REAL ACADEMIA EXACTAS, F S I C A

DE CIENCIAS Y NATURALES

Problemas matemticos de la mecnica de fluidos. Estructura de las ondas de choque y combustin

DISCURSO
LEDO EN EL ACTO DE SU RECEPCIN POR EL

EXCMO. SR. D. GREGORIO MILLAN BARBANY

Y

CONTESTACIN
DEL

EXCMO. SR. D. FELIPE LAFITA BABIO

EL D A 25 DE JUNIO DE 1975

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M A D R I D DOMICILIO DE LA ACADEMIA: VALVERDE, 22.TELEFONO 221-25-29 1 9 7 5

ISBN: t4-00-W01-0 Dapaito Legal: M. S0.g47-1975

TALLERES GRFICOS VDA. DE C. B E R M E J O - J . GARCA MORATO, 1 2 2 - MADRID

A Francisco Navarro Borras. En Memoria.

DISCURSO
DEL

EXCMO. SR. D. GREGORIO MILLAN BARBANY

TEMA

PROBLEMAS MATEMTICOS DE LA MECNICA DE FLUIDOS. ESTRUCTURA DE LAS ONDAS DE CHOQUE Y COMBUSTIN

Excelentsimo seor Presidente, Excelentsimos seores Acadmicos, Seoras, seores: Tuve el privilegio de conocer al profesor Puig Adam cuando cursaba mis estudios en la Academia Militar de Ingenieros Aeronuticos, donde l vena profesando algunas enseanzas ya desde los tiempos de la Escuela Superior de Aeronutica, anteriores a nuestra guerra civil. Posteriormente pude tratarle ms de cerca, con ocasin de los Seminarios de Ciencias Aeronuticas que organizaba por aquellas fechas el Instituto Nacional de Tcnica Aeroespacial y en los que participaron ilustres personalidades cientficas extranjeras y de nuestro pas. Tambin mantuvimos contactos frecuentes ms adelante, en relacin con otras actividades acadmicas y docentes; estas ltimas, especialmente sobre materias relativas a las Enseanzas Tcnicas, en su condicin de profesor muy distinguido de la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid. Aun cuando el profesor Puig Adam procuraba velar todas sus actuaciones con una extremada modestia, al tratarlo de cerca no resultaba difcil apreciar su extraordinaria calidad humana y el rigor y profundidd con que abord siempre los temas que le ocuparon. , Fueron stas las dos grandes vocaciones de su vida: el estudia y la enseanza. A ellos consagr todo su tiempo y todos sus afanes, sin otras limitaciones que las de atender a sus afectos familiares, tan profundamente sentidos en un hombre que desbordaba humanidad y el dedicar algunos ratos libres a sus aficiones artsticas, entre las que el cultivo de la msica ocup un lugar preferente. Las publicaciones que nos ha legado sobre los temas cientficos 9

<jue trat y las de carcter didctico que tanto le apasionaron, dan testimonio inequvoco del valor de su trabajo cientfico. Y el recuerdo que su bondad, sencillez, talento y entrega ha dejado entre sus colegas y alumnos, en definitiva, entre todos los que pudimos conocerle, atestigua bien a las claras las excepcionales condiciones de su profunda humanidad. Por ello comprendern ustedes que al honor que me abruma, al ser recibido en el seno de esta Academia, venga a sumarse el de suceder en ella, inmerecidamente, a un hombre de tan preclara ejecutoria como lo fue Pedro Puig Adam. En los aos ya lejanos de mis estudios, la organizacin de las enseanzas en la Academia Militar de Ingenieros Aeronuticos estaba a cargo del profesor Antonio Prez Marn, quien tuvo la certera visin de incorporar a su cuadro docente, junto a profesores de nuestra propia tecnologa, otros procedentes de la Universidad, de otras Escuelas Tcnicas y de los Centros de Investigacin. Ellos aportaron una base cientfica a nuestros estudios, que el cor r e r de los tiempos acredit como indispensables, especialmente en tecnologas tan dinmicas como la nuestra, que en aquellas fechas se vea sometida a muy profundas transformaciones, estimuladas por las exigencias militares de la segunda guerra mundial. Uno de aquellos profesores, Esteban Terradas, a quien el Gobierno haba confiado por entonces la misin de presidir la creacin del Instituto que hoy lleva su nombre, consider de la mayor importancia enlazar las tareas del INTA con el conocimiento de los medios y de los programas de trabajo que desarrollaban Instituciones similares en otros pases. Secundado por hombres como Felipe Lafita y Antonio Prez Marn, Esteban Terradas puso al servicio de este propsito el prestigio internacional de su nombre y en unos aos de difcil e injusto aislamiento de nuestro pas, hizo del INTA una Ctedra Internacional, por donde desfilaron algunas de las ms prestigiosas figuras de la Ciencia y de la Tecnologa Aeronutica de Europa y Amrica, al mismo tiempo que ingenieros espaoles recin graduados eran recibidos para completar su formacin en diversos centros de investigacin y estudio de otros pases. Aquellas relaciones sentaron tradicin, fueron continuadas por sus sucesores y se manifiestan hoy en algunas de las colaboraciones 10

-en curso, tanto en el programa aeroespacial como en otras diversas aplicaciones. Entre los ms asiduos visitantes del Instituto hubo uno, Teodoro von Karman, que se identific desde el comienzo y plenamente con los deseos del INTA y con sus hombres. El contribuy como ninguno otro de nuestros visitantes al desarrollo de aquella pohtica de Esteban Terradas, tanto por si mismo como con la autoridad de su nombre, la cual emple sin reservas cerca de los Centros y personalidades de otros pases para facilitar los propsitos del INTA y fomentar una corriente de intercambios, entonces difciles, y cuyos ptimos frutos perduran todava. Me he permitido evocar antes ustedes estos recuerdos y estos nombres de unos aos que fueron crticos para la Tecnologa Aeronutica espaola, en estos momentos de tan profunda significacin para m, porque fui testigo de excepcin y uno de los beneficiarios de los esfuerzos de algunos hombres que tuvieron entonces la noble misin de orientar el futuro de la Tecnologa Aeronutica espaola y que supieron hacerlo con una visin, generosidad y acierto qu creo merecen constancia pblica, junto con el profundo reconocimiento de quienes nos formamos en aquellos aos, al amparo de las oportunidades que ellos nos brindaron.

Una de las Ciencias Aplicadas que ms genuinamente representa las peculiaridades y requerimientos de la Tecnologa Aeronutica es la Aerodinmica, como rama distinguida de la Mecnica de Fluidos, cuyo desarrollo ha impulsado en forma explosiva desde los albores de la Aviacin, a comienzos de nuestro siglo (1), al mismo tiempo que dilua progresivamente las fronteras entre una y otra, bajo las exigencias del impulso tecnolgico que aportaron los nuevos sistemas de propulsin y otros descubrimientos. Resulta por ello esencial, para esta y otras muchas aplicaciones de la tcnica, el conocimiento de las leyes que gobiernan el compor(1) Para una resea histrica del desarrollo de la Aerodinmica ver, por ejemplo, el trabajo de R. GIACOMELLI y E. PISTOLESI : Historical Sketch, de la Aerodinmica de Durand que se menciona ms adelante, as como el de S. GOLDSTEIN : Fluid Mechantes in the First Half of this Century. Ann. Rev. in Fluid Mech., 1969, pgs. 128. Tambin, T H . VON KARMAK : Aerodinmica. Temas seleccionados x la luz de su desarrollo histrico. INTA, Madrid, 1954.

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tamiento de los fluidos bajo el extenso espectro de caractersticas y condiciones en que se manifiestan en la naturaleza. Donde el estado fluido (2) predomina largamente sobre otras formas de agregacin de la materia correspondientes a niveles de ordenacin ms complejos. Efectivamente, en el espacio exterior a la tierra, la forma ms extendida es la de plasma (3), en tanto que, en nuestro planeta, un 70 por 100 de su superficie est cubierta por las aguas y la atmsfera que lo envuelve, si bien contiene tan slo una millonsima parte de la masa total de la tierra, condiciona de modo fundamental todos los procesos que se desarrollan en ella. En definitiva, los fluidos participan como vehculos o agentes enla inmensa variedad de procesos naturales, incluidos los biolgicos, as como en casi todas las aplicaciones tecnolgicas. Todo lo cual justifica sobradamente la necesidad de desvelar el conocimiento de aquellas leyes y explica el perseverante empeo aplicado a conseguir ese saber, desde los tiempos de Arqumedes hasta nuestros das.

Uno de los aspectos fundamentales de ese conocimiento es el relativo a su comportamiento mecnico, cuyo desarrollo, en el sentido moderno de esta rama de la Fsica Matemtica, se inicia en el siglo XVII con los trabajos de Isaac Newton, quien aplic por primera vez los Principios de la Mecnica al movimiento de los fluidos y adquiere su formulacin definitiva con las ecuaciones de Euler, para el caso de un fluido ideal, es decir, de un fluido desprovisto de efectos disipativos y con las de Navier-Stokes para el anlisis del movimiento de los fluidos viscosos. Las ecuaciones bsicas de la Mecnica de Fluidos se obtienen al aplicar al fluido, considerado como un medio continuo, los Princi(2) Matemticamente un fluido se define como un medio continuo por la condicin de que en el estado de equilibrio el tensor de esfuerzos internos es esfrico. Ver, por ejemplo, LEIGH, citado ms adelante, captulo V I I I , pgs. 139 y siguientes. (3) N. G. V A N KAMPEN y B. U . FELDERHOF: Fhysics. North Holland, Amsterdam, 1967. Theoretical Methods in Plasma

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pios generales de la Mecnica y las Leyes de la Termodinmica (4). Los principios mecnicos expresan la conservacin de la masa y de la cantidad de movimiento y a ello se une la primera Ley de la Termodinmica, que expresa la conservacin de la energa. Bajo condiciones de regularidad suficientes, se obtiene as un sistema de cinco ecuaciones en derivadas parciales para el clculo de las tres componentes de la velocidad, de la densidad, de la presin y de la energa interna de cada partcula del medio, como funciones del tiempo y de la posicin de la misma en cada momento (sistema de referencia de Euler) o de aqul y de la que ocupaba en un instante determinado (sistema de referencia de Lagrange). Aunque el nmero de incgnitas enunciado es de seis y las ecuaciones que proporcionan los citados Principios son cinco, si existe equilibrio termodinmico, como se supone generalmente, cualquiera de las tres ltimas incgnitas puede expresarse en funcin de dos de ellas, lo que proporciona la ecuacin que falta. En particular, resulta ventajoso, en muchas ocasiones, sustituir la energa interna por la entalpia, lo que se hace sin dificultad mer-ced a las relaciones termodinmicas del medio; por la entropa, cuya evolucin guarda relacin con la irreversibilidad de los procesos o bien por la temperatura del fluido. Si por el contrario, no existe dicho equilibrio, como ocurre, por ejemplo, en los procesos con fenmenos de relajacin o con efectos de reacciones qumicas en medios de composicin variable, es necesario tomar en consideracin la cintica de tales fenmenos irreversibles, como veremos ms adelante, lo que proporciona un cierto nmero de ecuaciones complementarias, igual al de componentes independientes que se necesitan para describir el estado del medio (5). El sistema diferencial que resulta de la aplicacin de los Principios generales contiene, adems de las magnitudes citadas, otras que dependen de la naturaleza y del estado del medio.
(4) Ver, por ejemplo, alguna de las obras siguientes: C. TRUESDELL: Continuum Mechantes. Gordon and Breach Sci. Publ. Inc., Nueva York, 1966; A. C. ERINGEN : Meehcmcs of Continua. John Wley and Sons, Nueva York, 1967 ; L. I. SEDOV: A Course in Continuum Mechantes. Wolters- Noordhoff Publ., Groninga, Holanda, 1971; P. GERMAIN: Cours de Mcanique des Milieux Continus. Masson et Ci., Pars 1973. (5) Para un estudio de los procesos irreversibles ver, por ejemplo, S. R. DE GROOT y P . MAZUR : Non-Equilibrium Thermodynamics. North HoUand Publ. Co., Amsterdam, 1969.

IS

Concretamente, adems de la presin, aparecen en ellas las seis componentes del tensor de esfuerzos internos, llamado de viscosidad, as como las tres componentes del vector de flujo de calor. Por consiguiente, para que el sistema resulte determinado es preciso obtener nueve ecuaciones de relacin, entre las componentes del tensor de esfuerzos viscosos y las del vector de flujo de calor, de un lado, y las seis magnitudes fluidas anteriormente mencionadas, del otro. Un fluido es un medio isotrpico, en el que los esfuerzos de viscosidad se relacionan con su movimiento en una forma que depende del comportamiento del mismo y cuya relacin se expresa a travs de la llamada ecuacin constitutiva del medio (6). En 1848, Stokes propuso, como ecuacin constitutiva de un fluido viscoso, una relacin funcional no lineal entre las componentes del tensor de esfuerzos de viscosidad y las del tensor de velocidades de deformacin del medio, de tal naturaleza que la anulacin de stas implica la de aqullos. Sin embargo, el propio Stokes, al igual que todos sus sucesores hasta muy recientemente, al utilizar las ecuaciones del movimiento de los fluidos viscosos emple tan slo una forma lineal de la ecua^ cin constitutiva, que corresponde a los fluidos llamados newtonianos (7), modelo al que se ajusta perfectamente el comportamiento de la mayora de los lquidos y gases. Efectivamente, slo con el desarrollo de la industria qumica, ya entrado el siglo xx, y especialmente a causa del comportamiento de algunos plsticos, se hizo necesario estudiar el comportamiento de fluidos no newtonianos, cuyo anlisis arranca de los trabajos de Reiner, en 1945, y de Rivlin, en 1949 (8). Por nuestra parte, en todo lo que sigue, al tratar de fluidos viscosos nos referiremos a fluidos newtonianos (9) en cuyo caso la rela(6) Para un estudio de la ecuacin constitutiva de los medios continuos, incluido el desarrollo histrico de los conceptos bsicos, ver la interesante obra de D. C. L E I G H : Nonlinear Continuum Mechantes. Me Graw-Hill Book Co., Nueva York, 1968. (7) Fue Isaac Newton tambin quien expres por primera vez la idea de una relacin lineal entre el esfuerzo de viscosidad de un fluido y la velocidad de deformacin del mismo. (8) Ver LEIGH, ya citado, pgs. 197 y sigts. (9) Para una revisin de la situacin actual de la Teora de los fluidos visco-

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cin entre los tensores de esfuerzos y de velocidades de deformacin es lineal, como se ha dicho, y se expresa mediante dos coeficientes de proporcionalidad: los llamados primero y segundo coeficientes de viscosidad del fluido, los cuales son funciones termodinmicas del medio, cuyas leyes de variacin en funcin de las variables de estadose determinan experimentalmente o mediante la Teora Cintica (10). Por ltimo, el vector del flujo de calor es proporcional al gradiente de temperaturas, a travs de un escalar: el coeficiente de conductividad trmica del fluido, el cual es tambin una funcin termodinmica del medio. Como consecuencia de todo esto, resulta que el movimiento ms general de un fluido viscoso newtoniano est determinado por un sistema no lineal de cinco ecuaciones en derivadas parciales, del tiempo y de las tres coordenadas espaciales, para el clculo de las tres componentes de la velocidad, de la presin y de la densidad o de cualquier otra funcin termodinmica que se exprese mediante ellas. En dicho sistema, adems de las variables citadas, aparecen los coeficientes de viscosidad y de conductividad trmica, los cuales son funciones termodinmicas del medio, asi como las fuerzas msicas tales como las resultantes del campo gravitatorio. Por ltimo, el sistema es de segundo orden en las derivadas espaciales de las componentes de la velocidad y de la temperatura y de primer orden en las restantes, Por otra parte, para que un problema quede determinado es necesario fijar las condiciones iniciales y de contorno que corresponden al mismo, las cuales pueden revestir formas muy variadas por lo que respecta a la velocidad, presin y temperatura, en el contacto con paredes, otros fluidos, superficies libres, etc. Por ejemplo, en el caso de una pared impermeable, la velocidad y temperatura del fluido deben ser iguales a las de aqulla. En otras ocasiones la condicin se refiere a la presin o bien al flujo de calor, que se expresa en funcin del gradiente de la temperatura, etc. Sin embargo, la complejidad del sistema diferencial de NavierStokes es tal que resulta imposible establecer en forma general el
elsticos, ver el trabajo de R. S. RIVLIN y K. N. SWAYERS : Nonlinear Continuum Mechantes of Viscoelastic Fluids. cAnn. Rev. Fluid Mech., 1971, pgs. 117-46,
(10) Ver. por ejemplo, J. O. HIRSCHFELDER, CH. F. CURTISS y R. B. B I R D :

Molecular Theory

of Gases and Liquids.

John Wiley and Sons, Nueva Yo-k, 1954,

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tipo de condiciones iniciales y de contorno que corresponden al mismo, ya que, segn los casos, aqul puede ser un problema de contorno o de condiciones iniciales o mixto (11). Esa misma complejidad hace que el nmero de casos para los que se dispone de soluciones exactas sea de unos 80 como mximo, la inmensa mayora de los cuales se refieren a un fluido incompresible (12) y a situaciones que guardan un inters marginal con los problemas fundamentales de la Mecnica de Fluidos (13). Por otra parte, el empleo de los mtodos de integracin numrica resulta muy laborioso y presenta dificultades de estabilidad de integracin, que obligan a multiplicar el nmero de puntos de la red de clculo a medida que aumenta el nmero de Reynolds, circunstancia que ha motivado el que este procedimiento slo haya podido aplicarse con xito al disponer de calculadores electrnicos, cuyo mpleo sistemtico est permitiendo cambiar sustancialmente la situacin, durante los ltimos aos. Por ltimo, a la complejidad propia del sistema vienen a sumarse problemas de estabilidad dinmica que dan lugar a la aparicin de fenmenos de turbulencia, cuyo estudio constituye uno de los captulos ms difciles de toda la Mecnica de Fluidos y requiere la aplicacin de la teora de los campos aleatorios no lineales (14).

Para eludir la dificultad que plantea una situacin como la que origina la complejidad del sistema de Navier-Stokes, caben dos alternativas. Una primera, consistente en el empleo de modelos simplificados, bien sea de las propiedades del fluido, bien del tipo del movimiento considerado.
(11) Para un estudio ms detallado de todo lo que sigue ver, adems de la bibliografa que se da en el epgrafe 1 del captulo I, la excelente obra de V. M. W H I T E : Viscous Fluid Flow. Mac Graw-Hill Book Co., Nueva York, 1974. (12) Ver. por ejemplo, R. BERKER : Handbuch der Physik. Vol. VIII-2 pginas 1-384, Springer-Verlag, Berln, 1963. (13) Un ejemplo de gran inters tcnico es el relativo a la lubricacin. Ver E. A. SAIBEL y N. A. MACKEN: The Fluid Mechantes of Lubrication. Ann. Rev. Fluid Mech., 1973, pgs. 185-212. (14) Adems de la bibliografa que se cita en el epgrafe 2 del captulo I, ver la obra de J. L. LUMLEY: Stochasttc Tools in Turbulence. Acad. Press. Nueva Yo-k, 1970.

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Entre los ejemplos de esta ltima son clsicos los de las corrientes fluentes de Stokes y de Ossen, para nmeros de Reynolds pequeos (15). La segunda alternativac consiste en el recurso al mtodo experimental, bajo la guia de la Teora de la Semejanza Dinmica, para reducir el nmero de experimentos e interpretar debidamente los resultados. Es bien sabido que la Mecnica de Fluidos es uno de los campos de la Fsica donde ms extenso uso se ha hecho de este ltimo procedimiento, en un esfuerzo combinado entre los mtodos terico y experimental, que ha producido los ms halageos resultados (16). En cuanto al empleo de modelos simplificados de las propiedades del fluido o de las caractersticas del movimiento, ha constituido tambin un recurso terico de una fecundidad extraordinaria, como podr comprobarse a lo largo del contenido del presente trabajo. Si la densidad del fluido es constante, como ocurre con suficiente iproximacin para muchas aplicaciones en los lquidos, entonces no solamente se reduce en una unidad el nmero de incgnitas de las ecuaciones del movimiento, sino que, adems, se desacoplan los fenmenos puramente mecnicos, para el clculo de la presin y de la velocidad, de los termodinmicos para el clculo de la energa interna y de otras magnitudes. Por otra parte, las posibilidades de esa aproximacin van mucho ms all de lo que corresponde a la Mecnica de Lquidos propiamente dicha, porque se comprueba que los gases se comportan muy aproximadamente como ellos, en tanto la velocidad de su movimien(15) J. HAPPEL y H. BRENNER : Loiv Reynolds Number Hydrodynamics. Prentice-Hall, 1965. (16) Para una descripcin de algunas de las tcnicas ms usuales ver, por ejemplo, aparte de las referencias que se mencionan ms adelante en los captulos siguientes, los volmenes V I I I . High Speed Problems of Aircraft and Experimental Methods, y I X , Physical Measurements in Gas Dynamics and Conibusbustion. de la Enciclopedia de Princeton: High Speed Aerodynamics and Jet Propulsions. Princeton Univ. Press. Tambin H . WERL : Hydrodynamic Flow Visualisation. Ann. Rev. Fluid Mech., 1973, pgs. 361-382, y W. MERZKIRCH : Flow Visualization. Acad. Press, Nueva York, 1974. Finalmente, para una interesante exposicin sobre la aplicacin de los ensayos en el laboratorio al diseo aeroespacial, ver la conferencia de P H . POISSON-QUINTON : From Wind Tunnel to Flight, the Role of the Laboratory in Aerospace Design. Jour. Aircraft, 1968, pgs. 193-214, donde se da una extensa bibliografa.

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to sea pequea con respecto a la de propagacin del sonido; por ejemplo, inferior a la mitad de sta. Esta propiedad ha tenido una influencia decisiva en el desarrollo de la Aerodinmica clsica, que se ha basado ntegramente en el modelo de la Hidrodinmica, hasta que el aumento de la velocidad de los aviones oblig a incorporar progresivamente, en el estudio de aqulla, los efectos de la compresibilidad, lo que ocurri a partir de la tercera dcada de nuestro siglo (17). Hasta entonces, efectivamente, el inters tecnolgico de la Dinmica de Gases haba quedado circunscrito bsicamente, con pocas excepciones, a los problemas planteados por la resistencia de los proyectiles en Balstica y por las turbinas de vapor, as como a las oscilaciones de intensidad muy pequea propias de la Acstica (18).

Muchos fluidos de inters tecnolgico, entre los que se incluyen los gases, el agua y otros lquidos, tienen la propiedad de que los efectos de la viscosidad en su movimiento, as como los de la conductividad trmica, son pequeos, excepto en problemas especiales o en zonas limitadas. Una aproximacin natural, cuya aplicacin es incluso anterior al desarrollo de la teora de los fluidos viscosos, consiste en suponer en tales casos que son nulos sus coeficientes de viscosidad y de conductividad trmica, con lo que se obtiene el modelo llamado de los fluidos ideales, cuyas ecuaciones del movimiento estableci Euler, como se ha dicho, a mediados del siglo xviii, es decir, con cerca de un siglo de antelacin a la formulacin del sistema de Navier-Stokes, la cual hubo de esperar al desarrollo de la teora de las deformaciones y esfuerzos de los medios continuos, llevada a cabo en el primer cuarto del siglo xix por Cauchy, Poisson, Navier y otros. El empleo del modelo del fluido ideal introduce una simplificacin fundamental en el sistema de Navier-Stokes, de cuyas ecuaciones
(17) Para la historia del desarrollo inicial de los efectos de compresibilidad, ver el excelente trabajo de A. BUSEMAN : Compressible FIow in the Thirties. Ann. Rev. Fluid Mech., 1971, pgs. 1-12. (18) La obra clsica sobre esta materia es el clebre tratado de LORD RAYLEiGH: Thenry of Sound, cuya primera edicin data de 1877. Dover Publ., 1945.

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desaparecen los trminos que contienen las derivadas de orden ms elevado. Circunstancia que obliga a reducir tambin, consiguientemente^ el alcance de las condiciones en los lmites. Por ejemplo, el requerimiento de adherencia del fluido a la pared impermeable propio del fluido viscoso, se sustituye ahora por la simple condicin de deslizamiento de aqul a lo largo de la pared, es decir, por la condicin de igualdad de las velocidades normales de uno y otra. Pero este hecho ilustra uno de los problemas ms importantes que plantea la naturaleza de la simplificacin introducida. En efecto, la diferencia de condiciones de contorno entre el fluido ideal y el viscoso hace que la solucin de un mismo problema para ambos modelos conduzca a resultados esencialmente distintos, al menos en la inmediata proximidad del contorno y ello incluso cuando se hace tender a cero el coeficiente de viscosidad de la solucin viscosa. cuyo lmite cabra esperar que proporcionase la solucin correspondiente al fluido ideal. Dicho de otro modo, la inevitable diferencia de condiciones de contorno entre ambos casos, hace que la convergencia de la solucin viscosa hacia la ideal, cuando la viscosidad tiende a cero, no pueda ser uniforme en todo el espacio del movimiento. Situacin que se justifica porque el paso al lmite citado plantea un problema de perturbacin singular, al hacer desaparecer los trminos de grado ms alto, en el sistema diferencial del proceso. Ha sido precisamente esta clase de problemas de la Mecnica de Fluidos la que ha conducido a van Dyke, Col (19) y otros a elaborar el mtodo de los desarrollos asintticos acoplados en los problemas de perturbaciones regulares o singulares, lo que ha proporcionado un instrumento sumamente valioso para tratar sistemticamente y con rigor matemtico una gran variedad de problemas, al mismo tiempo que proyecta una luz muy esclarecedora sobre el comportamiento de las soluciones. De este mtodo, cuyo uso se ha extendido, naturalmente, a otras ramas de la Fsica, se vern algunos ejemplos en los captulos siguientes, incluida su aplicacin a la teora de la Capa Lmite que introdujo Prandtl a comienzos de nuestro siglo, precisamente para resolver el problema que hemos descrito sobre la divergencia de las
(19) Ver las referencias del epgrafe del captulo I.

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soluciones correspondientes al fluido ideal y a uno de viscosidad muy pequea, en la proximidad de los contornos. Por lo dems, aunque la explicacin de la divergencia se ha referido al efecto de la viscosidad, es claro que hubiera podido hacerse exactamente lo mismo con la de la conductividad trmica.

La simplificacin que produce en el sistema diferencial de Navier Stokes y en las condiciones de contorno la introduccin del modelo de fluido ideal, va ms all de lo que pudiera parecer, con ser mucho, de la supresin de los trminos de orden ms elevado. En efecto, se comprueba que entonces existe una clase muy amplia de movimientos en los que la velocidad del fluido deriva de un potencial, lo cual establece una divisin de aqullos en dos grandes ca tegoras con niveles de dificultad muy distintos: los movimientos llamados turbillonarios, en que el rotacional de la velocidad es dife rente de cero y los movimientos potenciales, mucho ms fciles de tratar en general, porque dicho carcter reduce el clculo de las tres componentes de la velocidad al de la funcin escalar del potencial, de la que se deducen aqullas por simple derivacin. El inters de los movimientos potenciales estriba, no tanto en su facilidad de clculo, que constituye una tentacin, como en el hecho de que muchos de los movimientos reales son muy aproximadamente potenciales, porque la generacin de torbellinos se debe a efectos disipativos, que, como hemos dicho, slo se dan en regiones especiales para fluidos de viscosidad muy pequea. Se trata, pues, de un caso en el que la Naturaleza ha sabido ser generosa. En el caso de tales movimientos y bajo condiciones tambin muy generales, existe adems una integral primera, que relaciona el valor de la presin con el de la velocidad y que constituye una generalizacin de la clebre ecuacin obtenida por Daniel Bernoulli, que introdujo la denominacin de Hidrodinmica, en 1738. Por tanto, el problema se reduce entonces a la integracin de la ecuacin diferencial del potencial de velocidades que se obtiene al eliminar la presin y la densidad del sistema de Euler. Obtenida sta, la integral primera antes citada proporciona la distribucin de presiones y seguidamente las funciones termodinmicas, unidas a la condicin de isentropa, que debe satisfacerse puesto 20

que el proceso es por naturaleza reversible al haberse eliminado los elementos disipativos, y permite calcular los valores de la densidad, temperatura, etc., con lo que el problema queda resuelto. Si el fluido es, adems, incompresible, como hemos visto que ocurre en la Hidrodinmica y en la Aerodinmica de velocidades pequeas, entonces la ecuacin del potencial de velocidades es la de Laplace, lo que pone a disposicin del problema todo el arsenal de conocimientos y de soluciones acumulado por la Teora del Potencial. En particular, al tratarse de una ecuacin elptica, las condiciones que determinan la solucin en un recinto dado son del tipo de Dirichlet, de Neumann o mixtas, sobre el contorno que lo limita. Por ejemplo, el requerimiento de que el flujo deslice a lo largo de las paredes se traduce en una condicin de von Neumann. El problema es a menudo exterior puesto que suelen interesar corrientes alrededor de obstculos, y con potencial de doble hoja en algunos de ios casos ms importantes.

Un problema bsico de la Mecnica de Fluidos, cuyo estudio ha sido objeto de la ms permanente atencin desde los orgenes de esta ciencia, consiste en determinar la fuerza que produce un fluido sobre un obstculo de forma dada que se mueve en el seno de aqul segin una ley determinada. La componente de dicha fuerza normal a la direccin del movimiento es la sustentacin, cuya generacin constituye, naturalmente, uno de los problemas bsicos de la Aeronutica y adquiri importancia especial al desarrollarse esta tecnologa. La componente opuesta a la direccin del movimiento es la resistencia, cuya determinacin es un problema tan antiguo como la propia Mecnica de Fluidos. Pues bien, se demuestra fcilmente que si el fluido es un lquido ideal e indefinido, en reposo a gran distancia del obstculo ; si ste se mueve con velocidad rectilnea y uniforme y si el movimiento de perturbacin inducido en el fluido por el desplazamiento del obstculo es potencial y continuo en todo el espacio, entonces la resistencia del fluido al movimiento de aqul es nula. 21

Este resultado, tradiccin -con los tales, es la clebre se comprob ms tancia del origen, tencial.

a primera vista sorprendente y en flagrante conresultados de todas las observaciones experimenparadoja d D'Alembert (1752) que resulta," segn tarde, del comportamiento asinttico, a gran disde las soluciones regulares de la ecuacin del po-

Y su enunciado constituye la muestra ms expresiva del divorcio que origin entre la realidad y la teora el tratamiento excesivamente idealizado que daba a muchos de sus problernas la Hidrodinmica Clsica (20), en tanto que la Hidrulica serva mucho mejor, con sus mtodos empricos, las necesidades de la ingeniera prctica. Ocurre, sin embargo, como se ha esclarecido despus, que aquella paradoja que tanto preocup, constituye una ley lmite, que puede aproximarse mucho en la prctica, mediante el diseo de contornos fuselados, a los que habitu ms tarde el desarrollo de la Aeronutica. Pero para llegar a estas conclusiones ha sido necesario profundizar mucho en las causas de la resistencia que, en situaciones como la que da lugar a la paradoja de D'Alembert, se produce a travs de cuatro mecanismos distintos, aparte de la que producen los movimientos acelerados del obstculo, la cual se manifiesta en la forma de la inercia de una masa virtual, debida a la presencia del fluido. Existe, efectivamente, una resistencia producida por la separacin de la corriente, que deja de contornear una parte del obstculo, dando lugar a la formacin de una estela. Es la llamada resistencia de forma y su valor puede reducirse mucho, como hemos dicho, en cuerpos fuselados. Es sta, por tanto, la que toma el valor nulo en la situacin lmite ideal del movimiento sin separacin que se llama, algunas veces, corriente de Dirichlet. Una segunda causa de la resistencia es la producida por la accin de la viscosidad sobre la pared del obstculo. Es la llamada resistencia de rozamiento, cuyo valor est determinado por las caractersticas del movimiento del fluido en el seno de la llamada capa lmjte de Prandtl.
(20) La obra ms representativa de este planteamiento, es, sin duda, la clebre Hidrodinmica de H . LAMB, cuya primera edicin data de 1879 y de cuyas posteriores ediciones se sigue haciendo extenso uso en la actualidad. Hydrodynamics. Dover Publ., Nueva York, 1945.
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Una tercera forma de resistencia se produce, en general, al tratar de generar una sustentacin, es decir, una fuerza perpendicular a la direccin del movimiento del cuerpo. Es la llamada resistencia inducida y constituye un tributo a la obtencin de aquella sustentacin. Por ltimo, en los movimientos supersnicos existe una forma adicional de resistencia: la llamada resistencia de onda, que guarda relacin con la formacin de las llamadas ondas de choque. Pero para esclarecer todo ello fue necesario, en primer lugar, desarrollar, como se ha dicho, la Teora de la Capa Lmite de Prandtl, cuyo genial planteamiento permiti reconciliar de golpe las predicciones de la Mecnica de Fluidos con los comportamientos observados en la prctica, sin dejar de beneficiarse de las grandes ventajas del modelo de un fluido ideal (21).

Volviendo, pues, al empleo de este modelo, se ha visto que en <el caso muy general de los movimientos irrotacionales, el problema se reduce a la integracin de la ecuacin del potencial de velocidades, la cual se reduce adems a la de Laplace, si el fluido puede considerarse incompresible. Si esta hiptesis deja de ser vlida, como ocurre en los movimien(21) Para apreciar la nueva forma que tom la Mecnica de Fluidos despus de estos descubrimientos ver, por ejemplo, las obra siguientes: antes de la Segunda Guerra Mundial, los celebras tratados de L. PRANDTL y O. G . TIETJENS : Fundctmentals of Hydro-and Aeromechanics y Applied Hydro and Aeromechanics. Me Graw-Hill Book Co., 1934, y de S. GOLDSTEIN : Modern Developments in Fluid Dynamics, Oxford, Clarendcn Press, 1938, precisamente dedicado a la memoria de Sir Horace Lamb, y la Aerodynamic Theory editada por W. F . Durand en la Universidad de Stanford, en California, en 1934. Despus de la guerra, la continuacin de la obra de GOLDSTEIN editada por L. Howarth en 13 y dedicada a las Corrientes de alta velocidad, el volumen dedicado a la Mecnica de Fluidos -de la Enciclopedia rusa sobre Fsica terica, de LANDAU y LIFSHITZ, del que xisten traducciones inglesa, editada por Pergamon Press en 1959, y francesa, publicada en Mosc, Ediciones MIR, en 1971 ; la Introduction to Fluid Dynamics, publicada por c' Prof. G. K. BATCHELOR en la Cambridge Univ. Press, 1967; la monumental enciclopedia en 12 volmenes sobre High Speed Aerodynarrcs and Jet Propulsin, editada por la Universidad de Princeon a partir de 1955. El volumen VIIT del crHandbuch der Physik. Springer-Verlag, Berln, 1959-1963, y la coleccin de los Annual Review of Fluid Mechanics, editados por An. Rev. Inc., Palo Alto, California, a partir de 1969.

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tos de los gases cuando su velocidad no es pequea con respecto a la del sonido, es decir, en la Dinmica de los Gases Ideales, la ecuacin del "potencial de velocidades es casi lineal, de segundo orden, pero sus coeficientes dependen de las componentes de la velocidad en el punto, lo que introduce una complicacin esencial en el problema que, al dejar de ser lineal pierde, entre otras, la gran ventaja de la posibilidad de superponer soluciones. Por otra parte, el tipo de la ecuacin depende de la solucin, puesto que est determinado por los valores de sus coeficientes, es decir, de las componentes de la velocidad. Concretamente, en las zonas donde el movimiento es subsnico, la ecuacin es de tipo elptico, en tanto que resulta hiperblico en las supersnicas, por lo que, en muchos casos, el problema es de naturaleza mixta, al coexistir regiones subsnicas con otras supersnicas para el mismo movimiento. Plantea esto una situacin especial, que no se repite en otros campos de la Fsica y cuyas dificultades de tratamiento matemtico son previsibles si se tiene en cuenta la diversa naturaleza de condiciones iniciales y de contorno propias de cada uno de aquellos tipos de ecuaciones. As, mientras que al tipo elptico, propio de los movimientos subsnicos, corresponden condiciones de contorno, bien sean de Dirichlet, de Neumann o una combinacin de ellas, si bien para una ecuacin esencialmente ms compleja que la del potencial, la ecuacin hiperblica caracterstica de los movimientos supersnicos requiere condiciones iniciales, del tipo de Cauchy o similares. Por ltimo, el caso mixto de coexistencia de ambos regmenes, cuyo modelo es la ecuacin de Tricomi propia del rgimen llamado transnico, plantea un problema de mayor dificultad, como puede verse ms adelante, en el epgrafe 19 del captulo I.

Volviendo nuevamente a las peculiaridades del modelo de fluido ideal, la eliminacin en l de los proceso de transporte, mediante la anulacin de los coeficientes de viscosidad y de conductividad trmica, da lugar a que en el espacio del movimiento puedan existir superficies de discontinuidad de las diversas magnitudes fluidas, tales como la presin, densidad, temperatura y velocidad, las cuales seran imposibles en el seno de un fluido viscoso.
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Ello significa, naturalmente, que las citadas magnitudes fluidas satisfacen a las ecuaciones diferenciales del movimiento de los fluidos ideales a uno y otro lado de tales superficies, pero que sus valores pueden experimentar un salto al atravesarlas. Ocurre, adems, que tales saltos no pueden ser arbitrarios, sino que, por el contrario, deben de satisfacer determinadas condiciones de compatibilidad que resultan de la aplicacin a una partcula del fluido, sobre la propia superficie de discontinuidad, de los principios de conservacin de la Mecnica y de las leyes de la Termodinmica que sirvieron de base para obtener aquellas ecuaciones. El establecimiento de las condiciones de compatibilidad que, como se ver en el captulo II, no ha estado exento de dificultad para algunas de ellas, confirma la posible existencia de dos tipos de superficies de discontinuidad de naturaleza esencialmente distinta. Un tipo corresponde a las discontinuidades tangenciales, llamadas tambin superficies de contacto, porque el fluido no las atraviesa sino que desliza sobre ellas. De ello resulta que la presin debe ser la misma en ambas caras de la discontinuidad, en tanto que pueden ser arbitrariamente diferentes las velocidades tangenciales, as coma las densidades y temperaturas. Tales superficies son adems, en ge neral, dinmicamente inestables. El otro tipo es de las discontinuidades normales, llamadas tambin ondas porque el fluido las atraviesa, es decir, porque se propagan a travs de l. Se trata de las llamadas ondas de choque, ondas de condensacin y ondas de combustin. En este caso se comprueba que todas las magnitudes fluidas pue den ser diferentes a ambos lados, salvo la componente tangencial de la velocidad, que tiene que ser continua. Experimentalmente se comprueba la existencia de todos estos tipos de superficies, que en la realidad no son, naturalmente, discontinuidades geomtricas, sino zonas de espesor pequeo, puesto que los coeficientes de transporte del fluido no son rigurosamente nulos. Una idea del orden de magnitud que pueden llegar a alcanzar en un caso lmite los gradientes de las variables del movimiento al atravesar algunas de tales zonas la da, por ejemplo, el que en un espesor inferior a una milsima de milmetro se produzcan, a veces, saltos de temperatura de miles de grados o saltos de presin de cientos de atmsferas, como ocurre en las ondas de choque muy intensas. Por ello, el estudio de la estructura interna de algunas de tales 25

discontinuidades y, concretamente, el de las ondas de choque y de combustin, constituye un problema muy complejo, pero de gran inters cientfico, en el que se viene trabajando intensamente, sobre todo durante las ltimas dcadas. A l se dedica la segunda parte del presente trabajo, a partir del captulo II, La presencia de superficies de discontinuidad en el espacio del rriovimiento, bien se trate de superficies de contacto o de ondas de choque o combustin, puede complicar muy sensiblemente el tratamiento de los problemas, porque generalmente se desconoce la configuracin de las mismas, antes de obtener la solucin. Adems, la condicin de contorno sobre una superficie de contacto no es lineal, puesto que es la de continuidad de la presin, la cual se expresa generalmente en funcin del cuadrado de la velocidad del movimiento, merced a la ecuacin de BernoulH. Ello hace perder una parte importante de las ventajas de la ecuacin de Laplace en el caso de un fluido incompresible, salvo en los movimientos planos, en que la linealidad se restablece sobre el plano hodgrafo, es decir, sobre el plano cuyas coordenadas son las componentes de la velocidad, mediante a transformacin de Legendre u otra equivalente. Linealidad que subsiste, en el citado plano, para los gases ideales en que, como se ha dicho, la ecuacin del potencial de velocidades no es lineal en el espacio fsico. Por ello, el mtodo hodgrafo es de mayor utilidad aun en este caso que en el de un fluido incompresible. Por lo que respecta a las discontinuidades normales, stas introducen, a menudo, efectos rotacionales detrs de ellas, lo que elimina las ventajas del potencial de velocidades, al obligar a operar con tres ecuaciones para determinar las tres componentes de la velocidad, en un campo no isentrpico. Las superficies de contacto fueron introducidas hace un siglo por Helmholtz y Kirchhoff, para tratar de escapar a la paradoja de D'Alembert mediante la obtencin de soluciones con estelas detrs de los obstculos, abriendo con ello un campo que posteriormente ha encontrado tambin otras aplicaciones como, por ejemplo, en el estudio de las cavidades que se forman detrs de los proyectiles que se mueven a gran velocidad en el seno del agua. Adems son elementos fundamentales en la teora de la sustentacin de las alas de los aviones, hlices, rotores, etc., as como para 26

el clculo de la resistencia inducida y en otras muchas aplicaciones. En cuanto a las ondas de choque, su existencia fue anticipada tericamente por Stokes y Riemann al estudiar la propagacin de ondas planas de amplitud finita y confirmada en el movimiento de proyectiles y en las toberas de las turbinas de vapor. Son un elemento esencial en la Aerodinmica de grandes velocidades, en la Teora de las Explosiones, en Astrofsica y en otros muchos campos. Finalmente, la existencia de ondas de combustin de dos tipos diferentes : las ondas de detonacin y las de deflagracin, que propagan la reaccin qumica a travs de un medio combustible, fue reconocida por Mallard y Le Chatelier, en Francia, a finales del siglo pasado. Los nuevos explosivos y los nuevos combustibles y sistemas de propulsin empleados en la Aeronutica, la Balstica y la Astronutica suscitaron un gran inters en el estudio de estos procesos, especialmente a partir de la segunda guerra mundial. En los diversos epgrafes del captulo I se incluyen numerosos ejemplos de movimientos con superficies discontinuas, especial mente por lo que respecta a las superficies de contacto y a las ondas -de choque.

En lo que hasta aqu se ha tratado de la Dinmica de Gases, se ha supuesto siempre que el gas estaba en equilibrio termodinmico, lo que reduca a dos el nmero de variables necesarias para determinar su estado. Por tanto, aunque el gas sea una mezcla de diversas especies qutnicas o con numerosos grados de libertad internos, ello no introduce otra dificultad que la de una mayor laboriosidad en los clculos necesarios, los cuales se efectan con los procedimientos que ensea la Termodinmica. Se ha dicho, por ejemplo, que una onda de choque muy intensa puede dar lugar a un calentamiento del gas de miles o de docenas de miles de grados. Es claro que tal situacin tiene que producir en el gas fenmenos de excitacin, disociacin, reaccin qumica entre las especies que lo forman e incluso de ionizacin detrs de las ondas, cuyos efectos s necesario tomar en consideracin, puesto que absorben ima parte 27

de la energa del choque que puede ser considerable, lo que reduce mucho la temperatura detrs del mismo con respecto a la que se alcanzara si tales efectos quedasen congelados. Asimismo, la composicin de los gases quemados detrs de una onda de combustin evolucionar de acuerdo con las leyes de equilibrio termodinmico, al cambiar la presin y temperatura del gas como consecuencia del movimiento, efecto que tambin hay que tomar en consideracin en procesos tales como la expansin en la tobera de un cohete, donde pueden alcanzar una influencia considerable en la propulsin que se obtiene. Pero ocurre, adems, que ni en los procesos de relajacin ni en los de combustin que acabamos de enunciar, el desplazamiento del equilibrio se produce instantneamente. Para cada uno de tales fenmenos existe, efectivamente, un tiempo propio de relajacin o de reaccin, bajo las condiciones dadas, el cual es necesario tomar en consideracin en el estudio de determinados procesos. Es decir, que existen condiciones en que no puede operarse bajo la hiptesis del equilibrio termodinmico, sino que es necesario tomar en consideracin la cintica de los procesos de relajacin o de reaccin qumica, en su acoplamiento con los que son propios de la Mecnica. Ello da lugar a un captulo de desarrollo reciente de la Dinmica de Gases, de gran importancia tecnolgica (22) cuyas ecuaciones generales del movimiento deben completarse entonces con otras que describan los procesos de difusin de las distintas especies entre s, as como la cintica de los fenmenos de relajacin de los diversos grados de libertad internos y la de las reacciones qumicas independientes que pueden producirse en la mezcla. Ecuaciones que fueron establecidas por primera vez, en su forma ms general, por Hirschfelder (23) y a las que hay que agregar las condiciones iniciales y de contorno que corresponden, por ejemolo, al comportamiento especfico de los contornos con respecto a cada uno de aquellos procesos.
(22) Ver, por ejemplo. D. B. SPALDING : Combustin as Applied to Engineering. Journal Tnst. Fuel, 1971, pgs. 196-203. Combustion-Generated Air Pollution, ed. por E. S. STARKMAN, Plenum Press, Nueva York, 1971; J. M. BER y N. A. CHIGIER : Combustin Aerodynnmics. Appl. Sec. Publ. Ltd. Londres. 1972, y Fluid Mechamcs of Combustin. eL por J- L. DtrssouRD, R. P. LOHMAN yE . M. URAM, A S M E . Nueva York, 1974.

(23)

Ver la obra de HIRSCHFELDKR et al., antes citada.

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Con lo que el problema puede adquirir una gran complejidad, incluso en las situaciones previsiblemente ms sencillas, como podr comprobarse en los captulos IV, V y VI, dedicados al estudio de estos procesos en el seno de las ondas de choque y combustin. All se ver que una de las dificultades mayores para tratar estos problemas es precisamente la de determinar los esquemas cinticos de relajacin o de combustin que deben emplearse en cada caso y las leyes que gobiernan cada uno de ellos. Dificultad que se ve acrecentada por las limitaciones que impone a la observacin experimental de estos fenmenos el reducido espesor de tales ondas, junto a la necesidad de que los instrumentos empleados no distorsionen su estructura (24). Y, como ocurre en ocasiones similares, se ver que todo ello ha llevado a una cierta inversin de los propsitos, al utilizar las ondas, a menudo, para esclarecer los mecanismos cinticos, en lugar de proceder a la inversa.

Tambin hay que mencionar el hecho de que bajo condiciones de temperatura como las que hemos visto que pueden alcanzarse, es preciso tomar en consideracin los fenmenos de radiacin, que llegan a tener una influencia considerable en algunos problemas, tales como la entrada en la atmsfera de las cpsulas espaciales, en explosiones muy intensas y en Astrofsica (25). Cuando el grado de ionizacin del gas es considerable en los plasmas y en lquidos conductores tales como los metales fundidos, es necesario, finalmente, incluir en el estudio de los procesos la interac<:in del movimiento con los campos electromagnticos. Como es sabido, la cuestin tiene gran inters en Astrofsica (26) y en importantes aplicaciones tecnolgicas, actualmente en desarro(24) Ver. por ejemplo, S. S. PENNER y T. JERSKEY : Use of Lasers for Local Measurement of Vehcity Coniponents, Species, Densities and Temperatures. Ann. Rev. Fluid Mech., 1973, pgs. 9-30. (25) Ver, por ejemplo, G. C. POMRANING : The Equafions of Rad'ation Hydrodynamics. Pergamon Press, Londres, 1973. Tambin, B. H . ARMSTRONG y R. W. NicoLLS: Emission, Absorption and Transfer of Radiation in Heated Atmospheres. dem id., asi como la bibliografa que se menciona en el epgrafe 5 del captulo IV (26) S. A. KAPLAN : Interstellar Gas Dynamics. Perjamon Pre.-s, 1966.

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lio, para la generacin directa de electricidad, la refrigeracin de reactores nucleares rpidos, la propulsin de astronaves, etc., lo que ha dado lugar al desarrollo de una nueva rama de la Mecnica de Fluidos, llamada generalmente Magnetofluidomecnica, cuyo sistema de ecuaciones bsico resulta de incorporar al de Navier-Stokes las ecuaciones de la Electrodinmica, con lo que se obtiene finalmente un sistema de veinte ecuaciones en derivadas parciales con veinte incgnitas, que se elevan a veintiuna cuando el medio no es elctricamente neutro (27). Por ltimo, la Astronutica ha abierto al trfico la totalidad de la atmsfera, desde la superficie de la tierra hasta el espacio exterior. Ello ha renovado el inters que desde el pasado siglo exista, por motivos distintos, en la Dinmica de Gases Enrarecidos. En tal situacin, como ocurre tambin por razones distintas en la estructura interna de las ondas de choque intensas, se hace cuestionable la aplicabilidad al gas del concepto de medio continuo. La desviacin comienza, para gases poco enrarecidos, por la modificacin de las condiciones de contorno, en donde la igualdad de velocidades y temperaturas entre fluido y pared deja de ser aplicable, pero las ecuaciones de Navier-Stokes siguen pudiendo emplearse. Si el enrarecimiento es ms elevado, se hace necesario sustituir las ecuaciones de Navier-Stokes por la ecuacin integrodiferencial de Boltzmann, que proporciona la Teora Cintica de Gases. Aun cuando en los ltimos aos se han efectuado progresos importantes en cuanto al nmero de casos tratados y a las soluciones aproximadas de dicha ecuacin, sin embargo, se est ante un problema de la mxima dificultad, salvo uando las interacciones de las molculas entre s pueden ignorarse, a causa del elevado grado de enrarecimiento, frente a las de aqullas con los contornos que limitan el espacio del movimiento, situacin que corresponde al llamado rgimen molecular libre, cuyo tratamiento resulta mucho ms accesible, como es fcil imaginar.

(27) Ver, por ejemplo. H . CABANNES : Theoreiical Magnetofluiddynamics. Aca. Press. Nueva York, 1970. Tambin C. H . C H U y H. GRAD: Magnetofluid Dynamics, cap. I I , pgs. 308-49 de aResearch Frontier in Fluid Dynamics, que se cita en varios egprafes del captulo I.

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En definitiva, se ve que las recientes exigencias de la Tecnologj^, han ido ampliando el campo de exploracin de la Mecnica de Fluidos, mediante la incorporacin al mismo de problemas de complejidad creciente. As, de los procesos puramente mecnicos que corresponden al dominio de la Hidrodinmica clsica, se pas a considerar su acoplamiento con los termodinmicos, en una rama de la Mecnica de Fluidos que fue bautizada por el Prof. Maurice Roy con el nombre de Aerotermodinmica, si bien la. denominacin genrica hoy en uso es la de la Dinmica de Gases. La incorporacin de los procesos de relajacin y la de los de combustin, origin sendos campos especializados que han adquirido un desarrollo muy grande durante los ltimos tiempos. De ellas, la ltima fue designada por el Prof. von Karman con el nombre de Aerotermoqumica, que parece abrirse camino en la literatura cientfica. La rama que se ocupa de los procesos en gases enrarecidos fue designada por Zahm, en 1933, con el pretencioso nombre de Superaerodinmica, que no hizo fortuna, prevaleciendo el ms justificado de Dinmica de Gases Enrarecidos con que hoy se conoce universalmente. Por ltimo, est la Magnetohidrodinmica, Magnetofluidodinmica y Magnetofluidomecnica, puesto que todos estos nombres se utilizan indistintamente para estudiar los procesos con interaccin electrodinmica. Cada una de estas ramas y alguna otra que podra incluirse han* adquirido personalidad propia porque la ndole de los problemas que investiga y los mtodos de tratamiento que emplea, tanto en el orden matemtico como en el experimental, presentan peculiaridades para cada uno de ellos. Desde el punto de vista matemtico, ya se ha visto cmo evolucionan, de uno a otro campo, tanto las ecuaciones bsicas del proceso como las condiciones en los lmites, desde el caso ms sencillo d e la ecuacin de Laplace, para un problema de Dirichlet o de Neumann, al ms complejo de un nmero indeterminado de ecuaciones, con condiciones iniciales y en los lmites de muy diversa naturaleza, incluida la presencia de superficies de discontinuidad, en los problemas caractersticos de la Aerotermoqumica o, por ltimo, a los p r o 31

tiernas de resolucin de la ecuacin de Boltzmann, propios de la Dinmica de Gases Enrarecidos. Es claro que una situacin de esta naturaleza plantea dificultades formidables en cuanto a la existencia, unicidad, estabilidad y propiedades de las soluciones de la enorme variedad de problemas que incluye, salvo para los casos ms sencillos como son, por ejemplo, ciertos movimientos potenciales, regulares salvo en singularidades aisladas, de fluidos ideales, e incluso algunos casos con superficies de discontinuidad y unos pocos de fluidos viscosos. A este respecto, el caso de los movimientos transnicos al que ya hemos aludido, ofrece un buen ejemplo de las dificultades que pueden suscitarse, como se pone de manifiesto en el epgrafe 19 del captulo I. Incluso un caso aparentemente tan sencillo como debiera ser el de la estructura interna de las ondas de choque y combustin que se analiza con detalle en los captulos III al VI, puesto que, desde el punto de vista matemtico, el problema se reduce a la bsqueda de todas las soluciones continuas o con discontinuidades localizadas, en un sistema autnomo de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales extendido a un intervalo infinito, con condiciones en los lmites del mismo, ofrece dificultades cuyo alcance podr apreciarse en aquellos captulos.

Ante la vasta amplitud del campo de problemas que investiga la Mecnica de Fluidos, de la que hemos intentado ofrecer aqu una panormica que no puede ser completa (28), hay que prever que el inventario disponible de soluciones exactas ser muy reducido con res pecto a la infinidad de situaciones que interesa resolver. Al referirnos a los fluidos viscosos ya hemos ofrecido un ejemplo de la situacin real, que obliga a buscar procedimientos aproximados, cuyo desarrollo ofrece a menudo, en el caso de la Mecnica de
(28) Podran agregarse, por ejemplo, la Mecnica de los Superfluidos, que est experimentando un gran desarrollo en estos momentos, en relacin con el comportamiento del helio a muy bajas temperaturas, ver P. H . ROBERTS y R. J. DONNELLY: Superfluid Mecanics. Ann. Rev. Fluid Mech., 1974, pginas 179-225; la Mecnica de las Suspensiones, ver H . BRENNER: Rheology of Tu'O'Phase Systems. Ann. Rev. Fluid Mech., 1970, pgs. 187-17(), etc.

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Fluidos, un alarde de ingenio, del que la Teora de la Capa Lmite de Prandtl tambin mencionada, como otras contribuciones de este investigador, constituye un ejemplo sealado (29). Dicho concepto de la Capa Lmite, cuyo verdadero significado matemtico se esclareci medio siglo despus de su introduccin, permite circunscribir el anlisis de los efectos de la viscosidad y de la conductividad trmica a una zona de espesor muy pequea en contacto con las paredes de los contornos de una gran variedad de problemas del mayor inters prctico. Ello reduce el anlisis de los efectos de la viscosidad a la integracin de un sistema parablico no lineal de ecuaciones en derivadas parciales, cuyo tratamiento ha dado lugar a un campo muy especializado de la Mecnica de Fluidos, que ha alcanzado un gran desarrollo y fecundidad. El procedimiento incluye el estudio de las capas lmites turbulentas, as como los efectos de relajacin y de reaccin qumica que puedan producirse en las mismas. En los epgrafes 10, 11 y 12 del captulo I se exponen con algn pormenor los fundamentos de esta teora as como los mtodos de clculo que ha desarrollado.

Resuelto con ello el problema de los efectos disipativos, puede aplicarse entonces el modelo del fluido ideal al anlisis de los movimientos, incluida la distribucin de presiones sobre los contornos, con lo que se obtiene una simplificacin fundamental para el tratamiento de un gran nmero de casos. Pero como el sistema diferencial que resulta sigue siendo, en general, demasiado complejo, bien sea por la ndole de las ecuaciones o por las condiciones iniciales y de contorno del problema, a menudo es necesario emplear mtodos aproximados que van de la integracin numrica a la simplificacin de las ecuaciones y de las condiciones en los lmites. Por lo que respecta a los procedimientos de integracin numri(29) L. PRANDTL: Gcsammelte Abhandlungen sur angewandten mechanik, Hy-

dro u Aeromechanik,

ed. por W. TOLLMIEN, H . SCHLIGTING y H . GORTLER, Sprin-

ger, Berln. 1961.

33

ca (30), de los que un ejemplo sealado de gran utilidad en movimientos supersnicos es el empleo del mtodo de las caractersticas, esj)ecialmente para problemas en dos variables, la disponibilidad de calculadores electrnicos ha venido a cambiar la raz de la situacin en los ltimos aos (31). Sin embargo, hay todava muchas situaciones que quedan fuera del alcance de la presente generacin de calculadores. Un caso lmite, sealado por Emmons (32), es el de los movimientos turbulentos, cuyo tratamiento numrico, incluso en los casos ms sencillos, requerira el empleo de una red de 10^" puntos, cifra que est tres rdenes de magnitud por encima de las posibilidades de los actuales calculadores, los cuales presentan dificultades incluso para el clculo de muchos problemas tridimensionales no turbulentos (laminares). Un nuevo procedimiento que va abrindose camino durante los ltimos aos es el de la simulacin numrica de los problemas, en sustitucin de la simulacin experimental (33). Por otra parte, la disponibilidad de tales calculadores es limitada y costosa y adems interesa disponer de soluciones analticas, aun(30) P a r a la integracin numrica de los sistemas diferenciales de la Mecnica de Fluidos y de otras aplicaciones, ver las obras siguientes: G. FORSYTHE y W. W A S O W : Finite Difference Methods for Partial Differential Equations. John Wiley and Sons, Nueva York, 1960; Methods in Computational Physics, yol. I I I de Fundamental Methods in Hydrodynamics, Academic Press, 1964; Numerical Methods in Gas Dynamics, Israel Program for Scientific Translations, Jerusalem, 1966; R. D. RICHTMYER y K. W. MORTON: Difference Methods for Irtitial Valu Problems. John Wiley. Interscience. Nueva York, 1967; S. G. MIKHLIN y K. L. SMOLITSKIY : Approximate Methods for Sotution of Differential and Integral Equations. Elsevier Publ. Co., Nueva York, 1967. Finalmente, Numerical Solution of Partial Differential Equations. Synspade, 1970. Ed. por B. Hubbard. Acad. Press, 1970, donde se hallarn algunos trabajos en relacin con la Mecnica de Fluidos, as como las referencias especficas que se incluyen para los diversos problemas, en los captulos siguientes. (31) Para una idea del estado alcanzado en este punto ver, por ejemplo, el artculo de revisin de J. H . ARGYRIS : The Impact of the Digital Computer on Engineering Sciences. The Aer. Jour. Roy. Aer. Soc, 1970, pgs. 13-41 y 111-27. Tambin, R. Q. BOYLES : Aircraft Design Augmented by a Man-Computer Graphic System. Jour. Aircraft, 1968, pgs. 486-98, (32) H . W. EMMONS : Critique of Numerical Modeling of Fluid Mechantes Fhenomena. Ann. Rev. Fluid Mech., 1970, pgs. 15-36 (33) S. A. ORSZAG y MOSHE ISRAELI : Numerical Simulation of Viscous Incom^ pressible FJows. Ann. Rev.Fluid Mech., 1974, pgs. 281-318.

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qiie sean aproximadas, para la mejor comprensin de los procesos e interpretacin de los resultados. Todo lo cual justifica la prosecucin del ingente esfuerzo que se ha hecho en ese sentido, especialmente en lo que va de siglo, con resultados verdaderamente espectaculares y donde el esfuerzo consagrado a tan atractiva tarea se ha visto recompensado por una aplicabilidad de los resultados que frecuentemente va ms all de lo que cabra esperar de las limitaciones racionales del mtodo. Ijn ejemplo tpico de ello es el xito del modelo del fluido incompresible, al que ya hemos aludido, para analizar todos los problemas de la Aerodinmica clsica. Dicho modelo permiti, efectivamente, cubrir todas las exigencias de la Tecnologa Aeronutica hasta el umbral de la segunda guerra mundial. En aquellos casos en que el problema es lineal, se dispone de un instrumento de potencialidad ilimitada: la superposicin de soluciones. Cuando no lo es, se intenta una linealizacin del mismo, mediante desarrollos asintticos en funcin de un parmetro muy grande o muy pequeo. Por ejemplo, el nmero de Reynolds para los efectos de la viscosidad, el de Mach para los de la compresibilidad, etctera, calculando progresivamente soluciones de rdenes de aproximacin cada vez ms elevados. De este procedimiento ofrecen ejemplos clsicos bien conocidos la Mecnica de Fluidos y que han servido de inspiracin para otros muchos, la Teora Acstica, la de Ondas y la de la Estabilidad. En aquellos casos en que se plantean situaciones de convergencia no uniforme, bien sea en razn de singularidades aisladas o a causa de perturbaciones singulares, se han puesto a punto para resolver la situacin procedimientos como el de van Dyke ya citado y el de Lighthill que se menciona en el epgrafe 15 del captulo I. En el problema de la corriente indefinida alrededor de un obstculo que se mencion en relacin con la paradoja de D'Alembert y que constituye, como ya se ha dicho, un problema tipo fundamental de Mecnica de Fluidos, la linealizacin se consigue al suponer que el obstculo es de forma tal que las velocidades que induce en el fluido su desplazamiento son pequeas con respecto a la del movimiento de aqul. Al aplicar este mtodo, que ya result de la mayor fecundidad en la Aerodinmica clsica, al estudio de los efectos de la compresibi35

lidad, se comprueba que es vlido cuando el movimiento resulta subsnico en todo el espacio fluido, en cuyo caso el problema se reduce al de Laplace, as como cuando es supersnico en todo l, en cuyo caso el problema es de la ecuacin de ondas. Existen, sin embargo, dos regmenes especiales en que aqulla no es aplicable, los cuales requieren un tratamiento especial, no lineal, si bien simplificado. Uno es el rgimen transnico, en que la velocidad del obstculo es prxima a la del sonido, en cuyo caso coexisten zonas subsnicas y supersnicas en el espacio del movimiento y el problema es del tipo mixto de Tricomi al que ya se ha hecho referencia. Esta situacin est en el umbral de los actuales aviones comerciales. La otra excepcin al mtodo de linealizacin corresponde al rgimen llamado hipersnico, cuando la velocidad del obstculo es mucho mayor que la del sonido. Se trata de los movimientos de los grandes ingenios balsticos, de las cpsulas espaciales y de las explosiones muy intensas. Una de sus caractersticas ms destacadas es la de las elevadas temperaturas que se alcanzan, y en l aparecen problemas complementarios, derivados de la interaccin entre la capa lmite y la corriente exterior a la misma. En todas estas situaciones, los mtodos de desarrollo asinttico y las leyes de Semejanza Dinmica permiten determinar parmetros y transformaciones afines de las variables, que establecen leyes de semejanza especficas para los diversos regmenes enunciados, las cuales relacionan entre s familias de soluciones, con gran utilidad prctica para la correlacin de mediciones experimentales y para determinar la influencia de ciertas modificaciones en las condiciones iniciales y en los lmites. En todos estos casos, la mejora de los resultados que dan las aproximaciones lineales se suele obtener mediante el clculo de aproximaciones de orden superior, generalmente por procedimientos de iteracin pero, muy a menudo, el segundo orden marca el lmite alcanzable, por razones de viabilidad prctica. Otros procedimientos tambin empleados consisten en reducir el nmero de variables independientes mediante la consideracin de movimientos unidimensionales, estacionarios o no ; de movimientos planos o con simetra de revolucin; de movimientos estacionarios, etctera. 36

En algunos de tales casos, como en los movimientos estacionarios planos o con simetra de revolucin, se puede introducir una funcin de corriente, que resulta de gran utilidad. En el caso concreto de los movimientos planos, se puede disponer, adems, de procedimientos de linealizacin, como el de la transformacin hodgrafa, sin sacrificio de precisin, as como del poderoso instrumento de la Representacin Conforme para el tratamiento de los movimientos potenciales de fluidos incompresibles y como punto de partida para construir las soluciones de los compresibles. Otra manera de reducir el nmero de variables, de la que veremos algunos ejemplos en el captulo I, consiste en buscar soluciones auto-! semejantes, mediante combinaciones de las variables independientes sugeridas por la naturaleza del problema. Ejemplos tpicos de este procedimiento, que se vern en el captulo I, son los movimientos csmicos, las explosiones intensas, algunas capas lmites, etc. (34). En otras ocasiones en que no es posible reducir el nmero de variables por los procedimientos indicados, puede asimilarse el caso a alguno de los anteriores ms la perturbacin que introduce el que, por ejemplo, el movimiento slo sea aproximadamente plano o que el cuerpo de revolucin est ligeramente inclinado respecto de la corriente principal, etc. En tales circunstancias, la solucin se puede obtener mediante la superposicin de una pequea perturbacin a la solucin exacta del movimiento plano o con simetra de revolucin. Por ltimo, como resulta frecuentemente ventajoso sustituir los problemas de condiciones de contorno por otros de condiciones iniciales, se ha desarrollado progresivamente la tendencia a considerar un movimiento estacionario como caso lmite de otro no estacionario, con condiciones iniciales arbitrarias, cuando el tiempo crece indefinidamente, lo que permite hacer que el problema sea hiperblico o parablico, segn los casos. Tambin de este procedimiento se vern algunas aplicaciones recientes e importantes, a los movimientos supersnicos o transnicos, as como a la Teora de las Ondas de Combustin.
* * f

(34)

Ver G. I. BARENBLATT y YA. B . ZELDOVICH : Self-Similar

Solutions

as Tn-

U^wediate

Asymptotics.

Ann. Rev. Fluid Mech.. 3972, pgs. 285.^12.

37

Despus de esta breve resea de los mtodos de clculo ms usuales, queda por esclarecer en qu medida los procedimientos descritos sirven adecuadamente a las necesidades tecnolgicas de una ciencia aplicada como es la Mecnica de Fluidos, en situaciones a menudo lmites y para configuraciones cada vez ms complejas, dentro de unos requerimientos de precisin de los que la tcnica aeroespacial, junto con la nuclear, ofrecen los ejemplos ms exigentes de nuestra poca (35). A este respecto hay que decir que el proceso de desarrollo ha ido de la comprensin cualitativa del mecanismo del fenmeno, al clculo aproximado de configuraciones sencillas, para llegar en estos momentos a la posibilidad de calcular con aproximacin suficiente para las necesidades del proyecto, formas muy complejas correspondientes a proyectiles, aeronaves, cpsulas espaciales, rganos de propulsin y otros sistemas, en estrecha colaboracin con las observaciones de los sofisticados medios experimentales con que cuentan los modernos laboratorios de Mecnica de Fluidos. Una prueba de ello podra ser el gran nmero de trabajos esencialmente matemticos, aplicados al clculo de elementos como los que acabamos de citar, que proceden de los departamentos de Desarrollo de las empresas aeroespaciales.

En Mecnica de Fluidos, un proyecto es, a menudo, un problema variacional, puesto que se trata de optimizar en l alguna magnitud global, mediante la configuracin adecuada de uno o varios contornos, sometidos a determinadas condiciones limitativas. No es sorprendente, por ello, que el Clculo de Variaciones naciese con una aplicacin de Newton a la determinacin del proyectil de resistencia mnima. A lo largo del desarrollo de la Mecnica de Fluidos, este aspecto
(35) Ver a ttulo de ejemplo, el trabajo de D. D. BAALS, A. W. ROBINS y R. W HARRYS: Aerodynamic Design Integration of Supersonic Aircraft. Jour. Aircraft. 1970, pgs. 385-94, as como las referencias de los diversos epgrafes del captulo I.

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variacional ha encontrado numerosas aplicaciones, cuyo tratamiento sistemtico ha sido objeto de publicaciones recientes. Una de las ms completas, por el amplio espectro de casos que incluye, para la Aerodinmica de grandes velocidades que es donde el mtodo encuentra mayor aplicacin, es la editada bajo la direccin del profesor Miele (36), por un grupo de autores altamente calificados (37).

En la presente introduccin se ha intentado ofrecer una panormica general del desarrollo, situacin, problemas y mtodos de resolucin propios de la Mecnica de Fluidos, especialmente desde la ptica de la tecnologa aeroespacial que corresponde al campo profesional del autor. En los captulos siguientes se desarrolla con ms extensin todo ello, procurando incluir en cada caso la bibliografa suficiente para el estudio profundo de la materia especfica que pueda interesar en cada caso al lector. De ellos, el primero es de carcter general y presenta en sucesivos epgrafes cada uno de los diversos aspectos de la Mecnica de Fluidos viscosos e ideales a que se hace referencia en esta introduccin, ilustrados con el tratamiento de una coleccin de casos tpicos, que permiten apreciar la ndole de los problemas matemticos a que dan lugar. Los cinco captulos restantes tienen un carcter distinto. Estn dedicados, en efecto, a la exposicin de un tema monogrfico, al que ya se ha hecho referencia: el de la estructura interna de las ondas de choque y combustin, en algunos de cuyos problemas tuvo ocasin de trabajar el autor, hace algunos aos, en colaboracin con el profesor von Karman y al frente de un grupo de jvenes ingenieros del INTA que, al correr de los aos, han conseguido el reconocimiento, incluso ms all de nuestras fronteras, de su bien ganado prestigio cientfico
(36) A. MIELE: Theory of Opti/mum Aerodynamic Shapes. Acad. Press, Nueva York, 1965. (37) Otra obra sobre el mismo tema, con la inclusin de la optimizacin de trayectorias espaciales y de sistemas de propulsin, es la editada por G. LEITMANN: Optimization Techniques with Applications to Aerospace Systems. Acad. Press, Nueva Yorsc, 1965.

39

El autor desea expresar su reconocimiento al profesor Amable Lin, por su ayuda para seleccionar y conseguir la bibliografa adecuada. Al profesor Pedro Perea, por su colaboracin en la obtencin de bibliografa, en la preparacin de las figuras y en la revisin de las pruebas. Finalmente, al doctor Manuel Colomina, por su ayuda para obtener una parte de la bibliografa necesaria. Todo ello ha facilitado muy fundamentalmente la realizacin de este trabajo. 40

CAPTULO I

P R O B L E M A S MATEMTICOS D E LA MECNICA DE FLUIDOS

1. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES

En el caso ms general del movimiento tridimensional no estacionario de un fluido compresible, viscoso y conductor de calor^ pero de composicin qumica constante (1) y en equilibrio termodinmico, las ecuaciones del movimiento, que se llaman generalmente de Navier-Stokes, revisten la forma siguiente (2): a) Ecuacin de continuidad o de conservacin de la masa:

b) Ecuaciones dinmicas o de conservacin de la cantidad de movimiento:

+ Vj b t d^j = g, p - -f d ^, , b Xj = 1, 2, 3. (2)

c)

Ecuacin de conservacin de la energa- Entre las diversas for-

(1) Si el fluido es una mezcla de especies distintas, hay que tomar en consideracin los efectos de difusin y eventualmente los de las reacciones qumicas, como se ver ms adelante. Si no estn en equilibrio termodinmico, hay que tener en cuenta los efectos de relajacin. (2) Ver, por ej., el volumen I I I de la Enciclopedia de Princeton o la segunda obra de Goldstein, citadas en la introduccin, o bien la obra del mismo a u t o r : Lectures on Fluid Mechante, Interscience Publ., 1960. Para un tratamiento siste* mtico de las ecuaciones generales de la mecnica de los medios continuos, de las que ste es un caso particular, ver la reciente publicacin de P. GERMAIN : Cours de Mcanique des Miteuv Continas. Masson et Ci., Pars. 1973. 41

mas que puede adoptar esta ecuacin, consideramos que la ms expresiva es la de variacin de la entropa: 1 , P 1 p d L dT\ 5 r, \ 5 Xj I [3]

El primer miembro de todas estas ecuaciones se reduce a la aplicacin, a cada una de las diversas magnitudes fluidas del operador diferencial + Vj D f bt bxj [4]

llamado de Euler, el cual resulta de interpretacin inmediata, puesto que expresa la variacin de la magnitud respectiva con relacin al tiempo, al seguir a la partcula fluida en su movimiento. Otras formas de la ecuacin de la energa que encuentran aplicacin en numerosas cuestiones y que se deducen fcilmente de la ecuacin [3] al tener en cuenta las relaciones conocidas entre las diversas funciones termodinmicas, son las siguientes, las cuales ponen de manifiesto, respectivamente, las variaciones de la energa interna e del fluido y de su entalpia h = e + : P De Di Dh Dt P ^ 1 Di p p bXj \ bxj I ^Vj bxj 1. 1 5 / ,
p b Xj \

5T
b Xj }

[6]

Por ltimo, si las fuerzas msicas gi derivan de un potencial

g i = ^ ^ , bx,

* = 1, 2, 3,

(7)

como ocurre en el campo gravitatorio y en otras aplicaciones y supondremos siempre en lo que sigue, al combinar la ecuacin [6] de la energa con las [2] del movimiento, se obtiene la siguiente expre42

sin para la variacin de la energfia total tcula fluida: D

h -\-

1 -/

de una par-

( - ^ ^ / ) Di 1
p

I 9 5 /,

dp bt d T \
d X, I

+ Ar^-^ +
Xj \

[8]

en donde v = ^J (vtY es la velocidad de aqulla. Es m s ; salvo en aplicaciones especiales que no interesan en lo que sigue, las variaciones de la energa potencial resultante del campo de fuerzas / son pequeas con respecto a las que se producen en la energa cintica (o en la interna, en el caso de los gases), por lo ^ue de aqu en adelante supondremos siempre que las fuerzas de masa son nulas; es decir, que se cumple la condicin ^ = O, i = 1, 2, 3. Con ello, la ecuacin [8], en particular, toma la forma:

i'*-Di

{"i-\ .p

,
b f

,
p
b Xj Xj

(Vi T, j)

bT

+r~
En el sistema anterior de ecuaciones, siguiendo una notacin de uso generalizado, p es la densidad del fluido; Vi, i 1, 2, 3, son las tres componentes de la velocidad; g, i = 1, 2, 3, son las tres componentes de la fuerza por unidad de masa, por ejemplo, del campo gravitatorio; /> es la presin y T,; son las componentes del tensor de esfuerzos de viscosidad, las cuales se expresan en funcin de las deformaciones del elemento fluido mediante la ecuacin: I bv, bv>\ f , 2 \

[]

donde S,; es el smbolo de Kronecker y {x, pi' son, respectivamente, 43

los coeficientes de viscosidad normal y de viscosidad de volumen, los cuales son funciones termodinmicas del fluido, es decir, funciones cuyo valor depende del estado termodinmico de aqul (3). S es la entropa por unidad de masa, la cual es, asimismo, una funcin termodinmica S = S(/>, p). [10]

T es la temperatura absoluta del fluido, la cual se relaciona con p y /> a travs de la funcin de estado T = T (p, p) [11]

y ^ es el coeficiente de conductividad trmica, el cual, al igual que los de viscosidad, depende del estado termodinmico del medio. En cuanto a
5 V:

= T o Xj

i (i7--^)'-^-M(^r < ^ ^ >

es la funcin de disipacin de la viscosidad, la cual es siempre positiva, como se comprueba fcilmente y mide la irreversibilidad del proceso debida al efecto de la viscosidad, segn pone de manifiesta la ecuacin [3] de variacin de la entropa. Por ltimo, t es el tiempo; ;r, = 1, 2, 3 son las tres coordenadas cartesianas del espacio en que tiene lugar el movimiento y la repeticin de un subndice en las expresiones anteriores indica, como es habitual, sumacin con respecto del mismo. Para completar la definicin del problema es necesario establecer, en cada caso concreto, las condiciones iniciales y en los lmites que corresponden al mismo. En especial y por lo que respecta a las condiciones en el contacto^ con una pared slida que se mueve con la velocidad de componentes vr la velocidad del fluido debe cumplir, en general, la condicin de adherencia: vt=v,^, = 1,2,3 [13]

(3) Stokes supuso que en un fluido se cumple la condicin fi' = 0. La teora cintica de g'ases ensea que esta condicin es cierta en sases cuyas molculas carecen de grados internos de libertad o cuando aqullos no estn excitados.

44

introducida por Stokes, si bien existen excepciones que se dan, por ejemplo, en la Dinmica de Gases Enrarecidos (4), como veremos ms adelante. Asimismo, por lo que respecta a la temperatura T, la condicin que debe cumplirse siempre es la de igualdad entre la de la pared T^ y la del fluido en contacto con ella: T = T [14]

si bien en ciertos problemas lo que se fija es el flujo q, de calor a travs de aqulla: q, = X , b r donde , son los cosenos directores de la normal a la pared. As, pues, estamos ante un sistema de cinco ecuaciones no lineales en derivadas parciales para calcular los valores, en cada instante y en cada punto A^ ; la de las tres componentes Vi de la velocidad y de dos de las cuatro variables termodinmicas p, p, T, S, puesto que las dos restantes se expresan en funcin de ellas, merced a las dos funciones termodinmicas [10] y [ l l j . Resulta imposible entrar aqu en el anlisis detallado de las propiedades y soluciones de este sistema tan completo, por lo que nos limitaremos por ahora a unas consideraciones de carcter general, remitiendo al lector a la bibliografa especializada para un estudio ms detenido sobre la materia (5). En primer lugar, es claro que, dada la complejidad y el carcter no lineal del sistema de ecuaciones de Navier-Stokes que acabamos de enunciar, no cabe esperar una respuesta completa al problema de
(4) La condicin para la velocidad en el contacto con una pared slida ha sido objeto de una polmica clsica cuya referencia y bibliografa se encontrar, por ejemplo, en el captulo de J. SERVIN : Mathemattcal Principies of Classical Fluid Mechanics, de la Encyclopedia of Physics, de Springer-Verlag, 1960, cuya consulta se recomienda, as como la obra ya citada de Goldstein, de 1938, pgs. 676 y siguientes. (5) Ver H . VILLAT: Legon^ sur les Fluides Visqueux. Gauthier-Villars, Pars, 1943, as como R. BERKER: Intgration des Equations du Mouvement d'un Fluide Visqueux Incompressible. Handbuch der Physik, vol. V I I I , 2, pginas 1-385. Springer-Verlag, Berln. 1963.

[15]

45

la existencia y menos an al de la unicidad, de las soluciones del mismo. Es este un campo, no obstante, en el que se han hecho importantes progresos recientes, sobre todo en el caso de un fluido incompresible, especialmente a partir de la aplicacin al mismo iniciada por Leray (6) de los mtodos del Anlisis Funcional y merced a los trabajos de Hopf (7) sobre soluciones dbiles, es decir, soluciones de ecuaciones integrales de las que, sin embargo, no se puede garantizar una diferenciabilidad suficiente para que correspondan a las del sistema de Navier-Stokes. La obra ms completa sobre la difcil cuestin de la existencia y unicidad de las soluciones del sistema de Navier-Stokes, es la del autor ruso Ladyzhenskaya sobre los Problemas Matemticos de la Dinmica de Fluidos Viscosos Incompresibles, de la que existe traduccin inglesa (8) y la ms reciente, la del profesor Shinbrot, del Departamento de Matemticas de la Universidad de Northwestern de Chicago (9), cuya lectura permite apreciar plenamente la dificultad del problema, el estado de la cuestin y las lneas de investigacin en que se prosigue el trabajo- Ambas obras contienen, adems, una bibliografa, muy completa sobre el tema. En segundo lugar y por la misma razn de complejidad, es tambin claro que el nmero de casos cuyas soluciones exactas son conocidas es muy reducido y que adems corresponden generalmente a fluidos incompresibles y a tipos de movimientos en que son idnticamente nulos los trminos no lineales de las ecuaciones (10). Tales soluciones ponen de manifiesto la existencia de algunas paradojas (11) y la de inestabilidades en las soluciones, cuyos an(6) J. LERAY: Etude de Diverses Equations Intgrales non Linaires et de quelques Problcmes que pose VHydrodinamique. Jour. Math. Purs Appl, 1983, pgs. 1-82. (7) E. H O P F : Uber die Anfangswertaufgabe die hydrodynamischen Grundgleichungen. Math. Nach., 1950, pgs. 213-23. (8) O. A. LADYZHENSKAYA: The Mathematical Theory of Viscous Incompressible Fl'ow. Gordon and Breach, New York y Londres. 1963. (9) M. SHINBROT: Lectures on Fluid Mechanics. Gordon and Breach, 1973. (10) Para un repertorio de soluciones ve, por ejemplo, las obras de Lamb Goldstein, Howarth, Landau-Lifchitz, Ladyzhenskaya y Shinbrot, ya citadas, aparte de las dos que se mencionan en la pgina precedente. (11) Para un anlisis matemtico de las paradopas de la mecnica de fluidos, tanto ideales como viscosas, ver el notable trabajo del Prof. GARRELL BrjtKHOFF:

46

lisis plantea uno de los ms atractivos e interesantes problemas de la Mecnica de Fluidos. Porque tales inestabilidades conducen finalmente a movimientos del tipo llamado turbulento, cuya existencia fue reconocida a mediados del siglo pasado, si bien su identificacin precisa y el establecimiento del criterio bsico para determinar si un movimiento fluido es laminar o turbulento, se deben a O. Reynolds, en un memorable trabajo en 1894 (12). Dicho trabajo abri el camino a un nuevo captulo de Mecnica de Fluidos, la Teora de la Turbulencia, el cual se mostrara despus como uno de los ms fecundos y difciles campos de investigacin de aqulla. Ocurre, efectivamente, como veremos con ms precisin en el epgrafe 12, que los movimientos turbulentos slo se pueden describir tericamente en forma correcta aplicando los mtodos matemticos de los campos aleatorios al tratamiento estadstico de las ecuaciones de Navier-Stokes, en busca de las leyes estadsticas que gobiernan estos complejos fenmenos, cuya investigacin experimental ha requerido tambin la puesta a punto de tcnicas muy especializadas. Como ejemplo de aplicacin de esta Teora a cuestiones concretas, en el epgrafe 12 del presente captulo se estudiar el caso de la capa lmite y en el captulo VI, el de las llamas premezcladas turbulentas.
2. TEORA DE LA SEMEJANZA DINMICA

Las dificultades prcticamente insuperables de encontrar soluciones exactas de las ecuaciones de Navier-Stokes para los complejos problemas que interesan en los rdenes cientfico y tecnolgico no han impedido, naturalmente, realizar los importantes progresos a que aludamos en la Introduccin, en el conocimiento de la Mecnica de Fluidos. Ello se ha conseguido, particularmente en lo que va de siglo, a travs de la acertada combinacin de las observaciones y mediciones
Hydrodynamics. A Study in Logic, Fact and Similitude. Princeton Univ. Press.^

(12) O. REYNOLDS : On the Dynamical Theory of Tncompressible Viscous Fluids and the Determination of the Criterion. Phil. Trans. Roy. Soc. I.odres, 1894, pginas 123-161.

47

experimentales, con la simplificacin de los problemas matemticos hasta hacerlos asequibles al clculo. Una ayuda sumamente valiosa a este respecto, sobre todo en los aos ms recientes, ha sido la aplicacin de las grandes posibilidades del clculo electrnico. En el orden terico, la simplificacin matemtica se ha conseguido, como veremos en numerosos ejemplos, mediante el empleo de modelos tericos que representen aproximaciones satisfactorias, bien sea de las propiedades del fluido, bien de las caractersticas del movimiento que se investiga, mientras que en el aspecto experimental ante la dificultad, evidente en muchos casos, de reproducir a escala natural en el laboratorio el proceso real que se desea investigar, se ha hecho uso sistemtico de la Teora de la Semejanza Dinmica. Como es sabido, esta Teora, cuyos orgenes se deben precisamente a Stokes, permite establecer una semejanza dinmica entre dos procesos que ya lo sean geomtricamente y cuyas condiciones iniciales y de contorno estn debidamente relacionadas. La Semejanza Dinmica establece entonces que, entre las magnitudes homologas de ambos procesos, en puntos e instantes que se correspondan, existe una proporcionalidad que permite trasladar automticamente la solucin de uno de ellos a la de otro, lo que consti tuye una simplificacin fundamental del mtodo experimental, de la que indudablemente se ha hecho en Mecnica de Fluidos un uso ms sistemtico y extenso que en cualquier otro captulo de la FsicaPara asegurar la semejanza dinmica, adems de cumplirse la geomtrica y la de las condiciones iniciales y de contorno ya indicadas, s preciso que sean iguales, en los procesos que se comparan, los valores de un conjunto de parmetros adimensionales de semejanza, as como determinadas funciones termodinmicas que definen las propiedades del medio (13). En definitiva, ocurre entonces que las caractersticas de la solucin dependen exclusivamente de los valores que tengan dichos parmetros, lo que permite establecer una correlacin de los resultados de las observaciones, en funcin de las mismas, del ms alto valor prctico. Tales parmetros podran obtenerse mediante la aplicacin al caso
(13) Es claro que a menudo es necesario operar, o conviene hacerlo para conseguir la semejanza, con dos fluidos de naturaleza distinta.

48

-del clebre teorema T T de Buckingham (14), pero resulta ms esclarecedor hacerlo directamente a partir de las ecuaciones de Navier-Stokes, expresndolas en forma adimensional mediante la introduccin en el sistema de las ecuaciones del movimiento y en las condiciones iniciales y de contorno, de valores caractersticos para el tiempo T, la longitud L, la velocidad V y la fuerza msica g, y las otras magnitudes caractersticas del fluido, tales como la presin, densidad, temperatura, viscosidad, etc., con lo que automticamente surgen los parmetros adimensionales y las relaciones entre las funciones termodinmicas necesarias para asegurar aquella semejanza (15). Al proceder as se obtiene el siguiente conjunto, bien conocido, de nmeros adimensionales cuya igualdad de valores es necesaria para la semejanza dinmica de los movimientos que se trata de relacionar. a) Nmero de frecuencia reducida o de Strouhal: S, = - ^
1-/

[16]

que resulta importante, por ejemplo, en el estudio de fenmenos peridicos. b) Nmero de Fronde: F. = - ^ - L g [17]

El nmero de Fronde interviene en aquellos casos en que son importantes las fuerzas msicas, como por ejemplo, la de la gravedad. c) Nmero de Reynolds : R. = P- ^ ^ . [18]

en donde p,, y [x, son los valores caractersticos de la densidad y del

(14) Ver, por ejemplo, la monografa clsica del Prof. P. W. BRIDGMAN de la Universidad de Harvard: imensional Aitalysis. Yale Univ. Press, 1931. (15) Ver, por ejemplo, el volumen III de la Enciclopedia de Princeton o las obras de Goldstein citadas en la pgina 1,

49

coeficiente de viscosidad, que se han adoptado para hacer adimensionales las- ecuaciones de Navier-Stokes. Como es sabido, este parmetro es el que introdujo Reynolds para fijar el criterio de estabilidad en su clebre contribucin a la Teora de la Turbulencia a que nos hemos referido antes (16). d) Nmero de Mach (17): M = en donde [201 V

es la velocidad de propagacin del sonido en el fluido, es decir, la velocidad de propagacin de pequeas perturbaciones a travs del mismo, en el punto de referencia. Este parmetro es de importancia fundamental en los casos en que los efectos de la compresibilidad tienen influencia en el proceso, como ocurre especialmente, segn veremos, en la Aerodinmica d e grandes velocidades. e) Nmero de Nusselt: N. = ^ [2^1

donde qe es el flujo de calor en un punto de referencia situado en e contorno y Xc y T,, son los valores caractersticos de la conductividad. y de la temperatura.
(16) En rigor fue Stokes quien introdujo el concepto de semejanza dinmica, en relacin con el estudio del movimiento de un pndulo en el seno de un fluido, que data de 1850, donde incluso emple un parmetro adimensional que corresponde al nmero de Reynolds. (17) El nombre de nmero de Mach lo introdujo Ackeret en 1929 en memoria de los trabajos del cientfico checoslovaco E. Mach, precursor del estudio de los movimientos supersnicos, en los trabajos experimentales que llev a cabo a finales del siglo pasado. Ver, por ejemplo, el artculo de J. BLACK: Ernst Mach, Pioneer of Supersonics. Jour. Roy. Aer.Soc.s, 1950, pgs. 371-7.

