Vous êtes sur la page 1sur 68

ENSIT 2013

Conception Assiste par Ordinateur


Jalel BEN YOUNES

Ecole Nationale Suprieure dIngnieurs de Tunis

CAO

La CAO est une technique qui consiste rassembler les qualits de l homme et de l ordinateur afin que l quipe ainsi forme travaille mieux que chacun sparment. La CAO (Conception Assiste par Ordinateur) est l'association de l'homme (ingnieur, projeteur) et de la machine (ordinateur) dans le processus de conception d'un produit.
Son rle principal est donc d'assister le concepteur dans toute la phase de conception (cration, calcul, dessin, documentation, prototypage, etc..).
Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

Bureau d'Etude

Le rle du bureau d'tude est de concevoir un produit en s'appuyant sur des informations internes :
Catalogues, Produits de l'entreprise, Procds de l'entreprise

et / ou externes :
Brevets Normes documents constructeurs Mthodes de calcul

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

Etapes de la Conception

La conception prend en compte trois tapes essentielles :


Etude sur la faisabilit du produit. Etude conomique (valuation du cot). Dessin (dfinition des formes, cinmatique, encombrement, ). Dimensionnement (calcul de structure, fluide, thermique, ). Cration des documents de rfrence (notice d'utilisation, d'assemblage, de maintenance, ).

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

Etapes de la Conception
Cahier des charges

Dimensionnement d'un projet d'ensemble

Historique et exprience

NON Etude de sousensembles Modlisation Calculs prliminaires

Satisfaisant ?

OUI OUI Modlisation Simulation Etudes du processus de fabrication Remise en cause ?

Etude de dtail

NON

Satisfaisant ?

OUI

Ralisation Fabrication

NON

Essais

Officialisation

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

Rpartition des Tches au BE


Cration (10 %) Travaux de reprises (20 %)


variantes, erreurs.

Travaux de recopie (70 %)


mise en net,
calculs rptitifs,

production de plans,
consultation de documents.

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

Objectif de la CAO
Sans l'aide de la CAO peu de temps est consacr la cration (10% par rapport au temps total de conception d'un nouveau produit).

L'objectif de la CAO est de rduire les temps des travaux de reprise et des travaux de recopie pour laisser plus de temps la cration. Cet objectif peut tre atteint en facilitant les tches suivantes :
Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

Objectif de la CAO

Production de Dessin Production de la Documentation Cration et Rutilisation de l'existant

Production de Dessin

Cration des vues (vue de face, vue en coupe, vue en perspective, ), Habillage de plan (hachure, cotation, ...), Nomenclature, Extraction des donnes de base (coordonnes d'un point, longueur d'un segment, surface, volume, moment d'inertie, poids, ...)

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

Production de la Documentation

Notice d'assemblage Notice d'utilisation Notice de maintenance

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

10

Cration et Rutilisation de l'existant


Savoir-faire
Cration

de l'entreprise

d'un nouveau produit partir d'un produit ancien quand il n'y a pas un changement radical de la solution. de produit

Varits

Exemple : Pompe volumtrique 3 et 5 pistons

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

11

March de la CAO

Dans la deuxime moiti de ce sicle, le monde industriel a connu un grand changement avec l'apparition des ordinateurs. Ces derniers taient essentiellement des "main frame", des miniordinateurs et des stations de travail qui ne sont qu' la porte des grandes entreprises. L'volution de la technologie des microprocesseurs a contribu la diminution des cots des ordinateurs. Actuellement, nous assistons une vritable "dmocratisation" de ces outils informatiques et des systmes logiciel. Avec l'apparition des micro-ordinateurs, les systmes de CAO sont devenus plus accessibles aux PME/PMI.

