Ups GT000066

I
UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

SEDE GUAYAQUIL

FACULTAD DE INGENIERIAS
CARRRERA DE INGENIERA ELECTRNICA

MENCION SISTEMAS INDUSTRIALES

Tesis de grado
Previo a la obtencin del ttulo de:

INGENIERO ELECTRNICO

TTULO:

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN BANCO DIDCTICO DE
PRCTICAS DE INSTRUMENTACION INDUSTRIAL TIPO
ELECTRONEUMTICO UTILIZANDO INSTRUMENTACIN
VIRTUAL

AUTORES:

Edgar Ezequiel Estrada Hurtado
J orge Alberto Chvez Anzules
Sal Alexander Meja Culcay

Director de tesis:

Ing. Lus Neira

Guayaquil , Abril del 2008

II
AGRADECIMIENTO

Agradecemos ante todo a Dios que nos ha dado
La vida y salud para poder concluir con
satisfaccin sta etapa de nuestras vidas,
convirtindonos en profesionales con todos los
principios morales y ticos que una educacin
Salesiana puede brindar.

A nuestros padres que son los verdaderos
artfices de nuestros xitos y triunfos, que con
su constante lucha y gua nos han sido de
ejemplo de superacin a toda adversidad que
nos imponga el destino.

A nuestros maestros que han sabido compartir
con sabidura sus conocimientos y experiencias
en especial al los Ingenieros: Luis Neira, Pablo
Parra, Otto Astudillo, Aura Romero, Luis
Crdova que ms que ser profesores, se
convirtieron en verdaderos amigos que han
ayudado a fortalecer nuestro carcter para
nuestro desarrollo personal y profesional al cual
nos deberemos enfrentar en un mundo altamente
competitivo.
Gracias.

Autores

III
DECLARATORIA DE RESPONSABILIDAD

Los conceptos desarrollados, investigaciones realizadas, prcticas elaboradas,
anlisis y conclusiones del presente trabajo son de exclusiva responsabilidad de los
autores.

Autores:

(f) __________________________

EDGAR EZEQUIEL ESTRADA
HURTADO

(f) __________________________

SAL ALEXANDER MEJA
CULCAY
(f)
_____________________________

JORGE ALBERTO CHAVEZ
ANZULES

Guayaquil, Abril del 2008.

4
DEDICATORIA

Llega un momento en la vida que tenemos que darnos cuenta que cada da hay que
esforzarnos por ser mejores en todo en lo que nos propongamos realizar, y es ah
cuando necesitamos ayuda para realizar nuestros sueos, anhelos y aspiraciones.

Este proyecto va dedicado a nuestros asesores que con su dedicacin y esfuerzo
hicieron posible que nosotros encontrramos una solucin al problema que nos
propusimos solucionar.

Y es por eso que este trabajo es el resultado de arduas horas de sacrificio no solo
humano tambin econmico, hemos culminado nuestro trabajo.

Esperando que para nuestros asesores sea satisfactorio el resultado de este proyecto.

5

INDICE

CAPTULO I
ELECTRONEUMTICA

1.0 ELECTRONEUMTICA .. 3
1.1 INTRODUCCIN .. 3
1.2 QU ES LA ELECTRO NEUMTICA? .. 4
1.3 EL AIRE COMPRIMIDO .. 4
1.3.1 ANTECEDENTES HISTRICOS .. 4
1.3.2 CARACTERSTICAS DEL AIRE COMPRIMIDO .. 5
1.3.2 VENTAJ AS Y DESVENTAJ AS DEL AIRE COMPRIMIDO .. 6
1.3.4 MAGNITUDES FSICAS Y UNIDADES .. 7
1.3.5 COMPONENTES DE UN SISTEMA ELECTRONEUMTICO .. 8
1.4 PRODUCCIN DEL AIRE COMPRIMIDO .. 8
1.4.1 EL COMPRESOR .. 8
1.4.2 TIPOS DE COMPRESORES .. 9
6
1.5 DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO .. 9
1.5.1 DEPSITO O ACUMULADOR .. 10
1.5.2 PRECAUCIONES EN EL USO DE AIRE COMPRIMIDO .. 11
1.6 ELEMENTOS .. 12
1.6.1 UNIDAD DE MANTENIMIENTO .. 12
LUBRICADORES DE AIRE COMPRIMIDO .. 13
FILTROS DE AIRE COMPRIMIDO .. 13
REGULADOR DE PRESIN .. 13
1.6.2 DRENADORES DE CONDENSADO PURGAS AUTOMTICAS .. 13
1.7 ACTUADORES NEUMTICOS .. 13
1.7.1 CARACTERSTICAS .. 13
1.7.2 CILINDROS .. 14
1.7.3 TIPOS DE CILINDROS .. 15
1.7.4 CRITERIOS DE SELECCIN .. 16
1.7.5 APLICACIONES DE LOS ACTUADORES EN LA INDUSTRIA .. 16
1.8 SEALES ELCTRICAS .. 17
1.8.1 SENSORES .. 17
1.8.1.1 TIPOS DE SENSORES .. 17
1.8.2 TRANSDUCTORES .. 18
1.8.2.1 TIPOS DE TRANSDUCTORES .. 18
1.8.3 ELECTROVLVULAS .. 19
1.8.3.1 CLASIFICACION .. 19
1.8.3.2 TIPOS DE ELECTROVLVULAS .. 19
1.8.4 VLVULA PROPORCIONAL .. 20
1.8.5 SIMBOLOGA .. 21
CAPTULO II
INTRUMENTACIN VIRTUAL

RESUMEN .. 27
2 INSTRUMENTACIN VIRTUAL .. 28
2.1 INTRODUCCIN .. 28
2.2 QU ES INSTRUMENTACIN VIRTUAL? .. 28
2.2.1 ANTECEDENTES HISTRICOS .. 29
2.3 INTRODUCCIN SOFTWARE ORIENTADO A EVENTOS .. 30
2.4 ENTORNO DE PROGRAMACIN VISUAL BASIC 6.0 .. 31
2.4.1 QU ES VISUAL BASIC? .. 31
2.4.2 CARACTERSTICAS GENERALES DE VISUAL-BASIC .. 32
2.5 PROGRAMACION EN VISUAL BASIC .. 32
7
2.5.1 VENTAJ AS DE VISUAL BASIC .. 33
2.5.2 REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA .. 33
2.5.3 MODO DE DISEO y MODO DE EJ ECUCIN .. 34
2..6 PROGRAMA PARA EL ENTORNO DE WINDOWS .. 34
2.6.1 CONTROLES MS USADOS .. 36
2.6.1.1 CAJ AS DE TEXTO (TEXT BOX) .. 36
2.6.1.2 ETIQUETAS (LABELS) .. 37
2.6.1.3 BOTONES DE COMANDO (COMMAND BUTTON) .. 37
2.6.1.4 BOTONES DE OPCIN (OPTION BUTTON) .. 37
2.6.1.5 CAJ AS DE CHEQUEO (CHECK BOX) .. 37
2.6.1.6 BARRAS DE DESPLAZAMIENTO (SCROLL BARS) .. 38
2.6.1.7 LISTAS Y CAJ AS COMBINADAS (LIST BOX & COMBO BOX) .. 38
2.6.1.8 TEMPORIZADOR (CONTROL TIME) .. 39
2.6.2 DEFINICIN DE TRMINOS .. 39
2.6.3 TIPOS DE DATOS NUMRICOS .. 40
2.7 GRFICOS EN VISUAL BASIC 6.0 .. 40
2.7.1 FORMATOS GRFICOS .. 40
2.8 CONTROLES GRFICOS .. 41
2.8.1 CONTROL SHAPE .. 41
2.8.2 CONTROL LINE .. 41
2.8.3 CONTROL IMAGE .. 41
2.8.4 QU ES UN OCX? .. 41
2.8.4.1 CMO SE REGISTRA UN OCX .. 42
2.8.4.2 QU ES UN CONTROL ACTIVE X? .. 42
2.8.4.3 COMPONENTES ACTIVE X .. 42
2.9 ENTRADA y SALIDA DE DATOS .. 42
2.9.1 COMUNICACIN SERIAL .. 43
2.9.2 TIPO DE COMUNICACIONES .. 43
2.9.2.1 PROTOCOLO DE COMUNICACIN .. 44
2.9.3 TRANSMISIN y RECEPCIN .. 44
2.9.3.1 DESCRIPCIN DE LA UART .. 44
2.9.3.2 TRANSMISIN DE DATOS .. 44
2.9.3.3 RECEPCIN DE DATOS .. 45
2.10 EL CONTROL PERSONALIZADO MICROSOFT COMM .. 47
2.10.1 PROPIEDADES .. 47
2.10.2 COMM PORT .. 47

CAPTULO III
BANCO ELECTRONEUMTICO y TARJ ETA DE INTERFACE
8

3. INTRODUCCIN AL MICROCONTROLADOR PIC 16F871 .. 49
3.1 MICROCONTROLADORES PIC 16F871 .. 49
3.1.1 ALIMENTACIN DE UN PIC 16F871 .. 50
3.1.2 PUERTOS DE ENTRADA/SALIDA .. 51
3.1.3 OSCILADOR .. 52
3.1.3.1 OSCILADOR XT .. 52
3.1.3.2 OSCILADOR RC .. 52
3.1.3.3 OSCILADORES HS y LP .. 53
3.1.4 UTILIZANDO UNA SENAL DE RELOJ EXTERNA .. 54
3.1.5. PERIFERICOS BASICOS .. 54
3.1.5.1 INTERRUPTORES Y PULSADORES .. 54
3.1.5.2 ENTRADAS DIGITALES CON OPTOACOPLADORES .. 55
3.1.5.3 CONTROL CON REL .. 56
3.1.6 ORGANIZACIN DE LA MEMORIA .. 58
3.1.6.1 MEMORIA DE PROGRAMA. .. 59
3.1.6.1.1 CONTADOR DE PROGRAMA (PC) .. 59
3.1.6.2. MEMORIA DE DATOS. .. 60
3.1.7 NORMAS DE ESTILO PARA ESCRIBIR UN ARCHIVO FUENTE. .. 62
3.1.7.1 CONSTANTES NUMRICAS y ALFANUMRICAS .. 63
3.2. ENTORNO DE PROGRAMACIN PIC 16F871 .. 64
3.2.1 SUBRUTINA "RS232_LEEDATO" .. 64
3.2.2 INCLUDE .. 66
3.2.3 PROGRAMA PRINCIPAL .. 66
3.3 TARJ ETA DE INTERFACE. .. 69
3.3.1 ENTRADAS DIGITALES .. 69
3.3.2 ENTRADAS ANLOGAS .. 71
3.3.3 SALIDAS DIGITALES. .. 72
3.3.4 SALIDAS ANLOGAS .. 73
3.4 PROTOCOLO DE COMUNICACIN. .. 77
3.4.1 CARACTERSTICAS DE LA TARJ ETA COMO ..
ELEMENTO ELECTRNICO .. 77
3.4.1.1 TARJ ETA PRINCIPAL ( CONTROLADOR PIC ) .. 78
3.4.1.2 TARJ ETA DE ENTRADAS DIGITALES .. 80
3.4.1..3 TARJ ETA DE SALIDAS DIGITALES .. 82
3.4.1..4 TARJ ETA DE ENTRADAS ANALOGICAS .. 83
3.4.1..5 TARJ ETA DE SALIDAS ANALOGICAS (4-20 mA) .. 84
3.4.1.5.1 CARACTERSTICAS DE LA COMUNICACIN .. 86
9
3.4.2 PROTOCOLO PARA LAS SALIDAS DIGITALES .. 88
3.4.3 PROTOCOLO PARA LAS ENTRADAS DIGITALES .. 88
3.4.4 PROTOCOLO PARA LAS ENTRADAS ANLOGAS . .. 88
3.4.5 PROTOCOLO PARA LAS SALIDAS ANLOGAS .. 89
3.4.5.1 CARACTERSTICAS DE LA COMUNICACIN SPI ..
ENTRE EL PIC MAESTRO y LOS PERIFRICOS ESCLAVOS .. 90
3.5.1
DISEO y CONSTRUCCION DEL TABLERO DE PRUEBAS
ELECTRONEUMATICOS .. 94
3.5.2 COMPONENTES DEL BANCO ELECTRONEUMATICO .. 97
3.5.3 DESCRIPCION DE LOS COMPONENTES DEL BANCO PRINCIPAL .. 98
3.5.3.1 COMPRESOR .. 99
3.5.3.2 TANQUE PULMON .. 99
3.5.3.3 UNIDAD DE MANTENIMIENTO .. 100
3.5.3.4 CAJ ONERA .. 100
3.5.3.5 RACORES .. 100
3.5.3.6 SILENCIADORES .. 100
3.5.3.7 MANGUERAS .. 101
3.5.3.8 VALVULA SELECTORA .. 101
3.5.3.9 ELECTROVLVULAS .. 101
3.5.3.10 CILINDROS .. 102
3.5.3.11 TARJ ETA DE INTERFACE. .. 102
3.5.4 PANEL DE CONEXIONES DE LOS COMPONENTES DEL .. 102
BANCO PRINCIPAL .. 103
3.5.5 CONEXIONES DE LAS BOBINAS DE LAS ELECTROVLVULAS. .. 103
3.5.6 MAQUETAS .. 104
3.5.6.1 MAQUETA #1 ENVASADORA DE GRANOS .. 104
3.5.6.2 MAQUETA #2 ESTAMPADORA .. 107

CAPTULO IV
PRACTICAS ELECTRONEUMTICAS

PRCTICA #1

SECUENCIA DE ACCIONAMIENTOS
OBJ ETIVOS: . 110
OBJ ETIVO GENERAL. . 110
OBJ ETIVOS ESPECFICOS . 110
MARCO TERICO . 111
MATERIALES Y EQUIPOS A UTILIZAR: . 111
PROCEDIMIENTOS . 112
FICHA TECNICA DE ELEMENTOS A USARSE . 112
10
DESARROLLO . 112
PRCTICA #2
MANDO DEPENDIENTE DE LA PRESIN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

OBJ ETIVOS: 116
OBJ ETIVO GENERAL. 116
OBJ ETIVOS ESPECFICOS 116
MARCO TERICO 117
MATERIALES Y EQUIPOS A UTILIZAR: 117
PROCEDIMIENTOS 118
FICHA TECNICA DE ELEMENTOS A USARSE 118
DESARROLLO 119
PRCTICA #3

MANDO ELECTRO NEUMTICO SIMULTNEO. (CUCHILLAS NEUMATICAS)

OBJ ETIVOS: 122
MARCO TERICO 123
PROCEDIMIENTOS 124
DESARROLLO 125

PRCTICA #4

DISEO UN SISTEMA ELECTRO-NEUMTICO PARA ELEVADOR DE PAQUETES.

OBJ ETIVOS: 129
MARCO TERICO 130
PROCEDIMIENTOS 131
11
DESARROLLO 133

PRCTICA #5

DISEO DE UN SISTEMA ELECTRO-NEUMTICO PARA UNA MAQUINA
ESTAMPADORA.

OBJ ETIVOS: 136
MARCO TERICO 137
PROCEDIMIENTOS 138
DESARROLLO 139

PRCTICA #6

DISEO DE UN SISTEMA ELECTRO-NEUMTICO PARA UNA MAQUINA LLENADORA DE
SILOS DE ARROZ

OBJ ETIVOS: 143
MARCO TERICO 144
PROCEDIMIENTOS 145
DESARROLLO 146

PRCTICA #7

CONTROL DE INGRESO DE FLUJ O DE AIRE, REGULACION DE LA VALVULA
PROPORCIONAL

OBJ ETIVOS: 150
12
MARCO TERICO 151
PROCEDIMIENTOS 152
DESARROLLO 153

PRCTICA #8

CONTROL DE RECHAZO DE ENVASES DEFECTUOSOS.

OBJ ETIVOS: 157
MARCO TERICO 158
PROCEDIMIENTOS 160
DESARROLLO 161

ANEXO

BIBLIOGRAFA 166

1

CAPTULO I

ELECTRONEUMTICA

2

1.1 INTRODUCCIN

En los actuales momentos donde encontramos sistemas totalmente computarizados,
controlados a distancias por software, las seales elctricas han substituido
notablemente a todas fuentes de energas conocidas por el hombre.
Tal ha sido la magnitud del avance tecnolgico, que necesariamente las reas
fundamentales en los procesos industriales se han fusionado, con el fin de desarrollar
nuevos procesos, disminuir los tiempos de produccin, desarrollar mtodos ms
autnomos y tener registros de los mismos.
Nuestro estudio es el desarrollo de la Electro neumtica , desde su origen , hasta los
beneficios que brinda en los actuales momentos .El manejo de seales , la
versatilidad que posee con los diversos sistemas de control..
Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego estn constituidos
bsicamente para la manipulacin y acondicionamiento de las seales de voltaje y
corriente que debern de ser transmitidas a dispositivos de conversin de energa
elctrica a energa neumtica para lograr la activacin de los actuadores neumticos
El conjunto de elementos que debemos de introducir para lograr el accionamiento de
los actuadores neumticos son bsicamente:

Elementos de retencin
Interruptores mecnicos de final de carrera.
Relevadores
Vlvulas electro neumticas

3

1.2 Qu es la Electro neumtica?
Es el rea en la cual se combinan dos importantes reas de la automatizacin tales
como:
1.- La neumtica que utiliza como fluido motriz al aire comprimido.
2.- La electricidad o electrnica, que controlan el manejo de seales y control de
procesos.
Tal como se determin a la Electro neumtica, es notorio conocer el principio del
cul se fundamenta esta ciencia, como lo es la Neumtica. Pero que es?
La Neumtica es la tcnica que se dedica al estudio y aplicacin del aire comprimido
en la automatizacin de los distintos campos de la fabricacin. Dos de las principales
propiedades del aire comprimido son:
1.- La presin ejercida en un gas (aire) se transmite con igual intensidad en todas las
direcciones.
2.-Un gas puede ser comprimido dentro de un recipiente cerrado, de forma que su
presin aumente y posiblemente tambin su temperatura.
La mecanizacin neumtica se realiza usando las propiedades del aire comprimido,
cuyas aplicaciones son entre otras:
Movimientos rectilneos con cilindros de aire comprimido.
El accionamiento de herramientas manuales giratorias, tales como taladradoras o
pulimentadoras.
1.3 EL AIRE COMPRIMIDO
1.3.1 Antecedentes Histricos
El aire comprimido es el fluido que se utiliza en la neumtica, es una de las formas
de energa ms antiguas utilizadas por el hombre. Su utilizacin se remonta al
Neoltico, cuando aparecieron los primeros fuelles de mano, para avivar el fuego de
fundiciones o para airear minas de extraccin de minerales.

