Capitulo V

Sistemas neumticos Ing. Fanor Rojas M.
UMSS Facultad de Ciencias y Tecnologa 71

CAPITULO V

ELEMENTOS DE CONTROL UTILIZADOS EN LA AUTOMATIZACIN
NEUMTICA.
SENSORES NEUMTICOS:

: Detectores de paso
: De proximidad
: De presin dinmica

Detector de paso (barrera de aire):
Funcionamiento

Se emite aire de ambas toberas (emisor y receptor). Por lo tanto, el chorro de aire del conducto
emisor perturba la salida libre del aire del conducto receptor. Se crea una turbulencia, que
produce una seal. Esta, puede ser reforzada hasta la presin deseada con un amplificador. Si se
introduce un objeto entre emisor y receptor, desaparece la seal y la vlvula (que est
conectada) puede cambiar: la seal se vuelve 0.
Para un funcionamiento ideal:

Se emplea un filtro regulador de presin baja para mantener el aire de alimentacin
limpio.
El conducto receptor emite un poco de aire para no acumular suciedad.
Debera estar en un lugar sin corrientes de aire porque desvan el flujo del aire.
La distancia entre emisor y receptor no debe sobrepasar los 10cm.

Detector de Paso (de horquilla)

El detector de paso se alimenta del aire comprimido por el conducto del emisor.
Cuando no se encuentra ningn objeto entre el receptor y el emisor aparece: una corriente de
aire (dando una seal). Cuando un objeto interrumpe el flujo de aire desaparece dicha seal.
Como podemos observar es exactamente igual que el anterior. Aunque su estructura es ms
simple ya que consta de solamente de una parte por donde pasa el aire, ideal por si solo
podemos sujetar el detector por un lado.


Detector de proximidad

El detector de proximidad funciona segn el principio de reflexin del aire. Un chorro de aire se
proyecta sobre un objeto. Una parte del chorro se desva hacia el interior, provocando un
aumento de presin. Entonces podemos saber a qu distancia se encuentra el objeto midiendo la
diferencia de presin. La distancia de deteccin debe de ser inferior a 10 mm. Estos detectores
se utilizan principalmente para detectar la presencia de piezas. Los elementos externos (como la
suciedad, el ruido, la oscuridad,...) no tienen ninguna influencia desfavorable sobre su
funcionamiento.
Inconvenientes:
Solo puede determinar si hay o no un objeto. No da ninguna informacin ms.
Solo puede detectar objetos de una anchura inferior a 10cm, difcil aplicacin en
cadenas de montaje de
objetos medianos y grandes.
Aplicacin

Este detector se utiliza en todos los sectores de la industria, por ejemplo, en controlar los
dispositivos de prensado y estampado y en detectar partes chapadas de muebles entre otras
muchas aplicaciones industriales.
Una aplicacin muy importante es que este sensor puede emplearse junto con la ventosa: Su
funcionamiento se basa en el principio de Venturi, provocando una depresin en la ventosa y
adhirindola a una superficie lisa y limpia. Con ella se pueden transportar diversas piezas.
Detector de presin Dinmica
Funcionamiento
Los detectores de presin dinmica funcionan segn el principio
de conducto-placa deflectora. Una placa deflectora es una placa
que cambia la direccin del flujo del aire. La presin de
alimentacin es constante, y la presin de fuga es proporcional a
la distancia a la pieza detectada. Esta distancia vara entre 0,1 y
3 mm.
Aplicacin
Los detectores de presin dinmica se utilizan, por ejemplo, para controlar el posicionamiento
correcto de piezas insertadas: el detector mide la presin dinmica, luego se calcular la
distancia, si esta distancia se sale de lo establecido quiere decir que esta pieza est mal colocada.
Detectores magnticos de fin de curso
Se llama sensores al instrumento que produce una seal, esta
seal generalmente refleja el valor de una propiedad mediante
una correlacin definida en trminos estrictos, un sensor es un
instrumento que no retira la propiedad censada, por ejemplo un
sensor de temperatura en un instrumento entrega o sede calor a
la masa censada es decir es un instrumento de masa cero o no
Contacta la masa que se debe medir la temperatura (un
termmetro de Medicin infrarroja)existen distintos tipos de
sensores los ms comunes a la venta son los sensores de
proximidad.