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

12

Matriels de la CAO
Priphrique d'entre
De nombreux priphriques d'entre ont t utiliss en CAO. Certains de ces priphriques (Tablette digitaliser, Crayon Optique : "Light Pen", Manche Balai : "Joy Stick", "Track Ball") n'ont pas pus garder leurs places comme accessoires de la CAO et ceci pour des raisons multiples. En effet, ces priphriques manquent de flexibilit et d'efficacit pour tre exploit en CAO. En plus, ils constituent un cot supplmentaire dans un environnement o l'on peut tre quip d'un minimum de priphriques efficaces et pratiques (Clavier et Souris).

Clavier touche fonction potentiomtre

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

13

Matriels de la CAO
La gnration d'image par un systme de CAO se fait l'aide de deux types de priphriques de sortie. L'cran pour l'affichage et l'imprimante ou la table traante pour l'impression. L'affichage sur cran peut se faire par l'une des trois technologies : tubes cathodique (CRT), cristaux liquides et plasma. Les tubes cathodiques taient de loin les plus rpondus et maintenant les deux technologies (plasma et cristaux liquides) commencent les remplacer.

Imprimante graphique
Plusieurs types d'imprimante graphique existent actuellement sur le march. Les plus connues sont les imprimantes aiguilles (ou matricielle), jet d'encre ou laser. Ces imprimantes sont caractrises essentiellement par leur rsolution et leur rapidit. La rsolution est le nombre de point imprim par pouce (Dot Per Inch : DPI) qui peut aller de 100 DPI (faible rsolution) 600 DPI (haute rsolution) voire plus. La rapidit d'une imprimante est caractrise par le nombre de page imprim par minute (3 pages par minute comme valeur moyenne).

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

14

Matriels de la CAO
Traceur
Les traceurs (ou tables traante) peuvent tre de diffrents type les plus connus sont les traceurs plumes et jet d'encre. Les traceurs plumes sont diffrents des imprimantes dans la mesure o le traceur plumes imprime d'une manire vectorielle, et l'imprimante imprime en mode point par point (BITMAP). Par analogie avec les crans tube cathodique, une imprimante fonctionne d'une manire similaire aux crans balayage linaire et un traceur plume fonctionne comme un cran balayage cavalier. Les traceurs jet d'encre peuvent tre du type vectoriel ou BITMAP.

Ecran plasma
Les crans plasma sont constitus de deux plaques sur lesquelles sont places des lectrodes verticalement et horizontalement respectivement et panneau de verre entre ces deux plaques. Le panneau de verre contient des pores (lampes) pleines de gaz tel que le non. Une lampe (pixel) est illumine quand le gaz est excit par les deux lectrodes qui sont de part et d'autre de la lampe. Ces crans sont assez coteux et sans possibilit de couleur mais peuvent avoir une grande dimension avec faible paisseur.
Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

15

Matriels de la CAO
Ecran cristaux liquides
Les cristaux liquides utilisent une caractristique qu'a certains liquides devenir opaque ou transparent selon la polarisation. Ces crans sont de faible paisseur et consomme peu d'nergie, deux caractristiques qui les rendent trs pratique pour les ordinateurs portables. La version couleur existe actuellement. Cependant, ils ont un temps de rponse relativement faible, une rsolution limit et un angle de vision faible.

Ecran tube cathodique


Ils sont constitus d'un systme de dflexion, un canon d'lectrons et un cran couvert d'une couche de phosphore. Cette dernire est illumine quand elle est bombarde par un faisceau d'lectrons. Pour avoir un point lumineux sur une zone quelconque de l'cran le faisceau est dvi horizontalement et verticalement par le systme de dflexion.

Balayage linaire
Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

Balayage cavalier 16

Systmes de CAO

ProEngineer (Parametric Technology) Catia (Dassault Systmes) TopSolid (Missler Software) I-DEAS (SDRC) Inventor (AutoDesk) SolidWorks (Dassault Systmes) AutoCAD (AutoDesk) ...

