Estrutura 2

ISSN 1809-5860
ANLISE ELSTICA DE ESTRUTURAS COMPOSTAS POR LMINAS PLANAS DE ESPESSURAS CONSTANTES UTILIZANDO-SE O MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO
ngelo Vieira Mendona1 & Joo Batista de Paiva2
Resumo
Na primeira parte deste trabalho, so estudadas estruturas compostas por lminas planas de espessuras constantes em regime elastolinear e modeladas pelo mtodo dos elementos de contorno(MEC), que incorpora quatro ou seis graus de liberdade (parmetros) para as variveis de contorno associada ao vetor de deslocamento, de forma que tais abordagens foram denominadas, respectivamente como formulaes tetra e hexaparamtrica. Inicialmente, so descritas as representaes integrais para o elemento isolado de lmina plana, que so obtidas a partir de modelos usuais do MEC para a elastosttica bidimensional e teoria clssica de placas. Em seguida, a partir da aplicao da tcnica de sub-regies e especficas manipulaes algbricas no sistema de equaes das formulaes tetra ou hexaparamtrica, os problemas polidricos so analisados. Palavras-chave: elementos de contorno; placas; chapas; cascas.
INTRODUO
As estruturas formadas por folhas polidricas so amplamente empregadas em diversos problemas da engenharia civil, aeronutica, naval e outras. Essas estruturas em engenharia civil so usadas como opo de sistema estrutural, principalmente, em estruturas de grande porte, por exemplo, pontes, silos, ncleos de rigidez, etc. Dentre diversos trabalhos que descrevem o emprego da terminologia estrutural, no padro adotado pela Associao Brasileira do Cimento Portland ABCP(1967): lmina definida como um elemento em que uma das dimenses bem menor que as demais; uma estrutura formada por uma ou mais lminas, cujas superfcies mdias sejam planas, recebe a denominao de folha polidrica. Um subconjunto dessas estruturas - em que a geometria de cada lmina formada por arestas paralelas denominado folha prismtica. O assunto de folhas polidricas j foi abordado em diversos trabalhos voltados, tanto para o desenvolvimento/aperfeioamento das representaes fsico1 2
Doutor em Engenharia de Estruturas - EESC-USP, mendona@ct.ufpb.br Professor do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, paiva@sc.usp.br
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 9, n. 39, p. 107-137, 2007
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ngelo Vieira Mendona & Joo Batista de Paiva
matemticas dos modelos (teorias), quanto para os procedimentos empregados para a obteno das solues das equaes diferenciais advindas delas, entre os quais, constam os mtodos numricos. Uma dessas tcnicas numricas o ento denominado Mtodo dos Elementos Finitos(MEF), pertencente aos mtodos de domnio, cuja aplicao em estruturas polidricas um assunto que tem sido amplamente pesquisado. Outra tcnica numrica alternativa para os mtodos de domnio o ento denominado Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC). As formulaes do MEC tm sido desenvolvidas de forma intensa para aplicao em diversos problemas de engenharia. Contudo, o aperfeioamento e aplicabilidade do MEC no tem sido homogneo em muitas reas da mecnica dos slidos. Nesse contexto, um dos problemas que tem recebido pouca ateno dos pesquisadores est associado anlise de folhas polidricas. Um nmero consideravelmente reduzido de formulaes encontrado para a anlise desses problemas, quer modelados apenas pelo MEC, quer em combinao desse com outros mtodos numricos. Um dos primeiros trabalhos a utilizar o mtodo dos elementos de contorno para anlise desses problemas foi apresentado por PALERMO JUNIOR (1989), que analisa estruturas, cujo eixo longitudinal paralelo a um dos eixos cartesianos. Na montagem do sistema algbrico do problema, so escritas duas equaes da representao integral clssica de placas STERN (1979), e as outras duas remanescentes so escritas a partir das equaes integrais da elastosttica bidimensional RIZZO (1968). Outra formulao em que incorporou essas mesmas representaes integrais foi apresentada por OHGA et al. (1991). Contudo o sistema algbrico final foi obtido utilizando-se a tcnica da subestruturao ou mtodo da transferncia de matriz, que conduz a matrizes de influncia menores, e, portanto, possibilita uma reduo do nmero de operaes para a resoluo do sistema final de equaes algbricas do problema. O MEC aplicado para modelar estruturas polidricas em KRAMIN & KRAMIN (1997). Nesse trabalho, a soluo final do problema obtida por meio da combinao de uma soluo particular e da soluo homognea dos problemas fundamentais que foi introduzida nas representaes de Stern e Rizzo. Na composio do sistema algbrico global do problema, as variveis associadas aos deslocamentos de cada lmina so escritas em relao a um sistema de coordenadas globais da estrutura tridimensional, enquanto as variveis associadas aos esforos de cada lmina so escritas a partir do respectivo sistema local de cada lmina. No acoplamento das lminas, tomado um eixo, que pode ser entendido como uma geratriz, para aplicar a tcnica das sub-regies e, na discretizao do problema, so utilizadas interpolaes constantes e existindo uma restrio pelo fato de se utilizar solues particulares para formular o problema. Em FERNANDES & VENTURINI (2002), placas enrijecidas por vigas so analisadas utilizando-se duas abordagens. Na primeira, a viga considerada uma regio enrijecida, conduzindo, portanto, a duas linhas de interao placa-viga e com discretizao possuindo duas variveis por n. No segundo esquema, o nmero de graus de liberdade reduzido pela metade ao longo da interface ao assumir-se que o movimento da seo transversal definido por apenas trs componentes independentes. Representaes integrais particulares do problema so obtidas diretamente incluindo a interao viga-placa, de forma que as condies de compatibilidade e equilbrio so automaticamente verificadas. Assim, aps a discretizao do problema as incgnitas do problema podem ser determinadas.
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Alm das representaes integrais para folhas baseadas em hipteses simplificadoras para o contnuo (e.g., as teorias de cascas ou de folhas polidricas), existem outras que so escritas diretamente ou com pequenas adaptaes no modelo elstico tridimensional. Um dos primeiros trabalhos a aplicar essa tcnica foi MUKHERJEE & PODDAR (1986). Nesse trabalho, as equaes integrais, inicialmente escritas no sistema cartesiano tridimensional, so transformadas em funo de um sistema curvilinear especial definido ao longo da superfcie mdia da casca. Alm disso, a partir de hipteses adicionais para o campo de deslocamentos na direo da espessura, deformaes e tenses so determinadas no interior da casca. J LIU(1998) aplicou as equaes integrais de problemas elsticos tridimensionais diretamente em estruturas polidricas. Inicialmente, o autor discute que o sistema algbrico formado por equaes integrais para problemas de domnios finitos no degenerado quando aplicado em problemas de paredes delgadas. Devido ao fato de alguns elementos de contorno poderem estar muito prximos de um conjunto de outros elementos, para garantir o bom desempenho da formulao, as quasesingularidades so tratadas aplicando-se uma tcnica que utiliza o teorema de Stokes na vizinhana da singularidade, transformando a integral quase-singular em uma soma de integrais de linha no-singulares e fracamente singulares. Em SOUZA (2001), alguns exemplos numricos - tanto para elementos estruturais correntes em edifcios (vigas, placas, etc) quanto para casos de cascas esfricas - so mostrados a partir da aplicao direta do modelo elstico tridimensional. Alm das equaes integrais dos deslocamentos de CRUSE (1969), a representao do problema tambm modelada via equaes integrais dos gradientes dos deslocamentos. Na discretizao do problema foram utilizados elementos planos e interpolaes constantes, lineares e quadrticas para as variveis de contorno. O sistema algbrico foi montado utilizando-se o mtodo regular para o posicionamento do ponto-fonte. A formulao integral para slidos tridimensionais menos restritiva que as formulaes integrais obtidas a partir das diversas teorias de lminas, uma vez que, em muitos casos - geometria com raios de curvatura finitos, espessura no-uniforme as solues das EDPs do problema fundamental ainda esto indisponveis. Contudo, quando a formulao de problemas elsticos tridimensionais aplicada nos casos em que as solues fundamentais dos problemas laminares so conhecidas, ela pode tornar-se contraproducente, uma vez que seus elementos de contorno esto definidos no espao bidimensional e os associados s teorias de lmina so representados por curvas unidimensionais. Outras formulaes encontradas na literatura descrevem a anlise de algumas estruturas particulares em folhas polidricas, e o problema modelado utilizando-se o mtodo dos elementos de contorno combinado com outras tcnicas numricas. KOMATSU & NAGAI (1982) analisaram sees tubulares retangulares. Nesse trabalho, a estrutura dividida em trs regies constituda de uma regio central e duas extremas. A regio central modelada pelo Mtodo dos Segmentos de Parede Fina (MSPF), em que utilizada a teoria de Vlasov, e a discretizao feita em segmentos tridimensionais cujos graus de liberdade esto posicionados ao longo das sees pertencentes s extremidades de cada segmento. As duas regies extremas so modeladas pelo mtodo dos elementos de contorno e nas linhas de interface entre o MSPF e o MEC h necessidade da incluso de um elemento de transio no MSPF para possibilitar a aplicao das condies de equilbrio e de compatibilidade nos respectivos graus de liberdade compatveis entre os dois
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mtodos. Assim, um sistema algbrico que envolve as contribuies de ambos os mtodos pode ser resolvido. J GALUTA & CHEUNG (1995) modelaram sees celulares utilizando uma combinao entre os mtodos dos elementos finitos e de contorno. Nesse trabalho, as equaes integrais clssicas de placas so escritas para os ns situados na placa superior, isto , no tabuleiro da ponte. As regies remanescentes do problema so modeladas pelo MEF. Os graus de liberdade dos ns associados ao MEF, situados na interface de regies comuns aos dois mtodos, so transformados em parmetros nodais compatveis com o MEC. Com isso, a matriz de influncia final das incgnitas recebe contribuies de ambos os mtodos. TANAKA & BERCIN (1998) propuseram uma formulao para a anlise de placas enrijecidas por vigas prismticas de seo transversal aberta arbitrria. Nessa anlise, o problema foi dividido em regies enrijecidas ou no por vigas de seo aberta. A placa foi representada pelas equaes integrais clssicas de Stern e foi empregada uma teoria de vigas de seo aberta composta por paredes delgadas permitindo que as rigidezes - de flexo, de toro e de empenamento - e a excentricidade da viga em relao ao plano mdio da placa fossem levadas em conta. Nas regies de interface, as condies de compatibilidade e de equilbrio foram impostas, possibilitando que um sistema algbrico envolvendo as duas tcnicas pudesse ser resolvido. Ainda no problema de placas enrijecidas, CARMO (2001) utilizou uma combinao entre o MEF e o MEC para analisar a influncia da excentricidade do centro de gravidade da viga em relao ao plano mdio das placas. Nessa formulao, os efeitos de membrana e flexo na lmina so representados respectivamente pelas equaes de RIZZO (1968) e STERN (1979); a viga modelada pelo MEF. A partir da compatibilizao de deslocamentos e foras nas regies de interface e a utilizao da tcnica de sub-regies, obtm-se o sistema de equaes final do problema. J em WEN et al. (2000), os enrijecedores so tratados como uma fora distribuda em linha aplicada no domnio placa. A representao integral do problema constituda de cinco equaes: as duas primeiras incorpora o efeito de membrana utilizando-se as equaes clssicas de RIZZO (1968). As trs restantes esto associadas representao integral de placas que incorpora a deformao por cortante descrita em VANDER WEEN (1982). Para o enrijecedor, so admitidas as hipteses clssicas de vigas prismticas, cujo centro de gravidade possui uma excentricidade em relao plano mdio da placa. Aps a discretizao, so impostas as condies de equilbrio e de compatibilidade de deslocamento nos pontos nodais comuns entre a viga e placa, de forma que o sistema final fica escrito apenas em funo dos ns do contorno e de domnio da placa. Os problemas de folhas polidricas so analisados na presente formulao utilizando-se duas formulaes: A primeira denominada de Tetraparamtrica utiliza duas equaes integrais de RIZZO (1967) para o regime de membrana e duas adicionais para problema de flexo, a partir da representao integral de placas delgadas descrita em STERN (1979). Na segunda formulao, chamada de Hexaparamtrica, so utilizadas trs equaes integrais de placas descritas em OLIVEIRA NETO & PAIVA (1995), OLIVEIRA NETO (1998) para o regime de flexo. J os efeitos de membrana so representados pelas duas equaes de Rizzo e por uma terceira equao integral adicional, que representa uma rotao no plano da chapa, obtendo-se, com isso, o total de seis equaes na representao integral de cada lmina plana. Aps a montagem do sistema algbrico de cada lmina, por meio de uma rotao conveniente dos sistemas de eixos, e aplicando-se as tcnicas de
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sub-regio, um sistema algbrico global da estrutura obtido. Aps a imposio das condies de contorno e a resoluo do sistema algbrico, as variveis do contorno de cada lmina so determinadas. E, a partir dessas, os deslocamentos, os esforos e as tenses podem ser calculados no domnio de cada lmina.
EQUAES INTEGRAIS
A equao integral do deslocamento transversal de placas contemplando trs parmetros em deslocamentos OLIVEIRA NETO & PAIVA (1995,1998) e a identidade de Rayleigh-Green STERN(1979) podem ser escritas em uma forma genrica como:
* * * kw( p) + w(s) * n ( p, s ) p (s )mn ( p, s ) t (s ) n ( p, s ) d + c ( p, S )wc (S ) =
* * Rc (S)w* * p ( p,s) d + g(S )w ( p, S )d ; c = 1,..., Nc c ( p,S) + Vn (s)w ( p,s) mn (s)
(1)
onde p est associado ao ponte-fonte. s e S so os pontos-campo associados ao contorno e ao domnio, respectivamente. Vn e mn so os esforos do contorno associados aos momentos fletores e s foras equivalente de Kirchhoff. Rc so as reaes de canto. w, p e t so os respectivos deslocamentos verticais, rotaes normais e tangenciais ao contorno. g o smbolo N c o carregamento externo distribudo em rea; so as regies associadas ao o nmero total de cantos. ,
contorno, aos domnios de aplicao das cargas em rea. Os smbolos utilizados em (1) esto indicados na figura 1 e as solues fundamentais denotadas por (*), o termo * * * * livre k esto indicadas no Apndice I. Alm disso, tem-se * n n c = qn m ns 0 , para Representao triparamtrica(RTP);
* n
* n
) = (V
* c
) (
* n
0 R ,
* c
para
Representao de Rayleigh-Green(RRG).
x3 g gL
g p
F i
u r s t n i m
x1
L
x2
Figura 1 - Esquema representativo da placa.
As equaes integrais associadas s rotaes, obtidas a partir de diferenciaes de (1), podem ser escritas como:
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[V (s)w ( p,s) m (s) ( p,s)] d + R (s)w ( p,s) + g(S)w ( p,s)d ; c = 1,...,N

