Capitulo V Corr62

CAPITULO V
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA

5.1.- INTRODUCCIN
Este capitulo trata el problema de estabilidad de los Sistemas Elctricos de
Potencia. Dos tipos de estudios de estabilidad son abordados. Los fenmenos que siguen
a la ocurrencia de una perturbacin sbita y grande en un sistema de potencia, son
normalmente asociados en la literatura al trmino de estabilidad transitoria. En este caso,
los sistemas que pueden ser aproximados por un modelo mquinabarra infinita o por un
modelo de dos mquinas pueden ser analizados por medio de un mtodo grfico conocido
como criterio de reas iguales, mientras que los sistemas multimquina la solucin es
obtenida en el dominio del tiempo. El perodo tiempo de estudio puede variar de una
fraccin de segundo, cuando interesa estudiar la estabilidad en la primera oscilacin, a
perodos superiores a 10 segundos, en aquellos casos en que la estabilidad para mltiples
oscilaciones debe ser examinada. Segn la IEEE un sistema de potencia es estable desde
el punto de vista de la estabilidad transitoria para una condicin de operacin particular y
para una perturbacin muy grande si despus de ocurrir la perturbacin, el sistema es
capaz de alcanzar la condicin de operacin estable.
Por otra parte el trmino Estabilidad de Rgimen Permanente ( o Estabilidad
de Pequeas Seales) es utilizado para describir la respuesta de un sistema de potencia a
perturbaciones pequeas. De igual manera, la IEEE define que un sistema de potencia es
estable en rgimen permanente para una condicin de operacin dada, si despus de una
pequea perturbacin, el sistema tiende a una condicin de operacin que es idntica o
prxima a la condicin de operacin previa a la perturbacin. Los mtodos de anlisis
correspondientes se basan tanto en herramientas en el dominio del tiempo como en el
dominio de la frecuencia.
Despus de revisar el modelo mquina-barra infinita, este capitulo aborda
inicialmente el problema de estabilidad de pequeas seales. En seguida se introduce el
criterio de las reas iguales para analizar el problema de estabilidad transitoria y el calculo
de los ngulos crticos y el tiempo mnimo de despeje de falla. En la seccin final del
capitulo se describe en detalle el mtodo de anlisis en el dominio del tiempo para
sistemas multimquina basado en el modelo clsico de la mquina sincrnica.

Estabilidad
___________________________________________________________________________

288
5.2.- ECUACIN DE OSCILACIN DE LA MAQUINA SINCRONICA

Si I es el momento de inercia de la masa rodante y o es la aceleracin angular
del rotor, entonces el torque neto aplicado al rotor, de acuerdo a la segunda ley de newton
en forma rotacional es determinada por:
a
T I = o (5.1)
El torque
a
T tiene como componentes el torque mecnico de entrada debido a
la accin de la turbina, el torque debido a las prdidas rotacionales o giratorias (friccin,
ventilacin, prdidas en el ncleo) y el torque electromagntico. Este ltimo puede ser
subdividido en el torque sincrnico y en el torque asincrnico (efecto de motor de
induccin). S:
ntico electromag Torque T
y , es rotacional prdidas las por corregido , entrada de mecnico Torque T
e
m
=
=

Entonces, se obtiene:
e m a
T T T = (5.2)
En rgimen permanente, esta diferencia es cero y por lo tanto la aceleracin
ser nula. En caso de presentarse una perturbacin del tipo considerado en estudios de
estabilidad transitoria, la diferencia ser diferente de cero y en consecuencia y la mquina
ser acelerada o retardada, dependiendo si el torque neto aplicado,
a
T , es positivo o
negativo.
Resulta ms conveniente, medir la posicin angular y la velocidad angular
respecto a un eje de referencia que gira a la velocidad sincrnica,
s
w , que medirla
respecto a un eje estacionario o fijo. S, u es el ngulo medido en relacin al eje fijo y o
es el ngulo medido respecto al eje que gira ala velocidad sincrnica,
s
w , tal como se
muestra en la figura No 5.1, entonces se obtiene:
t w
s
=u o (5.3)

Figura No 5.1
Relacin entre o u y
ELEMENTOS BSICOS DE SISTEMAS DE POTENCIA
____________________________________________________________________________

289
s
w
dt
d
dt
d
=
u o
(5.4)
o
u o
= =
2
2
2
2
dt
d
dt
d
(5.5)
Sustituyendo las ecuaciones (5.5), (5.2) en (5.1), se obtiene:
e m
T T
dt
d
I = =o
o
2
2
(5.6)
Multiplicando la ecuacin (5.6) por la velocidad angular, w, se obtiene:
e m a
P P P
dt
d
M = =
2
2
o
(5.7)
Donde:

entrada de mecnica potencia la es w T P
salida de elctrica potencia la es w T P
angular momento el representa w I M
m m
e e
=
=
=

El momento angular M no es estrictamente constante debido a que la velocidad
w vara algo durante las oscilaciones despus de ocurrir un disturbio en el sistema. En los
casos prcticos, no obstante, los cambios en la velocidad
1
w , antes de perderse el
sincronismo, son tan pequeos en comparacin con la velocidad normal
1
w , que los
errores introducidos por considerar M constante pueden ser ignorados. Por lo tanto, es
costumbre, en la solucin de la ecuacin de oscilacin, considerar a M constante e igual a
1
Iw , el valor del momento angular a la velocidad normal. Este valor de M es conocido
como la constante de inercia de la mquina.
La ecuacin (5.7) es llamada la ecuacin de oscilacin de la mquina. En el
sistema MKS,
m
P y
e
P son expresadas en watts, o en radianes, t en segundos y M ,
normalmente supuesta constante e igual a su valor a la velocidad nominal, en watts por
radianes por segundo por segundo. En la prctica
m
P y
e
P son dados en MW o en por
unidad, o en radianes y t en segundos, luego M debe ser expresado en MW por grados
elctricos por segundo por segundo o . / elctric grados seg MJ Si
a
P es expresado en
por unidad, M debe ser dado en MW por unidad segundos al cuadrado por grado
elctrico ( rad seg MW /
2
).
Algunas veces a informacin relativa al momento angular de la mquina toma la
forma del valor de su energa cintica almacenada a la velocidad nominal. Ms a menudo,
el fabricante da el valor del momento de inercia de la mquina expresada en l
2
ft lbs y la
Estabilidad
___________________________________________________________________________

290
velocidad en revoluciones por minuto. En cualquier caso, antes de proceder a la solucin
de la ecuacin de oscilacin, se debe calcular el valor de la constante de inercia M a partir
de los datos conocidos. Las formulas necesarias son derivadas a continuacin:
S:

. min
.
.
.
tan
.
. cos
.
. min
.
.
2
2 2
amperios megavolt en mquina la de al no Capacidad G
polos de Numbero p
segundo por ciclos en Frecuencia f
elctrico grado por
segundo megajoule en inercia de te Cons M
megajoules en cintica Energa N
lbs ft en cintica Energa W
segundo por elctri grados en Velocidad w
segundo por radianes en Velocidad w
uto por es revolucion en Velocidad n
ft slug en inercia de Momento I
ft lbs en inercia de Momento WR
e
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

La energa cintica en unidades inglesas de un cuerpo giratorio es determinada
a partir de:
Mw Iw W
2
1
2
1
2
= = (5.8)
pero:
2 . 32
2
WR
I = (5.9)
60
2 n
w
t
= (5.10)
W N
6
10
550
746

= (5.11)
Sustituyendo la ecuacin (5.9), (5.10) en la ecuacin (5.8) y la ecuacin
resultante en la ecuacin (5.11), se obtiene:
2 2 10
2
2
6
10 31 . 2
60
2
2 . 32 2
1
10
550
746
n WR
WR
N
=
|
.
|
\
|
=
t
(5.12)
A partir de la ecuacin (5.8), la energa cintica podra ser determinada,
tambin, por:
____________________________________________________________________________

291
e
w M N =
2
1
(5.13)
Resolviendo la ecuacin anterior para M , se obtiene:
e
w
N
M
2
= (5.14)
Pero:
f w
e
360 = (5.15)
Sustituyendo la ecuacin (5.15) en la ecuacin (5.14), se obtiene:
f
N
f
N
M
180 360
2
= = (5.16)
Mientras que si se sustituye las ecuaciones (5.13) y (5.15) en la ecuacin
(5.14), se obtiene:
f
n WR
M
2 2
12
10 28 . 1

= (5.17)
Ya que la relacin entre la velocidad, el nmero de polos y la frecuencia es:
f np 120 = (5.18)
Se obtiene:
P
n WR
M
2
10
10 54 . 1

= (5.19)
la cual tambin puede escribirse como:
P
f WR
M
2
8
10 84 . 1

= (5.20)
La constante de inercia en megajoule-seconds por grado elctrico podra ser
calculado a partir de las ecuaciones (5.16), (5.17), (5.19) y (5.20). Si se utiliza la potencia
en por unidad en lugar de megawattss, el valor de M asi obtenido es denominado el valor
en por unidad de M .
Otra constante muy til, denominada H y definida como la razn entre la
energa cintica almacenada a la velocidad nominal dividida por la potencia aparente
nominal de la mquina,
n
S , es decir:
VA en mquina la de al no aparente potencia
Joules en al no velocidad la a almacenada Energa
H
min
min
= (5.21)
KVA en mquina la de al no aparente potencia
kilojoules en al no velocidad la a almacenada Energa
H
min
min
= (5.22)
Estabilidad
___________________________________________________________________________

292
G MVA en mquina la de al no aparente potencia
N megajoules en al no velocidad la a almacenada Energa
H
, min
, min
= (5.23)
A partir de la ecuacin (5.8), se obtiene:
0
2
w
W
M = (5.24)
Donde:
al no velocidad la es f w min 2
0 0
t =
finalmente, se obtiene:
0 0
180
2
f
GH
w
H S
M
n
= = (5.25)
En este caso M es expresado en rad seg MJ / ,
n
S esta en MVA, H tiene
dimensiones de segundos y
0
w est en seg rad / .
La constante H tiene la propiedad deseable de que su valor, a lo contrario de
M , no vara mucho con la potencia nominal y la velocidad de la mquina. H tiene un valor
o un conjunto de valores tpicos para cada clase de mquinas, que puede ser obtenido de
tablas o grficas construidas en funcin de la potencia y la velocidad nominal. En las
figuras No. 5.2 y 5.3 se dan los valores de H para grandes turbogeneradores a vapor y
para grandes generadores hidrulicos de eje vertical respectivamente. En ambos casos la
inercia del motor primario es incluida, como siempre debe ser. Para otros tipos de
mquinas los valores de H , pueden ser obtenidos a partir de la tabla No. 5.1

Figura No 5.2
Constante de Inercia de Turbogeneradores a vapor en
Funcin de la Potencia Nominal del Generador
____________________________________________________________________________

293

Figura No 5.3
Constante de Inercia de Hidrogeneradores en Funcin de la
Potencia Nominal del Generador

TABLA No 5.1
Valores Promedios de las Constantes de Inercia
De Mquinas Rotativas
Tipos de Mquina

Constante de Inercia
(Megajoules / Megavolt-Ampere)
Motores Sincrnicos 2.0
Condensadores Sincrnicos:
- Grandes 1.25
- Pequeos 1.0
Convertidores Giratorios 2.0
Motores de Induccin 0.5

5.3.- ECUACIN DE OSCILACIN EN POR UNIDAD

Re-escribiendo la ecuacin (5.7) en funcin de la velocidad w, se obtiene:
e m a
P P P
dt
dw
M = = (5.26)
y escribiendo
m
P y
e
P en por unidad de la potencia trifsica nominal,
n
P , y w en por
unidad de la velocidad nominal
0
2 f w
o
t = , la ecuacin anterior se convierte en:
) ( ) (
0
0
n
e
n
m
n
S
P
S
P
S
w
w
dt
d
w M = (5.27)
. . , . . ,
0
0
) (
u p e u p m
n
P P
w
w
dt
d
S
w
M = (5.28)
Estabilidad
___________________________________________________________________________

294
. . , . . , . .
) ( 2
u p e u p m u p
P P w
dt
d
H = (5.29)

5.4.- SISTEMA MAQUINA-BARRA INFINITA
5.4.1.- CONCEPTO DE BARRA INFINITA

Un tipo de anlisis frecuente en estudios de estabilidad involucra el
comportamiento de un generador sincrnico conectado a travs de un sistema de
transmisin a un gran sistema de potencia, ante perturbaciones de la carga del generador
o del gran sistema, o contingencias o fallas en el sistema de transmisin.
En estos casos, el gran sistema de potencia es representado por una barra
infinita. Este trmino corresponde al modelo de un sistema cuya capacidad es mucho
mayor que la correspondiente a la mquina bajo estudio, de manera tal que pueda ser
justificada la hiptesis que permite representarlo por medio de una barra cuya frecuencia (
o, equivalentemente, dt do ) y tensin permanecen sustancialmente constantes
independientemente de la potencia que el sistema genera o absorbe cuando las
perturbaciones son consideradas.
Asumir que dt do no vara es equivalente a considerar que la inercia de la
mquina equivalente grande es infinita, frente a la mquina o a las mquinas a la que ella
esta conectada. Por otro lado, una tensin constante en la barra infinita corresponde a
considerar nula la impedancia interna de la mquina equivalente.

5.4.2.- MODELO DE LA MQUINA SINCRNICA CONECTADA A UNA
BARRA INFINITA

El modelo de la mquina sincrnica conectado a una barra infinita puede ser
fcilmente derivado a partir de la ecuacin de oscilacin y de la ecuacin de la potencia
transferida entre dos barras. Si se asume que el generador mostrado en la figura entrega
potencia a una barra infinita o a un motor sincrnico ideal, en cuyo caso se deben
introducir las siguientes hiptesis:
a.- La reactancia sincrnica,
M
X , debe ser asumida nula.
b.- La inercia del motor debe ser asumida infinita, de tal manera que la velocidad del
motor se mantiene constante.
Considerando, adicionalmente, que el generador est conectado a la barra
infinita a travs de una lnea de transmisin de reactancia
L
X , o a travs de un sistema de
____________________________________________________________________________

295
transmisin ms complejo, cuya reactancia equivalente es
e
X , y finalmente tomando como
referencia angular la tensin de la barra infinita y denominando el modulo por V , se
obtiene el circuito equivalente mostrado en la figura No. 5.4.

Figura No 5.4.
Sistema Mquina Barra Infinita y su Circuito Equivalente

A partir del circuito equivalente dado en la figura anterior , se obtiene que la
potencia entregada por el generador sincrnico a la barra infinita es dada por:
o Sen
X
V E
P
eq
e

= (5.30)
Donde:
e d eq
X X X + =
'
(5.31)

5.4.3.- ECUACIN DE OSCILACIN PARA EL CASO MAQUINA-
BARRA INFINITA

A partir de la ecuacin No.5.30 y la ecuacin No.5.29, es posible escribir la
ecuacin de oscilacin, para el caso de una mquina sincrnica conectada a una barra
infinita, como:
o o Sen
X
V E
P
w
H
eq
m
s
=
..
2
(5.32)

5.5.- ESTABILIDAD EN REGIMEN PERMANENENTE
ANLISIS DE PEQUEAS PERTURBACIONES

Estabilidad de pequeas seales es la habilidad del sistema de potencia de
mantener el sincronismo cuando ocurren pequeas perturbaciones. En este contexto una
perturbacin es considerada pequea si la ecuacin que caracteriza la respuesta del
sistema puede ser linealizada. En este caso la inestabilidad que podra resultar puede ser
de dos formas: i) un incremento permanente del ngulo del rotor debido a la prdida del
torque sincronizante, ii) un incremento en la amplitud de las oscilaciones como
Estabilidad
___________________________________________________________________________

296
consecuencia de suficiente torque amortiguador. Anlisis de pequea seal usando
tcnicas de lineales provee informacin muy importante acerca de las caractersticas
dinmicas del sistema de potencia.

5.5.1.- CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS
DINAMICOS

5.5.1.1.- REPRESENTACIN EN EL ESPACIO DE ESTADO

El comportamiento de un sistema dinmico como en el caso de un sistema de
potencia podra ser descrito por medio de un conjunto de n ecuaciones diferenciales de
primer orden, de la forma:
n ,...., 2 , 1 i ) t ; u ......., u , u ; x ,....., x , x ( f X
r , 2 1 n 2 1 i
i
.
= = (5.33)
donde n es el orden del sistema y r es el nmero de entradas. En notacin matricial la
ecuacin anterior puede ser presentada como:
t) u, f(x, x
.
= (5.34)
Donde:

estado de riables va x
x
x
x
Estado de Vector
i
n
=
(
(
(
(
=
=
,
2
1
x

sistema del ento funcionami el an afect que externas seales las son u
u
u
u
sistema al entrada de Vector
i
n
,
2
1
(
(
(
(
=
=
u

Tiempo = t
. ,
.
.
.
.
2
.
1
tiempo al respecto estado de riables va las de derivadas las son x
x
x
x
tiempo al respecto estado de riables va las de derivadas de Vector
i
n
(
(
(
(
(
=
=
.
x

En el caso en que las derivadas de las variables de estado no son funciones
explcitas del tiempo el sistema es denominado un sistema autnomo. En este caso la
ecuacin (5..) es presentada en la forma siguiente:
____________________________________________________________________________

297
u) f(x, x
.
= (5.35)
Las variables de salida, observadas en el sistema, son expresadas en trminos
de las variables de estado y las variables de entrada en la forma siguiente:
u) g(x, y = (5.36)
Donde:

salida de riables va las son y
y
y
y
salida de riables va de Vector
i
n
,
2
1
(
(
(
(
=
=
y

salida de riables va las con entradas las y estado de
riables va las relacionan que lineales no funciones de Vector = g

El estado de un sistema representa la cantidad mnima de informacin acerca
del sistema que en cualquier instante de tiempo,
0
t , es necesaria.

5.5.1.2.- ESTABILIDAD DE UN SISTEMA DINAMICO

En teora de control la estabilidad de un sistema no-lineal se clasifica en:
a.- Estabilidad local.
El sistema es localmente estable acerca de un punto de equilibrio si, cuando
es sujeto a una pequea perturbacin, este permanece dentro de una pequea regin
alrededor del punto de equilibrio.
b.- Estabilidad finita.
Si el estado permanece dentro de una regin finita R, y ser
asintticamente estable dentro de la regin finita R, si retorna al punto de equilibrio original
desde cualquier punto de la regin R.
c.- Estabilidad global.
En este caso R comprende todo el espacio finito.

