UNIJU - UNIVERSIDADE REGIONAL DO NOROESTE DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL DETEC DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIA

PROJETO E ESPECIFICAO DE UM SISTEMA HIDRULICO PARA ACIONAMENTO DE UM ELEVADOR DE CARGAS

CARLOS ALBERTO GRAMINHO

Relatrio da Componente Curricular de SISTEMAS HIDRULICOS

CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

Prof. A.C. VALDIERO Prof. L. A. RASIA

Panambi/RS, agosto de 2009

BIOGRAFIA DO AUTOR

Carlos Alberto Graminho nasceu em 1983 no municpio de Ibirub no estado do Rio Grande do Sul. Completou o Ensino Mdio no ano de 2000 no Colgio Sinodal Visconde de Porto Seguro no municpio de Ibirub/RS. Desde 2002 reside na cidade de Panambi/RS, onde atua profissionalmente no ramo metal mecnico. Atualmente exerce a funo de assistente de oramentos na empresa Tromink Industrial Ltda.

AGRADECIMENTOS

Agradeo aos meus professores Dr. Eng. Mec. Antnio Carlos Valdiero e Dr. Eng. Ele. Luiz Antnio Rasia, por terem se empenhado e se dedicado, em suas aulas, reforando assim a realizao desse trabalho. A minha esposa Viviane, que sempre esteve me apoiando e incentivando no decorrer das aulas, assim como tambm meus pais Mrio e Amlia. Aos colegas e amigos que de alguma forma contriburam para a realizao desse trabalho.

SUMRIO LISTA DE FIGURAS ................................................................................................................ 6 LISTA DE TABELAS ............................................................................................................... 7 SMBOLOGIA ........................................................................................................................... 8 RESUMO ................................................................................................................................... 9 ABSTRACT ............................................................................................................................. 10 1 1.1 1.2 1.3 2 2.1 2.2 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 5 INTRODUO .............................................................................................................. 11 Generalidades ............................................................................................................. 11 Objetivos e metas ....................................................................................................... 11 Metodologia adotada .................................................................................................. 11 DESCRIO DO PROBLEMA E CONCEPO DO SISTEMA HIDRULICO ..... 12 Introduo ................................................................................................................... 12 Concepo do Sistema Hidrulico ............................................................................. 12 PROJETO PRELIMINAR DO SISTEMA HIDRULICO ........................................... 13 Introduo ................................................................................................................... 13 Clculo do dimetro interno mnimo do cilindro (Dmin) ............................................ 13 Clculo do dimetro mnimo da haste (dh) ................................................................. 14 Clculo da velocidade mnima de deslocamento da haste do cilindro ....................... 15 Clculo da vazo necessria ao sistema ..................................................................... 15 Clculo da potncia hidrulica necessria ao sistema ................................................ 16 Clculo do dimetro da tubulao do sistema ............................................................ 16 Clculo do volume do reservatrio ............................................................................ 18 PROJETO DETALHADO DO SISTEMA HIDRULICO ........................................... 19 Introduo ................................................................................................................... 19 Escolha do cilindro hidrulico .................................................................................... 19 Escolha das vlvulas necessrias ................................................................................ 19 Escolha das conexes e tubulaes ............................................................................ 20 Escolha do fluido hidrulico e do filtro ...................................................................... 20 Escolha da Unidade Hidrulica .................................................................................. 21 CONCLUSES .............................................................................................................. 22

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................................... 23 APNDICE A ANEXO A ANEXO B PROCEDIMENTO DE OPERAO DO SISTEMA HIDRULICO ....... 24 CATLOGO DO CILINDRO ......................................................................... 25 CATLOGO DAS VLVULAS..................................................................... 28

ANEXO C ANEXO D ANEXO E

CATLOGO DO FLUIDO HIDRULICO E FILTRO ................................. 31 CATLOGO DOS TUBOS E CONEXES ................................................... 35 CATLOGO DA UNIDADE HIDRULICA ................................................ 37

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Desenho do circuito hidrulico concebido de acordo com a simbologia definida na norma ISO 1219. .............................................................................................................. 12 Figura 2 Comprimento livre de flambagem conforme tio de montagem .............................. 14

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - Dimetros selecionados em catlogo ..................................................................... 20

