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SYS-84-E1-2

SYSMAC CQM1H AUTOMATES PROGRAMMABLES

CATALOGUE TECHNIQUE

Units Centrales
Units centrales
Les quatre modles dunits centrales peuvent se diviser en deux groupes : les units centrales conomiques et les units centrales haute fonctionnalit. Ces units centrales varient galement dans leurs capacits de programme, capacits dentre/sortie, capacits de mmoire et la prsence de 1 2 ports de communication.

Vue densemble dune unit centrale


CQM1H-CPU61
Couvercle du compartiment batterie Ouvrir ce couvercle pour accder la batterie, aux microinterrupteur et la cassette mmoire EEPROM. Port priphrique Utilis pour connecter des priphriques de programmation tels quune console programmable ou des logiciels CX-Programmer et SYSWIN. Accepte des communications sans/avec protocole. Port RS-232C (sauf CQM1H-CPU11) Utilis pour les communications SYSMAC-WAY, sans protocole, liaisons INTER-API 1:1 ou liaisons terminaux oprateurs NT (mode 1:1) avec des priphriques extrieurs ou autres API OMRON. Cliquets de verrouillage Utilises pour verrouiller les units adjacentes. Connecteur de bus et dalimentation Voyants LED Entres intgres Il existe 16 entres dans lunit centrale. Couvercles des cartes spciales internes Retirer ces couvercles en installant les cartes internes. Emplacement carte interne 2 (emplacement droit) Utiliser cet emplacement pour monter une carte de compteur grande vitesse, une carte de gestion daxes, une carte codeur absolu, une carte potentiomtre analogique ou une carte E/S analogiques. Emplacement carte interne 1 (emplacement gauche) Employer cet emplacement pour monter une carte de compteur grande vitesse, une carte de potentiomtre analogique ou une carte de communications sries.

Caractristiques de base
Types
Modle Capacit dE/S (Voir Rem.) ( ) Capacit de prog. (mots) ( ) Capacit DM (mots) ( ) Capacit EM (mots) ( ) Entres intgres* g Ports de Communication intgrs port priphrique Haute fonctionnalit Haute fonctionnalit Economique Economique port RS-232C Cartes spciales internes Inter-API CLK

CQM1H-CPU61 512

15,2 K

6K

6K

16 Vc.c.

Oui

Oui

Support

CQM1H-CPU51

7,2 K

6K

Aucune

CQM1H-CPU21 256 CQM1H-CPU11

3,2 K

3K Non

Non support

Rem. : Capacit dE/S = Nombre de points dentre ( 256) + Nombre de points de sortie ( 256). * Parmis celles-ci, 4 peuvent tre utilises comme entres dinterruption de 0,1 ms et 3 comme compteur rapide bidirectionnel de 2,5 kHz si lon utilise un codeur incrmental 2 voies et RAZ (5 kHz en unidirectionnel).

Nombre maximum dunits


Types
Haute fonctionnalit Haute fonctionnalit Economique Economique

Modle CQM1H-CPU61 CQM1H-CPU51 CQM1H-CPU21 CQM1H-CPU11

Inter-API CLK 1 max.

Cartes spciales internes

Units dE/S et units dE/S spciales

2 max.

11 max. (total)

Non support

Non support

Units dalimentation
Units dalimentation
Les units dalimentation c.c. et c.a. sont disponibles. Les units dalimentation c.a. exigent une entre dalimentation de 100 240 Vc.a. et deux des units dalimentation c.a. sont quipes dune sortie dalimentation de 24 Vc.c.. Le couvercle lextrmit gauche du CQM1H fait partie de lunit dalimentation.

CQM1-PA206 CQM1-PA216

CQM1-PA203

CQM1-PD026

Units dalimentation
Dsignation g Modle Tension dalimentation Units dalimentation liment tion c.a. CQM1-PA203 CQM1-PA206 100 240 Vc.a., 50/60 Hz (l (large rge plage) l ge) Caractristiques techniques Plage de tension de fonctionnement 85 265 Vc.a. Capacit de sortie Circuit dalimentation 24 Vc.c. Aucune 24 Vc.c. : 0,5 A

CQM1-PA216

100 ou 230 Vc.a. (slectionnable), 50/60 Hz 20 28 Vc.c.

Units dalimentation c.c.

CQM1-PD026 24 Vc.c.

5 Vc.c. : 3,6 A (18 W) 5 Vc.c. : 6 A 24 Vc.c. : 0,5 A (30 W total, voir Rem.) 5 Vc.c. : 6 A 24 Vc.c. : 0,5 A (30 W total, voir Rem.) 30 W 5 Vc.c. : 6 A

Aucune

Rem. : La puissance consomme totale 5 Vc.c. et 24 Vc.c. doit tre infrieure 30 W. (5 courant consomm 5 Vc.c.) + (24 courant consomm 24 Vc.c.) 30 W

Protocol Macro
Units dextension de cartes dE/S et spciales
Utilisez les units dextension pour diviser la configuration en deux groupes, cela permet une plus grande flexibilit de montage. Les Units dextension doivent tre utilises uniquement avec des UC CQM1H.

CQM1H-IC101

CQM1H-II101

Nombre maximum dunits


Modle dUC UC seulement UC Units dE/S + Units dE/S spciales CQM1H-CPU61 CQM1H-CPU51 CQM1H-CPU21 CQM1H-CPU11 Note: 1. Assurezvous que la consommation de courant totale des Units (UC, Unit Controller Link, Cartes Internes, Units dE/S et Units dE/S Ddies) ne dpasse pas 3.0 A. 2. Assurezvous que la consommation de courant totale des Units (Units dinterface dE/S, Units dE/S et Units dE/S Ddies) ne dpasse pas 2.0 A. Non supporte Non supporte 11 Units max. Unit Controller Link 1 Unit UC + Unit dextension dE/S UC Cartes internes Units dE/S + Units dE/S spciales 5 Units max. ( i note (voir t 1) Units dextension dE/S Units dE/S + Units dE/S spciales 11 Units max. ( i note (voir t 2)

2 Cartes max.

5 Units max.
Exemple de configuration

Consommation totale: 3.0 A max. (UC comprise) Unit de contrle dE/S (CQM1H-IC101) Couvercle (inclus avec lUC)

Cble dextension dE/S

CS1W-CN313 (0.3 m) or CS1W-CN713 (0.7 m)

Unit dinterface dE/S (CQM1H-II101)

Couvercle (inclus avec lunit dinterface dE/S)

11 Units max.
Consommation totale: 2.0 A max. (Units dE/S et Units dE/S spciales)

Cassettes mmoire
Cassettes mmoire (optionnelles)
Les cassettes mmoire sont de type EEPROM, EPROM et flash : elles protgent la mmoire programme et les DM des CQM1H contre les effacements accidentels et les coupures de courant. Cette cassette mmoire est fonctionnelle pour la maintenance car elle permet de transfrer le programme dans lUC sans priphrique. Lorsque les configurations de lAPI doivent tre modifies pour excuter un autre processus, linstallation complte du programme et les paramtres utilisateur peuvent tre changs simplement en changeant la cassette de mmoire et en redmarrant lAPI.
EEPROM : CQM1-ME04K CQM1-ME04R CQM1-ME08K CQM1-ME08R Mmoire flash : CQM1H-ME16K CQM1H-ME16R EPROM : CQM1-MP08K CQM1-MP08R

Cassettes mmoire disponibles


Mmoire EEPROM Modle CQM1-ME04K CQM1-ME04R CQM1-ME08K CQM1-ME08R CQM1-MP08K CQM1-MP08R CQM1H-ME16K CQM1H-ME16R Caractristiques techniques 4 Kmots sans horloge 4 Kmots avec horloge* 8 Kmots sans horloge 8 Kmots avec horloge* Sans horloge (voir cidessous) Avec horloge (voir cidessous)* 16 Kmots sans horloge 16 Kmots avec horloge*

EPROM Flash

Les circuits EPROM suivants (vendus sparment) sont ncessaires pour des cassettes mmoire EPROM. Modle ROM-ID-B ROM-JD-B ROM-KD-B * Fonction horloge Les donnes de lhorloge et du calendrier peuvent tre utilises dans le programme lorsque la cassette mmoire a t installe avec la fonction dhorloge. Version ROM 27 128 ou quivalent 27 256 ou quivalent 27 512 ou quivalent Capacit 8 Kmots 16 Kmots 32 Kmots Temps daccs 150 ns 150 ns 150 ns

Caractristiques techniques gnrales


Caractristiques techniques (Alimentations et units centrales)
CQM1-PA203 Tension dalimentation 100 240 Vc.a., 50/60 Hz CQM1-PA206 CQM1-PA216 100 ou 230 Vc.a. (slectionnable), 50/60 Hz 85 132 Vc.a. ou 170 264 Vc.a. CQM1-PD026 24 Vc.c.

Plage de tension 85 264 Vc.a. de fonctionnement Plage de frquence 47 63 Hz de fonctionnement Consommation 60 VA max. Courant dappel Capacit de sortie 30 A max. 5 Vc.c. : 3,6 A (18 W)

20 28 Vc.c. ---

120 VA max. 5 Vc.c. : 6 A 24 Vc.c. : 0,5 A (30 W total)

50 W max. 5 Vc.c. : 6 A (30 W)

Rsistance 20 MW min. ( 500 Vc.c.) entre les borniers externes c.a. et les borniers GR disolement Rigidit dilectrique 2 300 Vc.a. 50/60 Hz pendant 1 min entre les borniers externes c.a. et les borniers GR, courant de fuite : 10 mA max. 1 000 Vc.a. 50/60 Hz pendant 1 min entre les borniers externes c.c. et les borniers GR, courant de fuite : 20 mA max. Immunit contre les parasites Rsistance aux vibrations Rsistance aux chocs Temprature ambiante Humidit ambiante de fonctionnement Environnement de fonctionnement Prise de terre Construction Poids Consommation interne Dimensions (sans cbles) Accessoires 1 500 Vc.c., largeur dimpulsion : 100 ns 1 ms, temps de monte : 1 ns (par lintermdiaire de simulations de parasites) 10 57 Hz avec une amplitude de 0,075 mm, et 57 150 Hz avec une acclration de 9,8 m/s2 dans les sens X, Y, et Z pendant 80 minutes chaque (c.--d. balay pendant 8 minutes, 10 fois). 147 m/s2 (118 m/s2 pour les sorties contacts) 3 fois chaque dans les sens X, Y, et Z Fonctionnement : 0 55 C Stockage : 20 75 C (sauf batterie) 10% 90% (sans condensation) Sans gaz corrosif Moins de 100 Panneau mont 5 kg max. CQM1H-CPU11 : CQM1H-CPU21/51/61 : CQM1H-CPU11/21 : CQM1H-CPU51/61 : 820 mA 5 Vc.c. 840 mA 5 Vc.c. 187 571  110  107 mm (LHP) 187 603  110  107 mm (LHP)

Connecteur RS-232C (un connecteur XM2A0901 et un capot XM2S0911E) (sauf CQM1H-CPU11) Batterie CQM1H-BAT01 (installe dans lunit centrale)

Caractristiques techniques gnrales


Caractristiques techniques de lunit centrale
Caractristiques techniques Mthode de contrle Mthode de contrle des E/S Langage de programmation Capacit dE/S Mthode par programme sauvegard Scrutations cycliques avec sortie directe/interruption immdiate du traitement Programmation du schma contact

CQM1H-CPU11/21 : 256 CQM1H-CPU51/61 : 512 Capacit max. de programme CQM1H-CPU11/21 : 3,2 Kmots CQM1H-CPU51 : 7,2 Kmots CQM1H-CPU61 : 15,2 Kmots Capacit mmoire de donnes Longueur dinstruction Nombre dinstructions Temps dexcution dinstruction Temps de surveillance Structure de support Montage Points intgrs dentre c.c. dans lunit centrale Nombre maximum dunits Cartes internes spciales Units de communication (Controller Link) Types Entres dinterrup dinterruptions tions (4 entres max.) CQM1H-CPU11/21 : 3 Kmots CQM1H-CPU51 : 6 Kmots CQM1H-CPU61 : 12 Kmots (DM : 6 Kmots ; EM : 6 Kmots) 1 pas par instruction, 1 4 mots par instruction 162 (14 de base, 148 instructions spcialises) Instructions de base : Instructions spciales : 0,70 ms 0,375 1,125 s 17,7 s (instruction MOV)

Pas de fond de panier(les units sont relies horizontalement en utilisant des connecteurs) Voie DIN (vis de fixation impossible) 16 Max. 11 units au total pour les units dE/S et les units dE/S spciales CQM1H-CPU11/21 : Aucune CQM1H-CPU51/61 : 2 Cartes CQM1H-CPU11/21 : Aucune CQM1H-CPU51/61 : 1 Unit Mode entre dinterruptions : Les interruptions sont excutes en rponse des sources extrieures aux points dentre intgrs de lunit centrale. Mode compteur : Les interruptions sont excutes en rponse la rception dun nombre dimpulsions (comptes vers le bas) rgl par lintermdiaire des points dentre intgrs de lunit centrale (4 points). Mode interruption cyclique : Le programme est interrompu intervalles rguliers, mesurs par lune des temporisations internes de lunit centrale. Mode interruption une impulsion : Une interruption est excute aprs un temps rgl, mesur par lune des temporisations internes de lunit centrale. Valeur de comparaison atteindre : Linterruption est excute lorsque la PV du compteur grande vitesse est gale une valeur rgle. Plage de comparaison : Linterruption est excute lorsque la PV du compteur grande vitesse atteint la plage indique. Rem. : Le comptage est possible pour des compteurs grande vitesse des points dentre internes lunit centrale, cartes de gestion daxes, ou cartes codeur absolu (le compteur grande vitesse na aucune fonction dinterruption, mais peut produire les configurations binaires intrieurement et extrieurement). LE/S est automatiquement assigne dans lordre partir de lunit la plus proche de lunit centrale (Puisquil ny a aucun tableau dE/S, il nest pas ncessaire de crer des tableaux dE/S partir de la console ou dun logiciel de programmation).

Interruptions de temporisation cyclique (3 temporisations max.) Interruptions du compteur grande vitesse

Attributions dE/S

Caractristiques techniques gnrales


Structure de la zone de mmoire
Zone de donnes Zone IR Zone dentre Taille 256 bits Mots IR 000 IR 015 Bits IR 00000 IR 01515 Fonction Les bits dentre sont assigns aux units dentre ou aux units spciales dE/S. Les 16 bits dans IR 000 sont toujours assigns aux entres intgres de lunit centrale. Les bits IR 001 IR 015 sont assigns aux E/S ou aux units dE/S spciales relies lunit centrale. Les bits de sortie sont assigns aux units de sortie ou aux units dE/S spciales relies lunit centrale. Les bits de travail nont aucune fonction spcifique et ils peuvent tre tre librement utiliss dans d ns le programme. rogr mme. (2 528 bits minimum sont disponibles comme bits de travail. La plupart tre lu art des bits dans les zones IR et LR peuvent euvent t re utiliss comme bits de travail quand ils ne sont pas utiliss pour leurs fonctions assignes, ainsi le nombre total de bits de travail disponibles dpend de la l configuration config r tion de lAPI) API). Etat de la zone 1 : Stocke linformation de ltat de transmission de donnes Controller Link (CLK). Etat de la zone 2 : Stocke linformation derreur et de participation de rseau Controller Link (CLK). Utilis lorsque linstruction MACRO, MCRO(99), est utilise.

Zone 256 bits de sortie Zones 2 528 bits de tr tra- min. vail

IR 100 IR 115 IR 016 IR 089 IR 116 IR 189 IR 216 IR 219 IR 224 IR 229 IR 090 IR 095 IR 190 IR 195 IR 096 IR 099 IR 196 IR 199 IR 200 IR 215

IR 10000 IR 11515 IR 01600 IR 08915 IR 11600 IR 18915 IR 21600 IR 21915 IR 22400 IR 22915 IR 09000 IR 09515 IR 19000 IR 19515 IR 09600 IR 09915 IR 19600 IR 19915 IR 20000 IR 21515

Zones dtats Controller Link (CLK) Zone doprande M CRO MACRO

96 bits 96 bits

Zone 64 bits dentre Zone 64 bits de sortie Zone 256 bits emplacement carte interne 1 Zone des poten64 bits tiomtres analogiques Compteur grande vitesse 0 PV Zone emplacement carte interne 2 192 bits 32 bits

Ces bits sont attribus la carte interne monte dans lemplacement 1 de CQM1HCPU51/61. Carte compteur grande vitesse : Carte communications sries : IR 200 IR 213 IR 200 IR 207

IR 220 IR 223 IR 230 IR 231 IR 232 IR 243

IR 22000 IR 22315 IR 23000 IR 23115 IR 23200 IR 24315

utilis pour stocker les slections des potentiomtres analogiques lorsque la carte de rglage analogique CQM1HAVB41 est monte. utilis pour stocker les valeurs actuelles du compteur grande vitesse 0. Ces bits sont attribus la carte interne monte dans lemplacement 2. Carte compteur grande vitesse : Carte codeur absolu : Carte de gestion daxes : Carte E/S analogiques : IR 232 IR 243 IR 232 IR 239 IR 232 IR 239 IR 232 IR 239

Zone SR Zone HR

184 bits 1 600 bits

SR 244 SR 255 HR 00 HR 99 AR 00 AR 27 --LR 00 LR 63

SR 24400 SR 25507 HR 0000 HR 9915 AR 0000 AR 2715 TR 0 TR 7 LR 0000 LR 6315

Ces bits remplissent des fonctions spcifiques telles que drapeaux et commande de bits. Ces bits stockent des donnes et maintiennent leur tat ON/ OFF lorsque le courant est OFF ou lorsque le mode de fonctionnement est modifi. Ces bits remplissent des fonctions spcifiques telles que drapeaux et commande de bits. Ces bits sont utiliss pour stocker temporairement ltat ON/OFF aux branches de programme. Utilis pour une liaison de transmission Inter-API par le port RS232 ou par une unit Controller Link.