5.5.1.3.- LINEALIZACION DE LA ECUACION DE ESTADO

Si
0
x representa el vector de estado inicial y
0
u el vector de entrada
correspondiente al punto de equilibrio alrededor del cual la estabilidad de pequea seal
ser investigada. Como
0
x y
0
u satisfacen la ecuacin (5.36), esta ecuacin se puede
escribir como:
0 ) u , f(x x
0 0
.
= = (5.37)
Estabilidad
___________________________________________________________________________

298
Si una perturbacin en el sistema representada por una pequea desviacin del
punto de equilibrio, puede ser descrita por:
u u u x x x
0 0
+ = + = (5.38)
Entonces el nuevo estado es caracterizado por la ecuacin siguiente:
| | u) (u x), (x f
x x x
0 0
.
0
. .
+ + =
+ =
(5.39)
Como las perturbaciones son consideradas muy pequeas, la funcin no-lineal
) u f(x, puede ser expresada en trminos de la expansin de la serie de Taylor, donde las
potencias de orden igual y superior a (2) de x A y u A son despreciadas. De esta forma, la
ecuacin (5.) se puede escribir en la forma presentada a continuacin:
| | u) (u x), (x f x x x
0 0 i
i i
i
+ + = A + =
.
0
. .
(5.40)
r
r
i
1
1
i
n
n
i
1
1
i
0 0 i
u
u
f
..... u
u
f
x
x
f
..... x
x
f
) u , (x f
c
c
+ +
c
c
+
c
c
+ +
c
c
+ = (5.41)
Como ) u , (x f x
0 0 i
i0
.
= , se obtiene:
n 1,2,..., ,......i u
u
f
..... u
u
f
x
x
f
..... x
x
f
x
r
r
i
1
1
i
n
n
i
1
1
i
.
i
=
c
c
+ +
c
c
+
c
c
+ +
c
c
= (5.42)
En igual forma se puede obtener:
m 1,2,..., ,......j u
u
g
..... u
u
g
x
x
g
..... x
x
g
y
r
r
j
1
1
j
n
n
j
1
1
j
.
j
=
c
c
+ +
c
c
+
c
c
+ +
c
c
= (5.43)
Por lo tanto, la forma linealizada de las ecuaciones (5.35) y (5.36) son las
indicadas a continuacin:
u B x A x
.
A + A = (5.44)
u D y C y
.
A + A = A (5.45)
Donde:
x A = Vector de estado, n
y A =Vector de salida, m
u A =Vector de entrada, r
A= Matriz de estado, n n
=
(
(
(
(
(
c
c
c
c
c
c
c
c
n
n n
n
x
f
x
f
x
f
x
f
1
1
1
1

____________________________________________________________________________

299
B =Matriz de control r n
=
(
(
(
(
(
c
c
c
c
c
c
c
c
r
n n
r
u
f
u
f
u
f
u
f
1
1
1
1

C=Matriz de salida, n m
=
(
(
(
(
(
c
c
c
c
c
c
c
c
n
m m
n
x
g
x
g
x
g
x
g
1
1
1
1

D=Matriz que define la proporcin de la entrada que aparece
directamente en la salida, r m
=
(
(
(
(
(
c
c
c
c
c
c
c
c
r
m m
r
u
g
u
g
u
g
u
g
1
1
1
1

Tomando la transformada de Laplace a las ecuaciones (5.44) y (5.45), se
obtiene las ecuaciones de estado en el dominio de la frecuencia, es decir:
) ( ) ( ) 0 ( ) ( s u B s x A x s x s A + A = A A (5.46)
) ( ) ( ) ( s u D s x C s y A + A = A (5.47)
En la figura No. 5.5 se muestra el diagrama de bloques de la representacin en
el espacio de estado. Como en la figura se representa la funcin de transferencia del
sistema, las condiciones iniciales ) 0 ( X A , son asumidas iguales a cero.

Figura No. 5.5
Representacin en el Espacio de Estado
La solucin de la ecuacin de estado en el dominio de la frecuencia puede ser
obtenida en la forma siguiente:
Estabilidad
___________________________________________________________________________

300
Despejando ) (s x A de la ecuacin (5), se obtiene
| |
| | ) ( ) 0 (
) (
) (
) ( ) 0 ( ) ( ) (
1
s u B x
A sI t de
A sI adj
s u B x A sI s x
A + A
=
A + A = A

(5.48)
Sustituyendo ) (s x A en la ecuacin (5), se obtiene que el vector de salida es
determinado por la ecuacin siguiente:
| | ) ( ) ( ) 0 (
) (
) (
) ( s u D s u B x
A sI t de
A sI adj
C s y A + A + A
= A (5.49)
Los polos de ) (s x A y ) (s y A son las races de la ecuacin:
0 ) ( = A sI t de (5.50)
Los valores de s que satisfacen la ecuacin anterior son denominados los
autovalores o valores propios de la matriz A.

5.5.1.4.- ANALISIS DE ESTABILIDAD DE PEQUEA SEAL
De acuerdo al primer mtodo de Lyapunovs la estabilidad de un sistema no-
lineal cuando este es sometido a pequeas perturbaciones es determinado por las races
de la ecuacin caracterstica de la matriz de estado del sistema, es decir, por los
autovalores de la matriz A, de tal forma que:
a.- El sistema es asintticamente estable, cuando la parte negativa de los autovalores es
negativa.
b.- El sistema es inestable, cuando la parte real de al menos uno de los autovalores es
positiva.
c.- En el caso cuando los autovalores tienen su parte real igual a cero, no es posible saber
si el sistema es estable o inestable.
En consecuencia de lo anterior la estabilidad de pequeas seales de sistemas
de potencia es determinada por los autovalores de la matriz de estado, A, los cuales estn
relacionados con los modos naturales de la respuesta del sistema.

5.5.2.- TEORIA DE LOS VALORES PROPIOS O AUTOVALORES
5.5.2.1.- AUTOVALORES
Los autovalores de una matriz son dados por los valores de un parmetro escalar
para los cuales existe soluciones no-triviales (es decir, diferentes a 0 = | ) de la
ecuacin :
| | = A (5.51)
Donde:
A= es un matriz
____________________________________________________________________________

301
| =es un vector 1 n
Para obtener los autovalores, la ecuacin anterior puede ser escrita en la forma:
( ) 0 I - A = (5.52)
Para obtener la solucin no-trivial, se debe cumplir que:
0 I) - et(A d = (5.53)
La expansin del determinante da la ecuacin caracterstica. Las n soluciones
de
n
,......., ,
2 1
= son los autovalores de la matriz de estado, A.
Los autovalores pueden ser reales o conjugados. Si A es una matriz real, los
autovalores sern pares complejos conjugados.
Matrices similares tienen autovalores idnticos. Puede ser fcilmente
demostrado que una matriz y su transpuesta tienen los mismos autovalores.

5.5.2.2.- AUTOVECTORES
Para cualquier autovalor,
i
, el vector columna
i
| , el cual satisface la ecuacin
(5.51) es denominado el autovector o vector propio derecho de la matriz A asociado con el
autovalor
i
. Por lo tanto, se obtiene:
n i A
i i i i
,......, 2 , 1 = =
(5.54)
Los autovectores
i
| tienen la forma:
(
(
(
(
=
ni
i
i
|
|
|
2
1
i

Ya que la ecuacin (5.52) es homognea, el vector
i
k| (donde k es un escalar)
es tambin una solucin.
Similarmente, el vector fila
i
el cual satisface la ecuacin:
n i A
i i i
,....., 2 , 1 = = (5.55)
es denominado el autovector o vector propio de la izquierda, el cual es asociado con el
autovalor o valor propio
i
.
Los autovectores derechos e izquierdos correspondientes a diferentes
autovalores son ortogonales. En otras palabras, si
i
es diferente a
j
, se cumple:
0 =
i j
(5.56)
Pero en el caso de autovectores correspondientes al mismo autovalor se
obtiene:
Estabilidad
___________________________________________________________________________

302
i i i
C = (5.57)
donde
i
C es una constante diferente de cero.
Resulta prctica comn normalizar los autovectores, de tal forma de obtener:
1
i i
= (5.58)

5.5.2.3.- MATRICES MODALES
Para expresar las propiedades modales de la matriz Aen forma sucinta, es
conveniente introducir las siguientes matrices:
| |
n 2 1
| | | | , , , = (5.59)
| |
T
T
n
T
2
T
1
, , , = (5.60)

n
s autovalore los principal diagonal la
de elementos los siendo Diagonal Matriz
, , ,
,
2 1

= A
(5.61)
Cada una de las matrices son de dimensin n n . En trminos de esa matrices,
las ecuaciones (5.54) y (5.58) podran ser expandidas en la forma siguiente:
A = (5.62)
1 -
I = = (5.63)
A
-1
= (5.64)

5.5.3.- MOVIMIENTO LIBRE DE UN SISTEMA DINMICO

Si la entrada es considerada nula, la ecuacin (5.44) puede ser escrita como:
X A
.
X =
(5.65)
Un conjunto de ecuaciones de la forma antes indicada, derivada de
consideraciones fsicas, no es el mejor medio para estudios analticos, ya que la rata de
cambio de cada variable de estado es una combinacin lineal de todas las variables de
estado y en consecuencia es muy difcil aislar los parmetros que tienen una influencia
importante en la respuesta.
A los fines de evitar el acoplamiento cruzado entre las variables de estado, se
debe considerar un nuevo vector de estado Z , el cual est relacionado con el vector de
estado original X por medio de la siguiente transformacin:
Z X = (5.66)
____________________________________________________________________________

303
donde es la matriz modal de A definida por la ecuacin (5.59). Sustituyendo la
ecuacin anterior para X en la ecuacin de estado (5.65), se obtiene:
Z A Z
.
= (5.67)
La nueva ecuacin de estado puede ser escrita como:
Z A Z
1 -
.
= (5.68)
A partir de la ecuacin (5.64), la ecuacin anterior se puede, tambin, escribir
como:
Z Z
.
= (5.69)

La diferencia fundamental entre la ecuacin (5.69) y la (5.65) es que la matriz
Aes una matriz diagonal, mientras que la matriz A es en general una matriz no-diagonal.
Por lo tanto, la ecuacin (5.69) representa un conjunto de n ecuaciones
diferenciales desacopladas de primer orden, la cual puede tambin ser presentada en la
forma:
n i
i
z
i
t
i
z ,......, 2 , 1 ) (
.
= = (5.70)
El efecto de la transformacin es desacoplar las ecuaciones de estado. La
solucin con respecto al tiempo de la ecuacin anterior es dada por:
t
i i
i
e z t z

) 0 ( ) ( = (5.71)
donde ) 0 (
i
z representa el valor inicial de
i
z .
Considerando de nuevo la ecuacin (5.66), la respuesta en trminos de vector
original de estado es dada por:
| |
(
(
(
(
=
=
) (
) (
) (
2
1
t z
t z
t z

Z(t) X(t)
n
n 2 1
(5.72)
La cual, en consideracin de la ecuacin (5.71) se obtiene:
=
= A
n
1 i
t
i i
i
(0)e z X(t) (5.73)
X(t)
X(t) Z(t)
-1
=
A =
(5.74)
lo cual implica que:
Estabilidad
___________________________________________________________________________

304
X(t) t z
i i
= ) ( (5.75)
para 0 = t , se obtiene:
i i i
c X(0) z = = ) 0 ( (5.76)
Sustituyendo la ecuacin anterior en la ecuacin (5.73), se obtiene:
=
=
n
1 i
t
i i
i
e c X(t)
(5.77)
En consecuencia, la respuesta en el tiempo de la i-sima variable de estado es
determinada por:
t
n in
t
2 i2
t
1 i1 i
n 1 1
e c e c e c (t) x + + + =
(5.78)
La ecuacin anterior corresponde a la expresin de la respuesta libre del
sistema en trminos de los autovalores y los autovectores de la derecha y de la
izquierda.
As, la respuesta libre (o condicin inicial) es determinada por una combinacin
lineal de n modos dinmicos correspondientes a los n valores propios de la matriz de
estado.
El producto escalar X(0) c
i i
= representa la magnitud de la excitacin del
simo i modo, obtenido a partir de las condiciones iniciales. Si uno de los componentes
de uno de los autovectores de las condiciones iniciales es cero, el correspondiente modo
no ser excitado.

5.5.4.- RELACION ENTRE LOS AUTOVALORES Y LA ESTABILIDAD DE
UN SISTEMA

La estabilidad de un sistema es determinada por sus valores propios, de la
siguiente forma:
Como la caracterstica dependiente del tiempo de un modo correspondiente a
un valor propio
i
es dada por
t
i
e
, se obtiene, por lo tanto, que:

a.- Un autovalor real corresponde a un modo no oscilatorio. Un valor propio negativo
representa un modo que decae en el tiempo, siendo mayor la velocidad del decaimiento en
la medida en que la magnitud del modo sea mayor. Un autovalor positivo representa una
inestabilidad aperidica.
Los valores de las constantes,
i
c , y los autovectores izquierdo asociados con
autovalores reales son tambin reales.
b.- Los autovalores complejos ocurren en pares conjugados, y cada par corresponde a un
modo oscilatorio.
____________________________________________________________________________

305
El escalar
i
c y el autovector izquierdo asociado tienen valores complejos tales
que los valores de los elementos de ) (t X en cada instante de tiempo son reales. As por
ejemplo:
t j t j
e jb a e jb a
) ( ) (
) ( ) (
e o e o +
+ +
da como resultado:
) ( u e
o
+ t Sen e
t

la cual representa una sinusoide amortiguada para o negativo.
La componente real del autovalor produce el amortiguamiento y la parte
imaginaria produce la frecuencia de la oscilacin. Una parte real negativa representa una
oscilacin amortiguada mientras que una parte real positiva representa oscilaciones de
amplitud creciente. As, para el par complejo de autovalores:
e o j = (5.79)
La frecuencia de la oscilacin en Hz es dada por:
t
e
2
= f (5.80)
La constante de tiempo del decaimiento de la amplitud es
o
1
. En otras
palabras la amplitud decae a
e
1
o al % 37 de la amplitud inicial en
o
1
segundos.
En la figura No. 5.6 se muestran seis diferentes combinaciones de autovalores
y el comportamiento de las trayectorias alrededor de puntos singulares aplicable a un caso
bidimensional.

5.5.5.- MODO SHAPE, SENSIBILIDAD Y FACTORES DE PARTICIPACION

a.- Forma de los Modos y Autovectores
En las ecuaciones No (5.72) y (5.74) se establece la relacin entre los vectores
de estado X A y Z , donde las variables
n
x x x A A A ,....., ,
2 1
son las variables de estado
originales las cuales representan el comportamiento dinmico del sistema. Mientras que
las variables
n
z z z ,....., ,
2 1
representan las transformadas de las variables de estado,
estando cada una asociada solamente a un modo. En otras palabras, las variables
transformadas Z estn directamente relacionadas a los modos.
A partir de la ecuacin (5.73) se puede observar que el autovector derecho da
la forma del modo (mode shape), es decir, la actividad relativa de la variable de estado
cuando un determinado modo es excitado. Por ejemplo, el grado de actividad de la variable
k
x en el modo simo i es dado por el elemento
ki
| del autovector derecho
i
| .
Estabilidad
___________________________________________________________________________

306

Figura No. 5.6
Puntos Singulares Correspondientes a Seis Posibles Combinaciones de
Pares de Autovalores

La magnitud de los elementos del autovector derecho,
i
| , da el grado de
actividad de la sima n variable de estado en el simo i modo, y el ngulo de los
elementos da el desplazamiento de fase de la variable de estado respecto el modo.
Por lo tanto, de las ecuaciones (5.72) y (5.74), se puede observar que si el
simo k elemento del autovector derecho,
i
| , mide el grado de actividad de la sima k
____________________________________________________________________________

307
variable de estado,
k
x , en el simo i modo, el simo k elemento del autovector
izquierdo,
i
, pesa la contribucin de esta actividad en el simo i modo.
Ahora, se puede considerar la interpretacin de los conceptos antes
estudiados, para ello se puede suponer que para un sistema de cuarto orden se obtiene el
siguiente resultado:

t j t j t t
a
F
q
d
e
j
j
j
j e
j
j
j
j e e
i
i
) 4 5 ( ) 4 5 ( 8 5
2
4 3
. 0
5 10
) 5 6 (
2
4 3
. 0
5 10
) 5 6 (
. 10
. 0
. 20
. 0
. 5
. 10
. 50
. 0
. 100
. 10
+
(
(
(
(
+
(
(
(
(
+
+ +
(
(
(
(
+
(
(
(
(
=
(
(
(
(

(5.81)
donde los coeficientes exponenciales de t representan los cuatro valores propios y los
vectores columna representan los vectores propios derechos. Los autovalores representan
los modos de la respuesta del sistema. Ellos deben estar localizados en el semiplano
izquierdo del plano complejo, si el sistema es estable y los valores propios complejos
deben ocurrir en pares complejos representando trminos de la forma ) ( u e
o
+ t Sen e
t
.
El primer trmino de la derecha es un exponencial que decae en el tiempo
debido al autovalor real negativo ( ) 5 = . Los elementos del autovector correspondiente
muestran que este modo de respuesta no esta presente en la variable
q
, que es cinco
veces mayor en
F
i que en
a
i y que este es diez veces mayor en
d
que en
a
i .
De una manera similar, se puede observar que la respuesta
t
e
8
no esta
presente en
d
o
F
i y que es dos veces mayor en
q
que en
a
i . Para los autovalores
complejos, los elementos de los autovectores son complejos. Al igual que para los
autovectores reales, la magnitud de los trminos de los elementos componentes
representan la magnitud relativa de la respuesta de ese modo en las diferentes variables.
Mientras que el ngulo da la fase relativa de este modo de la respuesta en esa variable
particular.
Los autovalores y autovectores son funcin del sistema propiamente dicho y no
de las condiciones iniciales. Las condiciones iniciales son reflejadas a travs de las
constantes, c , o de los vectores propios izquierdo, tal como puede observarse en la
ecuacin (5.76).
As, puede verse que los autovectores derechos muestran la distribucin de los
modos de respuesta a travs de las variables de estado, mientras que los autovectores
Estabilidad
___________________________________________________________________________

308
izquierdos reflejan el efecto relativo de las diferentes condiciones iniciales en el modo de la
respuesta.
Puede demostrarse que existen diferentes selecciones de variables de estado
para describir un sistema. Como los autovalores son caractersticos del sistema, sus
valores sern independientes de la seleccin de las variables de estado, pero los
correspondientes autovectores cambiarn con la seleccin.
b.- Sensibilidad de Los Autovalores
Considerando la ecuacin que define los autovalores y autovectores, es decir:
i i i
A | | = (5.82)
diferenciando la ecuacin anterior respecto a
kj
a ( elemento de la matriz A), se obtiene:
kj
i
i i
kj
i
kj
i
i
kj
a a a
A
a
A
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c |
|
|
|
(5.83)
Premultiplicando ambos miembros de la ecuacin anterior por
i
y observando
que 1 =
i i
| y 0 ) ( = I A
i i
, la ecuacin anterior se puede escribir en la forma
siguiente:
kj
i
i
kj
i
a a
A
c
c
=
c
c
| (5.84)
Todos los elementos de
kj
a A c c son cero, a excepcin del elemento de la fila k
y columna j , el cual es igual a uno (1). Por lo tanto, se obtiene:
ji ik
kj
i
a
|
=
c
c
(5.85)
As, la sensibilidad del autovalor
i
con respecto al elemento
kj
a de la matriz de
estado es igual al producto del elemento
ik
del vector propio izquierdo por el elemento
ji
| del vector propio derecho.
c.- Factores de Participacin
Representan el grado en que las variables de estado y los modos estn
relacionados. As, dada la matriz:
| |
n i
P P P P P
2 1
= (5.86)
donde cada columna de la matriz es definida por:
(
(
(
(
=
(
(
(
(
=
in i n
i i
i i
ni
i
i
i
P
P
P
P
|
|
|
1
2 2
1 1
2
1

(5.87)
____________________________________________________________________________

309
donde:

.
.
.
.
i
ik
i
ki
izquierdo autovector del simo k Elemento
dal mo matriz la de simo ik Elemento
derecho autovector del simo k Elemento
dal mo matriz la de simo ki Elemento

|
| |
=
=
=
=

Como
ki
| mide la actividad de la variable de estado,
k
x , en el simo i modo y
ik
representa el peso de la contribucin de esta actividad en el modo, el
producto
ik ki ki
P | = mide la participacin neta, es decir, representa una medida de la
participacin relativa de la sima k variable de estado en el simo i modo y viceversa.
Adems el factor de participacin por ser el producto de los elementos de los vectores
propios izquierdo y derecho, resulta adimensional y por lo tanto independiente de las
unidades seleccionadas.
En vista de la normalizacin, la suma de los factores de participacin asociados
con cualquier modo o con cualquier variable de estado |
.
|
\
|

= =
n
k
ki
n
i
ki
P P
1 1
es igual a 1.
A partir de la ecuacin (5.85), podemos observar que el factor de participacin
es igual a la sensibilidad del autovalor
i
respecto al elemento
kk
a de la diagonal principal
de la matriz de estado, A, es decir:
kk
i
ki
a
P
c
c
=

(5.88)

5.5.6.- ESTABILIDAD DE PEQUEA SEAL DE UNA MAQUINA
CONECTADA A UNA BARRA INFINITA

El sistema de la figura No. 5.7. (a) puede ser representado por el sistema
mostrado en la figura No.5.7.(b), por medio de la aplicacin del teorema de thevenin al
sistema de transmisin externo al generador. Debido al tamao relativo del sistema al cual
la mquina suministra potencia, la dinmica asociada a la mquina no causar ningn
cambio en la tensin y la frecuencia del voltaje de thevenin,
b
E . Esta fuente de tensin de
magnitud y frecuencia constante es denominada barra infinita.
Para cualquier condicin de operacin, la magnitud de la tensin de
b
E
permanece constante cuando ocurre una perturbacin en la mquina sincrnica. No
obstante, cuando las condiciones de estado permanente cambian, la magnitud de
b
E
Estabilidad
___________________________________________________________________________

310
podran cambiar, representando esto un cambio en las condiciones de operacin de la red
externa.

