiento electrico

D(x).
En un elemento de volumen dado del medio este se polarizara como respuesta al campo
electrico total que act ua sobre este elemento. Podemos, por tanto, considerar que

P =

P(

E) o, equivalentemente

D =

D(

E). Esta ultima relacion es llamada relacion constitutiva

del medio. El problema es que el campo

E(x) en un punto dado (con vector de polarizacion

P(x) y por tanto desplazamiento

D(x)) depende tambien de como se polariza el medio en
otras regiones, e.d.,

E(x) depende en general de
20

P(x
t
). En otras palabras, en general la
polarizacion que se presentara en un medio es fruto de la respuesta colectiva del material
a los campos externos.
Vemos entonces que calcular

P(x) desde primeros principios es en gerenal difcil y
requiere conocer los detalles de la estructura del material en estudio.
Existe una gran variedad de medios materiales con propiedades electricas diferentes e
interesantes. Existen por ejemplo medios que tienen polarizacion no nula a un en ausencia de
campos/cargas externas. Estos medios son conocidos como electretos (analogos electricos
de los imanes permanentes), ferroelectricos (que presentan polarizacion no nula bajo una
cierta temperatura crtica, de Curie, analogamente a los ferromagnetos). Un ejemplo de
material ferroelectrico es el BaTiO
3
(titanato de bario), que exhibe un momento dipolar
electrico no nulo a temperaturas bajo 120
o
C.
Existen ademas distintos tipos de polarizacion: polarizacion electronica, p.ej. cuando
un atomo se deforma en presencia de un campo externo; polarizacion ionica, causada por
arreglo de iones (p.ej. NaCl); polarizacion polar que se maniesta en los gases (cuando la
temperatura aumenta disminuye la polarizacion porque las moleculas se desordenan).
Mas a un, en algunos materiales (no-lineales ) la respuesta (polarizacion) del material
puede depender no-linealmente del campo electrico.
Sin embargo, existe una gran variedad de materiales que, desde el punto de vista ma-
croscopico, pueden ser modelados adecuadamente (es decir, con precision suciente en la
mayora de las situaciones) por una relacion lineal entre

D y

E. Un material lineal, pero
en general no-local, puede describirse a traves de una relacion de la forma
D
i
[

E](x, t) =
_
f
ij
(x, x
t
, t, t
t
) E
j
(x
t
, t
t
) dV
t
dt
t
, (1.211)
donde f
ij
(x, x
t
, t, t
t
) es un cierto tensor que describe las propiedades del medio. Como la
polarizacion y por tanto el vector desplazamiento en un punto x del medio estan inuencia-
das en forma mas determinante por lo que le ocurre al material en la inmediata vecindad
de x es de esperar que la funcion f
ij
(x, x
t
, t, t
t
) sea concentrada en torno a x, es decir, que
decaiga rapidamente para [x
t
x[ d donde d es la escala caracterstica de la estructura
microscopica del medio.
Por otro lado, existen muchos casos en que es suciente considerar una relacion cons-
titutiva local en la que el vector desplazamiento en un punto dado puede modelarse como
dependiendo exclusivamente del valor del campo electrico en el mismo punto (macroscopi-
co), es decir

P(x) =

P(

E(x)) o, equivalentemente

D(x) =

D(

E(x)).
20
Matem aticamente, esto signica que, en general,

E es un funcional, una funci on de funciones o una
funci on no-local de

P.
33
En un material descrito por una relacion constitutiva local podemos considerar la de-
pendencia de

P con

E a traves de una expansion en serie de la forma:
P
i
(x) = P
i
(E
j
(x)) = P
i
[

E=

0
+E
j

j
P
i
[

E=

0
+
1
2
E
j
E
k

j

k
P
i
[

E=

0
+ , (1.212)
que esperamos sea util para campos electricos sucientemente debiles (en el presente con-
texto solo podemos saber a posteriori que tan debil requiere ser el campo). Note que en el
lado derecho de (1.212) las derivadas
i
denotan derivadas respecto a la componente i-esi-
ma del campo electrico, es decir
i
P
j
= P
j
/E
i
, etc.. Las cantidades P
i
[

E=

0
,
j
P
i
[

E=

0
,

k
P
i
[

E=

0
, etc. son tensores que asumen diferentes valores para cada material y pueden
ser considerados como parametros (a determinar), de modo que podemos escribir
P
i
(x) = /
i
+/
ij
E
j
+/
ijk
E
j
E
k
+ . (1.213)
En general, si el material es inhomogeneo (por ejempo, si esta formado por capas de
distintos materiales), /
i
, /
ij
, /
ijk
, etc. dependeran de la posicion. Para materiales no-
ferroelectricos (la gran mayora) tenemos que /
i
= 0.
1.15.4. Medios lineales anisotropos
Adicionalmente, si la polarizacion de un material es descrita apropiadamente por una
relacion lineal, como ocurre en el caso de campos electricos sucientemente debiles, ten-
dremos
P
i
(x) =
0

ij
(x)E
j
(x), (1.214)
entonces decimos que el medio es lineal. El tensor
ij
es llamado tensor de susceptibilidad
electrica del medio. El factor
0
es incluido de modo que
ij
es un tensor adimensional.
En este caso, usando (1.206) y (1.214), tenemos que
D
i
(x) =
ij
(x)E
j
(x) =
0

ij
(x)E
j
(x), (1.215)
donde hemos denido el tensor de permitividad del medio
ij
, por

ij
:=
0
(
ij
+
ij
) (1.216)
y, alternativamente, el tensor dielectrico,

ij
:=
1

ij
=
ij
+
ij
, (1.217)
que tiene la ventaja de ser una cantidad adimensional.
Es posible probar por argumentos energeticos que si el medio no es disipativo (no exis-
ten mecanismos de transferencia de energa del campo electrico a otras formas de energa)
entonces necesariamente
ij
(y por tanto
ij
y
ij
) es un tensor simetrico y que posee, por
lo tanto, 6 componentes independientes. La descripcion de las propiedades de un medio
lineal a traves de un tensor de susceptibilidad electrica incluye el caso en que el medio sea
anisotropo, es decir, que sus propiedades no sean invariantes bajo rotaciones o, en otras
palabras, que posea ciertas direcciones preferentes. En un medio anisotropo, la polariza-
cion no sera en general paralela al campo electrico (excepto para las direcciones preferentes
dadas por las direcciones principales. Ver seccion 1.15.6.), esto como resultado de la es-
tructura microscopica del material (tpicamente cristales), que tienen como consecuencia
que el material se polarize en algunas direcciones mas facilmente que en otras.
34
Note que en el caso mas general en que se consideran campos electricos dependientes del
tiempo (esto es necesario, por ejemplo, en el caso de propagacion de ondas electromagneti-
cas), a un cuando un medio pueda considerarse local en la posicion y lineal, la relacion
constitutiva es de la forma
D
i
(x, t) =
_
f
ij
(t, t
t
)E
j
(x, t
t
) dt
t
. (1.218)
En estos casos es conveniente considerar las transformadas de Fourier temporal de los cam-
pos, es decir

D
i
(x, ),

E
i
(x, ), etc., de modo que la relacion constitutiva pueda escribirse
como

D
i
(x, ) =
ij
(x, )

E
j
(x, ). (1.219)
Comparando (1.219) con (1.215) vemos que en el caso mas general, el tensor
ij
(x, ) juega
un rol analogo a
ij
en (1.215) y tambien es llamado, por esta razon, el tensor dielectrico del
medio. Note, sin embargo, que este tensor asume valores complejos y depende en general
de la frecuencia .
1.15.5. Medios lineales isotropos
Si el material es isotropo, es decir, este no posee ninguna direccion preferente, la po-
larizacion debe necesariamente ser paralela al campo electrico, independientemente de la
direccion de este ultimo. Esta condicion requiere que el tensor de susceptibilidad deba ser
proporcional al tensor identidad:

ij
=
ij
, (1.220)
de modo que

P =
0

E. (1.221)
Muchos materiales presentan propiedades de polarizacion independientes de la direccion
del campo electrico, es decir, son isotropos. Por ejemplo, los gases, lquidos (excepto los,
as llamaos, cristales liquidos), solidos amorfos (plasticos, vidrio). Los medios no-lineales,
pero isotropos, pueden ser descritos usando

P =
0
([

E[)

E.
En este curso, a menos que se explicite lo contrario, consideramos siempre materiales
lineales, isotropos y homogeneos. En este caso, es suciente introducir la (constante de )
permitividad y/o la constante dielectrica por
:=
0
(1 +), :=

0
= 1 +. (1.222)
Note que en un medio polarizable es de esperar que > 0, de modo que >
0
o,
equivalentemente, > 1. El vaco puede ser considerado como un medio isotropo con
= 0 y = 1, es decir, no polarizable. Recuerde tambien que el ndice de refraccion de la
mayora de los medios (no-magneticos ) es dado por n

.
Usando (1.207) y (1.23) encontramos la generalizacion de la ecuacion de Poisson para
el potencial en un dielectrico lineal y local:

i
(
ij

j
) =
1

ext
. (1.223)
Para un material homogeneo e isotropo, esta ecuacion se reduce a

2
=
1

ext
, (1.224)
35
Material
Vaco 1
Aire (seco, 0
o
C, 1 bar) 1,00059
Agua (110
o
C, 1 bar) 1,0126
Agua (20
o
C) 80,0
Hielo (30
o
C) 99
SrTiO
3
(cristal, 10K) 12.000
Cuadro 1.1: Algunos materiales isotropos y sus constantes dielectricas.
que tiene la misma forma (matematicamente, es la misma ecuacion) que en caso del campo
en el vaco ( =
0
). Finalmente, en regiones fuera de cargas externas ( pero no de cargas
de polarizacion!), el potencial satisface la ecuacion de Laplace. Como consecuencia, es
posible usar las tecnicas para solucionar esta ecuacion, por ejemplo, expansion en funciones
especiales, en el caso de los dielectricos. Como veremos a continuacion, una diferencia
importante respecto al caso en el vaco sera la implementacion de las condiciones de borde
o frontera.
1.15.6. Direcciones principales de un medio anisotropo
Como vimos, en un medio anisotropo, el campo electrico no tiene en general la misma
direccion que el vector desplazamiento. Existen, sin embargo, direcciones especiales a lo
largo de las cuales el campo electrico s tiene la misma direccion que la polarizacion. Esto
signica que, si n es una de estas direcciones, conocidas como direcciones principales del
material, entonces

E = E n y

D = D n. Insertando estas condiciones en (1.215) obtenemos
que

ij
n
j
= n
i
, D =
0
E. (1.225)
Vemos de aqu que las direcciones principales corresponden a los vectores propios de la ma-
triz
ij
, mientras que el valor propio es el valor de la constante dielectrica del material
a lo largo de aquella direccion principal. Como la matriz
ij
es real y simetrica, es posible
encontrar tres vectores propios ortonormales, es decir, una base ortonormal formada por
las direcciones principales del material. Existen distintos casos particulares e interesantes
de materiales anisotropos correspondiendo a si los valores propios son todos diferentes o
iguales. Si todos los valores propios son iguales, el material es isotropo, puesto que en ese
caso
ij
=
ij
. Si dos valores propios son iguales y uno diferente, se dice que el material es
uniaxial (puesto que tienen una direccion distintiva, aquella descrita por el vector propio
del valor propio distinto a los otros dos. Esta direccion es llamada eje optico). Un ejemplo
de material uniaxial natural es la Calcita (CaCO
3
). En materiales uniaxiales la propaga-
cion de la luz presenta el fenomeno llamado birefringencia, en los que la luz en su interior
se propaga, en general, por dos trayectorias diferentes (rayo ordinario y extraordina-
rio) correspondientes a dos ndices de refraccion diferentes. Ademas, es posible inducir
anisotropa (y por tanto, en general, birefringencia), comprimiendo un material en una
direccion dada, o con un campo electrico intenso externo (efecto Kerr). Finalmente, si los
tres valores propios del tensor dielectrico son diferentes, entonces el material (tpicamente
un cristal) es llamado biaxial.
36
Mineral Formula qumica n
o
=

n
e
=

|
Berilo Be
3
Al
2
(Si6O18) 1.602 1.557
Calcita CaCO
3
1.658 1.486
Hematita Fe
2
O
3
2.940 3.220
Hielo H
2
O 1.309 1.313
Niobiato de litio LiNbO
3
2.272 2.187
Fluoruro de magnesio MgF
2
1.380 1.385
Quarzo SiO
2
1.544 1.553
Rub Al
2
O
3
:Cr 1.770 1.762
Zaro Al
2
O
3
1.768 1.760
Nitrato de sodio NaNO
3
1.587 1.336
Circon, high ZrSiO
4
1.920 -1.960 1.967-2.015
Cuadro 1.2: Algunos cristales uniaxiales y sus ndices de refraccion. Datos tabulados para
590 [nm] [1].
Mineral Formula qumica

z
Borax Na
2
B
4
O
7
10H
2
O 1.447 1.469 1.472
Sulfato de magnesio MgSO
4
7(H
2
O) 1.433 1.455 1.461
Olivina (Mg,Fe)2SiO 1.640 1.660 1.680
Perovskita CaTiO
3
2.300 2.340 2.380
Cuadro 1.3: Algunos cristales biaxiales. Datos tabulados para 590 [nm] [1].
1.15.7. Condiciones de frontera para

D
El vector desplazamiento electrico satisface la ecuacion (1.207), que es de la misma
forma que la ley de Gauss (1.38), con la diferencia que en (1.207) el factor
0
esta ausente
y que la densidad de carga en el lado derecho es solo la densidad de cargas externas (no las
de polarizacion). Como consecuencia, podemos aplicar el mismo procedimiento discutido
en la seccion 1.7 para derivar las condiciones que el vector desplazamiento debe satisfacer
en la frontera de dos materiales. Consideramos una supercie que divide dos dielectricos
de propiedades diferentes, en la que, eventualmente, existe una densidad de carga externa

ext
. Si n es el vector unitario normal a la supercie en un punto dado, que apunta desde
el material 1 hasta el 2, entonces

D
2
n

D
1
n =
ext
. (1.226)
Por otro lado, el campo electrico

E sigue satisfaciendo (1.25), de modo que, como
consecuencia, su componente tangencial es continua a traves de la supercie, tal como lo
expresa la condicion (1.52). Recuerde nalmente que el potencial electrico siempre es una
funcion continua, de modo que el campo electrico, aunque eventualmente discontinuo, sea
nito en todo punto.
1.15.8. Caso de un medio lineal e isotropo
Consideramos aqu el caso particular de medios lineales e isotropos caracterizados por
las constantes dielectricas
1
y
2
respectivamente. Consideramos ademas el angulo entre
los vectores campo electrico a cada lado de la supercie y el vector normal. Ver gura 1.19.
37
Regin 2
Regin 1
Figura 1.17: La componente normal del vector desplazamiento puede ser discontinua si
existen cargas externas en el la interfase entre dos dielectrico.
Regin 2
Regin 1
Figura 1.18: La componente tangencial del campo electrico es siempre continua en una
interfase.
Regin 2
Regin 1
Figura 1.19: Refraccion de las lneas de campo.
Aqu tendremos que, en ausencia de cargas externas, la componente normal del vector
desplazamiento es continua a traves de la supercie,

D
1
n =

D
2
n, que puede escribirse
mas explcitamente como:

1
E
1
cos
1
=
2
E
2
cos
2
. (1.227)
Por otro lado, la condicion sobre la componente tangencial a la supercie implica que
E
1
sin
1
= E
2
sin
2
. (1.228)
38
Dividiendo (1.228) por (1.227) (asumiendo naturalmente que E
1
y E
2
son no nulos), obte-
nemos una simple relacion entre los angulos
1
y
2
:
tan
1

1
=
tan
2

2
. (1.229)
Ejemplo: Esfera dielectrica en un campo electrico externo uniforme
Aqu consideraremos el ejemplo de una esfera dielectrica (lineal e isotropa) de radio R
y constante dielectrica
1
sumergida en un medio de constante dielectrica
2
y en presencia
de un campo externo constante

E
0
.
En este caso no existen cargas externas en el dominio considerado (las unicas cargas
externas del problema seran aquellas que generan el campo externo, que consideraremos
estan ubicadas muy lejos de la esfera). Entonces el potencial electrico, de acuerdo a (1.224),
satisface la ecuacion de Laplace tando dentro (r R) como fuera (r R) de la esfera.
Resolveremos el problema en coordenadas esfericas orientando el eje z en la direccion de

E
0
. Entonces, debido a la simetra del problema (recuerde que los medios son isotropos)
los campos tendran simetra axial. En particular = (r, ). Por esto, la forma general del
campo en cada region es
(r, ) =

l=0
_
A
l
r
l
+B
l
r
(l+1)
_
P
l
(cos ). (1.230)
En el interior de la esfera el potencial debe ser nito en todo punto y, en particular, en el
origen r = 0. Esta condicion, junto con la eleccion (r = 0, )
!
= 0, reduce la forma posible
del potencial a
(r, ) =

l=1
A
(1)
l
r
l
P
l
(cos ), r R. (1.231)
Por otro lado, lejos de la esfera (r R) el campo electrico debe tender al campo electrico
externo

E
0
= E
0
z. Esto es equivalente a que el potencial satisfaga
(r, ) E
0
z + = E
0
r cos +, r R, (1.232)
donde es una constante. Con esta condicion, el potencial fuera de la esfera solo puede
adoptar la forma
(r, ) = E
0
r cos +

l=0
B
(2)
l
r
(l+1)
P
l
(cos ), r > R. (1.233)
El potencial es una funcion continua. Por lo tanto, en r = R las soluciones internas y exter-
nas deben adoptar el mismo valor. Usando (1.231) y (1.233) encontramos as la condicion

l=1
A
(1)
l
R
l
P
l
(cos ) = E
0
Rcos +

l=0
B
(2)
l
R
(l+1)
P
l
(cos ) (1.234)
que implica, para l = 0, que
B
(2)
0
R
1
= 0. (1.235)
Ademas, para l = 1, obtenemos
A
(1)
1
R = E
0
R +B
(2)
1
R
2
. (1.236)
39
Finalmente, para l 2, encontramos
A
(1)
l
R
l
= B
(2)
l
R
(l+1)
. (1.237)
Por otro lado, la condicion (1.226) se reduce, ya que
ext
= 0, a

D
1
n =

D
2
n. Ademas
en este caso n = r, por lo que la condicion es equivalente a

r=R

=
2

r=R
+
. (1.238)
Reemplazano nuevamente (1.231) y (1.233) en esta condicion obtenemos
k

l=1
A
(1)
l
lR
l1
P
l
(cos ) = E
0
P
1
(cos )

l=0
(l + 1)B
(2)
l
R
(l+2)
P
l
(cos ), (1.239)
donde hemos denido k :=
1
/
2
. Para l = 0 esta condicion implica que
B
(2)
0
= 0. (1.240)
Para el caso l = 1, obtenemos
kA
(1)
1
= E
0
2B
(2)
1
R
3
. (1.241)
Finalmente, para l 2, encontramos la condicion
klA
(1)
l
= (l + 1)B
(2)
l
R
(2l+1)
. (1.242)
Al reemplazar el resultado (1.240) en (1.235) obtenemos = 0. Similarmente, las ecuacio-
nes (1.236) y (1.241) permiten encontrar las constantes A
(1)
1
y B
(2)
1
. Simple algebra muestra
que la solucion en este caso es dada por
A
(1)
1
=
3
k + 2
E
0
, , B
(2)
1
=
k 1
k + 2
R
3
E
0
. (1.243)
Finalmente, las ecuaciones (1.237) y (1.242) determinan A
(1)
l
y B
(2)
l
para l 2. En este
caso, sin embargo, la unica solucion posible es la nula, es decir,
A
(1)
l
= 0, B
(2)
l
= 0, l 2. (1.244)
Con esto, la solucion para el potencial queda totalmente determinado tanto dentro como
fuera de la esfera:
(r, ) =
3
2

1
+ 2
2
E
0
r cos , r R (1.245)
y
(r, ) = E
0
r cos +

1

1
+ 2
2
R
3
E
0
cos
r
2
, r R. (1.246)
Ahora estudiaremos algunas caractersticas de la solucion obtenida, en el caso particular
en que fuera de la esfera hay solo vaco, es decir,
2
= 1. Primero, el potencial en el interior
de la esfera puede escribirse, en coordenadas cartesianas como
(r, ) =
3

1
+ 2
E
0
z, r R, (1.247)
40
lo que implica que el campo electrico en el interior de la esfera es homogeneo y dado por

E =
3

1
+ 2

E
0
, r R. (1.248)
Por otro lado, fuera de la esfera, el potencial consta de dos terminos: uno que corres-
ponde al campo homogeneo externo y otro con la forma (es decir, dependencia espacial) de
un campo dipolar. En efecto, el campo de un dipolo electrico con momento dipolar p = p z
orientado a lo largo del eje z es

dip
=
p
4
0
cos
r
2
. (1.249)
Por lo tanto, el campo en el exterior de la esfera dielectrica es dado por la suma del campo
externo

E
0
y el campo de un dipolo con momento dipolar
p = 4
0

1
1

1
+ 2
R
3

E
0
. (1.250)
Puede vercarse que esta identicacion es correcta recordando que el vector de polarizacion
es denido como la densidad de momento dipolar del medio. Como consecuencia, la relacion
(1.192) permite calcular el momento dipolar total de la esfera como una integral de volumen
de su vector de polarizacion. En el caso estudiado, el vector de polarizacion es proporcional
al campo electrico y por lo tanto tambien homogeneo al interior de la esfera:

P =
0
(
1
1)

E (1.251)
=
3
0
(
1
1)

1
+ 2

E
0
. (1.252)
Con esto, el momento dipolar de la esfera puede ser calculado facilmente:
p =
_
V

P dV (1.253)
=

P V (1.254)
=
3
0
(
1
1)

1
+ 2

E
0

4
3
R
3
. (1.255)
Finalmente, podemos calcular las densidades de carga de polarizacion en la esfera. Ya que
el vector de polarizacion es homogeneo, la densidad
P
= 0. La densidad supercial de
carga de polarizacion
P
es no nula:

P
=

P r (1.256)
=
3
0
(
1
1)

1
+ 2
E
0
cos . (1.257)
Finalmente, es interesante notar que el caso de un conductor esferico de carga total
nula, en un campo externo homogeneo, ver seccion 1.8.1, puede ser recobrado en el lmite

1
.
1.15.9. Modelos microscopicos simples de polarizacion
Polarizalibidad
En muchos casos, los atomos que constituyen un dielectrico no estan polarizados...
41
1.15.10. Energa electrostatica en un dielectrico
En la seccion 1.12.2 vimos una expresion para la energa almacenada en un campo dado
o, equivalentemente la energa necesaria para formar el sistema de cargas correspondientes
a un campo. Ahora calcularemos algo analogo, pero diferente: la energa almacenada en
una conguracion de campo en un sistema que consta de cargas externas y un dielectrico
dado. En otras palabras, no incluiremos la energa necesaria para formar el dielectrico,
sino solo la energa necesaria para montar una cierta distribucion de cargas externas en un
dielectrico preexistente.
El trabajo necesario para aumentar (en general, para cambiar) la densidad de cargas
externas en
ext
(x) en un medio con potencial (x) es dado por
U =
_
R
3
(x)
ext
(x) dV. (1.258)
Usando (1.207) encontramos que el cambio en densidad de cargas externas esta relacionado
con el cambio en el vector desplazamiento por medio de

(

D) =
ext
. Usando esto, e
integrando por partes, podemos reescribir (1.258) como:
U =
_

(x)

D(x) d

S +
_
R
3

DdV. (1.259)
Asumiendo, como es usual, que los campos se anulan sucientemente rapido en el innito,
llegamos a
U =
_
R
3

E(x)

D(x) dV. (1.260)

Si las cargas externas estan posicionadas de forma tal que (en cada punto) su densidad es
una fraccion de la densidad nal, es decir, si es
ext
(x), entonces el vector desplazamiento
correspondiente sera

D(x) (como consecuencia de (1.207)) y el campo electrico correspon-

diente lo denotaremos

E

(x). Al incrementar ahora la densidad en

ext
(x) =
ext
(x) d el
cambio respectivo del vector desplazamiento es

D(x) =

D(x) d. Entonces, la energa to-
tal requerida para montar una distribucion de carga (nal)
ext
(x) o, equivalentemente,
la energa necesaria para que el campo electrico sea

E(x) y el vector desplazamiento

D(x)
puede calcularse sumando las energas necesarias en cada incremento, desde la situacion
inicial donde no hay cargas externas ( = 0) hasta alcanzar el 100 % de las cargas y campos
( = 1):
U =
_
1
0
d
_
R
3

DdV. (1.261)
Esta expresion es valida en general, para cualquier tipo de dielectrico.
Para medios lineales las componentes del vector desplazamiento son directamente pro-
porcionales a las componentes del campo electrico, luego

E

(x) =

E(x). En este caso,

la energa necesaria para obtener, en un medio dielectrico lineal preexistente, una cierta
conguracion de campos y cargas es
Energa
medios
lineales
U =
1
2
_
R
3

E

DdV. (1.262)
La respectiva densidad de energa electrostatica asociada es, entonces,
u(x) =
1
2

E(x)

D(x). (1.263)
42
En general, para un medio anisotropo tendremos
u(x) =

0
2

ij
(x)E
i
(x)E
j
(x). (1.264)
Finalmente, para un medio isotropo
Energa
medios
is otropos
u =

0
2


E
2
. (1.265)
Note nalmente que, en terminos del potencial y la densidad de carga externa, la energa
(1.262) puede escribirse como:
U =
1
2
_
R
3
(x)
ext
(x) dV. (1.266)
1.15.11. Fuerzas y torques
El conocimiento de la energa electrost atica de sistemas que constan de cargas, conduc-
tores y dielectricos puede ser usada para calcular (generalmente en forma simple) fuerzas y
torques actuando sobre una parte del sistema. Para esto, deben considerarse dos subcasos:
a) aquellos sistemas que estan aislados y, por lo tanto, la carga y la energa total del siste-
ma son constantes, y b) sistemas que no estan aislados, pero en los que, fuentes (bateras)
externas mantienen constante las diferencias de potencial entre los conductores presentes.
Sistema aislado
En este caso, el trabajo W realizado por las fuerzas que act uan sobre una de las partes
moviles del sistema debe producirse a costa de la variacion de la energa electrostatica del
mismo sistema, U, es decir,
W +U = 0. (1.267)
Si la parte movil realiza un desplazamiento (real o virtual) x
i
a partir de su posicion
inicial x
i
, y la fuerza sobre ella es F
i
entonces
W = F
i
x
i
. (1.268)
Usando (1.267) y (1.268) podemos entonces escribir
Fuerza
Sistema
Aislado
F
i
=
_
U
x
i
_
Q
, (1.269)
donde el subndice Q indica que al efectuar las derivadas parciales debe tenerse en cuenta
que la carga del sistema se mantiene constante, y la energa electrostatica debe ser escrita
en funcion de la posicion de la parte movil, U = U(x
i
).
En el caso que la parte movil rota en un angulo respecto a un eje determinado por
el vector n, tenemos que W = n, de modo que el torque sobre la parte movil puede
ser calculado usando
Torque
Sistema
Aislado
n =
_
U

_
Q
. (1.270)
Analogamente al caso traslacional de la fuerza, la expresion (1.270) asume que se ha de-
terminado la dependencia de la energa electrostatica del sistema en funcion del la posicion
angular de la parte movil, es decir, que se conoce la funcion U().
43
Sistema con conductores a potencial constante
En este caso, el trabajo realizado por las fuerzas que act uan sobre una de las partes
moviles del sistema, mas la variacion de la energa electrostatica del sistema, debe ser igual
a la energa suministrada por las bateras que mantienen los conductores a potenciales
constantes, W
b
, de modo que
W +U = W
b
. (1.271)
Ahora, la variacion de la energa electrostatica de los conductores con potenciales jos es
dada, ver (1.258), por
U =
1
2

()

()
Q
()
, (1.272)
donde Q
()
es el cambio de las cargas en el conductor -esimo, necesaria para mantener
su potencial
()
constante. Por otro lado, la energa suministrada por las bateras es igual
al trabajo necesario para transportar las cargas Q
()
hasta cada conductor, es decir,
W
b
=

()

()
Q
()
. (1.273)
De esta forma encontramos que
W
b
= 2U. (1.274)
Con este resultado y (1.271) llegamos a
U = W, (1.275)
que, en los casos de desplazamientos y rotaciones, implica
F
i
=
_
U
x
i
_

, (1.276)
y, para el torque,
n =
_
U

. (1.277)
Ejemplo: Fuerza sobre un condensador semi-lleno con un dielectrico

Figura 1.20: Condensador parcialmente lleno con dielectrico.

Consideremos el caso en que el sistema esta cargado, con cargas +Q y Q respectiva-
mente, y aislado. Debemos determinar los campos en la region con dielectrico (region 1) y
sin el (region 2). Despreciando efectos de borde, podemos aproximar que todos los campos
44
son verticales, con sus sentidos hacia abajo en la gura. Ya que la componente tangencial
del campo electrico es continua en una interfase entre dos dielectricos, encontramos que el
campo electrico

E es igual en todo punto entre las placas del condensador, es decir,
E
1
= E
2
. (1.278)
Usando (1.208) encontramos directamente que
D
1
=
0
E =
1
, D
2
=
0
E =
2
, (1.279)
donde
1
y
2
son las densidades de carga en las placas en la region correspondiente. La
carga total en cada placa es entonces dada por
Q =
1
A
1
+
2
A
2
(1.280)
=
0
Ewx +
0
Ew(l x) (1.281)
=
0
Ew(x +l x) , (1.282)
donde w es la longitud de la otra arista del rectangulo que dene cada placa (es decir, en
la direccion perpendicular a la gura 1.20).
La energa electrostatica del sistema puede ser calculada evaluando (1.262):
U =
1
2
_

D

E dV (1.283)
=
1
2
(D
1
EV
1
+D
2
EV
2
) (1.284)
=
1
2
[
0
xwd +
0
(l x)wd] E
2
(1.285)
=
1
2

0
(x +l x) wdE
2
. (1.286)
Usando (1.282), podemos nalmente expresar la energa electrostatica del sistema como
U(x) =
Q
2
d
2
0
w
1
(x +l x)
. (1.287)
Ya que el sistema esta aislado y Q es constante, la fuerza sobre el dielectrico puede ser
calculada a partir de (1.269). As obtenemos
F(x) =
Q
2
d
2
0
w
( 1)
(x +l x)
2
, (1.288)
que es una fuerza que atrae al dielectrico hacia el interior de las placas.
Ejemplo: Electrometro
45
Captulo 2
Magnetoestatica
2.1. Corriente y densidad de corriente
Cuando existen cargas en movimiento, se dene la corriente electrica I como la cantidad
de carga neta que pasa por unidad de tiempo a traves de una supercie S en una direccion
determinada,
I(t) := lm
t0
Q
t
=
dQ
dt
, (2.1)
de modo que la carga neta que atraviesa entre los tiempos t
1
y t
2
una supercie por donde
circula una corriente I(t) es
Q =
_
t
2
t
1
I(t) dt. (2.2)
La unidad S.I. para la corriente es el Ampere: 1A := 1C/1s.
2.1.1. Densidad de Corriente
Consideremos una supercie sobre la cual inciden cargas con densidad , moviendose
con velocidad v, cruzando un elemento de supercie (orientado) d

S. La carga neta que

Figura 2.1: Carga con densidad ujendo con velocidad v a traves de un elemento de
supercie d

S.
atraviesa el area dS en un intervalo de tiempo dt es la que esta contenida en un cilindro
oblicuo de base dS y de largo v dt. Ver gura 2.1.
Esto permite escribir:
dQ = dV = dS (v dt) cos = v d

S dt. (2.3)
Denimos la densidad de corriente

J(x) := (x)v(x), (2.4)

46
de modo que
dQ =

J d

S dt. (2.5)
En otras palabras, la densidad de corriente es la carga por unidad de tiempo y por unidad de
supercie que atraviesa un elemento de area normal dado. Como consecuencia, la corriente,
es decir, la carga por unidad de tiempo, que atraviesa una supercie S es dada por
I =
_
S

J d

S. (2.6)
Es importante notar que si > 0, entonces

J y v tienen igual sentido, mientras que si
< 0, entonces

J y v tienen sentidos opuestos.
2.2. Conservacion de la carga electrica
La ley (experimental) de conservacion de la carga electrica puede ser escrita en general,
como
d
dt
_
V
dV =
_
V

J d

S, (2.7)
que expresa el hecho que si en un volumen V dado (pero arbitrario) cambia la carga
total en el, es debido al ujo neto de carga por la supercie V que lo encierra. Usando el
teorema de Gauss, podemos transformar la integral de supercie a una integral de volumen,
obteniendo
_
V
_

t
+

J
_
dV = 0. (2.8)
Como esta relacion debe ser valida para todo volumen V , es decir, de tama no y forma
arbitraria, es necesario que
Conservaci on
local carga

t
+

J = 0. (2.9)
Esta relacion es conocida como la ecuacion de continuidad.
2.2.1. Corrientes Estacionarias
Un caso de particular interes es aquel en que las corrientes son estacionarias, es decir,
en las que y

J no dependen del tiempo. Bajo estas condiciones, la ecuacion de continuidad
requiere que la divergencia de la densidad de corriente sea nula:
Caso
estacionario

J = 0. (2.10)
2.3. Campo magnetico y fuerza magnetica
Se ha encontrado experimentalmente que la fuerza que act ua sobre una peque na carga q,
moviendose con velocidad v en un campo magnetico dado es proporcional a q, a la rapidez
v, y que tiene direccion perpendicular a v. Esto permite denir, en el sistema internacional
de unidades, la intensidad de campo magnetico

B como un (pseudo-)vector tal que

F
m
= q v

B. (2.11)
47
Por lo tanto, la fuerza total que act ua sobre una carga q en un punto del espacio con campo
electrico

E y magnetico

B es dada por la fuerza de Lorentz
1
Fuerza de
Lorentz

F = q
_

E +v

B
_
. (2.12)
La unidad de medida de la intensidad de campo magnetico

B es entonces [B] = Ns/Cm =
V s/m
2
, que se dene como un Tesla: 1T := V s/m
2
. Alternativamente se dene un Gauss
como 1G := 10
4
T.
2
Como consecuencia directa del hecho que la fuerza magnetica es perpendicular a la
velocidad de las cargas, el campo magnetico no realiza trabajo sobre ellas. Esto tiene como
consecuencia que el campo magnetico solo puede cambiar la direccion de la velocidad de
una carga y no su modulo (energa cinetica).
Si las cargas estan distribuidas continuamente, entonces la fuerza magnetica total sobre
una region V con densidad y velocidad v sera

F
m
=
_
V
v

BdV =
_
V

J

BdV. (2.13)
Podemos describir esta situacion usando la densidad de fuerza magnetica

f
m
, denida como
la fuerza por unidad de volumen, dada por

f
m
:=

J

B, (2.14)
de modo que

F
m
=
_
V

f
m
dV. (2.15)
2.4. Ley de Biot-Savart
Biot
3
y Savart
4
encontraron ( 1820) que el campo magnetico d

B que un peque no
segmento dx
t
orientado en la direccion de ujo de la corriente I y ubicado en la posicion
x
t
produce en un punto de posicion x es proporcional a la intensidad de corriente, al largo
del peque no segmento, e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre el
segmento y el punto de observacion, es decir,

_
I, dx
t
,
1
[x x
t
[
2
_
, (2.16)
y que la direccion del campo producido es perpendicular a dx
t
y al vector que une el
segmento con el punto de observacion,
d

B
_
dx
t
, x x
t
_
, (2.17)
y la direccion dada por la regla de la mano derecha entre dx
t
y x x
t
. Ver gura 2.4. En
1
En honor a Hendrik Antoon Lorentz (1853-1928): fsico y matem atico holandes. Ganador del Premio
Nobel de Fsica en 1902. Ver http://es.wikipedia.org/wiki/Hendrik_Lorentz.
2
Por ejemplo, la magnitud campo magnetico interestelar oscila entre 0, 1 and 10 nT, el campo magnetico
de la Tierra es de orden 0, 5G, mientras que un im an de Neodimio (Nd2Fe14B) produce un campo del
orden de 1,25 T. Un magneto de un sistema de resonancia magnetica produce campos entre 1, 5 T y 3 T. Los
campos magneticos m as intensos producidos en un laboratorio son del orden de 100 T. El campo magnetico
en una estrella de neutrones puede oscilar entre 1 y 100 MT.
3
Jean Baptiste Biot: Fsico, Astr onomo y Matem atico frances (1774-1862). Ver http://es.wikipedia.
org/wiki/Jean_Baptiste_Biot.
4
Felix Savart: Fsico, Medico y Profesor frances (1791-1841). Ver http://es.wikipedia.org/wiki/F%
C3%A9lix_Savart.
48
Figura 2.2: Ley de Biot-Savart.
resumen,
dB
i
= kI
ijk
dx
t
j
(x
k
x
t
k
)
[x x
t
[
3
, (2.18)
donde k es una constante, que depende del sistema de unidades usado y que, en el Sistema
Internacional, se dene como
k =

0
4
= 10
7
_
V s
A m
_
, (2.19)
y donde
0
es llamada la constante de permeabilidad magnetica del vaco.
Finalmente escribimos la ley de Biot-Savart como
dB
i
=

0
4
I
ijk
dx
t
j
(x
k
x
t
k
)
[x x
t
[
3
. (2.20)
Usando el principio de superposicion encontramos que el campo producido por un cable
de longitud nita, pero muy delgado, es entonces
B
i
(x) =

0
4
_
(

ijk
Idx
t
j
(x
k
x
t
k
)
[x x
t
[
3
. (2.21)
Podemos generalizar este resultado al caso de una distribucion volumetrica de corrien-
te, descrita por su densidad de corriente. Para esto, consideramos un peque no tubo de
corriente de seccion transversal dS que sigue las lneas de ujo, es decir, tal que el vector
normal a la supercie transversal, n, es paralalo a

J. Entonces,

J = Jn, dx = d n, y
ademas dV = ddS (ver gura 2.3), de modo que podemos escribir
I dx = (JdS)( nd) = (J n)(ddS) =

J dV. (2.22)
Con esto podemos encontrar la forma general que usaremos para la ley de Biot-Savart:
B
i
(x) =

0
4
_
V

ijk
J
j
(x
t
)
(x
k
x
t
k
)
[x x
t
[
3
dV
t
. (2.23)
Tambien podemos considerar una distribucion supercial de corriente, es decir una situa-
cion donde puede aproximarse que la corriente esta connada sobre una supercie. Para
49
Figura 2.3: Una distribucion volumetrica y los tubos de corriente asociados.
describir esta distribucion usamos la densidad supercial de corriente, que denotaremos
como

j. Esta densidad supercial es denida tal que

J dV =

j dS, (2.24)
donde dS denota el elemento de supercie sobre (y no a traves) la que uye la corriente.
El campo magnetico generado por este tipo de distribuciones adopta entonces la forma
siguiente:
B
i
(x) =

0
4
_
V

ijk
j
j
(x
t
)
(x
k
x
t
k
)
[x x
t
[
3
dS
t
. (2.25)
Tal como en el estudio del campo electrostatico, trabajaremos con la expresion volumetrica
(2.21), que es mas general. Si se requiere adaptar las expresiones al caso de corrientes
superciales o lineales pueden entonces usarse las siguientes reglas de conversion:

J dV =

j dS = I dx. (2.26)
Note ademas que si la corriente es siempre producida por una distribucion de cargas mo-
viendose con velocidad v entonces

J = v,

j = v, I = v, (2.27)
donde , y son las densidad de carga por unidad de volumen, supercie y longitud, en
el caso de distribuciones de corriente volumetrica, supercial y lineal, respectivamente.
2.5. Potencial vectorial
Usando la identidad
x
k
x
t
k
[x x
t
[
3

k
_
1
[x x
t
[
_
, (2.28)
y reemplazando en (2.23) encontramos
B
i
(x) =

0
4
_
V

ijk
J
j
(x
t
)
k
_
1
[x x
t
[
_
dV
t
(2.29)
=
ijk

k
_

0
4
_
V
J
j
(x
t
)
1
[x x
t
[
dV
t
_
(2.30)
=
ijk

j
_

0
4
_
V
J
k
(x
t
)
1
[x x
t
[
dV
t
_
. (2.31)
50
Por lo tanto, siempre es posible escribir
Potencial
Vectorial
B
i
(x) =
ijk

j
A
k
(x), (2.32)
donde hemos introducido el potencial vectorial,
Pot. Vectorial
particular
A
k
(x) :=

0
4
_
V
J
k
(x
t
)
[x x
t
[
dV
t
. (2.33)
Analogamente al caso electrostatico, el potencial vectorial no es unico. En el caso magneti-
co, sin embargo, la situacion es algo mas compleja ya que es posible considerar un nuevo
potencial vectorial
A
t
i
:= A
i
+
i
(x), (2.34)
donde (x) es una funcion arbitraria, y el campo magnetico permanecera inalterado, ya
que B
t
i
(x) =
ijk

j
A
t
k
(x) = B
i
(x). La transformacion (2.34) es llamada una transformacion
de gauge del potencial vectorial. Como consecuencia, el potencial vectorial

A(x) no es una
cantidad medible, sino mas bien un campo auxiliar (muy) util en muchos calculos. En
general, a menos que se explicite lo contrario, cuando hablemos del potencial vectorial
magnetico nos referiremos la eleccion particular dada por (6.69).
2.6. Divergencia del Campo Magnetico
Como consecuencia directa de (2.32), vemos que el campo magnetostatico es siempre
libre de divergencia:

B = 0. (2.35)
Equivalentemente,
_
S

B d

S = 0, (2.36)
es decir, que el ujo magnetico a traves de cualquier supercie cerrada es nulo.
Recordemos que el ujo magnetico a traves de una supercie S es denido como

S
:=
_
S

B d

S. (2.37)
Usando (2.32) y el teorema de Stokes encontramos que

S
=
_
S

A dx, (2.38)
es decir, que el ujo magnetico a traves de una supercie solo depende del valor del potencial
vectorial sobre la curva (orientada) S que delimita S. Puede vericarse ademas que, si bien
la expresion anterior involucra el potencial vectorial, el valor del ujo
S
es independiente
de la eleccion particular de

A dentro de la familia de potenciales vectoriales asociados a un
campo

B dado. En otras palabras el ujo es invariante bajo transformaciones de gauge.
Note ademas que, debido a la relacion entre
S
y

B este ultimo vector es tambien llamado
densidad de ujo magnetico. En el sistema internacional de unidades, se dene el Weber
5
como unidad de ujo magnetico: 1Wb = 1T 1m
2
= 1V 1s.
5
En honor a Wilhelm Weber, fsico alem an (1804-1891). Ver http://es.wikipedia.org/wiki/Wilhelm_
Weber.
51
2.7. Ley de Ampere
Queremos calcular el rotor de la intensidad de campo magnetico, es decir,
ijk

j
B
k
.
Usando (2.32) podemos escribir:

ijk

j
B
k
=
ijk

klm

l
A
m
(2.39)
=
i
(
j
A
j
)
j

j
A
i
. (2.40)
Para evaluar esta expresion usaremos el potencial denido por (6.69) (el resultado nal
es independiente de la eleccion de

A ya que solo depende de

B). Calculemos primero la
divergencia del potencial vectorial:

i
A
i
=

0
4
_
V
J
i
(x
t
)
i
1
[x x
t
[
dV
t
(2.41)
=

0
4
_
V
J
i
(x
t
)
t
i
1
[x x
t
[
dV
t
(2.42)
=

0
4
_
V
_

t
i
_
J
i
(x
t
)
[x x
t
[
_

(
t
i
J
i
(x
t
))
[x x
t
[
_
dV
t
(2.43)
=

0
4
_
V
J
i
(x
t
)
[x x
t
[
dS
t
i
+

0
4
_
V
(
t
i
J
i
(x
t
))
[x x
t
[
dV
t
(2.44)
= 0. (2.45)
El primer termino del lado derecho de (2.44) se anula cuando cuando V se extiende a
todo el espacio, puesto que asumimos que la densidad de corriente se anula sucientemente
rapido en el innito. Ademas, el segundo termino es nulo para corrientes estacionarias,
ver (2.10). Por lo tanto, hemos probado que el potencial (6.69) tiene divergencia nula en
el caso de corrientes estacionarias connadas a regiones compactas del espacio.
Debemos ahora calcular el laplaciano (de cada una de las componentes) de

A. De la
denicion (6.69) encontramos que

2
A
i
=

0
4
_
V
J
i
(x
t
)
2
1
[x x
t
[
dV
t
(2.46)
=

0
4
_
V
J
i
(x
t
)
_
4
(3)
(x x
t
)
_
dV
t
(2.47)
=
0
J
i
(x). (2.48)
Reemplazando (2.45) y (2.48) en (2.40) encontramos la ley de Ampere:

ijk

j
B
k
=
0
J
i
, (2.49)
o, en notacion vectorial,

B =
0

J. (2.50)
La version integral de la ley de Ampere (obtenida integrando (2.50) en una supercie S
con borde S, y usando el teorema de Stokes) es
_
S

B dx =
0
I
S
, (2.51)
donde I
S
=
_
S

J d

S es la corriente neta que uye por S.