50

Es claro que este nmero resulta de inters en procesos en que la transferencia de calor es importante. Los nmeros de semejanza que hasta aqu se han enunciado y a los que se aadirn otros ms adelante, al tomar en consideracin^ por ejemplo, procesos de combustin (18), combinan magnitudes que dependen tan slo del movimiento del fluido, como ocurre con los de Strouhal y Fronde, o de las propiedades del medio como sucede con los de Reynolds, Mach y NusseltPero junto a estos nmeros existen otros requerimientos que dependen exclusivamente del estado del fluido y del comportamiento de sus funciones termodinmicas, las cuales tienen que cumplir, evidentemente, determinadas condiciones de semejanza entre los dos fluidos que se comparan o entre los dos estados distintos del mismo fluido, si es que ste no vara (19). Por ejemplo, los dos coeficientes de viscosidad [L y \i' concretamente, deben cumplir la condicin, como es previsible imaginar, de que la relacin sea la misma en puntos homlogos de ambos procesos. f) Nmero de Prandtl. Otra condicin adicional importante es la de que el nmero llamado de Prandtl, que mide el valor relativo de los procesos de transferencia de calor y de conductividad trmica, del cual haremos extenso uso en los captulos siguientes (20) y que est definido por la expresin: P, = JLSH^ [22]

donde Cp es el valores iguales Por ltimo, cin de estado

calor especfico del fluido a presin constante, tome en puntos homlogos de los dos movimientos. si se trata de un gas perfecto, en cuyo caso la ecua[11] adopta la forma - ^ = R T, [23]

(18) Ver, por ejemplo, el captulo VI. (19) Ver, por ejemplo, la obra de SERRN, ya citada, pgs. 181 y 243. (20) Donde aparecen adems otros nmeros de naturaleza s'.m.ilar para los fenmenos de difusin.

51

p donde R es la constante del gas R = - , siendo R la constante W universal de los gases perfectos y W el peso molecular del mismo, entonces la relacin

r =- ^

[24]

entre los calores especficos a presin y a volumen constantes respectivamente debe tener tambin valores iguales en puntos homlogos. En el caso de un lquido, las condiciones internas de semejanza son ms complicadas de establecer con carcter general que las de un gas, por la mayor complejidad de las funciones termodinmicas, pero el procedimiento enunciado permite hacerlo fcilmente, si son conocidas las caractersticas de tales funciones. Para terminar con esta breve exposicin sobre la Teora de la Semejanza Dinmica hay que advertir, como resulta evidente, que el cumplimiento simultneo de todas las condiciones enunciadas hace virtualmente inoperante la aplicacin estricta de aqulla con fines prcticos, salvo en casos muy especiales y de inters muy limitado. Afortunadamente, este requerimiento tampoco es necesario en muchas aplicaciones, para las que resulta suficiente, como es bien sabido, el cumplimiento de una semejanza parcial, referida precisamente a aquellos parmetros ms directamente relacionados con el fenmeno n estudio, como se ha indicado al definir cada uno de los nmeros adimensionales. Es en este sentido amplio, naturalmente, como se ha venido usand o la Teora de la Semejanza para interpretar los resultados de las observaciones experimentales en Mecnica de Fluidos, con los excelentes resultados que hemos puesto de manifiesto al comienzo de este "epgrafe.

3.

FLUIDOS IDEALES

Desde el punto de vista terico, una aproximacin natural al problema real consiste en prescindir de aquellas propiedades del fluido <que tengan menor relevancia para el caso en estudio. Concretamente, en muchos fluidos de inters tecnolgico, tales 52

como el agua y el aire, ocurre que los valores de sus coeficientes de viscosidad y de conductividad trmica son tan reducidos que sus efectos son muy pequeos frente a los de las otras magnitudes en juego, tales como las fuerzas de inercia, la presin, etc., en una gran variedad de movimientos. Ello suele ser as salvo en regiones especiales como las de la inmediata proximidad a las paredes de los contornos, las cuales pueden analizarse entonces por separado, tomando en consideracin solamente en ellos los efectos de aquellos coeficientes. En tales casos est justificado, efectivamente, estudiar lo que ocurre al suponer que el fluido carece de viscosidad y de conductividad trmica, operando con el modelo que se llama habitualmente de un fluido ideal. Con ello se consigue introducir una simplificacin fundamental en las ecuaciones del movimiento y un cambio tambin esencial en las condiciones de contornoPor lo que respecta a las primeras, el sistema [1], [2] y [3] se reduce al siguiente (21), llamado de Euler (22): ^P Dt ^'' 5^^ 1 P D S D t En particular, la ltima de estas ecuaciones muestra que, mientras el movimiento sea continuo (23), la entropa de cada partcula permanece constante, es decir, que el movimiento de cada partcula es isentrpico, como caba esperar, puesto que la anulacin de X lo hace adiabtico y la de (i, reversible.
(21) Recordemos que se ha supuesto que las fuerzas msicas son nulas. (22) En una llamada de la introduccin ya se seal que las ecuaciones del movimiento de un fluido ideal son, como era previsible anticipar, anteriores a las de Navier-Stokes; se deben a Euler y datan de 1755. (23) Se hace esta salvedad porque, como vtremos en el epgrafe 16, al atravesar una onda de choque, que es una discontinuidad, vara la entropa de la partcula fluida.

-r

t> '

P 5

[25]

[26]

= 0.

[27]

53

Como veremos en el epgrafe 13, este carcter isentrpico confiere una simplificacin importante al tratamiento matemtico de una gran variedad de procesos de la Dinmica de Gases, de gran inters cientfico y tecnolgico, al hacer que el estado termodinmico de cada partcula fluida quede determinado por el valor de una nica variable termodinmica en lugar de las dos que son generalmente necesarias, como se indic en particular, en las ecuaciones [10] y [11]. A ttulo ilustrativo recordemos aqu una aplicacin concreta, de la que haremos extenso uso a partir del epgrafe siguiente, de la gran simplificacin que introduce en el problema la ausencia de la viscosidad y de la conductividad trmica. Consideremos para ello el caso de los llamados movimientos estacionarios, de extensa aplicacin en la tcnica, en que las caractersticas del movimiento son invariables en cada punto, condicin que = O, con lo que el tiemdt po desaparece como variable explcita del sistema diferencial propuesto. En los movimientos estacionarios, las lneas de corriente, las cuales estn caracterizadas por la condicin se expresa, evidentemente, en la forma

de que la velocidad sea tangente a las mismas en cada uno de sus puntos, son, evidentemente, fijas y cada partcula fluida recorre en su trayecto una de tales lneas de corrientePues bien; la ecuacin de la energa [8'] se reduce, en este caso, a la siguiente:

5 X}

^ - = O

[29]

expresin que quiere decir, en vista de [28], que la funcin

+ - ^
es constante sobre cada una de las lneas de corriente. 54

[30]

El valor AQ se llama, por razones obvias, entalpia de remanso y puede venir, naturalmente, de una linea de corriente a otra, si bien, como veremos ms adelante, existe una gran variedad de movimientos, llamados isoenergticos, en los que el valor de h,^ es el mismo para todo el espacio fluido. La expresin [30] es la llamada ecuacin de Bernoulli (24), la cual proporciona una integral primera del sistema del movimiento y, teniendo en cuenta la condicin de isentropa [27], se puede expresar tambin en la forma:

v^

Cd dp p
^

= K

[31]

recordando, como ensea la Termodinmica, que la variacin de la entropa est dada por la expresin T ds = dh dp. [32]

Por lo que respecta a las condiciones de contorno, la ausencia de viscosidad elimina el requerimiento de adherencia del fluido a la pared, el cual debe sustituirse en este caso por el de deslizamiento sobre la misma, es decir, por la condicin de que slo la componente de la velocidad del fluido normal a la pared sea igual a la de sta. Por tanto, la triple condicin (13) debe sustituirse en este caso por la nica condicin 5F
^J ^J = ^ ^ T T ^ ^ = ^

m)'
55

5 t

[33]

-en donde F (x,, t) = 0. es la ecuacin de la pared.

(24) D. BERNOULLI: Hydrodynamica, 1738.

[34]

Asimismo, es claro que desaparecen las condiciones [14] y [15] relativas al transporte de calor, por lo que las variaciones de la temperatura de cada partcula fluida son exclusivamente las producidas por las dilataciones y compresiones de la misma a lo largo de su movimiento.

4.

FLUIDOS INCOMPRESIBLES

Es claro que la compresibilidad de los lquidos es muy reducida y que, por ello, salvo en el tratamiento de problemas especiales, puede prescindirse de la misma y considerarlos como fluidos incompresibles, es decir, como fluidos de densidad constante: p = const., [35]

propiedad que introduce simplificaciones decisivas en las ecuaciones del movimiento, Efectivamente; en primer lugar, la condicin [35] de incompresibilidad reduce la ecuacin de continuidad [1] a la siguiente ecuacin lineal que deben satisfacer las componentes de la velocidad del fluido: ^^^
5 Xj

=0.

[36]

Por otra parte, esta ecuacin y las tres [2] que dan la variacin de la cantidad de movimiento forman un sistema determinado para el clculo de las cuatro incgnitas v-^, v^, v^ y p. Por tanto, la incompresibilidad simplifica las ecuaciones del proceso y reduce adems su nmero^ como el de incgnitas, en una. unidad. Claro es que la ecuacin de la energa, en cualquiera de las formas [3], [5] o [6], sigue siendo vlida, pero lo que ha ocurrido es que la incompresibilidad ha producido un desacoplamiento entre los procesos mecnicos, en los que solamente intervienen la velocidad y^ la presin, cuyos valores pueden calcularse separadamente mediante [36] y [2] y los procesos termodinmicos resultantes de las irreversibilidades producidas por la viscosidad y por la conductividad trmica, cuyos efectos se calculan posteriormente, mediante las ecuaciones [3] o [5] y las correspondientes funciones termodinmicas. 66

Ocurre, adems, como ensea la Teora de Campos Vectoriales (25), que la condicin [35] de divergencia nula para el vector velocidad v de componentes Vi permite expresar la velocidad como rotacional de otro vector a de divergencia tambin nula. Es decir, que la condicin [35] permite expresar v en la forma: V = 7 X a, siendo a un vector que debe cumplir la condicin: V a = 0. [38] [37|]

Al eliminar ahora v entre [36] y [37], se obtiene para el clculo de a la ecuacin diferencial vectorial A a = co, en donde > es el rotacional de la velocidad (26) o = V X V, de componentes
d Vj
) Vi

[3]

[40]

>,, ==
b Xi

5 Xj

La ecuacin vectorial (39), proporciona un sistema de tres ecuaciones de Poisson ^^' 5 x' =-) = 1,2,3 [42]

para el clculo de las tres componentes a del campo solenoidal a en funcin de la distribucin espacial del rotacional , del campo de velocidades v.
(25) Eventualmente, aqu y en algunos epgrafes posteriores, utilizaremos la teora de los campos vectoriales para facilitar la expresin, empleando la notaciik habitual. (26) Ver el epgrafe nmero 5, siguiente.

57

Como es sabido (27), dada en cada instante la distribucin espacial de < > , la solucin de [42] est dada por la expresin a (x) = J _ f ^ ^ dl^dl.d ^3, [43]

donde r = >^{x, ly s la distancia entre el punto x y el punto de integracin ^ r = X- t [45] [44]

y la integral de volumen hay que extenderla a todo el espacio fluido en que sea 4^ 0. Por ltimo, al aplicar [37] a [43] se obtiene la expresin

" ^ Trf

^ ~ -UdUdU:

[]

-que permite calcular el campo de velocidades de un fluido incompresible en funcin de la distribucin del de sus torbellinos. La expresin [46] es la clebre ley de Biot y Savart, de extensa aplicacin en Electrodinmica. En el epgrafe nmero 9 veremos la gran aplicacin que encuentra tambin en Mecnica de Fluidos, especialmente para el clculo de las fuerzas que se ejercen sobre determinados obstculosComo es sabido, la rama de la Mecnica de Fluidos que se ocupa -especficamente de los fluidos incompresibles se llama, habitualmente, Hidrodinmica y fue, como es lgico, la primera en desarrollarse (28). Pero la utilidad de esta Teora va, en la prctica, mucho ms all de lo que podra pensarse inicialmente, puesto que la misma se aplica tambin al estudio de una gran variedad de problemas de la Dinmica de Gases, cuando sus velocidades no son demasiado elevadas.
(27) Course. tambin Thorie (28) Ver, por ejemplo, S. G. M I K H L I N : Mathematical Physics, an Advance North Holland Publ. Cod., Amsterdam, 1970, pgs. 218 y sigts. Ver SERRN, ya citado, pgs. 163 y sigts., o bien H . VILLAT: Legons sur la des Tourhillons. Gauthier-Villars, Pars, 1980. Ver Lamb, ya citado.

58

Ocurre, en efecto, que en tanto el nmero de Mach del movimiento de un gas sea pequeo con respecto a la unidad, el gas se comporta bsicamente como un fluido incompresible, segn ilustra la siguiente consideracin sencilla. En el caso de un liquido, la ecuacin [31] de Bernoulli se reduce, ^evidentemente, a la siguiente: P.-P = 9V\ 2 [47]

-donde p^ es la llamada presin de remanso, es decir, la que corresponde a un punto de velocidad nula y la diferencia (po p) es la llamada presin dinmica, En el caso de un gas perfecto, con relacin Y de calores especficos constante, aquella ecuacin, teniendo presente que la entalpia del gas est dada por la expresin (29): h ^ cp T = toma, en cambio, la forma ^ Y-1 [48]

- ^
Y 1

^ + J_z,^ = _ I
p 2 Y 1

^_
Po

[49]

'donde, al ser las transformaciones isentrpicas, la relacin entre la presin y la densidad esH [50] P.
V Po '

y la velocidad de propagacin del sonido resulta ser: a= l/T-^. [51]

(29) Puesto que no vara la composicin del gas, su entalpia de formacin .se deduce de la constante C.

59

Todo lo cual permite expresar la presin y la densidad en funcin edel nmero de Mach M = en la forma siguiente: a

_ / l + _I

_M-)

' ' ;

[52],

[53]
Po \ 2 /

y proporciona, para las variaciones de la presin en funcin de la velocidad, el siguiente desarrollo asinttico, en serie de potencias del nmero de Mach:

=~ J_ M2 M^ ++ O O(M^) (M^)II /-o ^ ^= p eP / 2v^\l | l ++

[54]

La comparacin de esta expresin con la [47] que corresponde, como hemos visto, a las variaciones para un fluido incompresible, muestra que la diferencia relativa entre ambos casos es del orden de M ^ Por ejemplo, si el nmero de Mach es inferior a 0,4, la diferencia relativa es del orden del 4 por 100, lo cual significa que la aproximacin de incompresibilidad debe resultar satisfactoria para el estudio de muchos problemas y explica que el desarrollo de toda la Aerodinmica clsica se haya basado en este supuesto, cuyo verdadero alcance prctico se apreciar plenamente en los epgrafes siguientes.

5.

MOVIMIENTOS TURBILLONARIOS

La Cinemtica de los Medios Continuos ensea (30) que la forma ms general del movimiento instantneo de una partcula fluida situada en el entorno del punto Xu resulta de superponer una traslacin de velocidad Vi (;r); una rotacin de componentes Qj {x) y una de(30) Ver J. SERRN, ya citado, pgs. 139 y sigts. Tambin S. GOLDSTEIN, ]960,^ ya citado, pgs. 13 y sigts., as como A. C. ERNIGEN: Mechantes of Continua^ John Wiley and Sons, New York, 1967.

60

formacin, consistente en una dilatacin a lo largo d tres ejes mutuamente perpendiculares. Las componentes i de la rotacin se expresan en funcin del rotacional O), = A ! ^ _ - A ! ^ , de la velocidad Vi en la forma: i, j , I = 1,2,3 [55]

, = J _ 0),^

[56]

o bien, en la notacin vectorial habitual, que resulta ventajosa para el presente epgrafe, en la forma: a = o >= - ^ V X V. [57]

Teniendo presente que las variaciones de la cantidad de movimiento angular del elemento fluido deben resultar de los pares de fuerza que acten sobre el mismo y que los nicos esfuerzos tangenciales, que son los que pueden dar lugar a tales pares, son los debidos a la viscosidad, es evidente, que el rotacional * > de la velocidad debe jugar un papel importante en el estudio del movimiento de los fluidos. En particular, en los fluidos ideales, carentes de esfuerzos de viscosidad, hay que prever que la evolucin de m al seguir a una misma partcula fluida en su movimiento, est sometida a condiciones muy limitativas. Esto es efectivamente as, como resulta de la siguiente ecuacin de conveccin de la vorticidad, debida a Beltrami (1871):
D / w \ / t
\ 1

/ D

AT-H-T^)--''^^
D V

^-^
de la parD /

al introducir en ella la relacin entre la aceleracin tcula fluida y el gradiente de la presin Dv D t 61 p

Vp

[59]

a que se reducen las ecuaciones del impulso, en el caso de un fluidosin efectos de viscosidad ni fuerza msicos, con lo que se obtiene finalmente:

^ ' ^ ' ^(T-H

' ^

" ^ --i-7

x(^lp\

[60]

Por ejemplo, si el fluido es incompresible o si la densidad depende tan slo de la presin (fluido barotropo), entonces V X. | - 1 - 1 p\=0, con lo que la ecuacin de conveccin la vorticidad se reduce a D D t [61]

m.(^.v).

de donde resulta, por ejemplo, que si el movimiento de una partcula o de una porcin del fluido son irrotacionales en un instante dado, lo sern indefinidamente (Lagrange-Cauchy), es decir, se cumplir en ellos la condicin
6) ^ 0.
[63]

En particular, los movimientos de fluidos ideales incompresibles que se originan a partir del reposo, son irrotacionales. Un caso de movimiento barotrpico de la mayor importancia prctica, es el de los movimientos llamados isentrpicos, en que la entropa del fluido es constante, no slo para cada partcula como' se vio en [27], sino en todo el espacio, o en una porcin de l: S {p, p) = const. [64]

Como se ver ms adelante, una gran variedad de movimientosestudiados por la Dinmica de Gases tienen esta propiedad, al menos en amplias porciones del espacio fluido, si bien una excepcin importante la constituyen, como veremos tambin, los movimientos detrs; de ondas de choque fuertes y cuya intensidad sea variable de un punto a otro.

62

Existe un conjunto importante de propiedades de los movimientos llamados turbillonarios que se deducen de las expresiones anteriores y cuyo enunciado corresponde a la Hidrodinmica clsica. Entre ellas destacan, por su importancia, los clebres teoremas de lord Kelvin y de Helmholtz, que nos limitaremos a enunciar aqu, puesto que su desarrollo y consecuencias son bien conocidas y se encuentran en todos los tratados clsicos sobre la materia (31). Lord Kelvin (32) introdujo en 1869 el concepto de circulacin de la velocidad sobre una curva, el cual ha resultado de una fecundidad extraordinaria para el estudio de las fuerzas aerodinmicas sobre alas, hlices, rotores, etc. L circulacin r de la velocidad v sobre una curva cerrada es, por definicin, la integral curvilnea : r = r/)vdx (65)

y el inters de esta magnitud radica en el hecho de que, bajo las condiciones anteriormente enunciadas para la validez de la ecuacin [62J de conveccin del torbellino, la circulacin r es un invariante det movimiento al seguir a la curva C en l, es decir, que se cumple la condicin

'^ = o
Dt

[66]

para toda curva fluida cerrada C: En cuanto a los teoremas de Helmholtz (33), permiten visualizar en forma sumamente clara el comportamiento de los torbellinos, al establecer que las lneas turbillonarias, es decir, las lneas tangentes en cada uno de sus puntos al vector torbellino en l, son lneas fluidas ; que un tubo de torbellinos, es decir, un tubo formado por las^ lneas turbillonarias que pasan por un circuito cerrado C, tiene la misma circulacin para cualquiera de los circuitos cerrados C que lo
(31) Ver, por ejemplo, H . VILLAT: Legons sur la Thorie des Tourblons. Gautier Villars, Pars, 1930. asi como SERRN, ya citado. (32) SiR WiLLiAM THOMSON: Trans. Roy. Soc. Edimb., 1869, pg:s. 217 y siguientes. (33) H. HELMHOLTZ: J . reine angew. Math., 1858, pg^s. 25 y sigts.

63

rodeen que, por ello, los tubos de torbellinos no pueden acabar en el interior del espacio fluido, sino que son cerrados, indefinidos o terminan en los contornos de aqul; finalmente, que la intensidad de un tubo turbillonario, medida por la circulacin r sobre un circuito C del mismo, o por el flujo de < > a travs de una seccin transversal, es un invariante del movimiento (34)En el caso en que el movimiento de un fluido compresible no sea barotrpico, teniendo presente la relacin termodinmica: J_ dp = dh T dS [67]

se demuestra fcilmente que la ecuacin [62] de conveccin turbillonaria debe sustituirse por la siguiente, debida a Vazsonyi (35): - ^ / J : L ) = (J_.7)V + J - ( V T ) X ( 7 S ) ,
D ^ \ p / \ p / p

[68]

lo cual pone de manifiesto, a travs del ltimo trmino del segundo miembro, la influencia de las irreversibilidades del movimiento en la difusin de los torbellinos. Por ltimo, una formulacin til de las ecuaciones del movimiento, que expresa la relacin entre las magnitudes ms importantes, es la siguiente, debida a Crocco (36): dv 5 t donde h^ = h + -i v^ [70]
/ i o + t x v = V/TO + T - V S [69]

es la llamada entalpia de remanso de la partcula.

(34)
J.

Para ms recientes desarrollos de

los movimientos turbillonarios, ver

SERRN, ya citado.

(35) A. VAZSONYI: Quart. Appli. Math., 1945, pffs. 29 y sigts. (36) L. CROCCO : Eine neue Stromfunktion fr die Enforschun^ der Bewegung der Case mit Rotation. ZAMM, 1937, pg-s. 1-7.

64

En el caso particular de un fluido incompresible, se comprueba fcilmente que esta expresin se reduce a la siguiente: ^^
/

o, X V = 7 //> + - ^ V--' \

[71]

6.

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES. FLUIDOS INCOMPRESIBLES

En el epgrafe anterior se ha visto que los torbellinos son producidos por los efectos de la viscosidad o por otras causas de irreversibilidad que alteren en algn punto la isentropa del medio. Por tanto, en el caso de los fluidos ideales debe tener gran importancia el estudio de los movimientos llamados irrotacionales, para los cuales se cumple la condicin:
), (.X,, t) ~0,

7 = 1 , 2. 3,

[72]

Como es sabido, esta condicin implica la de que la velocidad del movimiento derive de una funcin escalar 9 {Xi, t), llamada potencial de velocidades y tal que [3] d.r, por lo que estos tipos de movimientos se llaman tambin potenciales. Si el fluido es incompresible, entonces, al introducir la expresin [73] en la ecuacin de continuidad [36], se obtiene, para el clculo del potencial de velocidades, la ecuacin: 5- o
5 X:

= 0.

[74]

es decir, no slo una ecuacin lineal sino, adems, la de Laplace, o sea, la ms familiar de las ecuaciones en derivadas parciales de la fsica Matemtica. Como es bien sabido, esta ecuacin goza de un conjunto de propiedades en cuanto a la existencia, unicidad y valores extremos de
60

sus soluciones (37), bajo condiciones de aplicabilidad muy generales, todas las cuales encuentran utilizacin en el estudio de los movimientos potenciales (38). La solucin de la ecuacin [74], para las condiciones de contorno^ que correspondan al problema en estudio, determina el campo de velocidades del movimiento, el cual se obtiene de las simples condiciones cinemticas de irrotacionalidad e incompresibilidad, sin que intervenga para nada el campo de presiones. Este se calcula a partir del de velocidades, mediante la ecuacin [71], la cual, en el caso del movimiento irrotacional, proporciona una integral primera de la forma: ^"^ bt - L . + -l-t;=^ = const., [75]

que constituye una generalizacin de la ecuacin (31) de Bernoulli, aplicable en todo el espacio del movimiento, incluso en el caso noestacionario. El carcter lineal de la ecuacin [74] permite superponer soluciones, lo que proporciona un instrumento muy poderoso para el estudio de esta clase de movimientos, del que pueden verse numerosos ejemplos en cualquier tratado clsico (39). En general se utilizan como soluciones elementales, para componer otras ms complejas, singularidades aisladas tales como fuentes, dobletes, torbellinos, etc., situados en el contorno del obstculo o en el espacio exterior al mismo y combinados de tal forma que permitan satisfacer las condiciones de contorno. Entre stas, la ms frecuente es la de deslizamiento del fluido sobre las superficies que limitan el espacio del movimiento, unidas a condiciones de regularidad del potencial en el infinito, cuando el espacio fluido es indefinido, como ocurre en los problemas llamados exteriores. Por lo que respecta a la condicin de deslizamiento [33], en el casa
(37) Ver O. D. KELLOGG : Foundations of Potential Theory. Springer, Berln, 1929. Editado tambin en la coleccin Dover Publ. de Nueva York. (38) Ver, por ejemplo, J. SERRN, ya citado, pp^s. 158 y sigts. (39) Ver, j)er ejemplo, las obras de LAMB o de MILNE-THOMSON, citadas en la introduccin.

66

de los movimientos potenciales sta se expresa, evidentemente, en la forma: _d_F 5 <p 5 5/ 1// 5 F [76]

que corresponde, por tanto, a un problema de Neumann, si bien encontraremos ms adelante, al tratar de la Teora de Sustentacin, ejemplos de problemas de Dirichlet (40). En cuanto a la condicin de regularidad en el infinito, en el caso de un problema exterior, si el fluido no est en reposo en dicho punto sino que la velocidad en l tiene las componentes V^,,, el potencial ^ de velocidades se puede expresar en la forma

^ W = V ^ r - ^ i + cpM,

[77]

con lo que el potencial 9 (xi), llamado generalmente de perturbacin, cumplir la citada condicinLos problemas de mayor inters tecnolgico suelen consistir en la determinacin del movimiento en un espacio interior o exterior limitado por uno o varios contornos que se mueven con leyes determinadas. Si se da la forma y la ley de movimiento del contorno, el problema, llamado directo, consiste en la determinacin de los campos de velocidades y de presiones en todo el espacio y, de modo especial^ en el propio contorno. Si, por el contrario, se busca la forma del contorno capaz de producir una distribucin de presiones, o, lo que es equivalente, de velocidades sobre el mismo, el problema se llama inverso. En cualquier caso, si es S la superficie o el conjunto de superfi(40) Para una discusin de la no apcabilidad al caso del problema de Cauchy, de condiciones iniciales, ver por ejemplo S. GODOUNOV : Equations de la Physique Mathmatique. Ediciones MIR. Mosc, 1973, pgs. 293 y sig^s.

67

cies del contorno, como es sabido (41), el potencial 9 (xi) admite la expresin integral general (42):

s en donde r = V (^. Q'

[79]

es la distancia entre el punto Xi en que se calcula el potencial y el li situado sobre la superficie S del contorno y w es la direccin de la normal a S en ^,, del lado interior del espacio fluido. La expresin [78] muestra que el movimiento se puede considerar como resultante de la superposicin de una distribucin continua de fuentes sobre la superficie S del contorno, de intensidad unitaria , unida a otra distribucin de dobletes de intensidad uni5 n taria 9 (^/) y cuyos ejes tienen la orientacin de la normal n a S. Ahora bien, ambas distribuciones no pueden ser arbitrarias, puesto que tambin ensea la Teora del Potencial que entre 9 (^) y 5 9 a,) sobre S existe la relacin 5 n

T-'-f

d n

dG,

[80]

siendo r' la distancia de ^ a cualquier punto x'i exterior al espacio fluido, lo que proporciona una ecuacin integral para el clculo de , dada 9 (;) y a la inversa, segn se trate, respectivamen5 n te, de un problema de Neumann o de uno de Dirichlet.
(47) Ver, por ejemplo ,R .COURANT y D. HILBERT: Methoden der Matheinatischen Physik. Springer, Berln, 1937. Vol. II, pg-s. 231 y s'g-ts. (42) En el caso de los movimientos en dos dimensiones que estudiaremos en los epgrafes siguientes, la solucin fundamental debe sustituirse por Ln r

68

En general, el conjunto de soluciones analticas de que se dispone, tanto para el problema directo como para el inverso, es muy limitado por lo que respecta al nmero de las mismas y a su inters prctico. Por ello es necesario recurrir, bien sea a procedimientos de clculo numrico, cuya viabilidad se ha desarrollado extraordinariamente con el empleo de los calculadores electrnicos, bien sea a aproximaciones analticas tales como la Teora de Perturbaciones Pequeas, de las que veremos algunas importantes aplicaciones ms adelante. Entre los procedimientos de clculo numrico que se han desarrollado para la obtencin de las soluciones correspondientes a contornos de forma arbitraria, con ayuda de calculadores electrnicos, re;sulta particularmente adecuado el que han puesto a punto Hess y Smith (43), de la Me Donnell-Douglas Aircraft Corp., quienes expresan el potencial 9 (xi) como resultante de una distribucin continua de fuentes de intensidad < x (^,) sobre el contorno S del movimiento :

9 M = - II -^^-^^-d..
- / / ^ ^

(81)

La intensidad a (li) de la distribucin de tales fuentes, debe calcularse ahora de tal modo que se cumpla la condicin [7G] en cada punto ^, del contorno S, lo cual implica un paso al lmite cuando Xi -^ li en las derivadas de 9 (jr) deducidas de [81]. La cuestin est tambin resuelta por la Teora del Potencial (44), con lo que se obtiene, finalmente, la relacin:

2.-.(.,)-jj^.(U-^^-^^---^^

[82]

en donde Xi es ahora un punto de la superficie S y el segundo miembro de la expresin est determinado por la condicin [76].
(43) J. L. H E S S y A. AI. O. SMITH : Calculation of Potential Flow Arbitrary Bodies. Progress in Aeronutica! Sciences. Vol. 8, Pergamon Oxford. 3967. pgs. 1-138. (44) Ver COURANT y HILBERT, ya citado, ngs. 236 y sigts. About Press,

69

La expresin [82] es una ecuacin integral de Fredholm, de seT

depende tan slo de la geomeo n tra del obstculo y es singular en el punto Xi = $. La Teora de la existencia, unicidad y mtodos de resolucin de ste tipo de ecuaciones han sido extensamente estudiados (45) y permiten aplicar el procedimiento a la resolucin de una gran variedad de movimientos. Para el tratamiento numrico de los mismos slo resta determinar la red discreta de puntos a los que debe aplicarse la condicin [82], con objeto de transformar la ecuacin integral en un sistema algebraico, susceptible de procesamiento en un calculador electrnico. Para la descripcin de la tcnica correspondiente, as como para la valoracin de los resultados de la aplicacin del mtodo a una gran variedad de ejemplos prcticos y su comparacin con los obtenidos por otros procedimientos, remitimos al lector al trabajo de Hess y Smith, donde se incluye, adems, una extensa bibliografa sobre la materia, la cual puede completarse, por lo que respecta al empleo de otros procedimientos, con la que se da en el trabajo ms reciente de Assley y Rodden que se cita en el epgrafe nmero 9Obtenida, mediante la resolucin de la ecuacin [82] la distribucin sobre el contorno S de las fuentes a (^i) Q"^ resuelve el problema, la expresin [81] proporciona el valor del potencial de velocidades en cualquier punto del espacio fluido incluido el contorno S. Y obtenido el potencial 9 (;r), la expresin [73] proporciona la distribucin de la velocidad y la expresin [75], la de la presin, con lo que pueden calcularse, por ejemplo, las fuerzas y momentos que el fluido ejerce sobre S, Por lo que respecta a tales fuerzas, una propiedad de la mayor importancia es la clebre paradoja de d'Alembert (46), segn la cual la fuerza hidrodinmica sobre un obstculo de dimensiones finitas que se mueve con velocidad uniforme a travs de un fluido ideal e incompresible, indefinido y en reposo en el infinito, es cero o se reduce a un par.
(45) Ver KELLOGG, ya citado.

gunda especie, cuyo ncleo

(46) J. L. D'ALEMBERT: Opuscules KHOFF, ya citado, pgs. 10 y sigts.

Mathmatiques,

1768. Ver tambin G. BiR-

70

Esta paradoja resuelta del comportamiento de las soluciones de la ecuacin de Laplace en el entorno del infinito y su demostracin se consigue mediante la adopcin de un sistema de referencia ligado al obstculo, lo que permite expresar el potencial 4 > de velocidades n la forma indicada en [77], con lo que el potencial de perturbacin < p es regular en el infinito y sus derivadas tienden a cero all. Adems 1 valor de es conocido sobre cada punto de la superficie del dn obstculo, en virtud de [76]. Se trata, por tanto, de un problema exterior de von Neumann y la teora del potencial ensea, entonces, que cuando la distancia r = \/ (JT)^ al origen tiende a infinito, 9 es un infinitsimo de orden r~'^. Ahora bien, para obtener la fuerza que el fluido ejerce sobre el obstculo basta calcular la variacin de la cantidad de movimiento de la masa fluida situada en el interior de una superficie de control muy alejada de aqul, por ejemplo, una esfera de radio muy grande, as como la resultante de las presiones que se ejercen sobre ella, todo lo cual tiende a cero, como se comprueba fcilmente, en virtud del comportamiento de < p en el entorno ^ r ^ <x>y lo que demuestra la paradoja (47). Esta paradoja, en flagrante contradiccin con las observaciones experimentales, confront a la teora con uno de sus problemas ms importantes, cuya explicacin radica en el hecho de que, en la mayora de los casos, el movimiento real del fluido se adapta mal al modelo descrito, como consecuencia de la formacin de una estela detrs -del obstculo, al separarse la corriente en algn punto del contorno de aqul, a causa de la accin de la viscosidad en la indmedata proximidad de la pared. Por ello, cuando los obstculos poseen la forma adecuada, es decir, cuando son del tipo que en Aerodinmica se halla habitualmente fuselado, el desprendimiento de la corriente se retrasa mucho hacia 1 extremo posterior de aqul, la estela se hace mnima y la fuerza
(47) Que d'Alembert demostr por consideraciones de simetra, solamente para obstculos simtricos respecto de un plano normal al movimiento. Para un anlisis matemtico completo del problema, ver M. MANARINI : Sur Paradossi d'Alembert e di Brillouioii nella Dinmica dei Fluidi. Att. Accad. Naz. Lincei, 1948, pgs. 427-33.

71

de resistencia tiende a anularse, aproximndose considerablemente a los resultados de la Teora. Es claro que una parte importante de los desarrollos de la Mecnica de Fluidos ha tenido por objeto escapar a esta paradoja, mediante la obtencin de soluciones que se adapten mejor a los hechos observables y que permitan calcular con una aproximacin satisfactoria las fuerzas ejercidas por los fluidos en los obstculos que mueven en su seno. Dicho escape se ha producido en una doble direccin. De un lado, mediante la incorporacin al modelo descrito de superficies de discontinuidad que permitan esquematizar el contorno de las estelas. De otro, tomando en consideracin la accin de la viscosidad en la inmediata proximidad de la pared del obstculo, para sustituir la condicin de deslizamiento [33] por la de adherencia [13], al mismotiempo que se preservan las ventajas del modelo de fluido ideal fuera de dicha proximidad. Pero antes de penetrar en la cuestin, vamos a referirnos por un instante a un tipo especial de movimientos de gran importancia tecnolgica : los llamados movimientos planos, que constituirn el objeto del epgrafe siguiente:

7.

FLUIDOS

INCOMPRESIBLES-

MOVIMIENTOS

PLANOS.

MOVIMIENTOS^

CON SIMETRA DE REVOLUCIN

Existen muchos casos de mos a ver algunos ejemplos en que el movimiento puede de la tercera coordenada x^

gran inters tecnolgico, de los que vaimportantes en los epgrafes siguientes, suponerse plano, es decir, independiente (48).

Como vamos a ver, el estudio matemtico de tales movimientos puede efectuarse, adems, mediante mtodos especficos, que no son generalizables al caso tridimensional, ni siquiera al bidimensional de los movimientos de revolucin al que nos referimos ms adelante. En efecto; si el movimiento es plano, suponiendo que tiene lugar
(48) Para un estudio detallado del contenido de este epg:rafe, as como de los dos .siguientes y del nmero 14 por lo que respecta a los movimientos planos, ver la obra de L. C. W O O D S : The Theor\ of Subsonic Plae Flcnv. Cambridge Univ. Press.. 1961.

72

en el plano x^, x^ y haciendo x^ = x y ^2 = y, \3. ecuacin [74] del potencial de velocidades se reduce a la siguiente: ^^^ 5 X' ^'^ 5 A' =0, [83}

lo cual significa, como es bien sabido, que el potencial 9 es la parte real de una funcin analtica / de la variable compleja 3 = x + i y: f(s)~f {X ^ i y) = <f(x,y) + i- '^ (X, y), [84]

cuya parte compleja <^ (x, y) es tambin una funcin armnica, conjugada de cp, es decir, relacionada con ella por las condiciones de Cauchy-Riemann: <p q > dtj> dy d(p by 54/ bX

y que tiene una interpretacin fsica directa. En efecto, ^ (x, y") es la llamada funcin de corriente (49) de! movimiento, es decir, una funcin tal que las curvas <|/ (x, y) const. [86]

son tangentes en cada uno de sus puntos a la velocidad instantnea del fluido en l y que la diferencia P (C3 C,) = p [^ (Jr yj ^' fe y.)] [87]

es el flujo del fluido que pasa a travs de cualquiera de las curvas que unen los puntos (jr^, y^) y (fj, ^2) siempre y cuando se pueda pasar de una a otra de tales curvas por deformacin continua sin abadonar el espacio fluido. Es claro que el contorno de un obstculo es lnea de corriente, puesto que el fluido se desliza sobre l. Por tanto, la condicin de contorno que debe cumplir la funcin 4 ^ en l, es la [86], en lugar de la [76] correspondiente a cp. Por tanto, si el problema se intenta
(49) El concepto matemtico fue introducido por Lagrange en 1781, mientras que la interpretacin clsica se debe a Rankine y data de 1864.

73

resolver por integracin de la funcin armnica de corriente estamos ante una condicin de Dirichlet. Por ltimo, la expresin compleja v de la velocidad del movimient o es, evidentemente:
V = v^ -{ i Vy, [88]

mientras que la derivada de / {2) con respecto a 5" es, como se comprueba fcilmente: '^^^^^ d s ^ v , ivy = v, [89]

donde la magnitud v se llama velocidad compleja del movimiento y es la conjugada de la velocidad real v. Debiendo advertirse que todas estas propiedades son vlidas para movimientos estacionarios o no, en cuyo caso habra de hacerse explcita la variable t, junto a r e y (o a 5), en las anteriores expresiones. La condicin [84] pone a disposicin de la Mecnica de Fluidos, en este caso, el poderoso instrumento de la Teora de las Funciones Analticas (50) y, en especial, el de las Representacin Conforme (51), que permite trasladar soluciones de un contorno a otro, de lo que se ha hecho uso abundantsimo y muy frecuente en las aplicaciones (52), especialmente por lo que respecta a la Teora de la Sustentacin, es xiecir, de la fuerza aerodinmica perpendicular a la direccin del movimiento, cuestin a la que nos referiremos en el epgrafe nmero 9. Otra clase especial de movimientos en dos variables, de gran inters tecnolgico tambin, son los movimientos con simetra de revolucin. En tal caso, si son x, r las coordinadas axial y radial, respectiva(50) Ver, por ejemplo, L. BIEBERBACH : Lehrbuch der Funktionentheorie. Chelsea Publ. Co., Nueva York, 1945. Tambin M. LAURENTIEV y B. CHABAT: Mihodes de la Thorie des Fonctions d'une Variable Complexe. Ediciones MIR de Mosc, 1972. (51) Ver. por ejemplo, Z. NEHARI: Conformal Moipping. Me Graw-Hill, Nucir York, 1952. (52) Ver. por ejemplo, L. M. MILNE-THOMSON : Theoretical Hydrodyn-amics. Mac Millan and Co. Ltd., Londres, 1938, y Theoretical Aerodynomics, dem id., 1952, as como la obra de WOODS, ya citada.

74

mente, la ecuacin c p (x, r) del potencial de velocidades se reduce a la siguiente:

^'"^

'

^'f

=0,

[90]

d r~

d r

b x'^

en donde las componentes axial u y radial v de la velocidad estn dadas, evidentemente, por las expresiones u = ~ 5 r V = ' , 5 r [91]

La ecuacin [90], en virtud de [91], puede escribirse en la forma

que es la expresin de la ecuacin de continuidad en este caso. Dicha expresin constituye una condicin de integrabilidad que demuestra la existencia, tambin para este tipo de movimientos, de una funcin de corriente 'I' {^, X'), llamada de Stokes, tal que ru = i, rv = ^ [93]

y cuya interpretacin fsica, al igual de lo que ocurra para los movimientos planos, resulta inmediata. En particular, las lneas ^ (x, r) = const. [94]

son lneas de corriente en el plano meridiano (r, r) del movimiento. Al no ser < p {x, r) una funcin armnica de las variables x, r se carece en este caso, desgraciadamente, del poderoso instrumento de resolucin de la Representacin Conforme, de tan gran utilidad como veremos para el tratamiento de los movimientos planos, lo que obliga a buscar soluciones mediante procedimientos tales como la superposicin de fuentes y dobletes. Un caso especial de mucho inters, que describiremos brevemente 75

para ilustrar el Mtodo de las Pequeas Perturbaciones, del que ms adelante, se ofrecern otros varios ejemplos, es el de los cuerpos fuselados sometidos a una corriente principal uniforme e indefinida V, paralela al eje x de revolucinSea 4 > (x, r) el potencial de velocidades del movimiento resultante, el cual puede expresarse como se haca en el epgrafe precedente,. en la forma: (^ (x, r) = V X + <f {x, r), [05]

donde c p {x, r) es un potencial de perturbacin de gradiente nulo en el infinito y que debe satisfacer la misma ecuacin [83] de Laplace que <^ {x, r). Por tanto, como tambin se vio en el epgrafe precedente, <f (x, r ) puede expresarse como resultante de una distribucin continua de fuentes sobre el contorno del obstculo y cuyas intensidades se determinan mediante la aplicacin, por ejemplo, del mtodo de Hess y Smith descrito all. Veamos ahora cmo puede simplificarse el problema en el caso de que el espesor del obstculo sea pequeo con respecto a la longitud del mismo, es decir, cuando se trate de un cuerpo fuselado. Supongamos para ello, como ilustra la figura I-l, a), que el eje del obstculo est situado en el intervalo O < ^ < / y que la ecuacin de su contorno, en el plano meridiano, es de la forma: n = 8 / (x), [96]

en donde S es una medida del espesor del cuerpo. Se trata, entonces,. de obtener una aproximacin lineal del problema, vlida p a r a <^ 1, En tales circunstancias, las velocidades de perturbacin son mucho menores que V (53):

<1

- ^ - ^ < h V

L97,]

(53) A excepcin del punto anterior de remanso, s el cuerpo es de proa achatada como el de la figura.

76

y al llevar a cabo una linealizacin del problema (54) se demuestra <iue la distribucin de fuentes a (^) se puede situar sobre el eje del cuerpo, en lugar de hacerlo sobre su contorno y que la condicin de

a) Movimiento

fiaroMIo

oJ eje desimaln'a

6) Movirriiento

con ngulo de ataque

Fig. I-l.Movimientos

alrededor de cuerpos fuselados de revolucin.

(54) Ver, por ejemplo, la obra de G. N. WARD, a la que nos referiremos en ms de una ocasin en lo sucesivo: Linearized Theory of Steady High-Speed Flow. Cambridge Univ. Press, 1955, pgs. 187 y sigts.

77

tangencia de la velocidad que ilustra la figura I-l, a), se reduce a la expresin: O < .r < /, - i i _ = 5 /' (s), [981

la cual, adems, se puede aplicar, tambin, en el punto (x, 0) del eje,. en lugar de hacerlo en el punto (x, r^ del contorno de obstculo. En tales condiciones se comprueba (55) que la intensidad a ($) de la distribucin de fuentes est dada por la expresin

en donde a (O = ^ r,^ (^) (100)

es el rea de la seccin transversal del cuerpo en el punto \. Con ello, el potencial < p {x, r) de perturbacin est dado por la expresin

n J

V(^-0' +

[lOliJ

En cuanto a la distribucin de presiones, sta se suele expresar a travs del coeficiente de presin Cj>, el cual se define en la forma: Cp = P P-^ [102}

de interpretacin fsica directa. (55) TH. VON KARMAN: Berechnung der Druckverteilung an Luftschiffkrpem, 1927, Coll. Works. Butterworths Sci. Publ., Londres, 1956, vol. II, pginas 253-76. 78

En la aproximacin lineal que estamos considerando, se obtiene para Cp la expresin C , : ^ - - ^ , V [103]

si bien, al aplicarla sobre el eje como corresponde a la Teora Lineal,. para calcular la distribucin de presiones sobre el obstculo, surge una dificultad en el caso de los cuerpos de revolucin que estamos estudiando (a diferencia de lo que ocurre en los movimientos planos), que obliga a emplear, en lugar de [103], la aproximacin C.^-2 ^-^^-^> V ^-^^'^^ V [104}

como se comprueba mediante un clculo detallado de los rdenes de magnitud de las distintas derivadas de [101] para r = O, o cuando es < 1 (56). Si la corriente principal, en lugar de ser paralela al eje del cuerpo de revolucin forma un ngulo de incidencia a con l, como ilustra la figura I-l, b), entonces el movimiento carece de simetra de revolucin y la ecuacin [90] debe sustituirse por la de Laplace completa en coordenadas cilindricas Jir, r, 6:

donde O es el ngulo formado por el plano meridiano que se dera, con el definido por la direccin de la corriente incidente a, ilustra la figura. En este caso se comprueba fcilmente que la aproximacin para la condicin de tangencia de la velocidad al obstculo punto e s :
<Pr dvt

consicomo lineal en el

V eos a

d\

t g a eos 0.

[lOei

(56)

Ver

WARD, ya citado.

79

De los dos trminos del segundo miembro de esta condicin, el primero, que es independiente de 6, corresponde a una corriente axial de velocidad V eos a, en tanto que el segundo, que es independiente de X, corresponde a una corriente transversal de velocidad V sen a. La solucin de la primera de estas dos corrientes se consigue, como hemos visto, mediante una distribucin de fuentes sobre el je del cuerpo de revolucin, con lo que el potencial tp^ (x, r) correspondiente a la misma est dado por la expresin [101], sin ms que multiplicar dicha expresin por eos a. En cuanto a la solucin de la segunda, se obtiene tambin mediante una distribucin continua de dobletes (57) sobre el intervalo O < I < / del eje x, cuya intensidad local b (|) est dada por la expresin :

, (5) = _ ^!IlV_sen^
y cuyo eje est situado en el plano 6 = O y es normal al eje x.

j^j

Con ello, el potencial 92 (-^J 6, r) correspondiente a esta solucin resulta ser:

o, (,.v, ,,r] = - ZlLllfL' f

2-71

)7-'^j__
[(- O ' + r'Y^^

[108]

lo que resuelve el problema. Para terminar este punto es necesario hacer referencia a la teora de Munk (58) sobre cuerpos fuselados, cuyas secciones transversales no tienen que ser necesariamente circulares- Dicha teora fue extendida posteriormente por Jones (59) al estudio de determinados tipos de alas de pequea envergadura y otros obstculos de forma adecuada,
(57) Ver. por ejemplo, N . CUELE y H . J. DAVIES: Modem Fluid Dynamics. D. van Nostrand Co., Londres, 1968, vol. I, pgs. 99 y sigts. (58) M.M. M U N K : The Aerodynamic Forces on Airship Hulls. NACA Rep., m'im. 184, ao 1924. (59) Ver la referencia del epgrafe 9.

80

La n los miento lo que

idea bsica de Munk consiste en suponer que, como ocurre cuerpos fuselados, las variaciones en la direccin x del moviprincipal son pequeas con respecto a las transversales, con la ecuacin de Laplace en tres dimensiones

a-, ^ J j ^ _ ^ _ & l ^ ^ o d -f 5 v"

[109]

puede aproximarse por la ecuacin [83] del movimiento plano mediante adecuadas condiciones de contorno, las cuales quedan determinadas por la forma de la seccin transversal del cuerpo en el punto X. Como la justificacin y el desarrollo completo de esta aproximacin extendera demasiado el contenido del presente epgrafe, remitimos al lector, para un estudio ms detallado del procedimiento, a las referencias citadas (60). Por otra parte, las aproximaciones lineales que acabamos de mencionar son aproximaciones de primer orden del desarrollo asinttico de las soluciones exactas, en funcin de un parmetro mucho menor que la unidad, que mida el espesor del obstculo. Ello permite, por tanto, obtener aproximaciones crecientes, a partir de la primera, mediante la consideracin de los trminos correspondientes a los sucesivos rdenes de magnitud, de aquel desarrollo asinttico. Son particularmente valiosos, a este respecto, los mtodos llamados de Desarrollos asintticos acoplados (61) inicialmente desarrollados para la Mecnica de Fluidos y que han encontrado aplicacin posterior en otros muchos campos, los cuales permiten obtener aproximaciones uniformemente vlidas en todo el espacio fluido y de los que encontraremos numerosos ejemplos ms adelante (62).
(60) Ver tambin la obra de WARD ya mencionada, especialmente las pginas 187 y sigts. (61) M. V A N DYKE : Perturbation Methods in Fluid Mechanics. Acad. Press, Nueva York, 1964; J. D. COL: Perturbation Methods in Applied Mechanics. Blaisdell Publ. Co.. 1968. (62) En particular, para el caso de los cuerpos de revolucin, ver la obra de COL, pgs. 182 y sigts.

81

.8.

MOVIMIENTOS CON SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD

La paradoja de d'Alembert implica, entre otras hiptesis que se han sealado, la de que el movimiento sea continuo en todo el espacio fluido. Por ello, un intento acertado de escapar a la misma, sugerido por la experiencia, es a travs de la formacin de una estela detrs del obstculo, separada de la masa fluida en movimiento por una o varias superficies de discontinuidad de la velocidad, llamadas habitualmente superficies libres, tal como ilustra la figura 1-2, b), en contraposicin al modelo continuo, de corriente de Dirichlet, que tambin muestra la figura 1-2, a) y que sirvi de base para aquella paradoja. La teora de los movimientos con superficies libres, llamada generalmente Teora de los Chorros y Estelas, fue iniciada hace un siglo por Helmholtz (63) y Kirchhoff (64), abriendo con ello uno d e los campos de mayor complejidad matemtica de toda la Mecnica de Fluidos. Si bien esta teora permiti escapar, naturalmente, a la paradoja de d'Alembert, al dar lugar la formacin de la estela a una resistencia no nula del obstculo contra el movimiento del fluido, la llamada resistencia de forma, la comparacin de sus resultados con las mediciones experimentales mostr discordancias demasiado grandes (65),. las cuales son debidas a la excesiva simplificacin del modelo empleado para la descripcin de la estela, cuya estructura real es muy compleja, como aparece esquematizada en la figura 1-2, c) (66). Por el contrario, los resultados han sido ms satisfactorios en ef tratamiento de otros problemas, tales como el de la vena contracta,. en la salida de lquidos por orificios. Ms recientemente, la teora ha encontrado una aplicacin de gran
(63) H . voN HELMHOLTZ: ber discontinuierliche FUissigkeitsbewegungen. Monatsber Berliner Akad. Wiss., 1868, pgs. 215-28. (64) G. KIRCHHOFF: Zur Theorie Preier Flssigkeitsstrahlen. J. Reine Angew. Math., 1869, pgs. 289-98. (65) Por ejemplo, en el caso de una placa plana bidimensional a la corriente,. la resistencia terica es inferior a la mitad de la experimental. (66) Ver los trabajos de T H . Y . W u que se citan en en las referencias de la pgina 44 para una descripcin pormenorizada de la verdadera estructura de la estela bajo diferentes regmenes de movimiento.

82

original, en cuanto a las fuerzas hidrodinmicas y a las distribuciones de presiones sobre los obstculos. Una contribucin importante al estudio terico de la estructura dinmica de las estelas se debe a von Karman mediante el anlisis del comportamiento de las calles de torbellinos que se forman detrs de los obstculos para determinado intervalo del nmero de Reynolds de la corriente (67), incluido el estudio de la estabilidad de las mismas. Los resultados de von Karman han sido plenamente confrontados por las observaciones experimentalesDebe advertirse, sin embargo, que el problema est todava lejos de haberse resuelto en su totalidad, especialmente por lo que respecta al caso de movimientos en tres dimensiones, a los efectos de compresibilidad, a los movimientos no estacionarios y a cuestiones relacionadas con la estabilidad, por lo que las investigaciones en este campo prosiguen intensamente y ello, tanto desde el punto de vista de su anlisis matemtico como de la puesta a punto de mtodos especficos de clculo numrico. No puede intentarse desarrollar aqu una exposicin completa del problema, por su amplitud y complejidad, pero en aos recientes han aparecido un conjunto de tratados y de trabajos de revisin, a los <jue remitimos al lector que encontrar en ellos, adems, bibliografa muy abundante y completa (68). Por nuestra parte, nos limitaremos a enunciar aqu los fundamentos de la teora para movimientos planos estacionarios, de fluidos incompresibles, la cual aplicaron Helmholtz y Kirchhoff inicialmente, como cabe prever, a contornos formados por segmentos rectos, tales como la placa plana y figuras poligonales.
(67) T H . VON KARMAN : ber den Mechanisfnus des widerstandes, den ein benegter Korper in einer Flssigkeit erfahrt. Gttinger Nachrichten, 1911, pginas 509-17 y 547-56; dem: ber den Mechanismus des Flssigkeits-und Luftzuiderstanres. Phys. Zeitzs., 1912, pgs. 49-59. Ver tambin Collected Works of Theodore von Karman. Butterworths Sci. Publ., Londres, 1956, vol. 1, pgs. 324-68. (68) Ver G. BIRKHOFF, ya citado, pgs. 40 y sigts.; G. BIRKHOFF y E .H. ZAKANTONELLO: Jets, Wokes and Cavities. Acad. Press. Inc., Nueva York, 1957; D. GiLBARG : Jet and Cazties. Encycl. Phys., vol. IX, Fluid. Dyn. I I I J. Springer, Berln 1960, pgs. 311-445; J. V. WEHAUSEN : Free-Surface Flows. Research Frontiers in Fluid Dynamics. Edit. por R. J. Eeeger y G. Temple. Interscience Publ., Nueva York, 965; T H . Y. W u : Inviscid Cavity and Wake Flows. Basic Devel. in Fluid Dyn., vol. 2,. Ed. por M. Holt. Acad. Press. Nueva York, 1968, p g s . 2-116; T H . Y. W u : Cazty and Wakc Flows. Annd. Rev. Fluid. Mech., 1972, pgs. 243-84

84

Puesto que nos hallamos ante un movimiento plano, irrotacional,. de un fluido ideal e incompresible, es aplicable al mismo todo lo que se dijo para tales movimientos en el epgrafe precedente. En particular, el potencial < p (x, y) y la funcin de corriente ^ (x, y) son funciones armnicas conjugadas, es decir, las partes real e imaginaria, respectivamente, de un potencial complejo / (s), dado en [79], que deber cumplir las condiciones de contorno adecuadas al caso. Veamos cules son stas. Fuera de la estela, cuando | 5' | -> oo debe tender a V,^ z mientras que en el interior de aqulla el fluido est, como muestra la figura 1-2, b), en reposo a la presin p^. Resta ver ahora cules son las relaciones que deben existir entre las magnitudes fluidas a ambos lados de la superficie libre. En el captulo II se desarrolla la Teora de las Superficies de Discontinuidad con mayor detenimiento, por lo que aqu nos limitaremos a sealar, en primer lugar, que la presin debe ser obviamente la misma en ambas caras, puesto que no hay transporte normal de cantidad de movimiento a travs de la discontinuidad, que es una superficie fluida, es decir, que est formada siempre por las mismas partculas. Por tanto, si la estela est en reposo, a la presin p^ del fluido ^no perturbado, la discontinuidad es una superficie de presin constante : Ps = P^. (110)

Habida cuenta de que el movimiento del fluido es irrotacional, la constancia de la presin implica, en virtud de la ecuacin de Bernoulli [47], el que la velocidad v sea tambin constante sobre la citada superficie, es decir, que en ella ha de cumplirse la condicin: df = v^^ + vy^ = 9 / + <p,* = 2{p, p ) . [111]

Adems, en el caso en que el obstculo tenga ngulos vivos, como ocurre con los bordes de una placa, tales ngulos fijan los puntos de arranque de las superficies libres (69) cuya forma geomtrica se des(C9) Contrariamente a lo que ocurre en caso como el de la fig. 1 2 b, donde la

85

conoce, en cambio, si bien se sabe que la velocidad ha de ser tangente a ella, es decir, que ha de ser una lnea de corriente: J/ (T, y) = const. [112]

Aun cuando se trata de un problema armnico, es decir, lineal, la condicin de contorno [111] no lo es, por lo que introduce una dificultad especfica fundamental, que Kirchhoff soslay mediante la transformacin al plano hodgrafo (70), es decir, adoptando como variables independientes las componentes de la velocidad, lo que linealiza la condicin de contorno (71) y aplicando los recursos de la representacin conforme (72). La extensin de la teora al caso de los obstculos limitados por superficies curvas como el de la figura 1-2, b), ha sido desarrollado por Levi-Civita (73), si bien en este caso se resuelve el problema inverso de calcular el contorno del obstculo dado el de su transformacin en el plano hodgrafo y adems se plantea una dificultad fundamental al no estar inicialmente determinados los puntos de separacin de la corriente, cuestin difcil que ha dado lugar a uno de los aspectos ms polmicos de la teora, incluidas las delicadas cuestiones de existencia y unicidad de las soluciones (74). Se ha dicho al comienzo que una de las causas fundamentales de la discrepancia entre los valores tericos y experimentales de la resistencia se debe a un exceso de simplicidad en el modelo de estela. Se sabe, efectivamente, desde que se inici la teora, que superfijacin tos ms (70) epgrafe (71) de los puntos de separacin de la corriente da lugar a uno de los aspecproblemticos de la teora, como se dir despus. Para una referencia ms detallada a este tipo de transformacin, ver el 14, ms adelante. Ms concretamente, la variable independiente introducida por Helmholtz

=V.e-*6, smo el logaritmo de sta d z L w . w = h n . V i O, donde O es la inclinacin de la velocidad y el mdulo V lo refiere, adems, para hacerlo adimensional, a su valor V en la c o r i e n t e no perturbada. (72) Para tas figuras poligonales, la transformacin de Schwarz y Christofed. Ver GiLBARu, ya citado, pgs. 326 y sigts. (73) T. LBVI-CIVITA: Scie e Leggi de Resistencia. Rend. Ciro. Mat., Palermo, 1907, pgs. 1-37. (74) A. WEINSTEIN : Non-linear Problems in the Theory of Fluid Motion with Free Baundares. Proc. First Symp. Appl. Math. Am. Math.Soc, 1949.

n o es la velocidad compleja w =

86

cies libres como la descrita son inestables (75), por lo que no caba esperar que la realidad respondiese al modelo propuesto y ya se ha visto en la figura 1-2, c) que las cosas ocurren, efectivamente, de iorma mucho ms complicada. Una de las consecuencias bsicas de todo ello, comprobada experimentalmente, es que la presin />, en la zona de la estela prxima al obstculo es, en realidad, inferior a p^: Pe < Po.. [113]

Si bien resulta difcil, en general, calcular el valor de pe, puede adoptarse ste como un parmetro del problema (76) empleando para 'cUo el nico nmero adimensional N^ que puede componerse con los datos del movimiento, a saber: N. = ^--^' 2 que coincide precisamente con el nmero caracterstico en los procesos de cavitacin (77) cuando pt se sustituye por la presin de vapor del lquido o por la presin de la cavidad que se aluda al comienzo. Al estudiar las soluciones posibles para los valores de N,, que cumplan la condicin N. > 0 [115] se comprueba que, mediante algunos artificios, puede obtenerse un conjunto de modelos diversos con estelas de dimensiones finitas, las cuales representan aproximaciones satisfactorias y coincidentes para el problema de la cavidad (78) y para la zona de la estela prxima al obstculo en los de resistencia, soluciones que, adems, pueden hacerse tender a la de Kirchhoff cuando Ne -^ O, Para terminar diremos que si se calcula la circulacin y de la ve(75) Ver epgrafe 11, ms adelante. (76) Ver A. R O S K H O : On the Wake and Drag of Bluff Bodies. Jour. Sc., 1955, pgs. 124-32. (77) Este nmero no apareci en el epgrafe 2 de la semejanza dinmica que .corresponde a una condicin de contorno que all no se contempl. (78) En rigor la teora es ms satisfactoria para cavidades y chorros que estelas, por la mayor estabilidad de la superficie libre entre un lquido y un a causa de la diferencia de densidades entre ambos.

[114]

Aer. porpara g^s,

87

locidad alrededor de un circuito como el C de la figura 1-2, b), aqulla resulta ser, por unidad de longitud, igual al salto de velocidades tangenciales Y = ^, [116]

por lo que la superficie libre se comporta, en virtud del teorema de Stokes, como una capa de torbellinos de intensidad f, propiedad que encuentra aplicaciones importantes en la Teora de la Sustentacin, cuyos fundamentos se exponen ms adelante-

9.

TEORA DE LA SUSTENTACIN

Si el clculo de la resistencia de un fluido al movimiento de un obstculo en su seno ha sido uno de los problemas fundamentales de la Mecnica de Fluidos, prcticamente desde sus orgenes hasta nuestros das, otra cuestin ms reciente pero igualmente bsica, sobre todo desde que se inici el desarrollo de la Aeronutica, ha sido el estudio de la sustentacin, es decir, de la fuerza perpendicular a la direccin del movimiento que pueden generar determinados cuerpos de forma apropiada, al desplazarse convenientemente en el seno de un fluido. La confirmacin terica de esta posibilidad, de la que se tena evidencia experimental previa, se obtuvo, en primer lugar, al calcular la fuerza que ejerce un fluido ideal, incompresible e indefinido, sobre un cilindro de longitud ilimitada y de seccin arbitraria que se mueve normalmente a sus generatrices, con velocidad uniforme V, como ilustra la figura 1-3, El estudio de este problema conduce a las conclusiones siguientes: a) La resistencia del obstculo al movimiento es nula, como en el caso de tres dimensiones. Es decir, se confirma para este caso la paradoja de d'Alembert. b) Si la circulacin r de la velocidad alrededor de cualquier contorno que rodee el obstculo (19) es distinta de cero, entonces se produce sobre el cilindro una fuerza normal a la direccin del movi(79) r es un invariante, segn resulta de lo que se vio en el epgrafe 5, al s e r el movimiento potencial.

88

miento, llamada sustentacin L, cuyo valor por unidad de longitud. del cilindro est dado por la expresin: L = p V r. [117]

Es decir, que la sustentacin resulta ser proporcional a la circulacin y a la velocidad del movimiento. Este es el famoso teorema llamado generalmente de Kutta (80) y Joukowsky (81), que ambos autores dedujeron por separado en 1902 y 1906, respectivamente. Como ocurra para la resistencia en el caso de tres dimensiones, el resultado no precisa del conocimiento detallado de la forma del contorno del obstculo, porque tan slo depende del comportamiento del potencial de velocidades ? (x, y), o bien del potencial complejo / (r), en el entorno del infinito, el cual, al no ser ahora el espacio simplemente conexo como suceda en aquel caso, es de la forma: iT / (^) = V ^ Ln ^ + A + ... . [118]

I .? I > 1,

Este comportamiento, al aplicar el mtodo all descrito para el clculo de la fuerza sobre el obstculo, da un resultado no nulo si es r = } = O y adems resulta que la fuerza se ejerce en direccin transversal al movimiento. La expresin general para el clculo de la fuerza que se ejerce sobre un obstculo en movimiento plano estacionario e irrotacional, se debe a Blasius (82) y es la siguiente: F = F. - F, = t p (hl-^y

mi

d 2,

[lj]

donde F^^ y Fy son las componentes de la fuerza compleja F, siendo F el valor conjugado de la misma y la integral se extiende al
(80) W. M. KUTTA : Auftriebskrfte in strmenden Flussigkeiten. III Aer. Mitt.. 1902, pgs. laS y sigts. (81) N. JOUKOWSKY: De la chute dans I'Air des Corps L^ers de Forme Allonge, animes, d'un Mouvement Rotatif, Bulletin de l'Institute Arodynamique deKoutchine. San Petersburgo, 1906. (82) H . BLASIUS : Funktion theorethische Methoden in der Hydrodynamik^ Zeitschr. fur Math. und Phys., 1910.

89

-contorno del obstculo o a cualquier otro reconciliable con l y tal que no. existan singularidades del integrando entre ambos. Al ser / (z) una funcin analtica, el clculo de la integral se reduce, en virtud de un conocido teorema de Cauchy, al de los residuos d f \^ i-1 en el espacio fluido, lo que simplifica extraordinariamente la obtencin de F , de la que la expresin [117] es el valor particular correspondiente al caso en que la nica singularidad es la del infinito. Una vez establecida la frmula [117], que determina el valor de la sustentacin L en funcin del de la circulacin r alrededor del obstculo, queda por esclarecer la cuestin fundamental de saber qu condicin determina el valor concreto de esta circulacin entre los infinitos que puede adoptar dicho parmetro. La respuesta no puede proporcionarla por s sola la Teora de los Fluidos Ideales que deja indeterminado el valor de T, pero se encuentra en la clebre hiptesis de Kutta-Joukowsky, la cual resulta plenamente confirmada por las observaciones experimentales. Dicha hiptesis consiste en suponer que si la seccin del cilindro tiene un borde de salida agudo, como suele ocurrir en los perfiles de alas, rotores, etc., donde se buscan efectos de sustentacin, la circulacin que se produce es justamente la necesaria para lograr que la corrient e no doble el ngulo de salida sino que, por el contrario, se desprenda suavemente de l, tal como ilustra la figura 1-3, efecto que se debe precisamente a la accin de la viscosidad del fluido. Ello equivale a situar el segundo punto de remanso, de los dos de bifurcacin y encuentro de las lneas de corriente sobre el perfil, precisamente en el borde de salida, como muestra la figura 1-3, lo cual ocurre solamente para un valor bien determinado y calculable de la circulacin alrededor de aqul. La conclusin a que se llega es la de que, en cuerpos alargados como los de los perfiles aerodinmicos, inclinados un ngulo a pe-queo con respecto a la direccin del movimiento, el valor de la circulacin generada y, por tanto, el de la sustentacin, son proporcionales al seno del ngulo de inclinacin

L ~ r ~ sen a ^ X,

[120]

-en tanto que el coeficiente de proporcionalidad depende dbilmente de la forma del perfil. 90

Esta expresin hace que la sustentacin sea en realidad mucho mayor que la que resulta de la clebre ley del seno cuadrado de Newton (83), que durante mucho tiempo se consider correcta y que, de

\r

a)

Sustentador

> X

Cara

superior

b)

Distribucin de presiones del perfil

Fig-. 1-3.Teora

(83) T H . VON KARMAN: Isaac Newton and Aerodynamics. Jour. Aer. Sci., 1942, pgs. 521 y sig^ts. Coll. W O R K S , ya citado, vol. 4 ,pgs. 184-88.

91

haberlo sido realmente, hubiera constituido un serio obstculo para el desarrollo de la Aeronutica. Al ser el perfil aerodinmico un elemento cuyo trazado es fundamental para la generacin -de una fuerza de sustentacin, de cuya satisfactoria realizacin junto con la reduccin de la resistencia depende el xito de muchas aplicaciones tecnolgicas, es comprensible el gran esfuerzo terico y experimental que se ha llevado a cabo para agotar el tema, sobre el que existe una bibliografa muy abundante y completa (84). Por ello nos limitaremos a mencionar aqu que, al igual que en otras muchas cuestiones y como ya se indic en el epgrafe 6.", los dos problemas bsicos de la teora son, el directo que consiste en determinar el campo de presiones y velocidades alrededor de un perfil de forma dada y el inverso, en que hay que calcular la forma del perfil correspondiente a una distribucin de presiones o de velocidades prefijada. Por lo que respecta al problema directo, su solucin es clara, bien sea mediante procedimientos como el de Hess y Smith que se describi en el epgrafe 6.*", bien mediante la aplicacin de la Representacin Conforme, que constituye el mtodo habitual y permite transformar la corriente alrededor de un cilindro de seccin circular, cuya solucin exacta es bien conocida para cualquier valor de la circulacin, en la corriente alrededor de un perfil de forma arbitrariaA tal efecto se han puesto a punto tcnicas de clculo numrico, entre las que es clsica la de Theodorsen y Garrick (85), extendida posteriormente por otros investigadores (86). Por el contrario, el problema inverso, llamado generalmente del
(84) Una obra clsica es el famoso tratado de H . GLAUERT : Elements of Aerofoil and Airscrew Theory, cuya primera edicin data de 1926 y de la que existe traduccin espaola, efectuada por el INTA. Entre otras ms recientes, seguramente la ms detallada y completa es la de H . J. ABBOT y A. E. VON DOENHOFF: Theory of Wing Sections. Me Graw-Hill, Nueva York, 1949. Asimismo, A. P O P E : Basic Wing and Airfoil Theory. Me Graw-Hill, 1951. Ver tambin la de WooDS, ya citada en el epgrafe 7, especialmente el captulo V I I I , as como el captulo IV de la obra de B. THWAITES: Incompressible Aerodynamics. Oxford Clarendon Press., 1960. (85) T H . THEODORSEN y J- E. GARRICK: General Fotential Theory of Arbitrary Wing Sections. Tech. Rept., nm. 452, NACA, 1983. (86) S. GoLDSTEiN: Approximate Two-dimensional Aerofoil Theory. Curr. Pap., nms. 68 a 73, Aaer. Res. C o u n c , Londres, 1952.

92

diseo de un perfil con una distribucin dada de presiones o de velocidades sobre su superficie, no resulta tan sencillo de resolver, aparte de que, como cabe prever, las distribuciones propuestas tampoco pueden ser arbitrarias. Efectivamente, se comprueba (87) que tales distribuciones han de satisfacer tres condiciones integrales para la corriente a gran distancia del perfil tienda a un movimiento uniforme de velocidad dada y para que el contorno de aqul resulte cerrado. En definitiva, no se dispone de un mtodo que resuelva enteramente el problema del diseo de un perfil de caractersticas aero-dinmicas dadas, si bien existen procedimientos que permiten obtener soluciones suficientemente satisfactorias, entre los que destaca el de Lighthill (88). Como los perfiles aerodinmicos son, generalmente, cuerpos de poco espesor y poco inclinados respecto de la corriente incidente, resulta justificado aplicar a su estudio la Teora de las Perturbaciones Pequeas que se introdujo en el epgrafe nm. 7, la cual se llama generalmente Teora de Perfiles Delgados y fue iniciada por Munk, ya citado en relacin con el estudio de los cuerpos fuselados (89). Puesto que la ecuacin diferencial del potencial de velocidades es ya lineal (la de Laplace), la linealizacin del problema hay que buscarla, como vimos en el ejemplo sobre los cuerpos fuselados del -epgrafe 7.", en las condiciones de contorno. En tales circunstancias, el problema se puede reducir a la superposicin de otros tres: uno simtrico, que tiene en cuenta el efecto del espesor del perfil, pero no el de su curvatura ni el de la incidencia a; otro antisimtrico, que tiene en cuenta el efecto de la curvatura pero no el del espesor; y, finalmente, un tercero que determina el efecto de la incidencia a, el cual es independiente de la forma del perfil.
(87) Ver THWAITES, ya citado, pgs. 138 y sigts.

(88) M. J. LIGHTHILL: A New Method of Two-dimensional Aerodynamic I)esign. Rep. Mem., nm. 2112, Aer. Res. Coun. Londres, 1945. (89) M. M. M U N K : General Theory of Thin Wing Sections. Tech. Rept., nm. 142, NACA, 1922. Ver tambin W. BIRNBAUM: Die Tragende Wirbelflache ais Hilfsmittel sur Behandlung des ebenen Problems der Tragflgeltheorie. ZAMM, 1923, pgs. 2S0 y sig^ts., as como la obra clsica de GLAUERT ya citada. Una excelente descripcin de esta teora se puede hallar en la obra de THWAITES, ya mencionada, pgs. 120 y sigts.

93

En efecto; la figura 1-4 ilustra la situacin, en virtud de la cuajen la aproximacin lineal^ y por las mismas razones que se vieron en el caso de los cuerpos fuselados, las condiciones de contorno^ sobre ambas caras del perfil, resultan ser las siguientes

V
a) Condiciones de contorno

1^

ll*s-tt."

u-

v^=v

^
^

'^^\::^r^}'
b) Problema simtrico

^ ^-^*==f^V i/-

V
c) Problema antisimtnco

Fig.

1-4.Teora

de perfiles delgados.

94

Cara superior,

d: 9y-^ {i, 0) V V, =^^(0-=^. V

[123)

Cara inferior,

d: ^fiil) V a. [122].

Por tanto, el problema se puede descomponer en suma de los tres siguientes, para los potenciales simtricos <fs; antisimtricos p a y de ngulo de ataque f : Potencial simtrico: [/'*(?)-fi(0]=5'a). ""V Potencial ~ V ^~2 [123}

antisimtrico: [f * (O + fi m = ^ a). [1241

Potencial para el ngulo de ataque:

49 Q.,9

~ f

a..

[1251

Con lo que la solucin est dada por la suma: ? {^, y) = < p * {x, y) + Ta (^; y) + <p (^> y)[i26]

La primera de las tres condiciones es idntica a la del cuerpo^ fuselado con simetra de revolucin bajo incidencia nula, que se vio en el epgrafe 7. Por tanto, se puede satisfacer mediante un potencial de simple hoja que corresponde a una distribucin continua de fuentes de intensidad a (X) sobre el eje x, pero teniendo en cuenta 95

que, en problemas planos, la solucin elemental correspondiente a una fuente es de la forma: ^s (x, y) - L ^/ (X ~ ly + y\ [127]

La aplicacin de la condicin de contorno [123] da, para la distribucin de intensidades a (X), la expresin: rt (Ej = 2 V 5' (O, con lo que resulta, finalmente, para el potencial p, {x, y): [128]

9. {x,y)

=2V

L [(X -

ly + y^y/'

d 5 {%).

[129]

La segunda condicin corresponde a un potencial de doble hoja que se puede satisfacer mediante una distribucin continua de torbellinos sobre el eje x, es decir, mediante una distribucin de soluciones elementales de la forma: 9, {X, y) ^ are t g -r I con lo que resulta [130]

< p (^, y)=-

. i - f r (O are tg L__ d I 2ir V J X i

[131]

La intensidad y (1) se determina mediante la condicin de cont o r n o [124], la cual proporciona la ecuacin integral:

C {X) =

1
2T.V

P /*l!^ d I J ^~l

[132]

en donde la letra P designa el valor principal de la integral impropia, en el sentido de Cauchy. 96

Por ltimo, el caso del ng-ulo de ataque es idntico al anterior, sin ms que hacer en [132] C (x) = X. [133]

Una condicin adicional, que determina el valor de la circulai

cin total r = I Y (O d I alrededor del perfil y, por tanto, el de la sustentacin del mismo, en virtud de [117], es la de Kutta-Joukowsky, la cual requiere que el fluido no d la vuelta alrededor del borde de salida, condicin que equivale, en este caso, a la siguiente: Y (1) = O[134]

"

Por el contrario, en general esta condicin no puede satisfacerse simultneamente en el borde de ataque, lo que da lugar a una singularidad en l que distorsiona localmente la validez del mtodo, en la proximidad de dicho punto, como ocurre tambin en la del punto de remanso. Esta cuestin ha sido analizada matemticamente por Lighthill (90), mediante la aplicacin al caso de su mtodo general para hacer uniformemente vlidas las soluciones aproximadas de muchos otros problemasPor ltimo, como se desprende de la figura 1-4 y demuestra la teora del potencial, entre la velocidad horizontal de perturbacin M = < p ^ y la distribucin y ($) de circulacin existe la relacin + (I 0) = '^\, (I 0) =-u{I 0)=<p-,, (I 0) = - i - Y ( 0 . [135]

Por otra parte, se ha visto en el epgrafe 7 que el coeficiente de presin Cj> se expresa en la forma: C,- 2-L. V [136]

(90) M. J. LIGHTHILL: A New Approach naut. Ouart., 1951, pgs. 198 y sigts.

to Thin

Aerofo

Theory.

Aero-

97

De ello resulta que la distribucin / (jt;) de sustentacin a lo largo de la cuerda del perfil est dada por la expresin / (I) = _ _ p V^ [Cp- (?, 0) CV {I, 0)] = o V Y il), [137]

que muestra la validez local, adems de la global, de la frmula [117] de Kutta-Joukowsky. As, pues, la ecuacin [132], con la condicin [134], constituye el resultado fundamental de la Teora de Perfiles Delgados que permite resolver tanto el problema directo como el inverso. En efecto; dada la curvatura C (^) del perfil, dicha expresin es una ecuacin integral impropia para el clculo de la distribucin de torbellinos Y (^) y> consiguientemente, de la sustentacin, merced a [137]. Existen diversos procedimientos para la resolucin aproximada de esta ecuacin, que se hallarn en la bibliografa citada. Recprocamente, si se da la distribucin de sustentacin, la ecuacin [132] proporciona la forma de la curvatura del perfil, mediante una simple cuadratura. Debe sealarse que, en este ltimo caso, existe un parmetro indeterminado en el clculo de C (x) a partir de [132], que depende del ngulo de ataque que se fije. La Teora de Perfiles Delgados constituye una primera aproximacin a la solucin exacta. Existen procedimientos de desarrollo asinttico que permite obtener, a partir de ella, aproximaciones de rdenes crecientes, bien sea mediante la aplicacin del mtodo de desarrollos acoplados al que se hizo alusin en la Teora de Cuerpos Fuselados, bien por otros procedimientos, como el de Lighthill que se cita en la pgina 71 del presente epgrafe (91). En la Teora del Perfil, otra cuestin a esclarecer, de la mayor importancia, es la de averiguar cmo se produce la circulacin alrededor de aqul, puesto que si el movimiento se inicia, por ejemplo, a partir del reposo, el valor de la circulacin es evidentemente nulo en el instante inicial y debiera seguir sindolo despus, en virtud del Teorema de Kelvin, expresando en la ecuacin [66]. La respuesta a esta cuestin aparece esquematizada en la figura L5 y consiste en el proceso siguiente. En el instante inicial, el punto de remanso posterior a la corriente
(91) Para un estudio ms completo de esta materia, ver THWAITES, ya citado.

98

se sita en el punto R^ del esquema a), posicin que corresponde al movimiento con circulacin nula. Pero la accin de la viscosidad, al doblar el fluido el ngulo de salida con gradientes de velocidad muy grandes, origina un torbellino que es arrastrado por la corriente y cuya intensidad es la necesaria para desplazar finalmente el punto de remanso Rj hasta el borde la salida.

_ - - ~^c,

r=o

b)

rt<r

Rgimen transitorio

c) r = j Condicin de Joukowski

Fig. 1-6.Formacin y determinacin de la circular alrededor de un perfil aerodinmico. Ocurre entonces que la circulacin total sobre el circuito C^ del esquema b), por ejemplo, es nula, de acuerdo con los requerimientos 99

del citado Teorema de Kelvin, pero no as en el C^ que sirve para fijar su valor alrededor del perfil. Transcurrido un cierto intervalo de rgimen transitorio, durante el cual la circulacin F^ es inferior al de valor de Joukowsky Tj y se produce adems una fuerza de resistencia decreciente con la distancia y proporcional a r,^, el torbellino inicial se ha alejado lo suficiente del perfil como para que resulte aplicable la solucin correspondiente al rgimen estacionario del esquema (92). Esta cuestin guarda relacin con el problema ms general del movimiento no estacionario de perfiles, el cual ofrece un inters prctico muy grande, tanto para estudiar los fenmenos de flameo de que se ocupa la Aeroelasticidad, por ejemplo, como para analizar el comportamiento de las fuerzas aerodinmicas bajo la accin de perturbaciones de la corriente tales como oscilaciones, rfagas, etcEn la hiptesis, bien justificada, de que el movimiento no estacionario del fluido alrededor del perfil sea potencial, parecera que el tratamiento de este problema quedaba incluido en el modelo que acaba de describirse para el rgimen estacionario, sin ms modificaciones que las que resultan de incluir los trminos dependientes del tiempo en la ecuacin de Bernoulli y en las condiciones de contorno sobre el perfil, puesto que la ecuacin diferencial que gobierna el proceso es la misma en ambos casos: la ecuacin de Laplace, Sin embargo, las cosas no son as en la realidad porque, al no ser estacionario el movimiento, la circulacin alrededor del perfil vara de un instante a otro y, por tanto, se produce una estela de torbellinos como la que muestra la figura 1-5, b), cuya forma geomtrica es desconocida a priori y cuya presencia modifica el campo del movimiento y la distribucin de presiones y velocidades sobre el perfil, haciendo que el rgimen no estacionario resulte, en definitiva, bastante ms complicado que aqul. Estamos, por tanto, ante una situacin parecida a la del movimiento de Kirchoff, que se analiz en el epgrafe precedente. En este caso, la dificultad inherente al problema ha dado lugar a que su tratamiento se haya basado principalmente en la Teora Li(92) En rigor, el rgiben estacionario corresponde a la solucin asinttica del transitorio para -> oo, y si el arranque del movimiento no es instantneo, el torbellino inicial desprendido tiene una distribucin continua sobre la lnea de discontinuidad de la figura, la cual constituye una capa de torbellinos del tipo que se ha comentado en el final del epgrafe 8.

100

neal desarrollada por Birnbaum (93), Wagner (94), Theodorsen (95), Kssner (96), von Karman (97) y otros y cuyos fundamentos vamos a exponer brevemente a continuacin (98). Para ello veamos cmo se modifican las condiciones sobre el perfil, adoptando un sistema de referencia ligado al movimiento medio o movimiento principal de ste, que supondremos uniforme y de velocidad V en direccin del eje x. Respecto de este sistema de referencia, el contorno del perfil, que supondremos reducido al de su lnea media (99), experimentar pequeas variaciones temporales, debidas a las pertvirbaciones no estacionarias del movimiento de aqul. Por tanto, el citado contorno estar definido por una expresin de la forma : O < < /, V. - c (I, t). [138]

A su vez, el potencial de velocidades de perturbacin depender explcitamente del tiempo 9 = < p {x, y, t) y la condicin de tangencia de la velocidad al perfil, que en el rgimen estacionario estaba dada por la expresin [124], adoptar, en este caso, la forma: O < ; < /, 9v+ il, O, t) = cp,- (I, O, O = = c, {I, t) + V c^ {I, t).

[139]

(93) W. BIRNBAUM: Das ebene Problem des schlageiiden Flgels. ZAMM, 1924. pgs. 277-92. (94) H . WAGNER: Dynamischer Auftrieb von Tragflgeln. ZAMM, 1925, pginas 17 y sigts. (95) T H . THEODORSEN : General Theory of Aerodynamic instability and the Mechanism of Flutter. Tech. Rept., nm. 496, NACA, 1935. (K)) H. G. KSSNER: Zusanimenfassender Bericht ber den instationarenAufteb von Flgeln. Luftfl Forsch., 1936, pgs. 410-24. (97) T H . VON KARMAN y W. R. SEARS: Airfoil Theory for Non-Uniform Molion. (^Jour. Aer. Sci., 1938, pgs. 379-90. Coll. W O R K S , ya citado, vio. I I I , pginas 324-45. (98) Una excelente forniulacin matemtica del problema se encontrar en la obra del Prof. K. O. FRIEDRICHS, del Inst. Courant de Ciencias Matemticas de la Universidad de Nueva Y o r k : Special Topics in Fluid Dynamics. Nelson, Londres, 1967. Un trabajo de revisin muy completo, que incluye adems los efectos de la compresibilidad en rgimen subsnico y supersnico, se debe a A. T. VAN VOOREN : Unsteady Airfoil Theory. Advances in Applied Mechanics, vol. V, pgs. 35-89. Acad. Press, Ntieva York, 1958. (99) El carcter lineal de la teora permite separar los efectos del espesor, como se hizo para el rgimen estacionario.

101

En cuanto al coeficiente de presin, al linealizar la ecuacin de Bernoulli [75] se comprueba que la expresin [136], propia del rgimen estacionario, debe sustituirse por la siguiente:

C. (.r, y, t) ^ JLZLh^

--''-.

^-^

[143

Por tanto, la sustentacin local / (x, t) est dada por la expresin:

I {x, t) = [p- (.X, O, /) />+ (X, 0,t)]
=

p V^ [Cp- (X, O, t) C.+ (X, O, t)] = [141]

= p [<ft+ (x, O, O cp,- (X, O, 01 + P V Y (A; t),

en donde Y (X, t), al igual de lo que ocurra en el rgimen estacionario, es la intensidad del torbellino local, dada por [135]. Esta expresin muestra que, adems del trmino p V Y C * ^ , O de Kutta-Joukowsky, aparece, en rgimen no estacionario, un trmino adicional p (<pt+ "?t~)- Es el efecto llamado, generalmente, de la masa virtual, propio de los movimientos acelerados (100). Por lo que respecta a la estela que arranca del borde de salida .ar = / .del perfil, se trata de una superficie de discontinuidad de la velocidad que debe de cumplir las siguientes condiciones (101). No existe flujo de fluido a travs de ella. Por tanto, si la forma de la estela est dada por la expresin y^ = c (.r, t), la condicin de tangencia da, en aproximacin lineal: / < X < oc,
9J.+ {X, O,

t) = oy- {x, O, t) = [142]

=-. e, {X, t) + Y e, {X, t),

en donde la condicin se impone, como para el perfil, sobre el eje y = O, por las mismas razones que all. Esta condicin es, en realidad, una ecuacin para el clculo de e {x, t), una vez resuelto el problema. Adems, el salto de presiones a travs de la discontinuidad debe
(100) Ver, por ejemplo, MILNE-THOMPSON ; Theoretical Hydrodyuamics. Millan Co. Ltd., Londres, 1938, pg. 235. (101) Ver la obra de FRIEDRICHS, ya citada, pg's. 33 y sigts. Mac

102

ser nulo, como se indic en el epgrafe 8. Por tanto, la segunda condicin es la siguiente, en virtud de [140] : / < ^ < oo, = 9i+ (^, O, t) <pr {x, o, t) -= j

V [9.+ (-r, O, t) ^- (,x, O, t)] - V Y i-r). ]

Por ltimo, en el borde jr = / de salida del perfil, se debe cumplir la condicin de Kutta-Joukowsky, la cual exige que sea X = I, cp(+ cpr + V (<p;,+ 9^-) = 0. [U4]

El problema consiste, por tanto, en determinar el potencial de velocidades de perturbacin <p {x, y, t) que satisfaga las condiciones de contorno indicadas, sobre el perfil y sobre la estela, conocida la ley del movimiento de perturbacin del perfil, la cual est dada por la expresin [138]. Existe una gran variedad de procedimientos de clculo aplicables a movimientos oscilatorios, cambios instantneos de la posicin del perfil, accionamiento de flaps, deformaciones aeroelasticas, etc., cuya descripcin y resultados, bastante laboriosos de obtener, se pueden encontrar en la bibliografa mencionada (102). El resultado fundamental de la Teora, por lo que respecta a la sustentacin L del perfil, es que sta resulta de la suma de tres trminos (103). L = L, + L, + L,. [145]

De ellos, el primero L^ = p V F^ corresponde a la Ley de KuttaJoukowsky para el movimiento instantneo del perfil, en ausencia de estela. El segundo,

^=-^~f-<J.r)^.L.^d^.

[146]

(102) Ver tambin WoODS, ya citado, cap. IX, pgs. 36 4y sigts., as como R. TiMMAN: Lineased Theory of Unsteady Flow of a Compressible Fluid. Handbuch der Physik, vol. I X , tomo 3, pgs. 283 y sigts., Springer, Berln, 1960.
(103) VoN KARMAN, ya citado, pg. 331.

103

corresponde a la masa virtual de la aceleracin del moximiento principal, siendo Y o (^) ^^ distribucin de torbellinos correspondiente al movimiento instantneo, como si fuese estacionario, es decir, la que produce r. Por ltimo, el tercero,

L, = p V

/ - 7 = = = = - d X.