SMH-S1-HGDO6



SMH-S1-HGR10 SMH-S1-HGPP16

SMH-AE1-PS3-M12

CRSMED-4-K-LED-24

SMH-S1-HGP06

Estos sensores o detectores que hacen de fin de curso son montados directamente sobre los
cilindros o actuadores neumticos que posean en sus referencias la designacin. A estos
actuadores llevan en el embolo un imn permanente que activa el sensor al llegar al fin de su
recorrido.
Este sensor emite una seal elctrica o neumtica a la vlvula direccional cambiando el sentido
de alimentacin del fluido en consecuencia el sentido del movimiento del hazte.
Sensores de proximidad.
Principio de funcionamiento
Un circuito inductivo genera un campo electromagntico que se enfoca a travs de la cara activa
del sensor. La presencia de un Objeto Metlico en el campo genera una seal.

Son utilizados para detectar el paso o la posicin de una pieza, u "Objeto", y desencadenar un
proceso (por ejemplo maquinado, armado, etiquetado, traslado) dentro de una secuencia
automatizada. Hacen tareas para las que antes se necesitaba un operario, y las hacen sin tocar ni
mover la pieza, con ms precisin y rapidez, sin desgaste ni cansancio - - y a una fraccin del
costo.

SIEH-M12B-NO-K-L SIEH-M12B-NO-S-L


SENSORES INDUCTIVOS
Los sensores inductivos consisten en una distribucin cuya frecuencia de oxidacin debe ser
aproximado a un objeto de su superficie axial. Esta diferencias es implementada en un circuito
electrnico para conectar a un tramo y con ello q estn conectados a si mismo.
Campos de aplicacin
Los sensores inductivos son dispositivo que detecta objetos a distancias, son insensibles a las
influencias del medio ambiente y no contiene piezas mecnicas sujetas a desgaste. Se usa
especialmente cuando se pretenden altas exigencias de precisin, exactitud, tiempo de vida,
frecuencia de maniobras, velocidad de operacin, etc.
Modo de funcionamiento
El sensor genera un campo alterno de alta frecuencia emitido por su superficie activa. El valor
fsico de este campo alterno define el alcance del aparato al aproximarse un objeto magntico o
buen conductor elctrico modifica el campo, el campo modificado es percibido por el sensor
que conmuta la seal de salida y lo convierte en seal elctrica con lo cual modifica su estado.
Protecciones incorporadas
La mayor parte de las ejecuciones estn equipadas con dispositivos de proteccin contra corto
circuitos y sobrecargas, errores de conexin, inversin de polaridad de todos los terminales,
Interrupcin de conductores, picos de tensin, interferencia por radio frecuencia.
Conductores
Por regla son utilizados conductores de elevada flexibilidad, a prueba de aceite con
revestimiento exterior en poliuretano y largo estndar de 2m.

SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS
Aplicaciones
Existen muchas aplicaciones q requieren el sensor a distancia materiales no metlicos para ello
se emplea este tipo de sensores q usan el efecto capacitivo .Los sensores capacitivos son fines
de carrera que detectan objetos a distancia sin establecer contacto fsico, pueden detectar
materiales conductores o no conductores elctricos en estado slido, liquido, o en forma de
polvo, como vidrio, cermica, plstico, madera, aceite, agua, y papel, el sensor acta a una
distancia establecida en catlogo.
Estn normalizados segn los mismos estndares que los inductivos, disponibles en versiones
AC y DC .

La versin DC es apta para maniobrar directamente relees y sistemas electrnicos de control. La
versin AC la carga contacto o vlvula solenoide se conecta en serie con el sensor y
directamente a la alimentacin AC preferentemente 220 V, 50 Hz.

