Act 6: Trabajo Colaborativo No.

1 Problematizacin y Marco Referencial de un Proyecto de Investigacin

Por Luis Alberto Rizzo Rojas 1 -72247884 Metodologa de la Investigacin-100103 322 Presentado a Margarita Lopera Chavez

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD CEAD SANTA MARTA Escuela de Ciencias Bsicas e Ingeniera 2014

Contenidos

1. Resumen de la indagacin y el debate de los conceptos discutidos en el foro: caractersticas de los enfoques de investigacin, formulacin del problema, pregunta de investigacin, objetivo general, especficos, justificacin, marco terico conceptual, antecedentes empricos, variables, hiptesis, categoras y supuestos tericos. 2. Formulacin del problema o pregunta del proyecto de investigacin. 3. Objetivos del proyecto de investigacin. 3.1. General 3.2. Especficos 4. Justificacin y viabilidad dela investigacin 5. Revisin de la literatura 6. Marco referencial de la investigacin 6.1. Marco terico conceptual 6.2. Antecedentes empricos 7. Variables e hiptesis/categoras y supuestos tericos segn sea el caso 8. Evaluacin de la operatividad y organizacin del grupo colaborativo 9. Conclusiones Referencias Bibliogrficas

3 Desarrollo del trabajo

a) Cules son las caractersticas de los tres enfoque de investigacin? En el enfoque cuantitativo encontramos las siguientes caractersticas: Se dan una serie de etapas ms o menos estables y diferenciales. Se examinan datos numricos. La observacin de un fenmeno se realiza de una forma objetiva, con ayuda de la estadstica y los resultados dados son numricos. Los elementos se encuentran bien definidos y claros. Las observaciones no deben verse afectadas por el estado de nimo o creencias del investigador. La experimentacin genera confianza. Se utiliza el mtodo cientfico paso por paso. Las entrevistas son estructuradas. Se realizan experimentos y cuasi experimentos El contenido se analiza. Se utilizan las ayudas telemticas.

b) En el enfoque cuantitativo encontramos las siguientes caractersticas: El proceso es en espiral o circular Son naturalistas, fenomenolgicos, interpretativos o etnogrficos. Trata de conocer los hechos, procesos y personas en su totalidad, evitando cualquier medicin cuantitativa. El investigador tratara de interactuar directamente con las personas involucradas lo cual permitir incidir en el fenmeno. No se sigue una secuencia lineal. No se consideran las hiptesis al principio, pero con la posibilidad que se den en el transcurso de la investigacin. Se tienen en cuenta todos los puntos de vista incluyendo los del investigador.

4 Las preguntas son generales y abiertas. Se utiliza el mtodo Cientfico, pero no siguiendo una secuencia.

c) Para comprender las caractersticas del mtodo mixto y del diseo de investigacin se requiere razonar algunos aspectos fundamentales de sus enfoques. Tanto el mtodo mixto como el diseo de investigacin han desarrollado necesidades para enfocar particularidades que la metodologa ms bsica no ha abordado. Las caractersticas de estos enfoques de investigacin se relacionan al tipo de proyecto por el que cada uno tiene una aplicacin probable.

d) Qu es un problema de investigacin?Cmo se formula una pregunta de investigacin?

Tenemos que un problema de investigacin es una dificultad que se tiene para resolver una necesidad la cual se hace de una forma organizada. Las preguntas de investigacin se formulan teniendo en cuenta estas caractersticas: Hay que redactarla como una pregunta y no como una afirmacin. Debe ser planteada en trminos especficos Deben plantearse para ser solubles. Las preguntas deben ser apropiadamente complejas. Se deben apreciar con claridad las variables que se estn estudiando. Cuando la pegunta relacione dos variables estas deben apreciarse en la pregunta. Se deben evitar los aspectos valorativos que impliquen nociones de bueno o malo, apropiado o inapropiado. Debe dejar claro que metodologa va a usar. Al formular una pregunta de investigacin se trata de formular el problema con claridad no la solucin.

e) Qu es y cules con las caractersticas de un objetivo general, de los objetivos especficos, la justificacin, el marco terico, el marco conceptual y un antecedente emprico?