4

Desde estas pocas hasta el siglo XVII de nuestra era, la utilizacin del aire a presin
como energa, se realiz puntualmente para diversas mquinas y mecanismo; as
tenemos la catapulta de aire comprimido del griego KTESIBIOS, o la descripcin en
el siglo I de nuestra era de diversos mecanismos que son accionados por aire caliente.

A partir del siglo XVII, se comienza el estudio sistemtico de los gases, y con ello,
comienza el desarrollo tecnolgico de las diferentes aplicaciones del aire
comprimido; as, en el siglo XVIII se construye el primer compresor alternativo, en
el XIX, se utiliza como fuente energtica para perforadoras de percusin, para
sistemas de correos, para frenos de trenes, ascensores, etc..
Estando hoy en da ampliamente implantado en todo tipo de industrias.

1.3.2 CARACTERSTICAS DEL AIRE COMPRIMIDO
El aire atmosfrico, nuestro fluido energtico, contiene gran nmero de compuestos
gaseosos, as como vapor de agua y contaminantes varios (humos, polen, polvo,
contaminantes gaseosos cerca de las fuentes de emisin de estos productos, etc.).
El aire atmosfrico una vez eliminados tanto el vapor de agua como las impurezas,
presenta una composicin relativamente constante.
La composicin aproximada en volumen es:

N
2
=> 78,084%; O
2
=>20,9476%; CO
2
=> 0,0314%; Ne => 0,00181%; He =>
0,000524%.
Sus molculas no ofrecen ninguna resistencia para desplazarse entre s.
Cuando se encierra en un recipiente a presin, esa presin es transmitida a toda la
pared
Se comprime hasta una presin de unos 6 bares, con respecto a la presin
atmosfrica, y se denomina presin relativa.

Presin absoluta =Presin atmosfrica +Presin relativa

Los manmetros indican el valor de la presin manomtrica dentro de un sistema.

5

1.3.3 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL AIRE COMPRIMIDO

Ventajas:

El aire es:

Abundante (disponible de manera ilimitada).
Transportable (fcilmente transportable, adems los conductos de retorno son
innecesarios).
lmacenables (permite el almacenamiento en depsitos).
Resistente a las variaciones de temperatura.
Anti-deflagrante (no existe peligro de explosin ni incendio).
Limpio (lo que es importante para industrias como las qumicas, alimentarias,
textiles, etc.).
Los elementos que constituyen un sistema neumtico, son simples y de fcil
comprensin).
La velocidad de trabajo es alta.
Tanto la velocidad como las fuerzas son regulables de una manera continua.
Aguanta bien las sobrecargas (no existen riesgos de sobrecarga, ya que cuando sta
existe, el elemento de trabajo simplemente para sin dao alguno).
El depsito del compresor es un acumulador de aire comprimido, por lo que la
capacidad del compresor no necesita ser igual al mximo consumo de aire
El transporte de aire comprimido a travs de las tuberas es seguro y presenta
menos riesgos que la conduccin de energa elctrica.
Las fugas en las tuberas neumticas causan un gasto importante de aire, pero la
mquina sigue trabajando y aunque debe resolverse, no tiene por qu pararse el
proceso productivo.
Mediana fuerza (porque se pueden lograr fuerzas mucho ms altas con la
hidrulica).
Altas velocidades de operacin.
Menos riesgos de contaminacin por fluidos (especialmente si se utiliza en la
industria de alimentos o farmacutica).

6
Menores costos que la hidrulica o la electricidad neta.
Desventajas

Las mayores desventajas que posee frente a otros tipos de fuente de energa, son:
Alto nivel sonoro.
No se pueden manejar grandes fuerzas.
El uso del aire comprimido, si no es utilizado correctamente, puede generar ciertos
riesgos para el ser humano.
Altos costos de produccin del aire comprimido.
Necesita de preparacin antes de su utilizacin (eliminacin de impurezas y
humedad).
Debido a la compresibilidad del aire, no permite velocidades de los elementos de
trabajos regulares y constantes.
Esfuerzos de trabajo limitados (de 20 a 30000 N).
Ruidos, debido a los escapes de aire despus de su utilizacin.
Coste. Es una energa cara, que en cierto punto es compensada por el buen
rendimiento y la facilidad de implantacin.
No existen tuberas de retorno para el aire de escape, ya que ste se hace
directamente a la atmsfera
1.3.4 MAGNITUDES FSICAS Y UNIDADES
Presin: Es la fuerza que se ejerce por unidad de superficie.

P =presin (Pa, PSI, Bar)
F =fuerza ejercida (N)
S =superficie de actuacin (m
2
)

7
En Neumtica Industrial, el pascal resulta una unidad muy pequea, por lo que se
emplean mltiplos, como el kilo pascal (KPa) y el mega pascal (MPa).
Otros de los mltiplos muy utilizados en clculos tcnicos son el bar, la atmsfera
(atm).y el PSI (Poundal Square Inch).

1 bar =100000; 1 Pa =10
5
Pa
1 atm =1,013 ; 1 bar =101300 Pa
1 atm =14.7 PSI; 1 bar =14.5 PSI

- Caudal:
Es el volumen de fluido que circula a travs de un conductor en la unidad de tiempo.

Q = Caudal (m
3
/s)
V = Volumen (m
3
)
t = tiempo (s)
1.3.5 COMPONENTES DE UN SISTEMA ELECTRONEUMTICO

Dentro de un sistema Electro neumtico, encontramos elementos y accesorios que nos
permiten realizar de mejor y de forma ms segura el control de un proceso. Dentro del
anlisis
Para nuestro trabajo, se denotar los elementos ms esenciales.

1.4 PRODUCCIN DEL AIRE COMPRIMIDO
1.4.1 El Compresor
Son maquinas que aspiran aire del ambiente y lo comprime hasta conferirle una
presin superior. Son las maquinas generadoras de aire comprimido.

Fig. 1.1 Compresor
Fuente : Pdf Compresores

8
4.2 TIPOS DE COMPRESORES
De acuerdo al tipo de trabajo a realizar, se especifica el tipo de compresor. Los tipos
de compresores se clasifican de acuerdo a sus caractersticas de construccin, esto
hace que su caudal de salida sea diferente para cada tipo .Existen varios tipos de
compresores, dependiendo la eleccin de las necesidades y caractersticas de
utilizacin., pueden ser: a pistn (Alternativos), a membrana, Desplazamiento Fijo, a
paletas, Rotativos, a tornillo (Roots).

Fig. 1.2 Clasificacin de los compresores por tipo
Fuente: Pdf . Clasificacin de los compresores

1.5 DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO
Como resultado de la racionalizacin y automatizacin de los dispositivos de
fabricacin, las empresas precisan continuamente una mayor cantidad de aire. Cada
mquina y mecanismo necesita una determinada cantidad de aire, siendo abastecido
por un compresor, a travs de una red de tuberas.
El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta, la
prdida de presin entre l depsito y el consumidor no sobrepase 10 kPa (0,1 bar)
generosamente las tuberas. El montaje posterior de una red ms importante supone
costos dignos de mencin.

9

1.5.1 DEPSITO O ACUMULADOR:
El acumulador o depsito sirve para estabilizar el suministro de aire comprimido.
Compensa las oscilaciones de presin en la red de tuberas a medida que se consume
aire comprimido.
Gracias a la gran superficie del acumulador, el aire se refrigera adicionalmente. Por
este motivo, en el acumulador se desprende directamente una parte de la humedad
del aire en forma de agua

Figura 1.3 Acumulador
Fuente : www.monografias.com (Aire comprimido)Fuente :
El tamao de un acumulador de aire comprimido depende:
Del caudal de suministro del compresor
Del consumo de aire
De la red de tuberas (volumen suplementario)
Del tipo de regulacin
De la diferencia de presin admisible en el interior de la red.
Determinacin del acumulador cuando el compresor funciona Intermitentemente
El tamao de un acumulador puede determinarse segn el diagrama de la figura1.4.

10

Fig. 1.4 Diagrama para determinar tamao del acumulador

Fuente : www.monografias.com (Aire comprimido)

1.5.2 PRECAUCIONES EN EL USO DE AIRE COMPRIMIDO
Riesgos:
El riesgo principal de todos los aparatos a presin es la liberacin brusca de la
presin. Para poder ser utilizados deben reunir una serie de caractersticas tcnicas
y de seguridad requerida en las disposiciones legales que le son de aplicacin.

11
Atrapamientos con partes mviles
Contactos trmicos
Contactos elctricos
Explosiones
Incendios
Ruido

Medidas de seguridad:

Las mangueras de aire comprimido se deben situar de forma que no se
tropiece con ellas, ni puedan ser daadas. Se colocarn en ganchos o rieles
elevados.
Hay que asegurarse del buen acoplamiento de las herramientas a la manguera de
aire comprimido, ya que si no est bien sujeta, puede salir disparada como un
proyectil.
El compresor deber encontrarse al aire libre o en un local con aislamiento
acstico, ventilado, resistente al fuego y que evite la proximidad a zonas de trabajo
Deben disponer de vlvulas de bloqueo y parada para emergencias, dispositivos
de purga, as como de vlvula de retencin.
Se recomienda comprobara a diario visualmente el nivel y presin de aceite.
Los racores deben sujetarse a las tuberas de goma mediante bridas eficaces que
los sujeten bien y resistan sin fugas la presin del aire.
No eliminar las protecciones de la mquina.
1.6 ELEMENTOS
Para el desarrollo de todo proyecto de tipo Electro neumtico, se necesitan
elementos que ayuden a realizar de manera confiable y segura el trabajo a
realizarse, para ello se describen a continuacin los elementos ms comunes dentro
de las aplicaciones electroneumticas.

1.6.1 UNIDAD DE MANTENIMIENTO:
Para conseguir una buena calidad del aire es necesario someterlo a tres operaciones
previas: filtrado, regulacin y lubricacin. De estas funciones se ocupa la unidad de

12
mantenimiento (conjunto FRL), que est formada por un filtro, un regulador de
presin y un lubricador.

El filtro detiene las impurezas que posee el aire.
El regulador mantiene una presin constante de aire en el circuito neumtico.
Esta presin queda indicada en el manmetro.
El lubricador aade aceite nebulizado al aire comprimido. As, se evita la
oxidacin de los componentes del circuito y asegura un buen funcionamiento de las
partes mviles.

Fig. 1.5 Unidad de Mantenimiento

1.6.2 DRENADORES DE CONDENSADO PURGAS AUTOMTICAS
Las vlvulas de drenaje automtico deben ir en sitios donde exista la necesidad de
desalojar condensados, por ejemplo filtros, separadores centrfugos, piernas de
drenaje, tanque etc. La funcin de estas consiste en abrirse cada cierto tiempo para
comunicar el sitio donde existe el condensado con el exterior, permitiendo que este
sea desalojado:

Figura 1.6 Vlvulas de Drenaje Automtico

13

1.7 ACTUADORES NEUMTICOS
1.7.1 Caractersticas
El trabajo de estudio de la automatizacin de una mquina no acaba con el esquema
del Automatismo a realizar, sino con la adecuada eleccin del receptor a utilizar y la
perfecta unin entre ste y la mquina a la cual sirve. En un sistema neumtico los
receptores son los llamados actuadores neumticos o elementos de trabajo, cuya
funcin es la de transformar la energa neumtica del aire comprimido en trabajo
mecnico.
Los actuadores neumticos se clasifican en dos grande grupos:
Cilindros y Motores, aunque el concepto de motor se emplea para designar a una
mquina que transforma energa en trabajo mecnico, en neumtica solo se habla de
un motor si es generado un movimiento de rotacin, aunque es tambin frecuente
llamar a los cilindros motores lineales.

1.7.2 CILNDROS
Los cilindros son componentes neumticos, que mediante el uso del aire
comprimido, generan un movimiento de avance y retroceso de un mecanismo.
Generalmente, el cilindro neumtico est constituido por un tubo circular cerrado en
los extremos mediante dos tapas, entre las cuales de desliza un mbolo que separa
dos cmaras. Al mbolo va unido a un vstago que saliendo a travs de ambas tapas,
permite utilizar la fuerza desarrollada por el cilindro en virtud de la presin del
fluido al actuar sobre las superficies del mbolo.
Existen diferentes tipos de cilindros neumticos. Segn la forma en la que se realiza
el retroceso del vstago, los cilindros se dividen en dos grupos: cilindros de simple
efecto y cilindros de doble efecto.

1.7.3 TIPOS DE CILNDROS
- Cilindros de simple efecto
Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar
trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de
traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza
externa.

14
El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su posicin
inicial a una velocidad suficientemente grande.

Fig. 1.7 cilindro simple efecto

En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste limita la
carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm.
Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.

Cilindro de doble efecto
La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble
efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una
fuerza til tanto en la ida como en el retorno
Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el
mbolo tiene que realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial. En
principio, la carrera de los cilindros no est limitada, pero hay que tener en cuenta el
pandeo y doblado que puede sufrir el vstago salido. Tambin en este caso, sirven de
empaquetadura los labios y mbolos de las membranas.

Fig.1.8 Cilindro Doble efecto

15
1.7.4 CRITERIOS DE ELECCIN DE LOS CILINDROS:
Para seleccionar de una mejor eficiencia de los actuadores neumticos se sugiere
tomar en consideracin los siguientes aspectos:
Simple efecto o doble efecto
Presin del fluido de mando
Temperatura ambiente
Dimensin normalizada o no
Amortiguado o no, fijacin
Agresividad del medio ambiente
Esfuerzo a desarrollar, dimetro, carrera
Cadencias de funcionamiento
Previstos o no para detectores de posicin

1.7.5 APLICACIONES DE ACTUADORES EN LA INDUSTRIA

Los actuadores neumticos tienen una amplia gama de aplicacin dentro de la
industria y esto se debe a su fcil utilizacin y a su mecanismo empleado. Los
actuadores, que comnmente o en su mayora son cilindros, son apropiados para ser
utilizados en la industria qumica, en los procesos de galvanizacin, en la industria
alimenticia etc.

Los cilindros de simple efecto son utilizados para:
Dispositivos de corte y prensado en la fabricacin de piezas de plstico
Dispositivos de sujecin, de corte, de plegado y de prensado, accionamiento de
prensas de recortes, accionamiento de dosificadores de grapas en manipulados de
papel y cartn.
Dispositivos de corte en las industrias de confeccin y en la industria de calzado.
Expulsin de piezas en la industria alimenticia y en la industria farmacutica.

Los actuadores o cilindros de doble efecto son utilizados para:
Dispositivos de elevacin y descenso para baos, accionamiento de compuertas en
la Industria qumica.
Aplastador de chatarra.

16
Desplazamiento de rodios en sierras alternativas, accionamientos en sierras
tronzadoras y prensas de bastidor en la industria de la madera.

Dispositivos para prensas de moldeo y sujecin en la industria de muebles.
Accionamiento de puertas en vehculos de transporte.

1.8 SEALES ELCTRICAS - TIPOS
Se usan dos tipos de seales para la transmisin de datos:

Digitales y Anlogas.

Seales digitales:
Una seal digital corresponde a magnitudes fsicas limitadas a tomar slo unos
determinados valores discretos. Por ejemplo: 0 (seal de resistencia elctrica, muy
pequea), 1(seal de resistencia elctrica, muy grande).

Seales anlogas:
Un sistema analgico es aquel que tiene la capacidad de generar, transmitir, procesar
o almacenar seales analgicas.
Se dice que una seal es analgica cuando las magnitudes de la misma se representan
mediante variables continuas, anlogas (Relacin de semejanza entre cosas distintas.)
a las magnitudes que dan lugar a la generacin de esta seal.