Figura No. 5.7 (a) y (b)
Generador Conectado a un Sistema de Potencia Remoto muy Grande
A travs de Lneas de Transmisin

Adicionalmente a la representacin de espacio de estado y al anlisis modal, se
utilizar la representacin en diagramas de bloques y la relacin Torque ngulo para
analizar la estabilidad de pequea seal del sistema.
En la figura No. 5.8 se muestra el circuito equivalente del sistema, donde el
generador sincrnico es representado por el modelo clsico con todas las resistencias
iguales a cero.
En este modelo la tensin o Z
E representa la tensin detrs la reactancia

transitoria,
d
X , cuya magnitud se asume constante. Mientraso representa el ngulo en
que la tensin
E adelanta a la tensin de la barra infinita b E , el cual cambia con las

oscilaciones del rotor.

Figura No. 5.8
Circuito Equivalente del Sistema

Tomando como referencia el fasor
E , se obtiene:
____________________________________________________________________________

311
t
b
t
b
t
jX
jSen Cos E E
jX
E E
I
) ( 0

o o o
=
Z Z
= (5.89)
La potencia compleja detrs de la reactancia
d
X es dada por:
*

t I E jQ P S = + =

t
b
t
b
X
Cos E E E
j
X
Sen E E ) (

o o
+ = (5.90)
Si se desprecia la resistencia del estator, la potencia del entrehierro (
e
P ) es
igual a la potencia Terminal ( P ). En por unidad, el torque y la potencia del entrehierro son
iguales, es decir:
o Sen
X
E E
P T
t
b
e
= =
(5.91)
Linealizando la expresin anterior alrededor de una condicin de operacin
inicial, representada por
0
o o = se obtiene:
) (
0
o o o
o
A = A
c
c
= A Cos
X
E E T
T
t
b e
e
(5.92)
Las ecuaciones del movimiento en por unidad se pueden escribir en la forma
siguiente:
) (
2
1
r D e m r
w K T T
H
w p A = A (5.93)
r
w w p A =
0
o (5.94)
Siendo
r
w A la desviacin de la velocidad angular en por unidad, o el ngulo del rotor
medido en radianes,
0
w es la velocidad nominal o la velocidad elctrica base medida en
radianes por segundo, y p el operador diferencial, dt d / , con el tiempo t medido en
segundos.
Linealizando la ecuacin (5.93) y sustituyendo a
e
T A por la expresin dada por
la ecuacin (5.92), se obtiene:
| |
r D S m r
w K K T
H
w p A A A = A o
2
1
(5.95)
donde
S
K es el coeficiente del torque de sincronizacin el cual es dado por:
0
o Cos
X
E E
K
t
b
S
|
|
.
|
\
|
= (5.96)
Linealizando la ecuacin (5.94), se obtiene:
Estabilidad
___________________________________________________________________________

312
r
w w p A = A
0
o (5.97)
Escribiendo las ecuaciones (5.95) y (5.97) en forma matricial se obtiene:
m
r
S D
r
T
H
w
w
H
K
H
K
w
dt
d
A
(
(
(
(
+
(
A
A
(
(
(
(

=
(
A
A
0
2
1
0
2 2
0
o o

(5.98)
Esta ecuacin es de la forma:
bU AX X + =
.
(5.99)
Donde los elementos de la matriz de estado, A, dependen de los parmetros
del sistema , , , ,
t D
X H K y las condiciones iniciales de operacin, las cuales estn
representadas por los valores de
E y
0
o . En la figura No. 5.9 se muestra la representacin
del sistema de potencia en diagramas de bloques, el cual permite describir su
comportamiento ante pequeas perturbaciones.

Figura No. 5.9
Diagrama de Bloques de Mquina Conectada a una Barra Infinita

A partir del diagrama de bloques de la figura No. 5.9, se obtiene:
( )
(
A + A A = A
m r D S
T w K K
Hs s
w
o o
2
1
0

(
|
|
.
|
\
|
A +
A
A A =
m D S
T
w
s K K
Hs s
w
0
0
2
1 o
o (5.100)
____________________________________________________________________________

313
De la ecuacin anterior, se obtiene:
m
S D
T
H
w
w
H
K
s
H
K
s A = A + A + A
2
) (
2
) (
2
) (
0
0
2
o o o (5.101)
Siendo la ecuacin caracterstica:
0
2 2
0 2
= + +
H
w K
s
H
K
s
S D
(5.102)
Esta ecuacin tiene la forma general siguiente:
0 2
2 2
= + +
n n
w s w s (5.103)
Donde:
) (
2
0
s rad
H
w
K w
S n
= = Frecuencia natural no-amortiguada.

0
2
2
1
2 2
1
Hw K
K
Hw
K
S
D
n
D
= = =Razn de amortiguamiento.
Puede observarse que al aumentar el coeficiente del torque sincronizante,
S
K ,
la frecuencia natural aumenta, y la razn de amortiguamiento disminuye. Un incremento en
el coeficiente del torque de amortiguamiento,
D
K , incrementa la razn de amortiguamiento,
mientras que un incremento en la constante de inercia hace decrecer tanto la frecuencia
natural como la razn de amortiguamiento.
Ejemplo:
En el sistema dado en la figura:

las reactancias de la red son expresadas en por unidad en una base de 2220 MVA, 24 Kv
referida al lado de baja tensin del transformador de potencia. La condicin de operacin
de estado permanente presente despus de la prdida de la lnea de transmisin 2 como
consecuencia de un fallo trifsico, es determinada por:

0 0
0 995 . 0 , 36 0 . 1 ), ( 3 . 0 , 9 . 0 Z = Z = = = b t E E ada sobreexcit Q P
Con el objeto de analizar la estabilidad de pequea seal del sistema,
alrededor de la condicin de operacin de estado permanente antes referida, se pide:
a.- Escribir las ecuaciones de estado del sistema y determinar los autovalores,
la frecuencia amortiguada de la oscilacin en Hz, la razn de amortiguamiento y la
Estabilidad
___________________________________________________________________________

314
frecuencia natural no amortiguada para cada uno de los coeficientes de amortiguacin
dados a continuacin:
a.1.- 0 =
D
K
a.2.- 0 . 10 =
D
K
a.3.- 0 . 10 =
D
K
b.- Para el caso a.3., encontrar los autovectores de la derecha e izquierda y la
matriz de participacin.
c.- Determine el tiempo de respuesta si a 0 5 , 0
0
= A = A = e o y t .
Nota: El generador debe ser representado por el modelo clsico con los siguientes
parmetros expresados en por unidad, en la base de 2220 MVA y 24 Kv :
, 3 . 0
=
d
X

MVA s Mw H / . 5 . 3 =
Solucin:
a.- En la siguiente figura se muestra el circuito equivalente del sistema de
potencia dado, para la condicin de operacin de rgimen permanente de post-fallo, con
todos los parmetros expresados en por unidad en la base especificada.

Tomando a 1 E como el favor de referencia, la corriente del inducido del
generador es dada por:
. . 3 . 0 9 . 0
0 . 1
03 9 . 0 ) (
*
*
1 u p j
j
E
jQ P
I
t
=
=
+
=
El voltaje detrs de la reactancia transitoria es:
. . 92 . 13 123 . 1
27 . 0 09 . 1 ) 3 . 0 9 . 0 ( 3 . 0 0 . 1
0
u p
j j j I jX E E t
d
t
Z =
+ = + = + =

El ngulo en que
E adelanta a b E es dado por:

0 0 0
0
92 . 49 36 92 . 13 = + = o
La reactancia total del sistema es
____________________________________________________________________________

315
. . 95 . 0 5 . 0 15 . 0 3 . 0 u p X
T
= + + =
El coeficiente del torque sincronizante, a partir de la ecuacin (---), es:
rad torque u p Cos Cos
X
E E
K
T
b
S
/ . . 757 . 0 92 . 49
95 . 0
995 . 0 123 . 1
0
0
= = o
La ecuacin linealizada que describe el comportamiento del sistema, en forma
matricial, es dada por:
m
r
S D
T
w
w
H
K
H
K
w
A
(
+
(
A
A
(
(
(
(

=
(
(
A
A
0
143 . 0
0
2 2
0
.
.
o
o

m
r D
T
w K
w
A
(
+
(
A
A
(

=
(
(
A
A
0
143 . 0
0 0 . 377
108 . 0 143 . 0
.
.
o
o

Los autovalores de la matriz de estado son determinados a partir de la solucin
de:
0
0 . 377
108 . 0 143 . 0
=
D
K

0 79 . 40 143 . 0
2
= + +
D
K
Esta ecuacin es de la forma:
0 2
2 2
= + +
n n
w w
Donde:
Hz s rad w
n
0165 . 1 / 387 . 6 79 . 40 = = =
D D
K K 0112 . 0 ) 387 . 6 2 ( 143 . 0 = =
Los autovalores son:
2
2 1
1 , =
n n
w w
La frecuencia amortiguada es:
2
1 =
n d
w w
Los resultados para los diferentes valores de
D
K son mostrados en la tabla
siguiente:

Estabilidad
___________________________________________________________________________

316
D
K

0 10 10
Autovalores
Frecuencia amortiguada
D
w
Razn de amortiguamiento
Frecuencia natural no amortiguada
n
w

39 . 6 0 j
Hz 10165
0
Hz 0165 . 1

35 . 6 0714 j
Hz 0101 . 1
112 . 0
Hz 0165 . 1
35 . 6 0714 j
Hz 0101 . 1
112 . 0
Hz 0165 . 1

b.- Los autovectores de la derecha son obtenidos a partir de:
( ) 0 = | I A
Para el sistema dado, con 10 =
D
K , la ecuacin anterior se puede escribir
como:
0
0 . 377
108 . 0 43 . 1
2
1
=
(

i
i
i
i
|
|

Para 35 . 6 714 . 0 j + = las ecuaciones correspondientes son:
0 ) 35 . 6 714 . 0 ( 0 . 377
0 108 . 0 ) 35 . 6 714 . 0 (
21 11
21 11
= +
= + +
| |
| |
j
j

Puede observarse que las ecuaciones anteriores no son linealmente
independientes y en consecuencia uno de los autovectores correspondiente a uno de los
autovalores debe ser seleccionado en forma arbitraria. Por lo tanto, s:
0 . 1
21
= | ,
entonces:
0168 . 0 0019 . 0
11
j + = |
La matriz modal de autovectores derechos es:
(
+
=
0 . 1 0 . 1
0168 . 0 0019 . 0 0168 . 0 0019 . 0 j j
|

La matriz modal de autovectores de la izquierda son dados por:
(
+

= =

056 . 0 5 . 0 76 . 29
056 . 0 5 . 0 76 . 29
1
j j
j j
|
La matriz de coeficientes de participacin es:
(
=
22 22 21 21
12 12 11 11
| |
| |
P

(
Z Z
Z Z
=
(
+
+
=
0 0
0 0
4 . 6 503 . 0 4 . 6 503 . 0
4 . 6 503 . 0 4 . 6 503 . 0
056 . 0 5 . 0 056 . 0 5 . 0
056 . 0 5 . 0 056 . 0 5 . 0
j j
j j

____________________________________________________________________________

317
La respuesta en el tiempo es determinada por:
(
=
(
A
A
t
t
r
e c
e c
t
t w
2
1
2
1
22 21
12 11
) (
) (
| |
| |
o

Para 0 0 0873 . 0 5 = = A = = A t en w y rad
r
o , se obtiene:
(
A
A
(
=
(
) 0 (
) 0 (
22 21
12 11
2
1
o

r
w
c
c

(
=
(

=
0049 . 0 0436 . 0
0049 . 0 0436 . 0
0873 . 0
0
056 . 0 5 . 0 76 . 29
056 . 0 5 . 0 76 . 29
j
j
j j
j j

Por lo tanto, la respuesta en el tiempo correspondiente a la desviacin en la
velocidad angular y en el ngulo del rotor es:
t t
r
e c e c t w
2 1
2 12 1 11
) (

| | + = A

. . ) 35 . 6 ( 0015 . 0
) 0049 . 0 0436 . 0 )( 0168 . 0 0019 . 0 (
) 0049 . 0 0436 . 0 )( 0168 . 0 0019 . 0 (
714 . 0
) 35 . 6 714 . 0 (
) 35 . 6 714 . 0 (
u p t Sen e
e j j
e j j
t
t j
t j

+
=
+
+ + =

rad t Cos e t
t
) 112 . 0 35 . 6 ( 088 . 0 ) (
0714
= A

o
Este sistema es de segundo orden con un modo oscilatorio de respuesta, el
cual tiene una frecuencia amortiguada de . 0101 . 1 / 35 . 6 Hz o s rad Las oscilaciones
decaen con una constante de tiempo igual a 1/0.714 s, lo cual corresponde a una razn de
amortiguamiento de 0.112.
Un valor propio real corresponde a un modo no-oscilatorio. Un valor propio real
negativo representa un modo decreciente. Entre mayor sea su magnitud, ms rpido ser
el decrecimiento. Un valor propio real positivo representa una inestabilidad no peridica.
Los valores propios complejos se presentan en pares conjugados (debido a que
la matriz de estado es real), y cada par corresponde a un modo oscilatorio. La componente
real de los valores propios es una medida del amortiguamiento, y la parte imaginaria indica
la frecuencia de oscilacin. Una parte real negativa indica que la oscilacin es
amortiguada, mientras que una parte real positiva corresponde a una oscilacin de
amplitud creciente. Para un par complejo de valores propios = o j = , la frecuencia de
la oscilacin en Hz es dada por t = 2 = f y la relacin de amortiguamiento es
determinada por
2 2
= o o , + = .

Estabilidad
___________________________________________________________________________

318
5.6.- ANLISIS DE ESTABILIDAD TRANSITORIA

Los problemas de estabilidad de los sistemas de potencia abordados en la
seccin anterior estn relacionados a los efectos producidos por perturbaciones de
pequea amplitud. Consecuentemente, estos problemas pueden ser estudiados a partir de
modelos linealizados, los cuales permiten la utilizacin de herramientas de la teora de
sistemas lineales.
En esta seccin, la atencin ser concentrada en los problemas derivados de la
ocurrencia de grandes perturbaciones en sistemas de potencia, tales como cortocircuitos,
sbitas salidas de lneas de transmisin, etc. La magnitud de estas perturbaciones no
permite nunca ms la utilizacin de modelos linealizados. En otras palabras, ahora es
necesario el uso de modelos no-lineales para las mquinas y otros componentes presentes
en el sistema para analizar y evaluar los problemas de estabilidad transitoria.
En el caso de sistemas formados por un generador conectado a una barra
infinita, podemos utilizar un mtodo derivado de la interpretacin grfica del problema de
estabilidad transitoria, llamado el Criterio de las reas Iguales. Este mtodo consiste en
una tcnica grfica de anlisis que permite un entendimiento excelente de los fenmenos
fsicos involucrados en los problemas de estabilidad transitoria. El Criterio de reas
Iguales ser abordado en las prximas subsecciones.
Para situaciones ms generales en el estudio de grandes perturbaciones en
sistemas multimquina, donde la aplicacin del mtodo del Criterio de reas Iguales no
resulta viable, es necesario la utilizacin de mtodos cuantitativos, basados en la
integracin numrica de las ecuaciones diferenciales no-lineales que caracterizan o
modelan el sistema de potencia para la evaluacin del problema de la estabilidad
transitoria. Al final de esta seccin se tratarn algunos aspectos relacionados con el uso
del modelo clsico para estudios de la estabilidad transitoria. Particular atencin ser
prestada a la representacin de las cargas, al clculo de las tensiones internas de las
mquinas y a las tcnicas de reduccin de las redes elctricas en las barras internas de las
mquinas.

5.6.1.- El CRITERIO DE LAS AREAS IGUALES
5.6.1.1.- INTRODUCCIN E HIPTESIS BASICAS

El anlisis de la estabilidad transitoria, en el caso general de un sistema
multimquina requiere el auxilio de programas que simulan o modelan desde el punto de
vista matemtico el sistema de potencia para cada contingencia seleccionada. En otras
____________________________________________________________________________

319
palabras, el anlisis de estabilidad se basa en la integracin numrica de las ecuaciones
matemticas que representan las mquinas y los dems componentes del sistema de
potencia. Si se verifica que el ngulo entre cualquiera de las mquinas del sistema,
determinado a partir de la integracin numrica, tiende a aumentar por arriba de sus lmites
despus del instante de ser aplicada la perturbacin, se concluye que el sistema ser
inestable. Si, por otro lado, las diferencias angulares entre las mquinas tienden a un valor
mximo y despus decrecen, se concluye que la tendencia es que el sistema permanezca
estable. La conclusin definitiva sobre estabilidad requiere todava la observacin de las
oscilaciones subsecuentes a la primera, ya que, en sistemas multimquina, es posible que
una mquina permanezca en sincronismo con las dems en la primera oscilacin y pierda
esta condicin en las oscilaciones siguientes, en virtud de las interacciones dinmicas con
las otras mquinas.
Para el caso de un sistema formado por dos mquinas o por una mquina
conectada a una barra infinita,, es posible concluir sobre la estabilidad transitoria a partir
del comportamiento de las mquinas despus de la primera oscilacin. En este caso,
puede ser aplicado un mtodo grfico que, a pesar de su simplicidad, propicia una
excelente interpretacin fsica de los fenmenos dinmicos involucrados con el problema
de la estabilidad transitoria. Este mtodo es llamado, por razones que sern aclaradas ms
adelante, el Criterio de las reas Iguales.
En lo que respecta a la representacin de las mquinas, el Criterio de las reas
Iguales, se basa en las siguientes hiptesis:
a.- La potencia mecnica de entrada a las mquinas se asume constante.
b.- Las mquinas sincrnicas son representadas por una tensin constante detrs de
sus reactancias transitorias.
c.- El amortiguamiento intrnseco de las mquinas, as como cualquier otra fuente de
amortiguamiento (resistencia de armadura, resistencia de las lneas de transmisin)
son ignoradas
A los fines de justificar las hiptesis anteriores, es necesario realizar las
siguientes observaciones:
Potencia Mecnica Constante
Las variaciones de la potencia mecnica son debidas a la accin de los
reguladores de velocidad de los generadores. En general, en la primera oscilacin est
accin, todava, no se ha hecho sentir, ya que las constantes de tiempo de los reguladores
de velocidad y de las turbinas son muy elevadas para permitir una variacin de la potencia
mecnica en tan corto intervalo de tiempo.
Estabilidad
___________________________________________________________________________

320
Amortiguamiento Nulo
Frecuentemente un torque (o potencia) debido al amortiguamiento del sistema,
w
D , aparece adicional al torque inercial (o potencia) en la ecuacin de oscilacin. El
coeficiente de amortiguamiento, D, incluye las diferentes componentes, tanto elctricas
como mecnicas, del torque amortiguador cuya magnitud oscila en un rango de 1 a 3 p.u. y
representa el amortiguamiento mecnico de la turbina, el amortiguamiento elctrico del
generador y el efecto amortiguador de las cargas elctricas. Sin embargo, coeficientes de
amortiguamiento mucho mayores, del orden del 25 p.u, debidos solamente al
amortiguamiento del generador,. han sido reportados en la literatura.
Est es una hiptesis conservadora, ya que el amortiguamiento tiende a reducir
la amplitud de las oscilaciones electromecnicas. Es decir, si la aplicacin del criterio de
las reas iguales indica que un sistema permanece estable despus de la primera
oscilacin y como los torques de amortiguadores debidos a los devanados
amortiguadores, sistemas estabilizadores, resistencias, etc, provocan una reduccin de la
amplitud de las oscilaciones subsecuentes, esta hiptesis favorece, por lo tanto, la
preservacin de la estabilidad.
Tensin Constante detrs de la Reactancia Transitoria
Despus de ocurrir un corto circuito, la corriente de campo del generador
aumenta, para balancear el efecto desmagnetizante de la reaccin de armadura de la
corriente de corto, de manera de garantizar que los enlaces de flujo con el devanado de
campo permanezcan aproximadamente constantes despus de la falla. Transcurridos unos
instantes, el flujo tiende de hecho a decrecer (lo mismo acontece con la tensin detrs de
la reactancia transitoria), ms tarde el regulador de tensin estar iniciando sus actuacin,
en respuesta a la reduccin o cada de la tensin terminal de la mquina que sigue a un
corto-circuito. La combinacin de los dos efectos (aumento de la corriente de campo y la
accin del regulador de tensin) justifica la hiptesis durante los primeros momentos
despus de la falla.
As, durante el perodo transitorio, la primera seleccin para la representacin
de una mquina sincrnica es una fuente de voltaje,
'
E , detrs de la reactancia transitoria
en el eje directo,
'
d
X , tal como se muestra en la figura No 5.10.a. La magnitud del voltaje
'
E permanecer constante, aproximadamente, durante un segundo, tiempo en el cual el
flujo de enlace no cambia apreciablemente, sin embargo el ngulo de fase si cambia
durante este perodo. Por lo tanto, esta representacin, la cual ha sido extensamente
utilizada en estudios de estabilidad transitoria en el pasado, asume flujo de enlace
____________________________________________________________________________

321
constante, pequeos cambios en la velocidad de la mquina y desprecia el efecto de los
polos salientes.
A partir del diagrama fasorial mostrado en la figura No 5.10.b, se obtiene:
I jX V E
d
'
'
+ = (5.104)
El criterio de las reas iguales se aplica, por lo tanto, a la evaluacin de la
estabilidad transitoria basada en el comportamiento de la primera oscilacin, junto con las
tres hiptesis simplificadoras discutidas anteriormente, para el caso de un sistemas
formado dos mquinas finitas o por una mquina .conectada a una barra infinita.

