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RESUMEN Se presentan las herraraientas que ha desarrollado la Comisin del Plan Nacional Hidrulico (CPNH) en materia de planeacin de recursos hidrulicos.
Se prsenta un modelo de optimizacin de sistemas de aprovechamien_ tos hidrulicos para el problema de asignacin de recursos hidrulicos. El modelo reprsenta el sistema en trminos de una red de flujo en la que se dtermina la distribucin de flujos a costo mnimo. El modelo propuesto esta disefado para simular la operacin multiperidica de cualquier configuracin de vasos, plantas de generacin hidroelctrica, canales de bombeo, gravedad y tuberas. El modelo puede utilizarse pa_ ra determinar:
a)
El plan de operacin a costo mnimo de un sistema consistente de varios vasos, confluencia de ros y canales; El tamano de vaos, canales o conductor cerrados; Los perodos iniciales de operacin de vasos o canales.
b) c)
Tambien se prsenta un modelo de programacin dinmica para el problema de asignacin de agua de un sistema de aprovechamientos hidrulicos a un distrito de riego, esto es, la determinacin de la poltica de extraccin de agua en funcin del almacenamiento en el vaso. Dicha poltica se considra paraVarios perodos y se toma en cuenta de manera implcita que los escurrimientos que llegan al vaso en un perodo, dependen del tipo de escurrimientos en el perodo anterior. El modelo propuesto permite separar los perodos secos de los hmedos para efectuar una mejor asignacin del agua a un distrito de riego. Se incluye adems la aplicacin de dichos modelos a dos sistemas hidrulicos complej-os: Sinaloa-Fuerte y Lago de Chapala. 289
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INTRODUCTION El prsente trabajo prtende describir en forma brve la experieri cia que ha adquirido la Comisin del Plan Nacional Hidrulico de Mexico en materia de planeacin de los recursos hidrulicos.
Esta planeacin se realiza por cuencas, en donde a partir del panorama socio-econmico nacional y regional se establecen metas de bien_ estar y desarrollo de las cuales se puede estimar requerimientos de agua. Por otra parte se establece el panorama hidrulico de la cuenca en donde se dtermina la disponibilidad de agua con la infraestructura existente, as como los potenciales de erosion, inundacin y sequa (siguiente figura). Con estos elementos y la disponibilidad de un catlogo de proyectos se establece un balance hidrulico que permite detectar las medidas necesarias para satisfacer la demanda de agua sean del tipo estru tural que permitan aumentar su disponibilidad o del tipo funcional para incidir en la propia demanda.
El resultado de este ejercicio se traduce en diferentes esquemas o sistemas de desarrollo hidrulico que satisfacen los objetivos y metas planteadas. En esta etapa dos son los problemas ms importantes a que se enfrenta el planeador.
El primero esta relacionado con la definicin de las estructuras principales del sistema y de las capacidades de almacenamiento y coriduccin; el segundo esta relacionado con la determinacin de una polltica global de operacin, lo cual necesariamente contempla objetivos y restricciones multiples.
Como es de esperarse, el anlisis de taies sistemas rsulta complicado y es necesario el uso de modelos que representn eficientemen_ te la problemtica en cuestin y que nos permitan tomar una decision entre diferentes alternativas. Estos modelos de decision son" de dos tipos, los modelos de simula_ cion que nos, pueden decir que A es mayor que B, pero no nos dicen que A es la mayor de todas las posibles alternatiyas. Los modelos analxticos, tanto determinsticos como estocsticos nos dan la alternativa optima. Estos modelos pueden ser de una etapa de decision (programacin lineal) o de etapas multiples (programacion dinmica).
La Comisin del Plan Nacional Hidrulico ha ensayado un gran nme_ ro de modelos y a la fecha sigue una metodologa que usa en su primera etapa un modelo de redes de flujo que permite dfinir el tamano de vasos, canales o conductos cerrados y la fecha de entrada en operacin de taies estructuras.
En una segunda etapa se aplica la programacin dinmica para dfinir la poltica de operacin para taies almacenamientos.
Esta poltica se generaliza y se verifica mediante un modelo de simulacin que permite afinar los resultados anteriores.
El prsente trabajo se desarrolla como sigue: En la seccion 1 se establece la problemtica de operacin de sistemas hidrulicos complejos. En la seccion 2 se prsenta' un modelo de redes de flujo para el problema de distribucin de agua y un ejemplo de aplicacin. En la seccion 3 se prsenta un modelo de programacin dinmica para el problema de asignacin de agua y un ejemplo de aplicacin. En la seccion 4 se proporcionan las caractersticas principales que deben reproducir se en un modelo de simulacin y el use combinado de estos modelos. F nalmente en la seccion 5 se presentan algunas conclusiones y recomenda ciones gnrales.
El problema de operacin de sistemas hidrulicos complejos
En las ultimas dcadas los sistemas de aprovechamientos hidrulicos han crecido en complejidad debido a los multiples propsitos para los que se utilizan. Las demandas de agua se han incrementado y sto ha obligado a un so mas eficiente de taies sistemas. En particular, aprovechamientos hidrulicos que funcionaban de manera aislada deben ahora integrarse para formar sistemas globales con objetivos y restri ciones multiples.
Un problema importante en los sistemas de aprovechamiento consistantes de varios vasos interconectados es la determinacin de la poltica de operacin global, la cual, en general, dpende de la disponibi" lidad de agua, la geometra del sistema, los beneficios y prioridades para el uso del agua, as como de los costos, demoras y prdidas en la transferencia de agua. La poltica deseada es la asociada con mxi_ mos Beneficios o bien costos mnimos. Existen dos factores relevantes a considerar en la determinacin de la poltica global de operacin-dstribucin:
a)
La necesidad de asegurar volmenes fijos de demanda en distintos puntos. Asociado a estos factores se tienen las restricciones
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propias de capacidad de los vasos y canales as como las posibles interconexiones hacia los centros de demanda. b) El comportamiento estocstico de los volumenes escurridos que entran al sistema, en donde frecuentemente los escurrimientos que se presentan en un perodo determinado dependen del tipo de escu rrimientos que se tuvieron en el perlodo anterior. ~ ~
Estos problemas operativos que presentan los sistemas hidrulicos complejos, pueden ser analizados, en general, mediante modelos ma temticos que representen la problemtica en cuestion. En este traba jo se presentan dos modelos matemticos que consideran los factores (a) y (b) antes mencionados: 1) Un modelo de redes de flujo para el problema de distribucin de agua en el sistema Sinaloa-Fuerte, 2) Un modelo de programacin dinmica para el problema de asignacin de agua en el sistema Lago de Chapala.
Planeacin deRecursos 2 9 3 Hidralicos Un modelo de redes de flujo para el problems de distribucin de agua.
Una clase importante de modelos para el anlisis de sistemas de distribucin de agua la constituyen los modelas de redes. La aplicacin mas comn de taies modelos es la determinacin de los flujos en una red que minimicen costos. Otra aplicacin es cuando son conocidas las demandas de flujo en uno o varios puntos de la red y se desea encontrar aqullos que proporcionen costos mnimos. Bajo este esquema, un sistema de distribucin se reprsenta en el espacio por una con figuracin de nodos-arcos, en donde los nodos representan vasos o con fluencias y los arcos canales o rxos. Un ejemplo de esta reprsenta" cin espacial se muestra en la figura 2.1, cuya red consta de seis no_ dos ('cuatro vasos y dos confluencias), y ocho arcos (siete canales y un rxo).
