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Cinemtica

Marco A. Merma Jara http://mjfisica.net Versin: 08.2013

Prof. Marco A. Merma Jara http://mjfisica.net

Contenido
Cinemtica
Movimiento Unidimensional
Movimiento Unidimensional con aceleracin constante Movimiento Bidimensional
Movimiento de Proyectiles Movimiento Curvilneo

Movimiento Relativo Ejercicios y Problemas

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Cinemtica
Estudio del Movimiento de los cuerpos, considerando las relacin geomtrica entre
Espacio Tiempo

No considera las causas que originan el movimiento

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Posicin
Y
Vector Posicin r Coordenadas (x,y,z) Vector OA 0: Observador
A

r
O

( x, y , z )

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Velocidad media
Movimiento Unidimensional x 1 , t1 x2 , t2

x x2 x1 t1

x t
t2
t

x < v >= t

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Velocidad Instantnea
Movimiento Unidimensional

x 1 , t1
x x2 x1 t1

x2 , t2

x t
t2

x dx v = limt 0 = t dt t

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Velocidad media e instantnea


Velocidad media
La razn de cambio de la posicin de un cuerpo en un intervalo finito de tiempo (t)

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Velocidad media e Instantnea


Velocidad Instantnea
La razn de cambio del espacio en un intervalo de tiempo muy pequeo (t 0)

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Movimiento Unidimensional
La velocidad media nos indica que un cuerpo se ha movido de un lugar hacia otro Es una interpretacin de la realidad, el movimiento de un cuerpo

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Aceleracin media
Movimiento unidimensional

v 1 , t1

v2 , t2

v v2

v1 t1

v t
t2
t

v < a >= t

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Aceleracin instantnea
Movimiento unidimensional

v 1 , t1

v2 , t2

v v2

v1 t1

v t
t2

v dv a = limt 0 = t dt t

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Aceleracin media
La razn de cambio de la velocidad en un intervalo de tiempo finito (t)

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Aceleracin Instantnea
Razn de cambio de la velocidad en un intervalo de tiempo muy pequeo (t 0)

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Aceleracin instantnea
Indica que tan rpido o que tan lento ocurre el cambio de velocidad en el tiempo Aumenta (+) acelera Disminuye (-) desacelera

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Movimiento de una Partcula


Cambio de posicin en el tiempo en 3D
( x1 , y1 , z1 )

r
r2

( x2 , y 2 , z 2 )
B

r 1
r = r ( x, y , z , t )
Z
O

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Ecuaciones del Movimiento 1D


Posicin velocidad aceleracin

x = x (t )
dx v = dt dv a = dt

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Ecuaciones del Movimiento 1D


Posicin Velocidad

x = xo + v = vo +
x1 , v1 , t1


t1

t2

t1

vdt

t2

a dt

x2 , v2 , t2

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Movimiento Unidimensional
Ejemplo: La posicin de una partcula en movimiento rectilneo esta gobernado por la expresin x=3t2+2t-4, donde x est en metro y t en segundo. (a) Determinar la velocidad media entre t=1s y t=2s, (b) Determinar la velocidad instantnea cuando t=4s, ( c) Determinar la aceleracin media entre t=3s y t=5s, (d) Determinar la aceleracin instantnea para t=6s

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Movimiento Unidimensional
Ejemplo: La posicin de una partcula en movimiento rectilneo esta gobernado por la expresin x=3t2+2t-4, donde x est en metro y t en segundo. (a) Determinar la velocidad media entre t=1s y t=2s, (b) Determinar la velocidad instantnea cuando t=4s, ( c) Determinar la aceleracin media entre t=3s y t=5s, (d) Determinar la aceleracin instantnea para t=6s

< v >=

x (2) x (1) = 2 1

v=

dx = ( 6t + 2 )t = 4 = 26 m / s 2 dt

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Movimiento Unidimensional con aceleracin Uniforme

Aceleracin Uniforme (constante)


x = xo +

x2 , t2

t2

t1

vdt

v = v o + a ( t 2 t1 )
2 v 2 = vo + 2 a ( x 2 x1 )

x1 , t1

x 2 x1 v 2 + v1 = 2 t 2 t1

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Movimiento Unidimensional con velocidad Uniforme


Espacio recorrido v=cte

x = xo + vdt
t1

t2

x = xo + v (t 2 t1 ) Si xo = 0 en t1 = 0 t2 = t

t1

x = vt

t2

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Movimiento Unidimensional con aceleracin Uniforme


Velocidad

v = vo + a(t2 t1 )
v vo = a = cte t2 t1

vo
t1 t2

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Movimiento Unidimensional con aceleracin uniforme