[147]

'' l/(f)'
corresponde a la influencia de los torbellinos de la estela. Para terminar este punto deben sealarse los recientes intentos de extensin de la teora para tomar en consideracin los efectos no lineales, cuya principal dificultad procede del desconocimiento de la configuracin geomtrica de la estela, cambiante con el tiempo y sobre la que hay que imponer, como se ha visto, una parte de las condiciones de contorno del problema. La cuestin tiene inters porque solamente una aproximacin no lineal permitir calcular correctamente la distribucin de presiones sobre ambas caras del perfil, ya que, como hemos visto en [141], la teora lineal proporciona tan slo la diferencia entre las presiones de ambas caras. Aquella distribucin resulta necesaria, por ejemplo, como veremos en el epgrafe siguiente, para calcular debidamente la accin del rozamiento sobre la superficie del perfil. Como hemos visto en el epgrafe 6, al describir el procedmienta de Hess y Smith, solamente los modernos procedimientos del clculo electrnico estn permitiendo abordar con xito la resolucin de estos problemas no Hneales. Por lo que respecta concretamente al caso del movimiento no estacionario de perfiles, J. Giesing ha puesto a punto una extensin del procedimiento de Hess y Smith, con resultados altamente satisfactorios (104). Dicha extensin exige, entre otras cosas, calcular a intervalos sucesivos de tiempo la forma que va adquiriendo la estela, lo cual hace que el procedimiento resulte, inevitablemente, muy laborioso.
(104) J- P . GIESING : Nonlinear Two-Dimeiisional with Lift. Jour. Aircraft, 1968. pgs. 135-43. IJnsteady Potential Flom

104

Sin embargo, el autor ha calculado un conjunto de casos que compara satisfactoriamente con las observaciones experimentales, en especial por lo que respecta a la configuracin de la estela. Se ha dicho anteriormente en [120] que el ngulo de inclinacin de! perfil respecto de la corriente principal, que produce la sustentacin, es pequeo. Ello es una exigencia del comportamiento del fluido para obtener una corriente de Dirichlet. Efectivamente; ocurre que, al aumentar el ngulo de ataque por encima de un cierto valor lmite se produce, en general bruscamente, un cambio en el rgimen de la corriente, la cual se desprende de la cara superior del perfil y forma una gruesa estela. Este fenmeno, que obedece al desprendimiento de la capa lmite, por las causas que se explican ms adelante, en el epgrafe 10, origina una disminucin de la sustentacin y un aumento de la resistencia, junto con otros efectos adversos de estabilidad. Por ello se ha trabajado intensamente para conseguir formas y dispositivos que permitan aumentar aquel ngulo de desprendimiento. Tal es el fundamento de los llamados dispositivos hipersustentadores, cuyo desarrollo terico y experimental constituye uno de los captulos fundamentales de la Aerodinmica, como puede comprobarse en cualquiera de las referencias anteriormente mencionadas (104a). Con esto ponemos trmino a la Teora del Perfil y pasamos a ocuparnos en lo que sigue de la del Ala de Envergadura Finita. Al intentar trasladar los resultados bidimensionales que acaban de exponerse al caso ms real de un movimiento en tres dimensiones, es decir, al pasar de la Teora del Perfil Aerodinmico a la del Ala de Envergadura Finita, surge la dificultad de que, en este caso, si el movimiento es continuo en todo el espacio fluido, ste es simplemente conexo y al ser aqul irrotacional, el comportamiento del potencial de velocidades es el que se indic en el epgrafe 6, con lo que la sustentacin, al igual de lo que pasaba con la resistencia, resulta ser cero. La solucin de esta dificultad se debe a Lanchester y Prandtl, quie(104a) Ver, por ejemplo, el reciente trabajo de revisin de G. K. KORBACHER: Aerodynamics of Powered High-Lift Systems. Ann. Rev. Fluid Mech., 1974, pgs. .S19r)8.

10.5

nes propusieron separadamente un modelo, confirmado plenamente por la -experiencia, que resuelve el problema al hacer el espacio mltiplemente conexo, mediante la introduccin de superficies d discontinuidad que son equivalentes, como ya se ha dicho antes, a capas de torbellinos. Lanchester (105) propuso el modelo de la solucin con anterioridad a Prandtl, pero su desarrollo matemtico fue muy insuficiente, n tanto que el modelo de Prandtl (106), que elabor antes de conocer los trabajos de aqul, fue ms correcto y adems Prandtl y sus colaboradores Munk, Betz, Trefftz, etc., formularon una teora matemtica completa del mismo, que proporciona resultados en perfecta concordancia con las mediciones experimentales y que ha podido generalizarse ms tarde a otras aplicaciones importantes, tales como el estudio de las fuerzas sobre hlices, rotores, turbinas, etc. Por ello, la teora de Prandtl se extendi rpidamente a los dems pases y conserva plena vigencia en nuestros das, habiendo servido de base a importantes desarrollos que se han efectuado con posterioridad. Como la teora es hoy clsica y forma parte, con una extensin ms o menos amplia, de todos los tratados de Aerodinmica, nos limitaremos aqu a resumir sus fundamentos, remitiendo a la abundante bibliografa existente (107) para un estudio ms detallado de ella. La idea bsica del modelo de Lanchester-Prandtl es la que ilustra la figura 1-6.
(105) F. W. ],ANCHESTER: Aerodynamics. Londres, 1907. Tambin Sustentation in Flight. Wilbur Wrig-ht Mem. Lect. J. Roy. Aer. S o c , Londres. 1926, pgs. 587-606. Para un estudio crtico de la contribucin de Lanchester a la Aerodinmica, ver T H . VON KARMAN: Lcmchester's contributions to the 'l'heory of Flight and Operational Research. Jour. Roy. Aer. S o c , 1958, pgs. 80-93, Coll. Works, vol. V, pgs. 213-34, Rhode-St. Gense. Blgica, 1975. (106) L. PRANDTL: Tragfldchentheorie I y II. Nachr. Wiss, Cotinga, 1918 y 1919. Estos dos trabajos constituyen la exposicin completa de la teora cuyo desarrollo inici bastantes aos antes. Concretamente, la primera publicacin en que Prandtl alude al problema data de 1911. Tambin, The Generation of Vrtices in Fluids Os small Viscosity. W. W R I G H T : aMem. Lee. Jour. Roy. Aer. S o c , Londres, 1927, pgs. 720-l. Para la historia del desarrollo de la teora, que a veces se llama de Lanchester-Prandtl, ver los trabajos de Giacomelli, Pistolesi y Goldstein, que se citan en la introduccin. (107) Ver, por ejemplo, las obras de Durand y Milne-Thomson, ya citadas. Asimismo se recomienda, por su tratamiento matemtico, la Aerodinmica de R. FucHS, de la que existe traduccin espaola. INTA, 1945.

106

En a), que corresponde al modelo llamado del torbellino en herradura el ala se prolonga en sus extremos por dos torbellinos libres, arrastrados por la corriente, los cuales se extienden hasta el infinito en el rgimen estacionario o, por el contrario, se cierran con un torbellino inicial, del tipo que se indic en la figura 1-5, b). En cualquiera de los dos casos, el recinto es mltiplemente conexo y, por tanto, la circulacin alrededor de un circuito como el C puede ser distinta de cero, lo que da lugar a una fuerza sobre el ala que, por unidad de envergadura, est dada por la frmula [92] de KuttaJoukowsky. Ahora bien, ocurre que la presencia de los torbellinos exteriores al ala que cierran el circuito, da lugar, en forma similar a lo que ocurra en el rgimen transitorio del movimiento con un torbellino inicial de la figura 1-5, b), a la aparicin, junto a la sustentacin, de una resistencia que, en este caso, se llama inducida y que subsiste aqu, incluso en el rgimen estacionario que corresponde a la situacin asinttica, es decir, cuando el torbellino inicial se ha alejado indefinidamente del ala y el modelo se reduce al torbellino en "herradura formado por sta y por los dos torbellinos libres que escapan de sus extremos. La formacin de los torbellinos libres, cuya existencia real se comprueba experimentalmente, se explica al considerar que la sustentacin se debe, en definitiva, a que la presin sobre la cara superior del ala es menor, a causa de la circulacin, que la de la cara inferior y esta diferencia, al aproximarse a los extremos del ala, origina una corriente transversal en las puntas, que da lugar a la formacin de los citados torbellinos libres. En el modelo que acaba de describirse, es claro que la circulacin es constante en todas las secciones del ala y que su valor es tambin el mismo alrededor de los torbellinos libres, en virtud de los teoremas de Helmholtz. Pero, al desarrollar el clculo de la solucin para este modelo en herradura, se comprueba que resulta excesivamente rudimentario, especialmente al aproximarse a los extremos del ala. Por ello, Prandtl reemplaz este esquema por otro ms real, como el que ilustra la figura 1-6, b), en que la herradura se sustituye por tma superficie de discontinuidad, que escapa del borde de salida del ala. En tal caso, los dos torbellinos concentrados en los extremos, de 107

intensidades de circulacin + r se sustituyen por una distribuciiT continua de los mismos sobre la superficie de discontinuidad, de intensidad local Yi (y) por unidad de longitud, la cual est relacionada con el salto transversal de velocidades mediante la expresin (108): T (y) = ^+ (y) vr iy). [i48]

Asimismo, la existencia de esta distribucin continua de torbellinos libres permite que la circulacin r alrededor del ala, vare de una seccin a otra y, adems, en virtud de los teoremas de Helmholtz, entre ambas magnitudes debe existir la relacin: dr dy li {y). [149}

El desarrollo matemtico de este modelo, cuya formulacin permite generalizar la expresin [117] de Kutta-Jouko'wsky al esfuerzo local sobre cada punto del ala (109), conduce a un problema muy^ complejo de la Teora del Potencial, cuya resolucin completa e& prcticamente inabordable, especialmente a causa de la existencia de la estela, cuya forma geomtrica se desconoce a priori, como se vio que ocurra en el movimiento no estacionario de los perfiles bidimensionales. Afortunadamente, aqu como en muchas otras aplicaciones tecnolgicas tampoco es necesario disponer de la solucin exacta, lo que permite introducir simplificaciones que eliminan las dificultades fundamentales y proporcionan resultados vlidos dentro del orden de aproximacin requerido en las aplicaciones. La Teora del Ala de Envergadura Finita constituye, sin duda, un excelente ejemplo de este tipo de aproximacin a un problema y corresponden a Prandtl y al equipo de sus colaboradores, como se ha dicho, el mrito de haber adoptado un modelo realista suficientemente sencillo y de haber puesto a punto mtodos de clculo asequibles y cuyos resultados son vlidos : as como el de haber establecido*
(108) ficie de mdulo tambin (109) Debe tenerse presente que el salto de velocidades a travs de la superdiscontinuidad tiene que serlo solamente de la direccin, puesto que el es igual en ambos casos, en virtud de la ecuacin de Be"noulli. al scrlcv la presin y el rgimen estacionario. Ver FUCHS. ya citado, pgs. 152 y sigts.

108

con su teora los fundamentos necesarios para el desarrollo poterior <le oluciones ms elaboradas. La solucin de Prandtl se basa en el mtodo de las pequeas perturbaciones que ya hemos expuesto en varios ejemplos y que permite Jinealizar las ecuaciones y las condiciones de contorno.

a)

Torbellino en herradura

b) Capa de torbellinos

c) Teora de la linea sustentadora Fig. 1-6.Teora

d) Fuerzas aerodinmica

del ala de envergadura finita.

109

Para ello se empieza por expresar el potencial 4 > de velocidades en la forma: * (x, y, s) = V X + ^ (x, y, s), [150]

donde se ha supuesto que la corriente principal, de velocidad V, es paralela al eje x y (f (x, y, s) es el potencial de perturbacin, cuyas derivadas ^x, ?y y f^, que son las velocidades de perturbacin, cumplen la doble condicin de ser muy pequeas con respecto a V (110) y de tender a cero en el infinito. Esta hiptesis linealiza las condiciones de contorno y permite conocer la forma de la superficie de discontinuidad, la cual coincide con la seccin del plano x, y que forma la sombra del ala, como muestra la figura 1-6, c). Por otra parte, Prandtl supone que la envergadura del ala es grande con respecto a sus dimensiones transversales, lo que le permite asimilarla a un segmento del eje y entre los extremos 2 y + , si es b la. envergadura del ala, como ilustra la figura 1-6, c).. 2 Se trata del modelo llamado de la linea sustentadora (111). Con ello, el problema se hace perfectamente asequible al clculo,. cuyos principales resultados son los siguientes: 1) La circulacin r (y) en torno al perfil del ala, en la seccin de coordenada y, es la que correspondera a ese perfil en un movimiento plano cuya velocidad V^ en el infinito fuese la resultante de componer vectorialmente la V de la corriente principal con la <pz = w de perturbacin, como muestra la figura 1-6, d). 2) La fuerza aerodinmica por unidad de envergadura, en la seccin 3^, es la que corresponde al teorema de Kutta-Joukowsky para la circulacin r (3') y para la velocidad compuesta V^ y es normal a sta. Por tanto, puesto que la relacin es, por hiptesis, muy pe-

(110) (111)

Salvo en puntos excepcionales, como son los puntos de remanso. El modelo es fcilmente generalizable al caso del ala en eflecha.

110

quena, dicha fuerza tiene una componente de sustentacin L (y), normal al plano (x, y), cuyo valor es L (3;) = p V r (y) [151J

y una componente de resistencia D (3;) en la direccin del eje x, la cual est dada, evidentemente, por la expresin (112): D iy) = p r (y) w (y). [152]

En vista de todo ello, el problema se reduce, en definitiva, a calcular la distribucin de w (y) sobre la envergadura del ala, puesto que una vez obtenido este valor, la Teora del Perfil proporciona el de r (y) y ambas magnitudes, los de la sustentacin L (3;) y de la resistencia inducida D (3;), as como los de sus resultantes L y D sobre toda el ala:

+4L= L(y)-dy; D

+=B(y)-dy. [153]

Ahora bien; como se vio en la ecuacin (46) del epgrafe nmero 4, la velocidad inducida w (y), puede expresarse en funcin de la intensidad YI (y) de los torbellinos libres de la estela, o bien, merced a [149], en luncion de
d y

'"

iM, (y) =

TZ J

'

+i
rfr(-n)
dr,
i 2

\2L
7)

d 7|

L_ ,
3'

[154}

en donde, al calcular la integral, hay que tomar el valor principal de Cauchy, en el punto singular T J = y.
(112) El hecho de que sea w V < 1, demuestra que tambin es D L <^ 1. P o r

tanto, la traccin necesaria para compensar la resistencia inducida es muy inferior a la sustentacin que motiva dicha resistencia.

111

Por tanto, al combinar esta ecuacin con la [120], teniendo en cuenta la primera condicin de las dos enunciadas en la pgina anterior, se obtiene, para el clculo de la distribucin de la circulacin r (y) sobre la envergadura del ala, la siguiente ecuacin integrodif erencial:

+ -rey) = a e y ) r a ( 3 0 1 -f

d r (r,)
1 ^ 1

[155]

n donde a (y) dej>ende tan slo de la geometra del perfil en la seccin de coordenada y, en tanto que a (y) es su ngulo de ataque o inclinacin con respecto al eje x, en esa seccin. Esta clebre ecuacin, llamada de Prandtl, permite resolver el problema directo de buscar la distribucin de sustentacin correspondiente a una geometra e inclinacin dadas del ala, las cuales quedan determinadas por las distribuciones de a (y) y a (y), as como el recproco de buscar la forma correspondiente a una distribucin de r (y) prefijada. Por ejemplo, al plantearse el problema variacional de determinar la distribucin de circulacin sobre la envergadura del ala que produce resistencia inducida mnima, se demuestra que dicha distribucin es la elptica

r(.) = r.|/,^(-i^)',

[156]

en cuyo caso ocurre, adems, que la velocidad inducida w (y) es constante sobre toda la envergadura: w (y) = - ^ - ^ [157]

y que si el ala no tiene torsin, es decir, si es x (y) const., entonces la forma en planta del ala que satisface la condicin [156] es tambin elptica. 112

Para casos distintos de este de la distribucin elptica, se han puesto a punto nmeros procedimientos de integracin numrica de la ecuacin de Prandtl, cuya exposicin se encontrar en la bibliografa citada (113). Asimismo, como se dijo al comienzo, se ha extendido la aplicacin de la Teora de Sustentacin a otros muchos casos de sistemas sustentadores ms o menos complejos, tale como multiplanos, hlices, rotores, etc., calculando las mutuas interacciones. La teora se ha extendido tambin al caso de la Superficie Sustentadora, para incluir formas de ala cuya envergadura no sea muy grande, as como para calcular la distribucin de la sustentacin en dos dimensiones, sobre la superficie de aqulla. El problema, que consideraremos primero en rgimen estacionario, aparece esquematizado en la figura 1-7, donde se indica la notacin empleada. El ala se supone de espesor nulo (114) y situada sobre el plano (x, y), de tal modo que, para poder aplicar la Teora Lineal, la or<ienada Se = c (x, y) [158] de uno cualquiera de sus puntos es muy pequea con respecto a la longitud caracterstica del proceso (115) ; por ejemplo, con respecto a la cuerda l^ de la seccin central. Adems, del borde de salida E D F del ala se desprende la super ficie S de discontinuidad de velocidades, necesaria, como se ha visto, para asegurar el cumplimiento de la condicin de Kutta-Jouko'wsky sobre aquella lnea. El problema consiste, entonces, en determinar el potencial de velocidades de perturbacin p (x, y, s), que sea regular y de gradiente nulo a gran distancia del ala y de la estela y que satisfaga, adems, las condiciones de contorno adecuadas sobre las regiones del plano (x, y) correspondientes, respectivamente, a cada una de aqullas.
(113) Uno de los mtodos ms comnmente empleados es el de H . MULTHOPP: Dic Berechnung der Auftriebsverteilung von 'J'ragflgeln. Luft. Forsch., 1938, pgs. 153-69. (114) Para un estudio de la influencia del espesor, ver F . KEUNE : Singularittenverfahren sur Berechnung der Strmung un massig dicke Flgel endlicher Spannweite. Z. Fluwiss., 1954, pgs. 253-59. (115) Si son n^, n. n^ los cosenos directores de la normal a la superficie del ala en el punto {x, y), el carcter casi plano de aqulla se exp-esa mediante las condiciones | n^ | < 1 ; | j, ] < 1 ; | ^ [ ^ 1.

113

Veamos cules son estas condiciones de contorno. En la aproximacin lineal, la condicin de tangencia de la velocidad" en cada punto (, TT)) de la superficie S del ala, se expresa, evidentemente, en virtud de [158], en la forma: W^il, 71, 0) = <p.+ (., -ri, 0) = W- a , 7), 0) - ?,- a, T T ) , 0) = V c, (, -n). [159]

Por el contrario, la componente = <p, de la velocidad ser discontinua al atravesar el ala y se cumplir la siguiente condicin para el coeficiente C, (^, TJ) de sustentacin en el punto (5, TJ) del ala: C, {I, -n) = Cp~ (, 71, 0) - Q + ($, 71, 0) = 2 = [?:r+ (^, iri, 0) <p,- (, 71, 0] = 2 Y (5, 7l),

[Uf^

donde if ($, TI) es la intensidad de un torbellino local paralelo al eje y, en el punto indicado.

Fig. 1-7.Teora de la Superficie sustentadora.

114

Por tanto, la circulacin total T (y) alrededor del ala, en la seccin y de sta, resulta ser: r (3;) = r Y (i, y) d I,
la (y)

\_U%\

en donde \a (y) y \s (y) son, respectivamente, las coordenadas de los bordes de ataque y salida del ala, en aquella seccin. Adems, sobre cada uno de los puntos (Xs, \^ del borde de salida del ala, tiene que cumplirse la condicin de Kutta-Jouko'wsky: f,+ a., r.s, 0) = ?.- iu, -n., 0) [162]

Por ltimo, en la superficie S de la estela se ha de cumplir la condicin de que el salto de presin sea nulo, lo que se expresa, evidentemente, en la forma: ?.-* a , -n, 0) = <p,- {\, 71, 0), [163]

que muestra la continuidad de la componente u de la velocidad al atravesar aqulla. Asimismo, la componente w = pi debe ser tambin continua, por la misma razn que en el ala: ?,+ ($, -ri, 0) = ^r il, -n, 0). [164J1

Por consiguiente, la discontinuidad puede darse solamente en la componente transversal v = ^y de la velocidad. Ahora bien, puesto que la circulacin T (y) es la misma sobre los circuitos C, y C^ de la figura, al ser reconciliables entre s, la discontinuidad debe ser tal que cumpla la condicin: <^^ (, -n, 0) .<pr (E, 71, 0) = I I M ^ = Yi C-^), [165]

donde f i (TI) es la intensidad de una distribucin continua de torbellinos, paralelos al eje x. En definitiva, a la vista de estas condiciones, hay que buscar un potencial ^ {x, y, z) que sea continuo en todo el espacio fluido, a excepcin de las superficies S + S del ala y de la estela, donde sus 115

derivadas deben cumplir las condiciones anteriormente formuladas. Ensea la Teora del Potencial (116) que estas condiciones de contorno pueden satisfacerse mediante una distribucin 5 (^, r^ de dobletes de eje paralelo a s, sobre aquellas superficies, con lo que se obtiene para 9 una expresin de la forma: 5
n) .

9 {^, y,z) = -

1
47U

- / /

sa,

rf^
5

[166]

n donde es r = s/{x-\y + {y-t^y + ^ , [167]

y donde la intensidad S (?, t\) de la distribucin de dobletes debe ser "al que se cumplan las condiciones de contorno que hemos visto, sobre S y 2 . Al aplicar la condicin [159] resulta, finalmente, la siguiente ecuacin exclusivamente sobre la superficie del ala:

c,(^,,)=-A_rr^^ii:-^ii+ "-^
^-^^

j rfdn.
[168]

jj iy-'^y] ^{^-ly + {y-f\y f -Esta expresin es una ecuacin integral de ncleo

^i^

l,y r,)=

\1 +

"""I

I [169]

{y-ry

V(^-iy

+ (y-y^y \

singular para el clculo de la distribucin Y (^, '^) de sustentacin por unidad de superficie del ala, dada la forma C (^, t]) de sta, que corresponde al problema directo. Al ser el ncleo singular en el punto r\ = y, debe tomarse la parte principal de la integral, al calcular [168] (117). Por el contrario ; si se da la citada distribucin Y ($, y\) de susten(116) Ver WARD, ya citado en el epgrafe 7. Tambin J . WEISSINGER: Theorie des Tragflgels. Handbuch der Physik, vol. V I I I , tomo 2., pgs. 402 y siguientes, Springer, Berln, 1963. Asimismo, A. ROBINSON y J . A. LAURMAN: Wing Theory. Cambridge Univ. Press, 1956, pgs. 169 y sigts. (117) J . HADAMARD: Le Problme de Cauchy. Hermann et Ci., Pars, 1932.
Tambin H . LOMAX, M . A. HEASLET y F . B . FULLER: Integris and Integral

Equations

in Linearized

Wing

Theory.

Tech. Repa., nm. 1.054. NACA, 1961.

116

tacin, es decir, en el problema inverso, la ecuacin anterior proporciona la curvatura del ala, mediante una cuadratura, al igual de T que ocurra en el perfil. Conocida esta distribucin, el potencial de velocidades 9 (x, y, s} en el punto (x, y, s) est dado por la expresin:

'^ ~ ^

' d\dy^.

[170]

s/{xiy

+ (y -n)^ + z'

Por otra parte, resulta sencillo deducir de la ecuacin [168] la de Prandtl correspondiente a la Teora de la Lnea Sustentadora. En efecto, para ello basta con suponer que la envergadura del ala es grande con respecto a las cuerdas de los perfiles y efectuar en [168] una primera integracin respecto de I (118). Debe sealarse a este respecto que la teora de la lnea sustentadora ofrece un excelente ejemplo, como ha puesto de manifiesto van Dyke (118a), de aplicacin del mtodo de las perturbaciones singulares, del que veremos numerosos casos en los epgrafes y captulos siguientes, cuando se trata de desarrollar asintticamente la solucin en funcin del recproco del alargamiento del ala, para obtener aproximaciones de orden superior al primero, dado por la teora de Prandtl. Finalmente, para desarrollar la solucin se puede utilizar tambin, en lugar de cp, el potencial O {x, y, s) de aceleraciones, concepto introducido por Prandtl y que se expresa, en funcin del de velocidades 9 {x, y, z), en la forma: {X, y, ^) = V 9^ (x, y,z) = ^"^^ , [171]

con lo cual el valor de proporciona, directamente, la distribucin de presiones. Es claro que este potencial Q debe satisfacer tambin la ecuacin diferencial de Laplace.
(118) Ver WEISSINGER, ya citado.

(118a) guientes.

Ver VAN DYKE, citado en la introduccin, captulo I X , pgs. 167 y si-

117

Por otra parte, una vez calculado (x, y, s), el valor de cp(;r, y, z) se obtiene a partir de l, en virtud de [171], y habida cuenta del comportamiento de 9 en el infinito, mediante la simple cuadratura :

^{x,y,z)=.-J\a = ^ /

{I, y, 2) d 1.

[172]

La ecuacin integral [168] slo se puede resolver analticamente en alas de forma en planta muy especial, tales como la circular (119) y la elptica (120), casos ambos en que se puede aplicar una separacin de variables. Por ello ha sido necesario, en general, poner a punto procedimientos de clculo numrico, mediante una distribucin discreta de torbellinos sobre la superficie del ala, para cuya descripcin hay que remitir a la bibliografa especializada (121). Con ello se han podido calcular las distribuciones de sustentacin y otras muchas caractersticas de una gran variedad de alas. La comparacin de estos clculos con las mediciones experimentales resulta muy satisfactoria, por lo que se trata de un problema que puede considerarse resuelto. Asimismo y como ya se anticip al tratar de los cuerpos fuselados en el epgrafe 7., Jones (122) ha puesto a punto una extensin del mtodo de Munk que all se mencion, para determinar las caractersticas aerodinmicas de las alas de poca envergadura, como son
(119) W. KiNNER: Die Kreisfrmige Tragflache auf potential theoretischer Groundlage. Ing. Arch., 1937, pgs. 47-80. (120) K. KRINNES: Die elliptische Tragflache auf potential theorethischer Groundlage. ZAMM, 1940, pg:s. 65-88. (121) H . G. KssNER: Allgemeine Tragflachen Theorie. aLuft. Forsch., 1940, pg-s. 370-78. Existe traduccin inglesa en Tech. Mem., nm. 979 de NACA. H . MULTHOPP: Methods for Calculating the Lift Distribution of IVings. {Subsonic Lifting-Surface Theory.) Res. Mem., nm. 2.884. Aer. Res. Counc. Londres, 1955; E. TRUCKENBRODT : Tragflachentheorie bei incompressibler Strmung. W G L , 1954, pgs. 40-65. Tambin ROBINSON y LAURMAN, ya citados;
C. E . WATKINS, D . S . WOOLSTON y H . J. CUNNINGHAM: A Systematic Procedure

for Determining Aerodynamic Forces on Oscillating or Steady Finite Wings at Subsonic Speeds. Rept. R-48-NASA, 1959. (122) R. T . JONES: Properties of Low-Aspect-Ratio Pointed Wings at Speeds Beloiv and Above the Speed of Sound. Tech. Rept., nm. 835, NACA, 1946.

118

algunas de las formas que se emplean en aviones muy rpidos y en proyectiles. Por otra parte, al igual de lo que ocurra con los perfiles y por las mismas razones, ha sido necesario generalizar la Teora de la Superficie Sustentadora al caso de los movimientos no estacionarios que resultan, por ejemplo, de superponer al movimiento principal uniforme, de velocidad V paralela al eje x, el de perturbacin c p (x, y, 3, t) producido por oscilaciones, giros, deformaciones, etctera, del ala, de pequea amplitud. Por ejemplo, en el caso de oscilaciones de frecuencia circular o, si es / (x, y, s, t) una cualquiera de las funciones del proceso, el problema consiste en buscar soluciones que sean de la forma f{x,y,z,t) = e''-'J{x,y,z), [173]

en donde / (x, y, z) es la distribucin de amplitudes de la oscilacin de la funcin /. En el caso de un fluido incompresible que estamos tratando, como ya vimos en la Teora del Perfil, ocurre que la ecuacin diferencial del potencial de velocidades es la de Laplace, independientemente de que el movimiento sea estacionario o no (123). Por tanto, la influencia del tiempo ha de hacerse explcita al aplicar las condiciones de contorno, al igual de lo que ocurra en los movimientos planos. Al proceder as, se obtiene una ecuacin integral parecida a la [168], pero cuyo ncleo depende, en una forma bastante complicada, de las caractersticas de la oscilacin (124). En efecto, dicha ecuacin e s : 7V (x, y) = /V + wj c {x, y) =

= "TT" \ \ '^^^^ "^^ K{x-l,y-'r,)dld

s

y,,

[174]

(123) En la dinmica de gases que se analiza a partir del epgrafe 13, se ver que la ecuacin del potencial de velocidades, en rgimen no estacionario, incluye trminos que no existen en el rgimen estacionario.
(124) Ver H, LOMAX, M. A. HEASLET, B. FULLER y L. SLUDER: Two-atui

Three-Dimensional Unesteady Lift Problems in High-Speed Flight, Tech Rept., nm. 1.077, NACA, 1952; H . G. KSSNER: A General Method for Solving Pro blems of the Unesteady Lifting Surface Theory in the Subsonic Range. Jour,

119

donde el ncleo singular K (jr I, y ry) est dado, en este casO;por la "expresin:
* ^ o>(x--l) . < d y

I 1 : ^ = ^ = = = = ^ = '
00

K (X ^, 3 7i) = lim
' > o o 5^^

e-' y / ^ ^2 + (3, _ ^)2 + ^2 ^

[175] Otro aspecto de la Teora del Ala de Envergadura Finita, que conviene sealar, es la existencia de un conjunto de teoremas variacionales y de inversin de la corriente, debidos al profesor Flax de la Universidad de Cornell, que permiten obtener soluciones a partir de otras conocidas (125). Para terminar con esta teora diremos, finalmente, que siendo el de la sustentacin uno de los problemas fundamentales de la Aeronutica y bajo exigencias de diseo, cada vez ms rigurosas y precisas, durante los ltimos aos se ha hecho un gran esfuerzo de desarrollo y puesta a punto de mtodos numricos para un gran nmero de casos, estacionarios o no e incluyendo los efectos de compresibilidad que consideraremos, como ya hemos sealado a partir del epgrafe nmero 13. Dos referencias de inters que permiten apreciar el estado de la cuestin en estos momentos y que incluyen abundante bibliografa, son las debidas a Ashley et al. (126), del Instituto Tecnolgico de Massachusetts y a Landahl y Stark (127), del Instituto Real de Tecnologa de Suecia. En este mismo orden de ideas, se ha intentado, tambin, extender el mtodo de Hess y Smith al estudio del problema no lineal del ala
Aer. Sci., 1954, pgs. 17-27; C H . E . WATKINS, H . L . RUNYAN y D. S. WOOLSTON:

On the Kernel Function of the Integral Equation Relating the Lift and Dowwwash Distributions of Oscillating Finite Wings in Subsonic Floiv. Tech. Rept., nmero 1.234, NACA, 1955; R. TIMMAN, ya citado en la teora del perfil. (125) A. H . FLAX: Reverse-Flow and Variational Theorems for Lifting Surfaces in Nonstationary Compressible Flow. Jour. Aer. Sci., 1953, pgs. 120-26. Ver tambin WARD, ya citado, pgs. 86 y sigts.
(126) H . ASHLEY, S H . WINDALL y M. T. LANDAHL: New DirecHons in Lifting

Surface
(127)

Theory.

AIAA Jour., 1965, pgs. 3-16.

E. STARK: Numerical Lifting-Surface Theory.

M. T . LANDAHL y V. J .

Froblems

and Progresses.

AIAA Jour., 1968, pgs. 2049-60.

120

de envergadura finita en rgimen estacionario o no (128), si bien la dificultad de la configuracin de la estela hace que el progreso en esta direccin sea lento. Debe advertirse, sin embargo, que el conocimiento de la configuracin de la estela es importante desde el punto de vista de sus posibles interacciones con otros rganos del propio avin o de otras aeronaves, cuestin que ha sido tratada recientemente desde este punto de vista, por ejemplo, con mtodos tericos y experimentales, por Me Cormick, de la Universidad de Pensilvania y otros (129). Por lo dems, ste es tan slo un caso particular del problema llamado generalmente de Interaccin aerodinmica entre los diversos elementos constitutivos de una aeronave. Se trata de una cuestin de la mxima importancia para el proyecto de tales vehculos, a cuyo estudio se viene dedicando, por consiguiente, un gran esfuerzo desde hace aos (130). Resulta imposible entrar aqu en la exposicin de una materia tan compleja como sta, respecto de la cual se han efectuado muy importantes progresos durante los ltimos aos, merced, sobre todo, a las posibilidades del clculo electrnico. Por ello, nos limitaremos a sealar que se ha publicado recientemente un trabajo de revisin muy completo (131), el cual incluye, adems, una bibliografa seleccionada, extensa y al da. Por ltimo, las teoras que acabamos de exponer para las alas, se han extendido con xito al estudio de otros elementos tales como las hlices (132), los rotores de helicpteros (133), las turbom(128) R. H . DjojODiHARDjo y S H . E . WIDNALL: A Numecal Method Calculation of Nonlinear, Unesteady Lifting Potential Flow Problems. Jour., 1969, pgs. 2001-9.
(129) B. W. Me CORMICK, J . L. TANGLER y H. E. SHERRIEB:

for the AIAA

of

Structure

Trailing Vrtices. Jour. Aircraft, 1968, pg-s. 260-67. (130) Una obra clsica sobre la materia es el trabajo de C. FERRARI en el volumen VII de la Enciclopedia de Princeton. (131) H . ASHLEY y W. P. RODDEN: Wing-Body Aerodynamic Interaction. An. Rev. Fluid. Mech., 1972, pgs. 431-72. (132) S. GoLDSTEiN: On the Vortex Theory of Screw Propellers. Proc. Roy. Roy. S o c , Londres, 1929, pgs. 440-65. (133) L. A. A. NIKOLSKY: Helicopter Analysis. John Wiley and Sons, Nueva York, 1951; A. GESSOW y G. C. MYERS : Aerodynamics of the Helicopter. Macmillan, Nueva York, 1952. Tambin R. ISAACKS: Airfoil Theory for Rotary Wing Aircraft. <^Jour. Aer. Sci., 1946, pgs. 218 y sigts. Asimismo R. G. LOEWY: A Two-Dimensional Approximation to the Unesteady Aerodynamics of Rotor Wings^

121

quinas (134), etctera, y, sin ninguna duda, tendrn resultados clecisivos en la optimizacin y diseo de estos componentes.

10.

INFLUENCIA DE LA VISCOSIDAD. TEORA DE LA CAPA LMITE

Hemos visto en los epgrafes precedentes que la doble condicin e incompresibilidad y de ausencia de la viscosidad ha permitido ha<:er grandes progresos en la comprensin y tratamiento matemtico <de procesos de la Dinmica de Fluidos muy complejos y de gran importancia en los aspectos cientfico y tecnolgico. Concretamente, la solucin de tales problemas se ha conseguido mediante la aplicacin de la teora de los movimientos potenciales, ampliada con la incorporacin de determinadas singularidades, aisladas o distribuidas sobre superficies como las capas de torbellinos, cuyo reparto y naturaleza condicionan esencialmente la de la solucin buscada. Pero tambin se ha visto que algunos fenmenos igualmente bsicos, tales como los desprendimientos de la corriente, la formacin de torbellinos en los bordes agudos de los obstculos, etc., slo pueden explicare haciendo apelacin a la influencia de la viscosidad del fluido. Sin que la cuestin pueda resolverse entonces, como sera de desear, mediante la integracin del sistema de ecuaciones de NavierStokes, porque las dificultades intrnsecas del mismo slo permiten tratar, como se vio en el epgrafe primero, un reducido nmero de casos, que guardan poca relacin con los problemas que aqu interesan. As las cosas, el paso decisivo para salir de esta situacin fue dado por el profesor L. Prandtl, al introducir el concepto de la capa lmite, en un memorable trabajo que present ante el Tercer Congreso de Matemticos celebrado en Heidelberg, en 1904 (135).
Jour. Aer. Sci., 1957, pgs. 81-92; H . ASHLEY, E . BRUNELLE y H . H . MOSER: Unesteady Flow Through Helicopter Rotors. ZAMP, 1958, pgs. 57-80; R. H . MiXLER: Rotor Blade Harmonic Loading. AIAA Jour., 196, pgs. 1254-69, y Unsteady Air Loads on Helicopter Rotor Blades. Jour. Roy. Aer. S o c , 1964, p g s . 640 y sig^s.
(134) W . R. HAWTHORNE y R. A. NOVAK: The Aerodynamics of Turbo-Machi-

stery. An. Rev. Fluid. Mech., 1969, pgs. 341-66. (135) L. PRANDTL: ber Flssigkeitsbewegung

bei sehr

kleiner

Reibung.

122

La idea bsica de Prandtl consiste en reconocer que, en el caso de fluidos de viscosidad pequea, como el aire o el agua, la accin de aqulla se manifiesta tan slo en una pequea capa prxima a las paredes de los obstculos, la llamada capa lmite, donde la condicin de adherencia origina fuertes gradientes de velocidad que hacen que los esfuerzos de viscosidad, que son proporcionales a esos gradientes, resulten de igual orden de magnitud que los de la presin y que las fuerzas de inercia. En el interior de esta capa el movimien1:0, evidentemente, es turbillonario. Por tanto, es en esa zona solamente donde es necesario tomar en cuenta la accin de la viscosidad, mientras que en el espacio exterior a la misma el fluido puede tratarse como un medio ideal, aplicando la teora de los movimientos irrotacionales y los procedimientos que se han descrito en los epgrafes precedentes. As resulta que, en tanto la capa lmite permanezca adherida a las paredes y puesto que su espesor es, entonces, muy pequeo, el movimiento exterior podr calcularse como si fuese el de un fluido Ideal, lo que proporcionar, adems, las distribuciones de velocidades y de presiones sobre las paredes, cuyos valores determinan, como vamos a ver, las caractersticas de la capa lmite. Estas dos magnitudes sern, pues, datos de partida para el clculo de la capa lmite, la cual permitir, a su vez, determinar efectos tales como la resistencia de rozamiento del fluido sobre el contorno y, eventualmente, efectuar correcciones a la solucin que se obtuvo antes para el movimiento en las zonas exteriores a la misma. Pero ocurre que, en determinadas circunstancias, la capa lmite se separa de la superficie del obstculo, alterando fuertemente, entonces, las caractersticas del movimiento potencial exterior a ella, al que incorpora masas turbillonarias procedentes de aqulla, las cuales, una vez separadas, conservan su identidad durante mucho tiempo. Este fenmeno de desprendimiento se produce, concretamente, -cuando la corriente en el seno de la capa lmite se ve sometida a gradientes adversos de presin suficientemente intensos o persistentes, como suele ocurrir en determinadas zonas de las superficies convexas de obstculos tales como el que ilustra la figura 1-2, b). Todo lo cual permite explicar satisfactoriamente la aparicin de
Verhandlungen des III Internationalen Mathema,tiker-Kongresses, Heidelberg, 1904. Leipzig, 1905.

123

torbellinos en la corriente exterior y los fenmenos a que se hizo referencia al comienzo del presente epigrafe. Con su teora de la capa lmite, Prandtl desvel uno de los ms fecundos campos de la moderna Mecnica de Fluidos y, aunque sus ideas tardaron algunos aos en ser debidamente apreciadas, el desarrollo posterior de esta teora ha sido enorme y est todava lejos de haberse completado, Debiendo agregarse que, al igual de lo que se dijo para el desarrollo de la Teora de la Sustentacin, en la de la capa lmite de Prandtl no slo proporcion el modelo adecuado al caso sino que, adems, llev a cabo su formulacin matemtica, lo que permiti poner a punto estos problemas, como han confirmado sistemticamente y a entera satisfaccin las observaciones experimentales. Veamos brevemente cul es esa formulacin (136), cuyo planteamiento requiere algunas consideraciones delicadas acerca de los rdenes de magnitud relativos de las diversas magnitudes que intervienen, limitando el planteamiento al caso del movimiento plano de deslizamiento sobre una pared recta que ilustra la figura 1-8, a) de un fluido incompresible y cuyo coeficiente de viscosidad es constante y satisface la condicin de Stokes (i' = 0) (137). En tales circunstancias, y con la notacin que se indica en la citada figura, las ecuaciones de Navier-Stokes quedan as: Ecuacin de continuidad:
d u bV

= 0.

[176]

bX Ecuaciones bu b t
b V

by movimiento: 1 = p
\ =

de la cantidad de bu + V by
b V h V

bu + u bx
b V 1- V

bp bx+ V
b p

/ b'u \ b"" b''x^ x^

5 3; W [177]
5^

b t

bX

by

53;

i b^ V 4- V '

\ 5 ^-^

b 3.2 / [178]

(136) La obra ms completa acerca de la capa lmite es la debida a H . SCHILCHTiNG: Grensschicht-Theorie. G. Braun, Karlsruhe, 1965, de la que existe traduccin espaola: Teora de la capa lmite. Edicin U R M O , Bilbao, 1972. Tambin L. ROSENHEAD: Laminar Boundary Layers. Oxford Ciar. Press, 1963. (137) Como se indica despus, las conclusiones son vlidas para el caso d e una pared curva.

124

Adems, sobre la pared, que se supone en reposo, el fluido ha de cumplir las condiciones de adherencia
3; = O, u = V = 0.

[179]

r' " 1

!-

a; Definicin

h) Pared curva

c) Desprendimiento de la corriente Fig. 1-8.Capa lmite.

125

Es claro que el estudio de la evolucin de las soluciones de este problema, cuando la viscosidad v disminuye, no puede resolverse mediante el paso al lmite para v = O, porque estamos ante un caso bien conocido de los llamados de perturbaciones singulares (138), en que dicho paso al lmite elimina los trminos de orden ms alto en el sistema diferencial, haciendo con ello imposible el cumplimiento de la doble condicin de contorno [1T9]. Para eludir esta dificultad, al mismo tiempo que simplifica el sistema anterior con objeto de hacerlo asequible al clculo, reteniendo en l solamente aquellos trminos que son indispensables, Prandtl considera, de acuerdo con su modelo de la capa lmite, que el espesor de sta, el cual mediremos por una longitud caracterstica 8, es pequeo con respecto a las distancias medidas en la direccin x de la placa, cuya longitud caracterstica llamaremos /; es decir, supone que en el espacio del movimiento de la capa lmite se cumple la condicin : < 1. '/ [180]

Si se expresan ahora adimensionalmente las ecuaciones [176],. [177] y [178] mediante el siguiente cambio de variables:
t = ty t' JC = I I 3' = S 71 P = p . V M = U Z';r . -K,

V = V . Vy

donde t^ es un tiempo caracterstico y la velocidad de referencia U es del orden de magnitud de la de la corriente en el exterior de la capa lmite, el sistema anterior se transforma en el siguiente: d v^ bl / bt' bl 1 / y Vr ~^ R, \ bl' I d iA i b = O [181];

n
bfi b'v.\
5T,W

5 I' 8^ '

8$ [182],

(138) Ver, por ejemplo, M. VAN DYKE : Perturbation Methods in Fluid Mechanics. Acad. Press. Nueva York, 19&4, donde el problema de la capa lmite... entre otros, se trata desde este punto de vista.

126

\J t^

bVy bf + V:,

bVy bl +

I 5 Vy 0 7 I'

dv ) b^Vy\ S T j

ti
K donde

52 Wy

[183i

bl'

R. = ^ i

[184J

es el nmero de Reynolds caracterstico del proceso y hay que tener presente que V:^ y Vy deben cumplir sobre la placa la doble condicinT, = O v, = z/y = 0. [185]

Al comparar ahora los rdenes de magnitud de los diversos trminos, teniendo presente la condicin [180], se llega a las siguientes conclusiones (139): Puesto que para TJ = O es fy = O, la ecuacin de continuidad ensea que en toda la capa lmite es Vy = - ^ U < 1 [186 T

y que esta relacin es del orden de magnitud

Vy-^Q

l\

[187].

En virtud de esto, en la ecuacin [182] deben subsistir todos los trminos de inercia del primer miembro, as como el de presin del segundo, puesto que los gradientes de sta a lo largo de la pared son del mismo orden de magnitud que la presin dinmica de referencia p U^ en la corriente exterior.
(139) Para una anlisis matemtico ms riguroso de la deduccin, ver H. ScHMiDT y K. ScHROEDER: Laminare Grensschichten. Ein Kritiscker Litera-^ turbericht. Luftfahrtforschungpi, 1942, pgs. 65-97.

127

Por el contrario, de los dos trminos de viscosidad, el segundo es mucho mayor que el primero, a causa del coeficiente > 1 por lo que es el nico que debe retenerse y adems debe cumplir la condicin
O (1), R. \ 8 /
[8S]

lo que da una medida del orden de magnitud del espesor de la capa lmite

-A_-^0(Rr^^O

[189]

y pone de manifiesto que la teora, que est basada en la hiptesis {180], es aplicable solamente cuando el nmero de Reynolds es muy grande R, > 1. [190]

Por ltimo, la tercera ecuacin [183] expresa que, en el seno de la capa lmite, el gradiente transversal de la presin es muy pequeo:
5" r t

{J-)

Todo lo cual permite reducir el sistema inicial de tres ecuaciones, el de las dos siguientes, de la capa lmite, que escribimos volviendo a las variables dimensionales de origen. Ecuacin de continuidad: u - = 0.
[192]

6. +

E,cuacin de la cantidad de movimiento: 5 u

+

bu bX
+ V

5 u by 128

1 p

bp bX

+ .._^1^
b y

[193]

b t

En l la distribucin p {x, t) de la presin es un dato del problema, proporcionado, como se dijo, por la solucin de la corriente exterior a la capa limite ; u y v son, por tanto, las dos nicas incgnitas del sistema, las cuales han de cumplir las siguientes condiciones de contorno: 3-^0 y -> cv u ^ V = O M -> U (jr, t), [194] [195]

n donde U (x, t) es tambin otro dato del problema: la velocidad de deslizamiento sobre la pared de la solucin de la corriente exterior. Adems, en los movimientos no estacionarios I ^ O I hay \dt I que precribir una adecuada distribucin para M y z/, en el instante inicial t = O, mientras que en los estacionarios, hay que prescribir una distribucin de u en el punto de arranque de la capa lmite, que supondremos coincidente con el origen x = 0: X ^ O tal que para y -> oc, M {y) -> U (0). [196] u (O, y) = w {y)

Se demuestra fcilmente que las ecuaciones [192] y [193] son tambin vlidas sobre una pared curva, en cuyo caso x es la longitud el arco a lo largo de la pared ^ y a la distancia a ella sobre la normal n el punto x (140), como ilustra la figura 1-8, b). En cuanto al esfuerzo T de rozamiento sobre la pared, el cual da origen a la resistencia llamada de rozamiento, est dado, evidentemente, por la expresin:

= . (4^)
\ Oy / y^

[197]

(140)

Ver, por ejemplo, SCHLICHTING, ya citado.

129

Asimismo, el rotacional <i>2 del movimiento turbillonario en la capa lmite es

a>,~A!L.4:0. dy

[198]

Aun cuando las soluciones de la capa lmite tienden asintticamente a los valores de la corriente exterior para y -> oo, segn resulta de la condicin [196], es posible definir un espesor S de aqulla por varios procedimientos. Por ejemplo, puede definirse un espesor geomtrico 8^ (x) determinado por el valor de y en que u {x, Bg) sea el 99 por 100 del valor lmite de U (x). Sin embargo, la definicin habitualmente empleada es la que corresponde al llamado espesor de desplazamiento 8, concepto debido a Prandtl, de interpretacin fsica inmediata, cuya expresin e s :

B(x,t)

= / (1 \dy. -/(-ir)

[199J

Por ejemplo, en el caso de la placa plana que se muestra en la figura 1-4, a) y al que nos referiremos despus, el espesor relativo e s : ^''^^ R, [200]

Por ltimo, el desprendimiento de la capa lmite se produce, como ilustra la figura 1-8, c), en el punto Sd, donde se invierte el sentido de la corriente en el interior de aqulla, es decir, en el punto donde se cumple sobre la pared la condicin

esto es, donde el rozamiento T dado por [197] es nulo. Pero como ya se ha dicho, en caso de desprendimiento el espesor 130

crece tan rpidamente que la aproximacin de la capa limite deja de ser vlida a partir de aquel punto. En el aspecto matemtico, el anlisis del comportamiento de las soluciones del sistema [192] y [193] ms all del punto de separacin de la corriente es muy difcil, tanto analticamente como por integracin numrica, porque aquel punto es, en general, una singularidad de la solucin, de ndole bastante complicada, como puso de manifiesto Goldstein (141). Volviendo ahora al sistema de la capa lmite, la ecuacin de continuidad [192] muestra que existe una funcin de corriente ^ (x, y, t) tal que

= -^-L-,
d V

v =

^_.
b X

[202]

Esta funcin, que cumple evidentemente las condiciones [86] y [87] enunciadas en el epgrafe 7, debe satisfacer la siguiente ecuacin diferencial: 5^0/ btby '^ d' J/ b X by 1 P b p bX 1 R,
5 <!/ 5 X y <};

b^^

by

br
[203]

by^

con las condiciones de contorno evidentes: ^ b^ ^ b> y = O, 1- = O, ~ =O dab y b / V -> oo, ! - - > U (x, t). by

[204J

Adems, como ya se ha dicho, para completar la determinacin

(141) Para un anlisis general y reciente de este difcil problema, ver S. N. BROWN y K. STEWARTSON: Laminar Separation. An. Rev. Fluid. M e e , 1969, pgs. 45-72. Un ejemplo de clculo numrico de separacin en rgimen no estacionario ha sido realizado muy recientemente por D. P. TELIONIS y D. T H . TSAHALis: Unesteady Laminar Separation over Jmpuhively Moved Cylinders. Acta Astronutica, 1974, pgs. 1487-1505.

131

del problema en el instante inicial t = O, hay que prescribir la disd< 1 ) tribucin de velocidad u = 1 en todo el espacio. dy Es claro que el sistema [192] y [193] de las ecuaciones de la capa lmite constituye una importante simplificacin respecto al [176], [1T7] y [178] de Navier-Stokes, del que se ha deducido, puesto que, en primer lugar, reduce en una unidad el nmero de variables y, consiguientemente, el de ecuaciones. Por ejemplo, en el caso estacionario, von Mises (142) ha demostrado que, adoptando como variables independientes x, ^, en lugar de X, y, la ecuacin [203] de la funcin de la corriente se reduce a la siguiente:
= VM , [JU5J

en donde la funcin incgnita es la presin de remanso p^ (x, ^): Po (^, ^) - /> (^) + P U^ [206]

ecuacin que, adems, permite expresar u en funcin de /><, en [205]. Las condiciones de contorno que debe satisfacer la presin de remanso son, evidentemente, 4, = O t^ -^ 'X5 p, = p(x) \ [2071

1 Po~^ P d^) + p U^ = connst 2

Pero, como es bien conocido, la ecuacin [205] es justamente la de propagacin unidimensional del calor en rgimen no estacionario, es decir, el ejemplo ms clsico de ecuacin diferencial de tipo parablico; si bien debe sealarse que el coeficiente de difusividad trmica es, en este caso, v u, lo que significa que la pared ^j; = O, donde es tambin w = O es una singularidad de aquella ecuacin,
(142) R. VON M I S E S : ginas 425-31. Bemerkimgen sur Hydrodynamik. ZAMM, 1927, p-

132

cuya presencia dificulta sensiblemente la integracin numrica de la mencionada ecuacin. El primer caso de integracin de las ecuaciones de la capa lmite fue, como caba prever, el de la placa plana representada en la figura 1-8, a) para el caso de un movimiento estacionario, de corriente exterior uniforme: p {x) = const. ; U (jr) = const.

y se debe a Blasius (143), discpulo de Prandtl. Para resolver el problema, Blasius introduce el concepto de semejanza de los perfiles de velocidad, del que posteriormente se hara uso muy generalizado (144), al suponer que la distribucin de aqulla en el seno de la capa lmite, es de la forma:

U donde

= F

[T^]-"i^-y^)"^<^)' ^"^^

-i/-f

209]

es una ordenada adimensional, cuya introduccin se justifica por la relacin [189] entre las longitudes caractersticas de las dimensiones longitudinal y transversal, respectivamente.
(143) H. BLASIUS: Greas chichten n Flssigkeiten mit kleiner Reibung. ZAMP, 1908, pgs. 1-37. Trad. ingl. NACA TM 7256. (144) Para un estudio del mtodo de semejanza, que en muchos casos permite reducir las ecuaciones en derivadas parciales a ecuaciones en derivadas totales, ver, por ejemplo, W. F. AMES : Nonhnear Partial Differential Equations in Engineering. Acad. Press, Nueva York, 1965, pgs. 133 y sigts. Para un ejemplo de aplicacin a las ondas de choque y combustin que constituye el objeto de la segunda parte de este trabajo, ver H . M. STERNBERG : Similarity Solutions for Reacting Shock Waves. Quart. Jour. Mech. and Appl. Math., 1970, pgs. 77-99. Ver tambin otros ejemplos en G. I. BARENBLATT y YA. B . ZELDOVIC: Self-Similar Solutions as Intermedate Asymptotics. An. Rev. Fluid. Mech., 3972. pginas 285 312.

133

Al incorporar este concepto a la definicin de la funcin de corriente 4' (^, y) y sta puede expresarse en la forma: <^(x,y) = V^U^-fU), [210]

y al introducir esta magnitud en [134] se obtiene, en lugar de sta, la siguiente ecuacin diferencial ordinaria para el clculo de la funcin / (T)) :

JLL.f.JlL^o,

[211]

cuya solucin debe satisfacer las tres condiciones de contorno, de fcil comprobacin:

[212]

La integracin de la ecuacin [212] de Blasius ha sido efectuada por numerosos autores empleando procedimientos analticos y numricos cuya descripcin y valoracin se encuentra en la abundante bibliografa sobre la materia (145). Obtenida esta solucin, se calculan fcilmente todas las magnitudes que interesan de la capa lmite, tales como el perfil de velocidades, el coeficiente de rozamiento, el espesor 8, etc. Asimismo se han tratado con posterioridad otros muchos casos de capas lmites, correspondientes a movimientos estacionarios o no, de cuerpos planos o con simetra de revolucin (146), desarrollndose
(145) Ver la obra de SCHLICHTING reiteradamente mencionada. (146) En cuyo caso es necesario modificar la ecuacin de continuidad [192], sustituyndola por la siguiente : 5 (r M) d ^ d (r v) b y

donde x e .v tienen el mismo significado que en el movimiento plano, en una seccin mediana del cuerpo de revolucin, y r es el radio de su contorno en el punto x.

134

procedimientos aproximados de integracin, algunos de los cuales son sumamente ingeniosos y han encontrado aplicacin posterior en otros problemas de ndole distinta. Todo lo cual resulta imposible exponerlo aqu incluso a ttulo meramente enunciativo, por lo que remitimos al lector a la muy abundante bibliografa que existe sobre la materia (147). Progresos mucho menores se realizaron durante bastante tiempo, en cambio, en la resolucin de los problemas en tres dimensiones, si bien se trabaja intensamente en ellos desde 1950 (148) y se dispone ya de procedimientos satisfactorios para abordar numerosos casos de inters (149). Antes de terminar con los procedimientos de resolucin de las ecuaciones de la capa lmite, vamos a referirnos brevemente al mtodo de la ecuacin integral de von Karman (150) porque con l se abri un campo de aplicacin muy extenso. La llamada ecuacin integral del impulso de la capa lmite se obtiene por integracin transversal, es decir, con respecto a y, de las ecuaciones de aqulla y proporciona una relacin de la forma T, = p _ _ (U 6) + p U - ^ - ^ 5 + p - ^ ( U 8) 5 r dX dt [213]

entre el rozamiento Tp en la pared, en el punto .j; y en el instante t; la velocidad exterior U (x, t); el espesor de desplazamiento 8 (x, i) 'definido en [199] y el espesor de impulso 6 (x, t), el cual se define en la forma:

e= / ^ ( . - ^ ) . . .

(147) Para una clasificacin de los mtodos empleados y alguna bibliografa de importancia, ver la referencia de NICKEL que se cita en la pgina 141. (148) Para un reciente trabajo de revisin sobre la cuestin, ver E. A. EICHELT BRENNER: Three-dimensionol Boundary Layers. An. Rev. Fluid Mech., 1973, p g s . 339-60. (149) Para varios ejemplos de soluciones tridimensionales ver, por ejemplo, L. HOWARTH: Laminar Boundary Layers. Handbuch der Physik, vol. V I I I , 1, a o 1969, pgs. 307 y sgts. (150) T H . VON KARMAN : ber laminare und Turbulente Reibung. ZAMM, 1921, pgs. 233-53. Trad. ingl. NACA T M 1092.

135

La ecuacin [213] de von Karman proporciona, por tanto, una relaciTi entre las tres magnitudes Tp, 5, 6, cuyo conocimiento presupone el del perfil de velocidades u (x, y, t), es decir, el de la solucin del problema. Pero esta dificultad puede eludirse suponiendo para el citado perfil una forma que cumpla las condiciones de contorno en ambos extremos de la capa limite y que dependa de un parmetro indeterminado. Entonces, al introducir aquel perfil en la ecuacin de von Karman, se obtiene una ecuacin diferencial en derivadas parciales para el clculo del citado parmetro, como funcin de x y de a travs de U (x, t), cuya integracin proporciona una solucin aproximada del problema, con la ventaja de que, al operar con integrales, se atenan los errores debidos a las inexactitudes locales en la forma de los perfiles supuestos. Se trata del mtodo de resolucin de las ecuaciones de la capa lmite llamado de Karman-Pohlhausen (151), el cual se ha aplicado con xito a una gran variedad de situaciones. Pasemos ahora a considerar la influencia de los efectos de compresibilidad. La teora de la capa lmite se extiende con facilidad a los movimientos de fluidos compresibles, en cuyo caso las ecuaciones [192] y [193] se sustituyen, como se comprueba fcilmente (152), por las siguientes, que limitaremos, por brevedad, al caso de los movimientos estacionarios. Ecuacin de continuidad: b (p u) 5 (p v) ~r b y bx Ecuacin del
d t u b X

[2151

impulso:
d u

1
=

d p
dX

h V
b y

1 p

b u ' by \ oy ,

[2161

(151) K. PoHLHAUSEN: Zur ndherungsweisen Integration der Differentialglei^ chung der laminaren Reibungsschichi. ZAMM, 192], pgs. 252-68. (152) Ver S. GOLDSTEIN, 1953, citado en la pgina 1. Se supone tambin aqu que el segundo coeficiente de viscosidad /u' es nulo.

136

donde el ltimo trmino no puede escribirse ahora en la forma ;, porque la viscosidad del gas vara mucho con la temperad Vtura y sta puede variar tambin mucho en el interior de la capa lmite, a causa de la disipacin viscosa de la energa. Para calcular la variacin de la temperatura, hay que recurrir a la ecuacin de la energa, la cual, si se trata, como supondremos, de un gas perfecto, se obtiene a partir de [6], por el mismo procedimiento que las anteriores y resulta ser 5(CpT) d .r 6 ( C , T) by u p d^ dx I p d V

\! \ > >'

dy I

\ ^y I [2171

Por ltimo, existe la ecuacin de estado, que en el caso de un gas perfecto se reduce a [23],

En cuanto a las condiciones de contorno, para u, v subsisten las mismas que se enunciaron en el caso de un fluido incompresible. Por lo que respecta a la temperatura T, si la pared y = O es adiabtica, la condicin ser de transferencia nula de calor, es decir: Pared adiabtica: y =0 d y mientras que si lo que se da es la temperatura Tp de aqulla, la condicin ser: Pared no adiabtica: y = O T = T^ (x). [219] = O, [218]

Asimismo, en el lmite exterior, la temperatura debe ser, en cualquier caso, la de la corriente exterior: y^oo, T -> T, (x), 137 [220]

la cual se relaciona con la velocidad U (x) mediante la ecuacin de Bernoulli [30] que si es Cp = const. (153), se reduce a C.T, + . ^ U - ' = C.T, [2211

siendo T^o la temperatura de remanso de aquella corriente. A la vista de este sistema diferencial, es evidente que la compresibilidad complica de modo fundamental el problema de la capa lmite, esencialmente a causa del acoplamiento entre los fenmenos mecnicos y termodinmicos tan caractersticos de la Dinmica de Gases, el cual aumenta, tanto el nmero de ecuaciones diferenciales del sistema como la no linealidad de las mismas. Como resulta imposible extenderse aqu en el desarrollo de las soluciones de este problema, remitimos al lector, una vez ms, a la bibliografa (154), limitndonos a sealar aquellas analogas y diferencias ms significativas entre este caso y el de los fluidos incompresibles que hemos analizado anteriormente. En este aspecto mecnico, el comportamiento de los perfiles de velocidad, coeficientes de rozamiento, etc., es similar en ambos casos, si bien la compresibilidad tiende a aumentar el espesor de la capa lmite. Por ejemplo, en el caso de una pared adiabtica, el espesor se duplica al hacerlo el nmero de Mach. La determinacin de las condiciones que permiten reducir la solucin de una capa lmite compresible a otra incompresible, mediante lina transformacin adecuada, es del mayor inters, habida cuenta de la dificultad del caso compresible y del archivo de resultados disponible para el incompresible. La cuestin ha sido analizada, por ello, entre otros, por Crocco, Howarth, Stewartson e Illingworth, quienes han demostrado que cualquier caso compresible, para un nmero de Prandtl unidad y con pared adiabtica, puede reducirse a otro incompresible (155).
(153) Lo que ocurre mientras no vare la composicin del gas o se exciten grados de libertad internos. (154) Un excelente trabajo de revisin hasta 1950, que irucluye todo lo esencial para el entendimiento de la cuestin, se debe a G. KUERTI ; The Laminar Boundary Layer in Compressible Flozv. Advances in Applied Mechanics, vol. I I , Acad. Press., Nueva York, 1951, pgs. 21-92. (155) Ver L. HOWARTH, ya citado, pgs. 336 y sgts.

138

Por otra parte, si el movimiento es supersnico y se forman ondas de choque (156), stas producen un incremento muy rpido de presin en la direccin de la corriente, el cual, al penetrar en la capa lmite, puede dar lugar a una nueva causa de desprendimiento de aqulla. Pero las principales diferencias de comportamiento, en el caso de la compresibilidad, se deben, como se ha dicho, al calentamiento del gas producido por la disipacin en el seno de la capa lmite. El parmetro de semejanza dinmica ms importante para el anlisis de estos fenmenos, como ya se adelant en el nmero e) del epgrafe 2, es el nmero de Prandtl P, = J i l [222]

cuyo verdadero significado puede apreciarse plenamente si se introduce la temperatura T^ de remanso isentrpico (157) 1 U' To = T + - [223]

n la ecuacin de la energa y se supone, adems, que C, y Py son constantes (158), en cuyo caso se obtiene, al combinarla con la del impulso:

^T,.

+ j , T.

& ((1 T . )

dX

dy

dy

\ P,

/ dv \

dy I [224]

Por consiguiente, si el nmero de Prandtl es igual a la unidad (159) Pr = 1 se anula el ltimo trmino de [224] y una integral primera del sistema de la capa lmite es entonces, evidentemente: To = T H - ^ - = const.. = T,, [225]

(156) Ver epgrafe 16. (157) La cual es, en general, variable de un punto a otro, puesto que en el sino de la capa lmite el movimiento no es isentrpico (158) Hiptesis que representa una buena aproximacin, como ensea la teora cintica de gases. Ver, por ejemplo, captulo IV, ms adelante. (159) Por ejemplo, en el aire, Pr = 0,715, y adems es sensiblemente constante.

189

donde la constante est determinada por las condiciones de la corriente exterior y la temperatura T , de la pared es tambin T^^. Adems, el flujo de calor a travs de ella es nulo, al ser all w = 0. Es decir, en este caso se cumple la doble condicin:

y =0,

T, = T = T,,

.IS.
5 y

= 0.

[226]

Ello permite calcular el calentamiento de una pared adiabtica debido a la accin de la viscosidad, el cual resulta ser, habida cuenta de [226]:

J t = 1 + ^"~^

M^

[227]

Por ejemplo, en el aire, para una velocidad doble de la del sonido, la temperatura absoluta de la pared se incrementa en un F) por 100 respecto de la T , de la corriente libre. Las conclusiones anteriores son vlidas cualquiera que sea la distribucin de la velocidad y, consiguientemente, de la presin y temperatura de la corriente exterior, sin ms requerimientos que el de que el nmero de Prandtl sea igual a la unidad y la pared sea adiabtica. Otra integral primera para P r = 1, limitada al caso de ima corriente exterior imiforme (placa plana; T, = cte) y a ima temperatura de la pared tambin uniforme (Tp = = cte), pero no la adiaj y^ 0) es la siguiente, debida a Crocco :

T = T + - L ^
2

= a U + T;,,

[228]

^p

la cual proporciona soluciones con escape de calor a travs de la pared (pared refrigerada) si es Tp < T<,< en cuyo caso los perfiles de temperatura presentan un mximo en el seno de la capa lmite, o bien con flujo de calor desde la pared hacia el gas, si es Tp > T^g. Por ltimo, hay que advertir que si el calentamiento del gas es muy grande, como ocurre para velocidades hipersnicas, se pueden producir en el seno de la capa lmite fenmenos de disociacin, reacciones qumicas entre las especies que lo forman, ionizacin y transferencia de energa, todo lo cvial se complica enormemente la cues140

tin, como veremos, por ejemplo, en el Cap. IV al estudiar las ondas de choque, donde tambin las elevaciones de temperatura que se producen dan lugar, en ocasiones, a fenmenos de esta naturaleza. Es claro que estos fenmenos de calentamiento de los movimientos supersnicos e hipersnicos plantean algunos de los problemas de ms difcil solucin en la moderna Tecnologa Aeroespacial (160). El xito realmente espectacular de la Teora de la Capa Lmite ha motivado que el esfuerzo para su desarrollo se haya centrado durante ms de medio siglo en el estudio de los procesos cada vez ms complejos, as como en la puesta a punto y perfeccionamiento de los mtodos de clculo necesarios para su tratamiento, descuidando, en cambio, el anlisis de los fundamentos matemticos de una Teora a la que lleg Prandtl por procedimientos heursticos y cuya justificacin rigurosa quedaba pendiente, por tanto, del resultado final de dicho anlisis. Aun cuando esta cuestin no se halla todava enteramente despejada, se han efectuado progresos muy grandes durante los ltimos veinte aos en torno a temas tan fundamentales como la existencia y unicidad de las soluciones del sistema diferencial formado por las ecuaciones y condiciones de contorno de la capa lmite, la convergencia y estabilidad de los mtodos numricos de integracin, la acotacin de errores, etc. Uno de los instrumentos que ms han contribuido al cambio operado durante los ltimos aos en el esclarecimiento de estas cuestiones, ha sido la aplicacin llevada a cabo por Nickel (161) de la Teora de las Inecuaciones Diferenciales Parablicas al problema de la capa lmite. Otra cuestin igualmente bsica es la de determinar en qu medida las ecuaciones de Prandtl son aproximaciones asintticas de las de Navier-Stokes para valores muy grandes del nmero de Reynolds R,, o bien muy pequeos de la viscosidad cinemtica v, as
(160) A ttulo de ejemplo de uno de los ms caractersticos, el del calentamiento de una cpsula e.spacial en su retorno a la tierra, ver lo que se dice en el epgrafe 20. (161) Un reciente trabajo de revisin, en el que se hallar toda la bibliografa pertinente, es el de K. NJCKKL: PrandtVs Boundary-Layer Theory from the Vieivpoint of a Mathematician. An. Rev. Fluid. Mech., 1973, pgs. 405-428.

141

como su relacin con las de Euler que corresponden a un fluido de viscosidad nula. Tambin aqu, haciendo uso de la Teora de las Inecuaciones Diferenciales, ha podido demostrarse (162) que, bajo condiciones muy generales, la solucin del sistema diferencial de Prandtl converge uniformemente, para v -^ O, hacia la solucin correspondiente del de Navier-Stokes, en todo el espacio. Asimismo se ha visto que converge tambin hacia la del sistema de Euler, si bien, en este caso, la convergencia no puede ser uniforme, puesto que la condicin de contorno sobre la pared y = O es,. evidentemente, distinta en los sistemas de Prandtl y de Euler. Por ltimo, si el sistema diferencial de la capa lmite es una aproximacin asinttica al de Navier-Stokes, se plantea la cuestin de calcular aproximaciones de orden superior. Se trata, en este caso, de un problema difcil, cuyo inters est lejos de ser puramente acadmico en tales casos como el de los movimientos hipersnicos a que se alude en el epgrafe. El esclarecimiento y la correcta formulacin y tratamiento de este problema ha sido tambin objeto de especial atencin y esfuerzo durante los ltimos aos, lo que ha permitido obtener soluciones satisfactorias para la aproximacin de segundo orden en un gran nmero de casos. La sistematizacin de este problema, de otro modo difcil de tratar, se consigue mediante la aplicacin del moderno Mtodo de los Desarrollos Asintticos Acoplados puesto a punto por van Dyke (163) y otros para el tratamiento de problemas de perturbaciones singulares, del que el de la capa lmite constituye un ejemplo especialmente representativo. La primera aproximacin, que corresponde al sistema de Prandtl^ no es lineal, como se ha visto, pero todas las de orden superior s lo son, lo cual permite separar las influencias de los diversos efectos,. tales como los de las curvaturas longitudinal y transversal de la
(lf>2) Ver el trabajo de NICKEL ya citado. (63) M. V A N DYKE, ya editado, as como J. D. COLE: Perturbation Methods in Appl. Math. Blaidsell Publi. Co., 1968. Para una formulacin estrictamentematemtica del problema, ver W. ECKHAUS: Matched Asymptotic Expanstons and Singular Perturbations. Holland Publ. Co. Amsterdam. 1973. Ver tambin, en relacin con este punto, R. B DINGLE: Asymptotics Expanstons: Their Derivaton and Interpretation. Acad. Press, Nueva York. 1973.

142

superficie del obstculo; el del espesor de desplazamiento de la capa lmite, equivalente a una modificacin del contorno del obstculo para el clculo de la corriente exterior y otros. El desarrollo y tratamiento de la segunda aproximacin es muy laboriosa, por lo que nos limitaremos a remitir a la bibliografa especializada sobre la materia (164).

11.

TEORA DE LA ESTABILIDAD

HIDRODINMICA

Para que una solucin del sistema diferencial de la Dinmica de Fluidos tenga significacin real, no basta que satisfaga a las ecuaciones del movimiento y cumpla las condiciones iniciales y de contorno que corresponden al caso en estudio. Es preciso, adems, efectivamente, que dicha solucin sea dinmicamente estable, es decir, que las pequeas perturbaciones que puedan producirse en las diversas magnitudes del movimiento, las cuales existen siempre en la realidad por multitud de causas, tiendan a amortiguarse al crecer el tiempo (165). El anlisis de la estabilidad de los movimientos fluidos plantea un problema sumamente complejo, incluso en un tratamiento lineal del mismo, del que tendremos ocasin de ver algunos ejemplos de especial inters en los Captulos V y VI, al estudiar las causas de inestabilidad de las ondas de detonacin y de las llamadas laminares premezcladas. Por ello nos limitaremos aqu a recordar brevemente los fundamentos del mtodo de tratamiento de este problema y algunos de sus resultados ms importantes (166), que ilustraremos con su aplicacin al caso de la capa lmite. En su tratamiento lineal, la formulacin del problema consiste, como es bien sabido, en superponer a las diversas magnitudes, p, p,
(164) M. V A N DYKE : Higher-Order Boundary Layer Theory. An. Rev. Fluid Mech., 1969, pgs. 265-92. (165) No se trata aqu, por tanto, de la testabilidad matemtica que se requiere para que el problema est abien puesto, es decir, de la estabilidad de la solucin respecto de pequeas perturbaciones en los valores de los parmetros del sistema o en las condiciones iniciales y en los lmites. (166) Una excelente monografa sobre la cuestin es la deb'da a C .C. L I N : 'l'he Theory of Hydrodynanc Stability. Cambridge Univ. Press., 1955.

143

T, V de la solucin que llamaremos principal y cuya estabilidad se va a investigar, la cual supondremos estacionaria, es decir, independiente del tiempo t, pequeas perturbaciones p' (x, t); p' (x, t); T ' (x, t); v' (x, O e introducir las magnitudes p + p', etc., as perturbadas, en el sistema de ecuaciones del movimiento y en las condiciones en los lmites, ya que las magnitudes perturbadas deben satisfacer tambin, evidentemente, tanto las ecuaciones diferenciales como las condiciones de contorno del problema. Puesto que las perturbaciones se suponen pequeas respecto de los valores de la solucin principal, se procede entonces a una linealizacin de las ecuaciones y condiciones de contorno, incluida la ecuacin de estado. Al retener tan solo los trminos de primer orden (167), se obtiene un sistema lineal de ecuaciones en derivadas parciales para la determinacin de p', etc., cuyos coeficientes dependen de la posicin x a travs de las magnitudes p, etc., de la solucin principal: L, (/>', p', T', v ) = 0, = -1, 2, ... . [229]

Ahora bien, como se comprueba fcilmente a la vista de las ecuaciones de Navier-Stokes, el sistema diferencial [229], que as se obtiene para el clculo de las magnitudes perturbadas, depende del tiempo t solamente a travs de las derivadas parciales Por ello, si es / (X, ) una cualquiera de tales magnitudes p' (x, )etctera, la solucin correspondiente a [229] puede expresarse en la forma : /, (x, ) - ^"^' /.'"(x), donde to es una frecuencia compleja
O) = )x + ' W [^1]

[230]

y ji" (x) es la amplitud ligada a la misma para la perturbacin j ^ . Al introducir ahora las expresiones [230] en el sistema [229], se
(167) Para una justificacin ms detallada de este proceso ver, por ejemplo, la monografa de L I N , pg. 3. Ver, tambin,, la obra de A. S. MONIN y A. M. YAGLOMH Statistical Fluid Mechantes. M I T Press, Cambridge Mass., 1971, a la que se har permanente apelacin en este epgrafe y en el siguiente.

144

obtiene un sistema diferencial lineal homogneo de ecuaciones en derivadas parciales para el clculo de las amplitudes fi" (x), cuyos coeficientes, como los de [161], dependen de x a travs de los valores de las diversas magnitudes en la solucin principal, as como de la frecuencia compleja <). Por otra parte, las amplitudes /^ (x) deben satisfacer, como es natural, las condiciones de contorno propias del movimiento cuya estabilidad se estudia, las cuales se comprueba que tambin son homogneas. Por consiguiente, como es caracterstico de la Teora de la Estabilidad, se est en presencia de un problema de valores propios, el cual posee soluciones no idnticamente nulas tan solo para el conjunto discreto y continuo de los valores propios de la frecuencia, los cuales son races de una ecuacin secular de la forma E (>; R M, etc.) = 0. [232]

En ella, el nmero de Reynolds R,, el de Mach M, etc., son, respectivamente, los correspondientes al movimiento en estudio, los cuales se hacen explcitos en el sistema diferencial [229], al expresar ste en forma adimensional, como se hizo, por ejemplo, en la Teora de la Semejanza Dinmica del epgrafe 2. Por ltimo, si la parte imaginaria (o^ de las races de la ecuacin [232] es positiva, la solucin del sistema [229] correspondiente a ese valor de w, es una perturbacin que, en virtud de [230], tiende a cero para t -> CJO, con lo que el movimiento resulta ser estable para perturbaciones de la citada frecuencia e inestable en caso contrario. Ahora bien, si el sistema de funciones de amplitud /;" (x) es completo, como suele ocurrir (168), resulta posible expresar cualquier perturbacin inicial arbitraria /, (x, t) mediante una combinacin lineal de soluciones propias [230] y analizar, por tanto, el comportamiento de la solucin principal respecto de toda perturbacin inicial compatible con las condiciones de contorno, es decir, estudiar la estabilidad dinmica del movimiento a travs del comportamiento del sistema respecto de las frecuencias propias del mismo. Para terminar, debe sealarse que si la solucin principal es independiente de alguna coordenada espacial, por ejemplo, de jr^, enton(168) Para una discusin ms detallada de este punto ver, por ejemplo, la -obra de MONIN y YAGLOM, ya citada, pgs. 92 y sigts.

145

ees puede procederse respecto de ella como se ha hecho con el tiempo, expresando la amplitud /i*" (x) en la forma
/'^ (x) ^ ' * > ' ' . / , ' " * ' (^2, jfg) , [233}

lo que permite reducir el nmero de ecuaciones en tantas unidades como coordenadas Xj cumplan la condicin anterior. En tal caso, el parmetro k^, cuya parte real mide el nmero de onda de la oscilacin en la direccin Xi representada por [233], aparece, tambin, evidentemente, en la ecuacin secular [232] que determina las frecuencias complejas propias de ese nmero de onda^ las cuales varan al hacerlo k^. En muchos casos de inters tecnolgico, tales como los movimientos en el interior de conductos, en capas lmites, chorros, etc., la ecuacin secular permite definir un nmero de Reynolds crtico R^r, por debajo del cual el movimiento laminar resulta estable, mientras que es inestable para valores de R, mayores que R^rCuestin ms difcil es la de determinar la configuracin final del proceso en el caso de inestabilidad, porque ello obliga a considerar aspectos no lineales del problema, sobre los que se dir algo al tratar de la estabilidad de las ondas de combustin. Aqu bastar con decir que, en muchos casos, se produce el trnsito al rgimen turbulento, cuyo anlisis hay que efectuar mediante la aplicacin de los instrumentos propios de esta Teora, a la que se aludi en el epgrafe 1. Por ltimo, desde el punto de vista fsico tiene gran inters esclarecer los mecanismos de amortiguacin o ampliacin de las perturbaciones que determinan el carcter estable o no de cada movimiento, es decir, los mecanismos que producen las transferencias de energa entre el movimiento principal y el de perturbacin, as como su disipacin final, para lo cual remitimos a la bibliografa citada, limitndonos a sealar que, en algunos casos, la viscosidad puede actuar como factor desestabilizador, contrariamente a lo que cabra imaginar a primera vista. El primer ejemplo del anlisis cuantitativo de un problema de estabilidad hidrodinmica data de 1868, se debe a Helmholtz y corresponde al caso de una superficie de discontinuidad tangencial, como las que se estudiaron en la figura 1-2. Tales superficies resultan ines 146

tables para todas las frecuencias, como se comprueba fcilmente (169). Se trata de la llamada inestabilidad de Helmholtz. Con posterioridad se han estudiado otros muchos casos de complejidad creciente, cuyas referencias y desarrollos se encuentran en la bibliografa citada. Por nuestra parte, para terminar nos limitaremos, como hemos dicho, a resumir los fundamentos de la teora de la estabilidad de la capa lmite. Se trata de un caso de especial inters, que constituye un ejemplo muy representativo y de la mayor importancia, en numerosas aplicaciones tecnolgicas, lo que ha motivado que haya sido objeto de investigaciones tericas y experimentales muy completas, desde hace medio siglo (170). Consideraremos para su anlisis el ejemplo ms sencillo posible, de una corriente deslizante de un fluido incomprensible como el que ilustra la figura 1-9, a), en donde la nica componente no nula de la velocidad del movimiento principal es u (y), porque se puede demostrar que el ms general de la capa lmite bidimensional se reduce a l. Si suponemos, adems, que los movimientos de perturbacin son bidimensionales (171), entonces las ecuaciones de perturbaciones [229] que resultan de aplicar el procedimiento de linealizacin que acabamos de exponer al sistema de [123] y [124] de la capa lmite, se reducen a las tres siguientes, para la presin p' (x, y, t) y para las dos componentes u' (x, y, t), nf {x, y, ) de la velocidad de perturbacin : '
1
d y

+ (y)
b t b X

+ ^

5 />'

/ d^ u'

b^W \

bx

\ b ^

^ by' ]
[2341

(169) Ver, por ejemplo, LAMB, citado en las referen-cias de la introduccin, epgrafe 232. Tambin BIRKHOFF : Helmholtz and Taylor Inestability. Proc. Symp. Appl. Math., nm. 13, 1962, pgs. 55-76. (170) Para una exposicin ms completa de la cuestin, en sus aspectos terico y experimental, as como su desarrollo histrico, que arranca en 1929 con las investigaciones de Tollmien, ver la obra de SCHLICHTING, ya citada. (171) Tambin se demuestra que la influencia de la tercera coordenada es estabilizadora, es decir, que el nmero de Reynolds crtico de las perturbaciones tridimensionales es mayor que el de las bidimensionales, por lo que stas son las que determinan el umbral de inestabilidad.

147

b v'
dt

^ d v' + u{y) bx

1
p bu'

d^'
by b v'

+ V

d' V

d' V

\ ba^^
= O,

bX

by

[236]

A u
m^

i*
a) Corrierte deslizante

^ ^/

mmmmmmzm^'mTmmmmmmmmmmT'

reoV/co

Experimental
(Shen. J.Aer. Sa. 195*)

i
6J Diagrama de estabilickKi

ty
Fig. 1-9.Estabilidad

c) Perfil de velocidad inestable

de la capa lmite.

148

cuyas soluciones deben de cumplir las siguientes condiciones en los lmites: sobre la pared en la corr-ente exterior y = O : u' = v' = O y -^oo ) r^-, [237]

: u', 7/, p' -^ oo \

a las que habra de agregarse la perturbacin inicial ' (x, y, 0 ) ; z/ (x, y, 0) cuya evolucin se desea investigar. Como se vio en el epgrafe 7, la ecuacin de continuidad [236] asegura la existencia de una funcin de corriente ^ (x, y, t) tal que

M'

= Ldy

z/ =

^LdX

[2381

la cual debe satisfacer la ecuacin diferencial que resulta de introducir estas expresiones en las ecuaciones [234] y [235] y de eliminar la presin p' entre ambas. Por otra parte, puesto que los coeficientes del sistema del movimiento no dependen de x, se ha visto en [233] que la funcin 4 * puede expresarse, en la forma: ^ {x, y, t) = . c p (y) e'- (-+-0^ [239]

con lo que se obtiene para la amplitud c p (y) la siguiente ecuacin diferencial ordinaria, de cuarto g r a d o :

k-R. I,

\ dy*

dy^

[240]

en donde k ha de ser real para que la velocidad permanezca acotada p US en ^ -^ zf: 00 y R# = es el nmero de Reynolds que resulta de referir las velocidades a la U de la corriente exterior y las longitudes al espesor S de la capa lmite. 149

En cuanto a las condiciones en los lmites, son las siguientes, en virtud de [237] y [238] y =O ^ = O; dy d cp V -> cx) : < p -> O ^ = 0. dy :< p=O -

[241]

La expresin [240] es la clebre ecuacin de Orr-Sommerfeld (172), cuyas propiedades de integracin aproximada, por procedimientos tanto analticos como numricos, han sido objeto de un tratamiento exhaustivo (173), al mismo tiempo que se extenda su aplicacin a otros ejemplos de movimientos deslizantes y al caso de fluidos compresibles. En particular, si se hace R^ -> oo, la ecuacin de Orr-Sommerfeld se reduce a su primer miembro

L(y).

Jl\l^-k^A_jL.^^O.

[242]

Se trata de la ecuacin llamada de Rayleigh, detenidamente estudiada por este autor a partir de 1880 y cuyas soluciones proporcionan la condicin de estabilidad en ausencia de viscosidad. Esta simplificacin permite una importante facilitacin del problema, pero es a costa de una reduccin en el orden de la ecuacin, lo cual obliga a reducir consecuentemente el nmero de las condiciones de contorno que pueden imponerse e impide determinar el nmero de Reynolds crtico, puesto que este parmetro ha desaparecido de la ecuacin [242]. Dado un perfil de velocidades u (y) de la corriente principal en
(172) W . M. O R R : The Stability or Inestability of the Steady Motions of a Liquid. tProc. Roy. Irish Acad.. 1906, pgs. 9-27; 1907, pgs. 69-138; A . SOMMERFELD: Eim Betrag sur hydrodynamischen Erkarung der turbulenten Flssigkeitsbewegungen. Atti. 4 Congr. Int. Mat., 1908, vol. I I I , pgs. 116-24. (173) Ver, por ejemplo, W. H . R E I D H The Stability of Parallel Flows. Basic Devel. Fluid Dyn., vol. I , ed. por M . Holt. Acad. Press, Nueva York, 1965, pgs. 249-307, as como MONIN y YAGLOV, y a citado, pgs. 111 y sigts. Tambin R. BETCHOV y W. O . CRIMNALE: Stability of Parallel Flows. Acad. Press. Nueva York, 1967.

150

la capa lmite, la solucin no nula de la ecuacin [240] correspon^ que satisfaga, adems, las k condiciones en los lmites [241], proporciona la distribucin tp (y) de amplitudes para esa oscilacin, as como el valor w de su frecuencia propia. Esta es, evidentemente, la funcin del nmero de onda k y del nmero de Reynolds R, de la corriente principal: a > = o> (fe, R,) [213] diente a una longitud de onda / = 1

y el signo de la parte imaginaria < de esta frecuencia compleja determina la estabilidad o no, con respecto a las perturbaciones de aquella longitud de onda, lo que permite trazar un diagrama como el de la figura 1-9, b) para cada perfil de velocidades u {y). En l, Rcr es el nmero de Reynolds crtico, puesto que si es R < Rey la capa lmite resulta estable para las perturbaciones de todas las longitudes de onda. Se ha visto que la ndole de las soluciones de la ecuacin de OrrSommerfeld depende del perfil u {y) de velocidades en el seno de la capa lmite y del espesor S de sta, que fija el valor del nmero de Reynolds R. Es, por tanto, a travs de ambos elementos como interviene en el problema de la estabilidad la configuracin local de la capa lmite. Por ejemplo, se comprueba que los perfiles u {y) con un punto de inflexin como el que muestra la figura 1-9, c) los cuales, segn se vio en el epgrafe precedente corresponden a capas lmites con gradientes de presin crecientes en el sentido de la corriente, resultan intrnsecamente inestables. Para terminar, hay que decir que los resultados de esta Teora recibieron la ms plena confirmacin experimental en observaciones llevadas a cabo con gran minuciosidad, en 1947, por Schubauer y Skramstad (174), del National Burean of Standards de los Estados TJnidos, dando con ello un paso fundamental en el esclarecimiento definitivo de uno de los problemas ms importantes y complejos de la Teora de la Capa Lmite. Por ejemplo, la comprensin del fenmeno permiti dar solucioties prcticas al problema de la laminarizacin de los aviones, con
(174) G. B. SCHUBAUER y H . K. SKRAMSTAD: Laminar Boundary-Layer Osciilations and StobUity of Laminar Floiv. Jour. Aer. Sci., 1947, pgfs. 69-78.

151

objeto de reducir su resistencia de rozamiento, idea de la que se hizo uso extenso durante los aos de la segunda guerra mundial (175). Uno de los instrumentos empleados para ello fue el de utilizar perfiles sustentadores cuya distribucin de presiones diese lugar a perfiles laminares estables en el seno de la capa lmite, eludiendo para ello los gradientes de presin positivos sobre casi todo el perfil. Otra tcnica, de la que se ha hecho tambin uso frecuente con propsitos similares, es la de la succin de la capa lmite, para reducir su espesor (176).

12.

CAPAS LMITES TURBULENTAS

Puesto que el espesor S de la capa lmite crece, en general, al trasladarse a lo largo de la misma en el sentido de la corriente exterior, como ilustra la figura 1-4, en muchos casos se alcanzar un U8 punto a partir del cual ser R, ^ p "> R^r y la capa lmite laminar se har inestable. En tales circunstancias, las pequeas perturbaciones que, como se ha dicho, siempre estn presentes en la realidad, tienden a amplificarse, dando lugar a la formacin de una zona de trnsito en el seno de la capa lmite, en la que se produce el paso del rgimen laminar al turbulento. El estudio matemtico del proceso completo de este trnsito es prcticamente imposible, a causa de su naturaleza esencialmente no lineal, por lo que, hasta el momento, ha debido limitarse al anlisis de las primeras etapas del mismo (177), las cuales, unidas a los resultados de las observaciones experimentales (178), han permitido establecer la secuencia de los fenmenos que tienen lugar en la zona de transicin.
(175) Ver, por ejemplo, SCHLICHTING, ya citado, pgs. 479 y sigts. (176) Ver, por ejemplo, G. V. LACHMANN: l^he Case for Latninarization. Selected Papers on Engineering Mechanics. Von Karman Tribute Volume. Butterworths Scientific Publ. Londres, 1955, pgs. 142-86. (177) D. J. BENNEY: A nonlinear Theory for Oscillations in a Parallel Floiv. J. Fluid Mech., 1961, pgs. 209-36, y Finite-Amplitude Effects in an unstablr Laminar Boundary Layer, Phys. Fluids, 1964, pgs. 319-26. (178) Ver el trabajo de revisin con abundante bibliografa de I. TANT: Boun^ dary-Layer Transition. An. Rev. Fluid. Mech., 1969, pgs. 169-96.

