1

INTRODUCCION
El descubrimiento de Newton y Leibniz en el siglo diecisiete sobre las ideas bsicas del clculo integral fue crucial para el avance que sufrieron las matemticas, y ms importante fue, si cabe, la relacin que encontraron entre el clculo integral y el diferencial, ya que consiguieron fundirlos en uno solo. Una de las aplicaciones de este descubrimiento fue la fsica aplicada, dcese, la Ingeniera. El maestro de Newton, Isaac Barrow, conoca ya la existencia de la relacin entre la tangente en un punto a una curva (derivada) y el rea de una regin limitada de una curva (Integral Definida), pero fueron Newton y Leibniz los que comprendieron la importancia de esa relacin. La derivada se utiliz, en principio, para el clculo de la tangente en un punto, y pronto se vio que tambin serva para el clculo de velocidades, y en consecuencia para el estudio de la variacin de una funcin. Desde los primeros pasos en el clculo diferencial, de todos es conocido que dada una funcin y= f(x), su derivada , en forma de diferencial de una funcin de una sola variable, es tambin una

funcin que se puede encontrar mediante ciertas reglas como el Teorema Fundamental del Clculo Integral, que nos muestra la vinculacin entre la derivada de una funcin y la integral de dicha funcin; si f (x) es la funcin integral que debe ser integrable en el intervalo [a,x] para cada x de [a,b], siendo c tal que a c b tenemos que F(x)=

, existe entonces F(x) cada punto x del

intervalo abierto (a,b), en el que f es continua, y para tal x tenemos F(x) = f(x) quedando demostrado la relacin entre integral y derivada. La Derivada de la integral de una funcin es la propia funcin: F(x) = f(x) La integral de la derivada de una funcin es la propia funcin: f(x)=

Con lo antes mencionado, a lo que se une La Regla de Barrow (que no es ms que la aplicacin del teorema fundamental), es posible conseguir la funcin primitiva de la funcin derivada) mediante la integracin de dicha funcin, que es lo que necesitamos para poder resolver las ecuaciones diferenciales, pero antes debemos definirlas. Hay una gran variedad de problemas en los cuales se desea conocer un elemento variable a partir de su coeficiente de variacin, o dicho de otra forma, queremos conocer cmo vara dicho elemento en funcin de una o varias variables. En definitiva, lo que se pretende es determinar una funcin desconocida mediante datos relacionados por una ecuacin que contiene, por lo menos, una de las derivadas de la funcin desconocida. Estas ecuaciones se denominan ecuaciones diferenciales y su estudio por parte de Newton, Leibniz y los Bernouilli para resolver algunas de las ecuaciones diferenciales sencillas que se presentaron en geometra y mecnica, llevaron al conocimiento sobre la resolucin de ciertos tipos de ecuaciones diferenciales; se conoce mediante la prctica que es difcil obtener teoras matemticas de gran generalidad para la resolucin de estas ecuaciones diferenciales, salvo para algunos tipos, como las ecuaciones lineales, muy extendidas para problemas de tipo cientfico.

Ecuaciones Diferenciales
Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que intervienen derivadas de una o ms funciones desconocidas. Dependiendo del nmero de variables independientes respecto de las que se derivan (dependientes), las ecuaciones diferenciales se dividen en: Ecuaciones diferenciales ordinarias: son aquellas que contienen derivadas respecto a una sola variable independiente. Ecuaciones en derivadas parciales: son aquellas que contienen derivadas respecto a dos o ms variables.

Una ecuacin diferencial es una ecuacin que incluye expresiones o trminos que involucran a una funcin matemtica incgnita y sus derivadas. Un ejemplo de una ecuacin diferencial es:

y= 2xy + 1
Es una ecuacin diferencial ordinaria, donde y representa una funcin no especificada de la variable independiente x, es decir, y= f(x).y= es la derivada de y con respecto a x.