1.8.1.1 SENSORES
Son dispositivos que detectan manifestaciones de cualidades o fenmenos fsicos,
como la energa, la temperatura, la radiacin electromagntica, la velocidad, la
aceleracin, el tamao, la cantidad, etc.
Muchos de los sensores son elctricos o electrnicos, aunque existen otros tipos. Un
sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir en
otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa (e.g. un termmetro de
mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a travs de un
convertidor analgico a digital, un computador y un display) de modo que los valores
detectados puedan ser ledos por un humano.

17

1.8.1.1 TIPOS DE SENSORES

De acuerdo al tipo de parmetro a medir se lo clasifican como:

Sensores de temperatura: Termocupla, Termistor
Sensores de deformacin: Galga extensiomtrica
Sensores de acidez: IsFET
Sensores de luz: fotodiodo, fotorresistencia, fototransistor
Sensores de sonido: micrfono
Sensores de contacto: final de carrera
Sensores de imagen digital (fotografa): CCD o CMOS
Sensores de proximidad
Sensores de Contacto
Sensores de fuerza
Sensores blindados y sin blindaje
Sensores inductivos
Sensores capacitivos
Sensores Ultrasnicos

1.8.2 TRANSDUCTORES
Son dispositivos que transforma un tipo de variable fsica en otra como por ejemplo;
Fuerza, presin, temperatura, velocidad, etc.
La calibracin es el procedimiento mediante el cual se establece la relacin entre la
variable medida y la seal de salida convertida.

1.8.2.1 TIPOS DE TRANSDUCTORES
Los transductores se clasifican en dos tipos bsicos, dependiendo de la forma de la
seal convertida. Los dos tipos son:
Transductores analgicos y Transductores digitales

18
Los transductores analgicos proporcionan una seal analgica continua, por
ejemplo
Voltaje o corriente elctrica. Esta seal puede ser tomada como el valor de la
variable fsica que se mide.
Los transductores digitales producen una seal de salida digital, en la forma de
un conjunto de bits de estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones que
pueden ser contadas. En una u otra forma, las seales digitales representan el valor
de la variable medida.
Los transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser ms compatibles con las
computadoras digitales que los sensores analgicos en la automatizacin y en el
control de procesos.

1.8.3 ELECTROVLVULAS
Consisten en una vlvula neumtica a la cual se le colocan bobinas elctricas , sobre
la cual se hace pasar una corriente para generar un campo magntico, que finalmente,
generar la conmutacin en la corredera interna de la vlvula, generando as el
cambio de estado de trabajo de la misma, modificando las lneas de servicio.

1.8.3.1 CLASIFICACIN
Las vlvulas elctricas se clasifican segn la cantidad de puertos (entradas o salidas
de aire) y la cantidad de posiciones de control que poseen.
Por ejemplo, una vlvula 3/2 tiene 3 orificios o puertos y permite dos posiciones
diferentes.

3 = Nmero de Puertos
2 = Nmero de Posiciones
1.8.3.2 TIPOS DE ELECTROVLVULAS

Las vlvulas elctricas de acuerdo a su construccin y accionamiento se dividen en dos
tipos monoestable y biestable
Electrovlvulas monoestables.- Este tipo de vlvula posee una sola bobina en un
extremo y el retroceso a su posicin inicial lo realiza mediante accionamiento
mecnico (resorte).

19
Electrovlvulas biestables o de doble bobina.- Estas vlvulas poseen dos bobinas.
Cuando se aplica corriente a una bobina, el carrete interno se dirige en direccin
contraria de la otra bobina, y se mantendr hasta que haya algn cambio .La
principal funcin en estos sistemas es la de "memorizar" una seal sin que el
controlador est obligado a tener permanentemente energizada la bobina.

1.8.4 VLVULA PROPORCIONAL DE PRESIN
Este tipo de vlvulas regula la presin y el caudal a travs de un conducto por medio
de una seal elctrica, que puede ser de corriente o de voltaje, Su principal aplicacin
es el control de posicin y de fuerza, ya que los movimientos son proporcionales y de
precisin, lo que permite un manejo ms exacto del paso de fluidos, en este caso del
aire.
Por medio de una vlvula proporcional podemos realizar un control de posicin de
lazo cerrado.
Salida de la vlvula proporcional:
Presin variable.
Caudal variable.
Direccin y caudal variables
Funcionamiento
Voltaje de alimentacin 24V. Fig. 1.9 vlvula proporcional
Fuente : Pdf Vlvulas MAC

Amplificador electrnico de una intensidad elctrica proporcional.
Solenoide proporcional transforma la seal elctrica de entrada en una seal
proporcional de fuerza o posicin como salida.
Las magnitudes de fuerza o posicin como seal de entrada a la vlvula, resultan
en un determinado caudal o presin.

20
1.8.5 SIMBOLOGA

Cilindros
Smbolo: Descripcin:

De simple efecto. Retorno por muelle.

De simple efecto. Retorno por fuerza externa.

De doble efecto.

De doble efecto con amortiguador.

De doble efecto con doble vstago.

De simple efecto telescpico.

Lineal sin vstago.

Accionador angular.

Motor neumtico de un solo sentido de giro.

Motor neumtico de dos sentidos de giro.

21
Unidades de Tratamiento del Aire
Smbolo: Descripcin:

Filtro con purga de agua manual.

Filtro con purga de agua automtica.

Filtro en general.

Refrigerador.

Secador.

Lubrificador.

Unidad de acondicionamiento.

Compresor.

Generador de vaco.

Termmetro.

Manmetro.

Silenciador.

22
Vlvulas
Smbolo: Descripcin:

Regulador de caudal unidireccional.

Vlvula selectora.

Escape rpido.

Antirretorno.

Antirretorno con resorte.

Regulador de presin.

Regulador de presin con escape.

Bifurcador de caudal.

Regulador de caudal.

Regulador constante de cauda.

Vlvula 5/3.

Vlvula 5/2.

Vlvula 4/3.

Vlvula 4/3.

23

Vlvula 4/2.

Vlvula 3/3.

Vlvula 3/2.

Vlvula 3/2.

Vlvula 2/2.

Vlvula 2/2.

Accionamientos
Smbolo: Descripcin:

Enganche con enclavamiento.

Pulsador de emergencia.

Pulsador en general.

Tirador.

Accionamiento por leva.

24

Accionamiento por rodillo.

Accionamiento por presin.

Accionamiento por rodillo escamoteable.

Electrovlvula.

Accionamiento por Motor elctrico.

Accionamiento por Palanca.

Accionamiento por Pedal

Retorno por muelle.

Electrovlvula servo pilotada.

Electrovlvula servo pilotada gobernable
manualmente.

Detector neumtico.

Final de carrera accionado.

1

CAPTULO III

BANCO ELECTRONEUMTICO
y
TARJ ETA DE INTERFACE

2
3. INTRODUCCIN AL MICROCONTROLADOR PIC 16F871.
3.1 MICROCONTROLADORES PIC 16F871
Un micro controlador es un circuito integrado programable que contiene todos los
componentes necesarios para controlar el funcionamiento de una tarea determinada,
como el control de una lavadora, un teclado de ordenador, una impresora, un sistema
de alarma, etc. Para esto, el microcontrolador utiliza muy pocos elementos asociados.
Un sistema con microcontrolador debe disponer de una memoria donde se almacena
el programa que gobierna el funcionamiento del mismo que, una vez programado y
configurado, solo sirve para realizar la tarea asignada.
Ventajas:
Reduce notablemente el tamao y nmero de componentes, y en consecuencia
disminuye el nmero de averas y el volumen y el peso de los equipos, entre otras
ventajas.
Estos PIC son fabricados por Microchip Technology Inc. Los PIC(Peripheral
Interface Controller) son una familia que han tenido gran aceptacin por su bajo
precio, reducido consumo, pequeo tamao, gran calidad, fiabilidad y abundancia de
informacin, es fcil, cmodo y rpido de usa la siguiente figura Se muestra grafico
de encapsulado del PIC 16f871 y su smbolo.

Fig. 3.1 configuracin de pines del PIC 16F871
Fuente :Data Sheet Microchip PIC16F87X

3
12VDC
5VCC
GND
SD0
SD1
SD2
SD3
SD4
SD5
SD6
SD7
SD0
SD1
SD2
SD3
SD4
SD5
SD6
SD7
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
RA0/AN0
2
RA1/AN1
3
RA2/AN2/VREF-
4
RA4/T0CKI
6
RA5/AN4
7
RE0/AN5/RD
8
RE1/AN6/WR
9
RE2/AN7/CS
10
OSC1/CLKIN
13
OSC2/CLKOUT
14
RC1/T1OSI
16
RC2/CCP1
17
RC3
18
RD0/PSP0
19
RD1/PSP1
20
RB7/PGD
40
RB6/PGC
39
RB5
38
RB4
37
RB3/PGM
36
RB2
35
RB1
34
RB0/INT
33
RD7/PSP7
30
RD6/PSP6
29
RD5/PSP5
28
RD4/PSP4
27
RD3/PSP3
22
RD2/PSP2
21
RC7/RX/DT
26
RC6/TX/CK
25
RC5
24
RC4
23
RA3/AN3/VREF+
5
RC0/T1OSO/T1CKI
15
MCLR/Vpp/THV
1
U1
PIC16F871
T1IN
11
R1OUT
12
T2IN
10
R2OUT
9
T1OUT
14
R1IN
13
T2OUT
7
R2IN
8
C2+
4
C2-
5
C1+
1
C1-
3
VS+
2
VS-
6
U3
MAX232
C1
1nF
C2
1nF
C3
1nF
C4
1nF
RXD
RTS
TXD
CTS
PC
VI
1
VO
3
G
N
D
2
U2
7805
C5
3300UF
110VAC TR1
TRAN-2P2S
D1
1N4007
C7
100nF
C6
100UF
D0
3
D1
4
D2
7
D3
8
D4
13
D5
14
D6
17
D7
18
CLK
11
MR
1
Q0
2
Q1
5
Q2
6
Q3
9
Q4
12
Q5
15
Q6
16
Q7
19
U4
74ALS273
D0
3
D1
4
D2
7
D3
8
D4
13
D5
14
D6
17
D7
18
CLK
11
MR
1
Q0
2
Q1
5
Q2
6
Q3
9
Q4
12
Q5
15
Q6
16
Q7
19
U5
74ALS273
CONVERTIDOR DIGITAL ANALOGICO
3.1.1 ALIMENTACIN DE UN PIC 16F871

Generalmente un PIC se alimenta de 5 voltios aplicados entre los pines Vdd y Vss
que son, respectivamente, la alimentacin y la masa del chip.

La siguiente figura describe un circuito de alimentacin que obtiene los 5 voltios a
partir de una tensin continua de 12 voltios y de al menos 1 amperio. Este circuito se
basa en el popular regulador de tensin 7805. Dispone de un diodo a la entrada para
protegerlo en el caso que se aplicaran tensiones con la polaridad invertida. El
condensador C4 reduce considerablemente el rizado de la tensin de entrada que
finalmente el regulador 7805 se encarga de estabilizar a los 5 voltios de alimentacin
de todo el entrenador.

El circuito de alimentacin del microcontrolador debe tratarse como el de cualquier
otro dispositivo digital, debiendo conectarse un condensador de desacoplo de unos
100nF lo mas cerca posible de los pines de alimentacin.

Fig. 3.2 Alimentacin de voltaje para el PIC
Fuente: Autores

4
3.1.2 PUERTOS DE ENTRADA/SALIDA
El microcontrolador se comunica con el mundo exterior a travs de los puertos.
Estos estn constituidos por lneas digitales de entrada /salida que trabajan entre 0 y
5 V.
Los puertos se pueden configurar como entradas para recibir los datos o de salida
para gobernar dispositivos externos.
Las lneas son capaces de entregar niveles TTL cuando la tensin de alimentacin
aplicada a Vdd es de 5 V. La mxima capacidad de corriente de cada una de ellas es:
25 mA, cuando el pin est a nivel bajo, es decir, cuando consume corriente
(modo sink). Sin embargo, la suma de las intensidades por las 5 lneas del puerto A
no pueden exceder los 80mA, ni la suma de las 8 lneas del puerto B puede exceder
de 150mA.
20 mA, cuando el pin est a nivel alto, es decir, cuando proporciona corriente
(modo source). Sin embargo, la suma de las intensidades por las 5 lneas del puerto A
no puede exceder de 50 mA, ni la suma de las 8 lneas del puerto B puede exceder de
100 mA.
Aqu se indica el diagrama de bloques de la configuracin interna de los puertos de
entrada y salida del PIC 16F871

Fig. 3.3 Configuracin interna del PIC16F871

5
3.1.3 OSCILADOR

Todo micro controlador requiere de un circuito que le indique la velocidad de
trabajo, es el llamado oscilador o reloj. Este genera una onda cuadrada de alta
frecuencia que se utiliza como seal para sincronizar todas las operaciones del
sistema. Este circuito es muy simple pero de vital importancia para el buen
funcionamiento del sistema.
Generalmente todos los elementos del reloj se encuentran integrados en el propio
microcontrolador y tan solo se requieren u8nos pocos elementos externos, como un
cristal de cuarzo o una red RC, para definir la frecuencia de trabajo.

En el PIC los pines OSC1/CLKIN y OSC2/CLKOUT son las lneas utilizadas para
este fin. Permiten 5 tipos de osciladores para definir la frecuencia de funcionamiento:
XT. Cristal de cuarzo
RC. Oscilador con resistencia y condensador
HS. Cristal de alta velocidad
LP. Cristal para baja frecuencia y bajo consumo de potencia.
Externa. Cuando se aplica una seal de reloj externa

3.1.3.1. OSCILADOR XT

Es el ms usado y est basado en el oscilador de cristal de cuarzo o en un resonador
cermico. Es un oscilador estndar que permite una frecuencia de reloj muy estable
comprendida entre 100 Khz. y 4MHz.
En la grafica anterior muestra la conexin tpica. En muchos proyectos se utiliza un
cristal de 4 MHz. El cristal debe ir acompaado de dos condensadores entre 15 y 33
pF.
3.1.3.2. OSCILADOR RC

Es un oscilador de bajo coste formado por una red RC. Su principal inconveniente es
la baja precisin, pero como contrapartida esta su bajo precio, que lo hace interesante
para muchas aplicaciones en las que no importa la exactitud de los tiempos.

6

Fuente : Autores

Los valores recomendados por el fabricante para este tipo de oscilador son: 5 k <=
Rext <= 100k y Cext >20pF. Los valores de frecuencia correspondiente para cada
valor de condensador y resistencia se anotan en la siguiente lista:

Cext Rext FRECUENCIA
5 k 4,61 MHz
20pF 10 k 2,66 MHz
100 k 311 kHz
5 k 1,34 MHz
100 pF 10 k 756 kHz
100 k 82,8 kHz
5 k 428 kHz
300 pF 10 k 243 kHz
100 k 26,2 kHz

Fig. 3.5 Tabla de valores de frecuencia osciladores
Fuente: Autores

3.1.3.3. OSCILADORES HS y LP

El oscilador de cristal o resonador de alta velocidad HS (high speed
Cristal/resonador) trabaja a una frecuencia comprendida entre 4 MHz y 20 MHz para
el PIC 16F84.

7

Fuente : Autores
El oscilador de cristal de cuarzo o resonador cermico de baja potencia LP (Low
Power Crystal) es un oscilador de bajo consumo. Su cristal esta diseado para
trabajar con frecuencias comprendidas entre 32 kHz y 200 kHz.
El circuito para cualquiera de las configuraciones HS, LP y XT es el mismo. El valor
de los condensadores C1 y C2 depende del cristal segn unas tablas que facilita el
fabricante. La resistencia RS solo es necesaria para algunas versiones del tipo HS.

3.1.4. UTILIZANDO UNA SENAL DE RELOJ EXTERNA
Esta posibilidad puede ser utilizada para hacer funcionar varios Microcontroladores a
partir de una nica seal de reloj. La frecuencia del oscilador dividida por cuatro,
esta disponible en el pin OSC2/CLKOUT. Se utiliza en pocas ocasiones.

3.1.5. PERIFERICOS BASICOS
3.1.5.1. INTERRUPTORES Y PULSADORES
Estos dispositivos permiten introducir un nivel lgico 0 1 segn la posicin en
que se encuentren, cerrado y abierto.

Fuente : Autores

8
La lectura del estado de interruptores y pulsadores es muy simple, basta con conectar
estos dispositivos entre una entrada y masa, tal como se indica en la figura y forzar la
entrada a un nivel lgico alto (5V) mediante una resistencia de Pull Up de unos
10 k.
Mientras el dispositivo esta abierto, la entrada mantiene una tensin de 5 V que
corresponde a un nivel lgico 1. Cuando se cierra, la entrada pasa a valer 0 V
correspondiente al nivel lgico 0.
Hay muchos tipos de conmutadores que podran ustedes usar, como por ejemplo
finales de carrera, detectores y sensores digitales con un funcionamiento similar a los
pulsadores e interruptores.

3.1.5.2. ENTRADAS DIGITALES CON OPTOACOPLADORES

En algunos proyectos es necesario utilizar como entrada seales de alta tensin o
seales relacionadas con la tensin de la red elctrica. Estas tensiones no se pueden
aplicar directamente al microcontrolador y es necesario aislar elctricamente el
circuito mediante un opto acoplador.