El elemento funcional primario del sensor capacitivo de proximidad en un oscilador de alta
frecuencia con un electrodo flotante en el centro de la base de un transistor, en el estado de
actividad hay un campo en la regin de la base q representa el rea activa del sensor de
proximidad, cuando un objeto aparece dentro del rea activa empieza la oscilacin la etapa de
conmutacin rectifica las oscilaciones de alta frecuencia y la seal continua resultante se aplica
a la etapa de salida la etapa de conmutacin incluyendo un sistema de seal de
retroalimentacin.



SIEN-4B-NO-K-L SME-10-KQ-
LED-2
SIEH-M18B-NO-K-L

SIEH-6.5B-NO-S-L SME-10-SL-LED-24

Sensores inductivos de proximidad
Sensores inductivos (tambin llamados de proximidad)
Los sensores inductivos son capaces de detectar a distancia objetos metlicos que atraviesa un
campo magntico .la operacin de conmutacin se produce elctricamente, estos sensores se
distinguen por su gran durabilidad. Son insensibles frente a vibraciones y poseen gran capacidad
de respuesta, existe una amplia gama de sensores que nos permiten conmutacin a distancias
mayores que la estndar.
Sensores Opto electrnicos
La unidad de emisin est dotada de una fuente de luz, esta luz incide sobre un receptor y es
reflejado por l, si un objeto atraviesa el haz de luz, el sensor ejecuta una operacin de
conmutacin. En zona de difcil acceso, es posible regular la luz mediante flora ptica.
Estos sensores son utilizados para deteccin de objetos no metlicos y adems, si las distancias
sujetas al control de deteccin son grandes, existen diferentes tipos de sensores pto electrnicos

SOEG-L-Q30-NA-K-2L SOEG-L-Q30-P-A-S-2L


SOEG-RT-M12-PL-SJ SOEG-RT-M18-PS-SL

Tipos de Sensores
1. Sensores de flexin directa.
2. De barrera
3. Barrera de flexin
4. Sensores de fibra ptica

1.- El cuerpo del sensor de reflexin directa contiene tanto al elemento emisor como el
receptor. El emisor emite un haz de luz roja o infrarroja, modulada, el objeto detectado refleja
una parte del haz, con lo que es activado el receptor, dando esta a su vez la conmutacin a una
distancia mxima de 360mm.

2.- De barrera
El emisor emite luz infrarroja que llega al receptor, si se interrumpe al haz de luz el sensor
conmuta.

3.-Barra de flexin.

Reflector



Este sensor emite un haz de luz infrarroja modulada, que se refleja por su reflector que se
encuentra a una distancia mxima de 4.5 m, si se interrumpe el haz de luz el sensor emite.
MEDIDAS DE AIRE.
Se lo hace para saber el comportamiento del rendimiento de las instalaciones o sistemas de
distribucin de aire comprimido, siendo estas medidas la presin o caudal que circula.
Estas mediciones se las puede realizar con:
- Instrumentos electrnicos
- Instrumentos convencionales

Medicin con Instrumentos Electrnico
Medidores de Presin
Los presstatos se utilizan para sistemas industriales de regulacin, control y alarma de presin,
Los presstatos son adecuados para situarlos en instalaciones con fluidos lquidos y gaseosos,
estn equipados con un interruptor unipolar de dos posiciones que funciona independientemente
del ajuste de la unidad y de la presin que haya en el conector.
Ventajas
- Amplio rango de regulacin.
- Se utilizan en bombas, compresores, etc.
- De pequeas dimensiones para ahorrar espacio y facilitar su instalacin en tableros
- Posibilidad de conexin desde la parte frontal de la unidad
- Adecuado para corriente continua y alterna.



