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A PROCESS CONTROL APPLICATION FOR OPTIMIZING THE GRINDING TREATMENT CAPACITY

Carlos Len y Mario Paredes Southern Peru Copper Corporation Asiento Minero Toquepala Tacna cleon2@southernperu.com.pe ABSTRACT The Southern Peru Toquepala Concentrator has 44 years in operation. As an alternative for keeping it competitive, several changes have been developed in order to maximize the plant productivity. For many years the operation demanded that two aspects related with the capacity and quality of the grinding circuit product must be worked in a manual way: the throughput rate (tonnage) to the rod mill and the distribution of the rod mill discharge to the ball mills. This manual operation resulted many times in limitations or operative problems originated by the variations in the ore coming from the mine; specifically, it can be mentioned, the ore hardness and the rock size distribution as critical points of the grinding circuit. As a result of the limitations, the best pulp quality or mineralogical conditions for flotation or throughput were not achieved at each moment. With the implemented new control strategies in the grinding-classification circuit, it has been obtained an improvement in the treatment capacity. The new control practice considers two controllers working in cascade: a PID classic algorithm and a Smith Predictor. The new control strategy modifies the tonnage considering the changes in the hardness and the size distribution of the ore; besides it distributes the rod mill discharge to three others Ball mills in a homogeneous form, so allowing that the slurry reaches the best conditions. This innovation demanded an intense work related with the parameters tuning of the different control loops involved. The expectation of this project in terms of capacity increase is in the range of 2 - 4% at the moment when the new control strategy be fully developed in all the plant.

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Una Aplicacin de Control de Procesos

UNA APLICACIN DE CONTROL DE PROCESOS PARA OPTIMIZAR LA CAPACIDAD DE TRATAMIENTO EN MOLIENDA

Carlos Len y Mario Paredes Southern Peru Copper Corporation Asiento Minero Toquepala Tacna cleon2@southernperu.com.pe

RESUMEN

La Concentradora Toquepala de Southern Peru ha estado en operacin 44 aos. Como alternativa para mantenerse competitiva se han tenido que desarrollar una serie de cambios orientados a optimizar su productividad. La operacin por muchos aos demand que dos aspectos que definen la capacidad y la calidad del producto del circuito de molienda sean trabajados en forma manual: el tonelaje alimentado al molino de barras y la distribucin del flujo de descarga de los molinos de barras alimentado a los molinos de bolas. Esta operacin manual resultaba muchas veces en limitaciones o problemas operativos originados por las variaciones en las caractersticas del mineral alimentado a la planta, especficamente mencionamos la dureza y la granulometra como puntos crticos del circuito. Como resultados de las limitaciones no se obtena la ms alta calidad de pulpa para la flotacin ni el tonelaje ms adecuado para las condiciones mineralgicas de cada momento. Con la implementacin de las nuevas estrategias de control estas situaciones han sido resueltas. Lo implementado modifica el tonelaje procesado en el circuito en forma automtica, obedeciendo a las variaciones que se puedan presentar por efecto de la dureza o las condiciones granulomtricas de la alimentacin al circuito, y distribuye la descarga de la pulpa hacia los molinos de bolas de la manera ms homognea posible, haciendo que el conjunto molino de bolas clasificacin produzca la mejor calidad de pulpa. Esta innovacin demand tambin un trabajo intenso relacionado con la sintona de los diferentes parmetros de control comprometidos. La expectativa de incremento de capacidad en la molienda de la planta est en el orden del 2 al 4% para cuando la implementacin alcance el 100%.