152

Asi, ha podido comprobarse que el proceso empieza por el rpido desarrollo de oscilaciones transversales que transforman el movimiento de perturbacin inicialmente bidimensional en otro fuertemente tridimensional. Sigue la ampliacin no lineal de estas oscilaciones ; la aparicin de sistemas de torbellinos en el sentido de la corriente; el desarrollo de una capa de deslizamiento muy fuerte; la generacin de fluctuaciones de alta frecuencia y, por ltimo, la aparicin de focos turbulentos distribuidos aleatoriamente, cuyo crecimiento y coalescencia conducen al rgimen turbulento plenamente establecido (179). La capa lmite turbulenta se caracteriza por un crecimiento brusco de su espesor con respecto al de la zona laminar que le precede y por una gran intensificacin de los procesos de transporte que tienen lugar en su seno, lo que determina que la resistencia de rozamiento y transferencia de calor a la pared, por ejemplo, sean mucho mayores que el rgimen laminar. Para poder llevar a cabo el estudio de su estructura, hay que empezar por establecer el sistema de ecuaciones que sustituyen en el rgimen turbulento a las de Navier-Stokes que se utilizaron para el anlisis de los procesos laminares. Pues si bien el sistema de Navier-Stokes sigue siendo el que gobierna los movimientos del fluido tambin en el rgimen turbulento, dicho sistema no sirve para describir los aspectos que interesan en este tipo de movimientos, los cuales tienen que expresarse mediante magnitudes de naturaleza estadstica, a causa del carcter aleatorio de las fluctuaciones de las diversas variables que es propio de todo proceso turbulento. Como ya se indic en el epgrafe 1, fue Reynolds quien primero reconoci este carcter aleatorio de los movimientos turbulentos y formul el sistema de ecuaciones que permite su estudio, al expresar cada una de las variables /, del movimiento, tales como la presin, las tres componentes de la velocidad, etc., como suma de un valor medio /, y de una fluctuacin instantnea f'i (180): h (x, O = 7i (x, t) + / / (x, t),
(179) reciente Layers. (180) sobre la

[244]

Para un estudio ms detallado del contenido de este epp^rafe, ver la obra de T. CEBECI y A. M. O. SMITH : Analysis of Turbulent Boundary Acad. Press, Nueva York, 1974. Siguiendo la notacin habitual, el promedio se indica con una barra variable.

153

en donde, por definicin, el promedio de f i debe ser nulo: / ? {X, t) = 0. [245]

Reynolds supuso que el promedio se toma en cada punto con respecto al tiempo, en un intervalo de duracin suficiente para que su valor fi resulte estable con respecto a las fluctuaciones. Posteriormente, Kamp de Feriet en Francia y Kolmogorov en Rusia, introdujeron en el estudio de la turbulencia los conceptos de la Teora Estadstica (181), considerando las magnitudes fluidas como campos aleatorios para los que se define un sistema de densidades de probabilidades multidimensionales combinadas, las cuales es necesario relacionar con los promedios espaciales y temporales que e obtienen en las observaciones experimentales, lo que se consigue mediante hiptesis o teoremas de ergocidad, similares a los que se utilizan en la Mecnica Estadstica( 182). Para hacer aplicacin de estos conceptos a la Teora de la Turl)ulencia, es necesario, en primer lugar, establecer las reglas operativas que debe de satisfacer el clculo de dichos promedios estadsticos.

/7T7; = h + T,
[246]
b s

5 J

n done //, fj son funciones del campo aleatorio y S es una cualquiera de las variables Xi, t. Veamos ahora cmo se hace aplicacin de todo ello a la obtencin del sistema de ecuaciones de los movimientos turbulentos.
(181) Ver, por ejemplo, J. KAMP DE FERIET: Problmes Mathtnatiques Poses par la Mechanique Statistique de la Turbulence. Proc. Intern. Congress Math. Amsterdam, 1954, North. Holland Publ. C e , 1956. (182) Ver, por ejemplo, A. I. KHINCHIN: Mathematical Foundations of Statistical Mechantes. Trad. del ruso por G. Gamov. Dover Publ. Inc., Nueva York, 1956.

154

Tales reglas, llamadas generalmente condiciones de Reynolds son las siguientes, cuya interpretacin resulta inmediata: Para ello y puesto que en el Captulo VI, al estudiar las llamas turbulentas, pondremos de manifiesto la influencia de las variaciones de densidad, temperatura y composicin, nos limitaremos aqu, por brevedad, al movimiento de un fluido incompresible, cuyo coeficiente de viscosidad cumple la condicin de Stokes ((t' = 0) y en ausencia de fuerzas msicas, en cuyo caso el sistema [1] y [2] de Navier-Stokes que se dio en el epgrafe 1, se reduce al conjunto de las cuatro ecuaciones siguientes (183):
d zf<

= 0; 5 p

[24Ti]

p-^^-^

h Vi b t

+ P ^/ - ^ ^ - ^ =
' ' b Xj

5 Vi

^ ^ ^ + (I l ^ ^ \

* = 1, 2, 3,

b Xi

[248] -para el clculo de la presin /> y de las tres componentes Vi de la velocidad. Al expresar en este sistema cada una de las cuatro magnitudes fluidas en la forma [244] y calcular el promedio estadstico del mismo, teniendo en cuenta las condiciones [24G] de Reynolds se obtiene, en sustitucin del de Navier-Stokes, el siguiente sistema de ecuaciones, "llamadas de Reynolds, que gobierna el comportamiento de los promedios estadsticos de las diversas magnitudes fluidas en los movimientos turbulentos:
5 v.i bxi

= O

[249]

b Vi

b Vi

b p

/ 6* Vi

p b t

+ p V/ b Xf
bXj

= b Xi

+ "

= 1, 2, 3,.

[250]

(183) Recordemos que la repeticin de un subndice indica sumacin respecto idel mismo.

155

La comparacin de las ecuaciones de Reynolds con las de NavierStokes, muestra que ambos sistemas difieren nicamente en los trmmos p , cuyo efecto es equivalente al de un tensor

de esfuerzos turbulentos, de componentes T,,- =p{v/v'j). [251]

Como se ve, los esfuerzos turbulentos estn originados por las fluctuaciones de la velocidad, en la misma forma en que los movimientos moleculares producen los esfuerzos de viscosidad en un gas. La diferencia fundamental estriba, sin embargo, en que la Teora Cintica proporciona los coeficientes de viscosidad que permiten expresar aquellos esfuerzos en cada punto, en funcin del comportamiento de las variables del movimiento en un entorno del mismo, mientras que, en las ecuaciones de Reynolds, los esfuerzos turbulentos son nuevas incgnitas que se aaden a la presin /> y a las tres componentes Vt de la velocidad, haciendo con ello que este sistema de ecuaciones resulte indeterminado. Es sta, precisamente, la gran dificultad de la Teora de la Turbulencia, porque todo intento de resolver la cuestin mediante la obtencin de nuevas ecuaciones para el clculo de los esfuerzos turbulentos, obliga a incorporar nuevas incgnitas al sistema, como son, por ejemplo, las covariancias de tercer orden entre las componentes de la velocidad que se obtendran al promediar las ecuaciones de Navier-Stokes despus de multiplicarlas, por ejemplo, por las componentes v de la velocidad, dando lugar con ello a un problema abierto, cuya solucin hay que buscar mediante el descubrimiento de leyes estadsticas independientes, para el comportamiento de los procesos turbulentos (189). En el intento de eludir esta dificultad bsica, hace aproximadamente medio siglo se desarrollaron modelos de comportamiento de los movimientos turbulentos que dieron lugar a las llamadas Teoras Semiempricas de la Turbulencia, las cuales proporcionan expresiones plausibles de los esfuerzos de Reynolds en funcin de las magnitudes fluidas y de sus derivadas en el entorno de cada punto,
(184) Para una detallada discusin de esta materia, ver la obra de MONIN y YAGLOM, reiteradamente citada.

156

lo que permite hacer determinado e integrable, en algunos casos, el sistema de ecuaciones de Reynolds. Con ello se obtuvieron resultados que muestran una concordancia suficientemente satisfactoria con las mediciones experimentales, por lo que algunas de aquellas teoras siguen aplicndose en la actualidad, en clculos de ingeniera (185). Sin embargo hoy, al disponer de observaciones experimentales ms precisas, se ha podido comprobar que los esfuerzos turbulentos no dependen tan solo del comportamiento de las magnitudes medias en un entorno del punto, sino de lo que ocurre tambin fuera de ese entorno, por lo que los intentos recientos de completar las ecuaciones de Reynolds discurren por cauces distintos y bastante ms complicados (186). No obstante, la vigencia de aquellas Teoras para el clculo aproximado de magnitudes tales como el perfil de velocidades en una capa lmite o en el interior de vm conducto, el coeficiente de rozamiento turbulento, etc., as como la imagen tan intuitiva que proporcionan los mecanismos en juego en los procesos turbulentos, justifican que nos detengamos por un momento en los fundamentos de su aplicacin a algn caso de inters. Para ello comenzaremos por sealar que tales teoras encuentran aplicacin especial en el conjunto muy importante de los movimientos turbulentos llamados deslizantes, en que una componente de la velocidad media es muy grande con respecto a las otras y su magnitud vara fuertemente en direccin transversal (187). El ejemplo ms representativo e interesante de tales movimientos es, naturalmente, el de las capas lmites turbulentas, cuyas ecuaciones se obtienen a partir de las de capa laminar por el procedimiento de Reynolds o particularizando las ecuaciones de Reynolds para el caso en estudio, con lo que se obtiene el siguiente sistema, en sustitucin
(185) B. E. LAUNDER y D. B. SPALDING : Mathematical Acad. Press., Nueva York y Londres, 1972. (186) Ver, por ejemplo, O. M. P H I L L I P S : Shear-Flow Fluid. Mech., 1969, pgs. 245-64. Models of Turbulence. An. Rev.

Turbulence.

(187) Un estudio general muy completo de las caractersticas de estos movimientos turbulentos es el de A. A. TOWNSEND : The Structure of Turbulent Shear Flow. Cambridge Univ. Press., 1956.

157

de las ecuaciones [192] y [193], vlido en el caso de un movimiento medio bidimensional y estacionario, de un fluido incompresible;

^''

^ * - = 0; 5 y dp 5^ 1 i + V _ bX b y^ p

[2521

_ du u by

_ b + V by

1 = ?

b (u' v') ^^^^ ^ ^ , [253X by

con las condiciones de contorno y = 0 . = V = 0; ) y -> cx> : fi -> U (^); [ [264| ^ = O : ti (O, y) = w, {yl ) A la vista de la ecuacin [253], es claro que, solamente si se puede disponer de una expresin del esfuerzo turbulento p (' v') en funcin de las variables x, y, , v y de sus derivadas, se tendr ta sistema determinado, cuya integracin, con las condiciones de contorno [254], podr llevarse a cabo entonces, como se hizo en el casolaminar, mediante el desarrollo de los mtodos apropiados. Por ejemplo, el esfuerzo turbulento puede expresarse, como hizoBossinesque (188) por analoga con el de viscosidad, en la forma: p ' t/ = p 9 _ , 5V [255J

mediante un coeficiente c de viscosidad turbulenta, similar al de la viscosidad cinemtica, con lo que el sistema anterior se har determinado siempre que se conozca la ley de variacin de < r y la cuestin consistir, entonces, en formular hiptesis acertadas acerca del valor de este coeficiente. En esta lnea de desarrollo, Prandtl (189) introdujo el concepto del camino de mezcla turbulento Im por analoga con el camino
(188) J. BOSSINESQUE: des Liquides dans es Lits 1897. Thorie de l'Ecoulement Tourblonant et Tumultueux Rectilignes a Grande Section. Gauthier-Villars, Pars,

158

libre medio molecular de la Teora Cintica, lo que le permiti expresar el coeficiente < de Boussinesque en la forma:
dM

= P-

[256]

d y trasladando as el problema al de la determinacin de Im, longitud respecto de la cual pueden hacerse hiptesis plausibles en determinados problemas en los que exista una longitud caracterstica con la que pueda relacionarse aqulla. Por ejemplo, en el caso de un chorro, / puede relacionarse con el espesor de ste, hiptesis que proporciona resultados muy satisfactorios, como se ha podido comprobar (190). Volviendo al sistema [252], [253] de las ecuaciones de la capa lmite turbulenta, es claro que el problema fundamental consiste aqu tambin, como en el caso laminar, en la determinacin del perfil de velocidades (y) para cada valor de x porque, conocido ste, se puede calcular todas las magnitudes de inters. As, puesto que la condicin de adherencia hace que sobre la pared sean nulas ', z/, tambin es nulo en ella el esfuerzo turbulento ( p M' V'), con lo que el rozamiento T^ en la pared est dado por la expresin:

= . (4^)

[25T]

Anlogamente, el conocimiento del perfil (y) permite calcular el espesor de la capa lmite, bien sea el geomtrico, el de desplazamiento 5 (x) o el de impulso 6 (x), cuyas definiciones son idnticas a las del caso laminar. Por ltimo, en el caso turbulento subsiste la ecuacin inte(189) L. PRANDTL: Bericht ber Untersuchungen sur ausgebildeten Turbule-ns. ZAMM, 1925, pgs. 13ft^9. (190) Para una relacin completa y sistemtica de las frmulas y modelos que se han propuesto hasta el momento en las diversas teoras semiempricas de la turbulencia, junto con las referencias correspondientes, ver la obra de LAUNDEK y SPALDING. citada en la pgina 157.

159

gral [213] de von Karman, la cual, en el caso estacionario que estamos considerando aqu, se reduce a la siguiente:

"^ - ( U % e ) + U - ^ - ' S = ^ ^ .
d X

[258]

En particular, esta ecuacin permite aplicar a la resolucin del movimiento mediante las adaptaciones necesarias el mtodo de Karman-Polhausen que se mencion en el caso laminar y cuya descripcin puede hallarse, por ejemplo, en la obra de Schlichting reiteradamente citada. Constituye un notable ejemplo, digno de estudio, el esfuerzo terico y experimental que se ha desarrollado durante muchos aos para desvelar las leyes que determinan la forma de los perfiles de velocidades en los movimientos turbulentos deslizantes y la influencia que ejercen en ellos factores tales como los gradientes de presin y otros (191). Como la descripcin de tales procedimientos hara esta exposicin demasiado prolija y se hallan detalladamente descritos en los tratados a que nos hemos referido, aqu nos limitaremos a indicar que, en ^X caso de una capa lmite sobre una pared lisa, es decir, desprovista de rugosidad (192), el perfil de velocidades presenta tres zonas diferenciadas. Una primera, en la inmediata proximidad de la pared, llamada subcapa viscosa, en donde el esfuerzo turbulento es mucho menor que el viscoso y el perfil de velocidades es lineal u (y) ~ y. Despus de un breve espacio de trnsito, donde los esfuerzos riscoso y turbulento son de rdenes de magnitud comparables, existe una segunda zona, en que predomina el esfuerzo turbulento y es sensiblemente constante. En ella, el perfil de velocidades sigue una ley logartmica de la forma M (y) ~ a L I I/

(l/?f)

-^I + ^, la cual

(191) Para una descripcin de los diferentes mtodos actualmente empleados en el clculo de capas lmites turbulentas, ver los Proceedings del Symposio sobre Computation Turbulent Boundary Layers, celebrado en la Universidad de Stanford, en 1963, donde se contiene una treintena de procedimientos diferentes. (192) Si la pared es rugosa, hay que tomar en consideracin las caractersticas -que definen la rugosidad.

160

puede deducirse, por ejemplo, a partir de la teora del camino de mezcla de Prandtl, suponiendo que es /m ~ yPor ltimo, existe una tercera zona exterior, en que nicamente acta el esfuerzo turbulento, el cual tiende, adems, a cero, como es natural, en el borde exterior de la capa lmite. Es esta zona la ms difcil de tratar, incluso en el caso ms sencillo de la placa plana con gradiente de presin nulo, porque, a diferencia de lo que ocurra en el r a i m e n laminar, donde el perfil de velocidades era semejante para las diferentes secciones, lo que permita obtener fcilmente la solucin de Blasius, en el movimiento turbulento no se cumple aquella condicin de semejanza que reduca el sistema de derivadas parciales a una ecuacin diferencial ordinaria (193). Para terminar con esta materia, sealaremos que, durante los ltimos aos, se ha producido una corriente de renovado inters por el estudio de la capa lmite, mediante la aplicacin de modelos ms elaborados al clculo de los esfuerzos de Reynolds, combinados con el empleo de tcnicas de observacin experimental ms precisas. Una buena medida del punto alcanzado y de las lneas modernas de investigacin de esta materia puede hallarse en un reciente trabajo de revisin del profesor Kovasznay, de la Universidad de John Hopkins (194), donde se da bibliografa muy reciente sobre el tema. El propsito bsico de este epgrafe ha sido nicamente el de completar la exposicin de la Teora de las Capas Lmites, mediante una referencia a los problemas que plantea el estudio del rgimen turbulento en los mismos. Por ello, si bien ha tenido que hacerse una apelacin restringida a la Teora General de la Turbulencia, no se pretende entrar aqu en una exposicin ms amplia de la misma. Efectivamente, el desarrollo y la exposicin de los fundamentos de aquella Teora, as como de los instrumentos matemticos que emplea y la descripcin de los modelos propuestos para los mecanismos de transferencia y disipacin de la energa entre las diversas frecuencias del espectro de fluctuaciones y para el estudio de otros
(lS) Sobre el problema de la semejanza de perfiles de velocidades en movimientos deslizantes turbulentos, ver la obra de TOWNSED, ya citada. (194) L. S. KOVASZNAY : The Turbitlent Boundary Layer. An. Rey. Fluid. Mech., 1970, pgs. 95-112.

161

procesos tales como la difusin turbulenta, exigirian una extensin considerable (195) que va ms all de nuestro propsito. Para terminar con esta materia diremos que un ejemplo prcticode la forma de aplicar la Teora de la Capa Lmite que se ha expuesto en estos tres ltimos epgrafes al clculo numrico de la resistencia de un perfil aerodinmico, puede hallarse en un reciente trabajo de Cebeci y Smith, donde se comprueba que el error medio cuadrtico con respecto a las mediciones experimentales, para casi un centenar de casos, es inferior al 3 por 100 (196).

13.

DINMICA

DE GASES

IDEALES

En los epgrafes 10 a 12 se han tomado en consideracin los efectos de la compresibilidad del fluido en las caractersticas de la Capa Lmite, tanto en el rgimen laminar como en el turbulento. Ahora vamos a analizar aquella influencia en los movimientos exteriores a la capa lmite, es decir, en la hiptesis de que los coeficientes de viscosidad y de conductividad trmica del medio son nulos (197). En tal caso, el sistema diferencial del movimiento se reduce a las seis ecuaciones [25], [26] y {27] del epgrafe 3, las cuales, unidas a las ecuaciones [10] y [11] de estado del fluido, permiten calcular los valores de las tres componentes de la velocidad y de la presin, densidad y temperatura del gas, para las condiciones iniciales y de contorno que corresponden al problema en estudio. En particular, por lo que respecta a las condiciones de contorna sobre la pared de un obstculo que se mueve en la forma que resulta
(195) Para el tipo especial de turbulencia llamada homog^nea, al que se ha consagrado una gran parte de tales estudios, ver la obra de G. V. BATCHELOR: The Theory of Homogeneous Turbulence. Cambridge Univ. Press, 1953. (196) T. CEBECI y M. O. SMITH: CalcuJation of Profile Drag of Airfoils at Low Mach Numbers. Jour. Aircraft., 1968, pgs. 535-42. (197) Entre las referencias de carcter general para el estudio de estas materias se recomiendan, especialmente, la obra de HOWARTH, 1953, el volumen VI de la Enciclopedia de Princeton y el trabajo de M. SCHIFFER: Analytical Theory of Subsonic and Supersonic Flows, del tomo I I I , vol. I X del Handbuch der Physik, que se cit en la introduccin, as como el tratado de R. VON M I S E S : Mathemaiical Theory of Compresible Fluid Flow. Acad. Press.. Londres, 1958.

362

de la expresin [34], la condicin de deslizamiento est dada por la ecuacin [33]. Por otra parte se ha visto en los epgrafes 5 y 6 que si el gas no ha estado sometido a procesos disipativos ni existen discontinuidades en el movimiento, ste debe ser isentrpico e irrotacional, lo que confiere una importancia destacada a los casos en que se cumplan estas condiciones. De ellas, la condicin de irrotacionalidad significa, como se vio' en el epgrafe G.**, que el campo Vi de velocidades deriva de un potencial c p (.*;, t): ^^^_5^jf^ i = l,2,3, [259}

en tanto que la condicin de isentropa da lugar a que la presin jr sea funcin nicamente de la densidad p: P = P (P), [260]

al hacer S = const. en la ecuacin [10] de estado termodinmica del gas. En particular, si se trata de un gas perfecto con relacin constante y de calores especficos, como ocurrir en la mayora de los casos tratados, la relacin [260] se reduce a la expresin [50] :

=-r
Pr
\ 9r I

[261]

en donde pr y pr son dos valores de referencia, cuya eleccin apropiada depender, naturalmente, del caso en estudio. Al introducir las dos condiciones anteriores en la ecuacin [27], se obtiene la siguiente integral primera de las ecuaciones del movimiento : Al^iJ-v^ bt 2 + h = const., [262T

que es la forma que toma en este caso la ecuacin generalizada [75] de Bernoulli. 163

En el epgrafe 6 se vio que la ecuacin diferencial que debe satisfacer el potencial de velocidades en el caso de un fluido incompresible es la [74] de Laplace. En el caso de un gas, la ecuacin correspondiente se obtiene por eliminacin de Vi, p y p entre las ecuaciones anteriores, con lo que resulta, finalmente:

[263]

donde

ym.

[264]

es, como se defini en [20], la velocidad de propagacin del sonido en el gas, la cual se puede expresar fcilmente en funcin de las derivadas de 9 mediante las relaciones anteriores. Por ejemplo, en el caso de un gas perfecto se comprueba fcilmente que es [265]

lo que resuelve la cuestin, merced a [262]. La simple comparacin de la ecuacin de Laplace con la nueva [263] que acaba de obtenerse, permite anticipar la gran dificultad que introduce en el problema el efecto de la compresibilidad, como resultado del acoplamiento entre los fenmenos mecnicos y termodinmicos que es caracterstico de estos procesos y al que ya se ha hecho referencia en otras ocasiones, as como el papel destacado que tiene que jugar en todo ello la velocidad de propagacin del sonido. Antes de analizar ms detenidamente la cuestin, recordaremos <[ue si se limita el estudio al caso de las perturbaciones pequeas y 164

se linealiza la ecuacin [263], se obtiene la clebre ecuacin de ondas

T 52

[266]
d A-r

d t^

base de la Teora del Sonido, cuyo desarrollo constituye uno de los captulos clsicos de la Fsica Matemtica (198). Por otra parte, en el epgrafe 9, al estudiar la Teora de la Sustentacin en ausencia de efectos de compresibilidad, se vio que existe una gran variedad de movimientos de gran inters tecnolgico, los cuales pueden considerarse como resultantes de superponer a una traslacin uniforme de velocidad V, que constituye la corriente principal, una perturbacin representada por un potencial 9 cuyas velocidades son pequeas con respecto a V, lo que permite linealizar las ecuaciones del movimiento, as como las condiciones de contorno y obtener soluciones aproximadas cuya utilidad prctica ha quedado plenamente comprobada. Este procedimiento de linealizacin, que all estaba exigido solamente por las condiciones de contorno, puesto que la ecuacin de Laplace ya era lineal, resulta an ms justificado en el caso de un gas, en que la ecuacin diferencial del potencial de velocidades tiene la complejidad que hemos visto, a condicin de que la linealizacin sea posible, lo que no ocurre en todos los casos, como vamos a ver enseguida, pero s en muchos de ellos, del mayor inters prctico. Por sencillez vamos a limitar inicialmente el desarrollo a los movimientos estacionarios, en cuyo caso, procediendo como se hizo en [98] y con la misma notacin que all se emple, se obtiene la siguiente ecuacin lineal para el potencial de velocidades de perturbacin : (1 M^^) ?xx + f.. + ?.. = 0. en donde M=^^ = es el nmero de Mach de la corriente principal.
(198) Para un estudio de esta teora, ver la obra fundamental de Lord RAYLEiGH: The Theory of Sound. Dover Publ., Nueva York, 1945, cuya primera edicin data de 1877.

[267]

[268]

165

En cuanto a la presin, se obtiene a partir de la ecuacin de Bernoulli y, resulta ser: PPo. =p^V -?-_ . 5 -v [269]

Una primera consecuencia de la ecuacin de perturbacin [267], <iue resulta de la simple consideracin de los rdenes de magnitud de los coeficientes de los diversos trminos de la misma, es que la linealizacin no es vlida para 1 M-,^ | ^^ 1, es decir, en el caso de los movimientos llamados transnicos, los cuales plantean un problema especial y muy difcil, que trataremos ms adelante, en el epgrafe nm. 18. Asimismo y por anloga causa, cabe prever que tampoco ser aplicable en el caso M^^ > 1 de los movimientos llamados hipersnicos, en que la velocidad del movimiento principal es mucho mayor que la del sonido. Tales movimientos constituyen tambin, efectivamente, otro caso especial al que nos referimos en el epgrafe nm. 19. Por ltimo, una vez excluidos estos datos especiales, ocurre que la zona de validez de la ecuacin [267] se divide en dos intervalos <ie naturaleza esencialmente distinta, segn sea 1 M^^^ mayor o menor que cero. Efectivamente, en el primero, que corresponde a los movimientos llamados subsnicos por ser V <i a.^, la ecuacin es elptica, como la de Laplace; en tanto que en el segundo, llamado supersnico por ser V > ^, es de naturaleza hiperblica, como la de ondas, t u y o ejemplo ms representativo lo ofrece, como hemos visto en [266], la Teora del Sonido. En el epgrafe nm. 9 se hizo observar que, al ser la ecuacin -del movimiento de un fluido incompresible la de Laplace, independientemente de que ste fuera estacionario o no. la influencia del tiempo slo apareca en las condiciones de contorno, a travs de la ecuacin de Bernoulli [75]. En el caso de un gas, las cosas no ocurren as porque, al depender explcitamente del tiempo la ecuacin del movimiento [263], si se linealiza sta para los movimientos no estacionarios, se obtiene la ecuacin M 1 (1 u^^) <^xx + < p y y + fzz 2 ^ ^ <fxt Pf = O,
166

[270]

en lugar de [267] y la presencia de los dos ltimos trminos de [270] complica sensiblemente, en este caso, la obtencin de las soluciones correspondientes a problemas como los que se trataron en el epgrafe nm. 9. Antes de seguir adelante con el anlisis de las consecuencias que de todo esto se derivan, consideremos por un momento todava la ecuacin no lineal completa [263], la cual, en el rgimen estacionaTo que hemos supuesto y con la notacin que estamos empleando 56 expresa en la forma

^
Jl

^
a^y

'
U.

[271]

fyz

(Ozx =

Como es sabido, el carcter de esta ecuacin depende de la naturaleza real o imaginaria de las superficies caractersticas

rsusceptibles de propagar las discontinuidades de las soluciones. Tales superficies estn dadas por la ecuacin en derivadas parciales de primer orden (199)

273] a^ a^ a^

y, caso de existir, juegan un papel fundamental en la construccin de las soluciones.

(199) Ver la obra clsica de J. HADAMARD: Legons sur la Propagation des Ondes et les Eqmtions de l'Hydrodinamique. A. Hermann, Pars, 1903; as como, por ejemplo, M. G. S M I T H : Introduction to the Theory of Partial Differential Equations. Van Nostrand Co. Ltd., Londres, 1967; o bien S. GOUCHUNOV: Equations de la Physique Mathmatique. Ediciones M I R , Mosc, 1973; o cuaV -quier tratad oclsico, tal como los de R. COURANT y D. HILBERT : Methoden der mathematischen Physik, vol. I I , J. Springer, Berln, 1937, o de A. G. WEBSTER : Partial Differential Equations of Mathematical Physics. Hafner Publ. Co., Nueva York, 1947.

167

En nuestro caso, dichas superficies caractersticas dependern,. evidentemente, de la solucin < p (AT, y, s), a travs de los coeficientes de la ecuacin [270], los cuales son funciones de las componentes 9x, "fy, '<P de la velocidad del movimiento en el punto, as como de la velocidad a del sonido en l. El carcter imaginario o real de las superficies caractersticas en un entorno del punto {x, y, s) considerado depende, a su vez, como es sabido, de que la forma cuadrtica

[274J
2 - X y '1 - y s L * - z x = O

sea definida o no, es decir, de que las tres races de la ecuacir caracterstica de [274] tengan el mismo signo o signos distintos. Teniendo presente que el nmero de Mach M en el punto est dado por la expresin

M. s Z l ^ f"' + '<'' + f'

I 275J

mediante un desarrollo de clculo sencillo se obtiene la siguiente expresin para la ecuacin caracterstica: a* (3 W) -} + (3 2 M2) a (1 M=^) = O, [276J

cuyas races a^, 2, ag determinan la naturaleza de la forma [273] y su expresin cannica. Finalmente, la aplicacin de la regla de Descartes a esta ecuacin permite concluir, como se comprueba fcilmente, que si es 1 M^ > O, es decir, si el movimiento es subsnico en el entorno del punto, la ecuacin es elptica en l, en coincidencia con lo que se haba visto en [267] para la aproximacin lineal, mientras que si es 1 M^ < O, o sea, en los movimientos supersnicos, la ecuacin es de tipo hiperblico, de acuerdo tambin con lo que se anticip en aquella aproximacin. Existen, sin embargo, dos diferencias importantes entre ambos casos, que son las siguientes: 168

En la ecuacin lineal [267], una vez dado el valor M^, del nmero de Mach del movimiento principal, la ecuacin es hiperblica o elptica en todo el espacio, segn que aqul sea mayor o menor que la unidad, respectivamente. Adems, en el caso hiperblico las superficies caractersticas del mismo son independientes de la solucin buscada, puesto que los coeficientes de la ecuacin [267] son constantes. Es ms, en virtud de [267], la ecuacin [272] de las superficies caractersticas, en la aproximacin lineal, se reduce a la siguiente: (1 M^^) U- + fy' + /.^ = O, [277]

que puede escribirse tambin en la forma:

M^

siendo w^ el coseno director de la normal a / {x, y, z) en el punto, Por consiguiente, la interpretacin fsica de las superficies caractersticas es inmediata: la componente de la velocidad en la direccin normal a ellas es igual a la velocidad de propagacin del sonido. O bien, dicho de otro modo, las superficies caractersticas son tangentes al cono de revolucin con eje paralelo al movimiento principal y de semingulo 6 en el vrtice tal que sea s-en 6 = + ^ . ~ V [2791

Dicha superficie se llama cono de Mach (200) y el ngulo 6 de inclinacin de sus generatrices con el eje se llama ngulo de Mach. Por el contrario, en el caso de la ecuacin no lineal [271], el carcter hiperblico o elptico de la misma es de ndole local, puestoque depende del valor del nmero de Mach en el punto considerado y ste puede variar de un punto a otro, como de hecho vara siempre, lo que da lugar, en muchos casos, a que coexistan en el espacio del movimiento zonas subsnicas con otras supersnicas, de las que estn separadas, bien sea por superficies snicas (M = 1), bien por
(200) Ver la llamada del epgrafe 2.

169

superficies de discontinuidad: las ondas de choque, cuya existencia y caractersticas consideraremos en el epgrafe 17. En el campo de la Fsica Matemtica, este carcter local del tipo 4e ecuacin es un fenmeno prcticamente exclusivo de la Dinmica de Gases y da lugar a una de las ms serias dificultades de la misma, como puede anticiparse al considerar que mientras el problema tipo de las ecuaciones elpticas es uno de condiciones de contorno, bien sea de Dirichlet, de von Neumann o mixto, para las ecuaciones hiperblicas es el de Cauchy, o sea, un problema de condiciones iniciales. Desde el punto de vista fsico, la diferencia estriba en que en el caso elptico, es decir, en el rgimen subsnico, una modificacin local de las condiciones de contorno, por ejemplo, en una porcin de ste, afecta a la solucin en todo el espacio. Por el contrario, en el caso supersnico, las perturbaciones locales ejercen su influencia en una zona limitada por envolvente de las superficies caractersticas originadas a partir de ella (201). Como consecuencia de esta diferencia de carcter, en el caso elptico, las soluciones son analticas en todo el espacio considerado salvo posiblemente en puntos singulares aislados o en capas de torbellinos, mientras que en el segundo pueden existir discontinuidades sobre las caractersticas, segn se ha indicado ya. Antes de terminar hagamos observar que, como se comprueba fcilmente, la interpretacin fsica de la ecuacin [274] es idntica a la [278]. En efecto, si / (x, y, z) es una superficie caracterstica de la ecuacin [274] para la solucin c p {x, y, s), la proyeccin sobre la normal a ella de la velocidad v del fluido en el punto x, y, z V = ^ ,p/ + <fy^ + <p.' [280]

s igual a la velocidad local a del sonido en l. Incidentalmente puede sealarse que, precisamente esta propiedad exige que se cumpla la condicin M > 1 para que la ecuacin sea hiperblica, puesto que para que el coseno director n^ sea real ha <ie ocurrir que
fl2 ^ (jj^^ ^y ^ ^2_ ["281] de Cau-

(201) Ver, por ejemplo, la ohra clsica de J. HADAMARD : Le Problme chy. Hermann, Pars, 1932.

170

Una magnitud fluida importante en las aplicaciones tecnolgicas (202) y cuyas propiedades ilustran bastante bien el diferente comportamiento de un gas segn que el movimiento sea sobsnico o supersnico, es el flujo m = pv [282]

por unidad de superficie normal a la direccin local del movimiento, en donde v es el mdulo de la velocidad en el punto, definido en [280]. La ecuacin de Bernoulli, en rgimen estacionario y para un gas perfecto con relacin constante Y de calores especficos, proporciona la siguiente expresin para m:

[283]
'no \ 2 /

en donde po y o son los valores de la densidad y de la velocidad del sonido del gas, en las condiciones termodinmicas del punto de remanso. Se comprueba fcilmente que ^^^"^^ dM = s gn(-[ M^-). [284]

Por tanto, al acelerar el gas, el flujo unitario crece en el rgimen subsnico, decrece en el supersnico y pasa por un mximo en ei punto snico M = 1. La interpretacin fsica de esta propiedad es la siguiente: puesto que el flujo a travs de un tubo de corriente de seccin elemental d XI es constante : p V d a = const. ; [285]

ello significa que p v y d a varan en sentido contrario y que al mximo e p V corresponde el mnimo de d a. Por tanto, en el rgimen subsnico, al acelerar el gas se reduce
(202) Ver, por ejemplo, A. J- CHAPMAN y W. F . WALKER: Introductory Gas

Dynamics.

Holt, Rinehart and Winston, Inc., Nueva York, 1971. 171

la seccin del tubo de corriente y recprocamente en el supersnico, Por ltimo, la seccin snica es una garganta del tubo (203). Como es bien sabido, ste es el fundamento de las toberas de Laval, en las turbinas de vapor, as como en los cohetes, tneles aerodinmicos supersnicos y otras aplicaciones. Volviendo nuevamente al problema general diremos, para terminar, que, en el caso de movimientos no estacionarios, las conclusiones generales son similares a las anteriores, si bien entonces hay que tomar en consideracin la componente normal de la velocidad relativa con respecto a las superficies caractersticas puesto que stas se mueven tambin. Dicho esto, pasamos a considerar separadamente, en los epgrafes siguientes, primero algunas soluciones exactas del problema y a continuacin las peculiaridades y formas de tratamiento matemtico de cada uno de los cuatro regmenes distintos en que, como acaba de verse, pueden clasificarse los movimientos de los fluidos compresibles por lo que respecta al valor del nmero de Mach.

14.

SOLUCIONES EXACTAS. TRANSFORMACIN HIDGRAFA

La ecuacin diferencial [263]) del potencial de velocidades de unfluido compresible es del tipo llamado casi lineal porque los coeficientes de las derivadas segundas dependen de la funcin incgnita a travs de sus derivadas primeras. El carcter no lineal de esta ecuacin hace muy difcil su integracin y limita extraordinariamente el repertorio de soluciones exactas de que puede disponerse, a diferencia de lo que ocurre, como hemos visto, en el caso de un fluido incompresible, donde la Teora del Potencial proporciona un conjunto prcticamente ilimitado de aqullas, merced a las posibilidades que ofrece la superposicin de soluciones, por el carcter lineal de la ecuacin de Laplace. En los epgrafes siguientes, al analizar cada uno de los diversos: regmenes compresibles que hemos establecido en el anterior, veremos cmo se subsana esta dificultad en muchos casos, mediante la
(203) El trnsito discontinuo del rgimen supersnico al subsnico a travs de una onda de choque no cumple, evidentemente, esta condicin, porque 1 ecuacin [283] no es aplicable, al no ser el fenmeno isentrpico, como se ver en el epgrafe 17.

172

obtencin de soluciones aproximadas, as como algunos ejemplos de soluciones exactas en el rgimen supersnico. Pero antes vamos a exponer una idea que ha permitido obtener algunas familias de soluciones exactas y que, si bien resulta aplicable tan slo a los movimientos planos y estacionarios, tiene la ventaja de que es vlida para regmenes subsnicos, supersnicos y mixtos. La idea, inicialmente apuntada por Riemann en su clebre trabajo de 1958 sobre la propagacin de ondas (204), la utiliz ya poco <lespus Helmholtz para el estudio de movimientos de fluidos incompresibles con superficies de discontinuidad, como se ha visto en el epgrafe 8, y consiste en lo siguiente: El hecho de que los coeficientes de las ecuaciones del movimiento sean funciones tan slo de las componentes de la velocidad, o de magnitudes termodinmicas que pueden expresarse a travs de ellas merced a la ecuacin de Bernoulli, sugiere naturalmente la idea de linealizar aqullas mediante la transformacin hodgrafa, es decir, transfiriendo el problema del plano fsico al de la velocidad, al adoptar las componentes de ste como variables independientes. Con ello se consigue, efectivamente, hacer lineales las ecuaciones del movimiento, lo que j>ermite superponer soluciones, si bien el problema no resulta nada sencillo, como vamos a ver, porque los coeficientes de las nuevas ecuaciones son funciones complicadas de las componentes de la velocidad. Veamos a continuacin, en forma resumida, los fundamentos del procedimiento (205). En el caso de un movimiento plano, estacionario 4e un gas perfecto con relacin constante de calores sistema diferencial del mismo se reduce al siguiente, las componentes de la velocidad en las direcciones x
(204) Ver la referencia del epgrafe 17.

e irrotacional, especficos, el siendo u y v e y, respecti-

(205) Ver, como bibliografa general para esta materia, la obra de HOWARTH, 1953, vol. I, pgs. 222 y s i g t s . ; el trabajo de Y. H . K u o y W. R. SEARS, del captulo F del volumen VI de la Enciclopedia de Princeton ; el trabajo de M. SHIFTER y la obra de von MISES, que se citan en el epgrafe precedente. Finalmente, M. J. LIGHTHILL: The Hodograph Transformation. Modem Developtnenfs in Fluid Dynamics, vol. I, Oxford, 1953.

173

vamente, y q = \/ u^ + v^ e\ mdulo de aqulla (206), cuyo argumento designaremos por 6: Ecuacin de irrotacionalidad: ^" T Ecuacin de continuidad:
5 (p
M)

^"'
5 X

0;

[286]

(p V)

= o:

[2871

d X

Ecuacin de Bernoulli:

i^r
en donde q\=
Y 1

= 1,

[288]

[289]

es la velocidad mxima que puede alcanzar isentrpicamente el fluido ; el subndice cero indica, como es habitual, las condiciones de remanso, correspondientes al punto ^ = O, y la forma [288] de la ecuacin de Bernoulli se deduce fcilmente de [262], al tener en cuenta que es = O y que entre h, p y p existen las relaciones d t termodinmicas que resultan de la condicin de isentropa para un gas perfecto con relacin constante de calores especficos. Por otra parte, entre u, v, q y Q existen, evidentemente, las relaciones u = q eos O; v ^ q sen 6. [290] Volviendo al sistema inicial, es claro que las tres ecuaciones [286],
(206) En ocasiones anteriores dicho mdulo se ha expresado por v, por ejemplo, en la ecuacin de Bernoulli, pero aqu resulta preferible esta notacin, prcticamente universal en la bibliografa de la transformacin hodgrafa.

174

[287] y [288] determinan los valores de u, v y p, una vez fijadas las condiciones de contorno del problema, el cual queda as perfectamente definido. Las dos primeras ecuaciones de dicho sistema son condiciones de integrabilidad que aseguran, la primera, como es sabido, la existencia de un potencial de velocidades 9 (x, y) y la segunda, la de una funcin de corriente 4' 0^> y)Y entre ambas funciones existen las dos relaciones evidentes:
5 <p
bX
Po ^^

?
?o
,

^ y

[291J

^ ?

t];

d y

bx

las cuales forman el sistema casi lineal del problema, puesto que p se expresa en funcin de ^>je y py, por ejemplo, merced a la ecuacin de Bernoulli [288]. En particular, la jeliminacin de ^ entre las dos ecuaciones de este sistema conduce a la ecuacin
(a 9,^) o^rj: 2 9.,. 9}, 9;,j, + (2 9J,2) <py3, = 0. [^^2]

que es, naturalmente, la forma plana de la ecuacin fundamental [271]. Es claro que una relacin similar se puede obtener para i^ {x, y),. si se elimina el potencial 9 {x, y) entre aquellas dos ecuaciones, en lugar de eliminar <|/. Volviendo ahora al sistema [291], es precisamente la presencia del coeficiente , los que origina la dificultad del problema que,
o

sugiere, como hemos dicho al comienzo, la transformacin al plano hodgrafo para hacerlo lineal. Dicha transferencia puede hacerse adoptando como variables independientes, por ejemplo, las componentes w y v de la velocidad, lo que se consigue, como se comprueba fcilmente, mediante la transformacin de Legendre (207): o {u, v) = u X + V y 9 {x, y),
(207) Ver COURANT-HILBERT, ya citado, vol. I I , pgs. 2d y sigts.

[293}

175

l'i cual sustituye la ecuacin [292] del potencial c p (x, y) por la siguiente, para el clculo de p (u, v): (a- u^) :fuu + 2u V 9t, -f- (a- v^) i^^ = O, [294]

cuyos coeficientes dependen tan slo como se deseaba, de las nuevas variables independientes u y v. Sin embargo, para aplicar ms fcilmente las condiciones de contorno del problema, resulta preferible operar en coordenadas polares (q, 6), como ya se indic en el epgrafe 8 para el problema de Helmholtz, en cuyo caso el sistema [291] se transforma en el siguiente, como puede comprobarse tras llevar a cabo un conjunto de operaciones bastante laboriosas pero sin dificultades conceptuales:

p (I ^ ?o ,

'

[295]

En este sistema, se ha puesto de manifiesto explcitamente el nmero de Mach M del movimiento, si bien puede expresarse fcilment e en funcin de q, al igual que - ^ , merced a la ecuacin de BerP noulli, con lo que resulta: M^ = Y 1 siendo [297] 1 T , [296]

una medida adimensional de la velocidad, tal que vara entre O y 1 al hacerlo q entre cero y la velocidad mxima qm', adems, para
Y 1

T -<

! Y+ 1 contrario.

el movimiento es subsnico y supersnico en caso

176

La ventaja de las coordenadas polares reside en el hecho de que los tramos rectos de contorno en el plano fsico se expresan mediante la condicin 6 = const. en el hodgrafo, es decir, son rectas radiales, mientras que las isbaras, que corresponden, por ejemplo, a superficies libres, son arcos de circunferencia q = const. Se debe a los autores Molenbroek (208) y Chaplygin (209) el desarrollo y la aplicacin sistemtica del mtodo al estudio de chorros de gases, mediante la integracin de la funcin de corriente 4 ^ cuyo empleo es preferible al de p, puesto que las lineas de corriente que corresponden, por ejemplo, a los contornos, son de la forma 4, {q, 6) = const. Al eliminar el potencial 9 entre las dos ecuaciones del sistema [295], se obtiene para la funcin de corriente 4' la ecuacin lineal: 9^4' + (1 + M^) q- ^, + {I W) 4;ee = 0. [298]

en donde, como vimos antes, M se puede expresar en funcin de q mediante [296]. En su clebre trabajo de 1904, Chaplygin busca soluciones de la ecuacin [298] mediante el procedimiento clsico de separacin de variables, ensayando soluciones de la forma:
4;(T,6)

= x f F(T)e^"9,

[299]

l o que proporciona para la funcin incgnita F (T) la ecuacin diferencial ordinaria

T (1 T)

F = O,
2 ( Y - 1 )

[300]

cuyas soluciones

son las funciones

hipergeomtricas

F (a, h, c;

(208) P. MOLENBROEK: ber einige Bewegungen emes Gases mit Annahme sities Geschwindigkeitspotentials. Arch. Math. Phys., 1890, pgs. 157-95. (209) S. A. CHAPLYGIN: On Gas Jets. Sci. Annals.. Imp. Univ. Moscow. Trad. inglesa, NACA Tech. Mem. 1063, ao 1944.

1T7

T) (210), en donde es c = n + 1, en tanto que a y b son las races de la ecuacin

Se obtiene as una familia de soluciones para la funcin de corriente, cuya acertada combinacin permite resolver problemas que corresponden a diversas condiciones de contorno en el plano fsico (x, y). Pero, para ver cules son stas, es necesario, naturalmente, efectuar la transformacin inversa de la que se llev a cabo al comienzo, para pasar al plano hodgrafo. Ello se consigue, una vez conocida la funcin de corriente 4* (Q' ^)y volviendo al sistema [295], el cual permite calcular el potencial de velocidades <f (q, 6) correspondiente a aqulla. Obtenido cp, el paso del plano hodgrafo al plano fsico se reduce a dos cuadraturas, como se comprueba sin dificultad mediante clculos un tanto laboriosos, lo que proporciona, finalmente, la solucincompleta del problema. Aparte de los ejemplos de chorros compresibles estudiados por Chaplygin, su mtodo ha permitido tratar otros muchos casos, entre los que tienen especial inters los analizados por Ringleb (211) y por Temple y Yarwood (212), porque proporcionan soluciones exactas y analticas, es decir, sin discontinuidad, en un intervalo transnico, en el que la corriente pasa de subsnica a supersnica primero para volver despus al rgimen subsnico, sin que por ello se produzcan discontinuidades, propiedad cuya importancia se apreciar en el epgrafe 19, al tratar del Rgimen Transnico, Hasta aqu hemos visto cmo el mtodo de transformacin hodgrafa permita resolver satisfactoriamente problemas tales como los de los movimientos en chorros y otros similares.
(210) Ver, por ejemplo, E . T. WHITTAKER y G. N . WATSON: A Course of

Modern Analysis. Cambridge Univ. Press., 1 ^ 7 , pgs. 281 y sigts. (211) F . RrNGLEB; Exakte Losungen der Differentialgleichungen einer adiabaischen Gasstrmung. ZAMM, 1940, pgs. 185-89. (212) G. TEMPLE y J . YARWOOD: Compressible Flow in a Convergen-Divergeni Nozsle. Rep. and Mem.. nm. 2.077, Aer. Res. Coun., Londre?, 1947.

178

Por otra parte, un problema del mayor inters aerodinmico es, como se ha puesto repetidamente de manifiesto en los epgrafes precedentes, el de calcular la corriente exterior, con o sin circulacin, alrededor de un obstculo cerrado tal como un perfil. Por ello tiene mucho inters explorar la posibilidad de extender a este caso el mtodo hodgrafo, que tan excelentes resultados ha proporcionado en aquellos otros problemas. La extensin, sin embargo, no resulta tan sencilla porque, incluso en el caso del fluido incompresible, en que se cuenta con un instrumento tan poderoso y desarrollado como el de la Representacin Conforme, la transformacin del plano fsico exterior al obstculo en el de las velocidades, conduce, en ste, a una complicada superficie de Riemann, con un punto de ramificacin correspondiente a la singularidad de la corriente en el infinito. Por otra parte, a diferencia de lo que ocurra en el problema de Chaplygin, donde el desarrollo de la solucin en serie de funciones hii>ergeomtricas cubra todo el espacio del proceso, en el caso de la corriente alrededor de un obstculo, por razones de convergencia, es necesario operar con desarrollos diferentes para las distintas regiones del movimiento, mediante prolongaciones analticas de la solucin obtenida en un cierto dominio de validez. Por ltimo, las soluciones que se obtienen adolecen del inconveniente tpico del mtodo hodgrafo; a saber: al modificarse el nmero de Mach de la corriente en el infinito, se modifica tambin el contorno del obstculo, por exigencia inevitable del mtodo mismo que se ha empleado para construir las soluciones. El cual consiste en partir de la solucin incompresible para un obstculo de forma dada, cuyo contorno corresponde a la condicin Jfi = O, siendo '^^i, la funcin de corriente del movimiento incompresible y construir por analoga, como haca Chaplygin para los chorros, funciones analticas ^e que sean soluciones de la ecuacin diferencial [298] de la funcin de corriente del movimiento compresible, determinando despus el contorno del obstculo en ste por la condicin 4'c = O, la cual proporciona una forma geomtrica distinta de la que daba la condicin ^^j = O, pero que tiende a sta cuando el nmero de Mach M^ del movimiento tiende a cero. El desarrollo de la Teora, que ha sido llevado a cabo por Ligh179

hill (213) y Cherri (214), resulta sumamente laborioso y delicado, por lo que remitimos a los trabajos originales o a los resmenes que se encontrarn en las obras de Howarth-1953 y de Kuo y Sears, reiteradamente citadas. En ellas pueden verse, adems, los resultados numricos de la corriente alrededor del obstculo correspondiente a un cilindro de forma circular en el caso incompresible, para un nmero de Mach en el infinito aproximadamente igual a 0,5, en cuyo caso existe una zona supersnica, en contacto con el obstculo, sobre cuya superficie se alcanza un nmero de Mach mximo de 1,39. A ttulo de ejemplo, la figura I-IO, a) ilustra las caractersticas del movimiento alrededor de un cilindro de seccin aproximadamente circular, en el plano fsico y en el hodgrafo. Puesto que el movimiento es simtrico con respecto al eje 3; = O, se ha representado tan slo la solucin correspondiente al semiplano superior. Otros intentos de obtener soluciones exactas, como el del operador integral de Bergman (215), tienen menos inters operativo o pueden reducirse a los anteriores. En otro orden de ideas, hay que tener presente que la obtencin de soluciones analticas en el plano hodgrafo no significa, necesariamente, que su transformacin al plano fsico d lugar a movimientos posibles. Para ello hace falta, adems, efectivamente, que cada regin del plano fsico se transforme unvocamente en otra del hodgrafo, puesto que no tienen significacin real el que a un mismo punto de aqul correspondan varios valores distintos de la velocidad. Como es sabido, la condicin matemtica para que esto no ocurra es que el jacobiano J de la transformacin sea distinto de cero:

J^ l - ^
( , V)

t 0.

[3021

(213) M. J. LIGHTHILL: Hodograph Transformaiion Transonic Floiv. I I I . Flow Round a Body. Proc. Roy. S o c , Londres, 1H947, pgs. 352-69. (214) T. M. C H E R R I : Flow of a Compressible Fluid About a Cylinder. Proc. Roy. S o c , Londres, 1947, pg-s. 45-79 . (215) S. BERGMAN : Operatorentnethode der Gasdynamiq. ZAMM, 1952, pginas 33-45. Tambin R. VON MISES y M. SCHIFFER: On Birgmanis Integratton Method in Two-Dimensional Compressible Fluid Flow. Adv. App. Mech., volumen I, pgs. 249 y sigts., Acad. Press. Nueva York, 1948.

180

Al desarrollar esta expresin se obtiene la siguiente condicin: para la anulacin de J: q' 1 / (M^ 1) 'W = O, [3031

Linea snica

lnea snica

V\
Ra Rh

^^f^m.. QC ^ ^ '

/%zS^^-~^^^^

Plano hodqrah (<^,Q) P/ano fsico (KY) a) Corriente xteHor a un obstculo

IL __,../. r J ' - h) Lneas lmite y regin 'prohibida

a) Comportamiento de las lneas de corriente oJcruxer Jos lneas lmite

Fig. I-IO.Transformacin hodgrafa y lneas lmite.

181

la cual, en el caso subsnico M^ <: 1, slo puede satisfacerse en puntos aislados, determinados por la doble condicin ^ - O; 4^6-0, L^4]

lo que significa que, en dicho rgimen, solamente pueden darse singularidades aisladas, tales como son, por ejemplo, los puntos de remanso. Por el contrario, en rgimen supersnico M^ > 1, la ecuacin [303] define una curva en el plano hodgrafo. Se trata de la llamada <dnea lmite, cuya transformacin en el plano fsico tiene la propiedad de que las lneas de corriente, al cruzarse con ellas, se doblan sobre s mismas haciendo fsicamente imposible el movimiento. Por tanto, la aparicin de estas lneas en una regin del espacio hace fsicamente imposible la existencia, en ella, del movimiento proporcionado por la solucin hodgrafa. Las lneas lmites aparecieron por primera vez en el ejemplo de Ringleb citado anteriormente y estn dotadas de propiedades muy interesantes para el estudio del rgimen transnico, las cuales han sido objeto de un estudio pormenorizado por parte de Tollmien (216) y Craggs (217), entre otros. La figura I-IO, b) y c) esquematiza la aparicin de estas lneas en un caso tpico, as como la forma caracterstica de las mismas y de las de corrientes que las cruzan. Otro caso que puede invalidar la correspondencia de la transformacin hodgrafa es cuando se anula el jacobiano de la transformacin inversa

J - . ^ 4 ? l ^ = 0.
(^, y)

[305]

Se demuestra, entonces, que, al igual de lo que ocurra en el caso anterior, salvo para singularidades aisladas, dicha anulacin slo puede producirse en rgimen supersnico.
(216) W. TOLLMIEN: Grenslinien aliabatischen Potentialstromungen. ZAMM, 1941, pgs. 140-52. (217) J. W. CRAGGS : The Breakdown of the Hodrograph Transformation for Irrotational Compressible Fluid in Tivo Dimensions. Proc. Camb. Phil. S o c , 1948, pgs. 360-79.

182

Las lneas de anulacin, descubiertas por Lighthill (218) al estudiar el movimiento transnico en una tobera, se llaman lneas de "bifurcacin y se demuestra que se trata de curvas caractersticas especiales que, en el plano hodgrafo, son envolventes de lneas de corriente, las cuales se bifurcan en su punto de contacto con aqullas. Por lo dems, su inters, que es ms matemtico que fsico, result a bastante ms limitado que el de las lneas lmite.

15.

MOVIMIENTOS SUBSNICOS

Si el movimiento es subsnico M <; 1 en todo el espacio, la ecua<:in [271] del potencial de velocidades es elptica en l y el comportamiento del fluido es de naturaleza similar al de un fluido incompresible, para el mismo problema. Las diferencias entre ambos casos son, por tanto, de ndole principalmente cualitativa, pero muy difciles de calcular exactamente, como se ha visto en el epgrafe precedente, a causa de la complejidad ya sealada le la ecuacin [271] con respecto a su equivalente armnica [74] para los fluidos incompresibles. Por ello, a diferencia de lo que ocurre en este ltimo caso, el repertorio de soluciones exactas de que se dispone para los fluidos compresibles, como ya se ha indicado en el epgrafe precedente, es muy reducido y, adems, los mtodos aproximados de clculo resultan, como es lgico, mucho ms complicados. Existen, sin embargo, algunas conclusiones de carcter general <iue derivan del comportamiento asinttico de las soluciones de [271] en el entorno del infinito y que encuentran aplicacin en el caso muy importante de los movimientos resultantes de una corriente indefinida de velocidad V en el infinito, alrededor de obstculos en reposo, cuya dificultad de resolucin hemos comprobado en las pginas anteriores (219). En particular, se demuestra que la paradoja de d'Alembert sigue siendo vlida en el caso de un fluido compresible si el movimiento
(218) M. J. LIGHTHILL: The Hodograph Transformation in Transme Plow. I. Symmetrical Channels. Proc. Roy. S o c , Londres, 1947. pgs. 323-41. (219) Para una resea histrica del desarrollo de estos conceptos, ver J. S E RRN, ya citado, pg-sa. 199 y sigts.

183

es subsnico en todo el espacio (220), lo que ocurrir, en general,. para un obstculo de forma dada, si el nmero de Mach M^ de la corriente incidente es inferior a un valor crtico Mcr, que depende exclusivamente de la forma de aqul. Asimismo, se demuestra que subsiste en este caso la validez del Teorema de Kutta-Joukowski expresado en la ecuacin [92], que da el valor de la sustentacin para el movimiento plano alrededor de un perfil (221), pero el problema consiste entonces en determinar cmo influye el nmero de Mach M^ de la corriente incidente en el valor Fe de la circulacin que se establecer alrededor del perfil para la condicin de Kutta-Jonkowski en el borde de salida, con respecto al valor r , dado por la expresin [120] para el caso de un fluido incompresible. Claro es que, para poder contestar a esta pregunta, es necesaria obtener la solucin completa del problema, al igual de lo que ocurra. en el caso incompresible, al determinar, como vimos, el valor de la. circulacin que corresponde a un perfil de forma dada (222). En resumen puede decirse que, en trminos generales, el efectO' de la compresibilidad consiste en aumentar la intensidad de la perturbacin para un mismo obstculo y en hacer que disminuya ms lentamente con la distancia a l, por lo que cabe esperar, como asi ocurre, segn vamos a ver, que sea r^ > Tj. En cuanto a la existencia, unicidad, principios variacionales y valores extremos de las soluciones de la ecuacin diferencial del potencial de velocidades, son propiedades que han sido analizadas con gran^ profundidad para el caso de los movimientos planos, estacionarios,.
(220) T H . THEODORSEN: The Reaction on a Body in a Compressible Fluid. Jour. Aer Sci., 1937, pgs. 239-40; F . I. FRANKL y M. KELDYSC: Die dussere Neumannsche Aufgabe fr nichtlineare elliptische Differentialgleichungen mit Anivendung auf die Theorie der Flgel in kompressiblen Gas. Bol. Acad, Ciencias URSS, 1934, pgs. 561-601; R. FINN y D. GILBARG: Three-Dtmensional Subsonir Flows, and Asymptotic Estvmates for Elliptic Fartial Differential Equations. Acta Math., 1957, pgs. 265 y sigts. (221) V. J. SERRN, ya (citado, pgs. 201, as como M. SCHIFFER, tambin citado, pgs. 128 y sigts. (222) Un reciente mtodo de clculo numrico de la solucin para el casO' compresible, utilizando la representacin conforme, ha sido puesto a punto por C. C. L E S S : Plae Subcritical Flow Past a Lifting Aerofoil. Proc. Roy. S o c , Londres, 1968, pgs. 377-401. Un resumen del mismo puede hallarse en la obra de S. N. CuRLE y H . J. DAVIES : Modern Fluid Dynamics. Vol. II, pgs. 102: y sigts.. Van Nostrand Reinhold. Co. Ltd., Londres, 1971.

184

en que se dispone de un conjunto de resultados muy completo, los^ cuales muestran tambin una correspondencia con sus homlogos d e la ecuacin armnica (223). Teniendo presentes estos conceptos y puesto que en el epgrafe precedente se ha visto la complejidad que ofrece el clculo de las soluciones exactas, incluso para el caso particular de movimientos planos y estacionarios, est bien justificado explorar las posibilidades prcticas de algunos mtodos aproximados, como la que pasamos a describir seguidamente. En aquellos casos en que sea aplicable la teora de pequeas perturbaciones, como ocurre en los movimientos alrededor de cuerpos fuselados, alas y perfiles, resulta vlida, como hemos visto, la ecuacin [267], la cual, mediante la transformacin afn

x = l;

y=7i;

s = ri,

[306J

donde es P=V1-M^^ se convierte en la ecuacin de Laplace: ni + f-n-n + 1>CC = o, [308J [307J:

lo que permite reducir el movimiento compresible a uno equivalente para un fluido incompresible, sin ms que aplicar aquella transformacin a las condiciones de contorno del problema. Se trata de la llamada Analoga de Prandtl-Glauert (224), de la que resulta, por ejemplo, que el efecto de la compresibilidad consiste en multiplicar el valor de la circulacin r,, alrededor del perfil, que se producira en el caso de un fluido incompresible, por el coe(223) Para un estudio detallado de estas difciles y delicadas cuestiones, ver M. ScHiFFER, ya citado, pgs. 92 y sigts. (224) H . GLAUERT: The Effect of Compressibility on the Lift of Airfoils. Proc. Roy. S o c . Londres, 1927, pgs. 113 y sigts.; L. PRANDTL: ber Stro^ mungen, deren Geschwindigkeiten mit der Schallgeschwindigkeit vergelichbar sind^ J. Aeron. Res. Inst. Univ. Tokio, 1980, pgs. 14 y sigts.

185

:ficiente , con lo que se obtiene para la circulacin r , del fluido

P
compresible: r. ^' ^/ 1 M^^ . [301

La analoga de Prandtl-Glauert, de la que se ha hecho extenso u s o en el estudio de los efectos de compresibilidad sobre perfiles, alas y cuerpos de revolucin (225), proporciona resultados que se ven satisfactoriamente confirmados por las mediciones experimentales, especialmente cuando el nmero de Mach M^ no es muy grande ; por ejemplo, para M, < 0,5, en perfiles aerodinmicos de forma convencional. Para valores mayores del nmero de Mach o en los movimientos n que no sea aplicable la teora de las- perturbaciones pequeas, es necesario tomar en consideracin los efectos no lineales de la compresibilidad, a cuyo fin se han puesto a punto un conjunto de procedimientos, especialmente en el caso de dos variables, que aqu nos limitaremos a comentar brevemente, remitiendo al lector a la extensa bibliografa disponible (226) para estudios ms detallados, as como al mtodo de Sell previamente citado, donde se hallar informacin complementaria. Comenzando por mencionar la llamada aproximacin de Karman-Tsien (227), la cual, mediante la sustitucin de la isentrpica del gas P

(t)-

(225) Para una exposicin sistemtica ver, por ejemplo, S. GOLDSTEIK y A. D. YOUNG: The Linear Perturbation Theory of Compressible Flow with Application to Wind Tunnel Interference. uRep. Mem., nm. 190, Aero. Res. Coun., Londres, 1943. Tambin, W. R. SEARS : Small Perturbation Theory, pgs. 64 y siguientes del volumen V I de la Enciclopedia de Princeton. Asimismo, M. SHIFFER, ya citado, pgs. 29 y sigts. (226) Uno de los trabajos ms completos es el de M. Schiffer, al que se ha hecho referencia en varias ocasiones, especialmente en su captulo IV, pgs. 02 y sigts.. Ver tambin el trabajo de M. J. LIGHTHILL: Higher Approximations. :Seccin E del volumen V I de la Enciclopedia de Princeton. (27) H . S. TsiEN: Two-dimensional Subsonic Flow of Compressible Fluids. J. Aer. Sci., 1989, pgs. 399-407. y T H . VON KARMAN : CompressibiUty Effects

186

por la tangente

P-Po.

= 9o. ^ ( - ~]
\ Poo P /

[311]

el punto I />,,
\ Poc

i que corresponde a la corriente principal, per/

mite reducir el problema compresible a uno incompresible, alrededor de un obstculo algo deformado, como ocurra en la analoga de Prandtl-Glauert. El clculo, que se lleva a cabo en el plano hodgrafo, resulta muy laborioso cuando hay que efectuar la transformacin completa de un obstculo en otro, pero se ha comprobado que ello no es necesario, porque se obtiene una buena aproximacin, en general, haciendo que coincidan los contornos de los obstculos en ambos planos. Ello permite relacionar, finalmente, el coeficiente de presin definido en [102]

Q, = p
2

^^^
P V ^

[312]

del rgimen compresible, en cada punto del obstculo con el Cp del rgimen incompresible para el mismo punto, a travs de la expresin

Cp = - ^ : : : ^ ^ ^ 1 _ M^^ +

^ ^ ^ , 1 + v^ 1 M^

^ 2

[3i3]

Como puede comprobarse, esta expresin se reduce a la de Prandtl-Glauert en el caso M^,^ < 1, y proporciona, adems, resultados que muestran una excelente concordancia con las mediciones experimentales, para valores de M^ mayores, en donde aqulla deja de ser aplicable, manteniendo su validez prcticamente hasta el punto lmite del rgimen subsnico M,^ = M^r, el cual determina Tsien
n Aerodynamics; dem id., 1941, pgs. 337-56, as como COLL. WORKS, ya citado, vol. IV, pgs. 127-64.

187

en funcin del valor mnimo del coeficiente de presin del rgimen: incompresible, para un obstculo de forma dada (228), Entre otras aproximaciones de orden superior al lineal, de las que se encontrar una descripcin pormenorizada en el trabajo de Lighthill al que se ha hecho referencia, merecen citarse especialmente, por el extenso uso que se ha hecho de ellas y por los satisfactorios resultados que proporcionan, las dos siguientes, con cuya exposicin resumida damos por terminado este epgrafe. Al adoptar como medida de la velocidad un valor caracterstico V de la corriente, la ecuacin [271] del potencial de velocidades puede escribirse en la forma: <?xx + ?yy + ? = L (f), [314]'

donde L (<p) est dada por la expresin

L(cp) = <PJ^ <fxx + 9y^ ^pyy + '9^" ? 2 'ipjc 193, ^xy 2 9y (pz 9^2 2 92 <PJ fzx-

[315]

Ahora bien, si el nmero de Mach es pequeo con respecto a la unidad en todo el espacio, el coeficiente del segundo miem-

bro de [314] es pequeo, lo que sugiere resolver el problema mediante un procedimiento de iteracin que, partiendo de la solucinincompresible
ffl'o + (O + 2,(0 ^ o, [316]

obtenga la aproximacin <p^" mediante la integracin de la ecuacin^ de Poisson

^t + ?: + <p:= XX ' yy

7'
(n-i

L w^--],

[317],

(228) Para un anlisis critico del significado matemtico de la aproximacin de Karman-Tsien y su comparacin con otras aproimaciones no lineales, ver ePtrabajo de Lighthill, que se cita en (226).

188

para las condiciones de contorno que correspondan al problema en -estudio. Se trata del mtodo llamado de Janzen (229) y Lord Rayleigh (230), que no se limita, naturalmente, a cuerpos de poco espesor relativo y del que se ha hecho extensa aplicacin (231). La convergencia del mtodo ha sido demostrada para casos de inters prctico (232). La otra aproximacin, que tambin ha permitido el estudio de un ;gran nmero de problemas de inters prctico con resultados muy satisfactorios, en este caso para cuerpos de poco espesor, es la de Hantzsche y Wendt (233), quienes expresan el potencial de velocidades en la forma de la ecuacin [150] y calculan < p por iteracin, mediante la ecuacin
(1 M^^) <p;r;f + <pyy + fzz = (Y 1) M'^^ !px (<Px:r + <pyy + <fzt) + [318]

+ 2 M^^ (<p/ + o / + <p.2),

empleando un procedimiento similar al que se ha descrito antes para el mtodo de Janzen y Lord Rayleigh.

16.

MOVIMIENTOS SUPERSNICOS. APROXIMACIN LINEAL

Como se ha visto en el epgrafe 13, en el rgimen supersnico el sistema diferencial del movimiento es del tipo hiperblico. Ello facilita grandemente, en general, el tratamiento matemtico de los problemas con respecto al rgimen subsnico, al ocurrir que los efectos de las condiciones de contorno sobre una superficie determinada quedan circunscritos al espacio limitado por las superficies caractersticas que pasan por su contorno.
(229) O. JANZEN : Beitrag su einer Theorie der Stationaren Strotnung kompressibler Flssigkeiten. Phys. Zeits., 1913, pgs. 689-43. (230) LORD RAYLEIGH: On the Flow of Compressible Fluid Past an Obstacle. Phil. Mag., 1916, pgs. 1-6. (231) Para mayores detalles sobre el mtodo y algunos resultados concretos, ver el trabajo de LIGHTHILL, ya citado, pgs. 352-58. (232) Ver el trabajo de Frank y Keldysch que se menciona a! comienzo de este epgrafe.
(233) W. HANTZSCHE y H. WENDT: Der Kompressibittatseinfluss fr dne

'wenig

gekrvimte

Profile

bei Unterschallgesch'undigkeit.

ZAMM, 1942.

189

Adems se cuenta, en este caso, con el poderoso instrumento de integracin que proporcionan las caractersticas, especialmente en los problemas en dos variables tales como los movimientos planos, los de revolucin y los unidimensionales no estacionarios. Por ello ocurre, en definitiva, que el repertorio de problemas que se pueden resolver exactamente es mucho ms amplio, como vamosa ver, en el rgimen supersnico que en el subsnico y los mtodos de clculo tambin resultan, en general, de aplicacin ms sencilla. Las propiedades diferenciales ms especficas de los movimientos supersnicos son la existencia de una resistencia de onda, que invalida la paradoja de d'Alembert en este rgimen, y la formacin de ondas de choque (234). Empezando por la primera de estas propiedades, consideraremos a ttulo de ejemplo, el caso sencillo de un perfil aerodinmico de poco espesor (235), ligeramente inclinado con respecto a una corriente uniforme, supersnica M^ > 1, bidimensional y estacionaria, como el que ilustra la figura I - l l . Si el ngulo a de inclinacin del perfil es suficientemente pequeo, resulta aplicable al caso el mtodo de las pequeas perturbaciones, con lo que la ecuacin del potencial < p (x, y) de velocidades se reduce a (M=^^ 1) f 9,, = 0. [319}.

(234) Como bibliografa general para este epgrafe pueden consultarse, adems de las que se citan en el epgrafe 13, las obras de A. F E K R I : Elements of Aerodynamics of Supersonic Flows. The Macmillan Co. Nueva York, 1948. Tambin, el ilustrativo trabajo de VON KARMAN, con una bibliografa muy completa hasta aquel momento: Supersonic Aerodynamics. Principies and Applications. Jour. Aer. Sci., 1947, pgs. 373-409, y COLL. W O R K S , ya citado, vol. IV, p-^ ginas 271-32(5. (235) La teora lineal de los perfiles en rgimen supersnico fue inicialmente mente desarrollada por el Prof. Ackeret, del Instituto Politcnico de Zurich,. que tambin construy el primer tnel aerodinmico supersnico. J. ACKERET: Uber Luffkr'fte auf Flgel, die mii grosserer ais Schallgeschwindigkeit bewegt werden. <i^7,. Flugtechn. und Motorl.s, 1925, pgs. 72-74. Existe traduccin inglesa en NACA Tech. M e m . j , nm. 317. Tambin Uber Luftkrafte bei sehr grossen Geshwindigkeiten, insbesovdere bei ebene Stromungen. Hely. Phis. Acta.,. 1928, pgs. 301-22.

190

Se trata, pues, de la ecuacin de ondas, cuya solucin general est. dada por la expresin de d'Alembert. <f ( * % 3') = / (^ P y) + g (^ + ^ y), [320],

en donde el parmetro ^ se expresa en funcin del nmero de Macb en la forma ^ = VM^-1. [321]

Fig. 1-11.Rgimen supersnico. Teora del perfil.

En la expresin [320], f y g son dos funciones arbitrarias, que hay que determinar por las condiciones de contorno, en tanto que las rectas de Mach
ji: p V = C j , X + ^ y = S^,

[322]

constituyen los haces de caractersticas de la ecuacin hiperblica [319], y estn dotadas de la propiedad, como se vio en el epgrafe 13 y se comprueba inmediatamente, de que su velocidad z/ de propagacin a travs del fluido es, precisamente, la velocidad a del sonido en el gas. Las condiciones de contorno son, evidentemente, las siguientes:
1.*)

X -^

C5C :

<P:c - > O,
191

<py - ^ O ;

[323]

2.^)

y = 0; O < X <^ c:

(py (x, 0) = V e (x), siendo 6 (x) la pendiente local del perfil en el punto x. 3.*) Fuera del intervalo O < ^ < c del perfil, p^: debe ser continua sobre el eje x, en virtud de [296], puesto que la presin es continua al cruzar dicho eje. En cambio, tal condicin no se puede exigir, naturalmente en el intervalo O < ^r < c del perfil. Por tanto, no se trata aqu estrictamente de un problema de Cauchy, puesto que la doble condicin de los valores de < p y de ifn ^ c p y sobre el contorno del perfil que aqul exigira, se sustituyen por una condicin de anulacin de la perturbacin a gran distancia delante del perfil y por la de continuidad de la presin sobre el eje x, excepto en la zona del perfil. La primera de estas condiciones hace que la funcin g {x + ^ y) se reduzca a una constante, que puede suponerse nula, en el semiplano superior 3; > 0. Anlogamente ocurre con f (x ^ y) en el inferior, y < 0. Por tanto, la solucin est dada por las expresiones:
3;>0: T < O: 9i^,y) = f(^ ^y);) J.324-J

f (^, y) = g (^ + ^ y), ]

-donde los valores de / y ^ deben determinarse por la segunda condicin de [323] en el intervalo O < . < c, y por la tercera fuera del mismo. Como se comprueba fcilmente, la solucin resulta ser: Para JT < O y para x > c:
f = g^O.

Para ^ < O y para x > c:

x-
y

y>0,

<f(x,y)

6+(0rf?;

/
x+3 y

[325]

y < 9,

? (^, y) =

O- (i) d I

192

donde hay que distinguir entre 6+ (i) y 6" (^), porque las pendientes locales de las dos caras del perfil son distintas, a menos que aqul sea de espesor nulo. Por tanto, la solucin no nula queda circunscrita a la doble banda que se indica en la figura I-ll, limitada por las caractersticas que arrancan de los bordes de ataque y salida del perfil, respectivamente. El coeficiente CL de sustentacin del perfil est dado, como se comprueba fcilmente, por la expresin

C,

/" [C;,- (x) -

C,+ (X)] d X = - ^ ^ ,

[326]

n donde a, como muestra la citada figura, es el ngulo de ataque de la corriente incidente sobre el perfil. Por tanto, en la teora lineal, icho coeficiente resulta ser independiente de la forma del perfil y dependiente, tan slo, de su inclinacin con respecto a la corriente. La resistencia aerodinmica es, evidentemente, la resultante de las componentes en la direccin del movimiento, de las presiones sobre ambas caras del perfil. Por tanto, su coeficiente CD est dado por la expresin:

Cn = ~

f [C^+ (.r) 6+ (x) C,- (x) ^- (x)]dx

= [327]

= ^ /'[[6+ (x)Y + [e- (x)Y]

8 f ./

dx>0.

Resulta as que, en rgimen supersnico existe siempre una resistencia, que se llama de onda porque procede de la energa propagada al fluido a travs de las caractersticas [322] (236).
(236) Para un clculo de esa energ-a ver, por ejemplo, G. I. TAYLOR : Applications to Aeronautics of Ackeret's Theory of Airfoils Moving at Speed Greater than that of Sound. Rep. and Mem., nm. 1.467 Aer. Res. Counc, 3932.

193

En particular, como ilustra la figura I - l l y a diferencia de lo que pasaba en el rgimen subsnico, la perturbacin del fluido originada por el obstculo, la cual queda circunscrita a la banda comprendida entre las caractersticas que arrancan de los bordes de ataque y de salida, se traslada sin amortiguacin hasta el infinito, lo que permitira calcular la sustentacin y resistencia dedas por las ecuaciones. [326] y [327], respectivamente, por el mismo procedimiento que all se sigui para demostrar el teorema de Kutta-Joukowsky y la paradoja d'Alembert. Otra caracterstica importante de las corrientes supersnicas, que ilustra bien el ejemplo y que tiene carcter muy general, es que^ puesto que las pequeas perturbaciones se propagan a la velocidad del sonido, la masa fluida situada por delante de las caractersticas que arrancan del borde de ataque del perfil ignora la presencia de ste. Es la regla que von Karman llama de las seales prohibidas (237). Por ltimo, tambin se comprueba, lo que es una norma bastante general (238), que el comportamiento de la corriente en la regin superior es totalmente independiente de la forma de la cara inferior del perfil y recprocamente. En Teora Lineal, el movimiento supersnico alrededor de cuerpos fuselados con simetra de revolucin o sin ella, se resuelve mediante superposicin de una distribucin de soluciones elementales sobre el eje de revolucin, por extensin al rgimen supersnico (239) del mtodo de von Karman para el caso de un fluido incompresible^ que se vio en el epgrafe 9. Como se trata de un problema sencillo, aunque importante para el estudio, por ejemplo, del comportamiento de los proyectiles y adems se halla recogido extensamente en la bibliografa, remitimos a ella (240) sealando que la Teora Lineal permite resolver el problema variacional de determinar la forma de la seccin meridiana
(237) Ver la referencia citada al comienzo de este epgrafe. (238) En tres dimensiones ello depende de que el borde de ataque del ala forme o no con el eje x un ngTilo mayor que el de Mach. (239) T H . VON KARMAN y N . B . M O O R E : Resistence of Slender Bodies Moving at Supersonic Velocities. Trans. Amer. Soc. En^rs., 1932, pgs. 303-10. Coll. Works. Vol. I, pgs. 37&-93. (240) Ver tambin Schiffer y Ward o Ferri, ya citados, as como el trabajo de revisin de M. C. ADAMS y W. R. SEARS : Slender-Body Theory. Review and Extensin Jour. Aer. Sci.j>, 1953. pgs. 85-98.

194

del proyectil que produce una resistencia de onda minima, dados el dimetro de la base y la longitud de aqul. Pasemos, en cambio, a considerar el problema del ala de envergadura finita, que se muestra en la figura 1-12, en rgimen estacionario, cuya resolucin exige integrar la ecuacin de ondas en tres variables: (M'-^^, 1) cp^;, + a),j. + ?.^ = O, [328] bajo las condiciones de contorno que adapten el deslizamiento del gas sobre la superficie S del ala a los requerimientos de la geometra de sta.

s'micono anterior

^^-'
/ /

^>/^--)
^VZ--^-7(y.n,o)

_'-/

/
^
L

/
_ ^
-\_

^^_ ^/

\
\ /

A
f

/\
l.,% o)
/ 1

\
!

/
/I

- ^/

"/ - - J/ / / / ^

1 / ^-\

semicono posterioi

Fig. 1-12.Rgimen supersnico. Teora del ala de envergadura finita.

El cono caracterstico de esta ecuacin, que pasa por el punto (I, Tj, Q, es el cono de Mach: (X ly ^^ (y nY p^ (s cy = O, [329]

donde ^ tiene el significado atribuido en la expresin [321] y una propiedad del carcter hiperblico de la ecuacin [328] es que el valor de c p en el vrtice (x, y, s) del cono [329] est determinado 195

exclusivamente por lo que ocurra en el interior del mismo, como muestra la figura 1-12. Recprocamente, lo que ocurre en el punto (l^, y\^, 0) de la misma, slo puede influir en la solucin, dentro de la zona abarcada por el cono que emana de l, propiedad que constituye la manifestacin de la regla llamada de las seales prohibidas a que se aludi anteriormente. As las cosas, el problema clsico de Cauchy (241), de condiciones iniciales (242), consiste en calcular la solucin de 9 (x, y, z), conocidos los valores que esta funcin y su derivada normal toman sobre una zona S del plano = 0. Y la solucin, dados tales valores, est determinada en el interior del espacio limitado por S y por la superficie caracterstica que pasa por el contorno C de aqulla. Por otra parte, el problema de Cauchy se generaliza, como es sabido (243), a otras superficies distintas de los planos x = const., de las llamadas especialmente orientadas, es decir, tales que corten a todas las generatrices de uno de los dos semiconos caractersticos. Concretamente, como se vio en el epgrafe 9, en el caso del ala, las condiciones de contorno se dan sobre el plano ^ = = O que, al ser paralelo al eje del cono de Mach, constituye un caso lmite de superficies espacialmente orientadas, cuya seccin por aquel cono es una hiprbola que, al ser indefinida, obliga a introducir determinadas limitaciones para las condiciones iniciales en el entorno del infinito. IPues bien, para generalizar la solucin clsica de Cauchy a otras superficies de contornos tales como la del problema del ala que acalcamos de enunciar, el punto de partida, al igual de lo que ocurra con la expresin [80] del epgrafe 6 en el caso de un fluido incompresible, lo proporciona la segunda frmula de Green, la cual, en el caso de la ecuacin de ondas, adopta la forma (244):

//{'
(241) cualquier (242) ecuacin (243) (244)

5 c p - ? ^ - a > ' _ ^ ^ U . = 0,

[330]

Para las soluciones de este problema ver, por ejemplo, Godounov o otra de las obras que se citan en el epgrafe 13. Es claro que x juega en [328] el mismo papel que el tiempo en la clsica de ondas de la Fsica matemtica. Ver, por ejemplo. MIKHILN, ya citado, pgs. 521 y sigts. dem id., pgs. 210 y sigts.

196

donde c p y cp' son dos soluciones de [328], regulares, as como sus derivadas, en el espacio limitado por la superficie S y v es la direccin de la conormal a sta, es decir, la direccin de cosenos directores ( Wx, Wr, W), siendo (n^, fiy, n^) los de la normal n a S. Para resolver el problema a partir de esta ecuacin es necesario buscar una solucin elemental, al igual de lo que ocurra con la ecuacin de Laplace en el rgimen incompresible, que juege aqu el mismo papel que all desempeaba la solucin del potencial, 1_ r =[{x~ \Y + {y7i)^ + {a ^yy\

Dicha solucin fue obtenida por Volterra (245), y est dada por la expresin: ^ m (x, y, s) are. cosh , [SSll

la cual satisface a la ecuacin [328] y adems tiene una singularidad, no ya en el punto (;, y\, X,), como ocurre para , sino sobre todo r el eje (y = T), ;? = C) del cono de Mach (329). Y tambin aqu, al igual de lo que ocurra con la singularidad puntual de , la singularidad sobre la generatriz permite obtener r la solucin al problema de Cauchy, la cual se demuestra que est dada por la expresin (246): (p {X, y, 2) =
2T.

bx

- are. cosh

V (y -nY + (s lY
[332]

9 (I, 71, Q

are. cosh

(245) Ver V. VOLTERRA : Lecons sur Vlntgration tielles aux Drives Partielles. Hermann, Pars, 1912.
(246) J. V. SMITH, ya citado, pg. 136.

des Equations

Diffren-

197

En particular, en el caso del ala, teniendo presente que es C = O, puesto que S est situada sobre el plano ^ = O y que, al cambiar n [332] s por z las dos hiprbolas de interseccin de los dos conos de Mach que resultan con el plano ^ = O coinciden, se obtiene, finalmente, la siguiente expresin, para la solucin general del problema (247):

? (^, y,2)

^
2T.

bx JJ z

[C?+ {I, Ti) <p- (?, T,)]

{x 1) 2 di d f]

[(y - -nT + ^'] V (X - ^r - r (y - rd' - r 3'

1 5 / * / * I I [?^+ G , Ti) 9 , - {\, 7i)] a r e . c o s h ^TT bx JJ

\
'

^__
l^^i

^"-^^ p \/ (3' r\y + ^'

dldr,

en donde las integrales hay que extenderlas sobre la superficie S del plano 2 = 0 limitada por la hiprbola de la interseccin del mismo con el semicono de Mach situado aguas arriba del punto {x, y, z) de la figura 1-12, con lo que resulta, adems, que el contorno del rea de integracin vara al hacerlo la posicin del punto donde se calcula el valor del potencial c p {x, y, z). Por otra parte, la perturbacin del ala queda limitada a la regin del espacio situada aguas abajo de la superficie caracterstica que arranca del punto ms avanzado de aqulla, como tambin ilustra la figura 1-12. Para resolver el problema es necesario, ahora, aplicar la expresin [333] a la superficie del ala, como se haca en el caso incomprensible del epgrafe 9, con objeto de relacionar con la geometra de aqulla el salto (9+ ?") del potencial o el (tp+^tp"^) de su velocidad normal al ala. A tal efecto, debe tenerse presente que, segn muestra la expresin [333], es necesario calcular las derivadas de cada una de las
(247) Ver, por ejemplo, HEASLET y LOMAX, captulo D del volumen VI de la Enciclopedia Princeton. o CURLE y DAVIES, ya citado, pgs. 4.1 y sigts., donde se encontrarn, adems, las propiedades de unicidad de las soluciones.

198

<ios integrales de la misma con respecto al parmetro x, del que 4epende, adems, como hemos visto, el contorno de integracin. Empezando por la segunda de tales integrales y teniendo pre(rn sent que el ncleo are eos h = 1 = : : ^ = : : = = ^ se anula sobre P V (y r,)' 4- s' el cono de Mach y que su derivada con respecto a x:

are. cosh

^ V (y -ny 1
[334]

^ (x iy ^^ ( y _ ^ ) 2 _ ^ 2

es singular sobre el contorno C de S, pero integrable, resulta que las operaciones de derivacin con respecto a .r y de integracin con respecto a (I, -r^), son permutables, con lo que se obtiene, finalmente,

93 {x, y, z) = 2T.

/ I ['cpr+ <pr] a r e . cosh

dx JJ
d ^ d ti =

th-

[3;^; {I, 7l) 9 , - (I fO] d I d 1]

^ (X ly ^2 (3, _

.^)2 _

^2 ^2

Esta expresin es simtrica con respecto al plano 3 = O, puesto que no varia al cambiar 2 por s y corresponde a una distribucin 4e fuentes supersnicas de intensidad local (<p+z cp-^), repartidas sobre la superficie del ala. Por consiguiente, la expresin anterior permite resolver el pro"blema de la corriente alrededor de un ala simtrica, de espesor Z (I, 7)), bajo un ngulo de ataque nulo. 199

En efecto, como se vio en el epgrafe 9, la condicin de tangencia de la velocidad a la superficie del ala se expresa en la forma - 1 V 5^a, T.) = lif^ a, Ti) = - ii'- {i, T,) 2 [3361 = - L [W+ (?, r,) - W- il, 7i)] = J - [cp.+ (i, . ) - <p.- (?, -n)], 2 2 con lo que se obtiene, finalmente, la solucin

9s (-^, y, - ) =

I I

L^^^'J

s que permite calcular la distribucin de presiones sobre la superficie del ala y, por tanto, la resistencia de onda de la misma (248). Pasando ahora a considerar la primera de las dos integrales de la solucin general [333], la cual corresponde a un problema antisimtrico respecto de s: ?(^, y, ^) =
2 TI

/ / ('?^ r)
2

o X J J

^___

(XD-

2- d^dy^

[(^'~r;r + z^] s/(x iy ^'(y y^y ^'s^

como es caracterstico de los clculos de sustentacin, la cuestin resulta bastante ms complicada en este caso, porque no pueden invertirse los rdenes de la derivacin respecto de 4r y de la integracin respecto de I, r^, como se hizo antes, ya que, al hacerlo as, resulta una integral impropiamente singular. Por tanto, hay que proceder primero a la integracin o bien aplicar, como se hace habitualmente, la Teora de la Parte Finita de una integral singular, introducida por Hadamard (249), precisamente para tratar las soluciones de las ecuaciones de tipo hiperblico.
(248) A. E. PUCKETT: Supersonic Wave Drag of Thm Airfoils. Jour. Aer.^ Sci., 1946, pgs. 475-84. (249) Ver la referencia va citada, pgs. 184 y sigts.. as como Lomax. Heaslet y Fuller. tambin citados.

200

La aplicacin de esta Teora, cuya descripcin se hallar en la bibliografa citada, hace posible la permutacin de las operaciones de derivacin e integracin en expresiones como la [338] y permite generalizar al rgimen supersnico los procedimientos de distribucin continua de dobletes y torbellinos que tan fecundos resultaron en el rgimen subsnico, para tratar los problemas de la sustentacin. Resulta imposible extenderse aqu en la exposicin de tales procedimientos de clculo y de los resultados obtenidos, por lo que remitimos, una vez ms, a la bibliografa citada (250). S debemos mencionar, especialmente, por tratarse de un caso de gran inters tecnolgico, el de las alas de forma en planta triangular o alas en delta, como se las designa tambin habitualmente, cuyo tratamiento analtico se ve considerablemente facilitado mediante la aplicacin de la Teora de las llamadas corrientes cnicas (251), cuando las propiedades geomtricas del ala son las mismas sobre todos los puntos de cada rayo que emana de su vrtice, en cuyo caso la corriente tiene la misma propiedad, lo que reduce en una unidad el nmero de variables independientes del problema (252). Concretamente, para el tratamiento de este problema puede hacerse uso del mtodo de la Representacin Conforme, con procedimientos similares a los que se indicaron en los epgrafes 8 y 9 para los Movimientos Planos (253). Antes de terminar este punto diremos que el comportamiento de las soluciones es esencialmente distinto segn que los bordes de ataque, as como los de salida, tengan carcter subsnico o supersnico, de acuerdo con las definiciones que ilustra la figura 1-13. En particular, se comprueba que en los bordes subsnicos las soluciones se comportan cualitativamente como en el rgimen incompresible, es decir, con una singularidad del tipo d~-^en los de ata-

(2;J0) Especialmente el trabajo de HEASLKT y T^OMAX, ya citado, del volumen V I de la Enciclopedia de Princeton, que contiene seguramente la exposicin ms completa, jtmto con una bibliografa seleccionada. (2o1) A. BU-SEMANN: 1 vfinitesmale kegelige berschalltrdmufig. Luft. Forsch., 1943, pgs. 105-20. (252) H. J. STEWART: The lAjt of a Delta-Wing at Sttpersonic Speed. Quart. Jour. Appl. Math., 1^6. pgs. 246-54. (253) Ver, por ejemplo, WARD. pgs. 135 y sgts.. y .SCHIFFER, pgs. 49 y siguientes, ya citados.

