Mecánica de Sólidos y Sistemas Estructurales

nica Meca
de
lidos So
y
AA 06/07
Sistemas
Estructurales
Apostilla
Departamento de Estructuras de Edicaci on Escuela T ecnica Superior de de Arquitectura de Madrid
15-2-2007
S olido indeformable
Jerga
Para hablar de estructura mec anica hay que concretar un objeto sometido a acciones mec anicas y, lo m as frecuente, unido a otros objetos, denominados sustentaci on de la estructura. Las estructuras de los edicios deben permanecer quietas (en equilibrio est atico), respecto a su sustentaci on. Para medir movimientos el sistema de referencia se liga a la sustentaci on. Las fuerzas exteriores aplicadas sobre la estructura modelan : a) las acciones, con valor conocido; y b) las reacciones de la sustentaci on sobre la estructura, con el valor necesario para conservar el equilibrio. Las acciones son fuerzas independientes, pueden ser permanentes (peso propio) o variables (fuerza del viento), y con valor conocido (o al menos supuesto) para cada hip otesis de carga de la estructura. Las reacciones son fuerzas dependientes de las acciones y su valor es, a priori , desconocido. En general, el movimiento en cada instante puede describirse como un desplazamiento seg un una direcci on y una rotaci on respecto a un eje de giro, con aceleraciones y velocidades lineales y angulares determinadas por las ecuaciones de la din amica, variables con el tiempo, al igual que la direcci on del desplazamiento y el eje de giro. El equilibrio est atico exige que ambas aceleraciones sean nulas respecto a cualquier direcci on y eje jados a la sustentaci on.
Ecuaciones de equilibrio
Adoptando una representaci on gen erica mediante fuerzas puntuales (F ), la forma vectorial de las ecuaciones es: Fi = 0;
i i
Fi diO = 0
y la forma cartesiana en el plano: Xi = 0;

i i
Yi = 0;
i
Yi xi X i y i = 0
en donde la suma se extiende a todo el conjunto de fuerzas considerado. La resultante de un conjunto de fuerzas es una fuerza est aticamente equivalente al conjunto. Su vector libre se calcula como suma de fuerzas, FR = Fi . Su direcci on se calcula con la condici on de igual Fi diO . Por tanto, momento: MR FR dRO = la resultante queda determinada como una fuerza FR y/o un par o momento MR . Los c alculos pueden realizarse gr acamente procesando un par de fuerzas cada vez. Pueden distinguirse tres casos. Fuerzas no paralelas. Mediante la regla del paralelogramo se obtiene su resultante como vector deslizante, que las sustituye en adelante. (La resultante da momento nulo respecto a O, al O igual que el par de fuerzas.)
Fuerzas paralelas con reH -H sultante no nula. Las fuerPara modelar acciones y reacciones se usan fuerzas concurren en el innito, nadir zas. Se representan mediante vectores jos con m o- un poco lejos. Basta a dulo, direcci on o l nea de acci on, sentido y punto de al par otro par de fuerzas, H, en todo meaplicaci on denidos. Si la estructura se supone provi- iguales entre s sionalmente indeformable e irrompible, puede bas- nos en el sentido, para obtetar con vectores deslizantes, perdi endose los detalles ner otro par de fuerzas no paaticamente equilocales del punto de aplicaci on. En c alculos algebrai- ralelas y est cos intermedios incluso basta con vectores libres, que valentes (el caso anterior). pueden trasladarse paralelamente a s mismos. Fuerzas paralelas con resultanLas acciones y reacciones suelen especicarse como te nula. Lo mejor es elegir otro par F fuerzas de volumen y a rea: el peso espec co de un s o- en que no se d e esta condici on. Si F M lido (, kN/m3 ) a lo largo de su volumen, la presi on es el u ltimo par, signica que la redel viento (w, kN/m2 ) a lo largo de la supercie a bar- sultante del conjunto es una fuerza z lovento, etc. Tales fuerzas realistas se empaquetan nula y un momento no nulo. Para reen fuerzas puntuales (Q, kN) aplicadas en sus centros presentar el conjunto puede elegirse de masa, C. As , para el peso de un cuerpo, , o una cualquier par de fuerzas con id entipresi on normal sobre una supercie plana, q: co momento M = Fz. z es el brazo de palanca del par. 1 xi dV para i = 1, 2, 3 Q= dV ; xiC = El vector libre de la resultante de fuerza puede calQ V V cularse tambi en con un pol gono vectorial:
Fuerzas, acciones y reacciones
Q=
A
q dA;
xiC =
1 Q
xi q dA para i = 1, 2, 3
A
Estas transformaciones se usan por conveniencia y aseguran la equivalencia est atica entre las distintas representaciones de acciones y reacciones.
Equilibrio de la estructura
Para el conjunto conocido de acciones de la estructura puede calcularse su resultante que, en general, no ser a nula, signicando que la sustentaci on debe aportar un conjunto de reacciones cuya resultante sea igual pero de sentido contrario, de forma que acciones y reacciones formen un conjunto en equilibrio (con resultante nula). a Apoyo sobre el suelo. La mayor a de los edicios se sustentan as , por simple contacto. La reacci on del suelo ha de aplicarse en la supercie de contacto y, salvo cimentaciones especiales, debe comprimirla. La reacci on puede desT e cribirse por una componente normal, N; una tangencial, T; y una excentricidad, N e. La reacci on del suelo puede ser obl cua respecto a la vertical (T = 0), pero no m as que el a ngulo de rozamiento. Si el a ngulo de rozamiento entre sustentaci on y estructura es , la raz on T/N no puede superar al coeciente de rozamiento: = tan T/N. Esto determina el valor m aximo de T (N). Para s olidos indeformables, con los signos indicados, los l mites son: 0 N;
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Sustentaci on isost atica. En el plano, con tres ecuaciones de equilibrio, una sustentaci on universal debe aportar como m nimo tres componentes de reacci on independientes. Esta sustentaci on m nima se denomina isost atica. Ejemplos: apoyo simple en el suelo (sin superar sus l mites mec anicos y geom etricos); un empotramiento; una articulaci on y un apoyo; tres apoyos cuyas reacciones no concurran en un punto. Determinaci on de reacciones. Con s olidos indeformables, s olo es posible determinar las reacciones si la sustentaci on es isost atica. La resultante de las reacciones es conocida: es la opuesta a la resultante de las acciones. Como descomponerla en reacciones en los v nculos? Aparte de utilizar ecuaciones, gr acamente puede usarse la regla del paralelogramo al rev es.
B A 3 A F C E 1 R D En el ejemplo, las reacciones en 1, 2 y 3, son, respectivamente, DE, EC y CF. Se obtienen como sigue: por A ha de pasar EC + CF, y tambi en por B, lo que determina la direccion AB. Descomponiendo R seg un AB y 1B se determina E. Solo queda descomponer EF para obtener C. 2 R
abs (T) abs (N) ;
abs (e) 0,5a
Si la l nea de acci on de la resultante de acciones, A, no pasa por la supercie de sustentaci on; o si la inclinaci on de A es mayor que , el equilibrio es imposible y se producir a vuelco y/o deslizamiento: Deslizamiento A A Vuelco
Equilibrio estable: seguridad.

En sustentaciones reales, como el simple apoyo en el suelo, los valores posibles de las reacciones tienen l miV nculos te oricos: modelos. La sustentaci on es un tes mec anicos y geom etricos (incluso considerando a los limitaci on al movimiento. Habitualmente, los apoyos s olidos indeformables e innitamente resistentes). Las reales como el anterior se modelan mediante v ncu- ecuaciones de equilibrio, junto a las inecuaciones que los te oricos, libres de rozamiento y de complejidad geo- expresan tales l mites, permiten explorar el intervalo m etrica. Son v nculos en puntos. El apoyo simple o en el que las acciones son compatibles con el equilibrio. deslizante, o apoyo a secas s olo impide al punto P No basta con restringirse a ese intervalo. El equilimoverse perpendicularmente a la supercie; la articula- brio estricto, en el l mite, es inestable. Para asegurar ci on impide cualquier desplazamiento, pero permite el la estabilidad se utilizan coecientes de seguridad. En giro; el empotramiento impide los tres movimientos en cada condici on de equilibrio se agrupan en cada miemel plano. (En el espacio se consideran otros v nculos). bro las acciones favorables y las desfavorables. Para A cada limitaci on del movimiento le corresponder a la las acciones favorables se adopta su m nimo valor si son aparici on de una componente de reacci on, y en el mo- variables; para las acciones desfavorables, al rev es, su delo de s olido indeformable, sin l mite sobre su valor. valor m aximo. Finalmente, el miembro desfavorable se P P P multiplica por el coeciente de seguridad, mayor que la unidad. Con esta condici on segura, puede determinarse el valor m nimo o m a ximo compatible con Apoyo Empotramiento Articulaci on la seguridad de la variable de inter es. P P P X a 1 F1 + + a i Fi a j Fj + + a n Fn
N
X Y Y
favorables
desfavorables
A pesar de su parecido con aparatos de apoyo reales, se trata de constructos te oricos: en particular, las reacciones pueden tener sentido contrario al dibujado, y cualquier valor. Las fuerzas representadas no son las u nicas posibles, cualesquiera otras est aticamente equivalentes son v alidas, a condici on de que denan una, dos o tres variables independientes, seg un se trate de apoyo, articulaci on o empotramiento.
m n(a1 F1 + + ai Fi ) m ax(aj Fj + + an Fn ) m n(a1 F1 + + ai Fi ) = m ax(aj Fj + + an Fn )

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Sistemas
Estructurales
Apostilla
22-3-2007
S olido deformable (I)

Rotura de cables
N Nu Ne
0
u e N
0 + e 0 + u 0
Un modelo irreal pero sucientemente aproximado en muchos casos es el modelo elasto-pl astico, denido por tres par ametros: (E,e ,u ) o (e ,e ,u ). En este modelo la relaci on real se simplica mediante dos estados: proporcional, recta Oe, y pl astico, recta eu. El punto u, de coordenadas (u , u ), representa la rotura. En el punto e, denominado l mite el astico, de coordenadas (e , e ), acaba el estado proporcional y comienza el pl astico.
Con el ensayo de cables de longitud 0 y secci on A (de volumen A 0 ) se persigue determinar la relaci on entre la fuerza N aplicada y el alargamiento producido. Aunque los resultados conducen a una nube de puntos, se obtiene frecuentemente una aproximaci on muy razonable con dos rectas. La fuerza que el cable puede resistir es proporcional a su a rea (experimento mental: un cable de doble a rea ser a como dos cables paralelos y se necesitar a una fuerza doble, 2Nu , para romperlo). El alargamiento que el cable experimenta es proporcional a su longitud (experimento mental: un cable de doble longitud ser a como dos cables, uno a continuaci on del otro, y bajo una fuerza N se alargar a el doble, 2 ). Esto sugiere denir la tensi on normal media y la deformaci on longitudinal media como:
Modelo cable
Responde a la idea intuitiva de cable : algo que cuesta estirar (tracci on ), pero no acortar (compresi on ). Para alargar un cable, de longitud inicial L y secci on A, hasta una longitud L + , se requiere una fuerza N: = ; L = E; N = A; si e .
En el estado proporcional, la relaci on entre la fuerza de tracci on, N, y el alargamiento, , se denomina rigidez de cable : A EA N = = Kcable = L L La rigidez, K, es una constante de cada cable. Por debajo del l mite el astico permite calcular la tracci on necesaria para producir un cierto alargamiento: N . = ; = A 0 si < 0 compresi on 0 K si 0 e. proporcional e Tensi on normal : Fuerza por unidad de supercie N( ) = A si astico u e u e. pl que un trozo de s olido ejerce sobre otro en un punto, 0 si < rotura u perpendicular a la supercie imaginaria que los separa. Para supercies planas: N = A dA.
Deformaci on longitudinal : Separaci on por unidad de longitud que experimentan puntos pr oximos de un s olido sometido a tensi on normal. A lo largo de una recta: = L dL.
Tensiones y deformaciones no son, en general, constantes ni uniformes en el a rea o longitud considerada. Los valores medios s lo son, entendidos como valores medios de la funci on integrada.
Hip otesis de desplazamientos peque nos
Las estructuras de edicaci on que cumplen con los requisitos de rigidez habituales se deforman inapreciablemente. Las diferencias entre la geometr a inicial y la de equilibrio (desplazamientos, rotaciones) son tan peque nas que, cuando convenga, puede usarse la primera en vez de la segunda. En particular, si 0, puede sustituirse el arco por la tangente : C cos() 1; BC 0; AB AC.
B
Material elasto-pl astico
El ensayo sistem atico de cables del mismo mateA rial permite determinar la relaci on entre tensiones y deformaciones. Para tensiones muy peque nas todos los materiales parecen cumplir con la Ley de Hooke : Equilibrio y deformaci on tensiones y deformaciones son proporcionales. La consLas reacciones est an en equilibrio te orico con las actante de la proporci on se denomina m odulo de Young, E. ciones si se cumplen las ecuaciones de la est atica para la estructura como un todo. El equilibrio real depende u e = u de que una estructura ponga en comunicaci o n accioe nes y reacciones. Ese ujo de informaci o n tensiona y E si e deforma la estructura. Pero cualquier parte de la ) E arctan( u si e < u () = estructura tiene que estar tambi en en equilibrio. 0 si u < Cada v nculo de la sustentaci on puede sustituirse O e u por sus reacciones. Cada s olido deformable puede ductilidad p = u e sustituirse por las resultantes de tensi on que aparecen
Si adem as est a expresado en radianes, entonces tambi en sin() tan().
en las supercies de los cortes imaginarios necesarios para retirarle de la estructura; estas fuerzas se denominan fuerzas interiores o solicitaciones. Una vez suprimido lo deformable, lo que queda de la estructura es indeformable y debe estar tambi en en equilibrio: puede tratarse de puntos o nodos, o de s olidos indeformables (supuestamente). El conjunto de las ecuaciones de la est atica aplicadas a cada parte indeformable m as las condiciones de equilibrio de cada parte deformable representa el equilibrio de la estructura y de sus partes.
Z
N K P X Y P
mero de grados de libertad de la estructura o las deformaciones pueden ser arbitrariamente grandes, el an alisis isost atico es inviable. Las ecuaciones de equilibrio m as relevantes corresponden a la ausencia de movimiento para cada grado de libertad: a un giro respecto a un eje, la ecuaci on de momentos respecto a ese eje; a un desplazamiento, la ecuaci on de fuerzas en su direcci on. Este conjunto m nimo de ecuaciones permite relacionar las solicitaciones con las acciones. Las reacciones se calculan a posteriori mediante ecuaciones adicionales.
La aproximaci on lineal a las ecuaciones de compatibilidad y de equilibrio describe una relaci on de contravarianza entre solicitaciones y deformaciones. A efectos pr acticos, n otese que los coecientes de los grados de libertad en unas son id enticos a los de las solicitaciones en las otras.
MPo = Pa = N r sin( ) a X Y o P
Durante la deformaci on de la estructura, los v nculos permanecen quietos, mientras que los nodos experimentan desplazamientos, y los s olidos indeformables, adem as, giros (siempre que lo permita la sustentaci on). El conjunto de estos desplazamientos y giros son los grados de libertad de la estructura. Las relaciones geom etricas de los grados de libertad con las deformaciones de la estructura se denominan ecuaciones de compatibilidad. Empleando la geometr a inicial (hip otesis de desplazamientos peque nos) se obtiene una aproximaci on lineal para estas ecuaciones.
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Superposici on de estados. Debido al car acter lineal de las ecuaciones obtenidas mediante la hip otesis de desplazamientos peque nos, se cumplen todas las propiedades de las aplicaciones lineales entre espacios vectoriales. En particular, el efecto de la suma es id entico a la suma de los efectos, para cualquier causa (acciones, tensiones, etc).
Las acciones sobre una estructura deben ser conocidas (o suponerse). Se denomina valor caracter stico, A A Ak , a su m aximo valor probable. Las acciones consr A tantes quedan as determinadas. Las variables oscilan O entre sus valores caracter sticos m nimo y m aximo. Las r sin( ) acciones que sean entre s independientes pueden comLa manera menos equ voca de establecer las ecuabinarse con sus distintos valores. La estructura ha de ciones de compatibilidad consiste en dibujar (a escala) analizarse o dise narse a la vista de todas las hip otesis un desplazamiento unidad para cada grado de liberde carga que sean plausibles. Los valores de las acciotad y medir las deformaciones compatibles con el. El nes de cada hip otesis se denominan de servicio : son las planteamiento anal tico se apoya en dos relaciones b aque act uan durante la vida u til de la estructura en esa sicas para cables: el alargamiento originado por un hip otesis. desplazamiento u, y aquel otro ocasionado por un giEl equilibrio de la estructura bajo cualquier combiro (peque nos ambos). El alargamiento total de un naci on de acciones debe cumplir con requisitos de recable ser a la suma de las contribuciones de cada grado. sistencia y rigidez jados de antemano. La estructura O debe resistir cualquier combinaci on imaginaria que reP r sulte de amplicar las acciones desfavorables por un coeciente de seguridad acordado; adem as, bajo las u acciones de servicio las tensiones o deformaciones no P P deben superar el l mite el astico. Para alcanzar el equiliP + brio bajo las acciones de servicio, la estructura no debe u cos r sin deformarse en exceso : debe ser suentemente r gida : los grados de libertad y/o las deformaciones deben ser Si se puede modelar una estructura de forma que el inferiores a valores tolerables por las partes no estrucn umero de grados de libertad sea igual al n umero de on por deformaciones, entonces el n umero de fuerzas interiores turales del edicio (que no deben entrar en tensi la deformaci o n de la estructura). es igual al n umero m nimo de ecuaciones de equilibrio La estructura debe ser, adem as, estable : peque nas y, gracias a la hip otesis de desplazamientos peque nos, variaciones en los valores supuestos para las acciones, se pueden aproximar las solicitaciones a partir de las a o las caracter sticas de sus materiales no acciones, sin ninguna informaci on acerca de la deforma- su geometr deben acarrear el incumplimiento de los requisitos anci on de la estructura. Este tipo de an alisis se denomina teriores. isost atico. Si el n umero de deformaciones es mayor que el n u
A A r=O r
Resistencia, rigidez, estabilidad.
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Sistemas
Estructurales
Apostilla
2-3-2006
S olido deformable (II)