A la variable dependiente tambin se le llama funcin incgnita (desconocida). La resolucin de ecuaciones diferenciales es un tipo de problema matemtico que consiste en buscar una funcin que cumpla una determinada ecuacin diferencial. Se puede llevar a cabo mediante un mtodo especfico para la ecuacin diferencial en cuestin o mediante una transformada (como, por ejemplo, la transformada de Laplace).

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (E.D.O.)

Son ecuaciones que contienen derivadas de funciones que dependen de una sola variable independiente. Recursos de la fsica, la ingeniera, la economa, la meteorologa y en aplicaciones como las de modelado en ciencias, se las estudia en diversas reas (como geometra, mecnica y astronoma) y perspectivas. Matemticamente es de crucial inters el conjunto de funciones que satisfacen la ecuacin

y establecen sus soluciones. Solo las ecuaciones diferenciales ms sencillas admiten soluciones dadas por formulas explicitas (como las lineales asociadas a una teora desarrollada prcticamente por completo). No obstante, pueden determinarse algunas propiedades de las soluciones de una ecuacin diferencial sin requerirse su formulacin exacta. Clave para resolver la mayora de las ecuaciones diferenciales no lineales de sumo inters en numerosos casos. Casos carentes de una frmula autocontenida para su solucin que se suple con la aproximada numricamente con el auxilio crucial de las computadoras. La matemtica pura centra el foco formal en la solucin, su existencia y si es o no nica. La aplicada controla la validez de los mtodos para la solucin numricamente aproximada y el rigor de las justificaciones con que se los sustenta. La teora de los sistemas dinmicos se enfoca en el anlisis cualitativo de sistemas descriptos por ecuaciones diferenciales mientras se han venido sumando numeroso mtodos numricos para determinar soluciones con un grado dado de precisin.

La trayectoria de un proyectil lanzado desde un can sigue una curva definida por una ecuacin diferencial ordinaria que se deriva de la segunda ley de Newton.

IMPORTANCIA Isaac Newton se daba cuenta de la importancia que tenan las ecuaciones diferenciales para el anlisis de los fenmenos de la naturaleza. Por algo sus renombrados "Principios matemticos de la filosofa natural" (1687) que engloban mecnica newtoniana, arrancan con la ecuacin diferencial del movimiento. Esta ecuacin se considera como axioma, mientras que los planteamientos posteriores de la mecnica son, de hecho, teoremas que se derivan de dicho axioma, as como de la ley de gravitacin universal que se desgaja de los hechos experimentales (leyes de Kepler) y del mencionado axioma: md2/dt2 = F 2 .

ORDEN DE LA ECUACION Es el orden de la derivada ms alta de la ecuacin, las ecuaciones diferenciales pueden ser: De primer orden : Una ecuacin de primer grado o ecuacin lineal significa que es un planteamiento de igualdad, involucrando una o ms variables a la primera potencia, que no contiene productos entre las variables, es decir, una ecuacin que involucra solamente sumas y restas de una variable a la primera potencia. Ejemplos: Ecuacin General. Ax+By+C=0

Ecuacin Segmentaria o simtrica De segundo Orden: Una ecuacin de segundo grado o ecuacin cuadrtica de una variable es una ecuacin que tiene la forma de una suma algebraica de trminos cuyo grado mximo es dos, es decir, una ecuacin cuadrtica puede ser representada por un polinomio de segundo grado o polinomio cuadrtico. La expresin cannica general de una ecuacin cuadrtica de una variable es:

Donde x representa la variable y a, b y c son constantes; a es el coeficiente cuadrtico (distinto de 0), b el coeficiente lineal y c es el trmino independiente. De tercer Orden: Una ecuacin de tercer grado o ecuacin cbica con una incgnita es una ecuacin algebraica de grado tres que se puede poner bajo la forma cannica: , Donde a, b, c y d (a 0) son nmeros que pertenecen a un cuerpo, el cuerpo de los nmeros reales o el de los nmeros complejos, aunque con frecuencia son nmeros racionales. GRADO DE LA ECUACION Es la potencia de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuacin, siempre y cuando la ecuacin est en forma polinmica, de no ser as se considera que no tiene grado.