n * ,m n * p,m c * c,m * ,m
* * * * onde * n,m n,m c = qn,m m ns,m 0 , RTP;
[w(s ) ( p, s ) (s )m ( p, s ) (s ) ( p, s )]d + ( p, s )R (s ) =
* n ,nq p * n ,m t * n ,m * c c
c
k3 w,m ( p) + k4 w,u ( p) +
(2)
) (
* n ,m
* * n c ) = (Vn*,m 0 Rc*,m ), RRG. As ,m
solues fundamentais e os termos livres k 3 , k 4 esto indicados no Apndice I. Os efeitos de chapa so representados pelas duas equaes integrais clssicas de RIZZO(1968), que quando escritas em relao a um sistema local de coordenadas, podem ser explicitadas como:
* ( p , s )Q jk (s )t k (s )d + u q ( p ) + q i ( p ) f ij* ( p , s )Q jk (s )v k (s )d = q i ( p ) u ij
qi ( p) u ( p, S )bj (S )d ; i, j,k = 1,2
* ij
(3)
fonte segundo a direo q , que pode ser representado por u q = u i ( p )qi ( p ) em que transformao, entre os sistemas (x1 , x 2 ) e
superfcie escritos nas direes do sistema ( , ) ; u q ( p ) o deslocamento do ponto-
onde o coeficiente livre de integral com valores dependentes da regio de colocao do ponto-fonte( = 1 , ponto no interior; = 0 , ponto no exterior; = 1 / 2 para ponto sobre contorno suave); vi e ti so os deslocamentos e as foras de
qi ( p ) est associado ao co-seno diretor de q , vide figura 2. Q(s ) a matriz de
( , )
Q2 j (s ) = j (s ) com j = 1,2 .
expressa como: Q1 j (s ) = j (s ) ,
x x
1
gL bL
L L
fi
i
q r
Figura 2 - Esquema representativo da chapa.
A equao integral para a rotao no plano da chapa em um contorno suave pode ser obtida a partir da diferenciao de (3)

