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Direction diffrentielle des tracteurs D8R et D9R

Centre de perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR

Codification S

Ce document est la proprit de BERGERAT MONNOYEUR et ne peut tre communiqu sans son autorisation.

DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE

Table des matires

Circuit de principe ....4 Circuit normalis D9R .......5 Commande de pilotage ...........6 Pompe de direction D9R ......7 Pompe de direction D8R ......8 Moteur hydraulique D9R ...........9 Moteur hydraulique D8R ..........10 Bloc bipasse et rduction de pression D9R ..............11 Bloc bipasse et rduction de pression D8R ..............12 Piquage de pression du bloc bypass ............13 Commande de pilotage au neutre .......14 Composants de la pompe de direction D9R ........15 Composants du moteur de direction ..........16 Commande de pilotage en action ...........17 Circuit normalis pendant un virage D9R ..............18 Circuit normalis au neutre D8R ................19 Pompe de direction en coupe D9R .............20 Pompe en sollicitation de dbit D9R .............21 Pompe en pression maximum D9R ...............22 Organes de pression D8R .................23 Pompe de direction en coupe du D8R .............24 Composants de la pompe de direction du D8R ..............25 Limiteurs combins ...............26 Moteur hydraulique en virage ..............27 Tiroir d'change d'huile ................28 Bloc bypass et rduction de pression normalis .................29 Trains plantaires de direction ............30 Localisation des trains plantaires de direction .....31 35 Prises de pression ...........36

Rdig par : Marc de TAEVERNIER CPFM

Vrifi par : Franois FRUCTUS Rfrence document : 283 S

Approuv par : Francis MONNOYEUR Version : Page : 3

DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE

Circuit de principe

Moteur de direction

Pompe de direction Pompe de gavage

Commande de pilotage

Bipasse et rduction de pression Refroidisseur et filtre de gavage

Rservoir Vrins de ripper Pompe d'quipement Plaque d'entre Levage lame Cavage lame Levage ripper Cavage ripper Plaque de fermeture Valve de slection Vrins de cavage Valve de descente rapide Vrins de levage

Prface

Les tracteurs sur chanes D8R et D9R disposent d'une direction diffrentielle boucle ferme dont le fonctionnement est identique, mais dont les composants diffrent lgrement. Le circuit comporte une pompe pistons axiaux double sens de dbit munie d'une pompe de gavage et un moteur pistons axe bris. Bien que le circuit de direction et d'quipement soit spar, une liaison entre eux permet de maintenir la pression de gavage en cas de dfaillance de la pompe de gavage du circuit de direction.

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DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE

Circuit normalis D9R

Moteur de direction

Pompe de direction

Pompe de gavage

Limiteur de gavage

Commande de pilotage

Limiteurs Combins (HP, gavage) Slecteur

Bloc de rgulation

Bloc bypass et rduction de pression

Bypass thermostatique Ferm si T > 80C Venant de la pompe d'quipement Refroidisseur

Filtre de Gavage (Ouverture Bypass 175 kPa)

Moteur tournant

Ce schma illustre les composants et les conditions de fonctionnement de la direction des D9R, moteur tournant au NEUTRE. Composants principaux : pompe de direction, moteur, commande de pilotage, bipasse et rduction de pression, refroidisseur et filtre de gavage. Le dbit de la boucle ferme est assur par la pompe pistons axiaux double sens de dbit. Fournit l'huile ncessaire pour combler les fuites, remplir le circuit et refroidir l'huile. Compare la pression HP du moment pour grer le changement de cylindre de la pompe. Limite la pression de gavage 1485 kPa. Assurent la fonction gavage dans la ligne basse pression et crte les pics de pression dans la ligne HP. Contrle le changement de cylindre proportionnellement la course de la commande de pilotage (400 1100 kPa). L'ensemble dispose aussi d'un tiroir de coupure pour rduire la cylindre de la pompe en pression maxi.