Zone AR Zone TR Zone LR

448 bits 8 bits 1 024 bits

Caractristiques techniques gnrales


Zone de donnes Zone temporisation/compteur Taille 512 bits Mots Bits Fonction Les mmes numros sont utiliss pour des temporisations et des compteurs. Les numros de la temporisation 000 015 peuvent tre utiliss avec TIMH(15) pour interromprergnrer les PV afin dassurer la synchronisation approprie sans inexactitude provoque par le temps de cycle. La zone de donnes DM peut tre consulte dans des units de mots seulement. Des valeurs de mots sont maintenues lorsque le courant est dsactiv. Disponible seulement dans lunit centrale CQM1HCPU51/61. Ne peuvent pas tre crit depuis le programme (seulement depuis un priphrique de programmation). DM 6400 DM 6409 : Paramtres Controller Link DM 6450 DM 6499 : Tableaux de cheminement DM 6550 DM 6559 : Setup de la carte de communications sries Ne peut pas tre crit depuis le programme (seulement depuis un priphrique de programmation). Stocke la priode des codes doccurrence et derreur des erreurs qui se produisent. Ne peut pas tre crit depuis le programme (seulement depuis un priphrique de programmation). Stocke les divers paramtres qui commandent lopration de PLC. La zone de donnes EM peut tre consulte en units de mot seulement. Les valeurs des mots sont maintenues lorsque le courant est dsactiv ou lorsque le mode de fonctionnement est modifi (unit centrale CQM1H-CPU61 seulement).

TIM/CNT 000 TIM/ CNT 511 (numros temporisation/ compteur)

Zone DM

Lecture/ Ecrit ture Lecture seulement4

3 072 mots 3 072 mots 425 mots

DM 0000 DM 3071 DM 3072 DM 6143 DM 6144 DM 6568

---

-----

Zone erreur historique4 Setup de lAPI4 Zone EM

31 mots

DM 6569 DM 6599

---

56 mots

DM 6600 DM 6655 EM 0000 EM 6143

---

6 144 mots

---

Caractristiques techniques de la cassette mmoire


Dtails Cassette mmoire (EEPROM ou mmoire flash) Monte sur lavant de lunit centrale, cette mmoire est utilise pour stocker et lire en un bloc le programme de lutilisateur, les DM (DM lecture seule et le Setup de lAPI), et linformation dinstruction dextension. Il est possible de rgler lunit centrale de sorte que les donnes stockes dans la cassette de mmoire (le programme de lutilisateur, les DM, linformation dinstruction dextension) soient automatiquement envoyes lunit centrale (initialisation automatique) au dmarrage. Le transfert et la comparaison des donnes entre lunit centrale et la cassette mmoire sont possibles en utilisant les bits de commande de la zone AR. Caractristiques techniques Sousprogrammes appels par des instructions contenant des arguments. 1 9 999 ms (unit : 1 ms) Lorsque le temps de cycle excde 100 ms, le drapeau du temps de cycle est activ, et le fonctionnement continue (un paramtrage peut tre effectu dans le Setup de lAPI pour que cette erreur ne se produise pas). Lorsque le temps de cycle excde la surveillance du temps de cycle, le fonctionnement est arrt. Configuration de la surveillance du temps de cycle : 0 990 ms dans les units 10 ms, 0 9 900 ms dans les units 100 ms, 0 99 s dans les units 1 s. Rgnration dE/S Rem. : Les valeurs maximales et actuelles du temps de cycle sont stockes dans la zone AR. La rgnration cyclique, rgnre par IORF(97), la rgnration de sortie directe (paramtrage dans le Setup de lAPI), la rgnration dentre interruptive. (Les entres qui sont rgnres peuvent tre dfinies sparment des interruptions dentre, des interruptions du compteur grande vitesse et des interruptions de linterruption cyclique dans le Setup de lAPI).

Autres Fonctions
Instructions Macro Temps de cycle min. Surveillance du temps de cycle

Caractristiques techniques gnrales


Etat de la mmoire des E/S lorsque le mode de fonctionnement varie Charge OFF Toutes les sorties sur des units de sortie peuvent tre mises sur OFF lorsque lunit centrale fonctionne en mode RUN, MONITOR ou PROGRAM (utiliss pour arrter les sorties en urgence, pour la correction, etc...). Configuration du Une broche de configuration sur le microinterrupteur situ lavant de lunit centrale est stocke en microinterrupteur AR 0712. Cette configuration peut tre utilise comme tat ON/OFF (par exemple, pour commuter entre utilisateur-consom la fonction dessai et la fonction relle). mateur Mode Possible configuration au dmarrage Correction Rglage/RAZ forcs, surveillance diffrentielle, traage de donnes (programm, rptitif ou lorsque linstruction est ralise). Edition en ligne Des programmes utilisateur peuvent tre recouverts dans des units de bloc de programme lorsque lunit centrale est en mode MONITOR. Avec le CXProgrammer, plus dun bloc de programme peut tre dit en mme temps. Programme de La protection en criture du programme utilisateur et de la mmoire des donnes (DM 6144 DM 6655 : protection DM lecture seule) : Rglage en utilisant le microinterrupteur n 1. Contrle derreurs Les erreurs dfinies par lutilisateur (c.d., lutilisateur peut dfinir des erreurs fatales et des erreurs non fatales en utilisant les instructions FAL(06) et FALS(07)) (il est possible darrter le fonctionnement en utilisant FALS(07) pour des erreurs fatales). Des journaux derreurs dfinis par lutilisateur peuvent tre crs dans le bit spcifique (enregistrement) en utilisant FAL(06). Jusqu 10 erreurs (y compris les erreurs dfinies par lutilisateur) sont stockes dans le journal derreurs. Les informations comprennent le code derreur, les dtails derreur et le nombre de fois o lerreur se produit. Port priphrique intgr : connexions priphriques de programmation (incluant la console programmable), liaisons PC, communications sans protocole. Port P t RS RS-232C 232C i int tgr : connexions i priph i hriques i d de programmation ti ( (excluant l tl la console l programmable), liaisons PC, communications sans protocole, liaison NT (mode 1:1), liaisons Inter-API 1:1, protocole-macros Le port RS-232C et le port RS-422A/485 sur la carte des communications sries (vendue sparment) : connexions priphriques de programmation (excluant la console programmable), liaisons PC, communications sans protocole, liaison NT (mode 1:1), liaisons Inter-API 1:1, protocole-macros Caractristiques techniques Dpend de ltat ON/OFF de la prise de bits E/S (SR 25212).

Journal derreurs

Communications sries

Caractristiques techniques gnrales


Caractristiques techniques Modes de communication sries Port priphri que intgr Bus console Se relie la console programmable. OUI (broche 7 OFF) Bus Se relie un ordinateur excutant le CXProgrammer / OUI priphrique SYSWIN ou autre logiciel (automatiquement utilis si le (broche 7 type de rseau est paramtr pour un bus priphrique). ON) Liaison PC Permet la lecture/criture de la mmoire dE/S de lunit OUI (SYSMAC centrale ou du programme utilisant les commandes de (broche 7 WAY) liaisons SYSMAC-WAY. Des ordinateurs excutant le ON) logiciel ou les terminaux programmables dOMRON pourront galement tre relis. Sans protocole Permet denvoyer ou de recevoir jusqu 256 octets de donnes sans conversion de protocole ou de donnes. Un code de dbut, un code de fin et un retard de transmission peuvent tre dfinis. Permet la liaison Inter-API 1:1avec un CQM1H, un CQM1, un CPM, un C200HX/HG/HE, un C200HS ou un API SRM1. Permet les communications 1:1 ou 1:N avec les terminaux programmables dOMRON sans programmation additionnelle (les 1:1 et protocoles 1:N ne sont pas compatibles lune avec lautre). Permet des protocoles crs par lutilisateur de communiquer avec nimporte quel priphrique quip dun port de communications sries (par exemple, RS232C). Les protocoles standards sur dautres produits OMRON sont galement fournis. OUI (broche 7 ON) NON NON

Port RS-232C intgr NON

Carte de communication sries NON

NON

NON

OUI

OUI

OUI

OUI

Liaison Inter-API 1:1 Liaisons NT (1:1 et 1:N)

OUI OUI (1:1 seule ment) NON

OUI OUI (1:1 et 1:N)

Protocolemacros

NON

OUI

Horloge Constantes de temps dentre Temps de dtection courant OFF Protection de la mmoire

Les cassettes mmoire sont quipes dune horloge (lheure de lerreur sera enregistre si une horloge est utilise). Utilises pour rgler les temps de rponse ON (ou OFF) des units dentre c.c.. Configurations : 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 et 128 ms. Alimentation c.a. : 10 25 ms (non fixe), alimentation c.c. : 5 25 ms (non fixe)

Zones tenues : les bits de maintien, le contenu de la mmoire de donnes et de la mmoire de donnes tendue et ltat du compteur des drapeaux de ralisation et des valeurs actuelles. Si le bit de maintien dE/S (SR 25212) est mis ON, et si le Setup de lAPI est dfini pour maintenir ltat de bit de maintien dE/S lorsque lalimentation est rtablie, les contenus des zones IR et LR seront sauvegardes. Les rponses de commande de liaisons SYSMAC-WAY peuvent tre envoyes un ordinateur reli par lintermdiaire du systme de liaisons PC en utilisant linstruction TXD( ) (sortie du port des communications). Les liaisons PC ou les communications priphriques de bus par lintermdiaire du port de communications sries dune unit centrale peuvent tre utilises pour la programmation distance et la surveillance distance de lAPI par un systme de liaisons de contrleur (cette fonction est, nanmois, pas supporte par les ports de communications sries de la carte de communications sries). Le programme est vrifi au dmarrage de lopration pour les lments tels que linstruction NO END(01) et les instructions derreurs. Le CXProgrammer peut galement vrifier les programmes (le niveau de vrification du programme peut tre paramtr). 5 ans 25_C (selon la temprature ambiante et les conditions dalimentation. Min. : 1 an) La batterie doit tre remplace dans les 5 minutes. UC (temporisation de lhorloge de surveillance), vrification des E/S, bus des E/S, mmoire, systme FALS (excution de FALS ou dpassement du temps de surveillance du cycle), systme FAL (excution de FAL ou erreur du Setup de lAPI, etc...), batterie, dpassement du temps de cycle et port de communications. Le stockage du nombre de fois o lalimentation a t interrompue (stock dans la zone AR). Rem. :

Commandes un ordinateur Programmation et surveillance distance Contrle de programme Dure de vie de la batterie Erreurs dautodiagnostic

Autres fonctions

10

Traitement Rapide
Traitement des entres dinterruptions
Toutes les units centrales CQM1H sont quipes de quatre entres (IR 00000 IR 00003 ) qui peuvent tre utilises comme entres dinterruptions. Le traitement dinterruption peut tre activ et dsactiv avec linstruction CONTROL INTERRUPT INT(89). F Programme
25315 (Contact 1er tour de scrutation) INT(89) 000 000 #0000

SBN000

25313 (Contact toujours ON) 10000

LR1000

05003 20012

Capteur photolectrique
RET

Pour effectuer le traitement dinterruption, linstruction INTERRUPT CONTROL INT(89) est slectionne de faon ce que le traitement dinterruption soit activ lorsque IR 00000 passe sur ON. Lorsque le signal externe dirig vers IR 00000 passe de OFF ON, lexcution du programme principal est interrompu momentanment et le traitement se dplace vers le sousprogramme 00. Lorsque le sousprogramme 00 (SBN00) est excut, ses rsultats sont immdiatement sortis. Tout le traitement dinterruption, du passage sur ON de IR 00000 jusquau rafrachissement des sorties IR 10000 et IR 20012, fournit une rponse dE/S rapide sans effets sur le temps de cycle de lAPI.

Traitement dinterruption cyclique


Linstruction INTERVAL TIMER STIM(69) est utile pour que les traitements dexcution rptitifs, tels que le traitement de sortie qui doit tre excut intervalles rguliers plus brefs que le temps de cycle. Introduire une instruction STIM(69) dans le programme pour dfinir une interruption cyclique qui appellera et excutera un sousprogramme intervalles rguliers. Il est possible dutiliser jusqu 3 interruptions cycliques. F Programme
A (Condition dexcution) @STIM 003 #0005 #0100

SBN100

Linstruction STIM(69) est utile pour rgler linterruption cyclique. Dans ce cas, linterruption cyclique 0 dmarre en mode rptitif. Lorsque linterruption cyclique dpasse le temps imparti, lexcution du programme principal est momentanment interrompu et le sous-programme dinterruption est excut. Lexcution du programme principal reprend lorsque lexcution dinterruption du sous-programme est termine.

Sousprogramme

RET

11

Traitement rapide
Compteurs internes grande vitesse
Des impulsions dun codeur rotatif peuvent tre entres directement dans 3 des entres de lunit centrale (IN04, IN05 et IN06) et utilises en tant que compteur grande vitesse interne. Des impulsions peuvent tre dcomptes de 0 65 535 en mode unidirectionnel et 32 767 32 767 dans le mode bidirectionnel, avec une vitesse de rponse unidirectionnelle de 5 KHz et une vitesse de rponse bidirectionnelle de 2,5 KHz. Le mode dentre du compteur grande vitesse est situ dans la zone DM du Setup de lAPI. F Modes comptage
Mode bidirectionnel Mode unidirectionnel Mode normal Emploie la phase A et la phase B pour dcompter en mode croissant ou dcroissant. Emploie uniquement la phase A pour dcompter en mode croissant. Les entres des bits 04 06 sont utilises en tant quentres normales.

F Mode RAZ Il existe deux faons de remettre zro la valeur courante du compteur : par le programme ou par une entre extrieure IN06 phase Z. F Conditions de comparaison
Valeur atteindre Zone de compa raison Jusqu 16 valeurs atteindre peuvent tre dfinies. Le sous programme indiqu sera excut lorsque la valeur de dcomptage atteint une valeur atteindre. Jusqu 8 zones (limites suprieures et infrieures) peuvent tre dfinies. Le sousprogramme indiqu sera excut lorsque la valeur de dcomptage est dans une zone.

Mot dentre IR 000


Phase A Phase B

E6C2-CWZ6C Codeur rotatif

Phase Z

Sortie dimpulsions PULS(65) et Modification de frquence SPED(64)


Ces instructions sont utilises pour commander des sorties dimpulsion. Elles peuvent considrablement simplifier des tches telles que contrler des moteurs pas pas. F Exemple Dans cet exemple, la vitesse dun moteur pas pas est modifie.

F Programme
25315 (Contact 1er tour de scrutation) MOV(21) #5000 DM0000

Dfinit le nombre dimpulsions (25 000) dans la zone DM. Frquence max. : 1 kHz La configuration de la sortie directe dans la zone DM est ncessaire lorsque lunit de sortie de transistor est utilise. DM0001 DM0000 5 0 0 0

MOV(21) #0002 DM0001 MOV(21) #0100 DM0100 25315 (Contact 1er tour de scrutation) PULS(65)

Dfinit la frquence dimpulsions par dfaut 1 000 impulsions par seconde.

Configuration de la sortie dimpulsions


000 000 DM0000

Pilote de moteur pas pas Frquence de sortie 1 KHz

Moteur pas pas


00200 @SPED(64) 15000

Port de sortie (mode interne) Nombre dimpulsions (8 chiffres BCD) Modification de la frquence Port de sortie (bornier 15) Mode de sortie (unique) Donne de frquence (10 Hz) La frquence est modifie 200 Hz lorsque linterrupteur fin de course est activ.