Energ a potencial
Si no fuera por el cable, el peso P caer a, perdiendo energ a potencial, es decir, capacidad de suministrar energ a u til. El cable impide esa p erdida, pero no totalmente.
k P a N d N P S3 = N 3 S2 = N 2 S1 = N 1 N3 N2 N1
Por un lado, el peso desciende y su energ a potencial disminuye en P . Parte de esa energ a se emplea en deformar el cable y se almacena en su volumen en forma de energ a de deformaci on : resulta del trabajo de desplazar una fuerza, N , a lo largo de peque nas distancias, d . Para un cable en el estado proporcional (N = k ):

Cada hip otesis de carga de la estructura especicar a una acci on neta ai en la direcci on de cada grado de libertad gi ([aT ]= [0, Pa]). A cada deformaci on j de los s olidos deformables le corresponder a una solicitaci on sj ([sT ]= [N1 , N2 , N3 ]). La condici on de equilibrio puede expresarse, entonces, mediante la igualdad de los trabajos virtuales exterior e interior:
1g
N d = k
0 0
d = k
2 2
[ dgT ] [a] =[ dbT ] [s]
g 1
1s
s1
La energ a potencial total ser a E = E0 P + k 2 /2. La ley de la entrop a asegura que la posici on de equilibrio ser a aquella en la que la energ a potencial (la energ a u til) sea m nima: d dE = d d 2 E0 P + k 2 P = 0 es decir = k
La deformaci on virtual especicada por [ dg] cumple, como cualquier otra, con las ecuaciones de compatibilidad ([ dbT ] [ dgT ][BT ]) y en consecuencia:
1g 1g g s g s
[ dgT ] [a] [ dgT ][BT ] [s]
g 1
s1
g 1
es decir,
[a] [BT ] [s]
s1
un resultado ya conocido. Las condiciones de equilibrio pueden deducirse alternativamente de la variaci on nula de la energ a alrededor de la posici on de equilibrio, dE ( ) = 0. Para un cable, resulta P d = k d , o bien, P d = N d . El alargamiento innitesimal d se denomina desplazamiento virtual, y a los trabajos realizados por P y N , trabajos virtuales exterior e interior, respectivamente. Este resultado puede generalizarse, dando lugar al teorema de los trabajos virtuales: en el equilibrio, el trabajo virtual de las fuerzas exteriores ser a igual al trabajo virtual de las fuerzas interiores, para cualquier deformaci on virtual que se considere.
Las ecuaciones cartesianas resultantes son las cl asicas ecuaciones de la est atica y hay tantas como grados de libertad. Adem as, bajo la hip otesis de desplazamientos peque nos, las ecuaciones de compatibilidad y las de equilibrio est an regidas por el mismo juego de coecientes, [B]. La consecuencia pr actica es que una vez se conocen unas, se tienen ya las otras.
M etodo universal de an alisis
Seg un sea el n umero s de solicitaciones (o deformaciones ) respecto al de grados de libertad, g , se tienen tres casos: a) s < g , hipostatismo: en general, no puede haber equilibrio sin grandes deformaciones (estructuras funiculares, ecuaciones sin soluci on); b) Compatibilidad y equilibrio s = g , isostatismo: puede haber equilibrio, las solicitaciones pueden determinarse sin m as informaci on (soluci o n u nica); c) s > g , hiperestatismo : puede haber 3 2 k3 k2 k1 1 equilibrio, pero las solicitaciones no pueden determi narse sin informaci on adicional (innitas soluciones). u P Tanto en el caso b) como en el c), pueden adoptarse como inc ognitas los grados de libertad, igualando entonces el n umero de incognitas al de ecuaciones y El n umero de grados de libertad, g , de una estruc- resultando un conjunto con soluci on u nica (si existe): tura se ja a la vista de su sustentaci on y de sus partes basta con considerar modelos de deformaci on (como el deformables, modeladas mediante s deformaciones. La modelo cable: s = k ) y las ecuaciones de compaj j j posici on de equilibrio estar a denida por valores pa- tibilidad. Para una estructura de cables en el estado ra las deformaciones (en el ejemplo, [bT ]= [1 , 2 , 3 ]) proporcional : y para los grados ([gT ]= [u, ]), estando relacionados s1 ss s1 unos con otros mediante ecuaciones de compatibilidad sj = kj j (j = 1, . . . , s) o bien [s] =[Ku ] [b] que, bajo la hip otesis de desplazamientos peque nos, son g s ss s1 g s ss sg g 1 g 1 g g g 1 lineales: [a] [BT ][K ] [b] [BT ][K ][B] [g] [K] [g]
u u s1 sg g 1
bj =
i
Bji gi (j = 1,. . ., s) o bien
[b] [B] [g]
y el conjunto de g ecuaciones contiene igual n umero de inc ognitas.
La matriz [K]=[BT ][Ku ][B] recibe el nombre de rigidez de la estructura por jugar, entre acciones y grados de libertad, el mismo papel que el m odulo de Young, E, juega entre tensiones y deformaciones de un material, o la rigidez de cable, k, entre tracciones y alargamientos. Pero se trata de una matriz, no de un escalar: relaciona entre s los espacios vectoriales de las acciones y de los grados de libertad. Y la relaci on es lineal. La soluci on del conjunto de ecuaciones se expresa mediante la inversa de la matriz de rigidez, la matriz de exibilidad ; y una vez determinado el valor de los grados de libertad (deformaci on de la estructura), queda determinada la deformaci on o la solicitaci on de sus partes deformables (cables):
g 1 g g
g 1
g 1
gi , en la forma [ dg]=[C] dgi . Al aplicar el teorema de los trabajos virtuales para estos desplazamientos de colapso, s olo hay que tener en cuenta las solicitaciones de la parte plasticada son conocidas, (u A)j , pues el resto, aunque con solicitaciones no nulas (desconocidas), no aumenta su deformaci on y no desarrolla trabajo:
1g
[ dgT ] u [a] [ dbp T ] [sp ] [ dgT ][Bp T ] [sp ]

1g
g 1
1sp
sp 1
1g
g sp
sp 1
dgi [CT ] u [a] dgi [CT ][Bp T ] [sp ]
g 1
1g g sp
sp 1
[g] [K1 ] [a]
g 1
s1
ss sg g 1
[s] [Ku ][B] [g]
La soluci on obtenida tiene que cumplir con los supuestos de partida: desplazamientos peque nos y proporcionalidad entre tensiones y deformaciones.
De la ecuaci on escalar resultante se determina u ( dgi se cancela en ambos miembros). u es el coeciente de seguridad u til respecto a las acciones [a], y no debe ser menor que el coeciente de seguridad exigido por el requisito de resistencia. Las sk solicitaciones desconocidas se determinan con las ecuaciones de equilibrio: u [a] [Bp T ] [sp ] [Bk T ] [sk ]
g 1 g sp sp 1 g sk sk 1
Hasta el l mite el astico. . .

Si se incrementan proporcionalmente las acciones, la estructura alcanzar a su l mite el astico cuando este se alcance en el punto que m as cerca estaba de el bajo las acciones [a]. Denominando e al m nimo cociente (e / )j bajo [a], las acciones e [a] son el l mite el astico de la estructura, pues la tensi on en j alcanzar a ahora su l mite el astico. Para acciones por encima de e [a], las ecuaciones dejan de ser v alidas al entrar en estado pl astico uno o m as puntos de la estructura, perdi endose la proporcionalidad entre causas y efectos.
Como, en general, no se conoce a priori qu e elementos plasticar an, es necesario probar distintos mecanismos de colapso, eligiendo para cada uno, como mucho g 1 deformaciones en estado proporcional, cuyas deformaciones virtuales ser an nulas. El mecanismo que conduzca a un menor valor de la carga de rotura (menor u ) es el que, al aumentar la carga, se producir a primero. Los valores de tensi on, relativa al l mite el astico, bajo la carga de servicio [a] suelen indicar los s olidos que plasticar an primero. Con las sk deformaciones proporcionales, junto a las deformaciones el asticas de los puntos que llegan a . . . y m as alla. su l mite el astico justo al alcanzarse la carga u ltima, se tienen g deformaciones que determinan, mediante g Conforme algunas partes de la estructura plastiecuaciones de compatibilidad, tanto el valor de los gracan, la estructura pierde rigidez. Las partes plasticadas aportan una solicitaci on constante y conocida dos de libertad como el resto de las deformaciones en el en cables, (u A)j , incluso si aumenta su deforma- momento de comenzar el colapso. Estas deformaciones un la cinem atica del mecanismo de coci on. La estructura seguir a siendo capaz de soportar aumentan seg lapso, y la estructura se rompe en trozos al alcanzarse carga adicional mientras al menos g deformaciones peren alg u n punto su deformaci o n unitaria de rotura. La manezcan por debajo del l mite el astico (isostatismo ). Pero en cuanto el n umero de esas deformaciones sea distancia entre el comienzo y el nal del colapso resulta menor que g (hipostatismo ), la estructura comenzar a una buena medida de su ductilidad. a moverse sin oponer resistencia y sin necesidad de que d3 d2 = 0 la carga aumente: la estructura entra en su propio esd3 d 2 d1 tado pl astico. Se ha alcanzado la carga u ltima de la d1 = 0 estructura, u [a]. d du El movimiento de rotura, a carga constante, se cadu racteriza por, como mucho, g 1 deformaciones consd = 0 tantes, correspondientes a partes deformables que no han alcanzado el l mite el astico. Denotando con el suu = b ndice k esas deformaciones en estado proporcional, e d2 y con p aquellas otras en estado pl astico, durante el d3 = 0 d 1 du 1 ductilidad colapso: d
sk 1 sk 1 sk g g 1 sp 1 sp g g 1
g gi,e gi,u
[ dbk ]= [0] [Bk ] [ dg]
[ dbp ] [Bp ] [ dg]
en donde sk g 1 y sp = s sk . Eligiendo arbitrariamente un grado, por ejemplo gi , y resolviendo el conjunto de las sk ecuaciones, es posible describir el movimiento de colapso en funci on de
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Estructurales
Apostilla
30-3-2007
Deformaci on y movimiento
[. . . ] cuando menor es la audiencia de un documento, m as el puede ser a la realidad y a la verdad. Los informes destinados al gran p ublico van llenos de ret orica. Susan George, Informe Lugano. a A Ra Rb b B
Un cable. . .
Para alargar un cable, lo m as sencillo es tirar de un extremo. El cable se alinea con el tir on; y la longitud inicial, , se incrementa justamente en el alargamiento, , hasta + . El movimiento del extremo del cable coincide con el alargamiento. Hay muchas posibles formas de tirar: pero siempre movemos un extremo del cable desde un punto situado en una circunferencia de radio R = , hasta otro punto en una circunferencia de radio R = + (el centro com un de ambas es el otro extremo). Medido sobre ejes cartesianos, el movimiento del extremo puede describirse como dos desplazamiento simult aneos, (u, v ), uno horizontal, vertical el otro. En consecuencia, hay innitos pares de valores (u, v ) y, por tanto, innitos movimientos que acaban con el cable alargado justamente . Podemos considerar a u y a v como las variables independientes en la descripci on del movimiento, los grados de libertad del artefacto. El alargamiento tan s olo especica la deformaci on del cable, pero no su movimiento.
R h
Ra
Rb P
alargamientos, a y b , son conocidos, el extremo com un debe moverse hasta la intersecci on de dos nuevas circunferencias, con los mismos centros que las anteriores, y con radios Ra = a + a y Rb = b + b , respectivamente. El punto P, de coordenadas (x0 , y0 ), se mueve hasta P, de coordenadas (xe , ye ). Las componentes cartesianas del movimiento son, entonces, u = xe x0 y v = x e y0 . Calcular (u, v ) dados (a , b ) es conceptualmente sencillo: la intersecci on de circunferencias se reduce a resolver un conjunto de dos ecuaciones. Pero un somero vistazo a esas ecuaciones permite intuir que la f ormula resultante para (u, v ) no va a ser precisamente sencilla; siendo las coordenadas de A y B (xa , ya ) y (xb , yb ), respectivamente, se tendr a: (x xa )2 + (y ya )2 = R2 a (x xb )2 + (y yb )2 = R2 b
En general, el a ngulo que forma el cable con la horizontal en su posici on inicial, , puede ser muy distinto Si el eje x pasa por A y B, entonces y = y = 0, y es a b al de la posici on nal, . Y ello, a pesar de que el alar- posible despejar x, tras restar ambas ecuaciones: gamiento se mantenga muy peque no ( ). Igual ocurre con u y v : pueden ser grandes incluso con (x xa )2 + y 2 = R2 a peque no. Las estructuras en que cosas as pueden ocu(x xb )2 + y 2 = R2 b rrir se conocen como funiculares, y en general no son 2 (x xa )2 (x xb )2 = R2 a Rb estructuras sucientemente r gidas como para usarlas 2 2 2 2 1 ( x x ) (R R a a b b) en edicios (pero sirven para columpios y otras cosas: x= 2 xa x b ocasionalmente se usan en puentes, sobre todo en pel culas de aventuras). La clave est a en que el n umero de Con la u ltima expresi on se obtiene x0 o xe seg un alargamientos (en este ejemplo, uno) es menor que el que para los radios se empleen las longitudes iniciales o de grados de libertad (aqu , dos). las incrementadas con los alargamientos correspondientes. Como u = xex0 , tras unas pocas transformaciones resulta que: Dos cables. . . Si se pretende alargar dos cables simult aneamente, las posibilidades de movimiento del extremo com un se reducen dr asticamente. Si los cables son, inicialmente, de longitudes a y b , el extremo P estar a justamente en la intersecci on de dos circunferencias de radios Ra = a y Rb = b y centros en A y B, respectivamente. Si los u= b (b +2 b ) a (a +2 a) 2(xa xb )
En esta expresi on vemos que la relaci on entre movimiento, u, y alargamientos, , no es lineal. Pero en las estructuras sucientemente r gidas que nos interesan
siempre va a ocurrir que i i para i {a, b}, de manera que una buena aproximaci on resulta de despreciar el alargamiento de cada barra frente a su longitud: u b
b a xa x b a
a h
180o ( + )
(1)
Teniendo en cuenta las relaciones que existen entre coordenadas y cotas (a + b = xb xa , h = a tan , a = ease la gura), es posible transformar la a cos , etc; v expresi on para u en: a u h h b a sin b sin sin sin = h h sin( + ) + tan tan
ua =0
ub =0
(2)
S
b
+
Con esta aproximaci on, vemos que en una estructura sucientemente r gida, el movimiento var a casi linealmente con los alargamientos, y si estos son peque nos tambi en lo ser a aquel. Pero tambi en se ve que incluso si uno de los cables no se alargara (por ejemplo, b = 0), su geometr a sigue inuyendo en el movimiento producido por el alargamiento del otro cable, es decir, sigue determinando el valor de u a trav es de su inclinaci on ( angulo ): la deformaci on de cada cable debe ser compatible con la del otro: ub =0 a sin sin( + ) (3)
Dos, tres o n cables. . .

