1.

Calcule la funcin de transferencia del siguiente sistema:

2. Utilizando el criterio de Routh - Hurwitz, determine el rango de valores de K para los cuales el siguiente sistema es estable:

3. Analizar y explicar con propias palabras el efecto de las perturbaciones en un Sistema y cmo afectan la estabilidad del mismo. Una perturbacin es una seal que afecta la salida de forma negativa en un sistema, si est dentro del sistema es una perturbacin interna y las externas se producen fuera del sistema y es una entrada. Un sistema de lazo abierto no corrige perturbaciones en cambio en un lazo cerrado se corrigen 4. Reducir el siguiente diagrama de bloques y encontrar la funcin de transferencia Y(s) / R(s)

5. Disear un controlador PID para el sistema de la figura de tal manera que el sobre impulso sea mximo del 8% y el tiempo de establecimiento sea de 3 segundos. Realimentacin

6. Un sistema que controla una planta de temperatura dentro de un proceso industrial tiene la siguiente estructura:

Modelar el sistema en lazo abierto (sin realimentacin), donde se involucren solamente el regulador y la planta. Se sugiere el uso de Matlab, scilab u otro software que est a su alcance. Una vez realizado esto, se debe variar la ganancia del regulador de forma sistemtica y observar la respuesta del sistema cuando la entrada C(s) es un escaln y cuando es un impulso. Se deben tomar pantallazos de las diferentes respuestas, y completar la siguiente tabla con los valores de K indicados: VALOR DE K 2 2 4 4 6 6 8 8 ENTRADA PANTALLAZO DE LA RESPUESTA

IMPULSO ESCALN IMPULSO ESCALN IMPULSO ESCALN IMPULSO ESCALN Tabla 1. Respuesta del Sistema en Lazo Abierto. Posteriormente, se debe modelar el sistema realimentado (lazo cerrado) donde se involucren el regulador, la planta y el sensor como originalmente se encuentra. De igual forma, realizar la variacin de la ganancia del regulador con entradas impulso y escaln y completar la siguiente tabla:

VALOR DE K 2 2 4 4 6 6 8 8

ENTRADA

PANTALLAZO DE LA RESPUESTA

IMPULSO ESCALN IMPULSO ESCALN IMPULSO ESCALN IMPULSO ESCALN Tabla 2. Respuesta del Sistema en Lazo Cerrado.

7. Utilizando el criterio de Routh-Hurwitz, especificar el rango de K para el cual el siguiente sistema es estable:

Se debe especificar todo el procedimiento empleado, incluyendo la forma de calcular el arreglo de Routh-Hurwitz.

8. Responder las siguientes preguntas: Qu efectos produce en la salida la variacin de la ganancia del regulador en lazo abierto ante una entrada escaln? Qu efectos produce en la salida la variacin de la ganancia del regulador en lazo abierto ante una entrada impulso? De qu manera influye la ganancia K en la estabilidad del sistema? Cul es la influencia de la realimentacin en la estabilidad del sistema? De qu manera influye la ganancia K en el tiempo de asentamiento de la respuest a del sistema?