25 000 impulsions

150 000

200 Hz Nombre dimpulsions Bit 00000 ON Bit 00001 ON (interrupteur fin de course)

Interrupteur fin de course de changement de vitesse 00001 MOV(21)

DM0100

#0020 DM0100

15000

12

Adresses de mots dE/S


Attribution des mots dE/S
Des mots dE/S sont attribus aux units dE/S selon une adresse fixe. Lorsque les units dE/S et les units dE/S spciales sont montes, les mots dE/S seront attribus comme dcrit ciaprs. F Attribution des mots dentre IR 000 IR 015 sont attribus comme bits dentre. Cependant, le premier mot dentre (IR 000) est attribu aux entres 16 points intgrs de lunit centrale. Rem. : Les entres intgres de lunit centrale sont employes pour le traitement dinterruptions et comme entres compteur grande vitesse intgr. F Attribution des mots de sortie IR 100 IR 115 sont attribus comme bits de sortie. Lorsque des units de sortie ou des units dE/S spciales sont montes, les mots seront attribus dans lordre partir de IR 100.
Unit Mots dentre Units dentre 1 ou 2 Mots de sortie --Chaque unit dentre 8 points ou 16 points est attribue un mot dentre et chaque unit dentre 32 points est attribue deux mots dentre. Des mots seront attribus dans lordre partir de IR 001. Chaque unit de sortie 8 points ou 16 points est attribue un mot de sortie et chaque unit de sortie 32 points est attribue deux mots de sortie. Des mots seront attribus dans lordre partie de IR 100. Selon elon lunit unit, chaque ch que unit B7A B7 est attribu ttribue des mots dentr entre et t des d mots t de d sortie. ti Attribution

Units de sortie

---

1 ou 2

Units B7A B7

B7A02 B7A12 B7A03 B7A13 B7A21

--1 --2 1 1 1 2 4 2 ou 4

1 --1 --1 1 1 2 4 ---

Unit Esclave CompoBus Unit Matre Com oBus CompoBus IN :16 points OUT : 16 points IN : 32 points OUT : 32 points IN : 64 points OUT : 64 points Unit dentre analogique

Chaque unit Esclave CompoBus est attribue un mot dentre et un mot de sortie. Selon lunit, chaque unit Matre CompoBus est attribue des entre et des mots de sortie, selon le param r mtrage tr ge des mots dentr i t interrupteurs. t

Chaque unit dentre analogique peut tre dfinie pour entrer 2 ou 4 points. Lorsque lunit est dfinie pour entrer 2 points, deux mots dentre sont attribus. Lorsque lunit est dfinie pour entrer 4 points, quatre mots dentre sont attribus. Chaque unit de sortie analogique est attribue deux mots de sortie. Les units dalimentation ne sont pas impliques directement dans les actions dE/S et ne sont ainsi pas attribues des mots dE/S. Chaque unit de rgulation de temprature est attribue deux mots dentre et deux mots de sortie lorsque deux boucles sont utilises. Seulement un mot dentre et un mot de sortie sont attribus lorsquune boucle est utilise. 1 mot dentre et 1 mot de sortie sont attribus cette carte dans lordre de connexion de lUnit. 1 mot dentre et 1 mot de sortie sont attribus cette carte.

Unit de sortie analogique Units dalimentation analogique

-----

2 ---

Units de rgulation de temprature

00j/10j

2 ou 1

2 ou 1

20j/30j

1 1

1 1

Mots dentre Entres intgres de lunit centrale (entres c.c. 16 pts) Entre 32 points Entre 16 points

Carte dinterface CompoBus/D

IR 000 (Fixe) IR 001 IR 002 IR 003

Units dE/S
Le nombre dunits dE/S qui peuvent tre relies dpend de lunit centrale employe. F CQM1H-CPU11/CPU21
E/S 256 points max.

11 units max. (Le nombre total de mots ne peut pas dpasser 16)

F CQM1H-CPU51/CPU61
Mots de sortie Sortie 8 points Sortie 16 points Sortie 16 points Sortie 16 points IR 103 IR 102 IR 101 IR 100 11 units max. (Le nombre total de mots ne peut pas dpasser 16) E/S 512 points max.

13

Instructions de programmation
Instructions fondamentales
Instructions dentre
Dsignation LOAD LOAD NOT AND AND NOT OR OR NOT AND LOAD OR LOAD Mnmonique Code LD Rem. 1. LD NOT AND AND NOT OR OR NOT AND LD OR LD MOVE MOVE NOT MOVE BIT MOVE DIGIT MULTIPLE BIT TRANSFER BLOCK TRANSFER BLOCK SET DATA EXCHANGE SINGLE WORD DISTRIBUTE DATA COLLECT Mnmonique OUT OUT NOT KEEP DIFU DIFD SET RSET Code Rem. 1. Rem. 1. 11 13 14 Rem. 1. Rem. 1.

Instructions de dplacement de donnes


Dsignation Mnmonique (@)MOV (@)MVN (@)MOVB (@)MOVD (@)XFRB (@)XFER (@)BSET (@)XCHG (@)DIST (@)COLL 21 22 82 83 Rem. 2. 70 71 73 80 81 Code

Instructions de sortie
Dsignation OUTPUT OUT NOT KEEP

Instructions de dcalage de donnes


Dsignation SHIFT REGISTER REVERSIBLE SHIFT REGISTER ONE DIGIT SHIFT LEFT ONE DIGIT SHIFT RIGHT ASYNCHRONOUS SHIFT REGISTER Mnmonique SFT (@)SFTR (@)SLD (@)SRD (@)ASFT (@)WSFT (@)ASL (@)ASR (@)ROL (@)ROR 10 84 74 75 (17 : Rem. 2) 16 25 26 27 28 Code

DIFFERENTIATE UP
DIFFERENTIATE DOWN SET RESET

Instructions de commande
Dsignation END NO OPERATION INTERLOCK INTERLOCK CLEAR JUMP JUMP END Mnmonique END NOP IL ILC JMP JME Code 01 00 02 03 04 05

WORD SHIFT ARITHMETIC SHIFT LEFT ARITHMETIC SHIFT RIGHT ROTATE LEFT ROTATE RIGHT

Instructions temporisation/compteur
Dsignation TIMER HIGH-SPEED TIMER TOTALIZING TIMER COUNTER REVERSIBLE COUNTER Mnmonique TIM TIMH TTIM CNT CNTR Code Rem. 1. 15 Rem. 2/3. Rem. 1. 12

Instructions dincrmentation/ dcrmentation


Dsignation INCREMENT DECREMENT Mnmonique Code (@)INC 38 (@)DEC 39

Instructions de comparaison
Dsignation COMPARE DOUBLE COMPARE SIGNED BINARY COMPARE SIGNED BINARY DOUBLE COMPARE MULTI-WORD COMPARE TABLE COMPARE BLOCK COMPARE RANGE COMPARE RANGE DOUBLE COMPARE Mnmonique CMP CMPL CPS CPSL (@)MCMP (@)TCMP (@)BCMP ZCP ZCPL Code 20 (60 : Rem. 2) Rem. 2. Rem. 2. (19 : Rem. 2) 85 (68 : Rem. 2) Rem. 2 Rem. 2

14

Rem. 1: Entre par le clavier de la console de programmation.

Rem. 2: Instructions dextension (codes de fonction avant la programmation).

Rem. 3: Nouveau (cd., pas sur CQM1).

Rem. 4: Support par le CQM1H partir de Juin 2000 lot: 0160.

Instructions de programmation
Instructions arithmtiques
Dsignation BCD ADD BCD SUBTRACT DOUBLE BCD ADD DOUBLE BCD SUBTRACT BINARY ADD BINARY SUBTRACT BINARY DOUBLE ADD BINARY DOUBLE SUBTRACT BCD MULTIPLY DOUBLE BCD MULTIPLY BINARY MULTIPLY SIGNED BINARY MULTIPLY SIGNED BINARY DOUBLE MULTIPLY BCD DIVIDE DOUBLE BCD DIVIDE BINARY DIVIDE SIGNED BINARY DIVIDE SIGNED BINARY DOUBLE DIVIDE Mnmonique (@)ADD (@)SUB (@)ADDL (@)SUBL (@)ADB (@)SBB (@)ADBL (@)SBBL (@)MUL (@)MULL (@)MLB (@)MBS (@)MBSL (@)DIV (@)DIVL (@)DVB (@)DBS (@)DBSL Code 30 31 54 55 50 51 Rem. 2. Rem. 2. 32 56 52 Rem. 2. Rem. 2. 33 57 53 Rem. 2. Rem. 2.

Instructions mathmatiques
Dsignation ARITHMETIC PROCESS BIT COUNTER SQUARE ROOT Mnmonique (@)APR (@)BCNT (@)ROOT Code Rem. 2 (67 : Rem. 2) 72

Instructions mathmatiques virgule flottante (FLOATINGPOINT) et de conversion


Dsignation FLOATING TO 16-BIT FLOATING TO 32-BIT 16-BIT TO FLOATING 32-BIT TO FLOATING FLOATING-POINT ADD FLOATING-POINT SUBTRACT FLOATING-POINT MULTIPLY FLOATING-POINT DIVIDE DEGREES TO RADIANS RADIANS TO DEGREES SINE COSINE TANGENT ARC SINE ARC COSINE ARC TANGENT SQUARE ROOT EXPONENT LOGARITHM Mnmonique (@)FIX (@)FIXL (@)FLT (@)FLTL (@)+F (@)F (@)*F (@)/F (@)RAD (@)DEG (@)SIN (@)COS (@)TAN (@)ASIN (@)ACOS (@)ATAN (@)SQRT (@)EXP (@)LOG Code Rem. 2/3

Instructions de conversion de donnes


Dsignation BCD TO BINARY DOUBLE BCD TO DOUBLE BINARY BINARY TO BCD DOUBLE BINARY TO DOUBLE BCD 2S COMPLEMENT CONVERT 2S COMPLEMENT DOUBLE CONVERT 4 TO 16 DECODER 16 TO 4 ENCODER ASCII CODE CONVERT ASCII TO HEXADECIMAL COLUMN TO LINE LINE TO COLUMN Mnmonique (@)BIN (@)BINL (@)BCD (@)BCDL (@)NEG (@)NEGL (@)MLPX (@)DMPX (@)ASC (@)HEX (@)LINE (@)COLM 23 58 24 59 Rem. 2 Rem. 2 Code

Instructions de donnes de tableau


76 77 86 Rem. 2 Rem. 2 Rem. 2 Dsignation DATA SEARCH FIND MAXIMUM FIND MINIMUM SUM CALCULATE FCS CALCULATE Mnmonique (@)SRCH (@)MAX (@)MIN (@)SUM (@)FCS Code Rem. 2

Instructions logiques
Dsignation LOGICAL AND LOGICAL OR EXCLUSIVE OR EXCLUSIVE NOR COMPLEMENT Mnmonique (@)ANDW (@)ORW (@)XORW (@)XNRW (@)COM 34 35 36 37 29 Code

Rem. 1: Entre par le clavier de la console de programmation.

Rem. 2: Instructions dextension (codes de fonction avant la programmation).

Rem. 3: Nouveau (cd., pas sur CQM1).

Rem. 4: Support par le CQM1H partir de Juin 2000 lot: 0160.

15

Instructions de programmation
Instructions de vrification de donnes
Dsignation PID CONTROL SCALE SCALE 2 SCALE 3 AVERAGE VALUE Mnmonique PID (@)SCL (@)SCL2 (@)SCL3 AVG Code Rem. 2 (66 : Rem. 2) Rem. 2 Rem. 2 Rem. 2 TRANSMIT RECEIVE CHANGE SERIAL PORT SETUP

Instructions des communications sries


Dsignation PROTOCOL MACRO Mnmonique (@)PMCR (@)TXD (@)RXD (@)STUP Code Rem. 2/3 (48 : Rem. 2) (47 : Rem. 2) Rem. 2/3

Instructions des sousprogrammes


Dsignation SUBROUTINE ENTER SUBROUTINE ENTRY SUBROUTINE RETURN MACRO Mnmonique (@)SBS SBN RET (@)MCRO 91 92 93 99 Code

Instructions des communications de rseau


Dsignation NETWORK SEND NETWORK RECEIVE DELIVER COMMAND Mnmonique (@)SEND (@)RECV (@)CMND Code 90 (Rem. 3) 98 (Rem. 3) Rem. 2/3

Instruction du message
Dsignation Code MESSAGE Mnmonique (@)MSG 46 Code

Instructions des interruptions


Dsignation INTERRUPT CONTROL INTERVAL TIMER Mnmonique (@)INT (@)STIM (89 : Rem. 2) (69 : Rem. 2)

Instructions de lhorloge
Dsignation HOURS TO SECONDS SECONDS TO HOURS Mnmonique (@)SEC (@)HMS Code Rem. 2 Rem. 2

Instructions de compteur grande vitesse et de sortie dimpulsions


Dsignation MODE CONTROL PV READ COMPARE TABLE LOAD SET PULSE CHANGE FREQUENCY FREQUENCY CONTROL POSITIONING PWM OUTPUT Mnmonique (@)INI (@)PRV (@)CTBL (@)PULS (@)SPED (@)ACC (@)PLS2 (@)PWM Code (61 : Rem. 2) (62 : Rem. 2) (63 : Rem. 2) (65 : Rem. 2) (64 : Rem. 2) Rem. 2 Rem. 2 Rem. 2

Instructions de correction
Dsignation TRACE MEMORY SAMPLE Mnmonique TRSM 45 Code

Instructions de diagnostiques
Dsignation FAILURE ALARM SEVERE FAILURE ALARM FAILURE POINT DETECT Mnmonique (@)FAL FALS FPD 06 07 Rem. 2 Code

Instructions de pas
Dsignation STEP DEFINE STEP START Mnmonique STEP SNXT 08 09 Code

Instructions du drapeau de retenue


Dsignation SET CARRY CLEAR CARRY Mnmonique (@)STC (@)CLC 40 41 Code

Instructions spcialises
Dsignation I/O REFRESH 7-SEGMENT DECODER 7-SEGMENT DISPLAY OUTPUT DIGITAL SWITCH TEN KEY INPUT HEXADECIMAL KEY INPUT Mnmonique (@)IORF (@)SDEC 7SEG DSW (@)TKY HKY 97 78 (88 : Rem. 2) (87 : Rem. 2) (18 : Rem. 2) Rem. 2 Code

Instructions de Rgulation de Temprature


Dsignation TRANSFER I/O COMMAND Mnmonique IOTC Code Note 2/4

16

Rem. 1: Entre par le clavier de la console de programmation.

Rem. 2: Instructions dextension (codes de fonction avant la programmation).

Rem. 3: Nouveau (cd., pas sur CQM1).

Rem. 4: Support par le CQM1H partir de Juin 2000 lot: 0160.

Caractristiques techniques des E/S


Caractristiques techniques des entres
Toutes les units dentre numres dans les tableaux suivants sont isoles par photocoupleur et comportent des voyants LED dentre.

Unit centrale
Nombre dentres 16 pts Tension Ten ion dentr t e 24 Vc.c. +10%/15% Courant Cour nt dentr t e 10 mA pour IN04/05 6 mA pour le reste (24 Vc.c.) Impd dance nce dentr t e 2,2 k pour IN04/05 3,9 k pour le reste Tension de fonctionnement Tension ON 17,4 Vc.c. min. Tension OFF 5,0 Vc.c. max. Temps de rponse Repos 8 ms max. (Voir Rem.) Travail 8 ms max. (Voir Rem.) Connexion externe t Bornier 16 Entre es / commun ConsommaCon omm ti tion (5 Vc.c.) --Poids Poid ---

Units dentre c.c.


Modle Nombre dentres 8 pts Tension dentre Courant dentre Impdance dentre Tension de fonctionnement Tension ON 12 24 Vc.c. +10%/15% 12 Vc.c. +10%/15% 24 Vc.c. +10%/15% 12 Vc.c. +10%/15% 24 Vc.c. +10%/15% 24 Vc.c. +10%/15% 10 mA (24 Vc.c.) 2,4 k 10,2 Vc.c. min. Tension OFF 3,0 Vc.c. max. Temps de rponse Repos 8 ms max. (Voir Rem.) Travail 8 ms max. (Voir Rem.) Bornier 8 communs indpendants 16 16 Connecteur 32 32 32 Connexion externe Entres / commun Consommation (5 Vc.c.) 50 mA max. Poids

CQM1-ID211

180 g max.

CQM1-ID111 CQM1-ID212 CQM1-ID112 CQM1-ID213 CQM1-ID214

16 pts 16 pts 32 pts 32 pts 32 pts

6 mA (12 Vc.c.) 6 mA (24 Vc.c.) 4 mA (12 Vc.c.) 4 mA (24 Vc.c.) 6 mA (24 Vc.c.)

1,8 k 3,9 k 2,2 k 5,6 k 3,9 k

8,0 Vc.c. min. 14,4 Vc.c. min. 8,0 Vc.c. min. 14,4 Vc.c. min. 15,4 Vc.c. min.

3,0 Vc.c. max. 5,0 Vc.c. max. 3,0 Vc.c. max. 5,0 Vc.c. max. 5,0 Vc.c. max.

8 ms max. (Voir Rem.) 8 ms max. (Voir Rem.) 8 ms max. (Voir Rem.) 8 ms max. (Voir Rem.) 8 ms max. (Voir Rem.)

8 ms max. (Voir Rem.) 8 ms max. (Voir Rem.) 8 ms max. (Voir Rem.) 8 ms max. (Voir Rem.) 8 ms max. (Voir Rem.)

85 mA max. 85 mA max. 170 mA max. 170 mA max. 170 mA max.

180 g max. 180 g max. 160 g max. 160 g max. 160 g max.

Units dentre a.c.


