Texto Final Revisado

1
DANIEL RIBEIRO GOMES

Estudos de solicitaes eltricas em pontes
retificadoras rotativas para excitatrizes
brushless

Dissertao apresentada Escola
Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia Eltrica

rea de Concentrao: Sistemas de
Potncia

Orientador: Prof. Dr. Ivan Eduardo
Chabu

SO PAULO
2010 (Edio Revisada)

2

Nome: GOMES, Daniel Ribeiro
Ttulo: Estudos de solicitaes eltricas em pontes retificadoras rotativas para
excitatrizes brushless

Dissertao apresentada Escola
Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia Eltrica

Aprovado em:

Banca Examinadora

Prof. Dr. Instituio:
Julgamento: Assinatura:

Prof. Dr.

Instituio:


Prof. Dr.

Instituio:


3

Aos meus pais, os quais me inculcaram os valores necessrios para a longa
caminhada at o presente momento.

4

AGRADECIMENTOS AGRADECIMENTOS AGRADECIMENTOS AGRADECIMENTOS

A Deus, pela capacitao fsica e intelectual, bem como pela providncia ao longo
do tempo.

Aos meus pais e irms, pelo constante apoio e compreenso.

minha noiva Suzana, pelo apoio, compreenso e ajuda com as ilustraes.

Ao Prof. Ivan Chabu, pela orientao, pacincia e envolvimento nos momentos
necessrios.

Aos Profs. Walter Kaiser e Luiz Natal Rossi, pelas sugestes e auxlio em dvidas.

Equacional Eltrica & Mecnica, pelo espao e maquinrio cedido para a parte
experimental deste trabalho.

5

RESUMO RESUMO RESUMO RESUMO

GOMES, D. R. Estudos de solicitaes eltricas em pontes Estudos de solicitaes eltricas em pontes Estudos de solicitaes eltricas em pontes Estudos de solicitaes eltricas em pontes retificadoras rotativas retificadoras rotativas retificadoras rotativas retificadoras rotativas
para excitatrizes brushless para excitatrizes brushless para excitatrizes brushless para excitatrizes brushless. 2010. 81 f. Dissertao (Mestrado) Escola
Politcnica, Universidade de So Paulo, So Paulo, 2010.

O presente trabalho visa estabelecer uma metodologia alternativa para o
levantamento dos principais transitrios eltricos sofridos por excitatrizes
brushless, decorrentes de transitrios ocorridos na armadura do gerador principal.
O mtodo consiste no clculo, a partir de dados de projeto, dos parmetros que
compem os circuitos equivalentes do gerador principal e da excitatriz, seguido de
simulaes, em ambiente PSIM, dos piores casos de transitrios de tenso e
corrente sofridos pela armadura do gerador principal, como curtos-circuitos
monofsicos, bifsicos e trifsicos, operao assncrona do gerador principal e
sincronizao com defasagem entre as tenses do gerador e da rede. Em cada caso,
monitoram-se as tenses e correntes resultantes nos diodos da ponte retificadora
rotativa. Resultados simulados e experimentais so comparados.

Palavras-chave: Excitatriz brushless. Ponte retificadora rotativa.

6

ABSTRACT ABSTRACT ABSTRACT ABSTRACT

GOMES, D. R. Studies on electrical stresses in rotating rectifier bridges for Studies on electrical stresses in rotating rectifier bridges for Studies on electrical stresses in rotating rectifier bridges for Studies on electrical stresses in rotating rectifier bridges for
brushless exciters brushless exciters brushless exciters brushless exciters. 2010. 81 f. Dissertao (Mestrado) Escola Politcnica,
Universidade de So Paulo, So Paulo, 2010.

This study aims to establish an alternative methodology for determining the main
transients on brushless exciters due to transients in the main generator armature.
The method consists in calculating, from design data, the parameters of the
equivalent circuits of the main generator and the exciter, followed by simulations,
with the software PSIM
, of the worst voltage and current transient cases in the

main generator armature, like single-phase, dual-phase and three-phase short
circuits, asynchronous running of the main generator and out of phase
synchronization. In each case the currents and voltages of the rotative bridge
diodes were monitored. Simulation and experimental results are compared.

Keywords: Brushless exciter. Rotating rectifier bridge.

7

Lista de Smbolos Lista de Smbolos Lista de Smbolos Lista de Smbolos

a N NN N de circuitos paralelos na armadura
D
b
D DD Distncia entre canais da gaiola nas extremidades da
pea polar [cm] ver figura 51
f
b
A AA Arco polar [cm] ver figura 51
i
b
A AA Arco polar efetivo [cm] a relao
vem das curvas

da figura 52, onde, tendo
, encontra-se o
fator
e projeta-se a reta at a curva tracejada,

obtendo-se
no eixo das abcissas.

1 1
,
d q
C C
F FF Fatores de atenuao da fundamental nos eixos direto e
em quadratura, conforme figura 51 e curvas das figuras
52 e 53.
D

ndice referente ao enrolamento amortecedor no eixo
direto
d

ndice referente ao enrolamento de armadura no eixo
direto
D
a

D DD Dimetro interna da armadura [cm]
D
i

D DD Dimetro mdio do entreferro [cm]
r
D
D DD Dimetro do rotor [cm]
f
ndice referente ao enrolamento de campo / F FF Freqncia
nominal [Hz]
, ,
d f D
i i i

C CC Corrente nos enrolamentos de armadura, campo e de
amortecimento no eixo direto (domnio do tempo) [A]
,
q Q
i i

C CC Corrente nos enrolamentos de armadura e de
amortecimento no eixo em quadratura (domnio do
tempo) [A]
8

0 f
I

C CC Corrente de campo necessria para tenso induzida
nominal em vazio na armadura [A]
, , , ,
d q f D Q
I I I I I

C CC Correntes dos referidos enrolamentos no domnio da
freqncia [A]
J

M MM Momento de inrcia do rotor [kg.m]
,
ca cr
k k
F FF Fatores de Carter para armadura e rotor
,
D Q
k k
F FF Fatores para incremento de resistncia devido a
extremidades e efeitos de borda na gaiola de
amortecimento (eixo direto e em quadratura)
p
k
F FF Fator de forma do plo
,
a r
l l
C CC Comprimentos total dos ncleos da armadura e do
rotor [cm]

,
ESP a ESP f
l l
C CC Comprimentos mdios das espiras de armadura e de
campo [cm]
i
l
C CC Comprimento ideal dos ncleos [cm]
,
La Lr
l l
C CC Comprimento dos dutos de ar da armadura e do rotor
[cm]
, , ,
a f D Q
L L L L

I II Indutncias de disperso dos enrolamentos de
armadura, campo e de amortecimento (eixo direto e em
quadratura) [H]
, ,
md mf mD
L L L

I II Indutncias de magnetizao dos enrolamentos de eixo
direto na mquina primitiva [H]
,
mq mQ
L L

I II Indutncias de magnetizao dos enrolamentos de eixo
em quadratura na mquina primitiva [H]
rc
L
I II Indutncia mtua entre os enrolamentos de campo e de
amortecimento (eixo direto) [H]
9

, , , ,
,
df fd dD Dd
fD Df
M M M M
M M
I II Indutncias mtuas entre os enrolamentos de eixo
direto na mquina primitiva [H]
,
qQ Qq
M M
I II Indutncias mtuas entre os enrolamentos de eixo em
quadratura na mquina primitiva [H]
f
a

N NN N de espiras por fase da armadura
f

N NN N total de espiras do campo
p
N NN N de pares de plos
Q

ndice referente ao enrolamento amortecedor no eixo
em quadratura
q

ndice referente ao enrolamento de armadura no eixo
em quadratura
a
q
N NN N de canais por plo e por fase da armadura
D
q
N NN N de canais por plo da gaiola de amortecimento
f
q
N NN N de canais por plo do campo
, , ,
a f D Q
r r r r

R RR Resistncias dos enrolamentos de armadura, de campo e
de amortecimento de eixo direto e em quadratura []
s
A AA Abertura do canal [cm]
, , ,
a f D R
S S S S
S SS Seo dos condutores de armadura, campo, gaiola e anel
de curto da gaiola [cm]
, ,
a b c
u u u

T TT Tenses nas fases a, b e c da armadura [V]
, ,
d f D
u u u

T TT Tenso sobre os enrolamentos de armadura, campo e de
amortecimento no eixo direto (domnio do tempo) [V]
,
q Q
u u

T TT Tenso sobre os enrolamentos de armadura e de
amortecimento no eixo em quadratura (domnio do
tempo) [V]
, , , ,
d q f D Q
U U U U U

T TT Tenses sobre os referidos enrolamentos no domnio da
10

freqncia [V]
0 f
V

T TT Tenso de campo necessria para tenso induzida
nominal em vazio na armadura [V]
, , ,
a f D Q
x x x x

R RR Reatncias de disperso dos enrolamentos de armadura,
campo e de amortecimento (eixo direto e em
quadratura) []
' "
,
d d
x x

R RR Reatncias transitria e subtransitria de eixo direto []
"
q
x

R RR Reatncia subtransitria de eixo em quadratura []
,
md mq
x x

R RR Reatncias de magnetizao de eixo direto e em
quadratura []
rc
x
R RR Reatncia mtua entre os enrolamentos de campo e de
amortecimento (eixo direto) []
c
x

R RR Reatncia caracterstica (de Canay) da armadura []
D
Z
N NN N de canais da gaiola de amortecimento
n
Z
I II Impedncia de base []
D

A AA Arco polar relativo s barras da gaiola por plo
conferir figura 51
E EE Entreferro [cm]
max
,
E EE Entreferro no centro e na extremidade do plo [cm]
, ,
f D

P PP Permencias dos canais de armadura, campo e gaiola
, ,
K Kf KD

P PP Permencias das aberturas dos canais de armadura,
campo e gaiola
,
e ef

P PP Permencias das cabeas das bobinas de armadura e
campo
eD

P PP Permencia da extremidade da gaiola
1 1 1 1
, , ,
a f D Q

F FF Fatores de enrolamento (fundamental) de armadura,
11

campo e gaiola eixos direto e em quadratura
, ,
a f D

R RR Resistividades eltricas dos condutores utilizados na
armadura, campo e gaiola [.cm]

P PP Passo de canal [cm]
r

P PP Passo polar do rotor [cm] figura 51

12

Lista Lista Lista Lista de Figuras de Figuras de Figuras de Figuras

Figura 1 Sistema de excitao com excitatriz c.c. ............................................... 20
Figura 2 Sistema de excitao com excitatriz esttica ........................................ 21
Figura 3 Retificadores estticos ......................................................................... 22
Figura 4 Anis deslizantes do rotor ................................................................... 22
Figura 5 Sistema de excitao com excitatriz brushless .................................. 23
Figura 6 Gerador com excitatriz brushless acoplada ...................................... 24
Figura 7 Ponte retificadora rotativa e rotor da excitatriz ................................... 24
Figura 8 Montagem da excitatriz em separado .................................................. 24
Figura 9 Gerador com excitatriz em separado ................................................... 24
Figura 10 Diagrama da mquina sncrona primitiva ..................................... 31
Figura 11 Circuito equivalente para transitrios da mquina sncrona (a) no
eixo direto (b) no eixo em quadratura .................................................................. 33
Figura 12 Diagrama ilustrando os fluxos mtuos e de disperso da mquina
sncrona, juntamente com as indutncias associadas (ADKINS, 1975) ............... 34
Figura 13 Circuito equivalente com x
rc
(apenas eixo direto) ............................. 35
Figura 14 Circuito equivalente do gerador principal sem x
rc
............................ 36
Figura 15 Bloco de mquina sncrona com excitao externa ........................... 37
Figura 16 Exemplo de dados de entrada para o bloco de mquina sncrona .... 38
Figura 17 Esquema geral prvio da simulao................................................... 39
Figura 18 Rotor de plos lisos do gerador principal ......................................... 43
Figura 19 Rotor da excitatriz brushless + ponte retificadora .......................... 43
Figura 20 Dados de entrada do gerador principal (PSIM) ................................ 46
Figura 21 Dados de entrada da excitatriz brushless (PSIM) ........................... 47
Figura 22 Transitrio simulado no diodo (curto fase-terra) .............................. 48
Figura 23 Transitrio simulado no diodo (curto bifsico-terra) ........................ 48
Figura 24 Transitrio simulado no diodo (curto bifsico) ................................ 49
13

Figura 25 Transitrio simulado no diodo (curto trifsico) ................................ 49
Figura 26 Ensaios no gerador principal ............................................................ 50
Figura 27 Ensaios na excitatriz brushless ....................................................... 50
Figura 28 Saturao em vazio e curto-circuito (gerador) .................................... 54
Figura 29 Transitrio de curto-circuito trifsico ............................................... 55
Figura 30 Decomposio dos envoltrios das componentes (gerador) .............. 56
Figura 31 Saturao em vazio e curto-circuito (excitatriz) .................................. 60
Figura 32 Transitrio de curto-circuito trifsico (excitatriz) .............................. 61
Figura 33 Envoltrio da componente transitria (excitatriz) ............................. 62
Figura 34 Transitrio medido no diodo (curto fase-terra) ................................. 63
Figura 35 Transitrio medido no diodo (curto bifsico-terra) ........................... 64
Figura 36 Transitrio medido no diodo (curto bifsico) ................................... 64
Figura 37 Transitrio medido no diodo (curto trifsico) .................................. 65
Figura 38 Correntes nos diodos e de campo sobrepostas .................................. 66
Figura 39 Esquema de simulao para transitrios de tenso ........................... 69
Figura 40 Valores de pico de tenso reversa nos diodos em funo do
escorregamento .................................................................................................... 70
Figura 41 Tenso reversa no diodo para s = 1 % .............................................. 71
Figura 44 Valores de pico de tenso reversa nos diodos em funo da defasagem
na sincronizao ................................................................................................... 73
Figura 45 Tenso reversa no diodo para sincronizao com defasagem = 40
o
.. 74
Figura 46 Tenso reversa no diodo para sincronizao com defasagem = 150
o
74
Figura 47 Comportamento do pico de corrente mximo no diodo em funo da
variao dos parmetros (curto-circuito trifsico) ................................................. 75
Figura 48 Comportamento do pico de tenso reversa mximo no diodo em
funo da variao dos parmetros (sincronizao fora de fase 150) ............... 76
14

Figura 49 Forma de onda genrica da corrente no diodo durante um curto-
circuito trifsico na armadura .............................................................................. 79
Figura 50 Circuitos equivalentes da mquina sncrona para transitrios ......... 91
Figura 51 Perfil do rotor de plos salientes ....................................................... 93
Figura 52 Curvas para determinao de C
d1
e da relao
i r
b (CANAY, 1970)
............................................................................................................................. 94
Figura 53 Curvas para determinao de C
q1
(CANAY, 1970) .......................... 94
Figura 54 Circuitos originais com x
rc
................................................................ 99
Figura 55 Circuito equivalente do eixo direto transformado (sem x
rc
) ............ 100
Figura 56 Perfil para clculo da disperso entre peas polares ........................ 101
Figura 57 Esquema para clculo da disperso radial ao longo da bobina ....... 102
Figura 58 Perfil para clculo da disperso radial entre a bobina e a pea polar
........................................................................................................................... 104

15

Lista de Tabelas Lista de Tabelas Lista de Tabelas Lista de Tabelas

Tabela 1 Legenda para esquema geral de simulao ......................................... 40
Tabela 2 Valores calculados para o gerador principal ....................................... 44
Tabela 3 Valores calculados para a excitatriz brushless .................................. 45
Tabela 4 Medidas de rotor removido (gerador principal) .................................. 51
Tabela 5 Valores de ensaio em vazio e curto-circuito (gerador principal) .......... 52
Tabela 6 Medida de rotor removido (excitatriz) ................................................ 57
Tabela 7 Valores de ensaio em vazio e curto-circuito (excitatriz) ....................... 58
Tabela 8 Comparao dos valores de parmetros, em p.u. ............................... 67
Tabela 9 Comparao de transitrios nos diodos, em p.u. ............................... 68
Tabela 10 Tabela de comparao para simulaes de corrente ......................... 77

16

Sumrio Sumrio Sumrio Sumrio

1 11 1 Introduo Introduo Introduo Introduo Sistemas de Excitao de Mquinas Sncronas Sistemas de Excitao de Mquinas Sncronas Sistemas de Excitao de Mquinas Sncronas Sistemas de Excitao de Mquinas Sncronas ................................ ................................ ................................ ................................ 18 18 18 18
1.1 Excitao Esttica Utilizando Tiristores ............................................................ 21
1.2 Excitatriz de Armadura Rotativa com Retificador Rotativo (Brushless)......... 22
2 22 2 Objetivos e Justificativas Objetivos e Justificativas Objetivos e Justificativas Objetivos e Justificativas ................................ ................................ ................................ ................................................................ ................................ ................................ ...................................................... ...................... ...................... ...................... 25 25 25 25
3 33 3 Reviso Bibliogrfica Resumida Reviso Bibliogrfica Resumida Reviso Bibliogrfica Resumida Reviso Bibliogrfica Resumida ................................ ................................ ................................ ................................................................ ................................ ................................ ........................................... ........... ........... ........... 27 27 27 27
4 44 4 Metodologia Metodologia Metodologia Metodologia ................................ ................................ ................................ ................................................................ ................................ ................................ ................................................................ ................................ ................................ ........................................ ........ ........ ........ 30 30 30 30
4.1 Modelamento Analtico .................................................................................... 30
4.2 Simulao Computacional ................................................................................ 37
4.2.1 Curto-Circuito Fase-Terra .......................................................................... 41
4.2.2 Curto-Circuito Bifsico Isolado ................................................................. 41
4.2.3 Curto-Circuito Bifsico-Terra .................................................................... 41
4.2.4 Curto-Circuito Trifsico ............................................................................ 41
4.2.5 Escorregamento no Gerador Principal Ligado Rede ............................... 42
4.2.6 Sincronizao com Defasagem entre Tenses ............................................ 42
5 55 5 Estudo de Caso Estudo de Caso Estudo de Caso Estudo de Caso ................................ ................................ ................................ ................................................................ ................................ ................................ ................................................................ ................................ ................................ ................................... ... ... ... 43 43 43 43
5.1 Clculo dos Parmetros do Circuito Equivalente ............................................. 43
5.1.1 Gerador Principal ...................................................................................... 43
5.1.2 Excitatriz Brushless ................................................................................. 45
5.2 Simulaes com os Parmetros Calculados ....................................................... 46
5.2.1 Curto-Circuito Fase-Terra .......................................................................... 48
5.2.2 Curto-Circuito Bifsico-Terra .................................................................... 48
5.2.3 Curto-Circuito Bifsico .............................................................................. 49
5.2.4 Curto-Circuito Trifsico ............................................................................ 49
17

