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Cours 1.

Introduction aux fonctions de plusieurs variables, continuit e

D enition des fonctions de plusieurs variables

Les fonctions de plusieurs variables sont utilis ees pour repr esenter des ph enom` enes physiques, g eom etriques ou dynamiques, qui d ependent de plusieurs param` etres, appel es variables . Exemples. 1) La fonction volume dun bo te rectangulaire associe aux trois c ot es x, y et z de cette bo te le produit xyz . Bien que cette quantit e soit d enie pour toutes les valeurs r eelles de x, y et z , elle na de sens physique que pour des valeurs strictement positives des variables x, y et z . Nous dirons que nous consid erons la fonction (x, y, z ) xyz sur le domaine D = R R R . + + + 2) La port ee dun canon, qui lance des projectiles ` a vitesse initiale v0 , et qui fait un angle avec lhorizontale, est, si 2 v0 sin (2) , o` u g d esigne lacc el eration de la pesanteur. L` a encore, il est raisonnable de ne on n eglige la r esistance de lair, g consid erer que v0 > 0 et I = ]/2, 0[ ]0, /2[, et donc de travailler sur le domaine D = R* + I. D enition. Si aux el ements (x1 , . . . , xn ) appartenant a ` un domaine D Rn on associe une unique valeur z R, on d enit une fonction f : D Rn R x = (x1 , . . . , xn ) z = f (x1 , . . . , xn ) Le domaine D est appel e le domaine de d enition ou domaine d etude de la fonction f . Remarque. Pour d eterminer, et dessiner, le domaine de d enition dune fonction de deux variables, on commence en g en eral par d eterminer et dessiner la courbe des points o` u la fonction nest pas d enie . Le domaine de d enition est le compl ementaire de cette courbe dans R2 . D enition. La zone des points qui d elimitent un domaine D, sans etre ` a lint erieur de D, sappelle le bord ou la fronti` ere de D. Il y a plusieurs types de domaines : 1. Un domaine D est ferm e sil contient tous les points de son bord. 2. Un domaine D est ouvert sil ne contient aucun point de son bord. Remarque. 1) Il existe des domaines D qui ne sont ni ouverts ni ferm es. 2) En g en eral, le bord dun domaine D R2 est une courbe ou une famille de courbes . Cest en particulier le cas des domaines de d enition des fonctions de deux variables f : D R2 R.

Fonctions continues de plusieurs variables

Pour introduire cette notion, on se ram` ene ` a utiliser les limites de fonctions dune variable, d ej` a etudi ees en premi` ere ann ee. D enition. 1) Soit f : D Rn R une fonction et M0 D. Pour tout point M D on note r = M M0 . La fonction f est dite continue au point M0 sil existe une fonction h (r) (dune seule variable) telle que : 1. f (M ) f (M0 ) h (r) pour tout point M D. 2. h (r) 0 quand r 0 (cest ` a dire quand M M0 ). 2) La fonction f est continue sur D si elle est continue en tout point de D. 3) Une application F = (f1 , . . . , fn ) : D Rm Rn est continue sur D si chaque composante f1 , . . . , fn est continue sur D. Proposition. On consid` ere deux applications continues f : D Rm Rn et g : D1 : Rn Rp , avec f (D) D1 . Alors la composition g f : D Rp est une application continue. 1

Remarque. Cette proposition est tr` es utile, car limmense majorit e des fonctions utiles est faite de compos ees de fonctions classiques continues : ln, sin, cos, exp, les polyn omes, etc . . . Exercice. Montrer que la fonction f : R2 R d enie par f (x, y ) =
y xy x x2 +y 2 0
2 2

si (x, y ) = (0, 0) si (x, y ) = (0, 0)

est continue sur R2 . R eponse : on applique la Proposition ci-dessus sur R2 \ {(0, 0)} et on passe en coordonn ees polaires pour prouver la continuit e en (0, 0).

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