52
Figura 2.4: Campo magnetico producido por un conductor recto. Figura original aqu.
2.7.1. Ejemplo: Campo magnetico producido por una lnea innita de
corriente
Aplicando la ley de Ampere a la circunsferencia de radio indicada en la gura (2.4)
encontramos que
_
(

B dx = B(r)(2) =
0
I, (2.52)
de modo que

B() =

0
I
2

. (2.53)
Un potencial vectorial posible para describir este campo es

A
1
() =

0
I
2
ln

0
z. (2.54)
Sin embargo, otro potencial posible es

A
2
(z) =

0
I
2
z

. (2.55)
2.8. Potencial escalar magnetico
En regiones en las que no existen corrientes,

J =

0, el rotor del campo magnetico es
nulo,

B =

0 en este caso es posible escribir

B como el gradiente de un campo escalar,
Potencial
Escalar
Magnetico

B =
0

, (2.56)
donde

es llamado potencial escalar magnetico. Ya que ademas el campo magnetico es

(siempre) libre de divergencias, tenemos que

= 0, (2.57)
en regiones sin corrientes.
Esta propiedad permite en muchos casos aplicar metodos similares a aquellos de la
electrostatica, para determinar el potencial (magnetico, en este caso) como solucion de la
ecuacion de Laplace en regiones libres de corrientes, imponiendo las condiciones de contorno
adecuadas para el campo magnetico.
53
Figura 2.5: Esquema de la expansion multipolar magnetica.
2.9. Expansi on multipolar magnetica
Analogamente al caso electrostatico, deseamos calcular el campo magnetico

B lejos de
una distribucion de corrientes, descritas por una densidad de corriente

J, localizada en una
region peque na comparada con la distancia a la cual se calculara el campo.
Situando el origen en un punto representativo de la distribucion de corrientes, tendre-
mos que para distancias grandes comparadas con el tama no de la distribucion se satisface
[x[ [x
t
[, ver gura 2.5. Con esto, podemos usar la expansion (1.145) y reescribir la
expresion (6.69) como una expansion multipolar magnetica:
A
i
(x) =

0
4

n=0
(1)
n
n!
M
i
1
ini

i
1

in
1
r
, (2.58)
donde hemos denidos los momentos multipolares magneticos como
M
i
1
ini
:=
_
V
x
i
1
x
in
J
i
(x) dV. (2.59)
Note que, debido al caracter vectorial de la densidad de corriente, el momento multipolar
magnetico de orden n es un tensor de orden n + 1.
En la practica es com un usar solo los primeros terminos de la expansion multipolar
magnetica. Ademas, el termino monopolar magnetico es siempre identicamente nulo para
corrientes estacionarias, ya que
M
i
=
_
V
J
i
(x) dV = 0. (2.60)
Para probar esto, considere la siguiente integral
_
V
x
i
J
j
dS
j
. Usando el teorema de Gauss
podemos escribir
_
V
x
i
J
j
dS
j
=
_
V

j
(x
i
J
j
) dV =
_
V
[(
j
x
i
)J
j
+x
i
(
j
J
j
)] dV =
_
V
[
ij
J
j
+ 0] dV (2.61)
En la ultima igualdad usamos el hecho que para corrientes estacionarias la divergencia del
vector densidad de corriente es nula. Con esto, encontramos la identidad
_
V
J
i
dV
_
V
x
i
J
j
dS
j
. (2.62)
Esta identidad es valida para cualquier volumen V . Entonces para probar lo requerido basta
considerar un volumen que contiene totalmente la distribucion de corrientes, de modo que

J =

0 en la supercie V .
54
Este resultado general (para corrientes estacionarias) tiene como consecuencia que la
expansion multipolar magnetica comienza con el termino dipolar (n = 1).
El momento multipolar de orden 1 es dado por
M
ij
=
_
V
x
i
J
j
(x) dV. (2.63)
Es posible probar que este tensor es antisimetrico, M
ij
= M
ji
, para distribuciones
de corrientes estacionarias. Para esto, basta analizar la integral
_
V
x
i
x
j
J
k
dS
k
de forma
analoga a lo discutido anteriormente, es decir, aplicando el teorema de Gauss y la condicion
de divergencia nula de la densidad de corriente. Ya que M
ij
es antisimetrico, la informacion
que este tensor contiene puede ser equivalentemente descrita en terminos de un (pseudo-)
vector , llamado momento (dipolar) magnetico, y denido por

i
:=
1
2

ijk
M
jk
, M
ij
=
ijk

k
, (2.64)
es decir,

i
=
1
2

ijk
_
V
x
j
J
k
(x) dV, (2.65)
o, en notacion vectorial,
=
1
2
_
V
x

J(x) dV, (2.66)
Con esto, el termino dipolar de la expansion multipolar magnetica para el potencial vec-
torial (6.69) es
A
(1)
i
(x) =

0
4
M
ji

j
1
r
(2.67)
=

0
4
(
jil

l
)
_

x
j
r
3
_
(2.68)
=

0
4

ijk

j
x
k
r
3
, (2.69)
es decir,

A
(1)
(x) =

0
4
x
r
3
. (2.70)
Mas importante que el potencial, que sabemos no es unico, es el campo magnetico. La
contribucion dipolar al campo generado por una distribucion compacta de corriente es
entonces dado por
B
(1)
i
(x) =
ijk

j
A
k
(x) (2.71)
=
ijk

j
_

0
4

klm

l
x
m
r
3
_
(2.72)
=

0
4

ijk

klm

j
_
x
m
r
3
_
(2.73)
=

0
4
(
il

jm

jl

im
)
l
_

jm
r
3
3
x
m
x
j
r
5
_
(2.74)
=

0
4
_
3
x
i
(x
j

j
)
r
5


i
r
3
_
, (2.75)
o, en notacion vectorial

B
(1)
=

0
4
_
3 r( r)
r
3
_
, r :=
x
r
. (2.76)
55
Figura 2.6: Campo magnetico dipolar. Adaptada a partir de esta gura original.
2.9.1. Momento dipolar de una espira plana
Figura 2.7: Espira plana y elemento de area.
En el caso de que la distribucion de corriente se concentre en conductores que describen
una curva ( y transportan corriente I, el momento magnetico es dado por
=
I
2
_
(
x dx. (2.77)
En el caso de un espira plana, pero de forma arbitraria, tenemos que (situando el origen
en un punto del mismo plano), x dx/2 = rd

n/2 = dS n, donde n es el vector normal

a la espira cuya con direccion dada por la regla de la mano derecha aplicada a la curva
orientada de acuerdo al sentido de circulacion de la corriente. Con esto obtenemos que el
momento magnetico de una espira plana de area A es siempre de la forma
= IA n. (2.78)
2.9.2. Relaci on entre momento magnetico y momento angular
En algunos sistemas se tiene que la densidad de carga electrica (en cada punto) es
proporcional a la de masa. Como consecuencia,
(x) =
Q
M

m
(x). (2.79)
donde Q es la carga total y M la masa total del sistema. Esto ocurre, en general, en
sistemas constituidos por un solo tipo de partculas, masivas y cargadas. En este caso, si
cada elemento del sistema se mueve con velocidad v(x), entonces

J = (x)v(x) =
Q
M

m
(x)v(x) (2.80)
56
y entonces el momento magnetico puede escribirse como
=
1
2
_
V
x

J dV =
Q
2M
_
V
x
m
(x)v(x) dV =
Q
2M
_
V
x d p, (2.81)
donde d p :=
m
(x)v(x) dV denota el momentum lineal de la masa en el elemento de
volumen dV . De esta forma d

L := x d p es el momento angular del peque no elemento de

masa (respecto al origen elegido) y, nalmente,
=
Q
2M

L. (2.82)
2.10. Fuerza y torque sobre una distribuci on compacta de
corriente
Consideramos ahora el caso en que una peque na distribucion de corriente se ubica en
una region donde existe un campo magnetico externo

B(x).
La fuerza total que la distribucion de corrientes experimenta, debido al campo externo
(es decir, sin tomar en cuenta la autointeraccion de la distribucion), es dada por (2.13).
Para expresar esta fuerza en terminos de los momentos multipolares magneticos de la
distribucion, situamos nuevamente el origen de coordenadas en un punto representativo de
la distribucion y expandimos la intensidad de campo magnetico en puntos dentro de esta
en una serie de potencias de las componentes del x
t
:
B
i
(x
t
) =

n=0
1
n!
x
t
i
1
x
t
in
(
i
1

in
B
i
)(x) (2.83)
= B
i
(x) +x
t
j
(
j
B
i
)(x) +
1
2
x
t
j
x
t
k
(
j

k
B
i
)(x) + . (2.84)
Reemplazando esto en (2.13) encontramos
F
m
i
=
ijk

n=0
1
n!
M
i
1
inj
(
i
1

in
B
k
)(x) (2.85)
=
ijk
_
M
j
B
k
(x) +M
lj
(
l
B
k
)(x) +
1
2
M
lnj
(
l

n
B
k
)(x) +
_
. (2.86)
Usando (2.60) y (2.64) obtenemos
F
m
i
=
ijk

ljn

n
(
l
B
k
)(x) + (2.87)
=
j
(
i
B
j
)
0

i
(
j
B
j
)(x) + . (2.88)
Finalmente, usando la ecuacion de campo (2.35) llegamos a
F
m
i
=
j
(
i
B
j
)(x) + . (2.89)
En otras palabras, la primera contribuci on en la expansion multipolar a la fuerza neta
sobre una distribucion arbitraria es dada por el termino dipolar, con
F
(1)
i
=
i
U
m
, (2.90)
donde hemos introducido la energa de interaccion entre un dipolo magnetico y un campo
externo
U
m
(x) =

B(x). (2.91)
57
Similarmente, el torque neto sobre la espira puede calcularse a partir de

i
=
ijk
_
V
x
t
j
f
m
k
(x
t
)dV
t
, (2.92)
donde f
m
k
son las componentes de la densidad de fuerza magnetica, denida en (2.15). Por
lo tanto, usando nuevamente la expansion (2.83) podemos escribir,

i
=
ijk

kln
_
V
x
t
j
J
l
(x
t
)B
n
(x
t
) dV
t
(2.93)
=
ijk

kln
_
V
x
t
j
J
l
(x
t
)
_
B
n
(x) +x
t
p
(
p
B
n
)
(
x) +

dV (2.94)
=
ijk

kln
[M
jl
B
n
(x) +M
jpl
(
p
B
n
)(x) + ] (2.95)
=
ijk

kln

jlp

p
B
n
(x) + (2.96)
=
ijk

j
B
k
(x) + (2.97)
o, en notacion vectorial
=

B + . (2.98)
Puede vericarse usando (2.91) y (2.98) que un dipolo magnetico (o, en primera aproxima-
cion, toda distribucion compacta de corriente) situado en un campo (homogeneo) externo
experimentara un torque que tendera a alinear el momento magnetico de la distribucion
con el del campo externo. La posicion de equilibrio corresponde al caso en que es paralelo
a

B, que es ademas un equilibrio estable ya que la energa de interaccion es mnima. Mas
generalmente, el momento magnetico puede realizar un movimiento de precesion en torno
al campo magnetico.
2.11. Campos magneticos en la materia
Analogamente al caso electrostatico, en el que un medio se polariza en presencia de
un campo externo, este puede ademas magnetizarse. Esto signica que en cada peque no
elemento de volumen (macroscopico) puede existir un momento magnetico no nulo. Es-
te momento magnetico puede ser producto de los peque nos loops de corrientes inducidas
por el campo aplicado sobre los electrones atomicos. Este tipo de dipolos se inducen en
direcci on contraria al campo aplicado, por lo que tienden a reducir el valor de la induc-
cion magnetica al interior del material. Los materiales diamagneticos son aquellos en que
este tipo de magnetizacion es predominante. El hecho que las partculas subatomicas, y
en particular los electrones, posean momentos magneticos intrnsecos (permanentes), hace
posible que un material presente magnetizacion no nula, de origen distinto a la generada
por las corrientes inducidas. En general, un campo magnetico aplicado tendera a alinear, en
mayor o menor medida, los momentos magneticos permanentes del material con el campo
aplicado, pudiendo compensar y revertir la magnetizacion debida a las corrientes induci-
das. Los materiales paramagneticos presentan momentos magneticos netos en la misma
direccion del campo aplicado. En los ferromagnetos, por otro lado, la alineacion de los
momentos magneticos permanentes es tal que el momento magnetico total es no nulo en
ausencia de un campo aplicado, y puede asumir valores varios ordenes de magnitud mayor
que el caso de los paramagnetos.
2.11.1. Magnetizaci on
En resumen, consideraremos que en el interior de un medio, existen momentos magneti-
cos distribuidos en su interior. Modelaremos esta distribucion deniendo el (pseudo-)vector
58
de magnetizacion como la densidad de momento magnetico, es decir, como el momento
magnetico por unidad de volumen en una peque na region (V 0, desde el punto de
vista macroscopico) del material:
Denici on
Magnetizaci on

M(x) := lm
V 0

V
. (2.99)
Como consecuencia, la magnetizacion tiene unidades de corriente por unidad de longitud:
[

M] = [ ]/L
3
= IL
2
/L
3
= I/L. Con esta denicion, tenemos que el momento magnetico
d (x) contenido en un elemento de volumen (macroscopico) dV centrado en un punto con
posicion x es
d (x) =

M(x) dV. (2.100)
Entonces, a partir de (2.70) podemos calcular al campo (potencial vectorial) producido por
la distribucion de momentos dipolares como la superposicion del campo correspondiente al
momento dipolar magnetico contenido en cada elemento de volumen:
A
M
i
(x) =

0
4

ijk
_
V
d
j
(x
t
)(x
k
x
t
k
)
[x x
t
[
3
(2.101)
=

0
4

ijk
_
V
M
j
(x
t
)(x
k
x
t
k
)
[x x
t
[
3
dV
t
. (2.102)
Usando la identidad (1.18) podemos escribir este potencial vectorial producido por la mag-
netizacion del material como:
A
M
i
(x) =

0
4

ijk
_
V
M
j
(x
t
)
t
k
1
[x x
t
[
dV
t
(2.103)
=

0
4

ijk
_
V
_

t
k
_
M
j
(x
t
)
[x x
t
[
_

(
t
k
M
j
(x
t
))
[x x
t
[
_
dV
t
(2.104)
=

0
4
_
V

ijk
M
j
(x
t
)
[x x
t
[
dS
t
k
+

0
4
_
V
(
ijk

t
j
M
k
(x
t
))
[x x
t
[
dV
t
(2.105)
=

0
4
_
V
(
ijk
M
j
(x
t
) n
k
)
[x x
t
[
dS
t
+

0
4
_
V
(
ijk

t
j
M
k
(x
t
))
[x x
t
[
dV
t
(2.106)
=

0
4
_
V
j
M,S
i
(x
t
)
[x x
t
[
dS
t
+

0
4
_
V
J
M
i
(x
t
)
[x x
t
[
dV
t
. (2.107)
En resumen

A
M
(x) =

0
4
_
V

J
M
(x
t
)
[x x
t
[
dV
t
+

0
4
_
V

j
M
(x
t
)
[x x
t
[
dS
t
, (2.108)
donde hemos denido la densidad de corriente de magnetizacion

J
M
y la densidad de
corriente supercial de magnetizacion

j
M
por
corrientes de
magnetizaci on

J
M
(x) :=

M(x),

j
M
(x) :=

M(x) n(x). (2.109)
Estas deniciones de densidades de corriente, que pueden ser reales o cticias dependiendo
del origen de la magnetizacion

M, son de utilidad puesto que, de acuerdo a (2.108), el
campo producido por la magnetizacion es equivalente al campo producido (a traves de la
ley de Biot-Savart) por las corrientes descritas por

J
M
en el interior del material y por

j
M
en su supercie.
59
Usando (2.103) podemos calcular la induccion magnetica como:
B
M
i
=
ijk

j
A
M
k
(2.110)
=

0
4

ijk

kln
_
V
M
l
(x
t
)
j

t
n
1
[x x
t
[
dV
t
(2.111)
=

0
4
(
il

jn

in

jl
)
_
V
M
l
(x
t
)
j

n
1
[x x
t
[
dV
t
(2.112)
=

0
4
_
V
_
M
j
(x
t
)
j

i
1
[x x
t
[
M
i
(x
t
)
j

j
1
[x x
t
[
_
dV
t
(2.113)
=

0
4

i
__
V
M
j
(x
t
)
j
1
[x x
t
[
dV
t
_

0
4
_
V
M
i
(x
t
)
2
1
[x x
t
[
dV
t
(2.114)
=

0
4

i
__
V
M
j
(x
t
)
t
j
1
[x x
t
[
dV
t
_
+
0
_
V
M
i
(x
t
)
(3)
(x x
t
)dV
t
, (2.115)
de donde obtenemos:

B
M
(x) =
0

M(x)
0

M
(x), (2.116)
donde hemos denido el potencial escalar de magnetizacion
Potencial
escalar de
magnetizaci on

M
(x) :=
1
4
_
V
M
j
(x
t
)
t
j
1
[x x
t
[
dV
t
=
1
4
_
V

M(x
t
) (x x
t
)
[x x
t
[
3
dV
t
. (2.117)
En un sistema general existiran, ademas de la magnetizacion, corrientes externas (tambien
llamadas libres o de transporte), por lo que la induccion magnetica total es dada por:

B(x) =

B
ext
(x) +

B
M
(x). (2.118)
Usando (2.23) y (2.116) encontramos nalmente una expresion para la induccion magnetica
macroscopica total en un medio magnetizado y con corrientes externas:

B: corrientes
externas +
magnetizaci on

B(x) =

0
4
_
V

J
ext
(x
t
) (x x
t
)
[x x
t
[
3
dV
t
+
0

M(x)
0

M
(x). (2.119)
2.11.2. Excitacion magnetica
Al calcular el rotor del campo denido en (2.119), vea (2.50), encontramos:

B =
0

J
ext
+
0

M. (2.120)
De aqu, podemos escribir

_
1

B

M
_
=

J
ext
. (2.121)
Esto motiva denir la excitacion magnetica (tambien llamada intensidad de campo magneti-
co):
Excitaci on
magnetica

H(x) :=
1

B(x)

M(x), (2.122)
es decir,

H(x) :=
1
4
_
V

J
ext
(x
t
) (x x
t
)
[x x
t
[
3
dV
t

M
(x), (2.123)
60
que satisface entonces una la ley de Ampere,
L. de Ampere
para

H

H =

J
ext
(2.124)
o, en su version integral,
_
(

H d

= I
ext
. (2.125)
Analogamente al caso del vector de desplazamiento electrico

D, la intensidad de campo
magetico

H es una cantidad util puesto que esta relacionada, a traves de la ecuacion
(2.124), con las corrientes externas del sistema, que son las corrientes que (en principio)
pueden ser manipuladas.
A partir de (2.123) vemos que en regiones sin corrientes externas, la excitacion magneti-
ca puede derivarse ntegramente del potencial escalar de magnetizacion,
Si

Jext =

0
H(x) =

M
(x). (2.126)
2.11.3. Condiciones de continuidad en interfaces
Regin 2
Regin 1
Figura 2.8: Condiciones de continuidad para

H en una interface de dos medios magneticos.
Al aplicar la ley de Ampere (2.125) al circuito de la gura 2.8, y considerando que
I
ext
=
_
S

J
ext
d

S =
_
S

J
ext
( n

t) dS =

j
ext
( n

t) = (

j
ext
n)

t , (2.127)
encontramos
_

H
(2)

H
(1)
_

t = (

j
ext
n)

t (2.128)
o, equivalentemente
n
_

H
(2)

H
(1)
_
=

j
ext
. (2.129)
Note que en (2.127) el lado derecho contiene a la densidad de corriente supercial externa

j
S,ext
. En este caso puede considerarse que

J
ext
=

j
ext
(z), donde la supercie que limita
las dos regiones esta determinada por la condicion z = 0, siendo z una coordenada normal
a la supercie.
Si no hay corrientes externas de supercie, entonces la componente tangencial de la
excitacion magnetica cruza continuamente la interface. En general, si existen corrientes
externas de supercie, la componente de la intensidad de campo magnetica paralela a
61

j
ext
= j
ext
cruzara continuamente la interface, mientras que la componente ortogonal
tendra una discontinuidad de magnitud j
ext
. Esto puede verse directamente de (2.128)
eligiendo

t en la direccion y sentido de

j
ext
, es decir,

t = , obteniendo
H
(2)
|
= H
(1)
|
, H
|
:=

H , (2.130)
mientras que, eligiendo

t = n, encontramos
H
(2)

H
(1)

= j
ext
, H

:=

H ( n). (2.131)
2.11.4. Relaci on constitutiva, susceptibilidad magnetica
Analogamente al caso electrostatico, se llama relacion constitutiva a la relacion entre
la magnetizacion de un material (la respuesta de este) con el campo aplicado:

M =

M[

H]. (2.132)
Esta relacion puede ser no-local, no-lineal, anisotropa e inhomogenea, es usualmente infe-
rida a partir de experimentos. Sin embargo, muchos materiales pueden ser descritos por
relaciones locales. En este caso puede parametrizarse la dependencia de la magnetizacion
con la intensidad magnetica por medio de una serie de la forma
M
i
(x) = M
i
(H
j
(x)) = M
i
[

H=

0
+H
j
(
j
M
i
)

H=

0
+
1
2
H
j
H
k
(
j

k
M
i
)

H=

0
+ . (2.133)
Para medios locales, lineales y sin magnetizacion permanente (M
i
[

H=

0
= 0), la relacion se
reduce a
M
i
(x) =
m
ij
(x)H
j
(x), (2.134)
donde
m
ij
es el tensor de susceptibilidad magnetica del material. En este caso, la induccion
magnetica adopta la forma
B
i
(x) =
ij
(x)H
j
(x) =
0

m
ij
(x)H
j
(x), (2.135)
con el tensor de permeabilidad magnetica
ij
y el tensor de permeabilidad relativa
m
ij
,
denidos por

ij
:=
0
_

ij
+
m
ij
_
=
0

m
ij
. (2.136)
Finalmente, en el caso de medios locales, lineales e isotropos, las expresiones anteriores
para la relacion constitutiva se reducen a

M(x) =
m
(x)

H(x), (2.137)

B(x) = (x)

H(x) =
0

m
(x)

H(x), (2.138)
:=
0
(1 +
m
) =
0

m
. (2.139)
2.11.5. Paramagnetismo, diamagnetismo, ferromagnetismo
Diamagnetismo
En este tipo de materiales

M tiene direccion opuesta a

H, por lo que
m
< 0 y
m
< 1.
Este caso se encuentra cuando el material no presenta momentos magneticos permanentes,
de modo que la magnetizacion se debe enteramente a corrientes inducidas. Estas corrientes
inducidas generan momentos dipolares en sentido contrario del campo que las induce, por lo
62
que la induccion magnetica disminuye en el interior de un diamagneto. En la mayora de los
casos de diamagnetismo la susceptibilidad magnetica es independiente de la temperatura
y posee un valor muy peque no: [
m
[ 10
5
. El diamagnetismo es una propiedad general,
es decir, que se presenta en todos los materiales (siempre se producen peque nas corrientes
inducidas), pero se dice que un material es diamagnetico si este efecto es el dominante,
es decir, cuando no hay otras magnetizaciones que reviertan la componente diamagnetica.
Ejemplos de materiales diamagneticos: casi todas las substancias organicas, metales nobles
(oro, plata, cobre, mercurio, ...). Un caso extremo de diamagnetismo es un superconductor,
en el que la induccion magnetica es completamene anulada en su interior,
m
= 1 y

m
= 0 (diamagneto ideal).
Paramagnetismo
En este tipo de materiales la magnetizacion

M tiene la misma direccion y sentido que

H. Equivalentemente

M tiene la misma direccion y sentido que

B, de modo que
m
> 0,

m
> 1. Este caso requiere que el material posea momentos magneticos permanentes, que
puedan anilearse con el campo magnetico. A la tendencia de los momentos magneticos a
alinearse se contrapone el desorden relacionado con las agitaciones termicas del material.
Por esto, en un material paramagnetico disminuye a medida que la temperatura aumenta.
Muchos materiales paramagneticos satisfacen la ley de Curie: 1/T.
Material
m
Aluminio 2, 1 10
5
Cobre 0, 98 10
5
Oro 3, 5 10
5
Mercurio 2, 8 10
5
Plata 2, 4 10
5
Hidrogeno (1 atm) 0, 22 10
8
Nitrogeno (1 atm) 0, 67 10
8
Oxgeno (1 atm) 193, 5 10
8
Cuadro 2.1: Algunos materiales y sus susceptibilidades magneticas (Reitz-Milford).
Ecuacion de Laplace para el potencial escalar de magnetizacion
Como vimos en la seccion 2.11.2, en regiones libres de corrientes externas la excitacion
magnetica

H es propocional al gradiente del potencial escalar de magnetizacion, ver (2.126).
Si ademas el medio es lineal e isotropo, entonces

B =

H =

M
. Finalmente, si
ademas el medio es homogeneo, encontramos, usando (2.35), que el potencial escalar de
magnetizacion satisface la ecuacion de Laplace,

M
= 0. (2.140)
Ferromagnetismo
En este tipo de materiales (tpicamente materiales que contienen Fierro, Cobalto o
Nquel) la magnetizacion no es proporcional a la excitacion magnetica. Esto es algunas veces
expresado diciendo que
m
:= M/H =
m
(T,

H). El ferromagnetismo requiere tambien
que el material posea dipolos magneticos permanentes. Debido a interacciones cuanticas,
los momentos magneticos de un ferromagneto se ordenan espontaneamente (es decir, sin
63
necesidad de campo magnetico externo), cuando la temperatura baja de un cierto valor
crtico, llamada temperatura de Curie, T
C
. En el cero absoluto de temperatura, todos los
momentos magneticos estan alineados. A medida que la temperatura aumenta, el desorden
inducido por las vibraciones termicas tiende a disminuir la alineacion, pero sin conseguir
anular la magnetizacion total. Cuando la temperatura cruza la temperatura de Curie, el
sistema experimenta una transicion de fase, y a partir de ese momento se comporta como
un paramagneto usual.
Material Fe Co Ni Gd EuO CrBr
3
T
C
[K] 1043 1393 631 290 69 37
Cuadro 2.2: Algunos materiales ferromagneticos y sus temperaturas de Curie (Nolting).
Tpicamente, los ferromagnetos poseen susceptibilidades magneticas muy altas y la
magnetizacion que presentan depende de su historia, es decir, de como hayan sido expuestos
a campos externos. En otras palabras, dado un valor de la excitacion

H el valor de

M
no es unico, sino que depende de como se haya alcanzado el valor

H. Este fenomeno es
conocido como histeresis. El comportamiento de histeresis tpico de un ferromagneto es
ilustrado en la gura 2.9. Un material ferromagnetico sin magnetizacion previa sometido a
Figura 2.9: Curva de histeresis tpica para un material ferromagnetico.
un campo H se magnetiza siguiendo la curva I, llegando a una magnetizacion maxima M
S
(magnetizacion de saturacion). Si luego se disminuye la intensidad de campo magnetico
el sistema se comienza a demagnetizar, pero siguiendo la curva II, de modo que, incluso
cuando el campo H es cero, el material conserva una magnetizacion no nula (magneto
permanente), llamada magnetizacion remanente. Esta magnetizacion puede ser anulada
aplicando un campo en sentido inverso (intensidad de campo coercitivo). La propiedad
de histeresis esta relacionada con la existencia de dominios magneticos, que poseen un
momento magnetico macroscopico no nulo y que requieren de energa para reorientarse.
La histeresis de los ferromagnetos es usada en la fabricacion de dispositivos de memoria,
en los que la informacion es codicada en la orientacion del momento magnetico de los
dominios, que permanece indenidamente hasta que campos externos sean usados para
cambiar su estado.
64
Captulo 3
Electrodinamica
3.1. Ley de induccion de Faraday
Faraday
1
encontro experimentalmente (1831) que el ujo magnetico a traves de una
espira cerrada vara en el tiempo, se induce una corriente sobre una espira. Si el ujo es
constante, se observa que la corriente desaparece. La ley de Faraday se escribe como

ind
= K
d
dt
, (3.1)
donde
ind
es la fuerza electromotriz (f.e.m.) inducida en la espira. El signo menos describe
la direccion de la corriente inducida, dada por la ley de Lenz. Aqu K es una constante
que depende del sistema de unidades usado. En el Sistema Internacional es una cantidad
adimensional, que determinaremos mas adelante.
En terminos de campos, se genera un campo electrico

E que es el que hace mover las
cargas en la espira, es decir,
_
(

E dx =
ind
. (3.2)
Con esto, podemos escribir (3.1) como
_
(

E dx = K
d
dt
_
S

B d

S. (3.3)
En general, la supercie puede variar en el tiempo. Si no es el caso, y S es constante,
entonces podemos deducir que

E = K

B
t
. (3.4)
Considere ahora el caso en que la espira se mueve con velocidad constante. Entonces el
cambio del ujo puede calcularse como sigue:
d = (t +dt) (t) (3.5)
=
_
S(t+dt)
B
i
(x +vdt, t +dt)dS
i

_
S(t)
B
i
(x, t)dS
i
(3.6)
=
_
S(t+dt)
[B
i
(x, t) +dt v
j

j
B
i
(x, t) +dt
t
B
i
(x, t)] dS
i

_
S(t)
B
i
(x, t)dS
i
(3.7)
=
_
S
[B
i
(x, t) +dt v
j

j
B
i
(x, t) +dt
t
B
i
(x, t)] dS
i

_
S
B
i
(x, t)dS
i
(3.8)
= dt
_
S
[v
j

j
B
i
(x, t) +
t
B
i
(x, t)] dS
i
. (3.9)
1
Michael Faraday (1791-1867): fsico y qumico brit anico. Ver http://es.wikipedia.org/wiki/
Michael_Faraday.
65
En la pen ultima igualdad usamos el hecho que el elemento de supercie dS
i
sobre la
supercie S(t) y S(t +dt) son iguales, ya que la supercie se mueve rgidamente con igual
velocidad en cada punto. As obtenemos que
d
dt
=
_
S
[v
j

j
B
i
(x, t) +
t
B
i
(x, t)] dS
i
. (3.10)
Usamos ahora la identidad

ijk

j
(
klm
B
l
v
m
) v
j
(
j
B
i
) v
i
(
j
B
j
), (3.11)
y la ley (2.35) (que asumimos valida incluso en el caso dinamico) para reescribir (3.10)
como
d
dt
=
_
S
[
t
B
i
+
ijk

j
(
klm
B
l
v
k
)] dS
i
(3.12)
=
_
S

t
B
i
dS
i
+
_
S

ijk
B
j
v
k
dx
i
(3.13)
o, en notacion vectorial,
d
dt
=
_
S

B
t
d

S
_
S
_
v

B
_
dx. (3.14)
Apliquemos estos resultados para comparar la descripcion, respecto a dos sistemas de re-
ferencia inerciales (SRIs), del fenomeno de induccion de corriente en una espira debido a
la variacion de ujo magnetico. Primero, en el SRI K en el que la espira esta en reposo y
el magneto se mueve tenemos que en cada punto del espacio el campo magnetico

B depen-
dera del tiempo, por lo que se inducira un campo electrico de acuerdo a (3.4). Este campo
electrico ejercera una fuerza

F
q
= q

E sobre una carga q en la espira, que consideraremos

inicialmente en reposo.
Por otro lado, en un SRI K
t
con velocidad relativa v respecto a K de modo que en
K
t
el magneto esta en reposo, la corriente inducida es debido al movimiento de la espira.
Si en este SRI el campo magnetico es

B
t
(x), no existe campo electrico inducido puesto
que

B
t
/t =

0. En este SRI la corriente inducida se describe ntegramente debido a la
fuerza de Lorentz ejercida por el campo magnetico sobre las cargas en la espira, que ahora
se mueven con velocidad v. La fuerza que act ua sobre la carga es ahora

F
t
q
= qv

B
t
.
Ademas, la f.e.m. esta dada, usando el resultado (3.14) aplicado a este caso, as como la
ley de Faraday (3.4), por

t
ind
= K
_
S
_
v

B
t
_
dx. (3.15)
Ya que K y K
t
son SRIs, la aceleraci on, y por tanto la fuerza que act ua sobre la carga
(inicialmente en reposo en K), son necesariamente iguales. De lo anterior vemos que esto
solo es posible si el campo inducido es dado por

E = v

B
t
. (3.16)
Ademas, la f.e.m. debe ser la misma, ya que la corriente inducida lo es, por lo que

ind
=
t
ind
, (3.17)
_
S

E dx = K
_
S
_
v

B
t
_
dx. (3.18)
66
Usando ahora (3.16) en el lado izquiero obtenemos
_
S
_
v

B
t
_
dx = K
_
S
_
v

B
t
_
dx. (3.19)
Esta relacion implica que la constante K debe tener, en el Sistema Internacional de Uni-
dades, el valor K = 1.
De esta forma, la ley de Faraday adopta la forma
_
(

E dx =
d
dt
_
S

B d

S (3.20)
o, en terminos de los campos electrico y magnetico:

E =

B
t
. (3.21)
3.1.1. Energa del campo magnetico
Calcularemos la energa transferida a las cargas que se ponen en movimiento para
formar la corriente inducida en una espira, debido a la induccion de Faraday. Para esto,
consideraremos una espira que forma una curva cerrada ( por la que circula una corriente
inducida I. Dividiremos la curva en elementos de longitud dx = dl

t, en los que existe una

carga dq = dl. El vector unitario

t est a denido de modo que dx tiene la orientacion
standard respecto al vector normal n a la supercie que encierra la espira. El campo
electrico inducido

E ejerce trabajo sobre las cargas dq. En un intervalo de tiempo dt el
trabajo realizado sobre las cargas dq es entonces
dq

E dx = (dl)

E (v dt) (3.22)
= (dl)

E (v

t) dt (3.23)
= (v)

E (dl

t) dt (3.24)
= I(

E dx) dt. (3.25)

Aqu hemos introducido la corriente I = v sobre la espira, y tomado en cuenta que la
direccion de ujo de la corriente es contraria al vector

t. Por lo tanto, la energa usada, en
un intervalo de tiempo dt, para mover las cargas en toda la espira es dada por
dW =
_
(
dq

E dx (3.26)
= I
_
(
(

E dx) dt (3.27)
= I
d
dt
dt (3.28)
= I d. (3.29)
En resumen, la energa necesaria para establecer una corriente inducida I por la espira,
debido a un cambio de ujo d es dada por
dW = I d. (3.30)
Esto implica, en particular, que un cambio en el valor de la intensidad de campo

B requiere
de invertir una cantidad de energa. En cierto sentido, la ley de Faraday establece una
67
cierta inercia en el campo magnetico, en el sentido que un sistema de cargas y campos
tiende a resistirse al cambio del valor del campo (y su ujo). Esto implica ademas que es
necesario asociar una energa a una cierta conguracion de campos y corrientes, puesto que
es necesario invertir energa en crear estas corrientes y sus campos asociados. Para evaluar
esta energa, reescribiremos (3.30) usando (2.38): la energa W necesaria para variar el
potencial vectorial

A(x) de un sistema de corrientes y campo magnetico en

A(x) es dada
por
W = I
_
(

A dx (3.31)
=
_
(

A Idx (3.32)
=
_
V

A

J
ext
dV. (3.33)
En el ultimo paso hemos usado la relacion (2.26) para reescribir la energa en terminos de
una integral de volumen de la densidad de corriente. Note que la corriente inducida es en
general corriente externa o de conduccion, por lo que hemos explicitado en el ultimo
termino la densidad de corrientes externas

J
ext
. Ademas, usando la ley de Ampere para la
excitacion magnetica (2.124), podemos escribir
U =
_
V

A
i

ijk
(
j
H
k
) dV (3.34)
=
ijk
_
V

[
j
(H
k
A
i
) H
k
(
j
A
i
)] dV (3.35)
=
ijk
_
V

H
k
A
i
dS
j

ijk
_
V

H
k
(
j
A
i
) dV (3.36)
= 0 +
_
V

H
k

kji
(
j
A
i
) dV (3.37)
=
_
V

H
k
B
k
dV. (3.38)
Aqu hemos extendido el dominio de integracion a un volumen V
t
R
3
que se extiende
por todo el espacio, usado el teorema de Gauss y considerado que la integral de supercie
se anula en el innito. Con esto, obtenemos la siguiente expresion para la energa requerida
para cambiar la induccion magnetica de un sistema en

B(x)
U =
_
R
3

H(x)

B(x) dV . (3.39)
Note la similitud entre las expresiones (3.33) y (3.39) con los resultados (1.258) y (1.260)
para la energa almacenada por un campo electrico, respectivamente.
Similarmente a lo discutido en el caso electrico, la energa total requerida para aumentar
el campo magnetico de un sistema desde cero hasta un valor nal

B es
U =
_
1
0
_
R
3

H(x)

(x) dV, (3.40)

donde

B

(x) es el valor de la induccion magnetica correspondiente al caso en que la exci-

tacion magnetica tiene un valor

H

(x) igual a una fraccion de la excitacion magnetica

nal, es decir,

H

(x) =

(x) .
68
En el caso de un medio magnetico lineal, tendremos que

B

(x) =

B(x) y por lo tanto

(x) = d

B(x), y entonces
U =
1
2
_
R
3

H(x)

B(x) dV (3.41)
o, alternativamente,
U =
1
2
_
R
3

A

J dV. (3.42)
Usando (3.41) podemos escribir la energa almacenada en un sistema de campo magneti-
co (y corrientes) como la integral de una densidad de energa magnetica
U =
_
R
3
u
B
(x) dV, u
B
(x) :=
1
2

H(x)

B(x). (3.43)
En el caso particular de medio lineales e isotropos la densidad de energa magnetica se
reduce a
u
B
(x) =

2

H
2
(x) =
1
2

B
2
(x). (3.44)
3.1.2. Fuerzas y torques sobre circuitos magneticos
F
i
=
_
U
x
i
_
, (3.45)
n =
_
U

_
. (3.46)
3.2. Ecuaciones de Maxwell
Hasta el momento,

D = , (3.47)

B = 0, (3.48)

H =

J, (3.49)

E =

B
t
. (3.50)
Note que aqu hemos suprimido, para no recargar la notacion, la designacion ext en la
densidad de carga y corriente externa.
Vemos que (3.49) implica

J = 0, que es una condicion que no es valida en general,
sino que solo en los casos, de acuerdo a (6.9), en que

t
= 0. Esto lleva a pensar que
(al menos) la ecuacion (3.49) no es valida en el caso dinamico mas general en el que las
densidades de carga y corriente, y por lo tanto los campos electricos y magneticos varan
en el tiempo.
Maxwell
2
(1861) generalizo la ecuacion (3.49) de modo que sea compatible con (3.47) y
la ley de conservacion de la carga electrica, es decir, con la ecuacon de continuidad (6.9).
2
James Clerk Maxwell (1831-1879): Fsico escoces. Ver http://es.wikipedia.org/wiki/James_Clerk_
Maxwell.
69
Usando (3.47), que asumimos por tanto valida en el caso general, podemos escribir (6.9)
como
0 =

t
+

J (3.51)
=

t

D +

J (3.52)
=

D
t
+

J
_
. (3.53)
De aqu vemos que en el caso de corrientes generales (no-estaticas),

J tiene divergencia no
nula, pero la combinacion

J +

D
t
siempre tiene divergencia nula. A partir de esta observa-
cion, Maxwell postulo que el lado derecho de la ecuacion (3.49) deba ser reemplazada por
la combinacion

J +

D
t
. En otras palabras, Maxwell postulo que a la densidad de corriente
debera agregarse el termino

D
t
, llamado corriente de desplazamiento.
Con esto, las ecuaciones de Maxwell adoptan la forma:

D = , (3.54)

B = 0, (3.55)

H =

J +

D
t
, (3.56)

E =

B
t
. (3.57)
Estas ecuaciones son completadas con las relaciones constitutivas entre

E y

D, y entre

B y

H, as como con la expresion de la (densidad de) fuerza de Lorentz:

f =

E +

J

B. (3.58)
3.3. Conservacion de la energa y Vector de Poynting
Calculamos el producto escalar de

E con la ecuacion (3.56). Usando notacion tensorial,
obtenemos:
E
i
D
i
t
E
i

ijk

j
H
k
+E
i
j
i
= 0. (3.59)
Analogamente, el producto escalar entre

H con la ecuacion (3.57) implica,
H
i
B
i
t
+H
i

ijk

j
E
k
= 0. (3.60)
Sumando estas ecuaciones, obtenemos
0 = E
i
D
i
t
+H
i
B
i
t
E
i

ijk

j
H
k
+E
i
j
i
+H
i

ijk

j
E
k
(3.61)
= E
i
D
i
t
+H
i
B
i
t
+E
i
j
i
+
ijk
(H
i

j
E
k
E
i

j
H
k
) (3.62)
= E
i
D
i
t
+H
i
B
i
t
+E
i
j
i
+
ijk
(H
i

j
E
k
+E
k

j
H
i
) (3.63)
= E
i
D
i
t
+H
i
B
i
t
+E
i
j
i
+
j
(
jki
E
k
H
i
). (3.64)
70
En resumen, las ecuaciones de Maxwell (3.56) y (3.57) implican que

D
t
+

H

B
t
+

(

E

H) +

E

J = 0. (3.65)
Es util denir el vector de Poynting como

S :=

E

H. (3.66)
En un peque no intervalo de tiempo dt los campos cambian en d

D = dt

D
t
y d

B = dt

B
t
,
y entonces podemos escribir

E d

D +

H d

B +

S dt +

E

J dt = 0 (3.67)
que, integrado en un volumen V implica,
_
V
_

E d

D +

H d

B
_
dV +
_
V

S d

S dt +
_
V

E

J dV dt = 0. (3.68)
De acuerdo a los resultados previos (1.260) y (3.39) la primera integral puede interpretarse
como el cambio total de la energa almacenada en forma de campo electrico y magnetico,
en el volumen V . El ultimo termino es el trabajo realizado por el campo electrico sobre las
corrientes, es decir, la energa transferida del campo a las cargas. Finalmente, interpreta-
mos la integral de supercie como la energa electromagnetica que uye por la supercie
V . En otras palabras, interpretamos el vector de Poynting como la densidad de ujo de
energa electromagnetica (la energa electromagnetica transportada por unidad de super-
cie y unidad de tiempo). De esta forma, (3.68) es una ecuacion de balance (o conservacion)
de la energa.
En el caso particular de medios lineales, con susceptibilidades independientes del tiem-
po, es decir, D
i
(x, t) =
ij
(x)E
j
(x, t), B
i
(x, t) =
ij
(x)H
j
(x, t), podemos reescribir

D
t
=
1
2

t
_

E

D
_
,

H

B
t
=
1
2

t
_

H

B
_
. (3.69)
Con esto, (3.65) es equivalente a
u
t
+

S +

E

J = 0, (3.70)
donde hemos denido la densidad de energa del campo electromagnetico:
u :=
1
2
_

D

E +

H

B
_
. (3.71)
La version integral de (3.70) es
d
dt
(E
em
+E
mec
) +
_
V

S d

S = 0, (3.72)
donde
E
em
=
_
V
udV (3.73)
es la energa electromagnetica y, de acuerdo al teorema de trabajo-energa en el caso que
no existan otras fuerzas que realicen trabajo sobre las cargas,
dE
mec
dt
=
_
V

E

J dV (3.74)
es la variacion de energa mecanica de las cargas.
71
3.4. Conservacion del momentum lineal
La fuerza total que el campo electromagnetico ejerce sobre las cargas contenidas en un
volumen V es dada por la fuerza de Lorentz:

F
em
=
_
V
_

E +

J

B
_
dV. (3.75)
Consideremos el integrando de la expresion anterior (es decir, la densidad de fuerza) y
reemplacemos las fuentes y