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INTRODUCCIN

La Concentradora de Toquepala est ubicada en el Departamento de Tacna a 3100 msnm, forma parte de los complejos minero metalrgicos de Southern Per Copper Corporation y produce Concentrados de Cobre que son enviados a la Fundicin ubicada en el Puerto de Ilo; produce tambin Concentrado de Molibdeno el cual es embolsado, transportado a Ilo y comercializado al exterior. Como una accin destinada a mejorar las condiciones de productividad de la compaa, Southern Peru Copper Corporation constantemente desarrolla acciones orientadas a optimizar sus parmetros de produccin y operacin. En este marco desde hace aproximadamente un ao se viene implementando una aplicacin nueva en el control de la molienda convencional de la planta destinada a optimizar la capacidad de tratamiento de mineral y a producir la pulpa ms adecuada posible para la flotacin. Esta propuesta, actualmente en implementacin, fue generada por el Ing. Eduardo Arturo Nez Lazarte (Univ. Catlica Sta. Mara Arequipa. Per) durante su permanencia en Southern Peru Copper Corporation como becario en Operaciones A raz del planteamiento que hizo la propuesta fue revisada, optimizada y se procedi a implementarse en la planta; actualmente se continua esta implementacin habindose avanzado hasta aprox. Un 70% del total. Entre los beneficios de la implementacin de esta propuesta estn, por un lado, el incremento de la capacidad de tonelaje en un 2 4% y por otro la mejor distribucin de la descarga del molino de barras hacia los molinos de bolas con la finalidad de obtener la pulpa ms adecuada con influencia en la recuperacin de Cobre. DESCRIPCIN DE LA PLANTA

(Ver Diagrama 1), La Concentradora de Toquepala procesa 60,000 TM por da de mineral prfido de Cobre procedente de la mina a tajo abierto distante 7 Km de la Concentradora, luego de ser procesado este mineral en las plantas de chancado primario, secundario y terciario el producto con un tamao promedio de + 15 - 18% +malla es almacenado en una tolva de finos con una capacidad de aproximadamente 25,000 TM desde donde es alimentado al circuito de molienda. La operacin de molienda se efecta en 1 molino de gran tamao Fuller 21 x 33.5 y en 8 molinos de barras Marcy de 10 de dimetro x 14 longitud (800 HP; 110 AMP) que trabajan con 24 molinos de bolas Allis-Chalmers de 10 dimetro x 13 longitud (800 HP; 110 A); esta etapa de molienda se divide en 5 secciones. Cada seccin convencional esta compuesta por 2 molinos de barras y cada molino de barras trabaja en circuito abierto con 3 molinos de bolas, la clasificacin se lleva a cabo en ciclones inclinados a 30 Krebs D 26; carga circulante: 250%. Mientras que el underflow o gruesos de la clasificacin en molienda son retornados a sus respectivos molinos para completar su liberacin, el overflow (rebose) de los clasificadores, con un % slidos de 33% a 36% y granulometra de hasta 20% sobre la malla 65, es flotado en 5 secciones correspondientes cada una a su respectiva seccin en molinos. Las leyes promedio de alimentacin a flotacin son: De 0,70 a 1.20% Cobre, 0,020 a 0,100% Molibdeno y 2,5 a 6 % en Hierro. Cada seccin (4) de flotacin convencional consta de 1 celda Wemco 130 m3 (200HP), 1 celda Outokumpu de 100m3 de capacidad (180 HP) y un banco de 06 celdas Wemco de 1500 pies3
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de capacidad (125 HP; 147 A) cada celda. En el circuito de la expansin tenemos 2 celdas Wemco de 130 m3 y 4 celdas Wemco de 60 m3. En este circuito se obtiene el concentrado rougher y el relave general. Este relave es tratado en 5 espesadores para la recuperacin de agua que ser reutilizada en el proceso. La descarga de estos espesadores con aproximadamente 63% de slidos es trasportada hacia el depsito de relaves Quebrada Honda. El concentrado rougher es conducido hacia 7 molinos de bolas Marcy, el producto remolido es clasificado en una batera de 5 ciclones por molino, retornando el underflow (material grueso) a completar su remolienda y el overflow (material fino) es enviado a un tanque centralizado para ser alimentado a travs de dos distribuidores a las celdas columna, flotacin de limpieza (Cleaner) con una granulometra de 20 a 25 % sobre la malla 400 y un porcentaje de slidos de 15 % a 18 %. El concentrado cobre-molibdeno obtenido en las columnas, tambin llamado Bulk, se dirige a un espesador de 140 de dimetro para su posterior separacin en la Planta de Molibdeno, con las siguientes leyes promedio: 27 - 29 % de Cobre, 0,5 % - 2 % de Molibdeno, 27 % - 30 % de Hierro, y 6 % - 8 % de insolubles. A fin de incrementar la recuperacin del cobre y molibdeno, las colas de la flotacin columnar que poseen leyes de 1% a 2% en Cobre, son enviadas a los espesadores Middlings 1 y 2 para mejorar los slidos quitndole parte del agua; la pulpa de descarga es enviada para alimentar al circuito scavenger que consta de 4 celdas: 1 Wemco 60 m3 y 3 OK-50 m3 y el cleaner recleaner constituido por 72 celdas agitair. El concentrado scavenger es remolido en la seccin 4 de remolienda antes de ser alimentado al circuito cleaner y recleaner que esta dividido en cuatro etapas en contracorriente. El concentrado recleaner, con 15 % - 20 % cobre, se junta con el concentrado de celdas columna formando el concentrado final de planta de Cobre. El relave o cola scavenger es descartado hacia el relave general. El concentrado Bulk (Cobre y Molibdeno) es enviado hacia un espesador de 140 pies de dimetro desde donde es alimentado a la Planta de Molibdeno.
Diagrama 1. Diagrama de flujos Concentradora Toquepala
Carro distribuidor