E.D.O. LINEAL Se dice que una ecuacin diferencial lineal es si tiene la forma:
, es decir:

Ni la funcin ni sus derivadas estn elevadas a ninguna potencia distinta de uno o cero.

En cada coeficiente que aparece multiplicndolas slo interviene la variable independiente. Una combinacin lineal de sus soluciones es tambin solucin de la ecuacin.

Ejemplos:

es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de primer orden, tiene como soluciones
, con k un nmero real cualquiera.

es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de segundo orden, tiene como soluciones
, con a y b reales.

es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de segundo orden, tiene como soluciones
, con a y b reales.

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Orden Superior.

Una ecuacin diferencial ordinaria de orden n es una ecuacin que relaciona una variable independiente x con una variable dependiente y y (x) y sus derivadas hasta el orden n. su forma general es la siguiente: F (c, y, y,, y(n))=0, x [a, b]. La ecuacin est escrita en forma normal si la derivada de orden n aparece despejada: Y(n)= f (x, y, y`,, y(n-1), x [a, b]. Una solucin de la ecuacin diferencial es una funcin y: [a, b] que satisface la ecuacin en cada punto x [a, b]. Dicha funcin ha de ser regular, en el sentido de ser derivable tantas veces como indique el orden de la ecuacin, siendo continuas todas las derivadas; en tal caso se dice que y(x) es una funcin de clase C ([a, b]).

Ejemplo: Resolver la siguiente ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden.

y = -3x2+4x = -3x2+4x;

considerando que: y (0)=2 y (1)= 3 y=?

dy= (-3x2+4x) dx;

y= -3
2

+4

+c1;

y= -x3+2x2+c1 2= C1

y (0)= -(0)3+2(0)2 +C1;

Nos queda: y= -x +2x +2

= -x3+2x2+2;

dy= (-x3+2x2+2) dx;

y=
3

ahora reemplazamos y (1)=3 en la ecuacin que nos quedo.

y (1)=

+C2;

3=

; 3+ - - 2=C2

; aplicamos m.c.m (4,3)=12

Este resultado lo reemplazamos en la ecuacin que nos quedo anteriormente.

Este es el resultado de la ecuacin que desebamos llegar y=?

ETAPAS DE RESOLUCION DEL PROBLEMA CIENTIFICO 1) FORMULACIN MATEMTICA DEL PROBLEMA CIENTFICO: Las leyes cientficas, que por supuesto estn basadas en experimentos u observaciones, se traducen en ecuaciones matemticas. En cada caso las ecuaciones diferenciales representan una simplificacin idealizada del problema fsico con el que nos encontramos, llamndose esta idealizacin Modelo Matemtico. Cada modelo es una aproximacin a la realidad del problema fsico, su aproximacin y uso del modelo slo depende de los criterios impuestos a cada problema para su resolucin. Si la intuicin o la evidencia del experimento coinciden con los resultados obtenidos por medio del modelo podremos determinar cuan til es ese modelo. 2) SOLUCIN DE LAS ECUACIONES: Las ecuaciones formuladas en la etapa anterior necesitan ser resueltas, sujetas a condiciones obtenidas del problema para determinar la incgnita o incgnitas involucradas. Los procedimientos usados pueden producir una solucin exacta o, en casos donde soluciones exactas no se pueden obtener, soluciones aproximadas. Frecuentemente para elaborar los clculos numricos se recurre al uso de la informtica. El proceso de obtener soluciones a menudo conduce a preguntas de naturaleza puramente matemtica que propician y propiciaron el avance de las susodichas matemticas. 3) INTERPRETACIN CIENTFICA DE LA SOLUCIN: Con el uso de las soluciones conocidas, el matemtico o fsico puede ser capaz de interpretar lo que est sucediendo desde el punto de vista aplicado. Puede hacer interpretaciones grficas y tablas para poder comparar la teora con lo obtenido de los experimentos. Puede, incluso, basar una investigacin posterior en las interpretaciones de experimentos previos. Por supuesto que, si encuentra que los experimentos u observaciones no estn de acuerdo con la teora, debe revisar el modelo matemtico y su formulacin matemtica hasta que se consiga un resultado cuyo margen de error lo marque la persona o personas encargadas de los experimentos. Cada una de estas etapas es importante en la solucin final de un problema aplicado.