J usando las ecuaciones de Maxwell inhomogeneas (3.54) y
(3.56). Con esto, tenemos que
f
i
= E
i
+
ijk
J
j
B
k
(3.76)
= (
j
D
j
)E
i
+
ijk
(
jlm

l
H
m

t
D
j
)B
k
(3.77)
=
j
(D
j
E
i
) D
j

j
E
i
+ (
k
H
i
)B
k
(
i
H
k
)B
k

ijk
(
t
D
j
)B
k
(3.78)
=
j
(D
j
E
i
) D
j

j
E
i
+
k
(H
i
B
k
) H
i
(
k
B
k
)

i
(H
k
B
k
) +H
k
(
i
B
k
)
ijk
(
t
D
j
)B
k
(3.79)
=
j
(E
i
D
j
+H
i
B
j

ij
H
k
B
k
) D
j

j
E
i
+H
j
(
i
B
j
)

t
(
ijk
D
j
B
k
) +
ijk
D
j
(
t
B
k
) (3.80)
=
j
(E
i
D
j
+H
i
B
j

ij
H
k
B
k
) D
j

j
E
i
+H
j
(
i
B
j
)

t
(
ijk
D
j
B
k
)
ijk
D
j
(
klm

l
E
m
) (3.81)
=
j
(E
i
D
j
+H
i
B
j

ij
H
k
B
k
) D
j

j
E
i
+H
j
(
i
B
j
)

t
(
ijk
D
j
B
k
) D
j
(
i
E
j
) +D
j
(
j
E
i
) (3.82)
=
j
(E
i
D
j
+H
i
B
j

ij
H
k
B
k
)
t
(
ijk
D
j
B
k
) +H
j
(
i
B
j
) D
j
(
i
E
j
). (3.83)
En el caso de medios lineales y homogeneos, es decir, para medios tales que
D
i
=
ij
E
j
,
k

ij
= 0, (3.84)
B
i
=
ij
H
j
,
k

ij
= 0, (3.85)
podemos escribir

i
(D
j
E
j
) =
jk

i
(E
k
E
j
) = 2
jk
E
k
(
i
E
j
) = 2D
j
(
i
E
j
), (3.86)
es decir,
D
j
(
i
E
j
) =
1
2

i
(D
j
E
j
). (3.87)
Analogamente,
H
j
(
i
B
j
) =
1
2

i
(H
j
B
j
). (3.88)
Reemplazando (3.87) y (3.88) en los ultimos dos terminos de (3.83), encontramos
E
i
+
ijk
J
j
B
k
=
j
_
E
i
D
j
+H
i
B
j

1
2

ij
(E
k
D
k
+H
k
B
k
)
_

t
(
ijk
D
j
B
k
). (3.89)
Denimos la densidad de momentum del campo,
i
, y el tensor de tensiones de Maxwell,
T
ij
, por

i
:=
ijk
D
j
B
k
, (3.90)
T
ij
:=
1
2

ij
(E
k
D
k
+B
k
H
k
) E
i
D
j
H
i
B
j
, (3.91)
72
y entonces
f
i
+

i
t
+
j
T
ij
= 0. (3.92)
Integrando (3.92) en un volumen V y usando el teorema de Gauss, encontramos
F
em
i
+
d
dt
P
em
i
+
_
V
T
ij
dS
j
= 0, (3.93)
donde F
em
i
es la fuerza electromagnetica total actuando sobre las cargas en V , y
P
em
i
:=
_
V

i
dV. (3.94)
Si

F
em
coincide con la fuerza total sobre las cargas (por ejemplo, si las unicas fuerzas
involucradas son electromagneticas, o si la fuerza neta de origen no electromagnetico se
anula) entonces, usando la segunda ley de Newton, tenemos que

F
em
= d

P
mec
/dt, donde

P
mec
es el momentum lineal total de las cargas (mecanico). Bajo estas condiciones, podemos
escribir
d
dt
(P
mec
i
+P
em
i
) +
_
V
T
ij
dS
j
= 0. (3.95)
En casos en que los campos se anulan en V , la relacion (3.95) expresa que P
mec
i
+ P
em
i
es conservado. Esto permite interpretar (3.94) como el momentum lineal total del campo
electromagnetico en el volumen V . En el caso general
_
V
T
ij
dS
j
representa entonces el
ujo de momentum por unidad de tiempo a traves de S. Consecuentemente, el tensor de
Maxwell T
ij
representa el momentum en la direccion i que se transere en la direccion j,
por unidad de tiempo y area. Equivalentemente, T
ij
n
j
(dS
j
= n
j
dS) representa la fuerza
por unidad de area (tension) que act ua sobre el sistema de cargas y campos en V .
La expresion (3.95) puede ser usada para calcular la fuerza que act ua sobre cargas en
presencia de campos electromagneticos. Por ejemplo,
*** EJEMPLO CONDENSADOR PLACAS PARALELAS ***
Para un medio lineal e isotropo, el tensor de Maxwell es simetrico T
ij
= T
ji
y la densidad
de momentum es proporcional al vector de Poynting, =

S, de modo que la direccion
del momentum de campo coincide con la de la direccion de ujo de energa de este.
3.5. Ondas Electromagneticas
3.5.1. Ondas electromagneticas en regiones libres de fuentes
Consideremos el caso libre de fuentes, en un medio lineal a isotropo. En este caso,
tenemos que

ijk

j
B
k
=
E
i
t
. (3.96)
Derivando con respecto al tiempo y usando la ley de Faraday, podemos escribir

2
E
i
t
2
=
ijk

j
B
k
t
(3.97)
=
ijk

j
(
klm

l
E
m
) (3.98)
= (
il

jm

im

jl
)
j

l
E
m
(3.99)
=
j

j
E
i

i
E
j
. (3.100)
73
En ausencia de fuentes
j
E
j
= 0, de modo que

2
E
i
=

2
E
i
t
2
. (3.101)
Encontramos as, que el campo electrico en regiones sin fuentes satisface la ecuacion de la
onda. Similarmente, puede vericarse que el campo magnetico tambien satisface la ecuacion
de la onda, con la misma velocidad de propagacion:

2
B
i
=

2
B
i
t
2
. (3.102)
De esta forma encontramos que las ecuaciones de Maxwell implican que los campos
electrico y magnetico deben satisfacer la ecuacion de onda en regiones libres de cargas. Es
importante notar que no todas las soluciones de la ecuacion de onda son necesariamente
soluciones de las ecuaciones de Maxwell.
Consideremos una solucion de onda plana:
E
i
= E
0
i
cos
_

k x t +
0
_
. (3.103)
Reemplazando (3.103) en (3.101) encontramos que
_
k
2

2
_
E
i
= 0, k := [

k[, (3.104)
por lo que las soluciones no triviales requieren que se satisfaga la relacion de dispersion:

2
=
1

k
2
, (3.105)
de donde donde obtenemos la velocidad de fase, v
f
:= /k,
v
f
=
1

, (3.106)
que ademas, coincide con la velocidad de grupo, v
g
:= /k.
Usando (3.57) obtenemos

B =
1

k

E. (3.107)
Similarmente, usando (3.56) encontramos que

E =
1

k

B. (3.108)
Estas relaciones implican que

k,

E y

B son ortogonales entre s y forman un sistema
derecho. En particular, esto implica que una onda electromagnetica es transversal, ya que
las oscilaciones (de los campos electrico y magnetico) se producen en el plano normal a la
direccion de propagacion. Ademas, los modulos de los campos satisfacen
[

E[ = v [

B[. (3.109)
74
Figura 3.1: Los campos electrico y magnetico de una onda electromagnetica.
Vector de Poynting
Evaluamos el vector de Poynting (3.66) para la solucion de onda plana en un medio
lineal e isotropo. Usando (3.66) podemos escribir

S =

E

H (3.110)
=
1

E

B (3.111)
=
1

E
_
1

k

E
_
(3.112)
=
1

E
2

k (3.113)
=
1
v

E
2

k. (3.114)
Encontramos de este modo que el campo electromagnetico correspondiente a la onda plana
estudiada transporta energa en la direccion del vector de onda

k. Su magnitud, aunque
siempre no-negativa, vara en el tiempo y con la posicion, ya que

E =

E(x, t). Como la
onda considerada es periodica, de periodo T = 2/, es usual considerar el promedio del
vector de Poynting en un periodo de oscilacion. Si f(t) es una funcion del tiempo, entonces
denimos su promedio entre t = 0 y t = T como
f :=
1
T
_
T
0
f(t) dt. (3.115)
Para la onda sinusoidal (3.103) encontramos entonces que
_

S
_
=
1
2v

E
0
2

k. (3.116)
Esto implica, en particular, que a traves de una supercie de area A transversal al vector
de onda

k, la onda transporta energa a una tasa (potencia) promedio (en una oscilacion)
de
P =
A
2v

E
0
2
. (3.117)
75
Densidad de Energa
Analogamente, calculamos la densidad de energa electromagnetica, usando la expresion
(3.71):
u =
1
2
_

E
2
+
1

B
2
_
(3.118)
=
1
2
_

E
2
+
1
v
2

E
2
_
(3.119)
=
1
2
_

E
2
+

E
2
_
(3.120)
=

E
2
. (3.121)
Similarmente al caso del vector de Poynting, la densidad de energa (siempre no-negativa)
vara en el tiempo y punto a punto. Usando este resultado, podemos reescribir el vector de
Poynting (3.114) como

S = uv

k. (3.122)
Note que esta expresion es similar a

J = v que relaciona la densidad de corriente asociada
al ujo de una densidad (de carga o masa, por ejemplo) moviendose con velocidad v (ujo
convectivo).
Para la onda periodica considerada, podemos calcular la densidad de energa promedio,
obteniendo
u =

2

E
2
0
. (3.123)
3.5.2. Ondas electromagneticas en la materia
3.5.3.

Indices de reexion y refracci on
3.5.4. Guas de onda y cavidades resonantes
3.6. Potenciales y transformaciones de gauge
Las ecuaciones de Maxwell conforman un conjunto de 8 ecuaciones diferenciales parcia-
les para las 6 componentes del campo electromagnetico. A menudo es conveniente reducir
el n umero de variables. Esto puede ser conseguido expresando los campos en terminos
de potenciales electromagneticos, de modo que las ecuaciones homogeneas de Maxwell son
satisfechas automaticamente y el n umero de campos a determinar se reduce a 4. Estos po-
tenciales se reducen en los casos estaticos al conocido potencial electrostatico y al potencial
vectorial magnetico.
En el caso no estatico general, de (3.55) podemos concluir que

B puede ser derivado
de un potencial vectorial :

B =

A. (3.124)
Usando esto en (3.57), obtenemos:

E =

t
(

A) =

A
t
, (3.125)
es decir,

E +


A
t
_
=

0. (3.126)
76
De aqu vemos que el campo vectorial dado por la suma

E+

A/t puede ser escrito como
un campo gradiente, esto es:

E +


A
t
=

, (3.127)
de donde

E =

A
t
. (3.128)
Las ecuaciones (3.124) y (3.128) muestran que el campo electromagnetico puede ser escrito
en terminos de un potencial vector

A y de un potencial escalar . Sin embargo, estas fun-
ciones no son unicas para

E y

B dados. Es facil vericar que el campo electromagnetico (y
consecuentemente todas las predicciones de la teora electromagetica) permanece invariante
bajo las siguientes transformaciones de los potenciales,

A
t
=

A

,
t
= +

t
, (3.129)
conocidas como transformaciones de gauge y donde = (x, t) es una funcion escalar
arbitraria del espaciotiempo
3
.
Ecuaciones de Maxwell inhomogeneas en terminos de los potenciales
Consideremos el caso de un medio lineal, isotropo y homogeneo. Usando (3.124) y
(3.128) en las ecuaciones inhomogeneas (3.54) y (3.56) encontramos:

2
+

t
_

A
_
=

, (3.130)

2

A
1
v
2

2

A
t
2

A+
1
v
2

t
_
=

J. (3.131)
De esta forma, hemos reducido las ecuaciones de Maxwell a un conjunto de 4 ecuaciones
parciales para los 4 potenciales. Ellas estan acopladas, en el sentido que involucran ambos
potenciales electromagneticos.
Es posible explotar la libertad de gauge de la electrodinamica para as simplicar
algunos calculos. Una forma de hacer esto es trabajar con potenciales que satisfacen alguna
condicion extra o gauge.
Gauge de Coulomb
Si el potencial vectorial satisface

A
!
= 0, (3.132)
se dice que satisface el gauge de Coulomb, gauge de radiacion o gauge transversal. En este
caso (3.130) y (3.131) se reducen a

2
=

, (3.133)
3
La invariancia de la teora electromagnetica bajo transformaciones de gauge desempe na un rol muy
importante. La generalizaci on de esta propiedad de invariancia, a traves de los grupos de simetra interna,
permitio formular teoras consistentes para las interacciones debiles unicadas con la electromagnetica
(electrodebil ) y para la interacci on fuerte (cromodin amica cuantica). La interaccion gravitacional tambien
puede ser descrita, con algunas peculiaridades, como una teora de gauge.
77

2

A
1
v
2

2

A
t
2
=

J +
1
v
2

t
_
. (3.134)
Para probar que siempre es posible imponer la condicion de gauge de Coulomb, po-
demos considerar el caso en que inicialmente se trabaje con potenciales
0
y

A
0
que no
satisfacen la condicion (3.132), es decir,

A
0
,= 0, y luego demostrar que es posible reali-
zar una transformacion de gauge (3.129) con una funcion tal que los nuevos potenciales
s satisfagan (3.132). Usando (3.129b) requerimos entonces que el nuevo potencial vectorial
satisfaga

A =

(

A
0

)
!
= 0. (3.135)
Esto implica, como condicion necesaria y suciente, que la funcion debe satisfacer

2
=

A
0
, (3.136)
es decir, la ecuacion de Poisson con una fuente conocida (

A
0
, dados los potenciales
originales). Ya que esta ecuacion siempre tiene soluciones, queda demostrado que es posible
imponer el gauge de Coulomb. Note, sin embargo, que la funcion que determina los nuevos
potenciales que satisfacen el gauge de Coulomb no es unica, ya que si
1
es solucion de
(3.136) entonces
2
=
1
+ tambien es solucion, siempre que sea una solucion de la
ecuacion de Laplace (
2
= 0). Existe entonces una libertad remanente para seguir
realizando transformaciones de gauge, generadas por funciones que satisface la ec. de
Laplace, que permite imponer algunas condiciones adicionales a los potenciales, siempre
dentro de la familia de potenciales que satisface el gauge de Coulomb.
Una de las conveniencias de este gauge es que la ecuacion (3.133) tiene la misma forma
que en el caso electrostatico. Debido a esto, y usando la libertad remanente mencionada
anteriormente, es posible elegir
4
el potencial escalar de la forma siguiente:
(x, t) =
1
4
_
(x
t
, t)
[x x
t
[
dV
t
. (3.137)
Esta solucion puede ser en principio reemplazada en el lado derecho de (3.134), para luego
determinar el potencial vectorial. Sin embargo, un calculo sencillo muestra que este ultimo
termino cancela la componente irrotacional (longitudinal) de la corriente. En efecto,
asumiendo que las fuentes son localizadas, podemos usar el resultado descrito en el apendice
B y separar la densidad de corriente en una componente longitudinal,

J
l
, (o irrotacional,
con

J
l
= 0) y una transversal,

J
t
, (o solenoidal, con

J
t
= 0):

J =

J
l
+

J
t
, (3.138)
con

J
l
=
1
4

_
(

J)(x
t
)
[x x
t
[
dV
t
, (3.139)

J
t
=
1
4

_
(

J)(x
t
)
[x x
t
[
dV
t
. (3.140)
4
Pruebe esta armacion!.
78
A partir de (3.137) y usando la ecuacion de continuidad, tenemos que

t
_
=

t
_
1
4
_
(x
t
, t)
[x x
t
[
dV
t
_
(3.141)
=
1
4

_

t
(x
t
, t)
[x x
t
[
dV
t
(3.142)
=
1
4

_
(

J
t
)
[x x
t
[
dV
t
(3.143)
=
1

J
l
. (3.144)
Con esto, la ecuacion (3.134) se reduce a

2

A
1
v
2

2

A
t
2
=

J
t
, (3.145)
es decir, a la ecuacion de onda inhomogenea, donde ahora solo la componente transversal de
la corriente contribuye. En este gauge, solo el potencial vectorial contribuye a los campos
radiativos, ya que el potencial escalar, por ser Coulombiano, solo aporta a los campos
locales ya que decae al menos tan rapido como 1/r para grandes distancias de la fuente.
El gauge de Coulomb es a menudo usado en casos donde no hay fuentes presentes. En
este caso es posible elegir = 0, y toda la informacion del campo electromagnetico es
contenida en el potencial vectorial

A.
Gauge de Lorenz
Otro gauge com un es el gauge de Lorenz
5
, que usualmente es escrito como
1
v
2

t
+

A
!
= 0, (3.146)
y que permite desacoplar las ecuaciones (3.130) y (3.131). En efecto, si (3.146) es satisfecha
entonces (3.130) y (3.131) se reducen a

2

1
v
2

t
2
=

, (3.147)

2

A
1
v
2

2

A
t
2
=

J, (3.148)
o, introduciendo el operador de onda :=
1
v
2

2
t
2

2
,
=

, (3.149)

A =

J. (3.150)
Analogamente al caso del gauge de Coulomb, puede probarse que el gauge de Lorenz
siempre puede ser impuesto considerando que inicialmente se usen potenciales (
0
y

A
0
)
que no lo satisfacen, y mostrando que puede encontrarse una funcion que genere la
5
Nombrado en recuerdo de Ludvig Valentin Lorenz (1829-1891): Matematico y Fsico Danes, ver http:
//en.wikipedia.org/wiki/Ludvig_Lorenz, quien consider o esta elecci on en 1867.
79
transformacion de gauge apropiada para que los nuevos potenciales s la satisfagan. En
este caso, la condicion sobre la funcion requerida es que
0
!
=
1
v
2

t
+

A (3.151)
=
1
v
2

t
_

0
+

t
_
+

A
0

_
(3.152)
=
_
1
v
2

0
t
+

A
0
_
+
1
v
2

t
2

2
, (3.153)
es decir, que satisfaga la ecuacion de onda inhomogenea:
=
_
1
v
2

0
t
+

A
0
_
. (3.154)
Esta ecuacion siempre tiene soluciones. Analogamente al caso del gauge de Coulomb, la
funcion buscada no es unica, sino que existe una libertad remanente de realizar transfor-
maciones de gauge dentro del gauge de Lorenz generadas por funciones que satisfagan
la ecuacion de onda = 0.
El gauge de Lorenz es usado com unmente en el contexto de la teora de relatividad
especial ya que en el vaco v = c y, como consecuencia, la condicion (3.146) y por lo tanto
(3.149) y (3.150), se mantienen inalteradas en cualquier sistema de referencia inercial (son
covariantes bajo transformaciones de Lorentz).
80
Captulo 4
Teora Clasica de la Radiacion
Electromagnetica
4.1. Resolviendo las ecuaciones de Maxwell.
En unidades Gaussianas, las ecuaciones de Maxwell inhomogeneas, escritas en terminos
de los potenciales electromagneticos y en el gauge de Lorenz, se reducen a
= 4,

A =
4
c

J. (4.1)
Estas son las ecuaciones que resolveremos: las ecuaciones de onda inhomogeneas para
fuentes dadas. Todas ellas son de la forma
(x, t) = g(x, t), (4.2)
con una funcion fuente g(x, t) dada.
4.1.1. Ecuaci on de Helmholtz inhomogenea y funci on de Green indepen-
diente del tiempo
Transformada de Fourier
Primero introduciremos la transformada de Fourier temporal de los campos involucra-
dos (asumimos que estos campos son cuadrado-integrables o, equivalentemente, que los
campos electromagneticos poseen una energa total nita),

(x, ) :=
1

2
_

(x, t)e
+it
dt, (4.3)
g(x, ) :=
1

2
_

g(x, t)e
+it
dt, (4.4)
y entonces
g(x, t) =
1

2
_

g(x, )e
it
d, (4.5)
(x, t) =
1

2
_

(x, )e
it
d. (4.6)
Usando estas transformaciones la ecuacion (4.2) se reduce a la ecuacion de Helmholtz
inhomogenea:
_

2
+k
2

(x, ) = g(x, ), (4.7)
con k := /c. Resolveremos esta ecuacion independiente del tiempo por medio del metodo
de la funcion de Green.
81
Funcion de Green independiente del tiempo
La funcion de Green asociada a nuestro problema es
_

2
+k
2

G(x, x
t
) =
3
(x x
t
). (4.8)
Si logramos resolver (4.8) y encontrar una solucion G(x, x
t
) entonces una solucion particular
de (4.7) es de la forma

(x, ) =
_
G(x, x
t
) g(x
t
, ) dV
t
. (4.9)
La funcion de Green G(x, x
t
) puede considerarse como un caso particular de solucion de
(4.7) correspondiente a una funcion fuente g =
3
(x x
t
). En terminos mas fsicos, la
funcion de Green G(x, x
t
) es proporcional al campo producido por una fuente puntual.
En efecto, si g(x, t) = f(t)
3
(x x
t
), entonces g(x, ) =

f()
3
(x x
t
), donde

f() es la
transformada de Fourier de f(t). De lo anterior, vemos que en este caso la solucion de (4.7)
es de la forma

f()G(x, x
t
).
La funcion de Green que satisface (4.8) no es unica, siempre es posible sumar una
solucion de la ecuacion de Helmholtz homogenea. De entre las posibles soluciones, encon-
traremos aquella que satisfaga condiciones de simetra apropiadas a nuestro problema. En
particular, deseamos encontrar las soluciones particulares que describan los campos gene-
rados por una distribucion de cargas y corrientes dada, sin incluir los campos generados
por fuentes externas al sistema (y que satisfacen la ecuacion homogenea en el dominio bajo
consideracion).
Ya que G(x, x
t
) determina la dependencia espacial de la solucion correspondiente a
una carga puntual situada en x
t
, esperamos que esta sea esfericamente simetrica en torno
a este punto (isotropa del espacio), y solo dependiente de la diferencia entre x y x
t
(homogeneidad del espacio). Entonces, asumiremos que G depende de x y x
t
solo a
traves de la combinacion [x x
t
[. Si
G(x, x
t
) = G([x x
t
[), (4.10)
la ecuacion (4.8) se reduce a
_

2
+k
2

G(r) =
3
(r), r := [r[. (4.11)
En coordenadas esfericas, tendremos entonces que
1
r
2
d
dr
_
r
2
dG
dr
_
+k
2
G(r) =
3
(r). (4.12)
Es directo resolver (4.12) para puntos r ,= 0. Obtenemos:
G(r) =
e
ikr
r
, (4.13)
para r ,= 0. La constante debe ser determinada de modo que (4.13) sea valida para todo
punto, incluyendo el punto r = 0. Usando

r = r
2

_
1
r
_
, podemos escribir:

G = ik
1
r
_

r
_
e
ikr
+e
ikr

_
1
r
_
(4.14)
= ikr

_
1
r
_
e
ikr
+e
ikr

_
1
r
_
. (4.15)
82
Similarmente,

2
G =

G (4.16)
= ikr
_

r
_

_
1
r
_
e
ikr
ikr
2
_
1
r
_
e
ikr
+k
2
r
_

r
_

_
1
r
_
e
ikr
ike
ikr
_

r
_

_
1
r
_
+e
ikr

2
_
1
r
_
(4.17)
= ikr
2
_
1
r
_
e
ikr
+k
2
r
_

r
_

_
1
r
_
e
ikr
+e
ikr

2
_
1
r
_
(4.18)
= ikr
2
_
1
r
_
e
ikr
k
2

1
r

2
e
ikr
+e
ikr

2
_
1
r
_
. (4.19)
Usando ahora
2
_
1
r
_
= 4
3
(r), f(r)
3
(r) = f(0)
3
(r) para una funcion f(r) arbitraria,
y

r = r, de modo que

= 1, encontramos

2
G = 4ikre
ikr

3
(r) k
2

1
r
e
ikr
4e
ikr

3
(r) (4.20)
= 0 k
2

e
ikr
r
4
3
(r) (4.21)
= k
2
G(r) 4
3
(r). (4.22)
Comparando (4.22) con (4.12) obtenemos =
1
4
, de modo que la funcion de Green para
nuestro problema es
G(x, x
t
) =
1
4
e
ik[xx

[
[x x
t
[
, k :=

c
. (4.23)
4.1.2. Potenciales retardados
Con la funcion de Green (4.23) obtenemos la solucion para la transformada de Fourier

(x, ):

(x, ) =
1
4
_
g(x
t
, )
e
ik[xx

[
[x x
t
[
dV
t
. (4.24)
Con esto, podemos nalmente calcular la solucion particular de la ecuacion de onda inho-
mogenea (4.2):
(x, t) =
1

2
1
4
_
V

g(x
t
, )
e
ik[xx

[
[x x
t
[
e
it
d dV
t
(4.25)
=
1

2
1
4
_
V

1
[x x
t
[
_

g(x
t
, )e
it

d dV
t
(4.26)
=
1
4
_
V

g(x
t
, t

)
[x x
t
[
dV
t
. (4.27)
En la expresion anterior hemos denotado
t

:= t
[x x
t
[
c
. (4.28)
Los potenciales retardados corresponden a la solucion con
t
ret
:= t
[x x
t
[
c
, (4.29)
83
que es llamado el tiempo retardado (puesto que t
ret
t), de modo que

ret
(x, t) =
_
V

(x
t
, t
ret
)
[x x
t
[
dV
t
,

A
ret
(x, t) =
1
c
_
V

J(x
t
, t
ret
)
[x x
t
[
dV
t
, (4.30)
suministran expresiones para los potenciales electromagneticos en un punto x y en un
instante t dado en terminos de la distribucion de cargas y corrientes en tiempos anteriores
a t (solucion causal). En otras palabras, los potenciales (4.30) permiten predecir los
campos producidos por un sistema de cargas dado. La solucion correspondiente al tiempo
avanzado t
av
:= t +
[xx

[
c
t no sera usada puesto que conduce, en cada instante t, a
campos determinados por la distribucion de cargas en tiempos posteriores a t (solucion
acausal).
Las expresiones para los potenciales retardados son similares a las validas en el caso
electrostatico, salvo que las fuentes dentro de la integral estan evaluadas en el tiempo
retardado, que depende tanto del tiempo como de la posicion. Esta solucion muestra que
los campos en un punto x y tiempo t dado son una superposicion de terminos proporcionales
a las fuentes ubicadas en cada punto x
t
, pero en instantes anteriores t
ret
, de forma tal que
el evento
1
(ct
ret
, x
t
) tiene una conexion tipo luz con el evento (ct, x). Esto signica, como
se desprende de (4.29), que
c
2
(t t
ret
)
2
[x x
t
[
2
= 0. (4.31)
En otras palabras, los valores del campo en un evento dado estan determinados por los
valores de las fuentes en los puntos del cono de luz pasado asociado a tal evento.
Otra consecuencia directa es que cualquier cambio en la conguracion de las fuentes
en un punto afectara a los campos en otro punto solo en tiempos posteriores, luego de
un intervalo de tiempo igual al tiempo de vuelo de una se nal luminosa que los conecte.
En otras palabras: los cambios de los campos producidos por cambios de las fuentes se
propagan con la velocidad de la luz.
4.2. Potenciales de Lienard-Wiechert
Se conoce como potenciales de Lienard
2
-Wiechert
3
a los potenciales retardados ge-
nerados por una carga puntual q que se mueve en forma conocida, pero arbitraria, con
trayectoria z(t). Ver gura (4.1). La densidad de carga y de corriente estan dadas por
(x, t) = q
3
(x z(t)),

J(x, t) = qv(t)
3
(x z(t)), (4.32)
donde v(t) =
dz
dt
(t). Por lo tanto, los potenciales retardados (4.30) se reducen a

ret
(x, t) = q
_
V

3
(x
t
z(t
ret
))
[x x
t
[
dV
t
,

A
ret
(x, t) = q
1
c
_
V

v(t
ret
)
3
(x
t
z(t
ret
))
[x x
t
[
dV
t
,
(4.33)
o, mas explcitamente,

ret
(x, t) = q
_
V

3
(x
t
z(t [x x
t
[/c))
[x x
t
[
dV
t
, (4.34)
1
es decir, un punto determinado del espacio y del tiempo.
2
Alfred Marie Lienard: (1869-1958) fsico frances.
3
Johann Emil Wiechert: (1861-1928) (geo)fsico alem an.
84
Figura 4.1: Puntos de Observacion, campo y trayectoria de la carga puntual.

A
ret
(x, t) =
q
c
_
V

v(t [x x
t
[/c)
3
(x
t
z(t [x x
t
[/c))
[x x
t
[
dV
t
. (4.35)
Ambas expresiones son de la forma
I(x, t) =
_
V

f(x, x
t
, t)
3
(x
t
z(t [x x
t
[/c)) d
3
x
t
. (4.36)
Para calcular este tipo de integrales, expresaremos la delta de Dirac 3-dimensional como
una integral sobre la variable (temporal) auxiliar T:

3
(x
t
z(t [x x
t
[/c)) =
_
T

3
(x
t
z(T))(T t +[x x
t
[/c) dT. (4.37)
Con esto,
I(x, t) =
_
T
_
V

f(x, x
t
, t)
3
(x
t
z(T))(T t +[x x
t
[/c) d
3
x
t
dT. (4.38)
Expresada de esta forma, es sencillo realizar la integral espacial, puesto que la delta de
Dirac 3-dimensional evaluara la coordenada x
t
en el punto z(T) sobre la trayectoria de la
carga. As obtenemos
I(x, t) =
_
T
f(x, z(T), t)(T t +[x z(T)[/c) dT. (4.39)
El argumento de la delta de Dirac es una funcion no trivial g del tiempo T, :
g(T) := T t +
1
c
[x z(T)[, (4.40)
de modo que
I(x, t) =
_
T
f(x, z(T), t)(g(T)) dT (4.41)
=
_
T
f(x, z(T), t)
(T t
t
)
[g
t
(t
t
)[
dT (4.42)
=
f(x, z(t
t
), t)
[g
t
(t
t
)[
, (4.43)
donde g
t
es la funcion derivada de g y t
t
es la solucion de la ecuacion g(t
t
) = 0, es decir, de
t
t
= t
1
c
[x z(t
t
)[. (4.44)
85
La solucion de esta ecuacion dene, conocida la trayectoria de la carga, un tiempo retardado
t
t
= t
t
(x, t). Ademas, usando la regla de la cadena, encontramos
g
t
(t
t
) = 1
1
c
v(t
t
) (x z
t
(t
t
))
[x z(t
t
)[
= 1

(t
t
) n(t
t
) > 0, (4.45)
ya que [

[ < 1. Reemplazando (4.45) en (4.43), se encuentra que

I(x, t) =
f(x, z(t
t
), t)
1

(t
t
) n(t
t
)
. (4.46)
Para el caso del potencial, encontramos as que

ret
(x, t) =
q
[x z(t
t
)[
1
_
1

(t
t
) n(t
t
)
_. (4.47)
Analogamente, en el caso del potencial vectorial, obtenemos

A
ret
(x, t) =
q
[x z(t
t
)[

(t
t
)
_
1

(t
t
) n(t
t
)
_. (4.48)
Debe recordarse que en estas expresiones t
t
es una funcion de x y t, determinada por la
solucion de (4.44) para una trayectoria dada. La condicion (4.44) implica que los eventos
(ct, x) y (ct
t
, z(t
t
)), que representan el evento donde se quiere determinar el campo y el
evento sobre la trayectoria de la carga en el tiempo t
t
, estan unidos por un vector tipo luz,
ya que
c
2
(t t
t
)
2
[x z(t
t
)[
2
= 0. (4.49)
En otras palabras, el evento (ct
t
, z(t
t
)) es el evento interseccion entre el cono de luz pasado
asociado a (ct, x) y la lnea de mundo de la carga. Ver gura (4.1). Los potenciales en
un evento (ct, x) dado dependen entonces solo de las propiedades de la carga (posicion,
velocidad) en el evento (ct
t
, z(t
t
)).
Usualmente, se simplica la notacion deniendo

R := x z(t
t
), R :=

x z(t
t
)

, n =

R
R
, (4.50)
y denotando la evaluacion de todas las funciones dependientes del tiempo en t
t
por f(t
t
) :=
f[
ret
, de modo que

ret
(x, t) =
q
R
_
1

n
_

ret
,

A
ret
(x, t) =
q

R
_
1

n
_

ret
. (4.51)
4.2.1. Derivacion alternativa*
Podemos integrar (4.36) cambiando de variable de integracion de x
t
a la nueva variable
y, denida por (recuerdese que, para efectos de la integracion, t es un parametro y z una
funcion conocida)
y(

x
t
) := x
t
z(t [x x
t
[/c). (4.52)
En terminos de y la integral (4.36) adopta la forma
I(x, t) =
_
f(x, x
t
(y), t)
3
(y)

x
y

d
3
y, (4.53)
86
donde

y
x

1
es el jacobiano de la transformacion. A partir de (4.52) encontramos
que
y
i
x
tj
=
i
j
z
i
(t
ret
)
t
ret
x
tj
(4.54)
=
i
j
+
1
c
v
i
(t
ret
)
t
j
[x x
t
[ (4.55)
=
i
j

i
(t
ret
)
(x
j
x
tj
)
[x x
t
[
(4.56)
=
i
j

i
(t
ret
) n
j
. (4.57)
Un calculo directo muestra que

y
x
t

= 1

n. (4.58)
Con este resultado, podemos reescribir la integral (4.53) como
I(x, t) =
_
f(x, x
t
(y), t)
3
(y)

x
y

d
3
y (4.59)
=
_

3
(y)
f(x, x
t
(y), t)
1

n
d
3
y. (4.60)
La delta de Dirac impone la evalucion del integrando en el punto correspondiente a y =

0.
De (4.52) vemos que esto corresponde a evaluar x
t
en el punto del espacio que satisface
x
t
= z(t [x x
t
[/c), (4.61)
para un punto evento (ct, x) dado. Equivalentemente, en terminos del tiempo retardado, x
t
debe ser evaluado sobre aquel punto sobre la trayectoria de la carga por donde esta paso en
el tiempo retardado t
t
que satisface
t
t
= t
1
c
[x z(t
t
)[. (4.62)
Con esto, obtenemos
I(x, t) =
f(x, x
t
(y), t)
1

y=

0
, (4.63)
que es equivalente (4.46).
4.2.2. Ejemplo: carga en movimiento con velocidad constante
Consideremos el caso en que la trayectoria de la partcula es z(t) = vt, con v = v x.
La condicion (4.44), que es equivalente a
c(t t
t
) =

x z(t
t
)

=
_
(x vt
t
)
2
+y
2
+z
2
, (4.64)
tiene como solucion retardada, t
t
< t, a
t
t
=
2
_
t
vx
c
2

1
c
_
(x vt)
2
+ (y
2
+z
2
)
2
_
, :=
1
_
1 v
2
/c
2
. (4.65)
Evaluamos la expresion en el denominador. Luego de algo de algebra, obtenemos
_
R
_
1

n
__
ret
=
_
(x vt)
2
+
2
(y
2
+z
2
). (4.66)
87
Con esto, los potenciales adoptan la siguiente forma explcita:
(x, t) =
q
_
(x vt)
2
+
2
(y
2
+z
2
)
, (4.67)

A(x, t) =
q x
_
(x vt)
2
+
2
(y
2
+z
2
)
. (4.68)
Derivando, encontramos que
B
x
(x, t) = 0, (4.69)
B
y
(x, t) =
q
c
v
2
z
[(x vt)
2
+
2
(y
2
+z
2
)]
3/2
, (4.70)
B
z
(x, t) = +
q
c
v
2
y
[(x vt)
2
+
2
(y
2
+z
2
)]
3/2
. (4.71)
E
x
(x, t) =
q
2
(x vt)
[(x vt)
2
+ (y
2
+z
2
)
2
]
3/2
, (4.72)
E
y
(x, t) =
q
2
y
[(x vt)
2
+ (y
2
+z
2
)
2
]
3/2
, (4.73)
E
z
(x, t) =
q
2
z
[(x vt)
2
+ (y
2
+z
2
)
2
]
3/2
. (4.74)
Compare este resultado con (6.63) y (6.64). Animaciones de estos campos pueden ser
encontrados aqu para el campo electrico y aqu para el campo magnetico, como parte del
curso MIT OpenCourseWare Physics II: Electricity and Magnetism (2007)
4
.
4.3. Campo electromagnetico generado por cargas con mo-
vimiento acelerado
Figura 4.2:
Sabemos que los campos electrico y magnetico estan dados en terminos de derivadas
de los potenciales:

E(x, t) =

1
c

t

A, (4.75)

B(x, t) =

A. (4.76)
4
http://ocw.mit.edu/OcwWeb/Physics/8-02Spring-2007/CourseHome/index.htm.
88
Para evaluar las derivadas involucradas es necesario tener en cuenta que los potenciales
retardados dependen de la posicion x y el tiempo t explcitamente a traves de

R = xz(t
t
)
y n, pero ademas implcitamente a traves del tiempo retardado t
t
= t
t
(x, t), que es solucion
(4.44).
Tomando en cuenta esta doble dependencia, calculamos:

i
=
i
_
q
R

R
_
(4.77)
=
q
(R

R)
2
_

i
R
1
c
a
j
(t
t
)R
j

i
t
t

i
R
j
_
. (4.78)
Derivando R
2
= R
j
R
j
encontramos que

i
R = n
j

i
R
j
. (4.79)
Por otro lado, la denicion (4.50a) implica que

i
R
j
=
i
(x
j
z
j
(t
t
)) =
ij
c
j

i
t
t
. (4.80)
Ademas, la condicion (4.44) permite escribir las derivadas de t
t
en terminos de las derivadas
de R:

i
t
t
=
i
(t
1
c
R) =
1
c

i
R. (4.81)
Reemplazando (4.79) en (4.81) y luego usando (4.80) obtenemos

i
t
t
=
i
(t
1
c
R) =
1
c
n
i
+ (

n)
i
t
t
, (4.82)
que nos permite encontrar una expresion para
i
t
t
en terminos de n y

:

i
t
t
=
1
c
n
i
1

n
. (4.83)
Reemplazando este resultado en (4.80) y en (4.79) obtenemos expresiones similares para
las otras derivadas que necesitamos:

i
R
j
=
ij
+

j
n
i
1

n
, (4.84)

i
R =
n
i
1

n
. (4.85)
Con esta informacion, podemos expresar el gradiente del potencial escalar como

i
=
q
(R

R)
2
_
n
i
1

n
+
1
c
2
(a

R) n
i
1

2
n
i
1

n
_
, (4.86)
o, en notacion vectorial,

=
q
(R

R)
2
_
n

2
(1

n)
+
1
c
2
(a

R) n
1

_
. (4.87)
89
Similarmente, calculamos la derivada temporal del vectorial:

t
A
i
=
t
_
q
i
R

R
_
(4.88)
=
q
c
a
i

t
t
t
(R

R)

q
i
(R

R)
2
_

t
R
1
c
a
j
(t
t
)R
j

t
t
t

t
R
j
_
(4.89)
=
q
(R

R)
2
_
1
c
a
i
(R

R)
t
t
t

t
R +
1
c

i
a
j
R
j

t
t
t
+
i

t
R
j
_
. (4.90)
Las derivadas del lado derecho de la expresion anterior pueden calcularse usando el mismo
metodo antes usado: Derivando R
2
= R
j
R
j
, (4.50a) y (4.44) encontramos, respectivamente,
que

t
R = n
t

R, (4.91)

R =
t
(x z(t
t
)) = c

t
t
t
, (4.92)

t
t
t
=
t
(t
1
c
R) = 1
1
c

t
R. (4.93)
Sustituyendo (4.91) en (4.93) y luego usando (4.92) llegamos a

t
t
t
= 1 + (

n)
t
t
t
, (4.94)
de donde podemos despejar
t
t
t
, obteniendo

t
t
t
=
1
1

n
. (4.95)
Con esto, (4.92) y (4.91) determinan las derivadas faltantes:

R =
c

n
, (4.96)

t
R =
c(

n)
1

n
. (4.97)
Sustitucion en (4.90) conduce entonces a

t

A =
q
(R

R)
2
_
1
c
aR +
1
c

(a

R)
(1

n)
+
c

n
(

n
2
)
_
(4.98)
=
q
(R

R)
2
_
1
c
aR +
1
c

(a

R)
(1

n)
c

+
c

2
(1

n)
_
. (4.99)
90
Tenemos ahora los ingredientes necesarios para calcular el campo electrico:

E =
q
(R

R)
2
_
n

2
(1

n)
+
1
c
2
(a

R) n
(1

n)

1
c
2
aR
1
c
2

(a

R)
(1

n)
+

2
(1

n)
_
=
q
(R

R)
2
_
n

2
(1

n)
+
1
c
2
(a

R) n
(1

n)

1
c
2
aR
1
c
2

(a

R)
(1

n)
_
(4.100)
=
q( n

2
R
2
(1

n)
3
+
q
c
2
(R

R)
2
_
(a

R) n
(1

n)
aR

(a

R)
(1

n)
_
(4.101)
=
q( n

2
R
2
(1

n)
3
+
q
c
2
R
2
(1

n)
3
_
(a

R) n aR +a

(a

R)
_
(4.102)
=
q( n

2
R
2
(1

n)
3
+
q
c
2
R(1

n)
3
_
(a n)( n

) a +a

n
_
. (4.103)
Usando la identidad
(a n)( n

) a +a

n (a n)( n

) a(1 n

) n
__
n

_
a
_
, (4.104)
encontramos nalmente que el campo electrico generado por una carga q en movimiento
arbitrario es de la forma

E(x, t) =

E
(1)
+

E
(2)
=
q
_
n

2
R
2
_
1

n
_
3

ret
+
q
c
2
n
__
n

_
a
_
R
_
1

n
_
3

ret
. (4.105)
El campo magnetico puede calcularse de forma similar, encontrandose que puede expresarse
completamente en terminos del campo electrico:

B(x, t) = n[
ret

E(x, t). (4.106)
Este resultado muestra, por lo tanto, que el campo magnetico producido por una carga
puntual es siempre perpendicular al campo electrico y al vector que une la posicion retardada
de la carga con el punto de observacion.
Note que para distancias r muy grandes (comparadas con las dimensiones de la region
donde se encuentran las fuentes, que asumimos es una region compacta) R r y entonces

E
(1)
r
2
mientras que

E
(2)
r
1
.
4.4. Potencia Radiada
La potencia (es decir, la energa por unidad de tiempo) total transferida por el campo
electromagnetico a traves de una supercie, elegida por conveniencia como una esfera de
radio r, es dada por
P(r, t) =
_
S

S d

S =
c
4
_
S
__

E

B
_
r
_
r
2
d. (4.107)
Llamamos potencia radiada corresponde al lmite en que r , es decir, a la energa que
es transportada muy lejos de las fuentes. En este caso podemos aproximar n r y R r
de modo que,
P

(t) = lm
R
c
4
_
S
__

E

B
_
n
_
R
2
d. (4.108)
91
Tomando en cuenta la dependencia de

E
(1)
y

E
(2)
con r podemos ver que solo los terminos
provenientes de

E
(2)
contribuiran a P

(t) en el lmite r , es decir,

P

(t) =
_
S

S
(2)
d

S =
c
4
lm
R
_
S
__

E
(2)

B
(2)
_
n
_
R
2
d. (4.109)
En otras palabras, el sistema rada energa al innito solo si la carga acelera. Por esto,

E
(2)
recibe el nombre de campo de radiaci on o campo lejano, mientras que

E
(1)
es llamado
campo cercano.
Calculamos ahora la parte del vector de Poynting que contribuira a la energa radiada
fuera del sistema (al innito):

S
(2)
:=
c
4

E
(2)

B
(2)
, (4.110)
con

B
(2)
= n

E
(2)
. (4.111)
Con estos ingredientes encontramos que

S
(2)
=
c
4

E
(2)

_
n

E
(2)
_
(4.112)
=
c
4
_

E
(2)

2
n
_

E
(2)
n
_

E
(2)
_
. (4.113)
Sin embargo, de (4.105) vemos que

E
(2)
es normal a n de modo que lo anterior se simplica
a

S
(2)
=
c
4

E
(2)

2
n, (4.114)
y por lo tanto
P

(t) =
q
2
4c
3
lm
R
_

n
__
n

_
a
_
_
1

n
_
3

ret

2
d. (4.115)
Denimos la potencia irradiada (al innito) por unidad de angulo solido por
dP
d
( n, t) :=
q
2
4c
3
lm
R

n
__
n

_
a
_
_
1

n
_
3

ret

2
, (4.116)
de modo que
P

(t) =
_

dP
d
d. (4.117)
4.5. F ormula de Larmor (no-relativista)
Supondremos v c, es decir, 1. Entonces el campo electrico (4.105) y la distri-
bucion de potencia irradiada (4.116) pueden aproximarse por:

E(x, t) = q
n
R
2

ret
+
q
c
2
n ( n a)
R

ret
+O(), (4.118)
92
dP
d
=
q
2
4c
3
lm
R
[ n [ n a][
2
ret
+O(). (4.119)
Introduciendo el angulo entre la aceleracion a y el vector normal n, podemos escribir
[ n [ n a][
2
=a
2
sen
2
y entonces
dP
d
=
q
2
4c
3
_
a
2
sen
2

ret
. (4.120)
Note que la dependencia sen
2
de
dP
d
implica que la energa radiada se dirige mayoritaria-
mente en la direccion normal a la aceleracion. Ademas, como

E
(2)
n ( n a) entonces
el campo electrico de radiacion es normal a n y esta contenido en el plano denido por a y
n. Ver gura 4.3. Decimos entonces que el campo de radiacion esta polarizado en el plano
denido por a y n y es normal a n. Si a es constante, la radiacion emitida en una direccion
n dada tiene polarizacion 100 % lineal. En un graco de distribucion de potencia (donde
Figura 4.3: Direcciones de la aceleracion a, vector unitario n y campo electrico

E
(2)
.
se usan coordenadas polares en las que el radio es identicado con
dP
d
, que es funcion del
angulo ) encontramos una distribucion como muestra la gura 4.4. Vemos entonces que
en el lmite no-relativista la mayor cantidad de la energa es radiada en direccion normal
a la aceleracion de la carga.