SMBOLOGIA

M H ts ps F ps A D v Q P V

Massa da carga Altura de elevao Tempo mximo de subida Presso do sistema Fora necessria para elevao do cilindro Presso mxima do sistema rea do cilindro Dimetro Velocidade de avano do cilindro Vazo Potncia Volume

[kg] [m] [s] [Pa] [N] [bar] [m2] [mm] [m/s] [lpm] [kW] [l]

RESUMO

Projeta-se um sistema hidrulico a partir da demanda de acionamento de um dispositivo

de elevao de cargas. A aplicao de um acionamento hidrulico neste problema vantajosa diante de situaes que exigem solues de engenharia caracterizadas por disponibilidade de alta relao de fora (ou torque) por tamanho (ou peso), partidas e/ou paradas rpidas, rpida inverso de movimento, flexibilidade de instalao. Parte-se ento para essa alternativa com utilizao de elementos hidrulicos para este tipo de aplicao. Primeiramente, descreve-se o problema de engenharia em termos dos requisitos da massa da carga, da altura de elevao, do tempo de subida e da presso do sistema hidrulico. Uma concepo do circuito hidrulico apresentada. Ento, realizam-se os clculos referentes ao projeto preliminar do sistema hidrulico. A partir dos resultados destes clculos, o circuito hidrulico especificado a partir de catlogos de fabricantes e dos componentes disponveis no mercado. Como resultado deste trabalho, alm do projeto detalhado de um sistema hidrulico, tem-se a sistematizao metodolgica dos conceitos, fundamentos e orientaes que podem auxiliar um engenheiro num caso prtico.

ABSTRACT

A hydraulical system from the demand of drive of a device of load rise is projected. The application of a hydraulical drive in this problem is advantageous ahead of situations that demand solutions of engineering characterized by availability of high relation of force (or torque) for size (or weight), fast departures and/or stops, fast movement inversion, flexibility of installation. It has been broken then for this alternative with use of hydraulical elements for this type of application. First, the problem of engineering in terms of the requirements of the mass of the load describes, of the height of rise, the time of ascent and the pressure of the hydraulical system. A conception of the hydraulical circuit is presented. Then, one becomes fullfilled the referring calculations to the preliminary project of the hydraulical system. From the results of these calculations, the hydraulical circuit is specified from catalogues of manufacturers and the available components in the market. As results of this work, beyond the detailed project of a hydraulical system, it is had method systematization of the concepts, beddings and orientation that can assist an engineer in a practical case.

11

1 1.1 Generalidades

INTRODUO

Este trabalho trata do problema de concepo, projeto e especificao de um sistema hidrulico para aplicao em um dispositivo elevador de cargas. Pretende-se propor um sistema hidrulico para este problema com a aplicao de recomendaes descritas LINSINGEN, 2003. De acordo com LINSINGEN, a utilidade do sistema hidrulico garantida pela versatilidade que a unidade de converso secundria possui de permitir a execuo de trabalho til associado ao movimento linear, transformando-o em energia hidrulica previamente condicionada na unidade de limitao e controle em energia mecnica de sada (fora) nos nveis mais variados. Seguindo uma metodologia passo a passo, possvel dimensionar os elementos do sistema hidrulico, tais como os dimetros do cilindro, vazo necessria do sistema, potncia hidrulica necessria ao sistema e volume do reservatrio.

1.2

Objetivos e metas Descreva em termos qualitativos os objetivos do teu projeto e em seguida trace algumas

metas em termos quantitativos. Se esta seo se estender por mais que trs pginas, recomenda-se transform-la em um captulo. O presente trabalho tem como proposta a demonstrao de um projeto conceitual de um sistema hidrulico, que com a utilizao de poucos elementos, podem-se realizar grandes esforos mecnicos. E para que isso seja possvel, ser necessria a realizao do clculo do dimensionamento de todo o sistema, atravs de variveis predeterminadas de acordo com o problema apresentado. Aps a realizao dos clculos ser possvel escolher em catlogos de fabricantes os elementos previstos.