. Para analizar estos sistemas en varios perxodos de tiempo, lo mas usual es asociar a cada perodo, una representacin espacial del sistema en trminos de nodos y .arcos. Las redes espaciales en perodos consecutivos se conectan por medio de arcos que representan cambios de almacenamiento en los vasos. A estos arcos se les llama "ar cos de almacenamiento". De esta manera, la representacin espaciotiempo del problema pue.de visualizarse como una red compuesta por ca pas, donde cda capa reprsenta un perodo de tiempo, con arcos de almacenamiento, que conectan las capas. En la figura 2.2, se extieri de para cuatro perxodos el sistema ilustrado en la figura 2.1. Esta red todavxa no reprsenta completamente el problema. El sistema deber tener inicialmente agua almacenada en sus vasos, se tendrn que establecer las entradas a cada vaso y las demandas de ca_ da centro, y se deber corisiderar, si existe, agua importada y los derrames en l sistema. . Todos estos requisitos se satisfacen al aiadir arcos y-nodos adiciona.les. La red complta, incluyendo estos arcos y nodos, se muestran esquemticamente en la figura 2.3.
Metodologa propues ta
En el modelo de redes de flujo propuesto (fig. 2.3) ios almacenamientos iniciales en los vasos se establecen por medio de un conjunto de arcos, denominados "arcos de almacenamiento inicial", que se conectan a los vasos en el primer perxodo; los flujos sobre taies arcos son fijos:. En los dems perxodos, los escurrimientos a los vasos se proporcionan por medio de los "arcos de entrada". En el modelo existen tambin arcos de flujo variable que representan arcos de importacin, demanda, derrames y almacenamiento final. El agua de importacin es un artificio que permite detectar dficits en el sistema, ya que se usa esta cuando el sistema no puede abastecer el total de la demanda; esta agua sale de un mismo nodo y entra al sistema por medio de un con_ junto de arcos, uno para cada vaso en cada perxodo de tiempo.
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Las demandas del sistema se reprsentai! por un conjunto de arcos de demanda. Los vasos y las confluencias tienen para los derrames un arco de salida en cada perodo, si stos existen. Finalmente es posi_
Derrame
2. 1 de la c o n f i gu r a c i <5n
espacial s i s tema
Arcos de a!macenamiento
Arcos de atmacenamiento
Arcos de almacenamiento
*-
IQCFIGURA 2.2
j*-^0
FIGURA 2.S Red del modelo de distribution de agua.
ble especificar los almacenamientos del ultimo perodo por medio de un conjunto de arcos con parmetros adecuados. Los arcos de flujo fijo y variable, se conectan con siete nodos y cinco arcos adicionales, tal como se muestra en la figura 2.3. En suma, hay nueve diferentes tipos de nodos dentro de la red: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Un nodo fuente Un nodo entradas de escurrimiento Un nodo de demandas Un nodo de importacion Un nodo de derrames Un nodo de almacenamiento final Un nodo sumidero Nodos que representan vasos Nodos union o confluencia
El numro total de nodos en la red es : N = LN + 7 donde L es el numro de periodos de tiempo en el problema. N es el nu mero de nodos en la representacin espacial del problema, y 7 es el nu mero de nodos especiales en el problema. Para conectar estos nueve nodos existen diez diferentes tipos de arcos que aparecen listados en la tabla 2.1. El flujo de estos arcos esta restringido por un limite superior y otro inferior. Estos limites se especifican en la tabla 2.1. El flujo en arcos que representan ros esta acotado por cero y la maxima capacidad en el ro. Cuando existen requerimientos de flujo mnimo para control de calidad de agua u otros propsitos, el limite inferior puede ser diferente de cero y fijarse de tal forma que se satisfagan estas necesidades. El flujo a travs de canales y almacenamiento en los vasos esta restringido entre un nivel mnimo y la capacidad de disefio del mismo. El limite superior puede variarse en las distintas etapas de tiempo del sistema, as, se asigna un limite superior igual a cero en aquellos elementos todavia no construdos, pero que entrarn en funciones en el transcurso del horizonte considerado; una vez construdos estos elementos, sus limites superiores pasarn a ser la capacidad de disefio. Los arcos de almacenamiento inicial y de entrada tienen igual cota inferior y superior. Las demandas o requerimientos de agua, salen del sistema a travs de arcos cuyas capacidades de trnsito tienen como li_ mites una cota inferior que permite una escasez tolerable y una cota superior que es igual al maximo requerido; estas cotas pueden ser dis tintas en cada perodo y en cada nodo. La cantidad de agua mportada puede estar entre cero y el maximo disponible; este maximo dpende de la estacin del ano. El flujo en los arcos de derrame debe variar en-
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tre cero y un valor arbitrariamente grande que no debe ser alcanzado. Un arco adicional, llamado arco de flujo auxiliar, se inserta en la red entre el nodo fuente y el nodo sumidero, pues la tcnica de solucin usada para resolver el modelo de asignacin require que se su ministre un flujo fijo en el sumidero. El arco auxiliar abastece la cantidad de agua requerida en el nodo sumidero que no puede proveerse a travs de sistema. El numro total de arcos en la red esta dado por: Numro de arcos = (ni, + 2nr + 2nn + n s + 1 ) xL + 6 + n r donde ni, es el numro de ligas (i.e., canales mas ros); nr es el numro de vasos; n n es el numro de vasos de almacenamiento y confluencias; ns es el numro de nods donde pueden ocurrir derrames; 1 repre_ senta el arco de importacin en cada perodo; L es el numro de pero dos de tiempo en el problema; y 6 reprsenta el numro de arcos de ba_ lance neto.
Cota Superior Capacidad del ro Capacidad del canal (tuberxa) Capacidad util del va so Meta de almacenamiento del vaso. Almacenamiento inicial mas los escurrimientos no-regulados Demanda de agua Cantidad maxima dispo nihle Cantidad maxima que se puede permitir para de_ rrames
4. 5.
6. 7. 8. 9.
Almacenamiento me ta Almacenamiento ini cial y escurrimien tos no-regulados Demanda Importacin Derrame Distribucin/Cole cin a) Importacin to_ tal b) Demanda total c) Derrame total d) Almacenamiento final total e) Flujo de traspaso
Almacenamiento mnimo Almacenamiento inicial menos los escurrimientos no-regulados Porcin requerida de demandas C e r o C e r o
C e r o C e r o C e r o C e r o C e r o
Importacin maxima Demandas Derrames mximos Capacidad del vaso Valor grande positivo
Si se analiza el sistema en perodos cortos de tiempo y la red contiene un gran numro de nodos y arcos, el reguerimiento de memoria en una computadora digital puede ser excesivo; en tal caso, primero s resuelve el problema tomando en cuenta nicamente los primeros perodos, esto producir una solucin valida para el primer priode Se quita despus el primer perodo de la red y se anade un perodo mas. Entonces se obtiene una solucin para el segundo priode Este procedimiento se repite hasta que el problema sea resuelto para todos los perodos.