201

que, donde d es la distancia al borde y cumpliendo la condicin de Kutta-Joukowsky, que hay que imponer en dicho caso, en los de salida. Las alas en delta constituyen un caso particular del grupo ms general de soluciones que forman las alas en flecha, cuyo empleo

AOD = Borde de ataque BOC .= Borde de ataque supersnico AByQD -Bordes de ataques subsnicos APD = Borde de salida FPE = Borde de salida supersnico AFyED -Bordes de salida subsnicos reas rayadas = Estelas de torbellinos
Fig. 1-13.Rgimen supersnico. Clasificacin de los bordes del ala.

202

se generaliz, primero para mitigar los efectos adversos de la compresibilidad, cuando la velocidad del vuelo se acerca a la del sonido, y se extendi despus al rgimen supersnico, para disminuir la resistencia de onda. Por ello se trata de formas cuyo comportamiento aerodinmico, as como el de su combinacin con fuselajes y otros elementos, han sido objeto de un estudio muy exhaustivo, sobre el que existe abundante bibliografa (254). Por lo que respecta al problema del movimiento no estacionario, tiene tambin una gran importancia en el rgimen supersnico, y ello por las mismas razones que se indicaban en el epgrafe 9, por lo que se ha prestado un gran esfuerzo a su estudio durante las ltimas dcadas. Como se puso de manifiesto en [270], en el caso de un gas, la ecuacin linealizada del potencial de velocidades para un movimiento no estacionario es distinta de la (267) correspondiente al rgimen estacionario, lo que introduce una dificultad adicional en este caso, tanto si el rgimen es subsnico como si es supersnico. Por ejemplo, al ensayar en el rgimen supersnico soluciones peridicas de frecuencia circular w, de la forma, <f(x,y,s,t) = t'*-* f (^, y, ^), [339]

como se hizo en [173], para el clculo de la amplitud < p (JT, y, z) del potencial de velocidades se obtiene una ecuacin de Helmholtz, de la forma: . M^ M-^ if =0. [^^^]

^^ <P*x '' ?yy

^zz 2 O)

^ ^ <p (I)-

En cambio, por lo que se refiere al rgimen supersnico, existe la simplificacin de que, cuando el borde de salida es supersnico, no hay necesidad de preocuparse de la influencia en el ala de la estela de torbellinos libres, a causa de la regla de las seales prohibidas.
i25i) Ver, por ejemplo, el excelente trabajo de R. C. LOCK y J. BRIDGWATER, del Nat. Phys. Lab. de Tedington: Theory of Aerodynanc Desigv for Sivept-Winged Aircraft at Transme and Supersonic Speeds. Progess in Aeronutica] Sciences, vol. VTJI, pgs. 139-228, Pergamon Press. Londres.

208

Por otra parte, si se tiene presente que las perturbaciones temporales de las condiciones de contorno se propagan a la masa fluida con una velocidad finita a, en lugar de hacerlo instantneamente como ocurra en el rgimen incompresible, es claro que hay que tomar precauciones especiales en cuanto a la aplicabilidad del mtodo de linealizacin al tratamiento del problema. Tales precauciones fueron inicialmente analizadas por Lin et al. (255), y se hallarn, junto a un desarrollo muy sistemtico y completo del movimiento supersnico no estacionario en dos y tres dimensiones, en una obra del prof. Miles (256), a la que remitimos al lector que quiera profundizar ms en la materia y donde encontrar, adems, una bibliografa muy completa, hasta la fecha de su publicacin. Para terminar con el problema de la sustentacin en rgimen supersnico, bien sea estacionario o no, hay que remitir a la bibliografa que se dio en el epgrafe 9, donde una parte importante de la ms reciente incluye tambin el tratamiento de los fluidos compresibles en rgimen subsnico y supersnico, tanto la relativa a las alas como la que se refiere a otras formas y a los fenmenos de interaccin entre componentes. Por ltimo, tambin hay que sealar las extensiones del modelo descrito que se han llevado a cabo, para el rgimen supersnico, con objeto de analizar las perturbaciones de orden superior (257), si bien tales extensiones tienen inters ms limitado que en rgimen subsnico, en tanto no se tome en consideracin la influencia de las ondas de choque, cuyo estudio constituye el objeto del epgrafe 18.

17.

MOVIMIENTOS

SUPERSNICOS.

MTODO DE LAS CARACTERSTICAS

Se ha indicado en el epgrafe 13 que el carcter hiperblico propio del rgimen supersnico proporciona un valioso instrumento de in(255) C. C. L I N , E . REISSNER y H. S. TSIEN: On Two-Dimeisional Non-

Steady Motion of a Slender Body in a Compressible Fluid. Jour. Math. Phys., 1948, pgs. 220-31 (256) J . W . MILES : The Potential Theory of UnsUady Supersonic Flow. Cambridge Univ. Press., 1959. (257) Una descripcin de tal extensin, con la bibliografa correspondiente^ se hallar, por ejemplo, en el volumen V I de la Enciclopedia de Princeton.

204

tegracin de las ecuaciones del movimiento, mediante el empleo de las lneas o superficies caractersticas del mismo. En el epgrafe precedente se ha hecho ya uso de este mtodo para resolver, en aproximacin lineal, los problemas de las Teoras del Perfil, del Ala de Envergadura Finita y de los Cuerpos de Revolucin, que corresponden a la integracin de la ecuacin homognea de ondas, con coeficientes constantes. Ahora se trata de exponer los fundamentos de su generalizacin al tratamiento de problemas no lineales, porque en la Dinmica de Gases se hace un uso muy amplio del mismo, especialmente en los casos de dos variables en que constituye un instrumento en cierto modo ideal para la integracin numrica de las ecuaciones. Efectivamente, si bien es cierto que el mtodo de las Caractersticas puede requerir, en algunas ocasiones, mayor trabajo de clculo que otros procedimientos numricos, tiene la ventaja de que la estabilidad (258) y convergencia de aqul estn automticamente garantizadas, por lo que, en cierto modo, proporciona un instrumento de contraste de los dems algoritmos. El punto de partida para la generalizacin de la aproximacin lineal aplicada en el epgrafe anterior, se encuentra en el clebre trabajo de Riemann, de hace un siglo, sobre la propagacin de ondas planas de amplitud finita en gases (259). El problema tratado por Riemann es el de la propagacin de ondas planas a travs de una masa de gas, por lo que las nicas variables del movimiento son la distancia x en direccin normal a la onda, y el tiempo t. Si el movimiento es isentrpico, las ecuaciones del mismo son las que resultan de particularizar al caso las generales [263] y [262], con lo que se obtiene el sistema: V q>,, + 2 ? ( 1 a^ a \ 1 v^ \ 9xx = O a^ f [341]

(258) K. CouRANT, K. FRIEDRICHS y H . L E W Y : ber die partiellen Differen. sengleichungen der Matheniatischen Physik. Math. Ann., 1928, pgs. 32-74. Tambin G. E. FORSYTHE y W. R. WASON : Finite-Difference Methods for Partial Differential Equations. John Wiley and Sons. Nueva York, 1960 (259) B. RIEMANN: ber die Fortpflansung ebener Luftwellen von endlicher Schwingungsweite. Abh. Ges. Wiss. Got., 1860.

205

1 <pt + 1^ -) 2

a^ = const., r 1 [^^I

en donde v = p ^ f es, evidentemente, la nica componente no nula de la velocidad del gas. Si es / i^, 0 = 0 [343]

la ecuacin de una superficie caracterstica, su velocidad de propagacin v, = ^ [344]

est dada, en virtud de [273], por la ecuacin vp^ 2vvp (o^ v^) = O, [345]

cuyas races muestran que existen dos velocidades de propagacin distintas, correspondientes, respectivamente, a las ondas progresivas y regresivas: "" = " + " '
Vp~ = V a.

'

[346]

Por otra parte, en el plano que podramos llamar hodgrafo para este problema, es decir, en el plano de coordenadas %: y tpt, las pendientes de las caractersticas en que se transforman las curvas [343], estn dadas por la ecuacin diferencial (260)

""
d V

= J ^ - ^ ,

[348]

(260) Adems de la bibliografa genrica que se ha sealado en el epgrafe 13, se recomiendan de modo especial para este epgrafe, las obras siguientes: R. CouRANT y K. O. FRIEDRTCHS : Supersonic Flonv and Shock Waves. Interscience Publ. Tnc. Nueva York, 1948; A. FERRI : The Metliod of Characteristics. Cap. G,

206

cuya integracin proporciona los clebres invariantes de Riemann:

1 V +
L>

a
V I

j = a: 1
f

1
2

a
Y 1

[349]

es decir, dos magnitudes fluidas que permanecen constantes sobre las caractersticas de las ondas progresivas y regresivas, respectivamente (261). De ellas se obtienen los siguientes valores para v y a:
V = a +

Y-1

, , (a p),

[350]

en cada punto (a, ) de interseccin de las dos caractersticas a = const., = const., las cuales se transforman sobre el plano fsico {x, t) en los dos haces de curvas dados respectivamente por las ecuaciones ^ '""' = ^ + o, dt [351]

en virtud de [346], con lo que el problema queda resuelto, una vez fijadas las condiciones iniciales y de contorno que corresponden al mismo. Para la discusin de stas, as como de la determinabilidad de la solucin que corresponde a cada caso, remitimos a la bibliografa que hemos citado y especialmente a la obra de Courant y Friedrichs. Para terminar con este caso debe sealarse que el hecho de que
vol. VI de la Enciclopedia de Princeton; A. JEFFREY y T. TANIUNI : Non-Linear Wave Fropagation uth Applications io Physics and Magnetohydrodyncumics. Acad. Press. Nueva York, 1964; W. F . A M E S : Non-Linear Partial Differential Equations in Engineering. Acad. Press., Nueva York, 1965; W. D. HAYES y R. F. PROB.STEIN: Hypersonic Flow Theory. Acad. Press., Nueva York, 1966. (261) En las publicaciones, el problema acostumbra a tratarse, no a partir de [341] y [342], como hemos hecho aqu, sino a partir del sistema diferencial del movimiento que resulta de particularizar al caso el general [25], [26] y [27].

207

la velocidad de propagacin de las perturbaciones sea (v + a), en lugar de ser la velocidad constante a^ de la ecuacin [266], como ocurre en Acstica, da lugar a una deformacin de aqullas, que puede originar aceleraciones infinitas (262), las cuales se traducen en la formacin de las ondas de choque, cuyo estudio constituir el tema del epgrafe siguiente y de los captulos II y IV. El estudio de los efectos disipativos de la viscosidad y conductividadtrmica del gas, en la propagacin de las ondas, puede hallarse en el trabajo de Lighthill que se menciona en el epgrafe siguiente, o en una reciente publicacin de Lick (263) donde se hallar abundante bibliografa sobre la cuestin. Pasemos a considerar seguidamente el caso del movimiento isenfrpico y estacionario, en dos dimensiones, cuya ecuacin [271] del potencial de velocidades puede escribirse en la forma:
1 _ \ cp^^ _ - 2 ~ 'f.y + (1 ) Cp.v = 0.
[352]

a^ I En esta expresin,

a-

a^ I

u = ^z

V = oy

[353]

son, como es sabido, las dos componentes de la velocidad del movimiento y entre sta y la velocidad del sonido existe la relacin:

_L (u' + zr-) +
2 Y 1

= -f
Y 1

[354]

merced a la ecuacin de Bernoulli, siendo a^, evidentemente, la velocidad de propagacin del sonido en el punto de remanso. Si procedemeos como en el ejemplo anterior, la pendiente
d V f

X = - = dX

1f,

[355]

(262) Ver, por ejemplo, A. KANTROWITZ, icap. C, vol. I I I , pg. 357 de la Enciclopedia de Princeton. (263) W. L I C K : Wave Propagation in Real Gases. Adv. Appl. Mech., voHimen X, Acad Press, Nueva York, 1967, pgs. 1-72.

208

de la curva caracterstica f{x, y) = const. st determinada, en este caso, por la siguiente ecuacin: [356]

que proporciona las dos familias de soluciones siguientes:

\~dTl

^ ^ "

u' a'
uv a^ ^ M^ l

[358]

las cuales, como ya sabamos, solamente son reales en el rgimen upersnico M > 1. Asimismo, resulta sencillo comprobar, como se explic en [280], que la componente de la velocidad del gas en la direccin de la normal a cada una de las familias es precisamente la velocidad local del sonido y que, por consiguiente, cada una de las dos caractersticas forma con la direccin de la velocidad el ngulo local de Mach OM dado por la expresin: t g e M = - ^ = = = . [359]

En cuanto a las ecuaciones de las caractersticas en el plano hodgrafo (M, V), se comprueba fcilmente que estn dadas, como en el caso anterior, por la ecuacin: dV du uv + 0 = * v^ M^ 1 v^ a^ [3601

Habida cuenta de la ecuacin [354] de Bernoulli, que permite expresar a en funcin de u y v, la ecuacin [360] resulta tambin integrable en este caso, lo que significa que la forma de las curvas <:aractersticas en el plano hodgrafo es independiente del problema 209

particular que se est tratando y permite, por tanto, la tabulacin de las mismas. Esta propiedad es, naturalmente, consecuencia del carcter reducible de la ecuacin diferencial [353] del problema, al ser independientes de X e y los coeficientes de la misma, propiedad que constituye el fundamento del mtodo hodgrafo, que se trat en el epgrafe 14. Para obtener dichas curvas resulta ventajoso pasar a coordenadas polares (q, 6) en el plano hodgrafo, como se hizo en el epgrafe 14. Entonces se comprueba que la doble familia de caractersticas est formada por el doble haz de epicicloides dadas por las ecuaciones + 26 =

l/-^a..3en[<.-.)^-.]+|
[3611 y\ + const.,

+ are. sen I (f + 1) g' en donde

'Y- 1

[362J
+ 1

es la velocidad crtica, es decir, la correspondiente a M = 1, la cual se utiliza frecuentemente como unidad de velocidades en losmovimientos isentrpicos. As pues, el problema queda tambin resuelto en este caso, una vez dadas las condiciones iniciales (264), puesto que el paso del plano hodgrafo al fsico se puede llevar a cabo por integracin nmnrica, merced al sistema [358] (265).
(264) Ver tambin, para este problema, a Courant y Friedrichs. (265) Las rutinas de clculo correspondiente se hallarn en las referencias citadas, especialmente en las de Ferri, de Ames y de Forsythe. Ver, asimismo, J. WALSH : Numrica! Analysis. Acad. Press, Nueva York, 1972, pgs. 117 y siguientes, donde adems se hallar bibliografa ms reciente. Por ltimo, un e x ceente tratado sobre clculo numrico, con numerosos ejemplos y bibliografa es el de W. F . AMES : Numerical Methods for Partial Differenttol Equations. Barnes and Noble. Inc., Nueva York, 1971, cuyo captulo IV, pgs. 165 y siguientes est est dedicado a los sistemas hiperblicos, incluido el problema dla estabilidad del clculo numrico. 210

En particular, una relacin importante para la integracin numrica de las ecuaciones es, como se comprueba fcilmente, la siguiente condicin de ortogonalidad entre los haces contrarios de caractersticas de los planos fsico y hodgrafo, respectivamente. I d y V^ I dv \~ I d y \\ dj, I \ du I ^\ d^r I j dv '\~dl Y = 1. [363i

Hasta aqu hemos supuesto que una regin del plano fsico se transformaba unvocamente en una regin del plano hodgrafo. Veamos ahora algunos casos de degeneracin de esa transformacin,. que tienen importancia prctica. En primer lugar, est el caso trivial del movimiento uniforme,. en que la regin del plano fsico en que aqul tiene lugar se transforma en un nico punto del plano hodgrafo: el correspondiente a la velocidad uniforme del movimiento. En segundo lugar est el caso, ms importante, en que uno de los dos haces de caractersticas del plano hodgrafo se reduce a una sola curva / (, v) = 0. [364}

Entonces, en virtud de la condicin de ortogonalidad [363], et haz contrario del plano fsico se reduce a un conjunto de rectas, a cada una de las cuales corresponde un punto de (, v). Por tanto,. la velocidad, as como todas las restantes magnitudes fluidas, son constantes sobre cada una de dichas rectas, Se trata de las llamadas ondas simples, cuya existencia fue reconocida por Prandtl (266), en relacin con el movimiento en la-? toberas de Laval de las turbinas de gas y cuya teora fue desarrollada por Meyer (267), por lo que se suelen designar tambin expansiones de Prandtl-Meyer. Este tipo de ondas, que se dan tambin, naturalmente, en el caso del movimiento no estacionario considerado anteriormente, juegan
(266) L. PKANDTL: Neue Untersuchungen ber die stromende Bewegung der Gase unt Daini>fe. Phys. Zeits.. 1907. pgs. 23 y sigts. (267) T H . MEYER: ber sweidimensionale Bewegunsgsvorgnge in einem Gas^ das mir berschallgeschwindkeit strmt. Forchs. Ver. deut. Ing.n, Berln, 1908, pgs. 31-67.

211

Tin gran papel en las aplicaciones, porque se demuestra que la zona <;ontigua a una corriente uniforme es siempre una onda simple (268). En particular, la figura 1-14 muestra tres ejemplos de ondas simples. De ellos, el primero a) corresponde a la onda de expansin alrededor de un ngulo, desde la velocidad del sonido M = 1, hasta una velocidad supersnica.
M^l

a)

Expansin alrededor de un vrtice

r^^m'!!^fmmm
b) Expansin sobre una pared convexa

Compresin en una pared cncava Fig. 1-14.Ondas simples de Prandl-Meyer.

(268)

Ver COURANT-FRIEDRICHS, pgs. 59 y sigts.

212

El segundo b) corresponde a la expansin a lo largo de una pared convexa. Por ltimo, el tercero c) es una onda de compresin a lo largo de una pared cncava y en l puede verse cmo la interseccin de las caractersticas de un mismo haz da lugar a una situacin similar a la que se seal para el caso de las ondas planas no estacionarias, como causa de formacin de una onda de choque. Hasta aqu la teora se ha desarrollado, por sencillez y porque corresponde al caso de aplicacin ms frecuente, a partir de la ecuacin del potencial de velocidades. Sin embargo, hay que sealar que el mtodo es igualmente aplicable, aunque con mayor complicacin prctica, por el mayor nmero de funciones incgnitas que incorpora al tratamiento de los movimientos rotacionales que se dan, por ejemplo, detrs de las ondas de choque cuya intensidad vara de un punto a otro (269). Concretamente, si el movimiento no es isentrpico, aparece una tercera familia de caractersticas, determinada por la condicin de sentropa [27] de cada partcula, que son las lneas de corriente. En todo caso, el procedimiento consiste en establecer las ecuaciones que determinan las pendientes de las caractersticas, es decir, las correspondiente a [358] en el ejemplo precedente, as como las de compatibilidad que determinan las variaciones de las diversas magnitudes fluidas a lo largo de aqullas, o sea, las correspondientes a [360]. Hecho esto, si se conocen los valores iniciales de las magnitudes fluidas sobre una curva dada, que no sea una caracterstica, tal como la Co de la figura 1-15 a), se puede proceder por integracin numrica, a lo largo de las caractersticas que arrancan de los diversos puntos de la misma, tal como ilustra la figura. Entonces, los puntos de interseccin de las dos familias distintas de caractersticas a y ^, que no son lneas de corriente, proporcionan una nueva red de valores conocidos sobre la curva Cj, a partir de la cual se puede repetir el proceso. La figura ilustra, asimismo, el espacio de determinacin de la solucin que corresponde a los valores dados sobre el tramo AB de C,,. En particular, cuando la solucin se busca a un lado de CQ, como suele ocurrir, dicho espacio es el tringulo curvilneo ABD, forma(269) Ver, por ejemplo, A. FERRI, ya citado, pgs. 82 y sigts.

213

<io por sta y por las dos caractersticas de familias distintas que pasan por sus extremos.

a) Red de caractersticas

b) clculo en un punto en la pared Fig. 1-15.Mtodo de las caractersticas en problemas bidimensionales.

En cuanto al tratamiento de contornos que interfieran con el espacio de determinacin, tales como paredes rgidas, lneas de presin constante, ondas de choque como las que trataremos en el epgrafe siguiente, etc., la situacin a que dan lugar, en cada escaln del proceso, es la de que una de las dos caractersticas del retculo hay que sustituirla por el contorno respectivo, el cual proporciona los 214

<iatos de desviacin de la velocidad, de constancia de la presin, etctera, necesarios para pasar al punto siguiente de la red, tal como ilustra la figura 1-15, b), para el caso de una pared rgida. Por ltimo, hay que sealar tambin que el mtodo de las caractersticas se generaliza al caso de tres o ms variables, como se vio concretamente en el epgrafe precedente, para la Teora Lineal del ala de envergadura finita, si bien el clculo numrico se hace entonces, naturalmente, mucho ms laborioso (270).

18.

MOVIMIENTO CON ONDAS DE CHOQUE

a)

Ondas de choque

Como es sabido, la existencia de las superficies de discontinuidad llamadas ondas de choque, que se producen en los movimientos supersnicos, fue reconocida al estudiar la propagacin de perturbaciones unidimensionales, de amplitud finita, en el seno de un gas (271). Tales ondas son el resultado del efecto no lineal de acumulacin que produce la conveccin de las compresiones por la velocidad del gas, unido al hecho de que su velocidad de propagacin, la cual, como se vio en el epgrafe 13 es la del sonido, aumenta con la compresin de aqul (272). El estudio del proceso de formacin de tales ondas de choque se efecta, por consiguiente, a partir de la propagacin unidimensional de las ondas de amplitud finita que se han considerado en el epgrafe precedente, la cual, si no se toman en cuenta los trminos
(270) Ver, por ejemplo, de J. V. RAKICH : Three-Dimensional Fiow Calculation by the Method of Characteristks. AIAA Jour., 1967, pgs. 1906-8, y A Method of Characteristics for Steady Three-Dimetisional Supersonic Flow ivith Application to Inclined Bodies of Revolution. Tech. Note D-5341 de NASA, Washington, 1969. Tambin, C H . W . C H U : Compatibility Relations and a Generalized Finite Difference Approxiniation for Three-Dimensional Steady Supersonic Flow. AIAA Jour., 1967, pgs. 493-501. Finalmente, un anlisis crtico de los, diversos procedimientos, puede hallarse en P. I. CHUSHKIN : Numerical Method of Characteristics for Three-Dimensiona Supersonic Flow, Progr. Aer. Sci., ed. por K. Kcheman, Pergamon Press, Londres, 1968. (271) Ver, por ejemplo, COURANT y FRIEDRICHS, ya citado, pgs. 79 y sigts. (272) dem id., pg. 96, o bien BECKER, citado en las referencias del captulo IV.

215

disipativos de las ecuaciones del movimiento, conduce a una discohtinuidad de las magnitudes fluidas, como ocurre en la Teora Clsica Por el contrario, si se incluyen los efectos disipativos, el comportamiento de las ondas aparece gobernado por una ecuacin del tipo de Burgers (273) para el exceso \w = (v + a %) de la velocidad (v + a) de propagacin de la onda, con respecto a la acstica flo de la teora lineal: w
d t b X

= a
b X-

[bSJ

en donde a es un coeficiente pequeo que mide los efectos de la disipacin. La integracin de esta ecuacin, que puede hacerse en forma analtica (274), proporciona el modelo de estructura interna de la onda de choque, cuyo estudio constituir el objeto del captulo IV. Por el momento, dejando de lado este interesante problema, se trata de considerar aqu aquellas situaciones en que la onda de choque est ya formada y tiene espesor nulo, identificndose, por tanto,. con una superficie geomtrica, a travs de la cual experimentan un salto las diversas magnitudes fluidas. En el captulo II, dedicado a establecer las condiciones que deben cumplir los saltos de las diversas magnitudes fluidas al atravesar una superficie de discontinuidad, los cuales no pueden ser arbitrarios, se demuestra que, en el caso de una onda de choque, tales condiciones son las siguientes, llamadas generalmente de Rankine-Hugoniot (275)
Pl ^ n i = P2'^n2; Px + P l ^ - ' n i = P2 + 92 -^'n 2] [366] [367]

Al + v\^ 2

= h^ + v^^; 2 v,,=v.,.

[368] [369]

(273) J. M. BURGERS: A Matltematical Model Illustrating the Theory of Turbulence. Adv. Appl. Mech., vol. I, Acad. Press., Nueva York, 1947, pginas 171-200. (274) Un trabajo del mayor inters para el estudio de este problema es el de M. J. LIGHTHILL: Viscosity Effects in Sound Waves of Finite Amplitudes Surveys in Mechanics. Cambridge Univ. Press., 1956, pgs. 250-351. (275) Se tard algn tiempo en determinar cules deban ser tales condiciones, como puede verse en COURANT y FRIEDRICHS, pg. 118.

216

En estas expresiones, los subndices 1 y 2 designan los valores de las diversas magnitudes en las caras de entrada y salida, respectivamente, del gas a travs de la onda y Vn y Wt son las componentes normal y tangencial de su velocidad con respecto a la de la onda en el punto considerado. Por consiguiente, la velocidad Vp de propagacin de aqulla a travs del gas resulta ser: vp = v,,. [370(1

Adems, se demuestra (276) que se cumplen las condiciones M,,>1; M,<1, [371]

donde M es el nmero de Mach de la velocidad relativa normal a la onda, y que el proceso es irreversible por lo que, al ser adiabtico, debe cumplirse la condicin: S, < S [372]

en donde S es la entropa especfica del gas. Debe sealarse que si es Mi > 1, como establece la primera de las dos condiciones [371], es claro que con mayor razn resulta tambin M^ > 1, siendo M,, el nmero de Mach del movimiento relativo a la onda, delante de ella. Por el contrario, la segunda M3 < 1 de tales condiciones no implica el que tambin haya de ser Mj < 1. Efectivamente, se comprueba que se dan situaciones en que el movimiento relativo del gas detrs de la onda es supersnico y otras en que resulta subsnico. Esta circunstancia es de la mayor importancia, como veremos en algunos ejemplos posteriores para el clculo del movimiento detrs de la onda. Las condiciones de Rankine-Hugoniot, que acabamos de expresar, unidas a las funciones termodinmicas del gas, permiten calcular tablas y trazar diagramas que determinan las magnitudes del movimiento a un lado de la onda, conocidos los valores en la otra cara de la misma (277).
(276) Ver el captulo I I . (277) Ver, por ejemplo, el primer tomo de la obra de Jaumotte que se cita al comienzo de capitulo IV, dedicada al estudio de la estructura interna de las.

217

Lo que ocurre, en general, en una onda de choque oblicua, apaTece representado en la figura 1-16, en el plano fsico y en el hodgrafo.

Onda </e Mach Onda de choque

a) Plano Fsico

Onda de choque

/^

<^ /
j r >

'
^

^^
-K

-' \

^>< y>L^

'

. 11

h) Plano hodgraf.- Diagrama Polar

Fig. 1-16.Ondas de choque obHcuas.

Puesto que el salto de velocidades es normal a la onda, la velocidad relativa incidente Vi y la emergente Vj estn situadas en el plano que contiene a la normal n a la superficie de la onda, cuya interseccin con el plano tangente a sta es la recta que se designa onda de choque, en el plano fsico de la figura.
ondas de choque, pgs. 13 y sigts. Tambin Equations, Tables and Charts Compressible Floru-. Tech, Rept., nm. 1.135. NACA, 1953, as como Tables Compressible Airflow. Clarendon Press., Oxford, 1952. for for

218

Como muestra el diagrama polar del plano hodgrafo, a cada nmero de Mach relativo M^ > 1, de la corriente incidente, le corresponde una curva APCQB, que para un gas perfecto con relacin Y constante, como supondremos en lo que sigue, es una estrofoide y constituye el lugar geomtrico de las velocidades emergentes que son compatibles con las condiciones de Rankine-Hugoniot para el valor dado de M^. En particular, el punto B corresponde a una onda de choque normal a la corriente (VI = Vt2 = 0), la cual, como puede verse, es la que produce el salto de velocidades A z/ ms elevado. Las condiciones de compatibilidad muestran que la onda normal origina tambin los saltos ms fuertes de la presin, densidad, temperatura y entropa a travs de la onda. Por el contrario, la tangente polar en A corresponde a un salto de intensidad nula que corresponde a una onda de Mach, cuya inclinacin es OMPor tanto, las ondas de choque forman siempre con la direccin de la corriente incidente un ngulo 6, mayor que el ngulo de Mach. Las ondas de choque oblicuas producen una desviacin de la corriente incidente que acerca la velocidad emergente a la superficie de la onda y el diagrama muestra que para cada valor 5 de la desviacin existen dos posibles ondas de choque: una primera O P , llamada dbil, porque el salto a travs del choque es menor que en la otra, OQ, que se llama fuerte. En general, para una desviacin dada, experimentalmente se observa la onda dbil, si bien puede conseguirse tambin la fuertes bajo condiciones apropiadas. Asimismo, se ve que para cada nmero de Mach incidente M^ existe una desviacin mxima posible S^ a travs de la onda. Se trata de una propiedad de la mayor importancia prctica, como veremos ms adelante al referirnos a las ondas adheridas y desprendidas que forman los obstculos al moverse a velocidades supersnicas a travs de un gas. Por ltimo, el punto S divide al diagrama polar en dos secciones. De ellas, el arco BS corresponde a ondas de choque tales que el movimiento resultante detrs de ellas es subsnico, mientras que el SA corresponden a velocidades supersnicas detrs de la onda. En particular el movimiento detrs de una onda normal, representada, como se ha dicho, por el punto B, es siempre subsnico. 219

Asimismo, las ondas de desviacin mxima 8, son siempre fuertes, pero con nmeros de Mach Mj prximos a la unidad. A titulo de ilustracin de lo que acaba de decirse, la figura 1-17 muestra, en funcin de M^, el valor de la desviacin mxima 8, que puede producirse a travs de una onda de choque en el aire, la inclinacin 6^ de sta con respecto a la corriente incidente y el nmerode Mach M^m del movimiento emergente.

Mai

0,20

M.
Fig. 1-17.Ondas de choque oblicuas. Caractersticas de la onda de desviacin mxima.

Otro aspecto importante de los movimientos con ondas de choquees el siguiente: La ecuacin [69] de Crocco, que se da en el epgrafe 5 al tratar de los movimientos rotacionales, relaciona el torbellino < > de la velocidad con el gradiente V S de la entropa del fluido. Por otra parte, acabamos de ver que, dadas las caractersticas de;
220

la corriente delante de la onda de choque, la intensidad del salto a travs de sta depende de su inclinacin con respecto a la velocidad incidente. Por tanto, el salto de entropa a travs de la onda depende tambin de su inclinacin, por lo que, en las ondas de choque curvas, el gradiente de la entropa detrs de la onda ser distinto de cero, aun cuando sea nulo delante de ellas, lo cual significa, en virtud del teorema de Crocco, que el movimiento detrs de la onda ser, en general, rotacional, aun cuando sea potencial delante de ella. Esta propiedad introduce una dificultad importante en el clculo de los movimientos detrs de esta clase de ondas, de las que veremos algunos ejemplos en los epgrafes siguientes. En esta situacin, interesa poner de manifiesto la relacin existente entre la curvatura de la onda y el torbellino de la velocidad emergente, cuestin que fue inicialmente considerada por Truesdell (278) para el caso de dos dimensiones, generalizados al de tres por Lighthill (279) y tratada independientemente del salto de entropa, as como para ondas no estacionarias, por Hayes (280). Por ejemplo, la expresin que obtiene Hayes para el valor del torbellino ^ detrs de la onda, en el caso frecuente de que el movimiento sea uniforme y estacionario delante de ella, es

, = n

X V ^

^ -

[373]

en donde n es la normal a la superficie de onda, SR. es el tensor de curvatura de dicha superficie (281) y e = es la relacin entre las densidades a ambos lados de la onda. Concretamente, en el caso del movimiento plano que muestra la
(278) C. TRUESDELL: Jour. Aer. Sci., 1952, pgs. 826-28. Gas. Part. I. Equilibrium

(279) M. J. LIGHTHILL: Dynamics of a Dissociating Flow. Jour. Fluid Mecli., 1957, pgs. 132.

(280) W. D. HAYES: The Vorticity Jump Across a Gasdynamic Discontinuity. Jour. Fluid Mech., 1957, pgs. 59&-600. (281) Ver, por ejemplo, I. S. SOKOLNIKOFF: Tensor Analysis. John Wiley and Sons, Nueva York, 1951, pgs. 109 y sigts.

221

figura 1-19 del ejemplo que se considera ms adelante, el valor de 2, nica componente no nula de Wg, est dado por la expresin: (1 sY
O),

[374]

donde r^ es el radio de curvatura de la onda en el punto considerado. El prof. Shapiro (282) da la siguiente expresin para el clculo del torbellino adimensional C = -- producido por una onda

de choque curva en dos dimensiones: ^^ 2w,r, V, 4 "" Y + 1 (M^^ 1)^ eos 6 ' M / [2 + ( Y - 1 ) M./] M en la cara de entrada onda, lo que permite conspara C, que se hallarn en de movimientos ms gene-

en funcin del nmero de Mach normal de la corriente y de la inclinacin 6 de la truir grficos o tablas de doble entrada el trabajo citado. Para las expresiones correspondientes rales, remitimos al trabajo de Hayes.

Aun cuando, en el caso de un fluido ideal, la onda de choque se identifica con una superficie de discontinuidad de las magnitudes fluidas, veremos en el captulo IV que, en un gas ideal, los efectos disipativos (viscosidad y conductividad trmica) hacen que el salto se produzca en un espesor finito, cuyo orden de magnitud se compara, sin embargo, con el del camino libre medio molecular. Por tanto, los gradientes de las magnitudes fluidas al atravesar la onda son muy intensos, lo que permite fotografiar aqullas como lineas perfectamente ntidas, mediante tcnicas estrioscpicas o interferomtricas, las cuales tienen la ventaja de no perturbar en absoluto el campo de observacin (283). Tales tcnicas constituyen un instrumento sumamente valioso para
(282) A. H . SHAPIRO: A Note on the Vorticity Downstream of a Curved Shock. ZAMP, 1958, pgs. 637-41. (283) Ver, por ejemplo, el captulo A del volumen TX de la Enciclopedia de Princeton.

222

el estudio de los movimientos con ondas de choque, cuyo comportamiento en relacin con los obstculos que las originan o al incidir sobre superficies slidas o fluidas, as como al interferir unas con otras, constituye uno de los temas fundamentales de los movimientos supersnicos. Resulta imposible entrar aqu en una exposicin detallada de esta materia, para cuyo estudio remitimos a algunos de los tratados generales cuya referencia se ha facilitado en relacin con los movimientos supersnicos. Por nuestra parte, en lo que sigue vamos a limitarnos a desarrollar algunos ejemplos muy representativos del tipo de problemas que plantean los movimientos con ondas de choque (284). Para ello empezaremos por considerar el caso elemental de la corriente supersnica, plana y estacionaria, inicialmente uniforme, al encontrar un ngulo, como el que ilustra la figura 1-18, a). Dos situaciones distintas pueden darse en este caso. En primer lugar, si el ngulo 8 es igual o menor que el S de mxima desviacin que puede producir una onda de choque para el nmero de Mach M^ de la corriente incidente, entonces se producir. en O la onda de choque dbil, de las dos que originan esa desviacin. Con ello, el movimiento detrs de la onda ser uniforme y corresponder a los valores M^, v^, etc., que resultan de las condiciones de Rankine-Hugoniot para la inclinacin 8. Este problema fue inicialmente considerado por Prandtl y desarrollado por Meyer (285). Si, por el contrario, es 8 > Z^, entonces se produce choque desprendida, como la que ilustra la figura, en movimiento detrs de la onda ser subsnico, al menos prxima al punto O de la pared, donde el choque es solucin resulta mucho ms difcil de obtener (286). una onda de cuyo caso el en la regin; normal, y la

(284) Uti reciente trabajo de revisin y con abundante bibliografa es el deD. C. PACK: Shockwave Phenomena, de Research Frontiers in Fluid Dynamics, Interscienice Publ., Nueva York, 1965, pgs. 212-49. (285)
(286)

Ver las referencias del epgrafe precedente.

H . F. LuDLOFF y M. B. FRIEDMAN.

223

b)

Movimientos

cnicos

Pasemos ahora a considerar otro ejemplo de gran importancia prctica y muy representativo de movimientos con una onda adherida : el que tiene lugar alrededor de un cono de revolucin, paralelamente a su eje, como ilustra la figura 1-18, b).
cnda de cftoque onda de choque

<

m;

onda

adherida

a}

Movimitnto

ptano

onda de choque

isentropiea

orno ce, simetra *

re^objan

Cono con mcidenc. Seccin transrertel

b) Movmuirnfo cnico Fig. 1-18.Movimiento con ondas de choque.

El problema tiene inters prctico para el estudio del campo de presiones en la proa de proyectiles y cohetes, por lo que ha sido objeto de estudios muy completos de carcter terico y experimental. En este caso, es claro que el movimiento no puede ser uniforme, como ocurra en el de la cua bidimensional del ejemplo anterior, sino que debe producirse una compresin progresiva del gas entre la onda de choque y la superficie del obstculo, como indica la gura, 224

Una solucin aproximada de este problema es la que resulta, naturalmente, de aplicar al caso del cono de revolucin de ngulo en el vrtice pequeo, el mtodo de perturbaciones pequeas desarrollado por Karman y Moore en 1932 para el estudio de movimientos axiales alrededor de poco espesor, con simetra de revolucin, al que nos hemos referido en el epgrafe 16. Y la comparacin de esta aplicacin con los resultados de la solucin exacta que vamos a desarrollar a continuacin, demuestra que la aproximacin de von Karman y Moore es bastante satisfactoria para conos circulares con semingulos en el vrtice inferiores a 20 grados. La solucin exacta se debe a una idea propuesta por el prof. Busemann (287) y desarrollada por Taylor y McColl (288), a la que ya se ha hecho referencia en la Teora Lineal de alas de envergadura finita que consideramos en el epgrafe 16. Tal idea consiste en suponer cjie se forma una onda de choque cnica, coaxial con el cono, y que el movimiento detrs de ella es cnico, es decir, que la presin, densidad y velocidad son constantes sobre cada una de las rectas que pasan por el vrtice del cono. Esta idea fue explorada ms tarde por el propio Busemann (289), en busca de todas las soluciones posibles de movimientos cnicos con simetra de revolucin, encontrando que slo existen el del cono circular, estudiado por Taylor y McColl, cuya solucin obtuvo tambin, y el de un difusor de forma muy especial. La solccin de Taylor y McColl consiste en reducir el problema a la integracin de una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden para la componente radial u de la velocidad, como funcin del ngulo 6 que define la posicin angular del punto, nica variable independiente del problema que se esquematiza en la figura 1-18, b). A dicha ecuacin se llega a partir de las generales de conservacin para movimientos con simetra de revolucin, teniendo en cuen ta, de un lado, que la nica variable independiente, como se ha dicho, es el ngulo de inclinacin 6, por el supuesto carcter cnico
(287) A. BUSEMANN : Drke au kegelfrmige Spitsen bei Bewegnn mit berschallgeschwindigkeit. ZAMM, 1929. pg. 496. (288) G. I. TAYLOR y J. W. MCCOLL: The Air Pressure on a Cone fnoving at high spedd. I y Tl.Proc. Roy. S o c , Londres, 1933, pgs. 278-311. (289) A. BUSKMANN: Die achsensymetrische kegelige berschaUs'.romung. Luft. Forsch., 1942, pgs. 137-44

225

del movimiento; de otro, que el movimiento es irrotacional, puesto que la inclinacin de la onda de choque respecto de la corriente incidente es constante y, por tanto, el movimiento detrs de ella es isentrpico. Esta condicin de irrotacionalidad se expresa en la forma siguiente : . = ^ , [376]

siendo v la componente tangencial de la velocidad. Se comprueba sin dificultad que la expresin de la ecuacin diferencial del movimiento es la siguiente: d^ u rfe^ 2 (1 )^ + (1 >) cot e ^ J 2 - ^ ^ ^ ' - c o t
Y+ 1
I d u \2 y

6 /-^\"

V\~dir)

(1 -

^)

[3771 en donde, como unidad de velocidad, para medir y t/, se ha adoptado la velocidad lmite qi =
^

/
^ -

[378]

del gas. En cuanto a las condiciones de contorno, los valores de los componentes w y z; de la velocidad sobre la onda de choque estn determinados por las condiciones de Rankine-Hugoniot. Ahora bien, conocido v, la condicin de irrotacionalidad [376] du determina el valor de la derivada . Por consiguiente, sobre dO la onda de choque se conocen los valores de y de su derivada primera, lo que determina la solucin buscada de la ecuacin [377]. Lo que ocurre es que la posicin de la onda de choque, es decir,.
226

el semingulo 6(, que forma sta con el eje del cono, es desconocido a priori, siendo funcin del nmero de Mach M^ del movimiento incidente y del semingulo 6^ del cono. Por otra parte, hay que asegurar el cumplimiento de una condicin de contorno adicional sobre la superficie del obstculo, donde la corriente debe ser tangente al cono. Es decir, tiene que cumplirse la condicin adicional de que para 6 = 6e, la componente tangencial v de la velocidad sea nula y sta es precisamente la condicin que sirve para determinar la posicin de la onda. Como no se puede obtener una solucin explcita de la ecuacin [377], lo que se hace en realidad es suponer una posicin inicial 8o de la onda de choque y determinar el ngulo 6^ que cumple la condicin v (Oc) = 0. Es decir, que una vez ms estamos ante un ejemplo de problema inverso, al buscar el cono que corresponde a cada onda. Ms adelante, al considerar los movimientos con ondas desprendidas, veremos la importancia que all tiene este mtodo de resolucin del problema inverso, en los movimientos con ondas de choque. A falta de una solucin explcita de [377], hay que proceder por integracin numrica, lo que hicieron inicialmente Taylor y McColI para valores del semingulo del cono de 20, 40 y 60 grados y para diversos valores del nmero de Mach en cada caso. Ms tarpe, Kopal, del MIT, tabul en forma sistemtica dichas magnitudes (290). En todos los casos se comprueba una buena coincidencia con las medidas experimentales. Por otra parte, al igual de lo que ocurra en el ejemplo bidimensional anterior, en cada caso existen dos soluciones, una con onda de choque fuerte y otra dbil, de las que experimentalmente se comprueba que, en la prctica, se produce la segunda. Asimismo, a cada nmero de Mach corresponde un valor lmite del ngulo del cono, por encima del cual se produce una onda desprendida, en cuyo caso el carcter del movimiento resultante es, tambin, mucho ms complicado.
(290) Z. KOPAL: Tables of Supersonic Flow Around Cones y Tables of Supersonic Flow Around Yawing Cones. M I T , 1947. Tables of Supersonic Flow Around Cones of Ixirge Yaw. M I T , 1949. R. C. ROBERTS y J. D. R I L E Y : A Cuide to the Use of the MIT Cone Tables. Jour. Aer. Sci.>, 1954, pgs. 36642.

227

Una extensin natural del problema de Taylor y McColl, de gran inters prctico en Balstica y en Aerodinmica de cohetes, consiste en estudiar el caso en que la direccin del movimiento no coincide con el eje del cono, es decir, el movimiento con ngulo de ataque Cuando el ngulo de ataque a es pequeo (p. e., inferior a 5**) el problema ha sido estudiado por el prof. Stone, de la Universidad de Cambridge, a partir de los resultados de Taylor y McColl, mediante un laborioso desarrollo de la solucin en serie de potencias del ngulo de ataque a, calculando las aproximaciones de primero y segundo orden (291). Los resultados de Stone muestran que, en primera aproximacin, la onda de choque sigue siendo un cono de revolucin, pero cuyo eje tiene una inclinacin respecto de la direccin de la corriente ligeramente menor que la del eje del cono. Por tanto, el movimiento no puede ser isentrpico, puesto que la inclinacin de la onda respecto de la direccin del movimiento no es la misma en todas las generatrices ni, en consecuencia, irrotacional, como suponen las teoras linealizadas anteriores al trabajo de Stone, cuya referencia se encontrar en el mismo. Los resultados de la aplicacin del mtodo de Stone han sido tabulados por la NASA (292) y su comparacin con las mediciones experimentales demuestra una coincidencia satisfactoria para la inclinacin de la onda de choque y tambin aceptable para la fuerza aerodinmica normal al eje del cono producida por la inclinacin de ste. Para ngulos de ataque mayores, hay que proceder por integracin numrica de las ecuaciones del movimiento, las cuales siguen siendo independientes de la distancia r al vrtice del cono, pero dependen de las dos variables angulares 6 y w que definen la posicin del punto. Se tiene as un sistema de ecuaciones en derivadas parciales de segundo orden, respecto de 6 y w, para el clculo de los tres componentes de la velocidad, de la presin y de la densidad, el cual resulta ser de tipo elptico. En cuanto a las condiciones de contorno, son las mismas que en
(291) A. H . STONE: On Supersonic Flcnv past a Slightly Yawing Cone. I y I I . Jour. Math. and Phys., 1949, pgs. 67-81, y 1951, pgs. 200-213. (292) J. L. SiMS: Tablea of Supersonic Flow Around Right Circular Cones at Small Angles of Attack. NASA S P 3007, 1904.

228

el caso de Taylor y McColl. Es decir, la de tangencia de la velocidad a la superficie del cono, de un lado, y las de Rankine-Hugoniot sobre la onda de choque, del otro. El problema ha sido tratado, entre otros, por A. Ferri, del Instituto Politcnico de Brooklin (293) quien, adems puso de manifiesto que en la proximidad de la superficie del cono existe una zona fuertemente rotacional: la llamada capa vortical; por Stoker y Mauguer (294) mediante el empleo de un procedimiento de integracin numrica semejante a los que se describen ms adelante para ondas desprendidas y por Moretti (295). Es particularmente interesante el tratamiento de Moretti porque soslaya las dificultades del carcter elptico de las ecuaciones para su integracin numrica, suponiendo que la solucin depende de la distancia r al origen, con lo que el sistema se hace hiperblico y su integracin numrica se facilita considerablemente. El artificio consiste en suponer una forma arbitrara de la onda de choque para r << r y prolongar el clculo a partir de ella, para r > fp, mediante integracin numrica. Entonces ocurre que, para r -> oo, la solucin del caso supuesto tiende asintticamente hacia la solucin cnica buscada. Una vez obtenida la solucin asinttica, resulta ser vlida para todo valor de r, desde el origen, puesto que el movimiento es realmente cnico, como puede comprobarse por la forma de las ecuaciones diferenciales y de las condiciones de contorno, las cuales son independientes de r. Segn Moretti, el tiempo de clculo requerido para obtener la solucin de cada caso concreto se reduce a unos minutos, con un ordenador IBM 7094. Un artificio similar al empleado aqu ha sido utilizado tambin por Moretti para el clculo de movimientos con ondas desprendidas, como veremos en el ejemplo posterior. Pero, en tal caso, la variable adicional que permite operar con un sistema hiperblico es el tiempo, al considerar que el movimiento estacionario que se trata
(293) A. F E R R I : Supcrsonic Flow Around Circular Cones at Angles of Attack.. NACA Tech. Rept.. 1045, 1951. (294) P. M. STOKER y F. E. MAUGUER: Supersonic Flow past Cones of General Cross Scction. Jour. Fluid. Mech., 1962, pgs. 383 y sigts. (295) G. MORETTI: Inviscid Flowfield about a Pointed Cone at an Angle of Attack. ATAA Jour.. 19G7, pgs. 789 y sigt.s.

229

de resolver es la solucin asinttica de un movimiento no estacionario, a partir de condiciones iniciales arbitrarias. La figura L18, b), muestra tambin una seccin normal al eje del cono, tomada del trabajo de Moretti. En ella pueden verse: la seccin del cono, la de la onda de choque y la forma de las isbaras, para un cono de 10 de semingulo en el vrtice, a un ngulo de ataque de 8 y a un nmero de Mach de 7,95. La unidad de presin elegida para las isbaras es la presin <ie la corriente no perturbada, es decir, delante de la onda de choque. Tambin se incluye la distribucin de las lneas de entropa constante, las cuales evidencian el punto singular predicho por Ferri (296), l cual est situado sobre el dimetro de presin mnima. Los puntos experimentales muestran que la forma de la onda es correcta en la regin de sotavento, pero no en la opuesta. Ello es debido a la influencia de la viscosidad y la desviacin es del orden de magnitud del espesor de la capa lmite desprendida en esa zona. Hay que tener presente que, en el caso considerado, el ngulo de ataque de 8^ es muy prximo al semingulo en el vrtice del cono de 10" y que el lmite de la teora corresponde al punto de coincidencia entre ambos. En efecto, para ngulos de ataque mayores que el semingulo en el vrtice, no existe onda de choque en la proximidad de la generatriz de barlovento, por lo que los resultados numricos disponibles hasta el momento para tales casos slo son aplicables a la regin de presiones mayores (297). Otra extensin natural del problema de Taylor y McColI consiste en calcular la corriente alrededor de conos cuya seccin normal no sea circular. Las soluciones obtenidas consisten en aproximaciones a partir de la de Taylor y McColl, mediante mtodos de perturbaciones anlogos al desarrollado por Stone para el estudio de la influencia de la incidencia. Entre stos hay que citar, en particular, el desarrollado por Ferri y sus colaboradores (298).
(296) Ver referenciaoc antes citada. (297) D. VV. EASTMAN y M. E. OMAR : Flow Fields About Highly Ycnved Canes by the Inverse Method. AIAA Jour., 1965, pgs. 1782 y sigts. (298) A. FERRI, N . NESS y T. KAPLITA: Supersonic Flow over Conical Bodies without Axial Symmetry. Jour. Aer. Sci., 1953, pgs. 563 y sigts.

230

Es digno de mencin, por su rigor matemtico y originalidad, el mtodo desarrollado por el prof. Wood del Departamento de Matemticas de la Universidad de Canterbury, en Nueva Zelanda, para el caso de conos de seccin elptica (299), El prof. Woods opera con un sistema de coordinadas esferocnicas, con lo que la superficie del cono es siempre una superficie coordenada. Si bien ello hace ms laboriosa la formulacin del problema, en cambio simplifica grandemente el clculo numrico, al reducir el nmero de trminos necesarios en el desarrollo de la solucin. Adems permite aplicar las tablas de Sims, antes citadas, sin ms que sustituir los valores de las coordenadas angulares esfricas de ste por las de Woods, para transformar una solucin de Stone, relativa al cono circular bajo ngulo de ataque, en la equivalente de Woods para un cono elptico con incidencia. Adems, la solucin desarrollada por Woods es uniformemente vlida, sobre toda la regin comprendida entre la superficie del cono y la de la onda de choque, esclareciendo el problema de la singularidad de la entropa sobre la superficie del cono a que se aludido antes. Finalmente, la comparacin de sus resultados con los experimentales y los resultados de clculos ms laboriosos, demuestra que el mtodo es aplicable a excentricidades en la seccin elptica considerablemente mayores de lo que cabra esperar para una primera aproximacin y establece las bases para desarrollar la de segundo orden (300). Todo lo cual hace el trabajo especialmente interesante como ejemplo de aplicacin de los mtodos de perturbaciones de que tan amplio uso se hace, con excelentes resultados, como hemos visto ya en otros ejemplos, en muchos problemas de Mecnica de Fluidos. c) Perfiles con ondas de choque

Un tercer ejemplo de movimientos con ondas de choque es el que corresponde a la Teora del Perfil, cuya aproximacin lineal se dio en el epgrafe 16.
(299) B. A. W O O D S : The Supersonic Fiera' Past an Elliptic Cone. Quart.. noviembre 1969. (300) Vase la obra de M. VAN DYKE, ya citada. The Aero.

231

La figura 1-19, a) ilustra, a ttulo de ejemplo, la corriente alrededor de un perfil triangular, bajo un ngulo de ataque nulo. En tales condiciones y si el ngulo 5a del perfil en el borde de ataque es inferior al S^ de desviacin mxima de la onda de choque para el nmero de Mach M,^ de la corriente principal, se forma una onda de choque dbil adherida, con lo que la corriente detrs de ella sigue siendo supersnica. En el punto B^ se produce, como muestra la figura, una onda simple de expansin, cuya desviacin total 0^ es la suma de 5a y 8^^ que resulta necesaria para que la corriente uniforme detrs de ella sea tangente al tramo BC del contorno del perfil. Por ltimo, en el borde C de salida, se produce una segunda onda de choque, que restablece la direccin horizontal de la velocidad, a partir de ese punto. Por lo que respecta al semiespacio inferior, no queda perturbado por la presencia del perfil (301), por lo que el movimiento en l es uniforme y la velocidad V^ se mantiene paralela al eje A:. En la proximidad del perfil, las caractersticas de la corriente tales como la velocidad, el coeficiente de presin, etc., son fcilmente calculables, mediante la aplicacin de las teoras de las ondas de choque y de las ondas simples que hemos visto. En particular hay que sealar que la velocidad de salida V3 e& distinta de la V^ del semiplano inferior, puesto que la corriente superior ha experimentado dos incrementos de entropa al atravesar las ondas de choque de los bordes de ataque y salida y la presin tiene que ser la misma p^ a ambos lados del eje .v, a partir del punto C en que termina el perfil. Concretamente, es v^ <; V^. con lo que del punto C arranca una superficie de contacto horizontal, supersnica, es decir, una superficie de discontinuidad de la velocidad tangencial, del tipo que estudiamos en el epgrafe 9. Ahora bien, el problema no es tan sencillo cuando se trata de determinar las caractersticas de la corriente en todo el espacio, en lugar de hacerlo solamente en la proximidad del perfil y, en especial, cuando se quiere calcular la forma geomtrica de las ondas de choque, en la zona de interferencia de stas con la expansin. En efecto, a partir del punto D se produce una interaccin entre la onda de choque del borde de ataque y la de expansin, que curva
(301) Se prescinde aqu, naturalmente, de los efectos del rozamiento que se estudiaron en los epgrafes 10 a 12.

232

la primera en la forma indicada en la figura, produciendo adems ondas reflejadas que arrancan de los puntos de interaccin e interfieren con la corriente en el espacio situado aguas abajo de aqullos.
onda de choque

o; Perfil

triangular

onda de choque

onda de choque

V.

- X

c) Ondo en N Fig. 1-19.Teora de perfil con ondas de choque.

233

En definitiva, el problema a que todo ello da lugar resulta muy difcil de tratar, dificultad que se agrava, adems, cuando el contorn o del perfil es curvo como el que muestra la figura 1-19, b), porque entonces la onda de expansin, que estaba localizada antes en el punto B, se distribuye sobre todo el contorno del perfil, como ocurra en el caso de la figura 1,-14, b) y la curvatura de las ondas de choque arranca de los bordes de ataque y salida del perfil, en lugar de que aqullas tengan un tramo recto en la proximidad de tales bordes, como hemos visto que ocurre en el ejemplo de la figura 1-19, a) (302). Una situacin de esta naturaleza justifica el empleo de mtodos aproximados, que traten de mejorar los resultados de la Teora Lineal del epgrafe 16, mediante la inclusin, en el clculo, de trminos de orden superior, al mismo tiempo que mantienen la dificultad del problema dentro de lmites que lo hagan asequible. Dentro de este planteamiento, una aproximacin de segundo orden para el clculo del coeficiente de presin sobre el contorno del perfil, se debe a Busemann (303) y se basa en el hecho de que si se calculan las variaciones de los valores de las diversas magnitudes fluidas en funcin del ngulo de desviacin S a travs de una onda de choque y las que se obtienen cuando tal desviacin se produce a travs de una onda simple de compresin, como la de la figur a 1-14, c), se comprueba que las diferencias entre ambos pares de resultados son del orden de magnitud de S^, como corresponde al liecho de que el salto de entropa a travs de la onda, que es lo que diferencia ambos procesos, sea tambin de tercer orden (304). Por tanto, si el coeficiente de presin Cp se expresa en la forma C, = ^ ~ ^ 9,

= C, S + C, S^

[379]

(302) Para el clculo de la curvatura de a. onda en el borde de ataque, ver T . I. THOMAS: On Curved Shock Wawes. Jour. Math. Phys., 1947, pgs. 62-68. Caculation ofi the Curvatures of Atached Shock Waves. dem id., 1948, pginas 279-97. (303) A. BUSEMANN: Aerodynamischer Auftrieb bei berschalgeschwindigkeit. Luft. Forsch. 1935, pgs. 210 y sigts. (304) Ver captulo I I .

234

los valores de C^ y Cj pueden calcularse en funcin de 5 mediante la teora isentrpica de las ondas simples que se expuso anteriormente, con lo que resulta: C, = 2 (M^ (M^^
.1)1/3

2Y

^M.\
1

[380]

2 (M^^ 1)^

La expresin [379] permite calcular fcilmente las caractersticas aerodinmicas de un perfil de forma dada, tales como sus coeficientes de sustentacin CL y de resistencia CD, en funcin de la forma del perfil. En efecto, para ello basta con introducir en [379] la expresin

dX n donde v, {x) = C {x) [382]

es la curva del contorno del perfil y los signos + y corresponden, respectivamente, a las caras superior e inferior del mismo. La aproximacin de Busemann representa una importante mejora respecto de la de Ackeret, la cual se reduce, naturalmente, al primer trmino de los dos de la expresin [379]. Sus resultados muestran excelente coincidencia con los del clculo exacto, para desviaciones S de hasta 10^ 12, para nmeros de Mach intermedios, que no sean ni demasiado grandes ni demasiado prximos a la unidad. Por otra parte, no resulta difcil calcular la tercera aproximacin cuando se trata solamente de determinar las caractersticas de la corriente sobre el contorno del perfil, porque para ello basta con incorporar a la expresin [379] un trmino de tercer orden en 5, dado por la teora de las ondas simples, ms un trmino de correccin, proporcional a la desviacin 8^^ de la onda de choque en el borde 235

de ataque (305), que tiene en cuenta el hecho de que la diferencia entre las propiedades del movimiento, en ambos tipos de procesos^ es de tercer orden, como se ha visto. Hemos dicho que el clculo de la corriente en la zona exterior del plano del perfil y, en particular, la determinacin de la forma geomtrica de las ondas de choque, constituye un problema cuya resolucin exacta entraa grandes dificultades, por las razones que se han puesto de manifiesto. Por ello, Friedrichs (306) ha desarrollado una solucin aproximada del problema, mediante la extensin a todo el espacio del movimiento, del mtodo de las ondas simples que acabamos de describir para el contorno del perfil, lo que le permite determinar la posicin aproximada de las ondas de choque de los bordes de ataque y salida, mediante la exigencia del cumplimiento exacto, en cada uno de los puntos de la onda, de una de las condiciones de RankineHugoniot: la que relaciona la inclinacin de la onda con la d sviacin de la corriente que se produce a travs de ella. Eas conclusiones fundamentales de esta teora son: que la intensidad del salto a travs del choque decrece asintticamente como rf~v> siendo d la distancia al borde de ataque del perfil y que las ondas de los bordes de ataque y salida tienden, lejos del perfil, a formar dos ramas parablicas, como ilstrala figura 1-19, a), de eje comn, paralelo a la lnea de Mach de la corriente no perturbada, conclusioies ambas que haban sido anticipadas por Lighthill (307). El comportamiento asinttico, a gran distancia del obstculo, del campo de presiones originado por aqul, tiene tambin importancia prctica en relacin con el ruido de los aviones supersnicos y, especalmente, con la produccin de los clebres e impopulares bangs snicos. En efecto, si se traza el contorno de las perturbaciones de la presin originadas por el perfil, sobre una lnea y = const. situada a gran distancia de aqul, se obtiene una curva como la de la figu(305) Se trata de la teora llamada del choque y expansin. Ver M. J. L I GHTHILL, captulo E, volumen VI de la Enciclopedia de Princeton. (306) K. O. FRIKDRICHS: Formation and Dccay of Shock War'cs. Comm. Pur Api Matli.. 1948. p e s . 211 y sigts. (307) M. J. LIGHTHILL: The Conditions Behind the Trailiug Edge of the Supersonic Aerofoil. Rep. and Memm.. n.^ 1930. Aer. Res. Coun., Londres, 1944.

236

ra 1-19, c), llamada onda en N, que es la que produce el bang. En ella, A y B corresponden, respectivamente, a las ondas de choque anterior y posterior del obstculo, entre las que se produce una expansin, representada por el tramo inclinado, cuya pendiente se demuestra, adems, que es independiente de la forma del perfil (308). En la realidad, el clculo de la intensidad y caractersticas de los bangs que produce realmente una aeronave bajo condiciones dadas de vuelo supersnico, resulta muy complicado. En efecto, en primer lugar hay que determinar el comportamiento asinttico de la perturbacin que produce el avin en ei campo de presiones, el cual se expresa, en teoria lineal, mediante una complicada distribucin de fuentes supersnicas, situadas sobre el eje de la aeronave y cuya intensidad est relacionada con las caractersticas aerodinmicas de la misma, bajo las condiciones de vuelo supuestas. En segundo lugar, hay que tomar en consideracin el estado de la atmsfera a travs de la cual se propaga aquella perturbacin hasta llegar al suelo, porque tal estado puede introducir deformaciones muy importantes en el perfil de la onda en N, incluida la amplificacin del bang por un efecto local en determinados puntos. Como el problema es realmente importante, segn se ha dicho, la teora ha sido extensamente desarrollada durante los ltimos aos y existe abundante bibliografa sobre la misma. En particular, existe un excelente trabajo de revisin muy reciente, debido al prof. Hayes de la Universidad de Princenton (309), que contiene toda la informacin necesaria para el estudio de este problema.

d)

Ondas de choque

desprendidas

Pasemos ahora a considerar el problema ms representativo de los movimientos con ondas de choque desprendidas: el del llamado cuerpo romo, que ilustra el esquema de la figura 1-20 para un obstculo de forma similar a la de las cpsulas espaciales, que se mueve a velocidad supersnica en el seno de un gas. Este caso, cuya complejidad aerodinmica ilustra la figura 1-20,
(308) Ver Lighthil, ya citado. (309) W. D. HAYES: Sonic Boom. Ann. Rev. Fluid Mech., 1971, pgs. 269 90. Lo que los ingleses llaman bang, en Estados Unidos se suele designar boom.

237

a), tiene un inters prctico considerable, en primer lugar porque todos los obstculos tienen al menos una zona local, en el entorna de su proa, en que se dan estas condiciones, ya que la misma nunca puede formar un ngulo agudo perfecto.

onda de choque de la separacin crida de choque esprendida

r \

onda de choque de la estela

a)

Esquemo del movimiento supersnico de una capsula espacial

b) Movimiento con simetra de revolucin Fig. 1-20.Movimiento supersnico de un cuerpo de proa redondeada.

238

Pero es que, adems, se dan casos en que la proa redondeada es una exigencia tecnolgica, como ocurre en las cpsulas espaciales como las de la figura, donde la forma de las mismas est determinada por las condiciones de su paso a travs de la atmsfera, a gran velocidad, en su regreso a la tierra. Una descripcin muy completa del problema y de los mtodos empleados para su resolucin, junto a una extensa bibliografa para el estudio del mismo, se puede hallar en un reciente trabajo de revisin de Me Carthy (310). Por nuestra parte, nos limitaremos a exponer los fundamentos del clculo del movimiento entre la onda de choque desprendida y la parte anterior del obstculo, empezando por considerar el caso de un cuerpo con simetra de revolucin como el que ilustra la figuraI-20, b), que se mueve paralelamente a su eje. En un sistema de referencia ligado al obstculo, el movimiento resulta estacionario y como la proa no es aguda, no puede formarse una onda de choque adherida, sino que se forma una onda desprendida, de forma curva, como muestra la figura. Delante de la onda de choque, el movimiento del gas es uniforme, porque la primera noticia que tiene ste de la presencia del obstculo es, precisamente, la onda de choue. Por consiguiente, el espacio perturbado por la presencia del obstculo es el comprendido entre el contorno de ste, que es un dato del problema, y la onda de choque, cuya posicin y forma geomtrica son desconocidas a priori. En la regin prxima al eje, la onda es casi normal, por lo que la velocidad detrs de ella ser subsnica. Por el contrario, en las zonas alejadas del eje, la inclinacin de la onda de choque se aproxima a la de Mach y la velocidad detrs de ella es supersnica. Por tanto, el movimiento del gas detrs de la onda tiene una zona subsnica M < 1 y otra supersnica M >> 1, separadas por una lnea snica, M = 1, como muestra la figura 1-20, b). Es decir, que en cuanto al carcter del sistema diferencial del problema, ste es elptico en la proximidad del eje y pasa a hiperblico en la zona exterior a la lnea snica.
(310) J. F . Me CARTHY : Hypersonic BJunt-Body Gas Dynamics. Modern Developments in Gas Dynamics. Ecl. por W. H . T. Loh. Plennum Press., Nueva York, 1969.

239

Por ltimo, puesto que la onda de choque es curva, el teorema de Crocco demuestra, como hemos visto en [373], que el movimiento detrs de ella es rotacional, lo que impide servirse de un potencial de velocidades para el clculo de la velocidad. En tales circunstancias y con la notacin que muestra la figura, el sistema diferencial del movimiento es el siguiente: Ecuacin de continuidad : A f _ (p u r) + -^ (pvr) = 0; [383J

Ecuaciones

de conservacin

de la cantidad de movimiento :

En direccin x : u dX En direccin r bv u bX hV b r bv = p br 1 bp . , [''"^J + v br = ; [384]

Ecuacin de conservacin de la entropa sobre cada lnea de corriente : u bX Por ltimo, ecuacin de estado: [387] + V br = 0. [386]

f {P, P, S) = 0.

Por consiguiente, el problema consiste en integrar el sistema anterior para u, v, p, p y S, con las condiciones de contorno que corresponden al caso, las cuales, evidentemente, son las siguientes: 1. Sobre el contorno del obstculo, la velocidad es tangente al mismo. 2. Aguas arriba de la onda de choque, las condiciones del movimiento son, como se ha dicho ya, uniformes.
240

3. Sobre cada punto de la onda de choque, conocidas las condiciones de movimiento uniforme delante de ella y su inclinacin local, las condiciones de Rankine-Hugoniot determinan los valores de to<las las magnitudes fluidas detrs de la onda. Lo que ocurre es que, como suceda para los conos, la forma y posicin de sta se desconocen antes de resolver el problema y es ah donde radica la mayor dificultad, puesto que aqullas dependen de todo el campo del movimiento detrs de la onda, el cual no puede calcularse, a su vez, sin conocerla. Una solucin obvia de esa dificultad consiste en resolver tambin aqu el problema inverso, suponiendo, como se ha hecho en otros casos, una forma de la onda de choque y calculando a partir de ella el contorno del obstculo que la produce. Este mtodo, cuya dificultad respecto al caso cnico es evidente, ha sido empleado principalmente en los Estados Unidos de Amrica, en tanto que en Rusia se ha dado preferencia al problema directo, como veremos despus. Aunque se han intentado algunos procedimientos analticos para 1 clculo de la solucin, tales mtodos resultan inadecuados (311), por lo que se hace necesario apelar a la integracin numrica mediante el empleo de ordenadores. Para ello es adecuado introducir la funcin de corriente < ] > (x, r) de Stokes, cuya existencia resulta, como vimos en [92] para los fluidos incompresibles, de la ecuacin de continuidad [383], lo que permite reducir en una unidad el nmero de variables, ya que M y v se expresan en funcin de ^ en la forma

rpu^

-^ 5 r

rpv=.

bX

[388]

Por otra parte, la ecuacin [386] de conservacin de la entropa significa que sta depende tan slo del valor de la funcin de corriente ^: S = S (^), [389]

condicin que, al ser llevada a la ecuacin de estado [387], permite

(311) Para una crtica de los mismos, ver M. VAN D Y K E : The Supersonic BluntSody Problem-Review and Extensin. Jour. Aer. Sci., 1968, pgfs. 486-96.

241

expresar la presin p en funcin de la densidad p y del valor 4*, en la forma: P =P (P, 4^)[390].

Con todo ello, las dos nicas incgnitas del problema son, finalmente, p y 4*' cuyos valores estn determinados por las ecuaciones que resultan de introducir [388] y [390] en las dos ecuaciones [384] y [385]. Ahora bien, si se conoce la forma de la onda de choque, las condiciones de Rankine-Hogoniot determinan los valores de todas las magnitudes fluidas en cada uno de sus puntos, los cuales, junto a [389] y a las ecuaciones del movimiento, permiten conocer sobre la onda los valores de las dos funciones incgnitas p y 'if, as como los de sus derivadas, lo que reduce el problema a uno de Cauchy, en el que los valores de las funciones incgnitas y de sus derivadas se dan sobre la onda de choque. Con ello se tiene el punto de partida para proceder a la integracin numrica de las dos ecuaciones en derivadas parciales que^ como se ha dicho, determinan los valores de las incgnitas p y ^,. cuyos valores permiten calcular fcilmente los de />, w y v. Finalmente, la condicin 4 ^ = O determina el contorno del obstculo correspondiente a la forma que se ha supuesto para la onda de choque desprendida. Lo que ocurre, sin embargo, es que el sistema es de tipo elptica en la regin subsnica y el problema de Cauchy no es el adecuado para esa zona, circunstancia que se traduce en la inestabilidad de algoritmo numrico de integracin. Esta dificultad ha sido eludida por Garabedian y Lieberstein (312), mediante la prolongacin analtica en el plano complejo, lo que les permite replantear en forma satisfactoria el problema de Cauchy, para que resulte correctamente aplicado en el dominio subsnico. Una reciente exposicin de los fundamentos del mtodo de Garabedian y Lieberstein, as como de los tipos de singularidades a que puede dar lugar el problema inverso en las zonas subsnica y supersnica del movimiento, especialmente para nmeros de Mach
(312) P. R. GARABEDIAN y H . M. LIEBERSTEIN: On the Numerical Calculation

of Petached Bow Shock ginas 109-18.

Waves in Hypersonic

Flcmt. Jour. Aer. Sci., 1958, p-

242

prximos a la unidad, ha sido llevado a cabo por el prof. Garabedian del Instituto Courant de Ciencias Matemticas de la Universidad de Nueva York, en el volumen dedicado en homenaje al prof. Sedov^ de la URRS (313). Por su parte, van Dyke, en el trabajo citado, desarrolla a su vez un mtodo de integracin numrica para una familia de ondas de choque de forma cnica (hiprbola, parbola, elipse y circunferencia), mediante el empleo de un sistema de coordenadas ortogonales que tiene la ventaja de incluir entre ellas a la propia onda de choque y hace aplicacin del procedimiento a un conjunto de casos empleando un calculador electrnico. En particular, determinada la forma del obstculo que corresponde a una onda dada, se calculan sin dificultad las distribuciones de presiones, velocidades y temperaturas sobre el mismo, as como la posicin de la lnea snica, que separa la zona subsnica de la supersnica detrs de la onda. La Administracin Aeronutica y del Espacio de los Estados Unidos (NASA) ha llevado a cabo una programacin del mtodo para su aplicacin con una mquina IBM 650 (314), calculando un centenar de soluciones, para nmeros de March comprendidos entre 1,2 e infinito. El procedimiento numrico propuesto permite calcular la solucin en la regin subsnica y hasta atravesar la lnea snica. Ms all de sta, el sistema diferencial es hiperblico y la solucin numrica puede obtenerse ms fcilmente por el mtodo de las caractersticas descrito en el epgrafe precedente. Como hemos dicho, una dificultad del mtodo resulta del hecho de que el problema, en la regin subsnica, es numricamente inestable, lo que significa que los errores crecen en progresin geomtrica al avanzar en las diversas etapas de integracin numrica, a partir de la onda de choque. Sin embargo, el nmero de etapas que hay que calcular, para determinar el campo del movimiento entre la onda y el obstculo, es lo suficientemente reducido como para que el efecto de la inestabilidad no invalide el procedimiento.
(313) P . R GARABEDIAN: Global Structure of Solutions of the Inverse Detached Shock Problem. Problems in Hydrodynamics an Continuoum Mechanics. STAM. FiladeJfia, 1969. (314) M. V A N DYKE y H . D. GORDON: Supersonic Flozv Past a Family of Blunt Axisymmetric Bodies. Tech. Rept. R-l. NASA, 1959.

243

Aun cuando la existencia y unicidad de la solucin del problema propuesto no han sido demostradas matemticamente, se ha efectuado una comprobacin experimental de la convergencia a una solucin mediante clculos sucesivos con aproximacin creciente. Otros autores han desarrollado, por la misma poca, mtodos parecidos de integracin numrica para el problema inverso, entre los que puede citarse, por su inters, el propuesto por los profesores Ferri y Vaglo-Laurin, del Instituto Politcnico de Brooklin (315). Pero, seguramente, el trabajo ms completo sobre integracin numrica del problema inverso es el de H. Lomax y M. Inonye, de 1964 (316), tanto por lo que respecto a su planteamiento, como a la programacin, anlisis de las inestabilidades inherentes (singularidades, p. e.) o inducidas por el mtodo numrico de clculo, as como por lo que se refiere a los resultados obtenidos y a la bibliografa para el estudio del tema, por lo que remitimos a l al lector. En 1966, van Dyke ha revisado la situacin del problema (317), -en un intento de actualizar los mtodos analticos que precedieron a los procedimientos numricos, mediante una mejora de su dbil convergencia por desarrollos en series aproximadas, con objeto de encontrar caminos para explorar problemas ms complejos, especialmente los asimtricos que resultan de los movimientos con ngulo de ataque. El problema directo, consistente en el clculo de la forma de la onda de choque y del campo del movimiento a partir de una forma dada de obstculo fue desarrollado en Rusia por Belotserkowskii (318) aproximadamente a la vez que se resolva el problema inverso en los Estados Unidos. Un investigador espaol, F . G. Grvalos, desarroll en Estados
(315) A. FERRI y R. VAGLIO-LAURIN : Theoretical Investigations of the Flow Field About Blunt-Nosed Bodies in Supersonic Flight, Jour. Aer. Sci., 1958, p g s . 761-70. (316) H . LOMAX y M. INONYE: Numerical Analysis of Flow Properties about 'Blunt Bodies Moving at Supersonic Spedds in an Equilibrium Gas. NASA Tech. Rep. R-204. (317) M. V A N DYKE : The Blunt-Body Problem Revisited. Fudamental Phenomena in Hypersonic Flow. Ed. por J. G. Hall. Cornell Univ. Press., 1966. (318) O. M. BELTSERKOWSKII : Flow with a Detached Schock Wave about a Symmetrical Profil Trad. en Appl. Math. and Mech., 1958, pgs. 1557 y sigts. Tambin, Supersonic Gas Flow Around Blunt Bodies. Tech. Trans. F-453. 3SASA, 1967.

244

Unidos, en 1959, un mtodo de clculo numrico para la resolucin' del problema directo (319), mediante un procedimiento de iteracin a partir de una forma supuesta de onda de choque, que determina la distribucin de la entropa y de una distribucin de presiones tambin supuestas sobre la superficie del obstculo y procediendo aguas arriba a lo largo de las lneas de corriente, hasta la determinacin de la nueva forma de la onda de choque. Por ltimo, un mtodo reciente y muy poderoso, que ya mencionamos en el problema del cono, consiste en suponer que el movimiento estacionario es la solucin asinttica de un movimiento noestacionario que converge hacia aqul al pasar el tiempo. La ventaja de este tratamiento estriba en que los movimientos no estacionarios son siempre hiperblicos, lo que facilita grandemente la integracin numrica. El procedimiento consiste, realmente, en una relajacin a partir de condiciones iniciales arbitrarias en cuanto a la forma y presin de la onda de choque y ha sido desarrollado especialmente por G. Moretti y M. Abbett (320). Este mtodo tiene las ventajas de estar matemticamente bien planteado ; de que la tcnica empleada es estable y la precisin aumenta al reducirse el tamao de la red del clculo numrico, as como de que el trabajo requerido de la mquina calculadora es reducido. Por ejemplo, en una calculadora IBM 7094, el tiempo necesario es de algunos minutos para movimientos con simetra axial y de algo ms de media hora para movimientos con ngulo de ataque grande^ a los que nos referimos despus. Un mtodo no estacionario pero de carcter analtico, en lugar de ser numrico como el de Moretti que acabamos de describir, y que adems resulta de aplicacin muy general, ha sido desarrollado en Francia por Cabannes y Bausset (321) y la comparacin de sus
(319) F. G. GRVALOS et al.: The Supersonic Flow about a Blunt Body of Revolution for Gases at Chemical Equilibrium. Proc. Ninth Int. Astr. Cong. Springer, Berln, 1959. (320) G. MORETTI y M. ABBEL : A Time-Dependent Computational Method for Blunt Body Flow. AIAA Jour. 1966, pgs. 2136 y sigts. (321) H. CABANNES y M. BAMSSET : Application on the Method of Pad to the Determination of Shock Waves. Obra homenaje a Sedov, ya citada, pginas 9514. Tambin, A. H . VAN T U Y L : Use Rational Approximations in the Calculation of Flows Past Blunt Bodies. AIAA Jour., 1967, pgs. 218-25.

245

resultados con los obtenidos por algunos de los procedimientos descritos pone de manifiesto una coincidencia bastante satisfactoria. Para terminar con el problema simtrico debemos mencionar la adaptacin llevada a cabo por Masson et al. (322) al clculo de cuerpos romos con ondas desprendidas, en movimientos planos o con simetra de revolucin, del mtodo general de Godunov (323) para la integracin numrica de las ecuaciones de la Mecnica de Fluidos por diferencias finitas. Aparte del problema simtrico, tiene gran importancia el estudio de los movimientos asimtricos que resultan de suponer un cuerpo de revolucin cuyo eje se encuentra inclinado un cierto ngulo de ataque con respecto a la direccin del movimiento, como el de la figura 1-20, a), ngulo que, en la prctica, no es pequeo en muchos casos de inters. Naturalmente que para ngulos de ataque pequeos, el problema puede tratarse a partir de la solucin simtrica mediante un mtodo de perturbaciones pequeas. As lo ha hecho, por ejemplo, Swigart (324) en los Estados Unidos, mediante un desarrollo en serie de potencias del ngulo de ataque. Sin embargo, como se ha dicho, interesa tambin el caso de ngulos de ataque grandes, el cual ha sido resuelto en Estados Unidos por Moretti y Bleich (325) mediante la extensin del procedimiento no estacionario antes descrito y por Webb (326) mediante la integracin numrica del problema inverso. En Rusia, la solucin se ha obtenido, para el problema directo, por Zapianov y otros. Un ejemplo de aplicacin de esta tcnica a una familia de obstculos de proa esfrica de radio grande y superficie lateral cnica, ha sido publicada, por ejemplo, por Dyakonov y
(232) B. S. MASSON, T . D . TAYLOR y R. M. F O S T E R : C. P. Application A of Godu-

nov's

Method
S.

for Blunt-Body
K. GODUNOV,

Calculations.
A. V.

AIAA Jour., 1969, pgs. 6W-98.

PROKOPOV: difference

(323)

ZABRODIN y

Scheme for Two-Dimensional Unsteady Problems of Gas Dynamics and Cotnputation of Floiv ivith a Detached Shock Wave. Zh. Vych. Mat. i Mat. Fiz. Acad. Ciee. URSS, 1961, pg, 1020. Existe traduccin inglesa editada por Holt. (324) R. SWIGART: Hypersonic Blunt Body Flow Fields at Angle of Attack. AIAA Jour., 1964, pgs. 115-17. (325) G. MORETTI y G. BLEICH : Three-Dimensional Flow around Blunt Bodies. tfAIAA Jour., 1967, pgs. 1557 y sig^s. (326) H . G. WEBB et a l . : Inverse Solution of Blunt-Body Flow Fields at Large Angle of Attack. AIAA Jour., 1967, pgs. 1079-85.

246

otros, en la obra de homenaje al prof. Sedov citada anteriormente (327). Una extensin al movimiento con ngulo de ataque del mtodo TUSO de Belotserko'wskii antes citado para el problema directo, ha sido efectuada en los Estados Unidos por Waldman (328) y aplicada al caso de la cpsula Apolo. Por ltimo, una aplicacin ms detallada a la cpsula del Apolo <ie mtodo inverso de Webb descrito anteriormente, se puede encontrar en el trabajo de Me Carthy citado al comienzo, junto con una comparacin de mediciones experimentales de la distribucin de presiones, las cuales ilustran el excelente grado de aproximacin que puede alcanzarse con estos laboriosos mtodos de clculo.

e)

Ondas

explosivas

El ltimo ejemplo que vamos a considerar en este epgrafe, es el de la onda de choque que se genera cuando una carga explosiva detona en el seno del aire o del agua, propagando la explosin a liravs del medio inerte con intensidad y velocidad generalmente variables. El anlisis de la evolucin de la onda, as como el del movimiento en la zona perturbada por el paso <ie la misma, tiene gran inters para el conocimiento de los efectos producidos por las explosiones, as como en muchas otras aplicaciones. Por ello, el problema ha sido objeto de numerosos estudios, los cuales ofrecen adems inters matemtico por la dificultad intrnseca de la cuestin, que solamente en casos especiales permite obtener soluciones analticas, lo que obliga, en general, a la bsqueda de soluciones aproximadas, vlidas en determinadas etapas del proceso, o a hacer apelacin a mtodos de integracin numrica para casos concretos. Ya E. Jouguet, en la ltima parte de su clebre Mecnica de los Explosivos (329), abord la cuestin mediante algunas consideracio(327) N. DYAKONOV Bodies. (328) G. WALDMAN : Aeropace Proceedings, (329) Ver referencia et a l . : Supersonic Three-Dimensional to the Yawed Blunt Flow Past Blunt

Integral Approach 1966. del captulo V I .

Body

Problem.

247

nes bsicas y planteando las ecuaciones generales del problema, de las que, por simple anlisis dimensional, dedujo algunas reglas de semejanza para establecer correlaciones entre los efectos de explosiones producidas por cargas geomtricamente semejantes, pero de tamaos diferentes o propagndose a travs de medios distintos. En especial, es claro que el parmetro geomtrico de correlacin es la raz cbica del volumen de la carga (330). Adems, Jouguet consider el caso particular de la propagacin plana que corresponde aproximadamente al de una onda explosiva en una galera de mina, en relacin con las explosiones de gris. El problema ha sido analizado para ondas planas, cilindricas y esfricas, pero en lo que sigue nos limitaremos, por brevedad, al caso de la onda esfrica, que es el de mayor inters prctico, en relacin con las explosiones. La figura 1-21 esquematiza el modelo de onda esfrica y el campo radial de presiones, densidades y velocidades que se observa en un instante determinado, en la zona afectada por la explosin hasta ese momento. Al variar el tiempo, la onda se propaga a nuevas zonas de medio inerte, decreciendo en intensidad, al mismo tiempo que se modifica el perfil de la distribucin de presiones, velocidades, temperaturas, etc., en el interior de la esfera abarcada por la onda. Puesto que la intensidad de la onda de choque generada por la detonacin de la carga disminuye al alejarse del centro de explosin, ocurre que el salto de entropa originado por ella disminuye tambin a medida que la onda atraviesa las diversas capas concntricas del fluido y es esta variacin en el grado de irreversibilidad lo que introduce una de las dificultades bsicas del problema. En efecto, considerando el caso del aire, dentro de la zona afectada por la explosin, cada partcula, en su movimiento subsiguiente al pasa de la onda, obedece a una ley adiabtica del tipo = C. [391]

(330) Para un estudio ms detallado del problema de semejanza, vase el artculo de U. ERICSSON y K. E D I N : On Complete Blast Scailing. The Physics of Fluids, 1960, pgs. 893 y sigts., donde se encontrar adems bibliografa terica y experimental. Tambin S. GLASSTONE: The Effects of Nuclear Weapons. Comisin de Energa Atmica, USA, 1962, y L. H . BRODE: Reidew of Nuclear Weapons Effects. Ann. Rev. Nuc. Sci., 1968, pgs. 153-202.

248

Pero el valor de la constante C depende de la intensidad q u e tena la onda de choque cuando alcanz a la partcula, la cual, comO' se ha visto, es decreciente con la distancia al centro de la explosin. Por consiguiente, el movimiento, del que depende, a su vez, la evolucin de la onda de choque, no es isentrpico. Por otra parte, si bien se trata de un problema con simetra esfrica, el proceso no es estacionario, por lo que las variables independientes son dos: el tiempo t, contado a partir del instante en que se produjo la explosin, y la distancia r radial al centro de sta. Las ecuaciones aplicables al mismo son, por tanto, las siguientes (331): Conservacin de la masa:
d p 5 o I b V + p/ ' ^ _

d t Conservacin

f v

dr

\ 5 r

'

' 2 ^

:^)^0; r /

[392j;

de la cantidad de bv
i'

movimiento: ^ 1
p

bp i = O ;
b f

[393],

b t

b r

Isentropa

de cada partcula fluida

^S + . . _ 1 = 0.
b t br

[394]

En este sistema, la ecuacin [394] expresa el carcter reversible de las transformaciones adiabticas de cada partcula, subsiguientes al paso de la onda. Concretamente, en el aire, esta ecuacin es equivalente a la siguiente, en virtud de [391] : [395]

bt

\ pW ^ ^ ^ ^ \ pM

El problema consiste, naturalmente, en la integracin del sistema(331) Las ecuaciones [393] y [395] subsisten para ondas planas y cilindricas, mientras que el coeficiente 2 del ltimo trmino de [392] hay que sustituirlo, respectivamente, por cero y uno en dicho caso.

249

^ e tres ecuaciones en derivados parciales [392], [393] y [395] para la determinacin de z/, p y p, con las condiciones iniciales y de contorno que correspondan a cada caso. Por ejemplo, una esquematizacin de inters es la siguiente: en el momento inicial se libera instantneamente, en el origen, una cantidad dada de energa E^ en la atmsfera en reposo. Entonces, la condicin inicial resulta ser la siguiente : Para = O y para todo r > O (332): ^ = 0; p = t.9 = 9o. [396]

Mayor dificultad tiene el establecimiento de las condiciones de contorno para > 0. En efecto, como hemos dicho, la explosin genera una onda de choque esfrica que, en el instante t, habr alcanzado el punto R (t), avanzando con la velocidad de propagacin variable:

V^^ML.
dt

[397]

Por consiguiente, para todo r > R () se aplicarn tambin las condiciones [396] ; pero en r = R () hay una onda de choque, donde p, 9 y V deben cumplir las condiciones del salto de RankineHugoniot. As pues, como en algunos de los ejemplos anteriores, las condiciones de contorno que completan la definicin del problema se dan sobre una superficie cuya ley de movimiento R () es desconocida a priori, as como lo es tambin la intensidad del salto a travs de la onda. Una condicin adicional de compatibilidad, que resulta del principio de conservacin de la energa y que sirve para fijar el valor de R () es que la suma de las energas interna y cintica de la masa encerrada por la onda sea constantemente igual a la suma de la energa encerrada en el mismo volumen en el instante inicial, ms la energa EQ liberada instantneamente por la explosin.
(332) En el origen existe, naturalmente, una singularidad de la solucin, donle V es cero, pero p y p se hacen infinitas.

250

Esta condicin se expresa as

R(t)

'' 9 [(^ -

^o) + - ^ 1 d r =. - ^

[398]

en donde e es la energa interna del aire, por unidad de masa. Claro es que la integracin del sistema propuesto, con las condiciones iniciales y de contorno que acaban de describirse, slo es posible en forma aproximada, mediante soluciones que cumplan con las condiciones propuestas en determinadas etapas o recurriendo a procedimientos numricos. Son fundamentales, a este propsito, los trabajos desarrollados por el prof, Sedov (333), en Rusia, y por Sir Geoffrey Taylor, en la Universidad de Cambridge, durante los aos de la Segunda Guerra Mundial, sobre las explosiones submarinas y en el aire. Especialmente, los dos trabajos del prof, Taylor que se refieren a la onda explosiva generada por una bomba atmica y a la comparacin entre los resultados tericos y experimentales, deducidos de las fotografas tomadas en la primera explosin nuclear que tuvo lugar en Los Alamos, Nuevo Mjico, en 1945, las cuales fueron publicadas ms tarde (334). El mtodo seguido para la bsqueda de soluciones aproximadas consiste en suponer que se cumplen frmulas de semejanza, mediante una agrupacin adecuada de las variables r y t que permita reducir el problema a la integracin de un sistema de ecuaciones ordinarias. Para ello, Taylor se gua de los resultados obtenidos en trabajos anteriores sobre problemas relacionados con ste. Las frmulas de semejanza que investiga suponen que las distri buciones de la presin, de la densidad y de la velocidad dependen exclusivamente de la posicin de la onda de choque, determinada por
T

el valor R () y de la distancia reducida TI = R{t)

, cuyo campo de
Acad. en la TheoLon-

(333) L. I. SEDOV: Similarity and Dimensional Methods in Mechanics. Press. Nueva York, 1959. El trabajo original data de 1944 y se public Academia de Ciencias de la URSS. (334) The Formaton of a Blast Wave by a Very Intense Explosin. I, reiical Discussion. I I . The Atomic Explosin of W/5. Proc. Roy. S o c , dres, 1950.