Composants :

Pompe de gavage

Slecteur de circuit Limiteur de gavage Limiteurs combins Le bloc de rgulation

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DIRECTION DIFFERENTIELLE TITRE

Commande de pilotage

4 3

2 1

Commande de pilotage

La pompe de direction est contrle par la commande de pilotage relie la poigne de direction. Cette valve contient deux rductions de pression. Elle reoit la pression de gavage en (2) pour restituer une pression proportionnelle en (3) ou en (4) en fonction du sens dsir.

Orifices : 1. 2. 3. 4. Retour Alimentation Sortie Sortie

L'orifice (1) sert au retour et l'orifice d'alimentation (2) correspond l'huile sous pression de gavage. Les deux orifices de sortie (3) et (4) servent alternativement l'alimentation d'un ct de la servocommande de la pompe et sa vidange de l'autre ct.

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DIRECTION DIFFERENTIELLE TITRE

Pompe de direction du D9R

Tiroir de coupure

Bloc de rgulation

Pilotage Pilotage

Pompe de Direction D9R

La pompe de direction du D9R renferme la pompe de gavage engrenage denture interne. Le bloc de rgulation de la pompe comporte une servocommande qui est dplace par la commande de pilotage afin d'alimenter les vrins d'inclinaison de la pompe. Un tiroir interne la servocommande est reli mcaniquement au plateau de la pompe pour assurer la poursuite mcanique. Dbit : 462 l/min sous une pression de 1485 kPa 2100 tr/min.

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DIRECTION DIFFERENTIELLE TITRE

Pompe de direction du D8R

Servocommande Limiteur combin HP/Gavage

Coupure

Limiteur combin HP/Gavage

Pompe de Direction D8R

La pompe de direction du D8R (REXROTH HYDROMATIK A4V) renferme la pompe de gavage engrenage denture interne. La pompe comporte deux limiteurs combins, fonction HP et fonction gavage ainsi qu'un tiroir de coupure "POR" (pressure override relief valve).

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DIRECTION DIFFERENTIELLE TITRE

Moteur hydraulique du D9R

HPG

HPD

Moteur de direction D9R

Le moteur de direction du type axe bris est situ sur le chssis arrire gauche de la machine. Il entrane dans un sens ou dans l'autre au travers d'un transfert la couronne du train plantaire de direction en fonction de la trajectoire dsire. En ligne droite il n'est pas aliment. Il est verrouill hydrauliquement. Le moteur comporte un bloc d'change d'huile situ dans la culasse pour favoriser le renouvellement de l'huile de la ligne BP du moment. La quantit d'huile prleve contribue lubrifier, nettoyer et refroidir le circuit. Un balayage entre la pompe et le moteur permet d'assurer l'quilibre thermique des composants de la boucle. Les piquages de pression situs sur la culasse du moteur permettent de vrifier la pression maximum (coupure 40500 kPa environ) lorsque la direction est en condition de charge, virage gauche ou droite.

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DIRECTION DIFFERENTIELLE TITRE

Moteur hydraulique du D8R

HPD

HPG

Entre convertisseur

Moteur de direction D8R

Le moteur de direction du D8R comporte les mmes composants que celui du D9R, par contre il entrane directement la couronne du train plantaire de direction.

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DIRECTION DIFFERENTIELLE TRANSMISSION TITRE

Bypass et rduction de pression du D9R

Bloc bypass et rduction de pression

Le bloc bypass et rduction de pression est un collecteur pour La pression de gavage et le refroidissement du circuit de direction. Il est situ sur le ct gauche du convertisseur de couple. L'huile fournie par la pompe de gavage traverse ce bloc puis se dirige vers le refroidisseur, le filtre de gavage, la commande de pilotage et la boucle ferme. En cas de chute de pression de gavage dans le circuit de la boucle ferme, la rduction de pression s'ouvre pour faire passer l'huile venant de la pompe d'quipement. Cette particularit renforce la scurit en cas de problme. De plus le bloc contient un limiteur de pression de gavage qui assure une protection du circuit lorsque l'huile est froide.