Manmetro digital

Descripcin
Las manmetros de presin digital se disean para indicacin, monitoreo y transmisin remota
de procesos dependientes de la presin en mquinas y plantas de produccin. La indicacin
ocurre por medio de un indicador LED verde de 4 dgitos de 14 mm fcilmente visible. La
versin con relees puede llevar hasta 4 contactos del alarma que se fijan con el teclado
numrico.
Principio de Medicin
La presin es detectada por un sensor pieza - resistivo y transformada por el ele-ment
electrnico en una seal analgica que es proporcional a la presin.

Paralelo a la indicacin hay tambin una salida analgica para la transmisin remota de los
valores medidos.

Rangos:
-1...0 bar a 0...2000 bar

Aplicaciones
- Ingeniera(neumtica , hidrulica , control automtico)
- Construccin de mquinas y aparatos.

MEDIDA DE CAUDAL. (ver anexos 6,7,8)
Descripcin.
El medidor de caudal KOBOLD modelo RCD se usa para medicin y monitoreo de flujos
Gaseosos y lquidos. El dispositivo trabaja segn el muy conocido principio de la Boquilla
Ventura. Una diferencia de presin pequea proporcional al caudal es producida por el medio
fluyente en un orificio constrictor (boquilla) en la cubierta del dispositivo. La forma de la
boquilla est basada en el flujo, por lo cual las caractersticas del flujo permanecen constantes
en todo el rango de medicin.


Agujeros taladrados se localizan en el ajuste de la cubierta para absorber la presin diferencial
resultante y transferirla a una celda de medicin de presin diferencial ajustada en la cubierta de
la pantalla. Si el caudal es excedido la celda de medicin de presin diferencial es protegida por
pines de cerrado. En las pantallas mecnicas la tasa de flujo medida por la celda de medicin de
presin es transferida va un movimiento de puntero al indicador de puntero calibrado en l/min.
Agua o Nm 3 /h aire. En las pantallas electrnicas el movimiento mecnico se convierte en una
seal elctrica por un sensor Hall. Diversos mdulos electrnicos son usados entonces para
mostrar y monitorear el flujo volumtrico.
reas de aplicacin
- Fabricacin de equipo y maquinaria
- Industrias qumica y farmacutica
- Industria pesada
- Industria de bebidas y alimentos.
Ventajas especiales
- Sin partes mviles
- Montaje independiente
- Auto-monitoreo del sistema de medicin
- Fcil de usar.

MEDICION CON INSTRUMENTOS CONVENCIONALES
1. Medidas De Presin
La medida de presin se realiza con manmetros, siendo los ms conocidos los de:

1. Aire libre
2. De aire comprimido.
3. Y los llamados metlicos, todos estos instrumentos son simples y bastante conocidos.

2. Medidas De Caudal
Estas medidas se hacen con el objeto de saber el rendimiento volumtrico, y en consecuencia
averiguar la existencia y cantidad de fugas a lo largo de un sistema de distribucin, y se lo hace
mediante tres mtodos que son.


1. Mtodo del tubo de Pitot.
2. Mtodo del tubo de Venturi.
3. Mtodo de descarga del compresor a un tanque de volumen conocido.

1. Mtodo de Tubo de Pitot
Este mtodo consiste en un manmetro diferencial de agua que consta de los ramales A y B. El
ramal B se coloca en forma perpendicular a la tubera que conduce el aire, sobresaliendo un
poco de su pared interior. El ramal A se coloca con cara a lo largo del eje de la tubera, con su
orificio de cara a la corriente del aire. El ramal B mide la presin esttica o altura de columna
de aire libre, que equilibra la columna de agua H.
El ramal A mide la suma de las presiones, dinmica producida por la velocidad y la presin
esttica.
En sntesis, el tubo de Pitot mide la velocidad de la corriente

El ramal a mide la suma de las presiones, dinmica producida por la velocidad y la presin
esttica.
En sntesis, el tubo de Pitot mide la velocidad de la corriente de aire en m/s presin dinmica;
multiplicando este valor por la seccin de la tubera en m
2
, tendremos en caudal del aire en m
3
/s.
V * A Q =
min
m
60 x
s
m
s
m
x m Q
3 3
2
= = =

