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SECTION : TECHNIQUE CORRIGE DU SUJET DE LA SESSION PRINCIPALE 2006 A- ANALYSE FONCTIONNELLE DUN SYSTEME PLURITECHNIQUE

A1- Analyse fonctionnelle globale En se rfrant au dossier technique, donner la fonction globale du systme POSTE AUTOMATIQUE DE PEINTURE DE PARABOLES : Appliquer deux couches de peinture A2- Analyse fonctionnelle de la partie oprative a- En se rfrant au dossier technique page 4/4, complter le tableau ci-dessous Fonction technique FT1: Transformer lnergie lectrique en nergie mcanique FT2: Transmettre le mouvement de rotation du moteur vers laxe ( 8 ) FT3 : Guider en rotation laxe ( 8 ) FT4 : Accoupler laxe (8) la vis de commande (17) FT5 : Transformer le mouvement de rotation en un mouvement de translation FT6 : Guider en translation le fourreau ( 12 ) PROCESSEURS Moteur MT1 Engrenage ( 5, 6) Coussinets collerette 10 et 20 Accouplement rigide( 17+18 ) Vis - crou (17, 15) Clavette (11)

b- En se rfrant au dossier technique page 4/4, complter le schma cinmatique du mcanisme de dplacement du pistolet.

FT3 FT6
Moteur Mt1

FT5

c- Donner le rle de la pice ( 13 ) : Limiter la course

B- CALCUL DE PREDETERM INATION OU DE VERIFICATION


B1- Partie oprative Feuille rponse POSTE AUTOMATIQUE DE PEINTURE DE PARABOLES Page 1 / 8

B1-1- tude cinmatique La transmission de mouvement entre l'arbre moteur et la vis ( 17 ) est obtenue par un engrenage dentures droites form par le pignon (5) et la roue (6). Le moteur Mt1 tourne une vitesse de rotation Nm= 1500 tr/min 1- Sachant que la vitesse de rotation de la vis de commande ( 17) est Nvis = 750 tr/min . Calculer la raison de lengrenage r5-6: N N 750 1 1 r56 = 6 = vis = = r5= N5 N m 1500 2 2 2- Sachant que le nombre de dents du pignon ( 5 ) est Z5=25dents . Dterminer le nombre de dents de la roue ( 6 ), Z6 :

r56 =

N6 Z5 = N5 Z6

1 Z5 = 2 Z6

Z6 = 2 x Z5 = 2 x 25 = 50 dents

Z6 = 50 dents

3- a- Sachant que la vis ( 17 ) est un seul filet et a un pas, p= 2 mm .

Dterminer la vitesse linaire V12 du coulisseau ( 12 ) en mm/min V12 = Nvis x p = 750 x 2 = 1500 mm/min V12 =1500 mm/min

b- Exprimer la valeur de cette vitesse en m/s :


V12 =

1500 x10 3 = 0.025m / s 60 V12 = 0.O25m/s CB

B1- 2- Choix du matriau de larbre moteur La conception de la liaison du cot moteur permet de limiter les sollicitations en flexion qui sapplique sur larbre moteur. Cet arbre est aussi suppos sollicit la torsion simple sous laction de deux couples dintensit ||CA|| = ||CB|| = 29,81 N.m Il est assimil un arbre de section circulaire pleine de diamtre d= 15 mm 1- Calculer la valeur de la contrainte tangentielle || Mt Mt 16.Mt 16 29,81 10 3 max i = = = = To d 3 d 3 15 3 v 16

t max ||en MPa sur larbre.

CA

|| Feuille rponse

t max ||= 45 MPa


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tangentielles dans une section droite de larbre moteur.