Figura No 5.10
Representacin Simplificada de una Mquina Sincrnica
a)Circuito Equivalente b) Diagrama Fasorial

5.6.1.2.- CRITERIO DE LAS AREAS IGUALES PARA SISTEMAS
MAQUINA- BARRA INFINITA
La figura No. 5.11 representa un sistema mquina-barra infinita y su circuito
equivalente. Considerando las hiptesis discutidas en la seccin anterior, la ecuacin de
oscilacin para este sistema es dada por:
a
P
dt
d
M =
2
2
o
(5.105)
Donde:

mquina la de n aceleraci de Potencia P P P
inita barra la de tensin la
y mquina la de erna tensin la entre Angulo
mquina la de Inercia de te Cons M
e m a
= =
=
=
inf
int
tan
o

Figura No 5.11
Sistema Mquina-Barra Infinita y su Circuito Equivalente
Estabilidad
___________________________________________________________________________

322
La potencia elctrica suministrada por la mquina a la barra infinita es
determinada por:
o Sen
X
E E
P
eq
e

=
'
(5.106)
donde
eq
X es la reactancia entre la barra interna de la mquina y la barra infinita.
Multiplicando la ecuacin (5.105) por
dt
d
M
o 2
, se obtiene:
dt
d
M
P
dt
d
dt
d
a
o o o
= 2 2
2
2
(5.107)
Como:
2
2
2
2 ) (
dt
d
dt
d
dt
d
dt
d o o o
= (5.108)
la ecuacin (5.107) puede ser escrita como:
o
o
d
M
P
dt
d
d
a
=
(
2 ) (
2
(5.109)
Integrando la ecuacin anterior:
}
=
o
o
o
o
0
2
) (
2
d P
M dt
d
a
(5.110)
se obtiene:
}
= =
o
o
o
o
0
2
'
d P
M
w
dt
d
a
(5.111)
Para que el sistema sea estable, la mquina debe alcanzar reposo respecto a la
barra infinita, esto es:
0
'
= w (5.112)
lo cual implica, que:
0 ) ( 0
0 0
= =
} }
o
o
o
o
o o d P P d P
e m a
(5.113)
La integral de la ecuacin (5.123) puede ser interpretada como el rea entre las
curvas o vs P
m
y o vs P
e
.
La primera de estas curvas es representada por una lnea recta horizontal, ya
que la potencia mecnica se supone constante. Mientras que la segunda es definida por la
funcin seno, dada por la ecuacin (5.106). En la figura No. 5.12 se muestran las reas
____________________________________________________________________________

323
entre las curvas
e m
P y P . El rea
1
A corresponde al intervalo en que la potencia elctrica
es menor que la potencia mecnica, mientras que
2
A representa la situacin inversa. El
rea
1
A corresponde a la ganancia de energa cintica resultante de la aceleracin de la
mquina. A partir del ngulo
1
o , la mquina comienza a ser desacelerada, entregando
energa cintica a la barra infinita.

Figura No 5.12
Curvas Potencia vs Angulo para Ilustrar el Criterio de las reas Iguales
Cuando el rea
1
A se torna igual al rea
2
A , la derivada del ngulo es cero (ver
ecuacin 5.111), lo cual significa que toda la energa almacenada inicialmente es
entregada a la barra infinita y en consecuencia la velocidad de la mquina se torna,
instantneamente igual a su velocidad original.

5.6.1.3.- APLICACIN DEL CRITERIO DE LAS AREAS IGUALES
5.6.1.3.1.- CORTO CIRCUITO SOSTENIDO EN EL SISTEMA DE
TRANSMISIN

Para evaluar la estabilidad transitoria del sistema mostrado en la figura No.
5.13, despus de ocurrir un corto circuito en uno de los circuitos de transmisin entre el
generador y la barra infinita, se debe asumir inicialmente que el sistema de proteccin no
desconecta la lnea donde ocurre el corto circuito de manera que apenas dos situaciones
sern consideradas, a saber: (a) antes del fallo y (b) durante el fallo.
En la figura No. 5.14 (a) se muestran las curvas de Potencia vs. ngulo para las
condiciones antes del fallo ( curva
af e
P
,
) y durante la falla ( curva
edf
P )
Estabilidad
___________________________________________________________________________

324

Figura No 5.13
Sistema Mquina Barra Infinita con Corto Circuito Sostenido en uno de los Circuitos de
Transmisin

El punto de operacin inicial es el punto (a), siendo por lo tanto
0
o el ngulo
inicial entre la tensin interna de la mquina y la barra infinita. En el instante de ocurrir el
fallo la potencia elctrica generada cambia instantneamente al valor dado por el punto (b),
permaneciendo el ngulo en
0
o , de modo que surge una potencia de aceleracin inicial
dada por el segmento (ab). En consecuencia, el ngulo aumenta y el punto de operacin
se mueve a lo largo de la curva desde (b) hacia (c), disminuyendo la potencia de
aceleracin, la cual llega a ser nula en el punto (c). En este punto, no obstante, la
velocidad del generador es mayor que la de la barra infinita y por lo tanto el ngulo
o contina creciendo. Ms all del punto (c), la aceleracin pasa a ser negativa y por lo
tanto la velocidad disminuye hasta el punto (d). Cuando alcanza el punto (d), el rea
cde A =
2
se torna igual al rea abc A =
1
, y de acuerdo al criterio de las reas iguales la
velocidad
'
w , en este punto es nula, lo que significa que en el punto (d) se alcanza el
mximo desplazamiento angular. Como el torque resultante es todava de desaceleracin,
la velocidad del generador contina decreciendo, llegando a ser menor que la de la barra
infinita. El ngulo de desplazamiento o disminuye y el punto de operacin se mueve a lo
largo de la curva desde (d) a travs de (c) hacia (b). El punto de operacin continuara
oscilando permanentemente en ausencia de amortiguamiento. El sistema es estable y
como consecuencia de los torques amortiguadores existente ( hasta ahora no
considerados en el anlisis ) el nuevo punto de operacin a ser finalmente alcanzado ser
el punto (c).
Si la carga inicial del generador fuera incrementada ( esto es, si
m
P fuera
mayor), las reas
1
A y
2
A y el ngulo
m
o correspondientes al punto (d) seran mayores.
____________________________________________________________________________

325

(a) (b)
Figura No 5.14
Curvas PotenciaAngulo
El mayor valor posible para
m
P sin que se pierda la estabilidad durante la
existencia de un fallo sera aquel valor para el cual el ngulo,
1
o
, es igual al obtenido para
la interseccin de la curva de entrada,
m
P , y la curva de salida durante el fallo, es decir,
m
o , tal como se muestra en la figura No. 5.14.(b). Esta es una condicin crtica, en la cual
tanto la velocidad como la aceleracin llegan a ser simultneamente cero cuando el ngulo
es igual a
m
o y se cumple el criterio de las reas iguales. El valor de
m
P para el cual esta
condicin ocurre se denomina Lmite de Estabilidad Transitoria.
Si la carga inicial fuera an mayor, entonces el rea
2
A en la figura No. 5.14 (b)
sera menor que el rea
1
A . El generador alcanzara el punto (e) donde la aceleracin es
nula y la velocidad mayor que la normal. Consecuentemente, o continuara creciendo y
mientras tanto la potencia de aceleracin nuevamente volvera ser positiva. El sistema
sera, por lo tanto, inestable a pesar de la desaceleracin existente entre los puntos (c) y
(e) de la figura, la cual es insuficiente para evitar la prdida de sincronismo.
Si la entrada
m
P fuera mayor a
2 m
P , la mxima salida durante el fallo, el sistema
en ningn momento sera desacelerado y en consecuencia sera inestable ante el evento
de una fallo sostenido.

5.6.1.3.2.- CORTO CIRCUITO EN EL SISTEMA DE TRANSMISIN CON
EL DESPEJE SUBSECUENTE DE LA FALLA

Consideremos ahora la situacin similar a la anterior, con la diferencia de que
despus de algunos ciclos ocurre la apertura de los disyuntores terminales de la lnea
Estabilidad
___________________________________________________________________________

326
fallada por la accin del sistema de proteccin. En este caso es necesario establecer una
tercera condicin de operacin, esto es, la condicin de post-fallo, la cual corresponde a
una tercera curva potencia v.s. ngulo, conforme como se muestra en la figura No. 5.15.
Esta curva es determinada por una reactancia equivalente entre el generador y la barra
infinita calculada con la lnea fallada fuera de operacin.
Tal como en el caso 1, el ngulo inicial
0
o es determinado por la interseccin de
la lnea de la potencia de entrada y la curva de potencia de salida de pre-fallo (punto a). La
aplicacin del fallo causa que el punto de operacin se mueva al punto (b) sobre la curva
de salida durante el fallo, y la potencia acelerante resultante causa que este se mueva a lo
largo de esta curva desde el punto (b) al (c). Se podra asumir que cuando el punto (c) es
alcanzado, el disyuntor abre, despejando el fallo. El punto de operacin, ahora, salta al
punto (e) en la curva de salida de post-fallo y luego se mueve a lo largo de esta curva
hasta el punto f, donde el rea
2
A es igual al rea
1
A .
De lo anterior es posible concluir que a mayor potencia de entrada o mayor
tiempo de despeje de la falla, el punto (f) se debe mover a la derecha hasta que se alcance
el lmite de estabilidad, representado por el punto (h).
Este punto determina la mxima potencia de entrada y el ngulo crtico,
crit
o ,
de despeje de falla para que el sistema se mantenga estable. Una potencia mayor de
entrada y un ngulo de despeje de falla mayor que el ngulo crtico, podra conducir al
sistema a una situacin de inestabilidad.
En general, es de inters conocer el tiempo crtico,
crit
t , de despeje de la falla,
el cual es igual a la suma del tiempo de actuacin del rel de proteccin y al de apertura
del disyuntor.

Figura No 5.15
Curvas Potencia-Angulo con Apertura de Lnea despus de la Falla
____________________________________________________________________________

327
El tiempo crtico es utilizado por los ingenieros de proteccin para la
especificacin de los rels y de los disyuntores. Normalmente, el clculo del tiempo crtico,
crit
t , a partir del conocimiento del ngulo crtico,
crit
o , requiere la integracin numrica de
la ecuacin de oscilacin de la mquina. Sin embargo, para el caso particular de una
mquina conectada a una barra infinita a travs de una lnea de transmisin simple, es
posible obtener una relacin analtica entre el tiempo crtico y el ngulo crtico de despeje
de la falla, tal como ser discutido a continuacin.
5.6.1.3.2.1.- CLCULO DEL ANGULO CRITICO Y DEL TIEMPO CRITICO
DE DESPEJE DE LA FALLA
Casos a considerar:
A.- Mquina conectada a una barra infinita a travs de un sistema
de transmisin simple
En esta seccin se concentrar la atencin en un sistema constituido por una
mquina conectada a una barra infinita a travs de un circuito de transmisin simple,
conforme a lo mostrado en la figura No. 5.16. En este caso particular, como veremos, es
posible obtener una relacin analtica entre el tiempo crtico y el ngulo crtico de apertura
de la falla.
La curva potencia v.s. ngulo para el sistema dado en la figura No 5.16
correspondiente a un corto circuito trifsico en la lnea de transmisin para la situacin en
que
crit c
o o = , es mostrada en la figura No. 5.15. Se debe observar que durante el intervalo
de tiempo en que el corto circuito es mantenido, la transmisin de potencia entre el
generador y la barra infinita es nula, esto es, la amplitud de la curva potencia ngulo es
cero. Supngase que la falla es despejada por la apertura del disyuntor y que por el
recierre del mismo ( accin que asume instantnea ), para ngulos mayores al crtico, la
capacidad de transmisin inicial es recuperada.
- CALCULO DEL ANGULO CRITICO
Para ello, inicialmente debemos calcular el ngulo crtico,
crit
o . Para esto,
debemos considerar:
2 1
A A = (5.114)

Figura No 5.16
Sistema Mquina-Barra Infinita con un Circuito de Transmisin Simple
Estabilidad
___________________________________________________________________________

328
En la figura No. 5.11, es fcil de observar que:
) (
0 1
o o =
crit m
P A (5.115)

Figura No 5.17
Curva Potencia-Angulo para el Sistema de la Figura No 5.16
adems:
} }

= =
0 max
) ( ) (
max max 2
o t
o
o
o
o o o o
crit crit
d P Sen P d P Sen P A
m m
(5.116)
de la ecuacin anterior se obtiene:
) ( ) (
0 0 max 2 crit m crit
P Cos Cos P A o o t o o + = (5.117)
Igualando las ecuaciones (5.115) y (5.117) y considerando que:
0 max
o Sen P P
m
= (5.118)
Se obtiene:
| |
0 0 0
1
) 2 ( o o o t o Cos Sen Cos
crit
=

(5.119)

- CALCULO DEL TIEMPO CRTICO

A partir del conocimiento del ngulo crtico,
crit
o , es posible calcular el tiempo
crtico de despeje de la falla, a partir de la integracin de la ecuacin de oscilacin, ya que
para este caso la potencia transmitida es nula, es decir, 0 =
e
P durante el fallo. La
ecuacin de oscilacin con el ngulo o expresado en radianes puede ser escrita, como:
m
P
dt
d
f
H
=
2
2
0
o
t
(5.120)
Integrando la ecuacin anterior sucesivamente, se obtiene:
____________________________________________________________________________

329
} }
t
= o
t
=
o
o
o
t
0
m 0
m 0
tdt
H
P f
d
t
H
P f
dt
d
0
(5.121)
Para
crit
o o = , se puede concluir que:
2 0
0
2
crit
m
crit
t
H
P f
+ =
t
o o (5.122)
De donde se obtiene:
) (
2
0
0
o o
t
=
crit
m
crit
P f
H
t (5.123)
Ejemplo 5.1:
Dado el sistema mquina-barra infinita representado en la siguiente figura:

en donde la tensin interna del generador es igual a 1.05 p.u. la tensin de la barra infinita
es de 1.0 p.u. y la potencia entregada por la mquina a la barra infinita es de 1.0 p.u. S la
reactancia transitoria de la mquina es 0.2 p.u., la reactancia del transformador es 0.1 p.u.,
la reactancia de la lnea de transmisin es 0.2 p.u. y la constante de inercia del generador
es 5.0 seg. Calcular el ngulo y el tiempo crtico de despeje de una falla trifsica en la lnea
de transmisin.
Solucin:
La potencia elctrica mxima es dada por:
. . 1 . 2
5 . 0
0 . 1 05 . 1
`'
max
u p
X
E E
P
eq
=
=

El ngulo inicial,
0
o , puede ser obtenido a partir de:

0
0 0
44 . 28 496 . 0 0 . 1 1 . 2 = = = rad Sen o o
Por lo tanto, se obtiene:

| |
rad 426 . 1 7 . 81
44 . 28 Cos 44 . 28 Sen ) 496 . 0 2 ( Cos
0
crit
0 0 1
crit
= = o
t = o

Finalmente:
Estabilidad
___________________________________________________________________________

330
) 3 . 13 ( 222 . 0 ) 496 . 0 426 . 1 (
0 . 1 60
0 . 5 2
ciclos seg t
crit
~ =

=
t

Ejemplo 5.2:
En el siguiente sistema el generador suministra a la barra infinita 5 MW con
factor de potencia de 0.8 en atraso y 6.9 KV. Las caractersticas del sistema son:
O =
= =
8 . 2 :
. . 25 . 0 ., . 40 . 0 , 2 . 7 , 20 :
'
X Linea
u p X u p X KV MVA G
d d

Calcular:
a.- Calcular la potencia adicional en MW que el generador puede suministrar a
la barra infinita en el estado transitorio sin que pierda el sincronismo.
b.- Calcular la magnitud y ngulo de la corriente en el nuevo punto de
operacin.
Solucin:
a.- Clculo de la potencia adicional:
a.1.- Impedancias y Voltajes en por unidad.
Base:
generador el en KV y MVA 2 . 7 20
) ( 5920 . 2
20
) 2 . 7 (
) ( 75 . 1603
2 . 7 3
20000
2
O = =
=
=
b
b
Z
A I

La potencia y corriente transferida a la barra infinita es:
. . 25 . 0
20
5
u p S = =
.) . ( 8699 . 36 3261 . 0
7507 . 1603
8699 . 36 9622 . 522
) ( 8699 . 36 9622 . 522
8 . 0 9 . 6 3
5000
0
0
0
u p
A I
Z =
Z
=
Z =

=

La impedancia de la lnea en por unidad es dada por:
.) . ( 0802 . 1
5929 . 2
8 . 2
u p j X
L
= =
La reactancia total equivalente es:
.) . ( 3302 . 1 25 . 0 0802 . 1 u p j j j X = + =
El voltaje en la barra infinita es:
____________________________________________________________________________

331
.) . ( 0 9583 . 0
2 . 7
0 9 . 6
0
0
0
0
u p V V Z =
Z
= Z =

El voltaje detrs de la reactancia transitoria del generador es:
.) . ( 8959 . 15 2670 . 1 8699 . 36 3261 . 0 90 3302 . 1 0 9583 . 0
0 0 0 0
'
u p Ei Z = Z Z + Z =

De donde:
. 2774 . 0 8959 . 15
0
0
rad = = o
La potencia transferida en funcin del ngulo de potencia es:
o o Sen Sen P =
= 9128 . 0
3302 . 1
9583 . 0 2670 . 1

Para obtener la potencia adicional que el generador puede suministrar sin que
se pierda el sincronismo, se debe encontrar la nueva potencia de manera que el rea de
aceleracin
1
A sea igual al rea de desaceleracin
2
A

como se ilustra en la grfica de
potencia v.s. ngulo de potencia dada a continuacin.
A partir de la figura se obtiene:
c m
o t o =
}
=
c
d Sen P A
c
o
o o o
2774 . 0
2 1
9128 . 0 ) 2774 . 0 (
}

=
c
c
c
P d Sen A
o t
o
o t o o ) 2 ( 9128 . 0
2 2

Aplicando el criterio de las reas iguales, se obtiene:
c c
Cosen P P o o = + 9128 . 0 8779 . 0 8642 . 2
2 2