METODOS DE RESOLUCION DE E.D.O.

Mtodo de reduccin de Orden Uno de los hechos matemticos ms interesantes al estudiar ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden es que podemos formar una segunda solucin, , de (1)

En un intervalo Z a partir de una solucin no trivial, Buscamos una segunda solucin ecuacin (1) tal que y sean linealmente independientes en Z Recordemos que si linealmente independientes, su relacin es no constante en I, esto es,

, de la y son o

, La idea es determinar la funcin sustituyendo en la ecuacin dada Este mtodo se llama reduccin de orden porque debemos resolver una ecuacin lineal de primer orden para hallar . Ejemplo: Resuelve

La simplificamos un poco ms,

Aplicamos la frmula de

. Y se sustituyen los valores,

Resolvemos

Nos queda

, de esta manera,

Integramos,

Sustituimos en la formula general,

De esta manera se garantiza que

es linealmente independiente.

Mtodo de coeficientes indeterminados Es un mtodo para hallar una solucin particular de la ecuacin lineal completa, que consiste fundamentalmente en intuir la forma de una solucin particular. No pueden darse reglas en el caso de ecuaciones lineales con coeficientes variables, pero si en el caso de coeficientes constantes y el 2do miembro f(x) de la ecuacin de algunos tipos especiales. Ejemplo 1: Solucin general con coeficientes indeterminados Resolver: (2) . Al aplicar la son

Paso 1: Primero resolveremos la ecuacin homognea asociada frmula cuadrtica tenemos que las races de la ecuacin auxiliar . Entonces, la funcin complementaria es:

Paso 2: Como la funcin g(x) es un polinomio cuadrtico, supondremos una solucin particular que tambin tenga la forma de un polinomio cuadrtico:

Tratamos de determinar coeficientes A, B y C especficas para los que Sustituimos y las derivadas:

sea una solucin de (2).

En la ecuacin diferencial dada, la ecuacin (2), y obtenemos

10

Como se supone que esta ecuacin es una identidad, los coeficientes de potencias de x de igual grado deben ser iguales:

Esto es,

Al resolver este sistema de ecuaciones se obtienen A = -1, B = - i y C = -9. As, una solucin particular es:

Paso 3. La solucin general de la ecuacin dada es:

Mtodo de variacin de los parmetros En matemticas, la variacin de parmetros, tambin conocida como variacin de constantes, es un mtodo general para resolver ecuaciones diferenciales lineales no homogneas. Para ecuaciones diferenciales lineales no homogneas de primer orden usualmente es posible encontrar soluciones por factor integrante o por coeficientes indeterminados con considerablemente menos esfuerzo, sin embargo, estos mtodos son influenciados por heursticas que involucran adivinar adems de que no funcionan con todas las ecuaciones diferenciales lineales no homogneas. La variacin de parmetros extiende de ecuaciones diferenciales parciales, especficamente de problemas con ecuaciones diferenciales no homogneas hasta la evolucin de ecuaciones diferenciales lineales, como lo son la ecuacin del calor, la ecuacin de onda y la ecuacin de la plataforma

11

vibratoria. Con sta configuracin, el mtodo es ms comnmente conocido como el principio de Duhamel, nombrado despus como Jean-Marie Duhamel quin fue el primero que aplic ste mtodo para resolver la ecuacin diferencial no homognea del calor. A veces al mtodo de variacin de parmetros a s mismo es llamado el principio de Duhamel y vice-versa. Ejemplo 1: Resuelva Partimos de la ecuacin auxiliar . Identificamos | , y tenemos que y calculamos el wronskiano |