2- Reprsenter sur la figure 1 et lchelle le diagramme de rpartition des contraintes

chelle

: 1 N/ mm2
d : 1 mm

0,5 mm 2 mm Figure 1

3- Pour un coefficient de scurit adopt s=3 Choisir dans le tableau ci-dessous les nuances des matriaux qui garantissent la rsistance en toute scurit de larbre moteur. Nuances des matriaux 34 Cr 4 Al Mg 3 Cu -ETP S 185 C 45 2 Reg en N/mm 330 120 35 92,5 187,5

Maxi Rpg Maxi Rpg Reg Maxi


s Reg 45 x 3 . Reg = 135 MPa Choix : 34 Cr 4 et C45

18

19

20

22

B1- 3- Cotation fonctionnelle Tracer sur le dessin ci-contre la chane de cotes qui installe la condition A

10

9 8 7 6
Jeu=0,1

A10 A22 A8

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C- PRODUCTION D'UNE SOLUTION OU D'UNE MODIFICATION


C1- Partie oprative Afin de rduire les effets du frottement sur laxe ( 8 ) et damliorer le rendement du mcanisme, e constructeur se propose de remplacer les deux coussinets ( 10 ) et ( 20 ) par deux roulements une range de billes contact radial de type BC10 ( R1 et R2 ). C1-1- Complter la reprsentation du guidage de laxe (8) par les roulements R1 et R2 et larrt en translation de la roue ( 6 ) C1-2- Assurer ltanchit des roulements Les lments standards ncessaires seront choisis parmi ceux indiqus dans le dossier technique page 3/4 C1-3- Indiquer les ajustements ncessaires au montage

A titre indicatif

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A- ANALYSE FONCTIONNELLE DUN SYSTEME PLURITECHNIQUE


A-3 Analyse fonctionnelle de la partie commande En se rfrant au dossier technique page 1/4 et 2/4, complter le GRAFCET dun point de vue partie commande suivant :

0 Dcy.Sp .Sb 1 Sh 2 S3 3 S1 4 N . Sb 7 KA t / 7 / 30s 8 Sh KMP T1 KMP

Attendre Dcy. Sp.Sb.S4

KM3 KM1

KM5

KE N 5 S2 6 S4 KM4 KM2

B - CALCUL DE PREDETERMINATION OU DE VERIFICATION


B2- Partie commande B2-1 Etude du moteur Mt3 Les essais du moteur asynchrone triphas Mt3 sur un rseau de tension compose U = 380 V entre phases et de frquence f = 50 Hz ont donn les rsultats suivants : A vide : I0 = 2 A ; P o = 210 W n s = n0 =1000 tr/min En charge : I = 6,9 A ; P a = 2100 W ; n = 960 tr/min La rsistance du stator mesure entre 2 bornes de phases est Ra = 1,2 1- Dterminer, partir de l'essai vide, les pertes fer stator et les pertes mcaniques en les supposant gales entre elles. P0 Pjs 0 P0 = Pjs0 + Pfs + Pm Pfs = Pm = 2 3 2 3 2 Pjs0 = Ra.I0 = 1,2(2) = 7,2W 2 2 210 7,2 Pfs = Pm = = 101,4W Pfs = Pm = 101,4W 2 Dans la suite on prendra Pfs = Pm = 100 W. 2- Dterminer pour l'essai en charge : a- Le glissement g. n n 1000 - 960 g= S = = 0,04 soit g = 4% nS 1000 Feuille rponse POSTE AUTOMATIQUE DE PEINTURE DE PARABOLES Page 5 / 8

b- Le facteur de puissance. Pa = 3UI cos cos =

Pa 3U I c- Les pertes par effet Joule au stator. Pjs = 3 Ra.I2 = 3 1,2(6,9)2 = 85,69W 2 2 d- Les pertes par effet Joule au rotor.

2100 = 0,46 3 380 6,9

cos = 0,46

Pjs = 85,69W

Pjr = g.Ptr = g.(Pa Pfs Pjs) = 0,04.(2100 100 85,69) = 76,57W e- La puissance utile P u.