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DIRECTION DIFFERENTIELLE TITRE

Bypass et rduction de pression du D8R

2 3

Bloc bypass et rduction de pression

Le bloc bipass et rduction de pression des D8R est situ sur le chssis arrire gauche de la machine. Pression de retour carter piquage (1) Pression de gavage piquage (2) Pression d'quipement piquage(3)

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DIRECTION DIFFERENTIELLE TITRE

Piquage du bloc bypass et rduction de pression du D9R

1 2

Piquage de Pression D9R

Le bloc bypass et rduction de pression du D9R comporte deux piquages de pression. Pression de gavage piquage (1) Pression de retour (carter) piquage (2)

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DIRECTION DIFFERENTIELLE TITRE

Commande de pilotage au neutre

Rduction de pression droite

Rduction de pression gauche

Retour Pression de gavage Vers servocommande Vers servocommande

Commande De pilotage

La commande de pilotage reoit la pression de gavage pour commander la servocommande de la pompe de direction. Elle contient deux rductions de pression. En orientant la commande de direction vers l'avant ou l'arrire en fonction du sens dsir, le conducteur ouvre le passage vers l'une des deux sorties d'alimentation de la servocommande. Lorsque la pression d'alimentation de la servocommande quilibre le ressort de commande du tiroir de la rduction de pression concerne, celui-ci se referme pour maintenir la pression dans la ligne. Le dplacement du plateau de la pompe s'immobilise son tour, ds que la poursuite mcanique referme l'alimentation du vrin d'inclinaison.

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DIRECTION DIFFERENTIELLE TITRE

Composants de la pompe de direction Des D9R

Pompe de direction

Ligne HP Pompe de gavage Limiteur de gavage

Limiteurs Combins (HP, gavage) Slecteur de circuit Bloc bypass et rduction de pression (drain) Vers la commande de pilotage Bloc bypass et rduction de pression Servocommande

Ligne HP

Bloc de rgulation Pilotage Direction G Pilotage Direction D

Dtails

Ce schma montre la pompe de direction du D9R au NEUTRE L'huile sous pression de gavage provenant du bloc bypass et rduction de pression entre dans les lignes de la boucle au travers des limiteurs combins. Comme l'huile est bloque la pression dans les deux lignes correspond au tarage du limiteur de pression de gavage. Cette pression de gavage est aussi disponible sur la commande de pilotage pour permettre au conducteur de diriger la machine gauche ou droite selon son dsir. Dans ce cas, la servocommande ne recevant pas d'huile est centre par ses ressorts pour maintenir la pompe au neutre. Le dbit de la pompe est nul.

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DIRECTION DIFFERENTIELLE TITRE

Composants du moteur de direction

Piquage HP

Moteur de direction

Ligne HP

Tiroir d'change d'huile Bloc bypass et rduction de pression (drain)

Bloc bypass et rduction de pression (drain)

Ligne HP

Piquage HP

Dtails

Au NEUTRE, le tiroir d'change d'huile est centr. Dans ce cas, il n'y a pas de prlvement d'huile dans la boucle. En virage, l'huile sous pression HP du moment agit sur l'une des extrmits du tiroir pour prlever de l'huile "chaude" dans la ligne basse pression. Deux sources de refroidissement sont ralises : la premire est produite par le tiroir d'change d'huile situ dans la culasse et la seconde est ralise par le balayage des drains venant de la pompe au travers du bloc bypass et rduction de pression. Le tiroir d'change est conu pour prlever approximativement 4 L/min sous une pression de 2500 kPa. Pour beaucoup de systmes hydrostatiques la pression carter est un bon test, mais cause du dbit de balayage important le moteur n'est pas quip de piquage de pression.

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DIRECTION DIFFERENTIELLE TITRE

Commande de pilotage en action

Rduction de pression droite

Rduction de pression gauche

Retour Pression de gavage Vers servocommande Vers servocommande

En virage

Ce schma illustre l'action du conducteur sur la commande de direction. Le dplacement de la commande ouvre la rduction de pression pour contrler le dbit de la pompe Dbut d'affichage de la cylindre 400 kPa. Cylindre maxi obtenue 1100 kPa.