Como la ecuacin diferencial dada est en la forma reducida (3) (esto es, el coeficiente de y es 1), vemos que . Aplicamos (7) y efectuamos las operaciones | |

Y as, segn (6),

En consecuencia,

Entonces,

Y,

12

APLICACIN DE LAS E.D.O. DE ORDEN SUPERIOR

Cuando se formulan matemticamente, muchos de los problemas que se originan en las ciencias y en las ingenieras conducen a los llamados problemas de contorno, esto es, de ecuaciones diferenciales con ciertas condiciones prescritas. Las soluciones de estos problemas son de gran valor para los cientficos e ingenieros. Al formular matemticamente un problema fsico, se escoge un modelo matemtico que se aproxime a la situacin real. Por ejemplo, al estudiar la translacin de la tierra alrededor del sol, podemos considerar que la tierra y el sol son puntos. Si un modelo matemtico y su correspondiente formulacin matemtica concuerda con lo que predicen las observaciones y experimentos, el modelo es bueno. En caso contrario hay que buscar un nuevo modelo. Aplicacin a la Fsica: Movimiento Armnico Simple (libre)

La ley de Hooke. Supongamos que un cuerpo de masa M est sujeto al extremo de un resorte flexible suspendido de un soporte rgido (por ejemplo un techo), como se muestra en la figura 5.1b. Cuando M se reemplaza por un cuerpo diferente Mi, el alargamiento del resorte ser por supuesto, distinto. Por la ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza de restitucin F opuesta a la direccin del alargamiento y proporcional a su magnitud s. Dicho en trminos simples, F=ks, en donde k es una constante de proporcionalidad. Aunque cuerpos de distinto peso producen distintos alargamientos del resorte, tal elemento elstico esta esencialmente caracterizado por el numero k. por ejemplo, si un cuerpo que pesa 10 lb. Alarga un resorte en pie, entonces, 10= k (1/2) implica que K=20lb. /pie. Luego, necesariamente una masa que pesa 8lb. Alarga el mismo resorte en 2/5pie.

13

Segunda Ley de Newton: Despus que una masa M se sujeta a un resorte, aquella lo alargara en una magnitud s y alcanzara la posicin de equilibrio en la cual su peso W es equilibrado por la fuerza de restitucin ks. El peso es definido por W= m.g

En donde la masa puede medirse en Kilogramos, gramos o libras (slugs) y g=9.8mts/s2 o 32pie/s2, respectivamente. Tal como se indica la figura 5.2b, la condicin de equilibrio es m.g = ks o bien m.g ks = 0. Si ahora la masa se desplaza de su posicin de equilibrio en una magnitud xy despus se suelta, la fuerza neta F correspondiente a este caso dinmico est dada por la segunda ley del movimiento de Newton F=ma, en donde a es la aceleracin d2w/dt2. Suponiendo que sobre el sistema no actan fuerzas exteriores (movimiento vibratorio libre), entonces podemos igualar F a la resultante del peso y la fuerza de restitucin: m d2x/dt2=-K(s+x)+mg = -ks + mg-ks = -kx
Cero

(1)

Ecuacin Diferencial del Movimiento Libre No Amortiguado: Dividiendo la ltima ecuacin planteada entre la masa m, se obtiene la ecuacin diferencial de segundo orden: D2x/dt2+k/m x = 0 O bien. D2x/dt2 + 2x=0 (2) (3)

14

En donde = k/m. se dice que la ecuacin (3) describe el movimiento armnico simple o movimiento vibratorio no amortiguado. Hay dos condiciones iniciales obvias asociadas con dicha ecuacin:
t =0 =

(4)

Que representa la magnitud del desplazamiento inicial y la velocidad inicial, respectivamente. Por ejemplo si > 0 y < 0, se trata de una masa que parte de un punto debajo de la posicin de equilibrio y a la cual se ha comunicado una velocidad dirigida hacia arriba. Si , se trata de una masa en reposo que se suelta desde un punto que esta | | unidades arriba de la posicin de equilibrio. Los dems casos son anlogos. Solucin General: x (t) = C1 cos + C2 sen (5)

