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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN MARCOS 2013-II

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO

II.- OBJETIVOS 1. Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas. 2. Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentre en equilibrio. III.- EQUIPOS Y MATERIALES Soportes universales Poleas Juego de pesas Regla patrn Cuerda Clamps o agarradera Porta pesa alan!a "inammetro #ablero

IV.- FUNDAMENTO TEORICO #odos los cuerpos en el universo interaccionan los unos con los otros$ in%luy&ndose mutuamente en sus movimientos. Pero podr'amos imaginarnos una situacin tal en que sobre un cuerpo no se e(erciera una interaccin o en que el e%ecto combinado de varias se anulara) tendr'amos entonces lo que se llama *part'cula libre+. ,a e-periencia nos ense.a que si en un instante dado cesa la accin que se e(erce sobre una part'cula$ de modo que &sta se convierta en libre$ su movimiento a partir de ese instante ser/ rectil'neo uni%orme con la velocidad que ten'a en el momento en que de(aron de actuar los agentes e-teriores. Esta tendencia de un cuerpo a mantener su velocidad cuando no se e(ercen acciones sobre &l se llama 01ERC02.

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Por e(emplo$ cuando un ve3'culo que se mueve a cierta velocidad se detiene bruscamente$ y cesa por tanto la accin impulsora que e(erce sobre los pasa(eros$ &stos se sienten lan!ados 3acia adelante a causa de su propia inercia. Consideremos a3ora una bola situada sobre el piso plano$ 3ori!ontal y pulimentado de una 3abitacin. ,a bola permanecer/ en reposo a menos que e(er!amos alguna accin sobre ella. Supongamos que golpeamos la bola. Esta es una accin que se e(erce sobre el cuerpo slo durante un tiempo muy peque.o y a consecuencia de la cual la bola adquiere cierta velocidad. "espu&s del golpe la bola es nuevamente un cuerpo libre. ,a e-periencia nos ense.a que conserva la velocidad adquirida$ continuando en movimiento rectil'neo uni%orme por m/s o menos tiempo 4decimos m/s o menos tiempo porque la m/s m'nima %riccin entre a bola y el piso retrasar/ gradualmente su movimiento5. Si queremos cambiar la direccin del movimiento de la bola$ debemos e(ercer una nueva accin sobre ella. ,as condiciones de equilibrio para que un cuerpo r'gido se encuentre en reposo son6 1. Equi i!"i# $% T"&' &(i)* Es la suma vectorial de todas las %uer!as que act7an sobre el slido es igual a cero. Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o se mueve con velocidad constante) es decir$ cuando la aceleracin lineal del centro de masa al ser observado desde un sistema de re%erencia inercial.

F
i

=8

2. Equi i!"i# $% R#+&(i)* Es la suma de 9uer!as o #orques respecto a alg7n punto es igual a cero. Esto ocurre cuando la aceleracin angular alrededor de cualquier e(e es igual a cero.

m
I

=8

Para que se cumpla esta segunda condicin se deben reali!ar los siguientes pasos. 1. Se identi%ica todas las %uer!as aplicadas al cuerpo

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2. Se escoge u punto respecto al cual se anali!ara el torque :. Se encuentran los torques para el punto escogido ;. Se reali!a la suma de torques se iguala a cero

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#enga en cuenta que esta %ormulacin$ se re%iere solo al caso cuando las %uer!as y las distancias est&n sobre un mismo plano. Es decir$ este no es u problema tridimensional. ,a suma de las torques respecto a cualquier punto$ dentro o %uera del cuerpo debe ser igual a cero. V.- PROCEDIMIENTO 1. 2rme el sistema de la 9ig. <.=. Suspenda en los e-tremos de la cuerda pesos di%erentes 91$92 y en el centro un peso E:. "e(e que el sistema se estabilice. Recuerde que debe cumplirse la ley de la desigualdad de los lados del tri/ngulo un lado es menor que la suma de las otras dos y mayor que su diferencia . 2. Coloque el tablero 4con un papel5 en la parte posterior de la cuerda y marque las direcciones de las cuerdas en el papel. :. Retire el papel y anote en cada l'nea los valores de los pesos correspondientes. ;. Complete el paralelogramo de %uer!as con una escala conveniente para los valores de 91 y 92. =. Repita los pasos 1$2$: y ;6 i. Coloque91$ 92 y E iguales en modulo y mida los /ngulos $ $ que se %orman alrededor del punto.
F1 $ F2 y E : > =8