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DIRECTION DIFFERENTIELLE TITRE

Circuit normalis des D9R en virage

Moteur de direction

Pompe de direction

Ligne HP

Pompe de gavage

Limiteur de gavage

Limiteurs Combins (HP, gavage) Slecteur de circuit Ligne HP Bloc bypass et rduction de pression (drain) Vers la commande de pilotage Bloc bypass et rduction de pression

Tiroir de coupure

Servocommande

Bloc de rgulation Pilotage Direction G Pilotage Direction D

Pompe en virage

Ce schma illustre la pompe de direction du D9R en virage. - Le conducteur dplace la commande de direction - La pression de commande alimente la servocommande. - Le vrin d'inclinaison crer le dplacement du plateau tant que la poursuite mcanique ne referme pas la section de passage . - Le dbit sous pression de gavage comble la ligne basse pression au travers des limiteurs combins (fonction gavage). - L'huile sous pression HP dpendant de la rsistance de rotation, entrane le moteur, dplace le tiroir d'change d'huile ainsi que le slecteur de circuit. - Cette pression HP qui assure la commande du plateau de la pompe s'exerce aussi sur le tiroir de coupure. - Le tiroir d'change d'huile prlve de l'huile "chaude" dans la ligne BP. En cas de monte brutal en pression, le tiroir de coupure s'ouvre ainsi qu'un limiteur combin. Le limiteur de pression combin crte le pic de pression pendant le recentrage du plateau vers le dbit minimum. Cette rgulation de pression permet de consommer moins puissance tout en vitant le laminage et l'chauffement de l'huile.

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DIRECTION DIFFERENTIELLE TITRE

Circuit normalis du D8R au neutre

Moteur de direction

valve de coupure (POR)

Limiteur de gavage

Pompe de direction

Filtre de Gavage

Slecteur Pompe de gavage

Limiteurs Combins (HP, gavage) Commande de pilotage

Orifice

Servocommande

Bloc bypass et rduction de pression

Venant de la pompe d'quipement

Bypass thermostatique Ferm si T > 80C

Refroidisseur

Dtails

Ce schma montre le circuit de direction du D8R au NEUTRE Comme on peut le remarquer, le circuit comporte des diffrences perceptibles au niveau de la servocommande et de la valve de coupure.

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DIRECTION DIFFERENTIELLE TITRE

Pompe de direction D9R en coupe

Poursuite mcanique

Plateau

Vrins d'inclinaison Rglage neutre hydraulique

POMPE

Pilotage Orifice Ressort de centrage

HP aprs slecteur

Pilotage Orifice Fourreau de la servocommande

BLOC DE REGULATION Slecteur de circuit

Tiroir interne de la servocommande

Tiroir de coupure

Au neutre

Cette vue montre les composants de la pompe de direction et son bloc de rgulation au NEUTRE. Le plateau est maintenu centr par les ressorts de rappel des vrins d'inclinaison. La poursuite mcanique relie le plateau au servocommande en pivotant sur un axe excentr. tiroir interne de la

Une vis de rglage permet d'ajuster le neutre hydraulique en agissant sur le centrage de la servocommande. La servocommande comporte deux lments : - Le fourreau, charg de diriger l'huile vers un vrin d'inclinaison en fonction du sens de pilotage slectionn. - Le tiroir interne, qui reli au plateau par la poursuite mcanique, rattrape la position du tiroir pour immobiliser le plateau en fonction d'une pression de commande donne. Le bloc de rgulation comporte aussi un tiroir de coupure et un slecteur de circuit.

