FECHA

12-12-11

NUMERO RAE PROGRAMA INGENIERIA AERONAUTICA

AUTOR(ES) ESPITIA RAMIREZ, Daniel Gustavo HUERTAS AGUIRRE, Juan Sebastin PARRA BARRERA, Jefferson Jafeth DISEO Y CONSTRUCCIN DEL SISTEMA DE TRANSMISION DE TITULO POTENCIA (EJE TURBINA LIBRE CAJA DE ENGRANAJES) PARA LA TURBINA DE GAS - POWER GENERATION X-O1

Sistema de transmisin de potencia Turbina de gas de baja potencia Ducto de expansin Turbocargador PALABRAS CLAVES Turbina libre Eje de rotor Caja reductora Mtodos de construccin Mtodo de ensamble Manual de operacin

Proyecto para el laboratorio de motores trmicos de la Universidad de San Buenaventura sede Bogot, que se basa en el diseo y construccin de un sistema de transmisin de potencia para la TGBP Power Generation X-01, inicialmente se empleara en el laboratorio con fines netamente acadmicos para los estudiantes de Ingeniera Aeronutica, Electrnica, Mecatrnica de Sistemas y afines no solo profundicen sus conocimientos en termodinmica, dinmica de gases, motores a reaccin, electrnica de potencia, etc., sino que tambin aporten mejoras y optimizaciones en diseo de turbinas en una sola pieza, sistemas de refrigeracin por medio de los semilleros de investigacin, proyectos de grado y trabajos de la universidad atreves de los docentes y estudiantes.

El principio de funcionamiento es el siguiente:

CAMARA DE COMBUSTION 7 TURBINA LIBRE 5 6

DESCRIPCION

CAJA REDUCTORA

1 4 3

TURBINA

COMPRESOR

Entre las estaciones 1-2 se comprime el aire mediante un compresor centrfugo por lo tanto la temperatura y presin del mismo aumentan. Entre las estaciones 2-4 se encuentra la cmara de combustin donde se produce la ignicin de la mezcla aire-combustible, mediante la inyeccin de gas producindose de esta forma los gases de combustin. Este proceso aumenta an ms la temperatura del aire manteniendo la presin casi constante.

Al salir de la cmara de combustin, estacin 4-5 los gases de combustin entran a la turbina con gran velocidad para que esta sea impulsada y por medio de un eje conectado al compresor se vuelve a producir el ciclo continuamente hasta que se deje de inyectar combustible en la cmara de combustin. En la estacin 5-6 los gases se siguen expandiendo, a lo que se implementa un conjunto de turbina libre para aprovechar estos gases, haciendo mover la turbina de potencia. Ya que estos gases todava tienen gran velocidad.

Entre la estacin 6-7, por medio de un eje se conecta la turbina libre a una caja reductora, para reducir las altas rpms con la que gira el rotor de turbina, generando la caja reductora nuevas revoluciones de giro emitidas por un eje de salida.

Estas revoluciones emitidas por el eje de salida de la caja reductora, pueden ser aprovechadas para mover una hlice o bien un dinamo que genere energa. Dndole un uso adecuado a la potencia generada por la etapa de turbina libre.

SARAVANAMUTTOO, HIH; et al. Gas Turbine Theory. London: Prentice Hall, 2001. LEFEBVRE, Arthur Henry. Gas turbine combustion. New York: Taylor & Francis, 1999. FUENTES BIBLIOGRAFICAS STECKIN, B. S. et al. Teora de los motores a reaccin, traducido por: Claudio Mataix Plana, S. J. Madrid: editorial Dossat 1964. PACHON, Diego F. y MONDRAGON, Cesar; Diseo y construccin de una turbina de gas para generacin de baja potencia (TGBP) con ciclo regenerativo a partir de un turbocargador (POWERGENERATION X o1). Trabajo de grado ingeniero aeronutico. Bogot: Universidad de San Buenaventura, Facultad de Ingeniera. Ingeniera Aeronutica, 3

2011. FREESE Z. Christian, et al. Diseo y construccin de un turboprop de flujo msico inferior a 0,5 kg/s. Trabajo de grado ingeniero aeronutico. Bogot: Universidad de San Buenaventura, Facultad de Ingeniera. Ingeniera Aeronutica, 2008. 250p. ZAMBRANO ANGEL, Jefferson; Mantilla B, Jorge D. y LLANOS S. Paul A. Model design engine turbofan JP1 (Diseo y modelado de un motor turbofan JP1). Trabajo de grado ingeniero aeronutico. Bogot: Universidad de San Buenaventura, Facultad de Ingeniera. Ingeniera Aeronutica, 2008. 250p. ESCOBAR, Arnold. Metodologa de diseo para turborreactores de bajo flujo msico. 2005. COLMENARES, Fernando. Diseo y Construccin de Motores a reaccin I y II. Bogot, Colombia; Universidad de san Buenaventura, 2008. MATTINGLY, Jack D. Elements of gas turbine propulsion. New York: Mc Graw Hill, 1996. FERNANDEZ DIEZ, Pedro. TURBINAS DE GAS. Perdidas en la cmara de combustin y en los alabes, TC.VII. GONZLEZ S, Diego OSORIO M, Leonardo. PDF, Caracterizacin Geomtrica y Tcnica de un Turbocompresor de un vehculo Mazda 4.5T. Tesis de Grado Facultad De Ingeniera Mecnica. Universidad tecnolgica de Pereira, 2006. TREJOS V, Jorge M. VARGAS A, Hader A. Diseo Y Construccin De Una Cmara De Combustin Para Una Microturbina A Gas De Generacin De Potencia. Tesis de Grado Facultad De Ingeniera Mecnica. Universidad Tecnolgica de Pereira, 2005. LPEZ B, Mario SALAZAR H, Wilfran E. Pruebas de Laboratorio y Puesta a Punto de Una Cmara de Combustin Para Una Microturbina de Gas. Tesis de grado Facultad de Ingeniera Mecnica Universidad. Tecnolgica de Pereira, 2006. 4

ESTRADA M, Carlos A. Simulacin De Una Cmara De Combustin Para Una Microturbina De Gas Utilizando El Programa De Dinmica De Fluidos Fluent. Tesis de grado Facultad de Ingeniera Mecnica, 2006. CUESTA, Martin. Motores de reaccin, tecnologa y operacin de vuelo, Madrid, editorial paraninfo, 1995. OATE, Antonio. Turboreactores teora sistemas y propulsin de aviones, Madrid, editorial Aeronutica Sumaas, 1981. SALKIND, Neil. Mtodos de investigacin, Mxico, editorial Pearson, 1999. TIMOSHENKO, S. Resistencia de materiales, primera parte - Teora elemental y problemas, Universidad Standford, 1986. [T. 74.2004 / E74d; Escobar Garzn, Arnold; Diseo de una Microturbina / Arnold Escobar Garzn; Bogot. Universidad de San Buenaventura, Facultad de Ingeniera, Ingeniera Aeronutica, 2004; 2 V. BUDYNAS, R.; NISBETT, K. Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley 8th edicin, McGrawHill, 2008. DEUTSCHMAN, A. Diseo de maquinas teora y prctica, Mxico: Continental S.A, 1987.

NUMERO RAE PROGRAMA INGENIERIA AERONAUTICA

INTRODUCCIN CONTENIDOS 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 1.2 1.3 1.4 1.4.1 1.4.2 1.5 1.5.1 1.5.2 2. 2.1 2.1.1 2.1.1.1

ANTECEDENTES DESCRIPCIN Y FORMULACIN DEL PROBLEMA JUSTIFICACIN OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN GENERAL ESPECFICOS ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO ALCANCES LIMITACIONES MARCO DE REFERENCIA MARCO TEORICO-CONCEPTUAL SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA TURBINAS AERODINMICA DE LA TURBINA AXIAL FUNCIONAMIENTO AERODINMICO DEL ESCALN IMPULSO REACCIN GRADO DE REACCIN CARGA AERODINMICA DEL ESCALN NUMERO DE ESCALONES DE UNA TURBINA ORGANIZACIN DEL ESCALN DE TURBINA RENDIMIENTO ISENTROPICO TOTAL ESTTICO COEFICIENTE DE CARGA DEL ALABE O COEFICIENTE DEL SALTO

2.1.1.1.1.1 2.1.1.1.1.2 2.1.1.1.1.3 2.1.1.1.1.4 2.1.1.1.1.5 2.1.1.1.1.6 2.1.1.1.1.7 2.1.1.1.1.8 2.1.1.1.1.9 2.1.1.1.1.10
DE TEMPERATURA

2.1.1.1.1.11 2.1.1.1.1.12 2.1.1.1.1.13 2.1.1.1.1.14 2.1.1.1.1.15

GRADO DE REACCIN PARA ALABES DE ROTOR COEFICIENTE DE FLUJO COEFICIENTE DE PRDIDA

DE LOS ALABES DE ESTATOR

COEFICIENTE DE PRDIDAS DE LOS ALABES DE ROTOR RENDIMIENTO ISENTROPICO DE UN ESCALN DE TURBINA

2.1.1.1.1.16 2.1.1.1.1.17 2.1.1.1.1.18 2.1.1.1.1.19 2.1.1.1.1.20 2.1.1.1.1.21 2.1.1.1.1.22 2.1.1.1.2 2.1.1.1.2.1 2.1.1.1.2.2 2.1.1.1.2.2.1 2.1.1.1.2.2.2 2.1.1.1.2.2.3 2.1.1.1.2.2.4 2.1.1.1.2.2.4.1 2.1.1.1.2.2.4.2 2.1.1.2 2.1.1.3 2.1.1.3.1 2.1.1.3.2 2.1.1.3.2.1 2.1.1.3.2.1.1 2.1.1.3.2.1.1.2
LA FATIGA

RELACIN DE EXPANSIN CRITICA RELACIN DE EXPANSIN REAL RELACIN ISENTROPICA TRABAJO DEL CICLO TRABAJO EN EL EJE DE ROTOR TRABAJO TRANSMITIDO A LA CAJA REDUCTORA POTENCIA AL EJE DE ROTOR ALABES CUERO DE ROTOR PERDIDAS EN LOS ALABES DETERMINACIN DEL NGULO INFLUENCIA DE COMPRESIBILIDAD INFLUENCIA DEL NGULO DE ATAQUE MATERIALES DE CONSTRUCCIN NIMONIC 115 INCONEL 718
SALIDA DEL ALABE

DIFUSOR - CONO DE EXPANSIN ARBOLES DE TRANSMISIN TIPOS DE ARBOLES CRITERIOS DE DISEO RESISTENCIA A LA FATIGA LIMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA FACTORES MODIFICADORES DE LIMITE DE RESISTENCIA A

2.1.1.3.2.1.1.2.1 2.1.1.3.2.1.1.2.2 2.1.1.3.2.1.1.2.3 2.1.1.3.2.1.1.2.4 2.1.1.3.2.1.1.2.5 2.1.1.3.2.1.1.2.6 2.1.1.3.2.1.1.2.6.1 7

FACTOR POR ACABO SUPERFICIAL FACTOR POR TAMAO FACTOR DE TIPO DE CARGA FACTOR POR TEMPERATURA FACTOR POR CONFIABILIDAD FACTOR POR CONCENTRADORES DE ESFUERZO CHAFLANES RELACIN R/D

2.1.1.3.2.1.2 2.1.1.3.2.1.3 2.1.1.3.2.1.4 2.1.1.3.2.1.4.1 2.1.1.3.2.1.4.2 2.1.1.3.2.1.4.3 2.1.1.3.2.1.4.4 2.1.1.3.2.1.4.1.1 2.1.1.3.2.1.4.1.2 2.1.1.3.3 2.1.1.3.3.1 2.1.1.3.3.1.1 2.1.1.3.3.1.2 2.1.1.3.3.1.3 2.1.1.3.3.2 2.1.1.4 2.1.1.4.1.1 2.1.1.4.1.2 2.1.1.4.2 2.1.1.4.2.1 2.1.1.4.2.2 2.1.1.4.2.3 2.1.1.4.2.4 2.1.1.4.2.5 2.1.1.4.2.6 2.1.1.4.2.7 2.1.1.4 2.8 2.1.1.4.2.9 2.1.1.4.2.10 2.1.1.4 .2.11 2.1.1.4.2.12

ESFUERZO LIMITE DE FATIGA PARA ELEMENTO DE MAQUINA FACTOR DE SEGURIDAD MATERIALES DE CONSTRUCCIN ACERO 1095 ACERO 4130 ACERO 1020 ACERO INOXIDABLE AISI 304 AISI 310

RODAMIENTOS TIPOS PRINCIPALES DE RODAMIENTOS RODAMIENTO RGIDO DE BOLAS RODAMIENTOS DE BOLAS CON CONTACTO ANGULAR RODAMIENTO DE RODILLOS CNICOS UBICACIN DE LOS APOYOS PARA EL DISEO CAJA REDUCTORA CAJA REDUCTORA SIMPLE CAJA REDUCTORA PLANETARIA ENGRANAJES ENGRANAJES RECTOS ENGRANAJES HELICOIDALES ENGRANAJES CNICOS ENGRANAJE DE TORNILLO SINFN DIMETRO PRIMITIVO MODULO NUMERO DE DIENTES DIMETRO EXTERIOR DIMETRO INTERNO DISTANCIA ENTRE EJES PASO CIRCULAR ANCHO DEL DIENTE 8

2.1.1.4.2.13 2.1.1.4.2.14 2.1.1.4.2.15 2.1.1.4.2.16 2.1.1.4.2.16.1 2.1.1.4.2.16.2 2.1.1.4.2.16.3 2.1.2 2.1.2.1 2.1.2.2 2.1.2.2.1 2.1.2.3 2.1.2.3.1 2.1.2.3.2 2.1.2.3.3 2.1.2.3.4 2.1.2.3.5 2.1.2.3.6 2.1.2.3.7 2.1.2.3.7.1 2.1.1.3.8 2.1.1.3.9 3. 3.1 3.2

ANCHO DEL DIENTE PRIMITIVO ANCHO DEL DIENTE EXTERIOR ANCHO DEL DIENTE INTERIOR MATERIAL DE CONSTRUCCION DE ENGRANAJES ACERO AISI 8620 ACERO 4140 ACERO 1020

TURBOHLICE CICLO PARA LA OBTENCIN DE POTENCIA MECNICA CICLO DE TURBINAS DE GAS PARA LA PROPULSIN AREA CRITERIOS DE COMPORTAMIENTO CICLO DEL TURBOHLICE RENDIMIENTO PROPULSIVO RENDIMIENTO TOTAL CONSUMO ESPECIFICO DE COMBUSTIBLE RENDIMIENTO ISENTROPICO RENDIMIENTO DE LA COMBUSTIN CALOR ESPECIFICO COEFICIENTE DE EXCESO DE AIRE PODER COMBURIVORO PODER CALORFICO INFERIOR EFICIENCIA TRMICA

METODOLOGIA ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN LNEA DE INVESTIGACIN DE USB / SUB-LNEA DE FACULTAD /

CAMPO TEMTICO DEL PROGRAMA 3.3 TCNICAS DE RECOLECCIN DE INFORMACIN

4. 4.1 4.2

DESARROLLO INGENIERIL ESPECIFICACIONES ESTUDIO TERMODINAMICO DE UN TURBOHELICE EN PUNTO

DE DISEO 4.3 4.3.1 4.3.1 4.3.2 4.3.2.1 4.3.2.2 4.3.2.3 4.3.2.3.1 4.3.2.3.2 4.3.2.4 4.3.2.4.1
ASPECTO

ROTOR DE TURBINA AXIAL ESTUDIO TRMICO DEL ESCALN DE TURBINA AXIAL CALCULO DE REAS Y DENSIDADES A LA ETAPA PARMETROS DE DISEO DETERMINACIN DEL REA PARA EL ANILLO RADIOS NGULOS SALIDA DEL ESTATOR SALIDA DEL ROTOR ELECCIN DEL PERFIL MEDICIONES Y RELACIONES DE PASO/CUERDA
Y DE

4.3.2.5 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.1.1.1 4.3.3.1.1.2 4.3.3.1.1.3 4.3.3.1.1.4 4.3.3.1.2 4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.5

EXPANSIN TRMICA DE TURBINA AXIAL TENSIONES Y ESFUERZOS TENSIN EN LOS ALABES DEL ROTOR CARGA CENTRIFUGA BENDING - INCLINACIN CARGA DEL GAS CARGA DEBIDO A DEFORMACIONES TRMICAS CARGAS DINMICAS

DUCTO DE EXPANSIN CARACTERSTICAS DEL CARACOL DE TURBINA CENTRPETA FUNCIONAMIENTO DEL DUCTO DE EXPANSIN LONGITUD DEL CONO DE EXPANSIN EN LA ETAPA FINAL RBOL DE TRANSMISIN

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4.5.1 4.5.1.1 4.5.1.2 4.5.1.3 4.5.1.4 4.6 4.6.1 4.6.2 4.6.3 4.6.4 4.7 4.7.1 4.7.1.1 4.7.2

CRITERIOS PARA EL DIMENSIONAMIENTO PRELIMINAR DE ARBOLES PRIMERA ESTIMACIN DE LAS DIMENSIONES DEL RBOL SEGUNDA ESTIMACIN DE LAS DIMENSIONES DEL RBOL DIMENSIONADO AVANZADO SELECCIN DE LOS RODAMIENTOS IDEALES CAJA REDUCTORA CALCULO DE EJES MATERIAL SELECCIN DE LOS RODAMIENTOS IDEALES INGENIERA REVERSA TRANSMISIN DE POTENCIA EN PUNTO DE DISEO CALCULO DE CONDICIONES ATMOSFRICAS PARMETROS ATMOSFRICOS DE ENTRADA PUNTOS DE OPERACIN DE TURBINAS DE GAS Y SISTEMAS DE

TRANSMISIN DE POTENCIA

4.7.3 4.8 4.8.1 4.8.2 4.9

ESTABLECIMIENTO DEL PUNTO DE DISEO ESTUDIO TERMODINMICO EN CONDICIONES FUERA DE DISEO CLCULOS TRMICOS EN RALENT CLCULOS TRMICOS EN MXIMA POTENCIA SIMULACIN PROCESO DE EXPANSIN DE LOS GASES EN LA TURBINA

LIBRE EN 2D UTILIZANDO CFD

4.9.1 4.9.1.1 4.9.2 4.9.2.1 4.10 4.10.1 4.10.2 4.10.2.1 4.10.2.2

INTRODUCCIN A LAS SIMULACIONES EN CFD CFD GAMBIT-FLUENT DISEO PRELIMINAR SIMULACIN DE UNA TURBINA AXIAL ANLISIS DE CARGA MXIMA PARA ROTOR DE TURBINA LIBRE INTRODUCCIN E INFORMACIN INICIAL DISEO PRELIMINA SIMULACION DEL ROTOR DE TURBINA DE UNA SOLA PIEZA SIMULACION DEL ARBOL DE TRANSMISION

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5. 5.1 5.2 5.3 5.4 6. 7. 7.1 7.2 7.3

CONSTRUCCIN SISTEMA DE TRANSMISION DE POTENCIA DIFUSOR ROTOR DE TURBINA LIBRE ESTATOR DE TURBINA EJE DE ROTOR CONCLUSIONES RECOMENDACIONES PROYECTO SISTEMA DE TRANSMISIN DE POTENCIA ROTOR DE TURBINA CAJA REDUCTORA

BIBLIOGRAFA ANEXOS

NUMERO RAE PROGRAMA INGENIERIA AERONAUTICA

El desarrollo del proyecto de investigacin Efectuar el diseo y construccin de sistema de transmisin de potencia a la turbina de gas METODOLOGA para generacin de baja potencia TGBP se fundamenta desde un paradigma positivista o emprico analtico, cuya finalidad es la prediccin, la exactitud, el rigor, el establecimiento de leyes y causas y el control en el estudio de los fenmenos, buscando un conocimiento 12

sistemtico, comprobable y comparable, medible y repetible.

Este paradigma hace parte del modelo de investigacin cientfica, que se basa en la lgica emprica, la reflexin analtica y el mtodo emprico como mtodos para construir el conocimiento, debido a esto; este tipo de estudio es una herramienta fundamental para procesos de investigacin inexplorados. Este paradigma posibilita revelar las relaciones esenciales y las caractersticas fundamentales del objeto de estudio, tambin permite realizar un anlisis de los conceptos y mtodos para lograr un mayor acercamiento al objeto de estudio. Este proyecto Investigativo consider que el enfoque metodolgico que responde a su pregunta de investigacin es el cuantitativo, de esta manera, prioriza la comprensin, el anlisis y la recoleccin de datos medibles numricamente, haciendo nfasis en el anlisis de partes o componentes de su objeto de estudio. El autor que sustent metodolgicamente las acciones generadas en este proceso investigativo es el Docente e investigador Neil Salkind, el cual plantea una formulacin de pasos a seguir a la hora de aplicar el mtodo emprico-analtico, hacindole una modificacin a la forma convencional. Salkind (1999) retoma como base el mtodo emprico-analtico, al hacerle una revisin mejora algunos aspectos, basndonos en l hemos elaborado el siguiente espiral de actividades

Figura I: Espiral de actividades

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FUENTE: Basado de SALKIND, Neil. Mtodos de investigacin, Mxico, editorial Pearson, 1999 Como podemos observar esta investigacin tiene tres ciclos

articulados y complementados entre s, a continuacin estn descritas las fases de la investigacin de las actividades implicadas en este ciclo de investigacin.

1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN

En el desarrollo de este proyecto de investigacin se plantearon, las

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siguientes preguntas de investigacin: Cmo realizar un sistema complementario a la TGBP? Cmo disear el sistema de transmisin de potencia para la TGBP? Qu tan factible seria construir el sistema de transmisin de potencia para usarlo como una herramienta de aprendizaje?

A travs de una constante reflexin entre la teora y la prctica, en la puesta en marcha de este proyecto se han ido modificando algunos aspectos, direccionados con la acciones. necesidad de mejorar nuestras

En este proceso de cambios se transforma la pregunta central de esta investigacin, como resultado se genera la siguiente:

Cules son las caractersticas y particularidades para realizar el diseo y construccin del sistema de transmisin de potencia adecuado para la TGBP? 2 LNEA DE INVESTIGACIN DE USB / SUB-LNEA DE FACULTAD / CAMPO TEMTICO DEL PROGRAMA De acuerdo a las lneas de Investigacin del proyecto curricular de ingeniera aeronutica de la Universidad de San Buenaventura, este proyecto se vincula a la lnea institucional de Tecnologas Actuales y Sociedad y la Sub-lnea de la facultad de Ingeniera Aeronutica Instrumentacin y Control de Procesos y al campo de investigacin Diseo y Construccin de Motores. 3 TCNICAS DE RECOLECCIN DE INFORMACIN Los instrumentos que se emplearon en este proyecto son: Anlisis de documentos: Se hizo anlisis de documentos y recoleccin de datos en la investigacin cuantitativa por medio de los ficheros de

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ttulos de libros y artculos de la biblioteca de la universidad referidos a los turborreactores, turbohlices, motores y se realizaron revisiones de los proyectos Diseo y construccin de una turbina de gas para

generacin de baja potencia (tgbp) con ciclo regenerativo a partir de un turbocargador (power generation x o1), Diseo y construccin de un turbohlice de flujo msico inferior a +-0.5 kg/seg y Metodologa de diseo para turborreactores de bajo flujo msico.

NUMERO RAE PROGRAMA INGENIERIA AERONAUTICA

Se dise e innov un prototipo nico a nivel del pas, por su ciclo de turbohlice acoplado a la TGBP Power Generation X-01, para aplicaciones de generacin de potencia a partir de un turbocargador, ya que en ninguna universidad de Colombia se encontr un proyecto de turbinas de gas a partir de un turbocargador en los que se viera implementado un sistema de transmisin de potencia.

Se dise satisfactoriamente cada uno de los componentes requeridos CONCLUSIONES para la correcta y segura operacin del sistema de transmisin de potencia a travs de tecnologa encontrada y asequible en Colombia.

En contraparte

la implementacin del sistema de transmisin de

potencia a la TGBP Power Generation X-01 incrementa las prdidas de presin, temperatura y velocidad a la entrada de este; debido a cambios en la seccin trasversal en los vectores de movimiento del gas, sin embargo el sistema de transmisin de potencia brinda ms utilidades mecnicas enfocadas a la generacin de energa y distribucin elctrica 16

o el movimiento de una hlice. El aparente gran tamao del rotor de turbina, aumenta la eficiencia de este tipo de configuracin disco-alabes-anillos retenedores, ya que debido al sistema utilizado de construccin de los alabes de rotor, se tienen perdidas del perfil a lo largo de este.

Realizar un estudio del motor en las tres etapas de operacin (ralent, normal y mxima potencia), nos da una aproximacin a grandes rasgos del comportamiento trmico al que se expondr el motor y directamente el sistema de transmisin de potencia, partiendo de estos datos se puede tomar medidas para la optimizacin del diseo al que se desea llegar y por ende construir con mayor precisin y confiabilidad.

Se realiz el anlisis de cargas mximas en 3D utilizando el programa de elementos finitos ANSYS WORKBENCH de donde se pudo concluir que el material que satisface el diseo y la condiciones de operacin es el acero inoxidable 304 por sus excelentes propiedades mecnicas, su capacidad anticorrosiva y su facilidad de adquiri en el mercado.

Los materiales de sper aleaciones como el nimonic 115 y el inconel 718 arrojan los mejores resultados en la simulacin de cargas mximas pero se descartan su uso para la construccin por la complejidad de su adquisicin y elevado costo.

El dise del eje evidencia que las fuerzas producto del peso de lo componente que soporta son mnimas en comparacin de la carga rotacional a la que se somete.

Se determin que el material con mejores propiedades para la construccin de engranes es el acero 8620 por su alta resistencia al impacto y su relacin costo beneficio. 17

Se adquiri una caja reductora en el mercado por la experiencia de otros autores reduciendo costos de diseo y fabricacin adems de cumplir con los requerimientos necesarios de tamao, reduccin y estado de los componentes principales.

Una construccin del rotor de turbina en una sola pieza garantizara un rendimiento mas ptimo, debido a que se reducira el peso de la misma, se aumentara la cantidad de alabes lo que aumentara su eficiencia.

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DISEO Y CONSTRUCCIN DEL SISTEMA DE TRANSMISION DE POTENCIA (EJE TURBINA LIBRE CAJA DE ENGRANAJES) PARA LA TURBINA DE GAS - POWER GENERATION X-O1

DANIEL GUSTAVO ESPITIA RAMIREZ JUAN SEBASTIAN HUERTAS AGUIRRE JEFFERSON JAFETH PARRA BARRERA

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA FACULTAD DE INGENIERIA PROGRAMA DE INGENIERIA AERONAUTICA BOGOTA D.C. 2011 19

DISEO Y CONSTRUCCIN DEL SISTEMA DE TRANSMISION DE POTENCIA (EJE TURBINA LIBRE CAJA DE ENGRANAJES) PARA LA TURBINA DE GAS - POWER GENERATION X-O1

DANIEL GUSTAVO ESPITIA RAMIREZ JUAN SEBASTIAN HUERTAS AGUIRRE JEFFERSON JAFETH PARRA BARRERA

Trabajo de investigacin para optar al ttulo de Ingeniero Aeronutico

Director: ARNOLD ESCOBAR GARZON Ingeniero Aeronutico

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA FACULTAD DE INGENIERIA PROGRAMA DE INGENIERIA AERONAUTICA BOGOTA D.C. 2011 20

Notas de Aceptacin

_______________________________

_______________________________

_______________________________

_______________________________

_______________________________ Presidente del Jurado

______________________________ Jurado

______________________________ Jurado

______________________________ Asesor Metodolgico

Bogot D.C. Fecha

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En primer lugar quiero agradecer a Dios por bendecirme para llegar hasta donde he llegado. Este logro deseo compartirlo primero que todo con mis padres, por el esfuerzo, confianza y apoyo que han depositado en m, por ser mis amigos, mi ejemplo y por estar siempre conmigo; por sus consejos y grandes enseanzas, por creer en m y ensearme que puedo soar y alcanzar lo que desee. Agradezco a mis hermanos por estar siempre a mi lado y darme una sonrisa o un consejo en los momentos difciles, por toda la compaa y alegra que siempre me dan. Agradezco a mis abuelos por ser ejemplo de lucha y tenacidad, por consentirme y por todos los valores que sembraron en m para ser la persona que soy. Todas estas personas son lo ms importante en mi vida y se que comparten hoy mi alegra por eso les doy un gran gracias y un abrazo. Por ltimo y no menos importante quiero agradecer a mis compaeros de tesis; Jaffo y Sebas ustedes saben que mas que compaeros de tesis son mis amigos, he aprendido mucho de ustedes, siempre tendremos mucho de qu hablar y de que rer, les agradezco por todos los momentos de trasnocho, a pesar de los disgustos y de ciertas diferencias siempre pudimos superarlos y llevar este proyecto a su culminacin.

DANIEL GUSTAVO ESPITIA RAMIREZ

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Este proyecto est dedicado en primera medida a mis Abuelos que desde el cielo guiaron mi camino para la consecucin de un logro ms en mi vida.

A mis padres fuente inagotable de apoyo incondicional, gracias por apoyarme en todo este proceso, este logro tambin es de ustedes.

A ti hermana y a Julio por ser en estos aos el crculo familiar con quien convivo, gracias por ser uno ms en su familia.

A mi to Mario por ser el amigo incondicional en cada momento que fuera necesario, a mi ta Leonor porque cada momento a su lado es una sonrisa que alegra el corazn.

A mis amigos Camilo y Kein por simplemente ser mis amigos y atraves de buenos momentos transmitir buena energa para la consecucin de este proceso.

A mis compaeros Jafeth y Daniel por que por ms complicadas que fueran las cosas siempre tuvieron la capacidad de mantener las risas y el buen nimo dentro del grupo.

A todas las personas que de alguna u otra forma colaboraron a lo largo de estos aos.

Muchas gracias!

JUAN SEBASTIAN HUERTAS AGUIRRE

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Agradezco primeramente a Dios por mantenerme con vida y permitirme realizar este proyecto satisfactoriamente. A mis Padres de quien siempre tuve el apoyo incondicional para emprender y realizar mis estudios en donde siempre mantuvieron claro el objetivo de sacar grandes profesionales, brindndome el amor por el que siempre se han caracterizado. A mis dos compaeros de tesis Daniel y Sebastin quienes en los momentos difciles siempre encontraban manera para ver el lado bueno de las dificultades. A mi to Pablo, quien fue la persona que me mostro la existencia de mi carrera y fue pieza clave para la realizacin de mis estudios. A mi primos Quevin, Brenda y Andrs, quienes convivieron la mayor parte de mi carrera, bridndome el calor de familia. A mi Abuelo, que siempre estuvo a la expectativa de ver otro profesional en la familia. A mi Abuela, por mantenerme firme en la lucha con su frase; el avionista. A mis dos hermanos, por las diferentes y originales formas de darme apoyo en momentos difciles.

JEFFERSON JAFETH PARRA BARRERA

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AGRADECIMIENTOS

La presente Tesis es producto de un esfuerzo en el cual, directa o indirectamente, participaron varias personas, leyendo, opinando, corrigiendo o simplemente aportando ideas. Agradecemos especialmente al MSc. Ingeniro Arnold Escobar Garzn Director de proyecto de grado por creer en el proyecto y por el gusto por los motores que nos sembr. Agradecemos a las siguientes personas por su asesora intelectual durante la ejecucin de este proyecto: Ing. MSc. Rafael Cerpa Ing. MSc. Jefferson Zambrano Ing. Jaime Duque Ing. Diego Pachn Ing. Leonardo Morales Ing. Luis Len Realizador Audiovisual Felipe Navia Tcnico Nelson Enrique Zuica Rodrguez Tcnico Oscar Ivan Mendez Tcnico Orlando Salamanca Agradecemos al proyecto de grado paralelo PUESTA EN FUNCIONAMIENTO Y ELABORACION DE PROCEDIMIENTOS DEL BANCO TURBO JET DESARROLLADO POR LA UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA.

25

CONTENIDO

INTRODUCCIN .................................................................................................. 49 1. 1.1 1.2 1.3 1.4 1.4.1 1.4.2 1.5 1.5.1 1.5.2 2. 2.1 2.1.1 2.1.1.1 2.1.1.1.1.1 2.1.1.1.1.2 2.1.1.1.1.3 2.1.1.1.1.4 2.1.1.1.1.5 2.1.1.1.1.6 2.1.1.1.1.7 2.1.1.1.1.8 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ...................................................... 50 ANTECEDENTES ..................................................................................... 50 DESCRIPCIN Y FORMULACIN DEL PROBLEMA ............................... 53 JUSTIFICACIN ....................................................................................... 53 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN ...................................................... 54 GENERAL .............................................................................................. 54 ESPECFICOS......................................................................................... 54 ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO .................................... 55 ALCANCES ............................................................................................ 55 LIMITACIONES ........................................................................................ 56 MARCO DE REFERENCIA ....................................................................... 57 MARCO TEORICO-CONCEPTUAL .......................................................... 57 SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA ................................................ 57 TURBINAS.......................................................................................... 57 AERODINMICA DE LA TURBINA AXIAL ............................................ 59 FUNCIONAMIENTO AERODINMICO DEL ESCALN ............................. 60 IMPULSO ..................................................................................... 60 REACCIN ................................................................................... 61 GRADO DE REACCIN ................................................................... 62 CARGA AERODINMICA DEL ESCALN ............................................ 62 NUMERO DE ESCALONES DE UNA TURBINA ...................................... 65 ORGANIZACIN DEL ESCALN DE TURBINA ..................................... 65 26

2.1.1.1.1.9 2.1.1.1.1.10

RENDIMIENTO ISENTROPICO TOTAL ESTTICO ................................. 65 COEFICIENTE DE CARGA DEL ALABE O COEFICIENTE DEL SALTO DE

TEMPERATURA ......................................................................................................... 66

2.1.1.1.1.11 2.1.1.1.1.12 2.1.1.1.1.13 2.1.1.1.1.14 2.1.1.1.1.15 2.1.1.1.1.16 2.1.1.1.1.17 2.1.1.1.1.18 2.1.1.1.1.19 2.1.1.1.1.20 2.1.1.1.1.21 2.1.1.1.1.22 2.1.1.1.2 2.1.1.1.2.1 2.1.1.1.2.2 2.1.1.1.2.2.1 2.1.1.1.2.2.2 2.1.1.1.2.2.3 2.1.1.1.2.2.4 2.1.1.1.2.2.4.1 2.1.1.1.2.2.4.2 2.1.1.2 2.1.1.3 2.1.1.3.1 2.1.1.3.2 2.1.1.3.2.1 2.1.1.3.2.1.1

GRADO DE REACCIN PARA ALABES DE ROTOR............................... 66 COEFICIENTE DE FLUJO ................................................................ 66 COEFICIENTE DE PRDIDA
DE LOS ALABES DE ESTATOR .................. 67

COEFICIENTE DE PRDIDAS DE LOS ALABES DE ROTOR .................... 67 RENDIMIENTO ISENTROPICO DE UN ESCALN DE TURBINA................ 67 RELACIN DE EXPANSIN CRITICA ................................................. 68 RELACIN DE EXPANSIN REAL ..................................................... 69 RELACIN ISENTROPICA ............................................................... 69 TRABAJO DEL CICLO ..................................................................... 69 TRABAJO EN EL EJE DE ROTOR ...................................................... 71 TRABAJO TRANSMITIDO A LA CAJA REDUCTORA............................... 71 POTENCIA AL EJE DE ROTOR ......................................................... 71 ALABES ........................................................................................... 71 CUERO DE ROTOR ........................................................................ 73 PERDIDAS EN LOS ALABES ............................................................ 74 DETERMINACIN DEL NGULO
SALIDA DEL ALABE................... 74

INFLUENCIA DE COMPRESIBILIDAD ............................................. 74 INFLUENCIA DEL NGULO DE ATAQUE ......................................... 76 MATERIALES DE CONSTRUCCIN ............................................... 77 NIMONIC 115 ....................................................................... 77 INCONEL 718 ....................................................................... 78

DIFUSOR - CONO DE EXPANSIN ......................................................... 80 ARBOLES DE TRANSMISIN ................................................................. 85 TIPOS DE ARBOLES.......................................................................... 86 CRITERIOS DE DISEO ......................................................................... 89 RESISTENCIA A LA FATIGA ............................................................. 89 LIMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA .......................................... 90

27

2.1.1.3.2.1.1.2
FATIGA

FACTORES MODIFICADORES DE LIMITE DE RESISTENCIA A LA

................................................................................................................... 91 FACTOR POR ACABO SUPERFICIAL FACTOR POR TAMAO ................................ 92

2.1.1.3.2.1.1.2.1 2.1.1.3.2.1.1.2.2 2.1.1.3.2.1.1.2.3 2.1.1.3.2.1.1.2.4 2.1.1.3.2.1.1.2.5 2.1.1.3.2.1.1.2.6 2.1.1.3.2.1.1.2.6.1 2.1.1.3.2.1.2 2.1.1.3.2.1.3 2.1.1.3.2.1.4 2.1.1.3.2.1.4.1 2.1.1.3.2.1.4.2 2.1.1.3.2.1.4.3 2.1.1.3.2.1.4.4 2.1.1.3.2.1.4.1.1 2.1.1.3.2.1.4.1.2 2.1.1.3.3 2.1.1.3.3.1 2.1.1.3.3.1.1 2.1.1.3.3.1.2 2.1.1.3.3.1.3 2.1.1.3.3.2 2.1.1.4 2.1.1.4.1.1 2.1.1.4.1.2 2.1.1.4.2 2.1.1.4.2.1 2.1.1.4.2.2 2.1.1.4.2.3

................................................. 94 ......................................... 95 ....................................... 95 ....................................... 96 ............ 97

FACTOR DE TIPO DE CARGA FACTOR POR TEMPERATURA FACTOR POR CONFIABILIDAD

FACTOR POR CONCENTRADORES DE ESFUERZO

CHAFLANES RELACIN R/D .......................................... 101 ESFUERZO LIMITE DE FATIGA PARA ELEMENTO DE MAQUINA ....... 102 FACTOR DE SEGURIDAD ......................................................... 102 MATERIALES DE CONSTRUCCIN ............................................. 103 ACERO 1095 .................................................................... 103 ACERO 4130 .................................................................... 104 ACERO 1020 .................................................................... 106 ACERO INOXIDABLE ........................................................... 107 AISI 304 ...................................................................... 107 AISI 310 ...................................................................... 109

RODAMIENTOS .............................................................................. 110 TIPOS PRINCIPALES DE RODAMIENTOS ......................................... 111 RODAMIENTO RGIDO DE BOLAS .............................................. 112 RODAMIENTOS DE BOLAS CON CONTACTO ANGULAR ................. 112 RODAMIENTO DE RODILLOS CNICOS ...................................... 113 UBICACIN DE LOS APOYOS PARA EL DISEO ................................ 114 CAJA REDUCTORA ............................................................................ 115 CAJA REDUCTORA SIMPLE ........................................................... 115 CAJA REDUCTORA PLANETARIA ................................................... 116 ENGRANAJES................................................................................ 116 ENGRANAJES RECTOS ................................................................ 118 ENGRANAJES HELICOIDALES ....................................................... 118 ENGRANAJES CNICOS ............................................................... 119 28

2.1.1.4.2.4 2.1.1.4.2.5 2.1.1.4.2.6 2.1.1.4.2.7 2.1.1.4 2.8 2.1.1.4.2.9 2.1.1.4.2.10 2.1.1.4 .2.11 2.1.1.4.2.12 2.1.1.4.2.13 2.1.1.4.2.14 2.1.1.4.2.15 2.1.1.4.2.16 2.1.1.4.2.16.1 2.1.1.4.2.16.2 2.1.1.4.2.16.3 2.1.2 2.1.2.1 2.1.2.2 2.1.2.2.1 2.1.2.3 2.1.2.3.1 2.1.2.3.2 2.1.2.3.3 2.1.2.3.4 2.1.2.3.5 2.1.2.3.6 2.1.2.3.7 2.1.2.3.7.1 2.1.1.3.8 2.1.1.3.9