* ( p, s )m j ( p )Qkr (s )v r (s )d = u q , m ( p ) + q i ( p ) f ijk
113
q i ( p ) u
* ijk
( p , s )mk ( p )Qkr (s )t r (s )d
; i , j , k , r = 1,2 + q i ( p ) u * ijk ( p , S )m j bk (S )d
(4)
onde qi e mi so co-senos diretores de q e m em relao a ( x1 , x 2 ) . = 1 / 2 o termo livre de integral para ponto de colocao em contorno suave. As solues fundamentais presentes em (3) e (4) esto expressas no Apndice I.
REPRESENTAES INTEGRAIS DISCRETIZADAS
As solues analticas para as equaes integrais (1), (2), (3) e (4) esto disponveis para poucos casos particulares, assim parte-se para solues numricas. Entretanto, essas requerem que o contorno do problema seja discretizado, isto , dividido em um nmero finito de regies menores, que so denominadas de elementos de contorno. Em geral, quando h presena de termos contendo integrais de domnio, uma das tcnicas que pode ser aplicada a discretizao do domnio em regies menores ento denominadas clulas, vide figura 3.
x3
x2
k i i j k j j k
x2
Lk
k
x1
x1
Figura 3 - Discretizao de contorno e de domnio.
Neste artigo, optou-se por duas abordagens para interpolao das variveis: a primeira consiste em aplicar-se as mesmas funes de forma tanto para os deslocamentos e rotaes quanto para os esforos e foras de superfcie. Na segunda abordagem so empregadas interpolaes anlogas para esses ltimos, contudo, as funes de forma para os deslocamentos e rotaes so escritas de tal maneira que contemplem tambm ordens superiores nas interpolaes. Na seqncia, inicialmente, so descritas as tcnicas utilizando-se uma mesma funo interpoladora contida em ambas matrizes de influncia dos problemas de chapas e placas. Admitindo-se uma funo interpoladora isoparamtrica linear em que geometria do problema pode ser escrita como:
1 2 x1 1 0 x1 + = 1 x2 0 1 x2 0 2 0 x1 2 2 x2
(5)
114
onde xi1 , xi2 so as respectivas coordenadas das extremidades iniciais e finais do elemento. As funes interpoladoras so dadas por: 1 =
1 (1 ) ; 2 = 1 (1 + ) . Na 2 2
formulao hexaparamtrica, as variveis do problema de placas e chapas podem ser escritas como:
1 w 1 0 0 w 2 1 p = 0 1 0 p + 0 0 0 1 0 1 t t
2
0
w 2 p ; 2 2 t 0 0
2
(6)
Vn 1 = m n 0
0 Vn1 2 1+ 1 m n 0
0 Vn2 2; 2 m n
(7)
1 1 2 = 0 0 z
0 1 0
2 0 1 1 1 0 2 + 0 1 1 z 0
0 2 0
2 0 1 2 0 2 ; 2 2 z
(8)
1 2 t 1 1 0 t 1 = 1 + t 2 0 1 t 2 0
0 t 12 2; 2 t 2
(9)
Alm da anlise isoparamtrica do problema, funes interpoladoras distintas so utilizadas para obteno das matrizes de influncia do problema. Os deslocamentos normais da chapa e transversais na placa so aproximados atravs de uma interpolao cbica envolvendo os valores nodais de deslocamentos e de suas derivadas tangenciais, isto :
1 1 2 2 1 1 2 2 u n = 1u n + 2un ,s + 3 u n + 4 u n ,s ; w = 1 w + 2 t + 3 w + 4 t
(10)
As funes i podem ser escritas como:
1 = 2 3 3 2 + 1 ; 2 = L ( 2 2 + 1) ; 3 = 2 3 + 3 2 ; 4 = L 2 ( 1)
onde L o comprimento do elemento de contorno.
(11)
J os deslocamentos tangenciais so escritos com a mesma interpolao empregada na anlise isoparamtrica linear indicadas em (6) e (8). As rotaes no plano da chapa-aqui denominadas de zenitais- e as rotaes tangenciais na placa podem ser expressas como:
115
' 1 ' 1 ' 1 ' 2 ' 1 ' 1 ' ' 2 u n ,s = 1 un + 2 u n ,s + 3 un + 4 u n ,s ; t = 1 w + 2 t + 3 w2 + 4 t
(12)
As funes i' podem ser escritas como:
6 6 ' ' ' 1 = ( 1) ; 2 = 3 2 4 + 1 ; 3 = ( 1) ; '4 = (3 2) L L
(13)
A interpolao utilizada na formulao tetrapamtrica a isoparamtrica linear. Assim, as variveis para os deslocamentos normais, tangenciais na chapa e o deslocamento transversal, rotao normal na placa podem ser expressos a partir da supresso das terceiras linhas em (6) e (8). J para os esforos na chapa e placa seguem a mesma representao indicada em (7) e (9). Convm notar que representao integral na lmina plana na formulao hexaparamtrica obtida escrevendo-se 3 equaes para chapa - eq.(3) segundo as direes tangencial e normal ao contorno no ponto fonte; eq.(4) para as rotaes zenitais - e 3 equaes para a placa- eq.(1) para os deslocamentos transversais e eq.(2) para as rotaes normal e tangencial ao contorno. Examinando-se as equaes integrais (1), (2), (3) e (4) para o caso hexparamtrico pode-se notar que os graus de liberdade associados aos deslocamentos e rotaes esto numero superior queles ligados aos esforos e foras de superfcie. Em suas respectivas representaes integrais discretizadas uma incompatibilidade de ordens entre as matrizes de influncia gerada devido aos fatores citados anteriormente. Assim, na representao algbrica algumas precaues so requeridas a fim de se evitar uma inconsistncia na resoluo desse sistema de equaes. A prescrio das condies de contorno para os graus de liberdade associados rotao tangencial
na placa ou ligado rotao z na chapa conduz
a matriz das incgnitas a ser preenchida por linhas completamente nulas, uma vez que as variveis fictcias possuem apenas valores nulos na matriz de influncia dos esforos e das foras de superfcie. Uma tcnica que pode ser utilizada para evitar a singularidade da soluo sistema algbrico atribuir valores nulos a todos elementos localizados nas linhas e colunas associadas s variveis fictcias, exceto os da diagonal principal da matriz de influncia dos deslocamentos e rotaes H e ainda o
~
vetor independente T deve ter o valores igualados a zero nas posies equivalentes
~
ao graus de liberdade em questo. Na formulao tetraparamtrica so utilizadas 2 equaes em chapas- eq.(3) segundos segundo as direes tangencial e normal ao contorno no ponto fonte- e 2 equaes para placas- eq.(1) para os deslocamentos transversais e eq.(2) para as rotaes normais ao contorno. Como na representao tetraparamtrica as variveis associadas ao vetor dos deslocamentos so iguais quelas associadas ao vetor dos esforos, a tcnica de compatibilizao de ordem das matrizes de influncia utilizada na formulao hexaparamtrica dispensada.
116
ANLISE DE ESTRUTURAS FORMADAS POR DUAS REGIES COPLANARES
Na seo anterior foram apresentadas as representaes para os problemas de placa e chapa em que tanto as propriedades fsicas quanto as geomtricas no sofriam alteraes ao longo de toda a regio onde esses problemas estavam definidos. Todavia, a presena dessas no-uniformidades freqentemente observada em diversos problemas envolvendo estruturas laminares. Tambm foi discutido um caso envolvendo uma regio simples em que na formulao hexaparamtrica observada uma diferena no nmero de graus de liberdade associado aos deslocamentos e s rotaes com aquele que representa os esforos e as foras de superfcie. Essa incompatibilidade do nmero de variveis problemtica para os ns em que os deslocamentos ou as rotaes esto prescritos, todavia, nesses casos as equaes integrais de rotaes tangencial (placa) e zenital (chapa) so removidas sem perturbar o sistema algbrico do problema. Ao estender-se a formulao para modelar corpos com duas ou mais regies a disparidade entre os graus de liberdade no alterada, contudo, nas interfaces das respectivas regies os valores dos graus de liberdade so quase sempre desconhecidos, requerendo-se, portanto, outras tcnicas para soluo do problema modelado na formulao hexaparamtrica. Na seqncia discutido um caso especial em que a casca plana formada por duas regies com propriedades fsicas e/ou geomtricas distintas abordadas segundo as tcnicas tetra e hexaparamtrica. Na figura 4 esto indicadas duas regies: a primeira tendo associada a ela um domnio 1 assim como contornos 1 e 12 . J a segunda est representada por entidades anlogas 2 , 2 e 21 Geometricamente, os contornos 12 e 21 esto definidos em uma mesma regio de interface, contudo, suas orientaes so opostas.
12 1 21
2 2
Figura 4 - Duas regies coplanares.
Redefinindo-se os contornos de interface como 12 = p e 21 = a representao algbrica da primeira regio pode ser escrita como:
p'
assim,
117
H 11 ~ H p1 ~
H 1 p U 1 G11 ~ ~ = ~ H pp U p G p 1 ~ ~ ~
G1 p P1 T1 ~ ~ + ~ G pp Pp T p ~ ~ ~
(14)
Onde os vetores genricos U i ,U j esto associados respectivamente aos