Figura 4.4: Distribucion de potencia para una carga no-relativista en movimiento acelerado.
93
La potencia total emitida por la carga es entonces
P =
_

dP
d
d (4.121)
=
q
2
4c
3
_

a
2
sen
2
d (4.122)
=
q
2
4c
3
_

0
_
2
0
a
2
sen
2
sen dd (4.123)
=
q
2
4c
3
a
2
4
3
2 (4.124)
=
2q
2
3c
3
a
2
. (4.125)
Este resultado es conocido como formula de Larmor.
P =
2q
2
3c
3
a
2
. (4.126)
Este importante resultado implica, en particular, que cargas de igual magnitud, pero
masas distintas sometidas a la accion de una misma fuerza (o fuerzas de igual magnitud)
radan con potencias distintas si sus masas son distintas. Por ejemplo, en un sistema
formado por protones y electrones, acelerados bajo la acci on de un mismo campo electrico
externo, ser an los electrones quienes mas energa radiaran puesto que, si bien sus cargas
son iguales en modulo, la masa de los electrones es mucho menor que la de los protones
(m
p
1836 m
e
, ver apendice D. Por lo tanto P
e
3 10
6
P
p
). Como consecuencia,
en primera aproximacion, son los electrones los principales responsables de la radiacion
emitida por un sistema.
Ejemplo: Movimiento circular
4.6. Distribuci on de potencia
La energa radiada (muy lejos de la region donde se mueve la carga) es dada por
E =
_

_
t
q
2
4c
3

n
__
n

_
a
_

2
_
1 n

_
6

ret
dtd. (4.127)
Considere el caso particular en que la carga acelera solo en un cierto intervalo de tiempo,
por ejemplo, a(t) ,=

0 solo entre t = T
1
y t = T
2
. La radiacion emitida es causada por la
aceleracion de la carga en ese periodo de tiempo. Sin embargo, debido a que el integrando
esta evaluado en el tiempo retardado t
t
(x, t), el intervalo de tiempo en que se realiza
la integracion (4.127) para calcular la energa radiada (muy lejos) diere del intervalo
de tiempo en que la carga acelero.

Esta es una consecuencia de la velocidad nita (c)
de propagacion de las se nales electromagneticas. En el ejemplo particular analizado, la
contribucion a la integral solo sera no nula en el intervalo de tiempo entre t = t
1
y t = t
2
que estan relacionados con T
1
y T
2
por medio de
T
1
= t
t
(x, t
1
) = t
1

1
c
[x z(T
1
)[ t
1

r
c
, (4.128)
T
2
= t
t
(x, t
2
) = t
2

1
c
[x z(T
2
)[ t
2

r
c
, (4.129)
94
Figura 4.5: Tiempos retardados y tiempos de observacion.
es decir, que T
1
y T
2
son los tiempos retardados asociados a los tiempos t
1
y t
2
. Ademas,
hemos considerado que para r = [x[ [z(t)[.
Usualmente, es mas conveniente calcular la energa radiada de modo que se integre
directamente en el intervalo de tiempo correspondiente al periodo en que la carga acelera.
Esto equivale a realizar un cambio de variable de t a t
t
, es decir, a escribir
E =
_

_
T
2
T
1
q
2
4c
3

n
__
n

_
a
_

2
_
1 n

_
6

_
dt
dt
t
_
dt
t
d. (4.130)
En el cambio de variable anterior las coordenadas espaciales no son variadas, de modo que
dt
dt
t
=
__
t
t
t
_
x=cte.
_
1
=
_

t
t
t

1
= 1 n

. (4.131)
En la ultima igualdad hemos usado nuestro resultado (4.95). Note que esto implica que
dt < dt
t
si la velocidad de la carga esta dirigida en la misma direccion que el vector n (que
apunta desde la carga hasta el punto lejano de observacion) y dt > dt
t
en caso contrario.
Esta diferencia de intervalos de tiempo corresponde al simple efecto cinematico en virtud
del cual la duracion de una se nal emitida por una fuente luminosa en movimiento es
percibida como menor si la fuente se mueve hacia el receptor, y viceversa.
Reemplazando (4.131) en (4.130) obtenemos
E =
_

_
T
2
T
1
q
2
4c
3

n
__
n

_
a
_

2
_
1 n

_
5
dt
t
d. (4.132)
Note que ahora el integrando esta evaluado en el mismo tiempo usado para la integracion,
es decir, en el intervalo de tiempo en el cual la carga acelera. Puede decirse que la integral
(4.132) permite calcular la energa que sera irradiada por la carga debido a su movimiento
(aceleracion) en el intervalo [T
1
, T
2
].
Podemos consecuentemente denir una correspondiente potencia irradiada por unidad
de angulo solido:
dP
t
d
(t) :=
q
2
4c
3

n
__
n

_
a
_

2
_
1 n

_
5
, (4.133)
de modo que
E =
_

_
T
2
T
1
dP
t
d
(t) dtd (4.134)
es la energa (que sera) radiada por la carga, debido a su movimiento entre los tiempos T
1
y T
2
(es decir, con posicion inicial z(T
1
) y nal z(T
2
), etc).
95
Resumiendo: la potencia (por unidad de angulo solido) (4.133) se diferencia de (4.116)
en que la ultima es la energa radiada (por unidad de angulo solido) por unidad de tiempo
transcurrido en el punto (muy lejano) de observacion, mientras que (4.133) es la energa
(que sera) radiada (por unidad de angulo solido) por unidad de tiempo transcurrido en
el movimiento de la carga. En la mayora de las aplicaciones, es conveniente describir la
distribucion de potencia radiada usando (4.133).
Ejemplo: Movimiento unidimensional
Figura 4.6: Geometra para un movimiento unidimensional acelerado.
En este caso

a =

0 para movimiento unidimensional. Ademas, n

= cos .
Reemplazando en (4.133) encontramos que
dP
t
d
=
q
2
a
2
4c
3
sen
2

(1 cos )
5
. (4.135)
Podemos encontrar el angulo =
max
en el que se emite el maximo de radiacion. Derivando
Figura 4.7: Lobulo de radiacion para una carga relativista acelerada. Asumimos iguales
aceleraciones y normalizamos con respecto a
q
2
a
2
4c
3
.
96
(4.135) con respecto a e igualando a cero, encontramos que
cos
max
=
1
3
_
_
1 + 15
2
1
_
. (4.136)
Esto indica que, para una aceleracion dada, la radiacion emitida por una carga se concentra
mas y mas en la direccion de movimiento, a medida que la velocidad de la carga es mayor.
4.7. Scattering de Thomson
Si una onda de radiacion electromagnetica monocromatica incide sobre una partcula
libre de carga q y masa m, la carga se acelera y entonces emite radiacion. Esta radiacion
sera emitida en otras direcciones respecto de la direccion de la onda incidente, pero para
movimientos no-relativistas de la carga esta tendra casi exclusivamente la misma frecuen-
cia que la radiacion incidente. El proceso completo puede ser descrito como scattering
(dispersion) de la radiacion incidente.
La potencia instantanea radiada es dada por (4.120) o, introduciendo el vector de
polarizacion de la onda emitida,
dP
d
=
q
2
4c
3
[ a[
2
. (4.137)
La aceleracion es proporcionada por la onda plana incidente. Si su vector propagacion es

k
0
y su vector polarizacion es
0
, el campo electrico se puede escribir como

E
0
(x, t) = Re
_

0
E
0
e
i(

k
0
xt)
_
. (4.138)
Despreciando la contribucion del campo magnetico a la fuerza de Lorentz, que es valido si
las velocidades de la carga son siempre mucho menores que la de la luz, la aceleracion es
proporcional al campo electrico de la onda incidente:
d
2
x
dt
2
= Re
_
qE
0
m

0
e
i(

k
0
x(t)t)
_
. (4.139)
Asumiendo como condiciones iniciales x(0) =

0 y v(0) =

0, integramos esta ecuacion y
obtenemos que la posicion y velocidad de la carga tienen la forma
x(t) = Re
_

qE
0
m
2

0
(e
it
1)
_
, (4.140)
v(t) = Re
_
i
qE
0
m

0
e
it
_
. (4.141)
Vemos de aqu que las amplitudes de las oscilaciones en posicion y rapidez son A =
qE
0
m
2
y
v
max
=
qE
0
m
. Por lo tanto, la aproximacion usada es consistente solo si v
max
c, es decir
si E
0

mc
q
. Ya que A =
v
max

=
v
max
2
, esta condicion es equivalente a A , es decir, a
que la amplitud de la oscilacion de la carga sea mucho menor que la longitud de onda de
la radiacion incidente.
97
Es conveniente calcular el ujo de energa promedio irradiado en un ciclo, para lo cual
requerimos el promedio

dP
d
_
de
dP
d
en un periodo:
_

dP
d

_
=
q
2
4c
3

[ a[
2
_
(4.142)
=
_
q
2
mc
2
_
2
E
2
0
c
4
[
0
[
2

cos
2
(t)
_
(4.143)
=
_
q
2
mc
2
_
2
_
E
2
0
c
4
_
[
0
[
2
1
2
(4.144)
=
_
q
2
mc
2
_
2
_
E
2
0
c
8
_
[
0
[
2
. (4.145)
En la practica es conveniente describir este proceso de scattering por medio de la corres-
pondiente seccion diferencial de scattering
d
d
:=
(Energa promedio radiada por unidad de tiempo y de angulo solido)
(Energa promedio incidente por unidad de area y de tiempo)
=

dP
d
_
S
0

.
(4.146)
Note que
d
d
tiene unidades de area (por unidad de angulo solido). El ujo de energa
incidente promedio es precisamente el vector de Poynting del campo incidente, promediado
en un periodo:
S
0
=
c
4
_
[

E

B[
_
=
c
4
_
[

E[
2
_
. (4.147)
Para la onda plana incidente tenemos:
S
0
=
c
4
_
E
2
0
cos
2
(

k
0
x t)
_
(4.148)
aquicambie =
c
8
E
2
0
. (4.149)
Obtenemos entonces que la seccion diferencial de scattering es dada por
d
d
=
_
q
2
mc
2
_
2
[
0
[
2
. (4.150)
La cantidad
q
2
mc
2
tiene dimensiones de longitud (en el S.I. de unidades
1
4
0
q
2
mc
2
), y juega
el rol de tama no efectivo de la carga para el proceso de scattering considerado. Por
ejemplo, para el electron
q
2
mc
2
2, 8 10
15
cm.
Para evaluar (4.150) requerimos de una expresion explcita para . Es conveniente
considerar al vector de onda inicial

k
0
a lo largo del eje z, el vector n hacia el punto de
observacion en el plano z x, de modo que
n = sen x + cos z, (4.151)
de modo que es el angulo entre n y

k
0
, es decir, el angulo de scattering entre la radiacion
incidente y la emitida. Ademas elegimos el vector de polarizacion
0
, que esta contenido
en el plano x y, como

0
= cos x + sen y, (4.152)
de modo que es el angulo azimutal entre
0
y n, ver gura siguiente:
98
x
y
z

Figura 4.8: Esquema para el scattering Thomson.

Sabemos que el campo electrico emitido es paralelo a n ( n a) n ( n
0
), por
lo que podemos escribir
:=

V
[

V [
,

V := n ( n
0
). (4.153)
Al calcular

V a partir de (4.151) y (4.152) encontramos

V = cos
2
cos x sen y + sen cos cos z, (4.154)
[

V [ =
_
sen
2
+ cos
2
cos
2
. (4.155)
As, obtenemos

0
=
1
[

V [

V
0
(4.156)
=
1
[

V [
_
sen
2
+ cos
2
cos
2

_
(4.157)
=
_
sen
2
+ cos
2
cos
2
. (4.158)
Por lo tanto,
d
d
=
_
q
2
mc
2
_
2
_
sen
2
+ cos
2
cos
2

_
. (4.159)
Recuerde que es el angulo de scattering y es el angulo azimutal entre la polarizacion
inicial y la direccion de la radiacion emitida.
Para radiacion incidente no polarizada, podemos considerar que la mitad de la radiacion
tiene una polarizacion descrita por un angulo y la otra mitad esta polarizada en la
direccion perpendicular, es decir, correspondiente a un angulo

2
, de modo que la
99
seccion diferencial de scattering es, en este caso, dada por
d
d

nopol
=
1
2
_
d
d

+
d
d

_
(4.160)
=
1
2
_
q
2
mc
2
_
2
_
sen
2
+ cos
2
cos
2
+ sen
2
_

2

_
+ cos
2
cos
2
_

2

__
(4.161)
=
1
2
_
q
2
mc
2
_
2
_
sen
2
+ cos
2
cos
2
+ cos
2
+ cos
2
sen
2

. (4.162)
Obtenemos por lo tanto,
d
d
=
_
q
2
mc
2
_
2
1
2
_
1 + cos
2

_
. (4.163)
Figura 4.9: Seccion diferencial de scattering d/d en funcion de en el plano zx.

Esta es la llamada formula de Thomson para scattering de radiacion por cargas libres,
y es apropiada para describir scattering de rayos X no-polarizados por electrones, o rayos
gamma por protones. La distribucion angular se muestra en la gura por una curva solida.
La seccion total de scattering, llamada seccion tranversal de Thomson, es

T
=
8
3
_
q
2
mc
2
_
2
. (4.164)
Para el caso de electrones, la seccion tranversal total de Thomson adopta el valor
T

0,665 10
24
cm
2
.
La formula clasica de Thomson se ajusta a las observaciones solo para frecuencias bajas,
donde el momentum del foton incidente puede ser ignorado. Cuando los momenta /c de
los fotones son comparables o mayores que mc, es necesario incluir algunas modicaciones al
modelo sencillo aqu expuesto. Uno de estos efectos a tomar en cuenta es el efecto Compton,
por el que la frecuencia (energa) de un fot on dispersado es menor que la frecuencia (energa)
del incidente, ya que la carga necesariamente sufre de un recoil durante el proceso. La
cinematica (relativista) predice que el cambio de vector de onda de la radiacion es de la
forma
k
t
k
=
1
1 +

mc
2
(1 cos )
, (4.165)
100
donde es el angulo de scattering en la sistema laboratorio (el marco de referecia en reposo
con la carga blanco). Un calculo cuantico del scattering de fotones por partculas de carga
q y masa m produce la seccion transversal siguiente:
d
d
=
_
q
2
mc
2
_
2
_
k
t
k
_
2
[
0
[
2
, (4.166)
en lugar de la expresion clasica. El factor (k
t
/k)
2
describe una reduccion (respecto al
resultado clasico de Thomson) de la energa radiada para angulos grandes, como se muestra
en las curvas segmentadas en la gura. Ademas, existen correcciones adicionales para el
scattering foton-electron al tomar en cuenta el spin
1
2
del electron (descrito, por ejemplo,
por la ecuacion de Dirac). Las curvas son similares a las del caso de partculas sin spin,
pero las secciones son un poco mayores para angulos grandes debido a la contribucion del
momento magnetico del electron.
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-1 -0.5 0 0.5 1
Thomson
Thomson+Compton x=0.1
Thomson+Compton x=0.25
Thomson+Compton x=1.0
Figura 4.10: Seccion diferencial de scattering Thomson (4.165) y correcciones cuantico-
relativistas (4.166). El graco muestra
d
d
en unidades de
q
2
mc
2
en funcion de cos para
distintos valores de x :=

mc
2
.
Nota: Ademas existe una expresion que incluye correcciones relativistas y de la inter-
accion de la radiacion con el momentum magnetico del electron:
d
d
=
1
2
_
e
2
mc
2
_
2
_
1
1 +x(1 cos )
_
2
_
1 + cos
2
+
x
2
(1 cos )
2
1 +x(1 cos )
_
, (4.167)
donde x :=

mc
2
. La expresion anterior es la llamada formula de Klein-Nishina, que puede
ser calculada en el contexto de la teora Cuantica de Campos del campo electromagneti-
co interactuando con fermiones de spin 1/2 conocida como electrodin amica cuantica. La
seccion ecaz total de scattering de acuerdo a la formula de Klein-Nishina es
(x) =
3
4

T
_
(1 +x)
x
3
_
2x(1 +x)
1 + 2x
ln(1 + 2x)
_
+
1
2x
ln(1 + 2x)
1 + 3x
(1 + 2x)
2
_
. (4.168)
4.8. Distribuci on de Energa en

Angulo y Frecuencia Radia-
da por cargas aceleradas
Habamos obtenido que la potencia irradiada por unidad de angulo solido es dada en
general por
dP(t)
d
=
c
4

E
(2)

2
ret
=

/(t, n)

2
ret
, (4.169)
101
que hemos escrito en terminos del vector auxiliar

/(t, n), proporcional al campo electrico
de la radiacion emitida, denido por

/(t, n) :=
_
c
4
R

E
(2)

ret
=
q

4c
3
n
__
n

_
a
_
_
1

n
_
3

ret
. (4.170)
La energa total irradiada por unidad de angulo solido es entonces
dE
d
=
_

dP(t)
d
dt =
_

/(t)

2
dt. (4.171)
Queremos estudiar el espectro de la radiacion emitida, es decir, la distribucion de potencia
para distintas frecuencias. Para ello, podemos expresar el campo radiado en terminos de
oscilaciones periodicas. Esto es equivalente a expresar la integral anterior en terminos de
la transformada de Fourier

/() del vector

/(t), es decir,

/(t) =
1

2
_

/()e
it
d, (4.172)
donde

/() :=
1

2
_

/(t)e
it
dt. (4.173)
El hecho que

/(t) es real se traduce en que

/() =

/

(). En terminos de la trans-

formada de

/(t), la energa total radiada por unidad de angulo solido puede escribirse
como:
dE
d
=
_

/(t)

2
dt (4.174)
=
_

/(t)

/

(t)dt (4.175)
=
1
2
_

/() e
it

/

t
_
e
i

t
dd
t
dt (4.176)
=
1
2
_

/()

/

(
t
)
_

e
i(

)t
dtdd
t
. (4.177)
Recordando que
1
2
_

e
i(kk

)x
dx =
_
k k
t
_
, (4.178)
llegamos a que
dE
d
=
_

/()

/

(
t
)(
t
)dd
t
(4.179)
=
_

/()

2
d. (4.180)
Note que la igualdad entre las expresiones (4.174) y (4.180) no es mas que el resultado
usualmente conocido como teorema de Parceval.
Denimos la energa radiada por unidad de angulo solido y por intervalo de frecuencia
d
2
E
dd
(, n), de modo que
dE
d
=
_

0
d
2
E
dd
d. (4.181)
102
Con esta denicion y el resultado (4.180), encontramos
d
2
E
dd
=

/()

2
+

/()

2
= 2

/()

2
. (4.182)
Usando (4.170) encontramos

/() =
_
q
2
8
2
c
3
_

n
__
n

_
a
_
_
1

n
_
3

ret
e
it
dt. (4.183)
Para simplicar la integral introducimos la nueva variable de integracion t
t
:= t
ret
(t) =
t
1
c
R y usamos (4.95), de modo que podemos escribir

/() =
_
q
2
8
2
c
3
_

n
__
n

_
a
_
_
1

n
_
3

e
i(t

+
1
c
R(t

))
_
1

n
_
dt
t
(4.184)
=
_
q
2
8
2
c
3
_

n
__
n

_
a
_
_
1

n
_
2

e
i(t

+
1
c
R(t

))
dt
t
(4.185)
=
_
q
2
8
2
c
3
_

n
__
n

_
a
_
_
1

n
_
2
e
i(t+
1
c
R(t))
dt. (4.186)
En el ultimo paso hemos renombrado la variable de integracion volviendo nuevamente a
denotarla por t. Esta integral es evaluada en en el innito, es decir, a grandes distancias
de la carga (r ). Tomando en cuenta esto, podemos expandir R en potencias de
z
r
,
obteniendo
R(t) = r z(t) n +O
_
z
r
_
2
. (4.187)
Usando esta expansion, podemos escribir:

/() =
_
q
2
8
2
c
3
e
i
r
c
_

n
__
n

_
a
_
_
1

n
_
2
e
i(t
1
c
z(t) n+O(z
2
/r))
dt, (4.188)
y, por lo tanto, la energa total irradiada por unidad de angulo solido e intervalo de fre-
cuencia es (en el lmite r )
Distribuci on
de energa en
frecuencia
d
2
E
dd
(, n) =
q
2
4
2
c
3

n
__
n

_
a
_
_
1

n
_
2
e
i(t
1
c
z(t) n)
dt

2
. (4.189)
En general, una carga en un movimiento arbitrario irradiara en un continuo de frecuencias.
Esto se reeja en que d
2
E/dd sera una cierta funcion continua de la frecuencia de
emision.
103
4.8.1. Radiaci on por fuentes peri odicas
Si el movimiento de una carga es periodico, entonces el espectro continuo de frecuencias
de la radiacion emitida se reduce a un espectro discreto conteniendo frecuencias m ultiples
de la frecuencia fundamental.
Si el movimiento es periodico, con periodo T, la velocidad y aceleracion de la carga
seran funciones periodicas. Como consecuencia, tambien

/(t) sera una funcion periodica,
y por lo tanto es posible expresarla en terminos de la siguiente serie de Fourier

/(t) =

mZ

/
m
e
imt
, (4.190)
donde
m
= m
0
seran armonicos de la frecuencia fundamentral
0
:=
2
T
, y

/
m
=
1
T
_
T
0

/(t)e
imt
dt. (4.191)
Debido a la periodicidad del movimiento, la energa radiada entre t = y t = +
sera en general innita. Esto motiva considerar no la potencia total (por unidad de angulo
solido), sino la potencia promedio de la radiacion emitida en un periodo T (por unidad de
angulo solido), denida por
_
dP
d
_
:=
1
T
_
T
0
dP
d
dt. (4.192)
Usando la expansion en serie de Fourier del vector

/, tenemos que
_
dP
d
_
=
1
T
_
T
0

/(t)

2
dt (4.193)
=
1
T
_
T
0

m
e
imt

/
m
e
i
m
t
dt (4.194)
=
1
T
_
T
0

m,m

m

/
m
e
i(m
m
)t
dt (4.195)
=

m,m

m

/
m

1
T
_
T
0
e
i
0
(mm

)t
dt (4.196)
=

m,m

m

/
m

m,m
(4.197)
=

/
m

2
, (4.198)
donde hemos usado
1
T
_
T
0
e
i
0
(mm

)t
dt
m,m
. (4.199)
Puesto que

/(t) es real, tendremos que

/

m
=

/
m
, y entonces podemos escribir:
_
dP
d
_
=

/
0

2
+ 2

m=1

/
m

2
. (4.200)
Denimos la potencia promedio irradiada en el m-esimo armonico por unidad de angulo
solido como:
_
dP
m
d
_
:= 2

/
m

2
. (4.201)
104
La expresion (4.191) nos permite entonces escribir:
_
dP
m
d
_
=
2
T
2

_
T
0

A(t)e
imt
dt

2
(4.202)
=
q
2
2c
3
T
2

_
T
0
n
__
n

_
a
_
_
1

n
_
3

ret
e
imt
dt

2
. (4.203)
Procedemos ahora en forma analoga al caso de espectro continuo, es decir, efectuamos
un cambio de variable de integracion para expresar la integral en terminos del tiempo
retardado, y usamos la expansion (4.187). Con esto, obtenemos
_
dP
m
d
_
=
q
2
2c
3
T
2

_
T
R
c

R
c
n
__
n

_
a
_
_
1

n
_
2
e
im(t
1
c
z n)
dt

2
. (4.204)
Ademas, puesto que el integrando de (4.204) es periodico (asume los mismos valores para
t y t +T), entonces podemos escribir
_
dP
m
d
_
=
q
2
2c
3
T
2

_
T
0
n
__
n

_
a
_
_
1

n
_
2
e
im(t
1
c
z n)
dt

2
, (4.205)
que es la expresion analoga a (4.189).
Es posible reescribir (4.205) en forma mas simple, usando la identidad
d
dt
_
_
n
_
n

_
_
1

n
_
_
_

1
c
n
__
n

_
a
_
_
1

n
_
2
, (4.206)
y efectuando una integracion por partes, ya que
1
c
_
T
0
n
__
n

_
a
_
_
1

n
_
2
e
im(t
1
c
z n)
dt =
n
_
n

_
_
1

n
_ e
im(t
1
c
z n)

T
0

_
T
0
n
_
n

_
_
1

n
_ e
im(t
1
c
z n)
_
i
m
(1

n)
_
dt.
(4.207)
= i
m
_
T
0
n
_
n

_
e
im(t
1
c
z n)
dt. (4.208)
Aqu usamos el hecho que el primer termino se anula puesto que la funcion a evaluar asume
identicos valores tanto en t = 0 como en t = T. Tomando en cuenta todos estos elementos
105
llegamos a:
_
dP
m
d
_
=
q
2
m
2

4
0
(2c)
3

_
2/
0
0
n ( n v) e
im(t
1
c
z n)
dt

2
(4.209)
=
q
2
m
2

4
0
(2c)
3

n
_
2/
0
0
( n v) e
im(t
1
c
z n)
dt

2
(4.210)
=
q
2
m
2

4
0
(2c)
3

_
2/
0
0
(v n) e
im(t
1
c
z n)
dt

2
. (4.211)
Nuestro resultado nal es entonces una expresion analtica para la potencia promedio
(en un periodo) radiada (al innito) por unidad de angulo solido en el modo de frecuencia

m
= m
0
= 2m/T por una carga q que se mueve en una trayectoria periodica arbitraria
(en general, relativista) z(t), de periodo T:
Distribuci on
discreta de
potencia
_
dP
m
d
_
=
q
2

4
0
m
2
(2c)
3

_
2/
0
0
(v n) e
im(t
z n
c
)
dt

2
. (4.212)
Note que dP
m
/d = 0 para m = 0.
Note ademas que es posible usar una expresion analoga a (4.212) para el caso del es-
pectro continuo, bajo ciertas condiciones adicionales. Usando la identidad (4.206) tenemos
que
1
c
_
+

n
__
n

_
a
_
_
1

n
_
2
e
i(t
1
c
z n)
dt =
n
_
n

_
_
1

n
_ e
i(t
1
c
z n)

i
_
+

n
_
n

_
e
i(t
1
c
z n)
dt. (4.213)
En general, el primer termino del lado derecho de esta expresion puede no ser nulo. Sin
embargo, si la velocidad de la carga tiende a cero para t , entonces podemos escribir
d
2
E
dd
(, n) =
q
2

2
4
2
c
3

_
+

(v n) e
i(t
z n
c
)
dt

2
. (4.214)
Ejemplo: Radiacion de una carga en M.A.S.
Si la carga tiene un movimiento armonico simple de la forma
z(t) = a cos(
0
t) z, (4.215)
entonces
v(t) = a
0
sen(
0
t) z. (4.216)
Claramente, el sistema tiene simetra respecto a rotaciones en torno al eje z. Esto implica
que podemos considerar el vector n como contenido en el plano yz, sin perder generalidad,
es decir,
n = z cos + y sen , (4.217)
donde es el angulo entre n y el eje z. Con esto tendremos que
z n = a cos(
0
t) cos , (4.218)
106
y
v n = a
0
sen sen(
0
t) x, (4.219)
de modo que
_
dP
m
d
_
=
q
2

4
0
m
2
(2c)
3

_
2/
0
0
a
0
sen sen (
0
t) xe
i
0
m

t
a cos(
0
t) cos
c

dt

2
(4.220)
=
q
2

4
0
m
2
(2c)
3
a
2

2
0
sen
2

_
2/
0
0
sen (
0
t) e
i
0
mt
e
i
0
m
a cos(
0
t) cos
c
dt

2
. (4.221)
Calculemos primero la integral
I :=
_
2/
0
0
sen (
0
t) e
i
0
mt
e
i
0
m
a cos(
0
t) cos
c
dt. (4.222)
Introduciendo la nueva variable de integracion adimensional x :=
0
t

2
se tiene que
I =
1

0
e
i

2
m
_ 3
2

2
sen
_
x +

2
_
e
ixm
e
i

0
ma
c
cos(x+

2
) cos
dx (4.223)
=
1

0
e
i

2
m
_
+

2
+

2
cos(x)e
ixm
e
i

0
ma
c
sen xcos
dx (4.224)
=
1

0
e
i

2
m
_

cos(x)e
ixm
e
imsen xcos
dx (4.225)
=
1
2
0
e
i

2
m
_

_
e
ix
+e
ix
_
e
ixm
e
imsen xcos
dx (4.226)
=
1
2
0
e
i

2
m
__

e
ix(m+1)
e
imsen xcos
dx +
_

e
ix(m1)
e
imsen xcos
dx
_
. (4.227)
Aqu hemos ademas introducido la denicion :=
a
0
c
que corresponde a la amplitud de la
velocidad del oscilador, respecto a la velocidad de la luz. Finalmente, realizando el cambio
de variable de integracion x x obtenemos:
I =
1
2
0
e
i

2
m
__

e
ix(m+1)
e
imsen xcos
dx +
_

e
ix(m1)
e
imsen xcos
dx
_
. (4.228)
Este resultado puede ser escrito en terminos de funciones de Bessel J
n
(z), ya que
5
J
n
(z) =
1
2
_

e
inx
e
iz sen x
dx, (4.229)
y
J
n
(x) = (1)
n
J
n
(x). (4.230)
Con esto, nuestra integral puede escribirse como
I =

0
(1)
m+1
e
i

2
m
[J
m+1
(mcos ) +J
m1
(mcos )] . (4.231)
Recurrimos ahora a la siguiente identidad
6
:
J
n1
(x) +J
n+1
(x) =
2n
x
J
n
(x) , (4.232)
5
Ver, por ejemplo, la [5], p agina 902, expresi on 8.411-1.
6
Ver [5], p agina 916, expresion 8.471-1, o [6], p agina 672, expresi on (11.10).
107
y entonces
I = (1)
m+1
e
i

2
m
2

0
cos
J
m
(mcos ) . (4.233)
Sustituyendo este resultado en (4.221) llegamos a nuestro resultado nal:
_
dP
m
d
_
=
q
2
c
2
m
2
2a
2
tan
2
[J
m
(mcos )]
2
, (4.234)
o bien,
_
dP
m
d
_
=
q
2

2
0
m
2
2c
tan
2

_
J
m
_
a
0
m
c
cos
__
2
. (4.235)
De ambas guras vemos que la mayor cantidad de energa se irradia en la frecuencia
Figura 4.11: Lobulo de radiacion para m = 1, . . . , 5, = 0, 5.
0.8
0.6
0.4
0.2
0
5 4 3 2 1
1
Figura 4.12: Potencia promedio total m = 1, . . . , 5, = 0, 5 (normalizada respecto a
m = 1).
fundamental
0
(es decir, para m = 1), mientras que los armonicos superiores son en general
suprimidos. Para movimientos no-relativistas ( 1) solo la frecuencia fundamental rada
signicativamente.
En el lmite no relativista, 1, podemos usar
7
J
n
(x)
x
n
2
n
n!
, [x[ 1.
7
Ver [5], p agina 908, expresion 8.440, o [6] p agina 670, expresi on (11.5).
108
Por lo tanto, en este lmite
_
dP
m
d
_

1
2c
_
q
0
(m1)!
_
a
0
m
2c
cos
_
m
tan
_
2
. (4.236)
Ademas, de aqu obtenemos
_
dP
m+1
d
_

dPm
d
_
_
a
0
2c
cos
_
2
= O(
2
), (4.237)
que muestra que la potencia radiada decrece en un factor del orden
2
entre un armonico
y el siguiente. Ademas,
_
dP
1
d
_

q
2
a
2

4
0
8c
3
sen
2
(4.238)
Integrando con respecto al angulo solido obtenemos la potencia total promedio:
P
1
=
_ _
dP
1
d
_
d (4.239)

q
2
a
2

4
0
8c
3
2
_

0
sin
3
d (4.240)

q
2
a
2

4
0
4c
3
4
3
(4.241)

q
2
a
2

4
0
3c
3
. (4.242)
Note la consistencia de este resultado con la formula de Larmor (4.126), ya que en este
caso

a
2
_
=

a
2

4
0
cos
2
(
0
t)
_
= a
2

4
0
/2.
4.9. Dipolo de Hertz
Consideraremos el modelo idealizado de un dipolo electrico, formado por dos cargas
q
1
= q y q
2
= q situadas en las posiciones
z
1
(t) =
1
2

d(t), z
2
(t) =
1
2

d(t). (4.243)
El momento dipolar electrico del sistema es dado por
p(t) = q

d(t). (4.244)
En un instante y una posicion dada, el campo producido por este dipolo es la superposicion
del campo de cada carga. En particular, el potencial vectorial es la suma de los potenciales
vectoriales retardados, ver (4.51b), de ambas cargas:

A(x, t) =
q
1

1
R
1
(1 n
1

1
)

ret
1
+
q
2

2
R
2
(1 n
2

2
)

ret
2
. (4.245)
Note que las contribuciones de ambas cargas estan evaluadas en el tiempo retardado co-
rrespondiente que, en general, es diferente (t
t
1
,= t
t
2
, ya que z
1
(t) ,= z
2
(t)).
109
Si las cargas se mueven a velocidades peque nas comparadas con la de la luz,
1
1,

2
1, podemos escribir

A(x, t)
q
1

1
R
1
(1 + n
1

1
)

ret
1
+
q
2

2
R
2
(1 + n
2

2
)

ret
2
(4.246)
= q
_

1
R
1

ret
1

2
R
2

ret
2
_
+O(
2
). (4.247)
En el lmite de dipolo ideal d 0 (z
1

0, z
2

0), tenemos que

R
1
=

R
2
= r, n
1
= n
2
= r, t
t
1
= t
t
2
= t
r
c
, (4.248)
y por lo tanto,

A(x, t) =
q
r
(

2
)

t
r
c
. (4.249)
Podemos escribir este resultado en terminos de la variacion temporal del momento dipolar
electrico del sistema, ya que
q
_

1
(t)

2
(t)
_
=
q
c
_

z
1
(t)

z
2
(t)
_
=
q
c

d(t) =

p(t)
c
. (4.250)
Entonces, para un dipolo ideal no-relativista, obtenemos

A(x, t) =

p(t
r
c
)
cr
. (4.251)
Podemos calcular el potencial escalar en forma analoga, es decir, a partir de la superposicion
de los potenciales retardados de las cargas que constituyen el dipolo. Alternativamente,
podemos usar el hecho que los potenciales retardados fueron calculados usando el gauge de
Lorenz. En efecto, usando el gauge de Lorenz podemos calcular en terminos del potencial
vectorial

A:
= c
_
t

Adt (4.252)
= c

_
t
p(t
r
c
)
cr
dt (4.253)
=

_
1
r
_
t

p(t
r
c
) dt
_
(4.254)
=

_
1
r
p(t
r
c
)
_
(4.255)
=
1
r
2
r p(t
r
c
) +
1
cr
r

p(t
r
c
). (4.256)
En resumen,
(x, t) =
r p(t
r
c
)
r
2
+
r

p(t
r
c
)
cr
. (4.257)
Vemos de este resultado que es posible diferenciar dos regiones del espacio, determinados
por cual de los dos terminos que compone el potencial escalar sera predominante:
110
La zona cercana (near zone) se dene como la zona en que
(x, t)
r p
r
2

ret
, (4.258)
es decir, en que el campo tiene la misma forma que en el caso estatico ((x, t) es cuasi -
estatico). Esto ocurre para distancias r tales que
pr pc. (4.259)
Por otro lado, la zona lejana (far zone) corresponde a distancias lejanas tales que pr pc,
de modo que
(x, t)
r

p
cr

ret
. (4.260)
Por ejemplo, para un dipolo variando armonicamente, p(t) = p
0
cos(t), tenemos que
la zona cercana esta denida por r c/ = 1/k = /2. En otras palabras, las zonas
cercana y lejana estan denidas respecto de la distancia determinada por la longitud de
onda de la radiacion emitida.
Derivando los potenciales (4.251) y (4.257) obtenemos los campos electrico y magnetico
correspondientes:

E =
(

p r) r

p
c
2
r
+
3(

p r) r

p
cr
2
+
3( p r) r p
r
3
, (4.261)

B =

p r
c
2
r
+

p r
cr
2
. (4.262)
En la zona cercana, los campos estan dominados por las contribuciones siguientes:

E
3( p r) r p
r
3
,

B

p r
cr
2
. (4.263)
Por otro lado, en la zona lejana, o zona de radiacion, los campos estan dominados por los
terminos que decaen con 1/r:

E

E
rad
=
(

p r) r

p
c
2
r
=
(

p r) r
c
2
r
,

B

B
rad
=

p r
c
2
r
. (4.264)
Notamos que estos campos satisfacen

E
rad
r = 0,

B
rad
r = 0,

B
rad
= r

E
rad
,

E
rad
=

B
rad
r, (4.265)
de modo que

S =
c
4

E ( r

E) =
c
4

E
2
r =
c
4

p r) r
c
2
r

2
r =

p
2
4c
3
r
2
sen
2
r, (4.266)
donde es el angulo entre

p y r. La potencia radiada por el dipolo por unidad de angulo
solido es entonces dada por
dP
d
=

p
2
4c
3
sen
2
. (4.267)
111
Figura 4.13: Lobulo de radiacion para dipolo de Hertz en el plano zx
Finalmente, la potencia total radiada adopta una forma analoga a aquella dada por la
formula de Larmor:
P =
2
3

p
2
c
3
. (4.268)
Para un dipolo variando armonicamente en el tiempo, con frecuencia angular ,

p(t) =

2
p(t), la potencia promedio resulta ser
P =
p
2
0

4
3c
3
=
(2)
4
c
3
p
2
0

4
, (4.269)
con p
2
0
:= 2

p
2
(t)
_
.
4.10. Radiaci on de una peque na espira de corriente (dipolo
magnetico ideal)
Consideremos un peque no circuito (una espira) circular, de radio a, por el cual uye
una corriente I(t). Consideraremos ademas que el cable es neutro y que la corriente que
circula por el es uniforme. Entonces, = 0 y por lo tanto podemos considerar que = 0.
El potencial vectorial es dado por la expresion general (4.30b). Como en este caso la
distribucion de corriente es 1-dimensional, podemos reemplazar

J dV
t
por I d

t
, de modo
que

A(x, t) =
1
c
_
I(t
ret
)
R
d

t
, (4.270)
con R = [x x
t
[ y t
ret
= t R/c.
En analoga con lo discutido en la seccion anterior, consideraremos el caso de un dipolo
magnetico ideal, que corresponde al lmite en que a 0, pero = AI = a
2
I tiende a un
valor nito.
Sobre la circunferencia de la espira tenemos que x
t
= a r
t
. Adicionalmente, expandiremos
(4.270) en potencias de a/r 1. Para esto necesitamos expandir el integrando (4.270).
Comenzamos expandiendo R:
R = r

r
a r
t
r

(4.271)
= r
_
1
a
r
r r
t
+O(a
2
)
_
(4.272)
= r a r r
t
+O(a
2
). (4.273)
112
Como consecuencia de esto, obtenemos
1
R
=
1
r
+
a
r
2
r r
t
+O(a
2
), (4.274)
y ademas,
t
ret
= t
r
c
+
a
c
r r
t
+O(a
2
). (4.275)
Expandiremos ahora la expresion I(t
ret
):
I(t
ret
) = I
_
t
r
c
+
a
c
r r
t
+O(a
2
)
_
(4.276)
= I
_
t
r
c
_
+

I
_
t
r
c
__
a
c
r r
t
_
+O(a
2
). (4.277)
De esta forma, podemos escribir que
I(t
ret
)
R
=
_
1
r
+
a
r
2
r r
t
+O(a
2
)
_
_
I
_
t
r
c
_
+

I
_
t
r
c
__
a
c
r r
t
_
+O(a
2
)
_
(4.278)
=
I
r
+
a

I
cr
( r r
t
) +
aI
r
2
( r r
t
) +O(a
2
) (4.279)
=
I
r
+
a

I
cr
( r r
t
) +
aI
r
2
( r r
t
) +O(a
2
). (4.280)
Note que para simplicar la notacion hemos omitido explicitar que las funciones I y

I estan
evaluadas en el tiempo t
t
:= t r/c. Al introducir esta expansion en (4.270) obtenemos:

A(x, t) =
1
cr
_
I
_
d

t
+
a

I
c
_
( r r
t
)d

t
+
aI
r
_
( r r
t
)d

t
+O(a
2
)
_
(4.281)
=
1
cr
_
Ia
_
d r
t
+
a
2

I
c
_
( r r
t
)d r
t
+
a
2
I
r
_
( r r
t
)d r
t
_
+O(a
3
). (4.282)
Pero
_
d r
t
=

0 sobre la circunferencia de la espira, y ademas un simple calculo muestra
que
_
( r r
t
)d r
t
= ( z r). (4.283)
Con esto, e introduciendo el momento magnetico de la espira, = a
2
I z, obtenemos

A(x, t) =
r
cr
2
+

r
c
2
r
. (4.284)
Calculamos ahora los campos electrico y magnetico a partir de los potenciales. Obtenemos
que

E(x, t) =
r


c
2
r
2
+
r

c
3
r
, (4.285)

B(x, t) =
3( r ) r
cr
3
+
3( r

) r


c
2
r
2
+
( r

) r

c
3
r
. (4.286)
Tal como hemos visto en los casos anteriores, las componentes radiativas son aquellas que
decaen con 1/r, es decir,

E
rad
(x, t) =
r

c
3
r
,

B
rad
(x, t) =
( r

) r

c
3
r
. (4.287)
113
Como es directo de vericar, estos campos satisfacen nuevamente las siguientes relaciones:

E
rad
r = 0,

B
rad
r = 0,

E
rad
=

B
rad
r,

B
rad
= r

E
rad
, (4.288)
tal como es tpico de un campo de radiacion. Como consecuencia, el vector de Poynting
adopta la forma

S =
c
4

E
2
rad
r, de modo que la energa se propaga en la direccion del vector
r. La potencia radiada por la peque na espira de corriente es entonces
dP
d
=

2
4c
5
sen
2
, (4.289)
donde es ahora el angulo entre

y r. La potencia total radiada es entonces
P =
2
3

2
c
5
. (4.290)
4.11. Campos radiativos de una distribucion general de car-
ga y corriente
Aqu nos concentraremos en determinar solo las componentes radiativas de los campos
generados por una distribucion general de carga y corriente, con tama no (lineal) de orden
d. Estos campos corresponden a los terminos de

E y

B que decaen como 1/r, ya que solo
estos contribuyen a la potencia radiada (muy lejos de la fuente, r d). En terminos de los
potenciales electromagneticos, es tambien suciente calcular los terminos que decaen con
1/r.
En este caso general, los potenciales retardados son dados por las expresiones (4.30).
Ya que estamos interesados en el campo de radiacion, muy lejos de la fuente, podemos
realizar una expansion en potencias de x
t
/r 1 de las cantidades involucradas en (4.30):
R = r

r
x
t
r

(4.291)
= r
_
1
r x
t
r
+O(r
2
)
_
(4.292)
= r r x
t
+O(r
1
), (4.293)
1
R
=
1
r
+O(r
2
), (4.294)
y
t
ret
= t
r
c
+
r x
t
c
+O(r
1
). (4.295)
Ya que queremos calcular los campos solo a orden 1/r es suciente expandir (x
t
, t
ret
) y