Modle Nombre dentres 8 pts Tension dentre Courant dentre Impdance dentre Tension de fonctionnement Tension ON 100 120 Vc.a. +10%/15% 200 240 Vc.a. +10%/15% 5 mA (100 Vc.a.) 6 mA (200 Vc.a.) 20 k (50 Hz) 17 k (60 Hz) 38 k (50 Hz) 32 k (60 Hz) 60 Vc.a. min. Tension OFF 20 Vc.a. max. Temps de rponse Repos 35 ms max. Travail 55 ms max. Bornier 8 Connexion externe Entres / commun Consommation (5 Vc.c.) 50 mA max. 50 mA max. Poids

CQM1-IA121

210 g max. 210 g max.

CQM1-IA221

8 pts

150 Vc.a. min.

40 Vc.a. max.

35 ms max.

55 ms max.

Rem. : Slectionnable de 1 128 ms dans linstallation de lAPI.

17

Caractristiques techniques des E/S


Configuration du circuit
Entres de lunit centrale
LED dentre 3,9 k (2,2 k) 560 Circuits internes 2,2 kW 560 W Circuits internes

CQM1-ID211
LED dentre

CQM1-ID111/212
LED dentre ID111 R1 : 1,8 k R2 : 620 ID211 R1 : 3,9 k R2 : 560

CQM1-ID112/213/214
ID112 R1 : 750 R2 : 2,2 k ID213 R1 : 620 R2 : 5,6 k ID214 R1 : 620 R2 : 3,9 k

Circuits internes

LED dentre

LED dentre

CQM1-IA121
Entre LED 470 68 k Circuits internes 0,15 F 2,7 k

CQM1-IA221
Entre LED 820 220 k Circuits internes 0,082 F 8,2 k

18

Caractristiques techniques des E/S


Caractristiques techniques des sorties
Toutes les units de sorties ont des voyants de LED de sortie.

Sorties contact de relais


Modle Nombre de sorties ortie Capacit de commut tion commutation max. Capacit de comcom mutation t ti min. 10 mA, 5 Vc.c. Temps de rponse Repos 10 ms max. Travail 5 ms max. Connexion externe t Courant de fuite Sorties / commun Fusibles (Voir R Rem.) ) Capacit li dalimentation t ti externe --Conomm sommati tion interne (5 Vc.c.) 430 mA max. Poids

CQM1-OC221

8 pts

CQM1-OC222

16 pts

CQM1-OC224

8 pts

2 A, 250 Vc.a. (cos = 1) 2 A, 250 Vc.a. (cos = 0.4) 2 A, 24 Vc.c. (16 A/unit) 2 A, 250 Vc.a. (cos = 1) 2 A, 250 Vc.a. (cos = 0.4) 2 A, 24 Vc.c. (8 A/unit) 2 A, 250 Vc.a. (cos = 1) 2 A, 250 Vc.a. (cos = 0.4) 2 A, 24 Vc.c. (16 A/unit)

Bornier

---

Communs indpendants

Aucun

200 g max.

10 mA, 5 Vc.c.

10 ms max.

5 ms max.

16

---

850 mA max.

230 g max.

10 mA, 5 Vc.c.

15 ms max.

5 ms max.

Communs indpendants

---

440 mA max.

270 g max.

Sorties transistor
Modle Nombre de sorties ortie Capacit de commutation commut tion max. Capacit de comcom mutation t ti min. --Temps de rponse Repos 0,1 ms max. Travail 0,3 ms max. Connexion externe t Courant de fuite Sorties / commun Fusibles (Voir R Rem.) ) Capacit dalili mentation t ti externe 24 Vc.c. +10%/ 15% 15 mA min. 5 24 Vc.c. 10% 40 mA min. 5 24 Vc.c. 10% 110 mA min. 5 24 Vc.c. 10% 60 mA min. 24 Vc.c. +10%/ 15% 24 mA min. 24 Vc.c. +10%/ 15% 160 mA min. Consommaomm ti tion interne (5 Vc.c.) 90 mA max. Poids

CQM1-OD211

8 pts

2 A de 24 Vc.c. +10%/ 15% 5 A/unit 50 mA de 4,5 Vc.c. 300 mA de 26,4 V 16 mA de 4,5 Vc.c. 100 mA de 26,4 V 50 mA de 4,5 Vc.c. 300 mA de 26,4 V 1,0 A de 24 Vc.c. +10%/ 15% 4 A/unit 0.5 A de 24 Vc.c. +10%/ 15% 5 A/unit

Bornier

0,1 mA max.

7A (un fusible/ commun) 5A (un fusible/ commun)

200 g max.

CQM1-OD212

16 pts

---

0,1 ms max.

0,4 ms max.

0,1 mA max.

16

170 mA max.

180 g max.

CQM1-OD213

32 pts

---

0,1 ms max.

0,4 ms max.

Connecteur

0,1 mA max.

32

3.5A (un fusible/ commun)

240 mA max.

180 g max.

CQM1-OD214 (PNP, mettre)

16 pts

---

0,1 ms max.

0, ms max.

Bornier

0,1 mA max.

16

3.5A (deux fusibles/commun) Fonction de protection de courtcircuit 7A (un fusible/ commun)

170 mA max.

210 g max.

CQM1-OD215 (PNP, mettre)

8 pts

---

0,1 ms max.

0,8 ms max.

0,1 mA max.

110 mA max.

240 g max.

CQM1-OD216 (PNP, mettre)

32 pts

---

0,1 ms max.

0,3 ms max.

Connecteur

0,1 mA max.

32

240 mA max.

210 g max.

Sorties statique c.a.


Modle Nombre de sorties ortie Capacit de commutation commut tion max. Capacit de comcom mutation t ti min. --Temps de rponse Repos 6 ms max. Travail 1/2 cycle + 5 ms max. Charge de la frquence de 1/2 cycle + 1 ms max. Connexion externe t Courant de fuite Sorties / commun Fusibles (Voir R Rem.) ) Capacit dalili mentation t ti externe --Consommaomm ti tion interne (5 Vc.c.) 110 mA max. 250 mA max. Poids

CQM1-OA221

8 pts

0,4 A de 100 240 Vc.a. 0,4 A de 100 240 Vc.a.

Bornier

CQM1-OA222

6 pts

100 mA de 10 Vc.a. 50 mA de 24 Vc.a. 10 mA de 100 Vc.a. 10 mA de 240 Vc.a.

1 ms max.

1 mA max. de 100 Vc.a., 2 mA max. de 200 Vc.a.

4 chacun (2 circuits) 4 et 2 (2 circuits)

2A (un fusible/ commun) 5A (un fusible/ commun)

240 g max. 240 g max.

---

Rem. : Les fusibles ne sont pas disponible pour lutilisateur.

19

Caractristiques techniques des E/S


Configuration du circuit
CQM1-OC221
LED de sortie Circuits internes Circuits internes

CQM1-OC222
LED de sortie

CQM1-OD211
LED de sortie Circuits internes Fusible 7 A

CQM1-OC224
LED de sortie Circuits internes Maximum 250 Vc.a. : 2 A 24 Vc.c. : 2 A

CQM1-OD212
LED de sortie Circuits internes Fusible 5 A

CQM1-OD214
LED de sortie Fusible 3,5 A

Circuits internes

Fusible 3,5 A

CQM1-OD213

CQM1-OA221

LED de sortie LED de sortie Circuits internes Fusible 2 A

Circuits internes

LED de sortie Fusible 3,5 A

Fusible 2 A

20

Caractristiques techniques des E/S


CQM1-OD215
LED de sortie
Circuit de dtection de surintensit

CQM1-OA222
LED de sortie

Circuits internes

Alarme Sortie LED

Circuits internes

Fusible 5A

Sortie Alarme 3,3 k 560 Entre RAZ Fusible 5A

CQM1-OD216
Fusible 7 A

Circuit de protection de courtcircuit

Circuits internes

LED de sortie

(Sortie Alarme)

Circuit de protection de courtcircuit

LED de sortie

21

Cartes internes spciales


Cartes internes
Les six cartes internes spciales disponibles sont montres cidessous. Ces cartes peuvent tre montes dans lemplacement 1 ou lemplacement 2 dune unit centrale CQM1HCPU51 ou CQM1HCPU61 (quelques cartes peuvent tre montes soit dans lemplacement 1, soit dans lemplacement 2).
Cartes de gestion daxes CQM1H-PLB21 Connecteur CN1 : Entre dimpulsions 1 Sortie dimpulsions 1 Connecteur CN2 : Entre dimpulsions 2 Sortie dimpulsions 2 Carte codeur absolu CQM1H-ABB21 Connecteur CN : Entre du codeur absolu 1 Carte compteur grande vitesse CQM1H-CTB41 Connecteur CN1 : Entre dimpulsions 1 Entre dimpulsions 2 Connecteur CN2 : Entre dimpulsions 3 Entre dimpulsions 4

Connecteur CN2 : Entre du codeur absolu 2

CQM1H-AVB41 Carte potentiomtres analogiques

CQM1H-MAB42 Carte E/S analogiques Connecteur CN1 : Entres analogiques 1 4

CQM1H-SCB41 Carte communication srie

Port RS-232C Potentiomtre analogique 0 Potentiomtre analogique 1 Potentiomtre analogique 2 Potentiomtre analogique 3 Connecteur CN2 : Sorties analogiques 1 et 2

Port RS-422A/485

Caractristiques techniques des cartes internes


Dsignation Caractristiques techniques Modle Emplac. 1 (emplac. gauche) Oui Emplac. 2 (emplac. droit) Oui

Carte compteur grande vitesse Carte de gestion daxes

Entres dimpulsions (compteur grande vitesse) : 4 points (50 kHz/500 kHz commutable) Sorties extrieures : 4 points Entres dimpulsions (compteur grande vitesse) : 2 points (phase simple : 50 kHz, diffrence de phase : 25 kHz) Sorties dimpulsions : 2 points (50 kHz) (coefficient dexploitation fixe et coefficient dexploitation variable supports) Entres du codeur (code binaire gray) : 2 points (4 kHz) Potentiomtres analogiques : 4 points

CQM1H-CTB41

CQM1H-PLB21

Non

Oui

Carte codeur absolu Carte potentiomtres analogiques Carte E/S analogiques Carte communication srie

CQM1H-ABB21 CQM1H-AVB41 Oui (Installer dans lun ou lautre mais pas dans les deux emplacements) Non Oui Oui Non

Quatre entres : 0 5 V, 0 10 V, 10 +10 V, 0 20 mA Deux entres : 0 20 mA, 10 +10 V Un port RS-232C et un port RS-422A/485

CQM1H-MAB42 CQM1H-SCB41

Unit centrale de CQM1H-CPU51/61

Emplacement 1 de la carte interne (emplacement gauche)

Emplacement 2 de la carte interne (emplacement droite)

22

Cartes internes spciales


Carte compteur grande vitesse
CQM1H-CTB41 Aspects
Le compteur grande vitesse est une carte interne qui comporte 4 entres de comptage pouvant compter jusqu 500 kHz. Chaque entre peut accomplir des tches selon le nombre dimpulsions comptes.

Fournit 4 sorties externes sur la carte. Les modes linaire et circulaire de comptage sont intgrs. Lentre peut tre une tension dentre ou une entre Driver de ligne RS422A. Trois modes dentre sont disponibles : mode de phase diffrentielle, mode haut/bas et mode impulsion + direction. Les compteurs peuvent tre rgls pour enregistrer les valeurs courantes en dcimales ou hexadcimales.

Exemple de configuration de systme


Carte du compteur grande vitesse

Codeurs incrmentaux

Caractristiques techniques
Caractristiques techniques Dsignation Modle Unit centrale Classification Localisation du support/Nombre de cartes Entre dimpulsions Sorties externes Consommation (fournie partir de lunit dalimentation) Dimensions Poids Accessoires de base Carte compteur grande vitesse CQM1H-CTB41 CQM1H-CPU51/61 Carte interne CQM1H 2 cartes maximum peuvent tre montes simultanment sur les emplacements 1 et 2. 4 entres 4 sorties 5 Vc.c., 400 mA max. 25 110 107 mm (L H P) 90 g max. Connecteur : XM2D-1501 (OMRON) x 2 ; Capots : XM2S-1511 (OMRON) x 2

23

Cartes internes spciales


Entres dimpulsions (compteurs grande vitesse) Fonction des entres dimpulsions
Caractristiques techniques Nombre de compteurs Mode dentres (dfini dans le Setup de lAPI) Mthode dentres 4 compteurs (4 ports) Entres phase diffrentielle Commutation entre les entres en employant des phases diffrentielles multiples de 1x, de 2x, ou de 4x (dfinie dans le Setup de lAPI) 25 kHz (dfaut) ou 250 kHz Entres dimpulsions haut/bas Deux entres monophases Entres dimpulsions/direction Entres monophases dimpulsions et de direction

Frquence de comptage (Dfinie pour chaque port dans le Setup du PLC) Valeurs de comptage Mthode de contrle co e Comparaison des valeurs atteindre Plage de comparaison

50 kHz (dfaut) ou 500 kHz

50 kHz (dfaut) ou 500 kHz

Comptage linaire : 8388608 8388607 BCD, F8000000 07FFFFFF Hex Comptage circulaire :00000000 08388607 BCD, 00000000 07FFFFFF Hex Jusqu 48 valeurs atteindre et contacts de bit de sortie externe/interne enregistrs. Jusqu 16 limites suprieures, limites infrieures et contacts de bit de sortie externe/interne enregistrs.

Caractristiques techniques des entres dimpulsions


Caractristiques techniques Nombre dentres dimpulsions Signaux Entre tension 4 entres (Ports 1 4 = compteurs grande vitesse 1 4) Entres des codeurs A et B ; entres dimpulsions Z Commute laide du commutateur de tension dentre sur la carte. (slectionn sparment pendant les phases A, B et Z) 24 Vc.c.10% Driver de ligne RS-422A (AM26LS31 ou quivalent) Phases A et B Phase Z Phases A et B Phase Z 5 mA typique 8 mA typique 10 mA typique 13 mA typique 19,6 Vc.c. min. 4,0 Vc.c. min. 18,6 Vc.c. min. 4,0 Vc.c. min. ---------

Entre courant Tension ON Tension OFF

Caractristiques techniques des sorties externes


Caractristiques techniques Nombre de sorties externes 4 sorties transistor (Les quatre sorties sont rgles ensemble en tant que sorties NPN ou PNP dans linstallation de lAPI) Les rsultats des comparaisons des valeurs atteindre ou des plages de comparaison des compteurs grande vitesse 1 4 sont donns sur quatre configurations binaires concernant 4 bits externes dfinies par lutilisateur (bits 08 11 de IR 208 IR 211 ou IR 240 IR 243). Un OR sapplique sur les bits correspondant dans ces quatre configurations binaires, et le rsultat est produit sur les sorties externes 1 4. 5 24 Vc.c.10% 16 mA/4,5 Vc.c. 80 mA/26,4 V 0,1 mA max. 0,8 V max. Rponse ON : 0,1 ms max. ; rponse OFF : 0,4 ms max.

Fonction

Alimentation externe Capacit de commutation Courant de fuite Tension rsiduelle Temps de rponse

24

Cartes internes spciales


Carte de gestion daxes
CQM1H-PLB21

Aspects
La carte de gestion daxes est une carte interne qui supporte deux entres dimpulsions indpendantes et deux sorties dimpulsions indpendantes.

Entre dimpulsions
Les deux entres dimpulsions du compteur grande vitesse dcompte les impulsions jusqu 50 kHz (phase de signal) ou 25 kHz (phase diffrentielle).

Interruptions
La carte peut excuter un sousprogramme dinterruption lorsque le compteur PV correspond une valeur atteindre spcifie (comparaison de valeurs atteindre) ou se trouve dans une plage de comparaison spcifie (plage de comparaison).

Sorties dimpulsions 1 et 2
Deux impulsions de 10 kHz 50 kHz peuvent tre produites. Des coefficients dexploitation fixes et variables peuvent tre utiliss. Le coefficient dexploitation fixe peut tre utilis pour modifier la frquence de sortie (acclrer ou ralentir) depuis 10 kHz 50 kHz sans coup. Le coefficient dexploitation variable excute en employant un coefficient dexploitation stalant de 1% 99%. Des impulsions du coefficient dexploitation variable peuvent tre utilises pour des applications telles que la commande proportionnelle de temps.

Configuration du systme
Cartes de gestion daxes

Entre dimpulsions 2 Sortie dimpulsions 2 Pilote du moteur Codeur incrmental Moteur Sortie dimpulsions 1 Pilote du moteur Moteur

Entre dimpulsions 1

Codeur incrmental

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Cartes internes spciales


Caractristiques techniques
Caractristiques techniques Dsignation Modle Unit centrale autorise Classification Localisation du support / Nombre de cartes Entres dimpulsions Sorties dimpulsions Consommation (fournie partir de lunit dalimentation) Dimensions Poids Accessoires de base Carte de gestion daxes CQM1H-PLB21 CQM1H-CPU51/61 Carte interne CQM1H Une carte dans lemplacement 2 (emplacement droit) 2 entres 2 sorties 5 Vc.c., 160 mA max. 25 110 107 mm (L H P) 90 g max. Deux connecteurs XM2D-1501 et deux capots XM2S-1511 (OMRON)

Caractristiques techniques des entres dimpulsions (compteur grande vitesse) Fonctions des entres dimpulsions
Caractristiques techniques Nombre de compteurs Modes dentres (Dfinis pour chaque port dans le Setup du PLC) Mthode dentre Frquence de comptage Valeurs de comptage Mthode Comparaison des de valeurs atteindre contrle Plage de comparaison 2 compteurs (ports) Entres phase diffrentielle Phase diffrentielle multiple de 4 (Fixe) 25 KHz Entres impulsions/direction Impulsions + direction monophases 50 KHz Entres dimpulsions haut/bas Entre monophase x 2 50 KHz

Comptage linaire : 8388608 8388607 BCD Comptage circulaire : 00000000 00064999 BCD Enregistrer jusqu 48 valeurs atteindre et le nombre de sousprogrammes dinterruptions. Enregistrer jusqu 8 limites suprieures, limites infrieures et le nombre de sousprogrammes dinterruptions.