TOLVA DE FINOS
MOLINO DE BARRAS (8) MOLINO DE BOLAS GRANDE (1) WEMCO 60 (4) HIDROCICLONES KREBS (24) MOLINOS DE BOLAS (24) WEMCO 130 (4) OK-100 (4) CELDAS WEMCO (24) CHANCADORAS TERCIARIAS (06) 4 NIDOS DE 5 CICLONES HIDROCICLONES KREBS (20)

ZARANDAS (03)

PARRILLAS

MINERAL DE LA MINA

CHANCADORAS SECUNDARIAS (03)

CHANCADORA PRIMARIA (01)

WEMCO 130 (2)

ZARANDAS

MOLINOS REMOLIENDA (7)

PILA DE INTERMEDIOS
TK CENTRAL IZADO

CELDAS COLUMNA (13) CONCENTRADO BULK (Cu, Moly) ESPESADOR 140' (1)

ESPESADORES INTERMEDIOS 100' (02)

FLOTACION DE AGOTAMIENTO CELDAS OK -50 (03) CELDA WEMCO-60 (01) FLOTACION DE LIMPIEZA Y REELIMPIEZA CELDAS AGITAIR (72) ESPESADOR HI-RATE (02) REMOLIENDA CONC. OK 5O (01) A QUEBRADA HONDA A MOLINOS 1ra LIMPIEZA (12) 2da LIMPIEZA (12) 3ra LIMPIEZA (8) ESPESADOR 100' (2) ESPESADORES CONVENCIONALES 325' (03)

FLOTACION PRIMARIA (20)

COLA : CONCENTRADO DE COBRE FINAL

TANQUE ACONDICIONADOR

PLANTA DE MOLIBDENO
TANQUES DE SEDIMENTACIN (04)

FILTRO A PRESIN (01) FILTRO DE DISCOS (04)

BOMBAS DE AGUA RECUPERADA (05)

4ta LIMPIEZA (06)

5ta LIMP (04) FILTRO A PRESIN (01) 7ma LIMPIEZA (01) 8va LIMPIEZA (01) Concentrado Final de Moly (Bolsas)

SECADORES (03)

LEYENDA
MINERAL DE LA MINA CONCENTRADO BULK CONCENTRADO DE COBRE CONCENTRADO DE MOLY COLA FINAL AGUA

6ta LIMPIEZA (02)