5.3 Resultados Experimentais ................................................................................. 50
5.3.1 Gerador Principal ...................................................................................... 50
5.3.1.1 Resistncia de Armadura .................................................................... 51
5.3.1.2 Reatncia de Disperso (Rotor Removido) ........................................ 51
5.3.1.3 Reatncia Sncrona e de Magnetizao (Eixo Direto) ......................... 52
5.3.1.4 Reatncias Transitria e Subtransitria .............................................. 55
5.3.2 Excitatriz Brushless ................................................................................. 57
5.3.2.1 Resistncia de Armadura .................................................................... 57
5.3.2.2 Reatncia de Disperso (Rotor Removido) ........................................ 57
5.3.2.3 Reatncia Sncrona e de Magnetizao (Eixo Direto) ......................... 58
5.3.2.4 Reatncias Transitria e Subtransitria .............................................. 61
5.3.3 Ponte Rotativa de Diodos .......................................................................... 63
5.3.3.1 Curto-Circuito Fase-Terra .................................................................. 63
5.3.3.2 Curto-Circuito Bifsico-Terra ............................................................. 64
5.3.3.3 Curto-Circuito Bifsico ...................................................................... 64
5.3.3.4 Curto-Circuito Trifsico ..................................................................... 65
6 66 6 Comparao Terico x Experimental Comparao Terico x Experimental Comparao Terico x Experimental Comparao Terico x Experimental ................................ ................................ ................................ ................................................................ ................................ ................................ ................................... ... ... ... 67 67 67 67
6.1 Parmetros ........................................................................................................ 67
6.2 Transitrios de Corrente .................................................................................. 67
6.3 Transitrios de Tenso ..................................................................................... 68
6.3.1 Operao Assncrona do Gerador Principal .............................................. 69
6.3.2 Sincronizao com Defasagem entre Tenses ............................................ 73
7 77 7 Estudo de Sensibilidade Estudo de Sensibilidade Estudo de Sensibilidade Estudo de Sensibilidade ................................ ................................ ................................ ................................................................ ................................ ................................ ...................................................... ...................... ...................... ...................... 75 75 75 75
8 88 8 Correlao Correlao Correlao Correlao ................................ ................................ ................................ ................................................................ ................................ ................................ ................................................................ ................................ ................................ .......................................... .......... .......... .......... 77 77 77 77
9 99 9 Consideraes de Dimensionamento Consideraes de Dimensionamento Consideraes de Dimensionamento Consideraes de Dimensionamento ................................ ................................ ................................ ................................................................ ................................ ................................ ................................... ... ... ... 79 79 79 79
18

10 10 10 10 Concluses Concluses Concluses Concluses ................................ ................................ ................................ ................................................................ ................................ ................................ ................................................................ ................................ ................................ ......................................... ......... ......... ......... 81 81 81 81
11 11 11 11 Bibliografia Bibliografia Bibliografia Bibliografia ................................ ................................ ................................ ................................................................ ................................ ................................ ................................................................ ................................ ................................ ......................................... ......... ......... ......... 83 83 83 83
12 12 12 12 ANEXO A ANEXO A ANEXO A ANEXO A ROTEIRO DE CLCULO DE PARMETROS PARA MQUINA ROTEIRO DE CLCULO DE PARMETROS PARA MQUINA ROTEIRO DE CLCULO DE PARMETROS PARA MQUINA ROTEIRO DE CLCULO DE PARMETROS PARA MQUINA
SNCRONA SNCRONA SNCRONA SNCRONA ................................ ................................ ................................ ................................................................ ................................ ................................ ................................................................ ................................ ................................ .............................................. .............. .............. .............. 87 87 87 87
12.1 Mquina de Plos Lisos .................................................................................... 87
12.1.1 Lista de Smbolos.................................................................................... 87
12.1.2 Expresses para Clculo ......................................................................... 89
12.2 Mquina de Plos Salientes .............................................................................. 93
12.2.1 Lista de Smbolos.................................................................................... 95
12.2.2 Expresses para Clculo ......................................................................... 96
13 13 13 13 ANEXO B ANEXO B ANEXO B ANEXO B CIRCUITO EQUIVALENTE DE EIXO DIRETO SEM x CIRCUITO EQUIVALENTE DE EIXO DIRETO SEM x CIRCUITO EQUIVALENTE DE EIXO DIRETO SEM x CIRCUITO EQUIVALENTE DE EIXO DIRETO SEM x
rc rc rc rc
............ ............ ............ ............ 99 99 99 99
14 14 14 14 APNDICE APNDICE APNDICE APNDICE FLUXO DE DISPERSO CONCATENADO COM BOBINAS DE FLUXO DE DISPERSO CONCATENADO COM BOBINAS DE FLUXO DE DISPERSO CONCATENADO COM BOBINAS DE FLUXO DE DISPERSO CONCATENADO COM BOBINAS DE
PLOS SALIENTES PLOS SALIENTES PLOS SALIENTES PLOS SALIENTES ................................ ................................ ................................ ................................................................ ................................ ................................ ............................................................... ............................... ............................... ............................... 101 101 101 101

19

1 11 1 Introduo Introduo Introduo Introduo Sistemas de Excitao de Mquinas Sncronas Sistemas de Excitao de Mquinas Sncronas Sistemas de Excitao de Mquinas Sncronas Sistemas de Excitao de Mquinas Sncronas

A mquina sncrona comeou a receber ateno, mais precisamente como
gerador sncrono, a partir do comeo do sculo XX, quando a transmisso em
corrente alternada despontou como uma alternativa muito mais interessante do
que o antigo sistema em corrente contnua, sob os pontos de vista tcnico e
financeiro. A partir da, com a diversidade dos portes e aplicaes desse tipo de
mquina, foram sendo desenvolvidos diferentes sistemas para sua excitao, de
onde nasce o controle das grandezas desejveis de uma mquina sncrona ligada
rede, tais como tenso, corrente, fator de potncia, etc.
Os primeiros sistemas clssicos consistiam basicamente em um gerador de
corrente contnua acoplado ao eixo do gerador principal. O esquema geral de
funcionamento mostrado na figura 1. Pode-se observar que, alm do comutador
da excitatriz, so necessrios anis deslizantes no rotor do gerador principal, pois
apesar da excitatriz ser rotativa, a tenso gerada se d por meio das escovas
necessariamente estacionrias no comutador da excitatriz.
Com o aumento da capacidade nominal dos geradores sncronos, o uso de
excitatrizes de corrente contnua comeou a revelar algumas incovenincias, tais
como:
A necessidade de um alto nmero de escovas quando as correntes de
excitao eram muito altas;
Dificuldades inerentes ao comutador, provocando centelhamentos
acentuados durante sbitas variaes de carga;
Dificuldades de acoplar grandes mquinas de corrente contnua ao eixo do
gerador, quando se tratava de altas rotaes, como no caso dos
turbogeradores.

20

Figura Figura Figura Figura 1 11 1 Sistema de Sistema de Sistema de Sistema de e ee excitao com xcitao com xcitao com xcitao com e ee excitatriz xcitatriz xcitatriz xcitatriz c cc c. .. .c cc c. .. .

Isso sem citar o inconveniente de exigir um servio de manuteno de
escovas e comutador mais intenso.
As razes citadas intensificaram os estudos de um sistema de excitao
usando uma excitatriz de corrente alternada e retificadores. Inicialmente eram
utilizados sistemas com diodos de germnio, o que ainda no satisfazia a
necessidade de grandes geradores, por conta da baixa tenso reversa suportada por
tais semicondutores. Porm, com o advento dos diodos de silcio, os valores
mximos de tenso reversa e corrente nominal passaram a ser satisfatrios. Os
principais tipos de excitatrizes de corrente alternada utilizando retificadores, os
quais sero brevemente analisados, so os seguintes:
1. Excitao esttica, com potncia de excitao obtida atravs de
transformador e utilizando tiristores estticos;
2. Excitatriz de armadura rotativa com retificador rotativo (brushless).

21

1.1 Excitao Esttica Utilizando Tiristores

Os sistemas de excitao foram muito beneficiados pelo rpido
desenvolvimento dos tiristores durante a dcada de 60. O uso de tiristores reduziu
consideravelmente o tempo de resposta do sistema de excitao e os avanos no
sistema de regulao da tenso melhorou as qualidades do field forcing ou
ceiling current (corrente de teto).
A figura 2 abaixo mostra resumidamente como funciona esse sistema de
excitao, o qual se utiliza de um transformador que alimenta o retificador
esttico figura 3 que, por sua vez, entrega tenso contnua ao campo do
gerador principal por meio de anis deslizantes, tendo sua variao por meio do
disparo dos tiristores.

Figura Figura Figura Figura 2 22 2 Sistema de Sistema de Sistema de Sistema de excitao com e excitao com e excitao com e excitao com excitatriz xcitatriz xcitatriz xcitatriz e ee esttica sttica sttica sttica

A rapidez da resposta do sistema devida ao fato de que o nico retardo
existente est na filtragem da tenso terminal e o nico atraso, no disparo dos
tiristores. Outra vantagem a reduo do comprimento total da unidade
geradora, pois no h excitatriz piloto ou principal. Isso diminui o problema
mecnico de alinhamento de eixos e mancais.
Esse sistema caracterizado pela rapidez da resposta, o que determinante
quando h necessidade de controle com PSS (Power System Stabilizer), no caso de
22

oscilaes mecnicas de pequena magnitude e baixa freqncia, freqentes em
mquinas de grande porte. Ainda, esse tipo de excitao permite a operao da
excitatriz nos seus quatro quadrantes pela possibilidade da inverso do campo
para uma rpida desexcitao, quando necessria.
Por outro lado, permanecem os problemas inerentes presena dos anis
deslizantes e escovas no rotor do gerador, como mostra figura 4.

Figura Figura Figura Figura 3 33 3 Retificadores Retificadores Retificadores Retificadores e ee estticos stticos stticos stticos

Figura Figura Figura Figura 4 44 4 Anis Anis Anis Anis d dd deslizantes do eslizantes do eslizantes do eslizantes do r rr rotor otor otor otor

1.2 Excitatriz de Armadura Rotativa com Retificador Rotativo
(Brushless)

Com os sistemas de excitao por meio de gerador de corrente contnua, a
potncia de excitao deveria ser transferida de um equipamento excitatriz de
corrente contnua para o campo do gerador, exigindo para isso anis coletores e
escovas. O projeto desses dispositivos tornou-se mais difcil com o aumento da
potncia de excitao necessria ou, em outras palavras, com o aumento da
capacidade nominal dos geradores. Esses problemas de projeto estavam
normalmente ligados ao resfriamento dos anis coletores e vida til das escovas.
Para solucionar o problema satisfatoriamente, pensou-se em eliminar
definitivamente os anis coletores e as escovas a eles associados. Isso j havia sido
23

feito em aplicaes menores, tais como geradores para avies, dando resultados
satisfatrios. Em 1960, engenheiros da Westinghouse Electric Corporation
introduziram o sistema sem escovas para geradores sncronos de grandes potncias
(FERGUSON, 1960). O esquema geral mostrado na figura 5.
O sistema consiste em uma excitatriz de corrente alternada de plos fixos e
induzido rotativo, alm de um retificador rotativo montado no mesmo eixo do
gerador principal. A sada da armadura rotativa da excitatriz conduzida ao longo
do eixo para o retificador rotativo, a sada do qual, por sua vez, alimenta o campo
do gerador, ainda ao longo do eixo, como mostram as figuras 6, 8 e 10.

Figura Figura Figura Figura 5 55 5 Sistema de Sistema de Sistema de Sistema de e ee excitao com xcitao com xcitao com xcitao com e ee excitatriz xcitatriz xcitatriz xcitatriz b bb brushless rushless rushless rushless

A grande dificuldade que teve de ser superada para o desenvolvimento do
sistema de excitao brushless foi a intensidade dos esforos centrfugos a que
os retificadores e seus dispositivos de proteo estariam sujeitos. Tambm foi
necessrio que as excitatrizes de corrente alternada fornecessem a mesma tenso
que as excitatrizes de corrente contnua anteriores e tambm tivessem uma
constante de tempo semelhante ou mais baixa. O desenvolvimento da tecnologia
dos retificadores a semicondutores tornou possvel a fabricao de retificadores
capazes de resistir a esforos rotacionais. A figura 7 mostra um rotor de excitatriz
brushless em separado.
24

O tempo de resposta do campo, porm, ainda continua sendo muito maior
do que o do sistema esttico, pois na excitao brushless o controle se d por
meio do campo da excitatriz somente, ou seja, h um retardo na variao do fluxo
inerente ao circuito indutivo da excitatriz. Outra desvantagem a impossibilidade
da operao do sistema de excitao do campo do gerador principal nos quatro
quadrantes.

Figura Figura Figura Figura 6 66 6 Gerador com Gerador com Gerador com Gerador com excitatriz brushless excitatriz brushless excitatriz brushless excitatriz brushless
acoplada acoplada acoplada acoplada
Figura Figura Figura Figura 7 77 7 Ponte Ponte Ponte Ponte r rr retificadora etificadora etificadora etificadora r rr rotativa otativa otativa otativa e rotor e rotor e rotor e rotor
da excitatriz da excitatriz da excitatriz da excitatriz
Figura Figura Figura Figura 8 88 8 Montagem da excitatriz Montagem da excitatriz Montagem da excitatriz Montagem da excitatriz em em em em
separado separado separado separado
Figura Figura Figura Figura 9 99 9 Gerador com excitatriz em Gerador com excitatriz em Gerador com excitatriz em Gerador com excitatriz em
separado separado separado separado

25

2 22 2 Objetivo Objetivo Objetivo Objetivos ss s e Justificativas e Justificativas e Justificativas e Justificativas

O presente trabalho prope-se a desenvolver tcnicas de determinao de
transitrios de tenso e corrente a que ficam submetidos os diodos que compem
pontes retificadoras rotativas para excitatrizes brushless. Tal determinao ser
feita atravs de modelamento analtico combinado com simulaes
computacionais para os possveis transitrios aos quais o gerador principal pode
estar submetido. A proposta de trabalho se justifica haja vista o fato de no se
encontrarem mtodos diretos e simplificados para tal na literatura disponvel
conhecida. Apesar da excitao tipo brushless para geradores sncronos ser
fabricada desde a dcada de 50, quando os semicondutores de potncia
comeavam a ser desenvolvidos, ainda no se conhece, salvo melhor juzo, um
procedimento padronizado para rotina de verificao da solicitao da ponte
retificadora em transitrios. A ttulo de exemplo de uma rara citao, no (j
extinto) peridico Brown Boveri Review (MERHOF, 1967), recomendou-se o uso
de valores empricos, baseados na prtica usual, para a especificao dos
semicondutores da ponte, sem, no entanto, especificar e detalhar a forma pela
qual se chegou queles nmeros.
A bibliografia atual, em sua quase totalidade, aborda o assunto de forma
indireta, atravs do uso de ferramentas contendo anlise numrica, o que
demanda maior custo, tempo e treinamento. E quando se diz indireta, significa
que o tema transitrios na ponte retificadora no tratado de forma focada, ou
seja, os estudos publicados propem no mximo uma anlise numrica para
modelamento da excitatriz como um todo, no contemplando o comportamento
do retificador frente a solicitaes extremas, quando em transitrios no gerador
principal que se refletem no campo e, conseqentemente, na excitatriz. H
publicaes dedicadas ao estudo de falhas eventuais de diodos (ZOUAGHI, 1998)
26

(MCARDLE, 2004), abordando, por exemplo, a solicitao trmica a que ficam
submetidos os diodos restantes quando da falha (ZOUAGHI, 1998), porm sem
caracterizao de dimensionamento, o que , de certa forma, lgico, pois alm do
fato de tal solicitao ser invariavelmente menor do que a causada por transitrios
no gerador principal, as protees modernas j prevm a falha por meio da forma
de onda do campo da excitatriz (MCARDLE, 2004).
A metodologia ser baseada na parametrizao do gerador principal e da
excitatriz, no que diz respeito aos seus respectivos circuitos equivalentes para
transitrios, e o posterior estudo dos principais transitrios sofridos pelo gerador
principal, tais como curto-circuitos a plena carga (fase-terra, bifsico isolado,
bifsico-terra, trifsico) e religao em rotao assncrona, por meio de simulao
computacional.
Apesar de a literatura afirmar que os principais transitrios para o estudo
de dimensionamento dos diodos (MERHOF, 1967) sejam o curto-circuito
trifsico e religao em situao de curto-circuito, estando a mquina girando
assincronamente, vale conferir tal informao no escopo do trabalho.
Vale ressaltar que o contexto do mercado brasileiro de energia eltrica
favorvel ao tema proposto. O crescimento energtico tem se manifestado de
maneira acentuada no setor eltrico, desde a sua reestruturao em 1995.
Particularmente, as Pequenas Centrais Hidreltricas PCHs apresentam vrias
vantagens como menor valor de investimento, prazo menor para implantao e
menores interferncias ambientais. Alm disso, as PCHs so liberadas do
processo de licitaes e h linhas de financiamento no mercado. Ainda h
benefcios na transmisso e na distribuio. Seu mercado ainda prev
aquecimento por aproximadamente mais 10 anos (ANEEL, 2009).
Sendo a PCH caracterizada por uma capacidade instalada entre 1 e 30
MW, a grande maioria de seus geradores possui excitao brushless, como o
caso do gerador utilizado para a parte experimental deste trabalho.
27