251

variabilidad en el interior de la onda es O < TJ < 1. Dichas frmulas son las siguientes:

V = |i)-,:
= ^ C-^);
Po

[399]^

I R V_i_ , ^ = I 2 ? (TI),

en donde a,, I/ v -i-l- es la velocidad del sonido en el aire y L una longitud caracterstica del problema, cuyo valor est determinado por la energa Eg liberada en la explosin, mediante la frmula siguiente:

L^ = - 3 / - ^ \ ,

[400]

siendo B el valor numrico de la integral

[401]

En particular, para TJ = 1, las ecuaciones [399] dan las siguientes leyes de variacin del pico de presin pe y t la velocidad V de propagacin del choque, en funcin de la distancia R (t) al origen:

^''" ^ " ' ' V~R-"/^

[402]

La sustitucin de las expresiones [399] en el sistema inicial, d e 252

terminan el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias para el clculo de /, < ] > y 9:

-i ^ 4 ^ 7^__.

2 } [403]

3/ + 7 1 /' + T (? -n) / ^ ^

9 f = O,

-con la condicin de compatibilidad, adems:

--^-\\Y"'

f-^

que define la ley de variacin de la velocidad de propagacin de la onda de choque en funcin de su distancia al centro. El sistema [403] puede integrarse numricamente a partir de los valores de las tres funciones en el punto iq = 1 correspondiente a la onda de choque. Dichos valores estn determinados por las condiciones de Rankine-Hugoniot del salto a travs de la onda. Pero ocurre que las relaciones as obtenidas son incompatibles con las que resultan de las leyes de semejanza [399], excepto para ondas de choque de gran intensidad, en cuyo caso puede despreciarse la contrapresin p,^ en la cara de entrada de la onda de choque, frente a la />, detrs de ella. Por consiguiente, la solucin de Taylor resulta aplicable al intervalo de tiempo en que la dimensin de la onda es grande con respecto a la L que mide la de la carga explosiva que la ha originado, para que sta haya podido suponerse concentrada en el origen, pero no tan grande que su amortiguacin, dada por [402], haga que no se P cumpla la condicin -^ > 1. /> 253

En la hiptesis de que se cumplan las condiciones de semejanza,^ se obtienen para r 1 los siguientes valores de:

Y+ Y + 1 <? (1) =
V

2 + i

; )

[405]

+ 1 ^(1) = Y
Y 1

los cuales permiten llevar a cabo la integracin numrica de [403], que resuelve el problema. Una tabulacin muy completa de /, ^ y 4 ^ ha sido efectuada por Jones (335). La comparacin de la ley terica [404], con los resultados de la explosin atmica de Los Alamos, mostr una coincidencia realmente sorprendente, en especial cuando se considera, como apunt Taylor, que la solucin desarrollada supone constante la relacin de calores especficos, condicin que no puede ser cierta a las elevadas temperaturas producidas por la explosin (336). Aun cuando Taylor obtuvo la solucin del sistema [403] por integracin numrica, Sedov, en su trabajo de 1944, demostr que dicho sistema se puede integrar analticamente (337). Courant y Friedrichs, en su teora de las Corrientes Supersnicas y Ondas de Choque, ya citada, extienden el anlisis de Taylor a la bsqueda de soluciones de semejanza ms generales, que correspondan a ondas progresivas o regresivas (implosiones). En especial, ponen de manifieto que el mtodo permite formular una solucin explcita del problema de Taylor en el seno del agua (explosin submarina), si se supone que la relacin de calores especficos es 7, valor que corresponde muy aproximadamente a la realidad.
(335) D. L. JONES: Tech. Note 155, Nat. Bur. Std., Pitsburg, 1962. (336) Efectivamente, en todos los clculos precedentes se ha supuesto que y es constante, hiptesis que constituye tan slo una aproximacin. En cuanto al valor de y que debe emplearse en estos clculos, para explosiones fuertes se sita en torno a 1,25, en vez del 1,4 que corresponde a las condiciones normales.. Ver el captulo IV. (337) Ver Sakurai, citado a continuacin.

254

Una extensin natural de la solucin de Sedov y Taylor consiste en prolongarla ms all del intervalo de validez de la ley de semejanza, bien sea por medios analticos o mediante la integracin numrica del sistema original en derivadas parciales. Por ejemplo, Sakurai (338) ha seguido el primer procedimiento,. demostrando que la solucin de semejanza [339] constituye la aproximacin de orden cero, cuando el sistema [392] a [395] se desarrolla en serie de potencias de M,-^, siendo M, = el nmero de
o

Mach de la velocidad de propagacin de la onda explosiva. Adems ha calculado otros trminos de este desarrollo y propuesto frmulas aproximadas para las relaciones _ _ , y , vlidas en
Po
Po

"o

un intervalo ms amplio que el de Taylor. Por su parte, Brode (339) ha resuelto el problema mediante integracin numrica del sistema diferencial, utilizando un calculador digital rpido. La solucin constituye un interesante ejemplo de aplicacin del mtodo de clculo numrico desarrollado por von Neumann y Richtmyer (340), del Instituto de Estudios Avanzados de la Universidad de Princeton, para el anlisis de corrientes con discontinuidades. Este mtodo consiste en incorporar a las ecuaciones del movimiento un trmino de viscosidad artificial que sustituya la discontinuidad de la onda por una zona de rpida transicin y cuya influencia sea despreciable en el resto del campo. Con ello, la solucin es continua en todo el espacio investigado y el sistema de ecuaciones en derivadas parciales se sustituye por un sistema de ecuaciones en diferencias. La estabilidad de la solucin de este sistema queda asegurada cuando el espesor de la casi-onda que sustituye a la discontinuidad merced al trmino de viscosidad, es comparable a la longitud def intervalo elegido para la red de clculo del sistema de ecuaciones en diferencias.
(338) A. SAKURAI: Blast Wave Theory, vol. I, pgs. 309-75, de Basic Developments in Fluid Dynamics, citado en el epgrafe 11. (339) H. L. BRODE: Numerical Solutions of Spherical Blast Waves, Jour Appl. Phys., 1955, pgs. 766-75.
(340) J. VON NEUMANN y R. D. RICHTMYBR : A Method for the Numericaf

Calculation

of Hydrodynamic

Shocks.

Jour. Appl. Phys., marzo 1^0.

255

En particular, los resultados de Brode confirmaron los resultados [402] de Taylor sobre las leyes de variacin del pico de presin y de la velocidad de propagacin de la onda de choque con la distancia al origen. Otro ejemplo de integracin numrica tambin interesante consiste en la aplicacin a este caso, efectuada por Chou et al. (341), del mtodo de las caractersticas que se describi en el epgrafe precedente, el cual confirma la validez de la ley de semejanza de Taylor y Sedov, en el intervalo antes mencionado. Otro aspecto igualmente importante del problema consiste en el -comportamiento de la explosin en la proximidad de la carga detonante, cuyo estudio obliga a tomar en consideracin lo que ocurre tambin en el interior de los gases generados por la explosin, los cuales quedan separados del aire por una superficie de contacto, donde la presin y la velocidad son iguales entre s a ambos lados de la onda, pero no lo son, en cambio, ni la densidad ni la temperatura. Al estudiar el movimiento de la esfera de gases quemados se comprueba que experimenta un conjunto de pulsaciones, las cuales originan ondas de choque que se propagan hacia el interior (implosiones) y que, al reflejarse en el origen, dan lugar, a su vez, a nuevas ondas de choque hacia el exterior. Estas ondas, al atravesar la superficie de contacto, se reflejan hacia dentro y se refractan y propagan en el aire como ondas secundarias, todo lo cual da lugar a una compleja sucesin de ondas y campos de movimiento, tanto en el seno de los gases quemados como en el aire que los rodea. El problema ha sido estudiado numricamente por Brode (342), aplicando el mtodo de Von Neumann y Richtmyer antes citado, al clculo de la explosin de un conjunto de cargas de trinitrotolueno, mediante el empleo de un calculador digital rpido. Los resultados obtenidos permiten precisar la zona de validez de la hiptesis de la carga puntual y la aplicabilidad del poderoso mtodo de Von Neumann y Richtmyer. Asimismo, un tratamiento analtico simplificado de este problema,
(341) P. C. CHOU, R . R . KARPP y S. L. HUANG : Numerical Calculation of

Blast Waves by the Method of Characteristics. AIAA Jour., 1967, pgs. 61&-23. (342) H. L . BRODE : Blast Wave from a Spherical Charge. The Physics of Fluids, 1959, pgs. 217 y sigts.

256

mediante el empleo del mtodo de las caractersticas, ha sido desarrollado por Friedman (343), en un trabajo que contiene una excelente descripcin de las diversas regiones en que se subdividen las masas de gases quemados y de aire afectadas por la explosin en cada instante (344). Hasta aqu se ha supuesto que la masa de aire a travs de la cual se propaga la explosin se encuentra en reposo y que su estado termodinmico es uniforme. Sin embargo, en la realidad la situacin es, en general, muy distinta, lo que ha obligado a tomar en consideracin los efectos de las hetereogenidades en el estado inicial de la atmsfera. Por ejemplo, los efectos de la estratificacin atmosfrica, que deforman la onda de choque con respecto a la forma esfrica del caso uniforme. Un tratamiento aproximado de este caso, cuya importancia prctica es evidente, puede encontrarse en el trabajo de Sakurai ya citado ; en un reciente trabajo de revisin del prof. Korobeinikov (345), de la Academia de Ciencias de Rusia, donde se tratan otras muchas cuestiones de inters sobre el problema de las ondas explosivas y en una publicacin de Laumbach y Probstein (346). Por ltimo, una aplicacin astrofsica interesante de este problema es la explosin de una estrella, en cuyo caso es necesario tomar en consideracin la heterogeneidad de la densidad debida al campo gravitatorio (347). Todo lo que precede se ha referido al caso de ondas esfricas. Sin embargo, hay que sealar que tambin se han estudiado con igual detenimiento las ondas planas, a las que aludimos al comienzo y las cilindricas que resultan de liberar la energa inicial, no en un
(343) M. P . FRIEDMAN: A Simplified Analysis of Spherical Blast Waves. Jour. Fluid Mech., 1961, pg-s. 1-15.
(344) Ver C. M. GUIRAO, J. H. LEE y G. G. BACH : The

and Cylindrical
Propagation of

Non-Ideal Blast Waves. Dept. Mech. E n g . Me Gil Univ. Montreal, Canad, 1974. (345) V. P . KOROBEINIKOV : Gas Dynamics of Explosions. Ann. Rev. Fluid M e c h . 1971, pgs. 317-46. (346) D. D . LAUMBACH y R. F . PROBSTEIN: A Point Explosin i-n a Cold Exponential Almosphere. Jour. Fluid Mech., 1969, pgs. 53 y sigts. (347) Ver A. SAKURAL, ya citado, as como del mismo autor: Propagation of Spherical Shock Waves in Stars. Jour. Fluid. Mech., 1956, pgs. 436 y sigts. Tambin Sedov, ya citado.

257

punto, como ocurra en las esfricas, sino distribuida sobre una superficie para las planas o a lo largo de una recta para las cilindricas. El tratamiento del problema, en estos casos, no introduce dificultades adicionales sobre la que acabamos de ver para las ondas esfricas. En particular, la utilidad de las cilindricas se debe a las explosiones de alambres metlicos mediante descargas elctricas (348), en trabajos de laboratorio; a las explosiones producidas mediante rayos lser (349); a las explosiones de meteoritos al penetrar en la atmsfera ; a una analoga de las corrientes hipersnicas que veremos en el epgrafe 20, etc. Por cierto que estas explosiones lineales han encontrado una aplicacin reciente en el estudio de los truenos (350), porque la aproximacin lineal correspondiente a la Teora Acstica con que ha solido estudiarse el problema, resulta inadecuada en la zona prxima al rayo. Otros aspectos del problema que estn siendo tambin objeto de estudio son el de la influencia de la radiacin (351), la cual es importante en explosiones muy fuertes; las explosiones en atmsferas enrarecidas (352) como las que tienen lugar a gran altura; la influencia de los campos electromagnticos (353) de la que se ocupa la Magnetofluidodinmica, que constituir el objeto del epgrafe 23 y las explosiones en gases combustibles (354), propias de la Aerotermoqumica, que se tratar en el epgrafe 22. Asimismo, se ha aplicado el procedimiento al estudio de las implosiones (producidas por el colapso de las burbujas de cavitacin en el agua (355), donde existe una dificulta especfica, a causa de la
(348) W G. CHACE y H . K. M O O R E : Exploding va York, 1964.
(349) A. K. OPPENHEIM y R. I. SOLOUKIN :

Wircs.

Plenum Press., Nuein Gas Dynamics

Experiments

of Explosions. Ann. Rev. Fluid. Mech., 1973, pgs. 31-58. (350) Ver Sakurai, ya citado. (351) Ver H . L. BRODE: Gas Dynamic Motion with Radiation: A General Numerical Method. Astronutica Acta, 1969. pgs. 433-51, donde una de las aplicaciones se refiere a este problema. (352) G. W. STUART: Explosions in Rarified Atmospheres. Jour. Phys. Fluids, 1965, pgs. 603-6. (353) Ver Sakurai y Korebeinikov, ya citados. (354) E. BiSHiMOv, V. P . KOROBEINIKOV y V. A. I.EVIN : Strong Explosions in Combustible Gaseous Mixture. Astronutica Acta. 1970. pgs. 267-74. (355) M. HoLT y N . J. SCHWARTZ : Cavitation Bubble Collapse in Water witk

258

densidad finita en la pared de aqulla, que impide la aplicacin del mtodo de semejanza. Por ltimo, hay que mencionar el importante problema de las explosiones submarinas. En este caso el problema es tambin muy complejo en la proxi-

onda explosiva

o) Modelo para ti

clculo

_P
Pe

S y V ' 0.5

b) Perfiles de presiones densidades y velocidades

Fig. 1-21.Onda explosiva esfrica.

259

midad de la carga, como consecuencia del efecto de las pulsaciones de la burbuja de gases. Durante la Segunda Guerra Mundial, el tema fue tambin objeto de estudios tericos y experimentales muy completos. Una excelente exposicin de dichos trabajos as como de la fundamentacin y tratamiento terico de las explosiones submarinas en general, se contiene en la obra del prof. R. H. Col; Undervvater Explosions, publicada por la Princeton University Press, en 1943. Asimismo un trabajo muy reciente y con bibliografa actual para el caso de explosiones submarinas muy intensas, como las que producen las cargas nucleares, en donde la solucin del problema se obtiene por integracin numrica, mediante el mtodo de las caractersticas, se debe a Kot (356).

19.

RGIMEN TRANSNICO

El rgimen transnico se caracteriza porque el nmero de Mach difiere poco de la unidad en todo el espacio del movimiento (357) y porque en l coexisten zonas subsnicas y otras supersnicas, las cuales estn separadas por lneas snicas o por ondas de choque. Tecnolgicamente tienen una gran importancia, especialmente en las aplicaciones aeronuticas, donde, a menudo, s opera en condiciones transnicas, cuyos efectos adversos, que se pusieron de manifiesto poco antes de la Segunda Guerra Mundial, al aumentar las velocidades de vuelo, es necesario reducir y controlar. Desde el punto de vista terico, el problema ofrece tambin un gran atractivo, porque la complejidad matemtica que introduce el carcter mixto del sistema diferencial que gobierna el proceso se ve muy acrecentada por el hecho de que no resultan aplicables a su anlisis los mtodos de linealizacin empleados en otros intervalos del nmero de Mach, por las razones que se apuntaron en el epgrafe 13.
Finite Density Behind the Interface. Jour. Phys. Fluids, 1963, pgs. 521 y siguientes. Tambin Sakurai, ya citado. (356) C. A. K O T T : Intense Underwater Explosions. Astr. Acta, 1972, pgitias 421-33. (357) A excepcin de algn punto especial, como los de remanso y el interior de la capa lmite.

260

Por ltimo, la experimentacin en el laboratorio tambin tropez al comienzo, cuando se abord el estudio de estos problemas, con dificultades muy serias, a causa del carcter extremal que tiene el movimiento snico para el rea de la seccin de una tobera, como se puso de manifiesto en las ecuaciones [284] y [285] del epgrafe 13, lo que da lugar a que la interferencia de las paredes de un tnel aerodinmico perturbe mucho las condiciones de la corriente alrededor del modelo que se ensaya. Estos inconvenientes dificultaron considerablemente la posibilidad de efectuar ensayos transnicos satisfactorios, hasta que se puso a punto un tnel aerodinmico de pared ventilada o porosa, procedimiento que, a partir de entonces, constituye el instrumento ms adecuado para la experimentacin en este rgimen (358). La mayor parte de los estudios efectuados sobre las corrientes transnicas se refieren a movimientos planos, los cuales, en rgimen estacionario, reducen a dos el nmero de variables independientes y permiten, adems, el empleo del mtodo hodgrafo que se describi en el epgrafe 14. Ya all mismo se pusieron de manifiesto algunos ejemplos de movimientos transnicos regulares, es decir, sin ondas de choque, as como la aparicin de limitaciones tales como las lneas lmite, que impedan prolongar tales soluciones ms all de un cierto valor del nmero de Mach mximo del movimiento. En el presente epgrafe se completar aquella exposicin con una descripcin ms completa de las caractersticas de los movimientos transnicos, de las dificultades matemticas que plantea su estudio y de algunos de los mtodos de tratamiento que se han puesto a punto para resolver el problema, limitndonos bsicamente, por las razones de sencillez que se han indicado, al caso de los movimientos planos en corrientes exteriores alrededor de obstculos (359).
(358) R. H. WRIGHT y V. G. WARD: NACA Transonic Wind Tunnel Test

Sections. RM L8J06, NACA, Washington, IWS.

(359) Como bibliografa especfica para el estudio de este rgimen, se recomienda el volumen V I de la Enciclopedia de Princeton, especialmente el captulo VIII de la seccin D y el captulo I I de la seccin H ; el captulo V , pginas 130 y sigts. del trabajo de SCHIFFER, ya citado, del volumen I X del Handbuch der Physik ; la obra clsica de C. FERRARI y F . T R I C O M I : Transonic Aerodynamics, Acad. Press, Nueva York, 1968, si bien la edicin original italiana data de 1962 ; MANWELL. ya citado en el pgrafe 14 ; los Proceedings del Symposmm Transomcum celebrado en Aquisgram en 1962, Springer^ Berln 1964; los Pro-

261

La figura 1-22 esquematiza el problema para el caso del movimiento alrededor de un obstculo simtrico con respecto al eje x, bajo ngulo de ataque nulo, en cuyo caso, puesto que el movimiento es tambin simtrico, se ha representado tan slo la mitad superior del mismo.

Mo<<1

a) Corriente

ransnica

regular

Choque.

Mw<1

Veo

) Corriente

transnica

con onda de choque transnica extericr.

Fig. 1-22.Corriente

En a) se muestra un ejemplo de solucin regular, es decir, sin discontinuidades, correspondientes a un movimiento principal subsnico (M, < 1), en cuyo caso se forma, en la contigidad del obsceedings de la Conferencia sobre Aerodinmica transnica organizada por el AGARD en 1968: Finalmente, el excelente trabajo de revisin de G. Y. NIEUVVLAND y B. M. SPEE : Transonic Airfoils: Recent Developments in Theory Experiment and Design. Ann. Rev. Fluid. Mech., 1973, pgs. 119 50, donde se incluye bibliografa muy reciente.

262

tculo, la zona supersnica que muestra la figura, separada de la subsnica por la lnea snica S. En la zona supersnica, el sistema diferencial del movimiento es hiperblico, por lo que se han representado tambin los haces de caractersticas que arrancan de cada punto de la lnea snica y que forman las dos familias de lneas de Mach del espacio supersnico. Por consiguiente, una partcula fluida que recorra una lnea de corriente tal como C, al atravesar la zona supersnica experimentar primero una aceleracin, seguida a continuacin de una compresin que la devuelva al rgimen subsnico. En la solucin regular de a) esa compresin se produce de modo continuo, a travs de las sucesivas lneas de Mach, mientras que, por el contrario, en el ejemplo, do corriente no regular que muestra el esquema b), una parte de la compresin se produce instantneamente a travs de la onda de choque que se indica. Es precisamente la aparicin de estas ondas de choque y su posterior evolucin a medida que aumenta el nmero de Mach M^ de la corriente principal, lo que da lugar a los efectos adversos a que se aluda al comienzo. Tales efectos incluyen el aumento brusco de la resistencia llamado divergencia, el cual est motivado por la aparicin de la resistencia de onda : la cada de la sustentacin, originada por la interferencia de la onda de choque con la capa lmite, que da lugar al desprendimiento de sta, cuando la intensidad del choque es suficiente para ello, como se indic en el epgrafe 11 y se muestra en la figura; finalmente, la produccin de fuertes oscilaciones, a causa de la inestabilidad del sistema. Este fenmeno de interferencia entre la corriente exterior y la de la capa lmite (360) constituye una complicacin adicional, que viene a sumarse a las que se enumeraron al comienzo como propias del rgimen transnico y su dificultad es de tal magnitud que el estudio terico de la misma se encuentra todava en una fase muy prematura (361).
(360) Ver. por ejemplo, H . W. LIEPMANN: The Interaction Betzveen Boundary Layer and Shock Waves in Transonic Flow. Jour. Aer. Sci., 1946, pgs. 623-37. (361) Para un intento de toma en consideracin de los efectos de viscosidad en el estudio analtico del rgimen transnico, ver el trabajo de M. SICHEL: Tzvo-Dimensional Shock Structure in Transonic and Hypersonic Flow. Adv. Appl. Mech., vol. X I . Acad. Press, 1971, pgs. 131-207, donde se hallar adems abundante bibliografa.

263

Si se prescinde de tales efectos, es decir, en la hiptesis de que el fluido se comporte como un gas ideal, el tratamiento analtico del problema transnico consiste en buscar soluciones regulares o no, que satisfagan las ecuaciones del movimiento, as como las condiciones de contorno correspondientes al caso en estudio, y tales que el nmero de Mach del movimiento difiera poco de la unidad en toda el espacio, en el que adems han de coexistir zonas subsnicas y supersnicas. Dejando de lado las soluciones exactas que puedan conseguirse para algunos pocos ejemplos con el mtodo hodgrafo del epgrafe 14, interesa especialmente al problema transnico desarrollar mtodos de tratamiento adecuados para el problema exterior plano, con o sin circulacin, que define el esquema de la figura 1-22. Y puesto que la integracin del sistema diferencial exacto es sumamente difcil y tampoco se puede aplicar el procedimiento sencillo de ^'nealizacin que se emplea para una primera aproximacin en los regmenes subsnico y supersnico, se trata de ver qu tipa de aproximaciones pueden introducirse aqu, con objeto de hacer abordable el tratamiento matemtico del problema, al mismo tiempo que se preservan las caractersticas especficas del rgimen transnico, las cuales, en trminos matemticos, consisten en que la solucin buscada haga que el sistema diferencial sea de tipo mixto. Una primera simplificacin, muy importante, se basa en el hecha de que el valor del nmero de Mach est prximo a la unidad en todo el espacio. Efectivamente, ello significa que el salto de entropa a travs de las ondas de choque, que es tercer orden (362), es siempre muy pequeo en el rgimen transnico, por lo que tambin ser, al menos de tercer orden, el torbellino que se produce a travs de la onda de choque a causa de la curvatura de sta. Por tanto, dentro del orden de aproximacin indicado puede suponerse que el movimiento transnico es siempre irrotacional, la que permite emplear un potencial 9 (x, y) de velocidades, con lo que el sistema diferencial del movimiento se reduce a la ecuacin [271], incluso si aqul no es regular. Por otra parte, si bien la condicin M ~ 1 no permite linealizar la ecuacin [271 ] del potencial de velocidades, s es posilile obtener
(362) Ver captulo II.

264

una ecuacin ms sencilla que sta, aunque no lineal, mediante la aplicacin del mtodo de perturbaciones pequeas a la corriente exterior alrededor de un obstculo de poco espesor y bajo un ngulo de ataque tambin pequeo (363). Para ello hay que proceder en forma parecida a como se haca para obtener las ecuaciones de la capa lmite (364), distorsionando el espacio fsico en la forma

[406] y = rl r,, en donde / es una longitud caracterstica del proceso, por ejemplo ; la cuerda del perfil y r es un parmetro cuyo orden de magnitud depender, como all ocurra para el espesor de la capa lmite en funcin del nmero de Reynolds, de lo que resulte en el desarrollo asinttico de la ecuacin [271] del potencial de velocidades. Siguiendo a von Karman, este potencial puede expresarse ahora en la forma ^(x,y) = a,l[l ^ e-<p(?,-0], [407]

en donde e es un parmetro que mide la magnitud de la perturbacin y a. = ,/ . ^ a [408]

es, como se vio en [362], la velocidad crtica del sonido, que corresponde al punto snico M = 1, la cual permite escribir la ecuacin de Bernoulli en la forma:
1 a^ (2 + V') + = 2 Y- 1 Y + 1 ^ a,\ 2 (Y 1)

[409]

(363) T H . VON KARMAN : The Simarity Law of Transonic Flow. Phys., 1947, pgs. 182-90. Coll. Works, vol. IV, pgs. 327-35. (364) Ver epgrafe 10.

<<Jour. Math.

265

siendo = a^ (1 + e 95) [410] V = a^

e

<p,,

[410]

T las componentes de la velocidad del movimiento del gas. Si se supone ahora que e es pequeo y se introduce la expresin [407] del potencial de velocidades en la ecuacin [271], que escribiremos en la forma: (fl2 _ u^) ^^^ 2 u V ^x, + + {a^ v^) <& = O [411]

al retener en el resultado los trminos de orden ms bajos en s, resulta: (Y + l)er^75cp^5 + cp^^ = O, [412]

que es la ecuacin caracterstica del rgimen transnico, cuya naturaleza mixta depende del cambio de signo de la aceleracin horizontal < P 5 en el proceso. En cuanto a las condiciones de contorno, stas deben expresar, como siempre, que a gran distancia del obstculo la corriente tiende al movimiento uniforme de velocidad V^ paralela al eje x, tal que sea V

M^ 1 I =

<1

y que, sobre el contorno del obstculo, la velocidad sea tangente al mismo. La primera de ambas condiciones, teniendo en cuenta [406] y [407], se reduce a la siguiente:

-X^-1
{I, 7i) -> ^ , ^5 -^ - ^ 266 ; 1?, -> O, [414]

la cual, en virtud de [409] y [413], adopta la forma aproximada (^, 7i) -> oo, ^5 -> r + 1 = ^ : < p ^ - () [415]

En cuanto a la condicin de deslizamiento sobre el contorno del obstculo, cuya forma ye {x) se supone dada por la expresin O < 4r < /, y,{j,) = Z-l-f iX), [416]

n donde 8 es un parmetro mucho menor que la unidad, que mide el espesor del mismo, se comprueba fcilmente que aquella condicin de tangencia se expresa en la forma < ? < 1; T, = O ; ?, (;, 0) = - l ^ /' (?), [417]

donde, la condicin se impone, adems, sobre el eje T J = O, en lugar de hacerlo sobre el propio contorno [416], dentro del orden de aprojximacin de validez de [412]. Fuera del intervalo del contorno, en el problema simtrico que -estamos considerando cp,, debe ser nulo (365). As pues, la ecuacin [412], junto con las condiciones [415] y [417], definen el problema del movimiento tronsnico alrededor del obstculo de contorno [416], sometido a la corriente transnica de nmero de Mach M^ ~ 1, para un gas perfecto con relacin de calores especficos YY la forma adimensional en que se ha expresado el problema demuestra que, dada la forma / (?), la solucin es la misma para todos aquellos casos en que se conserven los valores de los tres parmetros (y + 1) e r^ = Q

M :-i
(Y V5

- r

^2

[418]

(365) En un problema no simtrico, habra que considerar la condicin sobre la mitad inferior de aqul, como se ha visto en la teora de perfiles delgados.

267

Ello permite deducir soluciones semejantes a partir de una conocida, mediante variaciones de e, T, 5, M^ e incluso de la relacin^ Y, si se opera con distintos gases o en condiciones termodinmicas diferentes que varen, siempre que se mantengan las tres condiciones [418]. Los parmetros y, 8, M^ corresponden a datos del gas, del espesor del obstculo y de la velocidad del movimiento principal y tienen, por tanto, un significado concreto para las condiciones del movimiento. Al eliminar e y r de [418], se obtiene la siguiente relacin entre aquellos parmetros: M 1 ^ [ ( Y -f 1)8]^/= = const. [419]

que constituye la clebre ley de semejanza transnica de von Karman. Si el coeficiente de presin Cj, del movimiento se mide con respecto a las condiciones de la corriente en el punto de velocidad crtica ttc, se obtiene para l la expresin :

C. =-i

LL^ = -2en^
pe (tc^

1-120]:

2 y al expresar e en funcin 8 y M^ mediante [418], resulta, finalmente, para formas semejantes:

2/3

C, (Y + 1)/=^

[4211

que muestra que las variaciones de presin son proporcionales a la potencia 2/3 del espesor, condicin que permite deducir las leyes de variacin de la sustentacin (cuando el problema no es simtrico,. naturalmente) cuyo coeficiente resulta tambin proporcional a 8^/* y de la resistencia, cuyo coeficiente es proporcional a 8^^*. Por ltimo, hay que advertir que las observaciones experimenta268

les confirman plenamente los resultados de esta teora (366), la cual constituye una contribucin fundamental a la resolucin del proble ma transnico. Claro es que la teora de la semejanza transnica puede desarrollarse igualmente si el potencial $ (x, y) de velocidades del movimiento se expresa en la forma habitual (367)
* ( ^ , y ) = V ^ - / [ ^ + scp(^,-n)], [422]

utilizando como velocidad de referencia la V, de la corriente principal, en lugar de emplear la velocidad crtica fl^ como aqu se ha hecho, en cuyo caso la ecuacin [412] hay que sustituirla por la siguiente:
(Y + 1) s r-' 95 < p 5 5 + 9 , , + 2 (1 Mj r^ 955 = 0. [423]

En cuanto a las condiciones de contorno, la [414] en el infinito se sustituye, evidentemente, por la condicin
(^, 7)) -> O, 95 -> O ; .9^ -> O, [424]

en tanto que la [417] sobre el contorno del obstculo permanece invariable. Por consiguiente, la ecuacin [423], con las condiciones en los lmites [417] y [424] reproduce las tres condiciones de semejanza dadas en [418], pero ahora dos de ellas se extraen de la ecuacin [423], al hacerse homognea la condicin [424] en el infinito. Finalmente, la Teora de la Semejanza Transnica ha sido extendida al estudio de los cuerpos de revolucin (368) y al de las alas "de envergadura finita y otros problemas tridimensionales (369).
(366) A. E. BRYSON : An Experimental Investigation of Transme Flow Past Two-imensional Wedge and Circular-Are Sections Using a Mach-Zehnder Interferometer. Tech. Rept., nm. 1.094, NASA, Washingfton, 1951. Tambin W. G. ViNCENTi y C. B. WAGENER: Transme Flow Past a Wedge Profile with etached Bow Wave. Tech. Rept., nm. 1.095, NASA, Washington, 1952. (367) Ver, por ejemplo, captulo V I I I seccin D, volumen VI de la Enciclopedia de Princeton.
(368) Ver T H . VON KARMAN, ya citado, as como K. OSWATITSCH y S. B.

BERNDT: Aerodynamic Simarity of Axisymmetric Transme Flow Around Slender Bodies. Aero, Tech., Note nm. 14, Real Inst. Tecn., Etocolmo, 1959.

269

Las consideraciones anteriores han permitido poner de manifiestoque, en primera aproximacin, los procesos transnicos aparecen gobernados por una ecuacin de la forma cp5 915 + cp^^ = o, [425]

la cual juega para este rgimen el mismo papel que la de Laplace y la de ondas, respectivamente, para los regimenes subsnico y supersnico. La dificultad adicional, en el caso transnico, procede de la presencia del trmino cpi en [425] y del hecho de que ste cambie de signo en el espacio de integracin, para que el problema sea mixto^ es decir, transnico. Claro es que el problema puede linealizarse, como se hizo en el epgrafe 14, mediante el paso al plano hodgrafo, el cual proporciona la siguiente ecuacin transnica para la funcin de corriente ^ (370):
< y <]^9e + ^00, ['^26]

en donde < T est dada por la expresin

= (^ + 1)^/3 r . ^
J pe

._ll,
T

[427];

siendo [428]

y el subndice c indica, como se ha dicho, los valores de las magnitudes fluidas en el punto snico M = 1 (371). As pues, la ecuacin [426] es la equivalente a [425], para la funcin de corriente, en el plano hodgrafo. Es una ecuacin lineal, de tipo mixto, puesto que es elptica para
(370) Se recuerda que en el plano hodgrafo resultaba ventajoso operar con la funcin de corriente, cuya ecuacin diferencial est dada por [298]. (371) Se recuerda que q y 6 son el mdulo y el argumento de la velocidad.

270

ff > o, es decir, para T < 1, o sea para M < 1, en virtud de [427] y [428], e hiperblica para <i < 0. En particular, en una representacin cartesiana de ^, en el plano (6, a), la lnea snica del movimiento coincide con el eje 5 = 0. Se trata de la clebre ecuacin de Tricomi (372), la cual constituye el ejemplo ms sencillo y estudiado de una ecuacin de tipo mixto. Una generalizacin de la misma se obtiene de [426] al sustituir en ella el coeficiente <; por la funcin k (<T) que se anule en el origen y cuyo signo coincida con el de c, con lo que resulta: k (c) <].e0 + U = 0. [429]

En particular, se demuestra que la ecuacin exacta [298] de la funcin de corriente en el plano hodgrafo se reduce a [429], cuando se adopta para k (<r) la expresin: kic) = H ^

=(f)

(1 M^).

[430]

Hemos dicho que la ecuacin de Tricomi es la ms estudiada de las de tipo mixto, situacin a la que ha contribuido considerablemente, durante los ltimos veinticinco aos, su inters para el estudio del problema transnico. En particular, se han analizado con gran detenimiento las propiedades de existencia y unicidad de la ecuacin [429] y asimismo las condiciones de contorno necesarias para la determinacin de la solucin en un recinto dado, que comprende un tramo del eje <i = O, problema que corresponde en el plano hodgrafo, al de la figura 1-22 en el fsico. Resulta imposible exponer aqu todo ello, por lo que remitimos a la bibliografa existente (373) y pasamos a considerar, antes de terminar con esta materia, otros aspectos del problema transnico. Una cuestin fundamental y polmica durante bastante tiempo, ha sido la de si pueden o no existir realmente corrientes potenciales [
(372) F. G. TRICOMI: Sulle Equazioni Linean alie Dervate Parsiali di Secando Ordine di Tipo Misto. Mem. Reale Accad. Lincei, 1923. pgs. 133-247, Tambin FERRARI y TRICOMI, ya citado, pgs. 105 y sigts. (373) Ver, especialmente, la obra de FERRARI y TRICOMI, ya citada, pginas 105 y sigts., as como la SCHIFFER, tambin mencionada, pgs. 130 y sigts.

271

regulares, es decir, sin onda de choque, para el problema esquematizado en la figura 1-22 (374). Las reservas contra soluciones de esta naturaleza estaban justificadas, efectivamente, porque se conocan formas para las cuales se saba que no poda existir aquella solucin y porque, en casos en que el mtodo hodgrafo haba proporcionado soluciones matemticas, modificaciones infinitesimales del contorno del obstculo las lincan desaparecer. Hoy, despus de los trabajos de Nieuwland y Spee que se hallarn en la referencia citada, y de los experimentos de Pearcey que tambin se citan en la misma, la cuestin aparece despejada en sentido afirmativo, puesto que se ha conseguido disear contornos que proporcionan corrientes potenciales y comprobar en el laboratorio la realizacin de las mismas. Otra cuestin, igualmente importante, es la relativa a los procedimientos de clculo de que actualmente se dispone para obtener la solucin, con o sin formacin de ondas de choque, correspondiente a un obstculo de forma dada (375). En primer lugar, en ausencia de ondas de choque, est el mtodo hodgrafo que se expuso en el epgrafe 14 y del que se hace extenso uso en el estudio del rgimen transnico. El carcter lineal de la ecuacin constituye un gran atractivo, pero el hecho de que la forma de obstculo se obtenga slo a posteriori es un inconveniente que ya se ha sealado precedentemente. En segundo lugar, est el mtodo asinttico de Moretti, al que se aludi en el epgrafe precedente en relacin con los movimientos supersnicos y que consiste en buscar la solucin como lmite para -> oo de un movimiento no estacionario. La ventaja estriba en transformar el problema mixto en uno hiperblico, para el que se postula una condicin inicial plausible (376). Entre los mtodos estacionarios de clculo numrico, Murman y
(374) Ver NIEUWLAND y SPEE, ya citados, as como K. G. GUDERLEY: Tran-

sme Floiv, de Research Frontiers in Fluid Dynamics, ya citado, captulo I X . pgs. 250-83, donde se hallar la pertinente bibliografa sobre esta cuestin. (375) Para una enumeracin y valoracin de los m.todos existentes, ver el trabajo de NIEUWLAND y SPEE, reiteradamente citado. (376) B. GROSSMAN y G. MORETTI: Time-Dependent Computation of Transme Flows. AIAA Paper, 70-13SS, ao 1970.

272

Col (377) han puesto a punto un procedimiento de relajacin para la integracin de la ecuacin aproximada [423], en lugar de utilizar la ecuacin exacta [411]. Ello facilita considerablemente el clculo numrico, sobre todo por lo que respecta a las condiciones en los lmites, a gran distancia del obstculo, para las que desarrollan una aproximacin asinttica. Los resultados del clculo, tanto para corrientes regulares como con ondas de choque, muestran una coincidencia excelente al compararlos con soluciones exactas conocidas y con mediciones experimentales. Una peculiaridad del procedimiento es que al instrumentar el algaritmo para el clculo numrico de las derivadas, hay que tener en cuenta el carcter elptico o hiperblico del punto de clculo, en la seleccin de la red a emplear en cada paso. Adems, el mtodo ha sido extendido posteriormente al clculo de la ecuacin [412]. Una variante del mtodo, mediante el empleo de un sistema de coordenadas especial, alrededor del obstculo, ha sido desarrollada por Steger y Lomax (378), de la NASA, con resultados tambin excelentes. Todo lo cual significa que durante los ltimos aos se han efectuado progresos definitivos, tanto en la comprensin del fenmeno transnico, como en cuanto a la puesta a punto de procedimientos de clculo que den solucin satisfactoria a algunos de sus problemas ms importantes. Por lo que respecta al estado de desarrollo alcanzado para problemas tridimensionales, la situacin, por el contrario, es bastante satisfactoria. Aparte de la extensin citada al comienzo de la Ley de Semejanza Transnica, una de las contribuciones ms importantes, desde el punto de vista prctico, es la regla del rea de Whitcomb (379), la
(377) E. M. MuRMAN y J. D. COL: Cakulation of Plae Steady Transonk Flows. AIAA Jour., 1971, pgs. 114-21. (378) J. L. STEGER y H . LOMAX : Numerical Calculation of Transonic Flow About Two-Dimensional Airfoils by Relaxation Procedures. AIAA Paper, nmero 71-579, ao 1971. (379) R. T. WHITCOMB : A Study of the Zero-Lift Drag-Rise Characteristics of Wing-Body Combinations Near the Speed of Sound. Tech. Rept., nm. 1.273, NASA, Washington, 1956. Tambin, J. R. SPREITER y S. S. STAHARA: Developments in Transonic Flow Theory. Zeit. Flugwiss., 1970, pgs. 33-40.

273

cual establece que nico de resistencia sustentacin nula, sal a lo largo del

el elemento determinante del incremento transde los cuerpos fuselados, incluso con alas pero a es la distribucin del rea de la seccin tranvereje del obstculo.

Otro procedimiento que permite calcular con aproximacin aceptable movimientos planos y con simetra de revolucin, as como algunos casos tridimensionales, es el llamado de la linealizacin total, que se obtiene al sustituir en [412] cp^ cp^? por un parmetro, para hacer lineal la ecuacin y variar despus el valor del mismo, de un punto a otro, para mejorar el resultado. El procedimiento, cuya justificacin matemtica no est exenta de crtica, fue desarrollado inicialmente por Spreiter y Alksne (380) sobre una idea de Oswatitsch. Para terminar, mencionaremos un problema distinto, de carcter no estacionario, que tiene inters tecnolgico en relacin, por ejemplo, con el flujo en compresores y turbinas, el cual ha sido tratada recientemente, mediante un procedimiento de perturbaciones pequeas, por Adamson y Richey (381), de la Universidad de Michigan. Se trata del movimiento transnico, no estacionario, en un canal plano, con formacin de ondas de choque y en el que se incorporan los efectos de la viscosidad. En ausencia de la viscosidad, el carcter no estacionario del movimiento sustituye la ecuacin [425] por una de la forma n ??? + TTjt, o nt b^tt= o, [431]

en donde a y b son dos parmetros del proceso, mientras que la accin de la viscosidad se traduce en la aparicin de derivadas de tercer orden. Los autores obtienen un conjunto de soluciones mediante la aplicacin de un procedimiento de semejanza.

(380) J. R. SPREITER y A. ALKSNE: Thin Airfoil Theory Based on Approximate Solution of the Tranjonic Flow Equation. Tech. Rep., nm. 1.359, NASA, Washington, 1958. Ver tambin SPREITER y STAHARA, ya citado, donde se hallarn referencias complementarias. (381) T. C. ADAMS y G. K. RICHEY : Unst'eady Transonic Flow with Shock Waves in Tivo-Dimensional Ckannels. Jour. Fluid Mech., 1973, pgs. 363-82.

274

20.

CORRIENTES HIPERSNICAS

En el epgrafe 13 se anticip que cuando el nmero de Mach es mucho mayor que la unidad hay que esperar limitaciones en la aplicabilidad del tratamiento lineal que all se desarroll para el anlisis aproximado de los movimientos supersnicos alrededor de cuerpos de poco espesor. Tales casos exigen^ efectivamente, el desarrollo de mtodos ad hoc, los cuales, al igual de lo que hemos visto para los movimientos transnicos, no son lineales y configuran un rea de estudio que corresponde al rgimen llamado generalmente hipersnico)), cuya importancia tecnolgica es muy considerable, como consecuencia del desarrollo de los grandes proyectiles propulsados y de la Astronutica, donde se alcanzan valores del nmero de Mach del orden de 10 unidades y aun mayores. En el problema transnico se vio que la dificultad tena su origen en la combinacin de la no linealidad del problema con el carcter mixto de las ecuaciones y con la falta de regularidad de muchas de las soluciones. En el rgimen hipersnico subsiste, como ya se ha dicho, el carcter no lineal, junto con problemas de ndole distinta que proceden de los elevados saltos de entropa a travs de las ondas de choque casi normal para nmeros de Mach muy grandes (382), as como de la interaccin de la capa lmite, cuyo espesor puede ser considerable a causa del calentamiento del gas en su contacto con la pared del obstculo (383), con la corriente exterior a la misma (384). Una peculiaridad muy caracterstica del movimiento hipersnico de un cuerpo a travs de un gas, problema fundamental de este rgimen, es que la perturbacin que produce el paso de aqul a travs del fluido queda circunscrita a una zona muy prxima al obstculo y a su estela, delimitada por una onda de choque que arranca de la
(382) Ver epgrafe 18 y el captulo I I . (383) Ver epgrafe 12. (884) Como bibliografa especfica para el tema, se recomiendan las obras clsicas de G. G. CHERNYI: Introduction to Hypersonic Flow. Acad. Press, Nueva York, 1961 ; W. D. HAYES y R. F . PROBSTEIN : Hypersonic Flow Theory. Acad. Press, 1966, y de R. N . Cox y L. F . CRABTREE: Elements of Hypersonic Aerodytiamics. Acad. Press, Nueva York. 1966.

275

Onda de choque.

Obstculo

a) Cuerpo de proa aguda

Onda de choque

\L

b) Cuerpo de proa redondeada

T c) Capa limite.- Perfil de temperaturas

Fig. 1-23.Movimientos

hipersnicos.

276

proa del cuerpo y que se cie mucho a su contorno, como ilustra la figura 1-23. Pero, en general, hay que distinguir entre las dos clases de problemas que esquematiza la figura, vlida indistintamente para cuerpos planos o con simetra de revolucin. En ella, el esquema a) corresponde a un cuerpo de proa aguda, tal que la inclinacin de la superficie del mismo con respecto a la direccin x de la corriente principal es pequea en todos sus puntos. Por tanto, cabe plantearse para este caso, como se hizo en el rgimen transnico, la aplicabilidad del mtodo de perturbaciones pequeas mediante el desarrollo asinttico de las ecuaciones del movimiento y de las condiciones de contorno, en funcin de un parmetro mucho menor que la unidad. Si bien debe esperarse que el problema resultante no sea lineal, por las razones que se apuntaron en el epgrafe 13, dicho tratamiento podr aportar, aqu tambin, simplificaciones importantes, al mismo tiempo que retiene los elementos caractersticos fundamentales del rgimen hipersnico. En cuanto al esquema b), corresponde al caso de un obstculo de proa redondeada, cuyo inters se puso de manifiesto en el apartado d) del epgrafe 18, bien por exigencias tecnolgicas o por la dificultad de conseguir en la prctica proas rigurosamente agudas. Es evidente que, en tal situacin no puede ser aplicable el mtodo de las perturbaciones pequeas, al menos en un entorno de aquella regin de proa, por lo que habrn de desarrollarse otros procedimientos de clculo distintos. Tambin aqu se pueden obtener, efectivamente, como veremos ms adelante, aproximaciones asintticas para M^ > 1, las cuales aportan soluciones simplificadas del problema que en el apartado d) del epgrafe 18 se consider vlidas para nmeros de Mach del movimiento suficientemente altos. Por otra parte, al aplicar la teora de perturbaciones pequeas al esquema a) de la figura 1-23, surge la cuestin de delimitar la zona de influencia de la parte casi normal de la onda desprendida de proa que inevitablemente existe siempre, como se ha dicho, y entonces se comprueba que para M^ > 1 aquella regin puede tener mucho mayor alcance que el que correspondera al rgimen supersnico normal. Por ltimo, bien sea en el salto a travs de la onda casi normal, bien a causa del rozamiento con la pared del obstculo, la tempera277

tura del gas puede aumentar a tal punto que entren en juego> fenmenos de excitacin de los grados internos de libertad del gas, as como los de disociacin, reaccin qumica, ionizacin y radiacin, lo que complica sustancialmente el anlisis del problema (385). Al abordar el anlisis del rgimen hipersnico, cuyas caractersticas y dificultades esenciales acabamos de enunciar, se comprueba que tambin en este caso, al igual de lo que ocurra en el rgimen transnico, se han explorado leyes de semejanza, que permitan coordinar soluciones de problemas afines, mediante la adecuada transformacin geomtrica y de los parmetros del movimiento. Siguiendo un procedimiento anlogo a los que se han aplicado en los epgrafes precedentes para obtener las reglas de semejanza subsnica, transnica y supersnica, Tsien (386), en la hiptesis de un movimiento potencial, para campos de poco espesor con proa aguda, demostr que el parmetro K de la semejanza hipersnica est dado por la expresin K = M^ 5, [432]

en donde 8 es una medida de la pendiente mxima del contorno de! obstculo y se cumple la doble condicin de ser 5< 1

K = M^ 8 ~ O (1)

>1.

[433]

La primera de estas condiciones corresponde al caso de cuerpos fuselados que se est considerando, mientras que la segunda es un requerimiento del rgimen hipersnico pues, si fuese M^ S < 1, se estara en el caso supersnico del epgrafe 16, de la aplicabilidad de la Teora Lineal.
(385) Ver el epgrafe ^ de este captulo, as como el 4 del captulo IV. Tambin, Fundamental Phenomena in Hypersonic Flow. Ed. por J. G. Hall, Cornell Univ. Press, Ithaca, Nueva York, 1966. (386) H . S. T S I E N : Similarity Phys., 1946, pgs. 247-51. Laws of Hypersonic Flows. Jour. Math. and

278

En las condiciones definidas por [433], se comprueba fcilmente que el coeficiente de presin Cp est dado por la expresin: Cp = ^~^= 5^ / (K), [434J

y que los coeficientes de sustentacin CL y de resistencia CD adoptan a su vez la forma: CL = 5^ L (K) [435]
CD

= 5 D (K),

[436]

respectivamente, en donde /, L, D son tres funciones del parmetro de semejanza K, determinadas por la forma del obstculo. En cuanto a la transformacin geomtrica de movimientos afines, los puntos correspondientes se obtienen mediante una transformacin de la forma: X = l-^
y = 8 / 71 2r = 5 :,

[437]

en donde / es una longitud caracterstica del fenmeno, que se adopta como referencia para medir las distancias. Tsien dedujo la ley de semejanza hipersnica anterior para el caso de movimientos planos o con simetra de revolucin, en la hiptesis de que el movimiento era potencial y adems obtuvo la ecuacin no lineal de sta, qu sustituye en el rgimen hipersnico a la ecuacin lineal [267] del movimiento supersnico. En particular, para el caso del movimiento plano, estacionario y en un sistema de referencia ligado al obstculo, si la corriente principal de nmero de Mach M^ es paralela al eje x, la ecuacin del potencial 9 (x, y) de velocidades de perturbacin es la siguiente:
'^

9xx

2M9J:

YJ

- ?xy
Cpy"

-['-

> Y+ 1

.9,, = 0.

[438]

como se comprueba fcilmente por desarrollo y retencin de los trminos de menor orden, en la ecuacin completa [292]. 279

Pero ocurre que los movimientos hipersnicos no son, en general, potenciales, a causa de la curvatura de las ondas de choque, la cual origina gradientes de entropa que producen torbellinos, como se vio en la expresin [373] del epgrafe 18. Por ello, es necesario explorar la generalizacin de la regla de semejanza hipersnica a este caso. Tal generalizacin, as como su extensin a los movimientos en tres dimensiones, junto con una interpretacin fsica directa, expresada en el llamado Principio de Equivalencia, se deben a Hayes (387). El problema consiste, efectivamente, en aplicar las ecuaciones generales [25], [26] y [27] del movimiento de un gas ideal al caso de la figura 1-23, a), teniendo en cuenta la condicin de deslizamiento sobre el contorno dado del obstculo as como las condiciones de Rankine-Hugoniot sobre la onda de choque de forma desconocida que se produce a partir del borde de ataque y las condiciones de compatibilidad sobre cualquier otra discontinuidad que pueda originarse en el espacio del movimiento de perturbacin que est comprendido entre los contornos de la onda de proa y del cuerpo. Adems, es necesario introducir en todo ello la doble condicin [433] propia del rgimen hipersnico alrededor de un cuerpo fuselado que corresponde al caso en estudio y proceder seguidamente a retener los trminos de orden ms bajo en el desarrollo del sistema de ecuaciones y condiciones de contorno que resulta. Por ejemplo, al proceder as para el caso de un movimiento estacionario bidimensional (plano o con simetra de revolucin), se obtiene el siguiente sistema de tres cuaciones para el clculo de la componente transversal v de la velocidad de perturbacin, as como de la presin /> y de la densidad p (388): V V V '^
O X

^"^ oX

-h V

V dp + <? 5 3; 5 y 5V 1 ^P p by

\- n P^ y

=0 [439]

^l"
O X

5 p
+ V

5 y

p \

5^

+ V

1 = 0, 53' /

(387) W. D. HAYES: On Hypersonic Similitud. Quart. Appl. Math., 1947, pgs. 105-6. Tambin HAYES y PROBSTEIN O CHERNYI, ya citados. (388) Para movimientos en tres dimensiones, incluidos los no estacionarios,.
ver HAYES y PROBSTEIN, ya citado.

280

en donde debe hacerse n O para los movimientos planos y n = 1 para los de revolucin, En la tercera ecuacin de este sistema se ha hecho uso de la exP presin S = Ct, L| h const., valida para la entropa de un gas perfecto. Lo importante del sistema de ecuaciones [439] es que en l no aparece la componente axial u de la velocidad de perturbacin, lo que reduce, por ahora, el nmero de ecuaciones y el de incgnitas del problema en una unidad. Por otra parte, sobre el contorno y^, (x) del obstculo, la condicin de tangencia se expresa, aproximadamente, como es habitual, en la forma: V (-x, yj V^ d y, {x) dx [440]

expresin en la que tampoco interviene, dentro del orden de aproximacin del sistema [439], la citada componentes de la velocidad de perturbacin. Por ltimo, tambin dentro del orden de aproximacin con que se est operando, las condiciones de Rankine-Hugoniot proporcionan los siguientes valores para la componente transversal v^ de la velocidad de perturbacin, as como para la presin />(, y la densidad Pe detrs de la onda de choque, de contorno ye (x):

Ve

7 + 1 W dx 1
d ye d X

M2

v^
pe

J
Y - 1

p^
pe
Poc

Y + 1
d ye
d X d ye

^'

M^ l ^ y ^ ] '

[441]

^\ dx 1

r + 1

Ve

dx

V^

Por consiguiente, tambin estas expresiones son independientes de la velocidad axial de perturbacin u, la cual puede obtenerse, una 281

vez resuelto el problema [439], [440] y [441] para v, p y p, mediante la ecuacin de Bernoulli, con lo que resulta: [442] V^ L Y - l \ P.C P / 2 J En cuanto a la interpretacin fsica de esa formulacin, es claro que el sistema [439] resulta equivalente al de un movimiento unidimensional de coordenada y, no estacionario, donde el tiempo t est dado por la expresin t = - ^ ^ [443]

y la condicin de contorno [440] equivale al movimiento de un mbolo en el extremo y^ (x), mientras que y, {x) es el punto que ha alcanzado, en el instante [443], la onda de choque que transmite la perturbacin del mbolo a la masa de gas. Este es el Principio de Equivalencia de Hayes, el cual permite, p o r ejemplo, estudiar los movimientos hipersnicos mediante la teora de las ondas planas o cilindricas que se expuso en el apartado e) del epgrafe 18, de todo lo cual se encuentra extensa referencia en la bibliografa citada. Para terminar con este punto hay que sealar que, tanto las observaciones experimentales, como los resultados de la integracin de las ecuaciones, en aquellos casos en que ha podido obtenerse, confirman plenamente la validez, dentro de los lmites correspondientes, <ie la Ley de Semejanza hipersnica de Tsien, as como del principio de equivalencia de Hayes. Por otra parte es claro que una Ley de Semejanza como la de Tsien, o las que hemos visto para otros regmenes, si bien permite correlacionar resultados en casos afines, como se ha dicho, no basta para resolver el problema, cuya solucin requiere la integracin exacta o aproximada del sistema diferencial correspondiente. El primer estudio sistemtico de un conjunto de casos de movimientos hipersnicos alrededor de cuerpos fuselados, planos y de revolucin, cnicos y ojivales, se debe a van Dyke (389).
(389) M. D. V A N D Y K E : A Study of Hypersonic Small-Disturbatice Theory. Tech. Rept., nm. 1.194, NASA, Washington, 1954. Debe sealarse que del

Entre los procedimientos para el clculo aproximado de las soluciones, est en primer lugar, la analoga que resulta, como se ha 282

visto, del Principio de Equivalencia de Hayes, de la que se ha hecho extenso uso para el anlisis de un gran nmero de casos (390). Por ejemplo, la aplicacin del principio de equivalencia ha permitido a Lees y Kubota (391) estudiar el comportamiento de un conjunto de obstculos de la forma
y, ~ jr"*,
[444]

-en cuyo caso la forma de la onda de choque est dada tambin por una expresin potencial semejante a [444]. En el caso m < 1, que es el de mayor inters prctico, la proa de [444] es redondeada, lo que hace que la pendiente del contorno no sea pequea en un entorno de dicho punto, por lo que la convergencia de la solucin obtenida no puede ser uniforme. El problema que plantea esta situacin es, en el rgimen hipersnico, bastante ms importante de lo que caba esperar de una singularidad local. En efecto, la existencia de una proa redondeada significa que, como se vio en el epgrafe 18, existe una onda desprendida casi normal, a travs de la cual el salto de entropa es muy grande, como se ha dicho, para M^ > 1. Ello produce un gran calentamiento local del gas, cuyos efectos pueden influir considerablemente en las caractersticas de la corriente, aguas abajo de la proa, en la inmediata proximidad de la pared del obstculo a lo largo de todo su contorno y en la estela. Es el efecto llamado de la estela de entropa, cuyo anlisis requiere tomar en consideracin trminos de orden superior en el desarrollo asinttico del mtodo de las perturbaciones pequeas, como han hecho, por ejemplo, Freeman (392) y Cheng (393), a cuyos tr^lado ruso se produjeron, simultnea e independientemente, desarrollos paralelos sobre el problema hipersnico, cuya bibliografa detallada se puede hallar, por ejemplo, en CHERNYI, ya citado.
(390) Ver. por ejemplo, HAYES y PREBSTEIN, as como CHERNYI.

(391) Ver L. LEES y T . KUBOTA: Inviscid Hypersonic Flow over Blunt-Nosed -Slender Bodies. Jour. Aer. Sci., 1967, pgs. 195-202. (392) N . C. FREEMAN: Asymptotic Solutions in Hypersonic Flow: An Approach to Second-Order Solutions of Hypersonic Small-Disturbcmce Theory. Research Frontiers in Fluid Dynamics, ya citado, pgs. 284-307. (393) H . K. CHENG: Hypersonic Gcis Dynamics of Slender Bodies. Modern Develp. in Gas Dyn., tambin citado, pgs. 131-82.

283

bajos remitimos al lector, porque el desarrollo matemtico requerido para el tratamiento del problema es muy laborioso. Las soluciones no estacionarias que se obtienen mediante el principio de equivalencia de Hayes, permiten tratar tambin los cuerpos con proa redondeada, mediante la liberacin instantnea de una cierta cantidad de energa en el origen, en el instante inicial t = 0. Por ejemplo, se comprueba que el caso de energa constante que corresponde al problema de Taylor y Sedov que se desarroll en el apartado e) del epgrafe 18, corresponde al de una plana con borde de ataque romo. Por ltimo, hay que sealar que tambin se han desarrollado otros procedimientos aproximados de clculo, cuya descripcin se hallar en la bibliografa citada. Por otra parte, para terminar con este punto, nos limitaremos a mencionar la aplicacin a esta dase de movimientos de la clebre ley de la resistencia de Newton, llamada generalmente del seno al cuadrado. Fue Isaac Newton, efectivamente, el primero en aplicar los principios de la Mecnica al clculo de la resistencia de un fluido al movimiento de un cuerpo que se traslada a travs de aqul (397). El modelo simplificado que consider Newton supone que cada partcula fluida no experimenta perturbacin alguna hasta chocar con el cuerpo. En el impacto, la partcula pierde la componente de sucantidad de movimiento normal al elemento de superficie en el punto, lo que origina la presin sobre el mismo, en tanto que no vara la componente tangencial, de tal modo que aqulla contina su camino, despus del choque, sobre una trayectoria tangente al obstculo. Es claro que para este modelo, la masa dm de fluido que incide por unidad de tiempo sobre el elemento de superficie d c, que est
(3M) Ver, por ejemplo, T H . VON KARMAN : Isaac Newton and Aerodynamics. Jour. Aer. Sci., 1942, pgs. 521-22. Tambin Coll Works, as como HAYES y PREBSTEIN, ya citado, captulo I I I . La aplicabilidad de la frmula de Newton al rgimen hipersnico fue reconocida en Alemania, separadamente, por A. BUSEMANN: Flssigkeits-und-Gasbewegung. Handwrterbuch der Naturwissenschaften. G. Fisher, Jena, 1933, y por E. SANGER : Raketenflugtechfik. R. Oldenburg, Munich, 1933.

284

inclinado en ngulo a con respecto a la direccin del movimiento, es. </ m = p V sen x d a. [445]

Por tanto, la cantidad de movimiento normal a d c que pierde el elemento d m en el choque inelstico con el cuerpo, es decir, la fuerza p de que ejerce sobre dicho elemento, si es p la presin del fluido, est dada por la expresin: /) = p V = ^ sen^ a. [446]

Pues bien, esta ley, que haba sido utilizada durante mucho tiempo para el clculo de la resistencia de proyectiles, encuentra aplicacin en los movimientos supersnicos, como ley lmite para M^ -> oo, porque el proceso de la corriente, entonces, se asemeja al de Newton, al quedar limitada la perturbacin del obstculo a una estrecha banda muy prxima a ste, limitada, como hemos visto, de un lado por su contorno y de otro por la onda de choque que se forma a proa. Concretamente, como se comprueba sin dificultad mediante las condiciones de Rankine-Hugoniot, para M^ > 1, la presin detrs de una onda de choque que forma un ngulo 6^ con respecto a la velocidad de la corriente delante de ella, toma el valor lmite

/,, =

'.
Y + 1

p^ V^^ sen^ e

[447]

expresin que se identifica con la [446] de Newton cuando la inclinacin 6c de la onda de choque coincide con la a de la pared del obstculo y la relacin y de calores especficos se hace igual a la unidad. Ahora bien, se comprueba tambin fcilmente que si y = 1> ladesviacin 5 de la velocidad al atravesar la onda de choque coincide con la inclinacin 6^ de sta, en el lmite M^ -> oc. Por tanto, la expresin [446] de Newton, cuya deduccin no ha requerido el empleo de la hiptesis de perturbaciones pequeas, por lo que resulta aplicable para cualquier valor de la inclinacin a, aparece como una ley lmite para M, -> Qo y para gases con relacin de calores especficos que difiera poco de la unidad, la cual permite 285

calcular aproximadamente el valor local del coeficiente de presin Cp, mediante la expresin Cp = 2 sen^ a, [448]

que slo hace intervenir la inclinacin de la superficie del cuerpo en el punto considerado. Una frmula tan atractiva por su sencillez como sta, justifica que se explore exhaustivamente, como as se ha hecho, la posibilidad y limitaciones de su utilizacin, comparndola con los resultados de clculos ms precisos y con los de las observaciones experimentales, as como introduciendo en ella las modificaciones y perfeccionamientos que permita ampliar su campo de utilizacin y mejorar el grado de aproximacin que proporciona. Por ejemplo, empricamente se ha comprobado que la aproximacin de Newton mejora sustancialmente si la expresin [448] se corr je mediante el valor de Cno en la proa, sustituyndola por la siguiente : C. Cv o sen. sen^ a j^j^j

Asimismo, ha dado lugar al empleo de los procedimientos llamados de la cua (para el caso plano) y del cono (para el de revolucin) tangentes, en que el coeficiente de presin en cada punto se identifica con el de una cua o un cono tangente al obstculo en l. Por ltimo, Busemann (395) ha desarrollado una correccin a la frmula de Newton por la accin de la fuerza centrfuga en la trayectoria curva de las partculas fluidas, en el espacio comprendido entre el contorno del obstculo y el de la onda de choque. Un problema que sugieren de modo natural las consideraciones precedentes, es el de calcular la ojiva de resistencia mnima, en el' caso plano o de revolucin, sometida a condiciones tales como que sean dada su longitud y el espesor en la base, o el volumen interior. Se trata, naturalmente, de un problema de Clculo de Variaciones que fue ya inicialmente resuelto por Newton y para el que posteriormente se han desarrollado soluciones ms elaboradas, cuyo de(395) Ver la referencia previamente citada.

286

talle se hallar en la bibliografa que se cita al comienzo de este epgrafe (396). Pasemos seguidamente a considerar el caso del obstculo de proa redondeada, recordando que en el apartado c) del epgrafe 18 se dieron procedimientos para calcular la solucin del movimiento en la zona anterior del cuerpo, que es la que tiene mayor importancia desde el punto de vista de la resistencia y del calentamiento. Con anterioridad a disponer de tales soluciones o para poder obtener con poco esfuerzo resultados preliminares, se desarrollaron mtodos aproximados basados, por ejemplo, en el hecho de que la relacin de densidades a travs de la onda, en la parte casi normal de sta, es muy grande y en que la onda se forma muy cerca de la superficie del obstculo, lo que reduce la zona de perturbacin a una capa de choque de poco espesor, a la que se pueden aplicar procedimientos de clculo parecidos a algunos de los que se emplearon en la Teora de la Capa Lmite. Por otra parte, Oswatitsche (397) desarroll tambin para este caso un principio de independencia para la zona afectada por la parte casi normal de la onda de choque en cuerpos de proa redondeada, segn el cual, para M, > 1 la corriente tiende a una solucin lmite independiente de tal modo que las expresiones adimensionales y y^ V^ V^ p^ i J_ y, 2 ^^ no dependen del numero de

Mach. Adems, se comprueba que dicha solucin lmite se aproxima rpidamente, de tal modo que, en casos normales, las diferencias entre ella y la solucin exacta son muy pequeas para nmeros de Mach mayores de 3 4, lo que confiere gran utilidad prctica a este principio de independencia dado que, como se ha dicho, una gran parte de los efectos importantes, en materia de resistencia y calentamiento, se origina en la zona donde aqul resulta aplicable. Para terminar con el rgimen hipersnico, vamos a referirnos muy brevemente a los problemas que plantea, en este caso, la capa
(396) Ver tambin el captulo X X V I , debido al Prof. Col, del Inst. Tc. de California, de la obra editada por A. Miele, .cuya referencia se da en la introduccin. (397) K. OSWATITSCHE: Ahnlichkeitsgesetze fr Hyperschallstrdmung. ZAMP, 1951, pgs. 249-64. Tambin, Similarity Lcnvs for Hypersonic Flow. Tech. Note,. nm. 16, Inst. Tec. Real de Estocolmo, 1^0.

287

limite, los cuales, como se ha dicho, son de una doble naturaleza (398). En primer lugar est, efectivamente, el efecto de la elevada temperatura que produce el rozamiento en el seno de la capa limite, como muestra el esquema c) de la figura 1-23, incluso si la pared del obstculo est muy refrigerada. Ello da lugar, como se ha dicho, a fenmenos de excitacin de los grados internos de libertad del gas cuyo grado de disociacin puede llegar a ser muy alto, lo que obliga a tomar en consideracin los efectos que todo ello produce, mediante los procedimientos que se describen en el epgrafe 22. Por otra parte, el calentamiento del gas hace que el espesor de la capa lmite sea mucho mayor que el que correspondera a unas condiciones normales y ello precisamente en un tipo de corrientes en donde la perturbacin del movimiento queda circunscrita, como se ha visto, a una zona de poco espesor entre la pared del obstculo y la onda de choque. Por tanto, es necesario tomar en consideracin la interaccin entre la capa lmite y la corriente exterior a la misma, puesto que la diferencia entre ambas puede llegar incluso a desaparecer. Se comprueba que el parmetro de semejanza cuyo valor sirve para definir el alcance de esa interaccin es el producto X = M ^ R~'^' [450]

entre el nmero de Mach M^ de la corriente principal y la potencia 1/2 del nmero de Reynolds R^r = -^^^ , donde el valor [ir
{Ir

del coeficiente de viscosidad del gas es el correspondiente a la temperatura de remanso. Puesto que esta temperatura alcanza valores muy grandes en los movimientos hipersnicos y la viscosidad del gas crece con ella, el nmero de Reynolds R^^ es mucho menor que el que correspondera a unas condiciones termodinmicas normales, i igualdad de valores de p^ y V^. Para valores pequeos de X, los cuales se dan siempre al menos
(398) Ver, adems de HAYES y PREBSTEIN ya citado, el trabajo de revisin de V. V. MiKHAiLOvj V. YA. NEILAND y V. V. SIVEHEV: The Theory of Viscous Hypersonic Flow. Ann. Rev. Fluid Mech., 1971, pgs. 371-96, con abundante bibliografa.

288

<en la proa del obstculo, la interaccin es muy fuerte, debilitndose aguas abajo de la corriente. Cuando dicha interaccin es dbil, es decir, para valores suficientemente grandes de X, la interaccin se traduce fundamentalmente en una correccin del espesor del obstculo a causa del desplazamiento de la capa limite, cuyo efecto puede analizarse mediante el mtodo de aproximaciones sucesivas que se describi en el epgrafe 10. Por el contrario, en el caso de interaccin fuerte hay que desarrollar mtodos de tratamiento especficos, cuya descripcin se hallar en las referencias citadas. Por ejemplo, un problema concreto es el llamado del borde exterior, que ilustra la figura 1-23, c). Ocurre, efectivamente, que en l la temperatura de la capa lmite tiende a cero (frente a la de remanso) mientras que la de la corriente exterior crece bruscamente, lo que origina una dificultad importante para el empalme entre ambas soluciones, problema que ha sido analizado, entre otros, por Cheng (339). Por lo que respecta a la estabilidad de las capas lmites laminares y su transicin al rgimen turbulento, en fluidos compresibles y con especial referencia a los movimientos hipersnicos, la cuestin ha sido analizada por Lees y Gald, en un trabajo altamente ilustrativo (400). Por ltimo A. E. Gentry, de la Douglas Aircraft Co., de los Estados Unidos de Amrica, ha ilustrado en un reciente trabajo de gran inters (401) la forma en que una oficina de proyectos utiliza hoy los resultados de las teoras expuestas, mediante el empleo de calculadores electrnicos, para analizar el comportamiento aerodinmico, en rgimen hipersnico, de aeronaves de forma compleja y el excelente grado de aproximacin que puede conseguirse, al comparar sus resultados con las mediciones experimentales.

(399) Ver la referencia antes citada. (400) L. LEES y H . GALD : Stability of Laminar Boundary Layers and Wakes at Hypersonic Speeds. Fluid Phen. in Hyper. Flows, ya citado en este eografe, pgs. 310-42. (401) A. E. GENDRY: Acrodynamic Characteristics of Arbitrary Three-Dimensional Shapes at Hypersonic Speeds. Aerospace Proceedings, 1966, va citado, pgs. 385-408.

289

21.

DINMICA DE GASES ENRARECIDOS

En todo lo precedente se han considerado situaciones en que la densidad del gas era lo suficientemente elevada para que se comportase siempre como un medio continuo. Pero existen casos de inters, tanto cientfico como tecnolgico, cuyos orgenes se remontan a los trabajos de Boltzmann y Maxwell durante el siglo pasado, en que el nivel de enrarecimiento es tal que se dejan sentir efectos derivados de la naturaleza molecular del gas, lo que dio lugar a algunas investigaciones tericas y experimentales sobre la materia. Ya dentro de nuestro siglo, durante la dcada de los aos 30, se produjo una corriente de renovado inters por la Dinmica de Gases Enrarecidos, como consecuencia de las perspectivas que abra la Aeronutica a la utilizacin de las capas superiores de la atmsfera, corriente que se ha intensificado muy considerablemente durante las ltimas dcadas, con el advenimiento de la Astronutica y el empleode los satlites artificiales. Esta nueva corriente que relaciona la Dinmica de Gases Enrarecidos con las necesidades de la tecnologa aeroespacial, se inicia con un clebre trabajo de Zahm (402), quien hace aplicacin terica del modelo de Newton que se ha descrito en el epgrafe precedente, a un conjunto de casos de inters aeronutico y sugiere algunas lneas de desarrollo terico y experimental, introduciendo la denominacin de Superdinmica para esta rama de la Mecnica de Fluidos, de la que considera tan slo el caso lmite en que la interaccin entre molculas es nula, a causa de la gran longitud del camino libre molecular medio, que l supone mucho mayor que la dimensin caracterstica de los obstculos que investiga. El trabajo de Zahm pas desapercibido durante algn tiempo hasta que, al final de la segunda guerra mundial, en que los progresos de la tecnologa aeronutica con el desarrollo de la propulsin por reaccin y ms concretamente de la propulsin por cohetes hicieron efectiva la posible utilizacin de la atmsfera alta, Tsien (403) publi(402) A. F . ZAHM: Superaerodynamics. nas 153-166. (403) H . S. T S I E N : Superaerodynamics, Aer. Sci., 1946. pgs. 653-64. Jour. Franklin Mechamos Inst., 1934, pgiGases. Jour.

of Rarefied

290

c un clebre trabajo que constituye una referencia obligada porque abre el camino al tratamiento moderno de este captulo de Aerodinmica (404). El parmetro de semejanza que sirve para determinar el rgimen del movimiento es el nmero de Knudsen K= L [451]

que mide la relacin entre el camino libre molecular medio / y una longitud L caracterstica del proceso que puede ser, por ejemplo. una dimensin geomtrica del contorno o el espesor de la capa lmite, segn las condiciones del caso en estudio. Por ejemplo, a nivel del mar / es del orden de 10~^ cm; a una altura de 100 km, es de varios centmetros y a los 200 km es de ms de 100 m. Teniendo presente que, como ensea la Teora Cintica de Gases, el coeficiente de viscosidad i- se expresa en funcin del camino libre medio / y de la velocidad del sonido a del gas en la forma: X~ pa / [452]

el nmero de Knudsen se puede expresar, a su vez, en funcin de los nmeros de Mach M y de Reynolds R^ del movimiento, en la forma K= M - ^ R, [453]

que permite operar con magnitudes macroscpicas. Cuatro regmenes distintos, cuyos mtodos de tratamiento son
(404) Como bibliografa especfica para este epgrafe ver S. A. SCHAAF y P. L. CHAMBRE: Flow of Rarefied Gases. Cap. H , vol. I I I de la Enciclopedia de Princeton. S. A. SCHAAF : Mechantes of Rarefied Gases, vol. VIII-2, Handbuch der Physik. Springer-Verlag, Berln 1963. pgs. 591-624. Una excelente obra de introduccin, con abundante bibliografa, es la de V. P . SHIDLOVSKIY : Introduction to Dynamics of Rarefied Gases. Elsevier. Nueva York, 1967. Pero la ms completa coleccin de trabajos sobre la materia la forman los Proceeding of Rarefied Gas Dynamics editados por Academic Press a partir de 1961.

291

tambin diferentes, resultan de los valores que tome el nmero de Knudsen. 1." Para valores de K prcticamente nulos, se est en el caso considerado hasta aqu del medio continuo, que queda fuera del dominio de los gases enrarecidos. 2.' Para valores de K, pequeos frente a la unidad, pero no despreciables, aparecen los primeros efectos del enrarecimiento del gas, pero el problema se puede tratar con los procedimientos de la Mecnica de Fluidos, sin ms que introducir las pertinentes modificaciones en las condiciones de contorno. En efecto, experimentalmente se comprueba y el anlisis terico mediante los procedimientos de la Teora Cintica lo confirma, que la condicin de continuidad entre la velocidad y la temperatura del gas y las de la pared, propios del rgimen de Navier-Stokes para un medio continuo, no se cumplen en este caso sino que, por el contrario, existe un deslizamiento y un salto de temperaturas en la pared, los cuales estn determinados por los valores que toman sendos coeficientes de acomodacin que dependen de la naturaleza del gas y - la de la pared. Tales anlisis demuestran que, en primera aproximacin, la velocidad de deslizamiento Va en la pared y el salto de temperatura T^ se expresan linealmente en funcin de los gradientes de dichas magnitudes, en la forma: 5z/ Va = a 5 C 5T 5 n ^ 5T + o 5 ' [4541

en donde o, b y c son tres coeficientes cuyos valores proporciona la Teora Cintica o la observacin experimental, mientras que n y s son las dos direcciones normal y tangencial a la pared respectivamente. El rgimen correspondiente a esta situacin se llama, a causa de los saltos indicados, de la corriente deslizante y de l se hallarn numerosos ejemplos en la bibliografa citada, especialmente en la obra de Shidlovskiy. 3." En el otro extremo, es decir, para valores del nmero de Knudsen mucho mayores que la unidad, se pueden despreciar las 292

interacciones moleculares frente a las de stas con los contornos, lo que simplifica considerablemente el clculo, especialmente en el casa de paredes convexas. El clculo se efecta a partir de la Teora Cintica, determinando el esfuerzo normal (presin) y tangencial (rozamiento), as como la energa (temperatura absoluta) que transmiten a un elemento de superficie d < 7 inclinado un ngvilo a con respecto a la corriente principal, las molculas d N, que inciden sobre dicho elemento por unidad de superficie y por unidad de tiempo, en la hiptesis de que el g a s est en equilibrio y que, por tanto, la funcin de distribucin molecular es maxwelliana. Ello proporciona la componente incidente del esfuerzo y del calentamiento producidos por el gas en el impacto, a la que hay que agregar la componente emergente, la cual depende de los coeficientes de acomodacin que determinan el reparto entre la fraccin de choques con refiexin especular y difusa, respectivamente. Tales coeficientes no pueden determinarse todava tericamente, por lo que es necesario operar con modelos simplificados o con los resultados de observaciones experimentales. Una consecuencia de la teora, que en la hiptesis de que toda la reflexin sea difusa se reduce a la de Newton para valores muy grandes del nmero de Mach de la corriente principal, es que la presin sobre la pared depende del coeficiente de acomodacin de la temperatura y de la relacin entre la del gas y la de la pared. El clculo de todo ello no ofrece dificultad conceptual, pero es muy laborioso, por lo que nos limitamos a remitir a la bibliografa citada, donde se hallarn ejemplos correspondientes, por ejemplo, a los movimientos en conductos, a placas planas, esferas y formas geomtricas de resistencia mnima para la corriente molecular libre. 4.' Por ltimo, existe un rgimen intermedio o de transicin entre el de la corriente deslizante y el molecvilar libre, para valores del nmero de Knudsen que no sean ni demasiado grandes ni demasiado pequeos. Como cabe prever, es el caso ms difcil de tratar, porque su resolucin exige la integracin de la ecuacin ntegro diferencial de Boltzmann, bajo las condiciones iniciales y de contorno que correspondan al problema en estudio. 29.^

Como es sabido (405), en ausencia de fuerzas msicas, que aqu no interesan, dicha ecuacin est dada por la expresin: ^^ + v 7 / = : / / Iv ' - v l (/'A-/A)/x/r,. [455]

En ella, / (x, v, t) es la funcin que da la densidad de distribucin, en el espacio de fase, de las molculas que en el instante t tienen la velocidad v en el punto x. El segundo miembro mide la modificacin introducida en / por el efecto de las colisiones moleculares. En el integrando, el acento se refiere a los valores de la funcin despus de la colisin; el subndice uno se aplica a todas las molculas que chocan con las elegidas, de distribucin / y el smbolo y se refiere a la integracin sobre los parmetros del choque. Salvo en ocasiones muy especiales, la integracin de esta ecuacin que constituye el problema bsico para la resolucin de las corrientes de transicin, es un problema de una dificultad formidable. Durante los ltimos aos, en que se viene trabajando intensamente en la materia (406), se han puesto a punto diversos procedimientos aproximados de resolucin de la ecuacin de Boltzmann, si bien la cuestin est an lejos de haber alcanzado una situacin satisfactoria. Un par de ejemplos sencillos se hallarn en el captulo IV, al estudiar la estructura interna de las ondas de choque intensas. Un problema interesante, que ha sido objeto de investigaciones recientes, es el de la propagacin y reflexin del sonido en gases enrarecidos, especialmente en el rgimen molecular libre (407). Por ltimo, para terminar con el tema de la Dinmica de Gases Enrarecidos hay que advertir que la clasificacin simplificada que aqu se ha efectuado ofrece en la realidad alguna mayor dificultad
(405) V.. p. e j . . CHAPMAN y COWLING, que se menciona en el captulo IV, o

H . GRAAD : Principies of the Kinetic Theory of Gases. Handbuch der Physik, vol. 12, pgs. 205 y sgts., Springer-Verlag. Berln, 1958. (406) V., p. e., H . GRAD : Theory of Rarefied Gases. Procc. First. Int. Symp. in Rarefied Gas Dynamics. Acad. Press, 1961. pgs. 100-38, as como el resumen de procedimientos que se describe en la obra de SHIDLOVSKIY.
(407) G. M. MAIDANIK. H . L . F O X y M. HECKEL : Propagation and Refflec-

tion of Sound in Rarefied pgs. 259-272.

Gases. The Physics of Fluids, vol. 8. nm. 2, 1965.

294

a la hora de determinar, por ejemplo, la longitud de referencia que resulta ms adecuada para un problema especfico, como podr comprobarse en la literatura de referencia (408).

22.

EFECTOS DE RELAJACIN. AEROTERMOQUMICA

En todos los casos considerados hasta aqu se ha supuesto que 1 fluido estaba en equilibrio termodinmico, lo que reduce a dos el nmero de variables termodinmicas necesarias para determinar su estado. Por consiguiente, dos de ellas, debidamente seleccionadas, permitirn calcular los valores de todas las dems mediante los procedimientos que ensea la Termodinmica. Con ello, el clculo del estado de un gas de composicin variable, como ocurre, por ejemplo, con los productos de la combustin de un motor de reaccin, o con la excitacin de los grados internos de libertad al aumentar su temperatura por efectos del rozamiento con una pared o detrs de una onda de choque fuerte, se hace ms laborioso, pero no presenta dificultad conceptual adicional al planteamiento del problema en la forma en que hasta aqu se ha formulado. Concretamente, en el captulo siguiente se dan algunos procedimientos para llevar a cabo los clculos para el equilibrio termoqumico, cuya evolucin puede ser importante en numerosas situaciones. Sin embargo, hay que tener presente que al producirse un desplazamiento, el nuevo estado de equilibrio no puede alcanzarse instantneamente, sino que requiere un tiempo para ello, cuya magnitud puede no ser despreciable con respecto al tiempo caracterstico del proceso mecnico que origina la transformacin. En tales circunstancias, como se ha adelantado en la introduccin, es preciso tomar en consideracin la cintica del desplazamiento del equilibrio, es decir, la velocidad de la reaccin qumica o de relajacin de la mezcla, con lo que se produce una nueva situacin que altera sustancialmente las caractersticas del problema, como va(408) V.. p. e., W. W U E S T : Boundary Layers in Rarefied Gas Flow. Progress in Aer. Sci.. vol. 8, ya citado. Tambin G. N. PATTERSON: A. Synthetic View of Mechantes of Rarefied Gases, AIAA Jour., 1965, pgs. 577-89, con extensa bi"bliograa. Por ltimo, F . S. SHERMAN : The Transition from Continuum to Molecular Flow. (cAnn. Rev. Fluid Mech., 1970, pgs. 317-40 y M. N. KOGAN : Molecular Gas Dynamics. Id. id., 1973, pgs. 383-404.

205

mos a ver en forma muy resumida (409), puesto que los captulos siguientes desarrollan con todo pormenor las aplicaciones de esta teora al estudio de la estructura interna de las ondas de choque y de las de combustin. Por otra parte, al ser variable la composicin del gas de un punto a otro, es necesario tomar en consideracin los efectos de difusin de las diversas especies entre s. Por consiguiente, a las ecuaciones generales de la Dinmica de Gases que hemos manejado hasta aqu, es necesario agregar las de reaccin qumica o relajacin de las distintas especies, as como las de la difusin entre ellas. En ausencia de fuerzas msicas, que slo revisten inters en problemas muy especiales, el sistema general de ecuaciones de la Aerotermoqumica, que fue establecido por Hirschfelder (410), reviste la forma siguiente, en donde la notacin tiene el mismo significado que hasta aqu, complementada con la que se incorpora en lo que sigue: Ecuacin de continuidad: _P-P_ ^ p 7 V = 0. D t [456]

en donde v es la velocidad media de la mezcla, relacionada con las velocidades v, de las diversas especies, por la condicin:

-Z^'

[457]

donde Y, es la fraccin msica de la especie /", y N es el nmero de especies distintas de la mezcla.

(409) Para este epgiafe, ver la bibliografa siguiente, adems de la que se cita en los captulos IV, V y VI. G. MILLN: Acrothermochemistry. INTA, 195G; Nonequilibrium Flows, vols. 1 y I I . Ed. por P . P. Wegener. Maree! Dekker, Nueva York. 1969 ; E. BECKER : Relaxation Effects in Gas Dynamics. The Aer. Jour. Roy. Aer. S o c . 1970. pgs. 736-48; E. BECKER: Chemically Reacting Flows. Ann. Rev. Fluid -Mech., 1972. pgs. 155-94; F. A. WiLLiAM?: Theory of Combustin in Laminar Flows. Ann. Rev. Fluid Mech., 1971, pgs. 171-88. Finalmente. M. BARRER y R. PRUD'IIOMME: Equations Fondamentales de VArotherniochimie. Masson et Ci., 197.3. (410) Ver HIRSCHFELDER et al., citado en la introduccin.

296

Ecuacin de la cantidad en P' Dv D t

movimiento = 7/) +
7T,

[458]

en donde T es el tensor de esfuerzos de viscosidad, cuya expresin se dio en el epgrafe 1. Ecuacin de la energa:

p - 5 _ L = _ ^ V v ^ 4 . + V(X 7 T ) 7 p / 7 , . Y, v , , |

[459]

En esta expresin, hi es la entalpia especifica de la especie i, y Vd, = V, V es su velocidad de difusin a travs de la mezcla. Por consiguiente, en el balance energtico, la presencia de especies diferentes lo que hace es agregar un trmino adicional p ^
= 1

hi Y Vdi al flujo de calor, debido al transporte de entalpia

por la difusin de las distintas especies. En cuanto a la entalpia A, de la especie i, si la mezcla se comporta como un gas perfecto est dada por la expresin
T

hi = /j,. + /

Cr>i- dT,

[460]

en donde /t es la entalpia de formacin de la especie y Cm es su calor especfico a presin constante, el cual no puede considerarse^ en general, independiente de la temperatura, dados los grandes intervalos de sta que suelen producirse en los procesos de combustin. A estas tres ecuaciones vectoriales, que reflejan los principios clsicos de conservacin de la masa, de la cantidad de movimiento y de la energa, deben aadirse ahora las de conservacin de las diversas especies, las cuales revisten la forma: P ^ ^ ^ = W. Bt 7 (p Y, V.,)i = 1. 2, ..., N, [461]

297

en donde Wj es la velocidad de formacin de la especie i en las condiciones termoqumicas de la mezcla, en el punto considerado. Su valor debe ser proporcionado, por tanto, por la Cintica Qumica (411) o por la Teora de Relajacin (412). En general, para una reaccin qumica, Wj est dada por una expresin de la forma

W. = p K,(T)-e-^JjY/j1=1

7=1

en donde M es el nmero de reacciones qumicas en que participa la especie i; Ej es la energa de activacin de la reaccin /; n'j es un coeficiente que mide el orden de la misma, para la especie ; y Kj (T) es un coeficiente llamado factor de frecuencia que depende de la temperatura, e~-Y' ^s el llamado factor de Arrhenius y para valores elevados de la energa de activacin Ej, tales que sea -> 1 como ocurre a menudo en reacciones de combustin, es el RT responsable de la fuerte dependencia de la velocidad de reaccin con respecto a las variaciones de la temperatura T. Para un proceso de relajacin, en cambio, W, suele adoptar, al menos como aproximacin, la forma: Y, Y W, = p ' -^, [463]

en donde Y' es el valor de equilibrio termodinamico de Y en el estado del punto y T es un tiempo de relajacin, que depende del estado termodinamico y del tipo de proceso. Por ltimo, el sistema anterior incluye, como nuevas incgnitas, las velocidades de difusin v<ij, las cuales estn determinadas por un sistema diferencial de la forma: 7X, = ^''^' (v.yV,,), i = 1,2, . . . , N . [464]

(411) Aparte de la bibliografa que se y V I , ver la obra ya citada de Barrer y NIMORE: Chetnistry in Premixed Fiantes. (412) Ver la bibliografa del captulo

da sobre esta materia en los captulos V Prud'homme, as como la de C. P. F E Pergamon Press, 1964. IV.

298

en donde X/ son las concentraciones molares de las especies, relacionadas con las fracciones msicas Y y con los pesos moleculares M, de aqullas mediante expresiones de la forma :

X, = -^

= 1, 2, ..., N

[465]

y Dij son los coeficientes de difusin binaria entre las especies ; e i, respectivamente, cuyos valores proporciona la Teora Cintica de Gases o la medicin experimental. Debe sealarse, en primer lugar, que, por sencillez, en el sistema anterior se han omitido los efectos de la difusin de presin y de a trmica, que suelen ser secundarios y agregarn nuevos trminos a las ecuaciones de difusin y al flujo de calor en la de la energtica. Asimismo, se ha prescindido de los efectos de la radiacin, cuyo tratamiento se hallar en el epgrafe 5 del captulo IV (413) Por ltimo, se obtiene una simplificacin importante cuando el trmino de difusin de las ecuaciones [461] se sustituye por una expresin aproximada de la Ley de Fick (414), en cuyo caso aqullas adoptan la forma simplificada : 9~^^~ D t = W V (p D, V Y,), i = 1, 2, ..., N, [466]

en donde D, es un coeficiente aproximado de difusin de la especie i a travs de la mezcla de todas las dems. En particular esta aproximacin, que a menudo resulta suficiente, y se utiliza extensamente en los clculos de Aerotermoqumica, hace innecesario el empleo del sistema [464]. Debe sealarse, tambin, que el nmero de componentes independientes con que se necesita operar para describir la composicin de la mezcla de gases es, a menudo, menor que el de especies qumicas distintas y depende del sistema de ecuaciones de reaccin del proceso.
(413) Ver, por ejemplo, W. VINCENTI y S. C. TRAUGOTT : The Coupling of

Radiative Transfer atid Gas Motion. Ann. Rev. Fluid Mech., 1971, pgs. 89-116. (414) Ver ecuacin [7], captulo IIT.