Concentrado de Cobre Final a Ilo

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En la etapa de flotacin Primaria se deprime el Cobre que sale de la planta como Concentrado final de Cobre y se flota el Molibdeno el cual va a ser limpiado en las 8 etapas siguientes para conseguir el Concentrado final de Molibdeno el mismo que es filtrado, secado y embolsado para su comercializacin. El concentrado final de Cobre (relave de la planta de Molibdeno) es alimentado a dos espesadores de 100 pies de dimetro desde donde es bombeado hacia la Planta de Filtracin y Secado donde obtiene una humedad de 8% condicin con la que es cargado en vagones de ferrocarril para ser trasportado a Ilo. ANTECEDENTES La molienda convencional en Toquepala (80% de la planta) tiene el siguiente arreglo, existen 8 molinos de barras que trabajan cada uno de ellos, descargando pulpa a tres molinos de bolas (Ver Diagrama 2). Esta operacin fue por muchos aos completamente manual, esto comprenda al hecho de que la carga (tonelaje de mineral) hacia cada molino de barras y la distribucin de la descarga del molino de barras hacia los molinos de bolas eran arreglada de acuerdo al criterio del operador. Esta operacin manual resultada muchas veces en problemas debido a que el mineral llegando a la molienda cambia frecuentemente su dureza haciendo que el tonelaje alimentado al molino de barras deba ser ajustado a la nueva condicin mineralgica (nueva dureza). Obviamente estas modificaciones se hacan despus de que el operador se haba percatado de la nueva situacin y operacionalmente ya se haba dado una situacin no deseada. Es decir lo normal era operar de acuerdo al siguiente flujo de situaciones: estndar problema correccin estndar. Por otro lado y de igual forma, la distribucin de la pulpa debido a que era tambin manual y a criterio del operador, no siempre resultaba en la ms conveniente para producir la mejor calidad de pulpa para la flotacin. Frecuentemente se reportaban problemas debido al hecho de que uno de los 3 molinos de bolas reciba ms carga que los otros dos originndose altas cargas circulantes hasta llegar al punto de tener el cicln, correspondiente a este molino, atorado. Con la finalidad de optimizar estas situaciones se propusieron cambios en el sistema de control.
Diagrama 2.

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PROPUESTA

Como manejo operacional, hasta antes de la nueva estrategia de control, slo se dispona de un sistema de control en el DCS que permita ingresar un set de toneladas por hora y por molino de barras (SP) y el sistema con la balanza y regulando velocidad de fajas en modo auto alcanzaba el objetivo en un corto perodo de tiempo (PV), este sistema era insensible a los cambios mineralgicos. A raz de los problemas descritos se propuso desarrollar una estrategia de control que permitiera operar los molinos de barras y bolas desde el DCS en un modo tal que sea sensible a las variaciones de la dureza del mineral y que permitiese la distribucin de carga ms homognea hacia los molinos de bolas. La estrategia de control desarrollada comprende dos partes. La primera consiste en pasar las bombas de descarga de los molinos de bolas a modo manual, a una velocidad (Hz del VFD del motor) en la que los ciclones alcancen su mejor condicin de operacin (presin, descarga y porcentaje de slidos en el rebose adecuados). En esta situacin el repartidor de pulpa, que consiste en dos paletas conectadas a actuadores, en modo auto debe moverse de tal forma que los niveles de los cajones de las respectivas bombas tengan aproximadamente el mismo valor. En la lgica de control, para los tres cajones existentes, cada uno de los cajones exteriores se compara con el cajn central y si se encuentra diferencia uno de los actuadores (o los dos) se mueven desplazando la paleta y por ende ajustando la forma de distribucin de pulpa para alcanzar el objetivo de tener el mismo nivel de pulpa en los tres cajones. De acuerdo a lo mencionado, este control es independiente del nivel que tengan los tres cajones, el objetivo que persigue es solamente hacer que los niveles sean iguales. La segunda parte consiste en regular el tonelaje en modo cascada hacia el molino de barras en funcin del nivel promedio de los cajones de los molinos de bolas cuando estn trabajando con los repartidores de carga en modo auto. Cuando los tres cajones estn aproximadamente en el mismo nivel, para el sistema de control generan un valor promedio de nivel el cual es comparado constantemente con un valor set de promedio de niveles ingresado por el operador (normalmente este valor set al iniciar el modo cascada, es el mismo valor promedio de ese instante). De ah en adelante y conforme transcurre la operacin se dan constantes comparaciones, si el valor promedio de los niveles de los cajones es mayor que el valor set, el sistema entiende que la carga circulante est subiendo por mayor dureza y reduce el tonelaje al molino. De otra forma si el nivel promedio de los cajones es menor, el tonelaje subir al reconocerse que la carga circulante est bajando como una medida de menor dureza. El sistema estabiliza el tonelaje si el valor promedio de los cajones se iguala al set de nivel ingresado al sistema de control. DESARROLLO - IMPLEMENTACIN