3 33 3 Reviso Bibliogrfica Resumida Reviso Bibliogrfica Resumida Reviso Bibliogrfica Resumida Reviso Bibliogrfica Resumida

Como j citado anteriormente, o sistema de excitao brushless para a
aplicao em grandes geradores sncronos foi introduzido por engenheiros da
Westinghouse Electric Corporation (FERGUSON, 1960), cuja publicao focava
principalmente o estudo analtico das respostas de tal sistema frente a transitrios,
porm sem qualquer objetivo de dimensionamento. No mesmo ano, publicou-se
um artigo dedicado aos aspectos construtivos da excitatriz brushless
(WHITNEY, 1960), onde o mximo que se fala a respeito do dimensionamento
eltrico dos diodos que devem ser aplicados princpios bem conservadores na
escolha do nmero de diodos, de forma a garantir que no se ultrapasse o valor
nominal da corrente mesmo que um tero dos diodos esteja fora de operao. Tal
valor nominal, bem como o da tenso reversa, seria determinado por meio da
anlise de faltas e sobrecargas, porm no h nenhum detalhamento do mtodo.
Um pouco mais tarde, foram publicados alguns valores empricos para as
correntes nominais dos diodos, baseando-se na prtica usual (MERHOF, 1967).
Para correntes (tendo como valor de base a corrente nominal de excitao): 2 a
2.8 p.u. para grandes, 2.5 a 3.5 p.u. para mdios e 3 a 4.5 p.u. para pequenos
turbogeradores. Quanto s tenses reversas, experimentos com escorregamento no
gerador principal (o que induz tenso com freqncia do escorregamento no
circuito de campo) mostraram que as tenses induzidas nos terminais da ponte
retificadora no ultrapassaram trs vezes o valor da tenso nominal de excitao.
Como se esperava um escorregamento mdio maior em geradores grandes, um
valor considerado adequado foi o de cinco vezes a tenso nominal de excitao.
Porm, mais uma vez no houve um mtodo detalhado por meio de
modelamento.
28

A partir da, uma grande parte da bibliografia se dedicou principalmente ao
controle da excitatriz tipo brushless quando dos principais transitrios: seja por
meio de diagrama de blocos, buscando uma melhor resposta inicial (DILLMAN,
1971), um modelo melhor do que o disponibilizado at o momento IEEE Std
421.5; 1981 (KABIR, 1994) ou ainda aperfeioar o diagnstico de saturao da
mquina e comutao dos diodos (ZOUAGHI, 1998); seja por meio de
modelamento da excitatriz atravs de mtodos numricos juntamente com tcnica
tensorial de Kron (ABDEL-HALIM, 1995).
Ainda se podem encontrar estudos de geradores sncronos alimentando
retificadores, com modelamento por meio da transformao de Park juntamente
com funes de transferncia (JADRIC, 2000), o que seria totalmente aplicvel ao
caso da excitatriz brushless. Outras tentativas de modelamento da excitatriz
envolvem tambm a transformada de Park, porm adicionando o modelo Preisach
de histerese para uma maior preciso na representao do comportamento da
magnetizao da excitatriz (ALIPRANTIS, 2006). Pode-se dizer que se trata de um
esforo muito grande em prol de pouco resultado, j que as excitatrizes
brushless so projetadas para operarem na regio linear da magnetizao,
atingindo um pequeno grau de saturao apenas na situao de corrente de teto.
Na maioria dos casos citados h, segundo cada autor, resultados razoavelmente ou
bem prximos dos encontrados experimentalmente, mostrando a eficincia dos
meios eleitos para o modelamento da excitatriz, apesar do fato de serem
necessrios recursos computacionais no acessveis a qualquer um. A lacuna
comum a todos, entretanto, pode ser identificada como sendo a falta de uma
metodologia, de preferncia analtica, para o dimensionamento da ponte
retificadora por meio das solicitaes mais extremas sofridas pelos diodos. Ainda
que o assunto tenha se desenvolvido apreciavelmente no que tange anlise do
conjunto gerador e excitatriz para efeito de projeto do controle, o projetista das
mquinas sncronas citadas possui pouco material bibliogrfico que se dedique ao
29

dimensionamento da excitatriz brushless (TARTIBI, 1996), e muito menos ao
da ponte retificadora, por meio da determinao dos transitrios aos quais os
diodos ficaro submetidos.
Longe de pretender preencher tal lacuna completamente, o trabalho em
foco se prope a ser um amparo ao projetista o qual, tendo em mos os dados
construtivos de cada mquina, possa determinar os parmetros dos circuitos
equivalentes para transitrios e, com recursos computacionais bsicos, chegar a
resultados satisfatrios quanto s solicitaes mais agressivas sofridas pelos diodos.
Os parmetros e circuitos a serem utilizados encontraram grande aderncia
com os resultados prticos obtidos na bibliografia de referncia (CANAY, 1969)
(CANAY, 1970) (CANAY, 1983), no que diz respeito s correntes de campo do
gerador diante de transitrios na armadura. O modelamento baseado na
bibliografia citada ser detalhado a seguir.

30

4 44 4 Metodologia Metodologia Metodologia Metodologia
4.1 Modelamento Analtico
A busca por circuitos equivalentes para a mquina sncrona que
possibilitassem a previso de seu comportamento decorreu da dificuldade
resultante do grande nmero de parmetros envolvidos no estudo de vrias
mquinas ligadas rede, sem ainda mencionar a necessidade de se considerar
cada qual com seus reguladores de tenso e de velocidade. Em posse de circuitos
relativamente simples, onde h poucas reatncias e resistncias fundamentais,
semelhantes ao circuito equivalente de um transformador, a anlise seria facilitada
substancialmente (JORDO, 1980).
Porm a mquina sncrona no pode ser facilmente modelada como um
transformador trifsico, por exemplo, onde se possvel ter um circuito
equivalente por fase, j que tanto primrio quanto secundrio tm trs fases com
correntes e tenses alternadas. No caso da mquina sncrona, primrio e
secundrio no tm essa relao direta, pois h um enrolamento trifsico
(induzido) com correntes trifsicas de um lado, e um enrolamento monofsico
do outro (indutor) com corrente contnua.
A vantagem que, supondo uma mquina sncrona de indutor girante, se o
rotor estiver a uma rotao sncrona com o campo magntico girante decorrente
das correntes estatricas, um observador no indutor enxergar uma fora
magneto-motriz resultante do induzido estacionria no tempo e no espao.
Partindo-se da, a representao da mquina sncrona por meio da chamada
mquina primitiva (ADKINS, 1957) surgiu como meio para a abordagem dos
transitrios. Trata-se da teoria dos dois eixos na qual, por meio de apropriada
transformao, qualquer mquina pode ser representada por bobinas nos eixos. O
eixo direto definido como sendo o eixo no qual a bobina de campo enrolada.
O eixo em quadratura definido como aquele que est a 90
o
eltricos do direto.
31

Logo, a fora magnetomotriz resultante do induzido da qual falamos
anteriormente pode ser decomposta em duas componentes, uma em cada eixo. E
partindo desse princpio que podemos representar os trs enrolamentos da
armadura por meio de apenas dois, um em cada eixo, fictcios, como na mquina
primitiva figura 10.

Figura Figura Figura Figura 10 10 10 10 Diagrama da mquina sncrona primitiva Diagrama da mquina sncrona primitiva Diagrama da mquina sncrona primitiva Diagrama da mquina sncrona primitiva

A transformao das tenses (e tambm das correntes) do induzido se d
por meio da transformada de Park:

( ) ( )
( ) ( )
0
cos cos 120 cos 120
2
sin sin 120 sin 120
3
1 1 1
2 2 2
d a
q b
c
u u
u u
u u

(
(
+ ( (
(
( (
= +
(
( (
(
( (

(

(1)
( ) ( )
( ) ( )
0
cos sin 1
cos 120 sin 120 1
cos 120 sin 120 1
a d
b q
c
u u
u u
u u

( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( ( + +

(2)

i
d
i
f
i
D
i
Q
i
q
u
q
u
d
u
Q
u
f
u
D
f ff f

D DD D

d dd d

Q QQ Q

q qq q

Eixo Direto
Eixo em Quadratura
32

A partir da, o equacionamento para situaes transitrias tambm deveria
contemplar o enrolamento de amortecimento (quando existente), j que em
regime permanente suas correntes so nulas. Tendo em conta a representao dos
dois enrolamentos ortogonais, passou-se ao clculo das tenses induzidas por
meio de resistncias e indutncias de disperso, de magnetizao e de mtua, tal
que se chegasse a dois circuitos equivalentes por meio da lei das malhas de
Kirchhoff, com conveno do gerador para o enrolamento da armadura e do
receptor para os de campo e amortecimento:

d a a md d df f dD D
f f f mf f fd d fD D
D D D mD D Dd d Df f
d d d d
u r L L i M i M i
dt dt dt dt
d d d d
u r L L i M i M i
dt dt dt dt
d d d d
u r L L i M i M i
dt dt dt dt
| |
= + +
|
\
| |
= + + +
|
\
| |
= + + +
|
\

(3)
q a a mq q qQ Q
Q Q Q mQ Q Qq q
d d d
u r L L i M i
dt dt dt
d d d
u r L L i M i
dt dt dt
| |
= + +
|
\
| |
= + +
|

(4)
, , , ...resistncias dos enrolamentos;
, , , ...indutncias de disperso dos enrolamentos;
, , ...indutncias de magnetizao dos enrolamentos no eixo direto;
, ...indutncias de
a f D Q
a f D Q
md mf mD
mq mQ
r r r r
L L L L
L L L
L L
magnetizao dos enrolamentos no eixo em quadratura;

, , , ...indutncias mtuas entre os enrolamentos no eixo direto;
, ...indutncias mtuas entre os enrolamentos no eixo em quadratura.
df fd dD Dd
qQ Qq
M M M M
M M

Pela topologia da mquina da figura 10, podemos assumir

33

,
md mf mD df fd dD Dd
mq mQ qQ Qq
L L L M M M M
L L M M
= = = = = =
= =

(5)
Como a gaiola de amortecimento est sempre em curto-circuito,
0. Escrevendo as equaes no domnio da freqncia, teremos a correlao

com os circuitos da figura 11 (ADKINS, 1957):

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
0
d a a d md d f D
f f f f md f d D
D D D md D d f
U r jx I jx I I I
U r jx I jx I I I
r jx I jx I I I
= + +
= + + +
= + + +

(6)
( ) ( )
( ) ( )
0
q a a q mq q Q
Q Q Q mq Q q
U r jx I jx I I
r jx I jx I I
= + +
= + +

(7)

Figura Figura Figura Figura 11 11 11 11 Circuito equivalente para transitrios da mquina sncrona Circuito equivalente para transitrios da mquina sncrona Circuito equivalente para transitrios da mquina sncrona Circuito equivalente para transitrios da mquina sncrona (a) no eixo direto (b) no (a) no eixo direto (b) no (a) no eixo direto (b) no (a) no eixo direto (b) no
eixo em quadratura eixo em quadratura eixo em quadratura eixo em quadratura

r
a
jx
a
jx
md
jx
D
jx
f
jx
Q
jx
mq
jx
a
r
f
r
D
r
a
r
Q
U
q
U
d
U
f
I
d
I
f
I
D

I
d
I
D
I
f
I
q
I
Q
I
q
I
Q

(a) (a) (a) (a)
(b) (b) (b) (b)
34

O modelo, no entanto, mostrou-se insuficiente h dcadas (CANAY,
1969), quando se necessitou de uma maior preciso nas previses de clculo, j
que havia uma razovel discrepncia entre os valores medidos e simulados,
principalmente para a corrente de excitao.
To logo se identificou o problema, j foram propostos novos parmetros
para a correo do mesmo. A fraqueza do modelo original aparentemente residia
no pressuposto de que os trs circuitos da mquina armadura, campo e gaiola
de amortecimento estavam magneticamente acoplados unicamente pelo fluxo
magntico principal, representado pelas reatncias de magnetizao da mquina
(eixos direto e em quadratura). Porm a disposio fsica dos enrolamentos e a
topologia do circuito equivalente demandavam uma reatncia que representasse o
acoplamento magntico dos circuitos de campo e amortecimento por meio de
fluxos de disperso x xx x
rc rc rc rc
(Figura 12), para que o modelamento representasse
fielmente no s a armadura, mas tambm os citados enrolamentos (CANAY,
1969) (CANAY, 1983). A suposio foi de que, na situao transitria, os
enrolamentos do rotor se comportassem como uma dupla gaiola, de forma que a
nova reatncia citada acima desempenhasse o mesmo papel da mtua entre as
gaiolas, conforme modelo j consolidado de dupla gaiola. Tal correo foi
necessria apenas no circuito de eixo direto.

Figura Figura Figura Figura 12 12 12 12 Diagrama ilustrando os fluxos mtuos e de disperso da mquina sncrona, Diagrama ilustrando os fluxos mtuos e de disperso da mquina sncrona, Diagrama ilustrando os fluxos mtuos e de disperso da mquina sncrona, Diagrama ilustrando os fluxos mtuos e de disperso da mquina sncrona,
juntamente com as indutncias associadas juntamente com as indutncias associadas juntamente com as indutncias associadas juntamente com as indutncias associadas (ADKINS, 1975) (ADKINS, 1975) (ADKINS, 1975) (ADKINS, 1975)
35

As novas equaes e o novo circuito ficaram assim definidos:
Domnio do tempo
( ) ( )
( ) ( ) 0
d a a md d md f md D
f f f md rc f md d md rc D
D D md rc D md d md rc f
d d d d
u r L L i L i L i
dt dt dt dt
d d d d
u r L L L i L i L L i
dt dt dt dt
d d d d
r L L L i L i L L i
dt dt dt dt
| |
= + +
|
\
| |
= + + + + +
|
\
| |
= + + + + +
|
\

(8)
Domnio da freqncia
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
0
d a a d md d f D
f f f f md f d D rc f D
D D D md D d f rc f D
U r jx I jx I I I
U r jx I jx I I I jx I I
r jx I jx I I I jx I I
= + +
= + + + + +
= + + + + +

(9)

Figura Figura Figura Figura 13 13 13 13 Circuito equivalente com x Circuito equivalente com x Circuito equivalente com x Circuito equivalente com x
rc rc rc rc
(apenas eixo direto) (apenas eixo direto) (apenas eixo direto) (apenas eixo direto)

A metodologia consistir na determinao dos parmetros das duas
mquinas sncronas (gerador principal e excitatriz) com base no roteiro publicado
em (CANAY, 1969), somando-se algumas consideraes de (LIWSCHITZ, 1963),
seguindo-se a simulao dos circuitos equivalentes por meio de software
apropriado. Os casos simulados sero os principais transitrios, tendo como foco
as correntes e tenses sobre os diodos da ponte retificadora da excitatriz brushless.
Com os resultados calculados em mos, restar a parte experimental, onde, na
medida do possvel, sero medidos os parmetros do circuito equivalente, bem
r
a
jx
a
jx
md
jx
D
jx
f
r
f
r
D
jx
rc
36

como as formas de onda das correntes e tenses nos diodos da ponte, para efeito
de comparao entre clculo e medio. Tomar-se- como base para estudo o pior
caso para os picos de corrente e tenso reversa nos diodos.
O modelamento analtico individual do gerador principal e da excitatriz
ser semelhante, pois se tratam de duas mquinas sncronas. Algumas diferenas
so observadas no clculo detalhado dos parmetros em mquinas de plos lisos e
salientes, conforme (CANAY, 1969) e (CANAY, 1970). O roteiro de clculo
encontra-se no ANEXO A.
O simulador a ser utilizado, porm, prev um circuito equivalente sem a
reatncia x
rc
, o que prejudicaria a resposta final, j que tal elemento foi
incorporado em (CANAY, 1969) justamente para corrigir discrepncias entre
valores calculados e medidos na corrente de excitao, o que de vital
importncia para o presente estudo. Por conta disso recorreremos a uma
transformao do circuito da figura 14 (eixo d) em um tal que seja compatvel
com o simulador, sem, no entanto, perder as caractersticas originais para
transitrios (CANAY, 1983).

' ' ' '
...reatncia sncrona no saturada;
...reatncia caracterstica da armadura, segundo (CANAY, 1969);
r , , r , ...novos parmetros transformados;
d
c
D D f f
x
x
x x

Figura Figura Figura Figura 14 14 14 14 Circuito equivalente do gerador principal sem x Circuito equivalente do gerador principal sem x Circuito equivalente do gerador principal sem x Circuito equivalente do gerador principal sem x
rc rc rc rc

Os detalhes da transformao se encontram no ANEXO B.
r
a
jx
c
j(x
d
x
c
)
jx
D
jx
f
r
f
r
D

Definidos os circuitos equivalentes, a
modelamento do acoplamento das duas mquinas por meio de uma ponte de
diodos, o que impossibilita uma abordagem analtica completa. Dessa forma,
recorre-se a uma simulao
grande ajuda.

4.2 Simulao Computacional

O software encontrado mais
Power Simulator
, que alm de leve e de simples compreenso, apresenta algumas

opes adicionais que ajudaro na simulao, como o bloco de
com excitao externa, o qual mostrado
Figura Figura Figura Figura 15 15 15 15 Bloco d Bloco d Bloco d Bloco d

Os dados de entrada so os parmetros calculados do circuito equivalente
para transitrios, omitindo
feita anteriormente).

Definidos os circuitos equivalentes, a real dificuldade fica por conta do
uma simulao computacional, com alguns mdulos que
Computacional
O software encontrado mais oportuno para a aplicao em questo foi o
ajudaro na simulao, como o bloco de mquina
o qual mostrado na figura 15.