Puesto que tres circunferencias no tienen en general un punto com un de intersecci on, no tiene sentido plantearse hallar (u, v ) dados los alargamientos de tres o m as cables: al jar dos de los alargamientos, los restantes quedan determinados por los desplazamientos (u, v ) resultantes. De hecho, lo m as directo es jar los grados de libertad u y v , aunque optar por a y b es elegir otra representaci on de los mismos grados de libertad de la estructura. Siguiendo el camino directo, hay que ver como se alarga cada cable bajo desplazamientos (u, v ) de su extremo. Con la hip otesis de desplazamientos peque nos, si a en peque nos, , y poa , u y v son tambi demos sustituir la circunferencia por su tangente. En consecuencia, la ecuaci on de compatibilidad para cada cable la podemos escribir como: a u cos + v sin (5)
De esta u ltima expresi on, o de la general para u, ecuaci on (2), es posible dar una interpretaci on geom etrica (lo que resulta conveniente para recordarla). Con la hip otesis de alargamientos y desplazamientos pequen os (y no enormes como los de la gura) podemos sustituir cada arco de una circunferencia por una tangente a ella. Si b = 0, P se traslada a R; si a = 0, P se traslada a S. Si ninguno de los dos alargamientos es nulo, P se mueve hasta P, es decir que PP = PR+ PS. Las claves para interpretar la gura son: PRPS es una paralelogramo en el que PRP = 180o ( + ) y SPR = + . PR = a sin(180o ( + )), pero sin(180o ( + )) = sin( + ). La proyecci on sobre la horizonal de PR (es decir, ub =0 ) se obtiene simplemente multiplicando por sin . Adem as de las tangentes, he dibujado las circunferencias cuyas intersecciones se nalan las posiciones de P, R y S, en el caso de que los alargamientos fueran realmente los dibujados. Una vez entendida la gura, es f acil obtener la expresi on para v : v = vb =0 + va =0 PR cos + PS cos a cos + b cos sin( + )
a v
(4)
Y para todos ellos: a b b = c . . .
cos cos cos . . .
sin sin sin . . .
u v
= Ba
Nc P
o determinar los grados de libertad, (u, v ), y deducir de ellos todo lo dem as an alisis hiperest atico. (Con m as cables alargamientos que grados de libertad no hay elecci on: s olo el u ltimo m etodo, hiperest atico, de an alisis es viable; por ello se le llama universal.) El an alisis isost atico es posible gracias a la hip otesis de desplazamientos peque nos. Con tantos cables como grados de libertad la matriz B es cuadrada y tiene inversa, de manera que, para dos cables, se puede escribir: a u b= = Bg B b v o bien
Nb
V
g=
u v
B1
a b
= B 1 b
Na
Esta exibilidad permite m etodos alternativos para calcular u y v , es decir, g. Ve amoslo. La relaci on entre acciones y solicitaciones es: a= H V BT Na Nb
Puede descubrirse una propiedad notable de la mec anica de las estructuras al considerar como se relacionan las fuerzas interiores en cada cable con las componentes horizontal y vertical de la acci on exterior aplicada en el extremo com un. Consideremos el pol gono vectorial de fuerzas en ese punto y un convenio mec anico para los signos, lo que signica representar las solicitaciones como la fuerza que el resto de la estructura ejerce sobre cada cable, v ease la gura. Gracias otra vez a la hip otesis de desplazamientos peque nos, podemos establecer la equivalencia est atica entre solicitaciones y acciones en la posici on inicial, con la estructura sin deformar, y escribir:
o bien aT = H V Na Nb B
Si multiplicamos escalarmente el vector de acciones, a, por el vector de desplazamientos, g: aT g = = H Na V Nb u Na v Nb BB1 a b (6)
a = sT b b
Esta expresi on es bastante general: s olo requiere emplear solicitaciones en equilibrio con las acciones, y alargamientos compatibles con los desplazamientos. PeH Na cos + Nb cos + Nc cos + ro fuerzas y movimientos pueden no estar relacionados V Na sin + Nb sin + Nc sin + entre s , salvo por referirse a la misma estructura (y, o en forma matricial: en consecuencia, estar regidos por la misma matriz B). Como quiera que las solicitaciones de una estructura Na isost atica se pueden obtener independientemente de Nb H cos cos cos su deformaci on, podemos considerar el caso particular a= Nc = B T s V sin sin sin en el que, por ejemplo, H = 0 y V = 1 (da igual en qu e . . . unidades): u Es decir, los factores de proporcionalidad que permiten 0 1 =v v transformar los desplazamientos en alargamientos son los mismos que aquellos que transforman las fuerzas y, por tanto, podemos calcular v con (6): interiores en acciones exteriores (salvo el orden, de ah a que aparezca la matriz B y su transpuesta, BT ). En v Na,(H=0,V =1) Nb,(H=0,V =1) b t erminos pr acticos, esto signica que una vez determinada una relaci on (entre movimientos o fuerzas), ya se on que permite calcular v para los alargamiensabe la otra (entre fuerzas o movimientos). (Esta es una expresi tos de los cables (a y b ), con s olo calcular las sopropiedad que s olo puedo mostrar para una estructura licitaciones hipot e ticas ( virtuales ) para unas acciones sucientemente r gida, con deformaciones peque nas.) igualmente hipot eticas (H = 0 y V = 1). Aunque puede parecer como cosa de magia, s olo hay que notar que De nuevo, dos cables. . . Na,(H=0,V =1) tiene precisamente el mismo valor que el Si hay dos cables (o, en general, tantos alargamien- coeciente que multiplica a a en la expresion (4). Y alogamente puede tos como grados de libertad) se puede elegir entre delo mismo ocurre con Nb,(H=0,V =1) . An on (6) es una forma terminar primero las solicitaciones an alisis isost ati- calcularse u. En esencia, la ecuaci co , y deducir de ellas deformaciones y movimientos; del teorema de los trabajos virtuales.
Ejemplos. . .
En el caso de la gura, Nb y 0,5 m b son nulos, debido a la pecu2m liar orientaci on de F. Sin embargo, el movimiento de P no puede seguir la direcci on del a cable a. Para un alargamiento 2 m b a conocido, es posible calcular el desplazamiento de P con las P F f ormulas (2) y (4), si es que se es capaz de recordarlas. Puesto que = 45o y 76o , se tendr a: a sin 76o u = 1,13 a sin(45o +76o) v a cos 76o = 0,28 a sin(45o +76o )
Como se ve, hay suciente diversidad de m etodos como para satisfacer casi todos los gustos. Aunque, seg un el caso, algunos m etodos pueden ser m as directos que otros. . .
D
3m
C 1m A 3m B F 1m
Pero tambi en es posible realizar la construcci on geoEn el ejemplo de la gura, la viga ABC se considera m etrica con los valores de los alargamientos y medir indeformable respecto al cable a. Cu al ser a la relaci on sobre el propio dibujo. La clave es que P se encontraentre el alargamiento del cable, , con el descenso de a r a en la perpendicular a b puesto que este cable ni se un punto de la viga, por ejemplo el B ? Lo esencial es acorta ni se alarga: que la estructura s olo tiene un grado de libertad, el giro a respecto de A; y, por tanto, la ecuaci on de equilibrio P u 1, 13 relevante es la de equilibrio de momentos respecto a A. v 0, 28 Considerando ese equilibrio, el momento de las fuerzas exteriores debe ser igual al de las solicitaciones:
P a 1
MA = 3,2 m Na
a z = 3,2 m Na B F C
Otra soluci on num erica se obtiene con la formulaci on general de la ecuaci on de compatibilidad, ecuaci on (5): basta con escribir una ecuaci on para cada alargamiento conocido: a 0 u cos 45o + v sin 45o u cos 104o + v sin 104o (u; v ) (1,13; 0,28) a Por u ltimo, para calcular, por ejemplo, v , se puede recurrir a analizar las solicitaciones bajo una carga vertical unitaria (pol gono vectorial de la gura); y seg un la ecuaci on (6) tendremos: 0 u + 1 v 0,28 a + 0,82 b
b
x A
Si las acciones se reducen a la fuerza F, el momento exterior Ma es 3 m F, de suerte que Na = F 3 m 3,2 m; lo que permite determinar el alargamiento del cable cuando se conoce su rigidez: a = Na ka . De la ecuaci on de equilibrio puede deducirse de forma inmediata la ecuaci on de compatibilidad (en este caso, la matriz B se reduce a un escalar y resulta id entica a su transpuesta): MA = 3,2 m Na a = 3,2 m A
v 0,28 a
Por otra parte, el descenso de B es simplemente el producto del giro en A por la distancia AB, de manera que: 3m a vB = 3 m A = 3,2 m
0, 82 V =1
2 0, 8
a
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Sistemas
Estructurales
Apostilla
29-3-2006
S olido deformable (III). Tensor de tensiones.

A trav es de una supercie, real o imaginada, los s olidos pueden ejercer presiones en cualquier direcci on. As , el roce entre dos s olidos requiere una tensi on normal , de la que depende la tensi on tangencial: . La combinaci on de ambas, t, es oblicua respecto a la supercie de contacto. Un corte oblicuo en un cable traccionado requiere tambi en una tensi on oblicua respecto a la supercie del corte, una tensi on que sigue alineada con el eje del cable y con la tracci on exterior y que consta de dos componentes: normal, = t cos ; y tangencial, = t sin . El corte perpendicular al eje es especial y la tensi on es normal a la supercie, 0 = t0 , 0 = 0: est a libre de tensiones tangenciales, y por ello se dice que el eje del cable es una direcci on principal. Debido a que la informaci on sobre los materiales se obtiene referida a direcciones principales de tensi on (ensayos de tracci on o compresi on), resulta necesario relacionar las tensiones en cortes con diferentes orientaciones. En lo que se sigue se considera un mundo de dos dimensiones: las supercies son l neas y los vol umenes, supercies. Los resultados pueden generalizarse a un mundo normal, de tres dimensiones.
T ecnicamente, un l quido se caracteriza por no resistir tensiones tangenciales. Por el contrario, en el estado s olido tal resistencia es imprescindible. Sin ella, los s olidos se lic uan : acaba pasando al aumentar la temperatura.
La ecuaci on de momentos revela que las dos tensiones tangenciales son sistem aticamente iguales: = xy = yx . Con tres funciones independientes y s olo dos ecuaciones diferenciales, el problema de determinar las funciones de tensi on de un s olido sustentado y sometido a acciones s olo puede resolverse hiperest aticamente, adoptando como inc ognitas los dos grados de libertad del punto, sus desplazamientos u y v en la direcci on de los ejes xy . Lo que requiere a su vez utilizar modelos tensi on/deformaci on que permitan relacionar las funciones de tensi on con u y v .
Variaci on de la tensi on con la orientaci on

Planteando el equilibrio del diferencial triangular se obtienen las componentes de t en coordenadas xy : tmx = x cos + yx sin tmy = xy cos + y sin y en forma matricial: {tmx tmy } = {cos sin } x yx xy y
tmy dm n x dy xy dy dy t dm m
yx dx
dm
dx
tmx dm
y dx
Equilibrio local alrededor de un punto

El equilibrio local, alrededor de un punto (x, y ), se estudia considerando un diferencial de volumen, dxdy . Hay cuatro funciones de tensi on, con valores para cada punto: dos tensiones normales, x y y ; y dos tangenciales, xy y yx . Las acciones sobre el elemento se representan por una fuerza por unidad de volumen, = {x , y }.
(y + y dy )dx y (yx + y x dy dy xy dy yx dx y dx dxdy dx x (x + yx dy )dx y (xy + xy dx)dy x
t dm m El vector t se genera men diante el producto del vector mn dm unitario de la direcci on por la matriz [ ]. Esta es la de m dm nici on t ecnica de tensor : [ ] dy es el tensor de tensiones en dx coordenadas xy . Las componentes de t en coordenadas mn, denidas por , se obtienen mediante una transformaci on de coordenadas:
m mn
x dx)dy x
= x cos2 + y sin2 + 2xy sin cos x y sin 2 + xy cos 2 (1) = 2
Tras algo de trabajo algebraico (y despreciando diferenciales de orden superior), las tres ecuaciones de equilibrio est atico resultan ser: Fx = 0 Fy = 0 x yx + + x = 0 x y xy y + + y = 0 x y
m , n y mn son las componentes de [ ] en coordenadas mn. Vector y tensor son independientes de los ejes coordenados empleados.
Direcciones principales de tensi on