J(x
t
, t
ret
) a orden 0 en potencias de 1/r, es decir,
(x
t
, t
ret
) = (x
t
, t
r
c
+
r x
t
c
) +O(r
1
), (4.296)
de modo que
(x
t
, t
ret
)
R
=
1
r
(x
t
, t
r
c
+
r x
t
c
) +O(r
2
), (4.297)
y, similarmente,

J(x
t
, t
ret
)
R
=
1
r

J(x
t
, t
r
c
+
r x
t
c
) +O(r
2
). (4.298)
114
Usando estas expansiones, las integrales generales (4.30) implican que
(x, t) =
1
r
_
(x
t
, t
r
c
+
r x
t
c
) dV
t
+O(r
2
), (4.299)

A(x, t) =
1
cr
_

J(x
t
, t
r
c
+
r x
t
c
) dV
t
+O(r
2
). (4.300)
En otras palabras,

rad
(x, t) =
1
r
_
(x
t
, t
r
c
+
r x
t
c
) dV
t
, (4.301)

A
rad
(x, t) =
1
cr
_

J(x
t
, t
r
c
+
r x
t
c
) dV
t
. (4.302)
4.11.1. Expansion multipolar
Podemos expresar (4.301) y (4.302) como una suma de terminos proporcionales a los
momentos multipolares electricos y magneticos de la distribucion de cargas y corrientes
que es fuente del campo. Para esto, expandimos en potencias de ( r x
t
)/c:
(x
t
, t
t
+
r x
t
c
) = (x
t
, t
t
) +
_
r x
t
c
_
(x
t
, t
t
) +
1
2
_
r x
t
c
_
2
(x
t
, t
t
)
+ +
1
n!
_
r x
t
c
_
n
(n)

(x
t
, t
t
) + , (4.303)
donde hemos denotado t
t
:= t r/c y
(n)

:=
n
/t
n
es la n-esima derivada parcial de
respecto al tiempo.
Esta expansion tendra terminos cada vez mas peque nos, y por lo tanto su truncamiento
a ordenes cada vez mayores suministrara mejores aproximaciones al resultado exacto, si

d
c
,
d
c
, (4.304)
etc., es decir, si
(n)

(n+1)

d
c
, n = 0, 1, 2, . (4.305)
Si la fuente vara temporalmente en forma armonica, por ejemplo si =
0
cos(t), entonces
la condicion anterior es equivalente a
d
c

=

2
. (4.306)
es decir, si el tama no (lineal) de la fuente es mucho menor que la longitud de onda de la
radiacion que emite. Recuerde que siempre es posible descomponer en una superposicion
de oscilaciones armonicas.
115
Asumiendo que las condiciones anteriores se satisfacen, podemos escribir:

rad
(x, t) =
1
r
__
dV
t
+
r
i
c
_
x
t
i
dV
t
+
1
2
r
i
c
r
j
c
_
x
t
i
x
t
j
dV
t
+ +
1
n!
r
j
1
c

r
jn
c
_
(n)

x
t
j
1
x
t
jn
dV
t
+
_
(4.307)
=
1
r
__
dV
t
+
r
i
c
d
dt
__
x
t
i
dV
t
_
+
1
2
r
i
c
r
j
c
d
2
dt
2
__
x
t
i
x
t
j
dV
t
_
+ +
1
n!
r
j
1
c

r
jn
c
d
n
dt
n
__
x
t
j
1
x
t
jn
dV
t
_
+
_
(4.308)
=
1
r
_
Q+
r
i
c
d
dt
Q
i
+
1
2
r
i
c
r
j
c
d
2
dt
2
Q
ij
+ +
1
n!
r
j
1
c

r
jn
c
d
n
dt
n
Q
j
1
jn
+
_
, (4.309)
donde
Q
j
1
jn
(t) :=
_
(x
t
, t) x
t
j
1
x
t
jn
dV
t
(4.310)
es el momento multipolar electrico de orden n. En resumen,

rad
(x, t) =
1
r
_
Q(t
t
) +
r
i
c

Q
i
(t
t
) +
1
2
r
i
c
r
j
c

Q
ij
(t
t
) + +
1
n!
r
j
1
c

r
jn
c
(n)
Q
j
1
jn
(t
t
) +
_
.
(4.311)
Analogamente, para el potencial vectorial, tendremos la siguiente expansion
A
rad
i
(x, t) =
1
cr
_
M
i
(t
t
) +
r
j
c

M
ji
(t
t
) +
1
2
r
j
c
r
k
c

M
jki
(t
t
) + +
1
n!
r
j
1
c

r
jn
c
(n)
Mj
1
jni
(t
t
) +
_
,
(4.312)
donde
M
j
1
jni
(t) :=
_
x
t
j
1
x
t
jn
J
i
(x
t
, t) dV
t
(4.313)
denotan los momentos multipolares magneticos de orden n de la distribucion. Note que
en (4.311) y (4.312) (las derivadas de) los momentos multipolares estan evaluados en el
tiempo t
t
= t r/c.
Calculamos ahora la componente radiativa del campo electrico, es decir, aquella que
decae con 1/r a grandes distancias. A partir de (4.311) y (4.312) encontramos que
E
rad
i
(x, t) =
1
cr
_
r
i

Q+
1
c
_
r
i
r
j
p
j

M
i
_
+
1
2c
2
_
r
i
r
j
r
k
...
Q
jk
2 r
j

M
ji
_
+
+
1
n!c
n
r
j
1
r
j
n1
_
(n+1)
Q
j
1
jn
r
jn
r
i
n
(n)
Mj
1
j
n1
i
_
+
_
t

=tr/c
. (4.314)
Para un sistema de cargas y corrientes que este aislado electricamente la carga total del
sistema permanece constante, de modo que

Q = 0. Por otro lado, el momento monopolar
magnetico M
i
es proporcional a la variacion temporal del momento dipolar electrico p
i
.
En efecto, en el caso magnetostatico se tiene que M
i
= 0, lo que puede ser demostrado
considerando la integral
_
S
x
i
J
j
dS
j
en una supercie S que encierre la distribucion de
cargas y corrientes, pero sobre la cual

J =

0. En el caso no estacionario que estamos
116
aqu considerando, tenemos que
0 =
_
S
x
i
J
j
dS
j
(4.315)
=
_
V

j
(x
i
J
j
) dV (4.316)
=
_
V
J
i
dV +
_
V
x
i
(
j
J
j
) dV (4.317)
= M
i

_
V
x
i
(
t
) dV (4.318)
= M
i

d
dt
_
V
x
i
dV (4.319)
= M
i
p
i
, (4.320)
donde hemos usado el teorema de Gauss y la ecuacion de continuidad. Por lo tanto,

M =

p. (4.321)
Analogamente, para el momento dipolar magnetico podemos considerar la siguiente inte-
gral:
0 =
_
S
x
i
x
j
J
k
dS
k
(4.322)
=
_
V

k
(x
i
x
j
J
k
) dV (4.323)
=
_
V
(x
j
J
i
+x
i
J
j
) dV +
_
V
x
i
x
j
(
k
J
k
) dV (4.324)
=
_
V
(x
j
J
i
+x
i
J
j
) dV
_
V
x
i
x
j
(
t
) dV (4.325)
= 2M
(ij)

Q
ij
. (4.326)
En otras palabras, la parte simetrica de M
ij
es igual a la variacion temporal del momento
cuadrupolar electrico. Por otro lado, la parte antisimetrica es, por denicion, proporcional
al (pesudo-)vector momento dipolar magnetico :
M
[ij]
=
ijk

k
,
k
:=
1
2

ijk
_
V
x
j
J
k
dV. (4.327)
En resumen,
M
ij
=
1
2

Q
ij
+
ijk

k
. (4.328)
Con esto, obtenemos nalmente que
E
rad
i
(x, t) =
1
c
2
r
_
( r
i
r
j
p
j
p
i
) +
1
c

ijk
r
j

k
+
1
2c
_
r
i
r
j
r
k
...
Q
jk
r
j
...
Q
ji
_
+
_
t

=tr/c
.
(4.329)
Vemos entonces que el primer termino corresponde al campo de radiacion de un dipolo
electrico (ideal), el segundo al de un dipolo magnetico (ideal). El tercero es la contribucion
cuadrupolar electrica, etc.
Por otro lado, usando (4.311) y (4.312) puede vericarse que

B
rad
(x, t) = r

E
rad
(x, t),

E
rad
(x, t) =

B
rad
(x, t) r,

E
rad

B
rad
=

E
rad

2
r,
(4.330)
117
como es usual para un campo de radiacion. De aqu obtenemos, nalmente, una expansion
para la potencia total irradiada, por unidad de angulo solido, por una distribucion de
cargas y corrientes, en terminos de sus momentos multipolares:
dP
d
=
1
4c
3

( r
i
r
j
p
j
p
i
) +
1
c

ijk
r
j

k
+
1
2c
_
r
i
r
j
r
k
...
Q
jk
r
j
...
Q
ji
_
+

2
t

=tr/c
. (4.331)
4.12. Resistencia de radiaci on
En un circuito electrico con una fuente y una resistencia, la potencia instantanea di-
sipada (en calor) por la resistencia es dada por P(t) = RI
2
(t). Para el caso de corrientes
periodicas, la potencia disipada promedio es entonces dada por P = R

I
2
_
. En el caso de
un sistema de cargas y corrientes que rada una potencia promedio P
rad
y es alimentada
por una corriente I(t), se dene la resistencia de radiacion R
rad
por
R
rad
:=
P
rad

I
2

. (4.332)
4.12.1. Resistencia de radiacion de un dipolo de Hertz
Consideremos el caso en que el dipolo esta constituido por un (peque no) condensador
de placas paralelas, entonces el momento dipolar del sistema es dado por p(t) = Q(t)

d,
donde Q(t) es la magnitud de la carga almacenada en las placas en el instante t y d es
la distancia entre las placas. Entonces

p(t) =

Q(t)

d = I(t)

d, donde I(t) es la corriente

que alimenta al condensador. Usando esta expresion, podemos evaluar la expresion (4.268)
para la potencia radiada por el dipolo, obteniendo
P
rad
=
2
3

I
2
d
2
c
3
(4.333)
o, en unidades S.I.,
P
rad
=
1
6
0

I
2
d
2
c
3
. (4.334)
Si la corriente que alimenta el sistema es periodica con frecuencia angular entonces

I
2
=
2
I
2
y entonces podemos escribir
P
rad
=
1
6
0
I
2

2
d
2
c
3
. (4.335)
Por lo tanto, la resistencia de radiacion en este caso es dada por
R
rad
=
1
6
0

2
d
2
c
3
=
2
3
_

0
_
d

_
2
=
2
3
Z
0
_
d

_
2
, (4.336)
donde hemos introducido la impedancia del vaco Z
0
:=
_

0
/
0
=
0
c = 1/(
0
c) =
119, 9169832 377 .
4.12.2. Resistencia de radiacion de una peque na espira
En este caso, consideramos una peque na espira circular, de radio a, que es alimentada
por una fuente que suministra una diferencia de potencial variable, de modo que la corriente
que circula por la espira es dada por I(t). En este caso, el momento magnetico del sistema
118
tiene modulo (t) = a
2
I(t). Asumiendo que la corriente que circula por la espira vara
armonicamente en el tiempo, con frecuencia angular , y que a c/, podemos modelar
la radiacion emitida como aquella producida por un dipolo magnetico ideal. En este caso,
la expresion (4.290) nos permite escribir
P
rad
=
2
3

2
_
c
5
=
2
2
3
a
4
c
5
_

I
2
_
(4.337)
o, en unidades del Sistema Internacional,
P
rad
=

6
0
a
4
c
5
_

I
2
_
. (4.338)
Como asumimos que la corriente vara armonicamente en el tiempo, tendremos que
_

I
2
_
=

I
2
_
y, por lo tanto, la resistencia de radiacion resulta ser
R
rad
=

6
0
a
4

4
c
5
=
8
5
3
Z
0
_
a

_
4
. (4.339)
Evaluando esta expresion, encontramos
R
rad
6, 4 10
5
_
a

_
4
. (4.340)
Consideremos nalmente que con una misma corriente se alimenta el condensador y
alternativamente la espira. En el caso en que ambos sistemas son aproximadamente del
mismo tama no, d a, podemos comparar los resultados (4.336) y (4.340):
R

rad
R
p
rad
4
4
_
a

_
2
=
2
_
2a

_
2
10
_
2a

_
2
. (4.341)
Por lo tanto, como hemos asumido que a /2, encontramos que R

rad
R
p
rad
. En este
sentido un peque no condensador rada mas ecientemente que una espira de similar
tama no.
4.13. Antenas lineales
Consideremos una antena lineal de largo d, alimentada en su punto medio por una
fuente alterna de frecuencia angular , orientada a lo largo del eje z. Asumiremos que el
perl de corriente en la antena es de la forma
I(z, t) = I
0
sen
_
kd
2
k[z[
_
cos(t), (4.342)
que satisface la condicion de ser nula en los extremos, es decir,
I
_

d
2
, t
_
= 0. (4.343)
La corriente en el centro (z = 0) es dada por
I(0, t) = I
0
sen
_
kd
2
_
cos(t). (4.344)
119

Figura 4.14: Esquema para antena lineal.

Consideraremos el caso en que d no es despreciable comparado con la longitud de onda
= 2c/ de la radiacion emitida. En este caso no es posible utilizar la expansion mul-
tipolar de la seccion 4.11.1. Por lo tanto, para determinar los campos radiativos debemos
utilizar la expresiones (4.301) y (4.302). En nuestro caso, donde la corriente que circula por
el sistema es conocida, basta determinar el potencial vectorial usando (4.302), puesto que
a partir de el podemos determinar el campo magnetico a partir del rotor de

A. La com-
ponente radiativa del campo electrico puede luego determinarse usando

E
rad
=

B
rad
r.
Ademas, como en nuestro caso la distribucion de corriente es lineal, (4.302) se reduce a

A
rad
=
z
cr
_
d/2
d/2
I(z, t
r
c
+
z
c
cos ) dz (4.345)
=
zI
0
cr
_
d/2
d/2
sen
_
kd
2
k[z[
_
cos
_
(t
r
c
+
z
c
cos )
_
dz (4.346)
= 1
_
zI
0
cr
_
d/2
d/2
sen
_
kd
2
k[z[
_
e
i(t
r
c
+
z
c
cos )
dz
_
(4.347)
= 1
_
zI
0
cr
e
i(t
r
c
)
_
d/2
d/2
sen
_
kd
2
k[z[
_
e
ikz cos
dz
_
. (4.348)
La integral involucrada puede calcularse f acilmente reduciendola a integrales de exponen-
ciales, obteniendo:
_
d/2
d/2
sen
_
kd
2
k[z[
_
e
ikz cos
dz =
2
k sen
2

_
cos
_
1
2
kd cos
_
cos
_
1
2
kd
__
. (4.349)
Con esto, el potencial vectorial puede escribirse como

A
rad
= 1
_
2I
0
crk sen
2

e
i(t
r
c
)
_
cos
_
1
2
kd cos
_
cos
_
1
2
kd
___
z (4.350)
=
2I
0
r
cos
_

_
t
r
c
__
_
cos
_
1
2
kd cos
_
cos
_
1
2
kd
_
sen
2

z (4.351)
= A
z
z. (4.352)
Determinaremos ahora el campo magnetico radiativo. Es conveniente calcular el rotor de

A en coordenadas esfericas. Usando z = r cos

sin tenemos que

A = A
r
r + A

, con
120
A
r
= A
z
cos y A

= A
z
sen . Ya que las componentes de

A solo dependen de r y y
que ademas A

= 0 tenemos que el rotor se reduce a

A =

r
_

r
(rA

)
A
r

_
. (4.353)
Ademas, ya que A
r
es proporcional a 1/r, vericamos que el segundo termino de (4.353)
aportara con un termino proporcional a 1/r
2
al rotor, que no corresponde a una contribu-
cion radiativa al campo magnetico. De esta forma, llegamos a que

B
rad
=

r

r
(rA

) (4.354)
=

r

r
_
2I
0

cos
_

_
t
r
c
__
_
cos
_
1
2
kd cos
_
cos
_
1
2
kd
_
sen
_
(4.355)
=
2I
0
rc
sin
_

_
t
r
c
__
_
cos
_
1
2
kd cos
_
cos
_
1
2
kd
_
sen
. (4.356)
La potencia instantanea radiada por unidad de angulo solido puede entonces calcularse
como:
dP
d
=
c
4

B
rad

2
r
2
(4.357)
=
I
2
0
c
sin
2
_

_
t
r
c
__
_
cos
_
1
2
kd cos
_
cos
_
1
2
kd
_
2
sen
2

. (4.358)
Ya que el movimiento es periodico es mas util considerar la potencia promedio radiada:
_
dP
d
_
=
I
2
0
2c
_
cos
_
1
2
kd cos
_
cos
_
1
2
kd
_
sen
_
2
. (4.359)
Para la antena de media onda kd = obtenemos
_
dP
d
_
=
I
2
0
2c
cos
2
_

2
cos
_
sen
2

. (4.360)
Figura 4.15: Lobulo de radiacion para la antena de media onda en el plano zx.
121
En este caso, la potencia promedio total es dada por
P =
I
2
0
2c
_
cos
2
_

2
cos
_
sen
2

d (4.361)
=
I
2
0
c
_

0
cos
2
_

2
cos
_
sen
d (4.362)
=
I
2
0
c
1,2188 . (4.363)
En unidades S.I., este resultado se expresa como
P =
I
2
0
4
0
c
1,2188 =
_
c
0
4
1,2188
_
I
2
0
. (4.364)
Finalmente como c
0
/4 30NmA
2
s
1
, obtenemos
P = 36, 564I
2
0
. (4.365)
La resistencia de radiacion de una antena se dene, en analoga al caso de un resistor
com un, de modo que P = R
rad
I
2
0
/2. Por lo tanto, la resistencia de radiacion de una
antena de media onda resulta ser
R
rad
73, 13 . (4.366)
122
Captulo 5
Introducci on a la teora Especial
de la Relatividad
5.1. Situaci on previa a 1905
Sabemos que la mecanica newtoniana respeta el principio de relatividad. Esto signica
que todos los SRIs son equivalentes entre s o, en otras palabras, que es imposible distinguir
si se esta en un SRI o en otro realizando experimentos mecanicos) y el caracter absoluto
del tiempo. Esto se maniesta en que las ecuaciones que describen los sistemas mecanicos
(por ejemplo, la segunda ley de Newton para partculas bajo interaccion gravitacional) son
invariantes de forma (o covariantes) bajo las transformaciones (de Galileo) que relacionan
las cantidades fsicas entre SRIs.
En mecanica newtoniana, y de acuerdo a las transformaciones de Galileo, la posicion
y velocidad de un cuerpo son cantidades relativas, es decir, dependen del SRI respecto al
cual se describe el movimiento.
En particular, una onda mecanica (por ejemplo, el sonido) tiene una velocidad de pro-
pagacion que depende del SRI respecto al que se describan sus propiedades. Al mismo
tiempo, existe usualmente un SRI privilegiado respecto al cual la velocidad de progagacion
adquiere alg un valor especial o destacado. Por ejemplo, cuando decimos que la velocidad
del sonido en el aire es de 343 m/s, respecto a que SRI estamos reriendo esta veloci-
dad?. Es instructivo vericar (por ejemplo, analizando la ecuacion de las ondas sonoras,
derivada a partir de las ecuaciones de un uido) que la respuesta a esta pregunta puede
formularse como respecto al SRI en el que las moleculas del aire estan, en promedio, en
reposo o, en forma mas condensada en el SRI comovil con el aire.
Por otro lado, las ecuaciones que describen la electrodinamica clasica, las ecuaciones
de Maxwell (1864), predicen que existen perturbaciones del campo electromagnetico que
pueden propagarse
1
con una velocidad bien denida: v
em
= c =
1

0
3 10
8
m/s. Si,
como indica la mecanica newtoniana, las velocidades son siempre relativas, con respecto
a que sistema de referencia tienen las ondas electromagneticas este valor?. La explicacion
que parece mas logica en mecanica newtoniana es que la velocidad de propagacion de
las ondas electromagneticas tiene el valor c 3 10
8
m/s solo con respecto a un
SRI particular, especial, que probablemente sea el SR donde el medio por el
cual se propagan estas ondas esta en reposo (en analoga con el caso sonoro).
Los fsicos de nes del siglo XIX y comienzos del XX denominaban este medio como el
eter (luminfero). Adicionalmente, si esto es correcto y la velocidad de la luz es relativa,
entonces debera ser posible detectar efectos del cambio de velocidad experimentalmente,
1
y transmitir energa, momentum lineal y momentum angular ...
123
por ejemplo, a traves de experimentos interferometricos como los de Michelson y Morley.
5.1.1. Transformaciones de Galileo*
Las transformacion de Galileo, expresan la relacion entre las coordenadas espaciotempo-
rales de un evento cualquiera respecto a dos observadores inerciales con velocidad relativa
v, en el contexto de la mecanica de Newton.
Podemos derivar las transformaciones de Galileo usando el principio de relatividad y el
caracter absoluto del tiempo. Considere un evento cualquiera A, con coordenadas (t, x) con
respecto a un SRI K y (t
t
, x
t
) con respecto a otro SRI K
t
. Considere un cuerpo (cticio)
que se mueve libre de fuerzas y que pasa por el evento A. Ya que este cuerpo cticio se
mueve libremente, su trayectoria sera una lnea recta, de modo que
x(t) = x
0
+v
0
t, (5.1)
con respecto a K. Del principio de relatividad, la trayectoria respecto a K
t
es de la misma
forma, es decir,
x
t
(t) = x
t
0
+v
t
0
t
t
. (5.2)
Si el tiempo es absoluto, entonces los intervalos de tiempo entre cualquier evento son
iguales, dt = dt
t
. Sincronizando los relojes de K y K
t
de modo que concidan inicialmente,
t = 0 para t
t
= 0, entonces t = t
t
. De la diferencia entre (5.1) y (5.2) encontramos que
podemos relacionar las coordenadas del evento (arbitrario) A respecto a K y K
t
de la
forma siguiente:
x
t
A
= x
A
+a +vt
A
, (5.3)
con a := x
t
0
x
0
, y con v := v
t
0
v
0
. Como el evento A es arbitrario, se acostumbra escribir
simplemente
x
t
= x +a +vt, (5.4)
La transformacion (5.4), junto con t = t
t
es conocida como transformacion de Galileo.
Como consecuencia, las velocidades de un cuerpo 1 respecto a K y K
t
se relacionan
por
v
t
1
= v
1
+v. (5.5)
5.1.2. El experimento de Michelson-Morley
El experimento de Michelson-Morley [3] consista en un interferometro, usado para me-
dir la diferencia de tiempo de vuelo de dos rayos de luz y, en particular, de como estos
tiempos de vuelos dependan de la orientacion del interferometro respecto de la direccion
de movimiento del supuesto eter. En otras palabras, se esperaba que el interferometro per-
mitiera detectar efectos del movimiento de la Tierra (es decir, del interferometro) respecto
del eter.
Se lanzaba un rayo de luz de una longitud de onda conocida (con una lampara de sodio)
que incida en un espejo semiplateado y luego sobre dos espejos, tal como lo indica la gura
5.1.
Si existe alguna diferencia entre las longitudes de los brazos del interferometro, apa-
recera un patron de interferencia. Lo mismo ocurre si los rayos se mueven a velocidades
diferentes a lo largo de cada brazo. Asumiremos por simplicidad que la direccion de movi-
miento del eter respecto al interferometro esta dirigido a lo largo del eje AB.
Asumiendo que la velocidad de la luz tiene el valor conocido c respecto al SR comovil
con el eter entonces, de acuerdo a la mec anica de Newton, la velocidad de la luz respecto
124
Figura 5.1: Esquema del interferometro
al interferometro, en su viaje de A a B, es c +v, mientras que en el viaje de regreso de B
a A, es c v. Por lo tanto, el tiempo de vuelo entre de A a B y vuelta a A es
t
ABA
=
L
c +v
+
L
c v
=
2L
c
1
1
2
, (5.6)
con := v/c. Por otro lado, el tiempo que tarda en ir de A a C conviene calcularlo en el
SR comovil con el eter. En este caso, la propagacion entre A y C se realiza como indica la
gura 5.2.
Figura 5.2: Propagacion en el segunda brazo, respecto a un SR comovil con el eter.
Aplicando el teorema de Pitagoras al triangulo indicado en la gura 5.2 encontramos:
d
2
= c
2
t
2
AC
= L
2
+ (vt
AC
)
2
. (5.7)
De aqu, obtenemos
t
AC
=
L
c
1
_
1
2
(5.8)
y, por lo tanto,
t
ACA
=
2L
c
1
_
1
2
. (5.9)
La diferencia de tiempos de vuelo t := t
ABA
t
ACA
es entonces
t =
2L
c
_
1
1
2

1
_
1
2
_
. (5.10)
125
Asumiendo que la velocidad del interferometro respecto al eter es peque na comparada con
la velocidad de la luz, entonces podemos expandir en potencias de y obtener
t
L
c

2
. (5.11)
Si se rota el interferometro noventa grados, entonces t
t
= L
2
/c. Esta diferencia de
tiempo entre ambas orientaciones determina una diferencia de fase:
= (t t
t
) = 2(t t
t
)
2L
2

. (5.12)
En el interferometro usado por Michelson y Morley se usaron m ultiples reexiones,
con el n de aumentar el valor efectivo de L, de modo que L 11 m, 5,9 10
7
m,
v 3 10
4
m/s (la rapidez de la Tierra en su movimiento de traslacion en torno al
Sol) y c 3 10
8
m/s, con lo que 0, 4 , que corresponde aproximadamente a
un corrimiento de media franja en el patron de interferencia, que debera ser posible de
observar, dado el error experimental del experimento (que poda detectar corrimientos de
aproximadamente 0, 01 franjas).
A un cuando el experimento se realizo m ultiples veces, en diferentes epocas del a no, (y
se sigue repitiendo hasta la actualidad, cada vez con mayor precision, ver [2]) el experimento
de Michelson-Morley arroja un resultado nulo, es decir, ninguna variacion observable del
patron de interferencia al variar la orientacion del interferometro respecto al eter.
Resumiendo: el experimento de Michelson-Morley, realizado con la intension de detec-
tar variaciones de la velocidad de la luz respecto al eter y de esta forma poder determinar
aquel SR especial en el que la velocidad de la luz es c, no suministra los resultados espera-
dos. En otras palabras, la nula variacion de las franjas de interferencia impiden distinguir
fsicamente (dentro del error experimental) aquel supuesto SR en el que el eter esta en re-
poso y la luz parece propagarse con una velocidad independiente del estado de movimiento
del interferometro.
Se intento explicar el nulo resultado del experimento de Michelson-Morley manteniendo
la teora del eter y la mecanica newtoniana. Por ejemplo, Lorentz y FitzGerald
2
propu-
sieron independientemente que el resultado nulo del experimento de Michelson-Morley
poda ser explicado asumiendo que el brazo del interferometro orientado en la direccion
del movimiento respecto al eter se contraa de modo que su longitud sera L
t
= L
_
1
2
.
Ninguno de estos intentos condujo a una descripcion completa y consistente. En 1905, Al-
bert Einstein propuso su teora de la Relatividad Especial, que asumira como principio
que la velocidad de la luz tiene el mismo valor en todo SRI, mas a un, la equivalencia de
todos los SRIs. Einstein ademas propuso que la luz se propaga en el vaco, desechando la
idea del eter luminfero. Estos postulados, sin embargo, requieren cambiar los conceptos
establecidos de distancias y tiempos.
5.2. Principios de la Teora de Relatividad Especial
Einstein construyo la teora de la Relatividad Especial (RE) adoptando como postula-
dos i ) el principio de relatividad, es decir, la equivalencia completa (incluyendo fenomenos
electromagneticos) entre SRIs, y ii ) el principio de constancia de la velocidad de la luz.
Antes de revisar el contenido fsico de estos principios, introduciremos algunos conceptos
basicos. Comenzaremos con los conceptos de evento y espaciotiempo.
2
George Francis FitzGerald (1851-1901): fsico irlandes. Ver http://es.wikipedia.org/wiki/George_
Francis_FitzGerald.
126
Llamaremos evento a algo que ocurre en una region limitada del espacio en un corto
intervalo de tiempo. Idealizamos un evento como un punto en el espacio y un instante en
el tiempo. Todos los procesos que ocurren en el universo constituyen eventos o conjunto
de eventos. El conjunto de todos los eventos en el Universo forma lo que denominamos
espaciotiempo. Asumiremos que entonces que el espaciotiempo es un espacio (una variedad)
cuadridimensional.
Ilustraremos los eventos en un diagrama de espaciotiempo. Por ejemplo, un cuerpo con
movimiento en una dimension, ver gura 5.3. La curva que representa la secuencia de
eventos que constituyen la historia de un cuerpo es llamada lnea de mundo.
Figura 5.3: Diagrama de espaciotiempo. Lnea de mundo de una partcula.
5.2.1. Principio de Relatividad

Todos los sistemas de referencia inerciales (SRIs) son equivalentes.

Recuerdese que un SRI es aquel con respecto al cual un cuerpo sobre el que no act uan
agentes externos (fuerzas) se mueve en lnea recta a velocidad constante.
5.2.2. Principio de la constancia de la velocidad de la Luz

La velocidad (rapidez) de la luz tiene el mismo valor en todo SRI.

Mas detalladamente, esto signica que las se nales luminosas se propagan, en el vaco,
rectilneamente con la misma rapidez (=: c) en todo instante, en todas direcciones, en
todos los SRIs, independiente del movimiento de sus fuentes. El resultado del experimento
de Michelson-Morley es consistente con el principio de constancia de la velocidad de la luz.
Ademas, sabemos (experimentalmente) que la interaccion electromagnetica (la luz)
se propaga a la maxima velocidad posible. En otras palabras, no existe una se nal (mas
rigurosamente, una forma de propagar energa) conocida que viaje con mayor rapidez que
la luz.
Es importante descatar que la existencia de una velocidad maxima (nita!) de las inter-
acciones es incompatible con el concepto de cuerpo rgido, puesto que este es, por denicion,
un objeto ideal que no sufre deformaciones que alteren sus dimensiones (largo, ancho, ...).
Esta propiedad, sin embargo, requiere de la propagacion instantanea de interacciones en el
interior del cuerpo. Es necesario, por tanto, desechar el concepto de cuerpo rgido. Esto,
por otra parte, obliga a desechar el concepto de regla estandar, que es (era) en el con-
texto newtoniano frecuentemente usado para denir medidas de longitud (metro patron,
etc.).
127
Por lo tanto, en la teora de RE, la existencia de una velocidad maxima de propagacion
de las interacciones obliga a reducir el n umero de cantidades fsicas en principio medibles
sin ambig uedad, eliminando en general el concepto de distancia como concepto absoluto,
y a reemplazarlo por el de medidas de tiempo.
De hecho, la denicion actual del patr on de longitud en el Sistema Internacional (SI), el
metro, se basa en medidas de tiempo. En 1983 (en la 17a conferencia de pesos y medidas)
se acordo que
3
.

El metro es la distancia que la luz recorre en 1/299792458 segundos.

Como una consecuencia de esta denicion, la rapidez de la luz es hoy una cantidad exacta
con valor
c := 299,792,458 m/s, (5.13)
ver [4].
5.2.3. Deniendo posiciones y tiempos de eventos respecto a un SRI
Ya que no podemos recurrir a reglas estandar, debemos revisar como denimos la
posicion y el tiempo que un (observador en un) SRI asocia a un evento. En general, los
unicos tiempos directamente medibles son los tiempos medidos por alg un reloj (con alg un
estado de movimiento), entre eventos sobre su propia lnea de mundo. Estos son los llamados
tiempos propios asociados a un observador comovil con el reloj. Es importante convencerse
que no es posible medir directamente intervalos de tiempo entre eventos alejados de un
reloj (de un observador dado).
En general, dado un evento P en el espaciotiempo, deniremos la posicion (distancia)
y tiempo del evento con respecto a un SRI K dado, usando el siguiente procedimiento:
Un observador inercial (puntual) dene un SRI K (de modo que el este ubicado en su
origen) envando se nales luminosas de modo que estas sean reejadas en cada evento P y
vuelvan al observador. El observador dispone de un reloj, con el que mide los tiempos de
salida de la se nal, T
1
y llegada T
2
. A partir de los datos medibles T
1
y T
2
, denimos la
Figura 5.4: Denicion de distancia en terminos de tiempos (propios) de vuelo.
posicion x de P respecto al observador (distancia observador - evento P) y el tiempo t que
K le asignara a P como:
x :=
c
2
(T
2
T
1
), t :=
1
2
(T
2
+T
1
). (5.14)
3
Recuerde adem as que, por denici on, un segundo es la duraci on de 9.192.631.770 periodos de la
radiaci on correspondiente a la transici on entre los dos niveles hipernos del estado fundamental del atomo
de Cesio 133. Ver esta p agina del NIST.
128
Diremos que, respecto al SRI K, el evento P ocurrio en la posicion x en el tiempo t.
Las relaciones inversas a (5.14) son las familiares expresiones
T
1
= t
x
c
, T
2
= t +
x
c
. (5.15)
Es directo extender este procedimiento a mayores dimensiones (ejes y y z), para as de-
nir las coordenas x = (x, y, z) del evento P respecto a cada SRI. De este modo, podemos
asociar a cada evento, respecto a un SRI, un conjunto de coordenadas x

:= (ct, x, y, z) =
(ct, x).
5.2.4. Relacionando mediciones de tiempo entre dos observadores iner-
ciales
Por simplicidad, consideraremos el caso simplicado de movimientos en una dimension.
Considere dos observadores A y B, en reposo y moviendose con velocidad constante
respecto a un SRI K, respectivamente.
Figura 5.5: Dos observadores inerciales intercambiando se nales luminosas.
A enva dos se nales luminosas a B, en un intervalo de tiempo (T)
A
, medido por A.
Asumiremos, como es razonable, que el intervalo de tiempo medido por B entre la
llegada de los dos pulsos, (T)
B
, es proporcional a (T)
A
:
(T)
B
= k(T)
A
. (5.16)
Adicionalmente, asumiremos que:
k es independiente del tiempo si A y B son observadores inerciales (OIs) (homoge-
neidad bajo translaciones temporales).
k es independiente de las posiciones de A y B (homogeneidad bajo translaciones).
k es independiente de la orientacion relativa de A y B (homogeneidad bajo rotacio-
nes).
Por otro lado, el principio de relatividad exige que la relacion sea recproca:
(T
t
)
A
= k(T
t
)
B
. (5.17)
Note, sin embargo, que esta relacion involucra intervalos de tiempo de pares de eventos
distintos a los referidos en la relacion (5.16).
129
5.2.5. Velocidad relativa de dos observadores inerciales
Considere dos OIs A y B que sincronizan sus relojes de modo que estos marquen cero
en el evento com un O, y el intercambio de se nales luminosas, tal como se ilustra en la
gura 5.6.
Figura 5.6: Diagrama para determinar la velocidad relativa.
Nos concentraremos en las coordenadas que A y B asignan al evento P, que pertenece
a la lnea de mundo de B. Las coordenadas (t, x) de P respecto a A son
t
A
(P) =
1
2
(t
1
+t
2
) =
1
2
(T +k
2
T) =
1
2
(1 +k
2
)T, (5.18)
x
A
(P) =
c
2
(k
2
T T) =
c
2
(k
2
1)T. (5.19)
A medida que T cambia, las coordenadas del punto P, t
A
(P) y x
A
(P), denen la trayectoria
de B respecto de A. Por tanto, podemos calcular la velocidad de B respecto de A como
v
BA
:=
dx
A
dt
A
(P) =
c(k
2
1)
1 +k
2
. (5.20)
Despejando k
AB
obtenemos
k
AB
=

1 +
v
BA
c
1
v
BA
c
. (5.21)
Con esto, la relacion (5.16) puede escribirse como
(T)
B
=

1 +
v
BA
c
1
v
BA
c
(T)
A
. (5.22)
Observe que esta relacion es universal en el sentido que conecta los intervalos de tiempo
de cada par de eventos en la lnea de mundo de dos observadores inerciales, siempre que
estos esten conectados por se nales luminosas, tal como lo muestra la gura 5.5.
En particular, podemos aplicar esta relacion al caso en que (T)
A
y (T)
A
son los
periodos de una onda electromagnetica que se propaga de A a B. En este caso, podemos
reescribir (5.17) en terminos de la frecuencia de la radiacion:

B
=
A
_
c v
BA
c +v
BA
, (5.23)
que es la expresion relativista para el cambio de frecuencia debido al movimiento relativo
(efecto Doppler). Vemos entonces que:
130
Si v
BA
> 0 (alejandose), entonces k
AB
> 1,
B
<
A
. Tenemos un corrimiento hacia
el rojo (redshift).
Si v
BA
< 0 (acercandose), entonces k
AB
< 1,
B
>
A
. Tenemos un corrimiento hacia
el azul (blueshift).
Si v
BA
es reemplazado por v
BA
, entonces k
AB
es reemplazado por 1/k
AB
, y
A
por

B
, respectivamente.
Es com un en aplicaciones denir el redshift z por
z :=

A

B
1. (5.24)
Podemos vericar que en el lmite no-relativista
z =
v
BA
c
+O(
v
2
BA
c
2
), (5.25)
de modo que se recupera la conocida relacion no-relativista.
5.2.6. Composicion de velocidades
Considere tres observadores inerciales A, B y C que intercambian se nales luminosas
como en la gura 5.7. Entonces tenemos que
Figura 5.7: Tres observadores inerciales: composicion de velocidades.
(T)
B
= k
AB
(T)
A
, (T)
C
= k
BC
(T)
B
, (T)
C
= k
AC
(T)
A
. (5.26)
De aqu obtenemos que
k
AC
= k
AB
k
BC
. (5.27)
Finalmente, usando las expresiones respectivas de los factores k en funcion de las veloci-
dades relativas v
CA
, v
BA
y v
CB
, es decir,
k
AB
=

1 +
v
BA
c
1
v
BA
c
, k
BC
=

1 +
v
CB
c
1
v
CB
c
, k
AC
=

1 +
v
CA
c
1
v
CA
c
, (5.28)
en (5.27), encontramos
v
CA
=
v
BA
+v
CB
1 +
v
BA
v
CB
c
2
. (5.29)
131
Esta ley relativista de composicion de velocidades (valida para un movimiento unidi-
mensional) establece una velocidad absoluta, la velocidad de la luz. En efecto, si por ejemplo
v
CB
= c (mas rigurosamente, en el lmite v
CB
c), entonces v
CA
= c independientemente
del valor de v
BA
. Este resultado es consistente con nuestro postulado que la velocidad de
la luz tiene el mismo valor con respecto a todo SRI. Ademas, puede comprobarse [hagalo!]
que si [v
BA
[ < c y [v
CB
[ < c, entonces (5.29) implica que [v
CA
[ < c. En otras palabras,
la ley relativista de composicion de velocidades preserva el hecho que la velocidad de los
objetos (reales) siempre es menor que la velocidad de la luz, independiente del SRI respecto
al cual se determine esta velocidad. Note que esto no ocurra en la teora newtoniana.
5.2.7. Experimento de Fizeau*
La ley relativista de composicion de velocidades explica muy simplemente el resultado
del experimento de Fizeau (1851), quien midio con tecnicas interferometricas, la veloci-
dad de propagacion de la luz en el agua y su dependencia con la velocidad del agua.

El
Figura 5.8: Diagrama del interferometro de Fizeau
encontro que la velocidad de la luz respecto al agua es dada por
v
t
=
c
n

_
1
1
n
2
_
v
agua
, (5.30)
donde n es el ndice de refraccion del agua, moviendose con velocidad v
agua
.
Esta expresion puede ser obtenida, a segundo orden, de (5.29) con v
CA
= v
t
, v
BA
=
v
agua
y v
CB
= c/n como la velocidad de la luz respecto del agua en movimiento, del
agua en reposo respecto al agua en movimiento y de la luz respecto al agua en reposo,
respectivamente (A = agua en movimiento, B = agua en reposo, C = luz):
v
t
=
v
agua
+
c
n
1
vagua
nc
=
_
c
n
v
agua
_
_
1 +
v
agua
nc
+O(
v
2
agua
c
2
)
_
=
c
n
v
agua
+
v
agua
n
2
+O(
v
2
agua
c
2
).
(5.31)
Antes de la formulacion de la teora especial de la relatividad, los resultados de este expe-
rimento se explicaban asumiendo que el agua en movimiento arrastraba parcialmente al
eter, en una fraccion ad-hoc.
5.2.8. Boosts de Lorentz
Ahora derivaremos la relacion entre las coordenadas espaciotemporales (t, x) y (t
t
, x
t
)
que dos SRIs K y K
t
asocian a un mismo evento P, ver gura 5.9. Por simplicidad,
consideraremos que x > 0, x
t
> 0.
132
Figura 5.9: Diagrama para un boost.
De acuerdo a las expresiones (5.15), como P tiene coordenadas (t, x) respecto de K,
entonces el evento E ocurre en el tiempo (propio) t
E
= t x/c respecto de K y la res-
puesta llega en el evento F, con tiempo t
F
= t + x/c. Similarmente, el evento C ocurre
en t
t
C
= t
t
x
t
/c respecto a K
t
, mientras que D ocurre t
t
D
= t
t
+x
t
/c.
Si K y K
t
tienen sus relojes sincronizados cuando pasan por el evento com un O,
entonces tenemos, del triangulo OEC, que t
t
C
= k t
E
, es decir,
t
t

x
t
c
= k
_
t
x
c
_
, (5.32)
donde k depende de la velocidad relativa V de K
t
respecto a K:
k =

1 +
1
, :=
V
c
. (5.33)
Ademas, del triangulo ODF, obtenemos t
F
= k t
t
D
, es decir,
t +
x
c
= k
_
t
t
+
x
t
c
_
. (5.34)
Usando (5.21), y despejando x
t
y t
t
en funcion de x, t y la relocidad relativa V (de K
t
con
respecto a K), obtenemos
t
t
=
t
V x
c
2
_
1
V
2
c
2
, x
t
=
x V t
_
1
V
2
c
2
. (5.35)
Denimos el factor de Lorentz := 1/
_
1
2
, de modo que podemos escribir:
ct
t
= (ct x), x
t
= (x ct). (5.36)
Esta transformacion es conocida como un boost (o transformacion de Lorentz simple)
en la direccion x y representa la transformacion de las coordenadas espaciotemporales de
un mismo evento desde un SRI K a otro K
t
, que se mueve con velocidad V con respecto
al primero.
Es directo vericar que:
Despejando (t, x) en funcion de (t
t
, x
t
) se obtiene la misma dependencia funcional
que en (5.36), pero reemplazando V por V , es decir,
ct = (ct
t
+x
t
), x = (x
t
+ct
t
). (5.37)

Esta es una manifestacion del principio de relatividad.