ENGRANAJE DE TORNILLO SINFN ................................................. 120 DIMETRO PRIMITIVO.................................................................. 120 MODULO ................................................................................... 121 NUMERO DE DIENTES ................................................................. 121 DIMETRO EXTERIOR .................................................................. 122 DIMETRO INTERNO ................................................................... 122 DISTANCIA ENTRE EJES .............................................................. 122 PASO CIRCULAR ........................................................................ 122 ANCHO DEL DIENTE .................................................................... 123 ANCHO DEL DIENTE PRIMITIVO..................................................... 123 ANCHO DEL DIENTE EXTERIOR..................................................... 124 ANCHO DEL DIENTE INTERIOR ..................................................... 124 MATERIAL DE CONSTRUCCION DE ENGRANAJES ............................ 124 ACERO AISI 8620 .................................................................. 124 ACERO 4140.......................................................................... 125 ACERO 1020 .......................................................................... 126

TURBOHLICE ..................................................................................... 127 CICLO PARA LA OBTENCIN DE POTENCIA MECNICA. .......................... 127 CICLO DE TURBINAS DE GAS PARA LA PROPULSIN AREA ................... 129 CRITERIOS DE COMPORTAMIENTO ................................................. 130 CICLO DEL TURBOHLICE .................................................................. 131 RENDIMIENTO PROPULSIVO .......................................................... 133 RENDIMIENTO TOTAL ................................................................... 133 CONSUMO ESPECIFICO DE COMBUSTIBLE ....................................... 133 RENDIMIENTO ISENTROPICO ......................................................... 133 RENDIMIENTO DE LA COMBUSTIN ................................................ 134 CALOR ESPECIFICO...................................................................... 134 COEFICIENTE DE EXCESO DE AIRE ................................................. 134 PODER COMBURIVORO ............................................................... 134 PODER CALORFICO INFERIOR ....................................................... 134 EFICIENCIA TRMICA .................................................................... 135 29

3. 3.1 3.2

METODOLOGIA ...................................................................................... 136 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN ....................................................... 138 LNEA DE INVESTIGACIN DE USB / SUB-LNEA DE FACULTAD /

CAMPO TEMTICO DEL PROGRAMA .............................................................. 138 3.3 4. 4.1 4.2 TCNICAS DE RECOLECCIN DE INFORMACIN ............................. 139 DESARROLLO INGENIERIL................................................................... 140 ESPECIFICACIONES ............................................................................. 140 ESTUDIO TERMODINAMICO DE UN TURBOHELICE EN PUNTO DE

DISEO............................................................................................................... 141 4.3 4.3.1 4.3.1 4.3.2 4.3.2.1 4.3.2.2 4.3.2.3 4.3.2.3.1 4.3.2.3.2 4.3.2.4 4.3.2.4.1 ROTOR DE TURBINA AXIAL .................................................................. 151 ESTUDIO TRMICO DEL ESCALN DE TURBINA AXIAL ................................ 151 CALCULO DE REAS Y DENSIDADES A LA ETAPA ...................................... 156 PARMETROS DE DISEO ..................................................................... 163 DETERMINACIN DEL REA PARA EL ANILLO ........................................ 163 RADIOS ........................................................................................... 165 NGULOS ........................................................................................ 169 SALIDA DEL ESTATOR ....................................................................... 170 SALIDA DEL ROTOR ........................................................................... 172 ELECCIN DEL PERFIL ...................................................................... 173 MEDICIONES Y RELACIONES DE PASO/CUERDA
Y DE ASPECTO

............................................................................................................................ 174 4.3.2.5 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.1.1.1 4.3.3.1.1.2 4.3.3.1.1.3 4.3.3.1.1.4 4.3.3.1.2 EXPANSIN TRMICA DE TURBINA AXIAL ............................................. 178 TENSIONES Y ESFUERZOS .................................................................... 183 TENSIN EN LOS ALABES DEL ROTOR ................................................. 183 CARGA CENTRIFUGA................................................................... 183 BENDING - INCLINACIN .............................................................. 184 CARGA DEL GAS ......................................................................... 184 CARGA DEBIDO A DEFORMACIONES TRMICAS .............................. 185 CARGAS DINMICAS ...................................................................... 186 30

4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.5 4.5.1 4.5.1.1 4.5.1.2 4.5.1.3 4.5.1.4 4.6 4.6.1 4.6.2 4.6.3 4.6.4 4.7 4.7.1 4.7.1.1 4.7.2

DUCTO DE EXPANSIN................................................................................ 195 CARACTERSTICAS DEL CARACOL DE TURBINA CENTRPETA ...................... 196 FUNCIONAMIENTO DEL DUCTO DE EXPANSIN ......................................... 198 LONGITUD DEL CONO DE EXPANSIN EN LA ETAPA FINAL .......................... 204 RBOL DE TRANSMISIN ............................................................................ 206 CRITERIOS PARA EL DIMENSIONAMIENTO PRELIMINAR DE ARBOLES ........... 207 PRIMERA ESTIMACIN DE LAS DIMENSIONES DEL RBOL ...................... 207 SEGUNDA ESTIMACIN DE LAS DIMENSIONES DEL RBOL ..................... 209 DIMENSIONADO AVANZADO ............................................................... 211 SELECCIN DE LOS RODAMIENTOS IDEALES ........................................ 229 CAJA REDUCTORA ...................................................................................... 231 CALCULO DE EJES................................................................................ 239 MATERIAL ........................................................................................... 242 SELECCIN DE LOS RODAMIENTOS IDEALES ........................................... 243 INGENIERA REVERSA ............................................................................ 245 TRANSMISIN DE POTENCIA EN PUNTO DE DISEO ........................................ 250 CALCULO DE CONDICIONES ATMOSFRICAS ............................................ 250 PARMETROS ATMOSFRICOS DE ENTRADA ....................................... 250 PUNTOS DE OPERACIN DE TURBINAS DE GAS Y SISTEMAS DE TRANSMISIN

DE POTENCIA ......................................................................................................... 251

4.7.3 4.8 4.8.1 4.8.2 4.9

ESTABLECIMIENTO DEL PUNTO DE DISEO .............................................. 252 ESTUDIO TERMODINMICO EN CONDICIONES FUERA DE DISEO ..................... 253 CLCULOS TRMICOS EN RALENT. ........................................................ 254 CLCULOS TRMICOS EN MXIMA POTENCIA .......................................... 256 SIMULACIN PROCESO DE EXPANSIN DE LOS GASES EN LA TURBINA LIBRE EN 2D

UTILIZANDO CFD ................................................................................................... 259

4.9.1 4.9.1.1 4.9.2 4.9.2.1 4.10

INTRODUCCIN A LAS SIMULACIONES EN CFD ....................................... 259 CFD GAMBIT-FLUENT ................................................................... 260 DISEO PRELIMINAR ............................................................................. 261 SIMULACIN DE UNA TURBINA AXIAL .................................................. 262 ANLISIS DE CARGA MXIMA PARA ROTOR DE TURBINA LIBRE ........................ 284 31

4.10.1 4.10.2 4.10.2.1 4.10.2.2 5. 5.1 5.2 5.3 5.4 6. 7. 7.1 7.2 7.3

INTRODUCCIN E INFORMACIN INICIAL ................................................ 284 DISEO PRELIMINA ............................................................................. 286 SIMULACION DEL ROTOR DE TURBINA DE UNA SOLA PIEZA .................. 305 SIMULACION DEL ARBOL DE TRANSMISION ........................................ 312

CONSTRUCCIN SISTEMA DE TRANSMISION DE POTENCIA.......... 324 DIFUSOR ................................................................................................... 324 ROTOR DE TURBINA LIBRE........................................................................... 326 ESTATOR DE TURBINA ................................................................................ 333 EJE DE ROTOR ........................................................................................... 339 CONCLUSIONES .................................................................................... 340 RECOMENDACIONES ........................................................................... 342 PROYECTO SISTEMA DE TRANSMISIN DE POTENCIA...................................... 342 ROTOR DE TURBINA.................................................................................... 342 CAJA REDUCTORA ...................................................................................... 343

BIBLIOGRAFA ................................................................................................... 344 ANEXOS ............................................................................................................. 346

32

NOMENCLATURA

ABREVIACIONES Y ACRNIMOS

TGBP PG X-01 ISA CAD CFD RAF

Turbina de gas de baja potencia Power Generation International Standard Atmosphere Computer Aided Design (Diseo dibujo por ordenador) Dinmica de fluidos computacional Royal Air Force Temperatura [ ]

Relacin de compresin Nmero Mach Empuje neto [ ] Coeficiente de recuperacin de presin Eficiencia Poder calorfico inferior del combustible[ Eficiencia de la combustin Cantidad de aire terica para quemar 1Kg de combustin Relacin de presin en la cmara de combustin Aire de sangrado Relacin de presin en el sistema de escape 33 ]

Calor especifico [

Relacin combustible aire Coeficiente de exceso de aire Consumo especifico de combustible Velocidad de salida del gas [ ] Presin [ ] ]

Flujo msico de la TGBP [ Velocidad de giro [ ]

Velocidad media del alabe [ ]

Coeficiente de prdida de la tobera

Coeficiente de flujo Coeficiente de expansin trmica acero 304 [ ]

Coeficiente de calor especifico a presin constante [ ]

Relacin entre calores especficos del gas Constantes de gases ideales [ ]

Coeficiente de salto de temperatura

34

Grado de reaccin Velocidad absoluta [ ] Densidad [ rea [ ] ]

Radio [ ] Altura de labe[ ] Ancho [ ] Espacio entre rotor y estator[ ] Dimetro [ ] Expansin circunferencial [ ]

Velocidad relativa de entrada de gas respecto del labe [ ]

Paso entre labes[ ] Cuerda de perfil [ ] Numero de labes Velocidad angular [ ] Esfuerzos Longitud [ ]

35

ngulo de curvatura del labe [ ] Variable de formula indita debida a Ainley [ ]

Factor debido al ngulo de curvatura Excentricidad del rotor Peso [ ] ]

Esfuerzo [ Fuerza [ ]

Trabajo y Potencia Trabajo [ Potencia [ ] ]

36

LISTA DE TABLAS

Tabla 1 Composicin qumica nimonic 115 ........................................................... 77 Tabla 2 Propiedades nimonic 115 ......................................................................... 78 Tabla 3 Composicin qumica inconel 718 ............................................................ 78 Tabla 4 Propiedades inconel 718 .......................................................................... 79 Tabla 5 Factores que influyen en la resistencia a la fatiga .................................... 92 Tabla 6 Parmetros del factor modificador de superficie ...................................... 94 Tabla 7 Factor modificador de temperatura........................................................... 96 Tabla 8 Factor modificador de confiabilidad .......................................................... 97 Tabla 9 Composicin qumica del acero 1095..................................................... 103 Tabla 10 Propiedades de acero 1095 ................................................................. 103 Tabla 11 Composicin qumica de acero 4130 ................................................... 104 Tabla 12 Propiedades del acero 4130 ................................................................. 105 Tabla 13 Composicin qumica del acero 1020................................................... 106 Tabla 14 Propiedades del acero 1020 ................................................................. 106 Tabla 15 Composicin qumica del acero inoxidable 304 ................................... 107 Tabla 16 Propiedades AISI 304........................................................................... 108 Tabla 17 Composicin qumica del acero inoxidable 310 ................................... 109 Tabla 18 Propiedades AISI 310........................................................................... 109 Tabla 19 Comparacin tipos de cojinetes ........................................................... 111 Tabla 20 Mdulos normalizados.......................................................................... 121 Tabla 21 Composicin qumica del acero 8620................................................... 124 Tabla 22 Propiedades acero 8620 ...................................................................... 125 Tabla 23 Composicin qumica del acero 4140................................................... 125 Tabla 24 Propiedades del acero 4140 ................................................................. 126 Tabla 25 ngulos de la etapa de turbina ............................................................. 156 Tabla 26 reas a lo largo del anillo ..................................................................... 164 Tabla 27 Dimensiones en la etapa de turbina ..................................................... 167

37

Tabla 28 Altura, Ancho del alabe de turbina y separacin entre el estator rotor ............................................................................................................................ 169 Tabla 29 ngulos para la punta y la raz del alabe .............................................. 170 Tabla 30 ngulos a la salida del estator .............................................................. 171 Tabla 31 ngulos a la salida del rotor ................................................................. 172 Tabla 32 Especificaciones en motores similares para estator ............................. 175 Tabla 33 Especificaciones en motores similares para rotor ................................ 176 Tabla 34 Dimensiones del alabe de turbina ........................................................ 176 Tabla 35 Propiedades del material AISI 8620 ..................................................... 243 Tabla 36 Parmetros atmosfricos...................................................................... 251 Tabla 37 Operacin en ralent ............................................................................. 254 Tabla 38 Operacin en mxima potencia ............................................................ 257 Tabla 39 Datos de la Malla .................................................................................. 269 Tabla 40 Comparacin para material de rotor ..................................................... 291 Tabla 41 Deformacin, F.S. y esfuerzo von misses ............................................ 299 Tabla 42 Deformacin, F.S. y esfuerzo von misses nimonic 115 ........................ 301 Tabla 43 Deformacin, F.S. y esfuerzo von misses acero 1020 ......................... 302 Tabla 44 Deformacin, F.S. y esfuerzo von misses acero inoxidable 310 .......... 303 Tabla 45 Deformacin, F.S. y esfuerzo von misses acero inoxidable 304 .......... 304 Tabla 46 Comparacin material para rbol de transmisin ................................. 314 Tabla 47 Deformacin, F.S. y esfuerzo von misses 4130 ................................... 317 Tabla 48 Deformacin, F.S. y esfuerzo von misses acero 1095 ......................... 318 Tabla 49 Deformacin, F.S. y esfuerzo von misses acero 1020 ......................... 319

38

LISTA DE FIGURAS Pg. Figura 1 Turbina Centrpeta .................................................................................. 58 Figura 2 Turbina Axial ........................................................................................... 59 Figura 3 Diagrama de velocidades en un escaln de turbina de impulso ............. 61 Figura 4 Diagrama de velocidades en un escaln de turbina a reaccin .............. 62 Figura 5 Carga aerodinmica en el alabe de turbina ............................................. 63 Figura 6 Carga aerodinmica de los alabes de turbina ......................................... 64 Figura 7 Rendimiento de las turbinas axiales ........................................................ 68 Figura 8 Alabe de turbina axial .............................................................................. 73 Figura 9 Influencia de la compresibilidad .............................................................. 75 Figura 10 Reparto de presiones sobre el intrads y extrads; influencia del ngulo de ataque .............................................................................................................. 76 Figura 11 Flujo en una difusin y una aceleracin ................................................ 80 Figura 12 Esquema de difusores de entrada para velocidades subsnicas .......... 81 Figura 13 Esquema de la tobera de salida convergente ....................................... 82 Figura 14 Geometra del cono de escape ............................................................. 83 Figura 15 Partes principales de un rbol ............................................................... 86 Figura 16 rbol acodado ....................................................................................... 87 Figura 17 rbol recto ............................................................................................. 87 Figura 18 rbol escalonado................................................................................... 88 Figura 19 rbol hueco ........................................................................................... 88 Figura 20 rbol Tallado ......................................................................................... 89 Figura 21 Diagrama S-N, (esfuerzo-ciclos) ........................................................... 90 Figura 22 Lmite de resistencia vs esfuerzo ltimo ................................................ 91 Figura 23 Factor por acabo superficial (Ka) .......................................................... 93 Figura 24 Factor modificador de confiabilidad ....................................................... 96 Figura 25 Eje redondo con hombro en flexin ....................................................... 99 Figura 26 Sensibilidad a la muesca, material sometido a flexin .......................... 99 Figura 27 Eje redondo con hombro en torsin .................................................... 100 Figura 28 Sensibilidad a la muesca, material sometido a torsin ........................ 100 39

Figura 29 Parmetros seccin escalonada ......................................................... 101 Figura 30 Rodamiento ......................................................................................... 110 Figura 31 Partes principales de un rodamiento ................................................... 111 Figura 32 Rodamiento rgido de bolas ................................................................ 112 Figura 33 Rodamientos de contacto angular ....................................................... 113 Figura 34 Rodamiento de rodillos cnicos .......................................................... 113 Figura 35 Ubicacin de apoyos para diferentes tipos de cojinetes...................... 114 Figura 36 Caja reductora simple ......................................................................... 115 Figura 37 Caja reductora planetaria .................................................................... 116 Figura 38 Engranaje ............................................................................................ 117 Figura 39 Engranaje recto ................................................................................... 118 Figura 40 Engranaje helicoidal ............................................................................ 119 Figura 41 Engranaje cnico................................................................................. 119 Figura 42 Engranaje tornillo sinfn ....................................................................... 120 Figura 43 Geometra del engrane ....................................................................... 123 Figura 44 Instalacin de ciclo simple turbina de gas ........................................... 128 Figura 45 Turbina de gas con turbina de potencia separada .............................. 129 Figura 46 Ciclo termodinmico de un turbohlice en el plano ........................ 132

Figura 47 Rotor de turbina axial .......................................................................... 151 Figura 48 Triangulo de velocidades .................................................................... 156 Figura 49 Nomenclatura de la turbina ................................................................. 164 Figura 50 Forma del anillo ................................................................................... 165 Figura 51 Distribucin de radios y alturas ........................................................... 166 Figura 52 Triangulo de velocidades a la salida del estator .................................. 170 Figura 53 Triangulo de velocidades a la salida del rotor ..................................... 172 Figura 54 Perfil T6 ............................................................................................... 174 Figura 55 Perfil Estator - Rotor ............................................................................ 177 Figura 56 Dimetros de la etapa de turbina ........................................................ 181 Figura 57 Etapa de turbina Estator-rotor ............................................................. 182 Figura 58 Carga centrifuga .................................................................................. 183 Figura 59 Inclinacin ........................................................................................... 184 40

Figura 60 Cargas del gas o axial ......................................................................... 185 Figura 61 Cargas debido a deformaciones trmicas ........................................... 185 Figura 62 Cargas dinmicas................................................................................ 186 Figura 63 Angulo de curvatura del alabe ............................................................. 189 Figura 64 Caracol o housing de turbina centrpeta.............................................. 195 Figura 65 Caracteristicas caracol de turbina centripeta ...................................... 196 Figura 66 Ducto de expansin............................................................................. 197 Figura 67 Geometra de una turbina centrpeta................................................... 199 Figura 68 Funcionamiento de la turbina axial ...................................................... 200 Figura 69 Diagrama de cono de expansin ......................................................... 205 Figura 70 Esquema cinemtico ........................................................................... 212 Figura 71 Componentes del sistema boceto inicial ............................................. 213 Figura 72 Vista en corte de la configuracin final ................................................ 214 Figura 73 Distancias entre puntos de aplicacin de cargas ................................ 215 Figura 74 rbol de transmisin............................................................................ 216 Figura 75 Diagrama de cuerpo libre eje Y ........................................................... 218 Figura 76 Diagrama de cuerpo libre eje Z ........................................................... 218 Figura 77 Diagrama de torque............................................................................. 221 Figura 78 Diagrama de cortante .......................................................................... 221 Figura 79 Diagrama de momento flector ............................................................. 222 Figura 80 Diagrama de cortante .......................................................................... 222 Figura 81 Diagrama de momento flector ............................................................. 223 Figura 82 Rodamientos SKF 61801-2Z y SKF 61802-2Z .................................... 230 Figura 83 Caja reductora ..................................................................................... 232 Figura 84 Engranaje 1 ......................................................................................... 238 Figura 85 Engranaje 2 ......................................................................................... 239 Figura 86 Engranaje 3 ......................................................................................... 239 Figura 87 Rodamiento de bolas de contacto angular .......................................... 244 Figura 88 Engranaje Conductor .......................................................................... 246 Figura 89 Engranaje Conducido .......................................................................... 247 Figura 90 Ensamble de Caja Reductora ............................................................. 248 41

Figura 91 Rodamiento SNR 6204 ....................................................................... 248 Figura 92 Sistema de transmisin de potencia.................................................... 249 Figura 93 Geometra del Alabe de estator y rotor ............................................... 263 Figura 94 Geometra del Dominio Computacional............................................... 264 Figura 95 Malla en Gambit ............................................................................... 266 Figura 96 Condiciones de Frontera ..................................................................... 267 Figura 97 Malla de 20.669 celdas. Fluent ......................................................... 269 Figura 98 Residuals Fluent ............................................................................... 276 Figura 99 Contornos de Presin Esttica. Fluent ............................................. 277 Figura 100 Contornos de Presin Esttica. (Cascada de Alabes). Fluent ........ 277 Figura 101 Contornos de Presin Dinmica. Fluent ......................................... 278 Figura 102 Contornos de Presin Dinmica. (Cascada de Alabes). Fluent ...... 278 Figura 103 Vectores de Presin Esttica. (Estator) Fluent ............................... 279 Figura 104 Vectores de Presin Esttica. (Rotor) Fluent.................................. 279 Figura 105 Vectores de Presin Esttica. (Cascada de Alabes). Fluent .......... 280 Figura 106 Contornos de Velocidad. Fluent ..................................................... 280 Figura 107 Contornos de Velocidad. (Cascada de Alabes). Fluent .................. 281 Figura 108 Vectores de Velocidad. (Estator) Fluent ......................................... 281 Figura 109 Vectores de Velocidad. (Rotor) Fluent ............................................ 282 Figura 110 Vectores de Velocidad. (Cascada de Alabes). Fluent..................... 282 Figura 111 Temperatura Esttica. (Cascada de Alabes). Fluent ...................... 283 Figura 112 Geometra del rotor con anillos retenedores ..................................... 288 Figura 113 Entorno ANSYS WB Ansys ............................................................ 289 Figura 114 Hoja esquemtica herramienta (geametry) ....................................... 290 Figura 115 Propiedades de material (engineering data). Ansys ....................... 291 Figura 116 Anlisis trmico (steady state thermal). Ansys ............................... 292 Figura 117 Anlisis mecnico (static structural).Ansys ..................................... 292 Figura 118 Hexagonal vs Triangular, Ansys ..................................................... 293 Figura 119 Deformacin mxima, Ansys .......................................................... 294 Figura 120 Esfuerzo equivalente mximo, Ansys ............................................. 294 Figura 121 Factor de seguridad, Ansys ............................................................ 294 42

Figura 122 Enmallado final hexagonal dominante, Ansys ................................ 295 Figura 123 Aplicacin del material, Ansys ........................................................ 296 Figura 124 Aplicacin de cargas trmicas, Ansys ............................................ 296 Figura 125 Condiciones de simulacin trmica, Ansys ..................................... 297 Figura 126 Aplicacin de cargas mecnicas, Ansys ......................................... 297 Figura 127 Condiciones de simulacin mecnica, Ansys ................................. 298 Figura 128 Temperatura, deformacin, esfuerzo equivalente, F.S, Ansys ....... 299 Figura 129 Temperatura, deformacin, esfuerzo equivalente, F.S, Ansys ....... 301 Figura 130 Temperatura, deformacin, esfuerzo equivalente, F.S, Ansys ....... 302 Figura 131 Temperatura, deformacin, esfuerzo equivalente, F.S, Ansys ....... 303 Figura 132 Temperatura, deformacin, esfuerzo equivalente, F.S, Ansys ....... 304 Figura 133 Geometra del rotor en una sola pieza .............................................. 306 Figura 134 Propiedades del material AISI 304 (engineering data), Ansys ........ 308 Figura 135 Vnculos para solucin, Ansys ........................................................ 309 Figura 136 Malla rotor una sola hexagonal dominante, Ansys ......................... 309 Figura 137 Temperatura, deformacin, esfuerzo equivalente, F.S, Ansys ....... 311 Figura 138 Geometra de rbol de transmisin ................................................... 313 Figura 139 Propiedades del material (engineering data), Ansys ...................... 314 Figura 140 Vnculos para solucin, Ansys ........................................................ 315 Figura 141 rbol de transmisin-hexagonal dominante, Ansys ........................ 315 Figura 142 Condiciones de simulacin mecnica, Ansys ................................. 316 Figura 143 Deformacin, esfuerzo equivalente, F.S, Ansys ............................. 318 Figura 144 Deformacin, esfuerzo equivalente, F.S, Ansys ............................. 319 Figura 145 Deformacin, esfuerzo equivalente, F.S, Ansys ............................. 320 Figura 146 Deformacin, esfuerzo equivalente, F.S, Ansys ............................. 321 Figura 147 Deformacin, esfuerzo equivalente, F.S, Ansys ............................. 322 Figura 148 Anillo delantero ................................................................................. 324 Figura 149 Corte lamina central difusor .............................................................. 325 Figura 150 lamina central-anillo delantero .......................................................... 325 Figura 151 Anillo de sujecin .............................................................................. 326 Figura 152 CNC (Control Numeric Center) ......................................................... 327 43

Figura 153 Maquinado del disco de rotor ............................................................ 327 Figura 154 Disco de rotor .................................................................................... 328 Figura 155 Corte alabes de rotor ........................................................................ 329 Figura 156 Troquel ............................................................................................. 329 Figura 157 Montaje alabe al troquel ................................................................... 330 Figura 158 Troquelado de los alabes .................................................................. 330 Figura 159 Alabes doblados ............................................................................... 331 Figura 160 Corte anillo retenedor ....................................................................... 332 Figura 161 Piezas finales de rotor ...................................................................... 332 Figura 162 Lmina interna de estator ................................................................. 333 Figura 163 Unin lamina interna-disco interno ................................................... 334 Figura 164 Disco interno .................................................................................... 334 Figura 165 Corte alabes de estator .................................................................... 335 Figura 166 Alabes doblados ................................................................................ 335 Figura 167 Corte lamina externa de estator ....................................................... 336 Figura 168 Disco externo ................................................................................... 336 Figura 169 Corte cono gua ............................................................................... 337 Figura 170 Cono gua ......................................................................................... 338 Figura 171 Anillo de sujecin ............................................................................. 338 Figura 172 Unin disco externo anillo retenedor ................................................ 339 Figura 173 Maquinado del eje ............................................................................ 339 Figura I Espiral de actividades ............................................................................ 137

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LISTA DE ANEXOS Pg. Anexo A. Diagrama de Flujo de dinmica de gases de un turbohlice ............... 347 Anexo B. Diagrama de flujo de dinmica de gases para diseo de turbina ........ 351 Anexo C. Diagrama de flujo para el diseo de cajas reductoras ......................... 355 Anexo D. Diagrama de flujo para el diseo de toberas ....................................... 358 Anexo E. Manual de operacin de la TGBP Power Generation X-01.................. 359 Anexo F. Manual de ensamble del sistema de transmisin de potencia ............. 379 Anexo G. Planos detallados del sistema de transmisin de potencia ................. 389

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GLOSARIO

ATMSFERA ESTNDAR INTERNACIONAL: Modelo atmosfrico terrestre invariante creado por la Organizacin de Aviacin Civil Internacional. ALABE: Cada una de las paletas curvas de una turbina que reciben el impulso de un fluido. CALOR: Energa que pasa de un cuerpo a otro y es causa de que se equilibren sus temperaturas. COMPRESOR: Mquina que toma grandes cantidades de fluido compresible y aumenta su densidad por medio de la compresin. CMARA DE COMBUSTIN: Lugar donde se lleva a cabo el proceso de combustin en una mquina trmica. COMBUSTIN: Reaccin qumica ente el Oxgeno y un material oxidable, acompaada de desprendimiento de energa y que habitualmente se manifiesta por incandescencia o llama. COEFICIENTE: Expresin numrica de una propiedad o caracterstica de un cuerpo, que generalmente se presenta como una relacin entre dos magnitudes. DILATACIN: Aumento de la longitud, superficie o volumen de un cuerpo por separacin de sus molculas con disminucin de su densidad. EMPUJE: Fuerza de reaccin descrita cuantitativamente por la tercera ley de Newton. Cuando un sistema expele o acelera masa en una direccin (accin), la masa acelerada causar una fuerza igual en sentido opuesto (reaccin). ENERGA: Capacidad para realizar un trabajo. POTENCIA: Es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo.

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POTENCIA MECNICA: Es la cantidad de trabajo por unidad de tiempo realizado por un cuerpo con masa. TRABAJO: Es el producto de una fuerza por la distancia que se recorre debido a esta fuerza. FUERZA: Cualquier accin o influencia capaz de modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo, es decir, de imprimirle una aceleracin modificando la velocidad, la direccin o el sentido de su movimiento. ESFUERZO: Magnitud fsica con unidades de fuerza sobre rea utilizadas en el clculo de piezas prismticas como vigas o pilares y tambin en el clculo de placas y lminas. FLEXIN: Esfuerzo debido a un momento actuante sobre el eje transversal de una estructura. ESTEQUIOMETRIA: Clculo de las relaciones cuantitativas entre reactivos y productos en el transcurso de una reaccin qumica. HLICE: Conjunto de aletas helicoidales que giran alrededor de un eje y empujan el fluido ambiente produciendo en l una fuerza de reaccin que se utiliza principalmente para la propulsin de barcos y aeronaves. LEY DE ACCIN REACCIN: Ley propuesta por Newton que cita: Por cada fuerza que acta sobre un cuerpo, ste realiza una fuerza igual pero de sentido opuesto sobre el cuerpo que la produjo. Dicho de otra forma: Las fuerzas siempre se presentan en pares de igual magnitud y sentido opuesto y estn situadas sobre la misma recta. MACH: Medida de velocidad relativa que se define como el cociente entre la velocidad de un objeto y la velocidad del sonido en el medio en que se mueve dicho objeto. MOTOR: Mquina capaz de transformar la energa almacenada en combustibles, bateras u otras fuentes, en energa mecnica capaz de realizar un trabajo. 47

TERMODINMICA: Rama de la fsica que estudia los efectos de los cambios de la temperatura, presin y volumen de los sistemas fsicos a un nivel macroscpico. TURBOFAN: Generacin de motores a reaccin que reemplaz a los motores turbojet. Caracterizados por disponer un ventilador o fan en la parte frontal del motor, el aire entrante se divide en dos caminos: aire de bypass o secundario y aire primario. Tienen varias ventajas: consumen menos combustible, lo que los hace ms econmicos, producen menor contaminacin y reducen la el ruido ambiental. TURBOJET: Tipo de motor, que a diferencia de los motores de ciclo alternativo que tienen un funcionamiento discontinuo (explosiones), tiene un funcionamiento contino. Consta de las mismas fases que un motor alternativo: admisin, compresin, expansin y escape. TURBOPROP: Tipo de motor que produce empuje por medio de una hlice montada delante del reactor la cual es propulsada por una segunda turbina, denominada turbina libre, o por etapas adicionales de la turbina que mueve el compresor. TURBOCOMPRESOR: Es un sistema de sobrealimentacin de uso automotriz que usa una turbina para comprimir gases, mediante un rodete compresor, que posteriormente ayudan a aumentar la potencia del motor. Trigeneracin: Es la produccin conjunta, de electricidad, calor y frio, a partir de un nico combustible.

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INTRODUCCIN

La aviacin en el mundo constantemente se ve involucrada en el desarrollo de nuevas tecnologas, ya que las exigencias son cada vez mayores por parte de la sociedad, de este hecho se desprenden varias ramas de estudio, concerniente para este caso es el sistema de propulsin; Se hace referencia al principio trmico, en la cual la energa qumica de la mezcla entre un combustible y aire se transforma y genera la propulsin. En Colombia el diseo y desarrollo de motores de baja potencia se debe gracias al diseo de un turborreactor de bajo flujo msico realizado en la Universidad de San Buenaventura sede Bogot, por parte del grupo de investigacin Green Energy GIMOC. Con este proyecto se comienzan a desglosar diferentes ramas encargadas de optimizar cada estacin que hace referencia al funcionamiento del motor, y se empiezan a desarrollar diferentes proyectos con varias configuraciones de turbo mquinas para fines acadmicos en beneficio y estudio de todos los estudiantes de la facultad de ingeniera. Uno de estos proyectos es el diseo y construccin de una turbina de gas para generacin de baja potencia (TGBP) con ciclo regenerativo a partir de un turbo cargador (power generation x o1), con el cual se busc desarrollar proyectos que propusieran soluciones de energa alternativa a zonas no interconectadas de Colombia, con este proyecto el grupo de investigacin Green Energy GIMOC abre una nueva lnea de investigacin enfocada a la cogeneracin de energa con base en turbinas de gas. Ahora se propone la idea de disear y construir el sistema de transmisin de potencia a la TGBP que consta de turbina libre, eje y caja reductora; con el fin de aprovechar los gases de expansin y convertirlo en potencia mecnica que en principio se utilizara para dar movimiento a una hlice mostrando el funcionamiento bsico de un turbohlice, pero que podra prestar un servicio multifuncional como transmitir potencia a un generador para luego generar energa elctrica, con este sistema se complementaria el diseo existente de TGBP 49

hacindolo prestar el servicio de generacin de potencia del cual fue concebido en un principio. 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 1.1 ANTECEDENTES El desarrollo de turbo mquinas de baja potencia junto con sus sistemas de transmisin ha sido un rea en donde se han desarrollado diferentes proyectos buscando el perfeccionamiento de turborreactores, siguiendo una secuencia de proyectos como los que a continuacin se nombran: Universidad Tecnolgica de Pereira: Diseo y construccin de una cmara de combustin para una turbina de baja potencia a gas de generacin de potencia para el laboratorio de trmicas, las fases del desarrollo de este proyecto estn comprendidas por la etapa de diseo, construccin y simulacin, articuladas de la siguiente manera: 1. Caracterizacin Geomtrica y Tcnica de un Turbocompresor de un vehculo Mazda 4.5T. 2. Diseo y construccin de una cmara de combustin para una turbina de baja potencia a gas de generacin de potencia para el laboratorio de trmicas. 3. Pruebas de laboratorio y puesta a punto de una cmara de combustin para una turbina de baja potencia de gas. 4. Simulacin de una turbina de baja potencia de gas utilizando el programa de dinmica de fluidos Fluent. Universidad de San Buenaventura- Bogot: El desarrollo de turbinas de bajo flujo msico en la Universidad de San Buenaventura sede Bogot se inicio con el proyecto de grado diseo y construccin de una micro-turbina, el cual sent las bases para la consolidacin de Green Energy GIMOC Grupo de Investigacin Motor Combustin y abri las puertas para el desarrollo de proyectos que se manejan en la misma lnea, los dems proyectos desarrollados en la universidad son: 50

1. Metodologa de diseo para Turborreactores de bajo flujo msico : Se muestra todo el proceso de diseo y construccin de un turborreactor de bajo flujo msico, y se sientan las bases para el posterior desarrollo de sistemas motrices de este tipo, se concluye con la fase de pruebas y actualmente es el nico turborreactor diseado y construido en el pas que se comercializa. 2. Diseo y construccin de un banco de pruebas para turbo cargadores accionados por una cmara de combustin: En este proyecto se realiz una cmara de combustin para simular y medir parmetros de operacin de los turbocompresores antes de ser instalados en los motores de pistn de aviacin con el objetivo de verificar que el componente se encuentre en ptimo estado antes de ser instalado. 3. Diseo y modelado de un motor turbofan JP114 : Proyecto que se desarroll a partir de la creacin de un turborreactor de bajo flujo msico debido al amplio conocimiento adquirido. Se llevo a cabo el diseo y construccin de un motor tipo turbofan de 50N de empuje. Adems al prototipo se le realizaron pruebas de encendido logrando buenos resultados. 4. Diseo y construccin de un turbohlice de flujo msico +-0.5 Kg/s: Este proyecto es pionero en el pas en la construccin de un turbohlice de baja potencia basado en los estudios realizados por la metodologa de diseo para turborreactores de bajo flujo msico, proyecto que sirvi de impulso para el desarrollo de este, la primera etapa de diseo consisti en el rotor de un turbocompresor adquirido en el mercado, el resto de etapas fueron diseadas y construidas en la universidad, aunque en la fase de pruebas no fueron satisfactorias a nivel acadmico abri una nueva rea de investigacin en donde queda todava mucho trabajo por desarrollarse buscando mejorar el diseo inicial. 5. Diseo y construccin de una turbina de gas para generacin de baja potencia (TGBP) con ciclo regenerativo a partir de un turbo cargador ( power generation x o1): Es un proyecto que busca la generacin de energa elctrica como solucin de energa a zonas no interconectadas de Colombia, a partir de un turbo cargador 51

de uso automotriz, con un ciclo termodinmico Brayton al que se le adiciona un intercambiador de calor para optimizar el ciclo y reducir el consumo especifico de combustible, actualmente el diseo se encuentra en la fase de pruebas, adems de ser las base de diferentes investigaciones que se desarrollan actualmente. En la parte comercial existen diferentes fabricantes de este tipo de motores de bajo empuje con un sistema de potencia utilizada para proveer de energa mecnica a un generador elctrico, los cuales han sido pioneros en la comercializacin de estos. JPX Turborec T240: Fue la primera micro-turbina producida comercialmente por la empresa francesa JPX especialmente para aeromodelos, produca un empuje de 48.93 N y usaba una rueda de turbina radial, como principal desventaja de este diseo era su funcionamiento nicamente con gas propano sin poder utilizar ningn otro tipo de combustible liquido lo que obligaba a que el combustible se almacenara en un recipiente a presin aumentando su peso. Turbinas Capstone C65: Es la empresa lder mundial en fabricacin de este tipo de turbinas, el modelo C65 es una micro turbina creada para generar energa elctrica, est basada en un compresor centrfugo y turbina centrpeta adems de un intercambiador de calor, el sistema de transmisin de potencia de este tipo de turbinas esta unido al eje principal sea transmite la potencia al generador a travs del mismo eje. Turbinas Elliot: Es un fabricante y comercializador de turbinas de gas de baja potencia, su sistema de transmisin de potencia es utilizado para generar energa elctrica utilizando una sola pieza mvil o eje para transmitir potencia al generador y al compresor, los gases de escape son utilizados generalmente en calefaccin de ambientes cerrados dando resultado a lo que se conoce como trigeneracion.

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1.2 DESCRIPCIN Y FORMULACIN DEL PROBLEMA Durante varios aos se han diseado y construido turborreactores de baja potencia en la universidad de san buenaventura sede Bogot, el ms reciente de ellos, la turbina de gas para generacin de baja potencia (TGBP power generation x-01), un proyecto realizado para el laboratorio de motores que permite modificarse y optimizarse para futuras aplicaciones como planta de generacin de energa elctrica y/o mecnica. Con todo lo anterior surge el siguiente interrogante Cules son las caractersticas y particularidades que debe tener el sistema de transmisin de potencia enfocado como futura herramienta de aprendizaje y base fundamental para la generacin de potencia con base en la turbina de gas de baja potencia TGBP power generation x-01?