EL 4N25 es un popular opto acoplador, en cuya cpsula DIL-6 se encierra un diodo
LED y un foto transistor. Es fcil deducir su funcionamiento:
Cuando se aplica una tensin Vin, circula una corriente por el LED del opto
acoplador emitiendo un haz de luz que incide sobre el transistor y lo satura.
En este caso a la entrada del microcontrolador se aplica un nivel bajo, igual que
cuando estaba cerrado el interruptor.

La tensin directa en extremos del LED 4N25 en conduccin es de 1,2 V y para que
se ilumine hay que hacer circular una corriente de unos 5 mA. La resistencia en serie
con el LED debe permitir que circule esta intensidad, as, por ejemplo para una
tensin Vin de 24 voltios se conectara una resistencia con un valor comercial de
4K7 (o mejor 3k9) ya que:

9
EL diodo LED soporta una tensin mxima inversa de solo 3V. Para aplicaciones en
corriente alterna hay que conectar en paralelo con el LED un diodo de proteccin en
inverso o, mejor, utilizar un opto acoplador que ya lo lleve integrado como el
H11A1.

Fig. 3.8 Configuracin seales de entrada a la tarjeta de interface
Fuente : Autores

Puede comprobarse que la nica comunicacin entre ambos es la luz que emite el
diodo LED, estos circuitos estn elctricamente aislados.

3.1.5.3. CONTROL CON REL

La utilizacin de un rel es la forma mas sencilla para gobernar dispositivos a partir
de una salida del puerto. Un par de transistores Darlington son necesarios para
controlar el rel.

Cuando la salida del microprocesador proporciona un nivel alto a la base del
Darlington, pasa a conduccin y activa el rel que, al cerrar sus contactos, puede
controlar una potencia mayor en la carga. Este circuito tambin asla elctricamente
la carga del microcontrolador. El valor de la potencia a controlar depende de los

10
contactos del rel y vara mucho segn el modelo, aunque todos ellos pueden
soportar ms de 5 Amperios.
Es indispensable conectar un diodo en paralelo con la bobina del rel, como
proteccin frente a los picos de fuerza contra electromotriz producidos por la carga
inductiva de la bobina en el momento de la conmutacin.

Para esto, para controlar un cierto nmero de rels a partir del mismo
microcontrolador, se puede utilizar un circuito integrado especializado como el
ULN2003. Este chip dispone de siete circuitos inversores realizados internamente
con circuitos Darlington, que aguantan una tensin mxima de 50 V y pueden
alimentar cargas de hasta 500 mA, incorpora adems los indispensables diodos de
proteccin.

Fuente : Autores

11
3.1.6. ORGANIZACIN DE LA MEMORIA

Se constituyen tres bloques de memoria:

Fig. 3.10 Direccionamiento de la memoria interna del PIC
Fuente : Tutorial Microchip Pic

Memoria de programa. Esta memoria es de tipo voltil, es decir, el programa se
mantiene aunque desaparezca la alimentacin.
Memoria de datos RAM. Se destina a guardar las variables y datos. Es voltil, es
decir, los datos almacenados se borran cuando desaparece la alimentacin.
Memoria EEPROM de datos. Es una pequea rea de memoria de datos de
lectura y escritura no voltil, gracias a la cual, un corte de suministro de la

12
alimentacin no ocasiona la perdida de la informacin, que estar disponible al
reiniciarse el programa.

3.1.6.1. Memoria de programa.

El micro controlador esta diseado para que en su memoria de programa se almacene
todas las instrucciones del programa de control. El programa a ejecutar siempre es el
mismo, por lo tanto, debe estar grabado de forma permanente. Esta caracterstica de
no volatilidad garantiza que la memoria mantenga su contenido aun sin alimentacin,
de forma que el programa no necesite volver a ser cargado en el sistema cada vez que
se utilice.

La informacin contenida en estas memorias debe ser grabada previamente mediante
un equipo fsico denominado programador o grabador. Este equipo debe ser
conectado a un ordenador mediante un software que controla la grabacin de la
memoria de programa del microcontrolador. A este proceso se lo llama programar o
grabar el microcontrolador.
La memoria de programa comienza en la posicin 000h (posicin inicial de reset) y
llega hasta la 3FFh. Este PIC admite unas 1000 grabaciones y el fabricante garantiza
que la informacin permanece inalterable durante varias decenas de aos.

3.1.6.1.1. Contador de Programa (PC)

Un programa est compuesto por instrucciones que generalmente se ejecutan de
forma secuencial. Cada una de estas instrucciones ocupa una posicin de memoria de
programa.

EL contador de programa o PC (program counter) es un registro interno que se
utiliza para direccional las instrucciones del programa de control que estn
almacenadas en la memoria de programa. Este registro contiene la direccin de la
prxima instruccin a ejecutar y se incrementa automticamente de manera que la
secuencia natural de ejecucin del programa es lineal, una construccin despus de
otra.

13
Cuando el microcontrolador se conecta a la alimentacin o cuando ocurre un reset, el
contador de programa de pone a cero forzando asi que la direccin de inicio sea la
00h. La primera instruccin ejecutada ser la que este grabada en esta instruccin.

3.1.6.2. Memoria de datos.

En esta memoria se almacenan los datos que se manejan en un programa. Estos datos
varan continuamente, por lo que esta memoria debe ser de lectura y escritura. Se
utiliza memoria denominada RAM que es de tipo voltil, con lo cual los datos de
borran en caso de que desaparezca la alimentacin.
La memoria del PIC esta dividida en dos partes:

Registros de funciones especiales SFR. Son los primeros registros, cada uno de
ellos cumple un propsito especial en el control del microcontrolador.

Registros de propsito general. Son registros de uso general que se pueden
guardar los datos temporales del programa que se est ejecutando.
La memoria de datos cuenta con dos bancos de memoria, banco 0 y banco 1.

Los registros del SFR estn agrupados entre las direcciones 00h a 0Bh para el
banco 0 y entre las direcciones 80h hasta 8Bh para el banco 1. Algunos de los
registros del SFR se encuentran duplicados en la misma direccin en los dos bancos,
con el objeto de simplificar su acceso. Por ejemplo, el ejemplo STATUS se localiza
en las direcciones 03h (Banco 0) y 83h (Banco 1).
Mostraremos los registros de datos que se utilizan en el PIC 16F871:

14

Fig. 3.11 registros de datos que se utilizan en el PIC 16F871
Fuente : Tutorial Microchip Pic

15
El banco de registro de propsito general est formado por 68 posiciones de
memoria, ya que son solo operativas las del banco 0 (direcciones desde 0Ch hasta la
4Fh), porque las del Banco 1 se mapean sobre el Banco 0. Es decir cuando se apunta
a un registro de propsito general del Banco 1 (direcciones de 8Ch hasta 0CFh),
realmente se accede al mismo registro del Banco 0.

Para seleccionar el banco a acceder hay que configurar el bit 5 (RP0) del registro
STATUS. Con RP0 =0 se accede al Banco 0 y con RP0 =1 se accede al Banco 1. El
Banco 0 es seleccionado automticamente despus de un reset.

3.1.7. Normas de estilo para escribir un archivo fuente.

Para simplificar la codificacin del programa fuente, los ensambladores permiten que
cada lnea est escrita en formato libre, esto quiere decir que puede haber cualquier
nmero de espacios entre dos campos de una lnea y se puede utilizar mayscula o
minscula a criterio del diseador del programa.
Cuando se escribe un archivo fuente hay una serie de normas de estilo comunes entre
los programadores, que facilitan su lectura.

Conviene respetar la designacin de los registros.

Se debe respetar las columnas, para esto se recomienda utilizar los tabuladores
para definir las columnas de cada campo.

Se conviene numerar toda las filas, normalmente es numerado de forma
automtica por el programa editor.

Los espacios en blando no son significativos en ningn campo.

Los nemnicos de las instruccin es se escriben en minsculas. Ejemplo: movlw
d15.

16
El nombre de la etiqueta debe indicar claramente el funcionamiento del
programa. Deben ser reales y referidos al programa. La tendencia actual en
programacin es que las etiquetas sean lo suficientemente descriptivas por si mismas
aunque un poco extensas.

3.1.7.1 Constantes Numricas y Alfanumricas
El ensamblador MPASM soporta los sistemas de numeracin decimal, hexa decimal,
octal, binario y el cdigo alfanumrico ASCII. En la siguiente tabla se representa de
forma especfica el sistema de numeracin o cdigos alfanumricos.

Fig 3.12. Bloque de constantes numricas

TIPO SINTAXIS EJEMPLO
D'<cantidad>' Movlw D'109'
Decimal d'<cantidad>' movlw d'109'
<cantidad> movlw .109
H'<cantidad>' Movlw H'6D'
h'<cantidad>' movlw h'6D'
Hexadecimal 0x<cantidad> movlw 0x6D
<cantidad>H movlw 6DH
<cantidad>h movlw 6Dh
Octal O'<cantidad>' Movlw O'155'
o'<cantidad>' movlw o'155'
Binario B'<cantidad>' Movlw B'0101010101'
b'<cantidad>' movlw b'0101010101'
ASCII A'<caracter>' Movlw A'M'
a'<caracter>' movlw a'M'
'<caracter>' movlw 'M'
"String" o cadena
de caracteres "<string>" DT "Estudia DTE"

17
3.2. ENTORNO DE PROGRAMACIN PIC 16F871
Al conectar por primera vez el PIC 16F871 el bit RP0 del registro Status se carga
automticamente con 0, con lo que se permite el acceso a las posiciones del Banco 0
de la memoria de datos.

Fig 3.13. Bloque de constantes numricas

Se ha configurado el PIC para que atienda una interrupcin interna, es decir que si
por el puerto B, el bit 0, recibe una seal (nivel bajo), atiende de inmediato esta
interrupcin llamando de inmediato a la instruccin RS232_Leedato.

3.2.1. Subrutina "RS232_LeeDato"

El micro controlador lee el dato por la lnea de entrada comenzando por el bit de
menor peso. El dato ledo se enva finalmente en el registro de trabajo W.

GOTO INICIO
Org 4
;
GOTO SERVICE_INT

SERVICE_INT
BTFSC PTOB,0 ;SI ES POR B0
GOTO FIN_INT

CALL RS232_LEEDATO
MOVF RS232_DATO,0
MOVWF D1
CALL RS232_LEEDATO
MOVF RS232_DATO,0
MOVWF D2
BSF RX,0
BCF INTCON,1
CALL Retardo_10micros
RETFIE
FIN_INT
BCF INTCON,1
RETFIE

18

Fig 3.14. Rutina de lectura RS232 en el PIC


El ordenador parte siempre de un nivel alto, que es el estado que tiene cuando no
enva informacin. La secuencia utilizada es:
1 Espera que se ejecute el pulso negativo del bit Start o flanco de bajada.
2 Deja pasar un tiempo una y media veces mayor que el periodo de transmisin
para saltarse el bit de Start y lee el primer bit en su mitad.
3 Lee el resto de los bits de datos, esperando un tiempo igual a la duracin del
periodo entre lectura y lectura para testearlos en mitad del bit.
Salida: En el registro de trabajo W el byte ledo.

3.2.2. Include
RS232_LEEDATO
movlw d'8'
; Nmero de bits
a recibir.
movwf RS232_ContadorBits
RS232_EsperaBitStart
btfsc RS232_Entrada
; Lee la entrada y espera a
que sea "0".
goto RS232_EsperaBitStart
; No, pues espera
el nivel bajo.
call Retardo_100micros
; El primer bit debe leerlo
un tiempo igual a una
; vez y media el periodo de
transmisin.
RS232_LeeBit
bcf STATUS,C
; Ahora lee el pin. En
principio supone que es 0.
btfsc RS232_Entrada
;
Realmente
es cero?
bsf STATUS,C
; No, pues
cambia a
"1".
rrf RS232_DATO,F
; Introduce el bit en el
registro de lectura.
; Los siguientes bits los lee
un periodo ms tarde.
decfsz RS232_ContadorBits,F
; Comprueba que
es el ltimo bit.
goto RS232_LeeBit
; Si no es el ltimo bit pasa
a leer el siguiente.
; Espera un tiempo igual al
los 2 bits de Stop.
movf RS232_DATO,W
; El resultado en el
registro W.
return

19
Indica el fichero donde se localizan las etiquetas que nombran a los diferentes
registros y el valor que le corresponde a cada uno, es decir, en el fichero RS232.INC
se muestra la lectura del dato serial que recibe el PIC de la computadora.

Fig 3.15. Fichero de Subrutinas utilizadas
Fuente : Autores

Se puede apreciar los diferentes ficheros que se utilizan en la programacin del PIC,
que opera a la tarjeta de interface, usaremos fichero de Retardos que se usa para la
transicin de datos, fichero I2C que se utiliza en la comunicacin de las partes
internas de la tarjeta (sub tarjetas), un fichero muy importante que es ADC_87X, este
fichero convierte los valores anlogos en la entrada de su puerto a valor digital, y lo
almacena en un registro para luego as enviarlo hacia la computadora que tiene el
programa de instrumentacin virtual para su debida lectura y proceso.
3.2.3. Programa principal
En el programa principal, se realizara la programacin de los puertos que se va a
utilizar, y las caractersticas de trabajo del PIC.
Para configurar la lnea de los puertos hay que acceder a los registros TRIS A Y
TRIS B, que se hallan en el banco 1 y cargar con los valores adecuados. Por ello
previamente hay que acceder al Banco 1 poniendo a 1 el bit RP0 del registro
STATUS.
Una vez configurado los puertos hay que volver a poner a 0 el bit RP0 del registro
STATUS para poder leer la informacin introducida por las lneas que funcionan
como entradas o para poder enviar al exterior los bits colocados sobre las lneas de
salida, cuyos valores se hallan en las posiciones 5 y 6 del banco 0, que son las
direcciones del puerto A y B respectivamente.

#INCLUD E <RS232.INC>
#INCLUDE <RETARDOS.INC>
#INCLUDE <BUS_I2C.INC>
#INCLUDE <ADC_87X.INC>
#INCLUDE <BIN-BCD.INC>

20

Fig 3.16.Rutina de programa principal
Fuente : Autores

Para poder ensamblar un programa automticamente el ensamblador necesita
informacin en forma de directivas, que son comandos insertados en el programa que
;------------------------------------------------------------
; programa principal
;------------------------------------------------------------
INICIO
BCF OE
BCF STB
BSF CS1
BSF CS2

BSF STATUS,5
MOVLW 84H
MOVWF 9FH
BCF STATUS,Z

MOVLW 01H
TRIS PTOB ;
;B0 RX RS232 Y B1 TX
RS232 B2 ENABLE
MOVLW 0FFH
TRIS PTOA
MOVLW 00H ;
;PUERTO C COMO
SALIDAS DE ENABLE
TRIS PTOC

BSF STATUS,5
MOVLW 0FFH ; PUERTO
;D CONFIG
COMO
ENTRADA
MOVWF 88H
MOVLW 00H ;
;SALIDA DE SPI D ES E0 Y
CLK E1
MOVWF 89H
BCF OPTIONS,6 ;
;RPULL
UP
BCF OPTIONS,7 ;
FLANCO DE
BAJ ADA
BSF OPTIONS,3 ;
;HABILITACION
DEL WDT
BSF OPTIONS,2
BSF OPTIONS,1
BSF OPTIONS,0
BCF STATUS,5

BSF OE
BCF STB
BSF CS1
BSF CS2
CLRF RX

CALL INIRS232
MOVLW 90H
;INICIALIZACION
DE
MOVWF INTCON ;INTB0
BSF PTOB,1

21
controla el proceso ensamblado. No son parte del repertorio de instrucciones del
microprocesador y, por lo tanto, no tienen traduccin al cdigo de maquina del
microcontrolador, por lo que tambin se le llama pseudos instrucciones.
MPASM es el programa ensamblador del PIC 16F871 mas utilizado, tiene mas de 50
directivas que se explican en detalle en su men HELP y en la gua
MPASM.USERS GUIDE que se puede obtener gratuitamente en la pagina Web
del fabricante www.microchip.com.
Algunas de estas directivas deben ser utilizadas obligatoriamente en todos los
programas, pero la mayora son opcionales y sirven para facilitar el desarrollo y la
realizacin del programa. Las directivas del ensamblador suelen escribirse en la
segunda columna y en minscula, aunque no es obligatorio.
Se indican las directivas mas utilizadas a continuacin:
END.- (End Program Block). Indica el fin de programa. Es la nica directiva
obligatoria. AL ensamblar un programa, el programa ensamblador debe saber donde
detiene el proceso, para eso esta la directica END, la cual debe estar en la ultima
lnea del programa y explcitamente le indica al ensamblador en fin de aqul. Todas
las lneas posteriores a la lnea en la que se encuentra esta directiva son ignoradas y
no se ensamblan.
Fig 3.17.Ejemplo de programa inico

EQU.- (Define an Assenbler Constant). Su sintaxis es:
<label>EQU <expr>
Es una directiva de asignacin. El valor de <expr>es asignado a la etiqueta <label>.
Usualmente las asignaciones con EQU van al principio del programa (antes de las
instrucciones). Siempre que el nombre aparece en el programa es sustituido por el
valor numrico de la expresin que se le haya asignado. Ejemplo:
Valor carga EQU d147 ;asigna el valor numrico de 147 a la etiqueta valor carga

Inicio bsf STATUS,RP0 :comienza el programa ejecutable
. ..
END :fin de programa

22
ORG.- (Set Program Origin). Su sintaxis es:
[<label>} ORG <expr>
Esta directiva indica al programa ensamblador la direccin en memoria de programa
a partir de la cual deben ensamblarse las instrucciones del cdigo fuente. Es decir, la
direccin de la memoria de programa donde se van a almacenar esas instrucciones es
la fijada por la <expr> de la directiva. Ejemplo:

Fig 3.18. Directiva ejemplo ORG
Si las instrucciones de un programa comienzan a escribirse sin indicar ORG, el
programa toma por defecto ORG 0x00.
Cuando las distintas secciones de un programa deben colocarse en diferentes reas de
memoria se usa una directiva ORG antes de cada parte del programa para especificar
la direccin inicial u origen de esa porcin del programa. Es decir, en un programa
pueden aparecer varios ORG dependiendo de las necesidades.