1.3

Metodologia adotada A metodologia adotada composta da anlise das necessidades do problema proposto

em termos de requisitos de desempenho, da concepo do sistema hidrulico com a elaborao do circuito hidrulica de acordo com a norma ISO 1219, dos clculos dos parmetros requeridos para o bom funcionamento dos componentes do circuito e da especificao destes a partir do catlogo de fabricantes e da disponibilidade no mercado.

12

2 2.1

DESCRIO DO PROBLEMA E CONCEPO DO SISTEMA HIDRULICO Introduo O sistema hidrulico que deve elevar uma carga de massa M = 1800 kg de uma altura

de H = 1 m com tempo mximo de subida ts = 5 s. A presso mxima do sistema no deve ultrapassar ps = 100 bar e deve ser limitada a este valor por questes de segurana. Por questes construtivas, de economia e simplicidade, foi definido que o atuador utilizado ser um cilindro hidrulico de haste simples e de simples ao (ou efeito) com retorno por gravidade. 2.2 Concepo do Sistema Hidrulico O sistema hidrulico do dispositivo de elevao de cargas formado pelos seguintes elementos hidrulicos: um reservatrio hidrulico, um filtro, uma bomba hidrulica que acionada por um motor eltrico, uma vlvula direcional 3/3 acionada por solenide e retorno por mola, um cilindro hidrulico de haste simples e de simples ao, uma vlvula limitadora de presso e uma vlvula redutora de vazo.

Figura 1 Desenho do circuito hidrulico concebido de acordo com a simbologia definida na norma ISO 1219.

Ao ser acionada a bomba hidrulica, atravs do motor eltrico, o fluido hidrulico succionado do reservatrio direcionado vlvula e posteriormente ao cilindro, impulsionando o movimento do mesmo. O seu recuo feito por efeito da prpria ao da gravidade.

13

3 3.1 Introduo

PROJETO PRELIMINAR DO SISTEMA HIDRULICO

Este captulo visa desenvolver o projeto preliminar de um sistema hidrulico que atenda as necessidades colocadas no objetivo proposto. Nas sees seguintes abordar-se-o cada componente do sistema hidrulico proposto anteriormente, dimensionados conforme LINSINGEN, 2003.

3.2

Clculo do dimetro interno mnimo do cilindro (Dmin) O clculo do dimetro interno mnimo do cilindro inicia-se a partir dos dados

propostos anteriormente, tais como fora a ser exercida pelo sistema, a massa do corpo que servir para meio de movimentao do sistema e tambm a presso de trabalho. Assim, propem-se os passos descritos abaixo. Clculo da fora necessria para elevao da carga M = 1800 kg: . 1800.9,81 17698

Tendo encontrado o F, podemos encontrar a rea do mbolo do cilindro:

Teremos a seguinte rea:

1,7698 . 10

100 . 10

Achamos o dimetro do mbolo pelas frmulas a seguir: 1,7698 . 10 .4 Para a seleo do cilindro a ser usado no projeto, adotar-se- um cilindro comercial maior e mais prximo do calculado. 47,46

14

3.3

Clculo do dimetro mnimo da haste (dh) Pelo mtodo de Euler, podemos obter a fora de compresso axial responsvel pela

deformao da haste e determinada por: Onde,

64

Em = mdulo de elasticidade do ao, considerando 200.109 N/m2 c = comprimento livre de flambagem dh = dimetro da haste Segundo o mtodo de Euler (p. 202, LINSINGEN, 2003), para evitar as conseqncias e outros problemas de montagem, utiliza-se um coeficiente de segurana da ordem de 3,5, ou seja, a fora total a ser aplicada pode ser de no mximo: 3,5

O valor de flambagem, c, pode ser obtido conforme tabela abaixo:

Figura 2 Comprimento livre de flambagem conforme tio de montagem

De acordo com o mtodo de Euler, o dimetro da haste pode ser expresso por:

 , 7,22 Ento para o clculo do dimetro da haste, ser considerado: Ff = F Logo, 17698 3,5

15

FT = 5056,57 N Usando o valor de flambagem c da figura, c = 2L. Considerando que L = H, portanto, c= 2m. O valor para dh fica: 7,22 5056,75. 2 , 200.10

0,029 29,23

3.4

Clculo da velocidade mnima de deslocamento da haste do cilindro Para o clculo mnimo da velocidade, a equao abaixo pode ser expressa:

Onde v, ser, conforme os requisitos estabelecidos pelo sistema: 0,2 / 1 5

De acordo com LINSINGEN (2001), a velocidade recomendada para a durabilidade das vedaes e o bom funcionamento do cilindro de 0,1 m/s quando h grandes massas a movimentar. Portanto, recomenda-se a utilizao de amortecimento hidrulico para minimizar os efeitos de choque de fim de curso contra o cabeote ou tampa de fundo, causado pela transformao de energia cintica em energia de presso e/ou pela inrcia da massa acoplada haste.