Las direcciones principales denen supercies en las que la tensi on tangencial se anula y el tensor de tensiones queda diagonalizado. Su orientaci on = respecto a los ejes xy se determina con la condici on mn = 0: tan 2 = 2xy x y (2)
dm
M(0,0) = 0 xy = yx
La orientaci on dene los ejes principales ab, para los cuales ab = 0. Las tensiones principales valen: a b = = x + y + 2 x + y 2 x y 2 2 ) + xy 2 x y 2 2 ) + xy ( 2 ( (3)
contra de los a ngulos que forman entre s los ejes en cada polo. En el caso de un cable, los ejes xy habituales son ya ejes principales. Si la tensi on de tracci on simple es , un corte a 45o mostrar a una tracci on menor, /2, pero acompa nada de una tensi on tangencial de igual valor, = /2, que es la m axima. En la cizalladura s olo hay tensiones tangenciales, x = y = 0, xy = . La circunferencia se centra en el origen y las direcciones principales est an a 45o , con tracci on y compresi on de id entico valor, abs ( ) = . Aproximadamente es lo que hacen las tijeras al cortar papel. En la tracci on o compresi on biaxial, por el contrario, s olo hay tensiones normales iguales, x = y = , xy = 0. La circunferencia se reduce a un punto, mostrando que las tensiones son iguales en cualquier orientaci on, siendo todas principales; como en un l quido, de ah la denominaci on de presi on hidrost atica.
N, M
45o 90o M
a y b son los valores m aximo y m nimo de m ().
Circunferencia de Mohr
Las ecuaciones (1), (2) y (3) describen las transformaciones del tensor [ ] sobre el vector tensi on, t. Todas estas transformaciones pueden resumirse en una sencilla gura debida a Mohr. Se traza en unos ejes , intr nsecos de cada corte, en donde se representan las componentes del tensor en coordenadas xy , puntos X e Y. La intersecci on de XY con el eje determina el centro de la circunferencia de Mohr, C. La intersecci on de la circunferencia con el eje dene un di ametro que determina las tensiones principales ecuaci on (3) y la uni on de sus extremos con Y polo P de la construcci on da su orientaci on ecuaci on (2). Los ejes xy vienen denidos por YX , siendo X el sim etrico de X respecto al eje .
xy
x + y 2 x y 2 x y
45o
Criterios de proporcionalidad
y y X x xy yx X b
b a
ty
tx x
y
tx
2
y ty YP b yx x a b C a
Los l mites del estado proporcional han de denirse para cualquier estado de tensi on, no s olo para la tracci on simple. En materiales is otropos, se dene una regi on en el plano a b ; fuera de ella el material plas tica si es d uctil, o se rompe, si es fr agil. La diagonal a = b dene tracciones o compresiones biaxiales, mientras que a = b , cizalladuras en planos a 45o . La referencia com un es el l mite el astico en tracci on simple, e . La regi on sombreada representa estados de tensi on que son seguros con los requisitos habituales para cada material. b Acero e Criterio Huber/Mises. Se emplea para el acero y otros a metales.
2 2 2 a + b a b e
Las tensiones en una orientaci on cualquiera se obtienen de la construcci on inversa: trazando por Y una paralela a m se determina M , sim etrico de M; nalmente el di ametro que pasa por M determina N, el polo de la circunferencia para los ejes mn. Los vectores OM y ON determinan el vector t en las caras m y n.
xy n N P x O n Y yx Debe notarse que los ejes geom etricos (xy o mn) rotan al pasar de un polo a otro: los que corresponden a las coordenadas utilizadas para la determinaci on del polo son paralelos a los ejes intr nsecos . Tambi en que los a ngulos dobles (los que forman los di ametros entre s ) corren a la x M y m m C
2( )
La tensi on tangencial no puede superar el valor e / 3. Criterio de Tresca. Se emplea como primera aproximaci on para materiales complicados o de comportamiento poco estudiado. Combina dos condiciones simult aneas: e abs (max ) abs (a ) e 2 Criterios emp ricos. En materiales como el hormig on, con distinta resistencia a tracci on que a compresi on, se emplean criterios emp ricos, mezcla de los anteriores y otros. Aunque diminuta, hay resistencia a la tracci on y, por tanto, al corte: el hormig on es s olido!
= 1,44 b
y M
a e
=2
Hormig on
= 2,4
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Sistemas
Estructurales
Apostilla
19-4-2007
Trabajos virtuales en cerchas

Trabajo de una fuerza
El producto escalar de dos vectores, u y v , se dene como el producto de sus m odulos por el coseno del a ngulo que forma, : u v =| u || v | cos El ejemplo m as apropiado es, quiz as, el trabajo realizado por una fuerza, F , al desplazarse una cierta distancia, a: W = F a = F a cos = F (a cos ) = a(F cos )
j
ij
v u
(Debe quedar claro que, antes de moverlos imaginariamente, los nudos ya se hab an desplazado a la posici on de equilibrio real, y las barras, alargado o acortado.)
Sji j
i Sij Nij i
+
ij
Nji De acuerdo con las dos u ltimas expresiones, el trabajo puede interpretarse como el producto de la fuerza por la distancia recorrida en su propia direcci on, a cos , o Al considerar cada barra ij aisladamente tambi en bien como el producto de la distancia por la compo- debe tratarse de un cuerpo en equilibrio. Debido a ello nente de la fuerza en la direcci on de aquella, F cos . y al principio de acci on y reacci on se cumplir a en cada El producto escalar de vectores ortogonales es nu- barra: lo. Tambi en es nulo cuando uno cualquiera de los dos vectores es nulo. Igual le pasa al trabajo. Sij = Nij Sij = Sji Nij = Nji
Interpretaci on laboral del equilibrio

En una cercha en equilibrio, la Sij suma de fuerzas aplicadas en ri cualquiera de sus partes ha de Sik ser nula. Si cortamos alrededor i de un nudo, por ejemplo el i, tendremos la fuerza exterior, ri , y a i una fuerza interna, Sij , por cada barra que acabe en el nudo i. El equilibrio de la cercha exige una suma nula: ri +
j
Y la expresi on (1) puede transformarse en: (ri

i j
Nij ) a i =0
es decir: r i a i =
i i j
Nij a i
Sij = 0
Es evidente que si multiplicamos escalarmente la expresi on anterior por un escalar o un vector arbitrarios la expresi on resultante ser a tambi en nula: (ri +
j
En la u ltima expresi on, el primer t ermino es el trabajo virtual de las fuerzas exteriores o, abreviadamen te, trabajo virtual exterior, Wext ; el segundo t ermino, an alogamente, es el trabajo virtual interior, Wint . En consecuencia, la u ltima expresi on puede leerse as : En una cercha en equilibrio, el trabajo virtual exterior debe ser igual al trabajo virtual interior, cualquiera que sean los desplazamientos virtuales empleados.
Sij ) = 0
(ri +
j
Sij ) v = 0
En particular, podemos imaginar que desplazamos el nudo i una cierta distancia, a i , lo que involucra un trabajo nulo que, en todo caso, es tan imaginario o virtual como el propio desplazamiento a i: (ri +
j
Trabajo interior en una cercha

En la suma del trabajo virtual interior,
Wint = i j
Sij ) a i =0
Nij a i
Podemos desplazar, siempre imaginariamente, cada uno cada barra contribuir a con dos sumandos, uno por cada de los nudos distancias a i , aj ,. . . La suma de los trauno de sus extremos. As , la contribuci on de la barra bajos virtuales de todos los nudos seguir a siendo nula: ij ser a: Nij a i + Nji aj . Ahora bien, como Nij = Nji , un a Nij y la contribuci on de (ri + Sij ) a (1) podemos sacar factor com i =0 a ). ij ser a N ( a ij i j i j
AB Ai = a ij , i aj , j i es la posici on imaginada para la barra. ij
B A ji i a j i
ai
a j
j Nji
+ ij
ij
Nij
solicitaciones y alargamientos de las barras. Si ahora deseamos saber, por ejemplo, el desplazamiento vertical del nudo j de esa cercha, podemos proceder imaginando una cercha gemela de la anterior, en adelante cercha patr on, que cargamos con una fuerza vertical unidad en el nudo j , (Vj = 1). Podemos aplicar la expresi on (2) a esta cercha patr on. Como podemos elegir arbitrariamente desplazamientos y fuerzas, podemos elegir de hecho los desplazamientos de la cercha real bajo su caga de servicio, y el conjunto de fuerzas y solicitaciones de la cercha patr on. La ecuaci on (2) quedar a entonces en la forma:
2n ri a i = 1 vj i=1 k
A azquez. Printed with free software : GNU/Linux/emacs/L Copyleft c 2004, 2007, V TEX 2 /Postscript.
en la que 1 es Vj , la u nica fuerza exterior que gura en la suma del trabajo exterior (el resto son nulas, o corresponden a movimientos nulos, caso de las reaccio nes); Nk son las solicitaciones en la cercha patr on bajo Nij (ai aj ) Nij ij = Nij ij la carga Vj = 1, f aciles de calcular puesto que la cerSeg un esto podemos redenir el trabajo virtual interior cha patr on es tan isost atica como la original; k son en una cercha como: los alargamientos reales de la cercha original, actuando como virtuales en la patr on. En consecuencia, de Nk Nij Wint k ij = la expresi on anterior puede despejarse vj , el desplazai j>i k miento real que deseamos calcular. (V ease tambi en mi anterior apostilla, Deformaci o n y movimiento .) En la u ltima expresi on, las barras se han numerado En resumen, las reglas para calcular un desplazaindependientemente, sin depender de la numeraci on de miento son: los nudos. (La expresi on j > i en el segundo sumatorio evita contabilizar dos veces la misma barra.) 1. Analizar la cercha patr on para una carga unidad en el mismo punto, direcci on y sentido del desplazamiento que se desea calcular, obteni endose Trabajo virtual las solicitaciones bajo esa carga ( 1 y N ). k con desplazamientos peque nos En conclusi on, para cualquier conjunto de fuerzas exteriores e interiores en equilibrio, actuando sobre una cercha de n nudos y e barras sucientemente r gida, y para un conjunto arbitrario de desplazamientos que produzca peque nas deformaciones, debe cumplirse que:
n Wext = i=1 r i a i = Wint k=1 e
Para desplazamientos virtuales o reales suciente mente peque nos, la proyecci on de la diferencia a i aj sobre la direcci on de la solicitaci on es, esencialmente, el alargamiento de la barra (ecuaci on de compatibilidad ), v ease la gura:
Nk
2. Aplicar la expresi on (2) a la cercha patr on usando como desplazamientos y alargamientos virtuales los de la cercha original bajo la carga de servicio (a i y k ). 3. Despejar de la ecuaci on resultante el desplazamiento deseado.
Nk a i
Energ a, equilibrio y compatibilidad

La expresion (1) es pr acticamente obvia, si hay equilibrio, pues una fuerza nula no produce trabajo. A la formulaci on (2), puede llegarse por el an alisis termodin amico de la posici on de equilibrio, siempre que se convenga en que a este le corresponde una posici on del sistema con energ a u til m nima: en tal caso, la variaci on de la energ a respecto a la posici on de equilibrio debe ser nula. Ambas formulaciones son expresi on del principio de los trabajos virtuales, PTV. La hip otesis de desplazamientos peque nos permite expresar en forma de relaciones lineales tanto el equilibrio como la compatibilidad. En el primer caso, nos aproximamos al equilibrio con la forma original de la estructura, sin deformar ; en el segundo, dibujamos aproximadamente la posici on deformada de la estructura sustituyendo las circunferencias por sus tangentes. Partiendo del PTV y de ecuaciones lineales de compatibilidad se deducen las ecuaciones lineales de equilibrio. Partiendo del PTV y de ecuaciones lineales de equilibrio se deducen las ecuaciones lineales de compatibilidad. Finalmente, con ecuaciones lineales de compatibilidad y equilibrio se deduce el PTV, ecuaci on (2). PTV, equlibrio y compatibilidad, en las formas empleadas aqu , s olo dependen de la hip otesis de desplazamientos peque nos.
En la expresi on del trabajo exterior ri y pueden interpretarse como componentes cartesianas de la fuerza y el desplazamiento. En tal caso:
2n Wext = i=1 ri a i = Wint k=1 e
Nk
(2)
N otese que las u nicas condiciones son que las fuerzas ri deben estar en equilibrio con las solicitaciones Nk , y que los alargamientos k deben ser compatibles con los movimientos a as fuerzas y i . Por lo dem movimientos pueden no tener m as relaci on que la de estar aplicados a la misma forma estructural.
Para qu e todo este l o?

Para calcular desplazamientos en cerchas isost aticas. La situaci on es como sigue. Si tenemos una cercha totalmente dise nada (incluyendo el grueso de sus barras) podemos calcular, para la carga de servicio, las
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Sistemas
Estructurales
Apostilla
26-4-2007
Inercia
inercia. (Del lat. inert a.) f. Flojedad, desidia, inacci on. 2. Mec. Incapacidad de los cuerpos para salir del estado de reposo, para cambiar las condiciones de su movimiento o para cesar en el, sin la aplicaci on o intervenci on de alguna fuerza. 3. Mec. V. fuerza, momento de inercia. momento. (Del lat. momentum.) [. . . ] de inercia. Mec. Suma de los productos que resultan de multiplicar la masa de cada elemento de un cuerpo por el cuadrado de su distancia a una l nea ja.
Momentos est aticos

Por volumen puede entenderse cualquier funci on escalar con valores bien denidos en la regi on denida por la supercie. De este modo, estas ideas pueden generalizarse a cualquier volumen matem atico distinto al volumen del espacio m etrico. De hecho, los momentos de inercia son los momentos de segundo orden de la funci on, pudi endose denir de forma an aloga momentos de cualquier orden. La idea es que si el volumen m etrico es dA = du dv , el volumen de la funci on no es sino f (u, v ) dA. Por esta raz on en la jerga hay expresiones como volumen de tensiones. Los momentos est aticos son los momentos de primer orden con denici on an aloga a los de inercia:
Momentos de inercia
En un universo de dos dimensiones, el volumen es una supercie, y la supercie una longitud. Los momentos de inercia constituyen una medida del grado Pu = v dA Pv = u dA en que un volumen se aleja de un eje, lo que depende de la forma de la supercie que encierra el volumen. En (El a rea es el momento de orden cero: A = dA.) lo que sigue, los vol umenes est an denidos por una o La denici on de centro geom etrico G es la de aquel varias supercies, es decir, no son necesariamente con- punto para el que los momentos de primer orden del tinuos; la generalizaci on a un universo de m as dimen- volumen son nulos: siones es relativamente trivial. Px = x dA = 0; Py = y dA = 0
v u
El momento est atico respecto a un eje que forme un a ngulo con el eje x y que pasa por G es igualmente nulo:
dA
Pm =
v u
n dA = sin
x dA + cos
y dA = 0
puesto que n = x sin + y cos .