1.3 JUSTIFICACIN Las turbo mquinas tienen gran variedad de prestaciones, tanto en la industria aeronutica, como en la industria energtica. El desarrollo de estas en Colombia se ha abierto camino desde la academia donde se desarrollan proyectos de investigacin dejando rutas para futuras investigaciones. El inters por el diseo y construccin del sistema de transmisin de potencia a la turbina de gas para generacin de baja potencia (TGBP) viene dado por la importancia de continuar avanzando en el diseo de motores a reaccin de baja potencia y la necesidad de poseer herramientas donde se puedan visualizar los procesos tericos, en primera medida con un ciclo bsico de turbohlice pero con la necesidad de ampliar los campos de investigacin hacia la cogeneracin de energa. El presente proyecto de grado ser de gran beneficio en primera medida para los estudiantes de ingeniera de la Universidad de San Buenaventura sede Bogot, 53

puesto que permite visualizar procesos tericos en la prctica, al utilizarlo como herramienta de aprendizaje en laboratorios, puede ser del rea de motores o de partes de maquinas, todo esto en pro de la formacin de ingenieros e investigadores. A largo plazo y como futura aplicacin el sistema de transmisin de potencia, adems de mostrar el funcionamiento bsico de un turbohlice puede ser utilizado para generacin de energa elctrica en la TGBP y dar una solucin a la produccin de esta en zonas no interconectadas de Colombia, tambin permitir futuras investigaciones donde tenga cabida las turbinas de gas y su sistema de transmisin de potencia como solucin a sistemas alternativos de generacin de baja potencia. La Universidad de San Buenaventura-Bogot cuenta con diferentes lneas temticas para la produccin de nuevos proyectos, en el caso de ingeniera aeronutica es bien conocida la lnea de motores a la que se aportar conocimiento en el diseo de sistemas de transmisin de potencia y se demostrara la versatilidad y uso multifuncional de estos sistemas. 1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN 1.4.1 Objetivo General Disear y construir el sistema de transmision de potencia a la turbina de gas PG X-01 para la generacin de poder. 1.4.2 Objetivos Especficos Realizar los clculos de diseo de la etapa de turbina libre para el turbo cargador a gas de baja potencia.

Realizar los clculos de diseo del eje de turbina libre para la PG X-01.

Realizar el anlisis termo mecnico en 3D del rotor de turbina libre por medio software de anlisis de elementos finitos (ansys).

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Elaborar el modelamiento de los componentes del sistema de transmisin de potencia y los correspondientes planos para su fabricacin en la herramienta CAD solid edge.

Realizar la construccin de la etapa de turbina libre.

Realizar la construccin del eje de turbina libre.

Disear la caja reductora.

1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO 1.5.1 Alcances Con este proyecto se pretende disear y construir el sistema de transmisin de potencia a partir de la turbina de gas de baja potencia TBGP, para extraer

potencia mecnica y convertirla en empuje, con el fin de obtener una herramienta pedaggica en la que se pueda observar el funcionamiento bsico de un turbohlice y se puedan desarrollar futuros proyectos con base en ello. Este diseo del sistema de transmisin de potencia dar paso a una ampliacin en el mbito experimental, tecnolgico y pedaggico para los investigadores de Green Energy GIMOC que deseen verse involucrados en un futuro con mejoras para el proyecto, dando paso al incremento de conocimiento en particular en este tipo de maquinas. Con todo lo tratado anteriormente se pretende seguir avanzando y sumando a las bases acadmicas y los mtodos de diseo establecidos para turborreactores de baja potencia.

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Con referencia a los materiales de construccin sern los mejores disponibles en el mercado colombiano y tal que satisfagan las necesidades de desempeo a las condiciones que ser sometida el sistema de transmisin de potencia.

Hacer el sistema de trasmisin de potencia respecto a la turbina de gas para la generacin de bajo poder TGBP. Generacin de empuje a travs de una hlice, convirtiendo los gases de escape de la TGBP en potencia mecnica. Se realizar el manual de operacin y encendido.

1.5.2 Limitaciones La hlice no ser diseada, nicamente adquirida e implementada. No se realizaran manuales de mantenimiento Los rodamientos ser adquiridos comercialmente. La caja reductora sern adquirida de acuerdo a las necesidades. No se dejaran sistemas de medicin nuevos aparte de los que ya posee la TGBP.

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2. MARCO REFERENCIAL 2.1 MARCO TERICO-CONCEPTUAL 2.1.1 Sistemas de transmisin de potencia. Consiste en un mecanismo encargado de transmitir potencia mecnica entre diferentes elementos dentro de una mquina, transmitiendo movimiento a travs de cuerpos slidos por lo general en elementos rotantes. Elementos de transmisin de potencia Correas, cadenas, arboles, engranajes, ruedas de friccin, chavetas, levas. En este conjunto hacen parte de los principales elementos empleados para la transmisin de potencia. La transmisin de potencia se puede observar en diferentes ciclos

termodinmicos, como lo es utilizar la energa cintica de un gas que sale a gran velocidad de una cmara de combustin y choca con la turbina hacindolo rotar transmitiendo ste movimiento a un eje y este a su vez a un compresor, sta es una de las formas en las que se puede utilizar la energa cintica que arroja una turbo mquina transformndola en energa mecnica por medio de un sistema de transmisin de potencia, que puede llegar a ser utilizado en la generacin de energa elctrica, para ello existen diferentes tipos elementos capaces de transmitir potencia. 2.1.1.1 Turbinas Las turbinas son mecanismos giratorios que extraen la energa de una corriente de gas, alterando las condiciones o estado del fluido entre la entrada y salida del componente. Por lo que se puede decir que transforman parte de la energa global del fluido, suma de las energas de presin, cintica e interna debida a temperatura, transformndola as en energa mecnica, esta energa mecnica es la que dar movimiento al compresor, ejes, hlices y/o los accesorios que dependan de ella.

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En los turborreactores, la turbina es el componente del motor que efecta la expansin mecnica del ciclo termodinmico de funcionamiento. La turbina se sita justo detrs de la cmara de combustin. Cuanto mayor sea la expansin del fluido en la turbina, mayor trabajo mecnico se obtiene de ella. Hay dos tipos fundamentales de turbina, de flujo radial y flujo axial. En la turbina radial, la direccin que sigue el fluido es procedentemente radial, hacia, o desde, el eje de la mquina. El gas de esta turbina va desde el extremo del rotor hasta el centro del mismo, siguiendo una trayectoria segn sea su diseo. La turbina radial se adapta mejor a los gastos de gas reducidos como es el caso de TGBP, estas turbinas son de gran importancia hacia un futuro, debido al constante aumento de la temperatura de turbina y la consiguiente reduccin del gasto de aire. Figura 1. Turbina Centrpeta

Fuente: http://www.barber-nichols.com/images/radial_inflow_turbine.jpg En la industria aeronutica se utilizan las turbinas axiales, toman este nombre debido a que los gases de combustin siguen una direccin paralela al eje de la maquina, desde la entrada a la salida.

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Esto se debe a su adaptacin a valores elevados del gasto de fluido en el motor; adems mucho ms amplia que con el tipo de turbina radial. Pero cuando se trata de aplicaciones en unidades pequeas, los problemas aerodinmicos que surgen con las turbinas axiales son muy importantes a tener en cuenta como: el reducido gasto de gas, la altura de los alabes es muy pequea, y el establecimiento de holguras aceptables entre el vrtice de los alabes y la carcasa de la turbina conduce a perdidas de flujo que repercuten en el rendimiento del escaln. Figura 2. Turbina Axial

Fuente: http://www.barber-nichols.com/images/axial_reaction_turbine.jpg 2.1.1.1.1.1 Aerodinmica de la turbina axial Debido a las grandes temperaturas que se consiguen a la entrada de turbina, es necesario dividir el estudio aerodinmico de la turbina en dos: 1. El anlisis convencional de funcionamiento aerodinmico del escaln. 2. Aerodinmica de la turbina refrigerada, esto es, el estudio de los mtodos de refrigeracin y la influencia que el aire de refrigeracin ejerce sobre el comportamiento aerodinmico del escaln.

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2.1.1.1.1.2 Funcionamiento aerodinmico del escaln Las turbinas axiales, desde el punto de vista aerodinmico se dividen en: 1. Impulso 2. Reaccin pura 3. Mixta, o de reaccin

2.1.1.1.1.3 Impulso En la turbina de impulso el grado de reaccin es cero, lo que quiere decir que toda la expansin del gas tiene lugar en el estator, que acta en forma de tobera. Como resultado de esta expansin en el estator, la velocidad del fluido aumenta considerablemente, actuando sobre los alabes del rotor, que adquiere una velocidad de rotacin en la direccin del extrads de los alabes. La cada de presin en el estator es con rapidez y suavidad hasta la presin requerida, a cuyo valor se mantiene constante durante el paso a travs de los alabes del rotor. Cuando el chorro de gas golpea con las paredes del perfil del alabe del rotor, cambia la direccin de la corriente de gas, esto se da en el caso de un solo escaln, o en el ultimo de varios escalones, la velocidad absoluta de salida es relativamente paralela al eje de dicho rotor, haciendo coincidir la velocidad absoluta de salida del escaln con la axial o de entrada a la tobera de escape del motor.

60

Figura 3. Diagrama de velocidades en un escaln de turbina de impulso

Fuente: Motores de reaccin (tecnologa y operacin de vuelo), Martin Cuesta. 2.1.1.1.1.4 Reaccin A diferencia la turbina de impulso el grado de reaccin tiene un determinado

valor, lo que quiere decir que la expansin se efecta en el estator y parte en el rotor. Cuando el fluido pasa por el estator se crea una cada parcial de presin, y a su vez generando un aumento de la velocidad, al igual que en la turbina de impulso el estator funciona como una tobera, lo que quiere decir que cuando el fluido llegue al rotor, contina disminuyendo la presin. De la misma forma que en la turbina de impulso, el cambio de la direccin de velocidad relativa del fluido respecto a los alabes, originan el movimiento rotacional de la turbina. A dems de esto la turbina de reaccin tiene otro efecto, que no ocurre con la de impulso y es el aumento de la velocidad relativa.

61

Figura 4. Diagrama de velocidades en un escaln de turbina a reaccin

Fuente: Motores de reaccin (tecnologa y operacin de vuelo), Martin Cuesta. 2.1.1.1.1.5 Grado de reaccin Es la fraccin de la expansin del escalonamiento que tiene lugar en el rotor, es bueno definirla en funcin al salto de temperatura o entalpia, que darla en funcin de los saltos de presin.

Se puede decir entonces que se determina como la relacin entre la expansin del gas del rotor y la total desarrollada en el escaln. 2.1.1.1.1.6 Carga aerodinmica del escaln Si bien es saber que el trabajo de cada kilogramo de gas que se entrega a los alabes mviles del rotor, dependen directamente de la velocidad del alabe y de

la variacin de la componente de velocidad tangencial del gas entre la entrada y la salida. 62

A tener en cuenta que el aumento de la velocidad

est limitada por la resistencia

mecnica que genere el rotor. Adems la cada de la velocidad tangencial debido al rendimiento de la turbina; para que haya un cambio de la velocidad tangencial, el gas debe moverse sobre las superficies curvadas del alabe. La carga aerodinmica est relacionada con la distribucin de velocidades en los lados de succin y de presin del perfil. El gas se acelera sobre el lado de succin del alabe, debido a la gran curvatura inicial del perfil, y despus se expone a un proceso de difusin para alcanzar la velocidad de salida prefijada. Hacia el lado de presin, la velocidad disminuye inicialmente, aunque luego se incrementa hacia el borde de salida. El rea que se genera por estas curvas, generan una fuerza se sustentacin que comunica un par de giro al rotor. Figura 5. Carga aerodinmica en el alabe de turbina

Fuente: Turborreactores (teora, sistemas y propulsin de aviones), Oate Esteban.

63

La deflexin que experimenta el gas en los canales de paso, aumentara la carga aerodinmica del alabe. A mayor deflexin, mayor curvatura del perfil. Gracias a esto es posible obtener un mayor par de giro en el eje de la turbina. Es de suma importancia entender que la deflexin del gas encuentra una limitacin importante; si la velocidad del gas en el lado de succin del alabe se hace mayor, con idea de aumentar la carga aerodinmica, la difusin que tiene lugar cuando el fluido se desplaza hacia el borde de salida, puede ocasionar el desprendimiento de la capa limite. En la siguiente figura veremos como el empleo de una carga aerodinmica moderada, mantiene elevado el rendimiento de turbina y un aumento de la carga aerodinmica, separa la corriente del extrads del alabe provocando una cada del rendimiento del escaln. Figura 6. Carga aerodinmica de los alabes de turbina

Fuente: Turborreactores (teora, sistemas y propulsin de aviones), Oate Esteban.

64

2.1.1.1.1.7 Numero de escalones de una turbina Este nmero depende de la potencia necesaria para mover el compresor del generador de gas y de la hlice en el caso de motores turbohlices. La potencia que absorbe el compresor depende de la relacin de compresin que se suministra, si esta es demasiado grande se ver obligado a usar ms de un escaln de turbina para suministrar el par de giro necesario. Lo que no ocurre con turborreactores de bajo flujo msico, donde estos pueden disponer de un solo escaln de turbina. Debido a que el ciclo termodinmico de turbohlices, indican que los gases despus de el escaln de turbina que mueva el compresor, deber llevar suficiente energa como para mover otro escaln de turbina, siendo capaz de utilizarse para el funcionamiento mecnico de una hlice que se ajuste a la potencia que el eje suministre. 2.1.1.1.1.8 Organizacin del escaln de turbina En el funcionamiento normal de un motor a reaccin, el grado de reaccin de la turbina no se mantiene constante a lo largo de la altura de los alabes, si no que al contrario varia a lo largo de ellos, para ello debemos organizar el escaln de la manera ms adecuada a las condiciones de trabajo. En la raz de los alabes el grado de reaccin debe ser muy bajo, llegando casi a volverlo cero. Este diseo permite que el gas se acelere rpidamente en el estator, reduciendo su temperatura, buscando as que los alabes del rotor trabajen en condiciones trmicas ms favorables. 2.1.1.1.1.9 Rendimiento isentrpico total a esttico Este rendimiento es usado para en caso deseable separar las prdidas de la turbina y las del difusor del escape.

65

2.1.1.1.1.10 Coeficiente de carga del labe o coeficiente del salto de temperatura Es un parmetro dimensional, que brinda utilidad en el diseo de una turbina axial, este expresa la capacidad de trabajo de un escalonamiento.

2.1.1.1.1.11 Grado de reaccin para alabes de rotor Debido a que el flujo no realizara ningn trabajo, la energa se ver reflejada en la siguiente ecuacin.

Por lo que se tiene ahora,

2.1.1.1.1.12 Coeficiente de flujo Es un parmetro a dimensional, que es muy similar a la relacin cinemtica. Y se denota,

Normalmente los valores del coeficiente de flujo en la industria aeronutica van de segn H. Saravanamuttoo. Para esto es deseable que el ngulo de turbulencia sea bajo.

66

2.1.1.1.1.13 Coeficiente de prdida de los alabes de estator O

Es la proporcin de la energa saliente que se degrada por friccin. La diferencia entre los valores y son muy bajos.

2.1.1.1.1.13 Coeficiente de prdida de los alabes de rotor As como existen perdidas en el estator, tambin encontraremos prdidas en el rotor de turbina. Si se tiene los ductos de los alabes del rotor, la temperatura final seria expansin con friccin conduce a una temperatura final . . La

Ahora podemos expresar esto como,

Ahora el coeficiente de prdida de los alabes de rotor en funcin de los saltos de presin.

2.1.1.1.1.14 Rendimiento isentrpico de un escaln de turbina Este se determina por el producto de los rendimientos parciales del estator y del rotor. El rendimiento de la turbina est en funcin del rendimiento del rotor, ya que el rendimiento del estator es constante. Esto se puede expresar como la relacin de la energa que entrega el rotor, respecto a la energa cintica de la masa de gas a la velocidad absoluta de entrada al rotor. 67

Se podra escribir como

Figura 7. Rendimiento de las turbinas axiales

Fuente: Motores de reaccin (tecnologa y operacin de vuelo), Martin Cuesta.

2.1.1.1.1.15 Relacin de expansin critica Esta dada por la relacin de calores especficos del gas.

Por lo que obtenemos,

68

2.1.1.1.1.16 Relacin de expansin real Para hallar esta relacin, se desprecia el efecto ejercido por la friccin en la relacin de expansin crtica. Por lo que tendremos,

( 2.1.1.1.1.17 Relacin isentrpica

Puede determinarse como la igualdad de la relacin de presin de entrada y salida y la relacin de temperaturas de entrada y salida. Se puede representar como,

( 2.1.1.1.1.18 Trabajo del ciclo

Partiremos de los parmetros para cuando la corriente estara en reposo entre cmara de combustin, donde se vera que: El trabajo efectivo de compresor es,

Donde, , es el trabajo efectivo de turbina y combustin. 69 , trabajos politrpicos de compresin y expansin en cmara de

trabajo de rozamiento en la misma zona.

Ahora sabiendo que,

Y sumando el trabajo efectivo de compresor y el trabajo de rozamiento de compresor,

Donde Y,

trabajo transmitido a la caja reductora a travs del eje,

Donde s sabemos que,

Ahora * +

Conociendo as el trabajo del ciclo expresado por la siguiente formula,

70

2.1.1.1.1.19 Trabajo en el eje de rotor Trabajo en el eje de turbina que conecta con caja reductora, y lo denotaremos como .

Donde

, es el rendimiento mecnico del eje

2.1.1.1.1.20 Trabajo transmitido a la caja reductora El trabajo de la caja reductora est en funcin de trabajo del ciclo,

2.1.1.1.1.21 Potencia al eje de rotor La potencia al eje, est en funcin del trabajo transmitido a la caja reductora y del gasto msico de aire,

2.1.1.1.2.5 Alabes En la actualidad los alabes de turbina a reaccin no suelen tener un grado de reaccin igual a cero; aun en los primeros escalonamientos de alta presin se admite un cierto grado de reaccin, este valor depende de las aplicaciones de la turbina y caractersticas de los gases de combustin a la entrada, aunque a estos escalonamientos de bajo grado de reaccin se le sigue conociendo como de accin. Se le conoce con la denominacin de escalonamiento de reaccin para aquellos en que el grado de reaccin es de 50% o prximo a este valor. La forma de los alabes y los sistemas de fijacin al rotor son muy variados. Los alabes de escalonamientos de alta presin son cortos y de un grado de reaccin muy pequeo. En cambio, los alabes de los escalonamientos de baja presin son largos y con un grado de reaccin que puede llegar al 50%. 71

El alabe se distingue en tres partes; 1. Raz 2. Cuerpo 3. Cabeza

La raz es la parte inferior del alabe por donde se fija al rotor, puede verse de formas variables, las ms comn es el fir tree o cola de milano. Estos sistemas brindan facilidad de acceso a ellos por separado. Tambin se pueden fijar al rotor por medio de pernos. El cuerpo es la parte efectiva donde se realiza la transferencia de energa entre el fluido y el propio del alabe. El perfil del mismo depende del grado de reaccin que se exija al escalonamiento que se trabaje. La parte externa del alabe puede terminar en forma recta al radio del rotor o con cierta inclinacin, reduciendo la arista de ataque del fluido.

72

Figura 8. Alabe de turbina axial

Fuente: The jet engine, Rolls Royce. 2.1.1.1.2.1 Cuerpo del rotor Es el conjunto de flecha y disco, o tambor, que soportan los alabes mviles de turbina. Pueden incluirse tambin como parte del rotor en una sola pieza. Hay tres tipos de cuerpo de rotor: 1. Rotor de disco 2. Rotor de tambor 3. Rotor de tambor y disco simultneamente

Rotor de disco Estos portan en su periferia los alabes, sujetos generalmente por pernos. A veces, pueden forjarse de una sola pieza flecha y disco para lograr una construccin ms 73

robusta, cuando los discos son de un dimetro muy grandes se debe a que son ms econmicos, por lo que es bueno emplear aleaciones especificas en los primeros escalonamientos, ya que debido a esto los costos subiran demasiado si los materiales se usaran en toda la turbina que cuenta con varios

escalonamientos. Rotor de tambor Esta emplea un cilindro macizo con ranuras circunferenciales donde van engargolados los alabes. En algunas ocasiones utilizan tambores huecos, para disminuir el peso. 2.1.1.1.2.2 Perdidas en los alabes Cuando se habla de perdidas en los alabes esta comprende muchos factores que alteran su buen desempeo, en algunos casos vemos perdidas en el diseo y la determinacin de parmetros, si bien se ve, cuando se tiene un paso de alabe demasiado grande; el fluido est mal guiado, lo que puede dar lugar a desprendimientos de la capa limite si la desviacin es grande. Ahora si al contrario se tiene un paso muy pequeo, este aumenta la proporcin de las superficies que rozan, lo que ocasiona una cada del rendimiento. 2.1.1.1.2.2.1 Determinacin del ngulo de salida del alabe. el valor del

ngulo de salida medio interviene en el trazado de los tringulos de velocidades. Este ngulo difiere en general del ngulo del alabe , desviacin debida al hecho

de que las vetas de fluido que estn en medio del chorro de vapor estn peor guiados que los situados en la proximidad de las paredes y, por tanto, menos desviados1. 2.1.1.1.2.2.2 Influencia de la compresibilidad

PEDRO FERNANDEZ DIEZ. TURBINAS DE GAS. PERDIDAS EN LA CAMARA DE COMBUSTION Y

EN LOS ALABES, TC.VII p.-107

74

Esta se manifiesta hasta que se alcanza en diversos puntos del flujo, cuando se ve a velocidades prximas a la velocidad del sonido. Cuando la relacin de expansin en los distribuidores aumenta, las velocidades crecen y se alcanza la velocidad del sonido en el punto del extrads, en la

proximidad de la seccin ms estrecha, en donde debido a la curvatura de los filetes de fluido, la depresin es mxima.

Figura 9. Influencia de la compresibilidad

Fuente: http://libros.redsauce.net/Turbinas/Gas/PDFs/07Tgas.pdf Cuando la relacin de expansin crece y se alcanza la velocidad del sonido en el punto , a lo largo de una curva onda de choque oblicua . Si la relacin de compresin aumenta aun mas, se alcanza la velocidad del sonido en toda la seccin del canal , se llega a la relacin de expansin critica, ms , la re compresin se efecta mediante una

all de la cual el gasto es independiente de la presin aguas abajo; en esta situacin la relacin de expansin es menor o igual a la relacin de expansin 75

critica, la vena supersnica en la que hay una presin penetra en una zona de presiones inferior estacionarias que parten las aristas2.

a la salida de la tobera

, y la expansin continua

producindose en la salida de la tobera mediante unos frentes de ondas

2.1.1.1.2.2.3 Influencia del ngulo de ataque. En la siguiente figura se muestra el reparto de presiones en el intrads y el extrads de un alabe de accin para un ngulo de ataque normal .

Figura 10. Reparto de presiones sobre el intrads y extrads; influencia del ngulo de ataque

http://libros.redsauce.net/Turbinas/Gas/PDFs/07Tgas.pdf

En este rgimen el movimiento es regular y las sondas muestran que las capas limites de las paredes tienen un espesor pequeo. Si el ngulo de entrada disminuye, se produce una depresin en el extrads en la proximidad inmediata del borde de entrada, y aumenta el rea del diagrama, as como el esfuerzo motor sobre el labe. Si el ngulo de entrada aumenta, se produce un aumento de la velocidad y una depresin con lo que disminuye el rea del diagrama. Variaciones del ngulo de
2

PEDRO FERNANDEZ DIEZ. TURBINAS DE GAS, Perdidas en la cmara de combustin y en los

alabes, TC.VII. p .-108

76

entradas poco importantes, no afectan ni al movimiento, ni a las presiones en el resto del canal, ni al ngulo de salida del fluido3. 2.1.1.1.2.2.4 Materiales de construccin Los materiales que se describen a continuacin son materiales especiales que se utilizan en la industria para la fabricacin de turbinas, aparte de estos dos materiales tambin se tuvieron en cuenta el acero 1020, acero inoxidable 310 y 304; cuyas propiedades en ver en la parte de materiales de construccin del rbol de transmisin. 2.1.1.1.2.2.4.1 Nimonic 115 Tabla 1. Composicin Qumica Nimonic 115 ELEMENTO
Carbono Silicio Cobre hierro Manganeso Cromo Titanio Aluminio Cobalto Molibdeno Boro Circonio Plomo Azufre Niquel Fuente: http://www.matweb.com

COMPOSICIN % 0.12 0.2 1.0 mx. 0.2 mx. 1.0 mx. 1.0 mx. 14.0-16.0 3.5-4.5 4.5-5.5 13.0-15.5 3.0-5.0 0.01-0.025 0.15 mx. 0.0015 mx. 0.015 mx. Balanceado

PEDRO FERNANDEZ DIEZ. TURBINAS DE GAS, Perdidas en la cmara de combustin y en los alabes, TC.VII. p.-109

77

Tabla 2. Propiedades Nimonic 115 Propiedades Fsicas

Densidad, (recocido) [Kg/m]

7850

Propiedades Mecnicas
Mdulo de elasticidad [Gpa] Mdulo de Torsn [Gpa] Resistencia a la traccin [Mpa] Limite elstico [Mpa]

205 80 850 1300

Propiedades Trmicas
Rango de Fundicin [K] Calor Especifico a 20C [J/KgC] Coeficiente de expansin trmica Conductividad trmica [ cm] Fuente: http://www.matweb.com 1260-1315 444 6.7

130

Aleacin endurecida de nquel-cromo-cobalto con una adicin de molibdeno para el fortalecimiento de solucin solida. La aleacin tiene una alta resistencia a la fluencia. En general por sus propiedades mecnicas se utiliza para la fabricacin de piezas de motores de aviacin, como alabes de turbina. 2.1.1.1.2.2.4.2 Inconel 718 Tabla 3. Composicin Qumica Inconel 718 ELEMENTO
Niquel (ms Cobalto) Cromo Hierro Niobio (ms Tantalio) Molibdeno

COMPOSICIN % 50.00 50.00 17.00 21.00 Equilibrio 4.75-5.50 2.80-3.30 78

Titanio Aluminio Cobalto Carbono Manganeso Silicio Fsforo Azufre Boro Cobre Fuente: http://www.matweb.com

0.65-1.15 0.20-0.80 1.00 mx. 0.08 mx. 0.35 mx. 0.35 mx. 0.015 mx. 0.015 mx. 0.006 mx. 0.30 mx.

Tabla 4. Propiedades Inconel 718 Propiedades Fsicas

Densidad, (recocido) [Kg/m]

8220

Propiedades Mecnicas
Mdulo de elasticidad [Gpa] Mdulo de Torsn [Gpa] Relacin de poisson Resistencia a la traccin [Mpa] Limite elstico [Mpa]

205 80 0,294 1375 1100

Propiedades Trmicas
Rango de Fundicin [K] Calor Especifico a 21C [J/KgC] Coeficiente de expansin trmica @ temperatura 295.15811.15K [m/m-k] Conductividad trmica [W/m-K] Fuente: http://www.matweb.com 1533-1609 435 14.4x10

11.4

Aleacin endurecida de nquel-cromo, complejo al maquinado por su gran dureza, resistente al oxido y la corrosin. 79

En general por sus propiedades mecnicas se utiliza para la fabricacin de piezas de motores de aviacin, como alabes de turbina.

2.1.1.2 Difusor Cono de expansin La funcin de un difusor es aumentar la presin y disminuir la velocidad del aire que pase por l. En la etapa de difusin el aire presenta una tendencia natural a separarse de las paredes del conducto divergente, invertir su marcha y retroceder siguiendo el sentido del gradiente de presin. Figura 11. Flujo en una difusin y una aceleracin

Fuente: Teora de las turbinas de gas. H. Saravanamuttoo. Entonces estos han de cumplir la misin de canalizar el flujo de aire hacia la zona que requiera de su uso y llegar el flujo libre de distorsiones, con estabilidad, y siendo capaz de transformar la mayor parte de energa cintica en energa potencial.

80

Figura 12. Esquema de difusores de entrada para velocidades subsnicas.

Fuente: Teora de los motores a reaccin, B.S. Steckin. La forma del conducto de admisin , depende de la situacin a la que este valla a estar expuesto dentro del motor, siendo las de mejor comportamiento las de secciones rectas normales al eje del motor, esto es sin cambio de direccin. Las perdidas en el difusor de entrada son causadas por el rozamiento del aire en las paredes y por los remolinos que se forman y dependen en gran parte de la forma del difusor. En un ducto convergente son muy reducidas y, tomando una longitud suficientemente pequea del difusor de entrada, se pueden despreciar. Todos los motores de reaccin incorporan en su diseo, de una u otra forma, una tobera de salida. Una tobera de salida de un motor tiene como funcin transformar la parte de la entalpia, que tiene el gas a su entrada en la tobera, en energa cintica del chorro del gas. Esta transformacin va acompaada de un bajo de la presin del gas y de un aumento de su volumen especfico (expansin).

81

Figura 13. Esquema de la tobera de salida convergente

Fuente: Turborreactores teora, sistemas y propulsin de aviones, Oate esteban.

El salto de presiones que se presenta en la tobera se caracteriza por la relacin entre la presin total a la entrada y la presin esttica a la salida. De acuerdo a esto la relacin la llamaremos grado de expansin del gas o salto de presiones en la tobera, y la denotaremos por:

82

Figura 14. Geometra del cono de escape

Fuente: Gas turbine combustin, Arthur H. Lefebvre

Para emprender un clculo de difusor, se deben tener en cuenta los siguientes parmetros iniciales, que suministran datos que nos lleven a un buen clculo del sistema al que se pretende llegar. Se debe calcular la densidad a la salida de turbina que se conocer como .

Debemos conocer las reas correspondientes de la salida de turbina centrpeta y entrada de estator de turbina axial. Y se denotaran como: rea a la salida de turbina centrpeta

rea a la entrada de estator de turbina libre 83

Se deben calcular las velocidades pertinentes al conjunto salida de turbina centrpeta entrada de ducto de expansin y salida de ducto de expansin entrada de estator de turbina. Velocidad a la salida de turbina centrpeta

Esta es la velocidad que se ver afectada por el cono de expansin. Velocidad a la salida del cono de expansin

Los factores de reduccin nos dan una idea de la perdida que se tiene en el paso por el ducto de expansin.

El clculo de la longitud inicial es un clculo que determina la distancia al inicio de la correccin del flujo a lo largo del cono de escape.

Esta longitud depende del ngulo de divergencia inicial. Longitud del cono de expansin en la etapa final Como utilizaremos una longitud dentro del ducto de expansin para corregir el fluido, se debe tener un ngulo interno que nos permita conocer la distancia a la salida del ducto de expansin.

84

2.1.1.3 rboles de transmisin Los rboles de transmisin y ejes son elementos de revolucin sobre los cuales se ubican las partes giratorias de las mquinas. Primero que todo es importante acotar en la diferencia entre un eje y un rbol de transmisin. Un eje 4 es un elemento de revolucin que soporta cargas de las partes giratorias, pero no gira, a diferencia de un rbol que tambin es un elemento de revolucin pero adems de sostener las partes giratorias de las maquinas trasmite torque por su propio giro. Usualmente se llama eje a cualquier elemento de revolucin, gire o no. Los arboles 5 son entonces elementos de mquinas cuya finalidad es la de transmitir movimiento rotatorio y potencia a otros elementos de mquinas, a una velocidad angular o de giro especifica. Estando por ello sometidos, a veces a esfuerzos de torsin pura, y casi siempre por esfuerzos normales debido a los momentos flectores y torsores. por esfuerzos tangenciales generados por momentos

Los arboles son parte de prcticamente todos los sistemas mecnicos, para transmitir movimiento y pares torsores.

Las partes o secciones principales de un rbol, estn ah con el propsito de permitir la fijacin o ajuste de las partes giratorias a los rboles y lograr la transmisin de rotacin o potencia, por esta razn se dejan chaveteros, ranuras para anillos elsticos, agujeros radiales para pasadores, salidas de rosca, ranuras de engrase y tambin se utiliza un mtodo de bloqueo axial a travs de continuos
4

TEMA-3., Torsin calculo de arboles y ejes. En: Introduccin. [En lnea]. Disponible en: <http://www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/elementos/Tema03.PDF>. p. 22. 5 DEUTSCHMAN, A. Diseo de maquinas teora y practica. En: Flechas, cuas y acoplamientos. Traducido por: Jos A. Garza Crdenas. Mxico: Continental S.A, 1987. p. 352.

85

cambios del dimetro de la seccin, la inclusin de estos elementos supone una concentracin de tensiones. Las partes principales de un rbol estn a continuacin: 1. 2. 3. 4. Hombro o apoyo para los rodamientos Zona de ajuste Ranura para anillos de retencin Chavetero

Figura 15. Partes principales de un rbol

Fuente: Los Autores.

Por la forma geomtrica6 del rbol se distinguen los siguientes tipos de arboles.

2.1.1.3.1 Tipos de rboles Acodados: Se utilizan para transformar movimiento alternativo en movimiento giratorio.

Dr. GONZLEZ, G. Apuntes elementos de Mquinas II. En: Clculo de rboles y Ejes Segn Criterio de Resistencia a Fatiga del Material PDF, 2006. p. 1.

86

Figura 16. rbol acodado

Fuente: http://trabajodetecnologia2009.blogspot.com/2009/09/decripciones-de.html

Seccin constante: Generalmente usados para arboles en torsin pura, su seccin es perfectamente cilndrica.

Figura 17. rbol recto

Fuente: http://catalog.isotechinc.com (technical info slide shafts)

Seccin escalonada: Generalmente usados para arboles donde ocurran esfuerzos combinados de torsin y flexin, su seccin posee diferentes dimetros.

87

Figura 18. rbol escalonado

Fuente: http://www.ua.all-biz.info/es/g271716/

Huecos: Usados para reducir peso sin reducir la rigidez, se utilizan por su menor inercia

Figura 19. rbol hueco

Fuente: http://catalog.isotechinc.com (technical info slide shafts)

Tallados: Elaborados con propsitos especiales; contienen roscados, piones, etc.

88

Figura 20. rbol Tallado

Fuente: http://spanish.alibaba.com/product-free/geared-wheels-axles-shafts.html

Los escalonamientos o tallados especiales que tienen los rboles estn directamente relacionadas con la manera de transmitir potencia, par, movimiento o soportar cargas, normalmente se realiza con el uso de componentes como: engranajes, poleas y correas, piones y cadenas, acoplamientos.

2.1.1.3.2 Criterios de diseo 2.1.1.3.2.1 Resistencia a la fatiga Es la capacidad7 que posee el material de resistir durante determinada cantidad de ciclos de carga y fallar despus de esa cantidad de ciclos. Las fallas debidas a fatiga son de gran cuidado puesto que ocurren a un valor menor que el esfuerzo ltimo. Este tipo de fallas por lo general ocurren debido a imperfecciones en la superficie o debajo de esta y son fallas producto de la fabricacin, condiciones ambientales, tratamiento trmico o manejo del material, este tipo de fallas empiezan casi siempre por pequeos agrietamientos que se van agrandando paulatinamente con el ir y venir del uso y las cargas hasta que sbitamente se rompe. Un ciclo de vida de un 1 N generalmente se clasifica como fatiga de bajo ciclos. Para el

ciclo, mientras que la fatiga de alto ciclo se considera N

7

DEUTSCHMAN, A. Diseo de maquinas teora y practica. En: Propiedades mecnicas de los materiales de ingeniera. Traducido por: Jos A. Garza Crdenas. Mxico: Continental S.A, 1987. p. 112.

89

acero y el hierro, el diagrama S-N se har horizontal en algn momento. La fuerza en este punto se llama el lmite de resistencia8 y se produce en alguna parte entre y ciclos.

Figura 21. Diagrama S-N, (esfuerzo-ciclos)

Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley.

2.1.1.3.2.1.1 Limite de resistencia a la fatiga Es el esfuerzo para el cual independientemente del numero de ciclos de carga se supone el material nunca fallara. La magnitud de la resistencia a la fatiga 9 se puede obtener a partir de datos disponibles de experimentos realizados a una viga en rotacin, dichos experimentos permitieron generar lo que se conoce como relacin de fatiga, que es la relacin entre el esfuerzo por fatiga y el esfuerzo ltimo del material.

BUDYNAS, R.; NISBETT, K. Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley 8th edicin. En: Fallas por fatiga resultante de carga variable. Estados Unidos: McGrawHill, 2008. p. 276. 9 Ibid., p. 274.

90

Figura 22. Limite de resistencia vs esfuerzo ltimo

Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley.

2.1.1.3.2.1.1.2 Factores modificadores del lmite de resistencia a la fatiga El esfuerzo limite que se obtiene por la relacin de fatiga es demasiado ideal, puesto que es un valor de experimentos hechos en un laboratorio con una superficie completamente intacta y para un tamao y forma definidos, no es lgico esperar que los valores de laboratorio coincidan con los de una pieza real, por lo que es necesario establecer unos factores modificares que afectan adversamente los resultados ideales y los aproximan a datos mas reales, el objetivo final de establecer los factores modificadores K es la determinacin de una magnitud que permita hallar el esfuerzo lmite por fatiga real. El coeficiente modificador de la resistencia a la fatiga K depende de varios factores influyentes como los que se muestran en la siguiente tabla.

91

Tabla 5. Factores que influyen en la resistencia a la fatiga Efectos del material 1. Composicin qumica Condicin de falla Variacin del material Tamao y forma Velocidad Efectos ambientales Corrosion Periodos de reposo Superponer esfuerzo esttico Temperatura Efectos de fabricacin Desgaste por fatiga y desgaste por corrosin Tratamiento trmico Mtodo de Fabricacin Concentracin de esfuerzo Tratamiento superficial Efectos varios Fatiga superficial Esfuerzos combinados

2. 3. 4. 5.

Variacin de amplitudes Exposicin a 6. Bajo esforzado y sobre esforzado radiacin nuclear Fuente: Diseo de maquinas teora y prctica de Deutschman, A.

La ecuacin para calcular el esfuerzo lmite por fatiga real tiene en cuenta los siguientes factores por su importancia y el conocimiento de valores cuantitativos: Ka : factor por acabado superficial. Kb : factor por tamao. Kc : factor por tipo de carga. Kd : factor por temperatura. Ke : factor por confiabilidad. Kf : factor por concentradores de esfuerzo. Estos factores son usados cuando no es posible realizar pruebas de resistencia a las partes, entonces se realiza una estimacin del esfuerzo limite por fatiga real. Una breve explicacin de cada uno de ellos se brinda a continuacin. 2.1.1.3.2.1.1.2.1 Factor por acabado superficial (Ka):

92

El factor por acabado superficial es un coeficiente multiplicador para modificar el esfuerzo lmite por fatiga de un material. El estado de la superficie tiene gran influencia sobre su resistencia a la fatiga, por ejemplo una superficie spera contiene irregularidades en la estructura del material, esto se traduce en sectores donde hay concentraciones de esfuerzos, hecho que favorecer la iniciacin de grietas que irn creciendo hasta llegar a causar fallas por fatiga. En la figura que esta a continuacin se resumen datos experimentales para evaluar este factor en funcin de la rugosidad superficial y el esfuerzo lmite.

Figura 23. Factor por acabado superficial (Ka)

Fuente: Apuntes elementos de Mquinas II de Dr. Gonzalo Gonzlez Rey Se consideran las influencias ms relevantes para el estado de la superficie 10 y para unas condiciones medias de produccin que resumen en la siguiente tabla y ecuacin:

10

BUDYNAS, R.; NISBETT, K. Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley 8th edicin. En: Fallas por fatiga resultante de carga variable. Estados Unidos : McGrawHill, 2008. p. 279.

93

Tabla 6. Parmetros del factor modificador de superficie Factor a Acabado Superficial kpsi Esmerilado Maquinado o estirado en frio Laminado en caliente Tal como se forjo 1,34 2,70 14,4 39,9 Mpa 1,58 4,51 57,7 272 -0,085 -0,265 -0,718 -0,995 Exponente b

Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley.

2.1.1.3.2.1.1.2.2 Factor por tamao (Kb): El factor por tamao es un coeficiente multiplicador para modificar el esfuerzo lmite por fatiga de un material. La resistencia11 a la fatiga de un mismo material decrece con el aumento del tamao de las piezas, esto es lgico dado el cambio de esfuerzo en funcin del radio, adems en una pieza con mayor tamao existen ms zonas que puedan debilitarse y generarse grietas por fatiga. Este es un factor muy importante y su fenmeno ha sido verificado prcticamente, los resultados12 para flexin y torsin se expresan como: ( ( { ) ) }

Lo que estos valores expresan es que para muestras con un dimetro mayor a 7,62 mm y hasta 12,7 mm puede tenerse una reduccin de la resistencia ltima a

11

DEUTSCHMAN, A. Diseo de maquinas teora y practica. En: Propiedades mecnicas de los materiales de ingeniera. Traducido por: Jos A. Garza Crdenas. Mxico: Continental S.A, 1987. p. 123. 12 BUDYNAS, R.; NISBETT, K. Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley 8th edicin. En: Fallas por fatiga resultante de carga variable. Estados Unidos: McGrawHill, 2008. p. 279.