Ejemplo 1: vibraciones. Una fuerza de 400N estira un resorte 2m. Una masa de 50kg se sujeta al extremo del resorte y se la suelta desde la posicin de equilibrio con una velocidad dirigida hacia arriba de 10 m/s. Halle la ecuacin del movimiento. F= 400Nx = 2mm = 50 kgv =10 m/s

K= 200

| t =0 = -10 Ecuacion del movimiento 50x + 200x =0 x+4x =0 x (t) = C1 cos + C2 sen

15

x (t) = C1 cos C1 =2 [ x (0) = [-10=20C2] C2 = -5 x (t) = 2 cos 2t -5 sen 2t. ]

Aplicacin en la Electricidad: Circuitos Elctricos en Serie. As como la mecnica tiene como base fundamental las leyes de Newton, la electricidad tambin tiene una ley que describe el comportamiento de los circuitos elctricos, conocida como la ley de Kirchhoff. Realmente, la teora de la electricidad est gobernada por un cierto conjunto de ecuaciones conocidas en la teora electromagntica como las ecuaciones de Maxwell. La ley de Kirchhoff es adecuada para estudiar las propiedades simples de los circuitos elctricos. El circuito elctrico ms simple es un circuito en serie, en el cual tenemos una fem (fuerza electromotriz), la cual acta como una fuente de energa tal como una batera o generador, y una resistencia, la cual consume o usa energa, tal como una bombilla elctrica, tostador, u otro electrodomstico. En fsica elemental encontramos que la fem est relacionada con el flujo de corriente en el circuito. En forma simple, la ley dice que la corriente instantnea I (en un circuito que contiene slo una fem E y una resistencia R) es directamente proporcional a la fem. Simblicamente: I E o I E de donde, E = IR donde R es una constante de proporcionalidad llamada el coeficiente de resistencia o simplemente, resistencia. La ecuacin anterior es conocida bajo el nombre de la ley de Ohm.
Circuitos ms complicados, pero para muchos casos ms prcticos, son circuitos que contienen otros elementos distintos a resistencias. Dos elementos importantes son inductores y condensadores. Un inductor se opone a cambios en corriente. Tiene un efecto de inercia en electricidad de la misma manera que una masa tiene un efecto de inercia en mecnica. Un condensador es un elemento que almacena energa. En fsica hablamos de una cada de voltaje a travs de un elemento.

En la prctica podemos determinar esta cada de voltaje, o como se llama comnmente, cada de potencial o diferencia de potencial, por medio de un instrumento llamado voltmetro.
Experimentalmente las siguientes leyes se cumplen: 1. La cada de voltaje a travs de una resistencia es proporcional a la corriente que pasa a travs de la resistencia. Si E , es la cada de voltaje a travs de una resistencia e I es la corriente, entonces E I o E = IR donde R
R R R

es la constante de proporcionalidad llamada el coeficiente de resistencia o simplemente resistencia.

16

2. La cada de voltaje a travs de un inductor es proporcional a la tasa de tiempo instantnea de cambio de la corriente. Si E es la cada de voltaje a travs del inductor, entonces
L

donde L es la constante de

proporcionalidad llamada el coeficiente de inductancia o simplemente inductancia. 3. La cada de voltaje a travs de un condensador es proporcional a la carga elctrica instantnea en el condensador. Si Ec es la cada de voltaje a travs del condensador y Q la carga instantnea, entonces E Q
c

donde hemos tomado 1/C como la constante de proporcionalidad, C se conoce como el coeficiente de capacitancia o simplemente capacitancia. Un circuito elctrico sencillo puede constar de: 1. Una batera o generador que suministra una fuerza electromotriz o f.e.m. (Voltaje o potencia) de E voltios, 2. Un resistor con una resistencia de R ohmios, 3. Un inductor con una inductancia de L henrios, 4. Un capacitor o condensador con una capacitancia de C faradios.