Caractristiques techniques des entres dimpulsions


Caractristiques techniques Nombre dentres dimpulsions Dnominations des signaux Entre tension 2 entres (Ports 1 et 2 = Impulsions 1 et 2) Entre codeur A, entre codeur B, entre dimpulsions Z Commute laide des broches du connecteur (peut tre indiqu sparment pendant les phases A, B et Z) 12 Vc.c.10% 24 Vc.c.10% Phases A et B Phase Z Phases A et B Phase Z 5 mA typique 12 mA typique 5 mA typique 12 mA typique 10,2 Vc.c. min. 20,4 Vc.c. min. 3,0 Vc.c. min. 4,0 Vc.c. min.

Entre courant Tension ON Tension OFF

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Cartes internes spciales


Caractristiques techniques des sorties dimpulsions Fonction des sorties dimpulsions
La fonction des sorties dimpulsions est dtermine par la mthode de sortie, comme indiqu cidessous. Coefficient dexploitation fixe Sans acclration / dclration trapzodales Instruction Frquence de sortie PULS(65)/SPED(64) 10 Hz 50 kHz (10 Hz 20 kHz pour le moteur pas pas) 1 ou 10 Hz 50% fixes 1 16 777 215 --10 Hz 2 kHz (toutes les 4,08 ms) Mmes taux dacclration / dclration PLS2() 0 Hz 50 KHz Diffrents taux dacclration / dclration PULS(65)/ ACC() 100 Hz 50 KHz Coefficient dexploitation l i i variable PWM() 91,6 Hz, 1,5 KHz, 5,9 KHz --1 99% -----

Pas de frquence de sortie Coefficient dexploitation Nombre de sorties dimpulsions Taux dacclration/ ralentissement

10 Hz

Caractristiques techniques des sorties


Caractristiques techniques Nombre de sorties dimpulsions Dnominations des signaux Frquence de sortie max. Alimentation externe Capacit de commutation max. Capacit de commutation min. Courant de fuite Tension rsiduelle 2 sorties (Ports 1 et 2 = Sorties dimpulsions 1 et 2) Sorties dimpulsions CW et CCW 50 kHz (20 kHz avec le moteur pas pas connect) 5 Vc.c.5% 30 mA min. ; 24 Vc.c. +10%/15% 30 mA min. Collecteur ouvert NPN, 30 mA/5 24 Vc.c.10% Collecteur ouvert NPN, 7 mA/5 24 Vc.c.10% 0,1 mA max. 0,4 V max.

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Cartes internes spciales


Carte codeur absolu
CQM1H-ABB21

Aspects
La carte codeur absolu est une carte interne qui permet des donnes de position dtre directement entres depuis des codeurs rotatifs absolus.

Compteur grande vitesse absolu


La carte codeur absolu lit des codes binaires gray entrs depuis un codeur absolu un taux de comptage maximum de 4 kHz, et peut excuter linterruption de traitement selon les valeurs dentre.

Interruptions
Un sousprogramme dinterruptions peut tre excut lorsque la PV (valeur courante) du compteur grande vitesse absolu atteint une valeur atteindre indique (comparaison des valeurs atteindre) ou se trouve dans une plage de comparaison spcifie (plage de comparaison). Rem. : Lorsquun codeur absolu est utilis, les donnes de position peuvent tre maintenues mme pendant des interruptions de tension. En outre, une fonction de Compensation dOrigine permet lutilisateur dindiquer nimporte quelle position comme origine.

Configuration du systme
Carte codeur absolu Produits

Tableau de traitement

Pilote moteur pas pas

Codeur absolu

Moteur

Dtecte langle de rotation et contrle la table de traitement.

Caractristiques techniques
Caractristiques techniques Dsignation Modle Unit centrale autorise Classification Localisation du support et nombre de cartes Entres du codeur absolu Consommation (fournie partir de lunit dalimentation) Dimensions Poids Accessoires de base Carte codeur absolu CQM1H-ABB21 CQM1H-CPU51/61 Carte interne CQM1H 1 carte peut tre monte sur lemplacement 2. 2 entres 5 Vc.c., 150 mA max. 25 110 107 mm (L H P) 90 g max. Connecteurs : Capots : XM2D-1501 (OMRON) x 2 XM2S-1511 (OMRON) x 2

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Cartes internes spciales


Caractristiques techniques des entres du codeur absolu
Caractristiques techniques Nombre dentres Code dentre Modes de fonctionnement Rsolutions Compensation dorigine Taux de comptage Mthodes Comparaison des valeurs de co e atteindre contrle Plage de comparaison Deux entres Code binaire gray Mode BCD ou mode 360 (dfinis dans le Setup de lAPI) 8 bits, 10 bits ou 12 bits (dfinie dans le Setup de lAPI) Supporte (La position actuelle peut tre indique comme origine). La compensation est dfinie dans le Setup de lAPI. 4 kHz max. Enregistrer jusqu 48 valeurs atteindre et nombres de sousprogrammes dinterruption. Enregistrer jusqu 8 limites suprieures, limites infrieures et nombres de sousprogrammes dinterruption.

Entres dimpulsions
Caractristiques techniques Entre tension Impdance dentre Entre courant Tension ON Tension OFF 24 Vc.c. +10%, 15% 5,4 k 4 mA typique 16,8 Vc.c. min. 3,0 Vc.c. max.

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Cartes internes spciales


Carte communication srie
CQM1H-SCB41

Aspects
La carte communication srie est une carte interne quipe de 2 ports qui peuvent tre utiliss pour relier des ordinateurs, des terminaux programmables, des priphriques externes ou des priphriques de programmation autres quune console de programmation. la diffrence des ports intgrs de lunit centrale, la carte de communications srie supporte la fonction protocolemacro qui amliore la communication entre le CQM1H et un des priphriques externes non OMRON. La carte de communications srie a 2 ports : un port RS232C et un port RS422A/485. Le port RS422A/485 supporte les raccordements 1:N (protocole-macro ou liaison NT mode 1:N) sans convertisseur.

Configuration du systme
Carte communication srie

RS-232C

RS-422A/485 Lecteur de code barres

OU Contrleur ddi

Rgulateur de la temprature

Priphriques externes de norme avec un port RS232C ou RS422A/485

Types de communications
Les 6 types de communications suivants peuvent tre dfinis indpendamment pour les deux ports de la carte communication srie. Liaison PC Sans protocole Protocole-macro Liaison Inter-API 1:1 Liaison NT mode 1:N Liaison NT mode 1:1 Communications avec un ordinateur, un priphrique de programmation ou un terminal programmable Communications sans protocole (TXD et RXD) avec des priphriques externes standards Communications selon les caractristiques techniques des priphriques externes Liaison Inter-API avec CQM1H, CQM1, ou tout autre PLC de srie C Communications point point ou point N avec des terminaux programmables OMRON Communications point point avec un terminal programmable OMRON

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Cartes internes spciales


Ports de communications et modes de communications srie
Protocole de communications srie Bus priphrique ou bus de la console de programmation Liaison SYSMAC WAY Protocole-macro Sans protocole Liaison Inter-API 1:1 Liaison NT mode 1:1 Liaison NT mode 1:N Non Oui Oui Oui Oui Oui2 Oui2 Carte communication srie CQM1H-SCB41 Port RS-232C (port 1) Non Oui1 Oui Oui1 Oui1 Oui2 Oui2 Port RS-422A/485 (port 2)

Rem. 1. La mthode 4 fils doit tre utilise si le port RS422A/485 est utilis comme liaison SYSMAC-WAY, sansprotocole ou en mode liaison Inter-API 1:1. 2. La fonction console de programmation dun terminal oprateur programmable NT ne peut pas tre utilise dans ce cas.

Caractristiques techniques de la carte communication srie


Caractristiques techniques Modle Classification Unit centrale autorise Localisation du support et nombre de cartes Ports des Port 1 comm nications communications Port 2 srie Protocoles Port 1 Port 2 Consommation Dimensions Poids Accessoires de base CQM1H-SCB41 Carte interne CQM1H CQM1H-CPU61/51 1 carte peut tre monte dans lemplacement 2. RS-232C : 19,2 kbps max., 15 m max. RS-422A/485 : 19,2 kbps max., 500 m max. Chaque port peut tre rgl indpendamment dune liaison PC, sans protocole, protocole-macro, liaison Inter-API 1:1 1:1, liaison NT mode 1:N 1:N, o ou liaison NT mode protocole-macro 1:1. 200 mA max. 32 131 107 mm (L H P) 90 g max. Connecteurs : Capots : XM2SA-0901 (OMRON) x 1 XM2SA-0911 (OMRON) x 1 (ESD)

Protocole-macros
Des protocoles de systme standard sont intgrs la carte afin deffectuer des communications aises avec des composants OMRON, tels que des rgulateurs de temprature, des processeurs intelligents de signal, des lecteurs de code barres et des modems. Les protocoles de systme standard peuvent galement tre modifis pour des applications spcifiques en utilisant le CX-Protocol. Le protocole de fonction macro est constitu dinstructions en schma relais PMCR pour les squences de communication. Il sert changer des donnes avec divers priphriques connects aux port RS-232C ou RS-422/485. Ces squences de communication permettent dchanger des donnes avec les priphriques en utilisant uniquement des schmas relais.
Instruction PMCR Carte communication srie CQM1H

RS-232C Message

Priphrique avec port srie

Dfini dans le protocole-macro pour les caractristiques techniques requises des communications

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Cartes internes spciales


Carte E/S analogiques
CQM1H-MAB42

Aspect
La carte E/S analogiques est une carte interne avec quatre entres analogiques et deux sorties analogiques. Il est ainsi possible de connecter sur ses entres : des potentiomtres de rglage, des capteurs de mesure, de pression, de temprature, de dbit, ainsi que des sondes de niveau. Il est galement possible de faire varier sur les sorties : une vitesse, un rhostat, une mesure ou une position. Les plages de signaux qui peuvent tre utilises pour chacune des quatre entres analogiques sont 10 +10 V, 0 10 V, 0 5 V et 0 20 mA. Chaque plage du signal dentre peut tre dfinie indpendamment. Les plages de signaux qui peuvent tre utilises pour chacun des deux points de sorties analogiques sont 10 +10 V et 0 20 mA. Chaque plage du signal de sortie peut tre dfinie indpendamment.

Configuration du systme
Carte E/S analogiques

Deux sorties analogiques

Quatre entres analogiques

Caractristiques techniques
Caractristiques techniques Dsignation Modle Unit centrale autorise Classification Localisation du support et nombre de cartes Entres analogiques Sorties analogiques Consommation (fournie partir de lunit dalimentation) Dimensions Poids Accessoires de base Carte E/S analogiques CQM1H-MAB42 CQM1H-CPU51/61 Carte interne CQM1H 1 carte dans lemplacement 2 (emplacement droit) 4 entres 2 sorties 5 Vc.c., 400 mA max. 25 110 107 mm (L H P) 100 g max. Connecteurs : Capots : XM2D-1501 (OMRON) x 2 XM2S-1511 (OMRON) x 2

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Cartes internes spciales


Entres analogiques
Caractristiques techniques Signaux dentre Nombre dentres analogiques Plages de signaux dentre1 Entre tension 4 entres 10 10 V 0 10 V 05V 1,7 ms max./point 1/4 096 Donnes binaires de 12 bits 10 +10 V : F800 07FF Hex 0 10 V, 0 5 V : 0000 0FFF Hex 1 M typique 15 V 0,5% de FS 1,0% de FS Donnes binaires de 12 bits 0 20 mA : 0000 0FFF Hex 250 typique 30 mA 0 20 mA Entre courant

Temps de conversion A/D2 Rsolution Conversion A/D des donnes de sortie

Impdance dentre externe Taux maximum absolu dentre Prcision g globale3 232C 0 55C

Rem. 1. Des plages spares de signaux dentre peuvent tre rgles pour chaque entre. 2. Le temps de conversion A/D est la dure prise par un signal analogique pour tre stock dans la mmoire comme donne numrique. Au moins un cycle est exig pour transfrer les donnes lunit centrale. 3. La prcision globale est la prcision en fonction de la pleine chelle.

Sorties analogiques
Caractristiques techniques Signaux de sortie Nombre de sorties analogiques Plages de signaux de sortie1 Temps de conversion A/D2 Rsolution Rglage des donnes de sortie Rsistance de charge de la sortie externe Prcision g globale3 232C 0 55C Tension de sortie 2 sorties 10 10 V 1,7 ms max./2 points 1/4,096 Donnes binaires de 12 bits 10 +10 V : F800 07FF Hex 2 K min. 0,5% de FS 1,0% de FS 1/2,048 Donnes binaires de 11 bits 0 20 mA : 0000 07FF Hex 350 max. 0 20 mA Courant de sortie

Rem. 1. Des plages spares de sortie de signaux peuvent tre rgles pour chaque sortie. 2. Le temps de conversion A/D est la dure prise par une donne de sortie dfinie dans la mmoire pour tre convertie en signaux analogiques et de sortie. Au moins un cycle est exig pour transfrer les donnes de lunit centrale la carte des E/S analogiques. 3. La prcision globale est la prcision en fonction de la pleine chelle.

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Cartes internes spciales


Carte potentiomtres analogiques
CQM1H-AVB41

Aspects
En utilisant la carte potentiomtres analogiques, un oprateur peut, par exemple, rgler la valeur dune instruction de temporisation analogique, et de ce fait lgrement acclrer ou ralentir la vitesse ou la synchronisation dun convoyeur simplement en tournant une vis avec un tournevis, retirant la ncessit dun priphrique de programmation.

Temporisation analogique
Lexemple suivant indique la valeur BCD 4 chiffres (0000 0200) stock en IR 220 IR 223 utiliss comme temporisation.
00005 TIM000 220

La configuration de TIM 000 est dfinie extrieurement en IR 220 (TIM 000 est excut en employant le SV rgl avec le potentiomtre analogique 0).

Caractristiques techniques
Caractristiques techniques Dsignation Modle Unit centrale autorise Classification Localisation du support et nombre de cartes Configurations Carte potentiomtres analogiques CQM1H-AVB41 CQM1H-CPU51/61 Carte interne CQM1H 1 carte peut tre monte dans lemplacement1 et lemplacement 2. Rem. Deux cartes potentiomtres analogiques ne peuvent pas tre utilises en mme temps. 4 vis analogiques (de rsistance variable) sur le panneau avant (rglable par lemploi dun tournevis cruciforme). Les valeurs des potentiomtres 0 3 sont stockes en tant que valeurs 4 chiffres de BCD entre 0000 et 0200 respectivement de IR 220 IR 223. 5 Vc.c., 10 mA max. 25 110 107 mm (L H P) 60 g max.

Consommation ( partie de lunit dalimentation) Dimensions Poids

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Units Inter-API
Unit Inter-API, (Controller Link)
CQM1H-CLK21

Aspects
Un rseau quip de cartes Controller Link est un rseau InterAPI qui peut envoyer et recevoir de grands paquets de donnes avec souplesse et facilit au sein des API srie CQM1H, srie C200HX/HG/HE, CS1, srie CVM1 et srie CV dOMRON. Le Controller Link supporte des liaisons de donnes qui permettent le partage dinformations (LR) et une messagerie (DM) qui permet lenvoi et la rception de donnes si ncessaire. Les zones de liaisons de donnes peuvent tre librement dfinies pour crer un systme flexible de donnes et ainsi utiliser efficacement les zones de donnes slectionnes. Grande capacit, flexibilit des liaisons de donnes. La messagerie peut transfrer de grandes quantitis de donnes. Cblage torsad unique. Relie facilement diffrents modles dAPI et dordinateur. Raccordements dinter-rseau flexibles. Fonctions de manipulation derreurs pour la maintenance.

Liaisons de donnes
Unit Controller Link API
UC

Service de message
Unit Controller Link API API
UC UC

API
UC

API
UC

API
UC

E L L

L E L Partage de donnes (LR)

L L E
ENVOI

Transfert de donnes (DM) si ncessaire (pour des conditions spcifiques) Instruction rseau de communication

Programme utilisateur

Caractristiques techniques
Caractristiques techniques Dsignation Modle Unit centrale autorise Classification Localisation de raccordement et nombre dunits Consommation Dimensions Poids Controller Link (Inter-API) CQM1H-CLK21 CQM1H-CPU51/CPU61 Unit de communications Inter-API Une unit seulement. Lunit doit tre relie entre lunit dalimentation et lunit centrale. 270 mA 32 110 107 mm (L H P) (sans borniers) 170 g max.