94

la fatiga del 15%. Para muestras de 51 mm la reduccin de la resistencia ltima a la fatiga puede ser 25-30%.13

2.1.1.3.2.1.1.2.3 Factor por tipo de carga (Kc): El factor por tipo de carga es un coeficiente multiplicador para modificar el esfuerzo lmite por fatiga de un material. La resistencia a la fatiga de un material sometido a esfuerzo axial es el 80%14 de la resistencia que tiene a flexin. Las pruebas realizadas para cargas de flexin rotacional, cargas axiales y cargas de torsin entregan los siguientes valores medios: { El coeficiente de torsin ha de ser utilizado solo para estudios con cargas de torsin pura, de existir cargas combinadas de torsin y flexin utilizar el coeficiente de flexin. }

2.1.1.3.2.1.1.2.4 Factor por temperatura (Kd): El factor por temperatura es un coeficiente multiplicador para modificar el esfuerzo lmite por fatiga de un material. La temperatura de operacin afecta los lmites de fatiga de los materiales, los estudios indican que para una temperatura de operacional de 20C a 260C las caractersticas de la mayora de los aceros son prcticamente constantes, y el factor Kd ser igual a 1, con una operacin a ms

13

DEUTSCHMAN, A. Diseo de maquinas teora y practica. En: Propiedades mecnicas de los materiales de ingeniera. Traducido por: Jos A. Garza Crdenas. Mxico: Continental S.A, 1987. p. 124. 14 MOTT ROBERT, L. Diseo de elementos de maquinas 4th edicin. En: Resistencia a la fatiga real estimada. Traducido por: Virgilio Gonzlez y Pozo. Mxico: Pearson Educacin, 2006. p. 176.

95

de 260C15 se reducir la resistencia a la fatiga de la mayora de metales y se sugiere escoger el coeficiente de la siguiente tabla16:

Tabla 7. Factor modificador de temperatura

Temperatura

300

350

400

450

500

550

600

0,975

0,927

0,922

0,844

0,768

0,672

0,549

Fuente: Apuntes elementos de Mquinas II de Dr. Gonzalo Gonzlez Rey

2.1.1.3.2.1.1.2.5 Factor por confiabilidad (Ke): El factor por confiabilidad es un coeficiente multiplicador para modificar el esfuerzo lmite por fatiga de un material. Es lgico que en un diseo se busque una confiabilidad de 99%, para esto y en el caso ideal se debiera hacer un estudio estadstico con los datos reales del material de la pieza de diseo, al no ser posible conocer esta informacin exacta, se aconseja tomar un valor de Ke = 0,814 correspondiente a una fiabilidad del 99%17. Figura 24. Factor modificador de confiabilidad

Fuente: Apuntes elementos de Mquinas II de Dr. Gonzalo Gonzlez Rey

15 16

Ibid., p. 179. Dr. GONZLEZ, G. Apuntes elementos de Mquinas II. En: Clculo de rboles y Ejes Segn Criterio de Resistencia a Fatiga del Material PDF, 2006. p. 22. 17 Ibid., p. 21.

96

Los valores dados en la siguiente tabla 18 y la ecuacin son determinados considerando una desviacin estndar de la resistencia a la fatiga del 8%.

Tabla 8. Factor modificador de confiabilidad Factor de Confiabilidad, % desviacin de multiplicacin

Factor de confiabilidad

50 90 95 99 99,9 99,99 99,999 99,9999

0 1,288 1,645 2,326 3,091 3,719 4,265 4,753

1,000 0,897 0,868 0,814 0,753 0,702 0,659 0,620

Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley.

2.1.1.3.2.1.1.2.6 Factor por concentradores de esfuerzo (Kf): El factor por concentracin de esfuerzo es un coeficiente multiplicador para modificar el esfuerzo lmite por fatiga de un material. Un concentrador de esfuerzo es cualquier condicin que cause que el esfuerzo local sea mayor que el esfuerzo representativo. Los elevadores de esfuerzo son debidos a discontinuidades, ranuras, orificios, muescas o cualquier tipo de geometra o inclusin en la pieza, las discontinuidades geomtricas que con mayor frecuencia se encuentran en ejes

18

BUDYNAS, R.; NISBETT, K. Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley 8th edicin. En: Fallas por fatiga resultante de carga variable. Estados U nidos: McGrawHill, 2008. p. 285.

97

y arboles de transmisin son cueros, escalones y ranuras para anillos de fijacin. La siguiente ecuacin19 relaciona el valor terico Kt y Kts con el de la fatiga Kf y Kfs, para diferentes tamaos de muescas, materiales y tratamientos trmicos.

Donde: Factor de concentracin de esfuerzo por fatiga (flexin) Factor terico - geomtrico de la concentracin de esfuerzo (normal) Factor de sensibilidad a la muesca (normal) Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley.

Donde: Factor de concentracin de esfuerzo por fatiga (torsin) Factor terico - geomtrico de la concentracin de esfuerzo (cortante) Factor de sensibilidad a la muesca (cortante)

19

DEUTSCHMAN, A. Diseo de maquinas teora y practica. En: Propiedades mecnicas de los materiales de ingeniera. Traducido por: Jos A. Garza Crdenas. Mxico: Continental S.A, 1987. p. 130.

98

Figura 25. Eje redondo con hombro en flexin

Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley.

Figura 26. Sensibilidad a la muesca, material sometido a flexin

Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley. 99

Figura 27. Eje redondo con hombro en torsin

Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley.

Figura 28. Sensibilidad a la muesca, material sometido a torsin

Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley. 100

2.1.1.3.2.1.1.2.6.1 Chaflanes y relacin r/d Los escalones o hombros en los ejes existen con el fin de localizar contra estos los elemento de maquinas como los rodamientos, en este lugar se presentara una concentracin de esfuerzo que depende de la relacin entre los dimetros y del radio del chafln. Los chaflanes se clasifican en: Agudos o relativamente pequeos Bien redondeados

Figura 29. Parmetros seccin escalonada

Fuente: Diseo de elementos de maquinas de Robert Mott.

101

La relacin r/d tiene valores tpicos que estn en el rango de 0,02 a 0,06 20, entre mas redondeado sea menos concentracin de esfuerzo se presenta en ese lugar, pero dificulta la ubicacin del cojinete.

2.1.1.3.2.1.2 Esfuerzo limite de fatiga para elemento de maquina Esta ecuacin es de gran importancia en problemas de fatiga pues cuantifica los efectos de factores que modifican la resistencia a la fatiga de elemento de una maquina21.

Conociendo esta magnitud es posible realizar el diseo del elemento de maquina que soporte las cargas de uso para la geometra y caractersticas establecidas.

2.1.1.3.2.1.3 Factor de seguridad El factor de seguridad es igual a la fuerza del componente dividido por la carga en el componente. El termino factor de diseo o factor de seguridad proporciona

un margen del diseo sobre la capacidad de diseo terico y mide la seguridad relativa de un componente bajo la accin de una carga. En el proceso de diseo de cualquier componente pueden ocurrir errores en los clculos, incertidumbre de las propiedades mecnicas de los materiales, entonces el factor se seguridad permite mantener el componente dentro de un rango seguro del limite permisible. El factor de seguridad puede establecerse teniendo en cuenta normas y aplicando un juicio y criterio propio, un alto factor de seguridad significa generalmente un componente ms pesado, un factor de seguridad de uno significa que la tensin est en el lmite permisible y supone alto grado de confianza en los datos del
20

BUDYNAS, R.; NISBETT, K. Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley 8th edicin. En: Ejes flechas y sus componentes. Estados Unidos: McGrawHill, 2008. p. 361. 21 Ibid., p. 279

102

diseo, un factor de 4 o mayor se utiliza para dar mayor seguridad a los componentes crticos o de estudio22.

2.1.1.3.2.1.4 Materiales de construccin El acero23 es el material que se usa con ms frecuencia para la construccin de los rboles. Generalmente los arboles son hechos de barras de acero aleado cuando se requiere tenacidad, resistencia al impacto y alta resistencia. La mayora de los rboles o ejes de una mquina, que no posean requerimientos especiales de resistencia ni peso, se fabrican con aceros finos de construccin al carbono o aceros inoxidables. Para elegir el material ms adecuado ha de tenerse en cuenta la resistencia y rigidez, la maquinabilidad, los costos y disponibilidad comercial. A continuacin se proponen varios materiales propuestos. 2.1.1.3.2.1.4.1 Acero 1095 Tabla 9. Composicin Qumica Acero 1095 ELEMENTO
Carbono Hierro Manganeso Fsforo Azufre Fuente: http://www.matweb.com

COMPOSICIN % 0,90 - 1,03 98,38 - 98,8 0,30 - 0,50 0,040 mx. 0,050 mx.

Tabla 10. Propiedades Acero 1095 Propiedades Fsicas

Densidad [Kg/m]

7850

22

MOTT ROBERT, L. Diseo de elementos de maquinas 4th edicin. En: Factores de diseo. Traducido por: Virgilio Gonzlez y Pozo. Mxico: Pearson Educacin, 2006. p. 185. 23 DEUTSCHMAN, A. Diseo de maquinas teora y practica. En: Flechas, cuas y acoplamientos. Traducido por: Jos A. Garza Crdenas. Mxico: Continental S.A, 1987. p. 353.

103

Propiedades Mecnicas
Mdulo de elasticidad [Gpa] Relacin de poisson Resistencia a la traccin [Mpa] Limite elstico [Mpa]

205 0,29 965 570

Propiedades Trmicas
Coeficiente de expansin trmica [m/m-C] Conductividad trmica [W/m-K] Fuente: http://www.matweb.com 13,5x10

49,8

Este es un acero perteneciente a la familia de aceros al carbono, es el acero con mayor contenido de carbono y se utiliza en aplicaciones en las que es necesario incrementar la resistencia y dureza. En general por sus propiedades mecnicas se utiliza para la fabricacin de herramientas cortantes, como katanas y cuchillas para podadora, tambin se utiliza para fabricar resortes y hornos. Cabe recalcar que su capacidad de maquinado es baja y puede ser soldado por todos los mtodos. 2.1.1.3.2.1.4.2 Acero 4130 Tabla 11. Composicin Qumica Acero 4130 ELEMENTO
Carbono Cromo Hierro Manganeso Molibdeno Fsforo Silicio Azufre Fuente: http://www.matweb.com

COMPOSICIN % 0,280 0,330 0,80 1,10 97,03 98,22 0,40 0,60 0,15 0,25 0,035 mx. 0,15 0,30 0,040 mx.

104

Tabla 12. Propiedades Acero 4130 Propiedades Fsicas

Densidad [Kg/m]

7850

Propiedades Mecnicas
Mdulo de elasticidad [Gpa] Relacin de poisson Resistencia a la traccin [Mpa] Limite elstico [Mpa]

205 0,29 560 460

Propiedades Trmicas
Conductividad trmica [W/m-K] Fuente: http://www.matweb.com

42,7

Este es un acero que pertenece a la familia de aceros aleados, posee alta resistencia y tenacidad, siendo un acero de bajo contenido de carbono, se caracteriza por su buena soldabilidad y se maquina por los mtodos convencionales. Es un acero con aleacin de cromo y molibdeno utilizado normalmente tratado; principalmente en la industria automotriz, para hacer varas de conexin, chasis de montaje de motores, cigeales, rotores, ejes, arboles, accesorios de maquinaria, piones, cojinetes, engranajes, tornillos de resistencia, herramientas de mano, abrazaderas, cilindros de gas, componentes aeronuticos y lneas hidrulicas. Su dureza disminuye con temperaturas superiores a 700 F, por lo que no se recomienda para usos con temperaturas superiores a esta.

105

2.1.1.3.2.1.4.3 Acero 1020 Tabla 13. Composicin Qumica Acero 1020 ELEMENTO
Carbono Hierro Manganeso Fsforo Azufre Fuente: http://www.matweb.com

COMPOSICIN % 0,17 - 0,230 99,08 - 99,53 0,30 - 0,60 0,040 mx. 0,050 mx.

Tabla 14. Propiedades Acero 1020 Propiedades Fsicas

Densidad [Kg/m]

7870

Propiedades Mecnicas
Mdulo de elasticidad [Gpa] Relacin de poisson Resistencia a la traccin [Mpa] Limite elstico [Mpa]

205 0,29 420 350

Propiedades Trmicas
Coeficiente de expansin trmica [m/m-C] Conductividad trmica [W/m-K] Fuente: http://www.matweb.com 11,7x10

51,9

Este es un acero que pertenece al grupo de los aceros de bajo carbono. Cabe recalcar que su capacidad de maquinado es buena de alrededor de 76% y puede ser soldado por todos los mtodos, dependiendo de los requerimientos. Es el ms verstil de los aceros de bajo carbono, por sus caractersticas y propiedades mecnicas; sobresale de otros aceros del mismo tipo lo que le hace muy popular para un sin nmero de aplicaciones. Puede ser empleado en piezas que no estn sometidas a fuertes esfuerzos mecnicos, se puede utilizar en la 106

fabricacin de partes para maquinaria, piones, cadenas, ejes de secciones grandes, engranes ligeramente esforzados, pines con endurecimiento superficial, prensas, levas, pernos, sujetadores y tornillos. 2.1.1.3.2.1.4.4 Acero inoxidable Los aceros inoxidables24 se caracterizan por tener una elevada resistencia a la corrosin, con un contenido mnimo de cromo de 12%. AISI designa la mayor parte de estas aleaciones como series 200, 300 y 400. Los aceros inoxidables poseen al menos 2 veces mayor resistencia que los aceros al carbono. La buena capacidad de maquinado hace del acero inoxidable un material muy utilizado en varios sectores, desde la ms sofisticada aplicacin para la industria hasta elementos comunes y corrientes como utensilios domsticos. Se clasifican en 3 grupos principales25, austenticos, ferrticos y martensticos. Las series 200 y 300 de AISI pertenecen al grupo de aceros inoxidables austenticos, poseen una resistencia moderada, no son magnticos y son de uso general. Ofrecen resistencia a la corrosin y una adecuada relacin resistencia mecnica peso. La serie 400 de AISI pertenecen al grupo de aceros inoxidables ferrticos, son magnticas, tienen una dureza media y trabajan bien a altas temperaturas. La serie 400 de AISI tambin pertenece al grupo de aceros inoxidables martensticos, son magnticos, tienen una elevada dureza y poseen una resistencia mayor que los de las series 200 y 300. 2.1.1.3.2.1.4.4.1 AISI 304 Tabla 15. Composicin Qumica Acero Inoxidable 304 ELEMENTO
Carbono
24

COMPOSICIN % 0,080 mx.

BUDYNAS, R.; NISBETT, K. Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley 8th edicin. En: Materiales. Estados Unidos: McGrawHill, 2008. p. 48. 25 SPOTTS, M.F. Elementos de maquinas 7th edicin. En: Materiales de ingeniera. Traducido por: Jos de la Cera. Mxico: Prentice Hall, 1999. p. 744.

107

Cromo Hierro Manganeso Nquel Fsforo Silicio Azufre Fuente: http://www.matweb.com

18,0 20,0 66,345 74,0 2,0 mx. 8,0 10,15 0,045 mx. 1,0 mx. 0,040 mx.

Tabla 16. Propiedades AISI 304 Propiedades Fsicas

Densidad [Kg/m]

8000

Propiedades Mecnicas
Mdulo de elasticidad [Gpa] Relacin de poisson Resistencia a la traccin [Mpa] Limite elstico [Mpa]

200 0,29 505 215

Propiedades Trmicas
Coeficiente de expansin trmica [m/m-C] Conductividad trmica [W/m-K] Rango de fundicin [K] Fuente: http://www.matweb.com 18,7x10

16,2 1673 - 1728

De los aceros inoxidables pertenecientes a la serie 300 ste es el ms verstil y uno de los ms usados. Tiene excelente soldabilidad, al igual que una excelente resistencia a la corrosin. Dentro de sus aplicaciones podemos encontrar la industria qumica, de petrleos, alimenticia, se utiliza en piezas de todo tipo, para fabricar arboles, ejes, tuercas, tornillos, partes para vlvulas, cuchillera, artculos domsticos, en partes que requieran soldadura y muchas ms aplicaciones.

108

2.1.1.3.2.1.4.4.2 AISI 310 Tabla 17. Composicin Qumica Acero Inoxidable 310 ELEMENTO
Carbono Cromo Hierro Manganeso Nquel Fsforo Azufre Fuente: http://www.matweb.com

COMPOSICIN % 0,25 24,0 26,0 48,175 53,175 2,0 19,0 22,0 0,045 mx. 0,030 mx.

Tabla 18. Propiedades AISI 310 Propiedades Fsicas

Densidad [Kg/m]

8030

Propiedades Mecnicas
Mdulo de elasticidad [Gpa] Relacin de poisson Resistencia a la traccin [Mpa] Limite elstico [Mpa]

200 0,3 620 310

Propiedades Trmicas
Coeficiente de expansin trmica [m/m-C] Conductividad trmica [W/m-K] Rango de fundicin [K] Fuente: http://www.matweb.com 15,9x10

18,7 1400 - 1455

Este es un acero con una excelente resistencia a ambientes corrosivos a temperaturas altas. Cabe recalcar que su capacidad de maquinado es baja de alrededor del 45 % y es adecuado para ser soldado por todos los mtodos. Adiciones suplementarias de cromo y nquel otorgan una mejor resistencia al 109

calor, esta ltima caracterstica lo clasifica como refractario por su uso en aplicaciones para elevadas temperaturas. 2.1.1.3.3 Rodamientos El rodamiento26 es un elemento normalizado que consta de dos aros concntricos con pistas de rodadura, sobre las que se desplazan unos cuerpos rodantes, bolas o rodillos, cuya finalidad es soportar una carga permitiendo el movimiento relativo entre dos piezas de una mquina. Figura 30. Rodamiento

Fuente: http://www.directindustry.es/prod/skf/rodamientos-de-precision-5564-27343.html

Adems de minimizar la friccin entre los elementos de un sistema, generalmente es utilizado en mecanismos de rotacin, ejes, cajas reductoras, engranajes y ruedas.

Las partes principales27 de un rodamiento estn a continuacin: 1. 2. 3.

26

Cuerpos rodantes o bolas Jaula o reten Aro o pista de rodamiento exterior

VIOLAS, J.; EGAA, J.; CARRERA, X. Elementos de maquinas. En: Cojinetes de rodamiento PDF, Octubre 2002. p. 73. 27 Ibid. p. 74.

110

4.

Aro o pista de rodamiento interior

Figura 31. Partes principales de un rodamiento

Fuente: Los Autores.

2.1.1.3.3.1 Tipos principales de rodamientos Existen muchos tipos de rodamientos dependiendo del uso, factores como la potencia a transmitir, la velocidad de giro, las cargas a soportar definen la propiedad de los rodamientos. Tabla 19. Comparacin tipos de Cojinetes

COMPARACIN TIPOS DE COJINETE TIPOS DE COJINETE Axiales de bolas Rgidos de bolas Rodillos cilndricos De agujas Rodillos cnicos Bolas contacto angular Fuente: http://www.efunda.com/ 111 X X X X X X X X DIRECCIN DE LA CARGA RADIAL AXIAL X X Algunos AMBAS

2.1.1.3.3.1.1 Rodamiento Rgido de Bolas Son el tipo de rodamiento ms sencillo que existe, es utilizado en elementos que manejan altas velocidades debido a su bajo coeficiente de friccin, tienen una gran variedad de aplicaciones y su lnea sencilla de bolas lo hace rgido y no separable adems de resistentes y de fcil mantenimiento durante su funcionamiento. Figura 32. Rodamiento rgido de bolas

Fuente: http://www.directindustry.es/prod/schaeffler-technologies-gmbh-co-kgfag/rodamientos-rigidos-de-bolas-4919-37691.html

2.1.1.3.3.1.2 Rodamientos de Bolas con Contacto Angular Son rodamientos que estn diseados para soportar no solamente cargas axiales sino tambin cargas radiales por la configuracin interna del rodamiento por lo general se instalan con otro rodamiento de contacto angular en contraposicin para contrarrestar la carga axial en sentido contrario. Los rodamientos de contacto angular se utilizan para soportar cargas combinadas, se comercializan tres tipos de estos rodamientos: Con una hilera de bolas Con dos hileras de bolas De cuatro puntos de contacto

112

Figura 33. Rodamientos de contacto angular

Fuente: http://www.skf.com/

2.1.1.3.3.1.3 Rodamientos de Rodillos Cnicos Son rodamientos que estn especialmente diseados para resistir cargas axiales y radiales simultaneas, tambin debe montarse en contraposicin con otro rodamiento para contrarrestar las cargas axiales opuestas, este tipo de rodamientos tienen una configuracin desmontables los aros externos de los aros internos. Figura 34. Rodamiento de rodillos cnicos

Fuente: http://www.rolineras.com/productos.html

113

2.1.1.3.3.2 Ubicacin de los apoyos para el diseo Generalmente la forma de la distribucin de la carga es desconocida, por lo que la carga calculada puede suponerse uniformemente distribuida o concentrada, esta ultima resulta ser mas cmoda. Para disear un eje o rbol durante el clculo de los momentos flectores donde es importante precisar la ubicacin de los apoyos puede utilizarse el siguiente esquema28. Este esquema bsicamente ayuda a conocer la posicin de concentracin de la carga es decir la ubicacin exacta del apoyo, conociendo el ancho el rodamiento y su ubicacin respecto al eje. Su utilizacin se comprender y explicara mejor en la parte del desarrollo ingenieril. Figura 35. Ubicacin de apoyos para diferentes tipos de cojinetes

Fuente: Apuntes elementos de Mquinas II de Dr. Gonzalo Gonzlez Rey

28

Dr. GONZLEZ, G. Apuntes elementos de Mquinas II. En: Clculo de rboles y Ejes Segn Criterio de Resistencia a Fatiga del Material PDF, 2006. p. 11.

114

2.1.1.4 Caja Reductora Una caja reductora es un sistema de engranajes acoplados mediante un eje con el propsito de trasmitir movimiento y reducir de un nmero determinado de revoluciones, existen diferentes tipos de cajas reductoras. 2.1.1.4.1.1 Caja Reductora Simple Es un sistema de engranajes acoplados que consta de un engranaje conductor y engranaje conducido en donde los ejes de entrada y salida estn ubicados paralelamente, pueden tener diferentes etapas dependiendo la relacin de transmisin que va utilizar y usar engranajes rectos como helicoidales. La relacin de transmisin est determinada por la relacin de la velocidad de entrada sobre la velocidad de salida. Figura 36. Caja reductora simple

Fuente: http://www.draftsmen.com/videos-reductora-samurai%5B3TuXPOfuATk%5D.cfm

115

2.1.1.4.1.2 Caja Reductora Planetaria Una caja reductora planetaria o epicicloidal es un sistema de engranajes que consta de tres engranajes bsicos llamados engranaje sol, satlite y corona, donde el o los engranajes satlites rotan internamente alrededor del sol y

externamente sobre la corona, por lo general en este tipo de configuraciones uno de lo tres engranajes que la conforman debe permanecer estacionario y los dos restantes realizaran su funcin siendo uno la entrada y el otro la salida de revoluciones. Figura 37. Caja reductora planetaria

Fuente: http://patentados.com/invento/engranaje-planetario.1.html Para esta configuracin de caja reductora la relacin de transmisin cuando el sol se usa como entrada y los satlites como salida se utiliza la siguiente ecuacin

Donde C es el numero de dientes de la corona y S el numero de dientes del satlite. 2.1.1.4.2 Engranajes Es un mecanismo tambin conocido como ruedas dentadas cuya funcin es trasmitir movimiento, por medio de un movimiento circular donde los dientes hacen 116

contacto, las ventajas de un sistema de transmisin mediante engranajes frente a otro tipo de sistemas son las siguientes: Transmisin de movimiento de forma contina y constante, entre ejes paralelos, que se cortan o que se cruzan. Permiten amplias gamas de velocidades, potencias y relaciones de transmisin; con altos rendimientos y reducidas dimensiones. Transmiten grandes esfuerzos con seguridad y larga duracin, soportando sobrecargas importantes con poco mantenimiento. En las cajas reductoras donde su funcin es reducir revoluciones estos engranajes por lo general manejan una relacin de reduccin y para esto el engranaje conductor es de menor tamao al engranaje conducido, se le conoce como conductor al engranaje trasmisor y conducido al engranaje transmitido, en cajas multiplicadoras la relacin de engranajes es inversa siendo de mayor tamao el engranaje conductor que el engranaje conducido, dependiendo las exigencias de trasmisin de potencia, revoluciones y trabajo a realizar se prestan diferentes tipos de engranajes. Figura 38. Engranaje

Fuente: http://losmecaniismos.blogspot.com/2010_04_01_archive.html

117

2.1.1.4.2.1 Engranajes Rectos Se conocen como engranajes rectos aquellos engranajes cilndricos donde sus dientes son paralelos al eje de rotacin, por lo general este tipo de engranajes transmiten movimiento de un eje a otro paralelamente, son el tipo de engranaje mas conocido comnmente y se utilizan para velocidades pequeas y medias ya que para altas velocidades presentan demasiado ruido. Figura 39. Engranaje recto

Fuente: http://mecanica222.blogspot.com/2009/11/tipos-de-engranes.html 2.1.1.4.2.2 Engranajes Helicoidales Son engranajes cilndricos que tienen los dientes inclinados con respecto al eje de rotacin, transmiten el movimiento de la misma forma que los engranajes rectos y son utilizados para las mismas aplicaciones, presentan mayores ventajas frente los engranajes rectos, transmiten mayor potencia, y pueden llegar a transmitir mayor velocidad, son mas duraderos y silenciosos. Tambin tienen algunas desventajas frente a los engranajes rectos, tienen un mayor desgaste y necesitan mayor lubricacin, su fabricacin es ms costosa.

118

Figura 40. Engranaje helicoidal

Fuente:http://4.bp.blogspot.com/_4lphxkVOwR8/Ss6ReEjzcBI/AAAAAAAAADA/Lv _zGA5AMZs/s400/engranajes+helicoidales+de+ejes+cruzados.jpg 2.1.1.4.2.3 Engranajes Cnicos Son engranajes donde los dientes de transmisin estn formados sobre superficies cnicas, sea donde los dimetros frontales del engranaje son menores a los dimetros posteriores, los dientes pueden ser rectos o helicoidales dependiendo su utilizacin, los de dientes rectos transmiten movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano mientras que los de dientes helicoidales adems de transmitir tambin movimiento de ejes que se cortan, poseen mayor superficie de contacto y son relativamente ms silenciosos que los de dientes rectos, en su mayora son ms utilizados para reducir velocidades en un eje de 90. Figura 41. Engranaje cnico

Fuente: http://www.apiro.com/engranajeconico.html 119

2.1.1.4.2.4 Engranaje de Tornillo Sinfn Es un engranaje que consta de un tornillo sinfn y una corona, se encuentran ubicados perpendicularmente el uno del otro por lo que generalmente trabajan en ejes que se interceptan a 90, se utiliza para transmitir grandes esfuerzos y en las cajas reductoras de velocidad aumentar la potencia, tiene como desventaja la prdida de potencia por friccin lo que hace necesario un muy buen sistema de lubricacin.

Figura 42. Engranaje tornillo sinfn

Fuente: http://www.mfg.com/sp/categories/17756.jsp

Para el diseo de los engranajes en lo que respecta a los dientes rectos existen unas ecuaciones en donde se definen el dimetro de los engranajes y la geometra de los dientes, el primer dato a calcularse es el dimetro primitivo 2.1.1.4.2.5 Dimetro Primitivo Es el dimetro de donde parten todo los caculos para definir la geometra del engranaje y se calcula con la siguiente ecuacin:

120

Donde m es el modulo y z el nmero de dientes del engranaje. 2.1.1.4.2.6 Modulo El modulo es la razn o relacin del dimetro de paso al nmero de dientes, son datos que estn normalizados del 1 al 50, y lo define la potencia a transmitir, este factor define directamente el tamao del diente, utiliza una unidad de longitud que habitualmente es el milmetro. En la siguiente tabla se puede observar cada uno de los modulos normalizados aumentado de izquierda a derecha cada uno y de donde se tomara el modulo para realizar el diseo de la caja reductora. Tabla 20. Mdulos normalizados MODULOS NORMALIZADOS 1 2,75 6 1,125 3 7 1,25 3,25 8 22 1,375 3,5 9 25 1,5 3,75 10 28 1,75 4 11 32 2 4,5 12 36 2,25 5 14 40 2,5 5,5 16 50

18 20 Fuente: Los autores

2.1.1.4.2.7 Numero de Dientes Es el nmero de dientes que tiene cada engranaje, est determinado por el diseador para el engranaje conductor, para el engranaje conducido est determinado por la relacin de transmisin de la etapa, y se determina con la siguiente ecuacin:

Donde Z1 es el numero de dientes del engranaje conductor, w1 la velocidad angular de entrada y w2 la velocidad angular de salida de la etapa.

121

2.1.1.4.2.8 Dimetro Exterior Es el dimetro de mayor radio en el engranaje y sobre este se define la cabeza de los dientes, esta dado por la siguiente ecuacin:

Donde el dimetro exterior es 2 veces el modulo mas el dimetro primitivo.

2.1.1.4.2.9 Dimetro Interno Es el dimetro base de donde se unen los dientes con el resto del engranaje.

Donde el dimetro interior es 2,34 veces el modulo menos el dimetro primitivo.

2.1.1.4.2.10 Distancia entre Ejes Es la distancia entre el eje del engranaje conductor y el eje del engranaje conducido, esta distancia se define para dimensionar el tamao de la etapa de reduccin.

Donde dp1 es el dimetro primitivo del engranaje conductor y dp2 es el dimetro primitivo del engranaje conducido dividiendo esto entre 2 se tiene la distancia entre ejes, esta distancia se aplica para engranajes rectos en donde los ejes de entrada y salida son perpendiculares. 2.1.1.4.2.11 Paso Circular Es la distancia que existe entre un punto determinado del diente y el correspondiente punto del diente inmediato medido en el dimetro primitivo, y se halla con la siguiente ecuacin. 122

Figura 43. Geometra del engrane

Fuente: Los autores

2.1.1.4.2.12 Ancho del diente Es el ancho o espesor que tiene el diente y se calcula para cada uno de los dimetros del engranaje, teniendo como valor de entrada el paso circular. 2.1.1.4.2.13 Ancho del Diente Primitivo Es el ancho que tiene el diente en el dimetro primitivo y se calcula con la siguiente ecuacin

Donde el paso circular se divide entre 4 y obtenemos el ancho del diente en el dimetro primitivo.

123

2.1.1.4.2.14 Ancho del Diente Exterior Es el ancho que tiene el diente en el dimetro exterior sea el ancho de la cabeza del diente y se define con la siguiente ecuacin, donde 0,5 veces el ancho del diente primitivo

Se tiene el ancho de la cabeza del diente. 2.1.1.4.2.15 Ancho del Diente Interior Es el valor que define el ancho del diente en el dimetro inferior y est definido por la siguiente ecuacin

2.1.1.4.2.16 Materiales de construccin de engranajes Al transmitir potencia y movimiento los engranajes soportan grandes esfuerzos, es por esto que se debe escoger un muy buen material que sea resistente a estos esfuerzos, los engranajes de las cajas reductoras de la industria que transmiten gran potencia normalmente estn fabricadas en aceros de alta resistencia con tratamientos trmicos que mejoran su propiedades mecnicas. Se tomaron tres materiales para su anlisis y posterior escogencia del material ms optimo para los engranes. 2.1.1.4.2.16.1 Acero AISI 8620 Tabla 21. Composicin Qumica Acero 8620 ELEMENTO
Carbono Cromo Hierro Manganeso Molibdeno

COMPOSICIN % 0,18 - 0,230 0,40 - 0,600 96,89 - 98,02 0,70 - 0,900 0,15 0,250 124

Nquel Fsforo Silicio Azufre Fuente: http://www.matweb.com

0,40 0,700 0,035 0,15 0,350 0,040

Tabla 22. Propiedades Acero 8620 Propiedades Fsicas

Densidad [Kg/ m]]

7850

Propiedades Mecnicas
Mdulo de elasticidad [Gpa] Relacin de poisson Resistencia a la traccin [Mpa] Limite elstico [Mpa]

205 0,29 530 385

Propiedades Trmicas
Coeficiente de expansin trmica [m/m-C] Conductividad trmica [W/m-K] Fuente: http://www.matweb.com 11,7x10

46,6

Este es un acero grado maquinaria con una aleacin al cromo-niquel-molibdeno, generalmente se le aplica el proceso de cementado para incrementar el contenido de carbono en la superficie que luego con un tratamiento trmico mejorar su dureza en la superficie del material, se utiliza normalmente en la construccin de cigeales, piones, engranes para reductores entre otros. 2.1.1.4.2.16.2 Acero 4140 Tabla 23. Composicin Qumica Acero 4140 ELEMENTO
Carbono Cromo

COMPOSICIN % 0,38 - 0,430 0,80 - 1,10 125

Hierro Manganeso Molibdeno Fsforo Silicio Azufre Fuente: http://www.matweb.com

96,78 - 97,77 0,75 - 1,10 0,15 0,25 0,035 0,15 0,30 0,040

Tabla 24. Propiedades Acero 4140 Propiedades Fsicas

Densidad [Kg/ m]]

7850

Propiedades Mecnicas
Mdulo de elasticidad [Gpa] Relacin de poisson Resistencia a la traccin [Mpa] Limite elstico [Mpa]

140 0,290 615 415

Propiedades Trmicas
Coeficiente de expansin trmica [m/m-C] Conductividad trmica [W/m-K] Fuente: http://www.matweb.com 11,7x10

42,6

Es una acero de baja aleacin al cromo-molibdeno es de los ms utilizados por sus propiedades tiles en piezas que se someten a esfuerzos adems de manejar una buena relacin con su bajo costo, adems de tener una muy buena resistencia al desgaste. 2.1.1.4.2.16.3 Acero 1020 Este acero 1020 tambin fue tenido en cuenta entre los materiales para construir engranes y sus propiedades se encuentran en la parte de materiales de construccin del rbol de transmisin.

126

2.1.2 Turbohlice Uno de los tipos de turbomquinas es el turbohlice, que sustenta su funcionamiento en el esquema bsico de un motor de reaccin con la adicin de poseer una etapa ms de turbina para extraer ms energa de los gases calientes producto de la combustin y adems cuenta con un sistema de transmisin de potencia (eje-caja reductora) dado que la velocidad en la punta de la hlice puede llegar a ser supersnica, se hace necesario reducir las revoluciones a unas revoluciones aptas para el optimo funcionamiento del motor, este sistema permite mover la hlice y as conseguir el empuje y no a travs de un chorro de gases como se hara a travs un turbojet bsico. En los motores tipo turbohlice, por lo general la turbina libre est conectada a un eje separado. Esto permite al propulsor rotar libremente, independiente de la velocidad del compresor.

2.1.2.1 Ciclo para la obtencin de potencia mecnica: Segn Saravanamuttoo. H. La turbina es en muchos aspectos la ms satisfactoria para producir potencia mecnica. Para que a travs de una turbina tenga lugar una expansin, es indispensable que exista una diferencia de presiones, por lo que el primer paso necesario en una turbina de gas deber ser la compresin del fluido motor. Si este se expandiese a continuacin directamente en la turbina y no hubiese prdidas ni en esta ni en el compresor, la potencia desarrollada por la turbina coincidir exactamente por la absorbida por el compresor. Si ambos estuviesen acoplados entre s, la combinacin resultante se limitara a girar por s sola, pero se puede incrementar la potencia desarrollada por la turbina mediante la aportacin de una energa que eleve la temperatura del fluido motor antes de su expansin. 127

Cuando este fluido es el aire, la forma ms conveniente de conseguir esta energa es la combustin de un combustible en el seno del aire que se ha comprimido. La expansin del fluido motor a gran temperatura origina entonces una mayor potencia en la turbina, de forma que esta produce una potencia til adems de la necesaria para arrastrar el compresor. Figura 44. Instalacin de ciclo simple turbina de gas

Fuente: Teora de las turbinas de gas. H. Saravanamuttoo. Cuando es de capital importancia una gran flexibilidad de funcionamiento, como en el caso de las aplicaciones de automocin, ferrovas y marinas, es aconsejable el uso de una turbina de potencia (o libre) mecnicamente independiente. En este montaje en dos ejes, que se representa en la siguiente figura.

128

Figura 45. Turbina de gas con turbina de potencia separada

Fuente: Teora de las turbinas de gas. H. Saravanamuttoo.

La turbina de alta presin mueve el compresor, actuando la combinacin de ambos como generador de gas para la turbina de potencia de baja presin. Los montajes en dos ejes se emplean tambin en grupos para generacin de energa elctrica a gran escala, disendose la turbina de potencia para que gire a la velocidad del alternador sin necesidad de utilizar una caja reductora de costo elevado (o utilizar caja reductora si es de gran utilidad). Otra ventaja aunque menor, es que el motor de arranque solo tiene que dimensionarse para mover el generador de gas. Existe, sin embargo, el inconveniente de que un corte de la carga elctrica pueda conducir a que la turbina de potencia se sobre revolucione rpidamente, peligro que hay que evitar diseando en consecuencia el sistema de regulacin.

2.1.2.2 Ciclos de turbinas de gas para la propulsin area Los ciclos para la propulsin area se diferencian de los ciclos para la obtencin de potencia mecnica en que la potencia til se obtiene total o parcialmente como

129

resultado de la expansin que tiene lugar en una tobera propulsiva: totalmente en el caso del turborreactor y el turbofn y parcialmente en el caso del turbohlice29.

2.1.2.2.1 Criterios de comportamiento La unidad de potencia en una turbina de gas consistir en una turbina que se limite en mover el compresor y parte de la expansin se realice en otra turbina de potencia que accione una hlice. Si la turbo mquina se encuentra en movimiento tendr una velocidad de entrada y una de salida, acompaado de un gasto msico de combustible (despreciable). Con respecto a esto el empuje neto debido a la cantidad de movimiento ser: ( ) y arrastre de la

Se denomina empuje bruto de la cantidad de movimiento cantidad de movimiento de la admisin expanden completamente hasta la presin la seccin de salida ser mayor que

, cuando los gases de escape no se en el ducto propulsivo, la presin de

y habr un empuje suplementario debido . Esto quiere decir que el

a la presin del ejercido sobre la seccin de salida

empuje neto ser la suma del empuje de la cantidad de movimiento y el empuje de la presin. ( ) ( )

29

SARAVANAMUTTOO. H, Teora de las turbinas de gas, p.71

130

2.1.2.3 Ciclo del turbohlice. Segn Sravanamuttoo. H. A diferencia de los grupos para la obtencin de potencia mecnica en que parte de la potencia til aparece en forma de empuje del chorro. En este caso es necesario combinar la potencia mecnica y empuje del chorro, lo que puede hacerse de diversas maneras. Pero para todos los casos es indispensable la intervencin de la velocidad. La potencia que recibe en ltima instancia el avin es en forma de potencia de empuje. La potencia de empuje mecnica puede expresarse en funcin de la potencia y el empuje del chorro .

, el rendimiento de la hlice

En la prctica, la potencia mecnica ser la responsable de una gran proporcin del salto entlpico disponible a la salida del generador de gas, por lo que la potencia de empuje depender en gran medida del rendimiento de la hlice, por lo que nuestro inters es el comportamiento del propio motor, la forma ms adecuada de expresar la potencia es haciendo uso de la potencia equivalente o efectiva .