Para la implementacin de este nuevo sistema de control y operacin de la molienda convencional tuvieron que disearse, fabricarse e instalarse nuevas canaletas y paletas de distribucin de la pulpa de descarga de molino de barras y alimentacin a los molinos de bolas. El proceso de implementacin pas por una serie de cambios, ajustes y mejoras en la etapa inicial para ir en un rgimen ms constante y estable en la etapa posterior al inicio. Los cambios y ajustes a los que hacemos referencia estuvieron relacionados con el arreglo fsico de la canaleta de descarga de pulpa del molino de barras hacia el distribuidor de carga, con la mejora del posicionamiento de los actuadores, etc. Finalmente se alcanz un diseo que brind una operacin estable y confiable (ver Diagrama 3)

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Diagrama 3.

Tambin durante el desarrollo e implementacin se hicieron ajustes en las estrategias de control, en esta parte se realiz un intenso trabajo relacionado con la sintona, de los equipos relacionados con este proyecto, esto se amplia en el siguiente punto. Form parte del desarrollo la creacin adecuacin de pantallas en el sistema de control que permitieron operar la molienda convencional de acuerdo a las nuevas estrategias. A continuacin se presentan las ms importantes desarrolladas con esta aplicacin.
Pantalla 1

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En la pantalla 1 se pueden apreciar en lneas roja y celeste el comportamiento en automtico de las paletas del repartidor de carga, se mueven alrededor del 50 - 60% dentro de una escala de posicionamiento de 0 100 %, con la finalidad de igualar los niveles en los tres cajones de los molinos de bolas, los cuales se pueden observar en las lneas verde, rosado y amarillo.
Pantalla 2

Ver Nota 1

Ver Nota 2

Nota 1

En la pantalla 2 se puede observar el sistema del molino 2B operando bajo el modo cascada (activados botones A y C del cuadro a la izquierda), en el cuadro de la derecha se puede ver el set promedio de los cajones SP 22.00 y el PV 21.87 (promedio de los tres cajones de los molinos de bolas). En la medida que el PV es menor que el SP el sistema reconoce que el mineral est suave y sugiere subir el tonelaje, esto se puede observar en el cuadro de la izquierda nuevamente donde tenemos un SP de 258.71 (que el sistema va ajustando automticamente y en cascada con la comparacin de niveles) y un PV de 257.38.

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Nota 2. En la parte inferior de la pantalla tenemos dos cuadros que muestran las dos paletas del repartidor de carga (Norte y Sur) trabajando en automtico para mantener el nivel de los tres cajones iguales. La lgica compara independientemente el nivel de los cajones externos con el cajn central.

Se puede observar que las paletas norte y sur, consideran 21.74 21.76 (nivel del cajn central) como su SP para alcanzar el mismo nivel en los cajones externos.
Pantalla 3

En esta pantalla se pueden observar en la parte superior los variadores de velocidad de las bombas operando en manual, a una condicin seleccionada en la que el flujo y la presin para la clasificacin en los ciclones, son los mejores. Dentro del proceso de implementacin tambin se ha desarrollado paulatinamente el entrenamiento de los operadores en este nuevo sistema de control. Aparentemente esta etapa, que podra parecer un sencillo paso dentro de todo el programa a desarrollarse por este proyecto, ha sido uno de los ms laboriosos en la medida que se han tenido que cambiar conductas operativas arraigadas por muchos aos.