La Comisin del Plan Nacional Hidrulico ha desarrollado un programa denominado MAS, basado en el modelo descrito anteriormente, y que simula la operacin multiperidica de cualquier configuracin de vasos, plantas de generacin hidroeletrica, canales de gravedad y bom beo y tuberas. El programa reprsenta la estructura del sistema en terminas de un modelo de redes de flujo con ganancia que determine la distribucin de flujos en la red que proporciona el costo mnimo.
Este programa puede usarse para analizar la operacin multiperiodica de un sistema consistente de varios vasos, de canales de gravedad o bombeo y de conductos cerrados. Otras aplicaciones del modelo son la determinacin de capacidades de vasos y conductos, as como la determinacin de fechas de entrada en operacin de los mismos.
Dadas las condiciones de operacin del sistema; configuracin geo_ mtrica, longitud del horizonte de planeacin, capacidad de vasos y ca_ nales, entradas, demandas, etc., la solucin al problema asociado a la red de flujo es un plan de operacin a costo mnimo.
El modelo de redes planteado en el programa MAS tiene la habilidad de "ver" adelante en el tiempo, especficamente, si se resuelve una red con N perodos y sucede que existe un perodo crtico de sequa cuya duracn es de S perodos, donde S < N , entonces el modelo puede prever tal perodo; almacenando agua antes del perodo crtico y asignndola cuando mas se require. Es inmediato que para realizar lo mismo en la realidad sera necesario conocer el momento en que se prsenta ese perodo. Conviene senalar, sin embargo, que si el pero_ do crtico es mayor que el numro de perodos analizados en la red,en_ tonces, no necesariamente se puede prever la escasez de agua y as, fallar en las medidas tomadas sobre el almacenamiento de la misma. Lo mas adecuado en este caso es resolver redes con un numro de perodos mayor que el numro de perodos de sequa histricos del sistema. El tamafo y perodo de construccin de vasos y canales de un sistema de aprovechamientos hidralicos pueden determinarse de manera con junta por medio de los programas MAS y SIM. Los detalles computacionales de este procedimiento se describen en el manual de uso del pro-
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grama SIM. Sin embargo, si el sistema bajo estudio tiene solamente un canal o vaso en proyecto, entonces el programa MAS puede utilizarse para determinar la capacidad. Los tamaios ptimos de canales o vasos individuales pueden estimarse usando un proceso iterativo hasta ajustar el tamafio adecuado del mismo. Para ello, la subrutina GAIN del programa MAS proporciona los costos marginales asociados con los cana les y vasos. Acerca de los costos marginales, sefialaremos que se incremental! al disminuir la capacidad en un canal o vaso; pues al verse aisminuda la capacidad, el agua asociada a esta capacidad deber encontrar otra ruta para almacenarse o bien derramarse. De manera seme jante, los costos marginales disminuyen al aumentar la capacidad del vaso o canal. El costo marginal reprsenta el ahorro que se tiene si la capacidad fuera aumentada en una unidad de flujo.
El procedimiento de determinacion del tamafio de vasos y canales comienza asignando a las cotas superiores valores grandes, los cuales no debern ser alcanzados. Como resultado, todos los costos marginales sern cero. A continuacin se disminuye la cota superior hasta que el costo marginal asociado con los vasos o canales sea adecuado (p.ej. que el ahorro en los costos por transmisin de agua sea igual a los costos de construecion).
Ejemplo de aplicacin
El sistema Sinaloa-Fuerte, localizado en la parte noroeste de Mexico consiste de trs presas (Miguel Hidalgo, Josefa Ortiz y Bacurato), cinco distritos de riego y diez canales o rxos. El sistema tiene como proposito garantizar la demanda de agua para la produccin agrxcola. Tradicionalmente, la presa Miguel Hidalgo ha regado el Valle del Fuerte y sus excedentes de agua son transferidos, mediante un canal, a la presa Josefa Ortiz de Domnguez. La funcion de esta ultima presa es regar el Valle del Carrizo y el Distrito Fuerte-Mayo. La presa Bacurato tiene como funcion abastecer a los distritos situados en las mrgenes izquierda y derecha del rio Sinaloa. La geometrxa del sistema Sinaloa-Fuerte que se reprsenta en la figura 2.4 consiste de vasos y canales existentes as como dos canales propuestos representados por los arcos 2 y 10. Se prtende operar el sistema de manera optima en un horizonte de 28 anos, comprendidos entre los afios de 1949 a 1976, considerando que cada afo esta dividido en trs periodos de cuatro meses y bajo trs condiciones diferentes: la condicin normal que consi te en hacer uso de solo las aguas superficiales disponibles; bajo condiciones que usan adems las aguas de los acuiferos disponibles con ex tracciones mximas iguales a la recarga natural; y bajo condiciones de sobreexplotacin. Se. prtende efectuar un anlisis comparativo de derrames, dficits y flujo mximo bajo cada una de las condiciones de operacin menciona-
J. ORTIZ
FUERTE MAYO
A S O AV
| ZONA DE DEMANDA
ACUIFERO
FIGURA
l.k
SISTEMA SINALOA-FUERTE
das, con objeto de determinar las dimensiones de los canles propuestos y para determinar la oferta maxima de agua que puede dar el sistema en el Distrito de riego Fuerte-Mayo (nodo 51 dando pri.ori.dad a las otras demandas. Las demandas en los distritos en cada perxodo del ano Cen millones de mtros cbicos) son: r P e r o do Distrito de Riego Sept-Die. Ene-Ab. Mayo-Ago. (2) (3) CD Fuerte - Mayo Valle del Carrizo Valle del Fuerte Sinaloa M. D. Sinaloa M. I. 346.5 121. . 996.7 236.4 126.1 254.1 163.2 1344. 319.8 170.7 169.4 165.7 1448. 343.8 183.3
Los escurrimientos a los vasos se muestran en la tabla 2.3 y las capacidades de los ros o canales se muestran en la figura 2.4
300 H. Luna
PERIODOS 1949 A B C
1 6802 76 1516
2 1068 6 267
3 3958 62 940
PERIODOS 195 A B C
1 1 129 6 458
2 436
3 3652 109
77
1200
1950
A B C
1826 8 512
372
1956 44
1960
A B C
408 4 116
4513 49 797
56
754
1951
A B C
76
1511 31
1961
A B C
381 2 81 382
18 196
1952
A B C
A B C
111
21
605
57
480
1953
A B C
425 1 59 300 2 80
81
2608 18
1963
A B C
344
3755 125
9 75
24 241
1117 3152 34
1954
A B C
A B C
13
842
52
956
1955
A B C
2255 19 396
167
2843 167
1965
A B G
531
365
2198 69
44
1008
151
52
624
2 214
3 2025 82
19 458
641 1472 23
44
19 1758 170
873
A B C
415 2586
617 2093
1969
A B C
620
358
1027
1970
A B C
536
292
2915
1974
A B
291
40
3888
120
29
751
97
15
1203
1971
A B C
441
156
3055
1975
A B
1760
313
3419
92
954
514
87
650
1972
A B C
2198
249
3670
1976
A B
187
110
2768
556
39
958
57
14
718
Unidades = Mm3
302 H. Luna
Resultados
Derrames en Vasos La tabla 2.4 muestra los derrames en el sistema para cada una de las alternativas de operacion. Se observa que los derrames son semejantes y que sto es de esperarse, pues un derrame corresponde a la dificultad del sistema para almacenar el agua en las presas. Si dicha dificultad se prsenta al operar sin acuferos, lo mismo es cierto cuando se tienen acuferos trabajando (suponiendo que las demandas sean constantes). Dficits en el sistema En la tabla 2.5 se muestran los deficits asociados a cada uno de los vasos. Se observa que en la alternativa (a) (sin acuferos) las deficiencias en la entrega de agua se presentan en todos los afios del perodo 1949 y 1976. En particular, se observa que en el perodo cr_ tico 1949 a 1952 se tienen, en algunos vasos dficits, hasta de 100%. (Distritos Fuerte Mayo y Valle del Fuerte) . Una situacin semejante se prsenta en la alternativa (b) (uso de acuferos con extraccin ma xima igual a la recarga). Sin embargo, cuando existe sobreexplotacion de acuferos los dficits se disminuyen a cero en todo el perodo ana lizado, excepto el crtico, en donde los dficits son del 8%. Flujo mximo En la tabla 2.6 se observan los flujos mximos en los canales 2 y 10. De dicha tabla se concluye que la capacidad maxima del canal 2 debe ser de 85m3/seg., mientras que la capacidad maxima del canal 10 debe ser 70m /seg., el flujo mximo en el canal 2 aumenta en 20% respecte al caso en que no se usan acuferos. En el caso del canal 10 el flujo mximo es el mismo bajo las trs alternativas. El anlisis de deficiencias indica tambin que sobreexplotando los acuferos en anos crticos se puede abastecer el Distrito de Riego Fuerte-Mayo con una demanda de 770 millones de m3.