$ $ > 128?

ii. Coloque @91 @) @92 @ y @E @ que est&n en relacin :6;6= y mida los /ngulos que %orman entre ellos.
= A8$ =12=$ =1;=

iii. Coloque @91 @ ) @92 @ y @E @ que est&n en la relacin 126=61:

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= A8$ =1<8$ =118

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<. Suspenda la regla con los dinammetros$ utilice los agu(eros en 18cm. y B8cm. para las %uer!as F1 $ F2 . 2note las lecturas en cada "inammetro.
F1 =1$2 N $ F2 =1$B N

B. Coloque en el agu(ero del centro de gravedad de la regla un cuerpo de masa ;=8g que es la F: . 2note las lecturas del "inammetro.
F1 = 2$< N $ F2 = ;$C N

C. "esplace el cuerpo de F: al agu(ero a :8cm. 2note las lecturas de cada uno de ellos.
F1 = :$; N $ F2 = ; N

A. 2dicione un cuerpo de masa :88g a 18cm. "el otro dinammetro. 2note sus lecturas de cada uno de ellos.
F1 = 2$A N $ F2 = B$= N

VI.- CUESTIONARIO

1. ,C#*(u%"$& %* -& #" .& &$# /#" % 01+#$# 2"34i(# (#* & 4u%"5& 6 ,Qu1 $i4%"%*(i&' .&7 %*+"% & 4u%"5& "%'u +&*+% 7 & 4u%"5& %qui i!"&*+%6

Para 4i 5 = F1 + f 2 + 2 F1F 2 cos = 8$= N = E


2 2

Para 4ii 5 = F1 + f 2 + 2 F1F 2 cos = 1N = E


2 2

Para 4iii 5 = F1 + f 2 + 2 F1F 2 cos = 1$:N = E


2 2

E-actamente no concuerda ya que siempre e-iste el error instrumental como el de medicin$ pero en un valor promedio se acerca muc3o a los resultados.

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E-iste di%erencia y esta consiste en que la %uer!a resultante es la sumatoria de todas las %uer!as que act7an sobre un cuerpo$ y la %uer!a equilibrante es aquella que se opone a la %uer!a resultante para que el cuerpo se mantenga en equilibrio$ es decir$ tiene la misma magnitud de la %uer!a resultante pero con valor negativo. 2. E*(u%*+"% +%)"i(&0%*+% % -& #" $% & 4u%"5& %qui i!"&*+% /&"& (&$& (&'#8 /#" & %7 $% #' '%*#' # $% L&078 /#" & %7 $% (#'%*# 7 /#" $%'(#0/#'i(i)* "%(+&*2u &". C#0/&"% #' -& #"%'
E

7 #' 3*2u #' $ $

.& &$#' (#* % #!+%*i$# %* %

/&'# 1 7 &' 0%$i$&' %9/%"i0%*+& 0%*+%. C#*4%((i#*% u* (u&$"# $% 'u' "%'u +&$#' 7 $% #' %""#"%' %9/%"i0%*+& %' /#"(%*+u& %' (#* "%'/%(+# & & %qui i!"&*+% (# #(&$&. Por el #eorema de ,amy6
8$= 8$= 8$= = = = 128$ = 128 sen128 sen sen

4i 5 =

4ii 5 =

1 8$C 8$< = = = 1;:$1:$ = 12<$CB senA8 sen sen

4iii 5 =

1$: 8$= 1$2 = = = 112$<2$ = 1=B$:C senA8 sen sen

El cuadro ser'a6 Valores e!perimentales" 128? 128? 128? 8$=1 Valores e!perimentales" A8? 1;=? 12=? 11 Valores

PASO I

Valores Te ricos 128? 128? 128? 8$=1 Valores Te ricos A8? 1;:$1:? 12<$CB? 11 Valores Te ricos