~ ~
ns definidos sobre os contornos i , j . As matrizes de influncia genricas H ij e

~
Gij so obtidas com pontos-fonte sobre o contorno i e os pontos-campo sobre o

~
contorno j . A segunda regio tem sua representao escrita como:
H p' p' ~ H ' 2p ~
H 22
~
p' 2 ~
U ' G p' p' ~p ~ U = G ' 2p 2 ~ ~
P ' T ' ~p ~p + G22 P2 2 T ~ ~ ~

p' 2 ~
(15)
H necessidade de equaes adicionais para soluo do sistema algbrico (14) e (15), uma vez que o nmero de incgnitas supera as relaes obtidas atravs das equaes integrais. Na interface pode-se obter tais equaes suplementares a partir das equaes de equilbrio e das relaes de compatibilidade para o caso da formulao hexaparamtrica podem ser escritas como:
' u sp u sp p p' un un w p w p' = w,p w ' ,p w ' w,p ,p u1 1 u n ,p n ,p'
psp psq p q pn pn q p = q q n n mp mq n n
(16)
Note que entre as variveis fictcias, o equilbrio tambm deve ser verificado, contudo, os sentidos de aplicao so arbitrrios, portanto, as seguintes relaes podem ser escritas:
1p + 1q = 0 ;
q 2p + 2 =0
(17)
J para a formulao tetrapamtrica das equaes de equilbrio e das relaes de compatibilidade podem ser escritas suprimindo-se as variveis u n ,s , w,p em (16) e desprezando-se as relaes em (16). A partir de (14), (15), (16) - e (17) no caso da abordagem hexaparamtrica-, o sistema algbrico envolvendo ambas regies pode ser escrito como
118
H 11 ~ H p1 ~ 0 0
H1p H pp H 22
~ ~ ~
0 0 H H
2 p' ~ p' p' ~
p' 2 ~
G1 p 1 G11 ~ U ~ G pp ~ p G p 1 ~ U~ = ~ G ' U 2 0 2p ~ ~ Pp 0 G ' ' ~ p p ~
0 T1 ~ 0 1 T p P ~ ~ G22 P 2 + T 2 ~ ~ ~ p' G' T p 2 ~ ~
(18)
Se sistema algbrico (18) estiver associado abordagem hexaparamtrica tem-se um nmero superior de equaes em relao as variveis reais. Nos contornos que no pertenam a uma interface pode ser utilizada uma tcnica anloga quela empregada em regies simples. Nas interfaces, os elementos da matriz de P influncia das incgnitas associados aos graus de liberdade 1 e 2 do vetor P ~ devem ser atribudos zeros a seus respectivos valores, exceto o da diagonal principal que recebe a unidade. Os valores do vetor independente na posio de 1 e 2 tambm devem ser atribudos zeros. Com isso, as variveis fictcias passam a ter apenas um funo auxiliar na montagem e resoluo do sistema de equaes, j que seus valores so sempre impostos iguais a zero uma vez que elas no fazem parte das variveis efetivas do problema. Se o sistema (18) estiver associado abordagem tetraparamtrica, as tcnicas intermedirias empregadas na hexaparamtrica para viabilizar a resoluo do sistema so dispensadas, uma vez que no h incompatibilidade de ordens nas matrizes de influncia do problema para o caso tetraparamtrico.
ANLISE DE ESTRUTURAS POLIDRICAS COMPLEXAS
Nesta seo as tcnicas discutidas na seo anterior so estendidas para corpos formados por uma disposio arbitrria de lminas. Um sistema que tem sido amplamente empregado para essa funo, especialmente no MEF, adotar o sistema dextrgiro (x1 , x 2 , x3 ) com origem em um ponto arbitrrio. E a partir desse sistema de referncia matrizes de rotaes so escritas para todas as lminas contribuintes da estrutura polidrica envolvendo o sistema global e os associados a cada sistema local (x1 , x 2 , x3 ) das lminas conforme na figura 5, ZIENKIEWICZ(1991), NAVARRA(1995) e outros.
x
x1
3
x3
x2
x x Figura 5 - Sistemas de referncias.