3.3. TARJETA DE INTERFACE.
La tarjeta de interface esta dividida en cuatro partes:
1. Tarjeta de Entradas digitales
2. Tarjetas de Entradas anlogas
3. Tarjeta de Salidas digitales \
4. Tarjeta de Salidas anlogas

3.3.1 Entradas Digitales
La tarjeta de entradas digitales, est compuesta de opto acopladores, en las entradas.
El PIC carga todo el puerto D, que se lo ha configurado como entradas digitales.
Se propuso que para las entradas, los sensores solo deban cerrar contacto es decir
que las seales de entrada solo deben ser unos contactos normalmente abiertos.

ORG 0x04
;Los cdigos maquinas correspondientes a las instrucciones que aparecen en las lineas
;siguientes, deben ser ensamblados en la memoria de programa a partir de la direccion 4

23

Fig 3.18A. Diagrama de entradas digitales

Por ende estas seales entran a la seal de los opto apto acopladores para proteger
la entradas de algn seal defectuosa que pueda afectar la tarjeta de interface. La
salidas de las seales de los opto acopladores van al puerto D del PIC, es decir que
se conectan desde el pin D0 hasta el pin D7 del PIC 16F871.

Estos 8 pines que estn conectados al puerto D, corresponden a 8 bits (1 byte), lo
que hace ms sencilla la lectura de las entradas ya que lee todo el byte mediante la
comunicacin RS232 entre la computadora y el PIC.

En la grafica se presenta la manera como se conectan las entradas y salidas
digitales.

24

Fig 3.19. Diagrama de conexin de tarjeta
Fuente : Autores

3.3.2. Entradas Anlogas.

Para las entradas anlogas consta de un seguidor de voltaje formado por un 741
(amplificador operacional), que se alimenta de +12VDC y -12VDC y su salida se
conecta al pin A0,A1,A2 respectivamente del PIC ya que son tres entradas anlogas
independientes, estas se conectan a un potencimetro de precisin de 10K que
mandar una seal en voltaje a los pines de entrada anlogas del puerto A del PIC.
Estas seales entran al PIC y mediante una subrutina convierte el valor anlogo a
digital. Ya digital se lo trabaja para enviar ese valor hacia la computadora mediante
el protocolo establecido.

E0
E1 RX
C0 TX
B2 B2
E1
E0
C1
E1 D4
E0 D5
C2 D6
12VCC 12VCC
E0
E1
C0
C1
C2
C3
D0
D1
D2
D3
D7
ADC1
ADC2
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
RX
E1
E0
E1
E0
TX
E0
E1 RX
C0 TX
B2 B2
E1
E0
C1
E1 D4
E0 D5
C2 D6
12VCC 12VCC
E0
E1
C0
C1
C2
C3
D0
D1
D2
D3
D7
ADC1
ADC2
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
RX
E1
E0
E1
E0
TX
RA0/AN0
2
RA1/AN1
3
RA2/AN2/VREF-
4
RA4/T0CKI
6
RA5/AN4
7
RE0/AN5/RD
8
RE1/AN6/WR
9
RE2/AN7/CS
10
OSC1/CLKIN
13
OSC2/CLKOUT
14
RC1/T1OSI
16
RC2/CCP1
17
RC3
18
RD0/PSP0
19
RD1/PSP1
20
RB7/PGD
40
RB6/PGC
39
RB5
38
RB4
37
RB3/PGM
36
RB2
35
RB1
34
RB0/INT
33
RD7/PSP7
30
RD6/PSP6
29
RD5/PSP5
28
RD4/PSP4
27
RD3/PSP3
22
RD2/PSP2
21
RC7/RX/DT
26
RC6/TX/CK
25
RC5
24
RC4
23
RA3/AN3/VREF+
5
RC0/T1OSO/T1CKI
15
MCLR/Vpp/THV
1
U1
PIC16F871
D
2
CLK
3
STB
1
OE
15
Q0
4
Q1
5
Q2
6
Q3
7
Q4
14
Q5
13
Q6
12
Q7
11
QS
9
QS
10
U2
4094
1B
1
2B
2
3B
3
4B
4
5B
5
6B
6
7B
7
8B
8
1C
18
2C
17
3C
16
4C
15
5C
14
6C
13
7C
12
8C
11
COM
10
U3
ULN2824
SCK
2
SI
3
CS
1
PA0
5
PW0
6
PB0
7
U4
MCP41010
SCK
2
SI
3
CS
1
PA0
5
PW0
6
PB0
7
U5
MCP41010
+88.8
Volts
+88.8
Volts
B1
12V
6
5
4
1
2
U9
OPTOCOUPLER-NPN
R1
0.5k
ENTRADA DIGITAL
2
3
4
5
6
7
8
9
1
RP1
RESPACK-8
SALIDAS DIGITALES
SALIDA ANALOGICA 1
SALIDA ANALOGICA 2
ENTRADAS DIGITALES
RXD
RTS
TXD
CTS
R2
10k
R3
10k
R4
10k
R5
10k
RA0/AN0
2
RA1/AN1
3
RA2/AN2/VREF-
4
RA4/T0CKI
6
RA5/AN4
7
RE0/AN5/RD
8
RE1/AN6/WR
9
RE2/AN7/CS
10
OSC1/CLKIN
13
OSC2/CLKOUT
14
RC1/T1OSI
16
RC2/CCP1
17
RC3
18
RD0/PSP0
19
RD1/PSP1
20
RB7/PGD
40
RB6/PGC
39
RB5
38
RB4
37
RB3/PGM
36
RB2
35
RB1
34
RB0/INT
33
RD7/PSP7
30
RD6/PSP6
29
RD5/PSP5
28
RD4/PSP4
27
RD3/PSP3
22
RD2/PSP2
21
RC7/RX/DT
26
RC6/TX/CK
25
RC5
24
RC4
23
RA3/AN3/VREF+
5
RC0/T1OSO/T1CKI
15
MCLR/Vpp/THV
1
U?
PIC16F871
D
2
CLK
3
STB
1
OE
15
Q0
4
Q1
5
Q2
6
Q3
7
Q4
14
Q5
13
Q6
12
Q7
11
QS
9
QS
10
U?
4094
1B
1
2B
2
3B
3
4B
4
5B
5
6B
6
7B
7
8B
8
1C
18
2C
17
3C
16
4C
15
5C
14
6C
13
7C
12
8C
11
COM
10
U?
ULN2824
SCK
2
SI
3
CS
1
PA0
5
PW0
6
PB0
7
U?
MCP41010
SCK
2
SI
3
CS
1
PA0
5
PW0
6
PB0
7
U?
MCP41010
+88.8
Volts
+88.8
Volts
B?
12V
6
5
4
1
2
U?
OPTOCOUPLER-NPN
R?
0.5k
ENTRADA DIGITAL
2
3
4
5
6
7
8
9
1
RP?
RESPACK-8
SALIDAS DIGITALES
SALIDA ANALOGICA 1
SALIDA ANALOGICA 2
ENTRADAS DIGITALES
RXD
RTS
TXD
CTS
R?
10k
R?
10k
R?
10k
R?
10k

25

Fig 3.20. Circuito seguidor de voltaje
Fuente : Autores

Circuito de entrada anloga a la tarjeta de interface.
La salida de este circuito A0, va conectada con el Pin A0 del puerto A que es una
entrada anloga del PIC 16 F871

3.3.3. Salidas Digitales.

La tarjeta de salidas digitales consta del integrado 4094 que es convertidor de serial a
8 bits, y para la parte de las salidas mediante rel, la salida de los 8 bits se conecta al
integrado ULN2004 que es un driver que controla las salidas por rel.
Este driver convierte los datos seriales que le ingresa a travs del pin D a paralelo,
para su respectiva salida en unin con el ULN2004.
EL integrado 4094, se lo control mediante los pines D, CLK, STB, OE que se
describir cada uno a continuacin:
D es el dato serial que enva el PIC hacia las salidas
CLK es la seal de reloj que habilita cada bit por byte que enva el PIC
STB esta seal habilita al convertidor
OE activa la salida

26
3.3.4. Salidas Anlogas.
Para las dos salidas anlogas, se ha dispuesto de potencimetros digitales para
controlar con precisin los valores de 4 a 20 ma.
Se ha establecido el protocolo SPI entre el PIC y la tarjeta de salidas anlogas, para
habilitar estos potencimetros se enva desde el PIC dos bytes una de direccin 11H
y un byte de datos 8 bits . Estos potencimetros digitales son los MCP41010, son
elementos de 8 pines y su funcin es la de convertir datos seriales en una seal
anloga que dependiendo de su conexin en conjunto con un circuito amplificador
que se ha diseado para esta tesis, enviara una seal anloga que variar de 4 20
ma.
El microcontrolador controla al potencimetro por los pines E1 que es la seal de
reloj SCK, E0 que son los datos que recibe el potencimetro digital en SI y C1, C2
independientemente que son los habilitadores para Cs
Circuito bsico junto con amplificador operacional que al cambiar los valores de las
resistencias R1 y R2 su valor de salida cambiar.

Arquitectura de MCP41010 pines de conexin.

Fig 3.22. Diagrama de pines del potencimetro digital

27
Indicaremos la descripcin de los pines del potencimetro digital a continuacin:
PA0, PA1.- conexin A del potencimetro digital
PB0, PB1.- conexin B del potencimetro digital
PW0.- conexin salida del potencimetro
Chip Select (CS).- selecciona el puerto SPI del integrado y es usado para ejecutar un
nuevo comando despus de que este a sido cargado en el registro
Serial Clock (CK).- es usado como reloj en los registros de datos
Serial data Input (SI).- este es el puerto serial de datos de entrada.
Serial Data Output (SO).- puerto serial de datos de salida
Reset (RS).- pin de reinizializacin, este pin pondr todos los potencimetros a
media escala si este pin se pone en bajo por lo menos en 50 ns.
Cuadro donde se indica los pines de configuracin tanto de entrada y salida.

Fig 3.23. Pines de configuracin del potencimetro digital

Es importante saber el valor de resistencias que se debe aplicar, a continuacin se
indicar una tabla donde se calculan los valores antes mencionados

28

Se vera el diagrama del circuito para las salidas anlogas, las cuales constan de un
OPAMP, y a la salida del operacional se conecta a la base de un transistor PNP, para
as lograr una salida en corriente en el orden de miliamperios. El potencimetro
digital se encarga de fijar los valores de nivel segn lo requerido en el sistema.

29

Fig 3.25. Circuito de salida anloga
Fuente :Autores

En la tarjeta de interface se ha establecido que tanto C1 y C0 sean los habilitadores
para escoger las salidas anlogas que se desee utilizar. Se muestra a continuacin una
tabla en la que se indica las seales a travs del tiempo de los pines de datos y reloj
para el MCP41010.
Cabe anotar que el protocolo de comunicacin que se establece entre el PIC y el
potencimetro digital es SPI.

Fig 3.26. Trama de datos seriales hacia el potencimetro digital
Fuente :Autores

30
Se explica que CS est en un nivel bajo, desde un alto y pasa a un bajo se habilita el
potencimetro para que convierta los datos digitales a anlogos, en ese momento los
datos que se desean convertir deben ir en sincronizacin con la seal SCK (reloj).
Tcnicamente tiene un rango de 0 255 como dato que representa de 0 -12Voltios.

3.4 PROTOCOLO DE COMUNICACIN.

Hemos establecido el protocolo RS232 de comunicacin entre la computadora donde
se encuentra instalado el programa de instrumentacin virtual y la tarjeta de
comunicacin que esta controlada por el PIC 16F871.
La tarjeta de comunicacin es un solo cuerpo de adquisicin de datos tanto digitales
como anlogos, es una tarjeta electrnica que transforma estos datos y los convierte
en datos seriales que los envan a la computadora para su proceso correspondiente.

3.4.1. Caractersticas de la tarjeta como elemento electrnico
La tarjeta electrnica transforma datos tanto digitales como anlogos y los convierte
en datos seriales que los envan a la computadora para su proceso correspondiente.
La tarjeta puede ser acoplada con otro sistema de instrumentacin ya sea LabVIew,
PLC.
La tarjeta electrnica se subdivide en diferentes tarjetas para su mejor rendimiento y
confiabilidad, ya que si una de las partes que conforman la tarjeta esta defectuosa no
seria problema remplazarla por otra de igual caracterstica. Es por ende de su
versatilidad y seguridad en cuanto a que el proceso que se este realizando no se
detendr.
Para su mejor funcionamiento se ha dividido en:
Tarjeta central (ubicada PIC 16F871)
Tarjeta de entradas digitales
Tarjeta de salidas digitales
Tarjeta de entradas anloga 1
Tarjeta de entrada anloga 2
Tarjeta de salida anloga 1
Tarjeta de salida anloga 2

31

Fig 3.26. DIAGRAMA DE BLOQUES TARJETA DE INTERFASE

3.4.1.1 TARJETA PRINCIPAL ( CONTROLADOR PIC )

Fig 3.27. Diagrama esquemtico de tarjeta principal
Fuente :Autores

32

La tarjeta principal de interface consta principalmente de un controlador PIC
16F871, que es el encargado del manejo y procesamiento de datos dentro de la
misma.
El manejo de informacin entre el computador y la tarjeta se lo realiza mediante
protocolo RS-232 (comunicacin serial).
La forma de cmo la tarjeta principal se comunica con la PC va RS-232, lo realiza
mediante un integrado llamado MAX 232, que es el encargado de normalizar el
nivel de voltaje que sea manejable para el PIC. Normalmente los niveles de voltajes
que maneja el protocolo RS-232 son de +12 V y 12V. Significa que en el
protocolo RS-232 un 0 representa +12V y un 1 representa -12V.

Este integrado realiza la conversin de voltaje para que el PIC pueda recibir esa seal
en los niveles de voltaje que maneja que son de 0V y 5V
La alimentacin en el socket de la tarjeta es de +5V , +12V, -12V y Gnd.

Fig 3.28. Comunicacin del PIC con el MAX 232
Fuente: Autores

El PIC utilizado para el control de datos posee 5 puertos aplicables A;B;C;D y E. La
configuracin de cada puerto est acorde a las necesidades requeridas por el usuario.
Puerto A: Esta configurado para las entradas analgicas 3 canales de 4-20 mA
(Pin 3)
Puerto B: Est configurado para la emisin y recepcin de datos (RB0 Rx y RB1
Tx).

33
Puerto C: Esta configurado para habilitar tanto las salidas digitales como salidas
anlogas
C0, habilita salidas digitales
C1, habilita salida analgica 1
C2, habilita salida analgica 2
Puerto D: Est configurado para el ingreso de entradas digitales D0 hasta D7.
Puerto E: Est configurado para el envo de datos serial (E0) y seal de reloj ( E1 ).

3.4.1.2. TARJETA DE ENTRADAS DIGITALES

Fig 3.29. Circuito esquemtico de pistas Entradas Digitales
Fuente: Autores
Esta tarjeta permite el ingreso de seales puntuales, internamente est configurada
para que solo puedan ser utilizados los contactos de los actuadores y de esta forma
llegar el voltaje requerido hacia el PIC ( 5V ) .
Esta tarjeta consta de 16 borneras en las cuales sern colocados los terminales de los
elementos medidos .Las entradas se encuentran aisladas por medio de Opto-
acopladores, para evitar daos a la tarjeta por alguna seal errnea ingresada hacia la
misma.

34
RX
TX
B2
D4
D5
D6
E0
E1
C0
C1
C2
C3
D0
D1
D2
D3
D7
ADC1
ADC2
RA0/AN0
2
RA1/AN1
3
RA2/AN2/VREF-
4
RA4/T0CKI
6
RA5/AN4
7
RE0/AN5/RD
8
RE1/AN6/WR
9
RE2/AN7/CS
10
OSC1/CLKIN
13
OSC2/CLKOUT
14
RC1/T1OSI
16
RC2/CCP1
17
RC3
18
RD0/PSP0
19
RD1/PSP1
20
RB7/PGD
40
RB6/PGC
39
RB5
38
RB4
37
RB3/PGM
36
RB2
35
RB1
34
RB0/INT
33
RD7/PSP7
30
RD6/PSP6
29
RD5/PSP5
28
RD4/PSP4
27
RD3/PSP3
22
RD2/PSP2
21
RC7/RX/DT
26
RC6/TX/CK
25
RC5
24
RC4
23
RA3/AN3/VREF+
5
RC0/T1OSO/T1CKI
15
MCLR/Vpp/THV
1
U1
PIC16F871

Fig 3.30. Configuracin de entradas digitales en Puerto A
Fuente: Autores
Dentro del PIC, las entradas digitales estn configuradas en el Puerto D, que va
desde D0 hasta D7 (1 Byte). El manejo de estos datos dentro del PIC se lo realiza por
medio del Protocolo RS-232.
Estas entradas estn conectadas a una regleta de resistencias, para obtener a la
entradas del puerto resistencias Pull Up (cero lgico para el PIC).