Como:
c
Sen P o = 9128 . 0
2

Se obtiene:
c c c c
Cos Sen Sen o o o o = + 9128 . 0 8779 . 0 9128 . 0 8642 . 2 9128 . 0
De donde:
9610 . 0 8642 . 2 = +
c c c c
Sen Sen Cos o o o o
De la ecuacin anterior, por prueba y error, despus de varios intentos se obtiene:
0
7434 . 53 938 . 0 = = rad
c
o
MW u p Sen P 7212 . 14 . . 7361 . 0 7434 . 53 9128 . 0
0
2
= = =
Por lo tanto, la potencia adicional que el generador puede suministrar es:
MW P P
adic
7212 . 9 0 . 5 7212 . 14 0 . 5
2
= = =
b.- Clculo de la Corriente correspondiente al nuevo punto de operacin:
Estabilidad
___________________________________________________________________________

332
El ngulo de potencia y el voltaje detrs de la reactancia transitoria en el nuevo punto de
operacin son:
0
7434 . 53 = o

0 '
1
7434 . 53 2670 . 1 Z = E
La corriente es:
) ( 5608 . 11 29 . 1257
5609 . 11 7840 . 0
90 3302 . 1
0 9583 . 0 7434 . 53 2670 . 1
0
0
0
0 0
'
1
A
jX
V E
I
Z =
Z =
Z
Z Z
=
=

B.- Mquina conectada a una barra infinita a travs de un sistema de transmisin doble

En el sistema mostrado en la figura No. 5.18, se desea investigar el efecto
sobre la estabilidad transitoria de un corto circuito trifsico slido en la mitad de una de las
lneas en paralelo, mantenido durante algunos ciclos y luego eliminado a travs de la
apertura de la lnea fallada. Como la potencia elctrica es una funcin de la reactancia
equivalente
eq
X entre la barra interna de la mquina y la barra infinita, esto es:
o o Sen
X
V E
Sen P P
eq
e

= =
max
(5.124)
y la topologa de la red vara de acuerdo con la situacin considerada, se presentan tres
casos a investigar:

Figura No 5.18
Sistema Mquina-Barra Infinita para Anlisis de Estabilidad con Despeje de la Falla
a) Antes de la Falla
El circuito correspondiente a esta situacin es mostrado en la figura No. 5.19. Fcilmente
se puede verificar que la reactancia equivalente en este caso es dada por:
2
2
'
,
LT
t d af eq
X
X X X + + = (5.125)
____________________________________________________________________________

333

Figura No 5.19
Circuito Equivalente para la Condicin antes de la Falla
b)Durante la Falla
En este caso, la reactancia equivalente se obtiene a partir del circuito equivalente mostrado
en las figura No. 5.17, en la cual se muestra el efecto del corto circuito sobre la topologa
de la red. Aplicando en este circuito la transformacin equivalente triangulo-estrella y la
estrella-triangulo sucesivamente, se obtiene el circuito equivalente dado en la figura No.
5.18, en donde se puede observar que las impedancias en derivacin estn en paralelo
con las fuentes y por lo tanto no afectan el flujo de potencia activa entre la mquina y la
barra infinita. Se puede concluir que la reactancia equivalente es determinada a partir de la
reactancia serie resultante de las transformaciones. Realizando las transformaciones antes
descritas es fcil obtener la expresin siguiente:
LT t d
LT
t d t
df eq
X X X
X
X X X
X + + +
+
= 6 3
) ( 8
'
'
,
(5.126)

Figura No 5.20
Primera Etapa de Reduccin del Circuito durante la Falla

Figura No 5.21
Segunda Etapa de Reduccin del Circuito durante la Falla
c) Despus de la Falla:
Estabilidad
___________________________________________________________________________

334
Este caso se diferencia al de antes de la falla, nicamente por la apertura de la lnea en
corto. En consecuencia, la reactancia equivalente de post-falla es dada por:
LT t d df eq
X X X X + + = 2
,
(5.127)
Se puede verificar por simple inspeccin que:
af eq pf eq df eq
X X X
, , ,
) ) (5.128)
lo cual implica, tambin:
MAX af e MAX pf e MAX df e
P P P ) ( ) ( ) (
, , ,
( ( (5.129)
Ahora, la atencin ser concentrada en el clculo del ngulo crtico de apertura
de la lnea de modo que el sistema mantenga la estabilidad. Para tales efectos es
conveniente escribir la potencia mxima durante y despus de la falla en funcin de la
potencia antes de la falla. Esta ltima es dada por:
af eq
MAX af e
X
EV
P
,
,
) (

= (5.130)
Pero a su vez, la potencia elctrica durante la falla es:
df eq
MAX df e
X
EV
P
,
,
) (

= (5.131)
Fcilmente puede ser verificado que
df e
P
,
puede ser escrita como:
MAX af e df MAX df e
P r P ) ( ) (
, ,
= (5.132)
Donde, por definicin:
df eq
af eq
df
X
X
r
,
,
(5.133)
Similarmente para condiciones de post-falla, se obtiene:
MAX af e df MAX pf e
P r P ) ( ) (
, ,
= (5.134)
Donde:
pf eq
af eq
pf
X
X
r
,
,
(5.135)
Tambin se puede observar que
df pf
r r ) .

- Angulo critico de apertura de lnea
Para el calculo del ngulo crtico de despeje de la falla, esto es el ngulo
mximo para la eliminacin del corto circuito sin que el sistema pierda la estabilidad se
aplicar el criterio de las reas iguales.
____________________________________________________________________________

335
Para ello se considerar inicialmente la situacin mostrada en la figura No 5.15
en la cual se muestran las curvas potencia-ngulo correspondientes a antes, durante y
despus del fallo. En el caso representado en esta figura, el ngulo de apertura de la lnea
no corresponde al crtico, ya que el rea de desaceleracin indicada no corresponde al
rea total disponible. Esto significa que el ngulo
c
o ah indicado es menor que el ngulo
crtico de apertura de la lnea.
La situacin lmite para estabilidad transitoria es mostrada en la figura No. 5.22.

Figura No 5.22
Criterio de las reas Iguales para el Clculo del Angulo Crtico de
Despeje de la Falla
Obsrvese que, ahora, es posible aumentar el ngulo de apertura de la lnea y
obtener un rea de desaceleracin capaz de compensar el rea de aceleracin indicada en
la figura antes referida. Por lo tanto, se obtiene:
u crit c
o o o o = =
max
(5.136)
Dada la situacin crtica mostrada en la figura No. 5.21, para que el sistema
sea estable deber cumplirse que:
desac acel
A A = (5.137)
Donde:
| |
}
=
crit
d P P A
df e m acel
o
o
o o
0
) (
,
(5.138)
y
| |
}
=
crit
d P P A
m pf e desac
o
o
o o
0
) (
,
(5.139)
Utilizando las ecuaciones 5.132 y 5.134 en la solucin de las integrales
definidas anteriores e igualando las dos reas, se obtiene:
Estabilidad
___________________________________________________________________________

336
) ( ) (
) ( ) (
max,
0 max, 0
crit u m crit u af pf
crit af df crit m
P Cos Cos P r
Cos Cos P r P
o o o o
o o o o

= +
(5.140)
De donde se obtiene:
(
(
+
=

df pf
df u pf u af m
crit
r r
Cos r Cos r P P
Cos
0 0 max,
1
) )( / ( o o o o
o (5.141)
Donde:
( )
( ) 2 / /
2 / /
max
1
max
1
0
t o
t o
> =
< =
P r P Sen
P P Sen
pf m u
m
(5.142)

- Determinacin del ngulo critico de despeje de la falla

A diferencia de lo visto en la seccin (5.6.1), en este caso la potencia de
aceleracin no es constante despus de la apertura de la lnea fallada. En consecuencia,
no es posible la determinacin exacta del tiempo crtico como en el caso anterior donde la
potencia acelerante es constante. Entre tanto, para el caso en consideracin, el tiempo
crtico podra ser determinado a partir de las siguientes alternativas:
a) Integrando numricamente las ecuaciones del sistema para la condicin durante la falla,
hasta que
crit
o o = ( Este ltimo es determinado por la ecuacin No 5.141 ). El tiempo
crtico ser el tiempo en alcanzar el ngulo crtico, esto es:
( )
crit crit
t o o = (5.143)
b) A travs de la expansin en serie de Taylor de ( ) t o en torno de 0 = t , se obtiene:
Expandiendo la serie de Taylor alrededor de 0 = t y truncando la serie en el termino de 4
orden, se obtiene:
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
! 4
0
! 3
0
! 2
0
! 1
0
0 0
4
....
3
...
2
.. .

+
+ ~
t t o t t
t o o o o o o (5.144)
Los dos primeros coeficientes de la serie, pueden ser fcilmente obtenidos como:
( )
( ) , 0 0
0
..
0
=
=
o
o o
(5.145)
ya que el sistema, en el momento de ocurrir la falla, se encuentra en rgimen permanente.
El coeficiente siguiente puede ser obtenido a partir de la ecuacin de oscilacin, a partir de:
( )
( )
0
0
max
,
0
,
..
0 A
M
Sen P P
M
P P
df e m
df e m
=
=
=
o
o
o
(5.146)
____________________________________________________________________________

337
Los coeficientes de los dos trminos restantes son calculados por:
( ) | | ( ) 0
1 1
0
0
.
max
,
0
,
...
= = =
=
=
o
o
o o o Cos P
M
P P
dt
d
M
df e df e m
(5.147)
y
( ) ( )
( ) ( ) ( ) | |
0 0
max
, 0
max
,
2
0
.
max
,
....
1
1
0
B Sen P P Cos P
M
Cos P
M dt
d
df e m df e
df e
= =
(
=
=
o o
o o o
o
(5.148)
Finalmente se puede escribir la siguiente aproximacin de 4 orden para ( ) t o :
( )
4 0 2 0
0
24 2
t
B
t
A
t + + =o o (5.149)
Tomando en cuenta que
crit
o o = cuando
crit
t t = , se obtiene la siguiente
ecuacin para la determinacin del tiempo crtico,
crit
t :
( ) 0
2 24
0
2 0 4 0
= + o o
crit crit crit
t
A
t
B
(5.150)
Es importante resaltar que, debido a la aproximacin inherente al truncamiento
de la serie en el trmino de 4 orden, la ecuacin (5.150) producir resultados
satisfactorios para el tiempo crtico ,
crit
t , si el
crit
t no es muy grande comparado con
0
t (
generalmente una buena aproximacin es obtenida cuando seg t
crit
15 . 0 < ).
Ejemplo 5.3:
En el sistema de potencia dado a continuacin:

ocurre un c.c. 3| en la mitad de la lnea indicada en la figura, los interruptores en los
extremos de la lnea abren para aislar el cortocircuito. Antes de la falla el generador
suministra a la barra infinita una potencia, 5 . 0 j 0 . 1 S + = p.u. a voltaje nominal.
Calcular:
a.- El ngulo crtico de despeje de la falla por medio del mtodo de las reas iguales.
b.- Las ecuaciones de oscilacin antes y despus de despejar la falla.
Estabilidad
___________________________________________________________________________

338
c.- El tiempo crtico de despeje de la falla.
Solucin:
En la siguiente figura se ilustra las tres situaciones que tienen lugar en el sistema de
potencia dado:

a.- Clculo del Angulo Crtico
Antes de la falla el sistema de potencia es representado por:

5 . 0 0 . 1
0 . 0 0 . 1
5 . 0 0 . 1
j
j
j
V
S
I =
+
= =
-
-

. . 68 . 0 1 . 0
6 . 0 6 . 0
6 . 0 6 . 0
08 . 0 2 . 0
'
1
u p j j j j j X = +
+
+ + =
. . 90 . 26 503 . 1 68 . 0 34 . 1 68 . 0 ) 5 . 0 0 . 1 ( 00 . 0 0 . 1
0
'
1 u p j j j j E Z = + = + + =
0 0 0
'
1
'
1
1
210 . 2
68 . 0
0 . 1 503 . 1
o o o Sen Sen Sen
X
V E
P =
=

. 47 . 0 90 . 26
210 . 2
0 . 1
210 . 2
0 1 1 1
0
rad Sen
P
Sen = = = =

o

- Durante la falla el sistema de potencia es representado por:
____________________________________________________________________________

339

Aplicando la transformacin triangulo-estrella, se obtiene:

- Mediante la aplicacin de nuevo de la transformacin estrella-triangulo, se obtiene:

- La potencia elctrica, en este caso, es determinada por:
o o Sen Sen P =
= 711 . 0
113 . 2
0 . 1 503 . 1
2

- Despus que la falla es despejada, el circuito equivalente es representado por el
diagrama siguiente:

Del circuito, se obtiene:
. . 98 . 1 1 . 0 6 . 0 8 . 0 2 . 0
3
u p j j j j j X = + + + =
Estabilidad
___________________________________________________________________________

340
o o Sen Sen P =
= 534 . 1
98 . 1
0 . 1 503 . 1
3

- De las grficas de potencia v.s. ngulo de potencia, se obtiene:
0 1
316 . 139 432 . 2
534 . 1
0 . 1
= = =

rad Sen
m
t o
- El rea de aceleracin es:
104 . 1 711 . 0
711 . 0 0470 711 . 0 ) 470 . 0 ( 0 . 1
470 . 0
470 . 0
1
+ =
+ = =
}
o o
o o o o o
o
o
Cos
Cos d Sen A
c
c c
c
c

- El rea de desaceleracin:
c c c
c
Cos Cos
d Sen A
c
c
o o o o
o o o
o
o
+ + = =
=
}
534 . 1 268 . 1 432 . 2 532 . 1
) 432 . 2 ( 0 . 1 534 . 1
432 . 2
432 . 2
2

- Aplicando el Criterio de las reas Iguales:
2 1
A A =
Se obtiene:
164 . 0 823 . 0
268 . 1 534 . 1 104 . 1 711 . 0
=
+ = +
c
c c c c
Cos
Cos Cos
o
o o o o

De donde:

0
522 . 78 37 . 1 = = rad
c
o
b.- Ecuaciones de Oscilacin
b.1.- Antes del Despeje de la Falla:
o o
t o
Sen Sen
dt
d
674 . 44 832 . 62 ) 711 . 0 0 . 1 (
3
60
2
2
= =
b.2.-Despus de Despejar la Falla, se obtiene:
o o
t o
Sen Sen
dt
d
384 . 96 832 . 62 ) 534 . 1 0 . 1 (
3
60
2
2
= =
C.- Tiempo Mnimo de Despeje de la Falla
A partir de la ecuacin (5.150, se tiene:
0 ) (
2 24
0
2 0 4 0
= + o o
crit crit crit
t
A
t
B

____________________________________________________________________________

341
Donde:

| |
M
Sen P P
A
Sen P P Cos P
M
B
MAX df e m
MAX df e m MAX df e o
0 ,
0
0 , 0 ,
2
) (
) ) ( ( ) (
1
o
o o
=
=

Para:

0
,
0
0
522 . 78 37 . 1
0159 . 0
60
3
. . 711 . 0 ) (
. . 0 . 1
47 . 0 90 . 26
= =
= =
=
=
= =
rad
M
u p P
u p P
rad
crit
MAX df e
m
o
t
o

Se obtiene:
a partir de:
| | 28 . 1701 ) 90 . 26 711 . 0 0 . 1 ( 90 . 26 711 . 0
0159 . 0
1
0
2
= = Sen Cos B
o

| | 26 , 42 90 . 26 711 . 0 0 . 1
0159 . 0
1
0
0
= = Sen A
la ecuacin de cuarto grado:
0 ) 47 . 0 37 . 1 (
2
66 . 42
24
28 . 1701
2 4
= +
crit crit
t t
0 90 . 0 33 . 21 89 . 70
2 4
= +
crit crit
t t
Solucin de la ecuacin de cuarto grado:
s t
t
t
crit
crit
crit
226 . 0
051 .
) 89 . 70 ( 2
134 . 14 33 . 21
) 89 . 70 ( 2
90 . 0 89 . 70 4 33 . 21 33 . 21
1 , 1
2
1
2
2
=
=

+
=
=

=

25 .
) 89 . 70 ( 2
134 . 14 33 . 21
2
2
=

=
crit
t
s t
crit
5 . 0
1 , 2
=
Estabilidad
___________________________________________________________________________

342
Como la ecuacin cuadrtica produce buenas aproximaciones cuando s t
crit
15 . 0 s , se
adopta como solucin el menor tiempo critico obtenido, es decir: s t
crit
226 . 0
1 , 1
= .

5.7.- MAQUINA SINCRONICA CONECTADA A UNA BARRA INFINITA
CON CARGA LOCAL

Sea un sistema mquina-barra infinita en el cual se considera que la mquina
alimenta una carga local en su barra terminal, de acuerdo al diagrama unifilar mostrado en
la figura No. 5.23.

Figura No 5.23
Sistema Mquina-Barra Infinita con Carga Local

La ecuacin del movimiento del rotor de la mquina finita es dada por las
ecuaciones de oscilacin 5.26 y 5.29 de la mquina. Para obtener la solucin en el dominio
del tiempo para el ngulo del rotor, se requiere desarrollar expresiones para la potencia
mecnica y elctrica. En este caso se utilizar el modelo matemtico bsico, conocido en
la literatura como el modelo clsico, el cual requiere de las siguientes hiptesis:
a.- La potencia mecnica de la mquina es supuesta constante, durante el
transitorio.
b.- El amortiguamiento y los torques asincrnicos son despreciados.
c.- La mquina sincrnica es representada por una fuente de voltaje cons-
tante detrs de la reactancia transitoria.
d.- El ngulo mecnico del rotor de la mquina sincrnica coincide con el
ngulo de fase elctrico del voltaje detrs de la reactancia transitoria.
e.- La carga local puede ser representada por una impedancia constante.
El perodo de inters es la primera oscilacin del ngulo del rotor, o , y es,
generalmente, del orden de un segundo o menos. Al inicio del transitorio, y asumiendo que
el impacto inicial del transitorio, se genera una potencia positiva aceleradora en el rotor de
la mquina, el ngulo del rotor se incrementa. Si el ngulo del rotor aumenta
____________________________________________________________________________

343
indefinidamente, la mquina pierde el sincronismo y el sistema se vuelve inestable. Si este
alcanza un mximo y luego comienza a decrecer, el movimiento resultante ser oscilatorio
con amplitud constante. As, de acuerdo con este modelo y las hiptesis utilizadas, la
estabilidad es determinada en la primera oscilacin.
La cuestin de inters en esta seccin es encontrar una expresin para la
potencia elctrica cuando la mquina, adems de entregar potencia a una barra infinita,
alimenta tambin una carga local.
En la figura. No 5.24. se muestra el circuito equivalente del sistema. Utilizando
la transformacin Y A , el nodo donde se mide el voltaje terminal
t
V en la figura anterior
puede ser eliminado.

Figura No 5.24
Circuito Equivalente del Sistema Barra-Infinita con Carga Local

Utilizando la formulacin nodal para describir el circuito de cuatro puertos
,resultante de la transformacin Y A y mostrado en la figura anterior, se obtiene la
expresin siguiente:
(
=
(
V
E
Y Y
Y Y
I
I
22 21
12 11
2
1
(5.151)
Donde:

12 20 22 22
22
12 12 12
21 12
12 10 11 11
11
y y Y Y
y Y Y Y
y y Y Y
+ = Z =
= Z = =
+ = Z =
u
u
u

La potencia elctrica es determinada por:
| | } { } {
*
12 11
*
+ Z = = V Y E Y E R I E R P
e e e
o (5.152)
Despus de algunas manipulaciones algebraicas, se obtiene:
) (
12 12 11 11
2
u o u + =

Cos Y V E Cos Y E P
e
(5.153)
S:
Estabilidad
___________________________________________________________________________

344
2 /
12
11 11 11
t u o
u
=
= Cos Y G
(5.154)
se obtiene finalmente:
) ( ) (
12 11
2
o o o o + = + =

Sen P P Sen Y V E G E P
M c e
(5.155)
La relacin entre
i
P y o es mostrada en la figura No 5.25, al examinar la figura
antes indicada, se observa que la curva potencia vs ngulo de una mquina sincrnica
alimentando a una carga local y conectada a una barra infinita es una curva sinusoidal
desplazada verticalmente desde el origen por la cantidad
c
P , la cual representa la potencia
disipada en la red equivalente, y horizontalmente por el ngulo o , el cual es determinado
por la componente real de la admitancia de transferencia
12 Y .