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Units Inter-API
Caractristiques techniques des communications
Caractristiques techniques Mthode de communication Codage Modulation Synchronisation Forme du chemin de transmission Vitesse et distance de transmission maximum Token bus N:N Code Manchester Codage bande base Drapeau de synchronisation (conforme aux botiers HDLC) Bus en ligne La distance de transmission maximale varie une vitesse de : 2 Mbps : 500 m 1 Mbps : 800 m 500 Kbps : 1 km Cble torsad blind spcifi. Nombre de lignes : 2, ligne blinde : 1 32 stations Liaisons de donnes et messagerie Zone de transmission par mot : 1 000 mots max. Zone de liaisons de donnes dans un PLC de CQM1HSERIES (metteurrcepteur) : 8 000 mots max. Zone de bits (IR, AR, LR, CIO), mmoire de donnes (DM) et mmoire tendue de donnes (EM) 2 012 octets max. (y compris lentte) Fonction de secours de la station dappel Fonction autodiagnostique (matriel de vrification au dmarrage) Essai de retour dcho et essai dmission (en utilisant la commande FINS) Temporisation chien de garde Contrle des erreurs Fonction de journal derreurs Vrification code Manchester Vrification CRC (CCITT X16 + X12 + X5 + 1)

Media Nombre maximum de stations Fonctions des communications Nombre de mots de liaisons de donnes Zones de liaisons de donnes Taille des messages Fonctions RAS

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Units dE/S spciales


Sommaire des units dE/S spciales
Dsignation Entre analogique Sortie analogique Unit Matre CompoBus/S Caractristiques techniques
Entres analogiques 4 points 10 +10 V, 0 10 V, 0 5 V ou 0 20 mA Sorties analogiques 2 points 10 +10 V ou 0 20 mA 128 points (entres 64 pts et sorties 64 pts), 64 points (entres 32 pts et sorties 32 pts), ou 32 points (entres 16 pts et sorties 6 pts) slectionnables avec un commutateur Esclave CompoBus/D : 32 points (entres 16 pts et sorties 16 pts) Sortie 16 points Entre 16 points Sortie 32 points Entre 32 points Entre 16 points et sortie 16 points

Modle CQM1-AD042 CQM1-DA022 CQM1-SRM21-V1

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40

Unit Esclave CompoBus/D (DeviceNet) Units dinterface B7A

CQM1-DRT21 CQM1-B7A02 CQM1-B7A12 CQM1-B7A03 CQM1-B7A13 CQM1-B7A21 CQM1-TC001 CQM1-TC002 CQM1-TC101 CQM1-TC102 CQM1-TC201 CQM1-TC202 CQM1-TC203

42 44

Units de rgulation de temp tem rature r ture

Entre thermocouple (J/K), ON/OFF ou commande PID, sortie transistor (NPN), 2 boucles Entre thermocouple (J/K), ON/OFF ou commande PID, sortie transistor (PNP), 2 boucles Entre sonde rsistance de platine (Pt, JPt), ON/OFF ou commande PID, sortie transistor (PNP), 2 boucles Entre sonde rsistance de platine (Pt, JPt), ON/OFF ou commande PID, sortie transistor (PNP), 2 boucles Entre thermocouple (K, J, L, T, R, S, B), ON/OFF ou commande PID avance, fonctionnement manuel, sortie transistor (NPN), 4 boucles Entre thermocouple (K, J, L, T, R, S, B), ON/OFF ou commande PID avance, fonctionnement manuel, sortie transistor (PNP), 4 boucles Entre thermocouple (K, J, L, T, R, S, B), dtection de dysfonctionnement de la rsistance chauffante, ON/OFF ou commande PID avance, fonctionnement manuel, sortie transistor (NPN), 2 boucles Entre thermocouple (K, J, L, T, R, S, B), dtection de dysfonctionnement de la rsistance chauffante, ON/OFF ou commande PID avance, fonctionnement manuel, sortie transistor (PNP), 2 boucles Entre sonde rsistance de platine (Pt100, JPt100), fonctionnement manuel, ON/OFF ou commande PID avance, sortie transistor (NPN), 4 boucles Entre sonde rsistance de platine (Pt100, JPt100), fonctionnement manuel, ON/OFF ou commande PID avance, sortie transistor (PNP), 4 boucles Entre sonde rsistance de platine (Pt100, JPt100), dtection de dysfonctionnement de la rsistance chauffante, fonctionnement manuel, ON/OFF ou commande PID avance, sortie transistor (NPN), 2 boucles Entre sonde rsistance de platine (Pt100, JPt100), dtection de dysfonctionnement de la rsistance chauffante, fonctionnement manuel, ON/OFF ou commande PID avance, sortie transistor (PNP), 2 boucles

46

CQM1-TC204

CQM1-TC301 CQM1-TC302 CQM1-TC303

CQM1-TC304

37

Units dE/S spciales


Les units dE/S spciales offrent une grande varit dapplications

Units dentres et sorties analogiques


F CQM1-AD042 F CQM1-DA022

Unit dentre analogique


Transforme 4 signaux analogiques indpendants provenant de capteurs ou dinstruments de mesures en numrique.

Unit de sortie analogique


Rend la conversion numrique-analogique de deux points une vitesse de 0,5 points de ms/deux points.

F Caractristiques techniques
Dsignation Nombre de points dentres analogiques Plage de signal dentre Entre tension Entre courant Impdan ce t e dentr Rsolution Exactitude Vitesse de conversion Courant interne consomm Entre tension Entre courant Caractristiques 4 ou 2 (slectionn) 10 +10 V 0 10 V 15V 4 20 mA 1 M min. 250 1/4000 1,0% 2,5 ms/1 pt. 80 mA max. 5 Vc.c.

F Caractristiques techniques
Dsignation Nombre de points de sorties analogiques Plage de signal de sortie 2 Caractristiques

Sortie tension Sortie courant

10 10 V 0 20 mA 1 k min. 520 max. (impdance de cblage inclus) 0,5 max.

Rsistance de g charge admissible d i ibl sur sortie externe

Sortie tension Sortie courant

Impdance externe de sortie Rsolution

Sortie tension Sortie tension Sortie courant

1/4096 1/2048

Exactitude Vitesse de conversion Courant interne consomm

1,0% 0,5 ms/2 points 90 mA 5 Vc.c.

38

Units dE/S spciales


Exemple de configuration du systme
Unit dentre analogique CQM1-AD042 Unit de sortie analogique CQM1-DA022

Flux du liquide Pression Temprature Courant Tension Puissance


Transmetteur de signal K3FK Processeur intelligent K3Tj

Enregistreur de la temprature

3G3jV Variateur

39

Units dE/S spciales


Carte CompoBus/S
F Matre CQM1-SRM21-V1

Le CQM1H, grce la carte CQM1H-SRM21-V1, autorise le dport La carte matre gre 128 E/S en de stations dE/S SRT2 de modularit 4, 8 64 E/64 S et 16 points et ce jusqu un nombre maxSlection de la carte en 32, 64 et 128 imum de 128 points. En ajoutant une points dE/S 2me carte matre CQM1-SRM21, 256 points sont disponibles. Cette dcentral16 32 stations esclaves sur une isation des E/S augmente la fiabilit et la carte matre mise en oeuvre de lapplication tout en 3 cartes matres peuvent tre diminuant les cots de cblage et dtude connectes sur un CQM1H CPU51/61, ainsi que les borniers intermdiaires. Une grant ainsi 384 pts liaison RS-485 par paire torsade ou un cble plat de 100 m peuvent tre utiliss Distance de communication 500 m (93,5 kbps) ou 100 m (750 kbps) pour la connexion des 32 stations esclaves SRT2. Une telle possibilit dinstallation dcentralise permet le contrle dimplantations et de machines

simples mais gographiquement tendues.

Caractristiques techniques
Protocole de communications Codage Mthode de raccordement Dbit en bauds Cycle de temps des communic tion communications Mode de communications grande vitesse Mode de communications longue distance Cble Distance de communications Mode de communications grande vitesse Protocole ddi de CompoBus/S Codage Manchester En ligne, bifurcation de type T (les deux mthodes exigent une rsistance fin de bus externe) 750K bps, 93,75K bps (slectionnable par microinterrupteur) 0,5 ms (avec un nombre maximum de 8 esclaves dentre et de 8 esclaves de sortie) 0,8 ms (avec un nombre maximum de 16 esclaves dentre et de 16 esclaves de sortie) 4,0 ms (avec un nombre maximum de 8 esclaves dentre et de 8 esclaves de sortie) 6,0 ms (avec un nombre maximum de 16 esclaves dentre et de 16 esclaves de sortie) Cble deux conducteurs (VCTF 0,75 x 2) ou cble plat ddi Cble VCTF Longueur ligne principale 100 m max. Cble plat ddi Longueur ligne principale 30 m max. Longueur ligne drivation 3 m max. Longueur totale ligne 30 m max. Longueur ligne drivation 3 m max. Longueur totale ligne 50 m max.

La longueur maximum de la ligne principale et de la ligne drivation utilisant le cble plat ddi peut tre de 100 et de 50 m respectivement, si le nombre desclaves relis est dau moins 16. Mode de communications longue distance Cble VCTF Longueur ligne principale 500 m max. Nombre max. de stations connectables Commande derreurs 32 Codage Manchester, longueur de trame et contrles de parit Longueur ligne drivation 6 m max. Longueur totale ligne 120 m max.

Caractristiques techniques de lUnit Matre


Courant consomm interne Nombre de points dE/S Nombre de mots occups 180 mA max. de 5 Vc.c. 128 points (entre 64 pts et sortie 64 pts), 64 points (entre 32 pts et sortie 32 pts), ou 32 points (entre 16 pts et sortie 16 pts) slectionnables avec un commutateur. 128 points : 4 mots dentre et 4 mots de sortie 64 points : 2 mots dentre et 2 mots de sortie 32 points : 1 mot dentre et 1 mot de sortie 8 ou 4 points (slectionnable avec un commutateur) 32 (avec 4 points par station) Sortie dalarme bornier 200 g max.

Nombre de points par station Nombre max. desclaves connectables Etat des donnes Poids

Rem. : Pour de plus amples informations relatives CompoBus/S, se reporter au Catalogue de CompoBus/S.

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Units dE/S spciales


Connexions avec un cble plat OMRON
Matre
CQM1H

Unit Matre (entre 64 points et sortie 64 points max.)

Esclaves

SRT2-ID04/08 (Modle transistor : entres 4/8 pts et sorties 4/8 pts)

SRT1-ID08S (entres de capteurs 4/8 pts)

SRT1-B1T (entres 8 pts et sorties 8 pts)

SRT2-R0C08/16 (Modle relais : sorties 8/16 pts)

Esclave B1T

connecteur B1T

Connecteur en branche drivation Connecteur en branche fin de bus

Cble plat SCA1-4F10 (100 mtres)

Cble classique
Matre
CQM1H

Unit Matre (entres 64 pts et sorties 64 pts max.)

Esclaves
SRT2-ID04/08 (Modle transistor : entres 4/8 pts et sorties 4/8 pts) SRT1-ID08S (entres de capteur 4/8 pts) SRT1-B1T (entres 8 pts et sorties 8 pts)

Esclave B1T SRT2-R0C08/16 (Modle relais : sorties 8/16 pts) connecteur B1T Drivation multiple Drivation

Bornier classique Connecteur en branche fin de bus

Cble paire torsade

Rem. : Pour de plus amples informations relatives CompoBus/S, se reporter au catalogue du CompoBus/S.

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Units dE/S spciales


Unit Esclave de CompoBus/D
CQM1-DRT21
Tout API CQM1 connect dans un rseau CompoBus/D est considr comme un esclave. 5 cartes dun CQM1H peuvent dialoguer avec une UC C200H alpha. Ces connexions offrent lavantage dune dcentralisation de lintelligence et dune grande souplesse de programmation dans la ralisation machine et maintenance. Connexion possible plusieurs CQM1H par le rseau CompoBus/D. 32 points dE/S max. (16 entres et 16 sorties). Plusieurs cartes peuvent tre montes sur lUC CQM1H.

Caractristiques techniques
Tension dalimentation de communication Consommation Nombre de points dE/S Nombre de mots occups Poids 11 25 Vc.c. fournis par le bus de communications

Alimentation de communications : 40 mA max. de 24 Vc.c. Alimentation du circuit interne : 80 mA max. de 5 Vc.c. 16 entres et 16 sorties (32 au total) 1 mot dentre et 1 mot de sortie (2 mots au total) 185 g max.

Caractristiques techniques des communications (conforme aux normes DeviceNet)


Type de connexion Dbit en bauds Temps de cycle Cble Distance de communications En ligne, drivation (tous les deux exigent une rsistance fin de bus externe) 500K, 250K, ou 125K bps (slectionnable par un commutateur) 9,3 ms avec 16 esclaves de 16 entres et 16 esclaves de 16 sorties une vitesse de 500K bps. Cble 5 conducteurs ddi (avec deux fils signal, deux fils alimentation et un fil blind) Dbit en bauds 500K bps 250K bps 125K bps Longueur de rseau Longueur ligne max. (voir Rem. 1) drivation 100 m max. (voir Rem. 2) 6 m max. 250 m max. (voir Rem. 2) 6 m max. 500 m max. (voir Rem. 2) 6 m max. Longueur totale ligne drivation 39 m max. 78 m max. 156 m max.

Nombre max. de stations connectables Commande derreurs

Srie CVM1 ou CV : 64 stations, C200HX/HG/HE : 50 stations, C200HS : 32 stations Erreurs CRC, duplication adresse de station, contrles de ligne de scrutation

Rem. : 1. La longueur maximale de rseau se rapporte la distance entre les deux stations le plus loign lune de lautre. 2. La distance de communications sera de 100 m ou moins si un cble mince ddi est employ pour la ligne principale.

Mots attribus par les esclaves de CQM1H


Le CQM1H traite lunit de liaison E/S comme unit unique dE/S qui a un mot entre et un mot de sortie. Des mots sont attribus comme units dE/S (c.d., mots dentre de IR 001 et mots de sortie de IR 100 selon les Units) dbutant par lunit lextrme gauche. Exemple dattribution
Unit Matre CQM1H PS : CPU : IN : OUT : DRT : Unit dalimentation Unit centrale Entre Sortie Unit Esclave CompoBus/D

16 Points 16 Points 16 Points

Attributions de mot Entre partir de la zone OUT de lUnit Matre Sortie De la zone IN de lUnit Matre IR 000 IR 001 IR 002 IR 100 IR 101 IR 102

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21 Points 16 Points

Units dE/S spciales


Exemple de configuration du systme
Unit Matre CompoBus/D C200HX-DRM21-V1

C200HX/HG/HE CompoBus/D (DeviceNet)

SYSMAC CQM1H

Station dporte dE/S DRT1-ID08/16(-1) DRT1-OD04/16(-1)

Station dentre analogique DRT1-AD04j Bornier de sortie analogique DRT1-DA02

Station capteur DRT1-HD165

Station de communications DRT1-COM (Borniers dE/S multiple)

Priphrique provenant dautres fabricants

Rem. : Pour de plus amples informations relatives CompoBus/D, se reporter au catalogue du CompoBus/D.

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Units dE/S spciales


Unit dinterface B7A
F CQM1-B7A02 (sorties 16 pts) F Caractristiques techniques
Caractristiques techniques Points dE/S CQM1B7A21 : B7A13 : B7A03 : B7A12 : B7A02 : entre 16 points (voir Rem. 1), sortie 16 points enre 32 points (voir Rem. 2) sortie 32 points entre 16 points (voir Rem. 1) sortie 16 points

CQM1-B7A03 (sorties 32 pts) CQM1-B7A12 (entres 16 pts) CQM1-B7A13 (entres 32 pts) CQM1-B7A21 (entres 16 pts/ sorties 16 pts)

Attribution de mots dE/S

CQM1B7A21 : 1 mot chacun pour lentre et la sortie (2 mots au total) B7A13 : 2 mots pour lentre B7A03 : 2 mots pour la sortie B7A12 : 1 mot pour lentre B7A02 : 1 mot pour la sortie Unidirectionnelle, multiplex en temps partag STANDARD : RAPIDE : 500 m max. (voir Rem. 3) 100 m max. (voir Rem. 3)

Une unit dinterface de B7A peut se relier aux units dE/S situes jusqu 500 m en utilisant un cble unique. Les units sont disponibles avec une large gamme dE/S pour aider rduire le cblage dans nimporte quelle application. Relier lAPI pour des communications numriques point point, relier un pupitre de commande ou relier un robot. Quelque soit la connexion, cela permet de raliser un cblage plus efficace en rduisant le nombre de cbles de raccordement ncessaires.

Type de communication Distance de transmission Temps de transmission

STANDARD : 19,2 ms (dure nominale), 31 ms max. RAPIDE : 3 ms (dure nominale), 5 ms max. (STANDARD ou RAPIDE sont rgls par un commutateur) 100 mA de 5 Vc.c. 12 24 Vc.c. 10%, 0,11 A min. ( lexclusion de la puissance requise par les borniers de liaison de B7A) 200 g max.