Bloco d Bloco d Bloco d Bloco de ee e m mm mquina quina quina quina s ss sncrona ncrona ncrona ncrona com excitao externa com excitao externa com excitao externa com excitao externa
, omitindo-se x
rc
(da a razo para a transformao do circuito
37
real dificuldade fica por conta do
mdulos que sero de
a aplicao em questo foi o
mquina sncrona
com excitao externa com excitao externa com excitao externa com excitao externa
(da a razo para a transformao do circuito
38

Figura Figura Figura Figura 16 16 16 16 Exemplo de d Exemplo de d Exemplo de d Exemplo de dados de entrada ados de entrada ados de entrada ados de entrada para o para o para o para o bloco de mquina sncrona bloco de mquina sncrona bloco de mquina sncrona bloco de mquina sncrona

Os valores de entrada para resistncias estaro em (ohms), e para as
indutncias, em H (henries). Os smbolos m, u e p so utilizados aps os
valores indicando mili, micro e pico, respectivamente. O momento de
inrcia de cada mquina ser aproximado por:

4 2
774 [ . ]
r r
J D l kg m (10)
...dimetro do rotor (m);
...comprimento do ncleo magntico do rotor (m);
r
r
D
l

Um esquema prvio para a simulao encontra-se na figura 17, onde h um
exemplo de curto-circuito trifsico.

Figura Figura Figura Figura

A freqncia da tenso gerada na excitatriz brushless ser determinada
por sua polaridade, valor este
rotao ser imposta pelo mesmo acionador do gerador principal.
Essa freqncia ser um item importante para anlise da solicitao trmica
do diodo, como ser visto mais ad

Figura Figura Figura Figura 17 17 17 17 Esquema Esquema Esquema Esquema g gg geral eral eral eral prvio prvio prvio prvio da da da da s ss simulao imulao imulao imulao
r sua polaridade, valor este inserido nos dados de entrada (figura 16), j que sua
rotao ser imposta pelo mesmo acionador do gerador principal.
do diodo, como ser visto mais adiante.
39

nos dados de entrada (figura 16), j que sua

Tabela Tabela Tabela Tabela 1 11 1

Smbolo Descrio

Fonte de tenso
trifsica senoidal

Fonte de tenso
contnua

Sensor de
velocidade

A utilizao da interface mecnico
sincronismo entre o mdulo que representa o gerador principal e o que
representa a excitatriz brushless.
A rotina proposta contempla o estudo caso a caso dos principais
transitrios (curto fase-terra, bifsico, bifsico
no gerador principal e sincronizao fora de fase
como foco as correntes e as t
Ser estudado o pior caso em cada tipo de transitrio
um curto-circuito trifsico o mais assimtrico possvel, ou seja, com a maior
componente contnua de corrente possvel, o que se
componente alternada de corrente induzida no campo e, conseqentemente, nos
diodos. No caso das tenses, por exemplo, uma sincronizao com praticamente
oposio de fase entre as tenses do gerador e do barramento infinito.
Legenda para esquema geral de simulao Legenda para esquema geral de simulao Legenda para esquema geral de simulao Legenda para esquema geral de simulao
Descrio Smbolo Descrio
Fonte de tenso
trifsica senoidal

mecnico
Fonte de tenso
contnua

bidirecional com
Sensor de
velocidade

Bloco para
acionamento do
gatilho da chave
A utilizao da interface mecnico-eltrica se faz necessria para que haja
representa a excitatriz brushless.
ina proposta contempla o estudo caso a caso dos principais
terra, bifsico, bifsico-terra, trifsico, operao assncrona
no gerador principal e sincronizao fora de fase) no gerador principal, tendo
como foco as correntes e as tenses resultantes nos diodos da ponte retificadora.
er estudado o pior caso em cada tipo de transitrio, como, por exemplo,
circuito trifsico o mais assimtrico possvel, ou seja, com a maior
componente contnua de corrente possvel, o que se traduz em uma maior
40
Descrio
Interface
mecnico-eltrica
Chave
bidirecional com
gatilho
Bloco para
acionamento do
gatilho da chave
eltrica se faz necessria para que haja
ina proposta contempla o estudo caso a caso dos principais
operao assncrona
) no gerador principal, tendo
enses resultantes nos diodos da ponte retificadora.
como, por exemplo,
circuito trifsico o mais assimtrico possvel, ou seja, com a maior
traduz em uma maior
41

4.2.1 4.2.1 4.2.1 4.2.1 Curto Curto Curto Curto- -- -Circu Circu Circu Circuito ito ito ito Fase Fase Fase Fase- -- -Terra Terra Terra Terra

Elege-se uma das fases para o curto-circuito, e o fechamento da chave dever
ocorrer de acordo com o pior caso para a corrente de armadura do gerador
principal, ou seja, no instante de tenso de fase da armadura igual a zero.

4.2.2 4.2.2 4.2.2 4.2.2 Curto Curto Curto Curto- -- -Circuito Bifsico Isolado Circuito Bifsico Isolado Circuito Bifsico Isolado Circuito Bifsico Isolado

Elegem-se duas fases para o curto-circuito, e o fechamento da chave dever
ocorrer de acordo com o pior caso para a corrente de campo, ou seja, no instante
de tenso de linha (referente s duas fases escolhidas) igual a zero.

4.2.3 4.2.3 4.2.3 4.2.3 Curto Curto Curto Curto- -- -Circuito Bifsico Circuito Bifsico Circuito Bifsico Circuito Bifsico- -- -Terra Terra Terra Terra

As mesmas duas fases do caso anterior sero curto-circuitadas, porm agora
com um curto para terra. Neste tipo de transitrio, porm, o pior caso para
fechamento da chave se manifesta no instante em que a tenso de fase igual a
zero.

4.2.4 4.2.4 4.2.4 4.2.4 Curto Curto Curto Curto- -- -Circuito Trifsico Circuito Trifsico Circuito Trifsico Circuito Trifsico

Nesse caso, elege-se uma das fases para o pior caso, isto , fechamento do
curto trifsico no instante em que a tenso da tal fase tenha valor zero.

42

4.2.5 4.2.5 4.2.5 4.2.5 Escorregamento no Gerador Principal Ligado Rede Escorregamento no Gerador Principal Ligado Rede Escorregamento no Gerador Principal Ligado Rede Escorregamento no Gerador Principal Ligado Rede

Com o gerador conectado rede, induz-se escorregamento por meio do
motor acionador e registram-se os picos de tenso sofridos pelos diodos de acordo
com o valor do escorregamento.

4.2.6 4.2.6 4.2.6 4.2.6 Sincronizao com Defasagem entre Tenses Sincronizao com Defasagem entre Tenses Sincronizao com Defasagem entre Tenses Sincronizao com Defasagem entre Tenses

Ao se realizar a sincronizao, definiremos uma defasagem entre a tenso
de rede e a do gerador, de forma a proporcionar picos de tenso nos diodos,
registrando-os de acordo com o valor da defasagem.

5 55 5 Estudo de Caso Estudo de Caso Estudo de Caso Estudo de Caso

Para o estudo de caso foi utilizado um gerador sncrono de 6
com 625 kVA e 380 V. A excitatriz brushless possui
e 70.4 V. A seguir encontram
e sua posterior transformao, a simulao com tais parmetros e os resultados
experimentais.
Figura Figura Figura Figura 18 18 18 18 Rotor de Rotor de Rotor de Rotor de p pp plos los los los l ll lisos do isos do isos do isos do
p pp principal rincipal rincipal rincipal
5.1 Clculo dos Parmetros do Circuito Equivalente

As rotinas seguidas
em planilhas, as quais, para cada mquina, se encontram abaixo.

5.1.1 5.1.1 5.1.1 5.1.1 Gerador Principal Gerador Principal Gerador Principal Gerador Principal

A partir de dados de projeto foram calculados os parmetros
rotina para mquinas de plos lisos
Para o estudo de caso foi utilizado um gerador sncrono de 6
A excitatriz brushless possui 11.5 kVA, 8 plos
A seguir encontram-se o clculo dos parmetros do circuito equivalente

isos do isos do isos do isos do g gg gerador erador erador erador Figura Figura Figura Figura 19 19 19 19 Rotor da Rotor da Rotor da Rotor da e ee excitatriz xcitatriz xcitatriz xcitatriz
p pp ponte onte onte onte r rr retificadora etificadora etificadora etificadora

Clculo dos Parmetros do Circuito Equivalente
encontram-se no ANEXO A. Os clculos
em planilhas, as quais, para cada mquina, se encontram abaixo.
Gerador Principal Gerador Principal Gerador Principal Gerador Principal
A partir de dados de projeto foram calculados os parmetros
rotina para mquinas de plos lisos ANEXO A. A tabela abaixo tem,
43
Para o estudo de caso foi utilizado um gerador sncrono de 6 plos lisos
8 plos salientes
se o clculo dos parmetros do circuito equivalente
xcitatriz xcitatriz xcitatriz xcitatriz brushless brushless brushless brushless + + + +
etificadora etificadora etificadora etificadora
se no ANEXO A. Os clculos foram feitos
A partir de dados de projeto foram calculados os parmetros, com base na
tabela abaixo tem,
44

esquerda, os dados necessrios e, direita, os parmetros calculados na primeira
coluna, os valores em ohms por fase; na segunda, em p.u.; na terceira, valores para
o circuito equivalente transformado ANEXO B; na quarta, os valores que
serviro como entrada para o PSIM, em ohms e henries.

Tabela Tabela Tabela Tabela 2 22 2 Valores calculados para o gerador principal Valores calculados para o gerador principal Valores calculados para o gerador principal Valores calculados para o gerador principal
Dados de Projeto Dados de Projeto Dados de Projeto Dados de Projeto

Parmetros Calculados Parmetros Calculados Parmetros Calculados Parmetros Calculados

a aa a
1.724E-06 D DD D
a aa a
52

/ / / /f ff f p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. (eq) p.u. (eq) p.u. (eq) p.u. (eq) PSIM PSIM PSIM PSIM

f ff f
1.724E-06 D DD D
r rr r
51

Armadura Armadura Armadura Armadura
r rr r
a aa a
0.0014 0.0061 0.0061 1.41E-03
E EE E
I II I
X XX X
O OO O

D DD D
I II I
R RR R
E EE E
T TT T
O OO O

D DD D
1.724E-06 D DD D
i ii i
51.5

x xx x
a aa a
0.0271 0.117 - -
N NN N
af af af af
12 l ll l
i ii i
56.4

Entreferro Entreferro Entreferro Entreferro x xx x
md md md md
0.325 1.409 1.373 8.41E-04
N NN N
f ff f
420 l ll l
r rr r
62

Sncrona Sncrona Sncrona Sncrona x xx x
d dd d
0.350 1.526 1.526 -
S SS S
a aa a
0.5382 l ll l
ESPa ESPa ESPa ESPa
220

Mtua Mtua Mtua Mtua x xx x
rc rc rc rc
0.0085 0.0367 - -
S SS S
f ff f
0.2128 l ll l
ESPf ESPf ESPf ESPf
185

Caracterstica Caracterstica Caracterstica Caracterstica x xx x
c cc c
0.0353 0.153 0.153 9.37E-05
S SS S
D DD D
0.7133 a aa a 6

Campo Campo Campo Campo
r rr r
f ff f
0.0010 0.0045 0.0043 9.84E-04

a1 a1 a1 a1
0.925 f ff f 60

x xx x
f ff f
0.0253 0.109 0.104 6.37E-05

f1 f1 f1 f1
0.798 p pp p 3

Gaiola Gaiola Gaiola Gaiola
r rr r
D DD D
0.0080 0.0347 0.0329 7.61E-03

D1 D1 D1 D1
0.6 k kk k
CA CA CA CA
1.065

x xx x
D DD D
0.0028 0.0121 0.0115 7.04E-06

Q1 Q1 Q1 Q1
0.4 k kk k
CR CR CR CR
1.038

Transitria Transitria Transitria Transitria x' x' x' x'
d dd d
- 0.250 0.250 -

N NN N
34.2 0.5

Subtransitria Subtransitria Subtransitria Subtransitria x" x" x" x"
d dd d
- 0.170 0.170 -

K KK K
8.3 Z ZZ Z
D DD D
42

mq mq mq mq
0.314 1.357 1.357 8.32E-04
Q QQ Q
U UU U
A AA A
D DD D
R RR R
. .. .

e ee e
11 q qq q
a aa a
4

q qq q
0.338 1.474 1.474 -

Nf Nf Nf Nf
25 q qq q
f ff f
6

r rr r
Q QQ Q
0.0116 0.0501 0.0501 0.0116

Kf Kf Kf Kf
4.5 q qq q
D DD D
7

x xx x
Q QQ Q
0.0169 0.0731 0.0731 4.48E-05

ef ef ef ef
7.3
0 00 0
1.257E-08

q qq q
0.0404 0.187 0.187 -

ND ND ND ND
50
rc rc rc rc- -- -a aa a
66.17

KD KD KD KD
25
f ff f- -- -a aa a
0.00165

eD eD eD eD
6
D DD D- -- -a aa a
88.01

D DD D
0.716 k kk k
D DD D
1.823

k kk k
Q QQ Q
1.823

45

5.1.2 5.1.2 5.1.2 5.1.2 Excitatriz Brushless Excitatriz Brushless Excitatriz Brushless Excitatriz Brushless

Como a excitatriz de plos salientes, utilizou-se a devida rotina de clculos
(ANEXO A item 9.2). Para disperso nas bobinas de plos salientes, utilizou-se a
expresso desenvolvida no APNDICE. Nesse caso em particular, a mquina no
possui gaiola de amortecimento.
Tabela Tabela Tabela Tabela 3 33 3 Valores calculados para a excitatriz brushless Valores calculados para a excitatriz brushless Valores calculados para a excitatriz brushless Valores calculados para a excitatriz brushless
Dados de Projeto Dados de Projeto Dados de Projeto Dados de Projeto

Parmetros Calculados Parmetros Calculados Parmetros Calculados Parmetros Calculados

a aa a
1.7241E-06 D DD D
r rr r
35.7

/ / / /f ff f p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. (eq) p.u. (eq) p.u. (eq) p.u. (eq) PSIM PSIM PSIM PSIM

f ff f
1.7241E-06 D DD D
i ii i
35.35

r rr r
a aa a
0.0130 0.0301 0.0301 1.30E-02
E EE E
I II I
X XX X
O OO O

D DD D
I II I
R RR R
E EE E
T TT T
O OO O

D DD D
1.70E-05 l ll l
i ii i
7

x xx x
a aa a
0.0592 0.137 - -
N NN N
af af af af
40 l ll l
r rr r
7.5

md md md md
0.3338 0.775 0.8140 6.98E-04
N NN N
f ff f
5120 l ll l
ESPa ESPa ESPa ESPa
47

d dd d
0.3930 0.912 0.9118 -
S SS S
a aa a
0.0624 l ll l
ESPf ESPf ESPf ESPf
39

Mtua Mtua Mtua Mtua x xx x
rc rc rc rc
-0.0162 -0.0375 - -
S SS S
f ff f
0.0131 a aa a 4

Caracterstica Caracterstica Caracterstica Caracterstica x xx x
c cc c
0.0422 0.0979 0.0979 8.39E-05
S SS S
D DD D
1E-14 f ff f 80

Campo Campo Campo Campo
r rr r
f ff f
0.0023 0.0053 0.0059 2.54E-03
S SS S
R RR R
1E-14 p pp p 4

x xx x
f ff f
0.0751 0.174 0.1926 1.65E-04

a1 a1 a1 a1
0.915 k kk k
CA CA CA CA
1.031

r rr r
D DD D
7.05E+12 1.63E+13 1.81E+13 7.78E+12

f1 f1 f1 f1
0.902 k kk k
CR CR CR CR
1

x xx x
D DD D
7.05E+12 1.63E+13 1.81E+13 7.78E+12

D1 D1 D1 D1
0.327 k kk k
p pp p
1.249

Transitria Transitria Transitria Transitria x' x' x' x'
d dd d
- 0.254 0.254 -

Q1 Q1 Q1 Q1
0.673 0.35

d dd d
- 0.254 0.254 -

N NN N
4.673 Z ZZ Z
D DD D
1E+12

mq mq mq mq
0.1960 0.455 - 3.90E-04
Q QQ Q
U UU U
A AA A
D DD D
R RR R
. .. .

K KK K
1.09 q qq q
a aa a
2.5

q qq q
0.2552 0.592 - -

e ee e
5.94 q qq q
f ff f
2

r rr r
Q QQ Q
9.70E+12 2.25E+13 - 9.70E+12

Nf Nf Nf Nf
1.84 q qq q
D DD D
1.25E+11

x xx x
Q QQ Q
9.70E+12 2.25E+13 - 9.70E+12

Kf Kf Kf Kf
0.65
0 00 0
1.26E-08

q qq q
0.0592 0.1373 - -

ef ef ef ef
7.3
f ff f- -- -a aa a
8.75E-05

ND ND ND ND
-
D DD D- -- -a aa a
9.14E-08

KD KD KD KD
- k kk k
D DD D
2.42E10

eD eD eD eD
- k kk k
Q QQ Q
6.37E10

FD FD FD FD
-0.01289
D DD D
0.716

C CC C
d1 d1 d1 d1
0.964

C CC C
q1 q1 q1 q1
0.566

46

5.2 Simulaes com os Parmetros Calculados

Utilizando os parmetros calculados como entrada para o programa de
simulao PSIM (figuras abaixo), foram rodados os casos j citados anteriormente
(curto-circuitos fase-terra, bifsico, bifsico-terra e trifsico) a fim de se analisar os
picos de corrente nos diodos.
Os valores de Ns/Nf (effective) correspondem a
1
f a

, onde
f a

o
fator de transformao para os parmetros de campo (ANEXO A).