v ug y
m n
El momento de inercia respecto de un eje cualquiera es d2 dA siendo d la distancia al eje. Respecto a dos ejes ortogonales, se tienen dos momentos de inercia: Iu = v 2 dA Iv = u2 dA
rg
vg u
El producto de inercia respecto a dos ejes ortogonales se dene como: Iuv = uv dA
Teorema de Steiner
Si consideramos unos ejes paralelos a los originales pero con el origen en el centro geom etrico G del volumen, las relaciones entre los momentos respecto a unos y otros ejes son:
2 Iu = I x + A v g
Todav a, respecto a un punto, en este caso el origen de coordenadas, puede denirse el momento de inercia polar como: I0 = r2 dA = Iu + Iv
Iv = I y + A u 2 g
2 I0 = I G + A r g
Iuv = Ixy + A ug vg P u = A vg
Pv = A u g
La u ltima conclusi on se obtiene de r 2 = u2 + v 2 y las propiedades del operador . En las deniciones anteriores, la integral debe entenderse extendida a todo el volumen, con independencia de que est e limitado por una o varias supercies.
El u ltimo sumando de cada expresi on suele denominarse t ermino de Steiner . (Las dos u ltimas expresiones muestran como calcular la posici on de G respecto a los ejes uv .)
C alculo pr actico
N otese que si A = A1 +A2 , entonces cualquier integral extendida a A, puede calcularse como: () = () + ()
Radio de giro
Si consideramos el valor medio de la funci on f = u2 en el volumen A, tenemos: = u2 = f f dA Iv = A dA
A1
A2
En la pr actica podemos calcular la integral de vol umenes complicados mediante la descomposici on en guras simples, aquellas de las que podamos saber su inercia mediante f ormulas can onicas. Estas u ltimas suelen estar referidas al centro geom etrico de la gura simple por lo que suele resultar necesario, adem as, aplicar Steiner ; cuando ocurre as , y por razones bastante obvias, para una estimaci on r apida puede bastar con el t ermino de Steiner , lo que es tanto m as cierto cuanto m as alejado est e el centro de la gura simple del origen de los ejes respecto a los que queremos calcular la inercia o el momento est atico de la gura complicada.
es el cuadrado de la distancia por la que es decir, f habr a que multiplicar A, para obtener Iv ; su ra z cuadrada es una distancia que podemos interpretar como aquella distancia constante a la que tendr amos que separar A para obtener la misma inercia. Esta constante de la gura aparece en todos aquellos fen omenos en que su forma (y no s olo la magnitud de su volumen) es signicativa; recibe el nombre de radio de giro y hay uno respecto a cada eje: iu = Iu A iv = Iv A
Tensor de inercia
Los momentos y el producto de inercia respecto a unos ejes uv denen el tensor de inercia en esos ejes: Iu Iuv
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Iuv Iv
N otese que iu es una ordenada mientras que iv es una abscisa: si pudieramos concentrar todo el a rea en un punto de coordenadas (iv , iu ) obtendr amos igual inercia respecto de ambos ejes (pero no el mismo producto de inercia).
F ormulas can onicas
en todo similar al tensor de tensiones. El tensor puede Referidas a un eje que pase por el centro geom etrico, diagonalizarse eligiendo unos ejes ab con una orienta- para guras de altura h y base b paralela a x, se tienen ci on respecto a los originales, con la condici on simple las siguientes: de que Iab = 0. El formulismo algebraico es id entico a muchos otros tensores. En particular, basta con consiFigura G A Ix ix derar las analog as x Iu , y Iv y xy Iuv , para x h 1 1 3 1 h bh aplicar la construcci on de la circunferencia de Mohr, y 2h 12 bh b 12 sus f ormulas asociadas, en el c alculo de inercias en ejes rotados respecto a los originales. x 1 1 1 1 3 h 3h 2 bh 36 bh 3 2
v y u b dA r v u a x x x
2 3 b 2 8b 1 2b 2 4b 4 64 b 1 4b
[h = b] [h = r]
0,11r4
0,264r
Aparte de en direcciones principales, Iuv es nulo si u o v es un eje de simetr a del volumen: la integral la podemos dividir en las dos de los volumenes sim etricos y, por la simetr a y la denici on de Iuv , ambas integrales son de igual valor pero de distinto signo. Por tanto, los ejes de simetr a son siempre direcciones principales del tensor de inercia. Tal es el caso de los ejes xy . Si respecto de un punto cualquiera, el volumen tiene dos ejes de simetr a no ortogonales, entonces cualquier par de ejes ortogonales con origen en ese punto son direcciones principales, Iuv es nulo en cualquier orientaci on y Iu = Iv para cualquier par de ejes u y v : la gura resulta is otropa respecto a la inercia. Tal es el caso de pol gonos y poliedros regulares.
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10-5-2007
F ormulas para exi on simple: secci on constante

La comprobaci on de una viga de uno o varios tra- Flecha en el centro de un vano mos requiere comprobar la resistencia y rigidez de caLa echa en el centro de un vano, c , o mejor, la disda vano o voladizo que la forman. Las f ormulas que se torsi on media, , pueden obtenerse aproximadamente ofrecen, no siempre exactas, permiten tanteos r apidos en funci on de unos pocos par ametros: durante el dise no. En el reverso se ofrecen las caracteMi : el momento isost atico del vano, v ease el aparr sticas mec anicas de distintos tipos de secciones. tado anterior.
Resistencia en un tramo
En los extremos de un vano pueden actuar momentos (M1 y M2 ) ejercidos por vanos contiguos o por vuelos que, desde el punto de vista del vano, son como cargas externas. Para la comprobaci on de la resistencia a momento hay que determinar el m aximo valor absoluto de entre los momentos extremos, M1 y M2 , y el m aximo momento de vano, M0 , segmento DE en la gura. M0 debe calcularse en la cota en la que el esfuerzo cortante es nulo, z0 : z0 M0 = M1 +
0
: coeciente que var a segun la forma del diagrama isost atico de la curvatura, (p, z ), correspondiente a Mi , v ease la tabla. = L Mi 3(M1 + M2 ) c L/2 24 EI
p(z )
M1
c L
M2
V (z ) dz (p, z )
Valores de 4 5
En los casos habituales de carga sensiblemente sim etrica puede bastar como aproximaci on el momento en el centro del vano, Mc , el segmento BC en la gura. Denominando momento isost atico del vano, Mi , al momento producido por p(z ) en el centro cuando M1 =M2 =0, segmento AC en la gura, se tiene que: M 0 M c = Mi M 1 + M2 = AC AB = BC DE 2
p(z )
Flecha en el extremo de un voladizo

La echa en el extremo del voladizo, v , se puede estimar siguiendo la misma estrategia: Mi sigue siendo el momento isost atico de la carga del vano, v ease m as arriba. Mv es el momento m aximo en el vuelo: cumple el mismo papel que antes M1 , v ease la gura. La echa depende ahora de dos par ametros, y , funci on del tipo de carga del vuelo ( ) o del vano (), v ease la tabla. Para los casos habituales ambos valores oscilan entre 3 y 4. = v v L Mv + 4 v 12EI v
p(z ) Q
M1
L L/2 M1
A B D
M2
M2
+ (2M2 Mi )
L v
z0
M2 v v Mv L M2
En lo que se reere al cortante, hay que determinar el m aximo valor absoluto y comprobar con el la resistencia. Para primeros tanteos, una estimaci on r apida se obtiene sumando a la mitad de la carga total el denominado cortante hiperest atico : abs (M1 M2 ) L En un voladizo, basta con comprobar la resistencia a los m aximos valores de momento y cortante, generalmente en el apoyo.
Valores de y Tipos de carga =4 =4 =3 =4 =4 =3 =3 =3
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Secciones para exi on simple.
H Tipo de secci on
A/2 z A/2 b h bmin IPE (1)
A
(2)
I
(3)
I/I2
(4)
W
(5)
W /W 2
(6)
AR
(7)
z/h
(8)
Wp /W
(9)
S
(10)
ideal h=z no peque
Ah2 /4 0,25Ah2 1,5A2 2,5A2 3,2A2 Ah2 /6
h2 3 A 15 30 40
Ah/2 0, 5Ah 0,95A3/2 1,28A3/2 1,43A3/2 Ah/3
h 3 A 6,5 8,0 9
1 Ah 4 0, 25Ah 5 Ah 26
bmin 0,03h
b h bmin
Cualquier IPE:
mediano grande
h/3,3 h/4 h/4,5
h2 /10 h2 /15 h2 /20
0,32A 0,33A 0,36A A/3 8/9 1,14
0,192Ah 6 Ah 29
HEB
no peque
bmin 0,04h
b h
Cualquier HEB: proporci on
mediano grande
h/2,2 h/2,5 h/2,8
h2 /5 h2 /6 h2 /8
0,98A2 1,15A2 1,54A2 2Ah2 /11
11 14 17
0,86A3/2 0,93A3/2 1,09A3/2 4Ah/11
4,8 5,4 6
0,22A 0,20A 0,24A A/5 8/9 1,13
0,206Ah 1 Ah 8
h = b
h
bh
bh h2 / h2
bh3 /12 A /12 Ah2 /12 0,083h4 h4 /64 A2 /4 Ah2 /16 a4 /12 A2 /12 Ah2 /24
2
bh2 /6 A
3/2
/6
2bh/3 0,67A 2A/3 0,67 1,5
h/ =1 h
Ah/6 1 0,167h3 h3 /32 A3/2 /4 Ah/8 a3 /6 2 A3/2 /6 2 Ah/12 1
0,67h2
0,125Ah
d h
h=d
h/2 0,89h
h2 /4 0,79h2
3/ 0,964
3/2 0,846
3 h2 /16 0,589h2 3A/4 8a2 /9 0,444h2 8A/9
3/16 0,589
1,70
1 Ah 3 0,106Ah 1 Ah 12 0,083Ah
h h
h = 1,41a
a 0.71h
a2 h2 /2
0,71
0,5
Constantes mec anicas para la exi on en un plano vertical respecto al centro de gravedad de la secci on. H, I 2 y W2 : respectivamente, canto, inercia y m odulo resistente de la secci on cuadrada de igual a rea que la secci on considerada. AR : a rea ecaz a esfuerzo cortante y rasante. Wp : m odulo resistente de la secci on plasticada (con alisis pl astico de estructuras curvatura innita); la reserva pl astica no puede utilizarse en su totalidad cuando W p /W es mayor que el coeciente de seguridad aplicable, ; en el an de acero, suele ser 1,12 veces mayor que en an alisis el astico. S: momento est atico de media secci on. Los valores para perles IPE y HEB son aproximados y deben comprobarse los dise nos con los cat alogos del fabricante. denota una aproximaci on muy buena (errores por debajo del 5 %); denota una aproximaci on decente. Un perl puede considerarse peque no si su canto es menor que 220 mm; y grande, si es mayor que 330 mm. La tensi on tangencial m axima en un rombo se produce a un octavo del canto por encima y por debajo del centro de gravedad.
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17-5-2007
S olido deformable (IV). Compresi on. Estabilidad.

Riostras. Arriostramiento.
Para poder soportar algo distinto de una tracci on, un m astil, o bien est a empotrado en su base, o bien tiene que estabilizarse mediante riostras. Por ejemplo, sin arriostramiento, mantenerlo en posici on vertical es una proeza acrob atica. Si las riostras son cables s olo resultan ecaces en tanto se alargen. Las riostras proporcionan rigidez frente al giro de la estructura respecto a la base del m astil. La rigidez puede medirse en relaci on al giro o al desplazamiento de su cabeza (desplome en el caso de soportes ).
Riostra i di y z M astil la expresi on exacta. Es una aproximaci on que sobrestima la rigidez suministrada. Pero es bastante buena a condici on de que i 75o .
Acciones que producen giros

El conjunto de riostras o arriostramiento permite a la estructura hacer frente a los momentos aplicados sobre el m astil. Carga transversal. Una fuerza transversal Y y a una distancia zY produce un momento zY Y. Si Y z es posible asegurar que el v giro se produce exclusizY vamente en el plano yz entonces: z Y z Y zY Y = Y v Y KM KM v L KM v Carga longitudinal exc entrica. Una fuerza longitudinal Z actuando con una exy centricidad e produce un momento eZ. Si s olo se z produce giro en el plano e yz , entonces: x
Z
ki
i zi x L v
x
zi
Para cables perpendiculares al eje del giro se tendr a: i zi cos i x ; KM Ni = k i i ; Mx zi cos i Ni Mx ki (zi cos i )2 = x
di cos i
y i x
zi cos i x
Si el cable est a en un plano que forma un a ngulo i con el plano de giro, el desplazamiento transversal en el plano i ser a zi cos i x , y la ecuaci on de compatibilidad i zi cos i cos i x . La rigidez a nadida a la estructura se determina como antes: KM
eZ eZ eZ = v KM KM v L KM v En general, con varias acciones simult aneas que produzcan momento, si el giro se produce en yz , su valor se obtiene dividiendo el momento total por la rigidez total frente al giro. Una vez obtenido el giro necesario para alcanzar el equilibrio (o el desplazamiento), la solicitaci on en cada cable se determina sin dicultad: x Ni ki zi cos i cos i x
zi x
Mx ki (zi cos i cos i )2 = x
Compresi on centrada o simple