Figura No 5.25
Curva Potencia v.s. Angulo cuando un generador conectado a una Barra Infinita
Alimenta a una Carga Local

En el caso especial, en que la carga local conectada en los terminales de la
mquina es infinita y la red de transmisin es reactiva pura, se puede fcilmente probar
que 0 =
c
P y 0 = o . En este caso la curva potencia vs ngulo es idntica a las curvas
mostradas en la figura No.5.12. y definida por la ecuacin o Sen P P
M e
= .

5.8.- APLICACIN DEL CRITERIO DE LAS AREAS IGUALES A UN
SISTEMA DE DOS MAQUINAS FINITAS
Hasta ahora se ha aplicado el criterio de las reas iguales a un sistema
mquina barra infinita, que representa tpicamente el caso de un generador conectado a
un gran sistema de potencia. En esta seccin se investigar la estabilidad entre dos
sistemas interconectados cuyas inercias son comparables, o al menos son tales que la
aproximacin de considerar una de las mquinas de inercia infinita no es realista. Estos
casos, pueden ser formulados como el de dos mquinas de inercias finitas. Se demostrar
a continuacin que este problema es equivalente al de un sistema mquina-barra infinita, y
____________________________________________________________________________

345
por lo tanto puede ser estudiado a travs del criterio de las reas iguales en la forma
descrita en las secciones anteriores.
El sistema de dos mquinas finitas es mostrado en la figura No 5.26, en donde
se puede observar que las dos mquinas estn conectadas a travs de un sistema de
transmisin cuya reactancia equivalente es
eq
X conforme a lo mostrado en la figura.

Figura No 5.26
Sistema Formado por Dos Mquinas de Inercia Finita

En la figura No 5.27 se muestra el circuito equivalente, en donde las mquinas
son descritas por el modelo bsico, en el cual cada una de ellas se representa por medio
de una fuente ideal interna detrs de la reactancia transitoria, es decir, por
1 E detrs de la
reactancia transitoria
1 d
X y
2 E detrs de la reactancia transitoria
2 d
X , . En este modelo,
tambin, se asume que los ngulos de las tensiones internas,
1
o y
2
o , son medidos
respecto a un eje de referencia comn que gira a la velocidad sincrnica, conforme a lo
mostrado en la figura No 5.26.
Como puede ser demostrado, la potencia sincronizante entre las dos mquinas
depende de la diferencia entre los ngulos de los rotores de las dos mquinas, esto es,
2 1
o o , y no del valor absoluto de los ngulos. En consecuencia, lo que de hecho importa
es verificar si esta diferencia no aumenta indefinidamente.

Figura No 5.27
Circuito Equivalente para el Sistema de Dos Mquinas con Inercias Finitas

Tal como fue establecido anteriormente, la estabilidad de este tipo de sistema
puede ser evaluada en un sistema equivalente mquina-barra infinita, de manera tal que la
ecuacin de oscilacin y las curvas de oscilacin del desplazamiento angular entre las dos
mquinas son iguales para ambos sistemas, para ello es necesario utilizar una constante
de inercia equivalente y una potencia de entrada y salida equivalente para el equivalente
mquinabarra infinita. La constante de inercia equivalente es una funcin de las
constantes de inercia de las dos mquinas, mientras que la potencia equivalente de
Estabilidad
___________________________________________________________________________

346
entrada y salida son funcin de las constantes de inercia y de las potencias de entrada y
salida de las dos mquinas. El sistema equivalente ser derivado a continuacin.

Figura No 5.28
Diagrama Fasorial para Sistemas de Dos Mquinas Finitas

Las ecuaciones de oscilacin de las dos mquinas son dadas por:
2
..
2 2
1
..
1 1
a
a
P M
P M
=
=
o
o
(5.156)
Donde las potencias de aceleracin son dadas por:
) (
) (
2 1 2 2 2
2 1 1 1 1
o o
o o
=
=
e m a
e m a
P P P
P P P
(5.157)
La notacin utilizada para las potencias elctricas permite enfatizar el hecho de
que las mismas son funcin de las diferencias entre los ngulos de las mquinas. Las
ecuaciones (5.156), tambin se pueden escribir como:
2 2
..
2
1 1
..
1
/
/
M P
M P
a
a
=
=
o
o
(5.158)
Definiendo:
2 1 12
o o o ~ (5..159)
fcilmente se puede demostrar que:
2
2
1
1
..
12
M
P
M
P
a a
= o (5.160)
que representa la aceleracin existente entre las dos mquinas sincrnicas.
Multiplicando la ecuacin (5.160) por ) /(
2 1 2 1
M M M M + se obtiene:
|
|
.
|
\
|
+
=
+
2 1
2 1 1 2
2 1
2 1
..
12
2 1
2 1
M M
P M P M
M M
M M
M M
M M
a a
o (5.161)
2 1
2 1
2 1
1 2
..
12
2 1
2 1
M M
P M
M M
P M
M M
M M
a a
+
+
=
+
o (5.162)
Utilizando la definicin de la potencia de aceleracin dada en la ecuacin (5.26),
se obtiene:
____________________________________________________________________________

347
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
+
=
+
2 1
2 1
2 1
1 2
2 1
2 1
2 1
1 2
..
12
2 1
2 1
M M
P M
M M
P M
M M
P M
M M
P M
M M
M M
e e m m
o (5.163)
la cual puede ser escrita en forma ms simple, como:
e m
P P M =
..
12
o (5.164)
Las dos ecuaciones anteriores son idnticas en forma, a la ecuacin
correspondiente al sistema de una mquina conectada a una barra infinita. Puede
observarse que la potencia equivalente de entrada,
2 1
2 1
2 1
1 2
M M
P M
M M
P M
P
m m
m
+
+
~ (5.165)
y la potencia equivalente de salida,
2 1
2 1
2 1
1 2
M M
P M
M M
P M
P
e e
e
+
+
~ (5.166)
pueden ser vistas como las medias ponderadas de la potencia mecnica de entrada y la
potencia elctrica de salida de las dos mquinas finitas, respectivamente, en donde los
pesos individuales asociados a la potencia de una de las mquinas es la constante de
inercia de la otra mquina y el signo negativo en las potencias
2 m
P y
2 e
P refleja el hecho
de que una de las dos mquinas est operando como un motor sincrnico. La constante de
inercia equivalente:
2 1
2 1
M M
M M
M
+
~ (5.167)
es menor que la menor constante de inercia de las dos mquinas interconectadas.
Habiendo obtenido el sistema equivalente, se podra investigar su estabilidad
por medio del clculo de su curva de oscilacin o por medio de la utilizacin del criterio de
las reas iguales. De estos mtodos, el criterio de las reas iguales resulta el ms
conveniente, pero su aplicacin requiere primero obtener la curva de potencia vs ngulo
del sistema equivalente.

5.8.1.- CURVA EQUIVALENTE POTENCIA vs ANGULO DEL SISTEMA
DE DOS MAQUINAS FINITAS

Las ecuaciones de la curva potencia vs ngulo del sistema de dos mquinas
son dadas por:
) (
2 1 12 21 2 1 11 11
2
1 1
o o u u + + = Cos Y E E Cos Y E P
e
(5.168)
22 22
2
2 1 2 21 21 1 2 2
) ( u o o u Cos Y E Cos Y E E P
e
+ + = (5.169)
Sustituyendo las ecuaciones anteriores de
1 e
P y
2 e
P en la ecuacin de la
potencia equivalente de salida (ecuacin No 5.166), haciendo
2 1 12
o o o = , se obtiene:
Estabilidad
___________________________________________________________________________

348
| |
2 1
12 12 1 12 12 2 12 2 1
2 1
22 22
2
2 1 11 11
2
1 2
) ( ) (
M M
Cos M Cos M Y E E
M M
Cos Y E M Cos Y E M
P
e
+
+
+
+
=
u o u o
u u
(5.170)
Los dos trminos coseno en funcin de o podran ser combinados en solo un
trmino coseno para ello se debe considerar cada uno de los trminos como la proyeccin
horizontal de un vector para la cual la variable o es cero. As, el primer y segundo trmino
son, respectivamente, las proyecciones horizontales de los vectores
12 2
u Z M y
12 1
u Z M (ver figura No 5.29).

Figura No 5.29
Diagrama Vectorial para la Derivacin de las Ecuaciones 5.171-5.174
En esta posicin las proyecciones horizontales son
12 2 12 2
) ( u u Cos M Cos M = y
12 1
u Cos M y la suma es:
12 1 2
) ( u Cos M M H = (5.5.171)
Las proyecciones verticales son
12 2 12 2
) ( u u Sen M Sen M = y
12 1
u Sen M y la
suma es:
12 2 1
) ( u Sen M M V + = (5.172)
La magnitud del vector suma es:
12
2 2
2 1 12
2 2
1 2
2 2 ' '
) ( ) ( u u Sen M M Cos M M V H M + + = + =

) ( 2 ) )( (
12
2
12
2
2 1 12
2
12
2 2
2
2
1
u u u u Cos Sen M M Sen Cos M M + + + =

12 2 1
2
2
2
1
2 2 u Cos M M M M + = (5.173)
y su ngulo de fase es determinado por:
|
|
.
|
\
|
+
=
+
= =

12
2 1
2 1 1
12 1 2
12 2 1 1 1 ' '
tan tan
) (
) (
tan tan u
u
u
u
M M
M M
Cos M M
Sen M M
H
V
(5.174)
Por lo tanto la ecuacin No (5.170) puede ser escrita en forma simplificada
como:
____________________________________________________________________________

349
) (
' '
u o + = Cos P P P
M c e
(5.175)
) ( o o + = Sen P P
M c
(5.176)
Donde:
2 1
22 22
2
2 1 11 11
2
1 2
M M
Cos Y E M Cos Y E M
P
c
+
=
u u
(5.177)
representa el desplazamiento vertical, y
12
2 1
2 1 1
90 ) tan ( tan
+
=

u o
M M
M M
(5.178)
es el desplazamiento horizontal, de la onda seno, siendo la amplitud determinada por:
2 1
' '
12 2 1
M M
M Y E E
P
M
+
=
2 1
12 2 1
2
2
2
1 12 2 1
2 2
M M
Cos M M M M Y E E
+
+
=
u
(5.179)
En el caso de que =
2
M , las ecuaciones (5.177), (5.178) y (5.179) se reducen
a las expresiones previamente derivadas para el sistema mquina-barra infinita.
Si la red a la cual las dos mquinas estn conectadas contiene solamente
reactancias, la ecuacin de la curva potencia vs ngulo y la ecuacin para la potencia
equivalente de entrada resultan considerablemente simplificadas. En este caso
22 11
90 = =u u y

12
90 = u , obtenindose, 1 2 , 0
12 11 11
= = = u u u Cos Cos Cos y =
12
tanu .
Por lo tanto, 0 , 0 = = o
c
P y
12 2 1
Y E E P
M
= , resultando para la curva potencia vs ngulo la
siguiente ecuacin sinusoidal:
12 12 2 1
o Sen Y E E P
e
= (5.180)
la cual es idntica a la curva potencia vs ngulo del sistema constituido por una mquina
conectada a una barra infinita, resultando en este caso independiente de las constantes de
inercia de las mquinas.
Dado que la red reactiva no tiene prdidas, una de las dos mquinas debe
operar como generador y la otra como un motor sincrnico, de tal manera que si ambas
son consideradas como generadores, sus potencias de salida y de entrada sern iguales y
opuestas, es decir:
1 2
1 2
m m
e e
P P
P P
=
=
(5.181)
Pudindose demostrar a partir de las ecuaciones (5.165) y (5.166) que las potencias
equivalentes de entrada y de salida son iguales a las potencias de entrada y salida de
cualquiera de las dos mquinas conectadas.
Estabilidad
___________________________________________________________________________

350

5.9.- MODELO CLSICO PARA ESTUDIOS DE ESTABILIDAD
TRANSITORIA EN SISTEMAS MULTIMQUINA

En la figura No 5.30 se muestra el modelo clsico de una red elctrica para
estudios de estabilidad transitoria en un sistema de potencia multimquina. El modelo se
basa en las siguientes hiptesis simplificadoras:
a.- La potencia mecnica de las mquinas es asumida constante.
b.- El amortiguamiento o la potencia asincrnica es despreciada.
c.- Las mquinas son representadas por una tensin constante detrs de la
reactancia transitoria.
d.- Las cargas son representadas por impedancias constantes.
e.- El ngulo mecnico del rotor coincide con el ngulo de las tensiones
detrs de las reactancias transitorias.
Este modelo es limitado para estudios transitorios durante la primera oscilacin
o para perodos del orden de un segundo.
La red mostrada en la figura No 5.30, consiste de m barras y n mquinas,
donde n m> , siendo tierra el nodo de referencia. En ella, las mquinas son representadas
por una tensin constante detrs de la reactancia transitoria. Las barras 1,2,..,n
representan las barras internas de las mquinas, las cuales son agregadas a la red original
despus de resolver el flujo de carga para la condicin de operacin de inters.

Figura No 5.30
Representacin Clsica de un Sistema Multimquina

____________________________________________________________________________

351
Las tensiones detrs de las reactancias transitorias, son aplicadas a las barras
internas. Las cargas son representadas por impedancias constantes, y las lneas de
transmisin y los transformadores son representados por sus modelos equivalentes, t -
nominal.
Las tensiones internas n i Ei , , , , 2 , 1 .... =

y las impedancias que representan las
cargas son determinadas en funcin de las condiciones previas al fallo, a partir del anlisis
del flujo de carga previamente realizado para la condicin de operacin de inters. De
acuerdo con las suposiciones del modelo clsico, el modulo de las tensiones internas,
n i E
i
, , , , , 2 , 1 ..... = permanece constante durante el transitorio.

5.9.1.- REPRESENTACIN DE LAS CARGAS POR IMPEDANCIAS
CONSTANTES

La admitancia utilizada para representar una carga, tal como se muestra en la
figura No 5.31, puede ser calculada a partir de la tensin en la barra de carga, L V ,
obtenida del estudio del flujo de carga previo a la perturbacin, y la potencia activa y
reactiva de la carga,
L
P y
L
Q . As, se obtiene:
-
= + L
L L
I V jQ P (5.182)
Donde L I es la corriente a travs de la carga.

Figura No 5.31
Representacin de una Carga Elctrica por una Impedancia Constante

La ecuacin anterior, tambin, se puede escribir como:
| | ) ( ) (
2
*
L L L L L
L L
L L
jB G V jB G V V jQ P = = + (5.183)
de modo que la admitancia es determinada por:
2 2
*
L
L
L
L
L L
L
V
Q
j
V
P
jB G Y = + ~ (5.184)

Estabilidad
___________________________________________________________________________

352

5.9.2.- REPRESENTACIN DE LAS MAQUINAS POR TENSIONES
INTERNAS DETRS DE LA IMPEDANCIA TRANSITORIA

En el circuito equivalente de la mquina, mostrado en la figura No 5.32, la
potencia activa y reactiva, Q y P , inyectada por la mquina al sistema y la tensin terminal
son conocidas como resultado de un estudio de flujo de carga. Por lo tanto, la tensin
interna, E , puede ser calculada a partir de V , como se indica a continuacin:
La potencia inyectada por la mquina en la barra terminal es:
*
I V jQ P = + (5.185)

Figura No 5.32
Modelo de la Mquina Sincrnica

Considerando la tensin en la barra terminal como referencia, es decir,
haciendo 0 = o , y que
m r
jI I I + = , la corriente inyectada en la barra es determinada por:
V
jQ P
jI I
m r

= + (5.186)
Por otro lado, de la figura anterior se obtiene:
) ( ) (
' '
'
V
X P
j
V
X Q
V I jX V E
d d
d

+
+ = + = (5.187)
De la ecuacin anterior, se obtiene:
2
'
2
'
) ( ) (
V
X P
V
X Q
V E
d d

+
+ = (5.188)
y
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=

' 2
'
1
'
'
1 '
d
d
d
d
X Q V
X P
Tan
V
X Q
V
V
X P
Tan o (5.189)
Por lo tanto, el ngulo
0
o es obtenido como:
o o o + =
'
0
(5.190)

____________________________________________________________________________

353

5.9.3.- REDUCCIN DE KRON DE LA RED DE POTENCIA

Despus de calcular las admitancias de las cargas y las tensiones internas de
las mquinas, los siguientes pasos son seguidos a los fines de modelar la red de potencia
en la forma como se muestra en la figura No 5.30:
a.- Las admitancias que representan las cargas son conectadas entre las barras
respectivas de carga y las de referencia,
b.- Se introducen barras adicionales para representar las barras internas de las mquinas,
y las respectivas reactancias transitorias de las mquinas son conectadas entre las nuevas
barras y las barras terminales de las mquinas.
c.- Todas las barras de la red son numeradas, de modo que las n primeras son asignadas
a las mquinas sincrnicas.
d.- Todas las reactancias del sistema ampliado son convertidas en admitancias.
El sistema aumentado por las barras internas de las mquinas y las admitancias
de las cargas, puede ser caracterizado por la ecuacin nodal siguiente:
YV I = (5.191)
Donde:

. tan
.
.
barras las de cias admi de Matriz Y
barras las en tensiones las de Vector V
inyectadas corrientes las de Vector I
=
=
=

En este sistema, debido a la representacin de las cargas por impedancias
constantes, las corrientes inyectadas a las barras de carga son cero, siendo por lo tanto,
las corrientes inyectadas a las barras internas de las mquinas las nicas corrientes
inyectadas diferentes de cero. En consecuencia, identificando las barras en la forma antes
considerada, al sistema expresado por la ecuacin (5.191) puede ser aplicada una
reduccin de Kron, obtenindose de esta manera un modelo para la red en trminos de la
matriz reducida de admitancias de barras, el vector de corrientes inyectadas y el vector de
tensiones en las barras internas de las mquinas, es decir, de la forma:
n red n
E Y I = (5.192)
Donde:

. tan
. int
. int
barras las de cias admi de reducida Matriz Y
ernas barras las en tensiones las de Vector E
ernas barras las en inyectadas corrientes las de Vector I
red
n
n
=
=
=

La ecuacin (5.191), tambin, puede ser escrita como:
Estabilidad
___________________________________________________________________________

354
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
r
n
rr rn
nr nn n
V
E
Y Y
Y Y
0
(5.193)
donde el subndice n indica las cantidades referidas a las barras internas de la mquina y
el subndice r indica las cantidades referidas a las barras restantes del sistema. Se puede
observar que las admitancias de las cargas contribuyen solamente a los elementos de la
diagonal principal de la sub matriz
rr
Y . Si las barras internas de las mquinas son
numeradas desde 1 hasta n y las barras terminales desde 1 + n hasta n 2 , entonces una
barra i n + corresponde a la barra terminal de la barra interna i , de tal forma que la
ecuacin (5.193) puede ser escrita como:
| |
| |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+
+
+
r n
n
n
n
n
rr
dn
d
dn dn
d d
n
V
V
V
V
E
E
Y
y
y
y y
y y
I
I
1 2
2
1
'
'
1
'
'
1
' '
'
1
'
1
1
0
0
0
0
0
0
(5.194)
Donde:

sistema del barras de Nmero r n m
mquina la de a transitori cia Admi
X
j y
d
d
= + =
= = . tan
1
'
'

La ecuacin (5.193), se puede escribir como:
r rr n rn
r nr n nn n
V Y E Y
V Y E Y I
+ =
+ =
0
(5.195)
Eliminando
r
V en la ecuacin anterior, se obtiene:
n rn rr nr nn n red n
E Y Y Y Y E Y I ) (
1
= = (5.196)
Donde:
rn rr nr nn red
Y Y Y Y Y
1
= (5.197)
La reduccin de la red a travs de las ecuaciones (5.196) y (5.197) es muy
conveniente, porque en general el nmero de barras de generacin es considerablemente
menor que el nmero total de barras. En estudios de estabilidad, la reduccin de Kron
debe ser efectuada para tres perodos distintos, a saber: antes de la falla, durante la fal la y
despus de la falla.
____________________________________________________________________________