Consommation Alimentations externes Poids

Dimensions 32 x 110 x 107 mm (W x H x D) Rem. : 1. Le rglage du mode dentre permet le choix entre lentre 16 points et lentre de lerreur 15 points+1. 2. Le rglage du mode dentre permet le choix entre lentre 32 points et lentre de lerreur 30 points+2. 3. La distance de transmission dpend des principes de cblage de lalimentation.

Borniers de liaison de B7A

F Units dentre
Dsignation Bornier vis Modle B7A-T6j1 B7AS-T6j1 B7A-T6j6 B7AS-T6j6 Module Connecteur sur cartes API B7A-T6D2 B7A-T6D7 B7A-TjE3 B7A-TjE8 STANDARD (19,2 ms) RAPIDE (3 ms) STANDARD (19,2 ms) RAPIDE (3 ms) RAPIDE (3 ms) Dure de transmission STANDARD (19,2 ms)

F Units de sortie
Dsignation Bornier vis Modle B7A-R6jj1 B7AS-R6jj1 B7A-R6jj6 B7AS-R6jj6 G70D-R6Rj1-B7A G70D-R6Mj1-B7A Module Connecteur sur cartes API Rem. : B7A-R6A52 B7A-R6A57 B7A-RjAj3 B7A-RjAj8 STANDARD (19,2 ms) RAPIDE (3 ms) STANDARD (19,2 ms) RAPIDE (3 ms) STANDARD ( (19,2 , ms) ) RAPIDE (3 ms) Dure de transmission STANDARD (19,2 ms)

Associer les units dinterface de B7A et les borniers B7A avec des dures gales de transmission. Ne pas relier les borniers B7A dE/S 10 points et mixs.

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Units dE/S spciales


F Units dE/S et unit entre 32

points
Dsignation Bornier vis i E/S entres 32 pts (16 pts/circuit) Modle B7AM-6BS B7AM-T3BS Dure de transmission STANDARD ( (19,2 , ms) )/ R PIDE (3 ms) RAPIDE ) (commuta( t ble)

Configuration du systme
CQM1-B7A21 (entre 16 pts et sortie 16 pts) CQM1-B7A03 (sortie 32 pts) CQM1-B7A13 (entre 32 pts) CQM1-B7A02 (sortie 16 pts) CQM1-B7A12 (entre 16 pts)

CQM1H

Borniers B7A

entres 16 pts

sorties 16 pts

entres 16 pts

entres 16 pts

sorties 16 pts

sorties 16 pts

entres 16 pts

sorties 16 pts

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Units dE/S spciales


Units de rgulation de temprature
F CQM1-TC00j/TC20j: Entres
Les cartes de rgulation de temprature sont disponibles avec 2 ou 4 boucles de rgulation, et les cartes avec 2 boucles de rgulation de temprature ont une fonction de dtection de dysfonctionnement de la rsistance chauffante. La dfinition de paramtres et la lecture des donnes de ces cartes peut seffectuer par lenvoi de commandes. Donc il est affect chaque carte un mot pour les entres et les sorties, ce qui permet la rgulation de temprature haute densit. Les commandes peuvent tre facilement envoyes avec linstruction TRANSFER I/O COMMAND (voir note 1) qui a t ajoute aux UC CQM1H.
Le PID avec un circuit feed-forward avanc (2 degrs de libert) assure une rgulation de temprature stable et rgulire. Les cartes permettent aussi une rgulation ON/OFF.

Thermocouple CQM1-TC10j/TC30j: Entres Sonde rsistance de Platine

Note

1.

La dfinition des paramtres et la lecture des donnes pour les TC20j et TC30j peuvent se faire avec la nouvelle instruction IOTC(). Linstruction IOTC est supporte avec la combinaison suivante dUC et de logiciel: CX-Programmer version 2.0 ou plus rcente et une UC CQM1H avec un numro de lot suprieur 0160. Le logiciel de support SYSMAC peut aussi tre utilis en rcuprant les instructions tendues dune UC.

2.

Caractristiques techniques
Entre thermocouple CQM1-TC00j Entre Capteurs dentre et gamme des tempratures K: 200 1,300 _C (300 2,300 _F) J: 100 850 _C (100 1,500 _F) Entre sonde rsistance de platine CQM1-TC10j JPt: 99.9 450.0 _C (99.9 800.0 _F) Pt: 99.9 450.0 _C (99.9 800.0 _F) Entre thermocouple CQM1-TC20j K, J, T, L, R, S, B (Voir le tableau suivant pour les plages de tremprature.) Entre sonde rsistance de platine CQM1-TC30j Pt, JPt (Voir le tableau suivant pour les plages de tremprature.)

Nombre de boucles de rgulation Type de rgulation Prcision de rglage et daffichage

Deux (possibilit de nutiliser quune boucle) ON/OFF ou PID avanc Plages C (Valeur de rfrence 1% ou 3 C) 1 digit max. Plages F (Valeur de rfrence 1% ou 6 F) 1 digit max. Plages C (Valeur de rfrence 1% ou 2 C) 1 digit max. Plages F (Valeur de rfrence 1% ou 4 F) 1 digit max.

4 boucles ou 2 boucles avec dtection de dysfonctionnement de la rsistance chauffante ON/OFF, PID avanc (2 degrs de libert), ou fonctionnement manuel Plages C (Valeur de rfrence 0.3% ou 1 C) 1 digit max. Plages F (Valeur de rfrence 0.3% ou 2 F) 1 digit max. Plages 0.1 C (Valeur de rfrence 0.3% ou 0.8 C) 1 digit max. Plages 0.1 F (Valeur de rfrence 0.3% ou 1.6 F) 1 digit max. (Voir note 1.) Plages 0.01 C (Valeur de rfrence 0.3% ou 0.5 C) 1 digit max.

Hystrisis en temprature Bande proportionnelle Temps de drivation Temps intgral Sortie manuelle Priode de rgulation Plage de dcalage dentre

0.8 _C/_F 40.0 _C/_F 240 s 40 s --20 s ---

0.1 999.9 C/F (Unit 0.1C/F) 0.1 999.9 C/F (Unit 0.1C/F) 0 3,999 s (Unit 1 s) 0 3,999 s (Unit 1 s) 0.0% 100.0% (Unit 0.1%) 1 99 s (Unit 1 s) 99.9 999.9 C/F (Unit 0.1C/F) Plages 0.1 C 99.9 999.9 C/F (Unit 0.1C/F) Plages 0.01 C 9.99 99.99 C/F (Unit 0.01C/F)

Temps dchantillonage Sortie Temps de rafrachissement des sorties Type de sortie Capacit de commutation maximale Courant de fuite Tension rsiduelle Alimentation externe Consommation interne Dtectio tectio n de d dysf. de la rsistan ce chauffan te Courant de chauffage max. Prcision de surveillance du courant dentre Seuil de dtection Temps ON minimum de dtection

1s 1s Sorties NPN ou PNP (avec protection contre les courtcircuits) 100 mA, 24 Vc.c. +10%/15% 0.3 mA max. 3.0 V max. 15 mA min., 24 Vc.c. +10%/15% 220 mA max. 5 Vc.c. ---------

0.5 s 0.5 s Sorties NPN ou PNP (avec protection contre les courtcircuits) 100 mA, 24 Vc.c. +10%/15% 0.1 mA max. 0.8 V max. 30 mA min., 24 Vc.c. +10%/15% 190 mA max. 5 Vc.c. 50 A, monophas alternatif 5 % FS 1 digit 0.1 49.9 A (Unit 0.1 A) (Voir note 1.) 200 ms (Voir note 2.)

Note

1. 2.

La dtection de dysfonctionnement de la rsistance chauffante sera dsactiv si lalarme est rgle 0.0 A. La sortie alarme passera ON si lalarme est rgle 50.0 A. Si la sortie rgulation est ON moins de 200 ms, le courant de chauffage ne sera pas mesur.

46

Units dE/S spciales


Plages de temprature
Units pour Thermocouples
Type entre K K J J T L L R S B 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Code C 200 1300 0.0 500.0 100 850 0.0 400.0 200.0 400.0 100 850 0.0 400.0 0 1700 0 1700 100 1800 F 300 2300 0.0 900.0 100 1500 0.0 750.0 300.0 700.0 100 1500 0.0 750.0 0 3000 0 3000 300 3200

Units pour Sondes rsistance de Platine


Type entre Pt100 JPt100 Pt100 JPt100 0 1 2 3 Code C 200.0 650.0 200.0 650.0 20.00 250.00 20.00 250.00 F 300.0 1200.0 300.0 1200.0 Ne pas dfinir.

Exemple de configuration du systme


CQM1-TC00j/20j CQM1-TC10j/30j

F Circuits de sortie
CQM1-TCj01/TCj03 : Sorties NPN +DC
Circuits internes

OUT

COM CQM1-TCj02/TCj04 : Sorties PNP COM Thermocouple


Circuits internes

OUT 0V

Sonde rsistance de Platine

Caractristiques des Dtecteurs de Courant


E54-CT1 Courant de chauffage continu maximum Plage pour une mesure prcise Tension supporte Rsistance aux chocs Diamtre du trou Poids Accessoires 50 A E54-CT3

0 30 A 1,000 VAC

0 50 A

50 Hz (Approx. 98 m/s2)
5.8 mm Approx. 11.5 g Aucun 12.0 mm Approx. 50 g Contacteurs: 2 Prises: 2

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Outils de programmation
Cartes communication srie

Port priphrique Port RS-232C

Cbles de connexion
XW2Z-200S-V XW2Z-500S-V XW2Z-200S-CV XW2Z-500S-CV

Micro-ordinateur
Compatible

Logiciel de programmation
CX-Programmer

SYSWIN 3.4

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Outils de programmation

Cbles de connexion
CS1W-CN114 CQM1-CIF02

Micro-ordinateur
Compatible

Logiciel de programmation
CX-Programmer

Compatible

SYSWIN 3.4

CS1W-CN226 ou CS1W-CN626

CS1W-CN118

XW2Z-200S-V XW2Z-500S-V XW2Z-200S-CV XW2Z-500S-CV

Compatible

Console de programmation

Cbles de connexion

CQM1H-PRO01-E

CS1W-CN114 CQM1-PRO01-E CS1W-CN114 C200H-CNj22

C200H-PRO27-E

CS1W-CN224 or CS1W-CN624

C200H-PRO27-E

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Dimensions
Dimensions CQM1H
L

110

3,7

107 53,5 120 32 13,5

Calcul des units de lAPI avec n E/S


Nombre dunits dE/S 3 4 5 Alimentation PA203 L (mm) 283 315 347 315 347 379 Alimentation PA206, PA216 ou PD026 L (mm) Alimentation CQM1-PA203 CQM1-PA206 CQM1-PA216 CQM1-PD026 Rem. : Le nombre total dunits dE/S et dunits dE/S spciales (n) est limit 12 units (11 sans unit de communications) pour le CQM1H-CPU51/61 et 11 units pour le CQM1H-CPU11/21. 32 n + 187 32 n + 219 L (mm)

Alimentation, UC, Communications, E/S spciales et Units dE/S


PA203 PA206/PA216/PD026 CPU11/21/51/61 ID/IA/OC/OD/OAj (Communications et Units dE/S Couvercle spciales) Vue de ct (identique pour toutes les units)

* La largeur de CQM1OC224 est de 131,7 mm


Dnomination Alimentation liment tion Modle CQM1-PA203 CQM1-PA206 CQM1-PD026 CQM1-PA216 Unit centr centrale le CQM1H-CPU11 CQM1H-CPU21 CQM1H-CPU51 CQM1H-CPU61 500 g max. 510 g m max. x. Poids 460 g max 560 g max m x Dnomination Units de entr ntre Modle CQM1-ID211 CQM1-ID111 CQM1-ID212 CQM1-ID112 CQM1-ID213 CQM1-ID214 CQM1-IA121 CQM1-IA221 210 g m max. x. 160 g m max. x. Poids 180 g m max. x.

50

Dimensions
Dnomination Units de sortie Modle CQM1-OC221 CQM1-OC222 CQM1-OC224 CQM1-OD211 CQM1-OD212 CQM1-OD213 CQM1-OD214 CQM1-OD215 CQM1-OD216 CQM1-OA221 CQM1-OA222 Poids 200 g max. 230 g max. 270 g max. 200 g max. 180 g max. 160 g max. 210 g max. 240 g max. 210 g max. 240 g m max. x.

CQM1H-IC101

CQM1H-II101

Poids: 131 g max.

Poids: 211 g max.

Console de programmation CQM1H-PRO01-E

Console de programmation CQM1-PRO01-E

Longueur du cble de connexion: 2 m (y compris) Poids: 515 g max.

Longueur du cble de connexion: 2 m (y compris) Poids: 515 g max.

Rail DIN PFP-100N2

Vingthuit trous 15 4.5

PFP-100N/50N

1,000 (500) (voir note)

15 (5) (voir note)

Rem.: Les valeurs entre parenthses sont pour le PFP-50N.

Rem. : Toutes les dimensions sont en millimtres.

51

GUIDE DE COMMANDE

Normes internationales Les produits prsents dans les tableaux ciaprs sont en conformit avec les directives UL, CSA, NK, Lloyds Register et CE depuis fin Aot 1999. (U : UL, C : CSA, N : NK, L : Lloyd, CE : directives CE) Contactez un reprsentant OMRON pour les conditions de commande. Directives CEM Les appareils OMRON qui se conforment aux directives CE sont galement conformes aux normes CEM lies pour quils puissent tre plus facilement monts dans dautres appareils ou dans lensemble machine. Les produits euxmmes ont t vrifis pour la mise en conformit avec les normes CEM (voir la rem. suivante). Cependant dans le systme utilis par le client, celuici doit confirmer si les produits sont en conformit avec les normes.

La performance lie au CEM des appareils OMRON qui sont en conformit avec les directives CE varieront en fonction de la configuration, cblage et autres conditions de lquipement ou du panneau de commande sur lesquels les appareils OMRON sont installs. Le client doit donc effectuer le contrle final pour confirmer que les appareils et la machine entire soient en conformit avec les normes CEM. Normes CEM applicables SEM (Sensibilit lectromagntique) : EN61131-2 IEM (Interfrence lectromagntique) : EN50081-2 (Emission de radiation : rgulations 10 m) Directive basse tension Les units alimentation et units dE/S dOMRON ont t dclars sans risques en fonctionnement avec des tensions de 50 1 000 Vc.a. et de 75 et 1 500 Vc.c. conformment aux normes de scurit de EN61131-2.

52

Guide de commande
Units alimentation
Dsignation g Tension nominale 100 240 Vc.a. 50/60 0/60 Hz H 110/230 Vc.a. 50/60 Hz 24 Vc.c. Caractristiques techniques Gamme de tension 85 265 Vc.a. 80 138 Vc.a. 160 276 Vc.a. 20 28 Vc.c. Capacit de sortie 18 W 30 W 30 W 30 W Modle Alimentation de service Aucun CQM1-PA203 24 Vc.c. 0,5 A CQM1-PA206 24 Vc.c. 0,5 A CQM1-PA216 --CQM1-PD026 Normes internationales i l U, C, N, L, CE U, C, L, N CE U, C, N, L, CE

Alimentation c.a.

Alimentation c.c.

Units centrales (avec 16 entres intgres)


Caractristiques techniques Capacit mmoire Capacit dE/S Entres Port intgr int RS-232C gres 16 entres cc c.c. Non Oui Support de cartes internes spciales Non Oui Support CLK Modle Normes internatioi i nales

Program. g : 3,2 , Kmots Z Zone DM : 3 Kmots K Program. : 7,2 Kmots Zone DM : 6 Kmots Program. : 15,2 Kmots Zone DM : 6 Kmots Zone EM : 6 Kmots

256 points i 512 oints points

Non Oui

CQM1H-CPU11 CQM1H-CPU21 CQM1H-CPU51 CQM1H-CPU61

U, , C, , N, , CE

Cartes internes spciales


Dsignation Caractristiques techniques Modle Normes internationales U, C, N, CE

Carte compteur grande vitesse

Entres dimpulsions 4 pts (compteur grande vitesse) de 500 kHz max. Sorties externes 4 pts Entres dimpulsions 2 pts, Phase unique : 50 kHz, Phase diffrentielle : 25 kHz Sorties dimpulsions 2 pts, 50 kHz max. Des coefficients dexploitation fixs et variables sont supports. Entres (4 kHz) codeurs absolus 2 pts (code binaire gray) 4 rglages analogiques Entres analogiques 4 pts de 0 5 V, 0 20 mA, 10 +10 V Sorties analogiques 2 pts de 0 20 mA, 10 +10 V Un port RS-232C et un port RS-422A/485

CQM1H-CTB41

Carte de gestion daxes

CQM1H-PLB21

U, C

Carte codeur absolu Carte potentiomtre analogique Carte E/S analogiques

CQM1H-ABB21 CQM1H-AVB41 CQM1H-MAB42

U, C, N U, C, N, CE ---

Carte communication srie

CQM1H-SCB41

U, C, N, CE

F U : UL, C : CSA, N : NK, L : LLOYD, CE : directives CE


Contactez un reprsentant OMRON concernant les normes UL, CSA, NK, LLOYD et CE.