Cuantas veces has estado en New York? La verdad: no me acuerdo. Quince o diecis eis, quiz as. . . Y t u? Umm! Tampoco me acuerdo . . . Una o ninguna. . .
Un cable en un plano perpendicular al de giro ( = 90o ) no aporta ninguna rigidez. Si el m astil est a arriostrado por varios cables, la rigidez frente al giro es la suma de la de todos los que se alargan, lo que depende del signo de x . Los cables que no se tensan no sirven de nada. Si como grado de libertad se adopta el desplazamiento transversal de la cabeza del m astil, v , entonces v Lx , y la rigidez se mide ahora con la proporci on entre el momento y v : KM v = Mx Mx KM = v L L
Las expresiones anteriores de la rigidez KM se apoyan en la hip otesis de desplazamientos peque nos y son una aproximaci on al primer t ermino del desarrollo en serie de
Con la aproximaci on anterior, una sola fuerza Z sin excentricidad no produce momento y el giro calculado es nulo, y tambi en lo son las solicitaciones en los cables. Si la fuerza es una tracci on para el m astil y es la u nica previsible, los cables resultan innecesarios. Pero si se trata de una compresi on, sabemos que son necesarios aunque parece que no se tensan. Se trata de un defecto de la hip otesis de desplazamientos pequen os: al estudiar el equilibrio en la geometr a inicial de la estructura, sin deformaci on (x = 0, v = 0), no hay efectivamente momento, pero lo habr a con una geometr a que incluya deformaciones? Hemos estado o no en New York? No podemos olvidarlo!
Mundo perfecto. Supongamos el m astil perfectamente recto. En un an alisis de segundo orden se estudia la situaci on en que se ha producido un desplazamiento v (o un giro ) mediante una perturbaci on moment anea. Entonces, el momento exterior valdr a Zv , y la respuesta interna de la estructura, KM v v . Si ambos momentos son iguales, hay equilibrio indiferente al valor de v . Si Zv > KM v v , no hay equilibrio y la deformaci on aumenta hasta la rotura: la perturbaci on es catastr oca. Si Zv < KM v v , la estructura vuelve a su posici on perfecta inicial. La rigidez KM v es num ericamente igual al valor de la carga Z que diferencia la recuperaci on de la cat astrofe ; por ello recibi o en el pasado la denominaci on de carga cr tica, aunque no es una carga. De hecho, el requisito de estabilidad exige en este caso Z < KM v , pues Z = KM v ser a una carga insoportable en el mundo real.
general basta con comprobar que el giro no supera el valor de la distorsi on tolerable, tol . En ocasiones, el requisito de rigidez se expresa como un l mite a la excentricidad total, entonces hay que comprobar que e0 + v no supera ese l mite.
Resistencia a la compresi on
Aunque los cables pueden arriostrar un m astil, no pueden sustituirlo (salvo que est e traccionado): los cables tienen poca o ninguna rigidez frente al acortamiento: se comban o pandean sin ofrecer resistencia. Una barra cil ndrica puede tambi en pandear si es esbelta, pero ofrece resistencia a aumentar su curvatura. Un cubo macizo puede ser aplastado, pero dif cilmente pandea. La resistencia (o la rigidez) frente al pandeo y la compresi on depende de la esbeltez mec anica de la pieza, , proporci on entre la luz de pandeo y el radio de giro en el plano que contiene la pieza pandeada, x = x ix . Luz de pandeo . Es el doble de la distancia entre un punto de curvatura nula y el siguiente punto de pendiente nula en la pieza pandeada. Dependiendo de la sustentaci on y del arriostramiento, el pandeo puede ser distinto en cada plano que se considere. En cada plano hay que buscar la m axima. Es una medida esencialmente proporcional a la m axima excentricidad de la compresi on. En piezas articuladas en ambos extremos es igual a su longitud.
y z 0,5
x
proyecto
y z
construcci on deformaci on
ki
zi
e0 v
zi
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Mundo real. La perfecci on no existe. Incluso antes de cargarlo, la geometr a del m astil ser a distinta a la pro0,5 y yectada, presentando una imperfecci on inicial, medida x 0,5 y z ya sea por un a ngulo 0 , ya por una longitud e0 . Debido a las tolerancias habituales de fabricaci on, tal imperfecci on ser a comparable a un desplazamiento peque no. Radio de giro i. Se dene respecto de un eje de la En tal caso, desde el principio, hay momento exterior, on de la pieza que pase por su centro de gravedad. Ze0 , y la estructura reaccionar a deform andose. Si se secci alcanza el equilibrio tras un peque no giro adicional , Ix entonces v L y Z < KM v , y la ecuaci on de equilibrio Ix = y 2 dx dy A= dx dy ix = A A A es: Plano de pandeo. Cada pieza pandea en un plaZ Z(e0 + v ) KM v v v e0 no preferente, aquel con mayor esbeltez mec anica. A KM v Z compresi on, la pieza debe dedicar parte de su resisResistencia del arriostramiento. Para una seguri- tencia a autoarriostrar aquellos de sus puntos que no en por el arriostramiento o la sustentaci on, quedad , el equilibrio debe ser todav a posible bajo Z lo est dando para resistir la compresi on s olo una fracci on de (aunque al borde de la rotura): aquella. El a rea ecaz a compresi on es A/ , siendo Z el coeciente de pandeo, funci on creciente de la esbel Z(e0 + vu ) KM v vu vu e0 KM v Z tez mec anica en el plano de pandeo que la tenga mayor ease la hoja DATOS ESTRUCTURALES). 1/ lo que requiere que KM v > Z. Adem as, ning un cable (v es la fracci on del a rea dedicada a la compresi on ( 1); debe haber sobrepasado su l mite el astico: la fracci on restante (1 1/ ) se dedica a la exi on. La i e i di resistencia a compresi o n de un m a stil viene dada por: e i ; i i = vu di zi cos i cos i Ae Af N o bien N siendo di la longitud del cable. Para el dise no, determinado el m aximo valor para vu , se obtiene el m nimo en donde N es la compresi on en servicio y f es la tenvalor para KM v . (La consideraci on del periodo pl astico si on que el material resiste con seguridad a compresi on es complicada y, en general, no predice mayor capaci- (f = e ). dad de carga que el l mite anterior.) Rigidez del arriostramiento. Para la carga Z, la deformaci on de la estructura no debe ser excesiva. En
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15-5-2007
S olido deformable (IV). Compresi on / Tracci on.

[. . . ] muchas de las situaciones reales son tan complicadas que no pueden ser representadas completamente por un modelo matem atico. De la misma manera, en las estructuras existen a menudo varias posibles formas de rotura. Naturalmente, la estructura rompe de la forma en la que nadie hab a pensado, por muchos n umeros que se hayan hecho. J. E. Gordon1
cirse puede hacer falta algo de tensi on en una direcci on transversal).
Tracci on
Las se noras de la limpieza terminaron de barrer las cabinas de un avi on vac o, tarde, por la noche. Cerraron la puerta y bajaron por las escaleras hasta la pista. Pepa, te has olvidado de apagar la luz de los aseos. Qu e dices!? No ves la luz que atraviesa las grietas del fuselaje?
Compresi on
La importancia de la inestabilidad en compresi on puede medirse mediante cocientes del tipo L2 /Q, siendo L el tama no de la estructura y Q la intensidad de las acciones que soporta. Si las acciones son gravitatorias, Q crece con L3 y como consecuencia en estructuras grandes, la inestabilidad de la compresi on disminuye. (Siempre hay una componente gravitatoria de las acciones: el peso propio de la estructura que, para tama nos muy grandes, predomina sobre cualquier otra.) Otra singularidad importante es que la rotura por compresi on is otropa (o hidrost atica) es imposible : una esfera sometida a una presi on hidrost atica no tiene por donde romperse (no puede implosionar hacia dentro salvo convirtiendo parte de su masa en energ a : si on o fusi on nuclear, lo que queda bastante lejos de nuestro campo de estudio). Hay tres ejemplos para vencer la incredulidad: la zona central de la base de las monta nas (L 8 km); el lecho de las fosas abisales2 (L 11 km); y el n ucleo de nuestro planeta (L 6.300 km, aunque se trata de una mezcla l quida, densa y caliente).
M Parad ojicamente, la ro tura por compresi on s o lo es posible si hay Y diferencia de compre si on al considerar distintas direcciones (comN, M presi on anis otropa): se trata, m as bien, de roturas por tensi on tangencial (criterios de rotura de Tresca o Huber/Von Mises), a 45o de la compresi on principal, y de valor 0,5 . Y la inestabilidad se agrava (aumenta la tensi on tangencial) para compresiones peque nas o tama nos peque nos con disen os estrictos (o incorrectos).
En un mundo est atico podr a valer con el ensayo de tracci on simple y el criterio de seguridad habitual < u : dos cables de igual a rea se rompen bajo la misma carga, incluso si son de distinta longitud. Pero el mundo real es din amico y las acciones var an en el tiempo. Los modelos din amicos con tensiones son enormemente complicados. Pero puede obtenerse un modelo razonablemente aproximado y convenientemente sencillo contabilizando energ a de deformaci on en vez de tensiones. Las acciones no se representan ahora mediante fuerzas, sino mediante aportaciones de energ a que la estructura ha de disipar o almacenar (o ambas cosas). Para un cable con comportamiento hookeano , la energ a u til de deformaci on por unidad de volumen (densidad de energ a ) es esencialmente U = E2 /2 = /2; conforme tal energ a se acumula, al menos una cantidad similar se disipa (carga lenta). La energ a u til que puede acumularse como energ a de deformaci on de forma compatible con la seguridad puede estimarse utilizando la deformaci on segura del material; recibe el nombre de resilencia R, v ease el Cuadro 1. A igualdad de todo lo dem as, una estructura de mayor volumen aguanta mejor los impactos pues es capaz de acumular y/o disipar m as energ a: las amarras de los barcos deben ser largas; un seiscientos siempre lleva las de perder frente a un 4 4 (al igual que una persona en bicicleta frente a un seiscientos ). A igualdad de volumen, aguantan mejor los materiales resilentes: los buenos arcos son los mediterr aneos, de cuerno y
Cuadro 1: Resilencia de distintos materiales

Material Acero de cables Acero laminado Balsa Cuerno Fundici on Goma Haya Hueso Madera Seda de ara na Tend on Vidrio laminado f mm/m 3 0,9 7 40 0,03 300 9 4,41 0,8 30 80 0,1 f N/mm2 600 180 10 90 70 7 120 75 10 300 70 7 Resilencia R kJ/m3 , kN/m2 900 81 35 1.800 1,05 1.050 540 170 4 4.500 2.800 0,35
Cizalladura
La cizalladura siempre puede describirse por una tracci on acompa nada de compresi on en la direcci on perpendicular. La rotura por cizalladura comienza siempre por la aparici on de una sura perpendicular a la direcci on de tracci on: a n de cuentas, la rotura es siempre una rotura por tracci on (aunque para produ1 Esta y las dem as citas, pertenecen a la obra Structures or Why things dontt fall down. 2 Las camisas de hormig on de los bidones de residuos nucleares, irresponsablemente arrojados al mar, en el pasado no se rompieron por compresi on, sino por degradaci on qu mica (durabilidad).
L 2E
2
se de la regi on que pierde tensi on y, por tanto, energ a u til de deformaci on (tri angulos claros de la gura), a raz on de cte U L2. El balance total de energ a es: E = 2D L cte U L2
U=
n de una fisura Figura 1: Propagacio tend on; la mejor catapulta de todos los tiempos: el palintonon griego (tend on y madera); los amortiguadores son de goma, ser an mejores de tend on (nuestras piernas), cuerno o seda; los rinocerontes pueden divertirse jugando a embestirse, a las personas humanas no nos conviene hacerlo. Mucha resilencia supone mucha exibilidad, as que hay que buscar un compromiso para satisfacer el requisito de rigidez. Adem as, en general, las formas m as r gidas suelen ser las menos costosas pero tambi en las menos resilentes. M as tarde o m as temprano, se produce la rotura. En t erminos de energ a, la rotura disipa la energ a u til almacenada en los enlaces qu micos entre a tomos o mol eculas a lo largo de una supercie, y esa energ a de enlace es esencialmente 103 kJ/m2 para los s olidos. En los materiales fr agiles, casi basta realmente con eso. En los materiales d uctiles es necesario, adem as, dislocar el material antes de producir una sura: la energ a de fractura es bastante mayor que la energ a de enlace. Nada es perfectamente fr agil ni d uctil: a la energ a de fractura se le denomina ductilidad D, y cuanto mayor es, m as energ a requiere la rotura, v ease el Cuadro 2. Los materiales son fr agiles no porque tengan poca resistencia a tracci on, m as bien porque se requiere poca energ a para romperlos: un alba nil puede partir limpiamente un ladrillo en dos mitades con un ligero [y h abil] toque de paleta y por eso s olo tenemos que ser un poco torpes para romper un plato o una copa. La rotura a lo largo de una supercie no es otra cosa que un motor que consume energ a u til de cualquier clase y la disipa como energ a de fractura, v ease la Figura 1, provocando la autodestrucci on de la estructura. Pero como todos los motores, la rotura no comienza si no hay suciente combustible. Esencialmente, la propagaci on de la sura requiere disipar una energ a 2DL; esa energ a, en principio, puede obtener-
La rotura progresar a espont aneamente si la estructura pierde m as energ a u til que la que se disipa en la sura (balance negativo ). Para suras muy peque nas, la rotura es imposible si no hay aporte externo de energ a (perturbaci on ) pues la propagaci on requiere m as energ a que la disponible: sin ese aporte la sura permanece estable. Puede demostrarse que, esencialmente, el tama no de tales suras estables es: L 1D 1 D 2 DE 2 D = = ; 2 U R 2 DE L
Cuadro 2: Ductilidad de distintos materiales

Material Acero de cables Acero laminado Cemento, ladrillo, piedra Cer amica, vidrio Hueso, dientes Madera u N/mm2 1.000 400 450 170 200 100 Ductilidad D kJ/m2 , kN/m 10 1001.000 34103 110103 1 10
lo que impone una restricci on sobre la tensi on media de las estructuras en funci on del tama no previsible de sus suras iniciales. Por lo tanto, la longitud de una grieta segura depende sencillamente de la relaci on entre la ductilidad y la resilencia. En general, cuanto mayor es la resilencia, m as corta es la grieta que puede permitirse. Es otro de los casos para los que no puede pedirse dos cosas a la vez: la goma de un globo es muy resilente, y podremos deformarlo mucho antes de romperlo. Pero su rotura ser a fr agil: el m as m nimo pinchazo causa un ruidito muy satisfactorio. En realidad, la tensi on local en el borde de la sura, punto A de la Figura 1, puede ser much simo mayor que la tensi on de rotura ocial del material: da igual, la rotura no progresar a si no hay suciente energ a disponible en el interior de la estructura o si no se produce una perturbaci on sucientemente grande. Cual debe ser la m axima sura inicial? Esencialmente, la que se acuerde en el contrato de construcci on. La situaci on es an aloga a las tolerancias de fabricaci on y la exigencia de calidad ir a acorde con el tama no: en un barco de medio kil ometro de eslora abr a que admitir grietas de varios metros de longitud, u nica manera de que los inspectores de las compa n as de seguro puedan verlas. Esto signica que un acero corriente en un barco grande no podr a usarse con tensiones medias superiores a unos 80 N/mm2 . Muchas de las desapariciones de grandes barcos que ocurrieron antes de que todo esto fuera puesto en claro (y a un despu es), bien pudieran haberse debido a una peque na grieta de la que nadie se ocup o, hasta que se volvi o inestable gracias a la energ a suministrada por una fuerte marejada.3 Por otra parte, en una estructura grande, las tensiones medias crecen con el tama no debido al peso propio (y con ellas la energ a disponible), y para alg un tama no verdaderamente grande cualquier sura microsc opica progresar a: las estructuras traccionadas no pueden ser innitamente grandes (a un si se dispusiera del material para construirlas). Incluso, sin llegar a tanto, una estructura traccionada, medianamente grande, se surar a mediando una perturbaci on suciente, ocasionando un estruendo nada satisfactorio. A n de cuentas, lo peligrosamente inestable se encuentra en grandes estructuras traccionadas y en peque nas estructuras comprimidas.
3 Sin embargo, las grietas en regiones comprimidas rara vez son preocupantes, contra lo que se suele sugerir.
Dise no a compresi on simple con acero corriente
M aximo Problema de Pandeo P

que resuelve una pieza con secci on de ecacia E y esbeltez mec anica , cuando el material empleado es acero corriente que resiste con seguridad tensiones normales de 180 N/mm 2 . E cacia
x x
nica Meca
Repertorio de secciones
x x
1,1 45
1,25 63
1,50 80
1,75 90
2 100
1, 03 970 2, 06
2, 30 435 4, 59 218 9, 19 109 18, 4 54,4 36, 8 27 74 14 147 6,80

27,6
4, 47 224 8, 95 112 17, 9 56 35, 8 28 72 14 143 7 284 3,52

53,7
6, 53 153 13, 1 76,6 26, 1 38 52 19 104 9,6 209 4,8 420 2,38
78,3
9, 31 107 18, 6
(kN/m2 ) 107
0,289
macizas
de
x x
0,408
54
IPEs d ebiles
485 4, 13
0,577
53,7 37, 2
27
lidos So
2I100
2HEB100
2UPN80 2IPE100 2UPN400 2IPE600
HEBs d ebiles /40
x x
#40
242 8, 25
0,817
27 74, 4
13
H100 2I240 2I600 2 IPEs en cruz H240
2HEB450 2UPN240 2IPE240 4UPN100 perles en caj on cerrado
121 16, 5
#170
13,4 149
7
AA 06/07
I100 H450
4UPN400
1,15
Sistemas
/200 TUBOS
61 33
1,63
6,72 298
3, 4
I240
I600
x x
30 66
2,31
3,4 593
1, 7
24-5-2007
Estructurales
IPEs y HEBs fuertes