Figura Figura Figura Figura 20 20 20 20 Dados de entrada do gerador principal (PSIM) Dados de entrada do gerador principal (PSIM) Dados de entrada do gerador principal (PSIM) Dados de entrada do gerador principal (PSIM)

47

Figura Figura Figura Figura 21 21 21 21 Dados de entrada da excitatriz brushless (PSIM) Dados de entrada da excitatriz brushless (PSIM) Dados de entrada da excitatriz brushless (PSIM) Dados de entrada da excitatriz brushless (PSIM)

A seguir so mostrados os resultados para as simulaes de transitrios de
corrente no gerador principal. Nos grficos, os valores no eixo das abcissas so
dados em segundos, e os valores no eixo das ordenadas, em ampres.
As situaes de curto-circuito foram realizadas com corrente de excitao
em vazio (I II I
f0 f0 f0 f0
), por conta da futura comparao com valores experimentais, j que
os ensaios no poderiam ser realizados com tenses pr-falta muito altas.
No pior caso, a relao entre o pico mximo e a corrente de campo em
vazio ir se manter no ponto nominal de operao.

5.2.1 5.2.1 5.2.1 5.2.1 Curto Curto Curto Curto- -- -Circuito Fase Circuito Fase Circuito Fase Circuito Fase
Figura Figura Figura Figura 22 22 22 22 Transitrio Transitrio Transitrio Transitrio
5.2.2 5.2.2 5.2.2 5.2.2 Curto Curto Curto Curto- -- -Circuito Bifsico Circuito Bifsico Circuito Bifsico Circuito Bifsico
Figura Figura Figura Figura 23 23 23 23 Transitrio Transitrio Transitrio Transitrio

5 55 5. .. .9 99 9 I II I
f0 f0 f0 f0
I II I
f0 f0 f0 f0
6.0 6.0 6.0 6.0 I II I
f0 f0 f0 f0
I II I
f0 f0 f0 f0
Circuito Fase Circuito Fase Circuito Fase Circuito Fase- -- -Terr Terr Terr Terra aa a
Transitrio Transitrio Transitrio Transitrio simulado simulado simulado simulado no diodo (curto fase no diodo (curto fase no diodo (curto fase no diodo (curto fase- -- -terra) terra) terra) terra)
Circuito Bifsico Circuito Bifsico Circuito Bifsico Circuito Bifsico- -- -Terra Terra Terra Terra
Transitrio Transitrio Transitrio Transitrio simulado simulado simulado simulado no diodo (curto bifsico no diodo (curto bifsico no diodo (curto bifsico no diodo (curto bifsico- -- -terra) terra) terra) terra)
f0 f0 f0 f0
48

terra) terra) terra) terra)

5.2.3 5.2.3 5.2.3 5.2.3 Curto Curto Curto Curto- -- -Circuito Bifsico Circuito Bifsico Circuito Bifsico Circuito Bifsico
Figura Figura Figura Figura 24 24 24 24

5.2.4 5.2.4 5.2.4 5.2.4 Curto Curto Curto Curto- -- -Circuito Trifsico Circuito Trifsico Circuito Trifsico Circuito Trifsico
Figura Figura Figura Figura 25 25 25 25

6.0 6.0 6.0 6.0
I II I
f0 f0 f0 f0
Circuito Bifsico Circuito Bifsico Circuito Bifsico Circuito Bifsico
Transitrio Transitrio Transitrio Transitrio simulado simulado simulado simulado no diodo (curto bifsico) no diodo (curto bifsico) no diodo (curto bifsico) no diodo (curto bifsico)
Circuito Trifsico Circuito Trifsico Circuito Trifsico Circuito Trifsico
Transitrio Transitrio Transitrio Transitrio simulado simulado simulado simulado no diodo (curto trifsico) no diodo (curto trifsico) no diodo (curto trifsico) no diodo (curto trifsico)
6.2 6.2 6.2 6.2 I II I
f0 f0 f0 f0
I II I
f0 f0 f0 f0
6.0 6.0 6.0 6.0 I II I
f0 f0 f0 f0
f0 f0 f0 f0
49

50

5.3 Resultados Experimentais

A seguir mostram-se resultados de ensaios para levantamento de
parmetros, de forma a se compararem valores calculados e medidos. Em seguida,
os picos de corrente aquisitados nos diodos da ponte rotativa quando dos
principais transitrios (j citados) na armadura.
Os procedimentos experimentais para determinao de parmetros foram
extrados da norma (IEC 34-4).
Figura Figura Figura Figura 26 26 26 26 Ensaios no gerador principal Ensaios no gerador principal Ensaios no gerador principal Ensaios no gerador principal Figura Figura Figura Figura 27 27 27 27 Ensaios na excitatriz Ensaios na excitatriz Ensaios na excitatriz Ensaios na excitatriz brushless brushless brushless brushless

5.3.1 5.3.1 5.3.1 5.3.1 Gerador Principal Gerador Principal Gerador Principal Gerador Principal

Valores de base:

.
.
=
=
=
=
625
380
949 6
0 23104
B
B
B
B
S kVA
V V
I A
Z

51

5.3.1.1 5.3.1.1 5.3.1.1 5.3.1.1 Resistncia de Armadura Resistncia de Armadura Resistncia de Armadura Resistncia de Armadura

Com um miliohmmetro, mediu-se a resistncia de armadura:
=
= =
a
a
r linha Y C
r fase C p u
0.0032 / ( ) @ 20
0.0016 / @ 20 0.00693 . .

5.3.1.2 5.3.1.2 5.3.1.2 5.3.1.2 Reatncia Reatncia Reatncia Reatncia de de de de Disperso Disperso Disperso Disperso (Rotor Removido) (Rotor Removido) (Rotor Removido) (Rotor Removido)

Com o rotor removido, aplica-se tenso trifsica crescente nos terminais da
mquina e mede-se a corrente de linha. No clculo da reatncia de disperso
utiliza-se a tenso da bobina exploratriz para correo (IEC 34-4).
Tabela Tabela Tabela Tabela 4 44 4 Medidas de rotor removido (gerador principal) Medidas de rotor removido (gerador principal) Medidas de rotor removido (gerador principal) Medidas de rotor removido (gerador principal)

Tenso de Linha Tenso de Linha Tenso de Linha Tenso de Linha
(V) (V) (V) (V)
Corrente de Corrente de Corrente de Corrente de
Linha (A) Linha (A) Linha (A) Linha (A)
Tenso da Bobina Tenso da Bobina Tenso da Bobina Tenso da Bobina
Exploratriz (V) Exploratriz (V) Exploratriz (V) Exploratriz (V)
11.10 120 2.61
20.84 240 4.86
30.74 360 7.37
40.47 480 9.82
49.50 600 12.09
59.80 720 14.74
76.66*

949.6*

18.95*

*extrapolado
=
a a b
x x x onde ,
(11)

=

=
`

=
)
a
U
z
x z r onde I
r resistncia de armadura
2 2
, 3

(12)
52

=

=

= =
`

=

=
)
C
C af a
b af
C
C
a
U tenso na bobina exploratriz
I corrente na armadura nominal
U N
x onde N n de espiras por fase
I N
N n de espiras da bobina exploratriz
fator de enrolamento da armadura
1
1
( )
,

(13)
| |
=
|
\
= = =
a
a
Logo teremos
x
x f p u
2
2
, :
76.66 18.95 12 0.925
0.0016
949.6 10 3 949.6
0.0466 0.0222 0.0244 / 0.106 . .

5.3.1.3 5.3.1.3 5.3.1.3 5.3.1.3 Reatncia Sncrona e de Magnetizao (Eixo Direto) Reatncia Sncrona e de Magnetizao (Eixo Direto) Reatncia Sncrona e de Magnetizao (Eixo Direto) Reatncia Sncrona e de Magnetizao (Eixo Direto)

A partir dos ensaios em vazio e em curto-circuito, determinam-se as
reatncias sncrona e de magnetizao no saturadas de eixo direto.
Tabela Tabela Tabela Tabela 5 55 5 Valores de ensaio em vazio e curto Valores de ensaio em vazio e curto Valores de ensaio em vazio e curto Valores de ensaio em vazio e curto- -- -circuito (gerador principal) circuito (gerador principal) circuito (gerador principal) circuito (gerador principal)

VAZIO VAZIO VAZIO VAZIO CURTO CURTO CURTO CURTO- -- -CIRCUITO CIRCUITO CIRCUITO CIRCUITO
I II I
ROT ROT ROT ROT
(A) (A) (A) (A) I II I
EXC EXC EXC EXC
(A) (A) (A) (A) V VV V
L LL L
(V) (V) (V) (V) I II I
ROT ROT ROT ROT
(A) (A) (A) (A) I II I
EXC EXC EXC EXC
(A) (A) (A) (A) I II I
CC CC CC CC
(A) (A) (A) (A)
0.0 0.00 1.9 0.0 0 0
3.5 0.10 26.7 4.2 0.09 60
7.8 0.20 60.2 9.1 0.21 120
12.3 0.30 96.0 13.9 0.33 180
16.7 0.40 129.6 18.9 0.44 240
21.3 0.50 166.9 23.3 0.53 300
26.2 0.60 203.0 28.0 0.64 360
30.3 0.70 235.7 32.9 0.74 420
35.0 0.80 271.9 37.5 0.84 480
39.2 0.90 304.2 41.9 0.95 540
43.6 1.00 335.4 46.4 1.05 600
49.0 1.06 380.0 50.8 1.15 660
53

52.5 1.20 396.0 55.8 1.26 720
61.3 1.40 444.3 60.8 1.36 780
70.0 1.60 479.2 65.8 1.48 840
78.5 1.80 504.3 70.3 1.57 900
87.3 2.00 525.3 73.8 1.64 942
74.0 1.68 950
75.0 1.70 960
79.3 1.80 1020
84.3 1.94 1080
54

Figura Figura Figura Figura 28 28 28 28 Saturao em vazio e curto Saturao em vazio e curto Saturao em vazio e curto Saturao em vazio e curto- -- -circuito circuito circuito circuito (gerador) (gerador) (gerador) (gerador)
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5
0
250
500
750
1000
1250
1500
0
100
200
300
400
500
600
0 20 40 60 80 100
Corrente de campo da excitatriz (A) Corrente de campo da excitatriz (A) Corrente de campo da excitatriz (A) Corrente de campo da excitatriz (A)
C
o
r
r
e
n
t
e

d
e

c
i
r
t
o
C
o
r
r
e
n
t
e

d
e

c
i
r
t
o
C
o
r
r
e
n
t
e

d
e

c
i
r
t
o
C
o
r
r
e
n
t
e

d
e

c
i
r
t
o
- -- -
c
i
r
c
u
i
t
o

(
A
)
c
i
r
c
u
i
t
o

(
A
)
c
i
r
c
u
i
t
o

(
A
)
c
i
r
c
u
i
t
o

(
A
)
T
e
n
s
o

e
m

v
a
z
i
o

(
V
)
T
e
n
s
o

e
m

v
a
z
i
o

(
V
)
T
e
n
s
o

e
m

v
a
z
i
o

(
V
)
T
e
n
s
o

e
m

v
a
z
i
o

(
V
)
Corrente de campo (A) Corrente de campo (A) Corrente de campo (A) Corrente de campo (A)
Vazio Vazio Vazio Vazio
Curto Curto Curto Curto- -- -Circuito Circuito Circuito Circuito
55

A partir das curvas de saturao em vazio e de curto-circuito:
sat
fk
d
fg
i
x pu sendo
i
( . .), =
(14)
0
... ( )
... ( ) ( )
=
=
fk CC N
fg N
i corrente de excitao rotor necessria para I I
i corrente de excitao rotor emque V V curva no saturada

= = =
= = = =
74
1.510 . . 0.349 /
49
1.510 0.106 1.404 . . 0.324 /
sat
sat sat
d
md d a
x pu f
x x x pu f

5.3.1.4 5.3.1.4 5.3.1.4 5.3.1.4 Reatncias Transitria e Subtransitria Reatncias Transitria e Subtransitria Reatncias Transitria e Subtransitria Reatncias Transitria e Subtransitria

Por meio do curto-circuito trifsico instantneo (forma de onda abaixo),
podem-se calcular as referidas reatncias.

Figura Figura Figura Figura 29 29 29 29 Transitrio de curto Transitrio de curto Transitrio de curto Transitrio de curto- -- -circuito trifsico circuito trifsico circuito trifsico circuito trifsico
-8000
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
8000
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50
C
o
r
r
e
n
t
e

d
e

a
r
m
a
d
u
r
a

(
A
)
C
o
r
r
e
n
t
e

d
e

a
r
m
a
d
u
r
a

(
A
)
C
o
r
r
e
n
t
e

d
e

a
r
m
a
d
u
r
a

(
A
)
C
o
r
r
e
n
t
e

d
e

a
r
m
a
d
u
r
a

(
A
)
Tempo (s) Tempo (s) Tempo (s) Tempo (s)
56

Extraindo os picos da curva e subtraindo o valor de regime, chega-se curva
que corresponde soma das componentes transitria e subtransitria. A partir da
possvel separar as duas, como se v abaixo:

Fi Fi Fi Figura gura gura gura 30 30 30 30 Decomposio dos envoltrios das componentes Decomposio dos envoltrios das componentes Decomposio dos envoltrios das componentes Decomposio dos envoltrios das componentes (gerador) (gerador) (gerador) (gerador)

( )
'
'
. . ,
sat
CCreg
d d
CCreg CC
I
x x p u sendo
I I
=
+
(15)
CCreg
CC
I corrente de curto-circuito de regime, valor de pico (A)
I componente transitria inicial de pico (A)
'
........
...........

= =
+
d
x p u
'
500 2
1.51 0.222 . .
500 2 4108.7

( )
''
' ''
. . ,
sat
CCreg
d d
CCreg CC CC
I
x x p u sendo
I I I
=
+ +
(16)
CC
I componente subtransitria inicial de pico (A)
''
.........
= =
+ +
d
x p u
''
500 2
1.51 0.143 . .
500 2 4108.7 2650.1

y' = 4108.7e
-9.0t
y'' = 2650.1e
-105.5t
1
10
100
1000
10000
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25
P
i
c
o
s

d
a
s

c
o
m
p
o
n
e
n
t
e
s

(
A
)
P
i
c
o
s

d
a
s

c
o
m
p
o
n
e
n
t
e
s

(
A
)
P
i
c
o
s

d
a
s

c
o
m
p
o
n
e
n
t
e
s

(
A
)
P
i
c
o
s

d
a
s

c
o
m
p
o
n
e
n
t
e
s

(
A
)
57

5.3.2 5.3.2 5.3.2 5.3.2 Excitatriz Brushless Excitatriz Brushless Excitatriz Brushless Excitatriz Brushless
Valores de base:
.
.
.
.
=
=
=
=
11 5
70 4
94 3
0 431
B
B
B
B
S kVA
V V
I A
Z

5.3.2.1 5.3.2.1 5.3.2.1 5.3.2.1 Resistncia de Armadura Resistncia de Armadura Resistncia de Armadura Resistncia de Armadura

Com um miliohmmetro, mediu-se a resistncia de armadura:
=
= =
a
a
r linha Y C
r fase C p u
0.026 / ( ) @ 20
0.013 / @ 20 0.0302 . .

5.3.2.2 5.3.2.2 5.3.2.2 5.3.2.2 Reatncia de Disperso (Rotor Removido) Reatncia de Disperso (Rotor Removido) Reatncia de Disperso (Rotor Removido) Reatncia de Disperso (Rotor Removido)

Com o rotor removido, aplica-se tenso trifsica crescente nos terminais da
mquina e mede-se a corrente de linha. No clculo da reatncia de disperso
utiliza-se a tenso da bobina exploratriz para correo (IEC 34-4). No caso da
excitatriz, com nmero fracionrio de canais por plo e por fase, a bobina
exploratriz foi feita com abertura igual ao maior nmero inteiro de canais por
plo e por fase.

Tabela Tabela Tabela Tabela 6 66 6 Medida de rotor removido (excitatriz) Medida de rotor removido (excitatriz) Medida de rotor removido (excitatriz) Medida de rotor removido (excitatriz)

Tenso de Linha Tenso de Linha Tenso de Linha Tenso de Linha
(V) (V) (V) (V)
Corrente de Corrente de Corrente de Corrente de
Linha (A) Linha (A) Linha (A) Linha (A)
Tenso da Bobina Tenso da Bobina Tenso da Bobina Tenso da Bobina
Exploratriz (V) Exploratriz (V) Exploratriz (V) Exploratriz (V)
11.34 96 1.475

58

Utilizando as equaes (11) e (12), e ainda
=
=
`
| | =
)
|
\
'
1
'
,
3 2
C af a
b
C
q maior n inteiro de canais por plo U N
x onde
I q n fracionrio de canais por plo e fase q
N sen
q

(17)
| |
=
|
| |
\

|
\
= = =
a
a
teremos
x
sen
x f p u
2
2
:
11.34 1.475 40 0.915
0.013
8
96 3 96
20
3 2.5 2
0.067 0.028 0.039 / 0.0905 . .

5.3.2.3 5.3.2.3 5.3.2.3 5.3.2.3 Reatncia Sncrona e de Magnetizao (Eixo Direto) Reatncia Sncrona e de Magnetizao (Eixo Direto) Reatncia Sncrona e de Magnetizao (Eixo Direto) Reatncia Sncrona e de Magnetizao (Eixo Direto)

A partir dos ensaios em vazio e em curto-circuito, determinam-se as
reatncias sncrona e de magnetizao no saturadas de eixo direto.