La potencia equivalente y la potencia mecnica son iguales en condiciones estticas. El rendimiento combinado de la turbina de potencia, la hlice y el mecanismo de reduccin necesario, es muy inferior al de la tobera propulsiva equivalente. Se deduce por ello que el rendimiento de la conversin de energa turbohlice. es menor en un

131

Figura 46. Ciclo termodinmico de un turbohlice en el plano

Fuente: Teora de los motores a reaccin, B.S. Steckin. Este ciclo consiste: como se ve en la figura 46, de 0 a 2 toma de aire y lo comprime; lo que este proceso se puede suponer adiabtico, de 2 a 3 el aire comprimido pasa a la cmara de combustin y se le agrega cierta cantidad de combustible el que se quema; al quemarse la mezcla la temperatura aumenta, la combustin es prcticamente isobrica, de 3 a 4 los gases se expanden en la primera turbina; esta turbina acciona el compresor por medio de un eje, idealmente la expansin seria adiabtica sin roce, pero en general es politrpica con roce, de 4 a 4 los gases se siguen expandiendo en una segunda turbina de potencia, de 4 a 5 se regula a presin ambiente.

132

2.1.2.3.1 Rendimiento propulsivo Se define como el cociente de la energa aprovechada para la propulsin chorro30. ( * ( ) ( ) ) + ( ) o

potencia de empuje y la suma de esta y la energa cintica no utilizada del

2.1.2.3.2 Rendimiento total Es el cociente entre el trabajo til utilizado en vencer el arrastre y la energa contenida en el combustible suministrado31. ( )

2.1.2.3.3 Consumo especifico de combustible Es el consumo de combustible por unidad de empuje, s.f.c (specific fuel consumption).

Donde

es el empuje especifico, es definido como el empuje por unidad de gasto es la relacin combustible/aire.

msico de aire, y

2.1.2.3.4 Rendimiento isentropico Est definido en funcin de los incrementos de temperatura.

30 31

SARAVANAMUTTOO. H, Teora de las turbinas de gas, p.73 SARAVANAMUTTOO. H, Teora de las turbinas de gas, p.74

133

2.1.2.3.5 Rendimiento de la combustin Est en funcin del cociente de la energa real disipada y la cantidad tericamente disponible de la misma.

2.1.2.3.6 Calor especifico Es la cantidad de calor que hay que suministrar a la unidad de masa del sistema trmico para elevar su temperatura en 1 grado. 2.1.2.3.7 Coeficiente de exceso de aire Se debe a que la combustin no transcurre a condiciones ideales, completa y estequiomtrica, lo que quiere decir que la combustin tiene exceso o defecto de aire.

2.1.2.3.7.1 Poder comburivoro Es la cantidad de aire seco, medida en condiciones normales , mnima necesaria para la combustin completa y estequiomtrica de la unidad de combustible32. 2.1.2.3.8 Poder calorfico inferior Es la cantidad de calor que puede obtenerse en la combustin completa de la unidad de combustible, en caso de que el agua este en forma de vapor33.

32 33

ING. RICARDO GASRCIA, Combustin y combustibles. P.5 ING. RICARDO GASRCIA, Combustin y combustibles. P.7

134

2.1.2.3.9 Eficiencia trmica Es una fraccin de entrada de calor que se convierte en la salida de trabajo neto.

135

3. METODOLOGIA El desarrollo del proyecto de investigacin Efectuar el diseo y construccin de sistema de transmisin de potencia a la turbina de gas para generacin de baja potencia TGBP se fundamenta desde un paradigma positivista o emprico analtico, cuya finalidad es la prediccin, la exactitud, el rigor, el establecimiento de leyes y causas y el control en el estudio de los fenmenos, buscando un conocimiento sistemtico, comprobable y comparable, medible y repetible. Este paradigma hace parte del modelo de investigacin cientfica, que se basa en la lgica emprica, la reflexin analtica y el mtodo emprico como mtodos para construir el conocimiento, debido a esto; este tipo de estudio es una herramienta fundamental para procesos de investigacin inexplorados. Este paradigma posibilita revelar las relaciones esenciales y las caractersticas fundamentales del objeto de estudio, tambin permite realizar un anlisis de los conceptos y mtodos para lograr un mayor acercamiento al objeto de estudio. Este proyecto Investigativo consider que el enfoque metodolgico que responde a su pregunta de investigacin es el cuantitativo, de esta manera, prioriza la

comprensin, el anlisis y la recoleccin de datos medibles numricamente, haciendo nfasis en el anlisis de partes o componentes de su objeto de estudio. El autor que sustent metodolgicamente las acciones generadas en este proceso investigativo es el Docente e investigador Neil Salkind, el cual plantea una formulacin de pasos a seguir a la hora de aplicar el mtodo emprico-analtico, hacindole una modificacin a la forma convencional. Salkind (1999) retoma como base el mtodo emprico-analtico, al hacerle una revisin mejora algunos aspectos, basndonos en l hemos elaborado el siguiente espiral de actividades

136

Figura I: Espiral de actividades

FUENTE: Basado de SALKIND, Neil. Mtodos de investigacin, Mxico, editorial Pearson, 1999

Como podemos observar esta investigacin tiene tres ciclos articulados y complementados entre s, a continuacin estn descritas las fases de la investigacin de las actividades implicadas en este ciclo de investigacin.

137

3.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN

En el desarrollo de este proyecto de investigacin se plantearon, las siguientes preguntas de investigacin: Cmo realizar un sistema complementario a la TGBP? Cmo disear el sistema de transmisin de potencia para la TGBP? Qu tan factible seria construir el sistema de transmisin de potencia para usarlo como una herramienta de aprendizaje?

A travs de una constante reflexin entre la teora y la prctica, en la puesta en marcha de este proyecto se han ido modificando algunos aspectos, direccionados con la necesidad de mejorar nuestras acciones.

En este proceso de cambios se transforma la pregunta central de esta investigacin, como resultado se genera la siguiente:

Cules son las caractersticas y particularidades para realizar el diseo y construccin del sistema de transmisin de potencia adecuado para la TGBP?

3.2 LNEA DE INVESTIGACIN DE USB / SUB-LNEA DE FACULTAD / CAMPO TEMTICO DEL PROGRAMA De acuerdo a las lneas de Investigacin del proyecto curricular de ingeniera aeronutica de la Universidad de San Buenaventura, este proyecto se vincula a la lnea institucional de Tecnologas Actuales y Sociedad y la Sub-lnea de la facultad de Ingeniera Aeronutica Instrumentacin y Control de Procesos y al campo de investigacin Diseo y Construccin de Motores.

138

3.3 TCNICAS DE RECOLECCIN DE INFORMACIN Los instrumentos que se emplearon en este proyecto son: Anlisis de documentos: Se hizo anlisis de documentos y recoleccin de datos en la investigacin cuantitativa por medio de los ficheros de ttulos de libros y artculos de la biblioteca de la universidad referidos a los turborreactores, turbohlices, motores y se realizaron revisiones de los proyectos Diseo y

construccin de una turbina de gas para generacin de baja potencia (tgbp) con ciclo regenerativo a partir de un turbocargador (power generation x o1), Diseo y construccin de un turbohlice de flujo msico inferior a +-0.5 kg/seg y

Metodologa de diseo para turborreactores de bajo flujo msico.

139

4. DESARROLLO INGENIERIL 4.1 ESPECIFICACIONES Las condiciones de operacin del sistema de transmisin de potencia, dependen directamente de la operacin de la TGBP como: presin, temperatura y densidad que son seleccionadas a nivel de Bogot ya que inicialmente esta opera en Bogot. Es importante resaltar que el valor de entrada para el sistema de transmisin de potencia est en funcin de un empuje neto requerido con nfasis a la potencia entregada por dicho sistema, el dato de salida de a una potencia de

, siendo esta la potencia que se entrega al eje de salida.

De esta manera se puede determinar el empuje neto requerido para producir equivalentes a se debe tener en cuenta que el empuje es

directamente relacionado con la hlice que va a utilizar el sistema de transmisin de potencia, esta hlice cuenta con una eficiencia de aproximadamente 0,6. De esta forma el empuje requerido se calcula as:

Donde, : Empuje neto requerido : Potencia requerida : Eficiencia de la hlice

Con esto se puede decir que el sistema de transmisin de potencia debe generar de energa mecnica, para producir su funcionamiento. , requeridos por la hlice para

140

4.2 ESTUDIO TERMODINAMICO DEL TURBOHELICE EN PUNTO DE DISEO El turbohlice es parte del grupo de motores para la obtencin de potencia, con la diferencia, de que en esta parte de la potencia til aparece en forma de empuje del chorro de gas. Es necesario conocer el ciclo trmico que necesita un turbohlice, para la propulsin area que se relacionara con la obtencin de potencia til que se genera como resultado de la expansin en la tobera propulsiva. Para conocer el ciclo, se deben estudiar los criterios ms apropiados para la evolucin del comportamiento del ciclo. Los siguientes datos corresponden a los parmetros asumidos que va a tener el turbohlice que se desea estudiar, donde se tendr que el compresor se mover por la turbina de alta presin y la hlice con la turbina de baja presin.

DATOS DE ENTRADA

Temperatura ambiente Presin ambiente Relacin de compresin Temperatura entrada de turbina Mach de vuelo Empuje neto Coeficiente de recuperacin de presin Eficiencia del compresor

141

Poder calorfico inferior del combustible Eficiencia de combustin Cantidad de aire terica para quemar 1Kg de combustible Relacin de presin en la cmara de combustin Eficiencia de la turbina Eficiencia mecnica Relacin de presin en sistema de escape Relacin entre calores especficos del aire Relacin entre calores especficos del gas Constante del aire

Constante del gas

Delta D Densidad del aire

Aire de sangrado Aire de sangrado Aire de sangrado Mach salida de turbina libre Eficiencia de turbina libre Eficiencia 142

Beta Eficiencia de la hlice

DATOS DE SALIDA

Temperatura entrada al compresor En condiciones estticas del motor, la temperatura de entrada al compresor debe ser igual a la de ambiente, , o como se ve a continuacin:

*+

Presin a la entrada del compresor Cumpliendo con la condicin anterior, la presin de entrada al compresor debe ser igual a la presin ambiente, , o como se muestra a continuacin:

*+

Trabajo especifico del compresor El Trabajo por unidad de gasto msico valdr: ( * ( *

143

Temperatura a la salida del compresor. ( )

Presin a la salida del compresor Esta presin es directamente proporcional a la relacin de compresin que se asume para el motor.

Calor especifico del gas Se ver cual es la cantidad de calor que hay que suministrar al sistema termodinmico para aumentar su temperatura.

Relacin combustible aire Esta es la cantidad de aire comparada con la cantidad de combustible en la mezcla suministrada.

144

Coeficiente de exceso de aire Se debe considerar cual ser la posibilidad de que la combustin transcurra con exceso o defecto de aire.

Presin a la entrada de la turbina Es la presin que recibe la turbina de potencia inmediatamente que sale de la cmara de combustin y pasa por el estator de ella.

Coeficiente de aire de sangrado del compresor Es de referenciar, si el compresor debe alimentar algn sistema y que este le genere perdidas. ( )

Trabajo especifico de la turbina Este trabajo est en funcin de las propiedades de entrada y salida de la turbina.

145

Relacin de expansin de la turbina Esto indica la expansin que sufre el volumen de la cmara de turbina.

Presin a la salida de turbina Esta es la presin que se toma a la entrada de turbina libre.

Temperatura a la salida de turbina Esta es la temperatura de entrada a la turbina libre.

Coeficiente de aire de sangrado de la turbina libre Se debe conocer la perdida de aire en la turbina libre. ( )

146

Presin a la salida de turbina libre Es la presin de entrada a la tobera.

Relacin de expansin de turbine libre Esto indica la expansin que sufre el volumen de la cmara de turbina libre.

Trabajo de turbina libre Al igual que turbina de potencia, est en funcin de las propiedades de entrada y salida de ella. ( )

Temperatura a la salida de turbina libre Es la temperatura de entrada a la tobera.

147

Relacin de expansin de la tobera Esta es la expansin que sufre el volumen de la carcasa de tobera.

Velocidad de los gases a la salida de la tobera

Temperatura a la salida de la tobera

Empuje especifico ( ) Velocidad de entrada al motor Debido a que el motor se encuentra esttico, la velocidad ser de cero .

Trabajo especifico

148

Flujo msico del aire Se calcula el gasto en kilogramos de aire en un segundo.

Consumo especifico de combustible

Velocidad de salida de los gases Es la velocidad con la que chocan los gases con el medio que lo rodee.

Eficiencia de la hlice

Eficiencia termodinmica Se calcula la eficiencia del ciclo trmico que se realiz.

149

Eficiencia total

Se debe tener en cuenta que estos clculos se asemejan al ciclo trmico de la TGBP, ya que es la fuente de energa trmica a la que se extraern los gases de escape, utilizndolos para generar potencia. Luego de realizar el clculo respectivo para el motor gua que se va a utilizar en el proyecto, se conocen los valores de entrada para el desarrollo matemtico de turbina libre.

150

4.3 ROTOR DE TURBINA AXIAL 4.3.1 Estudio termodinmico del escaln de turbina axial Para comenzar el diseo de turbina se tendrn parmetros de entrada del motor, obtenidos de los clculos trmicos y dinmica de gases. Para este tipo de configuraciones en donde se acopla una turbina axial a una centrpeta, es necesario interpretar valores de entrada semejantes a los de turbina centrpeta ya que las relaciones entre estas configuraciones no son favorables para el desarrollo normal de un clculo razonable para la etapa de turbina libre.

Figura 47. Rotor de turbina axial

Fuente: Los autores 151

Fuente: Los autores

DATOS DE ENTRADA

Temperatura de entrada a la turbina

Presin de entrada a la turbina

Rendimiento isotrpico de la turbina

Flujo msico de la TGBP Salto de temperatura

Relacin de expansin

152

Velocidad de giro

Velocidad media del alabe

Coeficiente de prdida de la tobera

Coeficiente de flujo

Coeficiente de expansin trmica acero 304

Constantes

Coeficiente de calor especifico a presin constante Relacin entre calores especficos del gas

Constante de gases ideales

DATOS DE SALIDA

Calcular el coeficiente de salto de temperatura en la etapa.

Se hallara el grado de reaccin que es el trabajo realizado por el estator y el rotor; asumiendo:

153

Grado de reaccin:

El grado de reaccin no tiende a ser demasiado bajo, esto puede llevar a ser mayor de la raz a la punta.

Por efectos a que los gases de salida de la turbina centrpeta salen desorganizados, la carcasa de turbina libre junto al cono gua direccionara el flujo de tal forma que se asumir un ngulo de turbulencia componentes mencionados. re ajustado por los

Grado de reaccin:

154

Con estos datos se pueden establecer los ngulos que se necesitarn para construir el triangulo de velocidades correspondiente a la etapa.

Los ngulos obtenidos son los siguientes:

Entonces se calcula

155

Tabla 25. ngulos de la etapa de turbina

ngulos 2 2 3 3 Fuente: Los autores 50,53 67,91 54,97 10

Ahora se pueden ver los ngulos obtenidos en el triangulo de velocidades de la etapa.

Figura 48. Triangulo de velocidades

Fuente: Los autores

4.3.1.2 Calculo de reas y densidades pertinentes a la etapa

De la geometra del diagrama de velocidades.

Se obtiene: 156

Por consiguiente:

El equivalente de la temperatura de la velocidad de salida est definido por:

Se calcula la temperatura a la salida del estator y entrada de turbina.

157

Se procede a calcular la nueva temperatura.

Para calcular

se hallar la relacin isotrpica

Se halla

Ahora se hallar la densidad en la seccin de la salida del estator para encontrar la seccin anular.

158

Se hallar el rea de salida del estator.

Se halla el rea de la garganta que requieren las toberas.

Calcular el rea requerida y la densidad en los planos 1 y 3. Se asume que 1 es axial y esto, con.

El equivalente de energa cintica a la entrada y a la salida de la etapa es:

159

Temperatura a la entrada del estator

Relacin de expansin del estator

Presin a la entrada del estator

Densidad a la entrada del estator

160

Superficie anular en la seccin 1

Temperatura a la salida del escalonamiento tendremos:

Equivalente de temperatura de la energa cintica a la salida

Temperatura a la salida de turbina

161

Relacin de expansin de la turbina

Presin a la salida de turbina

Densidad a la salida de turbina

Superficie anular en la seccin 3

162

4.3.2 Parmetros de diseo

4.3.2.1 Determinacin del rea para el anillo

Las velocidades axiales son constantes atravez de la etapa, razn por la cual, se debe a que dentro de la etapa los alabes experimentan una fuerza extra. Para determinar el rea del anillo se utiliza la siguiente ecuacin.

Flujo msico:

Con densidades en unidades

, estas son:

Nomenclatura de la turbina:

163

Figura 49. Nomenclatura de la turbina

Fuente: Gas Turb 11.

Entonces, las reas son:

Tabla 26. reas a lo largo del anillo

Zona a lo largo de la etapa del anillo (m) A3 0,0028 Fuente: Los autores A3.5 0,0050 A4 0,0049

Para calcular el rea entre las reas del estator, la ecuacin ser:

164

4.3.2.2 Radios

Teniendo en cuenta los datos, podemos notar que el valor del rea obtenida a lo largo de la fase va en ascenso, lo que significa

Figura 50. Forma del anillo

Fuente: Los autores

Usando la ecuacin de la velocidad media del alabe de rotor:

Ahora se calcula el radio medio del rotor de turbina conocen los dems valores.

, teniendo en cuenta que se

165

Se combinan las dos ecuaciones para encontrar la altura del anillo.

Y la ecuacin

La ecuacin resultante:

Con los diferentes valores calculados de las reas para cada estacin en la etapa de turbina, se obtienen diferentes alturas, como se muestra en la figura.

Figura 51. Distribucin de radios y alturas

Fuente: Teora de las turbinas de gas. H. Saravanamuttoo. Se pueden considerar las siguientes ecuaciones.

166

Por efectos de construccin esta forma de etapa de turbina acampanada para el clculo ser de gran utilidad ya que llegaremos a datos moderadamente exactos pero debido a su compleja forma no se llevar a cabo en el diseo y posteriormente en la construccin. Para el radio en la punta Para el radio en la raz

Con las ecuaciones anteriores, se obtiene.

Como se muestra en la tabla de datos: Tabla 27. Dimensiones en la etapa de turbina

Dimensiones A (m) 0,0028 h (m) 0,01 (m) 0,050 (m) 0,040 1,25 1,12 0,89

Etapa punto

Entrada del estator 3 Salida del estator/entrada del rotor 3.5 Salida del rotor 4 Fuente: Los autores.

0,0050

0,02

0,054

0,036

1,50

1,25

0,83

0,0049

0,02

0,054

0,036

1,49

1,24

0,83

167

Despus de encontrar el radio, es necesario determinar la altura, el ancho y el espacio entre el rotor y el estator.

Determinamos la altura del estator, de la siguiente ecuacin.

Ahora determinaremos la altura del rotor con la ecuacin anterior.

Sabiendo que:

Relacin experimental Se har uso de esta ecuacin, ya que puede reducir el peso de la turbina y la longitud axial. Se debe tener en cuenta que cuando el rotor est ms cerca del estator, el rotor tiene grandes cargas vibratorias.

El espacio entre el estator y el rotor lo denotaremos.

Se obtiene:

168

Tabla 28. Altura, Ancho del alabe de turbina y separacin entre el estator rotor h (m) 0,0028 0,0035 Ancho (m) 0,02 0,005 Rotor Fuente: Los autores. 0,025 a (m)

Alabe

Estator

Ahora podremos obtener el dimetro total del disco de rotor de la siguiente ecuacin.

Con lo que obtendremos

4.3.2.3 ngulos Se debe tener en cuenta que desde el principio hasta el efecto de diseo real se consider que el triangulo de velocidades cambia en el alabe a lo largo de la raz hasta la punta, y una de las razones ms importantes es el cambio en la velocidad . Por lo que el anlisis que sigue es una muestra tridimensional del ngulo real en la entrada del estator y salida y las palas del rotor.

Los ngulos de la parte real en la raz y la punta son: 169

Tabla 29. ngulos para la punta y la raz del alabe ngulos Punta Raz Fuente: Los autores. De acuerdo con los ngulos reales de las diferentes partes del estator y las palas del rotor, es el momento de confirmar si las velocidades estn teniendo un comportamiento lgico. 4.3.2.3.1 Salida del estator 2 64,02 72,03 2 3 3 40,1 51,5

38,75 8,38 61,38 12,4

Figura 52. Trangulo de velocidades a la salida del estator

Fuente: Los autores.

Con ecuaciones para las velocidades a la salida del estator y entrada al rotor:

170

Usando los ngulos en la raz y la punta del estator, se obtiene la siguiente tabla. Tabla 30. ngulos a la salida del estator V2 (m/s) 314,57 512,21 C2 (m/s) 560,14 795,11

Punta Raz Fuente: Los autores.

64,02 72,03

38,75 61,38

Como se puede ver

(Velocidad relativa), es mayor en la raz, y disminuye a lo

largo del alabe hasta la punta

Tambin se verific que el valor que en la raz.

es lgico, porque en la punta debe ser menor

171

4.3.2.3.2 Salida del rotor Figura 53. Trangulo de velocidades a la salida del rotor

Fuente. Los autores

Con ecuaciones para las velocidades a la salida del rotor:

Uso de los ngulos en la raz y la punta del rotor, se obtiene la siguiente tabla.

Tabla 31. ngulos a la salida del rotor V3 (m/s) 481,43

C3 (m/s)

Punta

8,38

40,1

481,43

172

Raz Fuente: Los autores.

12,4

51,5

591,20

591,20

De acuerdo a los datos arrojados por las tablas 6 y 7, podemos decir que:

Como se observa en los resultados de la velocidad , se coloca como punto mayor en el escenario, porque necesita la presin de los gases y convertirla en la velocidad. Porque necesita la presin en energa. Para efectos de construccin se estableci trabajar con los valores de raz del perfil, ya que con la configuracin solo de raz se evita un incremento en el numero de alabes a usar en el rotor, adems de hacer ms sencilla su construccin. y luego utilizarla para convertirse en

4.3.2.4 Eleccin de perfil Cuando se desea determinar parmetros para eleccin del perfil es importante tener en cuenta que: este acepte el impacto de gas en el borde de ataque y desviar el gas a lo largo del ngulo deseado con la mnima perdida. Normalmente los diseadores de turbinas utilizan algunos perfiles de base como el RAF 27, C4 y T6, y de acuerdo a las coordenadas y teniendo en cuenta el ngulo de servicio, el perfil no ser una especie de perfil ms simtrico. Puesto que los perfiles C4 y RAF 27 traen escalas especificas que al ser importadas en el programa de diseo no es muy fcil modificarlas para diseos a escala muy pequea, se decidi trabajar en base con el perfil T6. Debido a que este modelo es muy fcil y bsico para interpretar en un programa de diseo.

173

Aunque este es para uso industrial, es muy conveniente para el Trabajo acadmico que se desea realizar. A continuacin las caractersticas del perfil T6. Figura 54. Perfil T6

Fuente: Teora de las Turbinas de gas, H. Saravanamuttoo.

4.3.2.4.1 Mediciones y relaciones de paso/cuerda

y de aspecto

La determinacin de la relacin de aspecto y paso/cuerda es un valor de gran importancia ya que esto depende de los resultados propuestos para la turbina. Para esta determinacin se debe tener en cuenta dos factores que, si bien no son crticos, son parte de la buena seleccin de la misma. El uso de valores bajos, puede causar efectos de flujo secundario. 174

El uso de valores altos, puede generar problemas de alta vibracin. Pero en el caso de turbinas de bajo flujo msico la estimacin del debe estar por debajo de 1. y

Por lo tanto, se analizan motores con las especificaciones similares a las planteadas para este diseo. Con las siguientes tablas se obtiene la geometra de los alabes del motor FD3/64 de Kurt Schreckling, el motor de Thomas Kamps, Diseo de un Turborreactor de Bajo Flujo Msico y Diseo y Construccin de un Turboprop de Bajo Flujo Msico inferior a +- 0,5 Mediciones y relaciones paso/cuerda estator de turbinas en motores similares Tabla 32. Especificaciones en motores similares para estator Estator FD3/64 Kamps D. Turborreactor B.F.M. D.C. Turboprop B.F+-0,5 h 17 9,9 17,80 8,90 c 29 22 23,27 15,09 s 19,5 16 15,59 10,56 s/c 0,67 0,73 0,67 0,7 h/c 0,59 0,45 0,55 0,59 . , para los alabes de

y de aspecto

Fuente: Proyectos en motores34. Mediciones y relaciones de paso/cuerda (s/c) y de aspecto (h/c), para los alabes de rotor de turbinas en motores similares.

34

Motor FD3/64 de Kurt Schreckling, el motor de Thomas Kamps, Diseo de un Turborreactor de Bajo Flujo Msico y, Diseo y Construccin de un Turboprop de Bajo Flujo Msico inferior a +- 0,5 .

175

Tabla 33. Especificaciones motores similares para rotor Rotor FD3/64 Kamps D. Turborreactor B.F.M. D.C. Turboprop B.F+-0,5 Fuente: Proyecto en motores35. Para nuestro diseo se asumirn de las tablas valores que se encuentran dentro de los cuatro motores, sabiendo que de la eleccin de ellos se van a determinar el paso y la cuerda, los valores determinados son. Estator Rotor Con estos valores y conociendo las alturas del estator como el rotor se puede conocer el paso y la cuerda de cada uno de los componentes logrando as completar los datos para el diseo del perfil. Tabla 34. Dimensiones del alabe de turbina h (m) 0,028 0,035 c (m) 0,031 0,037 s (m) 0,012 0,018 h 10,00 10,65 13,00 8,54 c 9,90 11,71 13,54 8,98 s 9,70 9,00 11,51 9,43 s/c 0,98 0,77 0,85 1,05 h/c 1,01 0,91 0,96 0,95

TURBINA Estator Rotor

s/c 0,40 0,50

h/c 0,90 0,96

Fuente: Los autores.

35

Motor FD3/64 de Kurt Schreckling, el motor de Thomas Kamps, Diseo de un Turborreactor de Bajo Flujo Msico y Diseo y Construccin de un Turboprop de Bajo Flujo Msico inferior a +- 0,5 .

176

Figura 55. Perfil Estator - Rotor

Fuente: Los autores:

Sabiendo ya la geometra de los alabes de estator y el rotor, se puede pasar a calcular el nmero de alabes de estator y de rotor Para determinar el nmero de alabes del estator y rotor, se debe tener en cuenta que en la eleccin de las relaciones de aspecto (h/c) y paso/cuerda (s/c) debe ser un punto que satisfaga un buen calculo y por ende un buen diseo, en el que se debe tener en cuenta que de la cantidad de alabes calculados para el estator deben ser los suficiente como para que no se generen grandes prdidas de fluido entre ellos y para rotor una cantidad en la que no surja el mismo efecto que en el estator y adems que su cantidad no afecte y sobrepase un peso de turbina moderado.

177

Para el diseo de la turbina se calcul una cuerda ms amplia que la de estator, debido a que es bueno que la partcula de fluido de gas que pase por el alabe de turbina tenga un recorrido extenso de tal forma que el tiempo que se demore esta en atravesar el largo del perfil, se aproveche la energa del gas lo mximo posible y as generar menores perdidas de este. Teniendo en cuenta lo anterior, la cantidad de alabes de rotor es la siguiente.

4.3.3 Expansin trmica de turbina axial

Antes de entrar a calcular los dimetros finales de la etapa de turbina es necesario el anlisis de deformacin trmica que se lleva acabo tanto en el estator como en el rotor, ya que a diferentes temperaturas de trabajo se presentaran diferentes separaciones entre la carcasa y los componentes internos del motor. Para ello se calcula principalmente la expansin radial de la pieza, y en especial, en el rotor, ya que sobre el actan fuerzas centrifugas que lo hacen ms crtico.

Tabla 15. Composicin Qumica Acero Inoxidable 304 ELEMENTO

Carbono Cromo Hierro Manganeso Nquel Fsforo Silicio Azufre Fuente: http://www.matweb.com

COMPOSICIN % 0,080 mx. 18,0 20,0 66,345 74,0 2,0 mx. 8,0 10,15 0,045 mx. 1,0 mx. 0,040 mx.

Tabla 16. Propiedades AISI 304 178

Propiedades Fsicas
Densidad [Kg/m]

8000

Propiedades Mecnicas
Mdulo de elasticidad [Gpa] Relacin de poisson Resistencia a la traccin [Mpa] Limite elstico [Mpa]

200 0,29 505 215

Propiedades Trmicas
Coeficiente de expansin trmica [m/m-C] Conductividad trmica [W/m-K] Rango de fundicin [K] Fuente: http://www.matweb.com 18,7x10

16,2 1673 - 1728

Se seleccion el AISI 304, debido a que sus propiedades satisfacen las necesidades que demandan los clculos y el diseo, y por su gran facilidad de adquisicin en el mercado, teniendo en cuenta el anlisis de cargas mximas que se hizo en ANSYS Work Bench.

Para calcular la expansin circunferencial del rotor de turbina, que se encuentra dentro de la carcasa, se toma el rango de temperaturas a las cuales se someter.

Teniendo en cuenta que la separacin entre el rotor y la carcasa debe ser la menor posible, se asume que el dimetro del rotor es igual al de la carcasa de y se utiliza la siguiente ecuacin.

179

Donde = Coeficiente de expansin trmica. = Expansin circunferencial inicial.

Repetimos la operacin con un dimetro obtenido de

para comprobar si

con el milmetro que se expande permite una tolerancia aceptable entre el rotor y la pared.

Esto indica que, por la expansin trmica, los alabes del rotor a mxima temperatura no producen rozamiento con la pared ni se deforman.

La carcasa de la etapa de turbina (anillo externo del estator), tambin presenta deformaciones trmicas que por lo general aumentan las separaciones entre ella y los alabes del rotor, para ello analizaremos la carcasa de la misma manera como se analiz la expansin del rotor. Con el mismo coeficiente de expansin del AISI 304 con el que se construir este elemento.

Ahora calcularemos la deformacin que en su caso vendra siendo la misma que se tom como carcasa de de dimetro.

Con esto se ratifica nuevamente que la deformacin es satisfactoria para que el rotor no se encuentre con la pared al experimentar su mxima temperatura a la que va a ser expuesto. 180

Figura 56. Dimetros de la etapa de turbina

Fuente: Los autores.

De acuerdo a la expansin trmica se obtiene un dimetro externo de estator

De acuerdo a esto podremos obtener las medidas restantes de la etapa de turbina.

Utilizando los dimetros de estator

y de rotor

se procede a calcular

los radios respectivos a las alturas de alabes calculadas, con la siguiente ecuacin.

181

Entonces;

Figura 57. Etapa de turbina Estator-rotor

Fuente: Los autores

182

4.3.3 Tensiones y esfuerzos 4.3.3.1 Tensin en los alabes del rotor Es de gran importancia analizar las tensiones a las que se someten los alabes del rotor de turbina, ya que se ve afectado y comprometido su diseo estructural y mecnico. Tipos de tensiones principales a. Tensiones de traccin centrfuga b. Tensiones flectoras del gas

4.3.3.1.1.1

Carga centrifuga

Esta carga se presenta debido a la carga inercial del material, en este caso la masa del disco de turbina. Esta a su vez est directamente relacionada al movimiento centrfugo como se ve en la figura. Figura 58. Carga centrifuga

Fuente: Los autores 183

El esfuerzo de tensin

depende del tamao de los alabes, este tipo de carga

esta analizada estticamente.

4.3.3.1.1.2

Bending inclinacin

La inclinacin es dada por la inclinacin del alabe debido a giro del conjunto rotor, en el cual est presente Figura 59. Inclinacin .

Fuente: Los autores. 4.3.3.1.1.3 Carga del gas o axial

Esta carga se debe al paso de gas que sale de la cmara de combustin e impacta a travs de los alabes de la turbina, se presenta de la siguiente manera.

184

Figura 60. Cargas del gas o axial

Fuente: Los autores. 4.3.3.1.1.4 Cargas debido a deformaciones trmicas

Estas cargas son originadas por la presencia del material bajo altas temperaturas, lo cual crea que la deformacin a travs del alabe sea diferente como se muestra. Figura 61. Cargas debido a deformaciones trmicas

Fuente: Los autores. 185

4.3.3.1.2 Cargas dinmicas Las cargas dinmicas manejan el mismo principio de las cargas estticas, lo que cambia es que estarn ahora en funcin del tiempo, es decir, el tiempo que duran operando, y los esfuerzos cclicos. Existe otra carga dinmica presente en los rotables, y son las vibraciones, las cuales se crean en parte por lo pulsos de presin que se generan a la salida de cada alabe, es decir en cada salida.

Figura 62. Cargas dinmicas

Fuente: Los autores. Procederemos a calcular la velocidad angular en la siguiente ecuacin.

Ahora hallaremos la longitud respectiva a los dimetros del rotor en la raz y en la punta y para ello utilizaremos la siguiente ecuacin. 186

Para la raz:

Para la punta

Ahora hallaremos las reas del perfil del alabe en la raz y en la punta respectivamente, para ello utilizaremos la siguiente ecuacin, donde tendremos un espesor de alabes con respecto a un rea de perfil de este espesor se

usa en relacin a que el perfil no mantiene una proporcin igual de borde de ataque y borde de salida lo que nos arroja un valor muy alto y ya que se puede conocer un rea de perfil para este tipo de configuracin se hace referencia a ese espesor, este valor solo se usar para el clculo de esfuerzos en los alabes.

El rea en la raz del perfil se recalcula a pesar de conocerla, para satisfacer la estimacin que se tomo anteriormente.

El rea en la punta del perfil

187

Habiendo hallado las longitudes y sus respectivas reas, procederemos a calcular la tensin centrifuga en los alabes del rotor, sabiendo la densidad . del material

La fuerza generada por el par til en el disco de turbina, genera un momento flector del gas con respecto a la direccin axial. El esfuerzo flector es de traccin en los bordes de ataque, y de compresin

en el dorso de los alabes; su mximo valor suele darse en el borde de ataque o en el de salida de la raz. Ya que el ngulo de curvatura del alabe es igual a la deflexin de la corriente, se puede decir que:

Con este ngulo podemos ir a la siguiente grfica y obtendremos valores arrojados por ella de (ngulo de curvatura del alabe) y (mdulo de seccin) que se

utilizan para hallar .

188

Figura 63. ngulo de curvatura del alabe

Fuente: Teora de las Turbinas de gas, H. Saravanamuttoo. Donde obtenemos

Asumiendo un

de

hallaremos .

Ahora calcularemos

de la siguiente ecuacin 189

Ahora tomaremos la siguiente ecuacin

Donde; , Es la velocidad tangencial media a la entrada de turbina. , Es la velocidad tangencial media a la salida de turbina. Ahora con los valores calculados, se utilizarn para calcular el esfuerzo flector en la siguiente frmula.

Este valor indica la magnitud a la que debe llegar la tensin flectora centrifuga para anular la tensin flectora del gas, sin embargo solo se anularn entre si estas dos tensiones para condiciones operativas de diseo.

190

Se deben calcular las fuerzas axiales turbina.

, radial

y tangencial

del rotor de

Para calcular la fuerza axial debemos sumarle la fuerza esttica, debido a la diferencia de presiones a lado y lado de la rueda de turbina, con la fuerza dinmica debido a la velocidad de los gases que impactan con el rotor.

Para calcular la fuerza radial

se tiene en cuenta la constante k, que se asume

esta dentro del rango de 2 a 3 en motores pequeos y esta equivale a la excentricidad del rotor.

Para analizar la fuerza tangencial del rotor, debemos calcular el torque que debe generar la turbina, para ello debemos utilizar la potencia , la cual se calcular de las siguientes ecuaciones.

191

Para calcular la potencia al eje de turbina debemos conocer el trabajo en el eje del rotor.

Tomaremos la siguiente ecuacin

En los turbohlices a diferencia de los turborreactores, el trabajo del ciclo se gasta no solo en incrementar la energa cintica del chorro de gas, que atraviesa el motor, sino tambin en obtener trabajo til en la caja reductora. Podemos decir que para un mismo trabajo del ciclo vuelo ; que para el caso del TGBP ser y una misma velocidad de debido a que se encuentra y la velocidad a la

esttico, se puede obtener el trabajo en la caja reductora salida del motor

distintos, lo que quiere decir, puede conseguirse una

distribucin distinta del trabajo del ciclo entre el eje de turbina y el chorro de reaccin. Como nuestra velocidad de entrada al motor , diremos que , es

decir que el incremento de energa cintica es igual a cero, y el trabajo del ciclo se convierte en el trabajo transmitido a la caja reductora.

Entonces, si

, resultar

192

Ahora como se sabe que

Con el trabajo transmitido a la caja reductora se proceder a calcular el trabajo en el eje de turbina que conecta con caja reductora, y lo denotaremos como .

La denotacin de esta ecuacin se da de esta manera, debido a que el eje va a generar perdidas mecnicas al momento de efectuar su trabajo por lo que se tendr un valor de a .

Entonces:

Con los valores obtenidos, se calcular la potencia en el eje de turbina, que ser expresado como .

193

Despus de calcular la potencia al eje de turbina, se calcular el torque que debe generar esta.

Ahora, se calcula la fuerza tangencial del rotor

194

4.4 Ducto de expansin Figura 64. Caracol o housing de turbina centrpeta

Fuente: Proyecto de investigacin Universidad de San Buenaventura,Bogot36.

36

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA TURBINA DE GAS PARA GENERACIN DE BAJA

POTENCIA (TGBP) CON CICLO REGENERATIVO A PARTIR DE UN TURBOCARGADOR (POWER GENERATION X o1)

195

4.4.1 Caracteristicas del caracol de turbina centripeta Figura 65. Caracteristicas caracol de turbina centripeta

Fuente: Los autores. Dimetro 1 Dimetro 2 Dimetro 3 Dimetro 4

196

Figura 66. Ducto de expansin

197

Fuente: Los autores 4.4.2 Funcionamiento del ducto de expansin A diferencia de un difusor a la entrada del motor o de cmara de combustin, donde garantizan un campo dado de velocidades y transforman la altura de velocidad en altura de presin. El ducto de expansin como es conocido para este proyecto, tendr una utilidad totalmente opuesta al funcionamiento de un difusor. Esto se debe a los diversos problemas que se presentan por la configuracin de tener una turbina centrpeta e inmediatamente querer tener una configuracin de turbina axial, donde por funcionamiento de cada una de ellas, no garantizan un empalme uniforme entre ellas, esto principalmente se debe a las configuraciones de salida de turbina centrpeta y entrada de turbina axial. Teniendo en cuenta que las turbinas centrpetas tiene una configuracin; en donde los gases que entran a ella, golpean de forma radial, y se mueven desde su 198

exducer hasta el inducer, creando de esta manera una geometra que satisfaga el modelo de turbina como lo muestra la siguiente figura. Figura 67. Geometra de una turbina centrpeta

V e

V s

Fuente: Los Autores Por lo que se puede ver que la salida del flujo no mantiene la geometra de la entrada. Conociendo que la configuracin de una turbina axial, recibe el flujo de gases idealmente paralelos al eje del motor, donde esta es diseada para que mantenga una configuracin de rotor, de tal forma que los alabes reciban la mayor cantidad de fluido, generando las menores perdidas. Esta configuracin tambin posee unas dimensiones de acuerdo al motor que se est utilizando y para ellos veremos una configuracin de turbina axial en la siguiente figura.