Un objetivo general es el enunciado global sobre el resultado que se pretende alcanzar y debe tener estas caractersticas: Hacer estas preguntas qu?, dnde?, para qu? Precisa la finalidad, debe ser alcanzable y debe comenzar con un verbo infinito.

Los objetivos especficos representan los pasos para lograr el objetivo general, sealan los propsitos o requerimientos en orden de la naturaleza de la investigacin, se derivan del general y se deben formular con trminos operativos.

La justificacin es donde se explica las razones o los motivos por los cuales se pretende realizar la investigacin por lo regular es breve y concisa. Debe conocer muy bien el problema, explicar porque es importante, que beneficios se obtendran al resolver la problemtica y debe dimensionar los diferentes tipos de intereses.

El marco terico o conceptual: consiste en desarrollar la teora que va a fundamentar el proyecto con base al planteamiento del problema que se ha realizado. Los antecedentes empricos son investigaciones que no seguirn un mtodo cientfico y los datos arrojados por estas, es decir, investigaciones y observaciones realizadas sin seguir una metodologa o anlisis.

2. Formulacin del problema o pregunta de investigacin

Son confiables los Levantamientos topogrficos con GPS de Doble Frecuencia? Cmo se realiza la medicin? Qu Tecnologa Utiliza? Con que equipos tradicionales se Compara?

7 3. Objetivos de investigacin

1.1.

General

Comprobar la exactitud de los levantamientos topogrficos con GPS de doble frecuencia, con respecto a los sistemas tradicionales de medicin. Dar explicaciones tcnicas y realizar comprobaciones en campo para demostrar exactitud de los levantamientos

1.2.

Especficos

Investigar sobre la evolucin de los GPS. Definir el trmino Doble Frecuencia. Identificar mtodos de medicin. Comprobar exactitud de las mediciones con GPS de doble frecuencia.

8 Justificacin y viabilidad de la investigacin:

En esta investigacin se realiza dirigida principalmente a ingenieros civiles, arquitectos y reas afines para demostrar la exactitud de las mediciones realizadas con GPS, ya que por desconocimiento o falta de confianza a los resultados de estas, desconocimientos de los beneficios; es un sistema hasta ahora desconocido o nunca utilizado por muchos profesionales o empresas de ingeniera.

La utilizacin del GPS en los levantamientos topogrficos disminuye los tiempos considerablemente, ya que los datos se procesan automticamente en tiempo real o por postproceso, esto disminuye los costos y el tiempo de los levantamientos, lo cual beneficiaria a las empresas que utilizan estos tipos de informacin.

En la prctica la utilizacin de este sistema se aventaja de los tradicionales ya que no necesita una visual despejada, ya que se puede realizar el trabajo de levantamiento con obstculos visuales horizontales y hasta verticales dependiendo del tipo de material y vegetacin.

Esta investigacin aportara de una manera clara y sencilla soportes confiables para demostrar la efectividad de este sistema de medicin para los levantamientos con GPS de doble frecuencia. Apoyara la utilizacin del GPS de doble frecuencia como un mtodo valido y confiable para el desarrollo de nuevos diseos y replanteos. Compararemos los mtodos tradicionales de medicin como son los levantamientos con nivel y teodolito con este nuevo y novedoso sistema.

En la presente investigacin utilizaremos un enfoque cuantitativo ya los datos a analizar son numricos resultado de mediciones y comparaciones.

9 2. Revisin de la literatura

Se registran una ficha diligenciada por cada estudiante Tipo de fuente: Libro Ttulo y subttulo: Tcnicas Modernas de Topografia Nombre del Autor (es): A.Bannister, S.Raymond, R.Baker Nombre de la revista o editorial, ao, volumen, Editorial Alfaomega, 2002, 549 pag No. De pginas. Bases datos donde se encontr, enlace web y la fecha de consulta. Evaluacin del material consultado: Excelente. Cmo se relaciona esta referencia con el Es un libro muy recomendado por personas problema de investigacin del grupo? especialistas en el tema, trata especficamente de varas tcnicas Utilizadas en Topografas, con diferentes equipos. Qu teoras y conceptos aporta? Los conceptos y teoras sobre los levantamientos topogrficos y geodsicos. Desde qu disciplina del conocimiento aborda Topografia el tema o problema? Qu antecedentes encuentro con relacin al Diferentes explicaciones y tcnicas de problema? levantamientos realizados con nivel, estacin total, cinta mtrica y GPS. Iniciando desde tiempos antiguos. Nombre del estudiante: Luis Alberto Rizzo Rojas.