3.5

Clculo da vazo necessria ao sistema A partir da equao abaixo ser possvel determinar a capacidade mxima de a vlvula

ser utilizada no sistema.

0,2 .1,7698 . 10

 3,5396 . 10 21,23 3.6 Clculo da potncia hidrulica necessria ao sistema

16

Para o clculo da potncia no sistema, tm-se como dados a presso de trabalho e a vazo da bomba, conforme mostra a equao abaixo: . 600 100 .21,23 600 3,5396

3.7

Clculo do dimetro da tubulao do sistema Para a seleo dos dimetros das tubulaes deste sistema, procuro-se seguir os critrios

estabelecidos pela Bosch (p.31, ANDRIGHETTO, 2000), adotando-se o fluido hidrulico (leo mineral). Para a suco a velocidade indicada: 0,5 1,5 . . 4

3, 5396.10 0,5 . Regime de escoamento: 30,022

Clculo do tipo de escoamento (Nmero de Reynolds (Re)): 2300 Considerando que: .

2300

Teremos:

45.10 0,5.0,03002 45.10

Logo, o escoamento ser laminar.

333,58

17

Para a presso a velocidade indicada: 5 6 . 4 .

3, 5396.10 6 . Regime de escoamento: 8,66

Clculo do tipo de escoamento (Nmero de Reynolds (Re)): 2300 Considerando que: .

4000

Teremos:

45.10 6.0,00866 45.10

Logo, o escoamento ser laminar.

1155,56

Para o retorno a velocidade indicada: 2 3 . 4

3, 5396.10 Regime de escoamento:

12,25

3. 4

Clculo do tipo de escoamento (Nmero de Reynolds (Re)): 2300 Considerando que: .

4000

Teremos:

45.10

 Logo, o escoamento ser laminar.

817,10

3.0,01225 45.10

18

3.8

Clculo do volume do reservatrio Seguindo as orientaes de RACINE (1987), um sistema hidrulico qualquer dever ter um volume mnimo de trs vezes a vazo da bomba mais 10% da vazo dessa bomba. 3 0,1 3.21,23 + 2,123 65,403

19

4 4.1 Introduo

PROJETO DETALHADO DO SISTEMA HIDRULICO

Este captulo visa demonstrar o sistema hidrulico atravs de catlogos padronizados existentes no mercado. Para que isso seja possvel, a seleo dos elementos ser feita de acordo com os resultados do dimensionado feito anteriormente no captulo 3.

4.2

Escolha do cilindro hidrulico De acordo com o dimetro encontrado na seo 3.2, ser selecionado o dimetro maior

e mais prximo do calculado. Para esse caso usaremos um cilindro do fabricante Parker tipo HB (NFPA tipo MF 6) com dimetro de 50,8 mm de simples ao. Conforme especificaes do fabricante o mesmo ter amortecimento dianteiro, a montagem de flange quadrado traseiro, o tipo de guarnio Hi-load, alimentao NPT, vedaes em Viton, rosca mtrica para haste e com um curso de 1000. O cdigo para solicitao de pedido fica: 508 C HB 2HKUVS24MC-1000. Poder ser visto maiores detalhes do cilindro no anexo A. 4.3 Escolha das vlvulas necessrias A vlvula direcional selecionada diretamente em catalogo no requerendo clculos, bastando apenas verificar se a presso e vazo mximas so adequadas ao projeto. Conforme especificaes do fabricante Bosch Rexroth, a vlvula ter 3 vias, o retorno por mola, solenide de alto rendimento, corrente alternada 230 V 50/90 Hz, com acionamento de emergncia, entrada de cabo na tampa com LED, sem glic, vedaes NBR e sem furo de fixao. O cdigo de solicitao de pedido ficar: 3WE6 6X/ EW230NDL/ Poder ser visto maiores detalhes da vlvula direcional no anexo B. Da mesma forma, a vlvula de alvio e segurana que protege a bomba contra sobrecarga de presso do sistema selecionada. Conforme especificaes do fabricante Bosch Rexroth, a vlvula ter elemento de ajuste boto giratrio, tamanho nominal 15, conexo roscada, presso de ajuste at 100 bar, vedaes NBR, vlvula de segurana com teste como modelo. O cdigo de solicitao de pedido ficar: DBDH15G1X/100 E Poder ser visto maiores detalhes da vlvula de alvio no anexo B.