a. SINACUIFEROS
A fl 0
1948
1949
1959 4340
1961 27
1965
1967 2459
1972
M. HIDALGO BARACUTO
6427 224
453
831
2103
b. CON ACUIFEROS
A 0
1948
1949
1959
1961
1965
1967
1972
M. HIDALGO BACURATO
6427 224
453
4344
27
831
2859
2132
c.
CONSOBREEXPLOTACIONDEACUIFERQS
A S 0
1949
1959 4344
1961 27
1965 831
1967 2859
1972 2372
M. HIDALGO BACURATO
453
304 H. Luna
a.
SIN ACUIFEROS
ARO A B C D E
1951 1952 1953 1954 1955 1956 1957 1963 1965 769 769 571 169 515 769 346 498 181
57 183
_ _ -
579 170
_ _ -
^
341 31
_ 82
345
534
346
287
- - - 84 - 126
38
b. CON ACUIFEROS AfiO A B C D E 1949 1950 168 765 1951 1952 1953 1954 1955 1956 1957 1968 765 765 345 168
c. CON
196 103
664 1381
98
313 143
780 54 103
255 103
- - - -
. . _ ! _
143 103
SOBREEXPLOTACION DE ACUIFEROS
ANO A B C D E
1951 690
1952 163 A^ FUERTE HAYO B= VALLE DEL CARRIZO C= VALLE DEL FUERTE D= SINALOA HARGEN E= SINALOA MARGEN DERECHO IZQUIERDO
66
TABLA 2.6
FLUJOS MAXIMOS ANUALES EN CANALES a. sin acuferos 1953 1954 1955 27 37 69 48 30 30 1967 46 32 1968 46 33 1969 17 30
(m /seg.)
1949 54 69 1963 45 33
1950 45 35 1964 40 30
1951 17 30 1965 29 30
1952 33 30 1966 72 69
1956 40 30 1970 28 30
1957 18 30 1971 70 69
1958 70 69 1972 75 33
1959 64 42 1973 46 33
1960 53 197 4 44 33
1961 44 62 1975 45 33
1962 45 33 1976 45 61
b. con acuferos ANO Canal 2 Canal 10 1949 54 69 1950 45 35 1951 25 23 1952 23 23 1953 27 26 1954 37 69 1955 82 26 1956 31 23 1957 26 23 1958 70 69 1959 64 33 i960
42
64
1961 44 47
1962 45 46
1963 45 54
1964 85 43
1965 36 26
1966 72 47
1967 75 33
1968 46 69
1969 17 26
1970 29 26
1971 70 69
1972 75 33
1973 46 35
1974 86 42
1975 46 36
1976 44 26
c. con sobreexplotacin de acuferos AfiO Canal Canal 10 ARO Canal 2 Canla 10 1949 54 69 1963 45 54 1950 45 54 1964 85 43 1951 41 34 1965 36 26 1952 21 25 1966 72 47 1953 44
34
1954 37 51 1968 46 69
1955 82 40 1969 21 41
1956 53 39 1970
1957
44
1958 70 69 1972 75 33
19 1971 75 36
1959 64 33 1973 46 59
1960 42 64
1961 44 47
1962 45 40
1967 75 33
15
41
1.
Comisin d e l Plan Nacional H i d r u l i c o - "Metodologi'a para el Andlisis de Sistemas Hidrulicos Complejos". Reporte PY8105. Diciem b r e 1981. Comisin d e l Plan Nacional H i d r u l i c o . "Implantation de Programas de Anlisis de Sistemas de Aprovechamiento Hidrulicos y AplicacionesalPLHINO", Reporte PY82Q2, J u n i o 1982. J e n s e n , P. A. y Bhaumik, G., "Network Flow Modeling of Multireservoir Water Distribution Systems", F i n a l Report CRWR-3 07, Center for Research i n Water Resources, U n i v e r s i t y of Texas a t A u s t i n , 1974. Texas Water Development Board. A J - IV", September 1975.. "Water Supply Allocation Model
2.
3.
4.
Un modelo de programacin dinmica para la determinacin de reglas de operacin para la asignacin optima deagua.