Ee!"# 8 8 8 8 Ee!"# 8 1$:8 8 Ee!"#

E>R PASO II

E>R PASO III

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E>R

A8? 112$:2? 1=B$:C? 1$:1

e!perimentales" A8? 118? 1<8? 1$:1

8 2$:2 1$<< 8

3. Mi$& #' 3*2u #' %* #' /&'#' 5.1 ,C#*(u%"$& (#* % -& #" +%)"i(# 120:6 S'$ se 3a comprobado tericamente por el teorema de ,amy y pr/cticamente por la e-periencia en el laboratorio caso i" ;. V%"i4iqu% qu% % 3*2u # %*+"% &' (u%"$&' %* #' (&'#' 5.b 7 <.( '%& =0:. S'$ se 3a comprobado tanto e-perimentalmente en el laboratorio ii y iii como tericamente por el teorema de ,amy. <. ,S#* i2u& %' &' %(+u"&' %* #' $i*&0)0%+"#' %* #' /&'#' > 7 ?6 ,P#" qu16 ,E* qu1 (&'# #' $i*&0)0%+"#' 0&"(&"3* i2u& 8 .&2& u* 2"34i(# qu% %9/"%'% -i'u& 0%*+% # qu% %9/ iqu% %* 'u "%'/u%'+&6

15
1$21
1$B1

D regla

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<

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25
2$<1
;$B1

;=8g.4g5 GD regla

1o son iguales porque act7a en la regla gra%ica 15 el peso de la regla y en la Era%ica 25 adem/s del peso de la regla un peso DF> ;=8g que 3acen que las lecturas de los dinammetros en los casos 1 y 2 sean di%erentes >. C& (u % +%)"i(&0%*+% &' "%&((i#*%' %* #' /u*+#' $% 'u'/%*'i)* /&"& #' /&'#' @ 7 = 7 (#0/&"% (#* &' %(+u"&' %* #' $i*&0)0%+"#'.

C5
91
92

DF

D regla

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Para el caso C5
=8

(Siendo F 1 el origen)

$ = 2$A N Si6 $ F= ;$= N $ F4:85 $ 4=85 + F2 4B85 = 8 F2 = ; N

Fy = 8

F1 + F2 =$ F+ $ F1 = :$; N

A5
91
92

D regla DF 9:

CasoA5
=8

(Siendo F 1 el origen)

F: = : N $ F4:85 $ 4=85 + F2 4B85 F: 4C85 = 8 F2 = B$;: N

Fy = 8

F1 + F2 =$ F+ $ + F: F1 = 2$AB N

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?. ,Qu1 #!'%"-& $% &' 4u%"5&' qu% &(+A&* '#!"% & "%2 & &(&*& &$&6 Primeramente el sistema se encuentra en equilibrio y por lo tanto debe cumplir dos condiciones

F = 8) = 8

"e esta se concluye que la suma de las lecturas de 49 1$ 925 #ensiones se.aladas en el dinammetro5$ deben ser iguales a la suma de las %uer!as que son adicionadas a la regla acanalada 49:$ 9;$ pesos5.

VII.- CONCLUSIONES En la e-periencia desarrollada en el laboratorio observamos 2 sistemas el primero con %uer!as concurrentes y el otro con %uer!as paralelas. "espu&s 3emos comprobado que el valor de las %uer!as que act7an en el sistema debe de ser igual a cero F = 8 $ luego 3allamos las relaciones en un punto por
= 8 que concuerda con los valores e-perimentales 3allados.

,o que se concluye que para que un sistema se encuentre en equilibrio siempre


=8 . debemos de tener en cuenta que F = 8 y

VIII.- BIBLIOGRAFBA

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2. ,aboratorio de %'sica I 0nvestigaciones de Een!er I Joungner. Publicado en 1A<A. Eeneral ,earningCorporation. :. Kodern college p3ysics$ ,aboratory Kanual Part Lne. :era Edition ,ester ,. SMolil and ,ouis E. Smit3$ Jr. Cali%ornia State Nniversity$ San "iego$ 0oOa$ 1A<8.

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