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
2
3
4
5
6
7
8
9
1
RP1
RESPACK-8

Fig 3.31. Resistencias Pull Up
Fuente: Autores

35
3.4.1.3. TARJETA DE SALIDAS DIGITALES

Fig 3.32. Circuito esquemtico de pistas Salidas digitales
Fuente: Autores

Fig 3.33. Trama de bits de salida de datos digitales
Fuente: Autores

36

Esta tarjeta realiza la salida de datos de manera individual (bit) o enviando el byte de
datos, dependiendo la configuracin con la que se la determine. La salida de datos en
esta tarjeta es realizada mediante protocolo SPI, que es una configuracin muy
parecida a la del I2C, con la nica diferencia que no existe pin de envo y recepcin
de datos, sino que solo enva el dato. Se utiliza un integrado 4094 que espera todos
los datos seriales y lo transforma en un byte, adems se utiliza un driver ULN2824
que habilita las salidas de los Rels.

3.4.1.4. TARJETA DE ENTRADAS ANALOGICAS

Fig 3.34. Circuito esquemtico de pistas Entradas Anlogas
Fuente: Autores

Esta tarjeta permite el ingreso de corriente de 4-20 mA proveniente de fuente
externa tal como un transductor, la corriente que ingresa por cualquiera de los
canales (ADC0,ADC1,ADC2) es transformada en voltaje por medio de un circuito
seguidor de voltaje , esta configuracin es realizada por medio de un potencimetro

37
lineal , en la cual se fija una resistencia de 250 , para realizar la cada de tensin y
poder tener voltaje a la salida del mismo A0 que ingresara al PIC ( 0-5V).
Los elementos que conforman este circuito son un Opamp 741 y capacitores, y los
niveles de alimentacin son de +12V y -12V.

Fig 3.35. Diagrama de circuito seguidor anlogo
Fuente: Autores

3.4.1.5. TARJETA DE SALIDAS ANALOGICAS (4-20 mA)

Fig 3.36. Circuito esquemtico de pistas Salidas Anlogas
Fuente: Autores

Esta tarjeta emite una corriente de 4-20 mA .Esta seal es proporcional a los datos
enviados desde el PIC.

38

Fig 3.37. Circuito esquemtico de Salidas Anlogas
Fuente: Autores

La grafica nos muestra la configuracin de las seales emitidas desde el PIC.
Esta tarjeta se encuentra conformada por:
- 1 pot. Digital (este circuito recibe una seal digital de forma serial,
proveniente desde el PIC, este a su vez convierte el dato serie en un valor analgico
proporcional a la salida del PIC.
- Adems se tiene una configuracin con un circuito especial (TLC27L2CP),
este driver es un amplificador dual de precisin, que es un estabilizador de voltaje de
precisin.
- La impedancia de la entrada sumamente alta, corrientes de prejuicio bajas, y
la hechura del consumo mximo baja hace rentable estos dispositivos para la
ganancia alta, frecuencia baja, las aplicaciones de poder bajas.
Estos dispositivos tambin exhiben funcionamiento de bajo suministro de voltaje y
consumo ultra bajo, hacindolos idealmente satisfecho para las aplicaciones batera-
impulsadas remotas e inaccesibles.

39
3.4.1.5.1. Caractersticas de la comunicacin

Es importante saber que entre la
tarjeta principal donde se encuentra el PIC16F871 y las dems tarjetas de adquisicin
de datos, el protocolo que se establece es SPI.
En cuanto a la comunicacin entre la tarjeta de interface y la PC es el protocolo
RS232.
Las caractersticas de este protocolo de comunicacin se indicaran a continuacin:
- Al iniciar cada programa, el computador enva la palabra R hacia la tarjeta
de interface.
- La tarjeta de interface reconoce esta palabra enviada desde la PC, la recibe y
responde con la palabra OK enviando hacia la computadora como
reconocimiento que la comunicacin se ha hecho efectiva.
- Los parmetros adoptados para la comunicacin son los siguientes:
- Velocidad de transmisin de 9600 baudios. La duracin de cada bit ser 104
s.
- Un bit de inicio o Start a nivel bajo.
- Dato de 8 bits.
- Sin paridad.
- Dos bits de final o Stop a nivel alto.
- El tiempo entre bit y bit debe coincidir con el periodo de la seal leda o
enviada.
- Como la velocidad de transmisin o recepcin es de 9600 baudios, el periodo
ser: 1/9600 Baudios = 104 s. Se utilizar pues la subrutina
Retardos_100micros.

3.4.2. Protocolo para las salidas digitales

Se ha establecido el protocolo SPI entre el PIC y la tarjeta de salidas digitales.
Luego de este reconocimiento, se puede establecer la comunicacin con cada
prctica que se realizo. Para el accionamiento de las salidas digitales se ha
establecido el siguiente formato:

Valores(PC) Seales(PIC) Accin(PIC)

40

. Esto significa que un espacio. Presionando la barra espaciadora

El programa realizado en Visual Basic, enva uno de estos valores para accionar una
de estas seales en cada prctica dependiendo de las vlvulas que se valla a requerir.
As mismo para la desactivacin de las salidas digitales, la computadora enva un
valor a la tarjeta de interface y esta a su vez responde con un OK.


S D0 Habilita
T D1 Habilita
U D2 Habilita
V D3 Habilita
W D4 Habilita
X D5 Habilita
Y D6 Habilita
Z D7 Habilita
Valores(PC) Seales (PIC) Accin(PIC)
s D0 Deshabilita
t" D1 Deshabilita
u D2 Deshabilita
v D3 Deshabilita
w D4 Deshabilita
x D5 Deshabilita
y D6 Deshabilita
z D7 Deshabilita

41
Cabe anotar que en este caso para la desactivacin de las seales de salida digitales,
el valor que enva el PC es en minscula seguidas del espacio.
- Se debe tener en cuenta que cualquier valor que envi la
computadora hacia la tarjeta, siempre la tarjeta responder con un
OK, sea cual sea el dato que reciba.
3.4.3. Protocolo para las entradas digitales
Al haber una seal de accionamiento de un sensor, que recibe la tarjeta debe enviarla
hacia la computadora y la PC debe ser capaz de leer cada seal ya que se a
establecido en 8 entradas digitales. Para esto se ha establecido el siguiente formato
de comunicacin entre la PC y la tarjeta para la lectura de estas seales:


Es decir que cuando ocurre un cambio en uno de los sensores, estas seales llegan
hacia la tarjeta y esta lo convierte en un byte que es ledo por la computadora por
medio del protocolo RS232, reconociendo la posicin que fue accionado el sensor.

3.4.4. Protocolo para las entradas anlogas.

Cuando el programa en Visual Basic, necesite leer una seal anloga, la PC le
enviara un valor que la tarjeta identificara y enviara el dato correspondiente de la
entrada que se desea leer.
Valores(PC) Seales(PIC) Dato de entrada
1 S0 Lee entrada 0
2 S1 Lee entrada 1
3 S2 Lee entrada 2
4 S3 Lee entrada 3
5 S4 Lee entrada 4
6 S5 Lee entrada 5
7 S6 Lee entrada 6
8 S7 Lee entrada 7

42

A continuacin mostraremos la tabla de valores para la activacin:

Cuando la PC necesite leer una de las entradas anlogas este le enviara la letra
correspondiente a la entrada especificada, la tarjeta le enviara mediante un cdigo
binario a la PC el valor correspondiente que se est leyendo.
La PC recibe este dato a travs de su puerto RS232 transformndolo para mostrar su
equivalente en la pantalla.
Es importante indicar que la seal anloga entra a la tarjeta de interface, pasa
por un circuito operacional y esta entra a cada uno de pines de entrada anloga
del PIC, para luego de una subrutina de conversin anloga a digital enviarlo a
la PC.

3.4.5. Protocolo para las salidas anlogas.

Cuando el programa en Visual Basic, necesite activar una seal anloga, la PC le
enviara un valor que la tarjeta identificara y activara la salida anloga
correspondiente.
A continuacin mostraremos la tabla de valores para la activacin:

Valores(PC) Seales(PIC) Dato de entrada
J_ Anloga 1 Lee anloga 1
K_ Anloga 2 Lee anloga 2
L_ Anloga 3 Lee anloga 3
Valores (PC) Seales (PIC) Accin
A_byte1byte2 Anloga 1 Habilita
B_byte1byte2 Anloga 2 Habilita

43
Cabe anotar que cuando el programa solicite activar una salida anloga y un valor
anlogo, la PC enviara una letra ms espacio que ser el nmero de salida anloga
que desee activar, ms dos byte que sern el valor anlogo.
El primer byte que enva la PC ser el valor menos significativo y el segundo byte
ser el valor mas significativo que la tarjeta lo receptar y lo enviara a travs de los
potencimetros digitales MCP41010 que convertirn el dato binario(byte) enviado
desde el PIC, en valores de 4 20ma.

3.4.5.1. Caractersticas de la comunicacin SPI entre el PIC maestro y los
perifricos esclavos
MDULO SSP (SYNCHRONOUS SERIAL PORT)
Puerto Serie Sncrono: Interface de Comunicacin Serie Sncrona
Pensado para comunicacin con otros Microcontroladores o Perifricos:
EEPROM serie (almacenamiento de datos no voltiles)
Registros de Desplazamiento (expansin de entradas y/o salidas)
Drivers de Displays (reduccin de conexiones)
Conversores A/D (digitalizacin externa de seales)
Modos de Operacin posibles del mdulo SSP:
- SPI (Serial Peripheral Interface): Interface de Perifricos Serie
SPI: Es una Marca Registrada de Motorola Corporation
- I2C (Inter-Integrated Circuit): Entre Circuitos Integrados
I2C: Es una Marca Registrada de Philips
Interface SPI en el mdulo SSP
Permite la transmisin y recepcin sncrona simultnea de datos de 8 bits
Para la comunicacin debe existir un dispositivo Maestro (genera la seal de reloj)
y uno varios esclavos (reciben la seal de reloj).
Se muestra una grafica donde se muestra de manera mas explicita el envi de datos y
la recepcin de los mismos:

44

El mdulo SPI puede utilizarse (independientemente de modo Maestro o Esclavo):
a) Para envo y recepcin simultnea (SDI y SDO) SSPBUF debe leerse antes de
cargarlo con el nuevo dato a enviar.
b) Slo para enviar datos (SDO) SSPBUF se puede cargar con un nuevo dato
nicamente despus de haberse completado el envo del anterior dato.

45
Si se pretende cargar un dato en SSPBUF durante una transmisin se produce una
colisin y dicha carga ser ignorada.
c) Slo para recibir datos (SDI). Slo en este caso SSPBUF se utilizara como buffer
intermedio de recepcin, se puede iniciar la recepcin de un nuevo dato antes de leer
el dato que se acaba de recibir

o Caracteristicas
El bus SPI es un bus diseado para que sobre ste se coloque un dispositivo maestro
y un dispositivo esclavo (comunicacin punto a punto). Con relacin al bus I2C
podemos notar que ste soporta mayor velocidad de comunicacin.

46

FIG. 4.7.4 Entrada de datos a dispositivo
SPI
FIG. 4.7.5 Salida de datos de dispositivo SPI
El dispositivo SPI posee una lnea de seleccin CS la cual debe pasar al nivel lgico
activo (en este caso bajo) para poder realizar la comunicacin con el dispositivo.
Desde este punto de vista podramos colocar sobre un bus de este tipo varios
dispositivos, pero utilizando un dispositivo decodificador adicional.
Otra lnea podemos observar es la lnea HOLD la cual permite al procesador detener
momentneamente la comunicacin, ver figura 4.7.6.

FIG. 4.7.6 Utilizacin de la lnea HOLD
-

47
3.5.1 DISEO y CONSTRUCCIN DEL TABLERO DE PRUEBAS
ELECTRONEUMTICOS
Se construyeron un mdulo de pruebas para prcticas Electro neumticas y dos
maquetas prcticas.

BANCO PRINCIPAL

Fig. Banco de Pruebas Electro neumticas inicial
Fuente : Autores
El mdulo se lo fabric de tubo cuadrado de 1 de dimensiones:
1.50 cm de altura
1.26 cm de ancho
60 cm de ancho

48

En la parte frontal del Banco se construy un tablero de perfiles de aluminio, para
colocar los elementos de actuacin del Tablero Electro neumtico.

Fig. 3.44C. Panel principal.
En la foto 3.44C se observa las electrovlvulas conseguidas inicialmente, constan
tambin cilindros doble efecto Marca Festo, junto con una vlvula de paso.Este panel
est compuesto por 12 perfiles de aluminio. La dimensin de cada perfil es de 5 cm
de altura por 2 cm de espesor y acanalado en el centro, estos a su vez se encuentran
sujetos por un marco de perfiles de aluminio vertical y horizontal, la separacin
entre perfil y perfil es de cm con esta separacin se logra pasar los cables de las
electrovlvulas y sensores hacia el panel de conexiones que se encuentra en la parte
posterior del tablero.
La dimensin total del tablero es de 75.5 cm de atura por 126 cm de largo.
Los elementos en este tablero se encuentran sujetos por medio de estructuras
(ganchos), que se encuentran colocados en el canal del perfil.

49

A continuacin se muestra una grfica con las dimensiones del Tablero antes
descrito.

Fig. Dimensiones del Banco de Pruebas
Fuente : Autores

50

Fig. 3.44E. Panel Principal
En la figura 3.4 E se observa ya el panel luego del proceso de pintado, se a colocado
un adhesivo color blanco con el logo de la Universidad Politcnica Salesiana, ya
colocadas las electrovlvulas y cilindros junto con la vlvula proporcional colocada en
la parte superior.
3.5.2 COMPONENTES DEL BANCO ELECTRONEUMATICO
Para los diferentes prcticas aplicables, se colocaron los elementos que conforman
este Banco de tal manera que sea flexible y til para el estudiante.
Las partes de que se compone el tablero se puede apreciar en el siguiente grfico:

51

Fig. 3.5.3 Componentes del Banco Electroneumtico

Fig. Autores

3.5.3 DESCRPCIN DE LOS COMPONENTES DEL BANCO PRINCIPAL
En la parte inferior del Banco se colocaron los elementos de abastecimiento de aire,
como el compresor y el tanque pulmn.

. Fig 1. Compresor
Fuente : Autores

52
3.5.3.1 Compresor
Proporciona el fluido (aire comprimido) para todo el sistema, necesario para trabajar
.Este componente posee un sistema de control de presin (presostato) , es un switch
que se abre o cierra dependiendo de la presin existente en el tanque del compresor.
Para trabajar en ptimas condiciones el compresor deber ser calibrado a 110 PSI

Fig.2 Set point del compresor 110 PSI
Fuente : Autores

3.5.3.2 Tanque pulmn

Fig 3. Tanque pulmn
Fuente : Autores
Este elemento nos proporcionar el abastecimiento de aire en el sistema cuando se
comunique la vlvula proporcional, en este elemento se encuentran colocados un
manmetro que indicar la presin existente en el tanque y un trasmisor de presin

53
que enviar una seal de corriente hacia la tarjeta. Esta seal ser proporcional a la
presin existente en el tanque.
3.5.3.3 Unidad de mantenimiento
Este elemento nos posee diferentes funciones, primero elimina el agua del aire
comprimido proveniente del compresor, segundo lubrica los diferentes elementos de
actuacin (vlvulas, pistones), ya que si no existiera este lubricacin los elementos se
deterioran y se daaran mecnicamente. (Refirase al cap. I)
3.5.3.4 Cajonera

Fig 4. Cajonera
Fuente : Autores
Para seguridad de los componentes del Banco se coloc una cajonera en la parte
trasera del Banco.
3.5.3.5 Racores
Son elementos que nos ayudan a conectar los diferentes elementos con mangueras de
aire.
3.5.3.6 Silenciadores
Son elementos de contextura metlica, normalmente de cobre, sirve como filtro para
reducir sustancialmente el ruido producido por los elementos electro neumticos en
la ejecucin de los procesos.

54

3.5.3.7 Mangueras
Son elementos que comunican los diferentes elementos y actuadores dentro del
circuito, en nuestro proyecto utilizamos mangueras de 1/8 de dimetro y pueden
soportar una presin de 150PSI.
3.5.3.8 Vlvula selectora
Se coloc una vlvula de seleccin de posicin que nos permite conmutar para los
dos diferentes tipos de prcticas; vlvula proporcional POSICIN B y dems
prcticas POSICIN A

Fig 5. Vlvula Selectora
Fuente: Autores.
3.5.3.9 Electrovlvulas
Estos elementos realizan la conmutacin o posicionamientos a los actuadores
(cilindros) , dependiendo de la necesidad o requerimiento del circuito . En este Banco
tenemos las electrovlvulas estn colocados e identificados de tal manera que se
realice de una manera fcil y entendible las conexiones de las mismas.