299

Como se ver en los casos que se tratan en los captulos siguientes, la Termoqumica dispone de procedimientos adecuados para seleccionar aqullos en la forma ms conveniente. A ttulo de ejemplo sencillo de aplicacin de lo que acabamos de exponer, consideremos el caso del movimiento unidimensional no estacionario que analizamos en el epgrafe 17, comenzando por recordar la exposicin que all se hizo, pero partiendo en este caso de las ecuaciones del movimiento en lugar de hacerlo de la del potencial de velocidades. En el ejemplo supondremos, adems, que son nulos los efectos disipativos de la viscosidad, conductividad trmica y difusin, para poner de manifiesto exclusivamente la influencia en el fenmeno de los efectos de las transformaciones qumicas, que limitaremos al caso de una nica reaccin. Con ello, en el caso de composicin qumica constante, las tres ecuaciones que rigen el proceso son las siguientes: Ecuacin de continuidad:
f V + p = o: [*"]

5 /

dX

5 -r

Ecuacin de la cantidad de movimiento : + zr

d t b X

-4p

i = O ;
d JT

[4G8]

Ecuacin de la

entropa: 5S [46I

La ltima de estas ecuaciones expresa el carcter isentrpico de las transformaciones de cada partcula, vlida en ausencia, como se ha supuesto, de fenmenos de disipacin (conduccin trmica, viscosidad, difusin o reaccin qumica). Este sistema de tres ecuaciones para las cuatro incgnitas p, p, V y S, se complementa con la ecuacin de estado del medio, la cual,^ en equilibrio termodinmico, se expresa en la forma: p =f(o, 300 S) [470]

y permite eliminar la densidad p de [467], con lo que se obtiene, en su lugar, la ecuacin: ' d / donde V -roa5 .r = O, X [4'IJ

( 5p js

[472]

es la velocidad de propagacin del sonido en el medio. Con ello, el sistema a integrar se reduce al formado por las ecuaciones [468], [469] y [472] para el clculo de la velocidad, la presin y la entropa, con coeficientes que dependen de tales variables, bien sea directamente o a travs de la funcin de estado (470). Por consiguiente, se trata de un sistema homogneo, casi lineal, cuyos coeficientes son independientes de las variables t y x; es decir, estamos ante un sistema que es reducible a uno lineal, lo que se consigue, como es sabido, sin ms que invertir las variables. Un sistema como el anterior es siempre hiperblico, como se comprueba fcilmente, y las curvas caractersticas del mismo estn dadas por las condiciones:

i dx \^ \ dt )

i dx \\ dt I

dx dt

De ellas, las dos primeras coinciden con las que se obtuvieron en el epgrafe 17, en tanto que la tercera, que corresponde al haz de trayectorias de las diversas partculas, toma en consideracin la circunstancia, excluida all, de que la entropa pueda ser distinta de una partcula a otra. Dicho esto, veamos ahora cmo se modifica el sistema anterior en el caso en que se produzcan transformaciones qumicas en el medio, como las que corresponden a los procesos de combustin que estamos analizando. En primer lugar, es claro que las ecuaciones [467] y [468] subsisten idnticas, como se ha visto en las ecuaciones generales, puesto que expresan dos principios que son independientes de la composicin del medio. 301

En cuanto a la variacin de la composicin, queda determinada por una ecuacin de la forma [461] que, en ausencia de efectos de difusin, como se ha supuesto, se reduce a + V = , [474]

para la nica variable Y que es necesaria para describir la composicin de la mezcla (415). Por otra parte, la reaccin qumica es un proceso irreversible, por lo que la entropa de cada partcula no se mantiene constante en esfe caso, sino que vara al hacerlo la composicin de la partcula. La Termodinmica ensea que la variacin de la entropa debida al cambio de composicin est determinada por el incremento A F de la energa libre especfica de Gibbs, por lo que la ecuacin [469] debe sustituirse, en este caso, por la siguiente (416):
f V =r . [475]

bt

dx

Finalmente, la funcin de estado [470] debe sustituirse tambin aqu por una expresin de la forma p =f(9, S, Y ) , [476]

puesto que la presin no slo depende de los valores de la densidad y de la entropa, sino que vara tambin con la composicin. De todo lo cual resulta que el sistema diferencial inicial [467] a [470], para la determinacin de p, />, v y S en el caso de composicin constante, queda sustituido ahora por el sistema [467], [468], [474], [475] y [476], de cinco ecuaciones similares a las anteriores para la determinacin de las cuatro incgnitas precedentes y de la fraccin msica Y (417).
(415) Efectivamente, Y es la concentracin msica de una de las especies ; por ejemplo, de los reactantes. La de los productos es entonces, evidentemente, 1 Y. (416) Ver, por ejemplo, la obra de D E GROOT y MAZUR citada en la introduccin. (417) Si en lugar de una nica especie independiente Y, hubiese N especies, el sistema sera 4 + N ecuaciones con el mismo nmero de incgnitas. Para ello

302

Pero ocurre, adems, que el sistema citado ya no es homogneo,. a causa de los segundos miembros no nulos de [474] y [475], por lo que deja de ser reducible, circunstancia que introduce una difcil complicacin a la hora de obtener soluciones. Asi las cosas, si, para reducir en una unidad el orden del sistemase procede a eliminar p de la ecuacin [467], como se hizo en el caso anterior, en lugar de la ecuacin [471] se obtiene la siguiente:
1 + V f + p rt,2 = jj . w ^ [477j

donde < T es una funcin del estado termodinmico del gas y de la velocidad de reaccin de la mezcla y bp \ 5/ [478]

es la velocidad de propagacin del sonido correspondiente al estado del medio en el punto, con composicin qumica constante, es decir, congelada, puesto que, en la derivada parcial de [478], no slo la entropa S, sino tambin la composicin Y, se mantienen constantes (418). Ello esclarece la polmica que existi durante algn tiempo sobre qu expresin debera utilizarse para la velocidad de propagacin del
bastara con sustituir la ecuacin [474] por un sistema de N ecuaciones de la forma dY + v dY. ' ^ zv. ^ , i = 1, 2, ..., N. [474']

Asimismo, el segundo miembro de [475] debera sustituirse por una expresin de Ja forma N
1= 1

AF.

w.

Finalmente, la ecuacin de estado [47fi] tomara la forma p=f{p,S,Y^.Y^,...,Y^). (418) Ver, por ejemplo, F . E. EHLERS : Method of Characteriscs of Sonnd for Reacting Gases. AIAA Jour., 1963, pgs. 1415-16. and [476'] Velociy

303

sonido, si la correspondiente al estado de congelacin que aqu se ha obtenido, la de equilibrio qumico ^, o alguna intermedia entre ambas (419). Por otra parte, la comparacin entre el sistema [468], [469] y [471] correspondiente al caso de composicin constante y el [468], [474], [475] y [477], aplicable a un medio de composicin variable, muestra que las caractersticas estn definidas en ambos casos por las mismas condiciones [473], con idntica interpretacin fsica, puesto que tales curvas slo dependen del primer miembro de las ecuaciones, sin ms que sustituir a por a^. Sin embargo, la aplicacin a la resolucin de los problemas prcticos es, en el caso que estamos considerando, sensiblemente ms complicada que en el primero, a causa del carcter no homogneo del sistema que, en particular, impide el desacoplamiento entre las variables v, p de un lado y las x, t del otro, que tan fecundos mtodos de solucin proporciona en aqul, como vimos, en particular, en los epgrafes 17 y 18. Por ello, cuando vara la composicin qumica, las soluciones hay que obtenerlas generalmente mediante procedimientos de integracin numrica a lo largo de las lneas caractersticas (420). En los captulos siguientes se van a desarrollar con detalle soluciones correspondientes a fenmenos de relajacin y reaccin qumica, en el caso de ondas de choque y combustin. Por ello, para terminar este epgrafe nos limitaremos a citar bibliografa especfica de la generalizacin a la aerotermoqumica de algunos de los problemas tratados en epgrafes precedentes para el caso de composicin constante, remitiendo a la bibliografa general
(419) Ver E. L. RESLER : Characteristics and Sound Speed in Nonisentropic Gas Flows with Nonequibrium Thermodynaniic States, vjour. Aer. Sci., 1957. pgs. 785-90; L. . F . BROER : Characteristics of the Equations of Motion of a Reading Gas. Jour. Fluid Mech., 1958, pgs. 276-83; R. A. GROSS y C. L. EISEN : On the Speed of Sound in Air. The Physics of Fluids, 1959. pgs. 276-9; W. LiCK, ya citado en el epgrafe 17, y T. Y. TOONG : Chemical Effects on Sound Fropagation. Comb. and Fame, 1972, pgs. 207-16. (420) Ver, por ejemplo, G. RUDINGER : Wave Diagrams for Nonsteady Flow in Ducts. D. van Nostrand, Nueva York, 1955. Tambin las pginas 83 y siguientes de la obra de WILLIAMS que se cita en el captulo V, as como W. W. WOOD y J. G. KiRKwoOD: Hydrodynamics of a Reacting and Relaxing Fluid. Jour. App. Phys., 1957, pgs. 395-98.

304

<[ue hemos dado al comienzo y, concretamente, a la excelente obra de Barrer y Prud'homme, para una informacin ms completa sobre los mtodos propios de esta rama especializada de la Mecnica de Fluidos. Para una interesante discusin de las propiedades del sistema g-eneral de ecuaciones de la Aerotermoqumica de un gas ideal, con especial aplicacin a problemas con simetra de revolucin, ver un trabajo de Grvalos (421). Para los movimientos unidimensionales con formacin de ondas de choque, ver un reciente trabajo de Sternberg (422). Para el movimiento en toberas de cohetes, cuya importancia ya se ha sealado en la introduccin, ver un trabajo de Der (423) y otro de Anderson (424), con abundante bibliografa. Para el clculo de corrientes supersnicas con reacciones qumicas, por el mtodo de las caractersticas, ver un trabajo de Spurk et al. (425). Para movimientos cnicos con ondas de combustin, un trabajo de Clarke y Petty (426). Para el clculo de corrientes con ondas de choque desprendidas, ver los trabajos de Bohachevsky y Rubn (427) y de Li (428). Para el estudio de capas lmites en gases de composicin variable, ver los trabajos de Fay y Kaye (429).
(421) F . G. GRVALOS: Analytical Foundations of Aerothermochemistry. ZAMP, 1966, pgs. 732-55. (422) H . M. STERNBERG: Sitnariiy Solutions for Reactive Shock Waves. Quart. Jour. Mech. Appl. Math., 1970, pgs. 77-79. (423) J. J. DER : Theoretical Studies of Supersonic Two-Dimensional and Axisymmetric Nonequilibri-um Flonv, Including Calculations of Flow Through a Nozzle. NASA T R R-164. 1963. (424) J . D . ANDERSON: A Time-Dependent Analysis for Vibrational and Chemical Nonequilibrium Nozzle Flow. aAIAA Jour., 1970, pgs. 545-50.
(425) J. H. SPURK, N . GERBER y R. SEDNEY: Characteristic Calculation of

Flow Fields with Chemical Reactions. AIAA Jour., 1966, pgs. 30-37. (426) J. F . CLARKE y D. G. PETTY: The Supersonic Flow Field Associated with a Conical Fame Sheet. The Aeronautical Quarterly, 1969, pgs. 368-78. (427) I. O . BOHACHEVSKY y E . L. RUBN: A Direct Method for Computation of Nonequilibrium Flows with Detached Shock Waves. AIAA Jour., 1966, pginas 600-606. (428) C. P . L i : Time-Dependent Solutions of Nonequilibrium. Airflow Past a Blunt Body. AIAA Paper, nm. 71-595, 1971. (429) J. A. FAY y H . KAYE: A Finite-Difference Solution of Similar Non^equilibrium Boundary Layers. AIAA Jour., 1967, pgs. 1949-54.

305

Tambin son interesantes los de Sharma y Sirignano (430). Para corrientes con ondas de combustin, el trabajo de Chernyi (431), que es el equivalente para este caso del que se dio en el epgrafe 18 para el caso de composicin constante. Para corrientes hipersnicas, ver los trabajos de Chu (432) y de Lin y Da Riva (433). Para problemas de estabilidad en corrientes de composicin variable, los trabajos de McVey y Toong (434). Para mtodos de clculo numrico de reacciones rpidas, el trabajo de Spiegler (435). Para procesos turbulentos en Aerotermoqumica, Barrer y Prud'homme, ya citado, as como Libby y Williams (436), Para la combustin supersnica, los trabajos de Da Riva, Lin, Urrutia y Fraga (437), as como un reciente trabajo de revisin d e Ferri (438). Por ltimo, para gases enrarecidos, la reciente obra de Burgers (439).
(430) O. P . SHARMA y W. A. SIRIGNANO: On Ignition of a Pre-Mixed Fuel by a Hot Projectile. Combustin and Science Technology, 1970, pgs. 481-94. (431) G. G. CHERNYI: Supersonic Flow Past Bodies "uth Formation of Detonation and Combustin Fronis. Obra de homenaje a Sedov, ya .citada, pginas 145-69. (432) B. T. C H U : Wave Propagation and the Method of Characteristics in Reacting Gas Mixtures ivith Application to Hypersonic Flow. WADC, TN-57-213,. 1957. (433) A. LIN e I. D A RIVA: Chemical Non-Equilibrium Effects in Hypersonic Aerodynamics. I N T A , 1962. (434) J. B. MCVEY y T . Y. TOONG: Mechanism of Instabilities of Exothermic Hypersonic Blunt-Body Flows. Comb. Sci. Tech., 1971, pgs. 63-76, y T. T . TOONG: Instabilities in Reacting Flows. Acta Astronutica, 1974, pgs. 317-44.
(435) E. SPIEGLER, M . WOLFSHTEIN y Y . M. TIMNAT: On the Numerical So-

lution of Flows with Fast Reactions. Acta Astr., 1974, pgs. 935-47. (436) P. A. LIBBY y F . A. WILLIAMS: Turbulent Flows Involving Reactions. A publicar en Ann. Rev. Fluid Mech., 1976.
(437) L D A RIVA, A. LIN y E . FRAGA: Algunos resultados en

Chemical
combustin-

supersnica. Ing. Aer. y Astr., 1965, pgs. 10-25; T. D A RIVA y J. L. URRUTIA : Investigaciones recientes sobre combustin supersnica en el INTA. dem id., 1967, pgs. 39-46; I. D A RIVA y J. L. URRUTIA: Ignition Delay in Diffusive Supersonic Combustin. AIAA Jour., 1968, pgs. 2095-2101. (438) A. F E R R I : Mixing-Controlled Supersonic Combustin. Ann. Rev. Fluid Mech., 1973, pgs. 301-38. (439) J. M. BURGERS: Flow Equations for Composite Gases. Acad. Press,. Nueva York, 1969.

306

CAPTULO

II

ONDAS D E C H O Q U E Y COMBUSTIN Aun cuando el objeto del presente trabajo es desarrollar la teora de la estructura interna de las ondas de choque y combustin, sin embargo, resulta obligado hacer preceder dicho estudio de una exposicin sucinta, que, en su mayor parte, es ya clsica, sobre la naturaleza y propiedades de los diversos tipos de ondas que pueden existir, atendiendo exclusivamente a las caractersticas del salto que se produce a travs de la discontinuidad a que se reduce la onda, cuando se prescinde de los efectos disipativos y del tiempo de reaccin qumica. En particular se busca con ello separar, en cuanto a la existencia y unicidad de las soluciones, aquellas limitaciones que dependen ex elusivamente de las caractersticas ligadas al salto, de las que exigen un conocimiento de la estructura interna de la onda. Para ello, hay que comenzar por tener presente que en una superficie de discontinuidad, los saltos de las variables mecnicas, termodinmicas y qumicas del proceso no pueden ser arbitrarios. Efectivamente, tales saltos tienen que satisfacer unas condiciones de compatibilidad que resultan de aplicar los principios de conservacin de la masa, de la cantidad de movimiento y de la energa al fluido situado en el entorno de cada punto de la superficie de discontinuidad. En su forma general, el procedimiento para calcular dichas condiciones puede hallarse en la obra clsica de Courant y Friedrichs sobre Corrientes supersnicas y ondas de choque (1) a la que se
(1) R. COURANT y K. O. FRIEDRICHS : Supersonk Interscience Publ., Nueva York y Londres, 1^8. Flow and Shock Waves^

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Tambin son interesantes los de Sharma y Sirignano (430)^ Para corrientes con ondas de combustin, el trabajo de Chernyi (431), que es el equivalente para este caso del que se dio en el epgrafe 18 para el caso de composicin constante, Para corrientes hipersnicas, ver los trabajos de Chu (432) y de Lin y Da Riva (433). Para problemas de estabilidad en corrientes de composicin variable, los trabajos de McVey y Toong (434), Para mtodos de clculo numrico de reacciones rpidas, el trabajo de Spiegler (435). Para procesos turbulentos en Aerotermoqumica, Barrer y Prud'homme, ya citado, as como Libby y Williams (436), Para la combustin supersnica, los trabajos de Da Riva, Ln, Urrutia y Fraga (437), as como un reciente trabajo de revisin d e Ferri (438). Por ltimo, para gases enrarecidos, la reciente obra de Burgers (439).
(430) O. P . SHARMA y W . A. SIRIGNANO: On Ignition of a Pre-Mixed Fuel by a Hot Projectile. Combustin and Science Technology, 1970, pgs. 481-94. (431) G. G. CHERNYI: Supersonic Flow Past Bodies with Formation of Detonation and Combustin Fronts. Obra de homenaje a Sedov, ya .citada, pginas 145-69. (432) B. T. C H U : Wave Propagaton and the Method of Characteristics in Reacting Gas Mixtures ivith Application to Hypersonic Flow. WADC, TN-57-213,. 1957. (433) A. LIN e I. D A RIVA: Chemical Non-Equilibrium Effects in Hypersonic Aerodynamics. I N T A , 1962. (434) J. B. MCVEY y T . Y. TOONG: Mechanism of Instabilities of Exothermic Hypersonic Blunt-Body Flows. Comb. Sci. Tech., 1971, pgs. 63-76, y T. T . TOONG: Instabilities in Reacting Flows. Acta Astronutica, 1974, pgs. 317-44.
(435) E. SPIEGLER, M . WOLFSHTEIN y Y . M. TIMNAT: On the Numerical So-

lution of Flows with Fast Reactions. Acta Astr., 1974, pgs. 935-47. (436) P . A. LIBBY y F . A. WILLIAMS: Turbulent Flows Involving Reactions. A publicar en Ann. Rev. Fluid Mech., 1976.
(437) I. D A RIVA, A. LIN y E , FRAGA: Algunos resultados en

Chemical
combustin-

supersnica. Ing. Aer. y Astr., 1965, pgs. 10-25; L D A RIVA y J. L. URRUTIA: Investigaciones recientes sobre combustin supersnica en el INTA. dem id., 1967, pgs. 39-46; I. D A RIVA y J. L. URRUTIA: Ignition Delay in Diffusive Supersonic Combustin. AIAA Jour., 1968, pgs. 2095-2101. (438) A. F E R R I : Mixing-Controlled Supersonic Combustin. Ann. Rev. Fluid Mech., 197S, pgs. 301-38. (439) J. M. BuRGERS: Flow Equations for Composite Gases. Acad. Press,. Nueva York, 1969.

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CAPTULO

II

ONDAS D E C H O Q U E Y C O M B U S T I N Aun cuando el objeto del presente trabajo es desarrollar la teora de la estructura interna de las ondas de choque y combustin, sin embargo, resulta obligado hacer preceder dicho estudio de una exposicin sucinta, que, en su mayor parte, es ya clsica, sobre la naturaleza y propiedades de los diversos tipos de ondas que pueden existir, atendiendo exclusivamente a las caractersticas del salto que se produce a travs de la discontinuidad a que se reduce la onda, cuando se prescinde de los efectos disipativos y del tiempo de reaccin qumica. En particular se busca con ello separar, en cuanto a la existencia y unicidad de las soluciones, aquellas limitaciones que dependen ex elusivamente de las caractersticas ligadas al salto, de las que exigen un conocimiento de la estructura interna de la onda. Para ello, hay que comenzar por tener presente que en una superficie de discontinuidad, los saltos de las variables mecnicas, termodinmicas y qumicas del proceso no pueden ser arbitrarios. Efectivamente, tales saltos tienen que satisfacer unas condiciones de compatibilidad que resultan de aplicar los principios de conservacin de la masa, de la cantidad de movimiento y de la energa al fluido situado en el entorno de cada punto de la superficie de discontinuidad. En su forma general, el procedimiento para calcular dichas condiciones puede hallarse en la obra clsica de Courant y Friedrichs sobre Corrientes supersnicas y ondas de choque (1) a la que se
(1) R. COURANT y K. O. FRIEDRICHS: Supersonic Interscience Publ., Nueva York y Londres, 1948. Flow and Shock Waves^

307

aludir repetidamente en este trabajo, pginas 121 y 134, asi como en el excelente libro de Williams sobre la Teora de combustin (2), al que tambin apelaremos frecuentemente, pginas 13 y siguientes. Una primera conclusin de las condiciones de compatibilidad asi establecidas, es que las superficies de discontinuidad pueden clasificarse en dos grupos de naturaleza esencialmente distinta, segn que el fluido deslice a lo largo de la superficie de discontinuidad o que, por el contrario, la atraviese. Es decir, segn que la componente /- (3) normal a la superficie de discontinuidad, de la velocidad relativa del fluido con respecto a dicha superficie, sea respectivamente nula o distinta de cero. En el primer caso, la velocidad relativa wr del fluido en cada punto de la superficie de discontinuidad es, evidentemente, tangente a ella y la nica condicin de compatibilidad que resulta para esta clase de discontinuidades, llamadas generalmente superficies de contacto, es la de que la presin sea continua a travs de las mismas. De ellas hemos visto numerosos ejemplos en los epgrafes 8 y 9 del captulo .1 Por tanto, las superficies de contacto son superficies de posible discontinuidad de la velocidad relativa tangencial vt"^ :}= vr, de la densidad, temperatura, etc., pero en las que se cumple la doble condicin de ser:
t/, </ ' ( rii

Si, por el contrario, la velocidad relativa normal /* es distinta de cero, entonces la superficie de discontinuidad se propaga, evidentemente, a travs del fluido, por lo que aqulla se dice que es una onda, en cuyo caso el establecimiento de las condiciones de compatibilidad pone de manifiesto las siguientes conclusiones generales: En primer lugar, la componente de la velocidad del fluido tangente a la superficie debe ser continua al atravesarla, es decir, debe cumplirse la condicin

v,+ = v r .

[21

(2) F. A. WILLIAMS: Combusion Theory. Addison-Wesley Publi. Reading. Mass. y Londres, 1965. (3) Se usa el doble ndice +, porque, por definicin, la componente normal v^ de la velocidad, al igual que las restantes variables de fluido, puede tomar valores distintos a uno y otro lado de la superficie de discontinuidad.

308

En segundo lugar, las condiciones de compatibilidad en un punto de la superficie son independientes de que sta sea plana o curva y de que el rgimen del movimiento sea o no estacionario, por lo que tales condiciones pueden establecerse para el caso ms sencillo de un movimiento unidimensional y estacionario, con un sistema de referencia ligado a la onda, como el que ilustra la figura II-l.
Superficit de control Superficie ae onda

^ t

Superficie de control detrs de la onda

f, + m V, = p2 + m Vj

F\^.

II-l.Condiciones de Rankine Hugoniot a travs de una onda.

En ella, v, p, p, T, e, h y S son, respectivamente, la velocidad^ densidad, presin, temperatura absoluta, energa interna, entalpia y entropa del fluido y los subndices 1 y 2 se refieren a los valores de las citadas magnitudes en las caras de entrada y salida de aqul a travs de la onda, cuya velocidad de propagacin V es, evidentemente : V = [3]

Puesto que, como se indic en el captulo precedente, las superficies de discontinuidad solamente pueden producirse en fluidos ideales, es decir, en fluidos desprovistos de efectos de transporte disi309

pativo (viscosidad, conductividad trmica y difusin) (4) y en equilibrio termodinmico, la aplicacin de los tres principios enunciados al comienzo a la masa de fluido de la figura I I - l delimitada por las superficies S^ y Sg resulta elemental, toda vez que es un sistema trmicamente aislado, sobre el que la nica fuerza externa es la presin p (5), lo que conduce, como se comprueba de modo sencillo, a las siguientes condiciones de compatibilidad, llamadas habitualmente de Rankine-Hugoniot (6). 1. Conservacin de la masa:
Pi ^ 1 = Pa ^2 = w . [4]

2.

Conservacin

de la cantidad de p^ + mv,

movimiento: [5]

= p^ + mv^ = po.

3.

Conservacin de la energa: K +v-^ = h^ + ~v^= h [6]

(4) Una extensin de la teora al caso de fluidos dbilmente disipativos, mediante el desarrollo asinttico de las variables del proceso en funcin de un parmetro pequeo e, que se reduce a cero en el caso de un fluido ideal, como aproximacin de orden cero al fluido real ha sido efectuada por V. P. Germain y J. P , Guiraud en Francia , y simultnea e independientemente por Chow y Ting en los Estados Unidos. Tal desarrollo, sumamente laborioso, incorpora trminos de correccin en las condiciones de compatibilidad de orden cero de la onda, as como de la curvatura de la superficie de discontinuidad. Ver P. GERMAIN y J. P. GUIRAUD : Conditions de Choc et Structure des Ondes de Choc dans un Ecoulement Stationairc de Fluides Disipatif. O N E R A , Publ. nm. 105, ao 1962, as como los Comptes Rendus, yol. 250, ao 1960, pg. 1965, y vol. 252, ao 1961, pg-. 1101, de los mismos a u t o r e s ; dem id. R. R. CHOW y L. TINO : Higher Order Theory of Curved Shocks. Jour. Aerospace Sciences. Washington, 1961, pgs. 428-30 (5) Se suponen nulas las fuerzas de masa que solamente adquieren significacin en el caso de algunas ondas de deflagracin o en problemas de magnetohidrodinmica. (6) Para una historia del establecimiento de las condiciones de Rankine, correspondientes a las ondas de combustin, ver, por ejemplo, la obra citada de CouRANT y FRIEDRICHS, pgs. 118 y 204, respectivamente.

310

n donde m, Po y K son tres constantes, de interpretacin fsica inmediata. Adems, como el sistema es adiabtico, pero el salto a travs de la onda no es necesariamente reversible, existe la condicin adi-cional, S, < S como expresin de la Segunda Ley de Por otra parte, puesto que el fluido mico, su entalpia est determinada por riables termodinmicas; por ejemplo, sidad p: h^h [7] la Termodinmica. est en equilibrio termodinlos valores de dos nicas vapor la presin ^ y la den-

(p, p),

[8]

con lo que las nicas variables del problema son los seis valores ^i> Pi> Pi y ^2> p2' Pn ^^ ^ velocidad, de la densidad y de la presin a uno y otro lado de la onda. Por tanto, dados tres de tales valores de dichas variables, las tres condiciones [4], [5] y [6] de Rankine-Hugoniot determinan los tres restantes de una posible solucin, toda vez que las condiciones de compatibilidad son, evidentemente, condiciones necesarias para la existencia de aqulla, pero nada autoriza, por el momento, a suponer que constituyen al mismo tiempo condiciones de suficiencia. En particular, la condicin indpendiente [7] es una exigencia -complementaria que, salvo en el caso de reversibilidad, el cual puede presumirse habr que excluir, marca una direccin privilegiada para el salto, excluyendo la opuesta. Por otra parte, tampoco est claro cul puede ser el criterio para fijar los valores de tres de las variables que hagan determinado el problema. Por ejemplo, est claro que puede fijarse arbitrariamente el estado termodinmico del gas delante de la onda, es decir, que pueden elegirse arbitrariamente los valores de p^ y p^; pero ya no lo es tanto el que adems pueda fijarse el valor de la velocidad de propagacin de aqulla o alguna de las variables detrs de la misma y que ello conduzca a soluciones que puedan darse realmente. Todo lo cual habr de esclarecerse mediante el anlisis ms detallado de las condiciones de compatibilidad y de las propiedades termodinmicas del medio, de un lado, y mediante el estudio de la es311

tructura interna de las ondas, que se llevar a cabo en los captulos siguientes, del otro. En cuanto a las restantes variables de estado, la energa interna: e se relaciona con la entalpia mediante la expresin:

e ^h J!

[9]

y la temperatura absoluta T se expresa en funcin de la presin y de la densidad mediante la ecuacin de estado T = / (/>, p). [10]

Por ltimo, como ensea la Termodinmica, la entropa S se relaciona con las restantes magnitudes mediante la expresin:

TdS

= dh

dp = e -^ p d [J\.

[llj

Para efectuar el estudio del conjunto de los estados termodinmicos del fluido detrs de la onda, que son compatibles con unas condiciones termodinmicas dadas delante de ella, resulta ventajoso operar en el plano de la presin p y del volumen especfico ' . 9 Esto se consigue mediante la eliminacin de las velocidades v^ y v^ entre las tres ecuaciones [4], [5] y [6], con lo que se obtiene la siguiente relacin, llamada habitualmente de Hugoniot:

K -K=-(p^^

p^) /J _ 4. J_) ,
\ P2
Pl

[12]

la cual, en virtud de la relacin [9], puede escribirse tambin en la forma

e,-e^

!-(/>, + / > , ) / - ) .
^ V P2 Pl '

[131

312

Por otra parte, la combinacin de [4] y [5] proporciona la relacin ^^-^^ 1 [14]

'

de la que se har uso ms adelante. Para cada valor de w, esta ecuacin define una recta de pendiente tg 6 = m\ [15]

llamada de Rayleigh en la literatura anglosajona y de Mikhelson en la sovitica. Por consiguiente, dado el estado termodinmico inicial del gas^ el cual queda determinado por los valores P-^ y,
Pi

cada posible so-

lucin de la onda se encuentra en el punto de interseccin de una recta de Rayleigh, definida por el valor del parmetro m, o, lo que es lo mismo, en virtud de [3] y [4], por el valor de la velocidad V de propagacin de la onda, con la curva de Hugoniot definida por [12]. La curva de Hugoniot definida por [12] o [13] contendr o no el punto ( />!, I correspondiente al estado inicial, segn que se

('" V)

pueda o no pasar mediante una sucesin continua de estados de equilibrio, del valor h^ al h-^, o bien, lo que es lo mismo, de e^ a e^^. Las ondas de la primera naturaleza se llaman ondas de choque (7) y las de la segunda, caracterizadas porque en el salto se produce una transformacin qumica exotrmica, irreversible, ondas de combustin (8), Por ltimo, la combinacin de [11], [12] y [14] proporciona la
(7) Las de expansin, opuestas a las de choque, no pueden existir, como veremos, en virtud de la condicin [7]. (8) Para una discusin sobre la posible existencia de andas llamadas de condensacin, que se excluyen del presente trabajo, ver la referencia de W. HAYES^ que se menciona en la pgina 20.

313

siguiente expresin para la variacin de la entropa rf S a lo largo <le la curva de Hugoniot:

T d S = I
2 \ p.

- - L - V d w^
P x /

[16]

Esta expresin demuestra que las variaciones de la entropa y de la pendiente de la recta de Rayleigh tienen signos opuestos y que sus extremos coinciden, propiedades que resultan de inters para lo que sigue, en virtud de la condicin [7]. Antes de seguir adelante con el anlisis de las propiedades de las condiciones de compatibilidad, a ttulo de ejemplo sencillo y para ilustrar en trminos concretos lo que acaba de exponerse, vamos a considerar el caso de un gas perfecto, cuya composicin qumica se mantiene constante sobre la curva de Hugoniot, de tal modo que las variaciones termodinmicas que experimente sean solamente las <:orrespondientes a las de la presin y de la densidad, suponiendo, adems, que el calor especfico es constante (9). En este caso, la ecuacin de estado [10] se reduce a la de los gases perfectos - ^ = R T, [15]

en donde es R = -^2_ , W [16]

siendo R^ la constante universal de los gases y W el peso molecular del gas, el cual no vara, puesto que la composicin del mismo permanece inalterable por hiptesis. Asimismo, la entalpia [8] del gas adopta la forma h = CpT + h\ [17]

(9) Para el estudio ms detallado de este caso, ver, por ejemplo, la obra de WILLIAMS citada en la pg. 2, pgs. 23 y sigts., o bien la de R. A. STREHLOW: Fundamentis of Combustin. Int. Textbook Co. Scranton, Penn., 1968; pginas 149 y sigts., as como la de GREENE y TOENNIES, que se cita en las pgs. 18 y 20 y sigts.

314

-donde C, es el calor especfico a presin constante, que se supone invariable, y h" es la entalpia de formacin del gas a la temperatura de 0 K. En virtud de la relacin [15], esta expresin puede escribirse ^tambin en la forma ^
Y - 1

^ - + h\

[18]

en donde Y = ^ e s la relacin entre los calores especficos del gas, la cual es tambin constante, puesto que, como es sabido, se cumple la condicin Cj> Ct, = R. Por consiguiente, al introducir esta expresin en la relacin P [12] de Hugoniot, empleando las variables adimensionales C = ^
Pi

y 7 1=

1/p,

, dicha relacin se reduce a la ecuacin

Y + l y y Y + 1 CT T l ^ + -ri = rim [19]

r - 1 en donde
a =

Y - i

+ a,

[20]
Pi/pi Y 1 CpT^i

s un parmetro adimensional que mide el calor liberado en la reaccin qumica a travs del salto, en funcin de la entalpia trmica Cj, Tj de los gases delante de la onda (10). Por consiguiente, la curva de Hugoniot es una hiprbola que pasa por el punto inicial j/'i,
\

1 en el caso a = O de una onda adiaPi /

-btica y queda por encima de sta en el caso a > O de una onda de combustin, segn ilustra el grfico de la figura II-2 (11).
(10) En el caso a 4^ O se supone, adems, que la relacin y de calores especficos es la misma delante y detrs de la onda. (11) Evidentemente slo tiene significacin fsica la rama contenida en el -primer cuadrante ^ > O, j > 0.

315

Por otra parte, la condicin [14] se reduce en este caso a la ecuacin

M _ i ^ ^ = -J.
Y En ella, M,^ = - ^ ^ ^ - 1 " n1

[21],

[22]

es el nmero de Mach de la velocidad de propagacin de la onda, puesto que

x^ = T ^

[23]

es la velocidad de propagacin del sonido en el gas que se encuentra delante de ella y 6 es el ngulo de la recta que une los dos puntos correspondientes a los estados termodinmicos del gas delante y detrs de la onda, como muestra la figura II-2. En cuanto a la variacin de la entropa sobre la curva de Hugoniot, respecto de la del estado inicial, est dada por la expresin:

= ( T = L + Y Ln TI,

[24]'

donde C debe expresarse en funcin de TI mediante [19]. En el caso a = O en que no se produce liberacin qumica de calor en el salto, la rama AC corresponde a una onda de compresin: la onda de choque y la AB a una onda de expansin. Sin necesidad de recurrir a la expresin explcita [24] para la variacin de la entropa a lo largo de la curva de Hugoniot, la ecuacin [16], al tener en cuenta la forma de la curva BC y el significado de m^ dado por la expresin [14], muestra que la entropa crece316

^obre la rama AC de conpresin y disminuye sobre la AB de expansin (12). Por consiguiente, en virtud de la condicin [7], los saltos de expansin no pueden existir.

'

V=o
o( > o

ONDA OE CHOQUE ONOA DE COMBUSTIN

C-J, ^F o<>0

11

:(-qA

VlVf

,C-Ji

I
h

1 =
Fig. 11-2.Diagrama de Hugoniot en el caso de un gas perfecto de composicin constante.

Por otra parte, la pendiente de la tangente a la curva de Hugoniot en el punto A, donde la intensidad del salto es nula, es Y> como se comprueba fcilmente. Por tanto, se ve en la figura II-2 que, en cualquier otro punto de la rama de compresin AC, la pendiente de la recta de Rayleigh es mayor que YJ O bien, en virtud de la expresin [21], que Mi^ > 1, es decir, que la velocidad de propagacin de toda onda de choque es supersnica. Anlogamente se comprueba que, por el contrario, siempre se
(12) Se demuestra que la variacin de entropa en el entorno del punto A es un infinitsimo de tercer orden.

317

cumple la condicin M / < 1, es decir, que la velocidad de los gases detrs de la onda es siempre subsnica (13). En cuanto a la unicidad de la solucin, dados el estado termodinmico inicial y, adems, la velocidad de propagacin o uno de lo& valores detrs de la onda, queda garantizada por el carcter montono de la rama AC. Pasando ahora a considerar las ondas de combustin, representadas por la curva de Hugoniot a > O de la figura II-2, una primera conclusin del signo negativo del segundo miembro de [14] es que (I 1) y (TI 1) deben tener signos opuestos, lo cual excluye el tramo D E de la curva. De los dos tramos que restan, el EG de compresin corresponde a las ondas llamadas de detonacin, mientras que el D I de expansin corresponde a las llamadas ondas de deflagracin. Como muestra la figura, las ondas de detonacin se caracterizan por un aumento de la presin y de la densidad, lo que lleva consigo una reduccin de la velocidad de los gases. Por el contrario, en las deflagraciones se produce una disminucin de la presin, una reduccin de la densidad y, consiguientemente, una aceleracin de los gases. Es claro que en ambos casos se produce un aumento de la temI>eratura. Adems, y por la misma razn que se vio en el caso de las ondas de choque, la velocidad de propagacin de las ondas de detonacin es siempre supersnica, mientras que, por el contrario, la de las ondas de deflagracin es siempre subsnica. Dos puntos especialmente importantes son los de tangencia de las dos rectas de Reyleigh que muestra la figura, con las ramas de detonacin y de deflagracin respectivamente. Tales puntos, C J, y C Ja, se llaman de Chapman-Jouguet, y estn caracterizados por la doble propiedad de que la velocidad de propagacin de la onda es mnima en el correspondiente a las detonaciones y mxima en el de las deflagraciones, como resulta de la figura y de la relacin [14],,
(13) La relacin entre M 2 y M 2 est dada por la expresin 2 + M 2 M 22 =
2-y

L _ M 2 1. 7 - 1

318

y de que en ambos casos la velocidad de los gases quemados es^ snica. Para demostrar esta ltima propiedad, que como muchas de las anteriores es independiente de que el fluido sea o no un gas perfecto (14), es suficiente tener presente que la condicin de tangencia se expresa por la relacin: ''^ rf T. ^ - ' 7 11 [25],

que tambin puede escribirse en la forma

1 d ?2

^P^ ^^,,^JJ^

f--^p-2

,
Pl

[261

lo que conduce, en virtud de [14], a la conclusin:

Ahora bien, al combinar [11] con i[12] y tener en cuenta la condicin [26] se comprueba que en dichos puntos la entropa satisface la condicin d S, = 0. [28]

Por tanto, los puntos de Chapman-Jouguet son extremos (15) para la variacin de la entropa sobre la curva de Hugoniot y la derivada [27] es isentrpica, lo que significa que la velocidad de los gases quemados coincide con la del sonido detrs de la onda: V = /. [29]

(14) Este ejemplo de desarrollo tiene la ventaja de ilustrar la clase de razonamientos que permiten generalizar las propiedades que estamos estudiando, como veremos despus, a otros medios distintos de los gases perfectos. (15) Concretamente se demuestra que el punto de Chapman-Jouguet es un mnimo para la variacin de la entropa sobre la curva de Hugoniot en las d e t o naciones y un mximo en las deflagraciones.

319

Anlogamente se demuestra que la velocidad de los gases quemados es subsnica en las detonaciones fuertes y supersnica en las dbiles, as como que dicha velocidad es subsnica en las deflagraciones dbiles y supersnica en las fuerte. En particular y por lo que respecta a la velocidad de propagacin de las ondas de Chapman-Jouguet en el caso de un gas perfecto con 7 constante, el nmero de Mach correspondiente a las mismas est dado por la siguiente expresin, como puede comprobarse fcilmente (16): M,

^h^^^r^^^^f' ,.,

en donde el signo positivo corresponde a las detonaciones y el negativo a las deflagraciones. Por ltimo, en cuanto a la clase de detonaciones fuertes, dbiles o de Chapman-Jouguet que existen realmente entre las que acabamos de considerar, las propiedades termodinmicas y las condiciones del salto no permiten, por s solas, decidir sobre la cuestin, que slo puede esclarecerse a la vista de las caractersticas internas de la onda y de las condiciones del experimento que la origina. Las conclusiones ms importantes son las siguientes: En los experimentos de detonaciones que se propagan espontneamente, como ocurre, por ejemplo, con una mezcla detonante en el interior de un tubo, la detonacin es del tipo de Chapman-Jouguet, cuya existencia se ha justificado por ser mnima la entropa (17) y porque, al ser snica la velocidad de los gases quemados, las perturbaciones que se originen detrs de la onda, las cuales se propagan a la velocidad del sonido, no pueden alcanzarla y, por tanto, no modifican su estructura. Tambin pueden producirse, y de hecho se producen experimentalmente en condiciones adecuadas, detonaciones fuertes. Tampoco se opone nada a que puedan obtenerse detonaciones dbiles, pero para ello ha de tratarse de mezclas explosivas que renan condiciones especiales. Por lo que respecta a las deflagraciones, todas las que se conocen
(16) Ver F . A. WILLIAMS, ya citado, pgs. 81. (17) Ver la obra de JAUMOTTE que se cita en la referencia de la pgina 1 del -captulo I V , pgs. 199 y sigts.

320

son dbiles, muy prximas al punto D de combustin a presin constante y con una velocidad de propagacin nica para cada mezcla combustible de composicin y estado dados, siendo imposibles las deflagraciones fuertes. Por todo esto slo puede justificarse debidamente mediante el anlisis de la estructura interna que se llevar a cabo en los captulos siguientes. Si bien hemos utilizado el ejemplo de un gas perfecto de calor especfico constante para ilustrar la teora de las ondas de choque y combustin, es claro que en la realidad las cosas son considerablemente ms complicadas y ello por dos razones. La primera porque, si bien en muchos problemas de inters, las condiciones del gas delante de la onda se asemejan a las citadas, detrs de ella no ocurre lo mismo. Ocurre, efectivamente, que si bien en muchos casos es vlida la hiptesis de que el fluido detrs de la onda se comporta como un gas perfecto, lo que permite aplicarle las ecuaciones [15] y [17], sin embargo, es necesario tomar en consideracin en los clculos las variaciones sobre la curva de Hugoniot del calor especfico Cp y del peso molecular W, las cuales pueden llegar a ser muy importantes como consecuencia del desplazamiento del equilibrio termodinamico y qumico a lo largo de aqulla. Concretamente, en las ondas de choque muy fuertes, como las que se dan en las explosiones y en los movimientos hipersnicos, cuestiones ambas que ofrecen hoy gran inters cientfico y tecnolgico, las temperaturas que produce la compresin son tan elevadas que los efectos de vibracin molecular, disociacin, excitacin electrnica, ionizacin e incluso las reacciones qumicas entre las diversas especies que forman la mezcla si, como ocurre por ejemplo en el aire, no se trata de un gas puro, alcanzan gran importancia, distorsionando considerablemente la curva de Hugoniot con respecto a la del caso ideal que acabamos de considerar (18). Anlogamente, en las ondas de combustin hay que tomar en consideracin el desplazamiento sobre la curva de Hugoniot del equilibrio qumico de los productos de combustin al variar la densidad y la presin de los gases quemados, porque la composicin de los mis(18) Para un anlisis ms deteniod de esta cuestin, ver el captulo IV, as como E. F GREENE y J. P . TOENNIES: Chemical Reactions in Shock Waves. E. Arnald Publ.. Londres, 1964, pgs. 31 y sigts.

321

mos cambia considerablemente a lo largo de la citada curva, alterando de modo sustancial su trazado (19). Por otra parte, tanto las ondas de choque como las de combustin se producen tambin en otras muchas sustancias, adems de los gases, cuyas propiedades termodinmicas difieren de las de stos (20). Por ello se ha planteado la cuestin de investigar el comportamiento de tales ondas bajo hiptesis muy generales sobre las propiedades termodinmicas de las sustancias en que se producen. Xo es propsito del presente trabajo desarrollar esta teora completa, por lo que nos limitaremos a sealar aqu que, efectivamente, se demuestra que para una clase muy general de sustancias desde el punto de vista termodinmico, entre las que se incluyen desde luego todas las que interesan en la Mecnica de Fluidos, son vlidas las conclusiones que se han extrado en el caso particular de los gases perfectos, sobre los diversos tipos de ondas, as como en cuanto a su clasificacin y propiedades relativas a la existencia y rgimen del movimiento propios de cada una de ellas. S creemos, no obstante, que tiene inters matemtico el anlisis de las hiptesis de partida y de los procedimientos que se aplican para extraer las anteriores conclusiones, a cuyo efecto remitimos al lector a los trabajos de Bethe (21), Courant y Friedrichs (22), Weyl (23) Cowan (24) y Hayes (25). Particularmente se recomien(19) Ver, por ejemplo. C. L. EISEN, R . A. GROSS y T. S. RIVLIN : Theoretical

Calculations in Gaseous Detonation. Comb. and Fame, 1960, pgs. 137-47. (20) Ver, por ejemplo, para las ondas de choque, la obra de JAUMOTTE, ya mencionada, y la de ZELDOVICH y RAIZER, que se cita en la referencia de la pgina 1 del captulo I V . Para las detonacin, el reciente trabajo de S. H . LiN y H . EYRING: Detonation, del Annual Rev. of Pliysical Chemistry, 1970, pginas 225-64 de la Annual Rev. Inc., Palo Alto. Calif.. donde se da abundante bibliografa. (21) H . A. BETHE: The Theory of Shock Waves for an Arbitrary Equation of State. O S R D , Rept. 545, ao 1942, USA. (22) Referencia de la pgina 1, pginas 141 para ondas de choque y 204 para ondas de combustin. (23) H . W E Y L : Shock Waves in Arbitrary Fluids. Comm. Pur Appl. Math., 1949, pgs. 103-22. (24) R. D . COWAN: Properties of the Hugoniot Function. Phys. Rev., 1953, pg. 1079. y Jour. Fluid Mech.. 1957, pgs. 531-45. (25) W . D . HAYES: The Basic Theory of Gasdynamic Discontinuities. Seo. D , pgs. 416 y sigts. de Fundamentis of Gas Dynamics, vol. I I I de High Speed Aerod. and Jet Prop., Oxford Univ. Press, 1958.

322

dan el de Cowan, que desarrolla vina exposicin geomtrica muy ilustrativa y el de Hayes, por ser el ms completo y sistemtico. En definitiva, puesto que la forma de la curva de Hugoniot est determinada por el comportamiento termodinmico de la materia en que tiene lugar el proceso, tales condiciones deben referirse a las propiedades termodinmicas del medio, es decir, deben expresarse como condiciones a cumplir por las funciones termodinmicas del mismo o por sus derivadas. Condiciones muy generales establecidas por Bethe y Weil, para un comportamiento normal de fluido son, por ejemplo, las tres siguientes (26):

en donde excepcionalmente v designa el volumen especfico (27). Tales condiciones han sido suavizadas en el trabajo de Hayes ya citado. Para terminar la exposicin de este captulo es necesario aludir, por un momento, a los problemas que plantea el clculo de la curva de Hugoniot en un caso real y la determinacin sobre la misma de puntos especiales, tales como, por ejemplo, los de Chapman-Jouguet. Se trata, en definitiva, de construir por puntos, puesto que en general se carece de una expresin analtica para la misma, la curva definida por la ecuacin [12] para un par de valores dados del estado inicia]|/>i, 1, teniendo presente que la entalpia es una funcin de j de la mis-

estado de la forma [8], puesto que en cada puntolp^,

ma el gas est en equilibrio termoqumico. , Ahora bien, dicho gas est formado, en general, por una mezcla de especies qumicas distintas en los casos de ondas de combustin o de ondas de choque en mezclas de gases; o bien para una nica especie en los casos de ondas de choque en gases puros, pero con
(26) Ver, por ejemplo, H . D. GRUSCHKA y F . WECKEN: Gasdynamic Theory of Detonation. Gordon and Breach. Se. Publ., New York, 1971, pgs. 20 y sigts. (27) En general, en toda la exposicin se elude el empleo del volumen especfico en beneficio de la densidad, porque sta es una variable ms idnea para las ecuaciones del movimiento.

323

grados de libertad internos excitados, tales como la disociacin, ionizacin, etc., de sus molculas, en proporciones determinadas por las leyes del equilibrio termodinmico. Por consiguiente, la primera cuestin que se plantea es el conocimiento de los valores de las funciones termodinmicas necesarias para el clculo, tales como el calor especfico, la entalpia, la entropa y la ecuacin de estado de las diversas sustancias y de las mezclas, bajo condiciones dadas de la presin y de la densidad (o de otra variable de estado ; por ejemplo, de la temperatura), con el grado de aproximacin requerido y para intervalos suficientemente amplios de dichas variables de estado (28). Para cubrir esta necesidad se han llevado a cabo tabulaciones muy extensas de funciones termodinmicas, combinando procedimientos de clculo tericos y experimentales, de las que existe una bibliografa muy completa. En particular, debe hacerse referencia a las tablas JANAF (29) de las Fuerzas Armadas de los Estados Unidos, porque son muy extensas, actuales y completas. Una aplicacin de las mismas, de inters en problemas de combustin, mediante el empleo de calculadoras electrnicas, ha sido desarrollada recientemente por Prothero (30). En segundo lugar, y supuesto el conocimiento de las funciones terniiodinmicas requeridas, se plantea la cuestin de determinar la composicin de equilibrio de una mezcla de sustancias dada, para condiciones de estado (presin y densidad o temperatura) determinadas, problema naturalmente bsico en numerosos aspectos de los procesos de combustin. La resolucin de los problemas de equilibrio termoqumico no ofrece dificultad conceptual alguna, puesto que la solucin est de(28) Ver, por ejemplo, H . N . POWELL y S. N . SUCIK: Survey of the Thermodynamic Properties of C^H^^ Air Combustin Gases. Proc. Gas Dyn. Symp. Aerothermochemistry. Evanston, 111., USA, 1956, pg-s. 273-81, para un ejemplo interesante de gases de combustin, y V. STUPOCHENKO, E . V. SMUILOV,
A. S. PLESHANOV, I. B . ROZHDETSVENSKY e I. P. STAKHANOV: Thermodynamic

Properties of Air at High Temperatures. 97, para ondas de choque.

Eighth Symp. Comb., 1962, pgs. 888-

(29) JANAF Thermo Chemical lables. Clearinghouse for Federal, Scientific and Technical Information, USA. P B 168370, 1965 y sucesivos Adenda. (30) A. PROTHERO: Computing zvith Termochemical Data. Cmb. and Fame, 1969, pgs. 399-408.

324

terminada por la doble condicin (31) de que en el proceso se conserven las cantidades de los diversos elementos qumicos que forman las distintas especies y de que se cumpla la Ley de Accin de Masas que determina la composicin qumica en el estado de equilibrio. Ambas condiciones permiten, efectivamente, establecer un sistema de tantas ecuaciones independientes como especies qumicas distintas existen en la mezcla. Dichas ecuaciones son de dos clases: las que resultan de expresar la conservacin de los elementos qumicos son, evidentemente, ecuaciones lineales de la forma:

o X, = c

[32]

entre las fracciones X^ msicas o molares de las diversas especies. Por el contrario, las que resultan de la Ley de Accin de Masas son ecuaciones no lineales de la forma:

Jlprv=K.iT)

[33]

entre las presiones parciales (32) pf de las diversas especies. En esta ecuacin, K^ (T) es la constante de equilibrio correspondiente a la i-sima reaccin qumica

2 ; <^u Aj ^ o

[34]

entre las especies A^, donde a,y son coeficientes estoquiomtricos de la reaccin [34], Los valores de las constantes de equilibrio correspondientes a las reacciones [34] los proporcionan las tablas de funciones termoqumicas (33). Ahora bien, incluso en fos casos ms sencillos ocurre que el n(31) tales de obra de (32) hay que (33) Ver, por ejemplo, M. BARRER y R. PRUD'HOMME : Equations FondamenVAerothermochimie. Masson et Ci., 1973, pgs. 132 y sgtes. Tambin la GRUSCHKA y WECKEN, citada en las pginas 20 y 103-11. Si la mezcla no puede tratarse como un gas perfecto, la presin parcial sustituirla por la fugacidad de la especie. Ver las tablas TANAF antes citadas.

325

mero de ecuaciones es bastante elevado y como adems es preciso determinar un cierto nmero de puntos, el clculo de tales problemas resulta, en general, muy laborioso, si bien el uso de calculadoTas electrnicas ha permitido aliviar esencialmente la situacin durante los ltimos aos. Por ejemplo, la resolucin de un sistema que contenga carbono, hidrgeno, oxgeno y nitrgeno, por tanto muy frecuente en los proIjlemas prcticos de combustin, obliga a tomar en consideracin, para un clculo preciso, al menos las once especies qumicas siguientes : anhdrido carbnico, CO2; xido de carbono C O ; nitrgeno molecular, N.^; nitrgeno atmico, N ; agua, H2O ; hidrgeno molecular, H 2 ; hidrgeno atmico, H ; oxgeno molecular. Oo; oxgeno atmico, O ; radical oxhidrilo, O H : y monxido de nitrgeno, N O . Por tanto, se trata de resolver un sistema de once ecuaciones, de las cuales cuatro son lineales de la forma [32] : las correspondientes a los cuatro elementos C, O, H, N ; y siete son no lineales, 4e la forma [33] (34). Ante una situacin de esta naturaleza, es claro que est justificado un esfuerzo de sistematizacin en la formulacin y tratamiento del problema, que permita simplificarlo todo lo posible, as como el desarrollo de mtodos aproximados de resolucin mediante procedimientos de iteracin o de otra naturaleza y todo ello en forma idnea para la utilizacin rutinaria de los calculadores electrnicos. ' Ese esfuerzo se ha llevado a cabo, en efecto, especialmente a partir de la Segunda Guerra Mundial, lo que permite disponer en la actualidad de formulaciones y de procedimientos muy generales y de gran utilidad, as como de un gran nmero de resultados de su aplicacin a muchos casos de inters tecnolgico (35). En especial, deben mencionarse los trabajos de Brinkley (36),
(34) Ver, por ejemplo, STREHLOW, ya citado, pgs. 139 y sigts., o BRINKLEY, que Se menciona ms adelante, pgs. 73 y sigts. (35) Para una bibliografa reciente ver, por ejemplo, las obras de BARREREPRUD'HOMME y de SREHLOW, ya citadas, as como el trabajo de R. CHEVANCE :

Contribution au Calcul des Equilibres Chitniques en Phase Gazeuse Homogene. Dir. Techn. des Armements Terrestres, Pars 9994/CEPA-RA, 1966. (36) S. R. BRINKLEY: Computational Methods in Combustin Calculations. Volumen II de la Enciclopedia de Princeton, pgs. 64-98, donde adems se incluye bibliografa para casos ms generales que el que nos interesa aqu.

326

Huff et al. (37) y White et al. (38), quienes resuelven el problema por aplicacin de diversos procedimientos de iteracin. Aplicaciones posteriores, especialmente concebidas para el uso de calculadoras electrnicas, han sido desarrolladas, entre otros, por Anthony y Himmelblau (39) y por White (40). Por ltimo, el desarrollo de mtodos especiales para la aplicacin de todo ello al clculo de las curvas de Hugoniot, especialmente en el caso de las detonaciones, asi como al de los puntos de Chapman-Jouguet en sistemas de inters tecnolgico, ha sido objeto de numerosos trabajos durante los ltimos aos, entre los que deben mencionarse, adems del de Eisen, Gross y Rivlin ya citado en la pgina 18, los de Bollinger y Edse (41), Zeleznik y Gordon (42), Brinkley y Seely (43) y Zajac y Oppenheim (44).

(37) V. N. HFFG S. GORDON y V .S. MORRELL: General MeJi^d and Thermodynamic Tabhs for Computation of Eqnilibrimn. NACA Tech. Rept., 1037. ao 1951.
(38) W . B. W H I T E , S . M . JOHNSON y G. B. D.'VNTZING: Chemical Equilibrium

Complex Mixtures. ( J r . Chem. Phys., 1958, pgs. 751-55. (39) R. G. ANTHONY y D. M. HIMMKLBLAU: CaJculation of Complex Chemical Equilibrio by Searcli Techniques. Jour. Phys. Chem., 1963, p^s. 1080-83. (40) W. B. W H I T E : Numerical Determination of Chemical Equilibrium and the Partitioning of free Energy. Jour. Chem. Phys., 1967, pgs. 417175. (41) L. E. BOLLINGER y R. ELSE : Thermodynamic Calculations of Hydrogenxygen Detonation Parameters for Variotis Initial Pressurcs. Am. Rock. Soc. Jour., 1961, pgs. 251-6. (42) J . ZELEZNIK y S. GORDON: Calculation of Detonation Properties and Effect of Independent Parameters on Gaseotts Detonations. Am. Rock. Soc. Jour., 1962, pgs. 606-15. (43) S. R. BRINKLEY y L. B. SEELY: Construction of the Hugoniot Curve <ind Calculation of the Chapman-Jouguet Points for General Equations of State. Comb. and Fame, 1969, pgs. 506-10.
(44) L. J. ZAJAC y K. OPPENHEIM: Thermodynamic Computations for the

in

Gasdynamic nas 537-50.

Analysis

of Explosin

Phenomena.

Comb. and Fame. 1969, pgi-

327

CAPTULO I I I

ECUACIONES D E E S T R U C T U R A D E LAS O N D A S DE C H O Q U E Y C O M B U S T I N El problema fundamental en el estudio de la estructura interna de las ondas de choque y de combustin consiste en el anlisis de las posibles soluciones de las ecuaciones de la Aerotermoqumica correspondientes a un movimiento unidimensional y estacionario, en un intervalo indefinido en los dos sentidos, cuyas condiciones en los lmites se identifican en ambos extremos con las del gas en cada una de las dos caras de la discontinuidad de orden cero correspondiente a la onda, cuyo estudio ha constituido el objeto del capitulo anterior. A este modelo se llega adoptando un sistema de referencia ligado a la discontinuidad, cuya normal en el punto considerado determina la direccin del movimiento unidimensional estacionario correspondiente a la estructura interna de la onda en l. A ttulo de ejemplo, la figura I I I - l ilustra el comportamiento del campo de velocidades en el caso de una discontinuidad normal que acelera el gas al atravesarla, como ocurre en las ondas de combustin. El esquema a) muestra la superficie de discontinuidad, el sistema de referencia adoptado en el entorno del punto O donde se quiere estudiar la estructura interna de aqulla y las componentes normal y tangencial de la velocidad a uno y otro lado de la onda. El esquema b) ilustra la distribucin supuesta de la componente Vn de la velocidad sobre la normal n a la onda, a uno y otro lado de sta, en un entorno del punto O en el que se produce el salto. E ejemplo corresponde, como puede verse, al caso de un movimiento de velocidad decreciente en el sentido de la corriente, a ambos lados de la onda. 330

El esquema c) ilustra el verdadero comportamiento de la distribucin de velocidades cuando se toma en consideracin lo que realment e ocurre en el interior de la onda, cuyo espesor 5 se reduce a cero al convertirla en una discontinuidad, porque es muy pequeo con respecto a la longitud caracterstica del movimiento en cuvo seno

a)

b)

d)

F i g . II-1.Descripcin esquemtica de la estructura interna de una discontinuidad norma!.

330

se forma la onda. Ello da lugar a que el gradiente de la componente normal de la velocidad en el interior de la onda, cuyo orden de magnitud es -^
8

, sea mucho mayor que el valor de dicho

gradiente en el campo del movimiento exterior a la misma. Finalmente, el esquema d) muestra el modelo que se adopta para el anlisis de la estructura interna de la onda. En este modelo, el espesor abarca todo el espacio oo < ;f <C + <x;, de tal modo que la distribucin de la componente normal de la velocidad tiende asintticamente a los valores Vn'^ y Vn~ en ambos extremos, como ilustra la figura. Por lo dems, es claro que podran hacerse consideraciones anlogas sobre las distribuciones de la densidad, presin, temperatura o composicin del gas en el entorno de la superficie de discontinuidad. Evidentemente la tTansferencia del esquema c) al d) implica un paso al lmite de tipo similar al que conduce a las ecuaciones de Prandtl en la fecunda Teora de la Capa Lmite, que estudia la estructura interna de las discontinuidades tangenciales de orden cero en fluidos de poca viscosidad y que consideramos en los epgrafes 10 al 12 del captulo I. Dicho esto y con objeto de ilustrar el tipo de problema matemtico que plantea el estudio de la estructura interna de las ondas de choque y de combustin, vamos a formular a continuacin aquel problema, para el caso sencillo de un gas perfecto formado por una mezcla de dos nicas especies qumicas, de igual peso molecular: reactantes y productos, que se transforman ntegramente la una en la otra mediante una reaccin qumica irreversible. Adoptando un sistema de referencia ligado a la onda como el que muestra la figura III-l y teniendo presente que el movimiento es unidimensional y estacionario, as como las hiptesis de simplificacin que acabamos de enunciar, el sistema diferencial correspondiente, que se reduce a uno de ecuaciones ordinarias puesto que la nica variable independiente es ^r, se obtiene fcilmente particularizando al caso el sistema general de ecuaciones en derivadas parciales de la Aerotermoqumica (1).
(1) Ver, por ejemplo, el volumen I I I de la Enciclopedia Princeton, citada en reiteradas ocasiones. 3S1

Sin embargo, tal sistema se puede obtener tambin directamente mediante la aplicacin de los principios de conservacin de la masa^ de las especies qumicas, de la cantidad de movimiento y de la energa, al flujo de cada una de estas magnitudes a travs de una seccin de rea unidad normal a la direccin del movimiento en el punta de abscisa x. Ello tiene la ventaja de ofrecer la interpretacin fsica inmediata de cada ecuacin y de proporcionar un sistema de primer orden, cuyas ecuaciones son integrales primeras de las del movimiento propiamente dichas y cuyas constantes de integracin miden precisamente los flujos de las magnitudes cuya conservacin expresa el sistema. Concretamente, con la notacin habitual, la conservacin de la masa se expresa mediante la ecuacin : p ?; =r w. [1]

Anlogamente, la conservacin de la cantidad de movimien o se expresa por la ecuacin:

."

d X

siendo {i el coeficiente de viscosidad de la mezcla (2). Asimismo, la conservacin de la energa se expresa mediante la ecuacin: rf T dx i \ 1 2 \ / 4 3 dv rfr

en donde X es el coeficiente de conductividad trmica de la mezcla y e es la fraccin del flujo de productos de la combustin que pasa a travs de la unidad de seccin en el punto x y las dems variable tienen el significado atribuido en el captulo anterior.
(2) Se supone que el coeficiente de viscosidad de volumen }>' es rigor, esto ocurre solamente en gases monoatmicos diluidos. En gases micos ,' es pequeo frente a ,, pero no nulo, y su valor depende de los de relajacin de los grados internos de libertad de las molculas que lo Para tomar en consideracin la influencia de ' bastar con sustituir el - ju en las ecuaciones [2] y [3], por (-5-" + ,'I nulo. En poliattiempos forman. trmino-

332

Debe advertirse que este planteamiento excluye los efectos de la radiacin, los cuales pueden llegar a ser de gran consideracin en ondas de choque muy intensas y en algunas ondas de combustin, como veremos en el captulo IV. Por ltimo, la conservacin de las especies se expresa formulando la condicin de que la variacin del flujo de una de ellas, por Jemplo, del producto de la combustin, entre dos puntos, se debe exclusivamente al efecto de la reaccin qumica, lo que conduce a la expresin: m
d X

= w,

[4:J

donde w es, por definicin, la masa de producto de combustin generada en el punto x por unidad de volumen y por unidad de tiempo, cuyo valor, en funcin del estado termodinmico y de la composicin de la mezcla en ese punto, debe proporcionarlo para cada caso la Cintica Qumica (3). En el caso de una reaccin unimolecular como la que aqu se supone, ensea la Teora Cintica que se obtiene una buena aproximacin del proceso mediante una expresin de la forma: f = K p (1 Y) ^ - -TF , [5]

en donde Y es la fraccin de masa de producto de combustin de la mezcla en el punto x, mientras que K y E son dos constantes caractersticas de la reaccin, las cuales se llaman, respectivamente, factor de frecuencia (4) y energa de activacin. Puesto que (1 Y) es, evidentemente, la fraccin de combustiE ble contenida en la mezcla en el punto x v mide la fraccin ' R T de molculas cuya energa cintica excede de un cierto valor, la interpretacin estadstica de la expresin [5], resulta inmediata.
(3) Para este punto, as como paara el estudio de los fenmenos de transporte de masa y energa ver, por ejeplo, el excelente tratado de D. A. FRANK-KAMENETSKii: Diffusion and Heat Transfer in Chemical Kinetics. Plenum Press, Nueva York, 1969. (4) K tiene las dimensiones del inverso de un tiempo, es decir, de una frecuencia, como se comprueba fcilmente.

333

En ella, el trmino K e^ ^^ se llama habitualmente factor de Arrhenius de la ley de reaccin. Una dificultad en la formulacin anterior resulta del hecho de que,. mientras que en las ecuaciones [3] y [4] la variacin de composicin se expresa en funcin del flujo e del producto, la velocidad de la reaccin qumica w, dada por [5], contiene la fraccin Y del mismo en la composicin de la mezcla y ambas cantidades son, en general, diferentes, a causa de los efectos de la difusin de cada una de las dos especies a travs de la otra. La cuestin se resuelve al expresar que esa diferencia se debe precisamente al efecto de la difusin, el cual da lugar a que la velocidad media Vp del producto de la combustin sea diferente de la u de la mezcla, siendo la diferencia v = Vp v la velocidad de difusin de aqul a travs de los gases frescos, lo que da lugar a la condicin : ni(B Y)==:pv, Y. [6]

Ahora bien, la teora de la difusin ensea que la velocidad de difusin Va es proporcional y opuesta al gradiente de concentrad Y cin y a un coeficiente de difusin D que depende de la comdX posicin y estado de la mezcla (5), segn la llamada ley de Fick, lo que da la ecuacin de relacin buscada entre e e Y :

-^T>-^ aX

= m(s-Y).

[7]

Por ltimo, hay que tener en cuenta la ecuacin de estado de la mezcla, que, en este caso, se reduce a - ^ = R T, [8}

puesto que se trata de un gas perfecto y el peso molecular de ambas especies qumicas es, por hiptesis, el mismo. En definitiva, se ha obtenido un conjunto de cuatro ecuaciones
(5) Ver la obra citada de FRANK-KAMENETSKII.

m4.

diferenciales ordinarias de primer orden [2], [3], [4] y [7] que, unido a la condicin [1] y a la ecuacin de estado [8], proporciona un sistema determinado para el clculo de las seis incgnitas p, T,. p, V, Y y e. En cuanto a los tres parmetros m, p^, h^, sus valores guardandan relacin con las condiciones en los lmites, como vamos a ver seguidamente. Debiendo advertir antes de proseguir que si se hubiese deducido este sistema a partir de las ecuaciones generales de la Aerotermoqumica que se establecieron en el epgrafe 22 del captulo I, no aparecera la variable de flujo e pero, en cambio, las ecuaciones [3] y [7] seran de segundo orden, como se comprueba fcilmente al eliminar e entre [4] y ellas por diferenciacin de ambas, lo que eliminara tambin el parmetro p^. Para completar el planteamiento del problema es necesario establecer las condiciones en los lmites, las cuales, como muestra el esquema de la figura III-l, deben hacer tender asintticamente las seis variables del problema, en los extremos cjo y + oo del espacio, hacia los valores que toman en una y otra cara de la discontinuidad normal cuya estructura interna se est estudiando. Concretamente,. las condiciones en los lmites deben ser: Extremo de entrada x-^oo: p-> p^, T - > T^, p ^ p^, v-^ v^^ Y - > Yi, s -> e^, mientras que todas las derivadas tienden a cero. Extremo de salida x -^ + <x>: p -> pa, T -> Tj, p -^ p2, v -^ v^, Y -^ Ya, e -> 3 y todas las derivadas tienden a cero. Es claro que estas condiciones no son todas ellas independientes, puesto que deben satisfacer las ecuaciones del sistema, de la cuales resultan las siguientes relacione entre ellas, que definen, adems, el significado de los tres parmetros m, p^, h^.

^^ = R T,; - A . = R T2;
Pl P2 pi ^1 = p2 ^2 = w ;

[9J
[10]

Pl + Pl ^ 1 ' = p2 + 92 V = Po; 2 s, = Y , = 0 ; 335 2 H, = Y , = 1.

[11]

[13]

Respecto de este conjunto de relaciones hay que sealar, en prim e r lugar, que las expresiones [10], [11] y [12] constituyen las condiciones de Rankine-Hugoniot que se establecieron en el captulo precedente para el salto a travs de la onda, como no poda menos de ocurrir. En segundo lugar, que las relaciones entre s^, Y^ y t^, Y^ expresadas en [13] resulta de la ecuacin de difusin [8] y de la anulaClon de la derivada
d X

en los extremos.

Finalmente, que los valores cero y uno atribuidos en [13] a la concentracin de los productos de la combustin en los extremos de entrada y salida de la onda respectivamente, resultan de la hiptesis de que el combustible se quema ntegramente en ella. En cualquier otro caso, por ejemplo, si el combustible est inicialmente diluido en gas inerte, se obtienen los mismos valores mediante una sencilla normalizacin del nico parmetro qumico que basta para describir la composicin de la mezcla, puesto que, por hiptesis, la combustin se produce mediante una nica reaccin qumica. Por otra parte, el hecho de que la velocidad de combustin adopte la forma dada en [5] plantea un problema en el extremo de entrada ;r -> oo, llamado generalmente extremo fro de la onda, En efecto, es claro que w tiende a cero en el extremo de salida X -^ + oo, que se llama generalmente extremo caliente, puesto que en l Y tiende a la unidad, en virtud de la condicin [13]. Por el contrario, en el extremo fro, w tiende al valor w^ = K p, ^ ~ T T 7 no nulo, lo cual, en virtud de la ecuacin [4], hace divergente el valor de e en l. Es sta una dificultad clsica de la teora de las ondas de combustin, que desarrollaremos con ms detalle en el captulo VI, al estudiar la estructura de las llamas. Aqu bastar decir que esa dificultad se soslaya suponiendo que existe una temperatura de encendido T mayor que Tj, por debajo de la cual la velocidad de reaccin es nula, con lo que la expresin [5] debe sustituirse por la siguiente : T < T w = O ; T > T w = K p (1 Y) e--^ [5']

lo cual introduce una discontinuidad finita en las derivadas de la solucin en ese punto, o bien sustituyendo la expresin [5] por otra 336

que se comporte como sta para valores de T distintos de T^ y que tienda a cero cuando T tienda a T^. Por ejemplo, la expresin

w = K p ( 1 Y ) e"

RfT T,r j

[^"]

cuyo comportamiento es muy parecido al de [5], salvo en el entorno de Tj, cuando la energa de activacin E es suficientemente grande respecto del trmino R T^, como suele ocurrir en las relaciones de combustin, segn se ver ms adelante. En definitiva, de los 12 valores que toman las seis incgnitas en los dos extremos, los cuatro de e e Y estn determinados por las condiciones [13] y entre los ocho que restan existen las cinco condiciones [9] a [12], lo cual reduce a tres, como mximo, el nmero de los que pueden elegirse libremente. Por otra parte, el sistema diferencial es de cuatro ecuaciones de primer orden, pero como es autnomo, al no depender explcitaTnente de x sus coeficientes y puesto que adems las condiciones en los lmites se fijan en el infinito, la solucin debe ser invariante a una traslacin, lo que hara que el nmero mximo de condiciones ^ a r a hacerlo determinado fuera de tres, en lugar de cuatro, como debera ser en otro caso. Ahora bien, aunque ello podra sugerir que estamos ante un problema bien planteado y que, por consiguiente, para cada tro de valores arbitrarios de las variables en los lmites existe una y slo una solucin, la cuestin es ms compleja porque se trata de un problema de condiciones en los lmites, donde stos son, adems, puntos singulares del sistema, puesto que todas las derivadas se anulan en ellos. Por tanto, la existencia y la unicidad o multiplicidad de las soluciones buscadas depender de las caractersticas de tales puntos y del comportamiento de las soluciones que pasan por ellos (6). Para esclarecer la cuestin, el anlisis debe efectuarse aplicando la teora de Poincar-Bendixon al espacio de fase formado por las cuatro coordenadas v, T, e, Y correspondientes a las cuatro ecuaciones [2], [3], [4] y [7], o a un nmero mayor si es superior a dos
(6) Ver, por ejemplo, P. B. BAYLEY, L . F . SHAMPINE y P. E. WALTMAN: Non

Linear

Tivo

Point

Boundary

Valu Problems.

Acad. Press., Nueva York, ?968.

337

el nmero de especies qumicas a considerar, lo que hace que el mtodo resulte muy laborioso (7). Un ejemplo de anlisis de esta naturaleza es el llevado a cabo p o r el profesor Williams en la notable obra citada en la pgina 2 del captulo precedente (8). Pero el ejemplo seguramente ms completo de un tratamiento de esta naturaleza es, sin duda, el efectuado por Wood y Salsburg hace unos aos, en un trabajo fundamental sobre la Teora de las Ondas de Detonacin, al que nos referiremos ms adelante (9) y cuya lectura permite apreciar i>erfectamente, entre otras cosas, la ndole del problema que plantea el anlisis del comportamiento de las soluciones de las ondas de combustin en el entorno de los puntos singulares. El sistema que acabamos de deducir contiene entre sus soluciones las que corresponden a los distintos tipos de ondas de choque, d e detonacin y de deflagracin, cuyas caractersticas especficas constituyen el objeto del presente trabajo y pueden obtenerse a partir del anlisis de tales soluciones. Sin embargo, para cada tipo de onda, bien sea de choque, de detonacin o de deflagracin, hay determinados efectos que privan largamente sobre los dems y que permiten analizar las propiedades de ese tipo mediante un sistema simplificado, el cual se deduce del general suprimiendo aquellos trminos cuya influencia es despreciable para el tipo de onda en estudio. Ello no slo tiene la ventaja de simplilcar considerablemente el anlisis, sino que, adems y sobre todo, sirve para poner de manifiesto los diferentes efectos que controlan el proceso en cada caso,, es decir, la esencia misma de la estructura de cada tipo de onda. En particular, las ondas de choque resultan al considerar que no vara la composicin de la mezcla a travs de ella (10), por lo que et
(7) Ver, por ejemplo, S. FENYO y T . F R E Y : Modern Mathematical Methods in Technoloygy. Vol. I, tNorth-HoUand, Publ. Co. Amsterdam y Londres, 1969, pgs. 341 y sigts. (8) Tambin el trabajo de H . W . EMMONS. Vol. I I I de la Enciclopedia Frinceton, pgs. 467 y sigts., as como la bibliografa que en l se contiene sobre la cuestin. (9) Ver la referencia del epgrafe 3 del captulo V. (10) En el captulo siguiente veremos que las ondas de choque fuertes pueden producir cambios de composicin del gas como consecuencia de fenmenostales como la disociacin, ionizacin, etc.

338

sistema diferencial y las condiciones en los lmites resultan, para este caso, de las que acabamos de ver sin ms que hacer en ellos s e Y idnticamente nulas. En especial, desaparecen las ecuaciones de reaccin [4] y de difusin [7], lo que introduce, como veremos, una gran simplificacin en el problema. Por lo que respecta al caso de las ondas de combustin, es decir, a las ondas de detonacin o de deflagracin, con objeto de diferenciarlas entre s seguiremos el tratamiento sumamente esclarecedor de von Karman (11), basado esencialmente en la idea de que en dichos fenmenos hay dos tipos de procesos esencialmente distintos, uno de transporte trmico, mecnico o de masa (conductividad, viscosidad o difusin) y otros de transformacin qumica (ecuacin de reaccin), cada uno de los cuales tiene un tiempo caracterstico distinto y de rdenes de magnitud diferentes. Es decir, que hay un tiempo mecnico Tm, propio de los fenmenos de transporte, y un tiempo qumico tg, propio de las reacciones qumicas, cuya comparacin permite poner de manifiesto aquellos fenmenos del proceso que deben ser dominantes en cada caso y, en definitiva, retener en el sistema diferencial de la onda los trminos determinantes del tipo de solucin que se busca para cada una de ellas. Este planteamiento unitario de von Karman permite extraer del sistema general propuesto, como vamos a ver, los sistemas simplificados que se utilizan para el estudio de los diversos tipos de ondas, en forma que ilustra plenamente las causas de la simplificacin y constituye adems un excelente ejemplo del empleo de modelos esquemticos a que aludamos en la Introduccin, cuyo empleo generalizado en la Dinmica de Gases proporciona uno de los ms fecundos recursos para hacer abordables los problemas que interesan a la tcnica. Para ello hay que empezar por definir adecuadamente los tiempos caractersticos y ponerlos de manifiesto en el sistema diferencial propuesto, donde, por sencillez tambin, cuando sea necesario supondremos que se trata de un gas perfecto con relacin constante de calores especficos, para facilitar la formulacin explcita de propiedades, como se hizo en el ejemplo del captulo II.
(11) T H . VON KARMAN: Aerothermodynamics and Combustin Theory. L'Aerotecnicas, 1953. Tambin Aerothermodyna-mic Problem.s of Com^bustion. del volumen I I I de la Enciclopedia de Princeton.

339

Un tiempo mecnico caracterstico lo proporciona la Teora Cintica de Gases, como relacin entre una distancia caracterstica de los procesos moleculares y una velocidad, con ello se obtiene la sig"uiente definicin para el mismo: T--^, o bien T ~ , [15] [14]

ya que la relacin entre uno y otro es el llamado nmero de Prandtl (12), P, = J ^ , [16]

el cual tiene, en general, valores prximos a la unidad. Tambin hubiera podido utilizarse la definicin

- . ' - - ^ .

[17]

cuyas relaciones con [14] y [15] son respectivamente el llamado nmero de Schmidt: S. = - ^ pD y el nmero de Lewis-Semenov: L = pDCp , [19] [18]

ambos tambin del orden de magnitud de la unidad.

(12) Ver el epgrafe 2 del captulo I.

340

Anlogamente, como tiempo qumico se puede utilizar el que transcurre entre dos colisiones que den lugar a una transformacin qumica, el cual puede medirse, evidentemente, por la expresin: T, ^ _f_ . w Para poner de manifiesto la influencia relativa [20]

^ = J!!:i_^Ji^
T
Op

[21]

de ambos tiempos en el proceso, conviene expresar el sistema diferencial en forma adimensional, sustituyendo adems la variable x por e, puesto que sta vara montonamente de O a 1 a lo largo de la onda, como hemos visto. Con ello se obtiene, en sustitucin de la ecuacin [2], la siguiente :

'K^{T^)---]=^-

[22]

donde y es la relacin de calores especficos de la mezcla, que se supone constante y M = es el nmero de Mach del movimiento en a ei punto X, siendo a la correspondiente <= | \/H V '^ velocidad de pro-

pagacin del sonido. Anlogamente se obtienen, en sustitucin de [3] y [ 8 ] , respectivamente, las dos ecuaciones siguientes:

' P
L

/1

dT '
ddt 6 i}

( TT P . YM^ YMM

3 C;,T

Y
=

\v
^ 0 ;

dt

} ) [23]

+ 1 + r 1 - W2 1
S,

dY

Y M^ flf e 341

Y .

[24]

Ahora bien, ocurre que, en general, el tiempo mecnico es siempre mucho menor que el tiempo qumico, puesto que slo un reducido nmero de colisiones moleculares son efectivas para la reaccin qumica, lo que equivale a decir que en el seno de las ondas de combustin se cumple siempre la condicin ^<1. [25]

Por el contrario, tanto el nmero de Prandtl como el de Schmidt, como hemos visto, son del orden de magnitud de la unidad, como tambin lo es el nmero llamado de Damkohler D = X ^ , [26]

que mide la relacin entre la entalpia qumica y la trmica del proceso. Asimismo, el valor del coeficiente
ft

es tambin muy peque-

o si el nmero de Mach del movimiento es del orden de magnitud de la unidad, como ocurre, por ejemplo, en las ondas de detonacin, pero no as cuando el movimiento sea muy lento, como ocurre en las deflagraciones muy dbiles. En definitiva, al introducir estas consideraciones sobre el orden de magnitud de los diversos trminos en el sistema diferencial de la onda de combustin, se obtienen las siguientes conclusiones: 1.* La influencia de la viscosidad es muy pequea en cualquier caso, por lo que, en primera aproximacin, puede suponerse nula, tanto en las ondas de deflagracin como en las de detonacin, prescindiendo de los trminos correspondientes en las ecuaciones de la cantidad de movimiento y de la energa. En particular, la primera se reduce entonces a la siguiente: p + 9^ = Po[27]

2.* Si el nmero de Mach es del orden de la unidad M ~ O (1). como ocurre en las detonaciones, tambin resulta entonces muy pequela la influencia de la conductividad trmica, as como la de la difusin, con lo que esta ltima ecuacin se reduce a la siguiente: Y = e. 342 [28]

y la de la energa toma la forma: C.T+

V

-qz

= h,.

[29]

2 3.* Por el contrario, si el nmero de Mach es muy pequeo M" < 1, como ocurre en las deflagraciones dbiles, entonces debe ser ^ Y M O (1). [30]

para que subsistan los trminos de difusin y de transporte de calor en el sistema, en cuyo caso la ecuacin [22] se reduce a la siguiente: /-/ = const., [31]

es decir, se trata de un proceso a presin constante, en tanto que la ecuacin de la energa toma la forma simplificada,

m^ Qj,

de

y la de difusin subsiste en la forma [24], que se puede escribir tambin: pD,

m=2

dY
d

^ Y _ . .

[33]

Por consiguiente, en las ondas de deflagracin dbiles el proceso est esencialmente controlado por los fenmenos de transporte trmico y de difusin y por la velocidad de transformacin qumica de las especies. Se obtienen con ello los sistemas diferenciales simplificados que emplearemos en los captulos siguientes para el estudio de la estruc1:ura interna de cada clase de onda, sin perjuicio de analizar, cuando sea necesario, las perturbaciones que pueden introducir en las mismas los trminos que aqu se han suprimido. Por otra parte, es claro que el tratamiento matemtico completo -del problema requerira el desarrollo de la solucin en serie de poten 343

cias del parmetro [21], de las que los sistemas anteriores constituyen las aproximaciones de orden cero, as como el anlisis de las caractersticas de convergencia del mismo. En los captulos siguientes se desarrollan sucesivamente la teora de la estructura interna de las ondas de choque; de las de detonacin y de las de deflagracin dbiles, las cuales se designan tambin habitualmente llamas premezcladas.

344

CAPTULO

IV

ONDAS D E C H O Q U E
1. INTRODUCCIN

Una gran variedad de procesos del mayor inters tecnolgico,,. especialmente despus del desarrollo de la Aerodinmica de altas velocidades y de la propulsin por reaccin, relacionadas con laAeronutica, con la Astronutica, con el movimiento de los proyectiles y con el estudio de las explosiones, incluyen la formacin de ondas de choque, cuyas caractersticas es necesario conocer con gran precisin (1). Una de tales caractersticas es la estructura interna de las ondas,. cuyo conocimiento, sin embargo, no es necesario para la resolucin de la inmensa mayora de aquellos procesos, porque basta tratar la onda como una discontinuidad, como se ha hecho en el epgrafe nmero 17 del captulo I, donde los estados del gas a uno y otro
(1) Una de la ms recientes publicaciones sobre todos los aspectos, tantoexternos como internos de las ondas de choque, que contiene adems una bibliografa muy completa, es la obra de varios autores editada bajo la direccin del Prof. A. L. JAUMOTTE, de la Universidad de Bruselas: Chocs et Ondes de Choc. Masson et Ci., Pars, vol. 1, 1971; vol. I I , 1973. Una obra clsica, especialmente sobre los aspectos externos de los movimientos con ondas de choque, es la de los matemticos R. COURANT y K. O. FRIEDRICHS : Supersonic Plow and Shock Waves. Interscience Publ., Nueva York, 1948. Una obra fundamental sobre la fsica de la estructura interna de las ondas de choque, es la de Y A . B . ZELDOVICH y Yu. P. RAIZER, de la Academia de Ciencias de la U R S S : Physics of Shock Waves and High Temperature Hydrodynamic Phenomena. Acad. Press, Nueva York, vol. I, 1966; vol. I I , 1967. Finalmente, es obra importante de consulta la de GREENE y TOENNIES, que se menciona en la pgina 18 del captulo I I .

345

lado de la misma quedan determinados, como se ha visto en el capitulo I I , por las condiciones de Rankine-Hugoniot. Ocurre, sin embargo, que en ningn otro fenmeno de la Dinmica de Gases se producen gradientes tan intensos como en el seno de una onda de choque, donde los elevados saltos de la densidad, presin, temperatura y velocidad del gas tienen lugar en una distancia del orden de magnitud de su camino libre medio molecular, lo que hace altamente cuestionable la aplicabilidad al caso del sistema de ecuaciones de Navier-Stokes, salvo para las ondas dbiles, planteando con ello un problema bsico de gran inters cientfico. Por otra parte y precisamente a causa de estas propiedades, la onda de choque proporciona un instrumento ideal para provocar, en un reducidsimo intervalo de tiempo, una compresin y un calentamiento muy elevados en una masa uniforme de gas, lo que la convierte en un instrumento ideal para la observacin y el estudio de los efectos subsiguientes a ese impacto, tales como los fenmenos de relajacin, disociacin, ionizacin, radiacin y reaccin qumica, en condiciones experimentales que difcilmente podran lograrse de otro modo. El dispositivo empleado para ello es el llamado tubo de choque donde, por diversos procedimientos, se provoca una onda de choque de las caractersticas deseadas, la cual se propaga a travs de una masa uniforme de gas de composicin y estado termodinmico predeterminados, cuya evolucin despus del paso de la onda se observa mediante tcnicas e instrumentos especialmente desarrollados para ello. Si bien el tubo de choque es un instrumento conocido desde finales del siglo pasado, su aplicacin sistemtica al laboratorio data de los aos de la Segunda Guerra Mundial, en que el estudio de estos fenmenos recibi un gran impulso, habindose extendido desde entonces su empleo al anlisis de un nmero cada vez mayor de aplicaciones, especialmente durante las dos ltimas dcadas (2).
(2) Ver, por ejemplo, los captulos dedicados al tubo de choque en la obra

de JAUMOTTE y en la de ZELDOVICH y RAIZER, citadas. Ver tambin A. G. GAYA-

1X)N: The use of Shock Tubes for Studying Fundamental Combustin Processes. Eleventh Symposium on Combustin. The Comb. Inst., Pittsburgh, 1967, pginas 1-10, as como el trabajo del puesta al da de R. L. BELFORD y R. A. STREHx o w : Shock Tube Technique in Chemical Kinetics. An. Rev. Phys. Chem., vol. 20, 1969, pgs. 247-72. Ver tambin R. I. SOLOUKHIN: Mno Book Corp. Baltimore, 1966, y Y E V. STUPOCHENKO, S . A. LOSEV y A. I. Osipov: Relaxation in Shock Waves. Springer-Verlag, Berln, Nueva York, 1967, as como la obra
-de GREENE y TOENNIES, reiteradamente citada.

346

Por todo lo cual el estudio de la estructura interna de las ondas de choque ha sido objeto de numerosas investigaciones tericas y experimentales, las cuales se inician a comienzo de nuestro siglo (S) con los trabajos de Prandtl (4) y Taylor (5), si bien el trabajo fundamental al que hay que referir todos los desarrollos posteriores data de 1922 y se debe a Becker (6).