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

17

Systmes de CAO

Malgr leur diffrence les systmes de CAO possdent des outils qui en apparence semblent tre diffrents mais en ralit ils ralisent des fonctions similaires. Ces outils sont relatifs la cration d'entits (graphiques, annotations ) la modification ou aux aides graphiques. Les utilitaires graphiques offrent une possibilit aux concepteurs d'acclrer et faciliter la phase de modlisation sur les systmes de CAO. Les aides graphiques peuvent tre de diffrents types : Cration d'entits gomtriques par copie (duplication) simple et multiple ou par insertion d'lment (block) d'une librairie de composants. Prsentation (couleurs, couches "Layers", ). Manipulation d'entits gomtriques (Pan, Zoom, transformations gomtrique). Modification d'entits gomtriques (coordonnes d'un point, longueur, rayon, ). Mthodes de construction ou Accrochage (centre d'un cercle, extrmit, milieu d'une droite, tangent, parallle, perpendiculaire, ).

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

18

Modlisation Paramtrique et Associativit

Dans la premire phase de la conception, lingnieur concepteur ne sest pas encore fix sur la configuration ou la solution qui satisfasse les exigences de la conception. Ceci entrane de nombreuses modifications dans la configuration du produit et invitablement entrane des changements concernant la gomtrie et les dimensions du modle. Un systme de CAO doit donc fournir des outils pour raliser automatiquement de telles modifications. Cependant, les systmes de CAO traditionnels ne permettent de construire une gomtrie quavec des dimensions et des conditions initiales spcifiques. De plus une modification dun aspect du produit (par exemple la conception) doit tre reprit au niveau des autres aspects (par exemple le dessin). Les systmes de CAO utilisant la modlisation paramtrique et lassociativit ont t dvelopps pour outrepasser la rigidit (non flexibilit) des systmes de CAO traditionnels.
19

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

Modlisation Paramtrique
La modlisation paramtrique est une mthodologie qui utilise des techniques de recherches de solutions guides par les dimensions (cotation) en sappuyant sur des contraintes gomtriques et des quations simples. La recherche guide par les dimensions veut dire que, un objet dfini par un ensemble de dimensions peut varier selon les dimensions qui lui sont associes pendant le processus de conception. Les contraintes gomtriques sont des contraintes qui spcifient certaines relations entre des entits gomtriques tels que le paralllisme, la perpendicularit, la tangence. Ces contraintes ainsi que les dimensions sont mmorises avec l objet. Ceci est compltement diffrent des systmes de CAO traditionnels o la modification des dimensions d une entit ncessite le retour la phase initiale de cration de cette entit.

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

20

Associativit
Avec une base donnes unique pour les diffrents modules, les systmes de CAO utilisant la modlisation associative permettent une propagation des modification ralises dans un module vers les autres modules concerns par cette modification. Une modification au niveau du module de Conception de la forme ou des dimensions dune pice sera automatiquement prise en compte dans les autres modules (Assemblage, Dessin, Fabrication, ).

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

21

Utilitaires Graphiques
Zoom
La prsentation d'un dessin peut tre agrandie ou rduite l'cran. le zoom agit pour agrandir une portion du dessin de telle sorte qu'il apparaisse en plein cran, ou pour diminuer la reprsentation l'cran. L'cran de visualisation est utilis comme une fentre travers laquelle on voit tout ou une partie du dessin. Lorsqu'on rduit la taille de l'image par un zoom, la distance entre les points semble petite. Lorsqu'on agrandit la taille de l'image, la distance entre les points semble plus grande. Dans les deux cas, la distance relle entre ces deux points du modle reste constante. Uniquement l'affichage l'cran change.