La velocidad del aire se calcula por la ecuacin:
2
gH 2 V =
Donde:
g : Aceleracin de la gravedad.
2
H : Altura de la columna de aire libre que equilibra la columna de agua.
Para encontrar
2
H es preciso conocer el peso especfico del agua y el peso especifico del aire a
la temperatura que el aire comprimido estuviera circulando.
Se sabe que el peso especfico del agua es 1000 Kg. /m
3
; el peso especfico del aire se encuentra
de tablas o mediante la frmula:
3
1
1
m kg
xT P
xT P
o
o
C aire aire (
=
Donde:
aire
Peso especifico del aire 0 C y 760 mmHg.
1
P Presin atmosfrica del lugar de trabajo.
o
P Presin atmosfrica a 0 y 760 mmHg.
H2
H
2
O
H
B
A
V= [m/s]


1
T Temperatura de trabajo del aire.
o
T Temperatura a 0 C.
Las presiones
1
P y
o
P se pueden medir en atmsfera
2
cm kg o mmHg.
La velocidad en funcin de los pesos especficos del agua y del aire es dado por:

seg m
gH 2
V
aire
2
=

=

2. Mtodo del Tubo de Venturi

Este mtodo consiste en eliminar la velocidad de la corriente del aire en la seccin mayor
1
a y
en la seccin menor
2
a y se lo hace en funcin de la presin esttica.
Este conjunto consiste en un formado por dos tubos cnicos A y B, unidos por un otro C
cilndrico ms corto y de seccin menor. A travs de estas tuberas se hace circular la corriente
de aire, cuya velocidad se quiere medir, para lo que se utiliza un manmetro diferencial de agua,
conectado al cuello C y a la tubera cnica A, dndonos la diferencia de presin esttica entre la
seccin mayor y menor de la tubera.

1
a Seccin mayor de la tubera a la entrada y al tubo cnico A dado en mm
2
.
2
a Seccin de la tubera en la parte menor o cuello C, que une las tuberas cnicas.
1
V Velocidad del aire en la seccin
1
a .
2
V Velocidad del aire en la seccin
2
a .
1
H Altura de la columna de aire a la presin y temperatura que circula por la seccin
1
a y
equilibra a ka columna de agua
3
H .
4
H Altura de la columna de aire a la presin y temperatura que circula en el cuello y une a
las tuberas cnicas y equilibrando a la columna de agua
2
H . Las velocidades que
estamos determinando en las secciones
1
a y
2
a son:
H Diferencia de presin esttica
2 1
H H .

aire
agua 1
2
gH 2
V

=

aire
agua 1
1
gH 2
V

=

De ambas ecuaciones despejamos los valores de altura de columnas:


1000 gx 2
V
H
aire
2
2
1

=
1000 gx 2
V
H
aire
2
1
1

=
Como la velocidad est en funcin de la seccin
1
a y
2
a , en consecuencia la diferencia de
presin esttica H es
4 1
H H .

1000 gx 2
V
1000 gx 2
V
H H H
aire
2
1 aire
2
2
4 1

= =

| |
(
=
1000 2
2
1
2
2
gx
V V H
aire

Se tiene como incgnita las dos velocidades, para despejar una de ellas aplicamos la ley de la
continuidad que nos dice: El volumen de aire que atraviesa por unidad de tiempo en una
seccin es el mismo en cualquier parte del recorrido, y tenemos:

2
1
2
1 2 2 1 1
V
a
a
V V a V a = =
Sustituyendo en
2
1
V de 11, tendremos:

(

=
1000 gx 2 a
a a
V H
aire
2
1
2
2
2
1 2
2

aire
2
2
2
1
1
2
1000 gHx 2
a a
a
V
=

aire
2
2
2
1
1
1
1000 gHx 2
a a
a
V
=

3. Mtodo de descarga del Compresor a depsito de Volumen Conocido

Este mtodo consiste en determinar el tiempo que se requiere para llenar el compresor, el
depsito de volumen conocido; para tal efecto se pone el compresor en marcha y se mide la
temperatura del aire en la aspiracin.