Pjr = 76,57W

Pu = Pa - pertes = Pa Pfs Pjs Pjr Pm = 2100 100 85,69 76,57 100 = 1737,7W Pu =1737,7W B2-2 Etude de la rgulation de vitesse La vitesse de Mt3 est rgle par action sur les valeurs de sa tension U et de sa frquence f par un systme lectronique command par une tension Vs obtenue la sortie d'un amplificateur soustracteur AS (reprsent sur la figure suivante). L'entre A de cet amplificateur est alimente par une tension continue Vr (tension de rfrence), alors que l'entre B reoit une tension Vn dlivre par une dynamo tachymtrique telle que Vn = 0,01.n (n en tr.min-1 et V n en Volt) B2-2-1 Etude de l'amplificateur soustracteur Lamplificateur soustracteur AS est compos de deux amplificateurs linaires ALI1 et ALI2 k.R R/k supposs parfaits.

i0

+Vcc

- w
ALI 1 B Vn

i1
Vx

R A Vr

+Vcc

- w
ALI 2

+
-Vcc

+
-Vcc

Vs

1- Pour l A.L.I.1, exprimer Vx en fonction de Vn et k Vn + R.i0 = 0 i0 = - Vn R VX + R i0 + R.i0 = 0 VX = -R.(1 + 1 ).i0 = -R.( 1 + K K K K 2- Exprimer R.i1 en fonction de Vx et Vr Vr + R.i1 VX = 0 R.i 1 = VX Vr

).(- Vn ) VX = R

1 + K . Vn K

3- Exprimer VS en fonction de Vr , R.i1 et k puis en fonction de Vx, Vr et k VS + K.R.i1 Vr = 0 VS = Vr K.R.i 1 VS = Vr K.( VX Vr) = Vr K.VX + K.V r VS = (1 + K).Vr K.VX

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4- Montrer que Vs peut sexprimer sous la forme Vs = C.(V r -Vn) o C est un coefficient que lon exprimera VS = (1 + K).Vr K.( 1 + K ).Vn VS = (1 + K).(V r Vn) K donc C = 1 + K ; VS = C.( Vr Vn ) 5- Complter le schma fonctionnel suivant qui exprime la relation de la question prcdente. Vr + Vn B2-2-2 Rgulation de vitesse La frquence f est proportionnelle Vs , telle que f = 5.V s 1- Montrer que n peut s'exprimer sous la forme n = a.V r b.f o a et b sont deux coefficients exprimer. VS = C.( Vr Vn ) = C.Vr C.0,01.n = f C.Vr - f = C.0,01.n 5 5 a = 100 f C.V r 20 n= n = 100.Vr .f C.0,01 C 5.C.0,01 20 b = 20 C = 1+K 2- Complter le schma fonctionnel suivant qui exprime la relation de la question prcdente. Vr 100 + n 20 C f 1+K Vs

3- Complter le schma fonctionnel global du systme 100 + n

Vr

Vs -

0.01

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C-PRODUCTION DUNE SOLUTION OU DUNE MODIFICATION


C - 2 Conception ou modification dun sous-ensemble lectronique. Pour amliorer la qualit du signal dlivr par le capteur optique relatif au disque de codage (figure 2 page 3 /4 du dossier technique) , on adopte un circuit de mise en forme reprsent sur le schma suivant :
+5 V Opto coupleur

F1
U0 U1

F2

F3 Compteur
U2 N

C2-1- tude du bloc F1 : On dispose dun amplificateur oprationnel idal et de deux rsistances, complter le montage ci-contre pour raliser une amplification gale 2 ( U 1 = 2.U 0) et prciser la relation entre les rsistances
U1 R1 R1 Av = = 1+ =2 =1 R 1 = R U0 R R
R

R1
+Vcc

- w
ALI

+
U0 -Vcc

U1

C2-2 tude du bloc F2 1-Le bloc F2 est ralis avec un amplificateur suppos idal fonctionnant en boucle ouverte, Complter les relations suivantes : U1 < U rf U2 = - VCC U1 = U rf U2 = 0 U1 > U rf U2 = + Vcc
+Vcc

+ w
U1 Urf

ALI U2 -Vcc

2- Lallure de la tension U1 est reprsente ci-contre. Proposer des valeurs pour les tensions Urf , +Vcc et Vcc pour que loscillogramme de la tension de sortie (U 2) du bloc F2 soit celle donne par la figure ci-contre. Urf = 3V +Vcc = +5V -Vcc = 0V

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