Fig 6. Electrovlvula

55
Fuente: Autores.
3.5.3.10 Cilindros
Son los elementos de actuacin final dentro de un circuito electro neumtico. Estos
realizan un movimiento de avance o retroceso de forma lineal. En nuestro tenemos 6
cilindros de doble efecto, que sern distribuidos para las diferentes prcticas.
3.5.3.11 Tarjeta de Interface
Esta tarjeta controla las seales de entrada y salidas del Banco Electro neumtico
para sus diferentes prcticas. Esta consta de 8 entradas digitales, 8 salidas digitales, 3
entradas analgicas (4-20 ma) y 2 salidas analgicas (4-20ma). Para la alimentacin
de esta tarjeta se coloc una fuente de poder que nos proporciona +5V, +12V -12V y
Gnd. Esta tarjeta es controlada por medio de un PIC ( Integrado Controlador
Programable ) y monitoreado por un software de control realizado en Visual Basic
6.0 . La comunicacin entre la tarjeta y el PC se lo realiza por medio de
comunicacin serial RS232.
3.5.4 PANEL DE CONEXIONES DE LOS COMPONENTES DEL BANCO
PRINCIPAL

Fig 7. Colocacin del panel de conexiones en el tablero Fuente : Autores

56
En un costado se encuentran colocado el panel de conexiones de entradas y salidas
del Banco. Ests se encuentran identificas y colocadas de tal manera que el
estudiante pueda realizar de una manera entendible el desarrollo de las prcticas.
3.5.5 CONEXIONES DE LAS BOBINAS DE LAS ELECTROVLVULAS.
Para la actuacin de los estudiantes con el tablero de pruebas se describe las
conexiones que se utilizaron para direccionar las bobinas de las electrovlvulas.
Considerar que la alimentacin de las bobinas son a 110 V. Internamente en la la
tarjeta de interface se diseo para que slo se manipulen los contactos de los rels ,
as alimentar la bobina que se direccione por medio del software de control. Se
coloca en archivo adjunto las conexiones.

57

Fig 8. Conexin de las bobinas de las electrovlvulas en el panel de conexiones
Fuente : Autores

3.5.6 MAQUETAS
Dentro del proyecto, se construyeron dos maquetas, las cuales simulan un proceso
electro neumtico definido. Este material didctico se deja a disposicin de los
estudiantes para que puedan realizar y determinar la utilidad de la Electro neumtica
en el campo Industrial. (Refirase a la prctica #5 y #6)

3.5.6.1 Maqueta #1
Envasadora de Granos

Fig. 3.56 H.Maqueta envasadora de granos

58
Se indica en la foto 3.44H la maqueta envasadora en su proceso inicial, constaba de un
solo reservorio sujeto a un cilindro que se colocaba en la compuerta inferior. Ms
adelante se indicar la maqueta ya realizada.

Fig. 3. 56I .Maqueta proceso inicial. Vista Superior
En la grafica 3.44 I se observa la maqueta de envasado de granos en su proceso
inicial, luego se dar un proceso de pintado y calibrado de sensores para el cilindro
inferior.
Se colocar un reservorio superior ya que este sera donde se envasa el grano a
utilizarse.

Fig3.5.6A. Maqueta Envasadora de Granos
Fuente : Autores

59

Esta maqueta consta de:
2 tanques de almacenamiento #1 y #2
Sensor de nivel tipo fotoelctrico que sensa el llenado del tanque #2,
2 cilindros de doble efecto
1 rel de 110 V

En la parte frontal del panel se encuentra ubicado el panel de seales de la maqueta.
Para la emisin de seales se colocaron microswitch para simular las salidas y
retrocesos de los cilindros.

Fig 3.5.6B. Panel de seales Maqueta #1
Fuente : Autores

En la parte del tanque #2, se encuentra ubicado un sensor fotoelctrico, que sensa el
llenado de granos en este tanque.

60

Fig3.5.6 C. Ubicacin sensor fotoelctrico
Fuente: Autores
3.5.6.2 Maqueta #2
Estampadora

Esta maqueta est compuesta de

Fig 1. Maqueta #2 estampadora Fuente : Autores

61

Esta maqueta esta compuesta de:
3 cilindros de doble efecto
3 sensores fotoelctricos (circuito con 741)
2 microswitch

Esta maqueta realiza el proceso de estampado de un elemento , esta consta de 3
cilindros de doble efecto que realizan el empuje y estampado del elemento .Para este
proceso se disearon 3 sensores fotoelctricos con un circuito comparador con un
operacional 741, que se encuentran ubicados en la maqueta .

Fig 2. vista superior de la Maqueta #2
Fuente : Autores

En la torre que se ubica en la figura se colocarn los elementos que sern
sensados. El cilindro ubicado en la parte superior estampa al elemento que se
encuentra dentro de la torre y el cilindro en la parte posterior los rechaza.

1

CAPTULO IV
PRCTICAS
ELECTRONEUMTICAS

2

FACULTAD DE INGENIERAS

PRCTICA No. 1

SECUENCIA DE ACCIONAMIENTO
1.- OBJETIVOS:
1.1. OBJETIVO GENERAL.

1.1.1. Conocer el manejo del software aplicado en Visual Basic Studio para el
banco de pruebas electro neumtico.(Refirase al captulo 2. Instrumentacin
Virtual.
1.1.2. Reconocer las partes de la tarjeta de comunicacin y comprobar su correcto
funcionamiento.
1.1.3. Conocer elementos neumticos, su regulacin y funcionamiento de cada
elemento.

1.2. OBJETIVOS ESPECFICOS.
1.2.1. Conocer los elementos de actuacin del banco de pruebas electro
neumtico (Refirase al captulo 1. La Electroneumtica).
1.2.2. Ver especificaciones dentro de la prctica
Fichas tcnicas de elementos a utilizar (informacin deber ser
completada por los estudiantes)
Rangos de Operacin de los elementos.
Tarjeta de Interface.

1.2.3. Realizar las pruebas de funcionamiento de las partes de la tarjeta de
interface.

1.2.4. Familiarizarse con el manejo del software (Monitoreo y direccionamiento
de entradas y salidas).

3
2.- MARCO TERICO:

2.1. DESCRIPCIN DEL HARDWARE Y EL SOFTWARE.

Para la prctica que se refiere a la verificacin del correcto funcionamiento de las
diferentes partes de La tarjeta de interface, se har uso del Software Visual Basic
6.0 comunicacin RS 232.
Esta utilidad nos permite realizar pruebas simples al microcontrolador, para
verificar que est totalmente operativo. Esta ltima se sub.-divide en pruebas para
las entradas, las salidas, los leds, los pulsadores y los Rels.

2.2. PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO DEL BANCO.

Todas las pruebas se inician seleccionando la ventana correspondiente al nmero
de prctica y dando clic en el lado derecho. Las pruebas pueden ser canceladas
dando clic en el botn STOP. Si selecciona una nueva prueba mientras se est
ejecutando alguna, la primera se detendr automticamente.
La tarjeta de interface puede ser reseteada en la carcasa de la misma.

3.- MATERIALES Y EQUIPOS A UTILIZAR:

Computador
Software Visual Basic 6.0
Compresor
Unidad de Mantenimiento
Fines de carrera (2)
Electro Vlvula 5/2 Monoestable

4
4.- PROCEDIMIENTOS:
4.2. Instalacin y apertura del software Visual Basic 6.0 con la aplicacin a la
prctica correspondiente.
4.3. Verificacin de conexin de cable RS 232.

4.4. Verificacin de conexiones de entradas y salidas digitales segn lo
establecido en capitulo 3. tarjeta de Interface.

4.5. Instalacin de los instrumentos y equipos

Se define un listado de todos los instrumentos y equipos que se encuentran en el
entrenador, con una detallada revisin de datos como marcas, conexin, tipo y
dems. El estudiante debe estar en la capacidad de poder identificar cada uno de los
elementos a usarse y as llenar la ficha tcnica de cada elemento.

FICHA TECNICA DE ELEMENTOS A USARSE

5.- DESARROLLO:
5.1. La Vlvula selectora (ubicada despus de la unidad de mantenimiento) se
debe situarla en la posicin A.
Actuadores
Marca Presin Longitud
Cilindro doble efecto

Equipos electrnicos
Marca Modelo Aliment. Salidas Puerto
Fuente DC
Computador Intel
Rels
Visores Anlogos
Marca Modelo Rango Resolucin Conex. Material
Manmetro
Sensores
Tipo
Sensor

5

Fig. P1.1. Ilustracin de direccin de flujo
5.2. El Presostato del compresor debe estar seteado a 110 PSI.

Fig. P1.2 Visualizacin de Presin.
5.2.1 Esta prueba es independiente para visualizar seteo. La vlvula de
media vuelta debe permanecer cerrada.
5.3. La unidad de mantenimiento debe estar regulada a 40 PSI de entrada al
circuito.

5.4. Reconocimiento de vlvulas a utilizarse.

Fig. P1.3 Reconocimiento fsico.

6
5.5. Diseo elctrico de activacin de vlvulas.

Definicin de apertura y cierre de fluido en el actuador.

Diseo neumtico, y reconocimiento de simbologa en localidad fsica, la
representacin de los contactos elctricos es interna mediante el software de
programacin.
De esto depender la correcta ubicacin de las salidas de flujo de la vlvula
hacia el cilindro.

5.6. Direccionamientos fsicos y elctricos.

ELEMENTOS DIRECCION
MARCHA I1
SENSOR MAGNETICO( salida del cilindro ) I2
SENSOR MAGNETICO(retorno del cilindro ) I3
Electrovlvula con fuelle Y1
contactor (K1) seal interna Visual Basic
contactor (K2) seal interna Visual Basic
temporizador (T) seal interna Visual Basic

Fig. P1.5. Ilustracin de direccionamiento.

7
Conexiones: El estudiante deber tener consideracin en lo siguiente.
Internamente los contactos de salida se encuentran conectados a lnea.
Las salidas en el banco de conexiones en el borne negro de la electro vlvula a
usarse (Y1) debe conectarse a neutro para tener su energizacion.
La flexibilidad de adaptar cualquier otro tipo de sensor puntual en las
entradas ya direccionadas por los pulsantes.

Fig. P1.6. Panel de conexiones

8


PRCTICA No. 2

MANDO DEPENDIENTE DE LA PRESION CILINDRO DE DOBLE EFECTO

1.- OBJETIVOS:

1.1.1. Poder realizar el cambio de salidas a usarse ya sea una electrovlvula
monoestable como biestable, ya que en esta prctica solo se comandar un cilindro
de doble efecto.

banco de pruebas electro neumtico. (Refirase al capitulo 2. Instrumentacin
Virtual.

funcionamiento.


1.2.1. Conocer la aplicacin de la prctica en el entorno industrial, de los
elementos que intervienen, tanto de los diferentes tipos de actuadores como de las
electrovlvulas que se pueden usar.

Fichas tcnicas de elementos a utilizar ( informacin deber ser llenada
por los estudiantes )
Rangos de Operacin de los elementos.

9

interface.


2.- MARCO TERICO:


las entradas, las salidas, los leds, los pulsadores y los rels.


Computador
Compresor

10
2 Reguladores de Caudal.
Electro Vlvula 5/2 Biestable

4.- PROCEDIMIENTOS:
dems.

Actuadores
Cilindro doble efecto Festo 1oo psi 25MM
Equipos electrnicos
Fuente DC Phoenix ABC 120VAC -
Computador Intel Intel 120VAC Serial
Rels --- 120VAC N/O
Visores Anlogos
Manmetro Wenling ---- 0 - 100 PSI 0,2 bar 1/4" Acero inoxidable
Cilindros
Marca Rango Dimetro
Cilindro doble efecto 100 PSI 25MM*25MM
Sensores
Tipo
Sensor N/O

11
5.- DESARROLLO:



media vuelta debe permanecer cerrada..
5.3. La unidad de mantenimiento debe estar regulada a 40 PSI de
entrada al circuito.

12


Fig. P1.4 Diagrama Electro neumtico

5.6. Desarrollo de la prctica
Para iniciar el proceso , primeramente se fija por teclado un set point dentro de la
aplicacin del Presostato ( seal anloga ) y el tiempo del temporizador .S1 est
activado ( posicin de retroceso del cilindro por medio del sensor magntico , se
pulsa Start botn externo en el panel del tablero , sale el cilindro en ese momento
nosotros ingresaremos un valor anlogo por el canal #1 de la tarjeta de datos por
medio de una fuente de corriente ingresaremos un valor equivalente entre 4 -20 ma,
cuando este valor sea igual al set point , este contacto se cierra y como S2 est
activada cierra un temporizador para luego retornar al cilindro a su posicin inicial..
Nota: la salida como retroceso del vstago del cilindro ser por medio de vlvulas
reguladoras de flujo, que disminuyen su velocidad.


13
ELEMENTOS DIRECCION
MARCHA (pulsante) I1
SENSOR MAGNETICO( salida del cilindro ) I2
SENSOR MAGNETICO(retorno del cilindro ) I3
Presostato Virtual Visual Basic B3
Electrovlvula 5/2 biestable Salida Cilindro Y1
Electrovlvula 5/2 biestable Entrada Cilindro Y2


Internamente los contactos de salida se encuentran conectados a
lnea.
Las salidas en el banco de conexiones en el borne negro de la electro vlvula a
usarse (Y2 debe conectarse a neutro para tener su energizacion.
La flexibilidad de adaptar cualquier otro tipo de sensor puntual en las entradas
ya direccionadas por los pulsantes.


14


PRCTICA No. 3

MANDO ELECTRONEUMATICO SIMULTNEO (CUCHILLAS
NEUMATICAS)

1.- OBJETIVOS:


banco de pruebas electro neumtico. (Refirase al capitulo 2. Instrumentacin
Virtual.

1.1.2. Analizar y montar el automatismo electro neumtico para el mando de una
cortadora accionada por un cilindro neumtico

1.1.3. Conocer el entorno de los elementos que actan en el banco de pruebas
electro neumtico.


1.2.1. Conocer los que actan en la prctica y comparar con los elementos de
pruebas.
Fichas tcnicas de elementos a utilizar ( informacin deber ser llenada
por el estudiante )
Rangos de Operacin de los elementos
interface.

15

2.- MARCO TERICO:



Visual Basic
Visual Basic es un lenguaje de programacin que ha sido diseado para
facilitar el desarrollo de aplicaciones en un entorno grafico (GUI-GRAPHICAL
USER INTERFACE) y en la programacin orientada a objetos.
Por medio de Visual se pueden realizar las diferentes aplicaciones de
acuerdo a la necesidad del usuario, tal como instrumentacin virtual o procesos
industriales.

Tarjeta de Adquisicin de datos
Esta tarjeta esta diseada para recibir y enviar seales digitales y
analgicas.
Esta utiliza como controlador un PIC (Integrado Controlador
Programable) para el envo y recepcin de datos , el manejo de los mismos lo
realiza en forma serial

Panel Electro neumtico
Este tablero posee los elementos de control y actuacin correspondientes a
las aplicaciones requeridas.

16



Computador
Compresor
2 Reguladores de Caudal.
2 Pulsadores.
1 Vlvula 3/2 con accionamiento manual.
Fines de carrera (2).
Electro Vlvula 5/2 Biestable
4.- PROCEDIMIENTOS:




17
dems.


5.- DESARROLLO:

El operario que maneja la mquina tenga ocupadas sus dos manos sobre los
pulsadores de marcha cuando la cuchilla descienda
La cuchilla descender y ascender lentamente
La cuchilla no debe bajar si el intervalo entre la pulsacin de ambos
pulsadores es superior a dos segundos.

Actuadores
Cilindro doble
efecto Festo 1oo psi 25MM
Equipos electrnicos
Rels --- 120VAC N/O
Visores Anlogos
Manmetro Wenling ---- 0 - 100 PSI 0,2 bar 1/4"
Acero
inoxidable
Cilindros
Marca Rango Dimetro
Cilindro doble
efecto 100 PSI 25MM*25MM
Sensores
Tipo
Sensor N/O

18





19
5.2.1 Esta prueba es independiente para visualizar seteo. La
vlvula de Media vuelta debe permanecer cerrada.
.
circuito.


Fig. P1.4.Diagrama Elctrico

20
5.6. Definicin de apertura y cierre de fluido en el actuador.
Diseo neumtico, y reconocimiento de simbologa en localidad fsica.
hacia el cilindro.
ELEMENTOS DIRECCION
Seal interna de Visual Basic K1
Seal interna de temporizacin de Visual Basic T1
Electrovlvula 4/2 monoestable Y1



Las salidas en el banco de conexiones en el borne negro de la electro
vlvula a usarse (Y2 debe conectarse a neutro para tener su energizacion.


21


PRCTICA No. 4

Diseo de un sistema electro-neumtico para el elevador de paquetes.

1.- OBJETIVOS:

1. Conocer el manejo del software aplicado en Visual Basic Studio para el banco
de pruebas electro neumtico. (Refirase al capitulo 2. Instrumentacin
Virtual.

2. Reconocer las partes de la tarjeta de comunicacin y comprobar su correcto
funcionamiento.

3. Conocer el entorno de los elementos que actan en el banco de pruebas electro
neumtico.


1.2.1. Conocer el funcionamiento de los elementos que intervienen en la
prctica).
Fichas tcnicas de elementos a utilizar.( informacin debe ser llenada por
los estudiantes)
Rangos de Operacin de los elementos
interface.