133
Dos boosts sucesivos con velocidades V
BA
y V
CB
es equivalente a un unico boost con
velocidad V
CA
, dada por (5.29).
En el lmite en que la velocidad de la luz fuese innita, es decir, si la luz se propagase
instantaneamente, las transformaciones (5.35) se reducen a las transformaciones de
Galileo: t
t
= t, x
t
= x V t.
A partir de (5.36) podemos derivar nuevamente la ley relativista de composicion de
velocidades. Si x(t) es la trayectoria de una partcula respecto al SRI K, entonces
su velocidad es denida como v := dx/dt. Similarmente, v
t
= dx
t
/dt
t
es la velocidad
respecto al SRI K
t
. Diferenciando (5.36) obtenemos:
v
t
=
dx
t
dt
t
=
c(dx cdt)
(cdt dx)
=
c(v c)
(c v)
=
v V
1
V v
c
2
. (5.38)
La inversa de esta relacion puede nuevamente obtenerse [compruebelo!] sustituyendo
V por V , es decir,
v =
v
t
+V
c +
V v

c
2
, (5.39)
que coincide con (5.29) (en este caso el SRI C corresponde a un sistema comovil con
la partcula y entonces v
CA
= v, v
BA
= V , v
CB
= v
t
).
Considere dos eventos, P y Q, muy proximos en el espaciotiempo. Sus coordenadas
respecto a un SRI K son (ct, x) y (ct + cdt, x + dx). Tanto dx
2
como dt
2
cambian
sus valores de un SRI a otro, es decir, no son invariantes bajo un boost de Lorentz
(5.36). Esto signica que (en nuestro ejemplo unidimensional) la distancia que un
SRI asocia a un par de eventos no es una cantidad absoluta en RE, y similarmente
para los intervalos de tiempo entre dos eventos. Sin embargo, la combinacion
ds
2
:= c
2
dt
2
dx
2
(5.40)
s es invariante bajo (5.36), es decir, tiene el mismo valor en cualquier SRI. En efecto,
un calculo directo a partir de (5.36) muestra que
ds
t2
:= c
2
dt
t2
dx
t2
= c
2
dt
2
dx
2
= ds
2
. (5.41)
En este sentido ds
2
es una cantidad absoluta en la teora de RE: no importa en que SRI
se calcule, su valor es siempre el mismo. Esta importante cantidad recibe el nombre
de intervalo. Note que en general ds
2
puede asumir valores positivos, negativos o
nulos, dependiendo de la eleccion de los eventos P y Q.
En el caso de eventos sobre la trayectoria de una partcula, es posible encontrar
una simple interpretacion para el valor del intervalo: ya que ds
2
puede calcularse en
cualquier SRI y siempre se obtendra el mismo valor, en particular en el SRI comovil
con la partcula (es decir, en el SRI con respecto al cual la partcula esta en reposo
entre P y Q) dx
com
= 0 y dt
com
= d coincide con el intervalo de tiempo propio, ya que
sera el intervalo de tiempo que mide un observador que se mueve con la partcula.
Entonces ds
2
= c
2
d
2
. En otras palabras d =

ds
2
/c = ds/c es el intervalo de
tiempo propio medido por un observador que se mueve con la partcula. Note que en
estos casos ds
2
> 0.
134
5.2.9. Relatividad de la Simultaneidad
Consideraremos aqu el ejemplo clasico de como dos eventos que son simultaneos res-
pecto a un SRI no lo son respecto de otro en movimiento relativo. Para ello, considere un
vagon de tren provisto de una lampara en su centro que en el evento O emite una se nal
luminosa hacia los dos extremos del vagon.
Figura 5.10: Los eventos P y Q son simultaneos respecto al SRI K
t
, comovil con el tren.
En el SRI K
t
comovil con el tren, el proceso transcurre como se representa en la gura
5.10
4
. Si en este caso el largo del vagon es d y se elige el origen del tiempo tal que t
t
0
= 0,
entonces las se nales luminosas (los fotones) llegan (chocan) con las paredes izquierda
y derecha en los eventos P y Q, en el mismo tiempo t
t
P
= t
t
Q
= d/2c. Por lo tanto, los
eventos P y Q son simultaneos respecto a este SRI K
t
.
Figura 5.11: Los eventos P y Q no son simultaneos respecto al SRI K, respecto al cual el
tren se mueve con velocidad V .
Por otro lado, la descripcion de este mismo proceso desde el SRI K jo a la Tierra,
respecto al cual el vagon se mueve con velocidad V = c, se esquematiza en la gura 5.11
5
.
En este caso, la se nal luminosa se propaga, de acuerdo a los postulados de la teora, con
(la misma) velocidad c hacia ambos lados. Sin embargo, las paredes del vagon se mueven
con velocidad V hacia la derecha de modo que a pared izquierda se mueve hacia la se nal
mientras que la pared derecha se aleja de ella. Claramente, en estas condiciones el evento
P (de interseccion de la lnea de mundo de la pared izquierda con la lnea de mundo del
foton) ocurre antes que el evento Q. Por lo tanto, respecto al SRI K los eventos P y Q
4
Adaptada a partir de esta gura original.
5
Adaptada a partir de esta gura original.
135
no son simultaneos. Esto signica que, en la teora de RE, la simultaneidad de eventos es
relativa.
Podemos cuanticar lo anterior usando la transformacion de Lorentz (5.36). Si los
observadores en K y K
t
sincronizan sus relojes en el evento O en que los rayos de luz dejan
el punto medio (se enciende la lampara), entonces
x
t
O
= (ct
t
O
, x
t
O
) = (0, 0), (5.42)
x
t
P
= (ct
t
P
, x
t
P
) = (d/2, d/2), (5.43)
x
t
Q
= (ct
t
Q
, x
t
Q
) = (d/2, d/2). (5.44)
Usando (5.37), encontramos que las coordenadas de estos eventos respecto al SRI K son
x

O
= (ct
O
, x
O
) = (0, 0), (5.45)
x

P
= (ct
P
, x
P
) =
_
d
2
(1 ),
d
2
(1 )
_
, (5.46)
x

Q
= (ct
Q
, x
Q
) =
_
d
2
(1 +),
d
2
(1 +)
_
. (5.47)
Estas coordenadas, junto con las lneas de mundo de los fotones y las paredes del vagon
son representadas en la gura 5.12
6
desde el punto de vista de los SRIs K y K
t
.
Figura 5.12: Diagramas de espaciotiempo para el proceso, respecto a los SRI K
t
y K.
Claramente, obtenemos t
P
< t
Q
de modo que respecto a K P ocurre antes que Q. La
diferencia de tiempo entre estos eventos es entonces dada por:
t
PQ
:= t
Q
t
P
=
1
c
d =
V
c
2
d > 0. (5.48)
Por lo tanto, encontramos que respecto al SRI K los eventos P y Q no son simultaneos:
P acontece antes que Q y el intervalo de tiempo entre estos dos eventos es V d/c
2
. Simi-
larmente, respecto a un SRI K
tt
en el que el vagon se mueva hacia la izquierda, el evento
Q ocurrira antes que P. Como veremos mas adelante, en este caso la relatividad de la
simultaneidad no contradice el principio de causalidad puesto que no existe relacion causal
entre los eventos P y Q.
5.2.10. Dilataci on del tiempo
Considere dos eventos P y Q que, con respecto a un SRI comovil K
t
, ocurren en la
misma posicion, pero en tiempos diferentes. Estos mismos dos eventos ocurren en posicio-
nes diferentes y con un intervalo de tiempo tambien diferente respecto a otro SRI K en
movimiento relativo respecto a K
t
.
6
Adaptadas a partir de esta y esta gura original.
136
En efecto, en este caso (x
t
)
PQ
= 0 y (t
t
)
PQ
= ()
PQ
,= 0 y por lo tanto, usando
las transformaciones (5.37) tenemos que
(t
PQ
) = ()
PQ
, (x)
PQ
= c ()
PQ
. (5.49)
De este modo encontramos que (t)
PQ
> ()
PQ
, es decir, que SRI K asignara un inter-
valo de tiempo mayor que el que K
t
asociara al mismo par de eventos. Un ejemplo clasico
de esta dilatacion del tiempo lo constituye la vida media de las partculas. Si la vida media
de una partcula es
7
T , entonces la vida media de ella con respecto a un observador que
la ve moverse con rapidez v es T
t
= T > T .
Esta dilatacion del tiempo es un efecto universal que afecta a todo tipo de eventos y
en particular a la velocidad de avance de relojes en movimiento. Esto se ilustra en el
siguiente ejemplo.
Reloj de Luz
Considere el reloj de luz formado por un rayo de luz que rebota entre dos espejos
paralelos separados una distancia L, como se esquematiza en la gura
8
5.13. Respecto al
A
B
Figura 5.13: Dilatacion del tiempo en el reloj de luz. Izquierda: SRI comovil K
t
. Derecha
SRI K respecto al cual el reloj se mueve con velocidad v = c.
SRI comovil K
t
el tiempo entre la salida y la llegada del rayo de luz (un tic del reloj) es
dado por
t
t
=
2L
c
. (5.50)
Por otro lado, respecto al SRI K el rayo de luz tarda un tiempo (t) en subir y bajar. Este
tiempo puede ser determinado usando el teorema de Pitagoras en el triangulo indicado en
la gura:
_
ct
2
_
2
= L
2
+
_
vt
2
_
2
. (5.51)
A partir de esta relacion, encontramos que
t = t
t
. (5.52)
7
Cl asicamente la vida media de una partcula es el tiempo que ella tarda en desintegrarse o, mas
precisamente, el tiempo que debe transcurrir para que una poblaci on de un gran n umero de partculas
identicas se reduzca en una fracci on 1/e.
8
Adaptadas a partir de esta y esta gura original.
137
Derivacion usando el intervalo
Otra forma de derivar este resultado es usando directamente el intervalo,
ds
2
= c
2
d
2
= c
2
dt
2
dx
2
= c
2
dt
2
(1
2
) =
2
c
2
dt
2
, (5.53)
de modo que dt = d > d.
En denitiva, todo intervalo de tiempo que transcurre entre dos eventos dados pare-
ce mayor (dilatado) cuando se observa desde un SRI en movimiento, comparado con el
intervalo de tiempo entre los mismos eventos respecto a un observador comovil.
Esta prediccion de la teora de la relatividad especial ha sido conrmada experimental-
mente en m ultiples ocasiones a traves de mediciones del efecto Doppler transversal, vida
media de partculas, y comparando las medidas de relojes atomicos en movimiento relativo
(paradoja de los gemelos)
9
5.2.11. Contracci on de la longitud
Considere un cuerpo, cuyos extremos estan, respecto a un SRI Kcomovil, jos en las
posiciones x
t
A
y x
t
B
. Respecto a este SRI la longitud del cuerpo es L
0
= x
t
B
x
t
A
. Sin
embargo, respecto a otro SRI respecto al cual el cuerpo se mueve con velocidad v se dene
la longitud L como la distancia entre las posiciones de los puntos extremos del cuerpo en
el mismo instante.
Figura 5.14: Lneas de mundo de los extremos de un cuerpo, respecto al SRI comovil K
t
y
SRI K donde este se mueve con velocidad v.
Usando la transformacion de Lorentz para la posicion tenemos que, para el evento P
a un extremo del cuerpo, y que en el SRI K tiene coordenadas con coordenadas (ct
A
, x
A
)
tendra, respecto al SRI K
t
la siguiente posicion:
x
t
A
= (x
A
ct
A
). (5.54)
Por otro lado, el evento (Q) que respecto al SRI K corresponde al otro extremo del cuerpo,
pero que es simultaneo al evento P, tiene coordenadas
x
t
B
= (x
B
ct
A
). (5.55)
Por lo tanto,
x
t
B
x
t
A
= (x
B
x
A
), (5.56)
9
Vea http://math.ucr.edu/home/baez/physics/Relativity/SR/experiments.html para otras refe-
rencias.
138
En otras palabras, los largos del cuerpo respecto a los dos SRIs estan relacionados por
L =
L
0

< L
0
. (5.57)
Resumiendo, todo cuerpo que tiene una longitud L
0
respecto a un SRI comovil parece
tener una longitud menor (contraccion) en un SRI respecto al cual el cuerpo se mueve con
velocidad v.
5.2.12. El cono de luz
En la teora de la Relatividad, un muy util concepto es de cono de luz. Por denicion,
el cono de luz asociado a un evento O es el conjunto de eventos en el espaciotiempo que
pueden ser conectados con O por se nales luminosas. El cono de luz divide el espaciotiempo
Figura 5.15: Cono de luz en 1+1 dimensiones: futuro, pasado absoluto y limbo
en tres regiones: dentro del cono de luz, fuera del cono de luz (en limbo) y sobre el
cono de luz. Esta clasicacion es absoluta, en el sentido que no depende del SRI respecto
al cual se describan los eventos.
Los eventos dentro del cono de luz asociado a O son aquellos que pueden tener conexion
causal con O. Es posible ademas separar los eventos dentro del cono de luz en dos regiones:
el futuro absoluto y el pasado absoluto. Los eventos en el futuro absoluto de O son
aquellos que pueden (en principio) ser alcanzados por partculas o se nales emitidas desde
O y que viajen con velocidades menores que la de la luz. Analogamente, los eventos en
el pasado absoluto de O son aquellos desde los cuales pueden ser emitidas partculas o
se nales viajando con velocidades menores que la de la luz y que pueden eventualmente
llegar a O.
Por otro lado, los eventos fuera del cono de luz no tienen conexion causal con O, no
pueden afectar a O, ni O puede afectar eventos en esa region, ya que eso requerira se nales
propagandose con velocidades superluminales.
La clasicacion de eventos asociada el cono de luz esta relacionada con los valores que
asume el intervalo entre dos eventos. Si x

O
= (ct
O
, x
O
) son las coordenadas del evento O
y x

= (ct, x) las de un evento P cualquiera, entonces podemos calcular s

2
:= c
2
(t)
2

(x)
2
. Este valor puede ser positivo, negativo, o nulo.
Si s
2
> 0 entonces el evento P esta dentro del cono de luz de O. Se dice que el vector
OP es tipo tiempo. Si ademas t > 0 entonces P esta en el futuro absoluto de O, si
t < 0, en su pasado absoluto. Los eventos O y P pueden tener conexion causal. Es
posible encontrar un SRI respecto al cual O y P tienen la misma posicion espacial,
139
Figura 5.16: Cono de Luz, en 2+1 dimensiones.
e.d. un SRI comovil con estos eventos. No es posible encontrar un SRI respecto al
cual O y P sean simultaneos.
Si s
2
< 0 entonces el evento P est a fuera del cono de luz de O. Se dice que el vector
OP es tipo espacio. Los eventos O y P no tienen conexion causal. Es posible encontrar
un SRI respecto al cual O y P son simultaneos. Tambien es posible encontrar SRIs
respecto a los cuales P anteceda a O, y viceversa. En otras palabras, en este caso O
y P no tiene un orden temporal absoluto. No es posible encontrar un SRI respecto
al cual O y P tienen la misma posicion espacial.
Si s
2
= 0 entonces el evento P esta sobre del cono de luz de O. Se dice que el
vector OP es tipo luz. No es posible encontrar un SRI respecto al cual O y P son
simultaneos. Tampoco es posible encontrar un SRI respecto al cual O y P tienen la
misma posicion espacial. Solo se nales luminosas (o, en general, partculas o se nales
que se muevan a la velocidad de la luz) pueden conectar O y P.
5.3. La visi on Cuadridimensional
En la teora newtoniana el tiempo es absoluto, de modo que el espaciotiempo se separa
naturalmente en espacio + tiempo. Matematicamente, esto signica que bajo las trans-
formaciones mas generales que relacionan un SRI con otro (Transformaciones de Galileo,
Rotaciones y translaciones) tanto los intervalos de tiempo entre eventos (innitesimalmen-
te proximos), con coordenadas (t, x) y (t +dt, x+dx) respecto a un SRI, como la distancia
entre ellos permanecen invariantes, es decir,
dt
t
= dt, dx
2
= dx
t2
. (5.58)
La condicion de invariancia de dx
2
, permite asociar un concepto absoluto de distancia: una
geometra tridimensional euclideana, donde las coordenadas de un evento respecto a un
SRI son relativas (cambian bajo transformacion de SRI), pero la distancia dx
2
es absoluta.
Por otro lado, en la teora especial de la relatividad, la distancia espacial dx
2
no es
absoluta, como tampoco lo es dt (los boosts mezclan espacio y tiempo). Sin embargo, el
140
as llamado intervalo,
ds
2
:= c
2
dt
2
dx
2
, (5.59)
es invariante bajo transformaciones entre SRIs. En este sentido, el intervalo es una mag-
nitud absoluta en RE. En analoga al caso newtoniano, esto permite introducir una geo-
metra, interpretando ds
2
como una especie de distancia en espaciotiempo 4-dimensional:
el espacio de Minkowski
10
(1907).
ds
2
:= c
2
dt
2
dx
2
dene la geometra (pseudo-)euclideana del espacio-
tiempo de Minkowski.
Por ejemplo, el boost en la direccion x estudiado en la seccion 5.2.8 es una transformacion
lineal en las coordenadas de un mismo evento, entre dos SRIs. En la seccion 5.2.8 asumi-
mos implcitamente que las coordenadas asociadas a las direcciones normales (y y z) a la
velocidad relativa de los dos SRIs (eje x) no eran alteradas: la contraccion de Lorentz solo
se produce en la direccion de movimiento. En otras palabras, las transformaciones (5.36)
son complementadas con y
t
= y y z
t
= z. Podemos entonces expresar este boost a lo largo
del eje x en terminos de una matriz de transformacion:
_
_
_
_
ct
t
x
t
y
t
z
t
_
_
_
_
=
_
_
_
_
0 0
0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
ct
x
y
z
_
_
_
_
. (5.60)
Ahora estamos en condiciones de denir mas generalmente una Transformacion de Lo-
rentz. Por denicion, las transformaciones de Lorentz (TLs) son aquellas transformaciones
lineales entre las coordenadas asociadas a dos SRIs que dejan el intervalo ds
2
invariante,
es decir, tales que c
2
dt
2
dx
2
= c
2
dt
t2
dx
t2
. Estas incluyen los boost en una direccion
arbitraria, las rotaciones, reexiones espaciales y temporales (estos tres ultimos tipos de
transformacion dejan dt
2
y dx
2
separadamente invariantes) y sus composiciones. Matemati-
camente, el conjunto de todas las TLs forma un grupo: el grupo de Lorentz.
Recuerde que la interpretacion fsica de ds es que, para eventos con separacion tipo
tiempo (ds
2
> 0) la cantidad d = ds/c es el tiempo propio entre dos eventos (inni-
tesimalmente proximos), cuando estos son unidos por un observador (es decir, por un
observador comovil). Esto puede vericarse en el SRI en el que los dos eventos aparezcan
en el mismo punto del espacio, es decir, dx
2
= 0, ya que en este caso ds = c dt.
Boost General
Es posible vericar que la TL correspondiente a un boost en una direccion arbitraria
es de la forma
x
t
= x +
( 1)

2
_

x
_

ct

, (5.61)
ct
t
=
_
ct

x
_
. (5.62)
Esta TL corresponde a un boost general, y describe el cambio entre los SRIs K y K
t
tal
que K
t
se mueve con velocidad

V = c

respecto a K, pero donde los ejes espaciales de K

y K
t
son paralelos (en este sentido, esta TL no incluye rotaciones).
10
Hermann Minkowski (1864-1909): matem atico alem an. Ver http://es.wikipedia.org/wiki/Hermann_
Minkowski.
141
5.3.1. Composicion de velocidades.
Considere una partcula moviendose con una velocidad v = dx/dt en el sistema K Con
que velocidad se mueve la partcula en el sistema K
t
, que se mueve con una velocidad c

con respecto al sistema K?.

Considere la TL de un boost general dada por (5.61)-(5.62). En este caso, para dos
eventos innitesimalmente proximos con coordenadas (ct, x) y (ct +cdt, x+dx) respecto a
K, las diferencias dx
t
y dt
t
asociadas a K
t
estan dadas por:
dx
t
= dx +
( 1)

2
_

dx
_

c dt

, (5.63)
cdt
t
=
_
cdt

dx
_
. (5.64)
En el caso en que estos incrementos sean aquellos correspondientes al movimiento de una
partcula, velocidad es dada por v := dx/dt respecto a K y v
t
:= dx
t
/dt
t
respecto a K
t
.
Por lo tanto, encontramos que
1
c
v
t
=
1
c
dx
t
dt
t
=
dx
dt
+
(1)

2
_

dx
dt
_

_
c

dx
dt
_ , (5.65)
es decir,
v
t
=
v +
(1)

2
_

v
_

_
1

v
c
_ . (5.66)
Equivalentemente,
v
t
=
v
|
c

+v

/
1

c
, (5.67)
donde hemos denido la velocidad paralela y perpendicular (respecto a

), v
|
:= (v

)

,
v

:= v v
|
.
5.3.2. Incompatibilidad de las deniciones newtonianas de energa y mo-
mentum lineal con el principio de relatividad
En mecanica no-relativista se dene el momentum lineal de una partcula como p := mv,
donde v es la velocidad de la partcula (que depende del SRI), y m es la masa de la partcula
(que no depende del SRI, es un escalar). La caracterstica principal del momentum es su
propiedad de conservacion en un sistema aislado (por ejemplo, en un choque de partculas).
En otras palabras, la ley de conservacion del momentum lineal es valida en todo SRI.
Es posible vericar, usando la lay newtoniana (oGalileana) de transformacion de la
velocidad de un cuerpo entre SRIs, que si el momentum es conservado en un SRI entonces
sera conservado en todo SRI.
Sin embargo, usando las leyes relativistas de transformacion de la velocidad, ec. (5.66), y
asumiendo que m es un escalar, entonces puede comprobarse que la ley de conservacion del
momentum no sera valida en todo SRI (es decir, no respetara el principio de relatividad).
Concretamente, por ejemplo en un choque de dos partculas, si en un SRI particular K
se verica que m
1
v
1i
+ m
2
v
2i
= m
1
v
1f
+ m
2
v
2f
, entonces, en general, m
1
v
t
1i
+ m
2
v
t
2i
,=
m
1
v
t
1f
+m
2
v
t
2f
en otros SRIs K
t
.
Por ejemplo, considere el siguiente caso simple de una colision de partculas, todas de
masa m.
142
Las velocidades iniciales y nales de las partculas 1 y 2 estan dadas, respecto al SRI
K (del centro de masa), por
v
1i
= v x, v
2i
= v x, (5.68)
v
1f
= v y, v
2f
= v y. (5.69)
Ahora realizamos un boost con velocidad relativa c

= v x, hasta el SRI K
t
comovil con
la partcula 1 en su movimiento inicial (SRI de laboratorio). Utilizando la ley de trans-
formacion relativista de velocidades (5.66), obtenemos las velocidades respecto al nuevo
SRI:
v
t
1i
=

0, v
t
2i
=
2v x
1 +v
2
/c
2
, (5.70)
v
t
1f
= v x +
v

y, v
t
2f
= v x
v

y. (5.71)
Si asumimos que la energa de una partcula de masa m y velocidad v es dada por la usual
expresion norelativista, entonces en el SRI del centro de masa la energa se conserva en el
proceso analizado:
E
i
=
1
2
mv
2
1i
+
1
2
mv
2
2i
= mv
2
, (5.72)
E
f
=
1
2
mv
2
1f
+
1
2
mv
2
2f
= mv
2
. (5.73)
Sin embargo, en el SRI de laboratorio
E
t
i
=
1
2
mv
t
1i
2
+
1
2
mv
t
2i
2
=
2mv
2
(1 +v
2
/c
2
)
2
, (5.74)
mientras que
E
t
f
=
1
2
mv
t
1f
2
+
1
2
mv
t
2f
2
= mv
2
_
2 v
2
/c
2
_
. (5.75)
Claramente, en general (es decir, para valores arbitrarios de v), E
t
i
,= E
t
f
. ! Este resultado
se contradice con el esperado a partir del principio de relatividad: que si la energa se
conserva en un SRI, entonces debe conservarse en todo SRI. Si esto no fuese as, entonces
existiran SRIs privilegiados o especiales: aquel SRI donde s se conserva la energa
en un choque.
Similarmente, puede vericarse que lo mismo ocurre con el momentum. Si se asume
que este esta dado por la expresion newtoniana. Si p = mv entonces, en el SRI de centro
de masa
p
i
= p
1i
+ p
2i
=

0, (5.76)
p
f
= p
1f
+ p
2f
=

0, (5.77)
es decir, se conserva el momentum lineal total. Sin embargo, en el SRI de laboratorio
tendremos que
p
t
i
= p
t
1i
+ p
t
2i
=
2mv x
1 +v
2
/c
2
, (5.78)
mientras que
p
t
f
= p
t
1f
+ p
t
2f
= 2mv x. (5.79)
En resumen, en RE la denicion newtoniana de la energa y el momentum de un cuerpo
viola el prinicpio de relatividad, es decir, la equivalencia entre SRIs. Por esto, es necesario
reemplazar las deniciones newtonianas por unas que s respeten el principio de relatividad,
143
es decir, que satisfagan el requerimiento que si la energa es conservada en un SRI, entonces
sea conservada en todo SRI, y similarmente para el momentum.
Como veremos mas adelante, en la teora de RE se reemplazan las deniciones newto-
nianas de energa y momentum lineal por nuestas deniciones (en terminos de la masa y
velocidad del cuerpo) que s sean compatibles en el Principio de Relatividad, es decir, que
aseguren que si se satisface en un SRI que el momentum lineal de un sistema se conserva
en un SRI, entonces se satisfacen en todo SRI. Las expresiones relativistas de energa y
momentum son
E =
mc
2
_
1
v
2
c
2
, p =
mv
_
1
v
2
c
2
. (5.80)
Para probar que estas nuevas deniciones satisfacen las propiedades antes requeridas, es
de mucha utilidad expresar estas cantidades en terminos de vectores y tensores respecto a
Transformaciones de Lorentz (que relacionan SRIs). Por esto, a continuacion revisaremos
rapidamente la denicion y propiedades basicas de estos objetos.
5.3.3. 4-vectores y 4-tensores
Denotamos las coordenadas de un evento en el espaciotiempo, respecto de un SRI K,
por x

, con = 0, 1, 2, 3, de modo que x

0
:= ct, x
1
= x, x
2
= y, x
3
= z. En general, los
ndices griegos , , , . . . variaran de 0 a 3, mientras que los latinos i, j, k, . . . lo haran de
1 a 3. As, por ejemplo, denotaremos x

= (x
0
, x
i
) o, equivalentemente, x

= (x
0
, x).
Bajo una TL, las coordenadas de un evento cambiaran, por ejemplo de x

a x
t
cuando
cambiemos de un SRI K a otro K
t
. La TL mas general, que incluye boosts, ver (5.36),
y rotaciones, es lineal en las coordenadas espaciotemporales y por tanto puede escribirse
(usando la convencion de suma de Einstein) en la forma
x
t
=

, (5.81)
donde

son, para cada transformacion, (en principio 16) constantes. Ademas, las com-
ponentes

deben ser tales que el intervalo permanezca invariante: ds

t2
= ds
2
.
En (5.81) hemos usado la convencion de suma de Einstein, de suma de ndices repetidos,
de modo que

:=

0
x
0
+

1
x
1
+

2
x
2
+

3
x
3
.
Por ejemplo, la matriz

correspondiente al boost (5.61)-(5.62) es dada por:

=
_
_
_
_
_
_

1

2

3

1
1 +

2
1

2
( 1)

1

2
( 1)

1

2
( 1)

2
( 1) 1 +

2
2

2
( 1)

2

2
( 1)

2
( 1)

3

2
( 1) 1 +

2
3

2
( 1)
_
_
_
_
_
_
, (5.82)
con

= (
1
,
2
,
3
).
Por otro lado, una rotacion general es de la forma

=
_
1 0
3
0
3
R
_
, (5.83)
donde R es una matriz ortogonal de 3 3, es decir, que satisface RR

= 1
33
. Esta
transformacion preserva dt
2
y dx
2
separadamente.
Tal como en mecanica newtoniana es util expresar las leyes fsicas usando vectores y
tensores respecto a rotaciones, en RE es conveniente (pero no obligatorio!) denir 4-vectores
(se lee cuadri-vectores), 4-tensores, etc., denidos con respecto a TLs, as como algunas
operaciones entre estos objetos.
144
Escalares (invariantes)
Un escalar es una cantidad que no cambia su valor bajo TLs. Si (P) es un n umero
asociado al evento P respecto al SRI K, y
t
(P) es analogamente un n umero asociado al
mismo evento, pero con respecto a otro SRI arbitrario K
t
, entonces (P) es un escalar si
y solo si

t
(P) = (P). (5.84)
Ejemplos de cantidades escalares bajo TLs: las masas y las cargas de las partculas, la
velocidad de la luz, el intervalo.
4-vector contravariante
Se dice que conjunto de 4 cantidades, A

( = 0, 1, 2, 3), denidas en cada SRI (y

denotadas, por convencion, usando un superndice), son las componentes de un 4-vector
contravariante si sus valores respecto a dos SRIs relacionados por una TL arbitraria, estan
relacionadas tal como las coordenadas espaciotemporales, es decir, por
A
t
=

. (5.85)
Ejemplos: 4-velocidad, 4-aceleracion.
4-vector covariante
Se dice que conjunto de 4 cantidades, A

( = 0, 1, 2, 3), denidas en cada SRI (y

denotadas, por convencion, usando un subndice), son las componentes de un 4-vector
covariante si sus valores respecto a dos SRIs relacionados por una TL arbitraria, estan
relacionadas por
A
t

=
_

1
_

, (5.86)
donde
_

1
_

es la TL inversa, denida de modo que

1
_

, (5.87)
y donde

es la delta de Kronecker, denida tal que

0
0
=
1
1
=
2
2
=
3
3
= 1, y

= 0
si ,= . Ejemplo de vector covariante: el 4-gradiente de una funcion escalar, A

:=
/x

.
Tensor de grado (p, q):
Un conjunto de 4
p+q
cantidades (T

1
p

1
q
) denidas en cada SRI se consideran
componentes de un (4-)tensor de grado (p, q), si que sus valores relacionan, bajo TLs, de
acuerdo a
T
t
1
p

1
q
=

1

p
p
_

1
_

1

_

1
_
q
q
T

1
p

1
q
. (5.88)
Multiplicacion de 4-tensores
Si A

1
p

1
q
y B

1
r

1
s
son (las 4
p+q
y 4
r+s
componentes de) dos tensores de
orden (p, q) y (r, s) respectivamente, entonces el conjunto de 4
p+q+r+s
cantidades denidas
por
C

p+r

q+s
:= A

1
p

1
q
B

p+1

p+r

q+1

q+s
(5.89)
denen un tensor de rango (p +r, q +s) bajo TLs.
145
Contraccion de 4-tensores
Si A

1
p

1
q
son las 4
p+q
componentes de un tensor de orden (p, q), entonces las
4
p+q2
cantidades denidas por la contraccion
B

n1

n+1
p

m1

m+1
q
:= A

n1

n+1
p

m1

m+1
q
, (5.90)
son componentes de un tersor de orden (p 1, q 1).
Observaciones:
Un escalar es un tensor de orden (0, 0).
Un vector contravariante es un tensor de tipo (1, 0).
Un vector covariante es un tensor de tipo (0, 1).
La delta de Kronecker dene un tensor invariante bajo TLs, es decir, que sus com-
ponentes tienen el mismo valor en todo SRI.
Podemos denir ademas el smbolo de Levi-Civita contravariante

como el
(pseudo-)tensor invariante bajo TLs que es totalmente antisimetrico y que satis-
face
0123
:= 1.
Analogamente, podemos denir el smbolo de Levi-Civita covariante

como el
(pseudo-)tensor invariante bajo TLs (de determinante 1) que es totalmente anti-
simetrico y que satisface
0123
:= 1.
La utilidad de los tensores, reside en el hecho que las relaciones que involucran ten-
sores del mismo grado, son ecuaciones invariantes de forma
11
bajo TLs, esto es,
si
T

2
...r
= 0, (5.91)
entonces en todo otro SRI
T

2
...r
= 0. (5.92)
Como las TLs expresan matematicamente el cambio desde un SRI a otro, enton-
ces una forma de garantizar automaticamente que una cierta ley fsica respeta la
equivalencia entre SRIs, es decir, el principio de relatividad, es expresando dicha
ley en funcion de cantidades que sean tensores bajo TLs. Esto es analogo al caso
newtoniano, donde el hecho de escribir las leyes de la Fsica en terminos de vectores
y tensores tridimensionales (por ejemplo,

F = ma, o bien D
i
=
ij
E
j
), que transfor-
man homogeneamente (como vectores y tensores) bajo rotaciones, asegura que esta
ley tendra la misma forma en cualquier sistema de coordenadas cartesiano, indepen-
diente de la orientacion espacial de sus ejes. En otras palabras, el uso de vectores
y tensores tridimensionales para expresar las leyes fsicas resulta conveniente puesto
que incorpora naturalmente la equivalencia de sistemas de coordenadas cartesianos
respecto a rotaciones. Del mismo modo, el expresar una ley fsica en terminos de
4-tensores bajo TLs asegura que esta ley respeta el principio de relatividad de RE.
11
Tambien llamadas, abusando un poco del lenguaje, ecuaciones covariantes.
146
Identidades
Antisimetrizacion:
T
[]
:=
1
2
(T

), (5.93)
T
[]
:=
1
3
(T
[]
+T
[]
+T
[]
), (5.94)
T
[]
:=
1
4
(T
[]
T
[]
+T
[]
T
[]
) T
[0123]

. (5.95)
Propiedades de los smbolos de Levi-Civita:

4!

]
, (5.96)

3!

]
, (5.97)

2!
_

_
, (5.98)

3!

, (5.99)

4!. (5.100)
5.3.4. Metrica de Minkowski
Podemos expresar el escalar ds en terminos de 4-tensores. Para esto, notamos que el
4-desplazamiento dx

es un 4-vector (bajo TLs), de modo que dx

dx

es un tensor de tipo
(2, 0). Podemos entonces escribir el escalar ds en terminos de dx

dx

y un nuevo tensor
metrico de rango (0, 2), que denotaremos por

, de modo que
ds
2
:=

dx

dx

. (5.101)
Comparando (5.101) con (5.59) encontramos que (en un SRI) debemos tener que

00
=
11
=
22
=
33
= 1,

= 0 si ,= . (5.102)
Sin embargo, en RE el intervalo ds no es cualquier escalar, sino que tiene el mismo valor
en todo SRI cuando se lo calcula de la misma forma, tal como en la denicion (5.59).
Esto signica que, en RE, el tensor metrico (o simplemente la metrica) debe tener los
mismos valores, en cada una de sus componentes, en todo SRI. En otras palabras, debe
ser un tensor invariante de rango (2, 0), bajo TLs. Esto signica que

=
_

1
_

1
_

, (5.103)
o, equivalentemente

. (5.104)
De hecho, es posible considerar (5.104) como la condicion general que dene una TL .
Teniendo el tensor metrico a nuestra disposicion es posible denir el tensor metrico
inverso

(de tipo (2, 0)), de modo que

. (5.105)
En notacion matricial

corresponde a la matriz inversa a la metrica

. Mas a un,
las componentes de la metrica (de Minkowski) inversa coinciden con aquellas de

00
=
11
=
22
=
33
= 1,

= 0 si ,= . (5.106)
147
El tensor metrico

permite asociar a cada vector contravariante A

un nuevo vector
covariante (abusando un poco de la notacion) A

, denido por
A

:=

. (5.107)
Similarmente, la metrica inversa

permite asociar un vector contravariante A

a cada
vector covariante A

, por medio de
A

:=

. (5.108)
A partir de (5.105) es posible vericar que las secuencia de operaciones consistente en tomar
un vector contravariante cualquiera, denir su vector covariante asociado, y a partir de este
ultimo calcular el vector contravariante correspondiente, retorna al vector contravariante
original. Lo mismo ocurre si partimos de un vector covariante. Esta propiedad justica
(parcialmente) la convencion de uso de la misma letra para un vector covariante y su
vector contravariante asociado.
5.3.5. Transformaciones de Lorentz innitesimales*
Considere una TL innitesimal, es decir, muy cercana a la identidad:

+M

, M

1. (5.109)
La condicion de Lorentz (5.104) implica entonces que la matriz (innitesimal) M

debe
satisfacer

= 0. (5.110)
Si denimos M

:=

, entonces la condicion (5.110) nos dice que M

debe ser
antisimetrico, es decir M

= M

. Por tanto, cualquier matriz antisimetrica M

de-
nira una TL innitesimal. En terminos de esta matriz antisimetrica, la TL queda expresada
como

. (5.111)
Ahora, es posible escribir la matriz antisimetrica mas general posible en la forma
M

=
_
_
_
_
0
4

4
0
3

3
0
1

1
0
_
_
_
_
, (5.112)
donde

, = 1, . . . , 6 son parametros arbitrarios. Con esto, la matriz M

mas general
puede escribirse como
M

=
_
_
_
_
0
4

4
0
3

3
0
1

1
0
_
_
_
_
. (5.113)
De esto modo, hemos encontrado que una TL innitesimal arbitraria queda determinada
por 6 parametros independientes. Estos parametros (innitesimales) corresponden fsica-
mente a las componentes de la velocidad relativa del nuevo SRI respecto al primero (3
parametros), a la direccion del eje de rotacion entre SRIs (2 parametros) y al angulos de
rotacion entre SRIs en torno a este eje (1 parametro).
148
Podemos en general descomponer la matriz (5.113) como una combinacion lineal de los
siguientes generadores
(J
1
)

=
_
_
_
_
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 i
0 0 +i 0
_
_
_
_
, (J
2
)

=
_
_
_
_
0 0 0 0
0 0 0 +i
0 0 0 0
0 i 0 0
_
_
_
_
, (5.114)
(J
3
)

=
_
_
_
_
0 0 0 0
0 0 i 0
0 +i 0 0
0 0 0 0
_
_
_
_
, (K
1
)

=
_
_
_
_
0 +i 0 0
+i 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
_
_
_
_
, (5.115)
(K
2
)

=
_
_
_
_
0 0 i 0
0 0 0 0
i 0 0 0
0 0 0 0
_
_
_
_
, (K
3
)

=
_
_
_
_
0 0 0 i
0 0 0 0
0 0 0 0
i 0 0 0
_
_
_
_
, (5.116)
de modo que
M

= i
3

j=1

j
(J
j
)

i
3

j=1

j
(K
j
)

, (5.117)
donde hemos abreviado
j
:=
j+3
. Note que los factores imaginarios han sido introducidos
solo por convencion (las TLs son reales).
5.3.6. Transformaciones de Lorentz nitas*
Es posible expresar una TL nita (no innitesimal) como una composicion de TLs
innitesimalres. Esto permite escribir una TL (de determinante 1) como

=
_
e
M
_

+M

+
1
2!
M

+
1
3!
M

+ , (5.118)
donde la matriz M

es de la forma (5.117), pero con parametros

j
no (necesariamente)
innitesimales.
5.3.7. Caso de Boost General*
Para el caso en que
j
= 0, j = 1, 2, 3, tenemos (en notacion matricial):
=

n=0
M
n
n!
= exp(M) = exp
_
_
i
3

j=1

j
K
j
_
_
, (5.119)
con M, dado por
M =
_
_
_
_
0
1

2

3

1
0 0 0

2
0 0 0

3
0 0 0
_
_
_
_
. (5.120)
Entonces tenemos que
M
2
=
_
_
_
_

2
1
+
2
2
+
2
3
0 0 0
0
2
1

1

2

1

3
0
2

1

2
2

2

3
0
3

1

3

2

2
3
_
_
_
_
. (5.121)
149
Si llamamos

2
:=
2
1
+
2
2
+
2
3
(5.122)
entonces,
M
2
=
2
_
_
_
_
_
_
1 0 0 0
0

2
1

2
0

2

2
2

2
0

3

2
3

2
_
_
_
_
_
_
. (5.123)
Ademas, se verica directamente que
M
3
=
2
_
_
_
_
0
1

2

3

1
0 0 0

2
0 0 0

3
0 0 0
_
_
_
_
=
2
M. (5.124)
As sucesivamente, encontramos que
M
4
=
2
M M =
2
M
2
, (5.125)
M
5
=
2
M
3
=
4
M, (5.126)
M
6
=
4
M
2
, (5.127)
M
7
=
4
M
3
=
6
M (5.128)
o, resumiendo,
M
2n+1
=
2n
M, M
2n
=
2n2
M
2
. (5.129)
Con estas relaciones, podemos calcular de la forma siguiente:
= I +

m=0
M
2m+1
(2m+ 1)!
+

m=1
M
2m
(2m)!
(5.130)
= I +

m=0

2m
M
(2m+ 1)!
+

m=1

2m2
M
2
(2m)!
(5.131)
= I +M

m=0

2m
(2m+ 1)!
+M
2

m=1

2m2
(2m)!
(5.132)
= I +
1

m=0

2m+1
(2m+ 1)!
+
1

2
M
2

m=1

2m
(2m)!
(5.133)
= I +
1

m=0

2m+1
(2m+ 1)!
+
1

2
M
2
_

m=0

2m
(2m)!
1
_
. (5.134)
Las series en la expresion anterior corresponden a las funciones cosh y senh, ya que
cosh x =

n=0
x
2n
(2n)!
, senh x =

n=0
x
2n+1
(2n + 1)!
. (5.135)
De esta forma encontramos que
= I +M
1

senh +M
2
1

2
(cosh 1) . (5.136)
150
Reemplazando, obtenemos:
=
_
_
_
_
_
_
cosh

1

senh

2

senh

3

senh

senh 1 +

2
1

2
(cosh 1)

1

2
(cosh 1)

1

2
(cosh 1)

senh

2

2
(cosh 1) 1 +

2
2

2
(cosh 1)

2

2
(cosh 1)

senh

3

2
(cosh 1)

3

2
(cosh 1) 1 +

2
3

2
(cosh 1)
_
_
_
_
_
_
.
(5.137)
Finalmente, deniendo

i
:= tanh
i
, (5.138)
de modo que (identidades)
senh
i
=
i
, = tanh , cosh = , senh = , (5.139)
y ademas

=

i

. (5.140)
Reemplazando (5.139) y (5.140) en (5.137) obtenemos el boost general (5.82).
5.4. Mecanica Relativista.
5.4.1. 4-velocidad
Deniremos la 4-velocidad como una cantidad que sea un vector bajo TLs y que esta re-
lacionada con la usual velocidad. Recuerde que la velocidad de una partcula no forma
directamente un 4-vector bajo TLs, ver (5.66). Para esto, usaremos el intervalo de tiem-
po propio d = ds/c =
1
dt sobre la trayectoria de una partcula, que es un escalar
bajo TLs, para parametrizar la lnea de mundo de la misma partcula. En lugar de usar
x = x(t), usaremos x

= x

(), y denimos la 4-velocidad por

4-velocidad
u

:=
dx

d
. (5.141)
Debido a las propiedades de transformacion de las coordenadas x

y del tiempo propio d,

es directo vericar que la 4-velocidad u

es un 4-vector (contravariante) bajo TLs. Por

otro lado, la denicion (5.141) implica que
u
0
=
dx
0
d
= c
dt
d
= c, (5.142)
u =
dx
d
=
dx
dt
dt
d
= v. (5.143)
Por lo tanto,
u

= (c, v). (5.144)

Similarmente, si conocemos las componentes de la 4-velocidad, entonces las componentes
de la velocidad (tridimensional, a veces llamada velocidad ordinaria) quedan dados por
v = c
u
u
0
. (5.145)
Lo anterior muestra que la 4-velocidad u

contiene la misma informacion que la velocidad

v, con la diferencia que u

transforma como un 4-vector bajo TLs.