20

Para a seleo da vlvula redutora de vazo tambm no ser necessrio o requerimento de clculos, sendo possvel sua escolha a partir e um catlogo de fabricante. Conforme especificaes do fabricante Rudick, a vlvula ser montada em linha, com reteno. O cdigo de solicitao de pedido ficar: VVNC2-LCT Poder ser visto maiores detalhes da vlvula de alvio no anexo B.

4.4

Escolha das conexes e tubulaes As tubulaes foram determinadas a partir do clculo dimensionado na seo 3.7. De

acordo com os dimetros comercias, tem-se resumidamente a tabela com dados dos dimetros do fabricante Ermeto, sendo todos os tubos usados de ao:
LINHA DIMETRO PAREDE DIMETRO PRESSO REFERNCIA EXTERNO (mm) INTERNO (kg/cm2) ERMETO (mm) (mm) 38 12 16 3 1,5 1,5 32 9 13 157 TN380320 250 TN120090 187 TN160130

Suco Presso Retorno

Tabela 1 Dimetros selecionados em catlogo

Para completar a solicitao da tubulao, seria ainda necessrio verificar o comprimento da canalizao, porm no est prevista de quanto ser. As conexes previstas sero joelhos giratrios de ao, pois foram os que se adequaram aos dimetros selecionados anteriormente. Sero usados na linha de presso e suco. Conforme catlogo Ermeto os cdigos para solicitao de pedido teremos: JGA 12xM16x1,5 para dimetro externos de 12mm linha de presso JGA 16xM22x1,5 para dimetro externo de 16mm linha de retorno Poder ser visto maiores detalhes das conexes e tubulaes no anexo D. 4.5 Escolha do fluido hidrulico e do filtro Explique como escolheu e qual catlogo utilizou. Colocar em Anexo o catlogo do fabricante. O fluido hidrulico escolhido foi baseado de acordo com a viscosidade determinada na seo 3.7, do tipo leo mineral, do fabricante Castrol, modelo Hyspin AWS (ISSO VG 46). A seleo do filtro de retorno pode ser feita diretamente no catalogo verificando somente a presso utilizada. Conforme especificaes do fabricante Parker, o filtro ter vazo

21

de 151 lpm, comprimento simples do elemento, vedao nitrlica, material microglass III, indicao de presso visual, vlvula bypass. O cdigo para solicitao de pedido o seguinte: FTB1A10QV25N16 Poder ser visto maiores detalhes do filtro no anexo C. 4.6 Escolha da Unidade Hidrulica A unidade hidrulica foi selecionada de acordo com os clculos dimensionados nas sees 3.5, 3.6 e 3.8. Conforme especificaes do fabricante Bosch Rexroth a unidade ter um volume de 100 litros, o material de ao carbono, indicador de ensujamento tico-mecnico para o filtro retorno (embora j tenha sido feita a seleo do filtro de retorno, essa unidade hidrulica acompanha um filtro de retorno), sem trocador, visor de nvel sem termmetro e sem contato eltrico, vedaes para leo mineral. O cdigo de solicitao de pedido ser: ABUP12100SV7/20-20NNMN. Poder ser visto maiores detalhes da unidade hidrulica no anexo E.