199

Figura 68. Funcionamiento de la turbina axial

Fuente: The jet engine, Rolls Royce. Como se ve en la figura este tipo de turbinas tiende a mantener una geometra simultnea a la salida de cmara de combustin, esto se debe a que el clculo de estos componentes, los valores de entrada son dependientes de valores que interactan con el clculo trmico del motor. Teniendo en cuenta estos parmetros de ambas turbinas, el ensamble o encaje de ambas turbinas se va ver severamente afectado por sus geometras, dicho anteriormente. Lo que esto conlleva a disear un dispositivo que brinde el mejor ajuste de estas piezas, generando as un conjunto turbina centrpeta y turbina axial fiable para el buen desempeo en su funcionamiento. A razn de buscar el mejor ajuste y/o ensamble de estos componentes, se opta por un diseo de ducto de expansin. Debido a que el trabajo que va a desempear este componente; es el de reducir la cantidad de prdidas generadas por la distancia que separa la salida de los gases de turbina centrpeta y la entrada de turbina axial.

200

Este ducto de expansin como se mencion inicialmente, tendr una configuracin similar a la de un difusor de un turborreactor, con la diferencia, de que en este modelo de difusor nuestra prioridad es evitar el aumento de presin, evitando as la prdida de velocidad de los gases a la entrada de turbina axial. Para hallar la geometra de la entrada del ducto de expansin, se emplean las dimensiones del caracol de turbina centrpeta a la salida de gases. Teniendo en cuenta que el caracol de turbina por defecto tiene un ducto de expansin, y la turbina diseada nos da de una dimensin mayor al dimetro de salida total de gases del caracol de turbina centrpeta. El diseo del cono de expansin, se debe disear en base a las restricciones que nos dan la salida del caracol y el dimetro de estator de turbina libre. Como para este diseo lo que se busca es aumentar la velocidad de los gases a la llegada de turbina, en la configuracin turbina centrpeta-turbina axial no se ver este mismo efecto de incremento de velocidad del gas, si no que al contrario se ver expuesto a perdidas de velocidad sentido divergente al eje del motor. Esto en gran manera no colabora a la eficiencia de la turbina por lo que los gases van a disminuir su velocidad de impacto con los alabes de turbina en un menor grado. Debido a este efecto, que es inevitable por las dimensiones de los componentes, se busca reducir en lo ms posible la longitud de separacin entre ellos, evitando a si la menor prdida de velocidad de los gases. por tener un grado de expansin en

201

DATOS DE ENTRADA Presin a la salida de turbina centrifuga Temperatura a la salida Constante de gas ngulo de divergencia del difusor ngulo de divergencia trasero del difusor Flujo msico TGBP

Dimetro a la salida de turbina Dimetro entrada del estator

DATOS DE SALIDA

Densidad a la salida de turbina

rea a la salida de turbina centrpeta

202

rea a la entrada de estator de turbina libre

Con esta variable calcularemos la velocidad a la salida del cono de expansin Velocidad a la salida de turbina centrpeta

Esta es la velocidad que se ver afectada por el cono de expansin Velocidad a la salida del cono de expansin

Esta ser la velocidad de entrada en el estator. De acuerdo a esto podemos deducir que se est perdiendo ms o menos un 23 por ciento de la velocidad a la salida de la turbina centrpeta. Factor de reduccin de velocidad

Esto quiere decir que la velocidad a la salida del cono de expansin se redujo aproximadamente en un 23% (equivalente 1,3) de la velocidad de entrada.

203

Longitud del cono de expansin inicial

Esta longitud se da debido al ngulo de divergencia 4.4.3 Longitud del cono de expansin en la etapa final De acuerdo a esto tenemos una prdida de velocidad adicional que se genera debido a la estabilidad del flujo respecto al eje longitudinal de turbina libre, debido a que este lleva un camino que se ve afectado por la forma del cono de expansin lo que resulta, que viendo el chorro de gas no solo estara expuesto a perdida si no que adicional a esto lleva un ngulo de recorrido. Debido a que la turbina est diseada a lo largo del eje del motor, los gases que en ella entren deben ser axiales, lo que implica un cambio de direccin de los gases en el cono de expansin, por lo que se tendr entonces una longitud adicional en el cono, a razn de que el chorro de gas debe ser axial con respecto al eje de turbina.

204

Figura 69. Diagrama de cono de expansin

Fuente: Los autores Esta prdida generada por la realineacin del fluido de gas, es de gran utilidad ya que los alabes de turbina tendrn un impacto de aire positivo respecto al eje longitudinal de turbina. Para este clculo utilizaremos un ngulo que nos permita calcular la distancia menor posible entre la longitud inicial y la entrada del estator.

205

Esta longitud final, que es el diferencial entre las longitudes a lo largo del recorrido del cono de expansin. Lo que busca en ese espacio que es axial al eje de turbina es re dirigir y direccionar el chorro de gas, que se vio afectado por un ngulo de divergencia, cambiando su rumbo inicial. De esta manera se lograr que los alabes de turbina reciban los gases lo mejor direccionado posible.

4.5 ARBOL DE TRANSMISION El rbol es el elemento de la mquina sobre el cual se montaran las partes giratorias, tiene la funcin de sostener los elementos giratorios y trasmitir el momento torsor, por consiguiente, este elemento resulta cargado, no solo por esfuerzos normales debido a los momentos flectores, sino tambin, por esfuerzos tangenciales generados por momentos torsores, en toda la longitud o bien en sectores especficos del rbol, por este motivo su diseo es de vital importancia. Procedimiento de diseo 1. Determinar el diseo de los componentes transmisores de potencia u otras piezas que se montaran sobre el rbol, especificar su posicin 2. Determinar la velocidad de giro 3. Determinar la magnitud del par torsional 4. Seleccin del material 5. Estimar el dimetro preliminar 6. Especificar la ubicacin de los soportes y rodamientos 7. Establecer la forma geomtrica del rbol 8. Determinar las fuerza que actan sobre el rbol 9. Calcular las reacciones sobre los rodamientos 10. Generar diagramas de fuerza cortante y momento flexor 11. Determinar el esfuerzo de diseo 206

12. Analizar los puntos crticos 13. Determinar las dimensiones finales 4.5.1 Criterios para el dimensionamiento preliminar de rboles Para un adecuado diseo del rbol de transmisin, es imperativo asegurar resistencia mecnica y rigidez suficiente. Hacer un dimensionamiento previo permite determinar las dimensiones bsicas del rbol que puedan asegurar un adecuado funcionamiento y capacidad de trabajo. Es importante resaltar que en la mayora de los criterios para el dimensionamiento preliminar se emplean datos empricos; a pesar de esto satisfacen

convenientemente esta etapa del proyecto y se logra dar un avance para el conocimiento de las dimensiones finales. A continuacin, se muestra el proceso con criterios prcticos que se realiz para el dimensionamiento previo del rbol. 4.5.1.1 Primera Estimacin de las Dimensiones del rbol Los criterios clsicos de resistencia mecnica, requieren de la suposicin de esquemas de montajes y distancias entre apoyos para el clculo de los momentos flectores en los rboles, pero al estar en la etapa de diseo previo es preferible utilizar mtodos ms sencillos. El rbol va a estar sometido a la accin del esfuerzo torsor dado por el torque mximo que se produce desde la turbina hasta el reductor de velocidad, entonces en primera instancia solo se considera el momento torsor y no se requiere de una evaluacin del momento flector, no es necesario an determinar la longitud del rbol, ni conocer con precisin la ubicacin de los apoyos. Planteando la condicin de resistencia mecnica a esfuerzos debidos a la torsin de una seccin circular se utiliza la siguiente ecuacin.

207

Donde: Torque en la seccin del rbol [ Esfuerzo cortante mximo. [ Dimetro preliminar. [ ] ] ]

Generalmente en este clculo, como es despreciado el efecto del momento flector, deben ser tomados valores muy bajos del esfuerzo cortante mximo, con el fin de asegurar que el rbol este en capacidad de garantizar una resistencia suficiente a la combinacin de los esfuerzos, en este orden de ideas el esfuerzo cortante mximo que se asume en esta primera estimacin es de pero podra ser

cualquier otro valor con el fin de ser lo ms crticos posible queda a eleccin del diseador.

Determinacin de Fuerzas y Potencia Una vez determinado la potencia y velocidad de operacin queda por determinar el torque y fuerzas del sistema. Clculo del Torque La siguiente ecuacin permite determinar el torque en funcin de la potencia y velocidad.

Donde: Velocidad de giro. [ Potencia al eje. [ ] ]

Remplazando estos datos en la ecuacin, se tiene: 208

[ Entonces el dimetro preliminar es:

Existen varios mtodos para el clculo del rbol, este mtodo es simple en su desarrollo y desprecia muchos valores, por lo que no es de gran exactitud y para compensar el grado de incertidumbre que se produce en su clculo, se aplican elevados factores de seguridad. 4.5.1.2 Segunda Estimacin de las Dimensiones del rbol Para la segunda estimacin se debe tener un material preseleccionado y tomar el esfuerzo cortante permisible del material y dejar de asumir un valor critico, como se tiene el torque se puede determinar el tamao de la seccin transversal utilizando la formula de torsin.

Donde: Torque en la seccin del rbol [ Esfuerzo cortante mximo. [ Radio exterior. [ ] Momento polar de inercia. Para un eje solido ] ]

Sustituyendo ambas ecuaciones se tiene:

Aplicando esta ecuacin se puede calcular el radio del eje y en consecuencia el dimetro. Se utiliza el esfuerzo cortante mximo para el acero AISI 304 ver [Tabla 16]. 209

Este dimetro es ms pequeo que los de la primera estimacin y esto se debe a que ya posee el esfuerzo cortante del material con el que se construir el rbol y se deja de asumir un valor crtico.

Teora de Diseo Incluyendo Factor de Seguridad Al valor calculado del dimetro se le puede multiplicar por un factor de seguridad que depender fundamentalmente del nivel de confianza del diseador y la forma de fallo del material (dctil o frgil), este valor puede estar entre 1,25 y 837. Tambin es posible para el diseo utilizar la teora del esfuerzo cortante mximo de Tresca.

Debido a que el esfuerzo torsor es el de mayor influencia la expresin se reduce a:

Simplificando: ( *

37

MOTT ROBERT, L. Diseo de elementos de maquinas 4th edicin. En: Factores de diseo. Traducido por: Virgilio Gonzlez y Pozo. Mxico: Pearson Educacin, 2006. p. 185.

210

La referencia [Tabla 16] indica que para un acero AISI 304 el lmite de fluencia es de 215 Mpa y asumiendo un factor de seguridad esttico de 3, el dimetro sera de:

4.5.1.3 Dimensionado Avanzado Este anlisis se realiza segn el criterio de resistencia mecnica, de modo que es necesario calcular los momentos de flexin y torsin en las secciones del rbol. Por tal motivo se establece un esquema del rbol y de los apoyos cercano a lo que ser el diseo final, de esta forma se puede hacer un anlisis como una viga simple montada sobre apoyos. Deben ser ubicados convenientemente los elementos que el rbol debe soportar. Para este anlisis se desprecian las fuerzas de friccin en los cojinetes. Esquema Cinemtico En el esquema cinemtico se indica el sentido del torque transmitido desde el rotor de turbina hacia el primer engrane de la caja reductora.

211

Figura 70. Esquema cinemtico

Fuente: Los Autores

Clculo de Fuerzas Para determinar las fuerzas del sistema se requiere un estudio de los componentes que conforman el sistema de transmisin de potencia y que se soportan sobre el rbol de trasmisin, con este objetivo se ilustra en primer lugar los elementos del sistema en la siguiente figura.

212

Figura 71. Componentes del sistema boceto inicial

Fuente: Los Autores

Los componentes de la Fig. 4.2 se identifican a continuacin: 1. Turbina 2. Cono Guia 3. Soporte 4. Protector del rbol 5. Engrane Reacciones del rbol Generalmente la forma de la distribucin de la carga en los apoyos y las superficies no se sabe con precisin, por lo que para la resolucin y la continuidad del anlisis la carga calculada se supone aplicada de forma concentrada en el centro de la longitud del rodamiento. 213

Las cargas en el rbol se trasmiten a travs de las piezas montadas en estos, es decir el rotor de turbina y el engrane, se asume que las piezas acopladas con el rbol trasmiten las fuerzas y momentos exactamente en la mitad de la longitud del punto de apoyo.

En la figuras que se ven a continuacin estn las cargas que se aplican en el esquema bsico del sistema de transmisin de potencia que son principalmente fuerzas causadas por el peso del disco del rotor de turbina y del engrane y sus respectivas fuerzas tangenciales. Tambin se muestran las distancias entre los puntos de apoyo y la separacin entre los elementos. Los esquemas confeccionados permiten determinar las magnitudes de los momentos flectores y torsores indispensables para dimensionar adecuadamente el eje por medio del criterio de resistencia mecnica.

Figura 72. Vista en corte de la configuracin final

Fuente: Los Autores 214

Figura 73. Distancias entre puntos de aplicacin de cargas

Fuente: Los Autores Para conocer el punto de aplicacin de la carga resultante en el rodamiento lo que se hace es conociendo el valor del ancho del rodamiento preseleccionado o que se tenga pensado usar, se utiliza la figura 38 que muestra la ubicacin de apoyos para el diseo que prcticamente nos entrega el valor de la mitad del apoyo y permite sabiendo la distancia de donde empieza el rbol hasta donde se piensa colocar el rodamiento la posicin exacta de la carga.

215

Figura 74. rbol de transmisin

DATOS DE ENTRADA Potencia especifica en el rbol Velocidad angular o de giro Gravedad Radio rotor de turbina Radio Coupling Masa del rotor de turbina Masa Coupling Resistencia ultima AISI 304 Factor de seguridad tpico de Arboles Factor modificador por tipo de esfuerzo Factor modificador por temperatura Factor modificador por confiabilidad 216

Radio de redondeo

DATOS DE SALIDA Torque en la seccin del rbol

Peso de la turbina

Peso del coupling

Carga tangencial en la turbina

217

Carga tangencial en el coupling

Figura 75. Diagrama de cuerpo libre eje Y

Fuente: Los Autores

Figura 76. Diagrama de cuerpo libre eje Z

Fuente: Los Autores

Analizando las cargas del sistema a travs de un diagrama de cuerpo libre procedemos a obtener las reacciones en los puntos de apoyo aplicando las ecuaciones de equilibrio.

218

Reaccin eje (Y) en el apoyo A Se realiza la sumatoria de momentos para el punto C Reemplazando y resolviendo

Reaccin eje (Y) en el apoyo C

Reemplazando y resolviendo

Reaccin eje (Z) en el apoyo A Se realiza la sumatoria de momentos para el punto C 219

 Reemplazando y resolviendo

Reaccin eje (Z) en el apoyo C

Reemplazando y resolviendo

Con el conocimiento de las reacciones de

este elemento procedemos a

determinar los diagramas de fuerza cortante y momento, tambin se genera el diagrama de torque.

220

Figura 77. Diagrama de torque

1,6 1,4

Diagrama de torque

[Nm]

1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25

mts
Fuente: Los Autores Como sobre el rbol actan cargas en distintos planos, stas se descomponen en dos planos mutuamente perpendiculares, para este caso de estudio sern nombrados planos X-Y y X-Z. En el plano X-Y: Figura 78. Diagrama de cortante
Fuerza cortante [N]
12 10 8 6 4 2

10,4

2
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25

0 -2 -4

-3,19

mts Fuente: Los Autores

221

Figura 79. Diagrama de momento flector Momento flector [N m]

0,4 0,35 0,3 0,25 0,2 0,15 M 0,1 0,05 0 -0,05 0 -0,1

0,0376

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

-0,069

mts Fuente: Los Autores

En el plano X-Z:

Figura 80. Diagrama de cortante

Fuerza cortante [N]

70 60 50 40 30

63,8

25,5 5,2
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25

20 10 0

mts Fuente: Los Autores

222

Figura 81. Diagrama de momento flector Momento flector [N m]

1,5 1 0,5

0,918

M -0,5
-1 -1,5

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

-1,201

mts Fuente: Los Autores

Ya se han determinados los momentos flectores, entonces para hallar el momento resultante o total, se suman vectorialmente momentos de flexin en los planos ortogonales, aplicando Pitgoras, tal y como se desarrolla a continuacin. Momento flector en B

Momento flector en C

A partir de estos resultados se puede decir que se tiene un momento flector en C mas grande, producto de la ubicacin de los componentes por causa de requerimientos de diseo y funcionalidad los elementos que poseen mayor peso se encuentran hacia la izquierda de C haciendo que all se presente deflexin producto de la carga en el otro extremo y hay elementos que producen menos 223

carga en el otro sentido, sin embargo esto no es problema dado que de cualquier manera las cargas son mnimas. Dimetro permisible mnimo Utilizando la teora del esfuerzo cortante mximo y para el punto donde ocurre el mayor momento es decir .

El material seleccionado para propiedades siguientes: Su = 505 Mpa Sy = 215 Mpa

el rbol es el AISI 304

(caractersticas y

ver Tabla 16), y sus propiedades

mecnicas generales son las

Factor modificador por acabado superficial

Limite de resistencia del espcimen

224

Limite de resistencia a la fatiga de la pieza

Se asume el siguiente factor modificador por tamao

Este valor tiene en cuenta valores asumidos por lo que luego se calcular el lmite de resistencia real.

Dimetro en los extremos del rbol

Para la estimacin del dimetro en la seccin del hombro, se usa el criterio de EDGoodman, este criterio es bueno puesto que es simple y conservador. ( , * ( ) ( ) +

* (

) +

-)

Con

la expresin se reduce a: ( ) * ( ) +

,}

Donde: = Momento alternante mximo = Torque medio

Se asumen los siguientes valores, luego de conocer el dimetro sern verificados Concentrador de esfuerzos en flexin 225

Concentrador de esfuerzos en torsin As entonces:

Los extremos del rbol requieren de cueros para el coupling y la turbina, o en su defecto pin de seguridad, por lo que se requiere un dimetro mayor y que adems sea de fcil construccin, por estas razones el dimetro ser:

Este dimetro se selecciona teniendo en cuenta el anlisis realizado que demuestra que no son muy grandes los momentos ni las fuerzas que soporta puede ser mnimo, pero se tiene en cuenta un factor de seguridad, adems porque se necesita dejar espacio para el acople por el mtodo que sea; chavetero, pin, tornillo y si fuera demasiado pequeo se tendran problemas para la construccin y por debilitamiento en el elemento. Por otro lado se tienen en cuenta las medidas estndar que existen de rodamientos y de arboles: 10; 12; 15; 17; 20; 25; 30; 35; 40; 45; 50; 55; 60; 70; 80; 90; 100; 110; 125; 140; 160; 180; 200; etc., aumentando de 20 en 20 mm hasta 500 mm. A continuacin se calculan los valores importantes para el dimetro que se ha decidido usar.

Dimetro seccin media del rbol

Radio de redondeo

226

Concentrador de esfuerzos en flexin

Los valores de

se toman de la figura (25 -26)

Concentrador de esfuerzos en torsin

Los valores de

se toman de la figura (27-28)

Factor modificador por tamao real

En un principio se asumi un factor por tamao de 0,9 pero como ya se conoce el dimetro se puede calcular el factor real. ( *

Limite de resistencia a la fatiga de la pieza tamao real

227

Esfuerzos en el eje

* (

* +

Factor de seguridad

Comprobacin del dimetro

* (

) +

,}

228

Como el criterio utilizado es bastante conservador se aceptara com bastante cercano al valor y teniendo en cuenta los dimetros normalizados para el dimensionamiento de ejes y rboles: 10; 12; 15; 17; 20; 25; 30; 35; 40; 45; 50; 55; 60; 70; 80; 90; 100; 110; 125; 140; 160; 180; 200; etc., aumentando de 20 en 20 mm hasta 500 mm, entonces se deja finalmente.

4.5.1.4 Seleccin de los Rodamientos Ideales El rodamiento es un rodamiento rgido de bolas SKF 61801 y SKF 61802 son de referencia no obturada, la marca SKF es el lder a nivel mundial en rodamientos, estas referencias estn disponibles con jaula de acero referencia XXX-2Z o jaula plstica referencia XXX-2RS1, las bolas en cualquiera de las 3 referencias son de acero. Estas referencias estn disponibles en el mercado a muy buen precio y soportan muy bien las cargas, adems de que tienen un limite de velocidad bastante alto apto para el eje del sistema de transmisin de potencia por ser apropiados para revoluciones elevadas de hasta 70.000 y 60.000 RPM respectivamente, este es el parmetro ms importante para su seleccin, sus caractersticas se resumen a continuacin: Capacidad de alta velocidad Alta rigidez Proteccin por ambos lados Montaje fcil Seccin transversal compacta

229

Figura 82. Rodamiento SKF 61801-2Z y SKF 61802-2Z

Fuente: http://www.skf.com/

230

2Z o ZZ segn la designacin estndar de las propiedades de los rodamientos significa que tiene una placa de proteccin de acero a ambos lados del rodamiento. 4.6 CAJA REDUCTORA En el sistema de transmisin de potencia es importante la inclusin de un reductor de velocidad o caja reductora ya que este componente es el encargado de entregar a la hlice las revoluciones necesarias para su buen funcionamiento, este sistema es necesario debido a que las rpm del eje de turbina libre son demasiado altas para la hlice, ya que sus revoluciones mximas de funcionamiento estn por el orden de las 6000 a las 7500 rpm. Existen diferentes tipos de cajas reductoras, su escogencia se basa en la cantidad de rpm a reducir, de potencia a trasmitir y/o de tamao, en cuanto a reductores de velocidad se trata para motores de aviacin se busca reducir grandes relaciones de rpm guardando la menor proporcin de tamao posible y para ello se utilizan las cajas reductoras planetarias satisfaciendo estas necesidades. Al momento de trasmitir grandes potencia las cajas reductoras deben ser ms exigentes en su eficiencia por lo que para ello se ofrecen los engranajes helicoidales y cajas simples. En este diseo se opto por el dise de una caja reductora de engranajes rectos y etapas simples ya que el factor tamao no era de gran importancia debido a que es un banco de pruebas que permanecer esttico. La caja reductora del componente se diseo para realizar una reduccin de 65000 a 6500 rpm, las rpm de entrada son a las que gira el eje de turbina libre y las de la salida sern las adecuadas para el giro de la hlice. Para estas rpm de entrada y salida la relacin de reduccin es de 10:1, para lograr esta relacin se disear una caja reductora de tres etapas la cual la primera tendr un engranaje conductor de 16 dientes, en la primera etapa se tiene una relacin de reduccin de 2,5:1. 231

Figura 83. Caja reductora

FUENTE: Los Autores DATOS DE ENTRADA Velocidad angular de entrada Relacin de reduccin de etapa 1 Relacin de reduccin de etapa 2 Relacin de reduccin de etapa 3 Modulo Numero de dientes Torque de entrada Esfuerzo de fluencia AISI 4140 232

Potencia en el eje de turbina libre

DATOS DE SALIDA Teniendo la relacin de reduccin de la primera etapa y las rpm de entrada se puede calcular la velocidad de giro de la etapa 1

Donde etapa

son las rpm de entrada y

la relacin de reduccin de la primera

En la segunda etapa se tiene una relacin de reduccin de 2:1, y en la tercera etapa se tiene una reduccin tambin de 2:1, lo que nos da un resultado si hacemos la multiplicacin de las relaciones de 2,5 x 2 x 2=10, para estas dos etapas que manejan la misma relacin de reduccin los nmeros de dientes del engranaje conductor y el engranaje conducido ser el mismo para las dos etapas, teniendo las relaciones de reduccin de la etapa 2 y 3 se puede hallar las rpm de salida de la etapa 2.

Para la 3 y ltima etapa las rpm de salida es igual a

Teniendo los datos de la relacin de reduccin y las rpm de salida de las etapas el siguiente paso es calcular los dimetros de los engranajes. 233

Ahora calculamos los dimetros para el engrane 1, el cual ser el engrane conductor en cada una de las etapas de la caja, se utilizara un modulo de 3 para el diseo. Engrane 1 Dimetro Primitivo

Donde 3, mdulo , nmero de dientes del engrane 1

Dimetro Exterior

Dimetro Interior

Engrane 2 Dimetro Primitivo

Donde , mdulo = Nmero de dientes del engrane 2.

234

Numero de Dientes El nmero de dientes del engranaje se halla con la siguiente ecuacin

Donde = Es el nmero de dientes del engranaje 1, = La velocidad angular de entrada [rpm] = La velocidad angular salida de la etapa. [rpm]

Teniendo

se halla el dimetro primitivo del engranaje 2.

Dimetro Exterior

Dimetro Interior

Engrane 3 El engrane 3 es el engrane conducido en la etapa 2 y 3 de la caja reductora y mantiene los mismos dimetros para estas dos etapas. Dimetro Primitivo

Donde , mdulo = Nmero de dientes del engrane 3. 235

Numero de Dientes El nmero de dientes del engrane 3 y se halla con la siguiente ecuacin

Donde = Nmero de dientes del engranaje 1, = La velocidad angular de entrada [rpm] = La velocidad angular salida de la etapa. [rpm]

Se utiliza el valor de

debido a que el engranaje 1 es el mismo engranaje

conductor para cada una de las etapas de la caja reductora,

Ahora se puede hallar el dimetro primitivo del engranaje 3.

Dimetro Exterior

Dimetro Interior

Distancia entre Centros Conociendo los dimetros de los engranajes podemos definir la distancia entre ejes en cada etapa de reduccin, la distancia entre ejes en la primera etapa es la siguiente. 236

Donde = Dimetro primitivo del engrane 1. [m] = Dimetro primitivo del engrane 2. [m]

La distancia entre ejes de la etapa 2 y 3 ser la misma ya que como se maneja la misma relacin de reduccin por ende los mismos dimetros en los engranes y la distancia es la siguiente

Donde = Dimetro primitivo del engrane 1. [m] = Dimetro primitivo del engrane 3. [m]

Pas Circular Ahora para definir la geometra del diente hay que definir primero la distancia ente dientes o pas circular, y tenemos.

Ancho del Diente Luego definimos el ancho de los dientes en cada uno de los dimetros calculados con las siguientes ecuaciones. Ancho del diente en el dimetro primitivo

237

Ancho del diente en el dimetro exterior

Ancho del diente en el dimetro interior

Esta geometra aplica para todos los dientes de cada engrane. Figura 84. Engranaje 1

Fuente: Los autores

238

Figura 85. Engranaje 2

Fuente: Los autores

Figura 86. Engranaje 3

Fuente: Los autores 4.6.1 Calculo de ejes El diseo de los ejes que van a transmitir la potencia en cada etapa de la caja reductora sern calculados por torsin, luego se puede determinar el dimetro de 239

cada eje, para esto se necesita conocer la velocidad angular de cada eje y con ello se puede hallar la torsin con la siguiente relacin:

Despejando tenemos la siguiente ecuacin para hallar la torsin en el eje 2

Ahora podemos calcular el radio del eje con la siguiente ecuacin

Donde

es el esfuerzo fluencia del material

El dimetro del eje 2 ser

Ahora se multiplica este valor por el factor de seguridad, se utilizara un F.S. de 3 para diseo de ejes.

Para calcular el dimetro del siguiente eje se realiza el mismo clculo anterior con los valores de entrada de la etapa 2 de la caja reductora

240

Ahora podemos calcular el radio del eje con la siguiente ecuacin

Donde

es el esfuerzo fluencia del material

El dimetro del eje 3 ser

Ahora se multiplica este valor por el factor de seguridad, se utilizara un F.S. de 3 para diseo de ejes.

Luego se calcula el dimetro del eje 4 que es el eje de salida de la caja reductora se realiza el mismo clculo anterior con los valores de entrada de la etapa 3 de la caja reductora

Ahora se puede calcular el radio del eje con la siguiente ecuacin

241

Donde

es el esfuerzo fluencia del material

El dimetro del eje 4 ser

Ahora se multiplica este valor por el factor de seguridad, para esta etapa se utilizara un F.S. de 2.

Potencia de Salida de la Caja Reductora Para conocer la potencia que se tiene en el eje de salida de la caja reductora, se tiene la potencia en el eje de entrada calculada aguas arriba y se multiplica por la eficiencia mecnica de la caja reductora la cual se toma una eficiencia para la caja reductora de 0,95.

Donde

por lo que se tiene una potencia de salida en la caja reductora de:

4.6.2 Material Al transmitir potencia y movimiento los engranajes soportan grandes esfuerzos, es por esto que se debe escoger un muy buen material que sea resistente a estos 242

esfuerzos, los engranajes de las cajas reductoras de la industria que transmiten gran potencia normalmente estn fabricadas en aceros de alta resistencia con tratamientos trmicos que mejoran su propiedades mecnicas. Dado el trabajo que van a realizar y la potencia que van transmitir los engranajes el material que nos brinda unas buenas propiedades mecnicas es el acero AISI 8620, este es un acero aleado al cromo-niquel-molibdeno para cementacin. Con muy buena resistencia al desgaste y facilidad de maquinado para el momento de la construccin. Tabla 35. Propiedades del material AISI 8620 AISI 8620 Esfuerzo de Tensin Max Esfuerzo permisible Elongacin Densidad Modulo de Elasticidad Fuente: www.matweb.com 4.6.3 Seleccin de los rodamientos ideales Los rodamientos escogidos para la caja reductora son los estandarizados para ello, cumpliendo las exigencias que el sistema demanda, como lo son las rpm, la potencia y el tamao de los rodamientos, estos parmetros son los ms importantes a tener en cuenta al momento de seleccionar los rodamientos para el diseo. Un diseo simple de rodamientos rgidos de bolas de una hilera que cumple con las caractersticas de tamao y velocidad son los siguientes escogidos. 590 360 26 Mpa Mpa %

7840 Kgm3 207 Gpa

243

Figura 87. Rodamiento de bolas de contacto angular

Fuente:http://www.skf.com/skf/productcatalogue/Forwarder?action=PPP&lang=es& imperial=false&windowName=null&perfid=121002&prodid=1210020200 Al momento de iniciar el proceso de construccin del sistema de transmisin se determino que la caja reductora seria adquirida en el mercado, ya que luego de un estudio de costos se pudo establecer que obtenindola en el mercado se ahorraran costos y se evitara todo el proceso de construccin con la complejidad que demandan este tipo de procesos. Se busco una caja reductora que no solo cumpliera con los requisitos de reduccin necesaria sino que adems se pareciera a la diseada por el grupo en la cantidad de etapas, en la forma de los piones y finalmente en el tamao total que pudiese acoplarse al banco de la TGBP. Efectivamente se encontr y adquiri una caja reductora que se acercaba a todos los parmetros que se tenan, adems de tener un conjunto de engranes en muy buen estado a pesar de ser de segunda mano, luego de esto lo siguiente fue realizar el proceso de ingeniera reversa para caracterizar la caja adquirida. 244

4.6.4 Ingeniera reversa Luego de realizar la adquisicin de la caja reductora, se inicia el proceso de ingeniera reversa y modelamiento para conocer la relacin de reduccin por etapa. La caja reductora est compuesta por tres etapas que realizan una relacin de reduccin 2,15 en cada de una ellas, esto se calcul luego de realizar una inspeccin visual observando que las tres etapas manejan la misma reduccin de lo que se calcula la siguiente ecuacin.

Lo que nos demuestra que efectivamente 2,15 es la reduccin por etapa que tiene la caja reductora, teniendo esto calculado el siguiente paso fue realizar los clculos de dimetros para cada ngrane con el fin de poderlos modelar. Engrane Conductor Se contaron la cantidad de dientes y se tom la medida del dimetro primitivo para hallar el modulo del engrane conductor con la siguiente formula

En donde

y se despeja para hallar el modulo

Luego calculamos el dimetro exterior y el dimetro interior del engrane conductor Dimetro Exterior

245

Dimetro Interior

Figura 88. Engranaje Conductor

Fuente: Los autores Engrane Conducido El engrane conducido est compuesto por 44 dientes y tiene un mdulo ya calculado con estos se corrobora los dimetros del engrane. Dimetro Primitivo

246

Donde

del modulo y

el nmero de dientes del engrane 1

Dimetro Exterior

Dimetro Interior

Figura 89. Engranaje Conducido

Fuente: Los autores El ensamble final luego de modelar pieza por pieza se muestra a continuacin

247

Figura 90. Ensamble de Caja Reductora

Fuente: Los autores Dentro de este proceso tambin se decidi el reemplazo de los cuatro rodamientos que venan con la caja reductora debido a que estaban en mal estado adems de manejar unas revoluciones ms bajas a las solicitadas por el diseo. Es as como se adquiri un rodamiento rgido de bolas 6204 HD con canastilla en poliamida para altas revoluciones, ya que cumpla tambin con los parmetros de dimetros internos y externos de la caja. Figura 91. Rodamiento SNR 6204

Fuente: http://suministrosyrepuestos.com/index.php?main_page=popup_image&pID=1379 248

Figura 92. Sistema de transmisin de potencia

Fuente: Los autores

249

4.7 TRANSMISION DE POTENCIA EN PUNTO DE DISEO 4.7.1 Clculo de condiciones atmosfricas a la entrada de la TGBP Es bueno saber que; las condiciones atmosfricas para el diseo del turbohlice van a ser iguales a las trabajadas en la TURBINA DE GAS - POWER GENERATION X-O138, debido a que el sistema de transmisin de potencia es un elemento agregado a esta. La temperatura es un parmetro de gran importancia, ya que el comportamiento del motor y del sistema de transmisin de potencia, depende en gran medida de esta variable. Debido a que el cambio de temperatura a la entrada de turbina determinar el punto de operacin de la mquina, estos puntos se trataran mas adelante. 4.7.1 Parmetros atmosfricos de entrada Conociendo con anterioridad los resultados obtenidos iniciales para la TGBP, donde se establecieron la temperatura, presin y densidad promedio de Bogot, se muestran debido a que con estos se dise la TGBP y se disear el sistema de transmisin de potencia para el performance deseado, donde se busca una operacin de forma estable, y elevada produccin de potencia a la altura de Bogot en condiciones atmosfricas. En adelante los parmetros atmosfricos utilizados para el diseo del sistema de transmisin de potencia de la TGBP, sern los siguientes.

38

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA TURBINA DE GAS PARA

GENERACIN DE BAJA POTENCIA (TGBP) CON CICLO REGENERATIVO A PARTIR DE UN TURBOCARGADOR (POWER GENERATION X o1)

250

Tabla 36. Parmetros atmosfricos

PARAMETRO ISA + 18,19 289,45 75190,0697 0,9051 Bogot39.

UNIDADES K Pa

Fuente: Proyecto de investigacin Universidad de San Buenaventura,

4.7.2 Puntos de operacin de turbinas de gas y sistema de transmisin de potencia La TGBP, ya trabaja puntos de operacin estandarizados, donde su

funcionamiento se basa en tres fases de operacin y tambin son funcin de la mxima potencia. Estos son: Ralent que est entre el 7% y 20% de la mxima potencia, operacin normal que est entre el 21% y 70% de la mxima potencia y la potencia mxima que le corresponde el 100%. De esta manera el sistema de transmisin de potencia desempeara su funcionamiento. Estos puntos de operacin se ven como,

Ralent 7% - 20% (Max. Power) Normal Operation 21% - 70% (Max Power) Max. Power 100%
Para el diseo de este motor los puntos de operacin se establecen de la misma manera que la TGBP y se muestran de la siguiente forma.
39

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA TURBINA DE GAS PARA GENERACIN DE BAJA

POTENCIA (TGBP) CON CICLO REGENERATIVO A PARTIR DE UN TURBOCARGADOR (POWERGENERATION X o1)

251

Ralent: 4,3 kW (18% Max. Power) Normal Operation: 13,4 kW (58% Max Power) Max. Power: 23 kW (100%)
As mismo para el sistema de transmisin de potencia se establecen puntos de operacin donde se muestra su desempeo de la siguiente forma:

Ralent: 2,66 kW (18% Max. Power) Normal Operation: 8,70 kW (58% Max Power) Max. Power: 14,48 kW (100%)

4.7.3 Establecimiento del punto de diseo El punto de diseo, es el punto de operacin del sistema de transmisin de potencia, donde se disean los componentes con la mayor eficiencia y performance en dicho punto. En este punto cuando el sistema de transmisin de potencia, se encuentre en dichas condiciones cada componente dar la mayor eficiencia posible. Esto no condiciona ni perjudica otra condicin en la que se llegue a encontrar la maquina como tal. Si bien se plantearon anteriormente los puntos de diseo de la mquina de transmisin de potencia, se ha optado por escoger el punto de diseo del 58% de la mxima potencia. Esto debido principalmente a el funcionamiento de la TGBP, que aplica de igual manera para el sistema de transmisin de potencia. Donde: Es un punto dentro del rango de operacin normal de turbinas de gas.

252

 Proteccin y mayor confiabilidad en el sistema de transmisin de potencia al reducir la mxima temperatura permisible por la turbina y de ms componentes.

Respecto a esto, la potencia requerida para este punto de operacin tanto de la TGBP como del sistema de transmisin de potencia ser de estos valores calculados anteriormente. Se elige el punto de operacin normal como punto de diseo con una potencia neta requerida de o , un empuje neto requerido de o o y ,

y entrega una potencia de salida de

, este punto de diseo nos

da una buena parada para el diseo de cada componente, a razn de que es una mquina de prueba y trabajar a un rgimen de mxima potencia podra generar problemas inesperados debido a problemas de mantenimiento no programado. 4.8 ESTUDIO TERMODINAMICO Y PERFORMANCE EN CONDICIONES FUERA DE DISEO Un estudio termodinmico fuera de diseo permite conocer y entender la variacin de los parmetros de la potencia generada por la turbina movida por los gases de escape de la TGBP cuando cambian las condiciones de operacin normal, esto quiere decir que la variacin del empuje y la potencia, las caractersticas de los parmetros de medio ambiente como presin y temperatura que hacen que se modifiquen las condiciones termodinmicas a lo largo del motor y turbina libre, de acuerdo a esto y ya establecido en la TGBP dos puntos fuera de diseo que son: Ralent y Mxima Potencia. Conociendo que el punto de operacin a bajas rpm, y baja potencia es Ralent, adems se sabe que usualmente la potencia generada en este punto de

253

operacin, para turbinas de gas, est entre 7% y 20% generada por el motor.

40

de la mxima potencia

Sabiendo que el punto de diseo es operacin normal que corresponde a un rango de 50% y 80% de la mxima potencia desarrollada por el motor, el anlisis es para ralent y mxima potencia. Mxima potencia = 100% Ralent = 18% * Mxima potencia Operacin Normal = 60% * Mxima potencia 4.8.1 Clculos trmicos en ralent Para realizar este clculo se deben introducir datos en la programacin realizada por los autores en el software Excel donde los parmetros principales es el empuje y la potencia requerida, que en este caso es la de ralent de y

, lo que para esto implica modificar a mano y por tanteo la relacin de compresin y la temperatura de entrada a la turbina para obtener un flujo msico que este dentro del rango permitido por el turbocargador adquirido para la TGBP. Tabla 37. Operacin en ralent

DATOS DE ENTRADA Relacin de Compresin Temperatura de Entrada a la Turbina Temperatura Ambiente Presin Ambiente Empuje Neto Requerido
40

s T3 TH PH Nzr

2,2 813,9 289,45 75190,07 85 K K Pa N 540,75 C

COLMENARES, Fernando. Diseo y Construccin de Motores a reaccin I y II. Bogot, Colombia; Universidad de san Buenaventura, 2008.