Pan (Panoramique)
De la mme faon que le zoom, on peut se dplacer dans le dessin en effectuant un panoramique. Ceci nous permet de visualiser un endroit spcifique du dessin quand celui-ci est plus grand que la fentre de visualisation.
Zoom Pan

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

22

Outils de Gnration des Dessins

Chanfreiner ("Chamfer")

Chanfrein

Raccorder , Cong , Arrondi ("Fillet")

Cong

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

23

Outils de Gnration des Dessins

Miroir

Echelle
Echelle 3/2

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

24

Outils de Gnration des Dessins

Copie : Tableau Circulaire

Tableau Rectangulaire

Translation Circulaire

Rotation

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

25

Outils de Gnration des Dessins


Prolonger ("Extend") Ajuster ("Trim") Couper

Couper

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

26

Outils de Gnration des Dessins


Aligner ("Align") Pivoter ("Rotate") Etirer ("Stretch")

Pivoter

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

27

Outils de Gnration des Dessins


Grille ("Grid") Accrochage aux Objets ("Object Snap") Attraction sur Grille ("Grid Snap") Couche ou Calque ("Layer")

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

28

Modlisation Gomtrique en CAO


La modlisation gomtrique est la reprsentation des objets du point de vue de leurs proprits gomtriques. C'est une description informatique des formes et des dimensions de cet objet.

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

29

Historique de la modlisation
Dessin Assiste par Ordinateur (DAO - CAD) Modlisation Filaire :
Modlisation Filaire 2D Modlisation Filaire 3D

1950

1960
1960 1970

Conception Assiste par Ordinateur (CAO - CAD)


Modlisation Surfacique Modlisation Solide

Fabrication Assiste par Ordinateur (FAO - CAM)

1980

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

30

Modlisation Filaire

Filaire 2D :
Reprsente les objets dans un espace deux dimensions (x,y) donc la reprsentation est sur un plan.
Utilise des primitives 2D comme les points, les lignes, les arcs circulaires, les ellipses et les splines Outils de construction par lment tangent, , // ,

Accrochage par point extrmit, point milieu, centre


Cotation et habillage de plans (tolrance, cartouche, nomenclature,)

Calculs lis la gomtrie des aires planes (primtre, aire, centre de gravit, rayon de giration)

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

31

Filaire 2D
Avantages : Modification rapide Meilleure gestion (recherche, archivage, ) Les coordonnes ainsi que les lments de la gomtrie peuvent tre valus et placs avec une excellente prcision Limites : Il est ambigu. Une interprtation humaine est requise pour raliser une pice partir d'un modle. Il ne possde pas la notion de "Face" (Fil de fer). Il est difficile lire et analyser. Les relations spatiales entre les composants d'un assemblage complexe sont difficilement visualisables. L'utilisation rpandue de multiples vues auxiliaires, de coupes, de maquettes... l'atteste largement. Il est susceptible de contenir des erreurs. A cause des problmes d'interprtation et d'ambigut, le modle 2D filaire est difficilement contrlable au niveau des erreurs du dessinateur ou de ses incohrences
32

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

Modlisation Filaire

Filaire 3D :
Reprsente virtuellement un objet dans un espace 3 dimensions.
Il utilise les extensions 3D du modle 2D filaires : les points dans l'espace, les droites entre deux points, les arcs circulaires, les courbes gauches contrles par une srie de points, les courbes rgulires (cercles, ellipse...) ajustes sur des plans.

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

33

Filaire 3D
Avantages : Les modles 3D sont beaucoup plus facilement visualisable que ceux en 2D. Temps CPU plus faible que celui du modle Surfacique ou Solide. Limites : Les faces habillant la structure filaire ne sont pas dfinies par le modle. Toute interprtation est difficile voire impossible. Il n'existe pas une mthode permettant d'assurer que le modle est complet ou dnu d'erreurs. Par exemple, une arte ou une face peut manquer ou encore traverser la section d'un solide. Il n'existe pas d'outils automatiques de modification globale d'un modle. Par exemple, fusionner deux ensembles ou agrandir le diamtre d'un trou n'est pas envisageable en tant que commande de la modlisation.