Tabela Tabela Tabela Tabela 7 77 7 Valores de ensaio em vazio e curto Valores de ensaio em vazio e curto Valores de ensaio em vazio e curto Valores de ensaio em vazio e curto- -- -circuito (excitatriz) circuito (excitatriz) circuito (excitatriz) circuito (excitatriz)

VAZIO VAZIO VAZIO VAZIO CURTO CURTO CURTO CURTO- -- -CIRCUITO CIRCUITO CIRCUITO CIRCUITO
I II I
CAMPO CAMPO CAMPO CAMPO
(A) (A) (A) (A) V VV V
L LL L
(V) (V) (V) (V) I II I
CAMPO CAMPO CAMPO CAMPO
(A) (A) (A) (A) I II I
CC CC CC CC
(A) (A) (A) (A)
0 0.284 0 0
0.2 6.94 0.2 15.2
0.4 14.29 0.4 25.8
0.6 21.85 0.6 36.8
0.8 29.5 0.8 47.9
1 37.13 1 59.3
1.2 44.75 1.2 70.4
1.4 52.3 1.4 81.7
1.6 60.2 1.6 94.1
1.8 67.4 1.8 105.4
59

2 74.5 2 116.9
2.2 81.5 2.2 127.8
2.4 88.6 2.4 140.1
2.6 94.9

60

Figura Figura Figura Figura 31 31 31 31 Saturao em vazio e curto Saturao em vazio e curto Saturao em vazio e curto Saturao em vazio e curto- -- -circuito circuito circuito circuito (excitatriz) (excitatriz) (excitatriz) (excitatriz)
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
C
o
r
r
e
n
t
e

d
e

c
u
r
t
o
C
o
r
r
e
n
t
e

d
e

c
u
r
t
o
C
o
r
r
e
n
t
e

d
e

c
u
r
t
o
C
o
r
r
e
n
t
e

d
e

c
u
r
t
o
- -- -
c
i
r
c
u
i
t
o

(
A
)
c
i
r
c
u
i
t
o

(
A
)
c
i
r
c
u
i
t
o

(
A
)
c
i
r
c
u
i
t
o

(
A
)
T
e
n
s
o

e
m

v
a
z
i
o

(
V
)
T
e
n
s
o

e
m

v
a
z
i
o

(
V
)
T
e
n
s
o

e
m

v
a
z
i
o

(
V
)
T
e
n
s
o

e
m

v
a
z
i
o

(
V
)
Corrente de campo (A) Corrente de campo (A) Corrente de campo (A) Corrente de campo (A)
Vazio Vazio Vazio Vazio
Curto Curto Curto Curto- -- -Circuito Circuito Circuito Circuito
61

A partir das curvas de saturao em vazio e de curto-circuito:
sat
fk
d
fg
i
x pu sendo
i
( . .), =

=
=
0
...
... ( )
fk CC N
fg N
i corrente de excitao necessria para I I
i corrente de excitao em que V V curva no saturada

= = =
= = = =
1.609
0.853 . . 0.368 /
1.886
0.853 0.0905 0.763 . . 0.329 /
sat
sat sat
d
md d a
x p u f
x x x p u f

5.3.2.4 5.3.2.4 5.3.2.4 5.3.2.4 Reatncias Reatncias Reatncias Reatncias Transitria e Subtransitria Transitria e Subtransitria Transitria e Subtransitria Transitria e Subtransitria

Por meio do curto-circuito trifsico instantneo (forma de onda abaixo),
podem-se calcular as referidas reatncias.

Figura Figura Figura Figura 32 32 32 32 Transitrio de curto Transitrio de curto Transitrio de curto Transitrio de curto- -- -circuito trifsico circuito trifsico circuito trifsico circuito trifsico (excitatriz) (excitatriz) (excitatriz) (excitatriz)
-600
-400
-200
0
200
400
600
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50
C
o
r
r
e
n
t
e

d
e

a
r
m
a
d
u
r
a

(
A
)
C
o
r
r
e
n
t
e

d
e

a
r
m
a
d
u
r
a

(
A
)
C
o
r
r
e
n
t
e

d
e

a
r
m
a
d
u
r
a

(
A
)
C
o
r
r
e
n
t
e

d
e

a
r
m
a
d
u
r
a

(
A
)
62

Extraindo os picos da curva e subtraindo o valor de regime, chega-se curva
que corresponderia soma das componentes transitria e subtransitria. Como a
excitatriz em questo no possui gaiola de amortecimento, existe apenas a
componente transitria.

Figura Figura Figura Figura 33 33 33 33 Envoltrio da componente transitria (excitatriz) Envoltrio da componente transitria (excitatriz) Envoltrio da componente transitria (excitatriz) Envoltrio da componente transitria (excitatriz)

( )
'
'
. . ,
sat
CCreg
d d
CCreg CC
I
x x p u sendo
I I
=
+

= =
+
d
x p u
'
112 2
0.853 0.282 . .
112 2 321

y' = 321e
-9,145t
10
100
1000
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 0,14
P
i
c
o
s

d
a

c
o
m
p
o
n
e
n
t
e

t
r
a
n
s
i
t
r
i
a

(
A
)
P
i
c
o
s

d
a

c
o
m
p
o
n
e
n
t
e

t
r
a
n
s
i
t
r
i
a

(
A
)
P
i
c
o
s

d
a

c
o
m
p
o
n
e
n
t
e

t
r
a
n
s
i
t
r
i
a

(
A
)
P
i
c
o
s

d
a

c
o
m
p
o
n
e
n
t
e

t
r
a
n
s
i
t
r
i
a

(
A
)
63

5.3.3 5.3.3 5.3.3 5.3.3 Ponte Rotativa de Diodos Ponte Rotativa de Diodos Ponte Rotativa de Diodos Ponte Rotativa de Diodos

Para cada tipo de transitrio de corrente na armadura, foi registrada a
forma de onda das correntes nos diodos, sendo escolhidos os piores casos em cada
um dos transitrios.

5.3.3.1 5.3.3.1 5.3.3.1 5.3.3.1 Curto Curto Curto Curto- -- -Circuito Circuito Circuito Circuito Fase Fase Fase Fase- -- -Terra Terra Terra Terra

Figura Figura Figura Figura 34 34 34 34 Transitrio Transitrio Transitrio Transitrio medido medido medido medido no diodo (curto fase no diodo (curto fase no diodo (curto fase no diodo (curto fase- -- -terra) terra) terra) terra)

0
50
100
150
200
250
300
350
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
C
o
r
r
e
n
t
e

n
o

d
i
o
d
o

(
A
)
C
o
r
r
e
n
t
e

n
o

d
i
o
d
o

(
A
)
C
o
r
r
e
n
t
e

n
o

d
i
o
d
o

(
A
)
C
o
r
r
e
n
t
e

n
o

d
i
o
d
o

(
A
)
4.7 I 4.7 I 4.7 I 4.7 I
f0 f0 f0 f0
I II I
f0 f0 f0 f0
64

5.3.3.2 5.3.3.2 5.3.3.2 5.3.3.2 Curto Curto Curto Curto- -- -Circuito Bifsico Circuito Bifsico Circuito Bifsico Circuito Bifsico- -- -Terra Terra Terra Terra

Figura Figura Figura Figura 35 35 35 35 Transitrio Transitrio Transitrio Transitrio medido medido medido medido no diodo (curto bifsico no diodo (curto bifsico no diodo (curto bifsico no diodo (curto bifsico- -- -terra) terra) terra) terra)

5.3.3.3 5.3.3.3 5.3.3.3 5.3.3.3 Curto Curto Curto Curto- -- -Circuito Bifsico Circuito Bifsico Circuito Bifsico Circuito Bifsico

Figura Figura Figura Figura 36 36 36 36 Transitrio Transitrio Transitrio Transitrio medido medido medido medido no diodo (curto bifsico) no diodo (curto bifsico) no diodo (curto bifsico) no diodo (curto bifsico)
0
50
100
150
200
250
300
350
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
C
o
r
r
e
n
t
e

n
o

d
i
o
d
o

(
A
)
C
o
r
r
e
n
t
e

n
o

d
i
o
d
o

(
A
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C
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d
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(
A
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C
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r
r
e
n
t
e

n
o

d
i
o
d
o

(
A
)
I II I
f0 f0 f0 f0
5.4 I 5.4 I 5.4 I 5.4 I
f0 f0 f0 f0
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
C
o
r
r
e
n
t
e

n
o

d
i
o
d
o

(
A
)
C
o
r
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d
i
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d
o

(
A
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C
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d
i
o
d
o

(
A
)
C
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r
r
e
n
t
e

n
o

d
i
o
d
o

(
A
)
I II I
f0 f0 f0 f0
5.5 I 5.5 I 5.5 I 5.5 I
f0 f0 f0 f0
65

5.3.3.4 5.3.3.4 5.3.3.4 5.3.3.4 Curto Curto Curto Curto- -- -Circuito Trifsico Circuito Trifsico Circuito Trifsico Circuito Trifsico

Figura Figura Figura Figura 37 37 37 37 Transitrio Transitrio Transitrio Transitrio medido medido medido medido no diodo (curto trifsico) no diodo (curto trifsico) no diodo (curto trifsico) no diodo (curto trifsico)

Deve-se observar que o perodo da corrente pulsada no diodo definido
pela freqncia da excitatriz, sendo sua corrente mdia igual a um tero da
corrente nominal de campo.
A oscilao dos picos no transitrio devida oscilao da corrente de
campo, como mostra o grfico a seguir (figura 38), obtido por simulao. A
corrente de campo vista como o envoltrio da superposio das correntes nos
diodos.
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
C
o
r
r
e
n
t
e

n
o

d
i
o
d
o

(
A
)
C
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t
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d
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o
d
o

(
A
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n
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d
i
o
d
o

(
A
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C
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r
r
e
n
t
e

n
o

d
i
o
d
o

(
A
)
I II I
f0 f0 f0 f0
5.6 I 5.6 I 5.6 I 5.6 I
f0 f0 f0 f0
66

Figura Figura Figura Figura 38 38 38 38 Correntes nos diodos e de campo sobrepostas Correntes nos diodos e de campo sobrepostas Correntes nos diodos e de campo sobrepostas Correntes nos diodos e de campo sobrepostas

Foram plotadas as correntes em apenas 3 diodos: D3, D4 e D5. Pode-se
observar que o diodo D4 o que se submete ao maior pico de corrente. Os
espaos em vazio so preenchidos pelas formas de corrente dos diodos faltantes.

67

6 66 6 Comparao Terico x Experimental Comparao Terico x Experimental Comparao Terico x Experimental Comparao Terico x Experimental

6.1 Parmetros

Abaixo seguem as comparaes dos valores de parmetros:
Tabela Tabela Tabela Tabela 8 88 8 Comparao dos valores de parmetros, em p.u. Comparao dos valores de parmetros, em p.u. Comparao dos valores de parmetros, em p.u. Comparao dos valores de parmetros, em p.u.

Parmetros Parmetros Parmetros Parmetros
Gerador Principal Gerador Principal Gerador Principal Gerador Principal Excitatriz Excitatriz Excitatriz Excitatriz "Brushless" "Brushless" "Brushless" "Brushless"
Terico Terico Terico Terico Experimental Experimental Experimental Experimental Desvio Desvio Desvio Desvio Terico Terico Terico Terico Experimental Experimental Experimental Experimental Desvio Desvio Desvio Desvio
Resistncia de Resistncia de Resistncia de Resistncia de
0.0061 0.0069 11.6% 0.0301 0.0302 0.3%
Reatncia de Reatncia de Reatncia de Reatncia de
Disperso da Disperso da Disperso da Disperso da
0.117 0.106 10.4% 0.137 0.091 50.5%
Reatncia Sncrona Reatncia Sncrona Reatncia Sncrona Reatncia Sncrona
No No No No- -- -Saturada Saturada Saturada Saturada
1.526 1.510 1.1% 0.912 0.853 6.9%
Reatncia Reatncia Reatncia Reatncia
Transitria Transitria Transitria Transitria
0.250 0.222 12.6% 0.254 0.282 9.9%
Reatncia Reatncia Reatncia Reatncia
Subtransitria Subtransitria Subtransitria Subtransitria
0.170 0.143 18.9% - - -

A discrepncia nos valores de reatncias transitria e subtransitria no
gerador principal decorrente de uma srie de fatores, como, por exemplo, erro
nas medies, erro nas aproximaes das expresses tericas e falta de bibliografia
conhecida que aborde o clculo dos parmetros do campo e enrolamento de
amortecimento.

6.2 Transitrios de Corrente

A seguir, comparaes entre os valores simulados e medidos nos
transitrios de corrente:

68

Tabela Tabela Tabela Tabela 9 99 9 Comparao de transitrios nos diodos, em p.u. Comparao de transitrios nos diodos, em p.u. Comparao de transitrios nos diodos, em p.u. Comparao de transitrios nos diodos, em p.u.

Transitrios Transitrios Transitrios Transitrios
Picos Picos Picos Picos
Simulado Simulado Simulado Simulado Experimental Experimental Experimental Experimental Desvio Desvio Desvio Desvio
Curto Curto Curto Curto- -- -Circuito Fase Circuito Fase Circuito Fase Circuito Fase- -- -Terra Terra Terra Terra 5.9 4.7 25.5%
Curto Curto Curto Curto- -- -Circuito Circuito Circuito Circuito Bifsico Bifsico Bifsico Bifsico- -- -Terra Terra Terra Terra 6.0 5.4 11.1%
Curto Curto Curto Curto- -- -Circuito Bifsico Circuito Bifsico Circuito Bifsico Circuito Bifsico 6.0 5.5 9.1%
Curto Curto Curto Curto- -- -Circuito Trifsico Circuito Trifsico Circuito Trifsico Circuito Trifsico 6.2 5.6 10.7%

Os valores em p.u. so referentes corrente nominal de campo do gerador.
O fato de todos os valores simulados serem maiores do que os medidos
explicvel pelo fato de que, na simulao, o pior caso obtido escolhendo-se o
exato instante em que o mesmo ocorre. J na medio, ao menos em nosso caso,
isso no foi controlvel.
No entanto, a diferena no se mostrou substancial, obtendo-se ao mtodo
adotado razovel aderncia. Assim sendo, passaremos simulao de transitrios
que resultam em picos de tenso nos diodos.

6.3 Transitrios de Tenso

Por conta da limitao de equipamentos, no foi possvel realizar os ensaios
referentes a transitrios de tenso nos diodos, ou seja, impor escorregamentos ao
gerador principal enquanto conectado rede ou ainda sincroniz-lo com uma
certa defasagem ou diferena de amplitudes entre as tenses de terminais e de
rede.
A seguir, um esquema da simulao para transitrios de tenso.

Figura Figura Figura Figura 39 39 39 39 Esquema de simulao para transitrios de tenso Esquema de simulao para transitrios de tenso Esquema de simulao para transitrios de tenso Esquema de simulao para transitrios de tenso

6.3.1 6.3.1 6.3.1 6.3.1 Operao Assncrona do Gerador Principal Operao Assncrona do Gerador Principal Operao Assncrona do Gerador Principal Operao Assncrona do Gerador Principal

Impondo escorregamentos no gerador principal por meio do motor
acionador, podem-se verificar os transitrios de tenso nos diodos.
Para cada valor de escorregamento foi registrado o maior pico de tenso
nos diodos:

Esquema de simulao para transitrios de tenso Esquema de simulao para transitrios de tenso Esquema de simulao para transitrios de tenso Esquema de simulao para transitrios de tenso
Operao Assncrona do Gerador Principal Operao Assncrona do Gerador Principal Operao Assncrona do Gerador Principal Operao Assncrona do Gerador Principal
se verificar os transitrios de tenso nos diodos.
69

Esquema de simulao para transitrios de tenso Esquema de simulao para transitrios de tenso Esquema de simulao para transitrios de tenso Esquema de simulao para transitrios de tenso

70

Figura Figura Figura Figura 40 40 40 40 Valores de pico de tenso Valores de pico de tenso Valores de pico de tenso Valores de pico de tenso reversa reversa reversa reversa nos diodos em funo do escorregamento nos diodos em funo do escorregamento nos diodos em funo do escorregamento nos diodos em funo do escorregamento

Os valores em p.u. so referentes tenso nominal de excitao do gerador
principal.
Nas formas de onda a seguir sero mostrados valores referentes tenso de
campo em vazio. Como j sincronizado o gerador pode operar assincronamente
com excitao nominal, a relao se reflete no ponto nominal. O smbolo V
f0

refere-se ao valor da tenso de campo em vazio.