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Marco referencial de la investigacin

Marco terico conceptual: Podemos definir la topografa como el arte o tecnologa de hacer mediciones de las posiciones relativas de accidentes naturales y obras hechas por el hombre sobre la superficie de la tierra, as como la representacin grfica o numrica de esta informacin (A. Bannister, 2002). Dentro de la topografa encontramos dos clases de levantamientos que son los geodsicos y topogrficos. En este sentido, el concepto de Topografa lleva implcito el de medicin, o de determinar distancias, ngulos y alturas o elevaciones entre dos o ms puntos de la superficie terrestre. Al conjunto de operaciones realizadas para determinar la posicin relativa de un punto en su representacin en el plano se les llama levantamiento topogrfico. El vocablo Topografa desciende las races griegas topos que quiere decir lugar y grafa que quiere decir escritura, o sea la ciencia que permite realizar el dibujo o delineamiento de la superficie de un lugar. Los orgenes de la topografa pueden rastrearse hasta tiempos remotos. En la antigua Grecia, Tales de Mileto y Anaximandro construyeron las primeras cartas de las que se tenga noticia, en trminos generales una carta se puede definir como la representacin grfica de una porcin de mar, es decir, de las playas. Recordar que los griegos fueron buenos navegantes, por tanto necesitaban una forma de orientarse en sus viajes, de ah naci la necesidad de construir cartas que los guiaran. Ms adelante, la topografa recibi el apoyo de otros grandes tales como Ptolomeo, Plinio, y Estrabin que son considerados los padres de la geografa. Durante la edad media, la topografa recibi su impulso definitivo con la invencin de la brjula (Siglo XII) y los avances en astronoma (Unad, 2014). El Sistema de Posicionamiento Global (GPS, por sus siglas en ingls), es un sistema de navegacin mundial basado en satlites, desarrollado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Esta red de navegacin fue dotada de 24 satlites que cubren toda la superficie terrestre (esta red fue completada en 1994), las 24 horas del da, siguiendo 6 rbitas definidas alrededor del planeta, con 4 satlites en cada una. Aunque en sus inicios fue creado con fines militares, a finales de los aos 80 del siglo pasado, se puso a disposicin su uso civil. Los receptores manuales de bajo costo tienen la capacidad de proporcionar coordenadas en cualquier parte de la tierra con una precisin de ms o menos 10 m, mientras que unidades ms complejas (doble Frecuencia) y costosas pueden darnos presiones subcentimetros, las cuales son muy importantes para labores de replanteo y detalle. No importa si es de da o de noches si hay visual o no el GPS est disponible en todo tiempo, sin afectarse tampoco por lluvia, niebla o nieve (A. Bannister, 2002).

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CLCULO Y PRECISIN MTODOS TRADICIONALES

CLCULO Y AJUSTE PLANIMTRICO

DE

UNA

OBSERVACION

POR

El clculo de las coordenadas ms probables de los puntos de la red bsica se realiza mediante un ajuste mnimo cuadrtico de todas las observaciones. Previamente se han de obtener y comprobar los cierres de los tringulos, desechando aquellas observaciones que superen la tolerancia. La tolerancia admisible en el cierre de tringulos ser:

En este momento se decidir, qu puntos van a considerarse como fijos, calculando unas coordenadas aproximadas de los restantes. Se plantean, a partir de las observaciones de campo, las ecuaciones de observacin correspondientes a cada visual en su forma linealizada. Las ecuaciones de direccin y de distancia para aplicar el mtodo paramtrico de ajuste MMCC, son las siguientes: Ecuaciones de direccin:

12 Ecuaciones de distancia:

Una vez planteadas todas las ecuaciones, se asignan pesos a cada una de ellas en funcin del error o incertidumbre por direccin acimutal observada (ea o oa) y de la incertidumbre por distancia observada (e D o oD) multiplicando las ecuaciones de direccin por 1/e 2 a o 1/oa2, y las de distancia por 1/e 2 D o 1/oD2. Si se considera un ajuste partiendo de dos puntos fijos, habra que calcular un factor de escala entre la distancia medida en campo, entre esos dos puntos, y la calculada a partir de sus coordenadas UTM ajustadas. Este factor de escala puede ser irrelevante para distancias cortas. Como resultado se obtendrn las coordenadas ajustadas de los vrtices de la red, las precisiones de cada uno de ellos y las correspondientes elipses de error (semiejes y orientacin). Las precisiones del ajuste son relativas, reflejan la precisin interna del trabajo respecto de los puntos de origen que se hayan tomado (puntos fijos) y no tienen en cuenta el error, incertidumbre o precisin de la posicin del punto fijo del que parten. Para calcular el error total de los puntos hay que hacer una composicin cuadrtica de la precisin del punto fijo y de la precisin obtenida en el ajuste interno de la red bsica, para cada punto:

CLCULO Y AJUSTE ALTIMTRICO La observacin altimtrica se habr realizado por el mtodo elegido, considerando las dimensiones de la zona y la precisin requerida, pudiendo optar por nivelacin trigonomtrica, nivelacin trigonomtrica por visuales recprocas y simultneas, nivelacin geomtrica o nivelacin geomtrica de precisin. La metodologa GPS permite obtener desniveles y altitudes elipsoidales. Como resultado de la observacin y tras los clculos previos que correspondan al mtodo elegido, tendremos desniveles entre vrtices. Habiendo dotado de altitud a un punto origen se habrn observado los desniveles entre los vrtices de la red bsica. Cada desnivel observado da lugar a una ecuacin de observacin del tipo:

Siendo:

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A cada ecuacin se le asignan pesos inversamente proporcionales a la distancia existente entre los puntos observados. Se realiza un primer ajuste y en funcin de los resultados se analizan los errores groseros (test de Baarda o estadsticos similares) y se eliminan de visuales oportunas, realizando iteraciones y eliminando las visuales que sucesivamente aporten mayor error al ajuste. Finalmente se obtienen las altitudes ajustadas y las precisiones relativas de los puntos de la red bsica. Estas precisiones (como en el caso de clculo planimtrico) son precisiones internas, es decir precisiones relativas. Si se tienen en cuenta las desviaciones tpicas de los puntos fijos, la precisin absoluta de los puntos de la red, ser la componente cuadrtica de ambos parmetros: de las desviaciones tpicas altimtricas, de los puntos considerados fijos y de la precisin altimtrica de cada punto obtenida en el ajuste de la red bsica. De este modo, las precisiones absolutas altimtricas de cada punto de la red se calcularn haciendo la componente cuadrtica del error relativo total de cada punto y la precisin absoluta de los puntos fijos:

PUNTOS COMPLEMENTARIOS Para completar el levantamiento puede ser necesario densificar la red bsica con puntos complementarios que permitan dar cobertura total a la zona de trabajo y evitar zonas de calvas. Las coordenadas de estas nuevas bases, que surgen a lo largo del trabajo, se obtienen mediante intersecciones mltiples, con observaciones de direccin y de distancia, a partir de los puntos de la red bsica y tratando los datos de estas observaciones con ajustes mnimo cuadrticos. Las precisiones internas de estos puntos se obtienen a partir del ajuste de las observaciones realizadas. Para determinar su precisin absoluta es necesario componer cuadrticamente las precisiones obtenidas del ajuste de las intersecciones mltiples correspondientes, con las precisiones relativas de los puntos de la red bsica utilizados para dichas intersecciones.

14 CLCULO Y PRECISIN DE UNA OBSERVACIN POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS) POR MTODOS DE

Con el mtodo de observacin esttico rpido, el clculo de las coordenadas de los vrtices se hace en posproceso. El mtodo de clculo es el siguiente: Volcado de los datos GPS: del equipo fijo, de los equipos mviles y de las estaciones permanentes (si se han incluido en el trabajo). Creacin de un proyecto nuevo. Importar las observaciones. Los programas de clculo permiten obtener en pantalla el dibujo de las lneas base que forman los vrtices observados. Procesar las lneas base GPS. Se obtiene un informe con los resultados del clculo de todas las lneas base, indicando las que no entran en una tolerancia indicada de antemano. Ajustar la red. Se obtiene un informe con las coordenadas ajustadas de los vrtices de la red en el sistema WGS84.