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

34

Le Modle Surfacique

Il permet de reprsenter des surfaces. Chaque section dlimite reprsente alors une face sur un lment ou un carreau qui est un sous-lment d'une face plus grande. La face (ou un carreau de surface) est borde par des droites dans l'espace ou des courbes gauches (entits caractristiques du 3D filaire). Les surfaces peuvent tre simples, "rgulires" comme les sphres ou peuvent tre les reprsentations plus complexes de surfaces rgles, des courbes splines extrudes, de surfaces de rvolution ou de surfaces gauches. Le modle surfacique tridimensionnel est utilis pour reprsenter les nombreuses formes qui ne peuvent tre modlises correctement avec le filaire (par exemple, les combins de tlphone, les carrosseries d'automobiles, hlices propulsion, les engrenages).

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

35

Le Modle Surfacique
Surface Balaye Surface de Rvolution

Surface Extrude

Surface Sphrique

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

36

Le Modle Surfacique
Avantages : Non ambigu Il peut tre dot d'algorithmes pour liminer les lignes et les faces caches pour donner plus de ralisme lors de l'affichage d'une gomtrie. Ombrage Shading et le Rendu Raliste Render . Dfinition exacte Facilite la prparation l'usinage (FAO) Facilite le maillage (calcul par la mthode des lments finis) Limites : L'utilisateur doit avoir une formation pousse ainsi que des connaissances mathmatiques. Le modles surfacique est plus complexe que le modle filaire et ncessite un temps de calcul (CPU) plus long et des capacits de stockage plus grandes. Comme il n'est pas dot d'informations concernant la topologie, l'utilisateur peut ne pas distinguer l'intrieur ou l'extrieur d'un objet.
Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

37

Le Modle Solide (Volumique)


Il permet de reprsenter des volumes (notion de matire). Il est utilis pour concevoir compltement des formes 3D de pices mcaniques et des assemblages. Il est utilis pour gnrer automatiquement des plans grce au module de dessin du systme (Gnration des vues, des Coupes et des Sections 2D). La modlisation solide fait la puissance des systmes CAO : les modeleurs solides avancs permettent d'intgrer des modules d'ingnierie mcanique et des applications technologiques (Simulation de mcanismes, Calculs, etc.).

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

38

Le Modle Solide
Avantages du modle solide : Il est "fini" et non ambigu.
Parce qu'il est fini, il fournit une reprsentation unique, valable pour toutes les tches CAO/FAO. Parce qu'il est non ambigu, il est adapt l'automatisation de la plupart des tches (sinon toutes) de la CFAO. Des projections trs ralistes d'images sont cres pour que le concepteur les visualise ou pour qu'il les communique l'extrieur.

Un modle solide ne peut pas avoir une face manquante ou une arte isole. Ainsi, des erreurs ou des constructions impossibles peuvent tre vites.
Fournit les mthodes gnrant des formes de haut niveau (Raccordement, Trou, Coque, Dpouille).

Il peut tre utilis pour le calcul des caractristiques volumiques et massiques (poids, moment dinertie), la modlisation en lments finis, la gnration des trajectoires doutil, les coupes et les sections ainsi que la dtection des interfrences.
Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

39

Le Modle Solide
Avantages Il peut tre dot d'algorithmes pour liminer les lignes et les faces caches pour donner plus de ralisme lors de l'affichage d'une gomtrie. Ombrage Shading et le Rendu Raliste Render . Limites : Temps de calcul CPU lev Espace de stockage lev

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

40

Le Modle Solide
Il existe plusieurs types de modles solides : CSG "Constructive Solid Geometry " . B-REP "Boundary REPresentation'. Balayage ou Extrusion
Modle Solide par Dcomposition Cellulaire "Cell Decomposition",

Modle Solide par Enumration Spatiale "Spatial Enumeration", Modle Solide Analytique "ASM : Analytic Solid Modeling".

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

41

Modle CSG
Les modles orients CSG privilgient l'approche matire. Le CSG est par dfinition une modlisation aussi voisine que possible du processus de construction du solide.

L'aspect procdurale qui en dcoule induit une assez grande stabilit des objets produits.