2 1
119
Alm da utilizao do MEF para modelagem de estruturas polidricas, em algumas abordagens foram empregadas tcnicas - envolvendo o acoplamento do MEC com outros mtodos - apresentadas por diversos pesquisadores, dentre eles, KOMATSU & NAGAI (1982), CODA (1993), GALUTA & CHEUNG (1995), TANAKA & BERCIN (1998), CARMO (2001). Nesses trabalhos foram utilizados sistemas de referncias apropriados e compatveis com cada um dos mtodos, a fim de possibilitar o acoplamento entre eles. Outros pesquisadores utilizaram apenas o mtodo dos elementos de contorno para analisar estruturas polidricas tais como: PALERMO JUNIOR (1989), OHGA et al.(1991), KRAMIN & KRAMIN (1997). Nesses trabalhos foram utilizados basicamente dois tipos de sistemas de referncias. No primeiro, as componentes dos deslocamentos e foras so escritas (compatibilizadas e equilibradas) em relao a um sistema global fixado em direes particulares de certas estruturas polidricas. J o segundo est associado a um sistema local de referncia utilizado para escrever o equilbrio de momentos fletores. Na presente formulao optou-se desenvolver uma tcnica alternativa, que utiliza uma conveniente hierarquia de sistemas de referncia. Em linhas gerais, a tcnica consiste em adotar sistemas globais independentes locados em cada interface e associados a apenas uma das lminas, arbitrariamente eleitas como mestres, que concorrem a essas interfaces. As matrizes de rotaes das variveis do problema so calculadas a partir dos sistemas de referncia das lminas pertencentes s suas respectivas interfaces para o respectivo sistema de referncia fixado nas suas respectivas lminas-mestre. Para elucidar esse procedimento, toma-se, por simplicidade, uma estrutura polidrica cuja lmina vertical possui duas interfaces em que feixes de lminas esto ligadas a ela, conforme indicado na figura 6.
Figura 6 - Geometria da estrutura polidrica.
A primeira etapa para o acoplamento dos eixos de referncia requer uma definio de uma hierarquia entre eles. Arbitrariamente so elegidos mestres os contornos pertencentes a lmina vertical, isto , 13 e os eixos associados aos contornos 31 e 41 os seus respectivos escravos. Analogamente, o contorno 21 est subjugado ao eixo mestre 12 , vide figura 7. Note que os eixos mestres pertencentes a respectivos contornos de uma mesma sub-regio so independentes,
120
por exemplo 12 e 13 . As matrizes de rotao entre os contornos 31 e 41 e seus mestres comum 13 so dados por:
0 0 s13 s31 1 n31 = 0 cos(n31 ,n13 ) cos(z31 ,n13 ) n13 z 0 cos(n z ) cos(z z ) z 31 , 13 31 , 13 13 31 0 0 s13 s41 1 n41 = 0 cos(n41 ,n13 ) cos(z41 ,n13 ) n13 z 0 cos(n z ) cos(z z ) z 41 , 13 41 , 13 13 41
(19)
(20)
J a matriz de rotao entre os sistemas associados ao contorno 21 e seu mestre 12 pode ser escrita como:
0 0 s12 s21 1 n21 = 0 cos(n21 ,n12 ) cos(z21 ,n12 ) n12 z 0 cos(n z ) cos(z z ) z 21 , 12 21 , 12 12 21
(21)
2
n12
21
z21
1 1
s12 z12
2
n21 s21 n 41
12 13
1
s31 z31
n31 z13 s13 n13
s41 z41 4
41
31
3
4 4
3
Figura 7 - Orientao das lminas na estrutura polidrica.
Uma maneira de se obter as matrizes de rotao escrever cada sistema local em relao a um sistema global da estrutura:
121
s 31 x1 n 31 = A x 2 ; ~ z x 31 3 s 13 x1 n 13 = B x 2 ; ~ z x 13 3
~
cos(s 31 , x 1 ) A= cos(n 31 , x 1 ) ~ cos(z 31 , x 1 ) cos(s 13 , x 1 ) B= cos(n 13 , x 1 ) ~ cos(z 13 , x 1 )
cos(n 13 , x 2 ) cos(z 13 , x 2 )
cos(s 13 , x 2 )
cos(n 31 , x 2 ) cos(z 31 , x 2 )
cos(s 31 , x 2 )
cos(s 31 , x 3 ) x 1 cos(n 31 , x 3 ) x 2 (22) cos(z 31 , x 3 ) x 3 cos(s 13 , x 3 ) x 1 cos(n 13 , x 3 ) x 2 (23) cos(z 13 , x 3 ) x 3
Invertendo-se B e substituindo-se na primeira expresso de (22), a relao entre os sistema pode ser escrito como:
s 31 s 13 B 1 n 13 n 31 = A ~ ~ z z 31 13
(24)
Conforme indicado na figura 8, os deslocamentos, as foras de superfcie e as cortantes esto orientados seguindo a mesma orientao do sistema de coordenadas local:
13 u s u s31 31 1 13 B un un = A ~ ~ w 13 w 31 13 ps p s31 1 0 31 1 1 13 e p n = A B p n , com A B = ~ ~ 0 a 22 ~ ~ q 13 q 31 0 a32 n n
0 a 23 a33
(25)
Todavia, as rotaes e o momentos fletores no seguem plenamente esse sistema:

31 1 p 0 31 a 22 t = 0 31 0 a 32 z 13 0 p 13 a 23 t ; 13 a 33 z
(26)
31 13 mn = mn
w z s
n
p
u
v
Figura 8 - Orientao dos graus de liberdade versus sistema local.
Procedendo-se analogamente ao caso de duas lminas coplanares, redefinindo-se os contornos de interface 12 = , 21 = ' , 13 = ,
122
31 = ' e 41 = '
as representaes algbricas da primeira a quarta sub-
regio podem ser escritas respectivamente como:
H~11 H~ 1 H 1 ~
H ' ' ~ H ' 2 ~ H ' ' ~ H ' 3 ~
H 1
~ ~ ~
H H
H 1 U 1 G11 ~ ~ ~ H U = G 1 ~ ~ U ~ H ~ G 1 ~ ~
U ' G ' ' ~ = ~ U 2 G ' 2 ~ ~ G
G1
~
G
~
G
~
G1 P 1 T 1 ~ ~ ~ G P + T ~ ~ ~ P T G ~ ~ ~