Clculo de los parmetros de transformacin de coordenadas del sistema global WGS84 al sistema oficial Magna Sirgas, que tiene asociada la proyeccin Datum Bogota. Aplicar la transformacin a todos los puntos observados. Como resultado se obtienen coordenadas absolutas en el sistema de referencia MAGNA SIRGAS con proyeccin UTM, de los vrtices de la red bsica. Las altitudes sern ortomtricas si se ha tomado como origen de altitudes un vrtice REGENTE o ROI, cuando se considere que los desniveles elipsoidales WGS84 son prcticamente iguales a desniveles ortomtricos, en cortas distancias. Procedemos a analizar con detalle este proceso. 1) Clculo de lneas base

Importacin de datos observados Se realiza el volcado de datos de observacin, mediante un cable de transmisin de datos y el programa que gestiona la correcta transmisin. Las observaciones de campo estn almacenadas en las tarjetas PCMCIA de los sensores. Por lo que respecta a las estaciones permanentes los datos se obtienen de la pgina Web correspondiente. Una vez volcados los datos, se importan al programa de clculo, y se comprueba que todo lo grabado es correcto y no se han producido perdidas de informacin. Comprobacin de datos Antes de empezar a realizar el clculo, se verifica la simultaneidad de las observaciones y se comprueban las alturas de antena, y la correcta identificacin de los vrtices.

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Clculo de lneas base Como el mtodo usado para la observacin es relativo por diferencia de fase, hay que fijar un punto del cual se conocen sus coordenadas (Control). De esta manera se arrastran coordenadas al resto de la red a travs de los incrementos calculados por la observacin. El clculo de incrementos se denomina clculo de lneas base. Se debe de verificar siempre que las desviaciones estndar en el clculo de las lneas base estn dentro de una tolerancia del orden milimtrico y que las ambigedades estn resueltas. En el caso en el que se hayan resuelto las ambigedades se guardan los datos procesados. Con todas las lneas base calculadas y dentro de tolerancia, se procede a realizar el ajuste. Ajuste de la Red Al fijar uno slo de los vrtices como control, se esta realizando un ajuste libre de la red o ajuste de red interno. Si hubiera que ajustar la red externamente, es decir, enlazarla con la red geodsica nacional, habra que dejar otro vrtice fijo. El ajuste libre se realiza por mnimos cuadrados, con ello se consigue una red de precisin homognea, pero se debe de tener cuidado en que no exista ninguna observacin con errores groseros que perjudique al resto. Para depurar la red y eliminar las posibles observaciones con errores groseros se realizan tests de control en el ajuste. Comparando el valor de esos tests con respecto a un valor crtico de referencia se puede decidir qu observaciones son susceptibles de tener errores groseros. Las observaciones se han de eliminar una a una, es decir, no se deben de eliminar ms de una lnea base en un mismo ajuste. Este proceso es iterativo y acaba, bien cuando se eliminen todas las observaciones con valores groseros o bien porque no se pueda eliminar ms observaciones debido a que no se tiene suficiente redundancia. En este ltimo caso, se tienen que repetir observaciones o asumir el error que producen esas observaciones con el perjuicio que esto conlleva. No es aconsejable eliminar lneas base basndose solamente en los estimadores. Antes de eliminar lneas es conveniente revisar las alturas de antena y buscar posibles puntos conflictivos donde pueden haberse dado errores groseros. Tambin es importante analizar los valores de los semiejes de las elipses de error estndar y realizar pruebas eliminando diferentes lneas base y observar as si dichos valores han disminuido sensiblemente. Por lo que respecta a la altimetra, la altitud de los vrtices puede ser optomtrica o elipsoidal. Terminado el ajuste, se obtienen coordenadas IERS 2000 definitivas de todos los vrtices de la red. Tendremos una serie de puntos comunes a los dos sistemas, IERS 2000 con altitudes elipsoidales y MAGNA SIRGAS con altitudes ortomtricas. Estos permitirn plantear el siguiente paso, que consiste en calcular los parmetros de una transformacin entre el sistema IERS 2000 y el sistema MAGNA SIRGAS y luego aplicarla al resto de la red.