254

Potencia Neta Requerida

Pneta

4,205

kW

5,639

hp

DATOS DE SALIDA Temperatura Entrada Compresor Presin Entrada Compresor Trabajo Especifico Compresor Temperatura Salida Compresor Presin Salida Compresor Calor Especifico Calculado Relacin Combustible - Aire Coeficiente Exceso de Aire Presin Entrada Turbina Trabajo Especfico Turbina Relacin Expansin Turbina Presin Salida Turbina Temperatura Salida Turbina Presin Salida Turbina Libre Relacin de Expansin Turbina Libre Trabajo Turbina Libre Temperatura Salida Turbina Libre 289,45 74438,169 96661,944

T1 P1 leS

K Pa J/kg

T2 P2 cum P3 leTs Ts P4A T4A P4 Tw leTw T4

385,679 163763,972 1,118 0,011 5,992 155575,774 96556,812 1,848 84191,673 731,087 79792,470 1,055 7892,850 724,318

K Pa kJ/kgK

Pa J/kg

Pa K Pa

J/kg K

255

Relacin Expansin Tobera Trabajo Especifico Flujo Msico de Aire Consumo Especifico de Combustible Velocidad Salida de Gases Eficiencia de la Hlice Eficiencia Termodinmica Eficiencia Total

'DR Nzrj ms be Nsm k t o

0,942 251,480 0,338 0,736 18,506 0,6 0,525 0,315 kj/kg kg/s kg/Ns m/s 44,69 lb/min

Fuente: Los autores Para la operacin ralent del motor, la turbina libre dar una potencia del 18% de la mxima potencia generada por el motor. Por lo que se tiene a bajas revoluciones.

4.8.2 Clculos trmicos en mxima potencia Para realizar este clculo se deben introducir datos en la programacin realizada por los autores en el software Excel donde los parmetros principales es el empuje y la potencia requerida, que en este caso es la de ralent de , lo que para esto implica tabular la relacin de compresin y la temperatura de entrada a la turbina para obtener un flujo msico que este dentro del rango permitido por el turbocargador adquirido para la TGBP.

256

Tabla 38. Operacin en mxima potencia DATOS DE ENTRADA Relacin de Compresin Temperatura de Entrada a la Turbina Temperatura Ambiente Presin Ambiente Empuje Neto Requerido Potencia Neta Requerida s T3 TH PH Nzr Pneta 3,2 1230 289,45 75190,07 478 23 K K Pa N kW 30,84 hp 956,85

DATOS DE SALIDA Temperatura Entrada Compresor Presin Entrada Compresor Trabajo Especifico Compresor Temperatura Salida Compresor Presin Salida Compresor Calor Especifico Calculado Relacin Combustible - Aire Coeficiente Exceso de Aire Presin Entrada Turbina T1 P1 leS K Pa J/kg

289,45 74438,169

150813,026

T2 P2 cum P3

439,587 238202,142 1,211 0,022 2,998 226292,035

K Pa kJ/kgK

Pa

257

Trabajo Especfico Turbina Relacin Expansin Turbina Presin Salida Turbina Temperatura Salida Turbina Presin Salida Turbina Libre Relacin de Expansin Turbina Libre Trabajo Turbina Libre Temperatura Salida Turbina Libre Relacin Expansin Tobera Trabajo Especifico Flujo Msico de Aire Consumo Especifico de Combustible Velocidad Salida de Gases Eficiencia de la Hlice Eficiencia Termodinmica Eficiencia Total Fuente: Los autores

leTs Ts

149000,782 1,874

J/kg

P4A 120755,125 T4A P4 Tw leTw T4 'DR Nzrj ms be Nsm k t o 1102,208 79792,470

Pa K Pa

1,513 87888,047 J/kg K

1026,831 0,942 853,235 0,560

kj/kg kg/s kg/Ns m/s 74,08 lb/min

0,131 345,325 0,6 0,892 0,535

Para la operacin ralent del motor, la turbina libre dar una potencia del 18% de la mxima potencia generada por el motor. Por lo que se tiene o a Mximas revoluciones.

258

Este tipo de estudios nos da una aproximacin a grandes rasgos del comportamiento trmico al que se expondr el motor y directamente el sistema de transmisin de potencia, partiendo de estos datos se puede tomar medidas para la optimizacin del diseo al que se desea llegar y por ende construir con mayor precisin y confiabilidad. 4.9 SIMULACIN PROCESO EXPANSIN DE LOS GASES EN LA TURBINA LIBRE EN 2D UTILIZANDO CFD

La dinmica computacional de fluidos CFD, contribuye notablemente a la comprensin de fenmenos fsicos, relacionados con el comportamiento de los diferentes fluidos al interactuar en diferentes medios y bajo condiciones especficas.

4.9.1 Introduccin a las simulaciones en CFD Los programas de simulacin son una herramienta cuyo uso en el desarrollo de proyectos de ingeniera ha incrementado, esto se debe en gran medida al desarrollo que han tenido los computadores, ya que pueden resolver las complejas ecuaciones en poco tiempo y estos resultados de gran exactitud que se pueden obtener a travs de los estudios y anlisis hechos en este tipo de programas. En el caso de la Ingeniera Aeronutica, hablando de las plantas motrices estos programas son muy tiles a la hora de simular procesos de combustin, y procesos de funcionamiento de etapas de compresor y turbina entre otros, en cuanto a las aeronaves, presentan gran utilidad para predecir comportamientos aerodinmicos, se puede simular cualquier tipo de superficie de la aeronave o la misma en toda su extensin, el fuselaje, el ala, las superficies de control pueden llegar a simularse utilizando los parmetros adecuados. Este tipo de estudios se realizan con el fin de abaratar costes en un proyecto de cualquier ndole, puesto que permiten anticipar los posibles resultados con un alto grado de exactitud.

259

Las simulaciones con (CFD) son una parte vital del proceso de la ingeniera para las empresas puesto que se logran establecer los parmetros necesarios ptimos antes de proceder a la construccin de cualquier elemento y esto.

El Software CFD presenta beneficios notables como:

-Optimizacin del diseo de elementos y partes minimizando prototipos y reduciendo tiempo de diseo y gastos. -Experimentar con diferentes diseos y parmetros, cambiar diseos y validar el funcionamiento del sistema antes de su construccin. -Entender y diagnosticar adecuadamente problemas, de forma rpida y mientras se logra reducir el riesgo. -Evitar el trabajo experimental y los mtodos de diseo empricos. -Realizacin de estudios rpidos y con alto porcentaje de fiabilidad. -Obtencin de resultados sin tener que recurrir a grandes gastos computacionales pero sin dejar de lado la exactitud de los resultados. -Visualizacin de resultados y comportamientos de forma grafica.

Con el fin de evaluar la funcionalidad de la turbina libre que se ha diseado para el proyecto denominado Diseo y Construccin del sistema de transmisin de potencia (eje turbina libre caja de engranajes) para la turbina de gas - power generation x-o1, se utiliz una de estas herramientas informticas, la idea principal era la de evaluar el comportamiento del estator y rotor en un programa de (CFD) a travs de un proceso elegido convenientemente y utilizando los parmetros ideales para obtener resultados acertados, y contrastar los resultados con las expectativas creadas por el conocimiento terico de este tipo de elementos en motores de reaccin.

4.9.1.1 CFD, Gambit -Fluent Gambit

260

Es un pre-procesador integrado para los anlisis (CFD), donde se ingresa el dominio de lo que se va a analizar es decir que tanto fluido se va a modelar. El usuario utiliza Gambit, bien para construir la geometra y generarle una malla, o bien, para importar una geometra creada por paquete de dibujo (CAD), realizarle las modificaciones adecuadas, y generarle una malla, en ambos casos en este punto y antes de continuar se han de establecer las condiciones de frontera al elemento de estudio.

Fluent Es un solver y post-procesador, es uno de los programas ms importantes del software de la dinmica de fluidos computacional (CFD). Aqu se configuran los parmetros y condiciones de la simulacin, mtodo de solucin y a travs de procesos iterativos entrega los resultados en forma grfica, mostrando la informacin de las variables por colores. Este software se utiliza para la simulacin, la visualizacin, y el anlisis del flujo de fluido para infinidad de aplicaciones.

4.9.2 Diseo preliminar Se quiere analizar una modelacin bsica con Fluent de una turbina axial, previamente diseada en un programa (CAD). El paso a paso de la simulacin que se realizar para continuar con el desarrollo de este proyecto, desde su planteamiento hasta la obtencin de sus resultados, se ver a continuacin, Se comenzar a tener contacto con una de las herramientas que ser importante manejar correctamente: Gambit, y seguidamente con Fluent, donde se establecen las condiciones de simulacin y se corre la simulacin. Vale aclarar que los resultados mejorarn a medida que se utilicen modelos de viscosidad ms complejos y por supuesto el manejo del programa CFD.

261

4.9.2.1 Simulacin de una turbina axial Se realiza mediante una geometra, o malla del problema, realizado con un programa llamado Gambit, similar al dibujar en un software CAD. La densidad y precisin de estos elementos en la geometra son determinadas por el usuario, de acuerdo a sus requerimientos y a la clase de resultados que espera obtener ya que esto afecta a la solucin final. Una malla muy poco densa quiz dar como resultado un flujo simplificado y posiblemente no muestre las caractersticas esenciales del caso. Al contrario, una malla demasiado densa produce que se incremente innecesariamente el tiempo de clculo de iteracin. Despus de imponer las condiciones de contorno en la malla realizada en Gambit, se itera la malla usando los balances y las condiciones de contorno para encontrar cuando converge la solucin numrica para el caso especfico a estudiar. La simulacin de cualquier proceso en un software de dinmica de fluidos computacional tiene unos procedimientos establecidos y se realizaron en el siguiente orden como se sugiere: DESCRIPCIN DEL PROBLEMA PRE-PROCESADOR (GAMBIT) a. GENERACIN DE LA GEOMETRA b. CONDICIONES DE FRONTERA c. GENERACIN DEL ENMALLADO PROCESAMIENTO (FLUENT) d. IMPORTACIN DE LA MALLA Y ADAPTACIN e. MODELOS FSICOS f. PROPIEDADES DEL MATERIAL (FLUIDO) Y CONDICIONES DE

OPERACION g. CONDICIONES DE FRONTERA h. CLCULOS POST-PROCESAMIENTO

A continuacin se presenta como se llev a cabo la simulacin de la turbina axial siguiendo los pasos anteriores: 262

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA La idea surge de la necesidad de simular el comportamiento que tendrn los gases al llegar a la zona de turbina libre que se est diseando y analizar que tan bueno es este componente para cumplir a plenitud sus funciones o si requiere modificaciones previas a su construccin. Se considera una pareja de alabes slidos estator y rotor de una turbina axial, el perfil aerodinmico de los alabes es como los que se aprecian en la figura. Se analiza en 2D la etapa de turbina diseada, teniendo en cuenta que los gases que vienen de la turbina centrpeta de la turbina de gas - power generation X-01 entran en los alabes a una velocidad de 163,855m/s esta es una velocidad promedio a la salida de la turbina centrpeta y es estimada por los autores del proyecto power generation X-01. Figura 93. Geometra del Alabe de estator y rotor

Fuente: Los autores PRE-PROCESADOR GAMBIT a. GENERACIN DE LA GEOMETRA Despus de establecer la geometra bsica tanto del estator como del rotor de la turbina libre, se procede a dimensionar la geometra del objeto de estudio en el pre-procesador Gambit. Conseguir manejo en el dibujo de las geometras y mallado de stas requiere bastante prctica, para simular el dominio de la turbina 263

axial se cre una nica superficie 2D, se cree que un estudio con 2D es suficiente, dado que no es un objetivo de este proyecto, adems de no poseer la cantidad de recursos computacionales para su desarrollo. Primero se import en formato .iges el perfil aerodinmico de los alabes, los perfiles deben ubicarse con los ngulos adecuados, el estator se ubica con la entrada a 0 grados, puesto que se asume que el flujo ya no posee el ngulo que tiene a la salida de la turbina centrpeta, por su paso por el difusor, para esto se diseo e implement el cono guia con el que se presume se logra direccionar el flujo hacia el estator. El ngulo de entrada del rotor ser el ngulo de salida del estator es decir 72 grados. Ubicar el ngulo de entrada me dar automticamente el ngulo de salida, puesto que el perfil del alabe ya fue diseado con estos ngulos. Los bordes superiores e inferiores del volumen de control son creados con el intrads y extrads del perfil. Finalmente se une con lneas y se forman cuatro caras, de modo que se forme una geometra que pueda ser tratada como una sola figura (para hacer el enmallado) o como lneas separadas (para aplicar las condiciones de frontera particulares). La geometra fue dibujada en milmetros lo cual debemos recordar ya que posteriormente cuando la geometra se importe a Fluent, deber escalarse la malla. Figura 94. Geometra del Dominio Computacional.

Fuente: Los Autores. 264

b. GENERACIN DEL ENMALLADO Una vez se dispone de la geometra dibujada, se pasa a la realizacin de mallado del dominio. Las opciones de mallado que facilita Gambit ofrecen flexibilidad y varias posibilidades. Se pueden generar mallas de gran calidad con elementos triangulares y cuadrticos, as como mallados que contengan elementos con forma de tetraedros y prismas. Gambit tambin proporciona herramientas para la revisin de la calidad de la malla. Esto ayuda a asegurar que la malla es apropiada para poder obtener una solucin en el caso en el que se le requera. Para hacer la seleccin de la malla hay que tener en cuenta que tan estricto es el estudio que se realiza y pensar en el nmero de elementos de la malla y el tiempo que puede llevar una simulacin con mallas extremadamente densas y tal vez innecesarias.

Cada tipo de anlisis de flujo tendr gran variedad de rasgos o caractersticas por analizar, lo que recalca la importancia de la seleccin de la malla y de que tan densa la hacemos en las regiones criticas del estudio que se realice, en las regiones criticas se necesitaran mayor cantidad de puntos, es decir una malla ms refinada ya que as se encontraran valores ms exactos de cada una de las variables a estudiar. Una malla no estructurada, es donde los puntos no se conectan de forma regular con topologa de la superficie, este tipo de malla tiene mayor error numrico, pero son normalmente utilizadas en ingeniera debida a la complejidad de las piezas de estudio.

En la figura de la malla se ve el mallado no estructurado, escogido puesto que no tiene un elevado tiempo de clculo y es suficiente para este estudio, se puede notar que es ms densa la malla en la seccin del perfil del estator y el rotor, dado que ah tenemos muchos gradientes de velocidad y de presin, por eso se realiz

265

con un interval count 40 para el borde de ataque y 50 para el borde de fuga, para el resto un interval count de 67. Figura 95. Malla en Gambit.

Fuente: Los Autores.

c. CONDICIONES DE FRONTERA Una vez se da por finalizado el mallado de la geometra de estudio, se debe pasar a definir las condiciones de contorno, indicando qu funcin cumplir cada zona. Se recomienda ocultar la malla que se acaba de generar con el fin de poder seleccionar con mayor facilidad los lados y caras de la geometra, para eso se hace clic en Specify Model Display Attributes en la barra de herramientas de Global Control y verifique la casilla Off frente a mesh y haga clic en Apply. Ahora se puede proceder a introducir las condiciones como se sugiere a continuacin: Pressure Inlet: Se determina la zona de entrada de los gases calientes que vienen de la turbina centrpeta. Pressure Outlet: Se determina la zona de salida de aire, es la zona final del volumen de control. Wall: Se considera el extrads y el intrads actuando como paredes.

266

 Periodic: Definimos esta condicin en las paredes del volumen de control para decir que sern las mismas condiciones para el fluido tanto arriba como abajo. Utilizando la condicin periodic es posible simular la operacin de varios alabes.

Para finalizar se escoge toda la geometra con las condiciones ya definidas y se determinar como fluido todo lo que se introduce y como slido las caras del estator y el rotor. Una vez se han realizado todos estos pasos ya se puede exportar la geometra en 2D, para que podamos abrir la aplicacin desde Fluent. Figura 96. Condiciones de Frontera.

Fuente: Los Autores. PROCESAMIENTO - FLUENT d. IMPORTACIN Para iniciar la simulacin y obtener solucin al problema de estudio debe estar lista la geometra, enmallada y con las condiciones de frontera correspondientes, de esta forma podremos empezar a escoger el modelo y las condiciones de la simulacin.

267

Cuando se importe la malla lo primero y mas importante es verificar que esta no tiene errores, Fluent evala la malla y muestra informacin general sobre la geometra. Verifique que ningn volumen sea negativo. Como se escogi la condicin de frontera interface esta ha de ajustarse en Fluent, luego se revisa el enmallado con la herramienta Check, debe aparecer en la ventana principal Done.

Fuente: Los autores Las unidades de Gambit son por lo general ledas como metros por Fluent. En algunos casos es necesario escalar la geometra de acuerdo con los requerimientos del problema. Para este caso las medidas tomadas en Gambit se hicieron en centmetros (mm).

Fuente: Los autores

268

Figura 97. Malla de 20.669 celdas. Fluent

Fuente: Los Autores.

Se abre el modelo en Fluent, se escala en milmetros, y lo primero a realizar para verificar que lo hecho en Gambit este correctamente es hacer una

comprobacin a la malla, de forma que Fluent proporciona todas las caractersticas de la malla, stas son:

Tabla 39. Datos de la Malla Data Mesh Number of cells Number of faces Number of nodes Fuente: Los Autores. e. MODELOS FSICOS Aqu se establecen los modelos fsicos para realizar la simulacin del proceso expansin del fluido en la turbina. 20669 42780 22113

269

 Solver El modelo de solucion que se establece es Density Based, para tener en cuenta los efectos de compresibilidad y generar un analisis no muy complejo.

El modelo es Steady (Estable) debido a que no hay grandes cambios de velocidad con respecto al tiempo. Solver: Density based Formulation: Implicit Space: 2D Time: steady Velocity Formulation: absolute

Fuente: Los autores La opcin formulation establece la forma de solucin de las ecuaciones en cada celda, y de que forma se establece el sistema de ecuaciones que dar solucin al problema, la solucin implcita utiliza datos conocidos y desconocidos de cada celda vecina para realizar el proceso de solucin de forma simultnea. Modelo de Viscosidad 270

Fluent ofrece varios modelos para la simulacin de flujos, ya sean turbulentos o laminares, aunque para flujos turbulentos es donde el programa demuestra toda su capacidad para optimas simulaciones. Los modelos que ofrecen son muy precisos y robustos y ofrecen un amplio margen de aplicabilidad. No existe un modelo de turbulencia universalmente aceptado y 100% efectivo para la resolucin de cualquier tipo de problema. La eleccin del modelo de turbulencia depender de las consideraciones del objeto de estudio y de las condiciones fsicas del fluido, del problema en si y la experiencia que se adquiere para la resolucin de un determinado tipo de problema, la capacidad de clculo computacional y el tiempo disponible para realizar la simulacin tambin son de gran importancia. Para modelar un flujo turbulento, Fluent tiene implementado el modelo (VorticityBased Production) entre otros, para este caso de estudio se emplea el modelo Spalart-Allmaras, este es un modelo de viscosidad sencillo que utiliza una sola ecuacin, est diseado especialmente para aplicaciones aeroespaciales y ha tenido una creciente popularidad en aplicaciones de turbomaquinaria, este modelo es ideal para esta simulacin dado que se convierten en la mejor eleccin cuando las mallas no son los suficientemente complejas y finas como esta donde una de las restricciones que se tiene es el requerimiento computacional.

Fuente: Los autores 271

f. PROPIEDADES DEL MATERIAL (FLUIDO) Y CONDICIONES DE OPERACION

Se selecciona aire y se cambia la densidad a la de gas ideal debido a los efectos de capa lmite, perturbaciones y compresibilidad, se hace clic en change/create para que el cambio sea aplicado. La presin de operacin que se seleccona es la estndar a 2600m, es decir 70000 pascales, debido a que la turbina va a operar a la altura de Bogot.

Fuente: Los autores

g. CONDICIONES DE FRONTERA

Con el fin de resolver el problema se establecen las condiciones de frontera, es necesario definir slo las condiciones del aire en la entrada y salida. Cuando definimos la entrada y salida, se define la presin en esa pared del modelo de estudio. Pressure Inlet: 195.000 Pa 272

 Pressure Outlet: 95.000 Pa Method of Turbulence: Intensity and Length Scale: Intensity Turbulence: 10%. Length Scale Turbulence: 0,001 m

La intensidad de la turbulencia suele considerarse baja si es menor a 1 y alta si es mayor a 10. En boundary condition lo que se coloca son las condiciones de frontera es decir las condiciones de la pared, estas son presiones respecto a la presin de operacin.

Fuente. Los autores

h. CLCULOS 273

Con la opcin Solve Initialize, seleccionamos la entrada, los valores ya deben aparecer ajustados, hacer clic en Init para inicializar.

Fuente. Los autores Luego en el menu de Fluent en Controls - Solution, se dejan los parametros que esten por defecto y se cambia el Courant number a 1 y en Discretization se cambia flow a Second order y Turbulent Viscocity a first order. Establecer el courant number a 1, por defecto es 5 pero se pone a eleccin del usuario dependiendo de la complejidad del problema ayuda a que no se presenten cambios bruscos en la solucin, el first order upwind hace que internamente la solucin escoja un valor promedio del centro de la variable de una celda para todas la celda. Second order hace que la solucin tenga mas precisin determinando un gradiente por celda y limitndolo a un valor.

274

Fuente. Los autores Luego en el men vamos a Solve - Monitor - Residual, se activa la casilla de plot y se aumenta el nmero de storage iterations, se cambia el criterio de convergencia a 0,01.

Fuente. Los autores Se guarda el caso File Write Case con las condiciones que se le han dado y luego podemos dar inicio a la iteracin, empezamos con 1 iteracin para ver si la simulacin corre sin arrojar error y luego ponemos 1000 iteraciones.

Fuente. Los autores

Figura 98. Residuals. Fluent

275

Fuente: Los Autores.

POST-PROCESAMIENTO El post-procesamiento consiste en analizar los resultados obtenidos, en graficar las variables que deseemos en forma de escala de colores, o en grficas que nos indiquen el comportamiento del fluido respecto al tiempo.

Figura 99. Contornos de Presin Esttica. Fluent

276

Fuente: Los Autores.

Figura 100. Contornos de Presin Esttica. (Cascada de Alabes). Fluent

Fuente: Los Autores. Como se puede observar en la figura la presin a la salida es menor que la presin a la entrada, esto indica que la turbine trabaja de la forma esperada, tambin se puede observar que la presin en el intrads es mayor que la presin

277

en el extrads, haciendo una analoga con la teora de perfiles esto es lgico para producir lift. Figura 101. Contornos de Presin Dinmica. Fluent

Fuente: Los Autores. Figura 102. Contornos de Presin Dinmica. (Cascada de Alabes). Fluent

Fuente: Los Autores.

278

Como se puede observar en la figura el trabajo de expansin esta ocurriendo adecuadamente en la etapa. El comportamiento del fluido est contribuyendo al trabajo. La presin dinmica es directamente proporcional a la velocidad, as pues la presin dinmica se hace ms alta a la salida lo que es lgico puesto que all debemos tener alta velocidad y baja presin. En el borde de fuga la presin dinmica se reduce debido al desprendimiento de la capa lmite. Figura 103. Vectores de Presin Esttica. (Estator) Fluent

Fuente: Los Autores.

Figura 104. Vectores de Presin Esttica. (Rotor) Fluent

Fuente: Los Autores. 279

Figura 105. Vectores de Presin Esttica. (Cascada de Alabes). Fluent

Fuente: Los Autores.

Se puede apreciar en las figuras los vectores de presin esttica, estos muestran precisamente la direccin del aire, y con el mapa de colores se puede leer que la presin esta disminuyendo a la salida del rotor y es mayor en el intrads que en el extrads. Figura 106. Contornos de Velocidad. Fluent

Fuente: Los Autores.

280

Figura 107. Contornos de Velocidad. (Cascada de Alabes). Fluent

Fuente: Los Autores.

Se observa en las figuras la velocidad alta a la salida de la turbina, lo que es lgico puesto que esta debe aumentar a medida que la presin disminuye, tambin se puede observar que es aplicable la teora de perfiles ya que la velocidad mas alta esta sobre el extrads segn se observa en el mapa de colores Figura 108. Vectores de Velocidad. (Estator) Fluent

Fuente: Los Autores. 281

Figura 109. Vectores de Velocidad. (Rotor) Fluent

Fuente: Los Autores.

Figura 110. Vectores de Velocidad. (Cascada de Alabes). Fluent

Fuente: Los Autores. Se pueden observar en las figuras los vectores de velocidad, estos muestran precisamente la direccin del aire, y con el mapa de colores se puede leer que la velocidad es mas baja a la entrada que a la salida, ha medida que el flujo pasa por 282

la etapa se va acelerando y alcanza valores mximos de velocidad a la salida y sobre el extrads. Figura 111. Temperatura Esttica. (Cascada de Alabes). Fluent

Fuente: Los Autores. Se puede observar en la figura 105 que al haber un aumento de la velocidad a travs de la cascada de alabes, se va reduciendo la temperatura esttica de la etapa de la turbina. Esto significa, entre las superficies de sustentacin hay una aceleracin del flujo de gas, disminuyendo la temperatura esttica (zona verde, zona azul clara y luego la zona azul oscuro).

283

4.10 SIMULACIN DE CARGA MAXIMA PARA ROTOR DE TURBINA LIBRE Y EJE POR ELEMENTOS FINITOS Las simulaciones utilizando software de elementos finitos FEA (Finite Element Method) permiten al diseador o ingeniero analista determinar esfuerzos y desplazamientos en el elemento de estudio y predecir los posibles fallos debidos a tensiones en el material y la distribucin de cargas. 4.10.1 Introduccin a las simulaciones en ANSYS Workbench Los programas de simulacin como ANSYS 12.1 son una herramienta cuyo uso en el desarrollo de proyectos de ingeniera ha incrementado, esto se debe en gran medida al desarrollo que han tenido los computadores y dado que el rea de los elementos finitos est en constante desarrollo y da a da investigadores impulsan nuevas tecnologas de software. Actualmente el diseador o ingeniero analista introduce en el computador toda la informacin necesaria para la realizacin del clculo y obtencin de resultados, con esta informacin el programa puede

resolver las complejas ecuaciones en poco tiempo y entregar resultados de gran exactitud que utilizando mtodos convencionales hubiera sido engorroso y gastado ms tiempo. Las simulaciones con (FEA) son una parte vital del proceso de ingeniera para las empresas, el mtodo de diseo y prueba a travs de simulaciones del producto es mejor que el mtodo de ensayo y error que se utilizaba anteriormente en donde se tienen que asumir costos por la construccin de cada ejemplar a probar. A travs de las simulaciones, anlisis de resultados y reingeniera se logran establecer los parmetros necesarios ptimos antes de proceder a la construccin de una pieza.

ANSYS Workbench 12.1 presenta beneficios notables como: -Permite la asociacin con geometras importadas de CAD (como Solid Edge). -Permite al usuario utilizar los diferentes mdulos del programa con los que es posible interconectar geometras, mallas, materiales por lo que se da un mejor control de la simulacin y una solucin del problema por partes. -Permite la asociacin de distintas tecnologas para el desarrollo de diferentes tipos de simulacin. 284

-Permite actualizar en tiempo real la geometra y sin necesidad de reubicar las cargas. -Hace posible el anlisis de componentes o estructuras que, presentan alto grado de solucin con clculo manual. -Experimentar con diferentes diseos y parmetros, cambiar diseos, mallas y validar el comportamiento de un elemento y su material antes de su construccin. -Entender y diagnosticar adecuadamente problemas, de forma rpida y mientras se logra reducir el riesgo. -Optimizacin del diseo de elementos y partes minimizando prototipos y reduciendo tiempo de diseo y gastos. -Evitar el trabajo experimental y los mtodos de prueba y error con prototipos. -Obtencin de resultados con porcentaje de error despreciable dependiendo la malla y rigurosidad requerida por el problema de estudio. -Obtencin de resultados sin tener que recurrir a grandes gastos computacionales pero sin dejar de lado la exactitud de los resultados. -Visualizacin de resultados y comportamientos en 3D.

Con el fin de evaluar mecnicamente la turbina libre que se ha diseado para el proyecto denominado Diseo y Construccin del sistema de transmisin de potencia (eje turbina libre caja de engranajes) para la turbina de gas - POWER GENERATION X-01, se utilizo ANSYS workbench.

La idea principal al realizar la simulacin en tres dimensiones es la de evaluar el comportamiento del rotor y del eje; el rotor soportando las cargas trmicas y rotacionales a las que se ver sometido cuando est en funcionamiento, y por otro lado el eje; con las cargas producto del peso de los componentes que soporta por las que se puede generar flexin y la carga rotacional respectiva, para simular el eje es importante simplificar los rodamientos y teniendo en cuenta el diagrama de cuerpo libre con el que fue diseado seleccionar adecuadamente cuales sern puntos de apoyo y transmisin de fuerzas.

285

Para ambas simulaciones se realiza un proceso elegido convenientemente y se utilizan los parmetros ideales para obtener resultados acertados, y contrastar los resultados con las expectativas creadas por el conocimiento terico. El principal objetivo de las dos simulaciones es poder conocer en qu zona estar la deformacin mxima y variar entre diferentes tipos de materiales para verificar su factor de seguridad y cul de los materiales de estudio da un mejor comportamiento a las cargas trmicas, mecnicas y combinadas para el caso del rotor.

4.10.2 Diseo preliminar Se quiere analizar una modelacin bsica con ANSYS Workbech de un rotor de turbina axial y un rbol de transmisin, previamente diseados en un programa (CAD) Solid Edge ST2. El paso a paso de la simulacin que se realizar para continuar con el desarrollo de este proyecto, desde su planteamiento hasta la obtencin de sus resultados, se ver a continuacin, Se comenzar por establecer claramente la informacin ingenieril; las propiedades de los materiales que se van a estudiar y las cargas, temperaturas y velocidad de rotacin a las que se vern sometidos los elementos.

4.10.2.1 Simulacin de rotor de turbina Se realiza una simulacin en tres dimensiones mediante las respectivas geometras modeladas en el software (CAD) Solid Edge ST2, es importante a la hora de realizar este tipo de simulaciones que los elementos de estudio se encuentren muy bien modelados y verificar la interferencia entre superficies ya que esto podra generar errores al momento de realizar la malla del elemento y posterior simulacin. La simulacin de cualquier proceso en un software de elementos finitos tiene unos procedimientos establecidos, a continuacin se presenta de manera general, los pasos a seguir que intervienen durante la formulacin y solucin del problema ingenieril de este estudio; utilizando el mtodo de elementos finitos. 286

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA PRE-PROCESADOR (ANSYS WorkBench) a. GENERACIN O IMPORTACIN DE LA GEOMETRA b. PROPIEDADES DEL MATERIAL c. GENERACIN DEL ENMALLADO PROCESAMIENTO (ANSYS WorkBench) d. APLICACIN DE LAS CARGAS Y CONDICIONES DE OPERACION e. CLCULO Y SOLUCION POST-PROCESAMIENTO (ANSYS WorkBench) f. VISUALIZACION Y ANALISIS DE RESULTADOS

A continuacin se presenta como se llevo a cabo la simulacin del rotor de turbina libre siguiendo los pasos anteriores. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA La idea surge de la necesidad de simular las cargas trmicas y mecnicas combinadas a las que se ver sometido el rotor de la turbina libre que se est diseando y analizar que material es el adecuado para su construccin y poder asegurar la integridad de este componente para cumplir adecuadamente sus funciones sin sufrir daos permanentes o si requiere modificaciones previas a su construccin. Se tienen en cuenta los datos de los clculos trmicos y de dinmica de gases de los puntos de operacin del motor. Se realiza la simulacin de los dos tipos de rotores que sern construidos tanto con anillos retenedores como el de una sola pieza que se construir utilizando la tecnologa CNC; el rotor de turbina con anillos retenedores se simular con todos los materiales y la de una sola pieza se simular solamente con el material que se seleccione finalmente.

287

Figura 112. Geometra del rotor con anillos retenedores.

Fuente: Los Autores. PRE-PROCESADOR ANSYS WB Lo primero que se debe hacer es relacionarse con el entorno que ofrece el programa, por un lado se tiene la (Toolbox) o cajn de herramientas, donde se encuentran todas las herramientas para diferentes aplicaciones y tipos de simulacin; la hoja blanca es el (Project Schematic) o hoja esquemtica del proyecto, donde podemos organizar de forma ordenada las herramientas y vnculos necesarios para una adecuada simulacin y obtencin de resultados acertados.

288

Figura 113. Entorno ANSYS WB. Ansys

Fuente: Los autores i. GENERACIN O IMPORTACIN DE LA GEOMETRA Se procede a ir al entorno de ANSYS WorkBench y se ancla del men de herramientas a la hoja esquemtica del proyecto la opcin Geometry, aqu se puede o bien construir la geometra del problema, creando puntos, lneas, caras y volmenes, o bien importar una geometra, que ser lo que sea har para este caso puesto que con anterioridad se ha creado en otro programa. Dado que se model la geometra bsica del rotor de turbina libre en el programa (CAD) Solid Edge ST2, para poder importar la geometra del archivo CAD que se ha creado previamente, se sugiere trabajar con extensin tipo .IGES; sobre este modelo que se est importando se establecer la malla de elementos.

289

Figura 114. Hoja esquemtica herramienta (Geometry). Ansys

Fuente: Los Autores.

j. PROPIEDADES DEL MATERIAL El paso a seguir es anclar del men de herramientas a la hoja esquemtica del proyecto la opcin Engineering Data, aqu se deben cambiar las propiedades del material que se va a aplicar al modelo.

290

Figura 115. Propiedades del Material (Engineering Data). Ansys

Fuente: Los Autores. Para este proyecto se realiza el anlisis utilizando cinco materiales diferentes. Tabla 40. Comparacin material para rotor
PROPIEDADES RELEVANTES Propiedades Fsicas MATERIALES DE ESTUDIO PARA ROTOR ACERO 1020 7870 AISI 310 8030 200 0,3 620 310 15,9x10 18,7 AISI 304 8000 200 0,29 505 215 18,7x10 16,2 NIMONIC 115 7850 205 0,31 1300 850 12,0x10 10,6 INCONEL 718 8220 205 0,29 1375 1100 14,4x10 11,4

Densidad [Kg/m] Propiedades Mecnicas Mdulo de elasticidad 205 [Gpa] 0,29 Relacin de poisson Resistencia a la traccin 420 [Mpa] 350 Limite elstico [Mpa] Propiedades Trmicas Coeficiente de expansin 11,7x10 trmica [m/m-C] Conductividad trmica 51,9 [W/m-K] Fuente: Matweb.

Paso a seguir se deben establecer los vnculos entre la geometra, el material y el tipo de simulacin a realizar, es importante primero realizar el anlisis trmico por

291

tal razn se debe anclar del men de herramientas a la hoja esquemtica del proyecto la opcin Steady-State Thermal. Figura 116. Anlisis trmico (Steady-State Thermal). Ansys

Fuente: Los Autores. Luego se debe enlazar la solucin del anlisis trmico con el anlisis mecnico que se ver afectado de forma importante por la distribucin de temperaturas en el rotor. Figura 117. Anlisis Mecnico (Static Structural). Ansys

Fuente: Los Autores.

292

k. GENERACIN DEL ENMALLADO La densidad y precisin de estos elementos en la geometra son determinadas por el usuario, se selecciona con base a los requerimientos y a la clase de resultados que espera obtener ya que esto afecta a la solucin final. Una malla puede tener centenares o miles de puntos y debe establecerse adecuadamente para no incrementar innecesariamente el tiempo de solucin. Un enmallado fino entrega resultados ms cercanos a la realidad pero es mucho ms compleja su solucin y requiere demasiado gasto computacional, por esta razn se decidi comparar los resultados para un determinado material utilizando dos mallas diferentes para decidir adecuadamente con cual malla se debe realizar todo el estudio. En las siguientes figuras se pueden observar los resultados comparativos del estudio de calidad de malla. La malla de la derecha es una malla triangular de tamao fino y refinamiento automtico. La malla de la izquierda es una malla hexagonal de tamao fino y refinamiento automtico.

Figura 118. Hexagonal VS Triangular. Ansys

Fuente: Los Autores.

293

Figura 119. Deformacin mxima. Ansys

Fuente: Los Autores. Figura 120. Esfuerzo equivalente mximo. Ansys

Fuente: Los Autores.

Figura 121. Factor de Seguridad. Ansys

Fuente: Los Autores.

294

Comparando las figuras de los resultados de ambas soluciones se observa que hay una variacin significativa en los resultados, se tiene un porcentaje de variacin entre los resultados de 17,33%, un valor que no es para nada despreciable en elementos con altas velocidades rotacionales puesto que puede causar problemas para construir adecuadamente la etapa de turbina libre. Por malas interpretaciones del anlisis, puede errarse en la seleccin de las tolerancias o saber si determinado material realmente es capaz de resistir las cargas a las que se somete el componente de estudio. La malla que se decide utilizar para todo el anlisis con los distintos materiales de estudio es la malla hexagonal dominante debido a que permite tener un mayor control sobre los resultados y permite un estudio ms riguroso ya que cuenta con un patrn regular y no hay cambio entre los tamaos de los nodos ni de los elementos. Figura 122. Enmallado final - hexagonal dominante. Ansys

Fuente: Los Autores. PROCESAMIENTO ANSYS WB l. APLICACIN DE LAS CARGAS Para iniciar la simulacin y obtener solucin al problema de estudio debe estar lista la geometra, enmallada y con las propiedades del material establecidas, por lo que se debe especificar a cada alabe, tornillo y anillo retenedor el material. 295

Figura 123. Aplicacin del material. Ansys

Fuente: Los Autores.

Como se explic anteriormente para este tipo de estudio primero se debe realizar el anlisis de cargas trmicas as que se debe ingresar haciendo doble clic sobre Setup y proceder a aplicar las cargas, para este anlisis se aplican las cargas obtenidas de los clculos trmicos ver datos de entrada para el diseo de turbina y de dinmica de gases a todo el rotor de turbina, pero su aplicacin ha de hacerse alabe por alabe. Figura 124. Aplicacin de cargas trmicas. Ansys

Fuente: Los Autores.

296

Figura 125. Condiciones de simulacin trmica. Ansys

Fuente: Los Autores. Luego de aplicar las cargas trmicas se contina con la simulacin, la distribucin de temperaturas ser un dato de entrada de la simulacin mecnica, se procede al entorno para aplicar las cargas mecnicas.

Figura 126. Aplicacin de cargas mecnicas. Ansys

Fuente: Los Autores. Las cargas mecnicas son aplicadas en un anlisis completamente diferente pero tienen en cuenta la solucin del anlisis trmico en el rotor.

Condiciones iniciales Distribucin de temperaturas Velocidad maxima rotacional: 25.000-30.000 rpm (dato estimado por perdidas en la etapa de turbina y materiales utlizados) Presiones 297

Para el anlisis de cargas mximas se establece una velocidad de rotacin mxima que se espera que alcance el rotor de turbina ver clculos en operacin normal del sistema de transmisin de potencia y se aplican las presiones de entrada y salida sobre los respectivos ejes para ver que tanto afectan la pieza de estudio. Se colocan soportes fijos en el lugar donde existe contacto con el eje. Figura 127. Condiciones de simulacin mecnica. Ansys

Fuente: Los Autores. m. CLCULO Con la opcin Solve el programa empieza a iterar para llegar a la solucin, luego se le debe especificar al programa que grficas de esfuerzos y resultados se desea visualizar. POST-PROCESAMIENTO ANSYS WB El post-procesamiento consiste en la visualizacin de los resultados obtenidos; en observar la geometra deformada del estudio que se desee en forma de escala de colores, o en grficas que nos indiquen el comportamiento de la pieza bajo las cargas que fueron especificadas, la idea principal es poder observar las zonas donde existen esfuerzos mximos y donde el factor de seguridad no es el suficiente para garantizar el buen comportamiento del material y del elemento a construir. 298

El paso ha paso que se ha descrito fue la forma en que se simul el rotor con cinco materiales diferentes arrojando los resultados que se visualizan y explican a continuacin.

n. VISUALIZACION Y ANALISIS DE RESULTADOS INCONEL 718 Tabla 41. Deformacin, FS y Esfuerzo Von Mises Inconel 718 Deformacin (mm) Factor de Seguridad Esfuerzo Equivalente (Mpa) Fuente: Los Autores. 0,185 4,86 270,15

Figura 128. Temperatura, Deformacin, Esfuerzo Equivalente, FS. Ansys

Fuente: Los Autores. 299

La deformacin mxima que se presenta con este material es de 0,185 mm; con esta sper aleacin especial para fabricar turbinas los resultados muestran sus excepcionales propiedades como era de esperarse, el factor de seguridad en la mayora de la geometra es el mximo y el factor de seguridad mnimo es de 4,86 el cual es bastante alto dadas las condiciones del estudio y la zona donde se presenta dado que all se da una transicin geomtrica del perfil de raz que es recto al de punta que es curvo, esto se da por diseo y para funcionalidad de los anillos retenedores.