En esta seccin se describe un modelo para analizar la problemtica de asignacin de agua considerando que los escurrimientos que entran al sistema de alroacenamiento en cada perodo del ano (mes, semes tre, estacin) dependen del tipo de escurrimiento (bajo, medio, alto) del periodo anterior. Equivalentemente, en cada perodo del ano se desea tener una poltica de asignacin de agua que dependa nicamente del nivel de almacenamiento y tipo de escurrimiento del periodo anterior. La jerarquizacin de taies polticas deber estar basada en la maximizacin de los beneficios netos obtenidos de la asignacin de agua.. Considre las funciones
i
W
R
_V V =B1 (V
+P
V * i'
2
i>
S(+i)
>n -=
2 ( V, . y,,
h.,) = B 2 (y.) + P
(y.-y.,
que resumen, para cada perodo, dos factores econmicos: (a) los beneficios B; generados por el agua prometida X;(y-); y (b) la penalizacin debida al derrame de agua por control de avenidas, incluyendo los dafios potenciales por tener almacenamientos altos (h; 1 o bien los debidos al dficit en la entrega del agua. La forma tpica de evaluar las funciones de beneficio es considerar los distintos usos del agua y el valor que tiene para cada uno de ellos. Las otras funciones, llamadas funcin de penalizacin, tienen la forma tpica siguiente:
306 H. Luna
T (x. - x .) i
>
P^x.-x., h. ) =
D(x.i X . 1
X. 1
> <
X. - 1 X. _ 1
, h ),
X . 1
donde T ( * ; " x -,' es la penalizacion por dficit en la entrega de agua y D(x.- x. , hj ) la debida al derrame por control de avenidas. Una for_ ma similar prsente la funcin P2 (y. - y., s. ). En el modelo, el operador E ( . ) dtermina el valor esperado de la funcin a que se aplica y considra de manera explicita, que los escurrimientos que se presentan en un perodo dependen del tipo de escurri mientos del perodo anterior. Las restricciones (1) - (6) son simples balances de agua para determinar el nivel final del vaso y el volumen real entregado en cada perodo del ano. La ultima restriccion expresa la no negatividad de las extracciones, La maximizacion de los beneficios se obtiene del planteamiento siguiente: N ,2(i-1) R1(xi)xi,hi)+eR2(yi)y.)si+l Max E l &' {x.,y.}{q.,g.} i=1 sujeto a:
!i+r
9i " Y i "
EV ( h
(5) s. +1 = mi n
(6) Y,- Y. + min |~sf+ 1 - s _ , max (0, s.+ 1 -s)^j (7) O i x , ; 0 x. _ ; 0Y. donde s., s.
1
; OiY,
i=1,.,,,N
almacenamiento real y aparente del vaso al principio del perodo ] del afio i. almacenamiento real y aparente del vaso al principio del perodo 2 del ano i.
h., h.
1 1
x., x. y
y volumen prometido y entregado en el perodo 2 del afio !. i' ~ i variable aleatoria que reprsenta el escurrimiento en el perodo del ano i. variable aleatoria que reprsenta el escurrimiento en el perodo 2 del ano . almacenamiento mnimo y mximo permitido en el vaso. numro de afios que opera el sistema. factor de descuento.
q.
g.
1
s_, s N 6
Metodologia propuesta
Una vez definido el modelo conviene procder a su reformulacin con el propsito de encontrar una manera de resolverlo. Para ello men_ cionaremos que el marco de la programacin dinmica con restricciones en cada etapa rsulta adecuado, pues es sencillo determinar las ecuaciones recursivas que caracterizan el desarrollo del sistema. Empeza^ remos por resolver el modelo a partir del afio N y despus, para los afios N-3 , N-2,... ,1 . En el ano N se definen las funciones:
q } = maX
E {(R
2(V
H' SN+1)}
*N ( V 9M-,) -"x
EUR, (x,,
?N
, hN)
H, (hN> q,))
donde * M ^ S W * 9(J^ reprsenta el mximo beneficio neto esperado en el segundo perodo del afio dado que tenemos un almacenamiento h N y escurri un volumen q N en el perodo ] de ese afio. Asimismo, <^N(sN , gN_-,) r prsenta el mximo beneficio esperado en el perodo 1 del ano w aauo que tenemos un almacenamiento. s N y escurri un volumen g N - 1 en el pe-< rodo 2 del afio N - K En los afios i=N-l,...,1, se definen las ecuaciones de recurrencia.
* |
9;.,)
max
x. i
E {(R
q. M i
(x , x
h
'
) +
6*.(h.,
i i
q.)}
i
VV
- T
i
E {(R
a
2 ( v V
m}
+ 6
* i + i ( s i + i - g,
308 H. Luna
cuya interpretacin es similar a la dada para el ano KL Las ecuaciones recursivas planteadas pueden resolverse usando un proceso de discretizacin de los estados ( . nivel de almacenamiento y volumen escurrido del perodo anterior ) y yariables de decision (ex tracciones prometidas en cada perodo ) debido al carcter contnuo de las funciones de beneficio. Para el proceso de discretizacin conviene dfinir cierta notacin como sigue: a. Primer perodo
Los estados posibles del sistema en este perodo, caracterizados por el par (s, g ) , se denotan por los indices r o s igual 1,2...,m y las posibles polticas de extraccin denotadas por x, se les asocia los Indices K=l,...,r. b. Segundo perodo
Los estados posibles del sistema en este perodo, caracterizados por el par (h, q ) , se denotan por los Indices r o s igual a m + 1,... 2m y las posibles polticas de extraccin dadas por la variable y se les asocia los ndices k+1+3, 3+2, ..., 2,1. Usando esta notacin de los estados discretizados de las formulas recursivas podemos escribir: 2m ty .(r) = max ke{ 1,...,t} $. (r) = max 1 k E { 1 + 1,
s=m+1 m
+.Bf> . ( s ) rs .
;
rs
+ Bi, (s) } m+1 < r < 2m rs 1+1 K en donde Rrs es el beneficio inmediato d pasar del estado r (caracte rizado por un par (s,g) Ch,q) )) a un estado s (caracterizado por un par (h,q) ( (s,g))). ,,2t> s=1 rs Las formulas recursivas obtenidas caracterizan un proceso markovia no de 2m estados, en donde los primeros m estados se asocian con las ca caractersticas de nivel de almacenamiento y tipo de escurrintiento ante_ rior al perodo ]. De manera seinejante, los m estados restantes se asocian con los posibles nivels de almacenamiento y tipo de escurrimiento anterior al perodo 2. Dicho proceso puede apreciarse en una so la formula recursiya como sigue: 2m r n (r) = max { [ s=l rs R rs +
sr n+1
(s)
i <
r < 2m
donde r n ' r ) reprsenta el mximo beneficio esperado en la etapa n del sistema dado que estamos en un estado r. Note que si hacemos
2m
q"
Pk
Rk
r s=1 rs rs denominado el beneficio inmediato de la decision K dado que estamos en el estado r, la formula recursiva anterior puede escribirse en forma ma. tricial como: Tn= max k donde la matriz P {qk + (3Pk Tn+1 }
tiene la forma 0 A*
Bk
y cada una de las submatrices es de orden mxm; ^ reprsenta la matriz de transicin para pasar del primer perodo al segundo usando la poltica k. Asimismo, Bk reprsenta la matriz de transicin para pasar del segundo perodo al primero. La importancia de esta reformulacin es que podemos garantizar que las polticas de asignacin de agua ( para cada estado ) convergen a una solucin optima. Asimismo, existen dos maneras alternativas de obtener dicha solucin. La primera esta basada en el mtodo de Howard y rsulta en el prsente caso inadecuada debido al tamafio de las matrices que es necesario invertir (rf.2). La segunda, basada en el proceso de aproximaciones sucesiyas es entonce.s factible y debido a la rpida con vergencia del mtodo se require usar unas cuantas interaciones ( . 5 3 0) para obtener una buena aproximacin a la solucin o politica de asignacin optima. La Comisin del Plan Nacional Hidrulico ha disenado con la mtodo loga propuesta un programa de asignacin estacional de agua denominado ESTACIONAL.