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0,0% 0,5% 1,0% 1,5% 2,0% 2,5% 3,0% 3,5%
V VV V
D
p
i
c
o

D
p
i
c
o

D
p
i
c
o

D
p
i
c
o

(
p
.
u
.
)
(
p
.
u
.
)
(
p
.
u
.
)
(
p
.
u
.
)
s ss s
71

Figura Figura Figura Figura 41 41 41 41 Tenso reversa no diodo para s = 1 % Tenso reversa no diodo para s = 1 % Tenso reversa no diodo para s = 1 % Tenso reversa no diodo para s = 1 %


-90
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
13,4 13,6 13,8 14,0 14,2 14,4 14,6
V VV V
D
I
O
D
O
D
I
O
D
O
D
I
O
D
O
D
I
O
D
O
(
V
)
(
V
)
(
V
)
(
V
)
t (s) t (s) t (s) t (s)
2.9 V 2.9 V 2.9 V 2.9 V
f0 f0 f0 f0
V VV V
f0 f0 f0 f0
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
10,9 11,0 11,1 11,2 11,3 11,4 11,5 11,6
V VV V
D
I
O
D
O
D
I
O
D
O
D
I
O
D
O
D
I
O
D
O
(
V
)
(
V
)
(
V
)
(
V
)
t (s) t (s) t (s) t (s)
5.4 V 5.4 V 5.4 V 5.4 V
f0 f0 f0 f0
V VV V
f0 f0 f0 f0
72


-250
-200
-150
-100
-50
0
4,50 4,55 4,60 4,65 4,70 4,75 4,80 4,85
V VV V
D
I
O
D
O
D
I
O
D
O
D
I
O
D
O
D
I
O
D
O
(
V
)
(
V
)
(
V
)
(
V
)
t (s) t (s) t (s) t (s)
8.4 V 8.4 V 8.4 V 8.4 V
f0 f0 f0 f0
V VV V
f0 f0 f0 f0
73

6.3.2 6.3.2 6.3.2 6.3.2 Sincronizao com Defasagem entre Tenses Sincronizao com Defasagem entre Tenses Sincronizao com Defasagem entre Tenses Sincronizao com Defasagem entre Tenses

Impondo crescentes defasagens entre as tenses de rede e do gerador
principal, registramos os picos de tenso nos diodos no momento da
sincronizao:

Figura Figura Figura Figura 44 44 44 44 Valores de pico de tenso reversa nos diodos em funo da defasagem na Valores de pico de tenso reversa nos diodos em funo da defasagem na Valores de pico de tenso reversa nos diodos em funo da defasagem na Valores de pico de tenso reversa nos diodos em funo da defasagem na
sincronizao sincronizao sincronizao sincronizao

Mais uma vez, os valores em p.u. so referentes tenso nominal de campo
do gerador principal. Porm, desta vez, vale ressaltar que sempre valer o
princpio de que a mquina ser sincronizada com tenso de campo
correspondente necessria em vazio. O pior caso tomado como sendo o campo
da excitatriz em sua temperatura de operao, j que o aumento da tenso de
campo acompanha o aumento da temperatura do mesmo enrolamento.
A seguir, algumas formas de onda resultantes dessa simulao:

0,1
1,0
10,0
100,0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
V VV V
D
I
O
D
O
D
I
O
D
O
D
I
O
D
O
D
I
O
D
O
(
p
.
u
.
)
(
p
.
u
.
)
(
p
.
u
.
)
(
p
.
u
.
)
Defasagem () Defasagem () Defasagem () Defasagem ()
74

Figura Figura Figura Figura 45 45 45 45 Tenso reversa no diodo para sincronizao com defasagem = Tenso reversa no diodo para sincronizao com defasagem = Tenso reversa no diodo para sincronizao com defasagem = Tenso reversa no diodo para sincronizao com defasagem = 4 44 40 00 0
o oo o

Figura Figura Figura Figura 46 46 46 46 Tenso reversa no diodo para sincronizao com defasagem = Tenso reversa no diodo para sincronizao com defasagem = Tenso reversa no diodo para sincronizao com defasagem = Tenso reversa no diodo para sincronizao com defasagem = 15 15 15 150 00 0
o oo o

-250
-200
-150
-100
-50
0
3,950 3,975 4,000 4,025 4,050
V VV V
D
I
O
D
O
D
I
O
D
O
D
I
O
D
O
D
I
O
D
O
(
V
)
(
V
)
(
V
)
(
V
)
t (s) t (s) t (s) t (s)
2.1 p.u. 2.1 p.u. 2.1 p.u. 2.1 p.u.
0.3 p.u. 0.3 p.u. 0.3 p.u. 0.3 p.u.
-900
-800
-700
-600
-500
-400
-300
-200
-100
0
3,95 4,00 4,05 4,10 4,15
V VV V
D
I
O
D
O
D
I
O
D
O
D
I
O
D
O
D
I
O
D
O
(
V
)
(
V
)
(
V
)
(
V
)
t (s) t (s) t (s) t (s)
0.3 p.u. 0.3 p.u. 0.3 p.u. 0.3 p.u.
9.2 p.u. 9.2 p.u. 9.2 p.u. 9.2 p.u.
75

7 77 7 Estudo de Sensibilidade Estudo de Sensibilidade Estudo de Sensibilidade Estudo de Sensibilidade

Calculados os parmetros, pode-se fazer uma variao de cada um
separadamente, simulando os picos de corrente e tenso para cada valor. Aps
vrias simulaes, notou-se a influncia predominante dos seguintes parmetros:
reatncia de disperso da armadura e de magnetizao de eixo direto.
Os casos considerados para as simulaes foram o curto-circuito trifsico,
para transitrios de corrente, e a sincronizao fora de fase, para transitrios de
tenso.
Os valores mostrados a seguir so referentes a simulaes no gerador
utilizado no estudo de caso deste trabalho.

Figura Figura Figura Figura 47 47 47 47 Comportamento do pico de corrente mximo no diodo em funo da variao dos Comportamento do pico de corrente mximo no diodo em funo da variao dos Comportamento do pico de corrente mximo no diodo em funo da variao dos Comportamento do pico de corrente mximo no diodo em funo da variao dos
parmetros (curto parmetros (curto parmetros (curto parmetros (curto- -- -circuito trifsico) circuito trifsico) circuito trifsico) circuito trifsico)

Tomando por base o circuito equivalente de transitrio, o comportamento
da variao de corrente parece razovel, j que uma diminuio da reatncia de
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5
P
i
c
o

m
x
i
m
o

d
e

c
o
r
r
e
n
t
e

n
o

d
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(
p
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)
P
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)
P
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p
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u
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)
P
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x
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c
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r
r
e
n
t
e

n
o

d
i
o
d
o

(
p
.
u
.
)
Parmetro simulado / Parmetro original Parmetro simulado / Parmetro original Parmetro simulado / Parmetro original Parmetro simulado / Parmetro original
Reatncia de
Magnetizao de Eixo
Direto
Reatncia de Disperso
da Armadura
76

disperso de armadura proporciona uma corrente de curto-circuito maior na
armadura, o que se reflete no campo e conseqentemente, nos diodos. No caso da
reatncia de magnetizao, a diminuio de seu valor original tenderia a forar
uma maior circulao de corrente no circuito de armadura, o que limita o
transitrio no campo e nos diodos.

Figura Figura Figura Figura 48 48 48 48 Comportamento do pico de tenso reversa mximo no diodo em funo da Comportamento do pico de tenso reversa mximo no diodo em funo da Comportamento do pico de tenso reversa mximo no diodo em funo da Comportamento do pico de tenso reversa mximo no diodo em funo da
variao dos parmetros (sincronizao fora de fase variao dos parmetros (sincronizao fora de fase variao dos parmetros (sincronizao fora de fase variao dos parmetros (sincronizao fora de fase 150 150 150 150) )) )

Novamente tomando como base as malhas do circuito equivalente para
transitrios, tambm parece razovel que o pico de tenso sobre o campo aumente
com a diminuio da reatncia de disperso da armadura, pois, na malha externa
do circuito equivalente, a distribuio de tenses tender a se concentrar no
campo. A diminuio na reatncia de magnetizao tende a aumentar o pico de
tenso na impedncia de armadura (malha de armadura + magnetizao), o que
resulta na diminuio do pico de tenso no campo (malha de armadura + campo).

0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5
P
i
c
o

m
x
i
m
o

d
e

t
e
n
s
o

r
e
v
e
r
s
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p
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u
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)
P
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c
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x
i
m
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d
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s
o

r
e
v
e
r
s
a

n
o

d
i
o
d
o

(
p
.
u
.
)
Parmetro simulado / Parmetro original Parmetro simulado / Parmetro original Parmetro simulado / Parmetro original Parmetro simulado / Parmetro original
Reatncia de
Magnetizao de
Eixo Direto
Reatncia de
Disperso da
Armadura
77

8 88 8 Correlao Correlao Correlao Correlao

Para os picos de corrente durante um curto-circuito trifsico na armadura
do gerador principal (pior caso), foram simulados outros casos de geradores, com
fim de tentar correlacionar o pico mximo de corrente nos diodos com o inverso
das principais reatncias da mquina. Os valores so apresentados na tabela 10.

Tabela Tabela Tabela Tabela 10 10 10 10 Tabela de comparao para simulaes de corrente Tabela de comparao para simulaes de corrente Tabela de comparao para simulaes de corrente Tabela de comparao para simulaes de corrente
Gerador Gerador Gerador Gerador I II I
DMX DMX DMX DMX
(p.u.) (p.u.) (p.u.) (p.u.)
"
1
d
x
(p.u.) (p.u.) (p.u.) (p.u.)
1
a
x

(p.u.) (p.u.) (p.u.) (p.u.)
1 6.2 5.0 8.3
2 5.4 4.5 5.2
3 5.1 3.1 5.1
4 3.5 2.7 3.6
5 5.0 3.5 5.9

Geradores / Excitatrizes:
1. 625 kVA, 380 V, 6 plos (lisos), 60 Hz / 11.6 kVA, 70.4 V (95 Vcc), 8 plos
(salientes), 80 Hz
2. 2180 kVA, 2300 V, 8 plos (lisos), 60 Hz / 20.1 kVA, 121.5 V (164 Vcc), 12 plos
(salientes), 90 Hz
3. 560 kVA, 440 V, 16 plos (lisos), 60 Hz / 15 kVA, 120 V (162 Vcc), 10 plos
(salientes), 37.5 Hz
4. 1500 kVA, 480 V, 32 plos (salientes), 60 Hz / 33.8 kVA, 148 V (200 Vcc), 24
plos (salientes), 45 Hz
5. 1250 kVA, 480 V, 14 plos (lisos), 60 Hz / 20 kVA, 128 V (173 Vcc), 12 plos
(salientes), 51.43 Hz
78

O objetivo desse levantamento obter uma primeira aproximao, para que
o projetista tenha uma idia, ainda que bem aproximada, do pico mximo de
corrente que o diodo estar sujeito durante o transitrio de curto-circuito
trifsico.
Pelo que se pode perceber nos casos simulados, o pico mximo de corrente
no diodo em p.u. tende a se situar entre o inverso da reatncia subtransitria e o
inverso da reatncia de disperso da armadura do gerador principal, ambas em
p.u.. Para uma primeira aproximao, parece razovel estimar o pico de corrente
entre os valores citados.

79

9 99 9 Consideraes de Dimensionamento Consideraes de Dimensionamento Consideraes de Dimensionamento Consideraes de Dimensionamento

Quando se tratam das correntes transitrias nos diodos com vistas ao
dimensionamento, h de se considerar o comportamento trmico dos mesmos.
Logo, a durao dos picos transitrios essencial nessa considerao. Um dos
parmetros a ser relevado o It, presente nas especificaes de praticamente
todos os fabricantes de semicondutores.
Para o caso de excitatrizes brushless, considerando o curto-circuito
trifsico na armadura como sendo o transitrio mais severo para a ponte, pode-se
tomar como base a seguinte forma de onda de corrente no diodo:

Figura Figura Figura Figura 49 49 49 49 Forma de onda genrica da corrente no diodo durante um curto Forma de onda genrica da corrente no diodo durante um curto Forma de onda genrica da corrente no diodo durante um curto Forma de onda genrica da corrente no diodo durante um curto- -- -circuito trifsico circuito trifsico circuito trifsico circuito trifsico
na armadura na armadura na armadura na armadura

Considerando o retngulo do primeiro pico, chega-se a
2 2
2
3 3
MAX MAX
D EXC D
EXC
I T I
I t
f
= = (18)
C
o
r
r
e
n
t
e

n
o

d
i
o
d
o
C
o
r
r
e
n
t
e

n
o

d
i
o
d
o
C
o
r
r
e
n
t
e

n
o

d
i
o
d
o
C
o
r
r
e
n
t
e

n
o

d
i
o
d
o
Tempo Tempo Tempo Tempo
T/3 T/3 T/3 T/3
T/3 T/3 T/3 T/3
I II I
DMAX DMAX DMAX DMAX
80

Pode-se observar que a freqncia da excitatriz influenciar no transitrio
trmico do diodo durante o curto-circuito na armadura do gerador principal. Da
equao 18, conclui-se que a escolha, para a excitatriz, de freqncias mais altas
do que a do gerador principal estaro a favor da segurana. A considerao dos
picos subseqentes para o clculo de It depender de outros fatores do circuito
trmico, tais como o dissipador e o resfriamento por conveco.
Para uma determinao mais precisa do regime trmico do componente
semicondutor, ser necessria a determinao do circuito trmico dos diodos,
com base em dados detalhados dos dissipadores, das resistncias trmicas e das
impedncias trmicas transitrias (normalmente informadas nas especificaes do
fabricante), e da velocidade do ar equivalente nas superfcies (j que a ponte
rotativa), para a determinao dos coeficientes de pelcula. Para determinao da
potncia responsvel pelo aquecimento, lana-se mo da curva de corrente em
funo do tempo, obtida da simulao, e da queda de tenso na conduo,
presente na especificao do fabricante.
Obtendo-se o valor necessrio de corrente nominal para o diodo de forma a
assegurar a operao dentro do limite de temperatura da juno, a margem de
segurana ficar por conta de cada fabricante de excitatriz.
Quanto s tenses reversas transitrias nos diodos, o uso para
dimensionamento direto, pois uma vez rompido o isolamento, o componente
estar permanentemente danificado. Mais uma vez, a margem de segurana ficar
por conta do fabricante.
Deve-se ter em conta que a simulao considera diodos idnticos em toda a
ponte, o que necessariamente fora a diviso por igual da tenso transitria de
campo entre os dois diodos em srie na malha. Na prtica isso quase impossvel
sem resistores compartilhadores de tenso, os quais no so usuais em excitatrizes
brushless. Logo, deve-se considerar um desequilbrio aceitvel entre os diodos
numa mesma malha na escolha do fator de segurana.
81

10 10 10 10 Concluses Concluses Concluses Concluses

O modelamento da mquina sncrona com excitao brushless continua
sendo alvo de muita pesquisa. Entretanto, no que tange ao comportamento da
ponte rotativa de diodos frente a transitrios severos na armadura, h pouco
material disponvel. O presente trabalho teve como objetivo principal a
contribuio para tal lacuna, oferecendo ao projetista mais um aparato para o
dimensionamento da ponte.
No que diz respeito determinao de circuitos equivalentes da mquina
sncrona, o mtodo adotado respondeu razoavelmente bem, se considerarmos que
h pouca bibliografia tratando do clculo dos parmetros e fatores do campo e
enrolamento de amortecimento, tanto para mquinas de plos lisos como
mquina de plos salientes.
O mtodo adotado apresentou razovel aderncia aos resultados
experimentais, podendo ser aplicado em qualquer tipo de mquina sncrona com
excitao brushless. Tendo como calcular os vrios parmetros, podem-se
estimar valores tpicos para cada tipo de mquina, levando em conta forma de
plos, porte e rotao.
O estudo de sensibilidade mostrou coerncia com a topologia do circuito
equivalente para transitrios, dando mais subsdios para o entendimento de
transitrios refletidos na ponte retificadora.
O estudo de correlao obteve xito no que se props, ou seja, estabelecer
uma relao aproximada entre o pico mximo de corrente no diodo durante um
curto trifsico e os parmetros da mquina. Em geral, tal pico, em p.u. relativo
corrente nominal de campo, se situa entre os inversos das reatncias de disperso
e subtransitria, ambas em p.u.
82

O dimensionamento dos diodos deve considerar outros aspectos alm dos
picos mximos de tenso e corrente sofridos pelo componente. O circuito trmico
com seus respectivos parmetros, bem como eventuais desequilbrios de tenso
entre diodos no podem ser desprezados.
Por fim, o trabalho abre caminho para estudos futuros, como o
detalhamento do dimensionamento trmico da ponte retificadora como um todo,
a investigao de uma correlao mais precisa entre os picos de corrente nos
diodos e os parmetros da mquina sncrona e ainda uma possvel correlao
entre picos de tenso reversa nos diodos e os parmetros caractersticos.

83

11 11 11 11 Bibliografia Bibliografia Bibliografia Bibliografia

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CANAY, I. M.: Equivalent Circuits Of Synchronous Machines For Calculating
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Starting, Part II: Salient-Pole Machines, Brown Boveri Review, 1970, pp. 134
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85

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1980;

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87

12 12 12 12 ANEXO ANEXO ANEXO ANEXO A AA A ROTEIRO DE CLCULO D ROTEIRO DE CLCULO D ROTEIRO DE CLCULO D ROTEIRO DE CLCULO DE PARMETROS E PARMETROS E PARMETROS E PARMETROS
PARA MQUINA SNCRONA PARA MQUINA SNCRONA PARA MQUINA SNCRONA PARA MQUINA SNCRONA

O roteiro de clculo adotado que se segue foi fortemente baseado em
(CANAY, 1969), (CANAY, 1970), (LIWSCHITZ, 1963) e (SAY, 1952), com
rearranjos de expresses que se mostraram mais convenientes.