La dpendance totale vis--vis du processus de construction (c'est dire la non unicit) induit un manque d'intgrit. Dans le cas gnral, le CSG consiste dcrire les oprations boolennes pour la construction du solide. La composition arborescente de solides reprsente un solide sous forme d'arbre binaire dfini par : Un sous-arbre gauche. Un sous-arbre droit. Un oprateur de composition (union, intersection, diffrence) qui est l'tiquette de la racine.

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

42

Modle CSG

Chacun des sous-arbres est dfini rcursivement de la mme faon. Les feuilles de l'arbre reprsente les primitives solides ou solides canoniques tels que les : Paralllpipdes,
Sphres,

Cylindres, Cnes,
Tores,

Prisme. L'dition d'un "arbre CSG" (ou "arbre boolen") donne une consistance au modle, en ce sens qu'il est tout moment r-interprtable.

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

43

Modle CSG
Arbre CSG

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

44

Modle B-REP

Les modeleurs orients B-REP privilgient l'approche surface. Il s'agit ici de reprsenter la frontire (ou peau du solide). L'information stocke est gnralement gomtrique et topologique. La topologie dcrit comment les lments de la gomtrie sont connects. Ces lments sont les sommets les artes et les faces. Ils sont stocks sous forme de nuds dans un tableau et des pointeurs qui indiquent la connectivit. La topologie reprsente 80% du modle par rapport la gomtrie (20%).

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

45

Cohrence du Modle B-Rep


Rgle d Euler Poincar tout polydre qui est homomorphique une sphre (faces non inter scante et appartiennent des surfaces fermes orientes) sont topologiquement valide si :

V + F - H - E + 2P = 2B
V : Sommet : point unique (triplet de coordonnes) dans l'espace E : Arte : courbe finie qui ne s'intersecte pas, limite par 2 sommets distincts F : Face : rgion finie (ferme) qui ne s'intersecte pas, dfinie par une/des boucles d'artes
H : Boucle ("Loop") : squence d'artes et de sommets (ordonne, alterne) dfinit une courbe ferme qui dfinit la limite d'une face

P : Vrai trou : passage qui perce l'objet compltement B : Corps ("Body") : ensemble de sommets, artes, faces qui limite un volume interne unique et ferm.

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

46

Balayage (Extrusion)
Dans cette reprsentation un solide est dfini en tant que volume extrud. La mthode de construction consiste extruder un profil compos de segments de droite et d'arcs de cercle, etc. le long d'une courbe appele directrice pour faire un tube (balayage linaire ou suivant une courbe guide). Cette mthode consiste aussi faire tourner ce profil autour d'un axe pour faire un solide de rvolution :
Extrusion Linaire Extrusion de Rvolution Extrusion sur Profil Extrusion Linaire Extrusion de Rvolution
Axe de rotation

Extrusion sur profil

Section

Section

Directrice

Section

Directrice

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

47

Modle Solide Analytique

Le modle solide analytique "ASM : Analitic Solid Modeling " permet de reprsenter un solide par une formulation paramtrique 3D utilisant trois paramtres u,v,w. C'est une extension des formulations paramtriques des courbes (u) et des surfaces (u,v). Comme pour les surfaces, un solide dcrit par ses coordonnes cartsiennes x,y,z est transform "Mapping" en un espace paramtrique 3D pour obtenir un solide paramtr. Ce solide appel aussi "Hyperpatch" puisqu'il ressemble au "Patch" dans la reprsentation surfacique.