355

5.9.4.- CALCULO DE LA POTENCIA ELECTRICA GENERADA EN
SISTEMAS MULTIMAQUINA

Despus de aplicar la reduccin de Kron al sistema de m barras, la corriente
inyectada al nodo i-simo en el sistema reducido de n barras, es determinada por:
=
= + + + + =
n
j
j ij n in i i i i E Y E Y E Y E Y E Y I
1
3 3 2 2 1 1 ..... .......... (5.198)
Donde:

j j
j
ij ij
ij
E E
Y Y
o
u
Z =
Z =
(5.199)
La potencia compleja es:
=
= = + =
n
j
j ij i i i
i i
i
E Y E I E jQ P S
1
* * *
(5.200)
La potencia activa inyectada al nodo i-simo es determinada por:
(
(
Z =
(
(
Z Z Z =
(
(

=
= =
n
j
ij j i ij j i e
n
j
j j ij ij i i e
n
j
j ij i
e ei
Y E E R
E Y E R E Y E R P
1
1 1
* *
u o o
o u o
(5.201)
La ecuacin anterior, tambin, se puede escribir como:
= ) (
ij j i ij j i ei
Cos Y E E P u o o (5.202)
5.9.5.- LA ECUACIN DE OSCILACIN DE UN GENERADOR
RESPECTO A UNA REFERENCIA

La ecuacin de oscilacin para el generador i-simo, es dada por:
ei mi
i
i
P P
dt
d
M =
2
2
o
(5.203)
Y para el generador r, es:
er mr
r
r
P P
dt
d
M =
2
2
o
(5.204)
Multiplicando a la ecuacin (5.203) por
r
M y la ecuacin (5.204) por
i
M , se
obtiene:
) (
2
2
ei mi r
i
i r
P P M
dt
d
M M =
o
(5.205)
Estabilidad
___________________________________________________________________________

356
) (
2
2
er mr i
r
r i
P P M
dt
d
M M =
o
(5.206)
Restando ambas ecuaciones, se obtiene:
) ( ) (
) (
2
2
er mr i ei mi r
r i
i r
P P M P P M
dt
d
M M
o o
(5.207),
tambin: | | | |
er mr
r
ei mi
i
r i
P P
M
P P
M
dt
d
=
1 1 ) (
2
2
o o
(5.208)
(
er
r
i
ei mr
r
i
mi
i
r i
P
M
M
P P
M
M
P
M dt
d 1 ) (
2
2
o o
(5.209)
:
(
er
r
i
ei mr
r
i
mi
i
r i
P
H
H
P P
H
H
P
H
f
dt
d t o o
2
2
) (
(5.210)
la cual es la ecuacin de oscilacin de la diferencia de los ngulos de los dos generadores.
Si el generador r se toma como referencia, es decir, se hace 0 =
r
o , se obtiene
que la ecuacin de oscilacin del generador simo i con respecto al generador de
referencia r es determinado por:
(
=
er
r
i
ei mr
r
i
mi
i
i
P
H
H
P P
H
H
P
H
f
dt
d t o 2
2
2
(5.211)
Si la constante de inercia del generador r es infinita (barra infinita), la ecuacin
(5.211) se convierte en:
| |
ei mi
i
i
P P
H
f
dt
d
=
t o
2
2
(5.212)
la cual es la ecuacin de oscilacin de la mquina i-sima con respecto a una barra infinita.

5.9.6.- PROCEDIMIENTO PARA EL ESTUDIO DE ESTABILIDAD
TRANSITORIA DE UN SISTEMA MULTIMQUINA

a.- Realizar un estudio de flujo de carga para conocer el estado inicial del sistema, lo cual
permitir determinar:
a.1.- La magnitud y ngulo de la tensin en todas las barras.
a.2.- la corriente suministrada por cada generador.
a.3.- La magnitud y ngulo de la tensin detrs de la reactancia transitoria de cada
generador.
a.4.- La potencia elctrica generada por cada generador antes de la falla.
____________________________________________________________________________

357
a.5.- La potencia mecnica de entrada a cada generador, la cual se supone constante
durante todo el estudio, y es determinada por las condiciones previas a la falla. As para la
barra i-sima se tiene:
0
0
ei
t
ei mi
P P P = =
=
(5.213)
a.6.- Las admitancias estticas que representan las cargas.
b.- Determinar la matriz de admitancia de barra para cada condicin de la red (antes de la
falla, durante la falla y despus de la falla), incluyendo en ella a las impedancias internas
de cada generador (hay que agregar un nuevo nodo por cada generador) y las admitancias
que representan a las cargas.
b.1.- Construccin de la Matriz de Admitancia (Y) de Nodos antes del Fallo
La matriz de admitancia es una matriz cuadrada, simtrica de dimensin mxm donde los
elementos de la diagonal principal difieren de cero y son determinados a partir de:
- Elementos de la Diagonal Principal
cp
pq
m
q p
q
pq pp
y
y
y Y + + =
=
=
2
'
1
(5.214)
Donde:

.
,
,
, / ,
'
barras de nmero el ms s generadore de Nmero m
rgas Ca las de ancia admit de Modelo y
n Transmisi de Lnea la de Capacitiva ancia Suscept y
generador o y dor Transforma Lnea de Inductiva ancia Admit y
cp
pq
pq
=
=
=
=

- Elementos Fuera de la Diagonal Principal

pq pq
y Y = (5.215)

b.2.- Modificacin de la Matriz de Admitancias de Nodos (Y) para Simular los Diferentes
Tipos de Fallo.
La modificacin de la matriz Y (obtenida para la evaluacin del flujo de cargas)
para incluir los cambios que se presentan en la red tales como cortocircuitos, apertura de
lneas, prdida de carga, etc, se efecta de la forma siguiente:
b.2.1.- Fallo Trifsico en un Punto Cualquiera de la Lnea.
Los cambios requeridos en la red para simular un cortocircuito trifsico a una
distancia o del extremo p de la lnea de transmisin, tal como se ilustra en la figura No
5.33 , son los siguientes:
Estabilidad
___________________________________________________________________________

358

Figura No 5.33
Simulacin de un Cortocircuito Trifsico a una Distancia o
De la Barra p de una L.T.

- Se conecta a la barra (p) una carga esttica a tierra, cuya impedancia corresponda al
tramo o de la lnea pq .
- Se conecta ala barra q una carga esttica a tierra, cuya impedancia corresponda al
tramo ( o 1 ) de la lnea pq .
Por lo tanto, para simular este fallo se modificarn los siguientes elementos de
la matriz de admitancias (Y):
qp pq qq pp
Y Y Y Y , ,
,
. Los nuevos elementos son calculados a
partir de:
o
pq pq
pq pp pp
y y
y Y Y + =
2
'

o
+ =
1 2
'
pq pq
pq qq qq
y y
y Y Y (5.216)
qp qp qp
pq pq pq
y Y Y
y Y Y
+ =
+ =

o =Factor de proporcionalidad que toma en cuenta la distancia donde ocurri el
Fallo.
____________________________________________________________________________

359
b.2.2.- Fallo Trifsico en una Barra.
Para un fallo trifsico en una barra se utiliza el mismo procedimiento anterior,
tomando en este caso un valor muy pequeo para o , as por ejemplo o podra ser igual a
0.0001.
b.2.3.- Bote de Carga.
Para simular la prdida de una carga Z , se conecta en paralelo con ella otra
de valor Z . En este caso se modifica un solo elemento de la matriz de admitancia de
nodos. Considerando la barra p , la barra donde ocurre el bote de carga, el nuevo
elemento es determinado por:
cp pp pp
Y Y Y = (5.217))
b.2.4.- Apertura de una Lnea de Transmisin (p-q)
Para simular la apertura de la lnea pq , se agrega en paralelo con ella otra
lnea cuyos parmetros sean los negativos de los de la lnea pq . En consecuencia se
modificarn los elementos:
qp pq qq pp
Y Y Y Y , ,
,
de la matriz de admitancias de nodos. Los
nuevos elementos son calculados a partir de:

2
'
pq
pq pp pp
y
y Y Y =

2
'
pq
pq qq qq
y
y Y Y = (5.218)

qp qp qp
pq pq pq
y Y Y
y Y Y
+ =
+ =

c.-Reduccin de Kron
Aplicar una reduccin de Kron a la matriz anterior para reducirla a una que
contenga solamente los nodos correspondientes a las barras internas de los generadores,
de tal manera de obtener para cada condicin de la red una matriz reducida. En la figura
No 5.34 se muestra la reduccin efectuada.

Figura No 5.34
Eliminacin de Nodos. a) Circuito Original b) Circuito Equivalente Reducido

Estabilidad
___________________________________________________________________________

360
La matriz reducida se obtiene a partir de la ecuacin (197), es decir:
rn rr nr nn red
Y Y Y Y Y
1
=
d.- Evaluacin de la Potencia Acelerante
a
P
En condiciones de estado permanente, la potencia mecnica
m
P es igual a la
potencia elctrica
e
P suministrada por la mquina, de tal manera que la potencia
acelerante antes de ocurrir un cambio de carga o un fallo es cero. Si ocurre una
perturbacin, la potencia mecnica ya no es igual a la potencia elctrica, por lo tanto la
potencia acelerante ser diferente de cero.
Considerando que el instante en que ocurre la falla existe una discontinuidad en
la potencia acelerante, tiene:
| | ) 0 ( ) 0 (
2
1
) 0 (
+
+ =
a a a
P P P (5.219)
Donde:

. ) 0 (
. ) 0 (
falla la ocurrir de despus finitecimo in un Acelerante Potencia P
falla la ocurrir de antes finitecimo in un Acelerante Potencia P
a
a
=
=
+

Adems:
+ + +

=
= =
e m a
e m a
P P P
P P P
) 0 (
0 ) 0 (
(5.220)
Por lo tanto, la potencia acelerante al comienzo de la falla (t=0) , es determinada por:
| | ) 0 (
2
1
) 0 (
+
=
a a
P P (5.221)

d.- Ecuacin de Oscilacin
Formular, para cada condicin de la red, la ecuacin de oscilacin para cada
generador, tomando a uno de ellos como referencia y usando para ello las ecuaciones
respectivas.
e.- Solucin de la Ecuacin de Oscilacin
Resolver la ecuacin de oscilacin para cada mquina por cualquier mtodo numrico
(Euler modificado, Runge Kutta de cuarto orden, Regla Trapezoidal, etc). Todos estos
mtodos son esencialmente procedimientos iterativos, los cuales permiten resolver
numricamente, en forma aproximada, la ecuacin diferencial de segundo orden
)), ( (
2
2
t P P
H
f
dt
d
ei mi
i
i
=
t o
a partir de la solucin, para cada mquina, de dos ecuaciones
diferenciales de primer orden, tal como se indica a continuacin:
Para un sistema de g -mquinas, donde cada mquina es representada en
forma simplificada por medio de un voltaje de magnitud constante detrs de la reactancia
____________________________________________________________________________

361
transitoria, es necesario resolver un sistema de 2 g ecuaciones simultneas de primer
orden dado por:
El cambio de la posicin angular
i
o en cualquier intervalo, se obtiene a partir de
diferenciar la ecuacin (5.3), t w
s i i
=u o :
g i f t w w t w
dt
t d
i s i
i
., ,......... 3 , 2 , 1 , 2 ) ( ) (
) (
= = = t
o
(5.222)
Mientras que el cambio en la velocidad angular w es encontrado es a partir de:
g i t P P
H
f
dt
t dw
ei mi
i
i
,........, 3 , 2 , 1 )), ( (
) (
= =
t
(5.223)
dnde los ngulos de los voltajes internos,
i
o , son medidos respecto a un eje
comn de referencia que gira a la velocidad sincrnica, f w
s
t 2 = , en radianes por
segundo. Si la accin del gobernador no es considerada, entonces la potencia mecnica
mi
P permanecer constante.
.
5.10.- METODOS DE SOLUCION DE LA ECUACION DE
OSCILACION

Existen diferentes mtodos para la evaluacin numrica de las ecuaciones
diferenciales de segundo orden como la formulada en (5.32), tales como: El Mtodo de
Euler, Mtodo de Euler Modificado y el Mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden, etc. La
mayora de ellos son prcticos solamente cuando se emplean computadoras,
especialmente cuando se estudian sistemas de gran tamao. En todos los casos, se trata
de determinar o en funcin de t , graficando la respuesta y de esta forma determinar si el
sistema es estable o no. Estudiaremos a continuacin algunos de ellos, con el fin de ver
sus caractersticas y posibilidades de aplicacin.

5.10.1.- METODO DE EULER

Constituye un algoritmo relativamente sencillo, aunque poco preciso para
determinar la solucin de la ecuacin diferencial de primer orden:
) , ( y t f dx dy = (5.224),
Cuya solucin es dada por la ecuacin siguiente:
) , ( c t g y = (5.225)
Donde c es una constante la cual puede ser determinada a partir de las
condiciones iniciales. Si la curva mostrada en la Figura No. 5.35 representa la ecuacin
(5.225).
Estabilidad
___________________________________________________________________________

362
Para un punto particular (
0 0
, y t ), el incremento en y es determinado por:
t
dt
dy
y A ~ A
0
(5.226)
donde
0
dt
dy
es la pendiente de la curva en el punto (
0 0
, y t ), el cual puede ser determinado
a partir de la ecuacin (5.224). Ahora, el nuevo valor de y correspondiente al nuevo valor
de t , determinado por t t A +
0
, es dado por:
t
dt
dy
y y A + =
0
0 1
(5.227)

Figura No. 5.35
Mtodo de Euler
As, para la iteracin 1 + r , la ecuacin recursiva para obtener el nuevo valor de
y , es dada por:
t
dt
dy
y y
r
r r
A + =
+1
(5.228)
Donde, el valor al final del intervalo se obtiene a partir del que se tiene al
comienzo del mismo y la derivada evaluada, tambin, al inicio de este. Esto hace que sea
poco preciso cuando la derivada cambia con rapidez dentro del intervalo, lo cual obliga a
trabajar con intervalos pequeos.
Tal como fue indicado en el numeral 5.9.6 las ecuaciones a resolver son las
(5.222) y la (5.223) respectivamente; y la solucin, de acuerdo a la ecuacin recursiva
(5.228), puede ser determinada a partir de:
)
180
(
) (
) ( ) (
t
o
o o A + = A + t
dt
t d
t t t
i
i i
(5.229)
____________________________________________________________________________

363
t t P P
H
f
t w t
dt
t d
t w t t w
ei mi
i
i
i
i i
A + = A + = A + )) ( ( ) (
) (
) ( ) (
t o
(5.230)
El tiempo t se divide en n intervalos de t A seg (se recomienda 0.05 seg) y se
supone potencia acelerante constante en cada intervalo e igual al valor que tiene al
comienzo del intervalo.
Como ) (o
e
P sufre cambios discontinuos es necesario adecuar t A para que
cuando ocurra algn caso de estos, coincida con el comienzo del intervalo, lo que significa
dejar flexibilidad en cuanto el tamao del intervalo de tiempo.

5.10.2.- METODO DE EULER MODIFICADO

La precisin del mtodo de Euler resulta muy pobre debido a que la derivada
calculada al inicio del intervalo es asumida constante a lo largo del mismo. Un incremento
de la precisin puede ser obtenido utilizando el promedio de las derivadas al inicio y al final
de cada intervalo, tal como se ilustra en la Figura No. 5.36.

Figura No. 5.36
Mtodo de Euler Modificado

Haciendo referencia a la Figura No. 5.36, si el valor de t al final del intervalo es
t t t A + =
0 1
(5.231)
y el primer estimado de y es determinado por:
t
dt
dy
y y A + =
0
0
) 0 (
1
(5.232)
utilizando los valores anteriores de y y t en la ecuacin (5.226), la derivada al final del
intervalo es dado por:
Estabilidad
___________________________________________________________________________

364
) , (
) 0 (
1 1
) 0 (
1
y t f
dt
dy
= (5.233)
Una mejor aproximacin para y puede ser encontrada a partir de la siguiente
expresin:
t
t d
dy
t d
dy
y y A
|
|
|
|
.
|
\
|
+
+ =
2
) 0 (
1 0
0
) 1 (
1
(5.234)
As, para el intervalo 1 + r la solucin para la ecuacin diferencial de primer
orden (5.221) es obtenida por medio de la ecuacin recursiva siguiente:
t
t d
dy
t d
dy
y y
r
r r
r
r
r
A
|
|
|
|
.
|
\
|
+
+ =
+ +
+
2
) (
1 ) 1 (
1
(5.235)
El valor
) 1 (
1
+
+
r
r
y
obtenido a partir de la ecuacin (5.235) representa el valor
corregido o mejorado. Aplicando este mtodo de solucin a la ecuacin de oscilacin, es
decir, a las ecuaciones (5.222) y (5.223) respectivamente, se obtiene el siguiente
procedimiento de solucin:
a.- Clculo de la potencia acelerante y las derivadas del ngulo y de la
velocidad al principio del intervalo, es decir, en el instante t :
) ( ) ( t P P t P
ei mi ia
= (5.236)
f t w w t w
dt
t d
i s i
i
t
o
2 ) ( ) (
) (
= = (5.237)

)) ( (
) ( ) (
2
2
t P P
H
f
dt
t d
dt
t dw
i e m
i i
= =
t o
(5.238)
b.- Clculo del primer valor del ngulo y la velocidad al final del intervalo, es
decir, en el instante t t A + :
t
dt
t d
t t t
i
i i
A + = A +
) (
) ( ) (
o
o o

(5.239)
t
dt
t dw
t w t t w
i
i i
A + = A +
) (
) ( ) ( (5.240)
c.- Clculo de la potencia acelerante y de la derivada de la velocidad al final del
intervalo, es decir, en el instante t t A + :
) ( ) ( t t P P t t P
ei mi ai
A + = A + (5.241)
____________________________________________________________________________

365
)) ( (
) ( ) (
2
2
t t P P
H
f
dt
t t d
dt
t t dw
i e m
i i
A + =
A +
=
A + t o
(5.242)
d.- Clculo del valor corregido de la velocidad al final del intervalo, es decir, en
el instante t t A + :
t
dt
t t dw
dt
t dw
t w t t w
i i
i i
A
A +
+
+ = A +
2
) ( ) (
) ( ) ( (5.243)
e.- Clculo de la derivada del ngulo al final del intervalo, es decir, en el instante
t t A + :
f t t w w t t w
dt
t t d
i s i
i
t
o
2 ) ( ) (
) (
A + = A + =
A +
(5.244)
f.- Clculo del valor corregido del ngulo al final del intervalo, es decir, en el
instante t t A + :
t
dt
t t d
dt
t d
t t t
i i
i i
A
A +
+
+ = A +
2
) ( ) (
) ( ) (
o o
o o (5.245)
El proceso iterativo se contina hasta que se presenten nuevos cambios en el
sistema hasta que se concluya el tiempo de estudio. Cuando se presentan cambios en el
sistema es necesario reevaluar la matriz Y del circuito original, hacer una transformacin
de Kron y continuar luego con la solucin de las ecuaciones diferenciales.