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DIRECTION DIFFERENTIELLE TITRE

Pompe du D9R en sollicitation de dbit

POMPE

Pilotage Orifice

HP aprs slecteur

Pilotage Orifice Fourreau de la servocommande

Slecteur de circuit Tiroir interne de la servocommande BLOC DE REGULATION

Rgulateur de pression

Tiroir de coupure

En virage

Le fourreau de la servocommande reoit la pression de pilotage d'un ct ou de l'autre. Dans cette exemple la pression applique sur la droite, occasionne le dplacement du fourreau vers la gauche. Le vrin d'inclinaison suprieur est aliment par la pression venant du slecteur de circuit HP (non reprsent). Le plateau de la pompe se dplace, entranant son tour la poursuite mcanique qui dplace le tiroir interne de la servocommande vers la gauche. Cela a pour effet de rattraper la position du fourreau et de refermer l'alimentation du vrin d'inclinaison. Simultanment : La pression la pression HP parvient au rgulateur de pression et s'applique sur les surfaces diffrentielles du tiroir de coupure. La pression de pilotage traverse un canal annulaire, dplace le slecteur de circuit et parvient sur un passage obstru par le tiroir de coupure.

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DIRECTION DIFFERENTIELLE TITRE

Pompe du D9R en pression maximum

HP aprs slecteur Pilotage Orifice Vrin d'inclinaison Vrin d'inclinaison Pilotage

Slecteur de circuit

Tiroir de coupure

Ressort

Coupure

Le tiroir de coupure limite la pression maximale dans les deux sens. Il empche le laminage continu de l'huile au travers des limiteurs de pression combins HP. Les Limiteurs HP ne sont pas conus pour vacuer de faon continu tout le dbit de la pompe. En condition normal, l'huile de pilotage dirige par le slecteur de circuit se trouve bloqu sur le tiroir de coupure. Mais ds que la pression HP applique sur la grande surface du tiroir surmonte la force du ressort, celui-ci se dplace pour vidanger l'huile de pilotage. Cela occasionne le recentrage du fourreau de la servocommande et par consquent la rduction de cylindre de la pompe.

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DIRECTION DIFFERENTIELLE TITRE

Organe de pression de la pompe de direction du D8R en coupe

POMPE

Limiteur combin HP/Gavage

Limiteur de pression de gavage

Slecteur de circuit

Orifice

Valve de coupure (POR)

Limiteur combin HP/Gavage

Organes de pression

Cette vue montre les organes de pression de la pompe de direction du D8R. La valve de coupure s'ouvre lorsque la pression est maximale dans le circuit. Son rle est de vidanger l'alimentation de la servocommande afin que le plateau de pompe puisse se recentrer. Comme pour les D9R, cela contribue absorber moins de puissance et gnrer moins d'chauffement d'huile.

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DIRECTION DIFFERENTIELLE TITRE

Servocommande du D8R en coupe

Ressort de centrage

Clips

Pilotage

Tige

Tiroir de la servocommande

Fourchette suprieure

Axe de bute

Ressort antagoniste

Vrin d'inclinaison

Fourchette infrieure

pingle de poursuite HP aprs slecteur Rglage Vis excentre (Neutre mcanique) (Neutre hydraulique) Pilotage Axe du tiroir

Composants

Cette vue montre les composants de la pompe de direction du D8R. La poursuite de la servocommande de la pompe du D8R est ralise par une pingle. Dans cette exemple la pression de pilotage s'exerce sur une extrmit du tiroir de la servocommande, Dans ce cas : - sous l'action de la pression le tiroir se dplace en cartant la fourchette infrieure de l'pingle, ds que les forces hydrauliques et mcaniques s'quilibres le tiroir s'immobilise, - l'huile sous pression de gavage qui tait en attente sur le tiroir alimente le vrin d'inclinaison, - le vrin d'inclinaison se dplace pour augmenter la cylindre ce qui a pour effet d'carter la fourchette suprieure et de recentrer la servocommande. - l'alimentation du vrin cesse et le plateau se fige tant que la pression de pilotage n'est pas modifie.

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DIRECTION DIFFERENTIELLE TITRE

Pompe de direction du D8R en coupe

Poursuite Vrin d'inclinaison

Servocommande

Limiteur combin HP/Gavage

Pompe de gavage

Plateau

Pistons

Limiteur combin HP/Gavage

Composants

Cette vue montre les composants de la pompe de direction du D8R.