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Guide de commande
Units de communication
Dsignation Caractristiques techniques Modle Normes internationales

Unit Controller Link

Liaison de donnes (Nombre max. de mots par station : 8 000) Message communications (Instructions SEND/RECV/CMND)

CQM1H-CLK21 U, C, CE

Cassettes mmoire
Mmoire Capacit mmoire/fonction horloge Modle Normes internationales U, , C, , N, , CE U, , C, , N, , L, , CE

Mmoire flash EEPROM

16 Kmots avec horloge 8 Kmots avec horloge 4 Kmots avec horloge Cassette avec support CI seulement (circuit EPROM vendu sparment) avec horloge 128 KB (8 Kmots), 150 ns, 27128 IC ou quivalent, 12,5 V 256 KB (16 Kmots), 150 ns, 27256 IC ou quivalent, 12,5 V 512 KB (32 Kmots), 150 ns, 27512 IC ou quivalent, 12,5 V

Cassette mmoire EPROM moire (circuit de mm oire non inclus) Circuit EPROM

CQM1H-ME16K CQM1H-ME16R CQM1-ME08K CQM1-ME08R CQM1-ME04K CQM1-ME04R CQM1-MP08K CQM1-MP08R ROM-ID-B ROM-JD-B ROM-KD-B

L CE

Modles disponibles
Mmoire Caractristiques techniques Modle Normes internationales U, , C, , CE L, CE

Unit de contrle dE/S Unit dinterface dE/S Cble dextension dE/S

Se connecte au ct droit du bloc UC Se connecte au ct gauche du bloc dE/S dextension Pour la connexion aux units Longueur: 0.3 m de contrle dE/S et a aux x unit nits Longueur: 0.7 m dinterface dES

CQM1H-IC101 CQM1H-II101 CS1W-CN313 CS1W-CN713

Units dE/S
Units dentres
Type dentre Entres c.c. Caractristiques techniques 8 points, 12 24 Vc.c. (communs indpendants, 1 point/commun 8 circuits) 16 points, 12 Vc.c. (16 points/commun 1 circuit) 16 points, 24 Vc.c. (16 points/commun 1 circuit) 32 points, 12 Vc.c. (32 points/commun) 32 points, 24 Vc.c. (32 points/commun) 32 points, 24 Vc.c. (32 points/commun 1 circuit) 8 points, 100 120 Vc.a. (8 points/commun) 8 points, 200 240 Vc.a. (8 points/commun) Modle CQM1-ID211 CQM1-ID111 CQM1-ID212 CQM1-ID112 CQM1-ID213 CQM1-ID214 CQM1-IA121 CQM1-IA221 Normes internationales U, C, N, L, CE U, C U, C, N, L, CE U, C U, C, N, L, CE U, C, CE U, , C, , N, , L, , CE

Entres c.a.

F U : UL, C : CSA, N : NK, L : LLOYD, CE : directives CE

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Guide de commande
Units de sortie
Type de sortie Sorties contact Caractristiques techniques 8 points, 250 Vc.a. (cos = 1,0/0,4)/24 Vc.c. 2 A (16 A/unit), comun indpendant 16 points, 250 Vc.a. (cos = 1,0/0,4)/24 Vc.c. 2 A (8 A/unit) 8 points, 250 Vc.a. 2 A (cos = 1,0/0,4)/24 Vc.c. 2 A, commun indpendant 8 points, 24 Vc.c., 2A (5 A/unit), 8 points/commun 16 points, 50 mA at 4,5 Vc.c. 300 mA de 26,4 Vc.c., 16 points/commun 32 points, 16 mA at 4,5 Vc.c. 100 mA de 26,4 Vc.c. 16 points, 24 Vc.c., 300 mA, sorties PNP 8 points, 24 Vc.c., 1,0 A, sorties PNP (4 A/unit), protection de courtcircuit 32 points, 24 Vc.c., 0,5 A, sorties PNP (5 A/unit), protection de courtcircuit 8 points, 0,4 A 100 de 240 Vc.a., 2 circuits avec 4 points/commun chacun 6 points, 0,4 A 100 de 240 Vc.a., 2 circuits avec 4 points/commun et 2 points/commun Modle CQM1-OC221 CQM1-OC222 CQM1-OC224 CQM1-OD211 CQM1-OD212 CQM1-OD213 CQM1-OD214 CQM1-OD215 CQM1-OD216 CQM1-OA221 CQM1-OA222 Normes internationales U, C, N, L

Sorties transistor i

CE U, , C, , N, , L, , CE

U, , C, , L, , CE U, C, CE U, C, L CE

Sorties c.a.

Units dE/S spciales


Dsignation Unit Matre CompoBus/S Caractristiques techniques Nombre de points E/S par Matre : 128 (entres 64 pts et sorties 64 pts) Dure de cycle de communications : 0,5 ms min. Nombre de points E/S : entres 16 pts et sorties 16 pts Entres analogiques : 4 points Sorties analogiques : 2 points Sorties 16 pts Entres 16 pts Sorties 32 pts Entres 32 pts Entres16 pts et sorties16 pts Entre Thermocouple, sortie transistor (NPN), 2 boucles Entre Thermocouple, sortie transistor (PNP), 2 boucles Entres Pt 100 ohms, sortie transistor (NPN), 2 boucles Entres Pt 100 ohms, sortie transistor (PNP), 2 boucles Entre Thermocouple, sortie transistor (NPN), 4 boucles Entre Thermocouple, sortie transistor (PNP), 4 boucles Sonde rsistance de platine, sortie transistor (NPN), 2 boucles (avec alarme rsistance de chauffage) Sonde rsistance de platine, sortie transistor (PNP), 2 boucles (avec alarme rsistance de chauffage) Entre Thermocouple, sortie transistor (NPN), 4 boucles Entre Thermocouple, sortie transistor (PNP), 4 boucles Sonde rsistance de platine, sortie transistor (NPN), 2 boucles (avec alarme rsistance de chauffage) Sonde rsistance de platine, sortie transistor (PNP), 2 boucles (avec alarme rsistance de chauffage) Modle CQM1-SRM21-V1 Normes internationales U, C, CE

Unit Esclave CompoBus/D Unit entre analogique Unit sortie analogique Unit dinterface de B7A

Units de rg gulation de temprature

CQM1-DRT21 CQM1-AD042 CQM1-DA022 CQM1-B7A02 CQM1-B7A12 CQM1-B7A03 CQM1-B7A13 CQM1-B7A21 CQM1-TC001 CQM1-TC002 CQM1-TC101 CQM1-TC102 CQN1-TC201 CQN1-TC202 CQN1-TC203 CQN1-TC204 CQN1-TC301 CQN1-TC302 CQN1-TC303 CQN1-TC304

U, , C, , N, , L, , CE --U, ,C

-----

U, C, CE U, C, CE U, C, CE U, C, CE U, C, CE U, C, CE U, C, CE U, C, CE

F U : UL, C : CSA, N : NK, L : LLOYD, CE : directives CE


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Guide de commande
Outils de programmation et accessoires
Consoles de programmation
Dsignation Caractristiques techniques Modle Normes internationales U, C, N, CE U, C, N, CE N --CE

Consoles de programmation Cbles de programmation i Cble de conversion au port priphrique

Cble de connexion de 2 m inclus (compatible avec PLC srie C) Exige un cble de connexion spar, voir cidessous. Longueur de cble : 2 m Longueur de cble : 2 m (anti-statique) Relie le port priphrique sur le CQM1H un ordinateur individuel ou une console de programmation par un cble CQM1CIF01/02.

CQM1-PRO01-E C200H-PRO27-E C200H-CN222 C200HS-CN222 CS1W-CN114

CX-Programmer (Windows)
Dsignation Caractristiques techniques Modle Normes internationales ---

CX-Programmer (V1.2 et rcente)

CD-ROM, OS : Windows95/98/NT

WS02-CXPC1-E

SYSWIN 3.4 (Windows)


Dsignation Caractristiques techniques Modle Normes internationales ---

SYSWIN 3.4

Ordinateur compatible, Windows 3.1 ou 95, CD-ROM et disquettes

SYSWIN 3.4

CXProtocol (Windows)
Dsignation Caractristiques techniques Modle Normes internationales ---

CX-Protocol

Logiciel macro de protocole CD-ROM, OS : Windows95/98

WS02-PSTC1-E

F U : UL, C : CSA, N : NK, L : LLOYD, CE : directives CE

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Guide de commande
Cbles de connexion et port priphrique
Dsignation Caractristiques techniques Modle Normes internationales CE

Cbles de connexion (port priphrique lordinate r) teur)

Cbles de connexion (port RS-232C lordinateur) - DB9/DB9 -

Connexions par cble du port/port priphrique CQM1/CPM une console de programmation ou un CQM1-IF01/ 02. Connexion un port de sub-D 9 dun ordinateur (Utilisation avec le CS1W-CN114) Longueur : 3,3 m Cble direct ordinateur pour port sub-D 9 port CQM1H/DB9 (Longueur : 2 m) Cble direct ordinateur pour port sub-D 9 port CQM1H/DB9 (Longueur : 6 m) Transformation du port priphrique CQM1/CPM en port RS232-C (port sub-D 9), lajout dun cble XW2Z et S est ncessaire (Longueur : 0,1 m) Cble ordinateur pour port sub-D 9 (Longueur : 2 m) Cble ordinateur pour port sub-D 9 (Longueur : 2 m) (anti-statique) Cble ordinateur pour port sub-D 9 (Longueur : 5 m) Cble ordinateur pour port sub-D 9 (Longueur : 5 m) (anti-statique)

CS1W-CN114

CQM1-CIF02

U, C, N, L, CE

CS1W-CN226 CS1W-CN626 CS1W-CN118

CE CE CE

XW2Z-200S-V XW2Z-200S-CV XW2Z-500S-V XW2Z-500S-CV

---------

F U : UL, C : CSA, N : NK, L : LLOYD, CE : directives CE


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Accessoires
Cblage rapide
Toutes les cartes 32 points ont la possibilit dtre raccordes un bornier par lintermdiaire dun cble pr-fabriqu.

Units avec des connecteurs E/S


Cbles et Connecteurs
Bornier passif XW2B-40G5 XW2B-40G4 Cble de connexion XW2Z-jjjB Unit E/S CQM1-ID213 CQM1-ID214 CQM1-OD213 CQM1-OD216

CQM1-ID213 CQM1-ID214

CQM1-OD213 CQM1-OD216

Servomoteur et cbles de connexion


Pilote servo Srie U Cbles Pour pilotes servo srie U Bornier Cble UC API

XW2Z-jjjJ-B1 R88D-UPjjj Srie M

XW2Z-jjjJ-B2 R88D-MTjj Srie H XW2B-20J6-3B

XW2Z-jjjJ-A3 CQM1H-CPU61/51 Q (CQM1H PLB21) (CQM1H-PLB21)

XW2Z-jjjJ-B3 R88D-Hjjj

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Accessoires
Units E/S et cbles
Modle G7TC-IA16 G7TC-ID16 G70A-ZIM 16-S G7TC-OC16 Caractristiques techniques * entres 100/110 Vc.a., 200/220 Vc.a. 16 pts 24 Vc.c. max. : 110 Vc.c. max. : 240 Vc.a. sorties Sortie contact : 16 pts 24 Vc.c., 5 A/2 A (cos = 1/0,4) 220 Vc.a., 2 A/1 A (cos = 1/0,4) Sortie contact, 24 Vc.c./ 220 Vc.a. 2 A (cos = 1,0) 0,8 A (cos = 0,4) SSR, sorties c.a. : 75 264 Vc.a., 0,1 0,5 A SSR, sortie c.c. : 3 26 Vc.c., 0,1 0,5 A Relais et relais statiques commands sparment

G7VC-OC16

CQM1-ID213/214

CQM1-OD213

G7VC-OA16 G7VC-OD16

Cbles avec connecteurs


Modle Pour entres G79-I100C-75 G79-I150C-125 G79-I200C-175 G79-I300C-275 G79-I500C-475 Pour sorties G79-O100C-75 G79-O150C-125 G79-O200C-175 G79-O300C-275 G79-O500C-475 Longueur (mm) Max. 1,000 1,500 2,000 3,000 5,000 Min. 750 1,250 1,750 2,750 4,750

G70A-ZOC 16-3/4 *

Les cblages de tous les connecteurs et borniers sont rfrencs dans le catalogue X65-E1-3.

Face A : Mot m Face B : Mot m+1

Cble de connexion max. : Mot m+1

Bornier E/S G7TC Pour entres et sorties, G79-1 ou G79-0 Cble de connexion (1:2) Cble de connexion min. : Mot m

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Accessoires
Alimentations directes de montage sur rail DIN
Alimentations srie S82K
Les alimentations de S82K fournissent lalimentation c.c. une varit dunits dE/S. Utiliser les alimentations de S82K en utilisant un CQM1H qui exige une alimentation c.c. ou lorsque le CQM1H ne peut pas fournir assez de puissance aux units dE/S relies.

H D W

Caractristiques techniques de lalimentation


Modle S82K-01505 S82K-01512 S82K-01524 S82K-03012 S82K-03024 S82K-05024 S82K-10024 Tension dentre 100 200 Vc.a. Courant/tension de sortie 5 Vc.c., 2,5 A 12 Vc.c., 1,2 A 24 Vc.c., 0,6 A 12 Vc.c., 2,5 A 24 Vc.c., 1,3 A 24 Vc.c., 2,1 A 24 Vc.c., 4,1 A Dbit de puissance 15 W Dimensions 75 45 96 mm (H ( LP) )

100 ou 200 Vc.a. ( (commutable) )

30 W 50 W 100 W

75 90 96 mm (H ( LP) )

75 135 96 mm (HLP)

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Accessoires
Unit Mmoire dextension
Lunit mmoire dextension peut tre utlises pour transfrer des programmes et de la mmoire donnes en appuyant simplement sur un bouton ce qui permet une maintenance simple.

Connexions
CPM1-EMU01-V1

CS1W-CN114

Le CPM2C-CN111 paut aussi tre utilis.

Caractristiques
Caractristiques
API supports CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C, SRM1 (-V2), CQM1, CQM1H

Dimensions

Zones mmoire Programme: 15.2 Kmots max. Lecture/Ecriture Mmoire donnes: DM 6144 DM 6655 (DM en lecture seule et Configuration API) Instructions tendues: 18 instructions Connecteur Connecteur compatible avec le port priphrique des API CPM1, CPM1A, CPM2A, SRM1 (-V2), et CQM1. Pour les API CPM2C et CQM1H, se connecter avec les cbles CS1W-CN114 ou CPM2C-CN111. EEPROM (Voir note.) Consommation Dimensions Poids 256-Kbit EEPROM ATMEL: AT28C256 OMRON: EEROM-JD 129 mA max. Corps principal (sans les cbles et connecteurs): 57 92 38 mm (L H P) 200 g max. (sans EEPROM)

Note: LEEPROM doit tre achete sparment.

Zones Mmoire
Les zones mmoire qui sont transfres dpendent du bouton utilis comme le montre la table cidessous. Zone Programme et Instructions dextension DM 6144 6655 UPLOAD + DM Lecture de lAPI vers lEEPROM. EEPROM. Bouton UPLOAD Lecture de lAPI vers lEEPROM. Non affecte. DOWNLOAD TO PLC Tout le contenu de lEEPROM est c crit rit dans d ns lAPI. PI.

Pour plus de dtails sur la taille du programme, de la zone DM, et la disponibilit des instructions dextension, se rfrer au manuel de lAPI.

61

SIEGE SOCIAL OMRON ELECTRONICS B.P. 33 19, rue du Bois Galon 94121 FONTENAY SOUS BOIS Cedex Tl. 01 49 74 70 00 Tlcopie 01 48 76 09 30

REGION ILE DE FRANCE OMRON ELECTRONICS Immeuble Le Czanne 35, alle des Impressionistes ZAC Paris Nord 2, Les Pliades BP 50349 Villepinte 95941 ROISSY CDG Cedex Tl. 01 49 38 97 70 Tlcopie 01 48 63 24 38 REGION SUD-EST OMRON ELECTRONICS L'Atrium, Parc Saint-Exupry 1, rue du Colonel Chambonnet 69500 BRON Tl. 04 72 14 90 30 Tlcopie 04 78 41 08 93

REGION NORD-OUEST OMRON ELECTRONICS Btiment C Rue G. Marconi 44812 SAINT HERBLAIN Tl. 02 51 80 53 70 Tlcopie 02 51 80 70 39

REGION SUD-OUEST OMRON ELECTRONICS High Tech Buro Bt. C Rue Garance 31320 LABEGE Tl. 05 61 39 89 00 Tlcopie 05 61 39 99 09

REGION NORD-EST OMRON ELECTRONICS 11, rue Clment ADER B.P. 164 51685 REIMS Cedex Tl. 03 26 82 00 16 Tlcopie 03 26 82 00 62

Site Web Omron : http://www.omron.fr

Document non contractuel pouvant tre modifi sans pravis. SYS-84-E1-2 05 2001