22

2.- MARCO TERICO:
Para la prctica que se refiere a la verificacin del correcto
funcionamiento de las diferentes partes de La tarjeta de interfase, se
har uso del Software Visual Basic 6.0 comunicacin RS 232.
Esta utilidad nos permite realizar pruebas simples al microcontrolador,
para verificar que est totalmente operativo. Esta ltima se sub.-divide
en pruebas para las entradas, las salidas, los leds, los pulsadores y los
rels.

Computador
Compresor
Mangueras de 6mm
Electro Vlvula 5/2 Biestable(2)
Cilindro de doble efecto (2)

23
4.- PROCEDIMIENTOS:

dems.


Actuadores
Electrovalvulas
Marca Tipo Conex. Material Aliment.
Electrovlvula 5/2 tipo
monoestable Norgen monoestable 1/4" Galvanizado 120VAC
Equipos electrnicos
Rels --- 120VAC N/O
Visores Anlogos
Manmetro Wenling ----
0 - 100
PSI 0,2 bar 1/4"
Acero
inoxidable
FRL (Filtro, Regulador, lubricador)
Marca Rango Conex.
Unidad de mantenimiento Airtac 0 - 120 PSI 1/4"
Cilindros
Marca Rango Dimetro
Sensores
Tipo
Sensor N/O

24

5. INSTRUCCIONES:
5.1. La carga seleccionada previamente ser deslizada por gravedad al elevador1.
5.2. Una vez posicionada la carga el cilindro se activar un sensor interno que
indicar la presencia del objeto, luego se desplazar al transportador para
continuar su curso.

6. DESCRIPCIN

Para activar el sistema , se pulsa S ( marcha ) , se simular un sensor de detecta la
existencia de la caja en la parte baja del sistema , si se activa este sensor D1 y como
se encuentra activado SB0 entonces sale el cilindro A+, haciendo que la caja se
levante hasta llegar a su posicin de rechazo realizando la primera secuencia, una vez
que la caja lleg a esta posicin se activa otra seal D2 que indica que existe una caja
en posicin de rechazo y cuando el cilindro A sale se activa la seal SA1 permite
que salga el cilindro B+, cuando sale B se activa la seal SB1 que permite retornar
primero el cilindro A- , para luego activar la seal SA0 que permite retornar el
cilindro B-, as se cumple el ciclo trazado en la grfica
Nota: la salida como retroceso del los vstagos del cilindro A y B sern por medio
de vlvulas reguladoras de flujo, para reducir su velocidad, simulando as el manejo
de materiales frgiles

25
7. DESARROLLO:

7.1.La Vlvula selectora (ubicada despus de la unidad de mantenimiento) se debe
situarla en la posicin A.




Esta prueba es independiente para visualizar seteo. La
vlvula de Media vuelta debe permanecer cerrada.
.
circuito.

26


Fig. P1.4 Diagrama Electro neumtico.



hacia el cilindro.

27
ELEMENTOS DIRECCION
Sensor magntico (salida de cilindro)A I2
Sensor magntico (retorno de cilindro)A I3
Sensor magntico (salida de cilindro)B I4
Sensor magntico (retorno de cilindro)B I5
Seal interna de Visual D1
Seal interna de Visual D2
Electro vlvula Biestable 5/2 Salida cilindro Y2
Electro vlvula Biestable 5/2 Entrada Cilindro Y3
Electro vlvula Biestable 5/2 Salida cilindro Y4
Electro vlvula Biestable 5/2 Entrada Cilindro Y5


vlvula a usarse (Y2,Y3,Y4,Y5) deben conectarse a neutro para la
energizacion.


28


PRCTICA No. 5

ESTAMPADORA.
1.- OBJETIVOS:


banco de pruebas electro neumtico.(Refirase al capitulo 2. Instrumentacin
Virtual.

funcionamiento.

1.1.3. Familiarizacin de aplicaciones electro neumticas con el medio industrial


1.2.1. Conocer los elementos de actuacin del banco de pruebas electro
neumtico (Refirase al captulo 1. La Electroneumtica).
Fichas tcnicas de elementos a utilizar.
Rangos de Operacin.
interface.

29
1.2.4. Analizar y montar el automatismo electro neumtico para el mando de los
actuadores neumticos como muestra el grafico. Y el estado secuencial de los
cilindros.

2.- MARCO TERICO:




Computador
Compresor
Pulsador de marcha.(selector)
Electro Vlvula 5/2 Biestable (3)

30
Cilindro de doble efecto (3)
4.- PROCEDIMIENTOS:
Se debe tener en cuenta el listado de materiales a usarse, teniendo en cuenta su rango
de trabajo. Se define un listado de todos los instrumentos y equipos que se
encuentran en el entrenador, con una detallada revisin de datos como marcas,
conexin, tipo y dems.
Actuadores
Electrovlvulas
biestable Norgen monoestable 1/4" Galvanizado 120VAC
Equipos electrnicos
Rels --- 120VAC N/O
Visores Anlogos
Manmetro Wenling ---- 0 - 100 PSI 0,2 bar 1/4"
Acero
inoxidable
Marca Rango Conex.
Cilindros
Marca Rango Dimetro
Sensores
Tipo
Sensor N/O

31
5.- DESARROLLO:

5.1. La Vlvula selectora (ubicada despus de la unidad de
mantenimiento) se debe situarla en la posicin A.



Media vuelta debe permanecer cerrada.

Fig. P1.3 Reconocimiento fsico

32
5.3. La unidad de mantenimiento debe estar regulada a 40 PSI de
entrada al circuito.


Fig. P1.5 Diseo activacin de vlvulas

33
hacia el cilindro
ELEMENTOS DIRECCION
Sensor magntico (salida de cilindro)A I2
Sensor magntico (retorno de cilindro)A I3
Sensor magntico (salida de cilindro)B I4
Sensor magntico (retorno de cilindro)B I5
Sensor magntico (salida de cilindro)C I6
Sensor magntico (retorno de cilindro)C I7
Seal interna de activacin Visual K1
Electro vlvula Biestable 5/2 Salida cilindro A Y2
Electro vlvula Biestable 5/2 Entrada Cilindro A Y3
Electro vlvula Biestable 5/2 Salida cilindro B Y4
Electro vlvula Biestable 5/2 Entrada Cilindro B Y5
Electro vlvula Biestable 5/2 Salida cilindro C Y6
Electro vlvula Biestable 5/2 Entrada Cilindro C Y7


lnea.
vlvula a usarse (Y2, Y3, Y4, Y5, Y6, Y7) debe conectarse a neutro para tener
su energizacion.

34


35


PRCTICA No. 6

ENVASADORA DE GRANOS

1.- OBJETIVOS:


1.1.1. Conocer el manejo del software aplicado en Visual Basic
Studio para el banco de pruebas electro neumtico. (Refirase al
capitulo 2. Instrumentacin Virtual.

1.1.2. Reconocer las partes de la tarjeta de comunicacin y
comprobar su correcto funcionamiento.

1.1.3. Familiarizacin de aplicaciones electro neumticas con el
medio industrial

1.2.1. Conocer los elementos de actuacin del banco de pruebas
electro neumtico (Refirase al captulo 1. La Electro neumtica).
Rangos de Operacin.

36
1.2.2. Realizar las pruebas de funcionamiento de las partes de la
tarjeta de interface.
1.2.3. Familiarizarse con el manejo del software (Monitoreo y
direccionamiento de entradas y salidas).
1.2.4. Analizar y montar el automatismo electro neumtico para el
mando de los actuadores neumticos como muestra el
grafico. Y el estado secuencial de los cilindros, en conjunto
con la involucracin de los sensores de nivel en la apertura y
cierre del sistema.

2.- MARCO TERICO:





37

Computador
Compresor
1 Pulsador de Marcha NO
Sensor fotoelctrico de Nivel.
Electro Vlvula 5/2 Monoestable(2)
Cilindro de doble efecto(2)

4.- PROCEDIMIENTOS:
4.1. Instalacin y apertura del software Visual Basic 6.0 con la
aplicacin a la prctica correspondiente.



Se define un listado de todos los instrumentos y equipos que se encuentran en
el entrenador, con una detallada revisin de datos como marcas, conexin,
tipo y dems.

38

Actuadores
Electrovlvulas
Marca Tipo Conex. Material Aliment. Input
Vlvula proporcional MAC Anlogo 1/4" Aleacin 24VDC 4 - 20 ma
Equipos electrnicos
Rels --- 120VAC N/O
Visores Anlogos
Manmetro Wender ----
0 - 100
PSI 0,2 bar 1/4"
Acero
inoxidable
Transmisores
Marca Modelo Rango Salida Conexin
Transductor de presin Sensys PTD 0 - 120 PSI 4 - 20 ma 1/4"
Marca Rango Conex.
Cilindros
Marca Rango Dimetro
Sensores
Tipo
Sensor N/O

5.- DESARROLLO:
El accionamiento de marcha dar paso a la verificacin de nivel del
producto para la apertura del primer nivel.
Una vez que el silo 2, se encuentra en proceso de llenado, el sensor
fotoelctrico indicara el nivel del mismo.

39
Lleno el reservorio#2, la compuerta inferior da paso a la apertura del
mismo para llegar a la distribucin final.

Fig. P1.1Diagrama virtual de mquina llenadora
debe situarla en la posicin B.


40

5.2.1. Esta prueba es independiente para visualizar seteo. La vlvula de Media
vuelta debe permanecer cerrada.

circuito.


41

ELEMENTOS DIRECCION
Marcha (Pulsante)

I1
Sensor magntico (salida de
cilindro) C1

I2
Sensor magntico (retorno de
cilindro) C1

I3
cilindro) C2

I4
cilindro) C2

I5
Sensor Fotoelctrico (Sensor de
nivel)

I6
Electro vlvula Biestable 5 / 2

Y2

Y3

Y4

Y5


Conexiones: El estudiante deber tener consideracin en lo siguiente:

lnea.

vlvula a usarse (Y2, Y3, Y4, Y5) deben conectarse a neutro para energizarlas.

42


43


PRCTICA No. 7

CONTROL DE INGRESO DE FLUJ O DE AIRE, REGULACION DE LA
VALVULA PROPORCIONAL

1.- OBJETIVOS:

Conocer el manejo del software aplicado en Visual Basic Studio para el banco de
pruebas electro neumtico. (Refirase al capitulo 2. Instrumentacin Virtual.

Reconocer las partes de la tarjeta de comunicacin y comprobar su correcto
funcionamiento.

funcionamiento. (etapa analgica 4 20 mA).

Conocer los equipos de instrumentacin vinculados con esta practica.


Conocer los elementos de actuacin del banco de pruebas electro neumtico
(Refirase al capitulo 1. La Electro neumtica).
Rangos de Operacin.
Realizar las pruebas de funcionamiento de entradas y salidas analgicas.
Familiarizarse con el manejo del software (Monitoreo y direccionamiento

44
Monitoreo y control, Entender las ventajas e inconvenientes de incluir
accin diferencial en los controles de tipo PID. .

2.- MARCO TERICO:
El Hardware especializado en instrumentacin, es una etapa fundamental y de
precisin para la aplicacin industrial.
Se consta con un transductor de presin, y visualizacin local.

Computador
Compresor
Vlvula proporcional
Transductor de presin.
Tanque pulmn.
2 pulsadores de marcha NO

45
4.- PROCEDIMIENTOS:
4.1. Instalacin y apertura del software Visual Basic 6.0 con la
aplicacin a la prctica correspondiente.


4.3. Verificacin de conexiones de entradas y salidas digitales
segn lo establecido en capitulo 3. tarjeta de Interface.

4.4. La vlvula proporcional tiene su ficha tcnica, en la cual
usted estar en la capacidad de seleccionar el uso conveniente dentro
del banco de pruebas.
4.5. Refirase a capitulo 4.

Se define un listado de todos los instrumentos y equipos que se encuentran en
el entrenador, con una detallada revisin de datos como marcas, conexin,
tipo y dems.
Actuadores
Electrovlvulas
Equipos electrnicos
Rels --- 120VAC N/O
Visores Anlogos
Manmetro Wender ---- 0 - 100 PSI 0,2 bar 1/4"
Acero
inoxidable
Transmisores

46
Marca Rango Conex.
Cilindros
Marca Rango Dimetro
Sensores
Tipo
Sensor N/O

5.- DESARROLLO:
5.1. La Vlvula selectora (ubicada despus de la unidad de mantenimiento) se debe
situarla en la posicin B.



47
media vuelta debe permanecer cerrada.

circuito.


6. PLANTEAMIENTO.
Por medio del software se ingresaran los datos involucrados directamente del
tanque pulmn por medio del transductor.
La interface aplicable a la lectura de los datos receptados tendr el control de
la proporcin de la vlvula. Dependiendo de la lectura requerida.
hacia el cilindro

48

El tanque pulmn, y una conexin rpida que une la retroalimentacin de la
salida de la vlvula proporcional a la entrada del tanque pulmn.(transductor)

ELEMENTOS DIRECCION
Marcha (Pulsante)

I1
cilindro) C1

I2
cilindro) C1

I3
Electro vlvula con fuelle

Y1
Transductor de Presin de 4 20
mA.

Entrada Analgica 1
Vlvula Proporcional

Salida Analgica 1


5.1. Conexiones: El estudiante deber tener consideracin en lo siguiente.
5.1.1.1.Internamente los contactos de salida se encuentran conectados a
lnea.
5.1.1.2.Las salidas en el banco de conexiones en el borne negro de la
electro vlvula a usarse (Y1) debe conectarse a neutro para tener
su energizacion.

49
5.1.1.3. La flexibilidad de adaptar cualquier otro tipo de sensor puntual
en las entradas ya direccionadas por los pulsantes.


50


PRCTICA No. 8

Control de rechazo de envases defectuosos

1.- OBJETIVOS:


Conocer el manejo del software aplicado en Visual Basic Studio para el
banco de pruebas electro neumtico.(Refirase al capitulo 2. Instrumentacin
Virtual.

funcionamiento.

funcionamiento. (etapa analgica 4 20 mA).

Conocer los equipos de instrumentacin vinculados con esta practica.

51

Conocer los elementos de actuacin del banco de pruebas electro
neumtico (Refirase al capitulo 1. La Electro neumtica).
Rangos de Operacin.
Realizar las pruebas de funcionamiento de entradas y salidas analgicas.
Familiarizarse con el manejo del software (Monitoreo y direccionamiento
Monitoreo y control, Entender las ventajas e inconvenientes de incluir la
desviacin estndar en una aplicacin de velocidad.

2.- MARCO TERICO:


El Hardware especializado en instrumentacin, es una etapa fundamental y
de precisin para la aplicacin industrial.
Se consta de una fuente de corriente manual, y control visual (Software).


52

Computador
Compresor
Fuente de corriente
2 pulsadores de marcha NO

4.- PROCEDIMIENTOS:




4.5. La vlvula proporcional tiene su ficha tcnica, en la cual usted estar en
la capacidad de seleccionar el uso conveniente dentro del banco de pruebas.
4.6. Refirase a capitulo 4.

dems.

53

Actuadores
Electrovlvulas
Equipos electrnicos
Rels --- 120VAC N/O
Visores Anlogos
Manmetro Wender ---- 0 - 100 PSI 0,2 bar 1/4"
Acero
inoxidable
Transmisores
Marca Rango Conex.
Cilindros
Marca Rango Dimetro
Tipo Marca Aliment. Output
Sensores
Sensor magntico Magntico Siemens 120 120
Sensor N/O

54
5.- DESARROLLO:
debe situarla en la posicin B.



Media vuelta debe permanecer cerrada.


55
circuito.

5.5. PLANTEAMIENTO.
Por medio del software se ingresaran los datos involucrados directamente de la
fuente de corriente.
La interface aplicable a la lectura de los datos receptados tendr el control de la
velocidad de transportacin, dependiendo la activacin de rechazo.
De esto depender la correcta ubicacin de las salidas de flujo de la vlvula hacia
el cilindro
5.6. Direccionamiento fsicos y elctricos.
ELEMENTOS DIRECCION
Marcha (Pulsante)

I1
cilindro) C1

I2
cilindro) C1

I3
Electro vlvula con fuelle

Y1
Fuente de corriente de 4 20
mA.

Entrada Analgica 1
Velocidad de Transportacin.

Salida Analgica (interna )


56
lnea.
vlvula a usarse (Y1) debe conectarse a neutro para tener su energizacion.


1
BIBLIOGRAFA

APRENDA VISUAL BASIC 6.0 como si estuviera en primero Pdf
Autor Escuela Superior de Ingenieros Industriales
UNIVERSIDAD DE NAVARRA

PUERTO SERIE RS232 Pdf
Autor Dr. Carlos R. Vzquez Seisdedos
Profesor Titular del CENPIS
Universidad de Oriente

FESTO DIDACTICS
http://www.festo.com/INetDomino/ar/es/ba90a2bffe93e008c1256d63005d79d5.htm

EJERCICIOS ELECTRONEUMTICA Pdf

ResumAptes. NEUMTICA Pdf
Autor Fernando Santos Sabrs
Gorka Snchez Larraona
J uan Villarn Baz

INTRODUCCIN A LOS MICROCONTROLADORES PIC Pdf
Autor ATE-Universidad de Oviedo

DATA SHEET RS232-Max232 Pdf

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