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DIRECTION DIFFERENTIELLE TITRE

Limiteurs combins D9R

HP

Limiteur HP LIMITEURS COMBINS Gavage Clapet de gavage

BP

Limiteurs HP

Les limiteurs combins sont situs sur la culasse de la pompe, il y en a un sur chaque ligne de la boucle HP. Ils englobent deux fonctions :

Fonction HP

- Fonction limiteur HP pour crter les pics de pression dans la ligne HP, lorsque que le plateau se recentre sous l'action du tiroir de coupure. - Fonction clapet de gavage pour combler la ligne basse pression, lors des virages. Note : le limiteur de pression de gavage maintient une pression de gavage de 1485 kPa aprs le refroidisseur et le filtre de gavage.

Fonction gavage

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DIRECTION DIFFERENTIELLE TITRE

Moteur hydraulique

Piquage HP

MOTEUR DE DIRECTION

Ligne HP

Tiroir d'change d'huile Bloc bypass et rduction de pression (drain)

Bloc bypass et rduction de pression (drain)

Ligne HP

Piquage HP

En virage

L'huile sous pression HP entrane le moteur. Le moteur transforme la puissance hydraulique en puissance mcanique pour entraner la couronne du train plantaire de direction. Lorsque la pression dans la ligne HP est suprieure de 2500 kPa celle rgnant dans la ligne BP, le tiroir d'change d'huile se dstabilise pour mettre en communication la ligne BP avec le carter. Cette huile se cumule au dbit carter de la pompe de direction pour refroidir et lubrifier le moteur hydraulique. Ensuite elle se dirige sur le bloc bypass et rduction de pression avant de retourner au rservoir.

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DIRECTION DIFFERENTIELLE TITRE

Tiroir d'change d'huile

NEUTRE

HP

Axe

HP

En virage

L'huile sous pression HP s'exerce sur une extrmit de l'axe, ds quelle est suprieure 2500 kPa par rapport la pression rgnant dans la ligne BP, l'axe se dplace pour mettre en communication la ligne BP avec le carter du moteur. L'huile prleve se cumule au dbit carter de la pompe de direction pour refroidir et lubrifier le moteur hydraulique. Ensuite elle se dirige sur le bloc bypass et rduction de pression avant de retourner au rservoir.

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DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE

Bloc bypass et rduction de pression

Carter pompe de direction Carter moteur de direction Piquage de pression de gavage

Pompe de gavage

Piquage de pression de retour drain Carter moteur de direction

Orifice de balayage

Limiteur de protection (huile froide)

Retour commande de pilotage

Vers refroidisseur

Pompe d'quipement

Rle

Le but principal du bloc bypass et rduction de pression est de diriger le dbit de la pompe de gavage vers le refroidisseur et le filtre. Aprs qu'elle soit passe au travers du refroidisseur et du filtre, l'huile est dirige vers la commande de pilotage et vers les clapets combins de la boucle. Le bloc bypass et rduction de pression comporte un limiteur de protection (ouverture 2200 kPa) pour prserver le filtre lorsque l'huile est froide au dmarrage. Il dispose aussi d'une rduction de pression qui permet la pompe d'quipement de palier un manque de pression de gavage si celle-ci chute en dessous de 1360 kPa. L'orifice de balayage freine le dbit de retour du carter de la pompe pour que celui-ci puisse circuler au travers du carter du moteur. Cette disposition permet d'assurer un composants et une meilleure lubrification. quilibre thermique des

Protection huile froide

Assistance du gavage Balayage

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DIRECTION DIFFERENTIELLE TITRE

Trains plantaires de direction

Sortie bote de vitesses (Pignon d'attaque) Moteur de direction Couronne du couple conique

Vers rduction final Gauche

Vers rduction final Droite

Train plantaire de direction

Train plantaire d'entranement

Train plantaire d'quilibrage

Trains plantaires de direction

Les trains plantaires de direction sont de conception identique sur tous les tracteurs direction diffrentielle. Trois trains plantaires sont ncessaire pour raliser un transfert de vitesse d'une chane l'autre. Le mouvement provenant du train plantaire d'entranement se transmet au train plantaire de direction puis au train d'quilibrage qui est charg de compenser le rapport de vitesse entre l'arbre d'entranement gauche et l'arbre d'entranement droit.

