Formulaire GOMTRIE

Gomtrie vectorielle dans lespace vecteurs colinaires il existe (a ; b) = (0 ; 0) tel que a u + b v = 0 vecteurs coplanaires il existe (a ; b ; c) = (0 ; 0 ; 0) tel que a u + b v + c w = 0 repre de lespace une origine O et trois vecteurs i , j et k non coplanaires repre orthonorm i = j = k = 1 et i j j k k i coordonnes dun vecteur coordonnes dun point vecteur dni par deux points V (x ; y ; z ) est quivalent V = x i + y j + z k M (x ; y ; z ) est quivalent OM = x i + y j + z k = xB xA x AB = yB yA les coordonnes de AB sont y AB xA + xB z = zB zA xI = AB 2 y + yB si I est le milieu de [AB ], ses coordonnes sont yI = A 2 zI = zA + zB 2 1 2 2 2 u + v v u u v = 2 u v = u v cos( u , v) u v = 0 u v dans un repre orthonorm : si u (x , y , z ) et v (x , y , z ), alors u v = xx + yy + zz 2 2 si u (x , y , z ), alors || u || = x + y + z 2 AB = AB = (xB xA )2 + (yB yA )2 + (zB zA )2

milieu de deux points Produit scalaire dans lespace dnition mtrique formule du cosinus caractrisation de lorthogonalit

expression analytique norme dun vecteur distance entre deux points sphre Droites de lespace droites coplanaires droites non coplanaires reprsentation paramtrique

si S (I , r) est la sphre de centre I et de rayon r : M (x , y , z ) S (I , r) (x xI )2 + (y yI )2 + (z zI )2 = r2 d1 et d2 sont coplanaires lorsque d1 d2 ou d1 d2 = d1 et d2 ne sont pas coplanaires lorsque d1 d2 et d1 d2 = si d(A, u ) est la droite de vecteur directeur u , passant par le x = xA + t x u point A : M (x, y, z ) d(A, u ) y = yA + t y tR u z = zA + t z u d1 (A, u ) d2 (B, v ) lorsque u et v sont colinaires d1 (A, u ) d2 (B, v ) lorsque u et v sont orthogonaux vecteur n = 0 orthogonal tous les vecteurs du plan P ( n orthogonal deux vecteurs non colinaires de P sut) Si n (a , b , c) est normal P et si M (x , y , z ) : M P a x + b y + c z + d = 0 et : si P1 et P2 ont pour vecteur normal respectivement n n 1 2 P1 P2 lorsque n1 et n2 sont colinaires et sont orthogonaux P1 P2 lorsque n n 1 2 si u est vecteur directeur de d et n est vecteur normal de P : d P lorsque u et n sont orthogonaux d P lorsque u et n sont colinaires soit I le milieu du segment [AB ] : le plan P qui passe par I et a pour vecteur normal AB est le plan mdiateur de [AB ] soient S une sphre de centre I et P un plan passant par A S le plan P est tangent S lorsque IA est normal P

paralllisme et orthogonalit Plans de lespace vecteur normal un plan quation cartsienne position relative de deux plans

position dune droite et dun plan

plan mdiateur plan tangent une sphre