Ejemplo de Aplicacin
El sistema Lago de Chapala, cuyo objetiyo principal es el abastecimiento de agua potable, a la ciudad de Guadalajara, consta de yarias obras de infraestructura que dan lugar a diferentes aprovechamientos, siendo el principal el Lago de Chapala. Este lago es un vaso natural de gran tamafio ubicado en las colindancias de los estados de Jalisco y Michoacn. Se encuentra situado entre los cauces de los ros Lerma y Grande de Santiago a 42 km de la ciudad de Guadalajara. Sus dimensiones son 77 km de longitud maxima, 15 km de ancho aproximado, 10 m de profundidad maxima y un rea expuesta de 115 000 ha. La region es de clima templado y la temperatura media anual oscila alrededor de los 20C. La lamina promedio anual de precipitacin es de 810 m y la eva poracin es de 1,456 mm. El rea de la cuenca es de 44,737 km? el gasto mximo observado en el Rio Lerma es de 1 ,452 n\3/seg.. y el escurrimiento medio anual es de 1,575 millones de m 3 .
310 H.Luna
Antiguamente el lago tenia una capacidad de 4,320 Mm3 (millones de m ) , pero a principios del prsente siglo se construy la cortina de Poncitln con lo cual se increment la capacidad maxima de 8,220 Mm 3 . Dicha cortina es la obra mas importante en el Lago de Chapala y tiene las siguientes caracterxsticas: El umbral de compuertas se encuentra en la cota 93 m. a la cual corresponde una capacidad muerta de 1,516 Mm3; la cresta yertedora se encuentra en la cota 98 m a la que corresponde una capacidad de 6,577 Mm .
3
La capacidad util es de 4,996 Mm3. El aproyechamiento actual del Lago de Chapala es muy variado pues se riegan 19,585 Ha. de la Cinaga de Chapala, 4,000 Ha. del Valle de Atequisa y de 5,500 Ha. que riegan los canales Zapotlanejo y Aurora. Adems, la Comision Federal de Electricidad tiene una concesin, para generacion de energxa elctrica en las plantas hidroelctricas del ro Santiago, de un volumen de 290 Mm3 cuando el almacenamiento del vaso se encuentra entre los 3,375 y 4,375 y de 536 Mm3 si el almacenamiento es mayor. Finalmente, se abastece de agua para uso domesticos e industriales a la ciudad de Guadalajara y poblados yecinos.
La continua expansion de esta zona metropolitana, aunada al crecimiento de poblacin ha originado un aumento en la demanda de agua potable siendo necesario incrementar la asignacin para este uso. Co_ mo puede esperarse, un aumento en la extraccin darxa lugar a una situacin crtica, pues otros usos del agua podrian ser afectados. Por lo anterior, se establece la necesidad de determinar una polxtica de asignacin de agua que compatibilice todos los usos y que garantice la satisfaccion de la demanda. Con el proposito de determinar la factibilidad de extraccin de mayores volmenes de agua del Lago de Chapala, y de proporcionar las polticas optimas, se recopil la informacin necesaria sobre escurri_ mientos y eyaporaciones asx como la correspondiente funcin de benefi cios. Se consideraron dos perxodos denominados hmedo y seco, el pri_ mero comprende. los mesas de ahril a octubre y el segundo, de noyiembre a marzo.. La tabla 3,J muestra los escurrimientos al vaso en cada priode Dx.chos escurrimientos estn ordenados de. jnenor a mayor y tienen asociado el yalor de la correspondiente funcin de distribucin acumulada. La tabla 3.2 muestra tambln estos escurrimientos, pero to mando en cuenta el tipo de escurrimiento que se prsenta en el periodo anterior, esto es, alto, medio o bajo. La informacin sobre volmenes de agua evaporados en cada perxodo se muestra en la tabla 3.3. En la tabla 3.4 se tienen las funciones de beneficio para cada volumen de agua distribuidos y cada perxodo del ano. Dichas funciones consideran en orden de importancia los trs pro psitos de uso del agua: agua potable, riego y generacion de energxa elctrica. En este caso particular, se tiene asignada una penalizacin extremadamente grande para el caso en que los volmenes entregados de agua potable sean menores que una cierta cantidad.
ABHIL-OCTUBRE Probabilidad
NOVIEMBRE-MARZO Probabilidad
149 215 378 410 428 440 467 491 516 548 613 630 848 913 1004 1077 1106 1128 1208 1359 1559 1659 2048 2157 2645 2711 2920 3045 4104
0.0333 0.0667 0.1000 0.1333 0.1667 0.2000 0.2333 0.2667 0.3000 0.3333 0.3667 0.4000 0.4333 0.4667 0.5000 0.5333 0.5667 0.6000 0.6333 0.6667 0.7000 0.7333 0.7667 0.8000 0.8333 0.8667 0.9000 0.9333 0.9667
0 0 0 0 0 8 42 158 223 224 225 257 278 291 300 303 306 361 390 397 433 449 476 555 636 729 1004 1039
0.0345 0.0690 0.1034 0.1379 0.1724 0.2069 0.2414 0.2759 0.3103 0.3448 0.3793 0.4138 0.4483 0.4828 0.5172 0.5517 0.5862 0.6207 0.6552 0.6897 0.7241 0.7586 0.7931 0.8276 0.8621 0.8966 0.9310 0.9655
312 H. Luna
PERIODO 1 Volumen Escurrido 630.0 848.0 1077.0 1208.0 1659.0 2645.0 2920.0 3045.0 4104.0
ABRIL-OCTUBRE Probabilidad
PERIODO 2 Volumen Escurrido 291 .0 303.0 306.0 390.0 433.0 476.0 636.0 1001.0 1039.0
NOVIEMBRE-MARZO Probabilidad
L T 0
M E D I 0
516.0 613.0 913.0 1004.0 1106.0 1128.0 1359.0 1559.0 2048.0 2711.0
0.0909 0.1818 0.2727 0.3636 0.4545 0.5454. 0.6364 0.7273 0.8182 0.9091
158.0 225.0 257.0 278.0 300.0 323.0 397.0 449.0 555.0 729.0
0.0909 0.1818 0.2727 0.3636 0.4545 0.5454 0.6364 0-7372 0.8182 0.9091
B A J 0
Perodo I.
Abril - Octubre -15000 10(V-130) 350+1.1(V-165) 372+0.42(V-185) 483.3 < V < 130 130 ^ V ^ 165 165 ^ V ^ 185 185 ^ V ^ 450 " " " " V > 450
0
Benef (V) =
Perodo II. Noviembre - Marzo -15000 10CV-185) 450+1.1(V-230) 576+0.42(V-345) 730.14 Octubre - Septiembre -15000 10CV-315) <{ 800+1.1 (V-395) 948.5+0.42(V-530) 1213.44 0 ^ 315 < 395 < 530 < V < 315 V < 395 V < 530 V >1162 V >1162 0 -^ V < 185 ^ V < 230 < V < 345 < V < V > 185 230 345 712 712
Benef (V)
Anual
Benef (V) =
314 H. Luna
Resultados La poltica de operacin actual que rige el sistema en cuestin se muestra en la figura 3.1. Como se puede observar, esta poltica no considra variaciones estacionales y es mas baja que las que se obtu vieron del modelo. En la figura 3.2 se muestran las polticas de asig_ nacin de agua para los dos periodos considerados. Estas se obtuvieron de la aplicacion del programa ESTACIONAL con la suposicin de independencia estocstica de los escurrimientos en cada priode Las figuras 3.3 y 3.4 muestran los resultados obtenidos cuando se considra que los escurrimientos que se presentan en un perodo dependen del tipo de escurrimiento obtenido en el perodo anterior.