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SINTONA

Uno de los puntos ms importantes para conseguir una operacin estable y confiable con el nuevo sistema de control implementado, fue la tarea de sintona ejecutada sobre el repartidor de carga (paletas). En la medida que la operacin de este equipo tiene influencia sobre los niveles de los tres cajones y a su vez, de los tres niveles se genera un promedio que se relaciona con un set de niveles y se autorregula el tonelaje hacia la molienda; era bastante necesario asegurar que los movimientos de los actuadores del repartidor de carga fuesen los ms correctos y precisos de acuerdo a los requerimientos de la operacin y sin generar perturbaciones por movimientos bruscos o indeseados. Para tal fin se realiz la sintona respectiva, la cual consisti en realizar pruebas de campo para ver la reaccin de los niveles de los cajones frente a diferentes movimientos, manuales y predeterminados, de los actuadores. Las variaciones de estos cajones en el tiempo, a raz de los movimientos efectuados, fue analizadas y utilizada para generar parmetros de referencia que fueron ingresados en el Smith Predictor el cual dentro de la lgica est ubicado entre la entrada y la estacin de control. Con este procedimiento de sintona el comportamiento de los niveles en los cajones ha sido el esperado y ha cumplido con las expectativas del sistema de control propuesto en esta rea. EVALUACIN Y RESULTADOS

En la medida que este nuevo sistema de control de molienda convencional fue implementado, se realizaron muestreos para determinar y cuantificar los beneficios obtenidos. Estos muestreos se realizaron en dos secciones de molienda convencional exactamente iguales, una de ellas con el sistema de control trabajando y la otra no. Se eligi est forma de muestreo y no la llamada on off sobre la misma seccin, en la medida de que el principal parmetro a observar era capacidad de tratamiento (influenciada por la dureza del mineral) y para garantizar que esta sea la misma para ambas condiciones se eligieron dos secciones de molienda adyacentes. Otro de los puntos observados en los muestreos fue el de la calidad de pulpa producida, esta observacin fue hecha sobre la malla de corte de la Concentradora Toquepala (% + malla 65 / 212 m). Podemos mencionar que para nuestra operacin hemos llegado a determinar que metalrgicamente por cada -3% en +malla 65 de la pulpa de rebose de ciclones, la recuperacin de Cobre se incrementa 1%. Las condiciones de agua en los diferentes puntos de los circuitos fueron mantenidas exactamente igual. Se presentan, en el cuadro 1, los resultados promedio del conjunto de muestreos realizados

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Cuadro 1

CONCLUSIONES La implementacin del nuevo sistema de control en molienda convencional en la concentradora Toquepala se ha desarrollado al 70% sin observarse problemas operativos. De acuerdo a los muestreos realizados, el nuevo sistema de control de molienda convencional ha permitido incrementar la capacidad de tratamiento en el orden de 2.06% en promedio, en los molinos en los cuales ya est implementado. En la actualidad el nuevo sistema de control de molienda convencional autorregula el tonelaje de mineral hacia la molienda en funcin a la dureza del mismo permitiendo maximizar la capacidad de tratamiento. La operacin de los molinos de barras y bolas bajo el nuevo sistema de control esta ahora libre de contingencias originadas por repentinos cambios en las condiciones de dureza del mineral. La mejor distribucin de pulpa de descarga de los molinos de barras hacia los molinos, efectuada ahora en automtico por el distribuidor de carga (actuadores y paletas) ha permitido producir una pulpa ms fina que la estndar (-1.685 + malla 65) lo que ha su vez redunda en una mejor recuperacin de Cu (estimada en 0.56 como incremento). El desarrollo implementado en la molienda convencional de la concentradora Toquepala, ha sido una forma efectiva de optimizar la operacin de la concentradora Toquepala, aplicando en ella recursos modernos de control de procesos. AGRADECIMIENTOS Por el apoyo para desarrollar el proyecto del nuevo sistema de control en la molienda convencional de la planta, y por la oportunidad de presentar este trabajo, deseamos agradecer a la Gerencia de Concentradora, a la Superintendencia de Operaciones y a la Superintendencia de Control de Procesos Metalrgicos de la Concentradora Toquepala - Southern Peru Copper Corporation. As mismo agradecemos a los colegas de Concentradora Toquepala por su apoyo y compromiso con el desarrollo de mejores alternativas para la operacin. REFERENCES - Biswas and Davenport, El Cobre Metalurgia Extractiva, Editorial Limusa Mexico 1993. - Maurice Fuerstenau and Kenneth N. Han, Principles of Mineral Processing, Edited by Society for Mining, Metallurgy and Exploration 2003.
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