2 ()
15,2
f 103 m2 kN
1,69
112
2
12,4
/RN (103 m2 /kN) RN /

2
(kN/m2 )
Apostilla
Deniciones
La importancia del pandeo se mide mediante la cantidad P = 2 /Nk , siendo la longitud de pandeo y Nk la compresi on caracter stica. El mayor pandeo que una pieza puede soportar con seguridad viene dado por:
Como se ve, la tabla es un mapa que permite trazar varios caminos hacia una soluci on, rara vez u nica.
Si el valor de P s olo aparece en las las correspondientes a E 1, 63 (o es mayor a un), las soluciones ajustadas (con 2) no pueden ser de secci on conexa (salvo que se trate de un perl en I en su plano fuer2 te): hay que acudir a dise nar una secci on compuesta e 1 = 2 () E 2 inconexa para una estructura triangulada, tipo torre RN f eiel. Visto de otro modo: para resolver tal problema RN es la compresi on simple resistida con seguridad; con perles simples habr a que aceptar coecientes de () es el coeciente de pandeo, funci on de la esbel- pandeo mayores que 2, lo que signica resolver un protez mec anica de la pieza, = /i (debe usarse la del blema de compresi on con buena parte de la pieza tracplano de pandeo que la tenga mayor); i es el radio de cionada (algo est eticamente repugnante, para lo que la giro de la secci on, de a rea A. La ecacia a exi on de tabla no ofrece intencionadamente ninguna ayuda). A. la secci on en cada plano, E , se dene como E = i / (La cantidad A/E mide el volumen de material por on de soluciones unidad de longitud que cuesta cada unidad del radio Destilaci de giro en ese plano, seg un sea la forma de la secci on.) Una vez se decide el tipo de secci on de la soluci on, f es la tensi on segura del material. lo que se tiene es una estima bastante buena del coe2 /RN es un invariante para todas las piezas de igual ciente de pandeo, ni m as ni menos! La soluci on esbeltez y ecacia. Esto es lo que permite resumir todas obtenida debe comprobarse con el formulismo halas soluciones en una tabla peque na y manejable. En bitual: Af la zona central de la tabla se dan los m aximos valores RN = Nk (A, i, ) de P (y de su inversa) para distintas combinaciones de esbeltez y ecacia. En el ejemplo, con 1, 25, se necesitar a un a rea de
Uso normal de la tabla
A azquez. Printed with free software : GNU/Linux/emacs/L Copyleft c 2007, V TEX 2 /Postscript. http://www.aq.upm.es/Departamentos/Estructuras/e96-290/doc/
cuando el material empleado es acero corriente que resiste con seguridad tensiones normales de 180 N/mm 2 . E cacia
x x
Caracterizado el problema de dise no por P , los dis3m tintos lugares de la tabla en que ese valor aparezca = 57 1,22 = 53,06 mm dar an pistas sobre las posibles soluciones al problema, cada una caracterizada por una esbeltez (y su corres2,355 mm2 0,18 kN/mm2 = 347 kN > Nk = 320 kN pondiente coeciente de pandeo, ) y una ecacia de RN = 1, 22 secci on, E . M aximo Problema de Pandeo P La resistencia segura a comprensi on es superior a la comque resuelve una pieza con secci on de ecacia E y esbeltez mec anica ,
1,1 45
320 kN 1,25/0,18 kN/mm2 2,222 mm2 , lo que corresponde a un tubo de 155 mm de di ametro, /155.5. El tubo /155.5 tiene un a rea de 2.355 mm2 y un radio de giro de 53,06 mm:
Repertorio de secciones
x x
1,25 63
1,50 80
1,75 90
2 100
1, 03 970 2, 06
2, 30 435 4, 59 218 9, 19 109 18, 4
4, 47 224 8, 95 112 17, 9 56 35, 8
6, 53 153 13, 1 76,6 26, 1 38 52
9, 31 107 18, 6
2 (kN/mHubiera )
presi on caracter stica: el dise no es, efectivamente, seguro. bastado un tubo menor? Puede comprobarse que no (el salto del cat alogo es muy fuerte).
0,289
107
macizas
Reglas de dise no aproximadas

54
x x
0,408
IPEs d ebiles
485 4, 13
0,577
53,7 37, 2
27
El a rea necesaria puede estimarse con: Af (Nk + 2 )
x x
2HEB100
2UPN80 2IPE100 2UPN400 2IPE600
x x
H100
0 H240
2HEB450 2UPN240 2IPE240 4UPN100 perles en caj on cerrado
Es uz
I100 H450
I240
I600
x x
Es y HEBs fuertes
jas de valores, v eanse los puntos de la gura. Cada pareja puede sugerir una soluci on:
expresi on en la que representa la longitud de pandeo en el plano p esimo (de esbeltez m axima), y es un 0,817 13 121 54,4 28 19 13,4 coeciente que depende de la ecacia, en ese plano, del 16, 5 36, 8 72 104 149 tipo de secci on que se va a emplear (v ease la columna 1,15 7 61 27 14 9,6 6,72 derecha de la tabla). 33 74 143 209 298 Para tubos de acero corrientes un valor pr actico de 1,63 3, 4 es 10 kN/m2 . Para perles HEB pandeando en su pla30 14 7 4,8 3,4 66 147 284 420 593 no d ebil, ronda los 40 kN/m2 . A cada tipo de secci on 2,31 1, 7 (a la izquierda de la tabla) le corresponden los valores 15,2 un 6,80 3,52 de 2,38 1,69caracPongamos, por ejemplo, problema pandeo situados a su altura (a la derecha). El dise no re/R (10 de m /kN) terizado por 3 m fde altura y una carga regular, como de 12,4 27,6 53,7 78,3 112 R / (kN/m ) 10 m kN erminos de su 320 kN: P = 9 m2 / 320 kN = 28103 m2 /kN. Ojo! En la sultante debe siempre comprobarse en t tabla se entra con las mil esimas. Aunque el valor 28 resistencia segura a la compresi on, tal y como se indic o no se encuentra en la tabla, se le localiza entre varias pare- m as arriba.
/40 #40 4UPN400 #170 /200 TUBOS
2 () 3 2 2 N 3 2 N 2 2
HEBs d ebiles
242 8, 25
27 74, 4
En el ejemplo, la regla para tubos ser a: (320 kN + 10 kN/m2 9 m2 )/0, 18 kN/mm2 2,277 mm2 siendo /155.5 el tubo m as cercano. En el caso de un perl HEB, con = 40 kN/m2 , resulta un a rea de 3.800 mm2 . El perl m as cercano es el HEB120, que resiste con seguridad s olo 306 kN, y resulta inseguro. Pero el perl siguiente, HEB140, ya es seguro (aunque requiere un 83 % m as de acero que el tubo redondo).
(16, 5 36, 8), (18, 4 36, 8) y (18, 4 35, 8): una soluci on con coeciente de pandeo peque no ( 1,25) requiere una ecacia grande, como la de los tubos; ser a mayor o menor que 1,25 seg un que el tubo requerido sea grande o peque no. (26, 1 37, 2), (26, 1 52): una soluci on HEB con pandeo en su plano d ebil tendr a un coeciente de pandeo en el entorno de 1,75.
nica Meca
de
lidos So
y
AA 06/07
Sistemas
Estructurales
15-2-2007 Ejemplo
Estabilidad de edicios prism aticos
P H h 2,4 kN/m3 wmax = 1 kN/m2 =2 = 0,25 f T = 150 kN/m2 c e b N
h/2
h/2
tesis de carga Figura 2: Hipo
tico Figura 1: Edificio prisma m axima (c h). Para su manejo, tanto el peso espec co como la presi on del viento deben integrarse en su volumen y supercie, respectivamente, dando lugar El modelo s olido indeformable, aunque simple, permite a fuerzas puntuales: el peso P = bch y la fuerza del establecer algunas reglas de dise no sobre edicios, sin viento H = wch , aplicadas en el centro geom etrico de m as que considerar la resistencia de suelos corrientes y sus guras. N o tese que tanto el peso como el viento la estabilidad general. son variables, aunque conocemos sus valores m nimo y m aximo previsibles, siempre en condiciones normales. Edicio prism atico Las reacciones horizontal y vertical podr an estar aplicadas en cualquier punto de la base del prisma, all Nos limitaremos a edicios de pisos prism aticos (mudonde sea necesario para el equilibrio, v e ase la Figuchos edicios, en apariencia complicados, se reducen a conjuntos de prismas debido a la disposici on de juntas ra 2. Las tres ecuaciones de equilibrio son: de dilataci on ). Las acciones t picas son: N = bch (1) Peso. El peso espec co suele andar en max = T = wch (2) 2,4 kN/m3 , de los cuales min = 1,2 kN/m3 reh presentan el peso propio (edicio vac o), mientras wch = bche 2 que otro tanto representa la m axima sobrecarga La u ltima ecuaci on se obtiene calculando momentos en durante el uso (edicio totalmente lleno). el punto de aplicaci on de las reacciones, con una exViento. En condiciones normales, el viento pue- centricidad e respecto al centro de la base. Las ecuade suponer como mucho una presi on de wmax = ciones anteriores suministran los tres par ametros (N, 1 kN/m2 , perpendicular a la supercie a barlo- T, e) que denen la reacci on del terreno necesaria para vento. (En calma, w=0.) el equilibrio, para cualquier hip otesis de uso razonable del edicio (valores de , w ). La excentricidad e inforLas reacciones las suministra la cimentaci on. Sin ma de d o nde debe aplicarse la reacci on del terreno, y soluciones especiales y sin entrar en detalles, podemos se obtiene de la tercera ecuaci o n: imaginarla como la cara inferior del prisma simple1w 1wh mente apoyada sobre el terreno. Un terreno ojoo e= = (3) 2 b 2 tipo puede resistir con seguridad presiones normales f T =150 kN/m2 , cuya suma suministrar a la m axi- En la u ltima expresi on aparece , es decir, la proporma reacci on vertical. Como coeciente de rozamiento ci on h/b de la fachada paralela al viento, que general podemos considerar 0,25, valor con el que podremos mente se denomina esbeltez. determinar la m axima reacci on horizontal. Adem as de las puras ecuaciones de equilibrio, debeFinalmente, como coeciente de seguridad para un mos considerar los l mites que imponen tanto la geoequilibrio estable podemos considerar = 2. metr a como la naturaleza de las supercies en contacto. As ,
Equilibrio
La direcci on p esima para la acci on del viento es la paralela a b: entonces la supercie a barlovento es
La excentricidad e no puede superar la mitad del lado de la base, de otro modo las reacciones no actuar an sobre el edicio: e b/2.
Desplome o vuelco
e b e 2
b 2e b
La situaci on cr tica se presenta cuando la reacci on del terreno tiene que situarse justo en el borde a sotavento. Es decir, cuando la excentricidad e alcanza su m aximo valor, b/2. La condici on de equilibrio es entonces: 1w b e= 2 2 Una vez m as la acci on del viento es desfavorable, mientras que el peso es favorable: como en el caso anterior, la situaci on p esima es con el edicio vac o azotado por el vendaval. E igual que antes, multiplicaremos el viento por el coeciente de seguridad, para apartarnos de la situaci on cr tica (inestable): wmax bmin Evitar el vuelco requiere limitar la esbeltez para cada ancho, o bien asegurar un ancho m nimo para cada esbeltez: wmax min b o bien b wmax min Para las condiciones normales, ambas reglas indican que: b 1,2 kN/m3 2 b = 1,67 m 2 1 kN/m
n sobre el terreno Figura 3: Presio
La reacci on horizontal no puede superar la resistencia al deslizamiento, N: T N. La reacci on vertical no puede ser negativa: el edicio otar a, N 0. Finalmente, la presi on normal sobre el terreno p no puede superar la que este resista con seguridad. La presi on sobre el terreno la podemos estimar repartiendo uniformemente la reacci on vertical N en la supercie de la base cuyo centro est e precisamente en el punto de aplicaci on de N, v ease la Figura 3: bh P = fT (4) p= (b 2e) c b 2e
o bien b 1,67 m Al considerar cada uno de estos l mites junto a las ecuaciones de equilibrio, podemos investigar en qu e Es decir que, por ejemplo, un edicio diez veces m as condiciones el equilibrio es posible y seguro. alto que ancho tiene que contar con una base mayor que 16,7 m: en caso contrario, ser a inseguro frente al vuelco. Para cada ancho, puede calcularse la esbeltez Deslizamiento l mite (y por tanto la altura m axima) compatible con La situaci on cr tica se da cuando la reacci on ho- la seguridad al vuelco, v ease Cuadro 1. Como puede rizontal alcanza el m aximo valor de la fuerza de ro- observarse, desde el punto de vista del vuelco, un edizamiento, entonces el edicio est a a punto de deslizar cio puede ser tanto m as esbelto cuanto m as grande sea: sobre el terreno. La condici on de equilibrio es entonces: la dicultad est a en hacer edicios esbeltos peque nos. Para los edicios estrictamente seguros frente a vuelT N es decir wch bch co del Cuadro 1, podemos calcular la presi on media La acci on del viento es desfavorable (es la fuerza que sobre el terreno con la ecuaci on (4). Hay dos casos exintenta desplazar el edicio), mientras que el peso del tremos: el edicio vac o y sin viento con una presi on edicio es favorable (el rozamiento, proporcional al pem nima (m nimo peso y m axima a rea para repartir N so, intenta evitarlo). En consecuencia, la situaci on p eal ser e=0), y el edicio lleno azotado por el m aximo sima es la del m aximo viento actuando sobre el edicio viento (m aximo peso y m nima a rea, al ser e m axima). vac o: Para el primer caso, p = min h y la presi on depende wmax min b tan s olo de la altura. Para el segundo, hay que calcular Adem as, para alejarnos de la situaci on cr tica, ampli- primero la excentricidad de la reacci on del terreno: camos la acci on desfavorable, multiplic andola por el 1 wmax coeciente de seguridad: e= 2 max wmax min b En el Cuadro 1 se dan ambos valores para cada esbelObtenemos as una condici on sobre la cruj a menor del tez l mite. Ya se ve que un edicio de unas 20 plantas edicio: de 3 m de altura requerir a un terreno algo mejor que el wmax 2 1 kN/m2 2 ojo ( f =150 kN/m ). Y edicios m as altos requeriT b = = 6,7 m min 0,25 1,2 kN/m3 r an cimentaciones especiales (que normalmente incluian excavaciones para buscar capas de terreno m as reLa conclusi on es que en condiciones normales, s o- r lo los edicios de cruj a muy peque na pueden sistentes); una roca tipo no especialmente buena tener problemas de deslizamiento. Qui en no ha puede soportar con seguridad 500 kN/m2 , insuciente visto pasearse sillas y mesas, incluso casetas de perro, para los rascacielos verdaderamente altos. en un vendaval? Las maquetas de los edicios tambi en Este u ltimo resultado nos pone sobre la pista de que est an amenazadas, al rev es que los edicios que repre- la seguridad frente al hundimiento va a ser un requisito sentan. m as exigente que los anteriores.
Hundimiento
Aunque estamos considerando el edicio como s olido indeformable (y por tanto irrompible), para analizar el hundimiento nos basta con tener una idea somera de la resistencia del terreno, es decir, la presi on media que con seguridad es capaz de resistir, f T . Partiendo de la ecuaci on (4), y considerando la expresi on de la excentricidad (3), la condici on para la seguridad frente al hundimiento es: bh p= wmax f T b max De aqu podemos deducir un l mite para la altura del edicio: b2 h 2 2 b +w fT
Cuadro 1: Seguridad frente al vuelco