(27)
H 22
~
p' 2 ~
P ' T ' ~ ~ + ~ G22 P2 T2 ~ ~ ~

' 2
(28)
U ' G ' ' ~ ~ = ~ H 33 U 3 G ' 3 ~ ~ ~

' 3
G ' P ' T ' 3 ~ ~ ~ + T G33 P3 ~3 ~ ~
(29)
H ' ' ~ H ' 4 ~
H 44
~
' 4
U ' G ' ' ~ = ~ U 4 G ' 4 ~ ~
G ' P ' T ' 4 ~ ~ + ~ G44 P4 T4 ~ ~ ~
(30)
Em cada interface, as condies de compatibilidade so impostas segundo o sistema de referncia do contorno mestre. Assim, a partir das matrizes de rotao do escravo para o mestre, as relaes suplementares podem ser determinadas. Na interface pertencente ao mestre 13 essas relaes podem ser obtidas a partir de (19)-(21) e as rotaes anlogas associadas sub-regio 4.
13 u s41 u s31 us 41 31 13 un un un 41 w 31 w 13 = R 41 w = R 31 ~ t w,41 ~ t w,31 w,13 41 31 13 w, w, w, 13 31 u 41 u u n ,s n ,s n ,s
(31)
onde:
123
0 0 0 0 0 1 0 cos(n , z ) cos (n , z ) 0 0 0 ij ji ij ji ( ) ( ) 0 cos n , n cos n , z 0 0 0 ij ji ij ji ji R = ~ t 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 cos (nij , n ji ) cos(nij , z ji ) 0 0 0 cos (nij , n ji ) cos(nij , z ji ) 0
(32)
Outra relao pode ser obtida pelas equaes de equilbrio em cada interface, isto :
13 0 0 0 1 p s41 0 p s31 ps 41 31 13 0 cos(n z ) cos(n z ) 0 pn 41 p n 31 p n 0 ij , ji ij , ji ji + R 41 = 0 ; Rt 0 cos(n z ) cos(n z ) 0 q 13 + R ~ t ~ t q 31 q ij , ji ij , ji n n n m 41 0 m 31 m 13 0 0 0 1 n n n
(33)
A partir das equaes (27)-(33), a representao algbrica global da estrutura polidrica pode ser escrita como:
H ~ 11 H ~ 1 H ~ 1 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~
H H H
~ 1
H H
~ 1
0
~
0
~
0
~
G G G G
~ ~ ~ ~
G G G
~ ~ ~
~ ~
~ ~
~ 2
0
~
0
~
H H
0
~
~ 3
0
~
~ 2 '
0
~ ~ 3 ' ~ 4 '
0
~ ~
~ 22
0 H
~ ~ 33
0 0
~ ~
0
~ ~
0
~
2 '
0 G
~ ~ 3 '
0 H
~ ''
H H
0 H
~ ' 2
0 0 H
~ ~ ' 3 ~
0
~
~ 44
0 G
~ ~ ' '
0 0 G
~ ~ ' ' ~
0
~ ~
0
~ ~
~ ' ' ~ ' '
0
~ ~
0 H
~ ' 4
0
~
0
~
0
~
0
~
1 0 U ~ ~ 0 U ~ ~ 0 U ~ ~ 2 0 U ~ ~ 3 0 U = ~ ~ 4 G ' U ~ ~ 4 0 P ~ ~ G ' ' P ~ ~ ' G ' ' ~ P ~
G ~ 11 G ~ 1 G ~ 1 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~
0 0 0
~ ~ ~
0 0 0
~ ~ ~
~ 22
0 G
~ ~ 33
0
~ ~
0 G
~ ' 2
0 0
~ ~
0
~ ~
~ ' 3
0
~
T1 ~ 0 ~ T 0 ~ ~ T 0 1 ~2 ~ P 0 ~ 2 T ~ ~ 3 P ~ T 0 + ~ 3 ~ 4 P T G ~ ~ ~ 44 4 T ' P 0 ~ ~ ~ 0 T ' ~ ~ G' ' ~ 4 T ~
(34)
124
Nas interfaces podem estar convergindo diversas sub-regies, observando-se (34) pode-se notar que as variveis pertencentes ao contorno de uma sub-regio escrava em cada interface podem ser eliminadas da representao algbrica, isto , os vetores U 31 e P 31 em 31 e analogamente U 21 e P 21 em 21 . Caso o sistema
~ ~ ~ ~
(34) esteja associado formulao hexaparamtrica, as variveis fictcias presentes em P 12 e P 41 podem ser removidas da anlise analogamente ao discutido no caso
~ ~
de duas lminas coplanares. Aps a imposio das condies contorno em (34), as incgnitas do problema so determinadas. Assim, as matrizes de rotaes (31)-(33) necessitam ser novamente empregadas para que os resultados da anlise sejam expressos segundo cada sistema local de cada sub-regio. Se a formulao tetraparamtrica estiver associada ao sistema (34), nenhuma etapa intermediria adicional, alm da imposio das condies de contorno, necessria para resoluo do sistema.
AVALIAO NUMRICA
1) Placa engastada sob carregamento uniformemente distribudo.
Neste exemplo analisada a placa quadrada de lado L , engastada ao longo de seu contorno e submetida a um carregamento uniformemente distribudo q , vide figura 9. O valor do coeficiente de Poisson utilizado 0,3 e a discretizao envolve um total de 32 elementos. Os resultados esto indicados tabela 1 e so comparados com solues analticas TIMOSHENKO (1940). A abreviatura TP denota formulao dos trs parmetros nodais e BP representao biparamtrica.
Tabela 1 - Deslocamentos e momentos adimensionalizados.
A partir dos resultados da tabela 1, pode-se notar desempenhos excelentes, tanto da formulao biparamtrica (BP) quanto da triparamtrica (TP) em relao soluo analtica de Timoshenko, para deslocamentos de momentos fletores no centro da placa. J os momentos fletores no ponto A (contorno) tiveram um razovel desempenho, porm mais modestos que os apresentos no ponto B.
125
L/2
L/2 x1 x2
L/2
L/2
Figura 9 - Placa engastada com carregamento uniformemente distribudo.
2) Chapa submetida a binrios nas extremidades Neste exemplo analisada uma viga solicitada por binrios nas extremidades. As constantes elsticas tem valores de 0,2 para o coeficiente de Poisson e 80000 MPa para o mdulo de elasticidade transversal. As dimenses e o carregamento aplicado esto indicados na figura 10. Os resultados numricos - de DOMINGUEZ (1989), com aproximaes constante e quadrtica, e da formulao triparamtrica de chapas TRC com interpolao linear- esto indicados na tabela 2.
2m p=1000 Mpa b
2m
a x
c x2 x1 4m 8m
.
Figura 10 - Viga em flexo.
A partir da tabela 2 pode-se notar que os resultados da TRC utilizando-se interpolao linear tm respostas mais prximas das solues numricas com interpolao quadrtica obtidas em Dominguez.
4m
126
Tabela 2 - Deslocamentos e tenses.
u 1 (m )
u 2 (m )
11 (MPa )
a b a c c c
Tri(chapas) Linear -0,01933 0,009626 0,01875 -0,001147 -0,8881E-14
DOMINGUEZ(1989) const Quadrtico -0,0157 -0,019999 ___ 0,009999 0,0165 0,019999 ___ -0,00125 ___ 0,1640E-3 ___ 0,6484E-3
22 (MPa )
0,9204E-12
3) Problema de Cook Neste exemplo analisada uma membrana de espessura unitria engastada em uma das extremidades e livre nas demais com um carregamento tangencial unitrio total na borda oposta vinculada, vide figura 11. As constantes elsticas da chapa so E = 1 kN/cm 2 e = 1 / 3 . O carregamento tangencial distribudo na extremidade no-vinculada tem resultante unitria. Os resultados da anlise esto indicados na tabela 3 onde as formulaes triparamtrica cbica (TPC) e biparamtrica linear de chapas (BPC) tm discretizao (8X8), vide 11a. Alm disso, tambm so mostrados os resultados obtidos por BERGAN & FELIPPA (1985) via MEF utilizando uma formulao que incorpora um grau de liberdade de rotao, cujo vetor associado normal plano mdio da chapa. Bergan utilizou diversas discretizaes para o problema, na tabela 3 esto indicados apenas os resultados para a malha do MEF com o padro de 32 parties por lado, rotulado como (32X32); um padro mais pobre de discretizao est indicado na figura 11b. Optou-se ilustrar o padro (8X8) do MEF apenas com o intuito de atingir um melhor nvel de clareza no desenho.
x2 48 cm 16 cm 1 kN
44 cm
x1 (a) (b)
Figura 11 - Esquema e discretizao do problema de Cook.
127
Tabela 3 - Deslocamentos e tenses principais no problema de Cook.
BERGAN & F.(1985) (32x32): MEF