La corriente I, medida en amperios, es la razn de cambio instantnea de la carga Q del condensador medida en culombios, es decir, I= De los principios bsicos de la electricidad tenemos: Cada de potencial en el resistor= IR Cada de potencia en el inductor = L Cada de potencia en el capacitor =

Leyes de Kirchhoff a. La suma algebraica de los flujos de corriente en un nudo es cero. b. La suma de las cadas de potencial alrededor de una malla es cero. La ley (a) implica que en los circuitos que constan de una sola malla, la corriente es la misma en todos los puntos.

17

Ejemplo: Circuito Elctrico en Serie. (R.L.) Un generador con una fem se conecta en serie con una resistencia y un inductor. Si el interruptor K se cierra en tiempo t = 0, establezca una ecuacin diferencial para la corriente y determine la corriente en tiempo t. Llamando a I la corriente o intensidad de corriente que fluye segn el primer circuito descrito, tenemos, por la ley de Kirchhoff, E= RI + L Puesto que el interruptor se cierra en t = 0, debemos tener I=0 en t= 0. Solucin: La ecuacin diferencial anterior E= RI + L un factor integrante obtenemos , es decir es una ecuacin de primer orden lineal exacta; buscando . Multiplicando por este factor la ecuacin, da integrando

Puesto que I = 0 en t = 0, podemos con estas condiciones obtener la constante C. Aplicacin en la Deflexin de Vigas. Considere una viga horizontal AB segn la figura. Se supone que la viga es uniforme en su seccin transversal y de material homogneo. El eje de simetra se encuentra en el plano medio indica por la zona sombreada.

Cuando est sometida a fuerzas, las cuales suponemos que estn en un plano que contiene el eje de simetra, la viga, debido a su elasticidad, puede distorsionarse en su forma como se muestra en la siguiente figura.

Estas fuerzas pueden ser debidas al peso de la viga, a cargas aplicadas externamente, o a una combinacin de ambas. El eje de simetra distorsionado resultante, situado en el plano medio

18

distorsionado de la segunda figura, se llama la curva elstica. La determinacin de esta curva es de importancia en la teora de elasticidad. Hay muchas maneras de apoyar vigas. Vigas en voladizo: una viga en la cual el extremo A est rgidamente fijo, mientras que el extremo B est libre, para moverse. Viga simplemente apoyada: la viga est apoyada en los dos extremos A y B. Hay ms formas y ms condiciones para la deflexin que sern aplicadas a cada tipo de problema. As como hay diferentes maneras de apoyar vigas, tambin hay diferentes maneras de aplicar fuerzas de carga externa. Carga uniformemente distribuida sobre toda la viga. Carga variable sobre toda la viga o slo en una parte de ella. Carga puntual o concentrada. Considere la viga horizontal OB de la figura siguiente. Colocando el eje de simetra (lnea punteada) en el eje X tomado como positivo a la derecha y con origen en 0. Escoja el eje Y como positivo hacia abajo.

Debido a la accin de las fuerzas externas F y F (y si es apreciable el peso de la viga) el eje de simetra
1 2

se distorsiona en la curva elstica que se muestra punteada en la figura de abajo donde hemos tomado la viga como fija en 0. El desplazamiento y de la curva elstica desde el eje X se llama la deflexin o flecha de la viga en la posicin x. As, si determinamos la ecuacin de la curva elstica, se conocer la deflexin de la viga. Para poder formular la ecuacin debemos saber: Sea M(x) el momento flector en una seccin transversal vertical de la viga en x. Este momento flector se define como la suma algebraica de los momentos de esas fuerzas que actan sobre un lado de x, los momentos se toman sobre una lnea horizontal en la seccin transversal en x. Al calcular los momentos adoptaremos la convencin de que fuerzas hacia arriba producen momentos negativos y fuerzas hacia abajo producen momentos positivos, asumiendo por supuesto que el eje y se toma hacia abajo como se