22

CONCLUSES

Este trabalho estudou de forma sucinta o levantamento dos componentes disponveis no mercado para a aplicao em um projeto conceitual para a elevao de cargas com o uso de sistemas hidrulicos. Um aspecto que deve ser acentuado a importncia desse tipo de trabalho acadmico para o crescimento profissional dos futuros engenheiros, que passam a perceber a hidrulica como uma importante ferramenta na soluo de problemas nas diferentes aplicaes de engenharia. Enfim, este trabalho serviu, com tambm servir como base para o desenvolvimento de projetos de sistemas hidrulicos, nas mais variadas formas de aplicao da engenharia mecnica, como tambm no entendimento dos elementos que envolvem os sistemas hidrulicos.

23

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

ANDRIGHETTO, Pedro Lus. Sistemas Hidrulicos e Pneumticos Caderno de Exerccios. Iju : Editora Uniju, Coleo Cadernos Uniju Srie Tecnologia Mecnica no. 24, 2000. LINSINGEN, Irlan von. Fundamentos de Sistemas Hidrulicos. Florianpolis: Editora da UFSC, 2001. PARKER Filtration. Produtos de Filtragem para Sistemas Hidrulicos e de Lubrificao. Catlogo 2300-11 BR. So Paulo: Parker Hannifin Ind. Com. Ltda., 2003. PARKER Hydraulics. Cilindro Hidrulico Srie 2H. Catlogo 2103-1 BR. Cachoeirinha: Parker Hannifin Ind. Com. Ltda., 2003. RACINE Sistemas Hidrulicos Ltda. Manual de hidrulica bsica. 6.ed. Porto Alegre: Racine Hidrulica Ltda, 1987. RUDICK leodinmica Ltda. Catlogo So Paulo: WRM Sistemas Hidrulicos Ltda. VALDIERO, Antonio C.; RASIA, Luiz Antnio. Sistemas Hidrulico. Curso de Engenharia de Mecnica. Panambi: UNIJU, 2009. Notas de aula. http://www.boschrexroth.com/country_units/south_america/brasil/pt/catalogs/a_downloads_0 9/valvulas_direcionais/RP_23178.pdf - Acessado em 31/08/09 01:18 http://www.boschrexroth.com/country_units/south_america/brasil/pt/catalogs/a_downloads_0 9/valvulas_pressao/RP_25402.pdf - Acessado em 31/08/09 - 01:50 http://www.cimm.com.br/portal/catalogo/arquivo/163/hyspin_awa_VG46.pdf - Acessado em 31/08/09 02:12 http://www.eriflex.com.br/ - Acessado em 31/08/09 23:45

24

APNDICE A

PROCEDIMENTO DE OPERAO DO SISTEMA HIDRULICO

Antes de por o sistema hidrulico em funcionamento, verifique: 1 O nvel de leo do reservatrio (3/4 do fundo de escala do indicador). Todos os tampes, juntas e plugues devem estar apertados. 2 As conexes de mangueira devem estar interligadas corretamente. 3 Certifique de que as vlvulas estejam conectadas corretamente. 4 As mangueiras no devem interferir no movimento de avano e recuo dos cilindros. 5 Ajuste a vlvula limitadora de presso quando o sistema estiver ligado. 6 O manmetro do sistema deve estar conectado adequadamente. 7 A trajetria dos atuadores deve estar desimpedida, livre de sujeiras, panos, trapos, etc. 8 Verifique se todas as protees de segurana esto nos lugares certos. 9 Verifique se os engates rpidos esto acoplados de maneira correta. 10 Verifique se os circuitos esto conectados corretamente. 11 Verifique se as especificidades do fabricante dos componentes esto dentro dos limites dos testes (confira os tamanhos dos componentes com a capacidade nominal requirida). 12 Use culos de proteo ao ligar os equipamentos. 13 Inspecione visualmente as mangueiras, o cilindro, as vedaes e certifique-se de que os mecanismos das vlvulas estejam livres de obstrues. 14 O simulador hidrulico deve estar limpo antes do incio da operaes. ATENO: No ative a unidade at que o circuito tenha sido inspecionado.

25

ANEXO A

CATLOGO DO CILINDRO

26

27

28

ANEXO B

CATLOGO DAS VLVULAS

29

30

31

ANEXO C

CATLOGO DO FLUIDO HIDRULICO E FILTRO

32

33

34

35

ANEXO D

CATLOGO DOS TUBOS E CONEXES

36

37

ANEXO E

CATLOGO DA UNIDADE HIDRULICA

38