Deslocamento vertical C 23,91 Tenso principal mnima A -0,2012 Tenso principal mxima B 0,2359
BL (8X8):MEC 22,94 -0.2074 0,24939
TC (8X8):MEC 23,97 -0,2024 0,2308
4) Placa de espessura varivel em balano. Uma placa quadrada com variao de espessura em uma direo modelada admitindo-se quatro subregies tendo suas respectivas rigidezes, vide figura 12. A placa est engastada na borda mais espessa e livre nas demais; tambm est submetida a um carregamento unitrio, uniformemente distribudo ao longo de todo domnio. O lado da placa a = 100 cm e o mdulo de elasticidade longitudinal
E = 10 8 kN/cm 2 . O coeficiente de Poisson = 0 ,3 . Na figura 14, est indicado os

valores do deslocamento transversal ao longo da linha A-B, definida pelos pontos mdios das bordas (engastada e de sua oposta), em funo da discretizao (tipo 1 ou tipo 2, vide figura 13) e da interpolao das variveis (linear ou cbica). Os resultados do MEC so comparados com aqueles obtidos pelo MEF utilizando-se o elemento Shell 63 do Software ANSYS e cada subregio tendo uma discretizao do tipo 5, vide figura 14.
0,5 a 0,5 a
Sub. 1
Sub. 2
Sub. 3
Sub. 4
a=100,0 cm
x p
2,0 cm 0,5 cm
Figura 12 - Placa engastada com variao de espessura.
128
Figura 13 - Tipos de malhas.
4,5 4,0 3,5 3,0
w (cm)
2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 0
Ansys (Shell 63) HL(3) HC(3) HL(4) HC(4)
20
40
60
80
100
x (cm)
Figura 14 - Deslocamento transversal ao longo de A-B.
Nos exemplos a seguir as propriedades do material constituinte tm valores associados ao mdulo de elasticidade e coeficiente de Poisson respectivamente por E = 1,092 10 3 kN/m 2 e = 0 ,3. O vo livre e a espessura das lminas recebem os respectivos valores de L = 10 ,0 m e t = 0 ,1m . As extremidades longitudinais das estruturas so engastadas. Os resultados so indicados em figuras em que os desempenhos da formulao hexaparamtrica so abreviados por HC( ) ou HL( ) , correspondendo respectivamente s interpolaes cbica e linear; denota o tipo de malha utilizada. J os resultados da formulao tetraparamtrica linear so abreviados por TL( ) e a discretizao utilizada nas anlise do MEC est associada aos tipos de malhas = 3 ,4 .Alm disso, os problemas tambm so modelados pelo MEF via ANSYS utilizando-se o elemento Shell 63 com uma discretizao tipo 5, cuja indicao nas figura denotada por Ansys( shell 63 ) . indicado em tabelas, a diferena relativa de MEC (HC, HL e TL) e o do MEF (Ansys: Shell 63) -quando os valores do Ansys so tomados como refernciadada por:
Drel (% ) = 100
valorAnsys valorMEC valorAnsys
129
5) Viga V engastada nas extremidades.
Neste exemplo tem-se uma estrutura em que a interface tem quatro lminas conectadas a ela, vide figura 15. Um carregamento unitrio est uniformemente aplicado nas lminas horizontais. Os resultados, indicados nas figuras 16-18, so expressos em funo do triedro local (s , n , w) da interface AB da subregio 2, vide figura 15.
g A B
10,0 m
w n A s Sub.2 B
x
1
Sub.1 C
1,0 m
Sub.3
1,0 m 1,0 m
Sub.4
Figura 15 - Esquema representativo da viga
V.
0,2 0,0 -0,2 -0,4 -0,6
w(m)
-0,8 -1,0 -1,2 -1,4 -1,6 0 1 2 3
Ansys(Shell 63) HC(4) HL(4) TL(4) HC(3) HL(3) TL(3)
Seo V
D(m)
Figura 16 - Deslocamento transversal ao longo da interface AB da viga
V.
130
0,10 0,08 0,06
Seo V
0,04 0,02 0,00 -0,02 0 1
Ansys(Shell 63) HC(3) HL(3) TC(3) HC(4) HL(4) TL(4)
us (m)
D(m)
Figura 17 - Deslocamento tangencial ao longo da interface AB da viga V .
0,4
0,2
Seo V
Mx (kNm/m)
0,0 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
Figura 18 - Momentos fletores m x2 ao longo da linha BC da viga V .
D(m)
Pode-se notar que u s e u n tm as maiores diferenas nos resultados HL e TL obtidas com a malha do tipo 3. J a interpolao HP cbica menos afetada pela transio do tipo de malha 4 para 3. Alm disso, para os campos em questo, o modelo HC, com uma malha menos rica = 3 , tem melhor desempenho que HL e
131
TL discretizados com = 4 . Para w pode ser observado uma variao menor que os campos anteriores, e mais uma vez, o modelo HC (3) tem desempenho na mesma ordem que HL (4) e TL (4). 6) Reservatrio elevado. Um reservatrio elevado engastado nas extremidades das paredes em contato com os apoios e submetido a um carregamento unitrio uniformemente distribudo ao longo do domnio das lminas que formam a estrutura retentora de lquido indicado na figura 19. Os resultados, figuras 20-23, so expressos em funo do triedros locais (s , n , w) e globais (x1 , x 2 , x3 ) das subregies indicadas na figura 19.
,0 m
g g Corte AB
0,10 m 3,0 m
Corte CD
10,0 m
3,0 m
Sub. 1 Sub. 5 Sub. 3 Sub. 2 n w s Sub. 7 Sub. 4
C
Sub. 6
3,0 m
Figura 19 - Esquema representativo do reservatrio.
x3
x2 x1 E
Su bre gi o
Figura 20 - Orientao de parte das lminas do reservatrio.
Su b -reg io B 4
x2 x3 x2 x1 F C' us un C D
Sub-regi o2
x3 w un D' w
x1 us
132
-1
10 * w (m)
-2
-3
Reservatrio
-4
D(m)
Figura 21 - Deslocamento transversal na interface 2C do reservatrio.
1,2 1,0 0,8
Reservatrio
mx (kNm/m)
0,6 0,4 0,2 0,0 -0,2 -0,4 0 2 4
10
D(m)
Figura 22 - Momento fletor m x2 ao longo de CD do reservatrio.
133
1,0
Reservatrio
0,5
m x (kNm/m)
0,0

0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
-0,5
D(m)
Figura 23 - Momento fletor m x 2 ao longo EF do reservatrio.
Pode-se notar, de um modo geral, um bom desempenho entre o MEC e o MEF. Os resultados para deslocamentos, rotaes e momentos apresentados nas figuras 21-23 indicam, de um modo geral, um melhor desempenho da formulao HC em relao s HL e TL, quando so comparadas com as respostas do Ansys.
CONCLUSES
Neste trabalho, inicialmente foram desenvolvidas e implementadas duas formulaes para anlise elstica de estruturas compostas por lminas planas de espessuras constantes pelo mtodo dos elementos de contorno (MEC). A primeira formulao chamada de Hexaparamtrica incorpora seis graus de liberdade no vetor de deslocamento- em chapas: deslocamentos normal e tangencial e rotao zenital; em placas, deslocamento transversal e rotaes normal e tangencial- e quatro graus de liberdade no vetor dos esforos (em chapas: foras normal e tangencial; em placas: fora equivalente de Kirchhoff e momento fletor). Devido diferena numrica entre os graus de liberdade nos vetores dos deslocamentos e dos esforos foram inseridas variveis fictcias a fim de compatibilizar a ordem das matrizes de influncia do Problema. A partir da aplicao da tcnica de sub-regies e adoo de uma hierarquia conveniente de sistemas de referncia o sistema de equaes da estrutura laminar plana montado. Aps manipulaes algbricas convenientes no sistema de equaes do problema e a imposio de valores nulos s variveis esprias, as variveis do problema podem ser determinadas.
134
A segunda formulao chamada de Tetraparamtrica foi obtida a partir da supresso das duas equaes integrais associadas s rotaes tangencial (placas) e zenital (chapa), de forma que os vetores dos deslocamentos e de esforos tm suas dimenses compatveis, dispensando, portanto, a incluso de qualquer varivel adicional. Na montagem do sistema de equaes utilizada uma hierarquia de sistemas de referncia similar formulao hexaparamtrica. Alm disso, para os casos de estruturas no-coplanares, as foras de interao chapa-placa discretas (reaes de canto) foram desprezadas em ambas formulaes. Em ambas formulaes, foram modelados diversos problemas com domnio simplesmente conectado, coplanarmente conectados e com geometria no co-planar. Os resultados foram comparados com solues analticas (quando disponveis) e com aquelas fornecidas pelo mtodo dos elementos finitos incorporado no software ANSYS (verso 5.5). Pode-se notar um desempenho satisfatrio de ambas formulaes do MEC, especialmente a da hexaparamtrica.
AGRADECIMENTOS
Agradecemos FAPESP pelo apoio financeiro, sem o qual esta pesquisa no poderia ter sido realizada.
REFERNCIAS
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10 APNDICE I
p* ij ( p, s) =
1 {r,k nk (1 2 p ) ij + 2r,i r, j + (1 2 p )(r, j ni r,i n j )} ; i, j,k=1,2 4 (1 p )r