151
Ademas, es directo vericar que
u

=
2
c
2

2
v
2
(5.146)
= (c
2
v
2
)
2
(5.147)
=
c
2
v
2
1 v
2
/c
2
(5.148)
= c
2
. (5.149)
En resumen,
u

c
2
. (5.150)
Observe que u

= (u
0
, u
i
) = (u
0
, u) = (c, v).
5.4.2. 4-aceleraci on
Analogamente a la 4-velocidad, denimos la 4-aceleracion a

de una partcula, por

4-aceleraci on
a

:=
du

d
. (5.151)
Usando la identidad (5.150) es directo probar que
a

0. (5.152)
Podemos expresar las componentes de la 4-aceleracion a

en terminos de la aceleracion
(ordinaria) a := dv/dt:
a

=
du

d
(5.153)
=
d
d
(c, v) (5.154)
=
dt
d
d
dt
(c, v) (5.155)
=
d
dt
(c, v) , (5.156)
pero
d
dt
=
d
dt
1
_
1
vv
c
2
(5.157)
=
1
2
(
2
c
2
)v a
_
1
vv
c
2
_3
2
(5.158)
=
1
c
2

3
v a, (5.159)
luego
a

=
_
c
d
dt
,
d
dt
v +
2
a
_
(5.160)
=
_
c
1
c
2

3
v a,
1
c
2

3
(v a)v +
2
a
_
(5.161)
=
_
1
c

4
v a,
1
c
2

4
(v a)v +
2
a
_
, (5.162)
152
de donde
a
0
=
1
c

4
v a, (5.163)
a =
1
c
2

4
(v a)v +
2
a. (5.164)
De aqu podemos encontrar que
a

6
c
2
(v a)
2

4
a
2
=
6
_
a
2

1
c
2
(v a)
2
_
. (5.165)
Finalmente, es posible escribir la aceleracion de la partcula en funcion de las componentes
de la 4-aceleracion:
a =
1

2
_
a
v
c
a
0
_
. (5.166)
5.4.3. 4-Momentum y Energa
Una forma de encontrar una nueva denicion (relativista) de la energa y momentum
es a partir de una construccion covariante, que use vectores bajo TLs. Si el momentum p
corresponde a las componentes espaciales de un 4-vector p

, es decir, si existe un 4-vector

p

tal que p

= (p
0
, p), entonces la ley de conservacion del momentum (p

1i
+p

2i
= p

1f
+p

2f
)
sera con seguridad valida en todo SRI.
4-momentum
Motivados por lo anterior, denimos el 4-momentum como:
p

:= mu

, (5.167)
donde m es un escalar que describe las propiedades inerciales de la partcula. Algunos
autores se reeren a m como la masa en reposo de la partcula para distinguirla de la
masa relativista m(v) = m = m/
_
1 v
2
/c
2
. Aqu, por el contrario, diremos que m es
simplemente la masa (inercial) de la partcula (la unica que deniremos en RE).
Usando (5.144) encontramos que las componentes del 4-momentum p

= (p
0
, p), estan
dadas por:
p
0
= mu
0
= mc =
mc
_
1
v
2
c
2
, (5.168)
p = mu = mv =
mv
_
1
v
2
c
2
. (5.169)
De esta forma, encontramos que si denimos el momentum como p = mv (es decir,
basicamente la expresion no-relativista corregida con un factor relativista ), entonces la
ley de conservacion del momentum sera v alida en todo SRI.
El 4-momentum, por otro lado, incluye una componente extra p
0
, que es necesaria
para formar un 4-vector y as asegurar la validez de la ley de conservacion del momentum
en todo SRI, y que implicara tambien una ley de conservacion. La componente temporal
p
0
= mc puede ser indenticada con la energa de la partcula, por medio de E = p
0
c =
mc
2
. Podemos motivar esta interpretaci on notando que para velocidades no-relativistas
p
0
c incluye la usual energa cinetica (no-relativista) de la partcula:
p
0
c = mc
2
= mc
2
+
1
2
mv
2
+O(
v
4
c
4
). (5.170)
153
En RE, por tanto, se interpreta la componente temporal p
0
del 4-momentum como
proporcional a la energa de una partcula, p
0
= E/c, de modo que
E = mc
2
=
mc
2
_
1 v
2
/c
2
. (5.171)
Esta identicacion tiene como consecuencia que incluso una partcula en reposo, con v =

0,
poseera una energa no nula, no presente en mecanica no-relativista, llamada energa en
reposo:
E
0
= mc
2
. (5.172)
Ha sido comprobado experimentalmente que esta energa en reposo, que cada cuerpo
posee por el solo hecho de poseer masa, es real, en el sentido que puede ser transformada a
otras formas de energa, por ejemplo, en procesos nucleares. Equivalentemente, es posible
interpretar (5.172) como una expresion que dene la masa de un cuerpo: la masa de un
cuerpo es una medida de la energa que posee cuando esta en reposo: m = E
0
/c
2
. Con esta
interpretacion, si aumentamos la energa de un cuerpo en reposo, aumentamos tambien su
masa, es decir, su inercia. Como consecuencia, la masa de un litro de agua a 80
o
C sera un
poco mayor que la masa de un litro de agua a 20
o
C (cuanto?), la masa de un atomo de
hidrogeno un poco menor que la suma de las masas de un proton y un electron (cuanto?),
etc.
La interpretacion de la componente temporal del 4-momentum en terminos de la energa
expresa el caracter conjugado de estas dos variables. Recuerde que en mecanica clasica
energa y momentum lineal son variables conjugadas al tiempo y a las coordenadas espacia-
les, respectivamente. En particular, es conocido que si un sistema mecanico (su lagrangiano
o hamiltoniano) es invariante bajo desplazamientos (translaciones) temporales, entonces
la energa del sistema sera conservada. Por otro lado, si el sistema presenta invariancia bajo
translaciones (espaciales), entonces su momentum lineal total sera conservado. Es entonces
satisfactorio que en RE la energa y el momentum lineal de un cuerpo sean respectivamente
(proporcionales a) las componentes temporales y espaciales del 4-momentum.
En RE (re-)denimos la energa cinetica como la diferencia entre la energa total y la
energa en reposo:
E
c
:= E E
0
, (5.173)
= mc
2
( 1) (5.174)
=
1
2
mv
2
+
3
8
m
c
2
v
4
+ O(
v
6
c
6
). (5.175)
En resumen, en RE el 4-momentum condensa el momentum y la energa de una partcu-
la:
p

= (
E
c
, p), (5.176)
con
E = mc
2
, p = mv. (5.177)
Una relacion interesante es aquella que suministra la velocidad de la partcula en funcion
de su momentum y energa:
v = c
2
p
E
. (5.178)
Note que esta relacion no involucra la masa de la partcula.
154
Energa, momentum y teorema trabajo-energa
Podemos vericar que la identicacion de la componente temporal del 4-momentum
con la energa es consistente con el teorema de trabajo-energa: El trabajo total realizado
sobre un cuerpo es igual al incremento en su energa).
El trabajo que una fuerza

F realiza sobre un cuerpo, cuando este se desplaza desde un
punto a otro es dado por
W =
_

F dx, (5.179)
donde la fuerza

F es (por denicion) la derivada temporal del momentum p, de modo que
W =
_
d p
dt
dx (5.180)
=
_
d p
dt

dx
dt
dt (5.181)
=
_
d p
dt
v dt. (5.182)
Evaluando el producto
d p
dt
v encontramos que
d p
dt
v =
d
dt
(
mv
_
1
v
2
c
2
) v (5.183)
=
mv
(1
v
2
c
2
)
3
2

dv
dt
(5.184)
=
d
dt
(
mc
2
_
1
v
2
c
2
) (5.185)
=
dE
dt
, (5.186)
de modo que:
W = E. (5.187)
Note que, como consecuencia de lo anterior, y de la expresion relativista de la energa
(5.171), la energa requerida para acelerar un cuerpo aumenta a medida que su velocidad es
mayor. En particular, se requerira innita energa para acelerar un cuerpo hasta alcanzar
la velocidad de la luz. En otras palabras, esto muestra que no es posible acelerar un cuerpo
hasta alcanzar la velocidad de la luz.
Energa en funcion del momentum
Es directo encontrar a partir de (5.150) y (5.167) que p

= m
2
c
2
. Ademas, usando
(5.176) podemos escribir
p

=
E
2
c
2
p
2
= m
2
c
2
. (5.188)
Despejando la energa en funcion del momentum, encontramos
E =
_
m
2
c
4
+ p
2
c
2
. (5.189)
Combinando (5.189) con (5.178) podemos escribir la velocidad de un cuerpo en terminos
de su masa en reposo y su momentum
v =
pc
_
p
2
+m
2
c
2
. (5.190)
155
De aqu conrmamos que necesariamente v < c, para m ,= 0.
El caso lmite en que la rapidez sea igual a la de la luz, v = c, al mismo tiempo que
E ,= 0, solo podra ocurrir si E = pc y m = 0. En efecto, de acuerdo a (5.178), v = c
implica E = pc y por otro lado (5.189) requiere m = 0 en este caso. Resumiendo, una
partcula que se mueva a la velocidad de la luz debe satisfacer
m = 0, v = c p, E = pc. (5.191)
Sabemos que los fotones (los cuantos de energa electromagnetica), satisfacen estas pro-
piedades (tienen energa E = y momentum p =

k, donde es la frecuencia angular

y

k el vector de onda de la radiacion, y ademas = [

k[c). De esta forma vemos que los

fotones tambien pueden ser incorporados a la descripcion que la teora de RE suministra
para la energa y momentum de un cuerpo, siempre que se considere su masa en reposo
nula. Las expresiones relativistas de energa y momentum son en este sentido universales,
puesto que se aplican a todo tipo de partcula o cuerpo conocido.
5.4.4. Ejemplos
Efecto Compton. Ver gura (5.17). La conservacion del 4-momentum (es decir, energa
Figura 5.17: Scattering por un electron, visto desde el SRI comovil con el electron inicial
y momentum), en este caso es:
p

e,i
+p

f,i
= p

e,f
+p

f,f
. (5.192)
Es conveniente reordenar los terminos y calcular el escalar correspondiente al cua-
drado del 4-vector correspondiente, de modo que
(p
e,i
p
e,f
)
2
= (p
f,f
p
f,i
)
2
, (5.193)
p
2
e,i
+p
2
e,f
2p

e,i
p
,e,f
= p
2
f,f
+p
2
f,i
2p

f,i
p
,f,f
, (5.194)
m
2
e
c
2
+m
2
e
c
2
2
E
e,i
c
E
e,f
c
= 0 + 0 2
_
E
f,i
c
E
f,f
c
p
f,i
p
f,f
_
, (5.195)
m
2
e
c
2
m
e
E
e,f
=
_

i
c

f
c
[ p
f,i
[[ p
f,f
[ cos
_
, (5.196)
m
2
e
c
2
m
e
E
e,f
=

i
c

f
c
(1 cos ) . (5.197)
Aqu hemos usado que en el SRI comovil con el electron inicial p

e,i
= (E
e,i
/c,

0), y
que para fotones E
f
= [ p
f
[c = . Ahora reescribiremos la energa E
e,f
usando la
conservacion de la energa:
E
e,i
+E
f,i
= E
e,f
+E
f,f
, (5.198)
m
e
c
2
+
i
= E
e,f
+
f
, (5.199)
156
de modo que
m
2
e
c
2
m
e
_
m
e
c
2
+
i

f
_
=

i
c

f
c
(1 cos ) , (5.200)
m
e

i
+m
e

f
=

i
c

f
c
(1 cos ) , (5.201)

f
_
m
e
+

i
c
2
(1 cos )
_
= m
e

i
. (5.202)
As, encontramos que la frecuencia del foton emitido es de la forma

f
=

i
_
1 +

i
mec
2
(1 cos )
_ (5.203)
o, equivalentemente, su longitud de onda es

f
=
i
_
1 +

i
m
e
c
2
(1 cos )
_
(5.204)
=
i
+
2
m
e
c
(1 cos ) . (5.205)
De aqu obtenemos directamente la expresion para el cambio de longitud de onda del
foton:
=
h
m
e
c
(1 cos ) . (5.206)
Desde el punto de vista de una teora corpuscular de la luz, la reduccion de frecuencia
de la radiacion emitida es natural debido a que parte de la energa del foton inicial es
transferida al electron (recoil). Por otra parte, este resultado no puede ser entendido
en el marco de la teora ondulatoria clasica. Compton dedujo y conrmo experi-
mentalmente (5.206) en 1922. El recoil del electron fue medido un a no mas tarde
por Wilson, usando una camara de niebla. La longitud de Compton del electron,
h
mec
2, 426 10
12
m.
Imposibilidad de emision de un foton por un electron libre. Ver gura (5.18).
Figura 5.18: Diagrama para la (prohibida) emision de un foton por un electron libre.
p

e,i
= p

e,f
+p

f
. (5.207)
(p
e,i
p
f
)
2
= (p
e,f
)
2
(5.208)
p
2
e,i
+p
2
f
2p

e,i
p
,f
= p
2
e,f
(5.209)
m
2
e
c
2
+ 0 2p

e,i
p
,f
= m
2
e
c
2
(5.210)
157
p

e,i
p
,f
= 0. (5.211)
En el sistema en reposo del electron inicial
p

e,i
p
,f
=
E
e,i
c
E
f
c
= m
e
E
f
, (5.212)
de modo que (5.211) implica que E
f
= 0 y por tanto p

f
= 0, es decir, que no hay
foton!.
158
Captulo 6
Formulaci on Covariante de la
Electrodinamica
6.1. Conservacion de la carga electrica y ecuaci on de conti-
nuidad
En el vaco, las ecuaciones de Maxwell son (en unidades gaussianas, ver apendice C.2):

E = 4, (6.1)

B =
1
c

E
t
+
4
c

J, (6.2)

B = 0, (6.3)

E =
1
c

B
t
. (6.4)
Estas ecuaciones se complementan con la expresion para la fuerza de Lorentz que, para
una carga (puntual) q moviendose con velocidad v, asume la forma

F = q
_

E +
v
c


B
_
. (6.5)
Las ecuaciones de Maxwell implican la ley de conservacion de la carga electrica. Usando
(6.2) y (6.1) podemos escribir:

B) =
1
c

E
t
+
4
c

J (6.6)
=
1
c
(

E)
t
+
4
c

J (6.7)
=
4
c

t
+
4
c

J, (6.8)
de modo que obtenemos la ecuacion de continuidad

t
+

J = 0. (6.9)
Deseamos asegurar que la teora electromagnetica sea compatible con los principios
de RE y, en particular, con el principio de relatividad. Para esto estudiemos como deben
cambiar los campos bajo cambios de SRI, de modo que se asegure que las ecuaciones
159
de Maxwell sean validas (con la misma forma) en todo SRI. Esto puede ser realizado si
logramos escribir las ecuaciones de Maxwell en terminos de 4-vectores y/o 4-tensores.
Por simplicidad, comenzaremos por la ecuacion de continuidad (6.9). Para asegurar que
la ley de conservacion de la carga electrica sea valida en todo SRI la ecuacion (6.9) debe
ser covariante bajo TLs. Dado que c
1

t
y

son las componentes de

= (c
1

t
,

), que
transforma como un vector (operador) covariante bajo TLs, entonces podemos escribir
(6.9) como

=
(c)
x
0
+
i
J
i
= 0, (6.10)
donde hemos denotado J
0
:= c, de modo que J

= (c, J
i
) = (c,

J).
La invariancia de forma de la ecuacion de continuidad estara asegurada si el conjunto
de 4 cantidades J

transforma como un vector contravariante bajo TLs. Llamamos al 4-

vector J

la 4-densidad de corriente o simplemente la 4-corriente. En efecto, si en un SRI

K
t
tenemos que x

entonces J
t
=

ademas de
t

= (
1
)

, de modo
que
t

J
t
=

(en otras palabras la 4-divergencia de la 4-corriente es un escalar) y

por consiguiente
t

J
t
= 0.
El asumir que las componentes de la 4-corriente (la densidad y las componentes de
la densidad de corriente) forman un 4-vector bajo TLs es consistente con la conocida
expresion

J = v, que es valida para la densidad de corriente de una distribucion con
densidad de carga moviendose con velocidad v. En efecto, si en un SRI comovil K
0
tenemos que v
0
=

0 y la densidad de carga es
0
entonces, asumiendo que

J

es un 4-
vector, tendremos que en otro SRI en el que las cargas se mueven con velocidad

c, usando
el boost (5.61)-(5.62) las componente de la 4-corriente seran

J =

J
0
=

c
0
, c = J
0
= c
0
, (6.11)
de modo que

J = v. Note el cambio en la densidad de carga (carga por unidad de
volumen), =
0
descrito por el factor correspondiente a la contraccion de longitudes
(y por tanto, de volumen) en la direccion de movimiento.
Puede comprobarse que si J

es un 4-vector contravariante, entonces la carga total

en un volumen V , Q =
_
V
J
0
/c dV es un escalar bajo TLs. Alternativamente, podemos
justicar el caracter vectorial de la 4-densidad de corriente J

exigiendo (inspirado en la
informacion experimental disponible) que la carga electrica sea un escalar.
Note ademas que para el caso de una distribucion de carga con densidad y 4-velocidad
u

podemos escribir la 4-densidad de corriente J

como
J

=
0
u

, (6.12)
donde
0
:= / es un escalar que corresponde a la densidad de carga en el SRI comovil
con la distribucion: la densidad propia de carga.
6.2. Ecuaciones de Maxwell inhomogeneas
Sabiendo que J

es un 4-vector, podemos analizar las propiedades de transformacion

de los campos electrico y magnetico de modo que las ecuaciones de Maxwell inhomogeneas
sean invariantes de forma bajo TLs. Podemos escribir (6.1) y (6.2) mas explcitamente
160
como:
E
x
x
+
E
y
y
+
E
z
z
=
4
c
J
0
, (6.13)
B
z
y

B
y
z

1
c
E
x
t
=
4
c
J
1
, (6.14)
B
x
z

B
z
x

1
c
E
y
t
=
4
c
J
2
, (6.15)
B
y
x

B
x
y

1
c
E
z
t
=
4
c
J
3
, (6.16)
Podemos reescribir estas ecuaciones en la forma:
0 +
1
F
10
+
2
F
20
+
3
F
30
=
4
c
J
0
, (6.17)

0
F
01
+ 0 +
2
F
21
+
3
F
31
=
4
c
J
1
, (6.18)

0
F
02
+
1
F
12
+ 0 +
3
F
32
=
4
c
J
2
, (6.19)

0
F
03
+
1
F
13
+
2
F
23
+ 0 =
4
c
J
3
, (6.20)
o, compactamente,

=
4
c
J

, (6.21)
con
F

:=
_
_
_
_
0 E
x
E
y
E
z
E
x
0 B
z
B
y
E
y
B
z
0 B
x
E
z
B
y
B
x
0
_
_
_
_
. (6.22)
Es claro de (6.21) que la invariancia de forma de las ecuaciones inhomogeneas de Max-
well queda asegurada si las 6 cantidades independientes correspondientes a los campos
electrico y magnetico forman un tensor antisimetrico F

= F

, llamado tensor de
electromagnetico (o tensor de Faraday).
En notacion indicial 3-dimensional, tenemos
F
0i
= E
i
, F
ij
=
ijk
B
k
, i, j, k = 1, 2, 3, (6.23)
donde E
i
y B
i
son las tres componentes de

E y

B, respectivamente.
Concluimos entonces que:
Las ecuaciones de Maxwell inhomogeneas, sin modicacion alguna, son co-
variantes bajo TLs si el campo electrico y magnetico son componentes del ten-
sor antisimetrico F

.
6.3. Ecuaciones de Maxwell homogeneas
Puede vericarse facilmente que las ecuaciones homogeneneas (6.3) y (6.4) pueden
escribirse como

= 0, (6.24)
161
o, equivalentemente,

[
F
]
= 0, (6.25)
o incluso,

= 0, (6.26)
donde F

es el tensor completamente covariante (tipo (0,2)) correspondiente a F

, es
decir, F

:=

. La matriz asociada a este tensor es de la forma

F

=
_
_
_
_
0 E
x
E
y
E
z
E
x
0 B
z
B
y
E
y
B
z
0 B
x
E
z
B
y
B
x
0
_
_
_
_
. (6.27)
Resulta util considerar ademas el tensor tipo (1, 1) correspondiente, tal que
F

=
_
_
_
_
0 E
x
E
y
E
z
E
x
0 B
z
B
y
E
y
B
z
0 B
x
E
z
B
y
B
x
0
_
_
_
_
. (6.28)
En resumen, tenemos que las ecuaciones de Maxwell pueden escribirse como

=
4
c
J

, (6.29)

= 0. (6.30)
6.3.1. Ecuacion de Maxwell homogenea y tensor dual*
La ecuacion de Maxwell homogenea puede ser escrita, alternativamente, como

= 0, (6.31)
donde hemos denido el tensor electromagnetico dual
T

:=
1
2

. (6.32)
En efecto, sabemos que (6.30) es equivalente a

= 0. (6.33)
Multiplicamos esta ecuacion por
1
6

y encontramos que
0 =
1
6

) (6.34)
=
1
6
_

_
(6.35)
=
1
6
_

_
(6.36)
=
1
2

(6.37)
=
1
2

(6.38)
=

. (6.39)
162
La representacion matricial de T

es
T

=
_
_
_
_
0 B
x
B
y
B
z
B
x
0 E
z
E
y
B
y
E
z
0 E
x
B
z
E
y
E
x
0
_
_
_
_
. (6.40)
6.4. Transformacion de Campos Electromagneticos
Como vimos anteriormente, el principio de relatividad requiere que los campos electrico
y magnetico formen parte de un tensor antisimetrico de segundo orden, el tensor electro-
magnetico F. Esta condicion determina la forma en que el campo electromagnetico debe
cambiar de un SRI a otro. Si F

son las componentes del campo electromagnetico respecto

a un SRI K entonces, respecto a otro SRI K
t
relacionado con K por medio de una TL
(x
t
=

), tendremos que
F
t
=

. (6.41)
A continuacion estudiaremos mas explcitamente como esta ley de transformacion de
F determina la forma en que los campos

E y

B cambian de un SRI a otro.
6.4.1. Caso de un boost simple
En el caso mas simple de un boost en el eje x, ver (5.36), tenemos que

=
_
_
_
_
0 0
0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
, (6.42)
donde c es la velocidad de K
t
respecto a K. Usando la identicacion (6.22), encontramos
que (6.41) es equivalente a
E
tx
= E
x
, (6.43)
E
ty
= (E
y
B
z
), (6.44)
E
tz
= (E
z
+B
y
), (6.45)
B
tx
= B
x
, (6.46)
B
ty
= (B
y
+E
z
), (6.47)
B
tz
= (B
z
E
y
). (6.48)
Notamos una importante caracterstica de esta ley transformacion: los campos

E y

B
cambian solo en sus componentes perpendiculares a la direccion de movimiento relativo
entre K y K
t
(es decir, al eje x en nuestro ejemplo), mientras que las componentes a
lo largo de permanecen inalteradas. Puede haberse esperado este comportamiento, por
ejemplo, analizando el caso del campo magnetico generado por una lnea de corriente recta
e innita, desde el punto de vista de dos SRIs con movimiento relativo a lo largo de la
lnea de corriente.
6.4.2. Caso de un boost general
En este caso la matriz de Lorentz correspondiente es aquella dada en (5.82). Usando
nuevamente (6.22) y (6.41) encontramos:

E
t
=

E +
_

B
_

( 1)

2
_

E
_

, (6.49)
163

B
t
=

B
_

E
_

( 1)

2
_

B
_

. (6.50)
Estas transformaciones son distintas de aquellas correspondientes a las componentes espa-
ciales de un 4-vector, y presentan las mismas propiedades discutidas en el caso del boost
simple. Por ejemplo,



E
t
=



E y



B
t
=



B, de modo que solo las componentes
perpendiculares a

son modicadas.
Puede vericarse que estas expresiones son consistentes con nuestro conocimiento previo
de los campos generados por distribuciones de carga en movimiento.
Ejemplo 1
Considere una lnea recta innita con densidad lineal de carga moviendose con velo-
cidad v a lo largo de su eje, que elegiremos como eje x. En este caso, la conguracion de
cargas y corrientes es estatica, de modo que los campos producidos son independientes del
tiempo. Por lo tanto, las ecuaciones de Maxwell se reducen a las usuales ecuaciones de la
electro- y magnetoestatica. Esto implica que los campos estan dados por

E =
2
r
r = 2
_
y y +z z
y
2
+z
2
_
,

B =
2v
cr

=
2v
c
_
y z z y
y
2
+z
2
_
. (6.51)
En particular, en el SRI comovil con las cargas v
t
= 0 y la lnea de carga tiene una
Figura 6.1: Una lnea de carga moviendose con velocidad va lo largo de su eje.
densidad lineal
t
, entonces

E
t
= 2
t
_
y
t
y +z
t
z
y
t2
+z
t2
_
,

B
t
=

0. (6.52)
Aqu hemos usado el hecho que bajo un boost a lo largo del eje x, y
t
= y y z
t
= z. En el
SRI comovil solo existe campo electrico, que es normal a la direccion de la lnea. Aplicamos
ahora la transformacion de campos dada por (6.49) y (6.49). De acuerdo a esto, en el SRI
donde la distribucion lineal de carga se mueve con velocidad v = v x, tendremos

E =

E
t
= 2
t
_
y y +z z
y
2
+z
2
_
,

B =
v
c


E
t
=
2
t
v
c
_
y z z y
y
2
+z
2
_
. (6.53)
Vemos que (6.53) coincide con (6.51) luego de identicar =
t
, que es la relacion esperada
entre las densidades lineales de carga, debido a la contraccion relativista de longitudes a
lo largo de la direccion de movimiento. Note que de las expresiones anteriores podemos
escribir

B = v

E/c.
164
Ejemplo 2
Un ejemplo complementario lo suministra el caso de un magneto que genera, en su
SRI comovil, un campo un campo magnetico como el ilustrado en la gura. Aqu entonces

E
t
=

0 y

B
t
,=

0. En un SRI donde el magneto se mueve con velocidad v a lo largo
del eje x com un existira, como consecuencia de la ley de Faraday, un campo electrico
inducido perpendicular a la direccion de movimiento. Las expresiones encontradas para la
transformacion de los campos bajo un boost implican, en este caso,

E =
v
c


B
t
,

B =

B
t

( 1)
v
2
_
v

B
t
_
v. (6.54)
Vericamos, en particular, que el campo electrico en este nuevo SRI es normal a la direccion
de movimiento del magneto.
Adicionalmente, considere el caso en que se ubica una carga q a una cierta distancia
del magneto, con velocidad inicial nula respecto de el. Entonces, en el SRI comovil la carga
tendra velocidad inicial nula y la fuerza total sobre ella sera tambien cero, ya que no existe
campo electrico en dicho SRI. En el SRI en el que el magneto se mueve con velocidad v
la carga tendra una velocidad inicial igual a la del magneto (v). De esta forma, la carga
q sentira un campo electrico y uno magnetico. No obstante la fuerza total sobre ella es
tambien nula:

F = q
_

E +
v
c


B
_
(6.55)
= q
_

v
c


B
t
+
v
c

_

B
t

( 1)
v
2
_
v

B
t
_
v
__
(6.56)
= q
_

v
c


B
t
+
v
c


B
t
_
(6.57)
=

0. (6.58)
Vericamos en este ejemplo que la descripcion de la interaccion entre el magneto y la carga
es diferente en los dos SRIs discutidos, en un SRI solo hay presente un campo magnetico.
En el otro, debido a la ley de Faraday, se induce ademas un campo electrico. Ambas
descripciones, sin embargo, conciden en su prediccion nal: la carga no alterara su estado
de movimiento ya que la fuerza sobre ella es nula.
Ejemplo 3: Campo generado por una carga moviendose con velocidad constante
Aqu aplicaremos la ley de transformacion del campo electromagnetico bajo TLs para
encontrar el campo producido por una carga moviendose con velocidad constante respecto
a un SRI K. Para ello, encontraremos primero los campos en el SRI K
t
que es comovil con
la carga y luego transformaremos estos campos al SRI K usando la TL apropiada.
Elegimos los ejes de modo que la carga se mueva a lo largo del eje x (x
t
respecto a K
t
).
En el SRI K
t
, un evento P, donde queremos determinar el campo electromagnetico, tiene
coordenadas x
t
(P) = (ct
t
, x
t
). Bajo estas condiciones, el campo electromagnetico, que en
K
t
corresponde simplemente a un campo electrostatico coulombiano, adopta la forma:

E
t
(P) = q
x
t
r
t3
,

B
t
=

0. (6.59)
Aplicando la ley de transformacion (6.49) y (6.50) (en realidad, la inversa de estas trans-
formaciones, que equivalen a reemplazar

por

) obtenemos que en K

E =

E
t

( 1)

2
_

E
t
_

,

B =
_

E
t
_
. (6.60)
165
Usando (6.59) podemos escribir los campos en funcion de las coordenadas x
t
:

E = q
x
t

(1)

2
(

x
t
)

r
t3
,

B = q
_

x
t
r
t3
_
, (6.61)
Finalmente, usando la expresion de x
t
en funcion de x y t correspondiente, es decir, aquella
dada en (5.61), llegamos a

E(x) = q

_
x

ct
_
_
x
2
+
2
_

x ct
_
2
c
2
t
2
_
3/2
,

B(x) = q

x
_
_
x
2
+
2
_

x ct
_
2
c
2
t
2
_
3/2
.
(6.62)
Aqu hemos usado x
t

(1)

2
(

x
t
)

=
_
x

ct
_
y r
t2
= x
t2
= x
2
+
2
_

x ct
_
2

c
2
t
2
, que se deducen directamente de (5.61).
En un instante determinado, por ejemplo para t = 0, el campo sera radial centrado en
la carga. Si ademas

= (v/c, 0, 0), donde v es la rapidez de la partcula, entonces

E(x) = q
x
[
2
x
2
+y
2
+z
2
]
3/2
, (6.63)

B(x) =
q
c
v (z y y z)
[
2
x
2
+y
2
+z
2
]
3/2
, (6.64)
ya que x
2
+
2
(x)
2
=
2
x
2
.
Este resultado coincide con aquel en el captulo 4, obtenido resolviendo directamente
las ecuaciones de Maxwell para una partcula en movimiento rectilneo.
6.4.3. Invariantes electromagneticos
Si bien hemos visto que bajo un cambio de SRI (las componentes de) los campos electri-
co y magnetico cambian su valor, existen ciertas combinaciones de ellos que permanecen
inalterados, es decir, con el mismo valor, bajo una TL. Estas combinaciones correspon-
den a los escalares que es posible construir a partir del tensor electromagnetico y los otros
tensores disponibles, que en nuestro caso son la metrica y el smbolo de Levi-Civita (o,
equivalentemente, el tensor dual T).
Considere entonces los siguientes escalares
1
:
I
1
:=
1
2

=
1
2
F

, (6.65)
I
2
:=
1
4

=
1
2
F

. (6.66)
Usando (6.27), (6.22) y (6.40) podemos reescribir los invariantes I
1
y I
2
en funcion de

E y

B:
I
1
=

B
2

E
2
, I
2
= 2

E

B. (6.67)
El hecho que I
1
e I
2
permanezcan invariantes bajo TLs puede usarse para obtener
diversos resultados, tales como:
Si en un SRI

E
2
<

B
2
, entonces no es posible encontrar un SRI en el que

B =

0.
1
En rigor I2, tal como lo denimos aqu es un pseudoescalar. En este curso no haremos distinci on entre
escalares y pseudoescalares.
166
Si en un SRI

B
2
<

E
2
, entonces no es posible encontrar un SRI en el que

E =

0.
Si en un SRI

E es perpendicular a

B, entonces

E sera perpendicular a

B en todo
SRI.
Si en un SRI

E

B ,= 0, entonces no es posible encontrar un SRI en el que

E =

0 o

B =

0.
Note que las armaciones anteriores son validas para los valores de

E y

B en un evento
dado. En general, si ninguno de los criterios anteriores lo impide, es posible encontrar un
SRI que cumpla con alg una condicion requerida. Por ejemplo, si en un SRI

E
2
<

B
2
y

E

B = 0, entonces es posible encontrar un SRI en el que

E =

0.
6.5. Potenciales y transformaciones de gauge
Como sabemos, los potenciales electromagneticos estan dados por el potencial escalar
y el potencial vectorial

A, de modo que en terminos de ellos los campos electrico y
magnetico satisfacen automaticamente las ecuaciones de Maxwell homogeneas, y tienen la
forma

E =
1
c

A
t


, (6.68)

B =

A. (6.69)
Los potenciales no son funciones denidas unvocamente dada una conguracion de cam-
po electromagetico. Esto se maniesta en la invariancia de los campos

E y

B bajo una
transformacion de gauge:

t
= +
1
c

t
,

A
t
=

A

, (6.70)
donde = (x, t) es una funcion escalar arbitraria del espaciotiempo
En la formulacion relativista, los potenciales electromagneticos son componentes de un
4-potencial electromagnetico (o, simplemente 4-potencial), denido por
A

= (,

A), A

= (,

A). (6.71)
En terminos de este 4-potencial, las expresiones (6.68) y (6.69) se condensan en
F

. (6.72)
Ya que F

es un tensor tipo (0, 2), para que la relacion (6.72) se valida en todo SRI
es necesario que A

constituya un vector covariante bajo TLs.

Una transformacion de gauge adopta entonces la forma
A
t

= A

. (6.73)
Bajo esta transformacion, el tensor electromagnetico F

permanece invariante. En efecto,

F
t

A
t

A
t

(6.74)
=

(A

(A

) (6.75)
=

(6.76)
= F

. (6.77)
167
6.5.1. Gauge de Lorenz
Es directo escribir la condicion de Lorenz en forma covariante. Usando (6.71) obtenemos
que
1
c

t
+

A = 0, (6.78)
es equivalente a

= 0. (6.79)
Ya que el 4-potencial es un vector bajo TLs, vemos que la condicion que dene el gau-
ge de Lorenz es una ecuacion covariante (en particular, es una ecuacion escalar). Esto
asegura que si el gauge de Lorenz se satisface en un SRI K con los potenciales y

A
correspondientes, entonces sera tambien satisfecho en todo SRI K
t
, con los potenciales
t
y

A
t
transformados. Esta propiedad hace que el gauge de Lorenz sea ampliamente usado
en el contexto de la teora de relatividad especial, puesto que permite trabajar con los po-
tenciales electromagneticos, simplicar muchas ecuaciones al imponer el gauge de Lorenz,
pero de forma tal que los resultados sean validos en cualquier SRI.
Si el 4-potencial satisface el gauge de Lorenz, la ecuacion diferencial que este debe
satisfacer se reduce a la ecuacion de onda inhomogenea
A

=
4
c
J

. (6.80)
En efecto, escribiendo las ecuaciones de Maxwell inhomogeneas (6.29) en terminos del
4-potencial, encontramos que
4
c
J

(6.81)
=

) (6.82)
=

(6.83)
= A

), (6.84)
que se reduce a (6.80) cuando A

satisface (6.79).
6.6. Forma covariante de la Fuerza de Lorentz
Sabemos que en mecanica no-relativista la fuerza de Lorentz, que describe como el
campo electromagnetico act ua sobre cargas de prueba, es de la forma
d p
dt
= q
_

E +
v
c


B
_
. (6.85)
Sabemos que en RE el momentum esta contenido en el 4-momentum, junto con la energa
de la partcula. Por tanto, la ecuacion anterior debe ser complementada con la ecuacion
que expresa la variacion de la energa de la partcula en funcion del tiempo. Es conocido
en mecanica no-relativista que la potencia (trabajo por unidad de tiempo) realizada por el
campo electromagnetico sobre una carga es q v

E, de modo que
dE
dt
= q v

E. (6.86)
Tomando en cuenta que energa y momentum forman el vector de 4-momentum p

=
(E/c, p) en RE, vemos que los lados izquierdos de (6.85) y (6.86) corresponden a las com-
ponentes de dp

/dt, mientras que los lados derechos son lineales en los campos y en la
velocidad (excepto q

E).
168
Analizemos entonces una expresion covariante lineal en el tensor electromagnetico y en
la 4-velocidad, a saber: F

. Las componentes temporales y espaciales de este 4-vector

son
F
0

= F
0
i
u
i
=

E v, (6.87)
F
i

= F
i
0
u
0
+F
i
j
u
j
=
_
cE
i
+
ijk
B
j
v
k
_
. (6.88)
Con esto, podemos escribir (6.85) y (6.86), sin modicacion alguna, como
dp

dt
=
q
c
F

, (6.89)
o, en terminos del tiempo propio de la partcula (dt = d), nalmente como
dp

d
=
q
c
F

. (6.90)
En resumen, es posible escribir la ecuaci on de fuerza de Lorentz en forma covariante (lo
que asegura su validez en todo SRI), sin necesidad de modicarla explcitamente. Note, sin
embargo que, debido a que la energa y el momentum relativista tienen expresiones distintas
a aquellas usadas en mecanica no-relativista (y por tanto, asumen valores distintos para
la mismas masas y velocidades), las trayectorias predichas
2
por (6.90) seran distintas a
aquellas determinadas en la mecanica no-relativista (para una carga y campos dados).
6.6.1. Ejemplo
Considere el caso de una partcula de carga q en una region del espacio donde solo
existe un campo electrico uniforme. Orientaremos los ejes de modo que el campo electrico
solo tenga componente a lo largo del eje x positivo, es decir,

E = (E, 0, 0) y ademas

B =

0. Con esto, el movimiento de la partcula sera unidimensional. Asumiremos ademas

las condiciones iniciales x(0) =

0 y v(0) =

0, y nos proponemos encontrar la trayectoria
que describe esta partcula de acuerdo a las ecuaciones de movimiento no-relativistas y
relativistas.
Modelo no-relativista:
En este caso, la ecuacion de movimiento que determina la trayectoria de la partcula es
m
d
2
x
dt
2
= qE, (6.91)
cuya solucion es
x(t) =
qE
2m
t
2
, v(t) =
qE
m
t. (6.92)
Esta solucion, tal como se espera en el contexto de la mecanica no-relativista, permite en
principio que la velocidad de la partcula aumente indenidamente.
2
o modeladas, o descritas. . .
169
Modelo relativista:
De acuerdo a (6.90), y recordando la denicion del 4-momentum (5.167), tenemos que
en este caso las ecuaciones de movimiento relativistas adoptan la forma
du
0
d
=
qE
mc
u
1
, (6.93)
du
1
d
=
qE
mc
u
0
. (6.94)
Derivando (6.93) y reeemplazando en (6.93) obtenemos
d
2
u
0
d
2
=
_
qE
mc
_
2
u
0
, (6.95)
cuya solucion es de la forma
u
0
() = Asenh
_
qE
mc

_
+Bcosh
_
qE
mc

_
. (6.96)
Reemplazando esta solucion en (6.93) encontramos ademas que
u
1
() = Acosh
_
qE
mc

_
+Bsenh
_
qE
mc

_
. (6.97)
Integrando (6.96) y (6.97) encontramos la solucion para las coordenadas en terminos del
tiempo propio,
x
0
() =
_
mc
qE
__
Acosh
_
qE
mc

_
+Bsenh
_
qE
mc

_
+
_
, (6.98)
x
1
() =
_
mc
qE
__
Asenh
_
qE
mc

_
+Bcosh
_
qE
mc

_
+
t
_
. (6.99)
Debemos a un determinar las constantes A, B, y
t
. Para esto, imponemos las condiciones
iniciales x
0
(0) = 0, x
1
(0) = 0 y v
0
=

0, que en nuestro caso es equivalente a u
1
(0) = 0.
Estas condiciones requieren que = A y
t
= B y ademas A = 0. Con esto, la solucion
se reduce a
x
0
() =
_
mc
qE
_
Bsenh
_
qE
mc

_
, (6.100)
x
1
() =
_
mc
qE
_
B
_
cosh
_
qE
mc

_
1
_
. (6.101)
Podemos determinar la constante B de la condicion u

= (u
0
)
2
(u
1
)
2
= c
2
. As obte-
nemos B = c, de modo que la solucion de las ecuaciones de movimiento relativistas para
nuestro ejemplo es:
ct() =
mc
2
qE
senh
_
qE
mc

_
, (6.102)
x() =
mc
2
qE
_
cosh
_
qE
mc

_
1
_
. (6.103)
Finalmente, podemos expresar la posicion x en funcion del tiempo t, despejando en
funcion de t de (6.102). As obtenemos:
x(t) =
mc
2
qE
__
1 +
q
2
E
2
t
2
m
2
c
2
1
_
. (6.104)
170
0
0.5
1
1.5
2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
v
c
qE
mc
t
relativista
no-relativista
Figura 6.2: Comparacion entre velocidades seg un ecuacion de Lorentz relativista y no-
relativista.
La correspondiente velocidad es entonces
v(t) =
qE
m
t
_
1 +
q
2
E
2
t
2
m
2
c
2
. (6.105)
Vericamos que para tiempos peque nos, t mc/qE, la solucion se reduce a aquella
encontrada en el contexto no-relativista. Sin embargo, la solucion (6.104) diere de la
no-relativista para tiempos grandes comparados con mc/qE, en los que la carga alcanza
velocidades relativistas (v = c/

2 0, 7c para t = mc/qE). Como esperamos, la solucion

relativista asegura que la velocidad de la partcula es siempre subluminal.
Formula de Larmor relativista*
Consideraremos nuevamente la expresion para la potencia radiada por una carga ace-
lerada, pero ahora en el caso en que su velocidad no es despreciable comparada con la
velocidad de la luz. El metodo directo para calcular la potencia total radiada es rehacer el
calculo de la seccion 4.5, pero usando el campo

E
(2)
general dado en (4.105). Una forma
alternativa es generalizar el resultado no-relativista teniendo en cuenta que la potencia es
un escalar bajo TLs. Esta propiedad de P puede ser inferida considerando que la energa
irradiada en un intervalo de tiempo dt es dE = P(t)dt, y el hecho que tanto la energa (dE)
y el tiempo (dt) transforman bajo TLs como las componentes temporales de un 4-vector
(4-momentum y 4-posicion, respectivamente). Usando ahora el hecho que P es un inva-
riante bajo TLs, podemos buscar una generalizacion (4.126) que incluya la 4-aceleracion
a

en lugar de la aceleracion a, que se reduzca en el lmite no-relativista a (4.126) y que

sea un escalar. La expresion apropiada que cumple estos requisitos es:
P =
2q
2
3c
3
a

. (6.106)
171
Usando (5.165) podemos escribir la potencia en el caso relativista en terminos de la velo-
cidad y aceleracion de la carga:
P =
2q
2
3c
3

6
_
a
2

a
_
2
_
. (6.107)
Note que, tanto en el caso relativista como no-relativista, si las cargas son aceleradas por
una misma fuerza (por ejemplo por un campo electrico externo) entonces las cargas de
menor masa irradiaran mas energa que las mas masivas, ya que su aceleracion sera mayor.
Por ejemplo, en un plasma con electrones y protones acelerados por un campo electrico
externo, la potencia radiada por los electrones sera aproximadamente (1836)
2
3 10
6
veces mayor que aquella radiada por los protones, ya que m
p
1836 m
e
.
En general, podemos escribir
a

=
1
m
2
dp

d
dp

d
=
1
m
2
c
2
_
dE
d
_
2

1
m
2
_
d p
d
_
2
. (6.108)
Por otro lado, derivando la relacion E
2
= p
2
c
2
+m
2
c
4
, obtenemos
dE
d
= c
2
p
E
dp
d
= v
dp
d
, (6.109)
donde p es el modulo del momentum p. Usando (6.109) podemos reescribir (6.106) como
P =
2q
2
3m
2
c
3
_

2
_
dp
d
_
2

_
d p
d
_
2
_
. (6.110)
Ejemplo: Aceleradores lineales
Consideramos ahora el caso particular de un movimiento unidimensional. En este caso
p = p p donde p es constante, de modo que
d p
d
=
dp
d
p y entonces

2
_
dp
d
_
2

_
dp
d
_
2
=
_

2
1
_
_
dp
d
_
2
(6.111)
=
1

2
_
dp
d
_
2
(6.112)
=
_
dp
dt
_
2
. (6.113)
Aqu usamos el hecho que dt = d. Con esto podemos escribir la formula de Larmor
relativista (6.110) para el caso de movimiento unidimensional como:
P
1d
=
2q
2
3m
2
c
3
_
dp
dt
_
2
. (6.114)
Alternativamente, introduciendo la tasa de cambio de la energa de la carga por unidad de
longitud recorrida
dE
dl
=
dE
dt
dl
dt
=
1
v
dE
dt
=
dp
dt
, (6.115)
encontramos
P
1d
=
2q
2
3m
2
c
3
_
dE
dl
_
2
. (6.116)
172
Se acostumbra denir la fraccion de potencia radiada respecto a la energa suministrada a
la partcula por unidad de tiempo:
:=
(Potencia radiada)
(Potencia entregada a la carga)
=
P
dE
dt
. (6.117)
Usando los resultados anteriores encontramos que
=
2q
2
3m
2
c
3
1
v
dE
dl
. (6.118)
En el caso ultra-relativista v c (como en los aceleradores de partculas), tenemos que

2q
2
3m
2
c
4
dE
dl
. (6.119)
En el caso de los aceleradores lineales se esta interesado en minimizar las perdidas de
energa por radiacion, es decir, se requiere que 1. Esto ocurre si las cargas son acele-
radas lentamente de modo que
dE
dl

3m
2
c
4
2q
2
. (6.120)
Para electrones encontramos que 3m
2
c
4
/2q
2
210
4
MeV/m. Esta condicion es satisfecha,
por ejemplo, en un acelerador lineal como el SLAC
3
, donde se consigue dE/dl 50 MeV/m.
6.7. Formalismo Lagrangeano*
6.7.1. La acci on para una partcula.
Nos basaremos en el principio de mnima accion, o principio de Hamilton. El principio
de mnima accion establece que un sistema mecanico es tal que al ir desde una conguracion
en el instante t
1
hasta otra conguracion en el instante t
2
, la accion S,
S =
_
L
_
q
i
(t), q
i
(t), t

dt, (6.121)
adopta un valor extremo.
La accion tiene unidades [S] = [Energia][Tiempo] = [Momentum][Distancia] = [] =
ML
2
T
1
.
Al considerarse variaciones peque nas de las coordenadas y velocidades, la condicion
de extremo de S, S = 0, se obtienen las ecuaciones de movimiento de Euler-Lagrange:
d
dt
_
L
q
i
_

L
q
i
= 0. (6.122)
Requerimos que S sea un escalar bajo TLs. Esto asegura que las ecuaciones de mo-
vimiento seran covariantes bajo TLs, respetando as el principio de relatividad. Usando
dt = d, encontramos que S sera escalar si L
t
:= L es escalar, de modo que
S =
_
L
t
d. (6.123)
Por lo tanto, necesitamos encontrar un escalar L
t
= L
t
(x