19

mencion antes. No importa cul lado de x se tome puesto que los momentos flectores calculados desde cualquier lado son iguales. El momento flector en x est simplemente relacionado con el radio de curvatura de la curva elstica en x, siendo la relacin: [ ]

Donde E es el mdulo de elasticidad de Young y depende del material usado en el diseo de la viga, e I es el momento de inercia de la seccin transversal de la viga en x con respecto a una lnea horizontal que pasa por el centro de gravedad de esta seccin transversal. El producto EI se llama la rigidez y se considerar como una constante. Si asumimos que la viga se dobla slo levemente, lo cual es vlido para muchos propsitos prcticos, la pendiente y de la curva elstica es tan pequea que su cuadrado es despreciable comparado con 1, y la ecuacin se puede remplazar por la buena aproximacin: EIy = M(x) Ejemplo: Deflexin de vigas. Una viga horizontal, simplemente apoyada, de longitud L se dobla bajo su propio peso, el cual es w por unidad de longitud. Encuentre la ecuacin de su curva elstica. Formulacin matemtica: En la figura se muestra la curva elstica de la viga (lnea punteada) relativa a un conjunto de ejes coordenados con origen en 0 y direcciones positivas indicadas; puesto que la viga est simplemente soportada en 0 y en B, cada uno de estos soportes lleva la mitad del peso de la viga, o sea WL/2.

El momento flector M(x) es la suma algebraica de los momentos de estas fuerzas actuando a un lado del punto P. Escogiendo el lado derecho de P, actuaran dos fuerzas: 1. La fuerza hacia abajo w (L - x), a una distancia (L -x)/2 de P, produciendo un momento positivo. 2. La fuerza hacia arriba wL/2, a una distancia L-x de P, produciendo un momento negativo. En este caso el momento flector es:

20

Con el valor de M(x), la ecuacin fundamental es:

Dos condiciones son necesarias para determinar y. Estas son, y = 0 en x = 0, y en x = L, puesto que la viga no tiene deformacin en los extremos o apoyos. Integrando dos veces se obtiene

Puesto que y = 0 cuando x=0, tenemos C2 = 0 De donde

3

Puesto que y = 0 cuando x = L, c = wL /24 y tenemos, finalmente:

1

Como la ecuacin requerida de la curva elstica. Es de inters prctico usar la solucin final para hallar la mxima deflexin. De la simetra o por el clculo, el mximo ocurre en x = L/2, de donde la flecha mxima ser:

21

EJERCICIOS PROPUESTOS.

Ejercicio 1: El peso que cuelga de un muelle vertical produce vibraciones forzadas de acuerdo con la ecuacin donde x es la elongacin, esto es, la distancia a la posicin de equilibrio, y > 0 es una constante. S i x = dx /dt = 0 cuando t= 0, encontrar: a) x como una funcin de t, b) el periodo de la fuerza externa que da lugar a la resonancia. Ejercicio 2: La carga del capacitor del circuito de la figura es 2 colombios. Si el interruptor K se cierra en el instante t=0, encontrar la carga y la corriente en un tiempo cualquiera t>0 cuando: a) E=100 voltios, b) E= 100 sen 4t.

Ejercicio 3: Una viga de L pies de longitud tiene un peso de W lb/pie. Encontrar: a) la curva elstica, y b) la flecha mxima.

22

BIBLIOGRAFIA
Libros:

Matemticas Superiores: Para Ingenieros y Cientficos, Teora y Problemas Resueltos; Autor:

Murray R., Spiegel.

Fundamentos de matemticas universitarias; Autor: Carl Allendoerfer y Cletus Oakley. Matemticas Generales; Autor: H. G.Davies y G. A. Hicks.
Web: - http://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_diferencial_ordinaria - http://matematica1.com/category/ecuaciones-diferenciales-de-primer-orden/ - https://www.youtube.com/user/chzelada - https://www.youtube.com/user/Tareasplus

23