7 8 p 1 (3 4 p )ln r 2 8 (1 p )Gt r r ; ij , i , j
i , j = 1,2
* ( p,s) = uij
* ( p, s) = p ijk
2r, n jk r,i + ij r,k (1 2 p ) ik r, j 4 r,i r, j r,k };

* ( p,s) = uijk
1 {(1 2 p ) ik n j + jk ni 2r, j (r,k ni r,i nk ) + 2r,i r,k n j + 4 (1 p ) r 2
i , j ,k , = 1,2
1 (3 4 p ) ik r, j ij r,k jk r,i + 2r,i r, j r,k ; i, j, k = 1,2 8 (1 p )Gtr
onde G o mdulo elstico transversal; t a espessura da chapa. o coeficiente de Poisson aparente assume o valor p = para EPD e para o EPT p = (1 + ) . Os coeficientes livres de integral de placas presentes em (1) e (2) e seus respectivos valores so dados por:
k=
; 2
k3 =
k4 =
(1 + ) [cos 2 cos 2( + )]
8
1
(1 + ) [sen 2 sen 2( + )] + 2 8
onde o coeficiente de Poisson; as solues fundamentais em (1)-(2) so :
r, i ni 1 r 2 ln r ; * r ln r ; i = 1,2 p ( p,s) = 8 D 2 4D 1 (1 + )ln r + (1 )(ni r,i )2 + ; i = 1,2 m* n ( p,s) = 4
w* ( p , s ) =
137
1 (t i r,i )(n j r, j ) ; i, j = 1,2 4 n j r, j r, i mi q* ; j = 1,2 ; w* r ln r ; i = 1,2 n ( p,s) = ,m ( p , s ) = 2r 4D 1 (mi r , i )(n j r , j ) + (mk nk )ln r ; i , j , k = 1,2 * p ,m ( p , s ) = 4D 1 {(1 + )(mi r, i ) + 2(1 )(n j r, j ) (m n ) (m r, )(nk r, k ) }; m* n ,m ( p , s ) = 4r i, j,k,, =1,2 1 {(mi ni )(t j r, j ) + (mk t k )(n r, ) 2(m r, )(n r, )(t r, )}; m* nt ,m ( p , s ) = 4r i, j, k ,, , , = 1,2 1 (mi ni 2r, j n j ); i , j = 1,2 q* n ,m ( p , s ) = 2r 2 onde D o mdulo de flexo da placa. r a distncia entre o ponto fonte p e o ponto campo s . r, i so os co-senos diretores de r na direo i . n i e t i so as m* nt ( p , s ) =
respectivas componentes da direo normal e tangencial ao contorno no ponto s.

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ISSN 1809-5860

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 9, n. 39, p. 107-137, 2007

ngelo Vieira Mendona & Joo Batista de Paiva

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 9, n. 39, p. 107-137, 2007

Anlise elstica de estruturas compostas por lminas planas de espessuras constantes...

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ngelo Vieira Mendona & Joo Batista de Paiva

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Anlise elstica de estruturas compostas por lminas planas de espessuras constantes...

* * Rc (S)w* * p ( p,s) d + g(S )w ( p, S )d ; c = 1,..., Nc c ( p,S) + Vn (s)w ( p,s) mn (s)

Figura 1 - Esquema representativo da placa.

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[V (s)w ( p,s) m (s) ( p,s)] d + R (s)w ( p,s) + g(S)w ( p,s)d ; c = 1,...,N

* * n c ) = (Vn*,m 0 Rc*,m ), RRG. As ,m

qi ( p) u ( p, S )bj (S )d ; i, j,k = 1,2

superfcie escritos nas direes do sistema ( , ) ; u q ( p ) o deslocamento do ponto-

qi ( p ) est associado ao co-seno diretor de q , vide figura 2. Q(s ) a matriz de

Figura 2 - Esquema representativo da chapa.

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Anlise elstica de estruturas compostas por lminas planas de espessuras constantes...

REPRESENTAES INTEGRAIS DISCRETIZADAS

Figura 3 - Discretizao de contorno e de domnio.

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As funes i podem ser escritas como:

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Anlise elstica de estruturas compostas por lminas planas de espessuras constantes...

' 1 ' 1 ' 1 ' 2 ' 1 ' 1 ' ' 2 u n ,s = 1 un + 2 u n ,s + 3 un + 4 u n ,s ; t = 1 w + 2 t + 3 w2 + 4 t

As funes i' podem ser escritas como:

6 6 ' ' ' 1 = ( 1) ; 2 = 3 2 4 + 1 ; 3 = ( 1) ; '4 = (3 2) L L

na placa ou ligado rotao z na chapa conduz

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ANLISE DE ESTRUTURAS FORMADAS POR DUAS REGIES COPLANARES

Figura 4 - Duas regies coplanares.

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Anlise elstica de estruturas compostas por lminas planas de espessuras constantes...

Onde os vetores genricos U i ,U j esto associados respectivamente aos

ns definidos sobre os contornos i , j . As matrizes de influncia genricas H ij e

Gij so obtidas com pontos-fonte sobre o contorno i e os pontos-campo sobre o

contorno j . A segunda regio tem sua representao escrita como:

H p' p' ~ H ' 2p ~

U ' G p' p' ~p ~ U = G ' 2p 2 ~ ~

P ' T ' ~p ~p + G22 P2 2 T ~ ~ ~

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G1 p 1 G11 ~ U ~ G pp ~ p G p 1 ~ U~ = ~ G ' U 2 0 2p ~ ~ Pp 0 G ' ' ~ p p ~

0 T1 ~ 0 1 T p P ~ ~ G22 P 2 + T 2 ~ ~ ~ p' G' T p 2 ~ ~

ANLISE DE ESTRUTURAS POLIDRICAS COMPLEXAS

x x Figura 5 - Sistemas de referncias.

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Figura 6 - Geometria da estrutura polidrica.

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n31 z13 s13 n13

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Anlise elstica de estruturas compostas por lminas planas de espessuras constantes...

cos(s 31 , x 1 ) A= cos(n 31 , x 1 ) ~ cos(z 31 , x 1 ) cos(s 13 , x 1 ) B= cos(n 13 , x 1 ) ~ cos(z 13 , x 1 )

cos(s 31 , x 3 ) x 1 cos(n 31 , x 3 ) x 2 (22) cos(z 31 , x 3 ) x 3 cos(s 13 , x 3 ) x 1 cos(n 13 , x 3 ) x 2 (23) cos(z 13 , x 3 ) x 3

Todavia, as rotaes e o momentos fletores no seguem plenamente esse sistema:

Figura 8 - Orientao dos graus de liberdade versus sistema local.

* * n c ) = (Vn,m 0 Rc,m ), RRG. As ,m