En ligne droite

En ligne droite, la couronne du train de direction est immobilise par le moteur de direction, les deux arbres d'entranement tournent la mme vitesse. En virage bote en prise, le moteur de direction est aliment dans un sens ou dans l'autre. Dans ce cas la rduction de vitesse d'une chane se rpercute par une augmentation de vitesse sur l'autre, de 0 3,6 km/h maximum. En virage bote au neutre, l'action sur le moteur de direction aura pour effet de mettre les chanes en contre rotation.

En virage

Au neutre

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DIRECTION DIFFERENTIELLE TITRE

Trains plantaires de direction D9R

Localisation

Cette vue montre l'entranement ct droit. L'arbre d'entranement (1) est entran via le couple conique de transmission. Le couple conique entrane un transfert qui lui-mme entrane le train plantaire d'entranement. Le train plantaire d'quilibrage (2) est reli la commande finale droite.

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DIRECTION DIFFERENTIELLE TITRE

Trains plantaires de direction D9R

Localisation

Cette vue montre le logement ct gauche du carter d'entranement. Le train plantaire de direction (1) entrane la commande finale gauche. L'arbre (2) entran par le moteur hydraulique met en rotation dans un sens ou dans l'autre la couronne (non reprsente) du train plantaire de direction lors des virages. La couronne (3) relie les satellites du train plantaire d'entranement.

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DIRECTION DIFFERENTIELLE TITRE

Trains plantaires de direction D9R

Entranement venant de la bote de vitesses Pignon d'attaque

Couronne de transfert

Pignon de transfert

Train de direction

Vers commande final

Vers commande final

Train d'entranement

Train d'quilibrage

Entranement moteur de direction

Cinmatique

Cette vue reprsente la cinmatique d'entranement et la conception de la direction diffrentielle des D9R.

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DIRECTION DIFFERENTIELLE TITRE

Trains plantaires de direction D9R

Porte satellites

Couronne Porte satellites

Entranement venant de la bote de vitesses

Vers commande final gauche

Vers commande final droite

Plantaires

Satellites

Couronne Entranement venant du moteur hydraulique

Cinmatique

Dtails de la cinmatique des D9R .

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DIRECTION DIFFERENTIELLE TITRE

Trains plantaires de direction D8R

Entranement venant du moteur hydraulique

Entranement venant de la bote de vitesses

Vers commande final droite

Vers train d'quilibrage

Cinmatique

Dtails de la cinmatique des D8R .

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DIRECTION DIFFERENTIELLE TITRE

Prise de pression D9R

LP gavage

Neutre Hyd

RPM Ralenti N Maxi N Virage G (bloqu) Virage D (bloqu) 2240 40 tr/min 2240 tr/min 2240 tr/min

X1 X2

Gavage (F)

Gavage (E)

HP G (C)

HP D (D)

Drain (G)

cart < 100 kPa

1380 2380 kPa

1380 2380 kPa

1400 2000 kPa 40000 1050 kPa

1400 2000 kPa

< 175 kPa

40000 1050 kPa

Le tableau ci-dessus est donn titre indicatif. Dans tous les cas vous devez prendre en compte les valeurs donnes dans la documentation SIS. Note : la pression HP peut tre influence par l'ouverture du tiroir de coupure, mais aussi par l'ouverture des limiteurs combins HP. Pour vous assurer que les limiteurs ne consomment pas de dbit pendant l'essai, il faut tenir compte de la chute de rgime. Si celle-ci est diffrente d'un ct l'autre ou trop importante un rglage s'impose.

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