300

NIMONIC 115 Tabla 42. Deformacin, FS y Esfuerzo Von Mises Nimonic 115 Deformacin (mm) Factor de Seguridad Esfuerzo Equivalente (Mpa) Fuente: Los Autores. 0,152 3,15 241,64

Figura 129. Temperatura, Deformacin, Esfuerzo Equivalente, FS. Ansys

Fuente: Los Autores. La deformacin mxima que se presenta con este material es de 0,152 mm; este material tambin es una aleacin especial para dar gran resistencia, es utilizado tambin para fabricacin de turbinas en la industria, por eso no es sorpresa ver los resultados de su anlisis, el factor de seguridad mnimo es de 3,15 y se presenta igualmente en la zona de transicin geomtrica del alabe.

301

Los dos materiales hasta ahora analizados son materiales especiales, se encuentran en la categora de superaleaciones, tienen excelentes propiedades de resistencia mecnica y trmica pero son materiales poco asequibles en el mercado colombiano, adems de costosos por lo que se debe buscar un material mas econmico y de fcil adquisicin. ACERO 1020 Tabla 43. Deformacin, FS y Esfuerzo Von Mises Acero 1020 Deformacin (mm) Factor de Seguridad Esfuerzo Equivalente (Mpa) Fuente: Los Autores. 0,497 0,068 4460,2

Figura 130. Temperatura, Deformacin, Esfuerzo Equivalente, FS. Ansys

Fuente: Los Autores.

302

La deformacin mxima que se presenta con este material es de 0,497 mm; este material no da la resistencia necesaria para el elemento de estudio, se da una concentracin de esfuerzos en el centro geomtrico y el factor de seguridad se reduce hacia la raz de los alabes, en la zona de transicin geomtrica es de 1, pero en las patas de los alabes y en los anillos retenedores alcanza su valor mnimo de 0,06. ACERO INOXIDABLE 310 Tabla 44. Deformacin, FS y Esfuerzo Von Mises Acero Inoxidable 310 Deformacin (mm) Factor de Seguridad Esfuerzo Equivalente (Mpa) Fuente: Los Autores. 0,202 0,439 583,06

Figura 131. Temperatura, Deformacin, Esfuerzo Equivalente, FS. Ansys

Fuente: Los Autores. 303

La deformacin mxima que se presenta con este material es de 0,202 mm; este material muestra esfuerzos en la zona de transicin geomtrica, as como en el centro geomtrico de la pieza o soporte fijo y el factor de seguridad se reduce hacia la raz de los alabes, en la zona de transicin geomtrica es de 1, y falla en el centro del disco cuando alcanza su valor mnimo de 0,439. ACERO INOXIDABLE 304 Tabla 45. Deformacin, FS y Esfuerzo Von Mises Acero Inoxidable 304 Deformacin (mm) Factor de Seguridad Esfuerzo Equivalente (Mpa) Fuente: Los Autores. 0,157 1,11 246,55

Figura 132. Temperatura, Deformacin, Esfuerzo Equivalente, FS. Ansys

Fuente: Los Autores.

304

La simulacin mediante elementos finitos de la estructura de la pieza, arroja resultados de cargas mximas. Dadas las cargas trmicas, las altas revoluciones de giro y la transicin de geometra que tiene la pieza de estudio se puede decir que un factor de seguridad de 1,11 es bastante aceptable, adems de que no esta presente en la mayora de la geometra. Despus de simular los distintos materiales es concluyente que los puntos ms crticos se encuentran alrededor del agujero del eje, las zonas cercanas a la raz del alabe y en acuerdos geomtricos generados como radios de curvatura y en uniones de componentes, es importante evitar ngulos rectos en la pieza y modificarlos con chaflanes para disminuir la concentracin de esfuerzos. La deformacin mxima que se presenta con este material es de 0,157 mm; muy parecido a la que se da con las sper aleaciones, este material soporta muy bien las cargas trmicas y mecnicas combinadas, es importante recalcar que es un material inoxidable por lo que no presentar problemas con los gases producto de la combustin y puntos de formacin de corrosin. El acero 304 es de fcil adquisicin en el mercado colombiano y es bastante econmico, si se realiza la comparacin del costo beneficio que nos da este material con la que nos dan los otros dos materiales que satisfacen el diseo pues no cabe duda de que el acero AISI 304 es el indicado para el elemento rotor de este proyecto. 4.10.2.1.1 Simulacin de rotor de turbina de una sola pieza DESCRIPCIN DEL PROBLEMA PRE-PROCESADOR (ANSYS WorkBench) a. GENERACIN O IMPORTACIN DE LA GEOMETRA b. PROPIEDADES DEL MATERIAL c. GENERACIN DEL ENMALLADO PROCESAMIENTO (ANSYS WorkBench) d. APLICACIN DE LAS CARGAS Y CONDICIONES DE OPERACION e. CLCULO Y SOLUCION 305

POST-PROCESAMIENTO (ANSYS WorkBench) f. VISUALIZACION Y ANALISIS DE RESULTADOS

A continuacin se presenta como se llevo a cabo la simulacin del rotor de una sola pieza siguiendo los pasos anteriores, se presenta de forma resumida, para una mejor explicacin se puede consultar la simulacin con anillos retenedores.

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA La idea surge de la necesidad de simular las cargas trmicas y mecnicas combinadas a las que se ver sometido el rotor de una sola pieza y comparar los resultados con los del rotor de turbina de anillos retenedores. El paso a paso para obtencin de resultados es tal cual el que se describi anteriormente para rotor de turbina con anillos retenedores, la nica diferencia es que en el post procesador solo se visualizan y analizan resultados del material que se selecciono es decir el AISI 304. Figura 133. Geometra del rotor de una sola pieza.

Fuente: Los Autores. PRE-PROCESADOR ANSYS WB a. GENERACIN O IMPORTACIN DE LA GEOMETRA

306

Se procede a anclar del men de herramientas a la hoja esquemtica del proyecto la opcin Geometry, para importar la geometra del rotor de una sola pieza que se ha creado. b. PROPIEDADES DEL MATERIAL Se procede a ir al entorno de ANSYS WB a anclar del men de herramientas a la hoja esquemtica del proyecto la opcin Engineering Data, aqu se deben cambiar las propiedades del material que se va a aplicar al modelo es decir el AISI 304 que fue el material que se seleccion despus del estudi de materiales con la simulacin del diseo de rotor con anillos retenedores. Tabla 16. Propiedades AISI 304 Propiedades Fsicas
Densidad [Kg/m]

8000

Propiedades Mecnicas
Mdulo de elasticidad [Gpa] Relacin de poisson Resistencia a la traccin [Mpa] Limite elstico [Mpa]

200 0,29 505 215

Propiedades Trmicas
Coeficiente de expansin trmica [m/m-C] Conductividad trmica [W/m-K] Rango de fundicin [K] Fuente: http://www.matweb.com 18,7x10

16,2 1673 - 1728

307

Figura 134. Propiedades del Material AISI 304 (Engineering Data). Ansys

Fuente: Los Autores. Paso a seguir se deben establecer los vnculos entre la geometra, el material y el tipo de simulacin a realizar, en un solo archivo se pueden tener varias simulaciones como se observa en la figura; se tiene la simulacin de rotor con anillos retenedores y la simulacin de rotor en una sola pieza que comparten la informacin del material, pero obviamente son diferentes en geometra.

308

Figura 135. Vnculos para solucin. Ansys

Fuente: Los Autores. c. GENERACIN DEL ENMALLADO La malla de la izquierda es una malla hexagonal de tamao fino y refinamiento automtico. Figura 136. Malla rotor una sola pieza - hexagonal dominante. Ansys

Fuente: Los Autores. PROCESAMIENTO ANSYS WB d. APLICACIN DE LAS CARGAS 309

Para iniciar la simulacin se debe especificar a toda la pieza el material. Como se explic anteriormente para este tipo de estudio primero se debe realizar el anlisis de cargas trmicas y luego el anlisis de cargas mecnicas, se procede al entorno para aplicar las cargas mecnicas. Condiciones iniciales Distribucin de temperaturas (anlisis trmico) Velocidad maxima rotacional: 25.000-30.000 rpm Presiones e. CLCULO Se coloca el tipo de grficas que se quieran visualizar a modo de solicitud y con la opcin Solve el programa empieza a realizar los procesos para llegar a la solucin. POST-PROCESAMIENTO ANSYS WB El paso a paso que se ha descrito fue la forma en que se simul el rotor de una sola pieza y es rplica procedimental del paso a paso con el que se simul el rotor de anillos retenedores. f. VISUALIZACION Y ANALISIS DE RESULTADOS ACERO INOXIDABLE 304 Tabla 45. Deformacin, FS y Esfuerzo Von Mises (rotor una sola pieza) Acero Inoxidable 304 Deformacin (mm) Factor de Seguridad Esfuerzo Equivalente (Mpa) Fuente: Los Autores. 1,106 275,75

310

Figura 137. Temperatura, Deformacin, Esfuerzo Equivalente, FS. Ansys

Fuente: Los Autores. La simulacin mediante elementos finitos del rotor de una sola pieza, arroja resultados de factor de seguridad de 1,10 bastante cercano al que se tiene con la pieza de anillos retenedores, es un factor de seguridad aceptable, a esta pieza es importante realizarle buenos chaflane y redondeos para que no se presenten zonas de concentracin de esfuerzos. El acero 304 es un poco difcil de maquinar pero con la mquina de CNC se puede hacer una pieza de excelente calidad. La mayor ventaja de la pieza completa sobre la pieza con anillos retenedores es el peso y el hecho de poder mantener un perfil aerodinmico para el alabe tal cual y se dise sin tener que realizarle modificaciones que de hecho resultan en esfuerzos por causa de la transicin geomtrica a lo largo del alabe.

311

4.10.2.2 Simulacin del rbol de transmisin DESCRIPCIN DEL PROBLEMA PRE-PROCESADOR (ANSYS WorkBench) a. GENERACIN O IMPORTACIN DE LA GEOMETRA b. PROPIEDADES DEL MATERIAL c. GENERACIN DEL ENMALLADO PROCESAMIENTO (ANSYS WorkBench) d. APLICACIN DE LAS CARGAS Y CONDICIONES DE OPERACION e. CLCULO Y SOLUCION POST-PROCESAMIENTO (ANSYS WorkBench) f. VISUALIZACION Y ANALISIS DE RESULTADOS

A continuacin se presenta como se llev a cabo la simulacin del rbol de transmisin siguiendo los pasos anteriores. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA La idea surge de la necesidad de simular las cargas de rotacin y las cargas del peso de los componentes que soporta el rbol dado que pueden producir momentos flectores, es importante analizar que material es el adecuado para su construccin y poder asegurar la integridad de este componente para cumplir adecuadamente sus funciones sin sufrir daos permanentes o si requiere modificaciones previas a su construccin. en el post procesador se visualizan y analizan resultados con cinco materiales diferentes.

312

Figura 138. Geometra del rbol de transmisin.

Fuente: Los Autores. PRE-PROCESADOR ANSYS WB a. GENERACIN O IMPORTACIN DE LA GEOMETRA Se procede a anclar del men de herramientas a la hoja esquemtica del proyecto la opcin Geometry, para importar la geometra del rotor de una sola pieza que se ha creado. b. PROPIEDADES DEL MATERIAL El paso a seguir es proceder al entorno de ANSYS WB y anclar del men de herramientas a la hoja esquemtica del proyecto la opcin Engineering Data, aqu se deben cambiar las propiedades del material que se va a aplicar al modelo.

313

Figura 139. Propiedades del Material (Engineering Data). Ansys

Fuente: Los Autores. Para este proyecto se realiza el anlisis utilizando cinco materiales diferentes. Tabla 46. Comparacin material para rbol de transmisin
PROPIEDADES RELEVANTES Propiedades Fsicas MATERIALES DE ESTUDIO PARA RBOL ACERO 1020 7870 AISI 310 8030 200 0,3 620 310 15,9x10 18,7 AISI 304 8000 200 0,29 505 215 18,7x10 16,2 ACERO 4130 7850 205 0,29 560 460 _______ 42,7 ACERO 1095 7850 205 0,29 965 570 13,5x10 49,8

Densidad [Kg/m] Propiedades Mecnicas Mdulo de elasticidad 205 [Gpa] 0,29 Relacin de poisson Resistencia a la traccin 420 [Mpa] 350 Limite elstico [Mpa] Propiedades Trmicas Coeficiente de expansin 11,7x10 trmica [m/m-C] Conductividad trmica 51,9 [W/m-K] Fuente: Matweb.

Paso a seguir se deben establecer los vnculos entre la geometra, el material y el tipo de simulacin a realizar, es importante resaltar que para el anlisis del eje no

314

se tiene en cuenta anlisis trmico y solamente se establecen vnculos con el anlisis mecnico. Figura 140. Vnculos para solucin. Ansys

Fuente: Los Autores. c. GENERACIN DEL ENMALLADO La malla de la izquierda es una malla hexagonal de tamao fino y refinamiento automtico. Figura 141. Malla rbol de transmisin - hexagonal dominante. Ansys

Fuente: Los Autores. PROCESAMIENTO ANSYS WB d. APLICACIN DE LAS CARGAS 315

Para iniciar la simulacin se debe especificar a toda la pieza el material. Como se explic anteriormente se procede al entorno para aplicar las cargas mecnicas. Condiciones iniciales Fuerza del rotor: Fuerza del acople: Fuerza del estatr: Fuerza del cobertor: Velocidad maxima rotacional: 25.000-30.000 rpm

Para el anlisis de cargas mximas se establece una velocidad de rotacin mxima que se espera que alcance el rbol y se aplican las fuerzas de los respectivos componentes que estn sobre el rbol. Se colocan soportes fijos en los rodamientos en el lugar donde existe contacto con el eje. Figura 142. Condiciones de simulacin mecnica. Ansys

Fuente: Los Autores. e. CLCULO Se coloca el tipo de grficas que se quieran visualizar a modo de solicitud y con la opcin Solve el programa empieza a realizar los procesos para llegar a la solucin. POST-PROCESAMIENTO ANSYS WB El post-procesamiento consiste en la visualizacin de los resultados obtenidos; la idea principal es poder observar las zonas donde existen esfuerzos mximos y 316

donde el factor de seguridad no es el suficiente para garantizar el buen comportamiento del material y del elemento a construir.

El paso ha paso que se ha descrito fu la forma en que se simul el rbol de transmisin con cinco materiales diferentes arrojando los resultados que se visualizan y explican a continuacin.

f. VISUALIZACION Y ANALISIS DE RESULTADOS ACERO 4130 Tabla 47. Deformacin, FS y Esfuerzo Von Mises Acero 4130 Deformacin (mm) Factor de Seguridad Esfuerzo Equivalente (Mpa) Fuente: Los Autores. 0,01117 6,35 53,78

317

Figura 143. Deformacin, Esfuerzo Equivalente, FS. Ansys

Fuente: Los Autores. La deformacin mxima que se presenta con este material es de 0,01117 mm; los resultados muestran que el factor de seguridad en la mayora de la geometra es el mximo y el factor de seguridad mnimo es de 6,35 el cual es bastante alto, esto se debe a que realmente las cargas que afectan al eje no son muy grandes a excepcin de la carga rotacional. ACERO 1095 Tabla 48. Deformacin, FS y Esfuerzo Von Mises Acero 1095 Deformacin (mm) Factor de Seguridad Esfuerzo Equivalente (Mpa) Fuente: Los Autores. 318 0,021699 7,15 74,36

Figura 144. Deformacin, Esfuerzo Equivalente, FS. Ansys

Fuente: Los Autores. La deformacin mxima que se presenta con este material es de 0,021 mm; este material tambin da gran resistencia, el factor de seguridad mnimo es de 7,15 y se presenta igualmente en la zona del chavetero. Este material tiene mayor deformacin que el acero 4140.

ACERO 1020 Tabla 49. Deformacin, FS y Esfuerzo Von Mises Acero 1020 Deformacin (mm) Factor de Seguridad Esfuerzo Equivalente (Mpa) Fuente: Los Autores. 319 0,021755 4,37 74,55

Figura 145. Deformacin, Esfuerzo Equivalente, FS. Ansys

Fuente: Los Autores. La deformacin mxima que se presenta con este material es de 0,021 mm; este material mantiene la tendencia de los dems mostrando resultados muy similares con esfuerzos en los chaveteros y el factor de seguridad es 4,37 mnimo en estas zonas y el mximo en el resto de la geometra. ACERO INOXIDABLE 310 Tabla 44. Deformacin, FS y Esfuerzo Von Mises Acero Inoxidable 310 Deformacin (mm) Factor de Seguridad Esfuerzo Equivalente (Mpa) Fuente: Los Autores. 0,011761 5,04 54,80

320

Figura 146. Deformacin, Esfuerzo Equivalente, FS. Ansys

Fuente: Los Autores. La deformacin mxima que se presenta con este material es de 0,011761 mm; este material muestra esfuerzos en la zona de transicin geomtrica, as como en el chavetero y el factor de seguridad alcanza su valor mnimo de 0,439 en la posicin de las chavetas pero mantiene el valor mximo toda la geometra.

ACERO INOXIDABLE 304 Tabla 45. Deformacin, FS y Esfuerzo Von Mises Acero Inoxidable 304 Deformacin (mm) Factor de Seguridad Esfuerzo Equivalente (Mpa) Fuente: Los Autores. 321 0,020 3,75 75,82

Figura 147. Deformacin, Esfuerzo Equivalente, FS. Ansys

Fuente: Los Autores. La simulacin mediante elementos finitos de la estructura de la pieza, arroja resultados de cargas mximas, este anlisis realizado mostro que las fuerzas producto del peso de componentes sobre el eje en las posiciones seleccionadas era irrelevante y que la carga rotacional es la que realmente afecta y produce los esfuerzos, este anlisis nos muestra que hay concentradores de esfuerzos en los chaveteros y cambio geomtrico, es por esto que es importante utilizar buenos chaflanes y redondeos para su construccin. Despus de simular los distintos materiales es concluyente que desde el punto de vista mecnico cualquiera de los materiales servira para la fabricacin del rbol, solamente cabe rescatar el cuidado que se debe tener en los puntos ms crticos se encuentran alrededor los agujeros de chavetas y en acuerdos geomtricos generados como radios de curvatura es importante evitar ngulos rectos en la pieza y modificarlos con chaflanes para disminuir la concentracin de esfuerzos. 322

La deformacin mxima que se presenta con este material es de 0,020 mm; este material soporta muy bien las cargas al igual que los dems del estudio, es importante recalcar que es un material inoxidable por lo que no presentara problemas con los gases producto de la combustin y puntos de formacin de corrosin, a pesar de pensar en que cuenta con un protector es importante cuidar este aspecto, por esta razn, mas la experiencia y recomendacin de otros autores adems de la facilidad de conseguir este material hacen que sea el material elegido para construir el rbol.

323

5. CONSTRUCCION SISTEMA DE TRANSMISION DE POTENCIA PROCESOS DE CONSTRUCCIN La construccin de la mayor parte de los componentes del rotor de turbina se realiz por la empresa TecLaser S.A, empresa seleccionada por sus estndares de alta calidad, experiencia y maquinaria necesaria para el manejo de materiales metlicos. 5.1 Difusor Para efectos de construccin el difusor estar dividido en 3 partes. La unin de estos componentes ser una sola pieza como se plante en el diseo. Anillo delantero Ser construido en acero inoxidable 304 ya que es el componente que en primera estancia se encontrar con los gases de escape del motor. Ser maquinado en un torno de las instalaciones de la universidad. El anillo maquinado en el torno de la Universidad de San Buenaventura sede Bogot. Figura 148. Anillo delantero

Fuente: Los autores 324

Lamina central Se construir en acero inoxidable 304 de 3mm de espesor, se cortar en laser debido a su diseo. Este diseo es el ms viable para conseguir la forma deseada y lograr un ensamble ideal. Figura149. Corte lamina central difusor.

Fuente. Los Autores. Figura150. Lamina central anillo delantero

Fuente: Los autores

325

Anillo de sujecin Ser construido en acero inoxidable 304 de 3mm de espesor, cortado a laser por su forma, este ser el puente de conexin entre el difusor y el estator. Figura 151. Anillo de sujecin

Fuente: Los autores 5.2 Rotor de Turbina Libre Disco de Rotor El disco de rotor se maquina en un acero inoxidable AISI 304 por sus excelentes propiedades de resistencias trmica y mecnica. El disco se trabajo en la maquina CNC (Control Numeric Center) de la Universidad de San Buenaventura sede Bogot, para lograr el diseo y acabado deseado.

326

Figura152. CNC (Control Numeric Center)

Fuente: Los Autores Figura153. Maquinado del disco de rotor

Fuente: Los autores 327

Figura 154. Disco de rotor

Fuente: Los autores Alabes de Rotor Los alabes son construidos en lamina de acero inoxidable AISI 304 de 3mm de espesor y cortados a laser para una mejor precisin y forma deseada. Para darle la forma del perfil al alabe se disean herramientas que permita curvar estos hasta llegar a la forma deseada.

328

Figura 155. Corte alabes de rotor.

Fuente. Los Autores. Para lograr la forma del perfil que se dise a los alabes, se opt por hacer un troquel nico y de forma artesanal que permiti dar forma a dichos alabes. Figura 156. Troquel

329

Fuente: Los autores El troquel consiste en un macho y una hembra. Figura157. Montaje alabe al troquel

Fuente: Los autores Se utiliz la prensa hidrulica para la compresin de ambas caras del troquel. Figura 158. Troquelado de los alabes

330

Fuente: Los autores Figura 159. Alabes doblados

Fuente: Los autores Anillos Retenedores Para ensamblar los alabes al disco de rotor se opt por un sistema de sujecin de anillos retenedores construidos en acero inoxidable AISI 304 de 3mm de espesor cortados a laser, para evitar la soldadura que podra generar posibles desprendimientos de alabes por falla en la soldadura. Este sistema consiste en ranuras individuales para cada alabe y estarn sujetados al disco de rotor por medio de cuatro tornillos.

331

Figura 160. Corte anillo retenedor.

Fuente. Los Autores. Figura 161. Piezas finales de rotor

Fuente: Los autores

332

5.3 Estator de Turbina Para el diseo del estator se dividi la construccin en 6 partes para hacer ms sencillos la construccin de este componente. La unin de estos componentes ser una sola pieza como se plante en el diseo. Lamina interna Esta lamina se cortar en acero inoxidable 304 con 1,9mm de espesor por medio de laser para conseguir la forma deseada, las ranuras en ella tendrn la funcin de dar la posicin y ngulo de los alabes que guiaran el fluido al rotor. Figura 162. Lamina interna de estator.

Fuente. Los Autores. Disco interno Este disco se realizar en acero inoxidable 304, se le dar forma por medio de un torno en las instalaciones de la universidad concretando as la primera parte del estator. Se utiliz soldadura tipo TIG (Tungsten Inert Gas), para la unin de estos dos elementos

333

Figura 163. Unin lamina interna disco interno

Fuente: Los autores Figura 164. Disco interno

Fuente: Los autores

334

Alabes de Estator Los alabes sern construidos en acero inoxidable 304 con 1,9mm de espesor cortados a laser por su forma, se determin este espesor debido a que estos no van a estar sometidos a cargas mecnicas y el espesor de ellos disminuye el costo de material. Figura 165. Corte alabes de estator.

Fuente. Los Autores. Figura 166. Alabes doblados

Fuente: Los autores 335

Lamina externa Esta lamina se cortar en acero inoxidable 304 con 3mm de espesor por medio de corte laser para conseguir la forma deseada, esta lamina sujetara los alabes y ser la envoltura del conjunto estator rotor. Figura 167. Corte lamina externa de estator.

Fuente. Los Autores. Haciendo uso de una dobladora se le da la siguiente forma. Figura 168. Disco externo

Fuente: Los autores 336

Cono gua de estator Este ser construido en acero inoxidable de 3mm de espesor y cortado a laser para llegar a la forma deseada y hacer ms fcil su construccin, este ser un complemento mas al estator en la parte delantera que direccionar el fluido

evitando que este golpe con sus gases directamente parte del eje que se encuentra alojado en el disco del estator con su respectivo rodamiento. Figura 169. Corte cono gua de estator.

Fuente. Los Autores. Con ayuda de un tubo macizo y a golpe de martillo pesado se le dio la mayor aproximacin a la figura deseada, despus se utiliz soldadura tipo TIG (Tungsten Inert Gas), luego se pulieron los bordes para dejar un mejor acabado.

337

Figura 170. Cono gua

Fuente: Los autores Anillo de sujecin Este componente se cortar en acero inoxidable 304 de 3mm de espesor, por medio de corte laser, parte fundamental ya que este ser el soporte de conexin entre el difusor y el estator. Figura171. Anillo de sujecin

Fuente: Los autores 338

Figura 172. Unin disco externo - anillo retenedor

Fuente: Los autores 5.4 Eje de Rotor Se maquin en el torno de la Universidad de san Buenaventura sede Bogot, utilizando acero inoxidable 304. Figura 173. Maquinado del eje

Fuente: Los autores 339

6. CONCLUSIONES

Se dise e innov un prototipo nico a nivel del pas, por su ciclo de turbohlice acoplado a la TGBP Power Generation X-01, para aplicaciones de generacin de potencia a partir de un turbocargador, ya que en ninguna universidad de Colombia se encontr un proyecto de turbinas de gas a partir de un turbocargador en los que se viera implementado un sistema de transmisin de potencia. Se dise satisfactoriamente cada uno de los componentes requeridos para la correcta y segura operacin del sistema de transmisin de potencia a travs de tecnologa encontrada y asequible en Colombia. En contraparte la implementacin del sistema de transmisin de potencia a la TGBP Power Generation X-01 incrementa las prdidas de presin, temperatura y velocidad a la entrada de este; debido a cambios en la seccin trasversal en los vectores de movimiento del gas, sin embargo el sistema de transmisin de potencia brinda ms utilidades mecnicas enfocadas a la generacin de energa y distribucin elctrica o el movimiento de una hlice. El aparente gran tamao del rotor de turbina, aumenta la eficiencia de este tipo de configuracin disco-alabes-anillos retenedores, ya que debido al sistema utilizado de construccin de los alabes de rotor, se tienen perdidas del perfil a lo largo de este. Realizar un estudio del motor en las tres etapas de operacin (ralent, normal y mxima potencia), nos da una aproximacin a grandes rasgos del comportamiento trmico al que se expondr el motor y directamente el sistema de transmisin de potencia, partiendo de estos datos se puede tomar medidas para la optimizacin del diseo al que se desea llegar y por ende construir con mayor precisin y confiabilidad. Se realizo el anlisis de cargas mximas en 3D utilizando el programa de elementos finitos ANSYS WORKBENCH de donde se pudo concluir que el 340

material que satisface el diseo y la condiciones de operacin es el acero inoxidable 304 por sus excelentes propiedades mecnicas, anticorrosiva y su facilidad de adquiri en el mercado. Los materiales de sper aleaciones como el nimonic 115 y el inconel 718 arrojan los mejores resultados en la simulacin de cargas mximas pero se descartan su uso para la construccin por la complejidad de su adquisicin y elevado costo. El diseo del eje evidencia que las fuerzas producto del peso de los componente que soporta son mnimas en comparacin de la carga rotacional a la que se somete. Se determin que el material con mejores propiedades para la construccin de engranes es el acero 8620 por su alta resistencia al impacto y su relacin costo beneficio. Se adquiri una caja reductora en el mercado por la experiencia de otros autores reduciendo costos de diseo y fabricacin adems de cumplir con los requerimientos necesarios de tamao, reduccin y estado de los componentes principales. Una construccin del rotor de turbina en una sola pieza garantizara un rendimiento mas optimo, debido a que se reducira el peso de la misma, se aumentara la cantidad de alabes lo que aumentara su eficiencia. su capacidad

341

7. RECOMENDACIONES

7.1 PROYECTO SISTEMA DE TRANSMISION DE POTENCIA Es importante tener en cuenta el punto de operacin de la TGBP, para el buen funcionamiento del sistema de transmisin de potencia, para ello revisar el manual de operacin. Debido a que este sistema es experimental, lo recomendable es no llevarlo a mxima potencia. Que la operacin de la maquina se mantenga en operacin normal como se explica en los puntos de operacin. Es recomendable continuar mejorando el diseo del sistema de transmisin de potencia, atreves de proyectos de grado que mejoren continuamente el performance de este tipo de motores. Debido a las altas temperaturas que se presentan en el cono gua justo antes del estator donde se encuentra alojado el rodamiento y parte del eje, se debera disear un sistema de refrigeracin para evitar posibles efectos de

recalentamientos y desgastes al rodamiento por temperaturas a las que no est apto dentro de su rango de funcionamiento. 7.2 ROTOR DE TURBINA Para iniciar las pruebas del sistema de transmisin de potencia, es necesario revisar que los alabes de rotor estn en optimas condiciones, que no presenten fisura alguna en la raz de ellos. Revisar los tornillos y tuercas utilizados para la sujecin de los alabes, no se debe pasar por alto debido a que por las altas temperaturas y fuerzas radiales a las que se ven expuestos, se generan fatiga en ellos llevando el elemento a la ruptura. Es importante revisar el buje de separacin estator rotor, que este no presente desgaste ni genere holgura entre el estator y rotor evitando as vibraciones al momento de la prueba del sistema. 342

7.3 CAJA DE REDUCTORA Asegrese de revisar los engranes de la caja reductora antes y despus de encender el motor para constatar que no se encuentren con fisuras ni molidos los dientes adems del sistema de lubricacin. Mantener el coupling fuera del alcance de los gases con un sistema de refrigeracin, para que el separador no sufra deformacin por las altas temperaturas.

343

BIBLIOGRAFA

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344

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345

ANEXOS

346

ANEXO A. Diagrama de flujo de dinmica de gases de un turbohlice

347

348

349

350

ANEXO B. Diagrama de flujo de dinmica de gases para el diseo de turbina

351

352

353

354

ANEXO C. Diagrama de flujo para el diseo de cajas reductoras

355

356

357

ANEXO D. Diagrama de flujo para el diseo de toberas

358

ANEXO E. Manual de operacin TGBP Power Generation x-01 PROCEDIMIENTO DE PRE-ENCENDIDO

REV. No. ELABORADO Nombres: Andrs Otlora Mara Ins Araujo Daniel Espitia R. Jafeth Parra B. Sebastin Huertas Fecha: 22/11/2011 ACEPTADO FECHA EFECTIVA DD/MM/AAAA

Nombre: Arnold Escobar Fecha:

15/12/2011

FIRMA

359

ENSAMBLES

INICIO

PSO 1 POSICIONAMIENTO DEL BANCO.

PSO 2 TURBINA Y COMPRESOR

PSO 3 CMARA DE COMBUSTIN Y TUBERA

1. OBJETIVO Y ALCANCE El presente procedimiento tiene como objetivo y alcance mostrar la forma adecuada de realizar el ensamble del motor TURBO JET GENERATION X 02.

360

Paso 1 POSICIONAMIENTO DEL BANCO.

La tobera de los gases debe situarse donde no afecte con su estela ninguna persona u objeto. El permetro de seguridad se define en esta figura.

El lugar donde se opere el motor debe estar en la capacidad de manejar adecuadamente los residuos de su operacin los cuales son:

Incremento de la temperatura del lugar debido a las perdidas trmicas. Generacin de gases combustin. Generacin de altos niveles de ruido en la tobera.

El motor debe encontrase en un lugar donde tenga acceso a la cantidad necesaria de aire para su funcionamiento.

361

Paso 2. AISLAMIENTO ELCTRICO. El banco debe aislarse elctricamente, debido a que cuando se activa la buja se energiza todo el banco, y las personas que lo operan pueden recibir pequeas descargas.

Introduzca una varilla en la tierra, conecte la varilla y el banco por medio de un cable.

362

Paso 3. SISTEMA DE LUBRICACIN.

Conecte el motor de la bomba de aceite a un conector trifsico.

Encienda el motor con el control como se muestra en la siguiente figura.

363

Regule el sistema con el control de la vlvula a 7 psi.

Control de la valvula

ADVERTENCIA: No suba la presin del sistema de lubricacin a ms 30 psi

Paso 4 PANEL DE CONTROL.

Conecte los tres enchufes como se muestra.

364

El primero alimenta el control de la termocpla y el control de posicin del soplador, el segundo es una fuente que alimenta la buja y el tercero es el control de la velocidad del soplador

Control de temperatura

Espere mientras la termocupla se configura automticamente.

Control de la buja

365

Conecte la buja a la fuente como se muestra y gradela a 1,2 Amperios y a 12 v.

El amperaje no se marcara hasta que se cierre el circuito. Verifique que tiene el control del de la buga con el siguiente botn.

La posicin mostrada en la imagen es de encendido, acerque se al banco y verifique dos condiciones que sealan que la buga est generando la chispa.

La primera, que la luz del elevador de voltaje se encuentra encendida.

366

La segunda, escuche que se est produciendo la chispa, acercndose a la cmara de combustin.

Verificadas las condiciones, regrese al panel y apague la buja.

367

Paso 5. SISTEMA DE IGNICIN Y REFRIGERACIN.

On

Rpm

Off

Conecte y encienda el soplador, cercirese que en tenga el mando de la operacin del soplador en el panel de control.

Despus de realizar la verificacin cercirese que el soplador quede en posicin de on y con Rpm en la parte inferior de la siguiente forma.

368

El led debe mostrar una luz amarilla esto significa que el soplador est listo para ser activado con el control de rpm

Posicione el soplador de tal forma que cuando baje o suba no se choque con el compresor.

Verifique que tenga control en el movimiento del soplador con el siguiente botn.

369

Cada vez que se ponga en la posicin de On va a cambiar el sentido de movimiento.

Paso 6 Sistema de combustible. Conecte la manguera del propano al banco.

Abra la llave del gas verifique que la presin interna del tanque se encuentre entre 35 y 50 Psi.

370

Control automtico
+

Verifique que el control est debidamente conectado a la vlvula reguladora de presin del tanque. Manipule el control que se muestra en la parte derecha de la imagen.

Incrementando la presin pulsado hacia arriba y disminuyndola hacia abajo.

Control manual De no estar habilitado el modo automtico realice el incremento o la disminucin de la presin del combustible con la siguiente llave.
Llave de control manual

371

MANUAL DE ENCENDIDO

ADVERTENCIA:
El motor no debe permanecer prendido ms de 8 minutos.

ADVERTENCIA:

El rango de operacin del motor es de 8 a 18 Psi. Con excepcin del encendido.

372

PELIGRO: En caso de cualquier emergencia lo PRIMERO que se debe CERRAR ES LA LLAVE DEL CILINDRO.

Paso 1 INYECCIN DE AIRE.

Coloque el control del sistema de inyeccin en la posicin mxima de RPM hasta que se apague el led.

373

Verifique que el spiner del compresor este girando.

Paso 2 CHISPA Encienda la buja.

374

Paso 3 COMBUSTIBLE. Regule la vlvula de combustible a 20 Psi.

La cmara de combustin tienen que encender entre 0 y 7 Psi. No se detenga y siga subiendo hasta 20 Psi.

ADVERTENCIA: Si la cmara de combustin no enciende entre 0 y 7 aborte el encendido.

375

Forme un sello entre el soplador y la parte interna del turbo como muestra la figura.

La entrada de la tobera se pondr roja por unos momentos y despus volver a su color normal

Cuando ocurra esto se estar estabilizando el motor en una condicin de operacin, despus de que se reduzca la presin de la vlvula a 18 Psi,

376

ADVERTENCIA: 18 Psi es la mxima presin que maneja el sistema cuando est estabilizado solo en el encendido se manejan 20Psi.

ADVERTENCIA: No mantener esta condicin por ms de 3 minutos.

Paso 5. ESTABILIZACIN EN OPERACIN MNIMA.

Se define como operacin mnima la presin ms baja en la que puede mantenerse el motor y luego volver a acelerarse, realice este ejercicio colocando la presin a 10 Psi deforma gradual espere que se estabilice el sonido del motor y despus proceda a bajar la presin a 8 Psi.

377

ADVERTENCIA: No mantener esta condicin por ms de 3 minutos.

Paso 6 APAGADO DEL MOTOR

Cierre la vlvula del paso de gas, coloque el soplador enfrentado con el compreso y espere que la temperatura baje hasta 40C.

378

ANEXO F. Ensamble del sistema de transmisin de potencia a la Power Generation x-01. REV. No. ELABORADO Nombres: Daniel Espitia R. Jafeth Parra B. Sebastin Huertas Fecha: 22/11/2011 ACEPTADO FECHA EFECTIVA DD/MM/AAAA

Nombre: Arnold Escobar Fecha:

15/12/2011

FIRMA

1. OBJETIVO Y ALCANCE El presente procedimiento tiene como objetivo y alcance mostrar la forma adecuada de realizar el ensamble del sistema de transmisin de potencia a la power generation X-01.

379

2. DIAGRAMA DE FLUJO

ENSAMBLES
INICIO

CONEXIONES

PSO 1
DUCTO DE EXPANSION

PSO 2 CONO GUIA Y ESTATOR

PSO 3 EJE Y TURBINA LIBRE PSO 1 4 COUPLING Y CAJA REDUCTORA

FIN

380

2. DESCRIPCION DETALLADA DEL PROCEDIMIENTO La cantidad de personas necesarias para realizar el ensamble es de dos personas y el tiempo requerido para esta labor es de 15 minutos. Zona cero Se debe designar una zona cero en donde se alojan las piezas del motor mientras que no se encuentren instaladas en el banco, con el fin de preservarlas y tenerlas bajo seguridad, la zona cero debe estar en excelentes condiciones de limpieza u orden para evitar que las piezas se ensucien o se confundan entre ellas
ADVERTENCIA Al apretar los tornillos asegurarse de no dejarlos sueltos pero teniendo precaucin para no daar la espiral de la tuerca o el tornillo por exceso de torque.

PSO 1 ENSAMBLE DEL DUCTO DE EXPANSION Coloque el empaque a la salida de la turbina y posteriormente el ducto de expansin.

381

Luego fije el ducto con la abrazadera y asegrela apretando el tornillo con la llave de expansin.

382

PSO 2 ENSAMBLE DEL CONO GUIA Y ESTATOR Introduzca el cono gua en los tres agujeros del estator como se muestra en la figura.

Luego apriete las tuercas de forma manual hasta lograr un ajuste.

383

Ahora coloque el empaque en la salida del ducto de expansin.

Ensamble el estator con el ducto de expansin.

384

Luego apriete cada uno de los tornillos con la llave brstol

385

PASO 3 ENSAMBLE EJE Y TURBINA LIBRE Inserte el eje en la turbina libre.

Luego ensamble el conjunto eje y turbina libre con el estator, insertando el eje en el agujero de estator.

386

PASO 4 COUPLING Y CAJA REDUCTORA Introduzca el coupling a la salida del eje de rotor, por el agujero de menor dimetro del coupling y asegure los tornillos prisioneros con una llave brstol.

Luego introduzca el eje de entrada de la caja reductora en el otro agujero del coupling y asegure los tornillos con una llave brstol.

387

ADVERTENCIA Asegrese de alinear el eje de entrada de caja reductora con respecto al eje de turbina. Proteja el coupling de los gases de escape.

388

ANEXO G. Planos detallados del sistema de transmisin de potencia

389