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2)

Transformacin DATUM MAGNA SIRGAS

Despus de crear un sistema de coordenadas, MAGNA SIRGAS, con los parmetros deseados, Elipsoide de GRS80, proyeccin UTM, huso 30, etc., se procede a realizar el clculo de la transformacin. Se eligen los vrtices que intervienen en la transformacin y se analizan los resultados. Si la transformacin es tridimensional se calculan 7 parmetros: tres giros, tres traslaciones y un factor de escala. Cada vrtice permite plantear 3 ecuaciones. Si es bidimensional sern 1 giro, una traslacin y un factor de escala. Para calcular los parmetros de la transformacin existen dos mtodos segn sea el origen de rotacin. Uno de ellos es el modelo de transformacin de Badekas-Molodensky, de tipo local, y el otro es el modelo de transformacin de Bursa-Wolf. El modelo de transformacin de BadekasMolodensky, es vlido en zonas de poca extensin y fija el centro de rotaciones en un punto (centroide) dentro de la zona de trabajo, lo que modela mejor los residuos al ser los vectores a transformar mucho ms pequeos. El otro modelo de transformacin, el de Bursa-Wolf, considera el centro de rotaciones en el centro de masas de la tierra. La eleccin de uno u otro no afecta la presentacin del trabajo ni a la bondad del ajuste que es la misma, sea cual sea el mtodo utilizado. La transformacin Badekas-Molodensky se realiza con el sistema matricial:

Donde Rx, Ry y Rz son las rotaciones alrededor de cada uno de los ejes respectivos; X0, Y0, Z0 son los desplazamientos; Xm, Ym, Zm son las coordenadas del centroide y A es el factor de escala. El valor de la varianza a posteriori da una idea de la bondad del ajuste. Cuanta ms pequea sea la desviacin estndar menos dispersa es la distribucin de los errores en las observaciones. La bondad de la transformacin va a depender fundamentalmente de la precisin de las coordenadas MAGNA SIRGAS de los vrtices de la Red que intervienen como datos de entrada.

17 Para obtener coordenadas en el sistema local basta aplicar la transformacin a las coordenadas de los vrtices que antes se han ajustado. Con el ajuste de la red se obtienen las coordenadas de todos los vrtices en el sistema de referencia MAGNA SIRGAS, elipsoide GRS80 y proyeccin UTM con sus respectivas desviaciones estndar planimtricas.

18 3. Evaluacin de la operatividad y organizacin del grupo colaborativo Componente Dificultades de los Alternativas o Acuerdos, miembros del grupo estrategias de mejora compromisos y tareas para superar las dificultades Eleccin, designacin Ninguna Participacin Disear estrategias No hay consenso para y cumplimiento de educativas mas tomar una decisin roles Llamativas Frecuencia en la Ninguna Participacin Disear estrategias No hay consenso para discusin y educativas mas tomar una decisin argumentos Llamativas presentados en el foro Manejo del Ninguna Participacin Disear estrategias No hay consenso para cronograma sugerido educativas mas tomar una decisin para de interaccin en Llamativas el foro Consultas, indagacin, referenciacin y calidad de los aportes Cumplimiento de objetivos de aprendizaje Ninguna Participacin Disear estrategias educativas mas Llamativas Disear estrategias educativas mas Llamativas No hay consenso para tomar una decisin No hay consenso para tomar una decisin

Ninguna Participacin

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Bibliografa
A. Bannister, S. R. (2002). Tcnicas Modernas de Topografia 7 edicin (7 ed.). (I. J. Alonso, Trad.) Mexico D.F: Alfaomega. Unad. (10 de 04 de 2014). Datateca. Recuperado el 04 de 2014, de http://datateca.unad.edu.co/contenidos/201620/MODULO%20TOPOGRAFIA/leccin_1_d efinicin_e_historia_de_la_topografa.html