5.10.3.- METODO DE RUNGE-KUTTA DE CUARTO ORDEN
El mtodo de Runge-Kutta es probablemente uno de los mtodos numricos
ms frecuentemente utilizados en la solucin de problemas de valor inicial por medio del
computador, debido quizs a que es muy fcil de programar. Este mtodo es
considerablemente ms exacto que el mtodo de Euler Modificado.
El problema consiste en encontrar la solucin de una ecuacin diferencial de
primer orden, como la indicada a continuacin:
) , (
'
y t f Y = (5.246)
A partir de un procedimiento iterativo y de una condicin inicial dada por
) , (
0 0
y t se obtiene el valor de
1
y correspondiente a un instante de tiempo determinado por
t t t A + =
0 1
. Una ves
1
y es encontrado, un nuevo valor de y ,
2
y , puede entonces ser
obtenido, el cual corresponde a un nuevo valor de t , determinado por t t t A + = 2
0 2
.
Siguiendo este mtodo paso a paso la relacin t vs y . requerida puede ser encontrada y
graficada, tal como se muestra en la figura No 5.37.
En el mtodo de Runge-Kutta las formulas bsicas son las siguientes:
Estabilidad
___________________________________________________________________________

366
n n n
y y y A + =
+1
(5.247)
Donde:
) 2 2 (
6
4 3 2 1
k k k k
t
y
n
+ + +
A
= A
), , (
1 n n
y t f k =
),
2
,
2
(
1 2
t
k y
t
t f k
n n
A
+
A
+ = (5.248)
),
2
,
2
(
2 3
t
k y
t
t f k
n n
A
+
A
+ =
). , (
3 4
t k y t t f k
n n
A + A + =

Figura No. 5.37
Solucin Paso a Paso de ) , (
'
y t f Y =
La interpretacin geomtrica de los valores de los coeficientes
4 3 2 1
, , k y k k k es mostrada en la figura No. 5.38. Todos los valores de los coeficientes
k representan las pendientes correspondientes a diferentes puntos; as,
1
k es la pendiente
en el punto inicial,
4
k es la pendiente en el punto de la derecha cuya ordenada es
t k y
n
A +
3
;
3
k es una de las dos pendientes calculadas en el punto medio cuya ordenada
es
2
2
t
k y
n
A
+ y finalmente,
2
k es la segunda pendiente considerada en el punto medio
cuya ordenada es
2
1
t
k y
n
A
= .
Resulta interesante comparar el mtodo de Runge-Kutta con el mtodo simple
de Euler, el cual fue anteriormente discutido, donde la formula bsica es:
,
1 1
t k y y
n n
A + =
+
(5.249)
donde ) , (
'
1 n n
y t f y k = = . As, puede verse que en el mtodo de Euler la solucin
aproximada
1 + n
y depende en el valor inicial
n
y y la pendiente
1
k en el punto al inicio del
intervalo, es decir, ) , (
n n
y t , mientras que en el mtodo de Runge-Kutta, este no solamente
____________________________________________________________________________

367
depende de
n
y y la pendiente
1
k , sino tambin de tres pendientes adicionales calculadas
en otros puntos diferentes al inicial. En esta forma, el procedimiento de Runge-Kutta utiliza
un promedio ponderado de pendientes, donde el peso de las pendientes calculadas en la
mitad del intervalo, es el doble del peso de las pendientes calculadas en los extremos del
mismo.

Figura No. 5.39
Mtodo de Runge-Kutta de Cuarto Orden

En el mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden se puede demostrar que el error
acumulado sobre un intervalo dado es de orden
4
t A , es decir:
4
) ( t C y t y
n n
A s (5.250)
El mtodo de Runge-Kutta es muy fcil de utilizar en la prctica, debido a que
el clculo de los coeficientes
4 3 2 1
, , k y k k k requiere solamente la evaluacin de la funcin
original ) , (
n n
y t f . En general, el mtodo provee soluciones muy precisas en pocas
iteraciones, sin embargo al aumentar el nmero de ellas pueden aparecer otros tipos de
errores.
En la aplicacin de la aproximacin de cuarto orden, los cambios en los
ngulos y en las velocidades de las mquinas se determinan a partir de:

) 2 2 (
6
1
) ( ) (
4 3 2 1 p p p p p p
K K K K t t t + + + + = A + o o (5.251)
) 2 2 (
6
1
) ( ) (
4 3 2 1 p p p p p p
L L L L t w t t w + + + + = A + (5.252)
Estabilidad
___________________________________________________________________________

368

Donde:

. ) ( ) (
. ) (
. ) (
. ,
,...., 2 , 1
mente respectiva t w t en Cambios L y K
t ante inst el en p mquina la de ngular Velocidad t w
t ante inst el en p mquina la de par ngulo t
tegracin in de paso el define tiempo del Incremento t
s generadore de Nmero m
m p
p
p
o
o
=
=
=
= A
=
=

Los valores de L y K se obtienen evaluando las ecuaciones diferenciales de
primer orden correspondiente a w y o respectivamente, en puntos predeterminados, es
decir:
-
1 1
L y K
Las primeras pendientes se obtienen evaluando las derivadas de w y o en el
punto inicial del intervalo, es decir:
t f t w K
p p
A = ) 2 ) ( (
1
t (5.253)
Luego, a partir de:
=
=
m
q
pq q p pq q p ep
Cos Y E E t P
1
1
) ( ) ( u o o (5.254)
donde
q p
E y E son las tensiones detrs de las reactancias (p.u.) transitorias de las
mquinas sincrnicas, se obtiene:
t
M
t P P
L
p
ep mp
p
A
=
) ) ( (
1
1
(5.255)
Donde:

.
.) . (
.
.), . ( ) (
,...., 2 , 1
1
generador cada de Inercia de ante Const M
u p generador cada de mecnica Potencia P
tervalo in del inicio al
u p generador cada de Elctrica Potencia t P
s generadore de Nmero m
m p
p
mp
ep
=
=
=
=
=

-
2 2
L y K
p
K
2
se obtiene a partir de:
t f
L
t w K
p
p p
A + = ) 2
2
) ( (
1
2
t (5.256)
____________________________________________________________________________

369
Para calcular
p
L
2
, se debe calcular previamente la potencia entregada por los
generadores,
2
) (t P
ep
, cuando la posicin angular ha cambiado a
2
) (
1p
p
K
t + o ; para
ello primero se calculan las tensiones internas y luego las potencias elctricas, es
decir, a partir de:
)
2 2
( ) (
1
1 1
2
pq
m
q
q
q
p
p pq q p ep
K K
Cos Y E E t P u o o + + =
=
(2.257)
se obtiene:
t
M
t P P
L
p
ep mp
p
A
=
) ) ( (
2
2
(5.258)
-
3 3
L y K
p
K
3
- t f
L
t w K
p
p p
A + = ) 2
2
) ( (
2
3
t (5.259)
Para calcular
p
L
3
generadores,
3
) (t P
ep
2
) (
2 p
p
K
t + o ; para
decir, a partir de:
- )
2 2
( ) (
1
2 2
3
pq
m
q
q
q
p
p pq q p ep
K K
Cos Y E E t P u o o + + =
=
(2.260)
se obtiene:
- t
M
t P P
L
p
ep mp
p
A
=
) ) ( (
3
3
(5.261)
-
4 4
L y K
p
K
4
- t f
L
t w K
p
p p
A + = ) 2
2
) ( (
3
4
t (5.262)
Para calcular
p
L
4
generadores,
4
) (t P
ep
p p
K t
3
) ( + o ; para
decir, a partir de:
Estabilidad
___________________________________________________________________________

370
- ) ( ) (
1
3 3
4
pq
m
q
q q p p pq q p ep
K K Cos Y E E t P u o o + + =
=
(5.263)
se obtiene:
- t
M
t P P
L
p
ep mp
p
A
=
) ) ( (
4
4
(5.264)
Una vez calculados todos los coeficientes L y K correspondientes a todos los
generadores y utilizando las ecuaciones (5.251) y (5.252) se pueden obtener los valores
del ngulo par y la velocidad angular al final de cada intervalo durante todo el periodo de
estudio.
En el diagrama de flujo mostrado en la Figura No. 5.40 se indican los pasos
principales y la lgica requerida para desarrollar un programa de computacin basado en
el mtodo de Runge-Kutta.

5.11.- COMBINACION DE MAQUINAS

El volumen de trabajo en un estudio de estabilidad multimquina aumenta en
forma considerable cuando el nmero de mquinas sincrnicas es grande. A pesar de las
diferencias en las caractersticas elctricas y mecnicas de las mquinas de un sistema, en
algunos casos excepcionales (por ejemplo, mquinas de una misma central o
elctricamente cercanas entre si y ubicadas lejos de la perturbacin) el nmero de ellas se
puede reducir combinando varias mquinas, que oscilan en la misma forman o en forma
parecida, en una mquina equivalente. En tal caso, la energa cintica de la mquina
equivalente es determinada por:

= =
= =
n
i
i i
n
i
i eq
G H EC EC
1 1
(5.265)
Como las mquinas estn en paralelo, sus potencias se suman. Por lo tanto, la
potencia de la mquina equivalente,
eq
G , es:
=
=
n
i
i eq
G G
1

(5.266)
Dividiendo ambos miembros de la ecuacin (5.265) por
eq
G , se obtiene la
constante de inercia de la mquina equivalente,
eq
H , para que oscile en la misma forma o
en forma parecida a las mquinas que remplaza, es decir:
____________________________________________________________________________

371
=
=
=
= =
n
i
i
n
i
i i
n
i
i
eq
eq
G
G H
G
EC
H
1
1
1
(5.267)
Como las mquinas que se combinan en una mquina equivalente estn
conectadas en paralelo en alguna barra del sistema, en virtud del teorema de thevenin, la
reactancia de la mquina equivalente ser igual a la combinacin en paralelo de las
reactancias individuales y la fem,
eq
E , ser igual a la tensin transitoria que se tendra en
vaco en la barra terminal de las mquinas.
Decidir si un grupo de mquinas se pueden combinar para obtener una
mquina equivalente no es un problema sencillo, ya que la nica prueba conclusiva de si
un grupo de mquinas se puede combinar en un caso dado, sin tener mucho error en las
curvas de oscilacin o en las curvas de oscilacin relacionadas con la estabilidad del
sistema, se obtiene calculando las curvas de oscilacin, primero con las mquinas sin
combinar, luego con las mquinas combinadas en una equivalente y comparando los
resultados de los dos clculos.
Si las curvas de oscilacin que se obtienen con las mquinas sin combinar
muestran que todas ellas oscilan en una forma muy semejante, esto indica que se pueden
combinar sin mucho error en una mquina equivalente. De todos modos esto no simplifica
el trabajo, ya que para combinar las mquinas se tendra primero que conocer la curva de
oscilacin de cada una, y en este caso la combinacin de las mquinas duplicara el
trabajo.
Por tal razn, para combinar las mquinas en una mquina equivalente se hace
uso de las experiencias que se hayan obtenido en circunstancias semejantes en un
problema dado.
Algunos criterios que pueden seguirse para la combinacin de mquinas son
los siguientes:
1.- Impedancia de conexin entre mquinas pequea.
2.- La proximidad de sus posiciones angulares iniciales.
3.- Posiciones angulares iniciales similares.
4.- La distancia a que se encuentren de la falla.
Estabilidad
___________________________________________________________________________

372
Es costumbre combinar todas las mquinas de una misma estacin (si la
estacin no se opera en forma seccionada), aunque las mquinas tengan diferentes
capacidades, impedancias, constantes de inercia o cargas iniciales.
Se pueden combinar dos o ms estaciones, que estn conectadas por medio de
impedancias bajas.

Figura No 5.40
Diagrama de Flujo para el Clculo de la Estabilidad Transitoria Mtodo de Runge-Kutta
Parte (a)

____________________________________________________________________________

373

Figura No 5.40
Parte (b)

Estabilidad
___________________________________________________________________________

374

Figura No 5.40
Parte (c)

____________________________________________________________________________

375

Figura No 5.40
Parte (d)

Estabilidad
___________________________________________________________________________

376

Figura No 5.40
Parte (e)

____________________________________________________________________________

377
5.12.- ASPECTOS RELACIONADOS CON EL ESTUDIO DE LAS
DIFERENTES PERTURBACIONES

En general, los diferentes instantes de tiempo involucrados en las
diferentes perturbaciones, a considerar, son los siguientes:

a.- Fallo Trifsico en un Punto Cualquiera de la Lnea
En este caso, es necesario definir: el instante en que ocurre la primera
apertura,
1
t , el instante
2
t en que ocurre la reconexin de la lnea, el instante
3
t en que
ocurre la segunda apertura y el tiempo,
est
t , de duracin del estudio de estabilidad
transitoria.
El fallo comienza en 0 = t hasta
1
t , donde
1
t es el tiempo donde ocurre la
primera apertura. De
1
t a
2
t el sistema opera con la lnea fuera de servicio y en
2
t la lnea
de transmisin es reconectada al sistema. En este instante, es decir,
2
t , se debe
determinar si el fallo es exitoso o persiste. Si el fallo persiste, el sistema opera con la lnea
fallada conectada hasta el instante
3
t , instante en que ocurre la segunda apertura. Luego
desde este instante hasta el final del estudio, es decir, hasta
est
t el sistema operar con la
lnea fuera de servicio. Ahora, si en
2
t la reconexin es exitosa el sistema operar
normalmente con la lnea reconectada hasta el final del estudio, es decir, hasta el instante
est
t .
b.- Fallo Trifsico en la Barra
En este caso se debe definir el instante,
1
t , en que ocurre el despeje y la
reconexin automtica del elemento fallado, y el tiempo de estudio,
est
t .
1
t . Durante este periodo de tiempo el sistema
opera bajo la condicin de falla. En este instante, es decir, en
1
t , se debe determinar si el
fallo es temporal o permanente. Si es temporal, el sistema a partir de
1
t hasta el final del
estudio operar normalmente, despus que la falla ha sido despejada. Mientras que si la
falla es permanente, el sistema operar bajo la condicin de la falla hasta el final del
estudio, es decir, hasta
est
t .
c.- Fallo Debido a Apertura de Lnea de Transmisin
1
est
t .
Estabilidad
___________________________________________________________________________

378
1
1
1
est
t .

d.- Fallo Debido a Bote de Carga
1
est
t .
1
1
1
est
t .
Para las diferentes perturbaciones consideradas y a partir del diagrama de flujo
dado en la figura No. 5.40 se calculan el ngulo par y la velocidad angular correspondiente
a los diferentes instantes de tiempo definidos por la duracin del intervalo de tiempo, t A ,
en cada uno de los perodos de tiempo en que la escala de tiempo ha sido dividida en
cada una de las fallas, es decir, se calculan: el ngulo par ) ( t t
p
A + o y la velocidad angular
) ( t t w
p
A + donde t A es el paso de t .
Ejemplo:
Para el sistema mostrado en la figura, si ocurre un fallo trifsico en la barra (3),
iniciar el proceso de solucin por el mtodo de Runge-Kutta con 1 . 0 = At .

____________________________________________________________________________

379
Datos del Sistema de Potencia:
a.- Datos de Barras:
- Datos de Barras:
Barra No Voltaje (p.u) PGEN QGEN PCAR QCAR
1 1.0+j0.0 - - 0.0000 0.0000
2 - 0.5000 0.2000 0.0000 0.0000
3 - 0.0000 0.0000 0.8004 0.3000

- Datos de Lneas:
EMIS - REC Impedancia Admitancia Susceptancia / 2
1-2 0.1+j0.4 0.5882-j2.3529 0.0000+j0.0000
1-3 0.15+j0.5 0.5505-j1.8349 0.0000+j0.0000
2-3 0.05+j0.2 1.1765-j4.7059 0.0000+j0.0000

Solucin:
a.- Formacin de la Matriz Y de pre-falla:
3529 . 2 5882 . 0
1878 . 4 1387 . 1
00 . 0 0 . 0 00 . 0 0 . 0 8349 . 1 5505 . 0 3529 . 2 5882 . 0
2 2
12 21 12
'
13
'
12
13 12 11
j y Y Y
j
j j j j
y y
y y Y
+ = = =
=
+ + + + + + = + + + =

La matriz de Admitancia resultante es:
(
(
(
+ +
+ +
+ +
=
5408 . 6 727 . 1 7059 . 4 765 . 1 8349 . 1 5505 . 0
7059 . 4 765 . 1 0588 . 7 7647 . 1 3529 . 2 5882 . 0
8349 . 1 5505 . 0 3529 . 2 5882 . 0 1878 . 4 1387 . 1
j j j
j j j
j j j
Y
b.- Solucin del Flujo de Carga:
Los resultados del estudio del flujo de carga, usando el mtodo de Gauss-Seidel, se
indican en la tabla siguiente:
- Perfil de Tensiones:
Estabilidad
___________________________________________________________________________

380
Barra No Voltaje (p.u) PGEN QGEN PCAR QCAR
1 1.0+j0.0 0.3372 0.2387 0.0000 0.0000
2 0.9638-j0.0154 0.5000 0.2000 0.0000 0.0000
3 0.8768-j0.1155 0.0000 0.0000 0.8004 0.3000

- Flujos de Potencia a travs de las Lneas de Transmisin:

Lnea PEMIS QEMIS PREC QREC PPERD QPERD
1-2 5.75 7.62 -5.66 -7.25 0.09 0.37
1-3 27.97 16.25 -26.40 -11.02 1.57 5.23
2-3 55.71 27.22 -53.64 -18.95 2.07 8.27

____________________________________________________________________________

381
5.12.- PROBLEMAS.
1.- Un generador cuya reactancia transitoria es igual a 0.37 p.u. entrega una corriente de
1.0 p.u. a un 91 . 0 = Cos ( en atraso ) a una barra infinita a travs de un disyuntor. Si el
disyuntor es sbitamente abierto. Cuanto tiempo el polo puede ser mantenido en esta
situacin antes que la mquina pierda el sincronismo ?
Desprecie el amortiguamiento, considere seg H 5 . 2 = para la mquina y asuma
una tensin igual 1.0 p.u. para la barra infinita.

2.- Considere el sistema de potencia mostrado en la figura.

Los datos del sistema son:

seg H
y u p X u p X
u p X
Cos
MVA S
d t
l
0 . 5
. . 3 . 0 , . 12 . 0
.; . 70 . 0
; 90 . 0
; 415
'
=
=
=
=
=

Todas las reactancias estn dadas en por unidad de la potencia nominal de la
mquina. Suponga que el sistema esta operando en rgimen permanente con
. . 0 . 1 ., . 02 . 1 u p V u p V
t
= =

y entregando Mw 343 a la barra infinita. Determinar el
comportamiento dinmico del sistema si la lnea de transmisin C fuera sbitamente
desconectada en estas condiciones de operacin.

3.- Considerando de nuevo el sistema dado en la figura anterior. Suponga ahora que la
capacidad nominal del generador es de 465 MVA, siendo los dems parmetros del
sistema iguales a los del problema dos (2) y que para una condicin de operacin
determinada, en rgimen permanente, el sistema suministra 290 MW a la barra infinita,
siendo las tensiones de la barra terminal de la mquina y de la barra infinita iguales a los
del problema anterior. Si en la lnea (A) ocurre un corto circuito slido trifsico prximo a la
barra (2), el cual es despejado en un tiempo de 0.05 seg despus de ocurrir la
perturbacin. Determinar si el sistema permanece estable despus de eliminar el
Estabilidad
___________________________________________________________________________

382
cortocircuito en la lnea (A). En caso de no ser posible, determinar el ngulo mximo de
despeje del fallo para mantener la estabilidad del sistema.

4.- Repetir el problema anterior, para tiempos de despeje de la falla de 0.10 seg. y 0.15
seg.

5.- Un turbogenerador de 60 Hz, tetrapolar y con valores nominales de 20 MVA y 13.2 Kv,
tiene una constante de inercia de H=9.0 KWs / KVA. Determinar la energa cintica
almacenada en el rotor a la velocidad sincrnica. Hallar la aceleracin si la entrada, menos
las prdidas por rotacin, es de 26800 CV y la potencia elctrica producida, es de 16 MW.

6.- Si la aceleracin calculada para el generador del problema anterior es constante
durante un perodo de 15 ciclos, determinar la variacin del ngulo par en tal perodo y las
r.p.m. al final de los 15 ciclos. Suponer que el generador est sincronizado con un sistema
grande y no tiene par acelerante antes de que comience el perodo de los 15 ciclos.

7.- El generador del problema (5), est suministrando la potencia de rgimen con un factor
de potencia en atraso de 0.8, en el momento de producirse un fallo que reduce la potencia
elctrica en un 50%. Determinar el par acelerante en el instante en que se produce el fallo.
Despreciar las prdidas y suponer constante la entrada de potencia al rbol.

8.- Un generador sincrnico capaz de suministrar 500 MW de potencia, opera a un ngulo
de potencia de 8. Cuanto se puede incrementar instantneamente la potencia en el eje
sin prdida de la estabilidad?

Capitulo V Corr62

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Capitulo V Corr62

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

CAPITULO V

ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA

, se obtiene, por lo tanto, que:

E representa la tensin detrs la reactancia

E adelanta a la tensin de la barra infinita b E , el cual cambia con las

E adelanta a b E es dado por:

Vous aimerez peut-être aussi