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

48

Dcomposition Cellulaire
Dans la dcomposition cellulaire "Cell Decomposition " un solide est dcrit sous forme d'un ensemble de volumes lmentaires appels cellules. Ces cellules sont assembles sans intersection. En fait, la dcomposition cellulaire ressemble du point de vue topologie au modle CSG o l union est la seule opration boolenne autorise. Cette technique n'est pas trs utilise, mais, elle est la base du calcul par la mthode des lments finis. L'analyse de forme complexe est approxim par l'analyse d'un assembl d'lments simples constituant cette forme. La dcomposition du solide en petits volumes peut se faire de diffrentes manires :
Grille rgulire Encodage binaire

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

49

Dcomposition Cellulaire
Grille rgulire Par cette mthode, appele aussi "Spatial Occupancy Enumeration", le domaine 3D est dcompos en cellules de forme cubique ayant les mmes dimensions appeles "Voxel". Plus le voxel est petit plus la prcision pour reprsenter les formes courbes augmente et par consquent un accroissement de l'espace de stockage et du temps de calcul. Cette solution est unique et non ambigu. Encodage binaire "Octree" L'encodage binaire "octree" (encodage quadtree en 2D) est une gnralisation de la mthode par numration spatiale o les cellules peuvent avoir des dimensions variables. La structure hirarchique de l'octree met en vidence une dcomposition rcursive d'un objet en cubes de dimensions variables. Cette solution est non ambigu mais elle n'est pas unique.
Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

50

Gnration des Solides en CAO


Les systmes de CAO disposent, en plus des outils de modlisation cites auparavant (CSG, B-Rep et Extrusion), de fonctions prdfinies pour raliser des congs, des chanfreins, des coques, des nervures, des dpouilles et des trous.
Gnration des Solides

CSG

B-Rep BRep

Extrusion

Fonction Prdfinie

...

Intersection Union Soustraction

Linaire Rvolution Sur Profil

Cong Chanfrein Coque Dpouille Trou Nervure


Cong Nervure Chanfrein Cong Coque Trou

Dpouille

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

51

Fonctions Prdfinies
Cong Cette fonction permet de raccorder des surfaces par un cong de rayon constant ou variable. Ceci peut se faire en cliquant sur les surfaces raccorder ou en cliquant sur une ou plusieurs artes.

Cong

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

52

Fonctions Prdfinies
Chanfrein La fonction chanfrein permet de crer un chanfrein entre les surfaces dun solide. Un chanfrein peut tre dfini par deux distances ou une distance et un angle. Pour raliser un chanfrein il suffit de cliquer sur les surfaces chanfreiner ou sur les artes.

Chanfrein

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

53

Fonctions Prdfinies
Trou Cette fonction permet de raliser diffrentes type de trou (perc, lam, fraisur, taraud, etc.). Pour raliser un trou il suffit de choisir la surface, de coter la position de laxe du trou et valider les autres paramtres du trou (diamtre, profondeur, etc.).

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

54

Fonctions Prdfinies
Coque Cette fonction permet dvider (creuser) un solide partir dune ou de plusieurs faces en laissant une paisseur sur les autres faces. Le solide obtenue aprs cette fonction est un corps creux ayant une paisseur donne.

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

55

Fonctions Prdfinies
Dpouille Les dpouilles sont labores dans les pices moules pour faciliter leur retrait des moules. Les lments caractristiques dune dpouille sont : la direction dextraction, langle de dpouille, le plan de joint (lment neutre), etc.

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

56

Fonctions Prdfinies
Raidisseur (Nervure) Cette fonction permet de crer un raidisseur. Pour cela, il suffit desquisser une fibre neutre et la matire est cre par extrusion dans trois direction dont deux opposes.

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

57

Facettisation
Pour amliorer les performances des algorithmes de traitements :
Les modeleurs proposent souvent un solide approxim par une discrtisation polydrique des solides. Le degr d'approximation est alors fonction du nombre de faces planes discrtisant une surface donne d'un solide. Une approximation grossire peut tre utilise lors de la modlisation et affine pour des applications graphiques.
Facettisation Grossire Facettisation Fine

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

58

Intgration Filaire / Solide


De nombreux systmes de CAO possdent actuellement les deux modes de reprsentation 3D filaire et solide. Dans la plupart des installations, les deux sont utilises. Certains expliquent cet tat de fait pour des raisons de performance dans la mesure o le 3D filaire est mieux adapt certains applications.