Cuando el compresor alcanza su velocidad de rgimen se comunica el compresor con el
depsito y a partir de ese momento se mide el tiempo que tarda en llenar completamente o hasta
que el momento marque la presin de trabajo; despus se mide la temperatura del aire con el
depsito.

Unidades de Medida de la Presin

2
cm kg ; atm ;
2
mm kg ; mmHg ; O mH
2



La presin atmosfrica normal medida en columna de mercurio es de 760 mmHg , que equivale
a 1.023
2
cm kg .

Problemas de Aplicacin

PROBLEMA 1

Por la caera de 0,16 m., de dimetro circula aire comprimido a temperatura de 20 C.
Sabiendo que la presin del lugar es de 742 mmHg ; la diferencia de altura en el tubo
de piloto marca 0.018 m. Calcula la cantidad de aire que pasa por minuto. Considere el
peso especfico del aire a 0 C y presin de un atm igual a 1293
2
m kg .

SOLUCIN

El tubo Pilot mide la velocidad de la corriente de aire. El caudal es dado por:

| | min m vxs Q
3
=

Calculo de
1
V en funcin de los pesos especficos.

3
agua
m kg 1000 = ;
3
C aIRE
m kg 293 . 1 =

( )
( )
3
1 0
0 1
172 . 1
273 20 760
273 0 742
293 . 1 m kg
x
x
x
xT P
xT P
X
C aIRE aIRE
=
+
+
= =

s m 7 . 17
172 . 1
1000 x 018 . 0 x 81 . 9 x 2
gH 2
V
aire
agua
1
= =

=

2
2 2
m 02 . 0
4
16 . 0 x 1416 . 3
4
D
s = =
t
=
min 4 x m 3 . 21 60 x 02 . 0 x 7 . 17 vxs Q
2
= = =

PROBLEMA 2

Es una tubera de 0.2 m., de dimetro circula aire comprimido a 40 C. Calcular la aire
por minuto, sabiendo que la diferencia de altura que marca el tubo de Venturi, con razn
de cuello ( ) 5 1 a a
1 2
= , es de 0,12 m. y que la presin de lugar es de 750 mmHg ;
peso especfico del aire a C es de
3
m kg 1.293 .
SOLUCIN
Este mtodo consiste en determinar la velocidad de la corriente de aire, tanto en la
seccin mayor como en la menor (
1
a y
2
a ) respectivamente.
Datos:
5
1
a
a
1
2
= (Razn del cuello)



3
agua
m kg 1000 = ;
3
C aire
m kg 1293 = ; m 12 . 0 H=

( )
( )
3
1 0
0 1
C aire aire
m
kg
11 . 1
273 . 40 x 760
273 . 0 x 750
293 . 1
xT P
xT P
x =
+
+
= = =

Calculo de las secciones:

2
2 2
1
m 0314116 . 0
4
2 . 0 x 1416 . 3
4
D
a = =
t
=
2 1
2
1
2
m 0062832 . 0
5
31416 . 0
5
a
a
5
1
a
a
= = = =

Para la seccin mayor
1
a tendremos:
s
m
38 . 9 11 x
1
1000 x 12 . 0 x 81 . 9 x 2
1 5
1
gH
a a
a
v
2 2
aire
agua
2 2
1
2
1
= =
=
min m 68 . 17 60 x 031416 . 0 x 38 . 9 Vxs Q
3
1
= = =
Para la seccin menos
2
a tenemos:
s /
1 5
5
gH 2
a a
a
V
2 2
aire
agua
2
2
1
1
2
=
min m 7 . 17 60 x 0062832 . 0 x 47 Vxs Q
3
2
= = =
Probada la ecuacin de la continuidad, que nos dice que el volumen de aire que atraviesa por
unidad de tiempo, es el mismo en cualquier parte del recorrido.

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