Suponiendo tanto independencia como dependencia en los escurrimientos, las polticas propuestas mejoran substancialmente la asignacion de agua en relacion a la poltica actual, sobre todo en los nivels inferiores del vaso indicando con sto la factibilidad de mayores extracciones de agua. Por otra parte, se observa de los datos hidrologicos que a escurrimientos pequeios siguen (con probabilidad alta) escurrimientos pequenos y caso similar ocurre con escurrimientos altos. Esta tendencia de los escurrimientos queda inmersa en las polticas de operacin: Si los escurrimientos anteriores son bajos, la poltica de asignacion de agua proporciona poca agua (pues la probabilidad de escurrimientos pequenos es alta); si los escurrimientos anteriores son altos, la poltica de asignacion proporciona grandes volmenes de agua (pues la probabilidad de escurrimientos altos es alta).
Comparativamente, la poltica de asignacion de agua de escurrimientos dependientes es mejor comportada que la correspondiente a escurrimientos dependientes para el caso en que los escurrimientos anteriores al vaso fueron altos o bajos.
E t a c o 3000 4000
e 2000
t o e s
1000
Almacenamiento en mi Uones de m
Figura 3. '
Escurrmientos Independientes E r a c c 5
4000 Periodo 1
3000
_ 2000
e s
1000
_-
316 H. Luna
*,.
_ " "
2000
'
-"
..r
, ^ _ . . _ _ , _ _ . . . _ ; -
s
d e
1000
.:.-
.-JL"
<(00
1000
2000
3000
WOO
5000
6000
7000
8000
Almacenamiento en i1lones de m .
Figura
3-3
<<Q0Q
1 4
. " Esc'urr imientos bajos
Perodo 2
a ' .c c 3000
Escurrmientos medios
4
Escurrimientos altos
e
2000.
o e s d e
1000
4 E -
40t
. / " . .
1000 '
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
Se ha presentado un modelo, formulado como un proceso de decision Markoviano con ganancias, que permite analizar la problemtica de asig nacin de agua en los siste.mas de aprovechamientos hidralicos, el jno~ delo utiliza el mtodo de aproximaciones sucesivas de la programacin dinmica. Un programa denominado ESTACIONAL ha sido disenado de acer do a este mtodo. La aplicacion al caso del sistema Lago de Chapala demuestra que existe la posibilidad de mejorar las polticas de asignacin de agua de un aprovechamiento hidrulico cuando este es operado en forma optima.
Referencias
1.
Fernando Gonzalez V., e t . a l . "El mtodo Howard aplicado alproblema de asignacin de agua". Proyecto PY7903, Comisin d e l Plan Na_ c l o n a l H i d r u l i c o . SARH. S e r g i o Fuentes Maya, e t . a l . , "Polticas de asignacin estacionales". Proyecto PY8001, Comisin d e l Plan Nacional H i d r u l i c o . SARH. "Control de avenidas e irrigacin primera parte: Polticas de asignacin de agua estacionales con dependencia en los escurrimientos". Proyecto PY8002, Comisin d e l Plan Nacional H i d r u l i c o . SARH.. A l b e r t o Guitrn de l o s Reyes, e t . a l . , "Reglas de Operacin en Almacenamientos". Proyecto IA7914, Comisin d e l Plan Nacional Hid r u l i c o . SARH. S e r g i o Fuentes Maya, e t . , a l . , "Determinacin de polticas de asignacin estacionales con dependencia en los escurrimientos de aplicacion". Proyecto PY8101, Comisin d e l Plan Nacional H i d r u l i c o . SARH.
2.
3-
4.
5.
318 H. Luna
Los modelos desimulacin y el uso combianado de stos con model os de optimizacin, para la planeacin de aprovechamiento de cuencas hidrolgicas.
La extension y complejidad de los sistemas hidrulicos por estudiar imponen la necesidad de disponer de modelos materaticos de simula cin que permitan rpidamente probar y comparar entre si diferentes op clones para las capacidades de los conductos de transferencia, presas de almacenamiento y estaciones de bombeo, as como las distintas posibilidades de interconectarlos entre s o de operarlos a lo largo del ano. Estos programas deben brindar posibilidad de simular el comportamiento hidrologico de una o varias cuencas (rios y zonas de demanda) interconectadas o aisladas; y de esta forma probar las consecuencias de dar ciertas capacidades o caractersticas a la infraestructura o de implantar determinadas reglas de operacion. Basicamente su uso consiste en proponer ciertas caractersticas a las obras, a las reglas de operacion y a las demandas de agua que debe satisfacer el sistema hidrulico en consideracion, y simular taies caractersticas ante una srie de entradas (escurrimientos) naturales al sistema. Los aspectos a los que estos programas deben dar nfasis son los referidos a la ocurrencia de dficits (casos en que fue imposible satisfacer parte o la totalidad de las demandas), de derrames (en que h.ubo desperdicios de agua), y del grado de uso de las obras hidraulicas (para detectar si estn sobre o subutilizadas). Los resultados de cada siir.ulacin pueden compararse "por fuera del programa" con los de otra simulacion, conteniendo cambios en las reglas de operacion o caractersticas de la infraestructura, y decidir cul alternativa presen_ ta mayores ventajas. Estos modelos deben tener las caractersticas siguientes: a. Sencillos, en su estructura, para su utilizacin y para la comprensin de su base terica. Reducida necesidad de eguipo de computacin y memoria ocupada. Rapidos para hacer las simulaciones y para hacerle cambios. Claros y concisos al presentar resultados. Imprimir tablas resumen con promedios y valores extremos de los indicadores de valua cion mas representatives. Versatiles en sus aplicaciones (de tipo hidrologico). Que pueden realizar balances hidrologicos elementales; o ser utiles en la op timizacin de sistemas hidrulicos complejos.
b. c. d.
e.