Ejemplo 1:Un automvil se encuentra a 200m de un semforo. Si la luz roja se activar en 5 segundos. Determinar la aceleracin que debe tener el automvil, tal que llegue exactamente cuando se activa la luz roja

v
200m

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Cada Libre de los Cuerpos


Aceleracin constante de la gravedad g

y = yo +

t2

t1

vdt

v1

v 2 = v o g ( t 2 t1 )
2 2 v2 = vo 2 g ( y 2 y1 )

y 2 y1 v 2 + v1 = t 2 t1 2

v2

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Cada libre de los cuerpos


Ejemplo: Una partcula se lanza verticalmente hacia arriba con velocidad de 40m/s desde lo alto de un edificio de 100m. Determinar el tiempo que demora en llegar al suelo (piso 1). h=100m, g=9.8m/s2

v oy

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Cada libre de los cuerpos


Ejemplo: Una partcula se lanza verticalmente hacia arriba con velocidad de 40m/s desde lo alto de un edificio de 100m. Determinar el tiempo que demora en llegar al suelo (piso 1), h=100m, g=9.8m/s2

v0 y

1 y = y0 + v0 yt g t 2 2 1 h = + v0 yt g t 2 2 1 g t 2 v0 y t h = 0 2
t = v oy
2 vo y + 2h

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Carcter vectorial de la velocidad y aceleracin


Acelerado

v1

v2

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Carcter vectorial de la velocidad y aceleracin


Desacelerado

v1

v2

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Carcter vectorial de la velocidad y aceleracin v1 v2


Acelerado

Desacelerado

v1

v2

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Movimiento de Proyectiles
Movimiento Horizontal
Velocidad constante

g
vo )
x y = x tg g 2 2 2 vo cos
2

Movimiento vertical
Aceleracin constante

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Movimiento de Proyectiles
Ejemplo: Un avin que vuela a 300km/h, debe soltar provisiones en un campamento. A qu distancia antes de pasar por el campamento debe soltarse las provisiones tal que estas lleguen sobre el campamento?. Si h= 600m

300 km / h

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Movimiento de Proyectiles
Ejemplo: Determinar la distancia a la cual cae la pelota, sobre el plano inclinado. La pelota es lanzada con rapidez inicial de 50m/s.

g
v0

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Movimiento de Proyectiles
Velocidad Horizontal constante Aceleracin vertical constante, llamado gravedad
Siempre apunta hacia abajo (nivel de referencia)

Vlido Para Distancias menores que el radio de la tierra

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Movimiento Curvilneo
R radio de curvatura C centro de curvatura T eje tangencial N eje normal T, N ejes mviles

T N

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Movimiento Curvilneo
Radio de curvatura mvil
C R '' R

C '' R ''

R R' R'

C'

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Movimiento Curvilneo
Aceleracin Normal
Cambio de direccin

v N aN = u R

Aceleracin Tangencial
Cambio de valor

dv T aT = u dt

a = a N + aT

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Movimiento Circular
Y
Radio de Curvatura Constante R Centro de curvatura Fijo

R R

)
X

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Movimiento Circular
Ecuaciones
Velocidad Angular

d = dt
d = dt

Aceleracin Angular

d = 2 dt
2

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Movimiento Relativo
Se mide un evento por dos observadores en movimiento relativo

y A
rB / A

rA/O = rA

rB / O = rB

B
Evento

rA/ B = rB rA

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Movimiento Relativo
Velocidad relativa

v A / B = vB v A
vB / A = ( v A v B )

Aceleracin relativa

a A / B = aB a A
a A / B = ( a A aB )

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Movimiento Relativo
Ejemplo1: Dos automviles se mueven con velocidades de 20m/s y 30 m/s en las direcciones que se ilustran en la figura. Determinar la velocidad relativa del mvil a medido por el mvil B. Si = 30

vB vA
)
x

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Movimiento Relativo
Ejemplo1: Dos automviles se mueven con velocidades de 20m/s y 30 m/s en las direcciones que se ilustran en la figura. Determinar la velocidad relativa del mvil a medido por el mvil B. Si = 30

vB

(
vA

v A / B = v A vB
) [(i )vB cos + ( v A/ B = v A (i j )vB sen ]

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Movimiento Relativo
Ejemplo 2: Dos aviones vuelan a la misma altitud, si el avin A tiene una rapidez de 200 km/h, y el avin B con rapidez de 300 km/h. Todo esto en el momento que se ilustra en la figura. Determinar la velocidad del avin B medido por el piloto en el avin A

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Referencias
Esttica, Ingeniera Mecnica, 7ma Edicin, R.C. Hibeller, Addison Wesley, 1997 Fsica, Vol I, Raymond Serway, 4ta edicin, McGraw-Hill, 1997 Notas de Aula, Marco A. Merma Jara, Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica FIEE, Universidad Nacional del Callao UNAC, 2003