12.1 Mquina de Plos Lisos
(CANAY, 1969)

12.1.1 12.1.1 12.1.1 12.1.1 Lista de Smbolos Lista de Smbolos Lista de Smbolos Lista de Smbolos

Seguem abaixo os smbolos utilizados nas expresses para clculo, alguns
acompanhados de suas prprias expresses.
a N NN N de circuitos paralelos na armadura
D ( )
i r
D = +
D DD Dimetro mdio do entreferro [cm]
r
D
D DD Dimetro do rotor [cm]
f
F FF Freqncia nominal [Hz]
( )
2
1
,
1
5
ca cr

k k
s
s
=
+

F FF Fatores de Carter para armadura e rotor
1
r
D Q
r
D
k k
l
| |
+
|
\

F FF Fatores para incremento de resistncia devido a
extremidades e efeitos de borda na gaiola de
amortecimento
,
a r
l l
C CC Comprimentos total dos ncleos da armadura e
do rotor [cm]
88

f
l
C CC Comprimento mdio da espira de campo [cm]
( )
1
0.3
2
i a r La Lr
l l l l l ( + +

C CC Comprimento ideal dos ncleos [cm]
,
La Lr
l l
C CC Comprimento dos dutos de ar da armadura e
do rotor [cm]
f
a

N NN N de espiras por fase da armadura
f

N NN N total de espiras do campo
p
N NN N de pares de plos
a
q
N NN N de canais por plo e por fase da armadura
D
q
N NN N de canais por plo da gaiola de
amortecimento
f
q
N NN N de canais por plo do campo
s
A AA Abertura do canal [cm]
D
Z
N NN N de canais da gaiola de amortecimento
n
Z
I II Impedncia de base []
, ,
a f D

R RR Resistividades eltricas dos condutores
utilizados na armadura, campo e gaiola [.cm]
1
E EE Entreferro [cm]
, ,
f D

P PP Permencias dos canais de armadura, campo e
gaiola
, ,
K Kf KD

P PP Permencias das aberturas dos canais de
armadura, campo e gaiola
,
e ef

P PP Permencias das cabeas das bobinas de
armadura e campo
eD

P PP Permencia da extremidade da gaiola

P PP Passo de canal [cm]
89

1 1 1 1
, , ,
a f D Q

F FF Fatores de enrolamento (fundamental) de
armadura, campo e gaiola eixos direto e em
quadratura
12.1.2 12.1.2 12.1.2 12.1.2 Expresses para Clculo Expresses para Clculo Expresses para Clculo Expresses para Clculo

Resistncia de armadura | |
a f
a esp a
a
a
l
r
S a
= (19)
Reatncia de disperso da
armadura
( ) | |
2
7
1.58 10
f
a
a K e
x f
p

= + +

(20)
Reatncia principal
(entreferro) de eixo direto
( )
| |
2
0 1
2
3
2
f
a a i i
md
ca cr
Dl
x f
p k k

=
(21)
Reatncia sncrona no-
saturada de eixo direto
[ ]
d md a
x x x

= +

(22)
Reatncia caracterstica
(de Canay) da armadura
| |
rc md
c a
rc md
x x
x x
x x
= +
+

(23)
Reatncia mtua de
disperso entre os
circuitos rotricos
( )
7
f
1.58 10 [ ]
2
D D D
rc K e rc a
x
p

= + +

(24)
Resistncia do
enrolamento de excitao
[ ]
f f f
f f a
f
l
r
S

=
(25)
Reatncia de disperso do
enrolamento de campo
( )
| |
2
7
1.58 10
f f f
f
f K e f a rc
x f x
p

= + +

(26)
Resistncia do
enrolamento de
amortecimento (eixo
direto)
1
[ ]
D r D
D D a
D
l k
r
p S

=

(27)
90

Reatncia ideal de
disperso do enrolamento
de amortecimento (eixo
direto)
( ) | |
7
1.58 10
2
D D D
D K e D a rc
f
x x
p

= + +

(28)
Reatncia principal
(entreferro) de eixo em
quadratura
| |
md
mq
cr
x
x
k
=

(29)
Reatncia sncrona no-
saturada de eixo em
quadratura
| |
q mq a
x x x

= +

(30)
Resistncia do
enrolamento de
amortecimento (eixo em
quadratura)
| |
1
1
1

k
Q
D
Q D
Q D cr
k
r r
k
=

(31)
Reatncia ideal de
disperso do enrolamento
de amortecimento (eixo
em quadratura)
( ) | |
1
1

D
Q D rc
Q
x x x

= +

(32)
Fator de transformao
para x
f

2
1
1
3
2
f
a a
f a
f f
| |
=
|
|
\
(33)
para x
D

( )
2
1
1
3
1
2
f
a a
D a
D
D
Z
p
=

(34)
para x
rc
( )
2
1
1
3
1
2
f
a a
rc a
D
f
Z
p
=

(35)

91

Esquema dos circuitos equivalentes com todos os parmetros:

Figura Figura Figura Figura 50 50 50 50 Circuito Circuito Circuito Circuitos ss s equivalente equivalente equivalente equivalentes ss s da mquina sncrona para transitrios da mquina sncrona para transitrios da mquina sncrona para transitrios da mquina sncrona para transitrios

Impedncia transitria de eixo direto Impedncia transitria de eixo direto Impedncia transitria de eixo direto Impedncia transitria de eixo direto: :: :
Trata-se da impedncia equivalente total do circuito do eixo direto,
desconsiderando-se o enrolamento de amortecimento em aberto.

( ) ( ) ( )
'
/ / [p.u.]
d a a md rc f f
z r jx jx jx r jx
(
= + + + +

(36)

r
a
jx
a
jx
md
jx
D
jx
f
jx
Q
jx
mq
jx
a
r
f
r
D
r
a
r
Q
jx
rc
92

Impedncia subtransitria de eixo direto: Impedncia subtransitria de eixo direto: Impedncia subtransitria de eixo direto: Impedncia subtransitria de eixo direto:
Trata-se da impedncia equivalente total do circuito do eixo direto.

( ) ( ) ( ) ( )
{ }
"
/ / / / [p.u.]
d a a md rc D D f f
z r jx jx jx r jx r jx
(
= + + + + +

(37)

Impedncia subtransitria de eixo em quadratura: Impedncia subtransitria de eixo em quadratura: Impedncia subtransitria de eixo em quadratura: Impedncia subtransitria de eixo em quadratura:
Trata-se da impedncia equivalente total do circuito do eixo em quadratura

( ) ( )
"
/ / [p.u.]
q a a mq Q Q
z r jx jx r jx
(
= + + +

(38)

12.2 Mquina de Plos
(CANAY, 1970)

Figura Figura Figura Figura
(a) no eixo direto (b) no eixo em quadratura (a) no eixo direto (b) no eixo em quadratura (a) no eixo direto (b) no eixo em quadratura (a) no eixo direto (b) no eixo em quadratura

Mquina de Plos Salientes

Figura Figura Figura Figura 51 51 51 51 Perfil do rotor de plos salientes Perfil do rotor de plos salientes Perfil do rotor de plos salientes Perfil do rotor de plos salientes
(a) no eixo direto (b) no eixo em quadratura (a) no eixo direto (b) no eixo em quadratura (a) no eixo direto (b) no eixo em quadratura (a) no eixo direto (b) no eixo em quadratura
b bb b
f ff f

b bb b
D1 D1 D1 D1

b bb b
D2 D2 D2 D2
= b = b = b = b
D DD D

r rr r

B BB B
a aa a

B BB B
d1 d1 d1 d1

B BB B
a aa a

B BB B
q1 q1 q1 q1

(a) (a) (a) (a)
( (( (b bb b) )) )
93

94

Figura Figura Figura Figura 52 52 52 52 Curvas para determinao de C Curvas para determinao de C Curvas para determinao de C Curvas para determinao de C
d1 d1 d1 d1
e da relao e da relao e da relao e da relao
i r
b (CANAY, 1970) (CANAY, 1970) (CANAY, 1970) (CANAY, 1970)

Figura Figura Figura Figura 53 53 53 53 Curvas para determinao de C Curvas para determinao de C Curvas para determinao de C Curvas para determinao de C
q1 q1 q1 q1
(CANAY, 1970) (CANAY, 1970) (CANAY, 1970) (CANAY, 1970)

0,8
0,9
1,0
0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8
C CC C
d
1
d
1
d
1
d
1
b bb b
f ff f
/ // /
r rr r
/ // /
r rr r
= 0,05
0,03
0,02
0,01
0,00
0,04
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8
C CC C
q
1
q
1
q
1
q
1
b bb b
f ff f
/ // /
r rr r
/ // /
r rr r
= 0,04
0,03
0,02
0,01
0,00
95

12.2.1 12.2.1 12.2.1 12.2.1 Lista de Smbolos Lista de Smbolos Lista de Smbolos Lista de Smbolos

Na lista abaixo constaro apenas as variveis que se distinguem na rotina
para mquina de plos salientes.
D
b
D DD Distncia entre canais da gaiola nas
extremidades da pea polar [cm] ver
figura 51
f
b
A AA Arco polar [cm] ver figura 51
i
b
A AA Arco polar efetivo [cm] a relao
vem das curvas da figura 52,

onde, tendo
, encontra-
se o fator
e projeta-se a reta at a
curva tracejada, obtendo-se
no
eixo das abcissas.
1
1
1 1
,
q
d
d q
a a
B
B
C C
B B
= =
F FF Fatores de atenuao da fundamental
nos eixos direto e em quadratura,
conforme figura 51 e curvas das
figuras 52 e 53.
| |
( )
1
2
1
6 cos 1
1
2
D D D
D r
D
R r
D
Z S D
k
S l
p

+
+
F FF Fator para incremento de resistncia
devido a extremidades e efeitos de
borda (eixo direto)
( )
1
2
4
1
2
D Q
D r
Q
R r
Z
S D
k
S l
p
+
F FF Fator para incremento de resistncia
devido a extremidades e efeitos de
borda (eixo em quadratura)
max
1 0.13 1
r
p
f
k
b

+
F FF Fator de forma do plo
R
S
S SS Seo do anel de curto da gaiola [cm]
96

max
,
E EE Entreferro no centro e na
extremidade do plo [cm]
1
D D
D
r D
b q
q

A AA Arco polar relativo s barras da gaiola
por plo conferir figura 51
r

P PP Passo polar do rotor [cm] figura 51
1
2
i
f
r
b
sen

| |
=
|
\

F FF Fator de enrolamento para o campo
( )
1
0.5
2
D
D
D
sen
=

F FF Fator de enrolamento para a gaiola de
amortecimento (eixo direto)
1 1
1
Q D
=

F FF Fator de enrolamento para a gaiola de
amortecimento (eixo em quadratura)

12.2.2 12.2.2 12.2.2 12.2.2 Expresses para Clculo Expresses para Clculo Expresses para Clculo Expresses para Clculo

As expresses para o clculo de resistncia, reatncia de disperso e
reatncia caracterstica da armadura permanecem as mesmas.

Reatncia de
magnetizao de eixo
direto
( )
| |
2
0 1
1 2
3
2
f
a a i i
md d
ca cr
Dl
x f C
p k k

=
(39)
Componente de
disperso comum
entre os
enrolamentos de
excitao e
amortecimento
1 1
sin cos
2 2 2
1
2
D D D
fD
D D f

| | | | | |
| | |
\ \ \

(40)
97

Reatncia mtua de
disperso entre os
circuitos rotricos
| |
1
1
1
1

d
rc md d fD
d
C
x x C
C
| |
=
|
\
(41)
Resistncia do
enrolamento de
excitao
| |
f f f
f f a
f
l
r
S

=
(42)
Reatncia de
disperso do
enrolamento de
campo
( ) | |
2
7
1
1.58 10 1
f
f f f a rc md d
x f x x C
p

= (43)
Resistncia do
enrolamento de
amortecimento (eixo
direto)
| |
1

D r D
D D a
D
l k
r
p S

=
(44)
Reatncia de
disperso do
enrolamento de
amortecimento (eixo
direto)
( ) | |
7
1
1.58 10 1
2
D D D a rc md d
f
x x x C
p

=
(45)
Reatncia de
magnetizao de eixo
em quadratura
| |
1
1

q
mq md
d
C
x x
C
= (46)
Resistncia do
enrolamento de
amortecimento (eixo
em quadratura)
| |
1
2
1 1
1

Q
D
Q D
Q D d
k
r r
k C
=

(47)
98

Reatncia de
disperso do
enrolamento de
amortecimento (eixo
em quadratura)
( )
| |
1
1
2
1 1
1

D rc md d
D
Q
d Q
x x x C
x
C

( + +

=

(48)
Fator de
transformao para
campo
2
1
1
1
3
2
f
a a
f a d
f f
| |
=
|
|
\
(49)
Fator de
transformao para
gaiola de
amortecimento
( )
2
1 1
1
3
1
2
f
a a d
D a
D
D
C
Z
p
=

(50)

O circuito equivalente semelhante ao da figura 50, e as impedncias
subtransitrias e transitrias de ambos os eixos so calculadas da mesma forma.

99

13 13 13 13 ANEXO ANEXO ANEXO ANEXO B BB B CIRCUITO EQUIVALENTE DE EIXO DIRETO CIRCUITO EQUIVALENTE DE EIXO DIRETO CIRCUITO EQUIVALENTE DE EIXO DIRETO CIRCUITO EQUIVALENTE DE EIXO DIRETO
S SS SEM x EM x EM x EM x
rc rc rc rc

Como j exposto no corpo do trabalho, foi necessria uma transformao
no circuito equivalente original com a mtua x xx x
rc rc rc rc
em um outro que fosse
compatvel com o simulador utilizado sem x xx x
rc rc rc rc
mas que mantivesse as
caractersticas necessrias para a anlise dos transitrios. Segundo (CANAY,
1983), a transformao necessria simples e compreende os seguintes passos:

Figura Figura Figura Figura 54 54 54 54 Circuitos originais com x Circuitos originais com x Circuitos originais com x Circuitos originais com x
rc rc rc rc

Partindo-se do circuito original de eixo direto, substitui-se a reatncia de
disperso da armadura (
) pela reatncia (de Canay) caracterstica da armadura

(
) e, dessa forma, substitui-se tambm a de magnetizao (
) por
r
a
jx
a
jx
md
jx
D
jx
f
jx
Q
jx
mq
jx
a
r
f
r
D
r
a
r
Q
jx
rc
100

. Excluindo-se
do circuito, os parmetros do rotor carregaro uma

constante, como se segue:

Figura Figura Figura Figura 55 55 55 55 Circuito equivalente do eixo direto transformado (sem x Circuito equivalente do eixo direto transformado (sem x Circuito equivalente do eixo direto transformado (sem x Circuito equivalente do eixo direto transformado (sem x
rc rc rc rc
) )) )

Os novos parmetros sero
'
f f
r kr =
(51.a)
'
f f
x kx =
(51.b)
'
D D
r kr = (51.c)
'
D D
x kx = (51.d)
Sendo
2
d c
md
x x
k
x
| |
=
|
\
(52)
rc md
c a
rc md
x x
x x
x x
= +
+

(53)

Pode-se demonstrar que as impedncias subtransitria e transitria de eixo
direto so exatamente as mesmas.

r
a
jx
c
j(x
d
x
c
)
jx
D
jx
f
r
f
r
D
101

14 14 14 14 APNDICE APNDICE APNDICE APNDICE FLUXO DE DISPERSO CONCATENADO FLUXO DE DISPERSO CONCATENADO FLUXO DE DISPERSO CONCATENADO FLUXO DE DISPERSO CONCATENADO
COM BOBINAS DE PLOS SALIENTES COM BOBINAS DE PLOS SALIENTES COM BOBINAS DE PLOS SALIENTES COM BOBINAS DE PLOS SALIENTES

Nos clculos do presente trabalho para disperso de bobinas em plos
salientes, utilizou-se o roteiro desenvolvido a seguir.
Foram considerados os fluxos de disperso entre as peas polares e os que
se fecham na direo radial.

Figura Figura Figura Figura 56 56 56 56 Perfil para clculo da disperso entre peas polares Perfil para clculo da disperso entre peas polares Perfil para clculo da disperso entre peas polares Perfil para clculo da disperso entre peas polares

Considerando o canal entre peas polares, tendo os plos comprimento
igual a e nmero de espiras igual a
P
, seguem as expresses da permencia
elementar e do fluxo elementar:
0
2
C
P
dh
d
c

=

e
0
2
C mm C P
P P
dh h
d d I
h c

= =

102

A indutncia de disperso elementar ser:
2
2 0
2
2
P C
P
C P
P P
h
d
dh h h
dL
I h c
= =

E a indutncia de disperso total do canal:
2
2 2 0
0 2
0
2 2
3
P
h
P
C P P
P P P
h h
L dh
h c c

| |
= =
|
\
(54)
E para as sapatas, como o fluxo de disperso j concatena com todas as
espiras da bobina, a expresso ser:
2
0
2
S
S P
S
h
L
c
| |
=
|
\
(55)

Para o clculo da disperso que percorre a direo radial, tem-se 2 parcelas:
a que percorre a prpria bobina (L
P1
) e a que percorre o espao de ar entre a
bobina e o plo (L
P2
), essa ltima submetida a toda a fora magnetomotriz da
bobina.
Para o clculo da primeira parcela, tem-se o esquema a seguir:

Figura Figura Figura Figura 57 57 57 57 Esquema para c Esquema para c Esquema para c Esquema para clculo da disperso radial lculo da disperso radial lculo da disperso radial lculo da disperso radial ao longo da bobina ao longo da bobina ao longo da bobina ao longo da bobina
103

Para o clculo da permencia elementar, tem-se o seguinte elemento de
rea:

( ) 2 2 2 2
P P
lados
cantos
faces
dS xdx dx b dx x b dx = + + = + +

Logo,
( )
0
1
2
P
P
P
x b dx
d
h
+ +
=

e
( )
0
1 1
1 2
P
s
P mm P P
P P
x b dx
x e
d d I
e h

+ + | |
= =
|
\

A indutncia de disperso elementar ser:

( )( ) ( )
1
2
2 0
1
1
2
s
P P
P P
P P s P P
P P
x e
I d
e
dL e e x b x b x dx
I h e

| |
|
\
( = = + + + +

Fazendo
s P t
e e e + =

e integrando de e
s
a e
t
,

( ) ( )
2
2 0
1
2 t
s
e
P
P t P P
e
P P
L e x b x b x dx
h e
( = + + +

( ) ( )( ) ( )
2 3 3 2 2
1 0
1
2 3 3 2 2
6
P P t s P t s P s s P
P P
L e e b e e e e e b
h e

(
= + + + +

(56)

104

E para a segunda parcela, tem-se

Figura Figura Figura Figura 58 58 58 58 Perfil para clculo da disperso Perfil para clculo da disperso Perfil para clculo da disperso Perfil para clculo da disperso radial entre a bobina e a pea polar radial entre a bobina e a pea polar radial entre a bobina e a pea polar radial entre a bobina e a pea polar

( )
2
0
2
2
s s P
P
P
e e b
h
( + +

=

e
( )
2 0
2
2
P
P s s P
P
I
e e b
h

( = + +

A indutncia de disperso para a segunda parcela ser
( )
2
2
2 0
2
2
2
s s P
P P
P
e e b
L
h
+ +
=

(57)

A indutncia total de disperso da bobina de campo fica
( )
2
0 1 2
2
f P C S R R
L = + + + (58)
Onde
3
P
C
P
h
c
=

(59)
S
S
S
h
c
=

(60)
105

( ) ( )( ) ( )
3 3 2 2
1
3 3 2 2
6
t s P t s P s s P
P
P P
e e b e e e e e b
h e
+ + + +
=

(61)
( )
2
2
2
2
s s P
P
P
e e b
h
+ +
=

(62)

Tais expresses para permencias de disperso em bobinas de plos
salientes foram utilizadas em um dos geradores principais calculados no Captulo
8 (1500 kVA, 480 V, 32 plos) e em todas as excitatrizes.

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DANIEL RIBEIRO GOMES

, of the worst voltage and current transient cases in the

vem das curvas

e projeta-se a reta at a curva tracejada,

no eixo das abcissas.

magnetizao dos enrolamentos no eixo em quadratura;

0. Escrevendo as equaes no domnio da freqncia, teremos a correlao

, que alm de leve e de simples compreenso, apresenta algumas

vem das curvas da figura 52,

) pela reatncia (de Canay) caracterstica da armadura

) e, dessa forma, substitui-se tambm a de magnetizao (

do circuito, os parmetros do rotor carregaro uma

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