La rgla de distribucin de agua implcita en los modelos que usa la CPNH. se aplica al caso de cuencas interconectadas en una sola direc cion, es decir, una cuenca puede satisfacer sus demandas propias y par"
te o la totalidad de las de una cuenca contigua, pero esta otra cuenca puede satisfacer sus demandas propias pero no enyiar agua a la cuenca de la cual recibe auxilio, es bastante sencilla y logica en su esencia aplicada al caso de las cuencas que exportan agua. El proceso de distribucion de agua para el intervalo de tiempo elegido (mes normalmente) consiste en realizar balances entre transferencias, escurrimientos y demandas de agua y cambios de volumenes almacenados para cada cuenca del sistema interconectado, procediendo de la siguiente manera: a) Cada cuenca le solicitar a su yecina anterior que le enye un vo lumen (Vd) que sirva para: satisfacer su demanda propia ( D p ) , eri yiar a la cuenta siguiente el yolumen que a su vez esta le solici_ te (V'), recuperar un cierto niyel de almacenamiento en la presa (Af viene siendo el volumen faltante en la presa para alcanzar el niyel de conseryacin deseado, este termino solo se considra si el agua procedente descargarse directamente en la presa), eliminar las posibilidades de derrames en todas las cuencas anteriores en el perodo de tiempo de consideracion (jRD es la suma de volumenes con riego de derramarse en cuencas anteriores, este termino s lo se considra si puede descargarse en la presa o continuar trans firindose mas adelante); utilizando de los recursos hidralicos locales nicamente las entradas netas generadas durante ese mes (E es la suma de escurrimientos menos prdidas por evaporacion u otras a nivel de presa y la extraccion de los acuferos locales en ese perodo). O sea:
Vd >
Dp
+ Vd
'
Af
+ %- E
b)
Este volumen solicitado (Vd) debe ser congruente con el que puede transportar el conducto de interconexin en el perodo en anlisis y con la posibilidad de la cuenca anterior de transferir tal volumen. Cada cuenca generalmente tiene prioridad para satisfacer sus demandas locales y no debe disminuir el yolumen almacenado en la presa a nivels que pudieran crearle dficits en un futuro proximo. En caso de que alguna de esas dos restricciones (capacidad de conduccin o yolumen disponible para la transferencia) impida enviar todo el yolumen solicitado hacia adelante, se hacen ajustes a V d y tal yez a Vd' (y a otras cuencas mas adelante si es necesario). As es que el algoritmo de reparticin del agua es realmente un pro_ ceso iterativo, en que las cuencas solicitan hacia atrs y autorizan hacia adelante, que se efecta cada perodo de tiempo simulado para precisar el yolumen que recibe y transfiere cada una de las cuencas hidrologicas del sistema. distri_ de sus precivolu-
Si se analiza con cuidado el proceso anterior (algoritmo de bucion) se vera que es muy general, y por lo mismo, y esa es una principales virtudes, puede ser manejado a diferentes nivels de sion o complicacion; sobre todo en lo que toca al termino "Af 0
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men de almacenamiento fltante (o sobrante si existe un nivel mayor que el deseable en esa poca, entonces el trmino tendra signo negativo) y el del volumen de seguridad que debe conservarse en cada almacenamiento local (ver inciso b). Por ejemplo, el nivel de almacenamiento conveniente (deseable o de seguridad) puede fijarse mediante subrutinas que minimicen las probabilidades de derrame o dficits en el sistema o en esa presa en particular dependiendo de la poca del ano y de los nivels en las otras presas; o que maximicen la probabilidad de satisfaccin de demandas considerando que durante los siguientes periodos puedan ocurrir escasos escurrimientos o puede ser simplemente un nivel recoroendable suministrado como dato ("receta") para cada presa segn se trate del periodo del ano humedo o seco o incluso el mismo para cualquier poca, etc. Cualquiera de las opciones anteriores puede verse como algo independiente del algoritmo de distribucin y que se elige s e _ gun el tipo de estudio o de detalle deseado, del tiempo disponible para hacerlo, e incluso segn la zona en consideracin. El modelo se ha aplicado satisfactoriamente a todo el sistema interconectado que se planea en el Noroeste (entre el ro Santiago y el Valle de Guayroas), e igualmente a varios subsistemas componentes de aqul como el Presidio-Quelite, o el Presidio^Mayo, o el Sinaloa-Fuerte-Alamos. El modelo ha probado ser amy verstil pues con ligeros ajustes se le ha usado para simular demandas fijas, demandas variables ano con aio, uso constante, variable o nulo de acuferos, diferentes nivels de conservacin en las presas, diversas formas de calcular las prdidas por eyaporacin, cambios en la magnitud y forma de distribucin a lo largo del ano de las demandas; diferentes grados de interconexion entre cuencas, existenc'ia o inexistencia de algunas presas de a^ macenamiento o variaciones en su capacidad de almacenamiento.
Con este modelo se han probado varias polticas de asignacin de demandas a una presa aportada por modelos de optimizacion, e incluso ha permitido modificar y mejorar taies polticas, ya que funciona mas rpido y flexiblemente que los modelos de optimizacion, adems que permite mayores contrles para apegar a la realidad fxsica alguna caracters_ tica y se pueden manejar explcitamente las reglas de distribucin del agua, cosa de la cual adolecen la mayoria de los modelos de optimizacion.
La aplicacin que ha hecho la Comisin del Plan Nacional Hidrulico de diferentes modelos para estudiar la planeacin de los sistemas hidralicos, le ha lleyado a seguir una metodologa de la cual brevemen te se mencionan sus etapas principales. Dimensionamiento de estructuras. Se modela el sistema con el programa MAS que resuelve redes de flujo con ganancia. En las primeras co_ rridas se dan capacidades muy grandes a vasos y conductos y en aplicaciones sucesivas se definen sus tamanos ptimos. Reglas de operacion individuales. Para cada yaso de almacenamiento se aplica el programa ESTACIONAL que produce mediante programacion dinmica reglas de operacion optima. Evaluacion final. En un programa de simulacin se modela todo el sistema, aplicando en cada yaso la rgla de operacion obtenida en la etapa anterior. Estas reglas se ajustan en aplicaciones sucesivas. Los resultados obtenidos a la fecha permiten obtener un panorama cercano al ptimo de como operar el sistema en cuestion.
Referencias
"Instructive/ para el uso y memoria del programa de simulacin PLHINO"- C.P.N.H. documento i n t e r n o , marzo / 3982. "Estudio hidrolgico del manejo conjunto de los recursos hidruli cos del zonaSinaloa-Fuerte" (demandas f i j a s ) - C.P.N.H. documeri t o i n t e r n o , mayo / 1982. "Incremento en la oferta de agua para la zona Sinaloa-Fuerte-Mayo al implantar poh'ticas de asignacin de demandas y uso de acui'fe ros variables" C.P.N.H. documento i n t e r n o , septiembre / 1982.
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Conclusiones y recomendaciones
Los sistemas hidrulicos actuales resultan demasiado complejos pa. ra ser analizados por medio de las herramientas de planeacion tradicic_ nales. Los multiples objetiyos que deben satisfacer taies sistemas origina.n anlisis mas detallados de los jnismos. Dos herramientas que han probado ser utiles son la programacion dinmica y la programacion en redes de flujo. Aplicaciones de taies herramientas se han presenta_ do en este trabajo. Entre las recomendaciones que conviene puntualizar estn: a. Desarrollo de programas para la determinacin de polticas de ope_ racin de yasos interconectados, (en srie o paralelo) que consi^ deren de manera explicita el comportamiento estocstico de los es_ currimientos que llegan al sistema. Desarrollo de metodologas que permitan comparar y jerarquizar distintas polticas de operacin - distribucin de un sistema de aproyechamientos hidrulicos.
b.