, u

). Esperamos ademas que

L
t
no dependa explicitamente de las coordenadas x

, respetando as la invariancia bajo

3
http://www.slac.stanford.edu.
173
translaciones asumida en RE. El escalar mu

, que es analogo a mv
2
que, salvo fac-
tores numericos, es el lagrangeano no-relativista de una partcula libre de masa m. Sin
embargo, en RE mu

mc
2
, es decir, una constante. Esto podra sugerir considerar L
t
proporcional a la constante mc
2
. Denamos entonces,
L
t
= mc
2
, (6.124)
donde hemos introducido la constante adimensional , y veamos si la accion resultante
conduce a las ecuaciones de movimiento correctas para una partcula libre.
En este caso, tenemos
S = mc
2
_
d = mc
2
_
1

dt = mc
2
_
_
1
v
2
c
2
dt =
_
Ldt, (6.125)
con L = mc
2
_
1
v
2
c
2
. Para velocidades no-relativistas
_
1
v
2
c
2
= 1
v
2
2c
2
+ O(
v
4
c
4
) de
modo que
L = mc
2

2
mv
2
+O(
v
4
c
4
). (6.126)
El primer termino en el lado derecho de (6.126) es irrelevante puesto que no aporta a
las ecuaciones de movimiento (es una derivada total). El segundo termino sera igual al
lagrangiano no-relativista de una partcula libre si elegimos = 1. Con esta eleccion
aseguramos que en el lmite no-relativista las ecuaciones de movimiento seran las apro-
piadas. Para velocidades arbitrarias, nuestro candidato a Lagrangiano para una partcula
relativista es
L = mc
2
_
1
v
2
c
2
, (6.127)
y la accion correspondiente,
S = mc
2
_
d =
_
Ldt. (6.128)
Considerando las variables de conguracion como q
i
= x
i
(t), el lagrangiano (6.127) solo
depende de las velocidades q
i
= x
i
(t), por lo que los momenta canonicos
L
x
i
=
mv
i
_
1
v
2
c
2
= p
i
, (6.129)
son conservados. En efecto, las ecuaciones de movimiento son en este caso
d
dt
L
x
i

L
x
i
=
dp
i
dt
= 0, (6.130)
que es la ecuacion de movimiento correcta para una partcula relativista libre.
Derivacion covariante
Podemos ademas encontrar la ecuaci on de moviento en una forma explcitamente co-
variante bajo TLs. Para esto introducimos un parametro admisible sobre la trayectoria
de la partcula, y consideraremos como variables de conguracion a x

(). En este caso,

podemos escribir S como
S = mc
2
_
d = mc
_
ds = mc
_
ds
d
d = mc
_
_

dx

d
dx

d
d =:
_

Ld,
(6.131)
174
con

L := mc
_

dx

d
dx

d
. (6.132)
De esta forma, describimos el sistema por un principio variacional analogo a (6.121), donde

L reemplaza a L y a t. Debido a esto, las ecuaciones de Euler-Lagrange en este caso son

de la forma
d
d
_

_
dx

d
_
_

L
x

= 0. (6.133)
Usando (6.132) encontramos que

_
dx

d
_ =
mc
_

dx

d
dx

dx

d
. (6.134)
Ademas, como
_

dx

d
dx

d
=
ds
d
= c
d
d
, podemos escribir

_
dx

d
_ = m

dx

d
d
d
= m

dx

d
= m

= p

. (6.135)
Por otro lado,

L
x

= 0, de modo que las ecuaciones de movimiento son

d
d
p

= 0, (6.136)
o, equivalentemente
dp

d
= 0. (6.137)
6.7.2. Partcula en un campo electromagnetico externo
Ahora buscaremos la accion que describe la dinamica de una partcula cargada que se
mueve en un campo electromagnetico externo dado. Para esto, recordamos que en el lmite
no-relativista, una carga q en un potencial electrostatico tiene una energa potencial de
interaccion V = q. Como el lagrangeano no-relativista es T V , entonces la accion de
interaccion S
int, norel
es de la forma
S
int, norel
= q
_
dt. (6.138)
Consideramos ahora las posibles generalizaciones de (6.138) al caso relativista. Nuevamen-
te, requerimos que la accion que describe la interaccion de la carga con el campo S
int
(que
se suma a la accion libre (6.127)) debe ser un escalar bajo TLs y reducirse a (6.138) para
velocidades peque nas respecto a la de la luz.
Una accion que cumple con estos requisitos es
S
int
=
q
c
_

2

1
A

d. (6.139)
En efecto, escribiendo (6.139) en terminos de las componentes espaciales y temporales,
encontramos que
S
int
=
q
c
_
_
u
0
+A
i
u
i
_
d =
q
c
_
_
c

A v
_
1

dt =
_
_
q +
q
c

A v
_
dt,
(6.140)
175
que coincide con (6.138) en el caso no-relativista (y/o electrostatico).
Consideramos ahora la accion completa para una partcula de carga q, masa m en un
campo electromagnetico:
S =
_
_
mc
2
+
q
c
A

_
d. (6.141)
Derivaremos las ecuaciones de movimiento en forma covariante usando nuevamente el
parametro para parametrizar la trayectoria x

() de la partcula en el espaciotiempo.
En este caso S =
_

Ld con

L := mc
_

dx

d
dx

d

q
c
A

dx

d
. (6.142)
Extendiendo el caso antes visto, tenemos que

_
dx

d
_ = p

q
c
A

. (6.143)
Ademas,

L
x

=
q
c
(

)
dx

d
. (6.144)
Con esto, las ecuaciones de movimiento son
d
d
_
p

q
c
A

q
c
(

) = 0. (6.145)
Considerando que
dA
d
= (

)
dx

d
, podemos expresar (6.145) como
dp

d
=
q
c
(

)
dx

d
. (6.146)
Retornando a la parametrizacion en terminos del tiempo propio, encontramos que la ecua-
cion de movimiento es
dp

d
=
q
c
(

) u

, (6.147)
que es exactamente la ecuacion de movimiento determinada por la fuerza de Lorentz (6.90),
ver ecuacion (6.72).
6.7.3. Formalismo Lagrangeano para sistemas continuos (campos)
Resumiremos aqu los aspectos basicos del formalismo lagrangeano para sistemas con
un continuo de grados de libertad.
Consideremos una densidad lagrangeana que depende de N campos
A
, A = 1, . . . , N y
sus derivadas

A
y eventualmente de alg un campo externo . En este caso el lagrangeano
del sistema es la integral de volumen de la densidad lagrangeana:
L =
_
V
/(
A
,

A
, ) dV, (6.148)
de modo que la accion es de la forma
S =
_
Ldt =
_
/(
A
,

A
, ) dtdV =
1
c
_
/d
4
x. (6.149)
176
Las correspondientes ecuaciones de movimiento de Euler-Lagrange para el campo
A
, ob-
tenidas del principio variacional S = 0, son:
/

_
/
(

A
)
_
= 0. (6.150)
En general, estas ecuaciones seran de segundo orden en las derivadas de los campos
A
. A
partir de / denimos la densidad de momento canonico:

A
(x, t) :=
/

A
, (6.151)
y una densidad Hamiltoniana (suma sobre A):
1(x, t) :=
A
(x, t)

A
(x, t) /(x, t), (6.152)
tal que H =
_
1dV es interpretado como el hamiltoniano del sistema.
6.7.4. Densidad lagrangeana para el campo electromagnetico
Queremos ahora aplicar el formalismo lagrangeano para campos al caso particular del
campo electromagnetico. Para ello, necesitamos encontrar una densidad lagrangeana cu-
yas ecuaciones de campo sean (equivalentes a) las ecuaciones de Maxwell. Debido a que
las ecuaciones de Maxwell son de primer orden en F

no es posible encontrar una den-

sidad /(F

) que suministre las ecuaciones de Maxwell como ecuaciones de Euler-

Lagrange. Por esto, para aplicar el formalismo lagrangeano al campo electromagnetico es
necesario considerar otros campos como los campos dinamicos. Una solucion es considerar
a los potenciales A

como variables de conguracion, y encontrar a partir de ellos un apro-

piado /(A

) cuyas ecuaciones de Euler-Lagrange sean las ecuaciones (6.21), con el

tensor electromagnetico dado en terminos de los potenciales de acuerdo a (6.72). Requeri-
mos ademas que / sea un escalar bajo TLs para asegurar la covariancia de las ecuaciones
de Euler-Lagrange. Por ultimo, la estructura general de las ecuaciones de campo (6.122) y
la linealidad en los campos de las ecuaciones de Maxwell sugieren considerar una densidad
lagrangiana cuadratica en las derivadas de los potenciales.
Una densidad lagrangeana que cumple con todos estos requisitos es:
/(A

) =
1
16
F

1
c
J

. (6.153)
Note que, para los propositos aqu discutidos, la 4-corriente J

se asume conocida y co-

rresponde por tanto a campos externos, tales como el campo en el formalismo general.
Podemos vericar que el principio variacional basado en (6.153) suministra las ecuacio-
nes de Maxwell como ecuaciones de movimiento. En nuestro caso, las ecuaciones generales
(6.122) adoptan la forma
/
A

_
/

_
= 0. (6.154)
Las derivadas involucradas se determinan a partir de (6.153):
/

=
1
4
F

, (6.155)
/
A

=
1
c
J

. (6.156)
de modo que (6.154) se reduce a

1
c
J

+
1
4

= 0, (6.157)
que es equivalente a las ecuaciones de Maxwell inhomogeneas (6.21).
177
6.7.5. Tensor EnergaMomentum Can onico
Como es sabido, existe una relacion entre una simetra continua de un sistema fsico, y la
existencia de una cantidad del sistema que se conserva en el tiempo (Teorema de Noether).
Por ejemplo, el momentum lineal es la cantidad que se conserva cuando el sistema es
invariante bajo translaciones (espaciales), y la energa la cantidad conservada cuando el
sistema es invariante bajo translaciones temporales. Usaremos este hecho para derivar una
expresion general para la energa y el momentum de un sistema descrito por campos.
El cambio total de / debido a un cambio del punto x donde este se eval ua, esta descrito
por la derivada total

/ := lm
x

0
/(
A
(x + x),

A
(x + x), (x + x)) /(
A
(x),

A
(x), (x))
x

.
(6.158)
De este modo, tenemos que

/ =
/

+
/

A
+
/

A
. (6.159)
Por otro lado, si los campos
A
satisfacen sus ecuaciones de movimiento (6.150), podemos
escribir

/ =
/

_
/
(

A
)
_

A
+
/
(

A
)

A
(6.160)
=
/

_
/
(

A
)

A
_
, (6.161)
y de aqu llegamos a

_
/
(

A
)

/
_
=
/

. (6.162)
Deniendo el tensor de energa-momentu canonico como
T

:=
/
(

A
)

/, (6.163)
obtenemos

=
/

. (6.164)
Por lo tanto, si / no depende de campos externos, es decir, /(
A
,

A
), o si al menos
el campo externo no depende de alguna coordenada x

, de modo que

= 0 (para alg un
jo), entonces encontramos corrientes convervadas(una para cada ):

= 0. (6.165)
Tanto en el caso en que los campos externos tengan alguna direccion de simetra, como en
el que no hay ning un campo externo, decimos que el sistema dinamico posee una simetra
con respecto a translaciones (espaciales y/o temporales). En este caso, una densidad de
corriente T

( jo) satisface una ecuacion de continuidad analoga a aquella satisfecha

por la 4-densidad de corriente electrica (ver ecuaciones (6.9) y (6.10)).
Para identicar las cantidades conservadas descomponemos (6.165), para cada , en
sus componentes espaciales y temporales:

0
T

0
+
i
T

i
= 0, (6.166)
178
de donde obtenemos, integrando sobre un volumen V , que
0 =
_
V

0
T

0
dV +
_
V

i
T

i
dV (6.167)
=
0
_
V
T

0
dV +
_
V
T

i
dS
i
, (6.168)
y as, nalmente, que

0
_
V
T

0
dV =
_
V
T

i
dS
i
. (6.169)
Si ademas T
i

= 0 en V (por ejemplo, en el innito, asumiendo que los campos se anulan

con suciente rapidez) encontramos
dP

dt
= 0, P

:=
1
c
_
V
T

0
dV, (6.170)
es decir, P

es una cantidad conservada. El factor c es incluido de modo que las dimensiones

sean consistentes con la interpretacion de P

como el 4-momentum del campo.

Notese que el 4-vector P

que hemos denido es naturalmente covariante (tipo (0, 1)). El

vector momentum lineal tridimensional

P corresponde, por otra parte, a las componentes
espaciales del 4-vector contravariante P

. Esto implica que las componentes P

i
del vector

P estan dadas por

P
i
= P
i
=
1
c
_

A
(x, t)
i

A
(x, t)dV, (6.171)
o, en notacion vectorial

P =
1
c
_

A
(x, t)

A
(x, t)dV. (6.172)
En muchos casos es tambien util considerar una interpretacion de las componentes de
T

en terminos de densidades de energa, momentum y las respectidas densidades de ujo.

Por ejemplo, en el caso de = 0, la ecuacion (6.166) puede escribirse como

c
+
i
S
i
= 0, (6.173)
con

c
:= T
0
0
=
/

A
/ 1, (6.174)
S
i
= cT
0
i
=
/
(
i

A
)

A
, (6.175)
que intentamos interpretar como una ecuacion de conservacion local de la energa en termi-
nos de una densidad de energa del campo
c
(energa por unidad de volumen) y una den-
sidad de ujo de energa del campo S
i
(energa transferida por unidad de tiempo y area).
Note que, consistentemente,
c
coincide con la densidad hamiltoniana denida en (6.152).
Note tambien que los factores c son incluidos de modo que las cantidades tengan las dimen-
siones que les corresponden de acuerdo a su interpretacion ([S
i
] =
[energia]
[tiempo][area]
= MT
3
).
Similarmente, la corriente conservada relacionada con translaciones espaciales es T
i

(i
jo!), que intentamos interpretar como la ley de conservacion local de la componente i del
momentum lineal del sistema. Esta vez, (6.165) implica que

i
+
j
T
i
j
= 0, (6.176)
179
con

i
:=
1
c
T
i
0
=
/

A
, (6.177)
T
i
j
=
/
(
j

A
)

j
i
/, (6.178)
como la densidad de momentum lineal del campo (momentum lineal por unidad de volu-
men) y la densidad de ujo de momentum lineal del campo (momentum lineal transferido
por unidad de tiempo y area, tambien llamado tensor de tensiones o tensor de stress),
respectivamente.
En el caso general existe, sin embargo, una arbitrariedad en la interpretacion del tensor
de energa-momentum en terminos de densidades de energa, momentum, y sus ujos. Esto
se debe a que el tensor de energa-momentum para un campo no es unico. Si consideramos
un nuevo tensor

T

denido por

:= T

, (6.179)
donde

es un tensor antisimetrico en sus ndices contravariantes,

(de
modo que tiene en general 24 componentes independientes), pero de otro modo arbitrario,
entonces

(6.180)
=

+ 0, (6.181)
de modo que si T

es conservado (

= 0),

T

tambien lo sera (

= 0).
Esto implica que existe una arbitrariedad (en el formalismo lagrangeano) en la identi-
cacion de las densidades asociadas a la conservacion de la energa y el momentum. Las
cantidades totales, por otro lado, no son alteradas por la transformacion (6.179). En efecto,
al integrar sobre todo el espacio tenemos que
_

T

0
dV =
_
T

0
dV +
_

0
dV (6.182)
=
_
T

0
dV +
_

i

i0
dV (6.183)
=
_
T

0
dV +
_

i0
dS
i
(6.184)
=
_
T

0
dV + 0, (6.185)
si asumimos que

i0
se anula sucientemente rapido en el innito.
6.7.6. Tensor de Energa-Momentum del campo electromagnetico
En nuestro caso, el tensor energa-momentum canonico es denido por (ver ecuacion
(6.163)):
T

:=
/
(

/. (6.186)
Nos concentraremos primero en el caso libre de fuentes (J

= 0). Usando (6.155) encon-

tramos que
T

=
1
4
F

+
1
16
F

. (6.187)
180
El resultado general de la seccion 6.7.5 asegura que, cuando A

satisface las ecuaciones

de Maxwell sin fuentes, entonces

= 0. Esto permite interpretar

1
c
_
T

0
como el
4-momentum del campo electromagnetico. Sin embargo, la identicacion de T

como
densidades de energa, momentum y sus respectivos ujos no es satisfactoria puesto que el
tensor de energa-momentum canonico encontrado no es invariante bajo transformaciones
de gauge. En otras palabras T

depende de la eleccion particular (y arbitraria, dentro

de la libertad de gauge) de los 4-potenciales. Es por esto, que buscaremos otro tensor
de energa-momentum que no presente este problema. Para esto reescribiremos el tensor
canonico en la forma siguiente:
T

=
1
4
F

+
1
16
F

(6.188)
=
1
4
F

(F

) +
1
16
F

(6.189)
=
1
4
_
F

+
1
4
F

1
4
F

(6.190)
=
1
4
_
F

+
1
4
F

_
+
1
4
F

. (6.191)
En el vaco tenemos que

= 0, de modo que
T

=
1
4
_
F

+
1
4
F

_
+
1
4

_
F

_
(6.192)
=

. (6.193)
Comparando esta relacion con (6.179) vemos que podemos usar el tensor

:=
1
4
_
F

+
1
4
F

_
, (6.194)
como nuevo tensor energa-momentum, que tendra las mismas cantidades conservadas to-
tales asociadas que T

, pero que es invariante bajo transformaciones de gauge, puesto que

solo depende del tensor electromagnetico F

.
Puede vericarse que el tensor completamente co(ntra)variante asociado a

es
simetrico. Por ejemplo,

. (6.195)
Esta simetra tendra como consecuencia que, salvo factores numericos, la densidad de mo-
mentum del campo electromagnetico coincidira con la densidad de ujo de energa. Por lo
anterior,

es llamado tensor de energa-momentu, simetrico del campo electromagneti-

co.
Escribiendo las componentes del tensor simetrico

en terminos de las componentes

de

E y

B, encontramos que:

0
0
=
1
4
_
F
0
F
0
+
1
2
_

B
2

E
2
_

0
0
_
(6.196)
=
1
4
_
F
0i
F
i0
+
1
2
_

B
2

E
2
_
_
(6.197)
=
1
4
_

E
2
+
1
2
_

B
2

E
2
_
_
(6.198)
=
1
8
_

E
2
+

B
2
_
, (6.199)
181

0
i
=
1
4
_
F
i
F
0
+
1
2
_

B
2

E
2
_

i
0
_
(6.200)
=
1
4
F
ij
F
j0
(6.201)
=
1
4
(
ijk
B
k
)(E
j
) (6.202)
=
1
4
_

E

B
_
i
, (6.203)

j
i
=
1
4
_
F
i
F
j
+
1
2
_

B
2

E
2
_

i
j
_
(6.204)
=
1
4
_
F
i0
F
0j
+F
ik
F
kj
+
1
2
_

B
2

E
2
_

i
j
_
(6.205)
=
1
4
_
E
i
E
j
+
_

ikl
B
l
_
(
kjm
B
m
) +
1
2
_

B
2

E
2
_

i
j
_
(6.206)
=
1
4
_
E
i
E
j

i
j

l
m

i
m

l
j
_
B
l
B
m
+
1
2
_

B
2

E
2
_

i
j
_
(6.207)
=
1
4
_
E
i
E
j
+B
i
B
j

i
j

B
2
+
1
2
_

B
2

E
2
_

i
j
_
(6.208)
=
1
4
_
E
i
E
j
+B
i
B
j

1
2
_

E
2
+

B
2
_

i
j
_
. (6.209)
En resumen, podemos indenticar
u :=
0
0
=
1
8
_

E
2
+

B
2
_
, (6.210)
S
i
:= c
0
i
=
c
4
_

E

B
_
i
= c
2

i
, (6.211)
T
j
i
:=
j
i
=
1
4
_
E
i
E
j
+B
i
B
j

1
2
_

E
2
+

B
2
_

i
j
_
, (6.212)
como la densidad de energa u, la densidad de ujo de energa

S (vector de Poynting),
densidad de momentum

T y tensor de tensiones T
i
j
del campo electromagnetico, respec-
tivamente.
6.7.7. Corrientes Conservadas con Partculas Cargadas
Tal como vimos en la seccion anterior, en ausencia de fuentes, la energa y el momentum
del campo electromagnetico es conservada. Esto no ocurre si el campo interact ua con cargas,
a traves de su 4-corriente.
Si usamos el resultado general (6.164) considerando a la 4-corriente como campo ex-
terno, encontramos que, en este caso

=
1
c
J

. (6.213)
A partir de esta identidad y de la denicion (6.194) se encuentra que

+
1
c
F

= 0. (6.214)
182
Equivalentemente, es posible vericar la identidad anterior asumiendo que las ecuaciones
de Maxwell son satisfechas. Esta ley describe la conservacion local de la energa y del
momentum total del sistema de campos y cargas.
Al analizar la componente temporal de (6.214) encontramos que

0
+
1
c
F
0

= 0, (6.215)
o, en terminos de las densidades de energa y de ujo de energa del campo:
u
t
+

S +

E

J = 0. (6.216)
Integrando sobre un volumen V , encontramos que

t
_
V
udV +
_
V

S d

S +
_
V

E

J dV = 0. (6.217)
Analogamente, las componentes espaciales de (6.214) suministran

i
t
+f
i
+
j
T
ij
= 0, (6.218)
donde f
i
son las componentes de la densidad de fuerza sobre las cargas:

f :=

E +
1
c

J

B. (6.219)
4-Corriente para una carga puntual*
Para una carga puntual con lnea de mundo z

() = (z
0
, z) la densidad de carga es de
la forma
(x

) = q
(3)
(x z) , (6.220)
donde
(3)
(x z) es una delta de Dirac tridimensional
4
. La densidad de corriente es, por
otro lado, dada por

J = v = q
(3)
(x z) v (6.221)
Escribiremos la densidad de corriente en terminos de cantidades covariantes bajo TLs. Para
esto introduciremos una delta de Dirac 4-dimensional y la 4-velocidad de la partcula.
Para esto usaremos la identidad

(3)
(x z(t)) =
_
u
0
()
(4)
(x z()) d, (6.222)
donde
(4)
(x z()) es la delta de Dirac cuadridimensional, que satisface
_

4
f(x

)
(4)
(x
a) d
4
x = f(a

). En efecto, tenemos que

_
u
0
()
(4)
(x z()) d =
_
u
0
()(x
0
z
0
())
(3)
(x z()) d (6.223)
=
_
u
0
()
1
[
dz
0
d
()[
(
0
)
(3)
(x z()) d (6.224)
=
_
(
0
)
(3)
(x z()) d, (6.225)
4
es decir, que satisface

V
f(x)
(3)
(x z) = f(z), donde f es una funci on arbitraria (en el caso en que
el punto z est a contenido en V ).
183
donde
0
satisface x
0
= ct = z
0
(
0
), para un t dado. Esta relacion permite escribir
0
=
0
(t)
y, por lo tanto,
_
u
0
()
(4)
(x z()) d =
(3)
(x z(
0
)) (6.226)
=
(3)
(x z(
0
(t))) (6.227)
=
(3)
(x z(t)) . (6.228)
Usando (6.222) podemos entonces escribir:

J = v (6.229)
= q
(3)
(x z) v (6.230)
= q
_
u
0
v
(4)
(x z()) d (6.231)
= qc
_
u
(4)
(x z()) d. (6.232)
Analogamente, expresamos la densidad de carga como:
= q
(3)
(x z) (6.233)
= q
_
d u
0

(4)
(x z()) . (6.234)
En resumen, podemos escribir la 4-densidad de corriente como
J

(x) = qc
_
d u

(4)
(x z()) . (6.235)
Conservacion de la energa y el momentum para el sistema campo-carga*
En el caso de que el sistema de cargas conste de una carga puntual de carga q, la
4-corriente es de la forma (6.235). En este caso, integrando la ley de conservacion (6.214)
en un volumen V , obtenemos
0 =
_
V
_

+
1
c
F

_
dV (6.236)
=
_
V
_
1
c

0
+
i

i
+
1
c
F

_
dV (6.237)
=
_
V
_
1
c

0
+
i

i
+q
_
d F

(4)
(x

())
_
dV (6.238)
=
_
V
_
1
c

0
+
i

i
+c
_
d
dp

d

(4)
(x

())
_
dV (6.239)
=
_
V
_
1
c

0
+
i

i
+c
_
dt
dp

dt

(4)
(x

())
_
dV (6.240)
=
d
dt
1
c
_
V

0
+
_
V

i
dS
i
+
_
dp

dt

(4)
(x

()) d
4
x (6.241)
=
dP

campo
dt
+
_
V

i
dS
i
+
dp

carga
dt
. (6.242)
Integrando sobre todo el espacio y asumiendo que los campos se anulan sucientemente
rapido de modo que la integral de supercie se anule, encotramos que el 4-momentum total
del campo y la carga es conservado
d
dt
_
P

campo
+p

carga
_
= 0. (6.243)
184
Tensor energa-momentum para una carga puntual*
Existe una asimetra en la descripcion de la energa y el momentum del sistema campo-
carga. Mientras la carga es descrita en termino de su 4-momentum p

carga
, el contenido
de energa-momentum del campo electromagnetico es descrito por su tensor de energa-
momentum

. Esto es debido al caracter puntual de la carga considerada.

Es posible denir un tensor energa-momentum para la carga puntual de manera analo-
ga a como denimos la 4-corriente (6.235). Buscamos un tensor de energa-momentum
T

carga
tal que el 4-momentum de la carga este dado por
p

carga
=
1
c
_
V
T
0
carga
dV, (6.244)
donde V es un volumen que contiene a la carga.
T

carga
(x) = mc
_
d
4
(x z())u

()u

(). (6.245)
En efecto:
T
0
carga
= mc
_
d
4
(x z())u

u
0
(6.246)
= mc
_
d
4
(x z())u

dx
0
d
(6.247)
= mc
_
dx
0

4
(x z(t))u

(6.248)
= mc
3
(x z(t)) u

(6.249)
= mcu

3
(x z(t)), (6.250)
de modo que
1
c
_
V
T
0
carga
dV = mu

. (6.251)
En terminos de este tensor, encontramos que

carga
= mc
_
d
_

4
(x z())

()u

() (6.252)
= mc
_
d
_

z

4
(x z())
_
u

()u

() (6.253)
= mc
_
d
dz

d
_

z

4
(x z())
_
u

() (6.254)
= mc
_
d
_
d
d

4
(x z())
_
u

() (6.255)
= mc
_
d
d
d
_

4
(x z())u

()

+mc
_
d
4
(x z())
du

d
(6.256)
= mc
_

4
(x z())u

()

+c
_
d
4
(x z())
dp

d
(6.257)
= 0 +q
_
d
4
(x z())F

(z())u

() (6.258)
= q
_
d
4
(x z())F

(x)u

() (6.259)
= qF

(x)
_
d
4
(x z())u

() (6.260)
=
1
c
F

. (6.261)
185
Con este resultado podemos expresar la conservacion (6.214) del 4-momentum total del
sistema campo + carga como

+T

carga
_
= 0. (6.262)
186
Apendice A
Coordenadas curvilineas
A.1. Coordenadas Cartesianas
Vector

A = A
x
x +A
y
y +A
z
z (A.1)
Gradiente:

=

x
x +

y
y +

z
z (A.2)
Divergencia

A =
A
x
x
+
A
y
y
+
A
z
z
(A.3)
Rotor:

A =
_
A
z
y

A
y
z
_
x +
_
A
x
z

A
z
x
_
y +
_
A
y
x

A
x
y
_
z (A.4)
Laplaciano

2
=

2

x
2
+

2

y
2
+

2

z
2
(A.5)
Desplazamiento:
dx = dx x +dy y +dz z (A.6)
Elemento de supercie:
d

S = dy dz x +dxdz y +dxdy z (A.7)

Elemento de volumen:
dV = dxdy dz (A.8)
187
A.2. Coordenadas Cilndricas
Denicion:
x = cos , y = sin , z = z (A.9)
=
_
x
2
+y
2
, = arctan (y/x), z = z (A.10)
Vector

A = A

+A

+A
z
z (A.11)
Gradiente:

+
1

+

z
z (A.12)
Divergencia

A =
1

(A

+
1

+
A
z
z
(A.13)
Rotor:

A =
_
1

A
z

z
_
+
_
A

z

A
z

_

+
1

_
(A

_
z (A.14)
Laplaciano

2
=
1

_
+
1

2
+

2

z
2
(A.15)
(A.16)
Desplazamiento:
dx = d +d +dz z (A.17)
Elemento de supercie:
d

S = ddz +d dz + d d z (A.18)
Elemento de volumen:
dV = d ddz (A.19)
A.3. Coordenadas Esfericas
Denicion:
x = r sin cos , y = r sin sin , z = r cos (A.20)
r =
_
x
2
+y
2
+z
2
, = arc cos(
z
r
) = arctan
_
x
2
+y
2
z
, = arctan (y/x) (A.21)
Vector

A = A
r
r +A

+A

(A.22)
188
Gradiente:

=

r
r +
1
r

+
1
r sin

(A.23)
Divergencia

A =
1
r
2

_
r
2
A
r
_
r
+
1
r sin

(A

sin ) +
1
r sin
A

(A.24)
Rotor:

A =
1
r sin
_

(A

sin )
A

_
r
+
1
r
_
1
sin
A
r

r
(rA

)
_

+
1
r
_

r
(rA

)
A
r

_
(A.25)
Laplaciano

2
=
1
r
2

r
_
r
2

r
_
+
1
r
2
sin

_
sin

_
+
1
r
2
sin
2

2
(A.26)
Desplazamiento:
dx = dr r +rd

+r sin d (A.27)
Elemento de supercie:
d

S = r
2
sin d d r +r sin dr d

+r dr d (A.28)
Elemento de volumen:
dV = r
2
sin dr d d (A.29)
189
Apendice B
Campos vectoriales, rotores y
divergencias
Todo campo vectorial en 3 dimensiones (que se anula en el innito mas rapidamente
que r
3/2
) esta unicamente determinado por su rotor (densidad de circulacion) y por su
divergencia (densidad de fuente), si las fuentes del campo se anulan en el innito.
Considere un campo vectorial

V (x), denimos su divergencia y su rotor, respectiva-
mente, por
D(x) :=

V ,

C(x) :=

V . (B.1)
Entonces es posible descomponer

V (x) del modo siguiente:

V (x) =

A, (B.2)
con
(x) :=
1
4
_
R
3
D(x
t
)
[x x
t
[
dV
t
, (B.3)

A(x) :=
1
4
_
R
3

C(x
t
)
[x x
t
[
dV
t
. (B.4)
En efecto:

V =

A
_
(B.5)
=
2
(B.6)
=
1
4

2
_
R
3
D(x
t
)
[x x
t
[
dV
t
(B.7)
=
1
4
_
R
3
D(x
t
)
2
1
[x x
t
[
dV
t
(B.8)
=
1
4
_
R
3
D(x
t
)
_
4
(3)
(x x
t
)
_
dV
t
(B.9)
=
_
R
3
D(x
t
)
(3)
(x x
t
) dV
t
(B.10)
= D(x). (B.11)
190
Ademas

V =

A
_
(B.12)
=

(

A) (B.13)
=

(

A)
2

A (B.14)
=
1
4
_
R
3
(

C(x
t
)

)

_
1
[x x
t
[
_
dV
t

1
4
_
R
3

C(x
t
)
2
_
1
[x x
t
[
_
dV
t
(B.15)
=
1
4
_
R
3
(

C(x
t
)

)

_
1
[x x
t
[
_
dV
t
+
_
R
3

C(x
t
)
(3)
_
x x
t
_
dV
t
(B.16)
=
1
4
_
R
3
(

C(x
t
)

)

_
1
[x x
t
[
_
dV
t
+

C(x). (B.17)
Probaremos ahora que el primer termino de (B.17) es cero si

C es un campo acotado.
Usando notacion indicial, tenemos que la (componente i-esima de la) expresion en el primer
termino de (B.17), puede escribirse como
_
R
3
C
t
j

i
1
[x x
t
[
dV
t
=
_
R
3
C
t
j

t
j

t
i
1
[x x
t
[
dV
t
(B.18)
=
_
R
3
_

t
j
_
C
t
j

t
i
1
[x x
t
[
_
(
t
j
C
t
j
)
t
i
1
[x x
t
[
_
dV
t
(B.19)
=
_
R
3
_

t
j
_
C
t
j

t
i
1
[x x
t
[
_
+ 0
_
dV
t
(B.20)
=
_
R
3
C
t
j

t
i
1
[x x
t
[
dS
t
j
(B.21)
(B.22)
En el innito (R
3
), [x[ , de modo que
1
[xx

[

1
r
,
t
i
1
[xx

[

1
r
2
. Ademas dS r
2
d
en el mismo lmite, de modo que
t
i
1
[xx

[
dS
j
d. En otras palabras, la contribucion de

t
i
1
[xx

[
dS
j
es nita en el el innito espacial. Por lo tanto, la integral en (B.17) se anulara si

0 en el innito.
Hemos as vericado que, dada la divergencia y el rotor de un campo vectorial tridimen-
sional, es posible reconstruir el campo original. Ademas, todo campo vectorial tridimensio-
nal puede ser descompuesto en un termino derivado de un campo escalar (de rotor nulo)
y un termino derivado de un potencial vectorial (de divergencia nula). Note, sin embargo,
que los campos potenciales no son unicos (siempre es posible sumar una constante al
potencial escalar y un gradiente de otro campo escalar al potencial vectorial

A).
Por otro lado, el vector

V calculado usando (B.2) es el unico que tiene divergencia D y
rotor

C. En efecto, suponga que existen 2 campos

V
1
y

V
1
que satisfacen (B.1). Deniendo

W :=

V
1

V
2
encontramos

W = 0,

W =

0. (B.23)
La condicion (B.23b) implica que es posible escribir

W =

con una campo escalar .

Con esto, (B.23a) implica que debe satisfacer la ecuacion de Laplace
2
= 0.
Usando la identidad primera identidad de Green:
_
V

S
_
V
_

2
+ (

)
2
_
dV, (B.24)
encontramos: _
V

S
_
V
(

)
2
dV. (B.25)
191
La integral del lado izquierdo de (B.25) se anula en el caso que V = R
3
puesto que la
familia de campos vectoriales

V considerados decrece mas rapido que r
3/2
en el innito
1
.
Finalmente, la anulacion del lado derecho de (B.25) requiere que

=

0, de modo que
puede a lo sumo ser una constante. En este caso, sin embargo,

W =

=

0, es decir

V
1
=

V
2
.
Como consecuencia de lo anterior, podemos establecer los siguientes resultados para un
campo vectorial

V que se anula en el innito mas rapidamente que r
3/2
:
Si la divergencia y el rotor de un campo vectorial son conocidos y si este campo no
tiene fuentes en el innito, entonces el campo esta unicamente determinado
Si



V ,= 0 y



V =

0 entonces

V puede ser derivado de un campo escalar:

V =

.
Si



V ,=

0 y



V = 0 entonces

V puede ser derivado de un campo vectorial:

V =

A.

V puede ser descompuesto como una superposicion (suma) de un campo libre de

rotacion y uno libre de fuentes.
Si

V =

0 y

V = 0 en una cierta region, entonces

V puede ser derivado de un
potencial que satisface
2
= 0. Decimos que

V es armonico en dicha region.
Si

V =

0 y

V = 0 en todo el espacio, entonces

V =

0.
1
Como consecuencia decrece m as r apido que r
3/2
y

decrece m as r apido que r

2
, mientras que
d

S aumenta como r
2
.
192
Apendice C
Sistemas de Unidades
Los diferentes sistemas de unidades usados en la teora electromagnetica pueden en-
tenderse en funcion de la libertad que existe para denir las unidades de carga y campo
electrico y magnetico. Aqu discutiremos algunas posibilidades, que incluyen al sistema S.I.
y al gaussiano. Discutiremos como estos sistemas de unidades separan de forma diferente
la magnitud de la carga electrica de la de los campos electromagneticos. Las cantidades
mecanicas, sin embargo, no son alteradas por estas diferentes formas de separar cargas y
campos.
Para esta discusion, es conveniente considerar las cantidades puramente mecanicas
relacionadas con las deniciones basicas de las cantidades electromagneticas. En particular,
la ley de Coulomb establece que la fuerza entre dos cargas es proporcional al producto de
cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa:
F
e

qq
t
r
2
. (C.1)
Las unidades en que se miden las cargas depende del valor de la constante de proporcio-
nalidad,

F
e
=
1
qq
t
r
2
r. (C.2)
Esto determina ademas las unidades del campo electrico que es dado, por denicion
1
, por

E :=

F
e
/q. De esta forma:
[q] = [
1
]
1/2
[F]
1/2
L = [
1
]
1/2
M
1/2
L
3/2
T
1
, (C.3)
[E] = [
1
]
1/2
[F]
1/2
L
1
= [
1
]
1/2
M
1/2
L
1/2
T
1
. (C.4)
Por otro lado, la fuerza magnetica entre cargas en movimiento (corrientes) estan dadas,
por ejemplo, por la ley de Biot-Savart:
dF
m
II
t
dx dx
t
1
r
2
. (C.5)
Aqu debemos introducir nuevamente una constante, tal que,
dF
m
=
2
II
t
dx dx
t
1
r
2
. (C.6)
El campo magnetico, es denido tal que
d

F
m
I
t
dx
t
d

B. (C.7)
1
En pricipio, es posible denir el campo electrico y sus unidades asociadas introduciendo otra constante
a eleccion, por ejemplo,

E := 8

Fe/q. No exploraremos aqu esta posibilidad.

193
En particular, existen sistemas de unidades que dieren en la constante de proporcionalidad
de esta denicion. Introducimos entonces otra constante de modo que
d

F
m
=
3
I
t
dx
t
d

B, (C.8)
y as
d

B =

2

3
Idx r
r
2
. (C.9)
Esto implica que
[B] = [
1
]
1/2
[
2
][
3
]
1
M
1/2
L
1/2
T
2
. (C.10)
De la expresion (C.8) encontramos, equivalentemente, que la fuerza que ejerce un campo
magnetico sobre cargas puntuales es dado por

F
m
=
3
q v

B, (C.11)
de modo que la fuerza de Lorentz adopta la forma

F = q
_

E +
3
v

B
_
. (C.12)
Usando (C.6) encontramos en particular que la fuerza entre dos lneas de corriente I e I
t
,
de largo L y separadas una distancia d es
F = 2
2
II
t
L
d
. (C.13)
A partir de estas deniciones basicas es posible encontrar la forma de las ecuaciones de
Maxwell correspondientes, de modo que se satisfaga la ley de Faraday y la ecuacion de
continuidad. As obtenemos:

E = 4
1
, (C.14)

B = 0, (C.15)

E +
3

B
t
=

0, (C.16)

B = 4

J +

2

E
t
. (C.17)
En una region libre de fuentes podemos derivar la ecuacion de onda para las componentes
del campo electrico, obteniendo
_

2
t
2

2
_

E =

0, (C.18)
de donde encontramos que la velocidad de la luz es dada por la relacion

1
=
1
c
2
. (C.19)
Ya que c es una cantidad mecanica, su valor no debe depender del sistema de unidades usado
para las cantidades electromagneticas. Esto signica que solo 2 de las 3 constantes pueden
elegirse arbitrariamente, por ejemplo,
2
y
3
, mientras que
1
=
2
c
2
. A continuacion
resumiremos los dos sistemas de unidades mas com unmente usados.
194

E =
_

E
_
=
N
C
=
V
m
1

B
0

E
t
=

J
_

B
_
=
Ns
Cm
=
kg
Cs

E +

B
t
= 0 [
0
] =
C
mV

B = 0 [
0
] =
Ns
2
C
2

F = q
_

E +v

B
_ _

A
_
=
N
A

E =

A
t
[F] = N

B =

A [] = V
Cuadro C.1: Resumen Sistema Internacional de Unidades.
C.1. Sistema Internacional de unidades (S.I.)
En este sistema de unidades se dene
2
un Ampere como la intensidad de una corriente
constante que manteniendose en dos conductores paralelos, rectilneos, de longitud innita,
de seccion circular despreciable y situados a una distancia de un metro uno de otro en el
vaco, produce una fuerza igual a 2 10
7
N por metro de longitud. Esto implica que

2
!
= 10
7
NA
2
=:

0
4
, (C.20)

3
!
= 1, (C.21)
y ademas se denota

1
=:
1
4
0
. (C.22)
Por lo tanto, la velocidad de la luz es dada por
c =
1

0
. (C.23)
La tabla C.1 resume las ecuaciones de Maxwell en este sistema de unidades y las unidades
en que son medidas cada cantidad.
C.2. Sistema Gaussiano de Unidades (C.G.S.)
En este caso, se impone que

1
!
= 1,
3
!
=
1
c
, (C.24)
y como consecuencia

2
=
1
c
2
. (C.25)
Como resultado, las cargas electricas as como los campos electromagneticos necesariamente
se miden en unidades con exponentes fraccionarios de las magnitudes basicas de longitud,
tiempo y masa:
[q] = M
1/2
L
3/2
T
1
, [E] = [B] = M
1/2
L
1/2
T
1
. (C.26)
Una ventaja relativa de este sistema es que los campos electricos y magneticos tienen las
mismas unidades. Otra es que en las ecuaciones de Maxwell solo aparece una constante
fundamental, la velocidad de la luz.
2
Ver, por ejemplo, la p agina correspondiente del Instituto Nacional de Estandars y Tecnologa de Estados
Unidos (NIST): http://physics.nist.gov/cuu/Units/ampere.html.
195

E = 4

B
1
c

E
t
=
4
c

E +
1
c

B
t
= 0

B = 0

F = q
_

E +
v
c


B
_

E =

1
c

A
t

B =

A
Cuadro C.2: Resumen Sistema Gaussiano de Unidades.
C.3. Conversion de magnitudes S.I. a Gaussianas

E
SI
=
1

4
0

E
G
,

B
SI
=
1
c

4
0

B
G
, q
SI
=

4
0
q
G
(C.27)

A
SI
=
1
c

4
0

A
G
,
SI
=
1

4
0

G
. (C.28)
196
Apendice D
Constantes Fsicas (S.I.)
Nombre Smbolo Valor Unidad
N umero 3.1415926535. . .
N umero e e 2.7182818284. . .
Carga elemental e 1,60217733 10
19
C
Constante gravitacional G 6,67259 10
11
m
3
kg
1
s
2
Constante de Estructura na = e
2
/2hc
0
1/137
Rapidez de la luz en el vaco c 2,99792458 10
8
m/s (def)
Permitividad del vaco
0
8,854187 10
12
F/m
Permeabilidad del vaco
0
4 10
7
H/m (def)
(4
0
)
1
8,9876 10
9
Nm
2
C
2
Constante de Planck h 6,6260755 10
34
Js
Constante de Dirac = h/2 1,0545727 10
34
Js
Magneton de Bohr
B
= e/2m
e
9,2741 10
24
Am
2
Radio de Bohr a
0
0,52918

A
Constante de Rydberg Ry 13.595 eV
Longitud de Compton del electron
Ce
= h/m
e
c 2,2463 10
12
m
Longitud de Compton del proton
Cp
= h/m
p
c 1,3214 10
15
m
Masa del electron m
e
9,1093897 10
31
kg
Masa de proton m
p
1,6726231 10
27
kg
Masa de neutron m
n
1,674954 10
27
kg
Diametro del Sol D

1392 10
6
m
Masa del Sol M

1,989 10
30
kg
Periodo de rotacion del Sol T

25.38 das
Radio de la Tierra R
A
6,378 10
6
m
Masa de la Tierra M
A
5,976 10
24
kg
Periodo de rotacion de la Tierra T
A
23.96 hours
Periodo orbital Terrestre A no tropical 365.24219879 das
Unidad Astronomica AU 1,4959787066 10
11
m
A no Luz ly 9,4605 10
15
m
Parsec pc 3,0857 10
16
m
197
Bibliografa
[1] http://hypertextbook.com/physics/waves/refraction/
[2] H. M uller et al., Modern Michelson-Morley Experiment using Cryogenic Optical Re-
sonators, Phys. Rev. Lett. 91 (2003) 020401.
[3] A. Michelson and E. Morley, On the relative motion of the earth and the luminiferous
eter, Am. Jour. Sci. 34 (1887) 333.
[4] P.J. Mohr and B.N. Taylor, CODATA recommended values of the fundamental physical
constants: 1998*, Rev. Mod. Phys. 72 (2000) 351.
[5] I.S. Gradshteyn and I.M. Ryzhik, Table of integral, series and products, 6ta edicion
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Academic Press.
198