Valores l mite de h y para asegurar la estabilidad frente al vuelco de edicios normales con base b(peso espec co entre 1,2 y 2,4 kN/m3 , m aximo viento de 1 kN/m2 ). Para los valores indicados de h y b, se da tambi en la presi on media sobre el terreno, m nima (edicio vacio sin viento) y m axima (edicio lleno con viento).
b (m) = 10 20 30 6 12 18 h (m) 60 240 540 Presi on media sobre el terreno m nima 72 288 648 m axima 192 768 1.728
40 50 24 30 960 1.500 (kN/m2 ) 1.152 1.800 3.072 4.800
De est a expresi on se deduce que el viento es una acci on desfavorable : cuanto mayor sea, menor habr a de ser la altura. No resulta tan evidente c omo es el peso: cuanto mayor sea, mayor es el numerador pero tambi en ser a mayor el denominador; pero puesto que el denominador crece con el cuadrado de , cabe esperar que el efecto neto sea desfavorable 1 . Por tanto calcularemos h con los valores m aximos de ambas acciones, v ease el Cuadro 2: Seguridad frente al hundimiento mite de h y para asegurar la estabilidad frente Cuadro 2, para cada valor de b. N otese que en este Valores l al hundimiento de edicios normales con base b(peso requisito no empleamos ning un coeciente de seguriespec co entre 1,2 y 2,4 kN/m3 , m aximo viento de dad, debido a que f T es una resistencia segura con 1 kN/m2 . Se considera un terreno ojo (f T = 150 kN/m2 ) la seguridad incluida. y una buena roca ( (f T = 1,500 kN/m2 ). En el Cuadro 2 se han tabulado los valores l mite de h tanto para un terreno ojo como para una f T = 150 kN/m2 buena roca, diez veces m as resistente. Se observa que b (m) = 10 20 30 40 50 conforme el tama no del edicio crece, la esbeltez l mite h (m) 50 59 61 62 62 disminuye (al rev es que en el caso del vuelco). La esbel 4,96 2,93 2,02 1,54 1,24 tez de los rascacielos americanos prism aticos no suele f T = 1,500 kN/m2 superar el valor 10, lo que concuerda con el caso de una b (m) = 10 20 30 40 50 buena roca. En este u ltimo caso, debe notarse que para h (m) 173 378 485 538 566 tama nos pequenos (b igual a 20 m o menor), la segu 17 19 16 13 11,3 ridad al vuelco impone l mites menores tanto para h como para que aquellos que impone el hundimiento, v ease Cuadro 1; en el caso de cimentaci on sobre roca, los valores l mite combinados de dan el Cuadro 3.
Una conclusi on
Los edicios normales, de no m as de 10 plantas, y cruj as no menores de 7 m, son seguros en condiciones normales: no deslizan, no vuelcan, no se hunden.
Cuadro 3: Seguridad combinada frente al vuelco y al hundimiento

Valores l mite de h y para asegurar la estabilidad frente al vuelco y al hundimiento de edicios normales con base b (peso espec co entre 1,2 y 2,4 kN/m3 , m aximo viento de 1 kN/m2 ), apoyados sobre una buena roca (f T = 1,500 kN/m2 ).
b (m) h (m)
1 La ambig uedad puede deshacerse calculando la derivada h/ ; o bien tabulando la expresi on dos veces: una con min favorable y otra con max desfavorable, y viendo cual conduce a la menor altura.
10 60 6
20 240 12
30 485 16
40 538 13
50 566 11,3
nica Meca
de
lidos So
y
AA 06/07
Sistemas
Estructurales
23-2-2007 Ejemplo
Determinaci on gr aca de centros de gravedad

Los centros de gravedad de guras complicadas como las de la Figura 1 pueden calcularse anal ticamente, pero tambi en gr acamente mediante funiculares. Adem as, tambi en pueden calcularse a ojo : dependiendo de su sensibilidad, este u ltimo m etodo puede ser razonablemente exacto. (Si quiere calibrar su ojo, marque sobre la Figura 1 d onde piensa que est a el punto G; podr a comprobar al nal cu anto error cometi o.)
C
2 cm B D
Descomposici on. . .
En este ejemplo hay pocas dudas que de el centro de gravedad est a en la vertical de C, lo que no se sabe es que a altura. Como en el procedimiento anal tico, lo primero es descomponer la gura complicada en guras de las que sabemos calcular a rea y posici on del centro de gravedad mediante f ormulas simples, v ease la Figura 2 y el Cuadro 1.
3 cm
4 cm 6 cm
Figura 1.
g3 B M N D
g1 g2
Figura 2.
Cuadro 1: Pol gono DEN+ABM AENM BCD Total Area cm2 3 12 6 21 yg cm 2 1,5 3,67
(Sigue en el reverso.)
C pq
pr G ps 2,19 cm pt
Figura 3.
Construcci on funicular
Con estos resultados podemos interpretar el a rea de cada trozo como un vector, en particular, como una fuerza. Encontrar el centro de gravedad G de la gura completa equivale a encontrar el m odulo y posici on de la resultante de ese conjunto de fuerzas. Para ello podemos emplear, precisamente, una construcci on funicular, v ease la Figura 3. Primero se sit uan fuerzas proporcionales a las a reas en horizontales que pasan por los centros de gravedad respectivos. A parte, se traza el pol gono vectorial correspondiente, eligiendo un polo arbitrario, P. De nuevo en el plano de la gura, se trazan paralelas a los radios polares por orden, empezando por pq paralela a PQ, hasta cortar la fuerza correspondiente; se sigue con pr, ps, etc, siempre a partir del punto de corte de la anterior con la horizontal correspondiente. As queda determinado un pol gono funicular. El punto de corte de sus lados extremos, pq y pt, determina un punto de la direcci on horizontal de la resultante; la intersecci on de esa horizontal con la vertical por E determina G. Sobre el propio dibujo se mide su altura sobre la base del pent agono, 2,19 cm. (Con los datos del Cuadro 1, puede realizarse el c alculo anal tico, seg un la f ormula de la media ponderada: Ai yg i yG = Ai Con la calculadora del procesador de texto con que este documento fue producido el resultado es 2,19 cm. Por u ltimo, qu e tal su ojo?)
nica Meca
de
lidos So
y
AA 06/07
Sistemas
Estructurales
24-5-2007 Ejemplo
Pr actica Arriostramiento. Estabilidad en compresi on

Qk = 500 kN
Datos
A = 200 mm2 E = 200 kN/mm2 e = 260 N/mm2 (V ease el enunciado de la pr actica para m as informaci on.)
L=
h sin h=7 m
= 60o
h tan
Desplome x
Q u 0
Si la excentricidad inicial 0 , de 7 m300 = 23,3 mm, se produce en el plano denido por uno de los cables y el soporte, y del lado contrario al del cable, s olo ese cable puede oponerse a la amplicaci on del desplome. Ecuaci on de compatibilidad , u: = u cos 60o Ecuaci on de equilibrio del soporte:
N
Mest = N z = Mdes = Q(u + 0 ) Respuesta cr tica (un cable alineado) EA Mest = N z h cos 60o h sin 60o Mest Rcr = 8.660 kN u Desplome de equilibrio bajo la carga de servicio Qk 0 1,43 mm u= Rcr Qk h u + 0 24,8 mm = 28 mm 250 El dise no cumple el requisito de rigidez para este desplome. Carga u ltima de la estructura: e = 1,3 mm e = e L = e ue = h sin 60o
z z
La componente vertical de N es siempre N sin . Como el m aximo valor posible de N es 200 mm2 260 N/mm2 = 52 kN, la m axima componente vertical ser a de 45 kN, marginal respecto de 4.104 kN. En servicio, ser a 1,43 mm cos 60o h sin 60o = 0,35 mm/m, la solicitaci on del cable ser a 0,35 mm/m 200 kN/mm2 200 mm2 = 14, 2 kN, y la componente vertical 12,3 kN, es decir, 2,5 % de la carga Qk . Siempre se comete un error al calcular z en la geometr a ideal, en vez de en la de equilibrio. Igual que al considerar que todos los s son el mismo .
e = 21,0 mm cos 60o Qu (23,3 mm + 21,0 mm) 8.660 kN 21,0 mm Qu = 8, 20 Qk El dise no es seguro para este desplome. Qu 4.104 kN
cos tan
h tan
Desplome x
La imperfecci on inicial est a en el mismo plano que antes, pero es de sentido contrario. Al proyectar sobre ese plano, los dos cables que se tensan y aportan rigidez no se ven en verdadera magnitud. El desplome u, proyectado en el plano vertical de cada cable tensado, vale:
0 u1
u1 = u2 = u cos Ecuaciones de compatibilidad: 1 = 2 = u1 cos = (u cos ) cos = u cos2 Ecuaci on de equilibrio del soporte. Si H y V representan las componentes horizontal y vertical de N1 + N2 en el plano del desplome: Mdes = Q(0 + u) = Mest = H h V (0 + u) Despreciando V frente a Q. Mdes = Q(0 + u) = Mest = H h Q
u H V
H puede deducirse autom aticamente de las ecuaciones de compatibilidad, puesto que es la fuerza hom ologa a u: 1 2 {H } = Y por simetr a: H = 2N1 cos2 h N1 = EA 1 h sin 60o = cos2 cos2 cos2 {u} N1 N2
cos2
Mest = H h = 2EA cos4 sin Respuesta cr tica (dos cables a 60o ): Rcr = H Q V Mest = 4.330 kN u
(Justamente la mitad que en el caso de un s olo cable alineado.) Desplome de equilibrio bajo la carga de servicio u= Qk 0 = 3,04 mm Rcr Qk
Despreciar V frente a Q es el mismo error que tomar z en la geometr a inicial (como en el caso anterior). La componente horizontal de N1 (o de N2 ) en la direcci on de u1 valdr a N1 cos . Proyectando esa fuerza horizontal en la direcci on de u, (N1 cos ) cos . Y, puesto que son dos cables sim etricos, multiplicando por dos se obtiene el valor de H , 2N1 cos2 .
h = 28 mm 250 El dise no cumple el requisito de rigidez para este desplome. Carga u ltima de la estructura: u + 0 = 26,3 mm e = 1,3 mm e = e h sin 60o
e ue = = 42,0 mm En servicio, el alargamiento de cada cable valdr a 1 = 2 60o cos 2 o 3,04 mm cos 60 = 0,76 mm, con una deformaci on Qu (23,3 mm + 42,0 mm) = 4.330 kN 42,0 mm de 0,0940 mm/m. Por tanto, la componente vertical Q de ambos cables sobre el soporte valdr a 0,0940 mm/m Qu = 2.785 kN = u = 5, 57 2 2 o Qk 200 kN/mm 200 mm sin 60 2 = 6,51 kN, apeEl dise n o es seguro para este desplome. nas algo m as que un 1,3 % de la carga.
Soporte
La solicitaci on del soporte es esencialmente 500 kN (puede comprobarse que en cualquier situaci on, la componente vertical de los arriostramientos es marginal). Para el dise no del soporte, hay que tantear: 2 1,2 Amin mm2 5.556 3.333 lado mm 340 260 270 A mm2 5.780 3.380 3.645 imin mm 143 109 113 max 49,0 64,1 61,7 1,13 1,27 1,24 c N/mm2 97,8 188 170
El tubo de 270 mm de lado resistir a con seguridad 3.645 mm2 1,24 180 N/mm2 = 529 kN, casi un 6 % m as que Qk . Este peque no exceso cubre holgadamente la peque na componente vertical de los cables de arriostramiento sobre el soporte.
A azquez Esp . Printed with free software : GNU/Linux/emacs/L Copyleft c 2007, V TEX 2 /Postscript.

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nica Meca

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y la forma cartesiana en el plano: Xi = 0;

Fuerzas, acciones y reacciones

abs (T) abs (N) ;

abs (e) 0,5a

Equilibrio estable: seguridad.

m n(a1 F1 + + ai Fi ) m ax(aj Fj + + an Fn ) m n(a1 F1 + + ai Fi ) = m ax(aj Fj + + an Fn )

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S olido deformable (I)

Hip otesis de desplazamientos peque nos

Material elasto-pl astico

Si adem as est a expresado en radianes, entonces tambi en sin() tan().

Resistencia, rigidez, estabilidad.

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S olido deformable (II)

[ dgT ] [a] =[ dbT ] [s]

[ dgT ] [a] [ dgT ][BT ] [s]

[a] [BT ] [s]

M etodo universal de an alisis

Bji gi (j = 1,. . ., s) o bien

[b] [B] [g]

y el conjunto de g ecuaciones contiene igual n umero de inc ognitas.

[ dgT ] u [a] [ dbp T ] [sp ] [ dgT ][Bp T ] [sp ]

dgi [CT ] u [a] dgi [CT ][Bp T ] [sp ]

[g] [K1 ] [a]

[s] [Ku ][B] [g]

Hasta el l mite el astico. . .

[ dbk ]= [0] [Bk ] [ dg]

[ dbp ] [Bp ] [ dg]

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Dos, tres o n cables. . .

Y para todos ellos: a b b = c . . .

cos cos cos . . .

sin sin sin . . .

Si multiplicamos escalarmente el vector de acciones, a, por el vector de desplazamientos, g: aT g = = H Na V Nb u Na v Nb BB1 a b (6)

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S olido deformable (III). Tensor de tensiones.

Variaci on de la tensi on con la orientaci on

Equilibrio local alrededor de un punto

= x cos2 + y sin2 + 2xy sin cos x y sin 2 + xy cos 2 (1) = 2

Direcciones principales de tensi on

a y b son los valores m aximo y m nimo de m ().

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Trabajos virtuales en cerchas

Interpretaci on laboral del equilibrio

Y la expresi on (1) puede transformarse en: (ri

Trabajo interior en una cercha

AB Ai = a ij , i aj , j i es la posici on imaginada para la barra. ij

Energ a, equilibrio y compatibilidad

Para qu e todo este l o?

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Momentos est aticos

puesto que n = x sin + y cos .

El producto de inercia respecto a dos ejes ortogonales se dene como: Iuv = uv dA

F ormulas can onicas

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F ormulas para exi on simple: secci on constante

Flecha en el extremo de un voladizo

Valores de y Tipos de carga =4 =4 =3 =4 =4 =3 =3 =3

Secciones para exi on simple.

ideal h=z no peque

Ah2 /4 0,25Ah2 1,5A2 2,5A2 3,2A2 Ah2 /6