Affichage Filaire
Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

Affichage Solide

Affichage Ombr 59

Transformations Gomtriques

Les transformations gomtriques jouent un rle important dans la construction et la visualisation des objets en CAO. Elles reprsentent l'outil mathmatique qui est derrire des oprations telles que la translation, l'chelle, la symtrie, la rotation, etc.

Construction (Repre de l objet) Translation Echelle Rotation Symtrie


Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

Visualisation (Repre de Visualisation) Panoramique Zoom Orientation

60

Translation
Soit P, un vecteur qui reprsente la position d'un point P . P' un vecteur qui reprsente la position du point P' image de P par une translation T . On peut alors crire :

P' = P + T
ou encore :

x'

tx ty tz

y' y z' z

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

61

Echelle
L'opration d'chelle permet de faire des agrandissements ou des rductions de la taille d'un objet. soit S la matrice de changement d'chelle alors on peut crire :

P' = E

Sous forme matricielle :

x' y' z'

Sx 0 0

0 Sy 0

0 0 Sz

x y z

Sx, Sy, Sz coefficients d'chelle dans les directions X, Y, Z. Si Sx = Sy = Sz l'chelle est uniforme.
Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

62

Symtrie
C'est une opration utile pour construire des modles symtriques. Dans le cas d'un modle possdant une symtrie par rapport un plan, il suffit de crer la moiti du modle et par copie de la partie symtrique, on construit le modle complet. Une entit gomtrique peut tre transforme par une opration de symtrie par rapport un plan, une droite ou un point. Dans tout les cas, l'opration de transformation par symtrie s'crit de la forme :

P' = S

o [S] est la matrice de symtrie.

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

63

Symtrie
Symtrie par rapport l origine : La symtrie par rapport un point (lorigine) est quivalente trois symtries par rapport aux axes X, Y et Z. la matrice de symtrie par rapport un point s'crit donc comme suit :

P' = S/O
sous forme matricielle :

x' y' z'

-1 0 0 0 0

0 -1

x y z

-1 0

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

64

Symtrie
Symtrie par rapport l axe OY :
La symtrie par rapport un axe Y ncessite l'inversion des coordonnes de l'entit transformer selon les axes X et Z.

P' = S/Y
sous forme matricielle :

x' y' z'

-1 0 0 0 1

0 0

x y z

0 -1

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

65

Symtrie
Symtrie par rapport au plan XZ : Faire une symtrie par rapport un plan (x = 0, y = 0 ou z = 0) cela revient inverser les coordonnes correspondantes de chaque point de l'entit transformer par symtrie. Par exemple, dans l'opration de symtrie par rapport au plan XZ (y=0), la matrice de transformation s'crit de la forme :

P' = S/XZ
Sous forme matricielle :

x' y' z'

1 0

0 0

0 1

x y z

0 -1 0

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

66

Rotation
Elle permet l'utilisateur de transformer un objet par rotation autour d un axe. La rotation possde une caractristique non partage par les autres transformations (chelle, translation, symtrie) qui est la non commutativit. La position finale d'une entit aprs des transformations de symtrie, de miroir ou de translation et indpendante de l'ordre de ces oprations (c'est la commutativit). Cependant, pour la rotation, deux oprations successives autour de deux axes diffrents donnent une configuration qui dpend de l'ordre de ralisation de ces oprations. Rotation par rapport l axe OZ :

P' = R

/Z

Sous forme matricielle :

x' y' z'

cos sin 0

sin 0 x cos 0 0 y 1 z
67

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

Rotation
Rotation par rapport l axe OX :

1 R/X

0 sin cos

0 cos 0 sin

Rotation par rapport l axe OY :

cos R/Y 0

0 sin 1 0

sin 0 cos

Ecole Nationale Suprieure d'Ingnieurs de Tunis

68

Vous aimerez peut-être aussi