2)

O N D A S DE CHOQUE DE INTENSIDAD

MODERADA

En el supuesto de que sean aplicables las ecuaciones de NavierStokes, lo que presumiblemente ocurrir en los choques dbiles, en cuyo caso tampoco se producirn detrs del choque efectos de relajacin, disociacin, reaccin qumica, etc., que alteren la composicin de la mezcla, las nicas variables del proceso sern la densidad, presin, temperatura y velocidad, cuyos valores estarn determinados por las tres ecuaciones del movimiento [1], [2] y [S] del captulo III, donde adems desaparece el trmino q e correspondiente a la energa qumica liberada, puesto que la composicin de la mezcla es constante, y por la ecuacin de estado [8], las cuales escribimos aqu nuevamente, para facilitar la exposicin, en la forma: p z/ = m ; [1]

- 4 - f ^ 4 ^ + / + 9^^ = ^ ;
3 a X

[2]

d X

dx

(3) Ya en 1870 Rankine reconoci la necesidad de tomar en consideracin los efectos de la viscosidad y de la conductividad trmica para esclarecer el problema suscitado por Stockes en 1848, al sealar la aparicin de una discontinuidad en la propagacin de una onda en un gas, como consecuencia de la deformacin intro^ducida en su perfil por los efectos no lineales de la compresibilidad. (4) L. PRANDTL: Zur Theory der Verdichtungsstosses. Zeitschrift fr der geramte Turbinen-Wesan, 1906, pgs. 241 y sigts. (5) G. T. TAYLOR: The Conditions necessary for Discontinuos Motion in Gases. Proc Roy. Soc. London, 1910, pgs. 371-7. (6) R. BECKER: Stosswelle und Detonation. tZ. Phys., vol. 8, 1922, pginas 321-62.

347

- ^ = R T.

[4]i

En ellas / y /t^ son, respectivamente, la presin y la entalpia de remanso del proceso (7), las cuales, en virtud de las condiciones en; los lmites [11] y [12] del captulo I I I , se expresan en la forma: p^ = Pi + mv^ = p^ + m v^ [5]

/ = C, Ti + - i - v^^ = Cp T^ + 2 2

v^\

[6]

Se recuerda que los subndices 1 y 2 corresponden, respectivamente, a los lmites o o y + oo de entrada y salida de la onda, donde se anulan los gradientes de todas las variables. Como se ha indicado al final del captulo precedente, el anlisis matemtico de las posibles soluciones de este problema debe empezar por el de la naturaleza de los puntos lmites oo y + Oo. Ahora bien, segn hizo observar Becker en su famoso trabajo de 1922, existe un caso particular que facilita grandemente la resolucin del problema, el cual ocurre cuando el nmero de Prandtl (8) del movimiento es constante e igual a tres cuartos:

P, = J ^ = , J _ .

[7]

Efectivamente; en tal caso se comprueba fcilmente que la expresin (9) C, T + - ^ t^^ = K

(7) Es decir, los valores de la presin y de la entalpia a que se llegara desacelerase isentrpicamente el gas hasta la velocidad nula, a partir de las diciones en uno cualquiera de los dos extremos de la onda. (8) Ver el epgrafe 2 del captulo I. (9) V. M. MoRDucHOw y P . A. LIBBY: On a Complete Solution of the Dimensional Flow Equations of a Viscous, Heat-Conducting, Compressible Jour. Aer. Sci., 1949, pgs. 674-704.

[8]
si se con-

OneGas.

348

<es una integral primera del sistema [2], [3], con lo que el problema se reduce en este caso a la integracin de una nica ecuacin diferencial para el clculo de T o z/, mediante la eliminacin de la otra variable, as como de p y />, merced a las condiciones [1], [4] y [8] (10). Por ejemplo ; si se retiene la velocidad, resulta la siguiente ecuacin diferencial para su clculo :

r ^ J ^ _ ^ - ^ -^^+ J ^ ^ = ^ - ^
m d X

;,.,

[9]

2Y

<en donde y es la relacin entre los calores especficos del gas, que se supone constante. Si, adems, se supone que (x es tambin constante (11), entonces se obtiene una solucin analtica explcita para la distribucin de la velocidad, cuyo perfil est dado por la siguiente expresin: ^~'^
{^
^.)^

=^"5,

[10]

como se comprueba fcilmente. En ella, se han introducido las siguientes variables adimensionales, para la velocidad y la distancia:

^= ^^;

l =~ .

[11]

(10) La interpretacin fsica de la condicin [8] es clara, puesto que al compararla con [3J se ve que en cualquier punto de la onda la conductividad trmica elimina todo el calor generado por la viscosidad, por lo que la onda es de entalpia total constante. Una situacin anloga se da en la teora de la capa lmite de un fluido compresible, pero all el caso de entalpia constante corresponde al valor unidad del nmero de Prandtl, como se vio en el epgrafe 10 del captulo I. (11) La teora cintica de gases ensea que x se aumenta con la temperatura segn una ley que depende de la de interaccin en los choques moleculares. Por ejemplo, en el caso de esfras rgidas, (ir^T^I^.
Ver, por ejemplo, J. O. HIRSCHFELDER, CH. F . CURTISS y R. B. BIRD : Mo-

lecular Theory of Gases and Liquids. pgs. 523 y sigts.

John Wiley and Sons, Nueva York, 1954,

349

siendo / = -
f i (^1

[12]

el camino libre medio molecular de la mezcla en el extremo oo de entrada de la onda y 13]

a^ =

la velocidad de propagacin del sonido en l. En cuanto a a y p, son dos parmetros, de los cuales el primero^ depende del valor que se elija para TJ en el origen de coordenadas, es decir, de la posicin arbitraria de ste, mientras que el segundoest dado por la expresin:
P = K M J I - ^ ) , [14]

donde M, = - ^ a, [15]:

es el nmero de Mach del movimiento en el extremo de entrada de la onda y K es un coeficiente cuyo valor proporciona la Teora Cintica de Gases (12). En cuanto al valor % de la velocidad adimensional en el extremode salida de la onda, las condiciones de Rankine-Hugoniot permiten expresarlo en funcin del nmero de Mach de entrada M^, en la forma:
71, - + .

[16]

r + 1

r + 1

M,=

(12) Por ejemplo, en el aire, en condiciones normales K ~ 1.13. Para msdetalles, ver el trabajo de MORDUCHOW previamente citado.

350

Asimismo, el nmero de Mach de salida M3 se expresa mediante Mj en la forma: 1+-Y M,= = ^

2 T M, _

1 2

M,-^

Y-- 1

[17J

La ecuacin [10] muestra que si el parmetro es negativo, entonces la velocidad adimensional y\ no puede tender a la unidad en el extremo de entrada de la onda, | -> 00. Por tanto, la solucin es solamente vlida en el caso fi > O, [18]

en que, adems, se ve en [10] que la velocidad adimensional tiende al valor lmite ira en el extremo de salida x -^ + oo. Pero la expresin [14;] muestra que la condicin [18] equivale a la condicin bien conocida M, > 1, [19]

es lecir, a que las ondas de choque slo puedan formarse en corrientes supersnicas. Ocurre, adems, que el nmero de Mach de salida M3 es subsnico, como se comprueba fcilmente en la expresin [17]. 'Conocida la distribucin de velocidades en el seno de la onda, la ecuacin [1] proporciona la de la densidad, la ecuacin [8] la de la temperatura y al introducir estas dos en la ecuacin [4] de estado, se obtiene la distribucin de la presin. Por ejemplo, la figura IV-1 muestra tales perfiles para un caso tpico de onda de choque en el aire, en condiciones normales, correspondiente a un nmero de Mach M^ de la corriente incidente igual a dos, en cuyo caso los valores caractersticos del salto aparecen reflejados en el cuadro siguiente: Mj = M2 = p, = P2 = 2 ; t/, = 700 m/s ; 0,577 ; tv = 450 m / s ; 1,2 10-* gr/cm^; 3,2 10-* gr/cm*; />! = atm. ; T, = 298 ^K; p^ = 4,5 a t m . ; T^ = 504 "^K; /, = 6 x lO"" cm ; /^ = 2,3 x 10- cm. 351

Entre los perfiles trazados se ha incluido el que da la variacin S Si , la cual aumenta al pasar de un extremo a de la entropa otro de la onda, puesto que el salto entre ambos es adiabtico e irreversible. Por el contrario, en el seno de la onda, donde el proceso es irreversible pero no adiabtico, la entropa presenta un mjximo local en el punto ^ = 0.

M,= 2

P = Const.
X=

)r =

Const. 7.4

Vig. IV-1.Estructura de tma onda de choque en un gas perfecto.

Puesto que los perfiles de la velocidad, etc., tienden asintomticamente a sus valores en los extremos, es necesario adoptar una definicin convencional del espesor de la onda. Se suele emplear la frmula propuesta por Prandtl, el cual define el espesor mediante la tangente al perfil de velocidades en el punto de mxima pendiente, con lo que 5e obtiene para el mismo la expresin: 5 =
V,
V,

[20]

\ dx fr cuyo valor puede calcularse fcilmente en funcin, por ejemplo, del 352

nmero de Mach M^ de la corriente incidente, merced a las ecuaciones anteriores (13). La figura IV-2 muestra la relacin existente entre el espesor adimensional y el nmero de Mach de la corriente incidente.

^ . Nmero de Mach, Mf

Fig. IV-2.Espesor de la onda de choque.

En ella puede verse que, a partir de un nmero de Mach igual a 2,5, aproximadamente, el espesor es inferior al camino libre medio l^ del gas, en el extremo de entrada de la onda. Es claro que esto hace muy dudosa, como se ha anticipado, la aplicabilidad de las ecuaciones de Navies-Stokes a la descripcin del proceso, puesto que tales ecuaciones se deducen de la Mecnica
(13) G. I. Taylor y J. W. Maccoll definen el espesor como la zona en torno 1 - (/j + v^) en que se produce el 90 % del salto Fhds. Vo-

al (punto de velocidad media

de la velocidad. Ver, por ejemplo, The Mechanics of Compressible lumen I I I . Durand's Aerod. Theory. J. Spring-er, Berln, 1934.

353

Estadstica por el mtodo de Enskog-Chapman (14) bajo la hiptesis de que las variables termodinmicas cambian muy poco en distancias equivalentes al camino libre medio molecular. Hay que advertir, sin embargo, que el espesor se ha referido al camino libre medio en la cara de entrada de la onda y que ste crece a travs de ella, a causa del calentamiento del gas, como ilustra el cuadro de la pgina 351, aparte de que el espesor de la onda respecto de /j aumenta tambin al tomar en consideracin la variacin de los coeficientes de viscosidad y de conductividad con la temperatura, como puede verse en el trabajo de Morduchow y Libby previamente citado. Volviendo al caso de ondas de choque dbiles, en que los resultados anteriores confirman la aplicabilidad de las ecuaciones de Navier-Stokes, es necesario explorar, en primer lugar, el verdadero alcance de la hiptesis [7] sobre el valor especial del nmero de Prandtl que ha facilitado grandemente la integracin del sistema diferencial. La conclusin es que el valor de 3/4 se aproxima mucho al valor real en gran nmero de casos de inters. P o r ejemplo, en el aire, en condiciones normales, es Pr = 0,715, mientras que en un gas monoatmico es Fr = 0,67. Por otra parte, diversos autores han analizado la influencia de la variacin del nmero de Prandtl en la estructura interna de la onda, llegndose a la conclusin de que dicha influencia es de escasa significacin para variaciones de aquel nmero comprendidas entre lmites razonables (15). Ocurre, en cambio, que la complejidad del problema aumenta de modo sensible cuando el nmero de Prandtl toma valores distintos de 3/4, porque entonces en lugar de operar con la nica ecuacin [ 9 ] , es necesario hacerlo con el sistema diferencial [2] y [3], el cual escribiremos para ello en la forma:

^ 4 ^ = R / J L _ J 1 ) ^ (._,);
n aX \ V Vi I
(14) Ver, por ejemplo, S. CHAPMAN y T . G. COWLING : The

[21]
Mahematical

Theory of Non-Uniform Gases. Cambridge Univ. Press., 1960. (15) Ver, por ejemplo, el interesante trabajo de LIEPMANN et al., que se cita en la pgina 364, especialmente la figura 2 del mismo.

354

"^^

= Cp (T TO +

en donde el subndice I designa los valores de las variables en uno cualquiera de los dos extremos o o o + oo y, adems, se ha hecho uso de las condiciones [1] y [4] para eliminar la densidad y la presin, de las ecuaciones anteriores, El escribir las ecuaciones en la forma [21] y [22] es ventajoso para el anlisis del comportamiento en los dos puntos singulares {v^, Tj) y (V2, Ta), puesto que todos los trminos de las mismas expresan diferencias respecto de sus valores en uno de ellos. Efectivamente, el procedimiento para el anlisis de aquel comportamiento consiste, como es sabido (16), en linealizar el sistema [21] y [22] en el entorno del punto singular y estudiar las raices de la ecuacin caracterstica resultante. Si se efecta dicha linealizacin y se pasa al plano de fase (v, T ) , por eliminacin de x puesto que el sistema es autnomo, se obtiene la siguiente ecuacin, vlida en el entorno de cada uno de los dos puntos singulares:

dT

C.(T-T,) + -?IIJ-(V
Vi

V,) [23]

-^(T-TO+(l^^)(.^-t^,
Vi \ vi" 1

T T,

V
Vi

la cual, con la notacin 6 = y "^ = , adopta la siguiente forma adimensional: d% 4 P. YM, (6 1) + (-1) +
(Y

1) (71 1)

,[24] (-n-l)

\1

YM,^

^ - -

(16) Ver, por ejemplo, la obra de FENYO y FRE citada en la pgina 338 del captulo ITI,

355

en donde M,^ [25]

es el valor del nmero de Mach en el punto singular. La ecuacin caracterstica correspondiente a [24] es 4 3 Y M,^ o bien: P. + 1 Y P . Y 4 P.

O,

[26]

-^1

Pr

= 0. [27J

El producto de las dos races de esta ecuacin e s : [28]

Por consiguiente, si el movimiento en el punto 1 es supersnico, es decir, si Mj^ > 1, las dos races son del mismo signo y, por tanto, el punto singular es un nodo, el cual resulta adems divergente, puesto que la suma de las races es positiva: + 1

+ o., =

YM,

>o.

[29]

Ello significa que es punto de arranque de las soluciones y que para un valor dado de M | > 1, existe una infinidad de soluciones de [24] que pasan por 1, todas las cuales, menos una, tienen, adems, una tangente comn, como es propio de tales singularidades. Con ello se confirma nuevamente que las ondas de choque slo pueden formarse en corrientes supersnicas. Si, por el contrario, el punto singular es subsnico Mj^ < 1, en356

tonces el producto [28] de las races es negativo y la singularidad resulta ser un punto de silla o puerto, con dos nicas soluciones posibles, de las que una es convergente, es decir, de llegada, mientras que la otra es divergente, con lo que tambin se confirma el carcter necesariamente subsnico del movimiento detrs de la onda, En cuanto a la solucin buscada, es evidentemente una solucin singular del problema, es decir, la nica, entre las infinitas que parten del punto 1, que pasa tambin por el punto 2.

->t

1=Fig. IV-3.Estructura de la onda de choque. Plano de fase

El esquema de posibles soluciones del sistema [21] y [22] aparece reflejado en el plano de fases de la figura IV-3, donde se ha representado de trazo grueso la solucin singular que corresponde a la onda de choque. El anlisis detallado y la clasificacin de todos los tipos de corrientes posibles en un movimiento unidimensional estacionario, con inclusin de los efectos de la comprensibilidad, viscosidad y conducti357

vidad trmica del gas, as como de la dependencia de estas magnitudes de la temperatura, es decir, el estudio de las posibles soluciones del sistema [2], [3], para diversos casos de condiciones en los lmites fue, a comienzos de los aos cincuenta, objeto de interesantes trabajos que esclarecieron conpletamente la cuestin, por parte, entre otros, de von Mises (17), Meyerhoff (18), Ludford (19) y Gilbarg y Paulucci (20), donde se encontrarn, adems, otras referencias de inters. Con esto damos por terminada la exposicin relativa a las ondas de choque ide intensidad moderada, cuya estructura puede describirse mediante las ecuaciones de Navier-Stokes, pero antes de parar a considerar la de las ondas exotrmicas caractersticas de los fenmenos de combustin, vamos a referirnos brevemente, todava, a varios aspectos importantes de las ondas de choque, con objeto de poner de manifiesto la naturaleza de los problemas matemticos que plantea cada uno de ellos y la forma en que se trata de resolverlos.

3.

O N D A S D E CHOQUE FUERTES

Por lo que respecta al primero de tales problemas, es claro que cuando no pueden aplicarse las ecuaciones de Navier-Stokes, a causa de la intensidad de los gradientes de las magnitudes fluidas a que da lugar el fenmeno del choque fuerte (21), la solucin del problema est contenida en la ecuacin integrodiferencial de Boltzmann que determina la ley estadstica de distribucin de velocidades de las molculas en cada punto del seno de la onda (22).
(17) R. VON M I S E S : On the Thickness of a Steady Shock Wave. Jourfl Aer. Sci., 1950, pgs. 551 y sigts. (18) L. MEYERHOFF: An Extensin of the Theory of the One-Dimensional Shock Wave Structure. Jour. Aer. Sci., 1950, pgs. 775 y sigts. (19) G. S. S. LUDFORD : The Classification of One-Dimensional Flows and General Shock Problem of a Compressible, Viscous, Heat-Conducting Fluid. Jour. Aer. Sci., 1951, pgs. 830 y sigts. (20) D. GILBARG y D. PAOLUCCI: The Structure of Shock Waves in the Continuum Theory of Fluids. Jour. Rat. Mech. An., 1953, pgs. 617-42. (21) Para una discusin ms detallada de las condiciones de aplicabilidad de las ecuaciones de Navier-Stokes ver, por ejemplo, el trabajo de LIEPMA. et al. ya citado, pgs. 1316-17, o la obra de JAUMOTTE, pg. 16. (22) Ver. por ejemplo, Chapman y Co^vling, ya citado, o bien A. R. HOCHSTIM: Kinetic Processes in Gases and Plasmas. Acad. Press. New York, 1969, as como la obra de JAUMOTTE, pgs. 175 y sigts.
I

358

En nuestro caso, al tratarse de un movimiento unidimensional estacionario, la ecuacin integrodiferencial de Boltzmann se reduce a la siguiente:
d X

= G(/)-/-L(/),

[30]

en donde / (x, v^, Vy, Vz) es la funcin de distribucin que mide el nmero de molculas que en el entorno de cada punto x tienen velocidades contenidas en el entorno de v^, Vy, Vz, mientras que G y L son dos operadores integrales no lineales /, cuya forma depende de la ley de interaccin molecular y cuya presencia en la ecuacin [30] da lugar, como es bien sabido, a una dificultad bsica para la integracin de esta ecuacin. Las condiciones de contorno del problema son, evidentemente, que en cada uno de los extremos x -^ oo, la funcin incgnita tienda a una distribucin maxwelliana de la forma: f {Vx, Vy, V,) = n ( 2 e-^ \ 27: A ; T / YPf [31]

correspondiente a las condiciones de equilibrio termodinamico delante y detrs de la onda, respectivamente, las cuales se relacionan entre si mediante las condiciones de Rankine-Hugoniot. En esta expresin, n es el nmero de molculas por unidad de volumen, relacionado con la densidad del gas por la expresin: p z= n m, [32]

donde m es la masa de cada una de las molculas (23) y ^ la constante de Boltzmann. Con esta notacin es claro que w, z; y T son las variables que delante y detrs de la onda deben tomar respectivamente los valores n^, v^, T^ y n^, v^, T^. La bien conocida dificultad de integracin de la ecuacin [30], incluso en un caso tan sencillo como el presente (24) obliga a recurrir
(23) Por sencillez de notacin se emplea en esta seccin para desig^iar la masa de la molcula la misma letra w que en [1] se ha utilizado para designar el flujo de masa por unidad de seccin (24) Ver, por ejemplo, E. P. G R O S S : Recent Investi^ation of the Boltzmann Equation. Rarified Gas Dynamics. Pergamon Press., 1960, pgs. 139 y sigts.

359

a la bsqueda de soluciones aproximadas, bien sea mediante aproximaciones a la solucin de la ecuacin exacta, bien mediante la obtencin de soluciones exactas de ecuaciones que constituyan aproximaciones satisfactorias de la de Boltzmann y que sean susceptibles de integracin. Una primera posibilidad, para tratar de resolver la cuestin que surge inmediatamente, consiste en utilizar aproximaciones de orden superior al primero (25), en el desarrollo de Enskog-Chapman para la solucin de la ecuacin de Boltzmann (26). Por ejemplo, aplicando la aproximacin de segundo orden de Burnett, se obtienen ecuaciones. similares a las de Navier-Stokes, pero con trminos de viscosidad y de conductividad complementarios y muy complicados, que slo permiten un laborioso tratamiento numrico del sistema diferencial dla onda (27). Siii embargo, no tiene inters seguir adelante con este tipo de aproximaciones, ni siquiera al pasar a la de tercer orden como lo ha hecho Wang-Chang para esclarecer la cuestin <ie su aplicabilidad (28)^ porque, como se ha dicho todo el mtodo de Enskog-Chapman est basado en la hiptesis de que la variacin de las magnitudes termodinmicas es muy pequea en distancias del orden de magnitud del camino libre medio, lo cual slo es cierto para ondas muy dbiles,. que estn satisfactoriamente representadas por la teora de Becker cuyo desarrollo hemos visto. Por ello, Mott-Smith (29) propuso una aproximacin distinta a la ecuacin de Boltzmann, consistente en postular que la funcin de distribucin de velocidades es suma de dos distribuciones maxwellianas: / (x) = U (-*) + i. {X) [33]:

(25) El eual conduce, como es sabido, a las ecuaciones de Navier-Stokes,. cuya, aplicabilidad est en entredicho. (26) Ver Chapman y Cowling, antes citado. (27) Ver K. ZOLLER : Zur Struktur des Verdichtungsstosses. Z. Physik,. 1951, pgs. 1-38, y F . S. SHERMAN y L. TALBOT : Experiment versus Kinetic Theory for Rarified Gases. Rav. Gas Dyn., 1960, ya citado, pgs. 161 y sigts. (28) C. S. W.WG-CHANG: On the Theory of Thickncss of IVeak Shock Waves,. niv. de Michigan, 1948. (29) H. M. MOTT-SMITH: The Solution of the Boltsmann Equation for a Shock IVave. Phys. Rev., junio ]951, pgs. 8S.V92. Ver tambin C H . MUCKENFuss: Same Aspects of Shock Structure According to the Bimodai Model. Phys. Fluids, 19(12, pgs. 1325-3C.

360

de la forma dada en [31], cuyas leyes de distribucin son las correspondientes a los estados de equilibrio en ambos extremos de la onda, pero donde las densidades moleculares n^ (x) y n^ (x) correspondientes a cada una de ellas varan segn una ley que est determinada por la forma en que las distribuciones de ambos extremos se mezclan progresivamente, al pasar de uno a otro, a travs de la onda. Es decir, como en el caso de Enskog-Qiapman, se trata de buscar una solucin aproximada de la ecuacin de Boltzmann que sea de la forma:
3^ (v^ VI)*-iz> * -\- z!*^

f(x) =n,(x)l m

'-

2 <?-"*

^TT;

V ^ ^ *~^ * * *" ^ V +" ^ ^

donde las incgnitas son w^ (x) y n^ (x), las cuales deben cumplir las condiciones de contorno: x^
X^

oc, 1 (x) -> 1 = - - ^ ; 2 (x) -^ 0. m [35]

+ <X>, n^ (jr) -> O ; n^ {x) -^ n^ =
- ^

El conocimiento de n^ {x) y n^ {x) determina, evidentemente, la estructura de la onda, puesto que todas las propiedades termodinmicas y del movimiento del gas en cada punto x pueden calcularse a partir de la funcin de distribucin, segn ensea la Teora Cintica. En particular, la densidad p {x) y la velocidad v {x) en cada punto de la onda, estn determinadas por las expresiones: ^{x) =m [n^ {x) + n.^ {x)], 1
\

V (x) = ^

P (-r)

Para determinar -, (x) y 3 (x) es necesario introducir la expre361

sin [34] en la ecuacin [30] de Boltzmann y efectuar el clculo del transporte de alguna propiedad molecular que no anule idnticamente su segundo miembro como ocurre con los invariantes clsicos del choque (masa, cantidad de movimiento y energa). Ello introduce una arbitrariedad en las soluciones, que MottSmith resuelve utilizando como funciones moleculares r// y v^^ y comprobando que los resultados difieren poco en ambos casos. El clculo es muy laborioso y hay que postular una ley de interaccin molecular que Mott-Smith supone ser la de Sutherland (30). Con ello llega, para la determinacin de n^ {x), a una ecuacin diferencial de la forma:

^^i_ + A v , ( l - v O = 0,

[37]

siendo
Vi = [38]

^ = ^ - ,

[39]

donde 1 es el camino libre medio molecular delante de la onda, y A un parmetro que depende del estado del gas a su entrada y del nmero de Mach de su propagacin. La solucin de [37], con las condiciones de contorno v^ -> 1 para | - > eso y Vj-^O para $ -> + oo que resultan de [35], e s : Vi (O = (1 + e^\Y\ [40]

donde el origen de coordenadas ^ = O se ha elegido en el punto 1

Vi = .

2
(30) Ver, por ejemplo, la obra de HIRSCHFELDER et al., citada en la pgina 349.

362

Anlogamente,
V, =

(^)

[41]

est dado por la expresin:

Z'

A^)

= ^ ^ a v^

+ e-^i)-\

[42]

Por ltimo, si se utiliza para el espesor B de la onda la misma definicin empleada anteriormente en [20], aqul est dado por la expresin

=.
r A

[43]

Por ejemplo, en el aire y a la temperatura ambiente, se obtiene para 5 en funcin del nmero de Mach M^ de la onda, la ley de variacin dada por la curva representada en la figura IV-2, la cual se compara en ella con la que resulta de la teora de Becker, descrita anteriormente. El grfico muestra que el espesor dado por la solucin de Mott-Smith para ondas fuertes es considerablemente mayor que el de Becker y que alcanza un valor limite mayor que cero cuando el nmero de Mach de la onda tiende a infinito. Aun cuando la medicin experimental del espesor y de los perfiles de las diversas magnitudes de una onda de choque fuerte es muy difcil de realizar, como puede imaginarse a la vista de los datos anteriores, durante los ltimos aos se han puesto a punto tcnicas muy delicadas y precisas, basadas en mtodos pticos, anemomtricos y electrnicos (31) cuyos resultados soportan satisfactoriamente las
(31) Sherman y Talbot, ya citados. Tambin K. HANSEN et al.: Thickness of Shock and Detonation Fronts and Rotational ReUsxation at High Temperatures. Rar. Gas Dyn., Acad. Press, Nueva York, 1961, pgs. 593 y sigts., as como K. HANSEN et al.: Thickness of Shock Fronts in Argn, ojour. Chem. Phys., 1960, pgs. 913-16; D. A. RUSSEL: Electrom^Beam Measurements of Shock-Wave Thickness. Rar. Gas Dyn., 1965, Acad. Press, Nueva York, pgs. 265-76;

363

conclusiones de la teora de Mott-Smith, la cual ha sido extendida por Muckenfuss (32) al caso de otras leyes de interaccin molecular, cuyos resultados se comparan satisfactoriamente con los de mediciones experimentales e helio y argn. Sus clculos demuestran que el espesor de la onda crece indefinidamente al aumentar el nmero de Mach, despus de pasar por un mnimo para un valor determinado de aqul. Finalmente, Glansdorf (33) iha propuesto un mtodo ms laborioso que el de Mott-Smith pero que parece muy interesante. Se trata del mtodo llamado de los dos fluidos, el cual parte de una funcin de distribucin anloga a la de Mott-Smith, pero emplea un tratamiento diferente en la integral de colisiones de la ecuacin de Boltzmann, basado en la hiptesis de que el primer fluido /^ (x) penetra en el segundo, pero no recprocamente. La principal ventaja del mtodo estriba en que, adems de proporcionar una buena representacin del fenmeno para nmer is d e Mach elevados, extiende su validez a la zona de ondas dbiles (Mi < 2), donde el mtodo de Mott-Smith no resulta aplicable. Un tipo de aproximacin distinta consiste, como se ha indicado, en sustituir la ecuacin de Boltzmann por un modelo simplificado de la misma, que puede integrarse. Esto ha sido llevado a la prctica en el Instituto Tecnolgico -de California por Liepmann, Narasimha y Chahine (34), empleando el modelo llamado de (relajacin de la ecuacin de Boltzmann propuesto por Bhatnagar, Gross y Krook (35), el cual suele llamarse mtodo BGK y consiste en sustituir los trminos de colisin del seM. CARNAC: Argn Shock Structure. dem id., pgs. 240-49; H . W . LIEPMANN: The Internal Structure of Shock Waves. Journey's in Science Univ.. New M xico Press, 1967, pgs. 185 y sigts. (32) Ver la referencia de la pgina 360. (33) P . GLANSDORFF: Solution of the Boltzmann Equation for Strong Shock Waves by the two fluid tnodel. Phys. Fluids, 1962, pgs. 371-79. Tambin S. ZiERiNG, F . E K . y P . K O C H : Two-Fluid Model for the Structure of Neutral Shock Waves. Phys. Fluids, 1961, pgs. 975-87.
(34) H . W . LIEPMANN, R . NARASIMHA y M. T. CHAHINE: Structure of a Plae

Shock Layer. Phys. Fluids. Nov.. 1962, pgs. 1313 24. Ver tambin M. T. CHANiNE: The Structure of Strong Shock Waves in the Krook Colusin Model. Rar. Gas Dyn., Acad. Press, 1963, pgs. 260-73.
(35) P. L. BHATNAGAR, E . P . GROSS y ]\T. KROOK : Model for Colusin Pro-

cesses in Gctses. Phys. Rev., 1954, pg. 514.

364

^undo miembro de aqulla por una expresin de relajacin hacia una distribucin localmente maxwelliana, con lo cual se obtiene una ecuacin de la forma:

v.-^^A-n-(F~f),

[44]

donde n es el nmero local de molculas por unidad de volumen, F es una distribucin de la forma [31] y A un parmetro que puede depender del estado del gas. Pero la expresin [44], si bien representa una importante simplificacin respecto de [30], sigue siendo una ecuacin integro-diferencial no lineal, puesto que n, como ; y T que estn implcitas en F , dependen de la funcin de distribucin /. Por ello, su integracin directa, por mtodos analticos o numricos, resulta prcticamente inabordable, de modo que para obtener la solucin hay que proceder por iteracin. Esto se logra integrando formalmente la ecuacin [44], con lo que se obtiene:

/ (^, ^x, Vy, 'z) =

1 exp j _ /

^ d X" \

d X'. [45]

Postulando una distribucin inicial de n {x), v {x) y T (-r), por ejemplo, la que proporciona la solucin de Navier-Stokes, se obtiene de [45] una primera aproximacin para /, la cual permite calcular, a su vez, una segunda aproximacin t n, v y T, que llevada al segundo miembro de [45] da una segunda aproximacin para / y as sucesivamente. En el trabajo citado, los autores dan el resultado de los clculos efectuados mediante un ordenador IBM 7090, para varios casos tpicos, as como su comparacin con el resultado correspondiente a la solucin de Navier-Stokes. Esta comparacin muestra que la coincidencia entre ambas soluciones es muy satisfactoria en la zona de compresin, hasta el punto 365

de mxima pendiente, mientras que en la regin prxima al estado inicial, salvo para nmeros de Mach inferiores a 2, la discrepancia es muy considerable, porque la solucin de Liepmann, Narasimha y Chahine da perfiles de distribucin de las velocidades, densidades y temperaturas mucho ms tendidos que la de Navier-Stokes; es decir, que el espesor de la onda es mucho mayor en aquella solucin que en sta. Los autores justifican esta diferencia de comportamiento de la solucin de Navier-Stokes en ambos extremos porque, del lado de / p es pequea y siendo ste el dX I parmetro del desarrollo de Enskog-Chapman que sirve de base para deducir las ecuaciones de Navier-Stokes, se concluye la aplicabilidad de tales ecuaciones en la zona de compresin. Por el contrario, en el otro extremo de la onda, dicho parmetro puede llegar a ser incluso mayor que la unidad, por lo que falla aquella aproximacin. Dichos autores han perfeccionado posteriormente el mtodo de iteracin, reduciendo el tiempo de clculo en trminos que les permite efectuar un gran nmero de pasos, lo que hacen para numerosos casos de inters, con objeto de comprobar, adems, la convergencia del proceso. El trabajo (36) donde pubHcan estos resultados, ilustra muy bien el tipo de dificultades que se en cuentran en esta clase de procedimientos. Por ltimo ; un sistema diferente de resolucin aproximada de la ecuacin de Boltzmann, ensayado previamente en el estudio de otros problemas sencillos de la Dinmica de Gases (37), consiste en la aplicacin hecha por Haviland (38) del mtodo de Monte Cario, cuyo empleo tiende a extenderse, al caso de la estructura de la onda de choque. La limitada experiencia que se posee de esta aplicacin parece mostrar una coincidencia satisfactoria con los resultados previamente citados de Ziering para nmeros de Mach no superiores a 2 y con los de Mott-Smith para valores ms elevados.
(36) M. T. CHAHINE y R. NARASIMHA: Exact Numerical Solution of the Complete BGK Equation for Strong Shock IVaves. Rar. Gas Dyn., Acad Press., 1965, pgs. 140-60. (37) J. K. HAVILAND y M. L. LAVIN : Application of the Monte Cario Method to Heat Transfer in a Rarified Gas. Phys. Fluids, 1962, pgs. 1399-1405. (38) J. K. HAVILAND: Determiation of Shock-Wave Thicknesses by the Monte Cario Method. Rar. Gas Dyn., Acad. Press, Nueva York, 1962, pgs. 274-96.

la compresin, la relacin i

366

Como resumen de todo esto, la figura .IV-4, tomada de un trabajo de Toba y Melnick (89) muestra los valores obtenidos para el recproco del espesor de la onda, forma en que suele expresarse esta magnitud para evitar la asntota en el origen, en funcin del nmero de Macb del choque, segn los resultados de las diversas teoras expuestas y de varias mediciones experimentales en argn.

NAVIER-STOKES

5
Nmero Teoras (IJ de T^^^)

7
Mach Mi

ir

Experimentos: (^ A O a Hansen y colab. Talbot t Sherman Russel Camac

Fig. IV-4.Espesor de la onda de choque. Comparacin entre resultados tericos y experimentales.

Para terminar este aspecto de la cuestin, diremos que un interesante trabajo de revisin hasta 1962, con abundante bibliografa y en
(39) K. TOBA y J. D. MELNICK: Two-Fluid Phys. Fluids, 1965, pgs. 2153-57. Model for Shock Wave Structure,

367

el que se comentan todos estos puntos, es el publicado por el profesor Talbot de la Universidad de California (40). Bibliografa tcnica y experimental ms reciente se encontrar en los Proceedings del V Simposio Internacional sobre Dinmica de Gases Enrarecidos, celebrado en la Universidad de Oxford, en 1965 ^41) y en las obras de Zeldovich-Raizer y de Jaumotte previamente mencionadas. Hasta aqu se ha considerado solamente el caso de un gas puro. Cuando se trata de una mezcla de gases, a los efectos de la viscosidad y de la conductividad es necesario aadir el de la difusin entre las diferentes especies que forman la mezcla, particularmente si los pesos moleculares difieren considerablemente entre s. Efectivamente; si bien es claro que, en la hiptesis de que no se produzcan reacciones qumicas, las concentraciones de los diversos componentes a la salida de la onda deben ser las mismas que haba en la entrada, sin embargo, en el interior de aqulla deben originarse diferencias de concentracin, puesto que los elevados gradientes que all se producen favorecen los efectos de la difusin. Por ejemplo ; en el caso de una mezcla binaria, la concentracin de la especie ms ligera aumenta en el seno de la onda, respecto de la que tiene en las zonas de equilibrio delante y detrs de ella (42). Por otra parte, la difusin, al igual que la velocidad o la conductividad, tiende a aumentar el espesor del choque. El problema, cuyo planteamiento se complica sensiblemente, a causa de la necesidad de tomar en consideracin una ecuacin complementaria para la difusin en el caso ms simple de una mezcla binaria, ha sido analizado aplicndole algunos de los mtodos anteriormente descritos. En particular, Sherman (43) lo ha resuelto aplicando las ecuaciones de Navier-Stokes, lo que lleva a resultados paradgicos en el caso de pesos moleculares muy diferentes. Tales resultados confirman la
(40) L. TALBOT: Survey of the Shock Structure Problem. ARS Jour., julio 1962, pgs. 1009-16. (41) Rar. Gas Dyn.. Ed. por L. Brunchin, vols. I y II. Acad. Press., 1967. (42) Ver ZELDOVICH-RAIFER, ya citado, pgs. 485 y sifrts. (43) F . S'. SHERMAN: Shock Wave Structure in Binary Mixtures of Chemically Inert Perfect Gases. J. Fluid Mech., 1960, pgs. 465-80.

368

n o aplicabilidad de aquellas ecuaciones, como ha puesto de manifiesto Sinclair (44). Por ello, el tratamiento concreto, en este caso, consiste en recurrir 3. la Teora Cintica, incluso para nmeros de Mach dbiles, como lo han hecho, en particular, con resultados satisfactorios, Oberay (45), Fujimoto (46) y Oguchi (47), a cuyos trabajos remitimos al lector, que encontrar en ellos referencias complementarias.

4.

ONDAS DE CHOQUE CON EFECTOS DE RELAJACIN

Los estudios que se han realizado hasta aqu no toman en consideracin los efectos de relajacin debidos a los grados de libertad internos de las molculas: rotacin, vibracin, disociacin, reacciones qumicas entre diversas especies del gas, ionizacin y excitacin de los niveles electrnicos. Sin embargo, tales efectos pueden llegar a ser muy importantes a las elevadas temperaturas que se alcanzan detrs de las ondas de choque fuertes y alterar de modo considerable las condiciones del estado del gas del lado de la compresin, as como el espesor y la estructura interna del choque. Por ejemplo ; en el aire, a temperaturas del orden de los 3.000" K, que corresponden a un nmero de Mach de 7 con los grados de libertad internos congelados, empiezan a ser importantes los efectos de la disociacin, a los que siguen los de oxidacin del nitrgeno, mientras que los efectos de la ionizacin slo adquieren importancia a partir de los 15.000 a 20.000" K. El estudio de los efectos de la relajacin tiene gran importancia tecnolgica en relacin con los modernos problemas de la Aerodinmica hipersnica, como, por ejemplo, en el retorno de los vehculos
(44) S. R. M. SINCLAIR: UTIAS REPORT nm. 130, 1968. Ints. Aerospace

Sciences, Toronto, Canad. (45) M. M. OBERAY: Kinetic-Theory Approach to the Prohlem of ShockWave Structure in a Binary Mixture. cPhys. Fluids., 1965, pgs. 826-33, as como B . S. TANENBAUM y M. D . SCXTT: Comments on Oberai's Paper, y la res puesta de ste en la misma publicacin, 1966, pgs. 1048-49. (46) T . FUJIMOTO: Shock-Wave Structure in Binary Gas Mixture with no Chemical Reaction. Rar. Gas Dyn., Acad. Press., Nueva York, 1965, pgi as 223-39. (47) H . OGUCHI: A Kineiic Model for a Binary Mixture and Its Application to a Shock Structure. Rev. Gas Dyn., 1967, vol. I, pgs. 745 y sigts.

369

'' espaciales a la atmsfera, as como mucho inters cientfico, porque^ como ya se ha indicado al comienzo de este Captulo, la onda de choque fuerte es un instrumento ideal para el estudio de los mecanismos y de la cintica de los diversos procesos de relajacin, tanto desde el punto de vista terico como en los ensayos experimentales mediante el empleo de tubos de choque (48). El clculo de las condiciones del gas detrs de la onda se efecta, evidentemente, mediante la aplicacin de las condiciones de RankineHugoniot, pero introduciendo en la ecuacin de estado del gas los efectos de los grados de libertad internos, en la forma que se explic en el captulo I I . A ttulo de ejemplo de las alteraciones que pueden producir los efectos de la relajacin en el estado del gas detrs de la onda, la figura 1^-5 (49) muestra la relacin entre los valores de las diversas* J.16

PlF^

10

12

16

20 Ai,

22 w^

24

26

26

,30

Nijmero de Moc/i,

Fig. IV-5.Influencia de la relajacin en las caractersticas del salto a travs de una onda de choque en el aire.

magnitudes y los tericos que se alcanzaran en un gas congelado,. para alturas de 10.000 y 90.000 metros, respectivamente, en la atms(48) Para bibliografa sobre la materia, ver las obras de Zeldovich-Raize, de Jaiimotte, de Greene-Toennies y de Stupochenko-Losev-Osipov, ya citadas, as como el trabajo de E. Becker sobre los efectos de la relajacin en la dinmicade gases que se menciona en el epgrafe 22 del captulo I(49) Valores extrados de la obra de R. B. MORRISON y M. J. INGLE: Desing Data for Aeronautics and Astronautics. J. Wiley, Nueva York, 1962.

370

fera normal, a las que corresponden las presiones de 198 y 1,36 10-* milmetros de mercurio. En particular, esta figura muestra que la temperatura puede disminuir mucho con respecto al valor ideal en un gas perfecto. Por ejemplo ; a la presin ms baja, dicha temperatura es inferior a la mitad del valor ideal a partir de un nmero de Mach de 11 aproximadamente. Anlogamente, la densidad aumenta mucho respecto del valor ideal y, consiguientemente, en virtud de la ecuacin [1], la velocidad del gas respecto de la onda se reduce en la misma proporcin, mientras que, por el contrario, las variaciones de la presin son mucho ms pequeas, circunstancia esta que facilita el clculo de las condiciones de equilibrio terminodinmico detrs de la onda. Por lo que respecta a la alteracin en la estructura interna de sta, hay que hacer notar, en primer lugar, que la excitacin de los grados internos requiere, para alcanzar el equilibrio termodinmico, un nmero de choques moleculares muy superior, generalmente varios rdenes de magnitud mayor, que el de los pocos choques que, como hemos visto, se produce en el seno de una onda fuerte con los grados internos congelados. La primera consecuencia de esto es que el espesor de una onda de choque con efectos de relajacin es, en general, en general, mucho mayor que el de una onda sin ellos, al punto de que, en muchos casos, pueden separarse en aqulla una zona de compresin congelada, cuya estructura se estudia por los procedimientos descritos en el epgrafe precedente, seguida de una zona de relajacin mucho ms extensa. Ocurriendo, adems, que, puesto que el espesor de sta es muy grande con respecto al de la primera, su estructura puede analizarse mediante aplicacin de las ecuaciones de Navier-Stokes, sin necesidad de hacer apelacin, como all, a la Mecnica Estadstica. Es ms, como se puso de manifiesto en el captulo III para las ondas de detonacin, en la zona de relajacin los efectos de la viscosidad y de la conductividad trmica son, en general, despreciables a los de la relajacin, puesto que los gradientes de la velocidad y de la temperatura son, evidentemente, mucho menores que en el senode la primera zona. Con ello sucede que las tres condiciones de Rankine-Hugoniot son aplicables no solamente a los extremos de esta zona, sino en cada uno de sus puntos, al desaparecer los trminos de conductividad trmica 371

y de viscosidad de las ecuaciones [2] y [3], con lo cual aquel sistema se sustituye por el siguiente : p z/ = m ; P + niv h + v^ 2 p^ + mv^; = h, + v,\ 2 [46] [47] [48]

n donde la expresin h sustituye al trmino C T, porque en este caso hay que utilizar, evidentemente, la forma general de la entalpia del gas. Anlogamente, la ecuacin [4] de los gases perfectos deber sustituirse aqu por una de forma ms general, que tome en cuenta la influencia de los efectos de la relajacin en el estado del gas. Antes de desarrollar este aspecto, veamos que la eliminacin de la velocidad v entre las ecuaciones [46] y [47], proporciona la siguiente relacin entre p y , vlida en cualquier punto de la zona P de relajacin:

P
Pi

1 =

yU,'

(^--f)'

^ " ^

lo que muestra que, en el diagrama de Rankine-Hugoniot de la figura IV-6, la solucin en la zona de relajacin est representada por la recta de Rayleigh que une el punto V correspondiente al estado del gas en la cara de compresin de una onda de choque con grados internos ((congelados, con el punto 2 situado sobre la curva de Rankine-'Hugoniot correspondiente a los estados del gas en equilibrio termodinmico. En cuanto al perfil de la onda, aparecer, en general, como el que se muestra esquemticamente en la figura IV-7, por ejemplo, para la distribucin de temiperaturas. Constituye una excepcin a este esquema simplificado, en el que se separan completamente los efectos de la viscosidad y conductividad de los de relajacin, el caso de la excitacin de los grados de rotacin, los cuales alcanzan el equilibrio muy rpidamente y los de vibra372

cin molecular a temperaturas suficientemente elevadas (50). En este caso hay que tener en cuenta los efectos del acoplamiento entre ambas zonas, como lo han hecho Talbot y Scala (51), empleando las ecuaciones de Navier-Stokes y, ms recientemente, Brau, Simons y Ma-

Relajacin

Congelacin

Q.IQ:

2 I,

V f,
p"

S\

Fig. IV-6.Trayectoria de la zona de relajacin en el plano de Rankine-Hugoniot.

(50) Para un trabajo de revisin sobre los efectos de relajacin de vibracin molecular en la dinmica de gases cn general, ver el reciente artculo de J. W. RiCH y C H . E . TREANOR : Vibraiional Relaxation in Gas Dynamic Flows. Ann. Rev. Fluid Mech., 1970, pgs. 355-96, con abundante bibliografa. (51) L. TALBOT y S. M. SCALA: Shoek Wave Structure in a Relaxing Diatomic Gas. Rev. Gas Dyn., 1961, pgs. 608-22, y Shock Wave Structure with Rotational and Vibratiotial Relaxation. dem id., 1963, pgs. 297-314.

373

comber, asi como Venkataraman y Morse (52), mediante la extensin del modelo bimodal de Mott-Smith anteriormente descrito ; y Turg"otte (53) mediante una generalizacin del modelo de los fluidos, tambin mencionados antes.
1 1 1 1 1 1 1 1 1

i\
T

;
To/io de congelacin -

1 1 ^ zona de relajacin ^^

^~
1 1 0 - ^ - - ^ -

1
a) Estructura real

onda completamente dispersada

'

- * ' "'

^- 1,
6 Mstructra simplificada

Fig. I V 7.Estructura de una onda de choque con relajacin.

(52)

C. A. BRAU, G . A . SIMONS y H . K . MACOMBER : Structure

of Shock

fVaves

in Diatomic Gases: R. VENKATARAMAN y T . E . M O R S E : Kinetic Theory of Shock Structure in a Gas with Internal Degrees of Freedom. Rev. Gas Dyn., supl. 5, vol. I , 1969, pgs. 343-51 y 353-65, respectivamente. (53) D . L . TuRGOTTE: Structure of Strong Waves in Diatomic Gases. dem id., pgs. 331-41.

374

Volviendo ahora al sistema [46] a [48], consideremos el caso ms sencillo de una nica variable de relajacin, que puede ser, por ejemplo, la energa interna de vibracin molecular, la fraccin de disociacin o de ionizacin del gas, etc., y cuyo valor designaremos por X. Como, por hiptesis, hay efectos de relajacin, ello quiere decir que para valores dados de la presin p y de la densidad p del gas, a tiene un valor distinto del a que correspondera al estado de equilibrio termodinmico del mismo. En cuyo caso, la entalpia h del gas ser una funcin no slo de la presin /> y de la densidad p, sino tambin de a: h = h(P, p, a), [50]

expresin que debe sustituir en este caso a la ecuacin de estado de los gases perfectos y falta una ecuacin adicional para que el sistema sea determinado. Esta es precisamente la ecuacin de relajacin: "^"^ dt = / ( / > , P,x) [51]

<jue da la cintica de la variacin a en funcin del estado del gas. En particular, es claro que el valor de equilibrio debe cumplir, por <iefinicin, la condicin: / (P, P, *) = 0. [52]

Entonces, el problema se reduce a la integracin de la ecuacin -diferencial ordinaria que se obtiene, por ejemplo, para el clculo de la velocidad v en funcin de la distancia x, al eliminar p, p y y. del sistema [46], [47], [48] y [51]. Una vez obtenido v, el clculo de las dems variables resulta inmediato. Por lo que respecta a las condiciones en los lmites, es claro que son las siguientes: .r-> oo : />, p, v - ^ />!, p z;,; a - > a,,;
^ - ^ + o o : />, p, v - > />2. P2, ^ 2 : O'- - > ^02,

[53]
[54]

375

magnitudes que se encuentran relacionadas entre s por las condiciones de Rankine-Hugoniot, incluida la condicin de equilibrio termodinmico en ambos extremos de la onda, Por lo dems, la generalizacin al caso de varios grados de libertad de relajacin, en lugar de uno, resulta conceptualmente sencilla,. si bien la complejidad operativa aumenta de modo considerable. Las dos cuestiones que se plantean en relacin con el problema de las ondas de relajacin son, a la vista de todo lo anterior, las siguientes : En primer lugar, saber cul es la forma de la ecuacin de relajacin [51] para cada proceso y cmo se determina sta. Por lo que respecta a este punto, es evidente que dicha forma depende del mecanismo fisicoqumico que d lugar al proceso en estudio. En tal sentido, durante los ltimos aos se han llevado a cabo un gran nmero de estudios tericos y experimentales para determinar la ndole de aquellos mecanismos y la forma que de ello^ resulta para las ecuaciones de relajacin correspondiente a los procesos de vibracin molecular, disociacin, ionizacin y reaccin qumica entre las diversas especies que se forman, as como los valores de los diversos parmetros que intervienen en aqullas, especialmente por lo que respecta a gases como el oxgeno, el nitrgeno, el anhdrido carbnico, el aire y otros de inters tecnolgico especial. Resulta imposible ofrecer aqu una bibliografa suficientemente representativa sobre la materia, por lo que remitimos al lector a las obras citadas al comienzo de este epgrafe, donde podr hallar referencias de inters (54). En especial, en el caso de pequeas desviaciones del estado de equilibrio, suele adaptarse para la ecuacin de relajacin una expresin de la forma:
d<L da. a-t a

d t

= V = dX

[55J

cuya validez acredita la Termodinmica de los Procesos Irreversibles. En ella, T,. es un tiempo de relajacin que depende del estado
(54) Ver tambin, por ejemplo, el trabajo ruso de T. V. BAZHENOVA et al. Shock Waves in Real Gases. Traduc. NASA T T F-585, ao 1969.

376

del gas (55) y cuya determinacin en cada caso es uno de los objetivos principales de los estudios mencionados. La segunda cuestin fundamental es la referente a la existencia, unicidad y propiedades de las soluciones del sistema de ecuaciones de las ondas con relajacin. El desarrollo completo de estas cuestiones obligara a tratar el problema con una extensin muy superior a la que corresponde al propsito del presente trabajo. Por ello, nos limitaremos aqu a enunciar las conclusiones ms importantes que resultan del anlisis matemtico del problema, remitiendo a la extensa bibliografa que existe sobre la materia, para un estudio ms pormenorizado (56). En primer lugar, en los procesos de relajacin hay que distinguir dos velocidades de propagacin del sonido distintas: una, que llamaremos ttc, con los grados de relajacin congelados y otra, que llamaremos o,, correspondiente a la hiptesis de que el estado de equilibrio termodinmico en cada punto se alcanza instantneamente, demostrndose (57) que la primera es siempre mayor que la segunda : Oc > de. [56]

Resulta entonces que, al comparar la velocidad v^ del gas delante de la onda con la del sonido, para determinar el rgimen del movimiento, es necesario tomar en consideracin los tres casos siguien(55) Para el desarrollo ms completo de la cuestin, ver los trabajos de R. E. Duff que se mencionan ms adelante. (56) Ver en particular, adems de las obras de GreeneToennies y de Stusochenho et al. ya citadas, los siguientes trabajos, que proporcionan una informacin bastante completa sobre el tema, as como la bibliografa que se cita en el ltimo de ellos. N. H . JOHANNESEN: Analysis of Vibrational Relaxation Regions by Means of the Rayleigh-Line Method. J. Fluid Mech., 1961, pgs. 25-32; P. A. BLYTHE: Comparison of Exact and Approximate Methods for Analysing Vibrational Relaxation Regions. dem id., 1961, pgs. 33-47; J . F . CLARK y J. B. RoDGERs: Shock Wave in a Gas with Several Relaxing Internal Energy Modes. dem id., 1965, pgs. 591-610.Finalmente, E. BECKER y G. BOHME: Non^ equilibrium Flows, cap. 2, pgs. 71-117, serie de Gasdynamics. Vol. I, MarceE Dekker, Nueva York, 1969. (57) Ver, por ejemplo, L. J. F . BROER: Non-equilibrium Flows. Cap. I, pginas 1-31, de la serie de Gasdynamics, parte I I , Marcel Dekker, Nueva York^ 1970.

377

es, en lugar de los dos nicos posibles (supersnico y subsnico) en la Dinmica de Gases clsica: 1." 2." 3." v^ > ae, ac>v,> a a'e>'^ Rgimen supersnico ; Rgimen intermedio ; Rgimen subsnico.

Adems, se demuestra que si se cumple la condicin 1.*, es decir, en rgimen supersnico respecto del estado del gas delante de la onda con los grados de libertad internos congelados, la solucin no -trivial del sistema [46], [47], [48] y [51], que satisface las condiciones n los lmites [53] y [54], consiste, como ilustra la figura IV-7, b) para el perfil de la temperatura, en un salto inicial del estado a un estado 1', equivalente a una onda de choque sin relajacin, seguida de una zona de relajacin en donde se produce la transicin continua -del estado 1' al estado final 2 de equilibrio termodinmico. Por el contrario, en el segundo caso, es decir, si la velocidad del ^ a s delante de la onda est comprendida entre las dos velocidades del sonido [56] para el rgimen congelado y en equilibrio termodinmico, respectivamente, el sistema anterior admite una solucin continua entre x = oo, x = + <x>, como ilustra esquemticamente la lnea de trazos de la figura IV-7, b). Esta solucin constituye lo que Lighthill llam, en un notable trabajo altamente esclarecedor (58), una onda completamente dispersada, por oposicin a la onda con discontinuidad inicial, a la que llam parcialmente dispersada. Finalmente, en el tercer caso, en que la velocidad inicial sea subsnica respecto del estado de equilibrio termodinmico inicial, se comprueba que no existe solucin no trivial del sistema, lo que se confirma adems independientemente por el hecho de que tal solucin violara el segundo principio de la Termodinmica. Debe advertirse, por otra parte, que las dos soluciones esquemticas expuestas pueden presentar diversas variantes segn los casos, entre las que se incluye, por ejemplo, la existencia de mximos de la temperatura, mayores que T\, en la zona de relajacin, como puede comprobarse en la bibliografa citada. En cuanto a la aplicacin a casos prcticos de todo ello, aparte de
(58) M. J. LIGHTHILL: Viscosity Effects in Sound Waves of Finite Amplitude, Survey in Mechanics, Cambridge Univ. Press, 1956, pgs. 250-351.

378

las referencias previamente citadas, en las que se trata especficamente el caso de la energa de vibracin molecular, se han efectuado numerosos estudios tericos y experimentales de los efectos de la disociacin y de la ionizacin, tanto sobre modelos esquemticos como sobre gases reales. El punto de partida para los efectos de la disociacin lo constituye tro clebre trabajo de Lighthill (59), sobre un modelo de gas ideal disociado, del que Bohme ha hecho recientes aplicaciones, obteniendo soluciones de ondas total o parcialmente dispersadas, para un conjunto de casos tpicos (60). Otros trabajos de inters sobre la disociacin son el de Heller (61), que analiza el mecanismo de la disociacin de un gas biatmico, y los de Duff, para un gas ideal (62) y para el aire, donde se incluyen, en este caso, los efectos de las reacciones de oxidacin del nitrgeno (63). En particular, estos trabajos incluyen un modelo de clculo numrico con ordenador, aplicable a otros muchos casos. En cuanto a la ionizacin, problema bastante ms complicado que el de la disociacin, constituyen referencias de inters los trabajos de Lin et al. (64), as como los de Jaffrin (65), Morgan y Morrison (66) y Taussing (67).

(59) M. J. LIGHTHILL: Dynamics of a Dissociating Gas. Part I. Equilibrium Flow. Jour Fluid. Mech., 1957, pgs. 1-23. (60) G- BOHME: Verdichtungstsse in einem idealen dissoziierenden Gas. Ing. Arch., 1967. pgs. 371-81. (61) L. HELLER : Equilibrium Staiistical Mechantes of Dissociating Diatomic Gases. Phys. Fluids., 1959, pgs. 147-52. (62) R. E. D U F F - Relaxation Time for Reactions Behind Shock Wave Projjes. Phys. Fluids, 1958, pgs. 24245. (63) R. E. DUFF y N. DAVIVDSON: Calculation of Reaction Profes behind Steady State Shock Waves. 11. The Dissociation of Air. Jour. Chem. Phys., 1959, pgs. 1018-27. (64) S H . C H . L I N et al.: Rate of lonization behind Shock Waves in Air. 1. Experimental Results. TI. Theoretical Interpretations. Phys. Fluids, 1962, pginas 1633 48, y 1963, pgs. 355-75, respectivamente. (65) M. Y. JAFFRIN: Shock Structure in a Partially lonized Gas. Phys^ Fluids., 1965, pgs. 606-25. (66) E. J. MORGAN y R. D. MORRISON : lonization Rates behind Shock Waves in Argn. Phys. Fluids, 1965, pgs. 1608-15. (67) R. T. TAUSSING: Normal lonizing Shock Waves. Phys. Fluids, 1965, 3)gs. 1616-27.

379

5.

ONDAS DE CHOQUE CON EFECTOS DE RADIACIN

En ondas de choque muy intensas, como las que se producen, por ejemplo, en las explosiones nucleares (68), en los movimientos hipersnicos durante la penetracin de cpsulas especiales en la atmsfera de la tierra o de otros planetas (69), o en la entrada de meteoritos en la atmsfera de la tierra o de otros planetas (69), o en la entrada de meteoritos en la atmsfera (70), se alcanzan temperaturas de decenas de miles de grados, que dan lugar a que los efectos de la radiacin del gas caliente, en las caractersticas de la onda, lleguen a ser importantes. Lo mismo ocurre en ondas de menor intensidad, cuando se producen en masas de gas muy calientes como, por ejemplo, en los gases de combustin de los cohetes. En tales condiciones, el espesor de la masa de gas en que se pone de manifiesto el efecto de la radiacin es considerablemente mayor que el correspondiente al salto de la presin, temperatura, etc., incluida la zona de relajacin, porque el camino libre medio de los fotones es mucho mayor que el de las molculas, lo cual permite considerar el choque propiamente dicho como una discontinuidad, reduciendo a cero el espesor de la zona de salto. Lo que diferencia esencialmente este caso de todos los que hemos considerado hasta aqu, es el hecho de que la radiacin se propaga en forma prcticamente instantnea con respecto a la velocidad propiai del movimiento del gas, por lo que su efecto se anticipa a las masas no alcanzadas an por el choque, perturbando el estado de las mismas antes de que les alcance el salto de la onda. Con ello, la estructura de la onda aparece como la que muestra;
(68) H . L. BRODE : Gas Dynamic Motion zvith Radiation: rical Method. Astronutica Acta, 1969, pgs. 433-44. A General Nume-

(69) Ver. por ejemplo, J. D. ANDERSON : An Engineering Survey of Radiating Shock Layers. AIAA Jr., 1969, pgs. 1665-75; S. I. RASOOL: Structure of Planetary Atmospheres. AIAA Jr., 1963, pgs. 6-10; G. M. THOMAS y W. A. MENARD: Experimental Measurements of Non-equUibrium and Equilibrium Radiation from Planetary Atmospheres. AIAA Jr., 1966, pgs. 227-37. (70) M. F . R O M I G : Physies
P.

of Meteor
I.

Entry.

AIAA Jr., 1965, pgs. 385-94.

V. SHURSHALOV: Gas Dy-

Tambin V.

KOROBEINIKOV, P .

CHUSHKIN y L.

namics of the Ftight pgs. 339-48.

and Explosin

of Meteorites.

Astronutica Acta, 197^.

380

esquemticamente la figura IV-8 (71). En ella puede verse que como se ha dicho, la radiacin lo que hace es calentar la masa de gas situa<ia delante del choque hasta la temperatura T\, con lo que la temperatura T\ detrs del salto, tambin se eleva por encima de la T que correspondera al choque sin radiacin para el mismo nmero' 'de Mach y para la misma temperatura inicial.

-tm~ T

7, "^

i.
Temperatura

fr -flujo

de radiacin

a)

5
b) Oens/obrf

R' P,^mc) Presin

Fig. i V-8.Efecto esquemtico de la radiacin en la estructura de la onda de choque.

(71) YA. B . ZELDOVICH y Yu. P. RAIZER; Shock Waves and Radiation. An Rev. Fluid. Dyn., 1970, pgs. 385-412.

381

Por lo que respecta a las dems variables, al calentarse el gasdelante de la onda, aumenta su presin, aqul se frena y, consiguientemente, aumenta la densidad, como se ilustra en la citada figura. El anlisis matemtico del caso no ofrece dificultad conceptual de consideracin, pero su tratamiento se complica sustancialmente, a causa de la naturaleza peculiar de los fenmenos de radiacin, cuyo efecto en un punto depende de lo que ocurra en un amplio espacio en torno al mismo, lo que conduce, en general, a problemas en ecuaciones ntegro diferenciales (72). En cuanto a la formulacin del mismo, al haberse excluido, como hemos dicho, los efectos de la viscosidad y de la conductividad trmica, es claro que subsiste el sistema [46], [47] y [48], sin ms que incorporar en l los trminos que corresponden a los efectos de radiacin, los cuales, para la ndole de los problemas que aqu interesa analizar y que mencionamos al comienzo, se reducen al flujo de energa radiante / , en la ecuacin de la energa (73), con lo cual aquel sistema se sustituye por el siguiente:
pz; = w = p, t^i = PJZ^^; [56]

/> + tn V = /o = />! -\- m v^ = p^ -\- m v^; A + J - z ^ + ~fr 2 m = K = K +-1-V,' 2 = h,+ v,\

[,57] [58|

puesto que el flujo de energa radiante fr debe ser nulo en los lmites ,->+ oo en que el gas se encuentra en equilibrio termodinmico completo y en donde h, p, v y p tienden, respectivamente, a los valores Aj, p^, v^, p^ y h^, pj, v^, P^, los cuales estn relaciona(72) Para una introduccin general sobre la dinmica de gases con efectos de radiacin ver, por ejemplo, W. SCHNEIDER: Grundlagen der Strahlungsgasdynamik. Acta Mechanica, 1968, pgs. 7-117, donde se encontrarn numerosas^ aplicaciones y abundante bibliografa, as como la obra de S. S. PENNER y D. B. O L F E : Radiations and Reentry. Acad. Press, 1968. (73) Para los problemas que aqu interesan no es preciso, efectivamente, ner en cuenta la influencia de la presin de radiacin en la ecuacin [47] de cantidad de movimiento, ni la de sta y la densidad de energa radiante en ecuacin [48] de la energa, trminos que solamente adquieren importancia problemas de Astrofsica, como se puede comprobar en las referencias citadas la nota anterior. tela la en en

382

dos entre s, como es natural, por las condiciones de Rankine-Hugoniot (74). El sistema anterior debe completarse con la ecuacin de estado, que supondremos es la de los gases perfectos: - ^ P = R T [59];

y con una expresin para la entalpia, que supondremos de la forma: h = Cp T, [60]

con Cp = const., puesto que, por hiptesis, los grados de libertad internos de las molculas se excitan instantneamente en el choque, por lo que habr de atribuirse a la relacin de calores especficos Y el valor que corresponda en cada caso a esta situacin, en lugar del que se utiliza en condiciones normales. En general, en el aire, Y = 1,25 proporciona una aproximacin satisfactoria. Al igual de lo que ocurra con a en el estudio de los fenmenos de relajacin, es necesario aqu expresar el flujo de radiacin fr eir funcin de las variables de estado del gas, mediante una ecuacin de radiacin cuya forma est determinada por la naturaleza propia de este fenmeno. Para ello hay que tener presente, en primer lugar, que el flujo^ / , es el que resulta de la contribucin al mismo de los flujos parecales fry correspondientes a las diversas frecuencias v de radiacin:

/, = fr.d^,
o

[61]'

y que /,.v se expresa en funcin de la intensidad de radiacin Iv (6, xy de esa frecuencia en la direccin que forma el ngulo 6 con el eje x,. mediante la expresin fr^ (x) = 2 T c / L, (6, -r) eos 6 sen 6 J 6, [62];

(74) Para una deduccin de las condiciones de Rankine-Hugoniot con inclusin de la presin y de la energa de radiacin, ver el trabajo de R. G. SACHS: Some Properties of Very Intense Shock Waves. Phys. Rev., 1946, pgs. 514-22.

383

'donde se ha hecho uso de la propiedad evidente de que el campo de radiacin tiene simetra de revolucin con respecto al eje x. Por otra parte, ensea la Teora de la Radiacin (75) que la ley <le variacin lineal de la intensidad de radiacin en la direccin 6, est dada por una ecuacin de la forma: eos 6 ^ ^' ^^' ^^ 5X = K, [ I . , (X) ~ I, (6, x)]^ [63]

-donde K^ es un coeficiente de absorcin del medio, cuyo valor depen<ie tan slo de las caractersticas del gas y de su estado termodinmico e Iv es la intensidad de radiacin correspondiente al equilibrio termodinmico del gas en el punto, la cual es una funcin universal de la temperatura, dada por la expresin de Planck: _
-v e

2h

H-Pj-'V'

^^'

^ n la que h y k son, respectivamente las constantes de Planck y de Boltzmann y c es la velocidad de la luz. Es claro que la ecuacin [63] tiene la forma de una ecuacin de relajacin del tipo [55], cuyo primer trmino Kv ly, mide la intensidad de la radiacin espontneamente emitida por el gas, en las condiciones de presin y temperatura a que se encuentra en el punt o X, la cual es, adems, isotrpica, es decir, independiente de la direccin 6, mientras que Kv ly mide la fraccin de la intensidad Iv de la radiacin que lleva al punto en la direccin 6, que es absorbida por el gas en l (76). Por otra parte, la ecuacin [63] muestra que el coeficiente de absorcin Ky tiene las dimensiones del inverso de una longitud iv = la cual se llama, por razones claras, camino libre medio Kv de la radiacin de frecuencia v, de Planck. Asi pues, las ecuaciones [61], [62], [63] y [64], unidas a las condiciones en los lmites, proporcionan la informacin necesaria para el clculo del flujo de radiacin /,. en cada punto, en funcin de las variables termodinmicas, lo que hace determinado el sistema para

(75) Ver, por ejemplo, la obra de I*ENNER y OLFE citada, pgs. 135 y sigts. (76) En este planteamiento se prescinde de la radiacin dispersada, por ser pequea frente a los efectos de emisin y absorcin citados.

384

el clculo de la estructura de las ondas de choque con efectos de radiacin. Ahora bien ; la resolucin del problema asi planteado presenta dos dificultades de consideracin, la primera de las cuales deriva del hecho de que el conocimiento del flujo de radiacin en cada punto exige la integracin de la ecuacin de radiacin [63], es decir, que requiere el conocimiento de la intensidad de radiacin en todo el espacio. La segunda dificultad procede del carcter altamente selectivo de un gas para absorber determinadas frecuencias, lo que, en rigor, obligara a tomar en consideracin la influencia de aqullas en el coeficiente de absorcin, como se ha hecho en el planteamiento precedente (77). Sin embargo, como ello complica demasiado la resolucin del prol)lema, acostumbra a menudo a adoptarse la hiptesis de un gas gris, caracterizado por un coeficiente medio x de absorcin independiente de la frecuencia, con lo cual, al integrar la ecuacin [63] para el conjunto de las diversas frecuencias O < v < cx) y teniendo en cuenta la expresin [64] de Iv,, se obtiene la siguiente ecuacin diferencial de radiacin, en sustitucin de [63] :

eos

,_5i^

= K[I.W-I(e,.)] = K ( ^ - I , )

[65]

en donde

I (8, ^) X) = = I/ Iv (6, x)dy

[66]

en la intensidad total de radiacin en la direccin 6, I, =

es

la intensidad isotrpica de radiacin en equilibrio termodinmico Y is = 15 ^^ c = ^

(77) Para un estudio de las caractersticas del coeficiente de absorcin en los gases ver, por ejemplo, la obra de PENNER y OLFE, ya citada, captulo I.

es la constante de Stefan-Boltzmann.

385

En cuanto a la ecuacin [61] del flujo de radiacin, teniendo en cuenta [62] y [66], resulta:

/,. (.X) = 2-n I I (6, x) sen 6 eos 0 6. /

[67]

Finalmente, al hacer aplicacin de todo ello al caso de la onda de choque, teniendo en cuenta que, como se ha dicho, el estado de radiacin es de equilibrio termodinmico en los dos extremos X -> oo, la ecuacin [65] se integra fcilmente y se obtiene la siguiente expresin para el flujo de la radiacin en el punto x (78):
+ <x>

/.

(T,)

= 2 r < 7 T^ (-nO sgn n (r, -

r,') E , (| -., -

r/ I) d r{.

[68]

En esta expresin,

es una distancia adimensional, llamada espesor ptico del gas, la cual se obtiene al referir la distancia x al camino libre medio de radiacin /,. = que es, evidentemente, la longitud caracterstica del problema; la funcin sgn (TI i]') es igual a + 1 respectivamente, segn que el signo de la diferencia (fi -ri') sea positivo o negativo y E3 ( h V I) = r exp. / l l L Z p l L j d z o es la funcin exponencial integral de orden 2. (78) Ver, por ejemplo, el trabajo de adelante, pgina 390.
HEASLET

[70]

BALDWIN,

que se cita ms

386

Un caso lmite, que simplifica grandemente la resolucin del problema, s el correspondiente al llamado gas pticamente espeso en el que el camino libre medio de radiacin es muy pequeo con respecto a una dimensin caracterstica del proceso (79). Entonces ocurre que todo fotn es prcticamente reabsorbido inmediatamente despus de su emisin, con lo que el flujo de radiacin en cada punto queda determinado por las condiciones estrictamente locales, en lugar de depender, como ocurre en [67], de lo que sucede en todo el espacio. En tal caso, la intensidad de radiacin en cada punto coincide prcticamente con el valor de equilibrio termodinmico en l y se demuestra que, entonces, el flujo de radiacin est dado por la expresin de Rosseland: , 16 (7 T^ dT ,^^-,

^ = '

l^^7'

^"^

en donde K^ es un coeficiente medio de absorcin, llamado de Rosseland (80). Es claro que, al llevar esta expresin a [58], el problema es formalmente idntico al de la estructura de una onda de choque en un gas sin radiacin ni viscosidad, y cuyo coeficiente Ir de conducti^dad trmica est dado por la expresin:

A, = J 1 . ^ I 1 ,
3 K,

[72]

con lo que se obtiene para el sistema de las ecuaciones del choque una solucin continua, de tipo similar a las que proporcionaban las ecuaciones de Navier-Stokes en aquel caso. Se demuestra, no obstante, que una solucin continua de esta naturaleza solamente puede existir en el caso de ondas dbiles y con transporte energtico de radiacin elevado (81) porque, en caso con(79) H . K. SEN y A. W. GUESS: Radiation Effects in Shock-Wave Structure. Phys. Rev., 1957, pgs. 560-64. Ver tambin R. E. MARSHAK : Effect of R(vdiation on Shock Wave Behavior. Phys. Fluids, 1958, pg-s. 24-29. (80) Para un expresin del mismo, ver la obra de JAUMOTTE, ya citada, volumen I I , pg. 326.
(81) Ver ZELDOVICH BALDWIN. va citados. y RAIZER, pgs. 477 y sigts., as como HEASLET y

387

trario, si bien la temperatura puede ser continua, lo que da lugar a una onda de las llamadas isotermas, las restantes variables experimentan un salto. Una formulacin aproximada del problema, ms satisfactoria que esta solucin y que elimina las dificultades inherentes al sistema [58], [67], la cual resulta, adems, aplicable a choques fuertes, es la desarrollada por Raizer en 1957 (82), en la hiptesis de que la anisotropa del campo I (6, x) de energa radiante es pequea, lo que permite expresar el flujo de radiacin en forma diferencial, eli minando con ello las dificultades que resultan del carcter integrodiferencial del problema. El planteamiento, en la hiptesis de un gas gris, es el siguiente: Al derivar con respecto 2L x \a expresin [67] del flujo fr (x) y , 1 ., 5 I (6, ;r) , , sustituir en el integrando la expresin ^ : por el valor que hX proporciona para esta derivada la ecuacin [65], se obtiene:

- ^ 5 ^ = 2 71 K r (I, I) sen 6 rf6.

dx

[73]

Ahora bien, se llama densidad U (x) de radiacin en el punto x a la expresin:

U (x) = - i ^ I I (X, e) sen 6 (/ 6,

[74]

que mide el nmero de fotones contenido en la unidad de volumen, en el entorno del punto x. Por tanto, la expresin [73] se reduce a la siguiente:

'^^'- = K c ( U . - U ) ,
d X

[75]

(82)

dem id., pkgs.

531 y

sgts.

388

que permite expresar la variacin de flujo en funcin de la diferencia entre la densidad de radiacin U,(4r) = - ^ T * [76]

correspondiente al equilibrio termodinmico en el punto y la que realmente existe en l. Con ello se ha conseguido expresar la variacin de flujo en forma diferencial, pero se ha introducido una nueva funcin U (x), que es preciso relacionar con las restantes variables a travs de una ecuacin. Esto se consigue, en forma aproximada, al introducir el valor de la intensidad de radiacin I (6, x) que resulta del segundo miembro de [65] en la expresin [6T] del flujo y llevar a cabo la integracin, con lo cual se obtiene para fr (x) la expresin:

fr(x)

= ~2-zK

f sen 6 cos^ 6 ^ ^ ^^' " ^ d 6.

[77]

^-^'

La hiptesis de simplificacin que utiliza Raizer y que en la terminologa rusa acostumbra a llamarse aproximacin de difusin,
i I / 6 X^

consiste en suponer que la

es independiente de la orienX tacin 6, es decir, que se puede prescindir de la anisotropa del campo de radiacin, como se dijo al comienzo, con lo cual, al tener en cuenta [74], se obtiene la segunda ecuacin buscada 3 K aX

Alternativamente, la eliminacin de la densidad U de radiacin entre [75] y [78], teniendo en cuenta la expresin [76] para la densidad de equilibrio, proporciona la siguiente ecuacin diferencial de segundo orden para el flujo de radiacin fr, previa sustitucin de x por TI, en virtud de [69]: L^ 3 / , 16 <i T^ = O, [79]

389

expresin que sustituye a [77] en esta aproximacin diferencial, con la ventaja de eliminar los inconvenientes de una ecuacin integral singular. Con ello y puesto que las condiciones en los limites para la nueva funcin U (x) son, evidentemente, U -^ U (T) para jr -> + c, las siete ecuaciones [56], [57], [58], [59], [60], [75] y [77] permiten calcular las siete incgnitas p, p, v, T, h, fr y U como funciones de X, lo que resuelve el problema. Las soluciones de este sistema confirman la forma de la figura IV-8 para el perfil de la onda y Raizer obtiene expresiones analticas aproximadas para las diversas variables, cuyos lmites de validez analizaron Penner y Olfe en la obra previamente citada. Recientemente, Olfe y Cavallieri (83) han mejorado la aproximacin del modelo de Raizer, extendiendo, adems, el estudio a los casos de radiacin en una y dos bandas grises. Sus resultados confirman, sin embargo, la excelente aproximacin de Raizer. Un caso especial se plantea cuando el calentamiento del gas delante del choque produce temperaturas T\ que se aproximan a la T3 de los gases en equilibrio detrs de aqul, la cual se demuestra que no puede sobrepasar T'^ en ningn caso. Entonces se comprueba que el perfil de temperaturas adopta la forma que muestra la figura IV-9, es decir, que en el entorno del salto se produce una elevacin muy fuerte de temperatura, la cual cae al valor T2 en una zona de espesor muy pequeo con respecto al de la onda. Por consiguiente, en tales casos, que se llaman supercrticos, salvo en la zona en torno del pico T'^, la temperatura se comporta como en una onda isotrmica del tipo estudiado por Sen y Guess. Soluciones aproximadas del sistema de ecuaciones de la onda de radiacin han sido obtenidas por Clark (84) para el caso de ondas dbiles con radiacin fuerte, en que no existe salto sino transicin continua de las variables y por Heaslet y Baldwin (85) para todos los casos de ondas fuertes y dbiles.
(83) D. B. OLFE y R. J. CAVALLIERI : Shock Structure zvith Non Gray Radative Transfer. Proc. Heat Transfer Fluid Mech. Inst. Stanford Univ. Press, 1967, pgs. 88-114. Ver tambin PENNER y OLFE, ya citado, pgs. 318 y sigts. (84) J. F . CLARK: Radiation-Resistcd Shock Waves. Fhys. Fluids, 19C2, pgs. 1347-91. (85)M. A. HEASLET y B. S. BALDWIN: Prediction of the Structure of RadiationResisied Shock Waves. oPhys. of Fluids, 1963, pgs. 78191.

390

El planteamientot de estos autores es el siguiente : Al eliminar p, p, h y fr del sistema [56], [57], [58] y [68], teniendo en cuenta [59] y [60], se obtiene una ecuacin integral de la forma:
/i n

Y+1

T+ ^ [80]

( T - l ) .( nT^ (riO sgn n {-r, - .O E, (| r, - -^' I) d y,' m (Y + 1)

para el clculo del perfil de velocidades v en funcin de TI, puesto que la temperatura T del integrando se puede expresar en funcin de la velocidad v en la forma: [81]

R \ m

en virtud de [56], [57] y [59]. Obtenida la solucin de [80], las ecuaciones del sistema permiten expresar todas las dems variables del problema en funcin de TI, con lo que la estructura de la onda queda determinada. La ecuacin integral [80] presenta, para su tratamiento matemtico, la triple dificultad de no ser lineal; de tener un intervalo de integracin infinito, lo que la hace singular y, finalmente, de que la temperatura T (o la velocidad v) puede presentar discontinuidades en el intervalo de integracin, que corresponden al salto del choque mecnico inmerso en el de radiacin, como muestra la figura IV-8. Por ello, para hacer analticamente tratable el problema, Heaslet y Baldwin transforman la citada ecuacin integral en una ecuacin diferencial aproximada, empezando por sustituir las variables z/ y T , que pueden ser discontinuas, como hemos visto, por una nueva variable C, definida por la expresin: r^ ^ T ^ -_ ^ \1' l ^ ^ \ , [ Y+1 o J [82]

en donde v^ es una velocidad de referencia definida por la expresin

.,^J1^^1JJ^.,.
w Y Mj^

[83]

391

La variable C que, como se demuestra ms adelante en [91], es una medida adimensional del flujo de radiacin, es continua coma ste en todo el intervalo de integracin, como se comprueba, adems, fcilmente, en virtud de las condiciones de Rankine-Hugoniot que tiene que satisfacer en todo caso el salto de velocidades (86). Hecho esto, en la ecuacin integral que resulta de expresar en [79] / y T en funcin de I, los autores sustituyen la funcin exponencial integral Ej (T)) por una aproximacin exponencial de la forma E , (-n) :^ a e-M, [84]^

siguiendo para ello un procedimiento introducido por Chandrasekhar en el estudio de problemas de radiacin en Astrofsica y que Vincenti y Baldwin (87) haban aplicado poco antes con xito, al tratamientode otro problema de radiacin de la Dinmica de Gases. Puede comprobarse (88) que esta sustitucin identifica bsicamente el tratamiento de Heaslet y Baldwin con el de la aproximacin diferencial que sirvi de fundamento al mtodo de Raizer anteriormente descrito, Dicha sustitucin tiene la ventaja de que la derivacin paramtrica de Eo en el integrando de la ecuacin integral, se sustituye p o r la de ^~*"', lo que les permite, mediante dos derivaciones consecuti(86) Efectivamente;

_ ~

^^~'^^ r ^ + ^2 ^0 L ^

2y

Yi + 1 J

y las titadas condiciones ensean que

^ , con lo que resulta J^ = ^^.

7 + 1

(87) W. G. VINCENTI y B. S. BALDWIN: Effect of Thermal Radiation on thr Propagation of Plae Acoustic Waves. J. Fluid Mech., 1962, pgs. 449-77.
(88) Ver, por ejemplo, PENNER y OLFE, ya citado, pg. 323.

392

vas de la misma respecto de TJ, efectuar la mencionada sustitucin de la ecuacin integral por una ecuacin diferencial de la forma:

^'_c_= "^ "

di''
' '

d^

di

[85]

que resuelve el problema planteado.

Tf

: =

Fig. IV-9.Perfil esquemtico de una onda de choque supercrtica.

En ella, C^ est dado por la expresin:

[86J 393

la nueva variable independiente ^ se expresa en funcin de r^ en la forma: ^ = 'P ^ < y F (C) es una funcin continuada de C, de la forma: F (C) = A f ^ -f- J ^ i - (sgn O C^/^ L (Y + 1)^ T + 1 donde A es un parmetro dado por la expresin c] J [88] [87]

m (v + 1) K* y el origen de coordenadas ^ = O se ha hecho coincidir con el punto ^ = O donde la velocidad del gas est dada por la expresin:

Y+ 1

La funcin F (C) consta de dos ramas que se unen en el punto C = 0. En cuanto a las condiciones en los lmites para C, resultan de [81] y de las que tiene que satisfacer la velocidad v, comprobndose que las singularidades en los extremos del intervalo de integracin son ambas del tipo de puerto, en lugar de ser un nodo y un puerto como ocurra, segn se ha visto, en la estructura de los choques de viscosidad y conductividad trmica. Por otra parte, como hemos anticipado, se comprueba fcilmente que la variable K se relaciona con el flujo de radiacin fr mediante la siguiente expresin, que permite definir un flujo adimensional de radiacin cp, , , ^ IIZ}^ C = 8 f r - ^ y + 1 /' . m(v, v^Y [91]

Heaslet y Baldwin integran numricamente la ecuacin (85) en un conjunto de casos tpicos, para choques fuertes y dbiles y con niveles 394

de radiacin altos y bajos, lo que les permite obtener una coleccin de soluciones correspondientes a ondas total y parcialmente dispersadas y, en este ltimo caso, para condiciones sub y supercrticas. Asimismo, efectan un estudio analtico de las caractersticas de las soluciones, determinando los valores de los parmetros que dan lugar a la aparicin de discontinuidades, es decir, al punto de trnsito de las ondas totalmente dispersadas la que los son parcialmente y poner de manifiesto el error de clculo de Clark que le impidi detectar la existencia de estas ltimas. Un tratamiento interesante desde el punto de vista matemtico y que proporciona expresiones analticas aproximadas para la solucin, es el llevado a cabo por Ryhming (89) para el caso de radiacin dbil, mediante un mtodo de perturbaciones en torno a la funcin de salto <jue constituye obviamente la solucin al problema de la onda en ausencia tanto de radiacin como de efectos de conductividad trmica y de viscosidad. Por otra parte, Pearson (90) ha desarrollado un mtodo directo de resolucin de la ecuacin integral singular [80], por un procedimiento de iteracin, lo que permite comparar sus resultados con los que obtienen Heaslet y Baldwin por el procedimiento de aproximacin de Ej (TI) dado en [84], comprobando que el error de esta aproximacin es inferior al 1 por 100 para varios casos tpicos de ondas fuertes y dbiles. Se ha visto que la onda puede ser continua o discontinua, es decir, total o parcialmente dispersada, en funcin de la relacin que existe entre la intensidad del choque, la cual depende del nmero de Mach de la corriente incidente, y la intensidad de radiacin, la cual depende, a su vez, del estado termodinmico del gas. Por consiguiente, se plantea la cuestin de determinar la frontera entre uno y otro caso, en funcin de la relacin entre una parmetro caractertisco de la radiacin y el nmero de Mach del choque. El problema ha sido investigado y resuelto por Mitchener y Vinokur (91), en un interesante trabajo analtico en el que, partiendo
(89) J. L. RYHMING: IVeak Radiation frotn a Jour.. 1965, pgs. 1178-80. (90) W. E. PEARSON: On the Direct Solution of Radiation Resisted Shock Waves. NASA Tech. Note (91) M. MITCHENER y M. VINOKUR : Radiation <ind zvithout a Magnetic Field. Phys. Fluids, 1963, Hypersonic Shock. AIAA.

the Governing Equation for TN D-2128, ao 1964. Smoothing of Shocks with pg-s. 1682-92.

395

de la aproximacin diferencial que sirvi de origen para el mtodo de Raizer y cuya identificacin con la de Heaslet y Baldwin ponen de manifiesto, analizan el comportamiento de las soluciones en e plano de fase entre U y /r correspondiente al sistema diferencial [75], [78], lo que les permite establecer la condicin necesaria y suficiente para que la solucin sea continua, es decir, para que la onda sea completamente dispersada por la radiacin. Las soluciones consideradas hasta aqu suponen que el gas es ideal, es decir, que los efectos de la viscosidad y de la conductividad trmica pueden despreciarse y que la nica causa del choque es el efecto de la radiacin. La consecuencia de esta hiptesis es, como se ha visto, que en el caso de ondas parcialmente dispersadas existe una discontinuidad de la velocidad, densidad, presin y temperatura en el seno de las mismas, cuya estructura interna obliga a tener en cuenta los efectos de la viscosidad y de la conductividad trmica en el entorno del salto, es decir, a explorar la estructura del choque mecnico inmerso en el seno del de radiacin, as como la posible influencia de la estructura del primero en el segundo y recprocamente. Este anlisis ha sido llevado a cabo por Traugott (92), en un trabajo que ofrece gran inters porque resulta muy esclarecedor desde el punto de vista del anlisis matemtico del problema general de las ondas d choque con efectos de radiacin y, poco despus, por Cohn y Clarke (93), con algo ms de generalidad. Es claro que para estudiar esta cuestin hay que incorporar a las ecuaciones [56], [57] y [58] los trminos correspondientes a los efectos de la viscosidad y de la conductividad trmica, tal como aparecen en las ecuaciones [2] y [3], lo que complica sustancialmente el problema, tanto respecto del caso de las ondas sin radiacin, como se vio al comienzo, como respecto del de ondas de radiacin sin efectos de viscosidad y de conductividad trmica consderado hasta aqu (94). Por ejemplo, si se utiliza la aproximacin diferencial [87] para el
(92) S. C. TRAUGOTT: Shock Structure in a Radiating. Heat Condticiirg. a ;d Viscous Gas. Phys. Fluids, 1965, pgs. 834-49. (93) I. M. COHN y J. H . CLAVKE: Influence of Viscosity on Shock IVaves^ Siructured by Radiation. Phys. Fluids, 1965, pgs. 1278-82. (94) Por ejemplo, la ecuacin cuadrtica cuyos valores propios determinan la naturaleza de las singularidades en los choques de viscosidad y de radiacin, se convierte aqu en una ecuacin de cuarto grado, como se comprueba en el sistema [100"j, [101] y [102] siguiente.

396

flujo de radiacin, como hace Traugott en su investigacin, entonces [ sistema diferencial resultante para el clculo de la estructura de Ja onda es el siguiente:

^
3

^JJL
dx
1 2

+ p +mv = p,;
\, \ 4 4 / 3
dv dv dx
,

[92]
,
[93]

dT dT dx

^ ( ^ \

^' ^^ - 3 / . d

10 c T^ - ^

= O,

[94]

en donde T, es el espesor ptico definido en [69]Entonces, al introducir n en lugar de x en las derivadas de las ecuaciones [92] y [93], aparece una relacin adimensional caracterstica del acoplamiento entre los efectos de viscosidad y radiacin: 1
ni Ir
M

/
Ir

[95]

que mide la relacin entre el camino libre medio molecular del gas 1 y el de radiacin /,. definido en [69], en donde M es el nmero de Mach M = del movimiento en el punto donde se miden / y K. a Es claro que la relacin [95] ha de tener una significacin muy especial en el anlisis de este problema. Efectivamente, Traugott, calcula el valor de ese parmetro en un conjunto de casos tpicos, demostrando que es, en general, muy pequeo respecto de la unidad, lo que permite tratar el problema mediante el procedimiento ide perturbaciones pequeas en torno a las soluciones obtenidas por Heaslet y Baldwin et al. para el caso de un g a s ideal. Ese es precisamente el mtodo que siguen Cohn y Clarke en el trabajo citado, desarrollando la solucin en serie de potencias del parmetro [95], lo que les permite operar con la expresin exacta [68] del flujo de radiacin, en lugar de tener que hacerlo con su aproximacin diferencial. 397
V . .

Adems, con ello ponen de manifiesto que, en primera aproximacin, la estructura del choque de viscosidad interior al de radiacin est dada por el sistema diferencial [1], [2] y [3], sin ms que considerar como condiciones en los lmites T'^ y T'j, en lugar de Tj y Tg, para la temperatura y los valores correspondientes para las restantes variables, adems de introducir una modificacin en el valor de ho, el cual hay que disminuir en el del flujo de radiacin fr (0) en el origen. Por lo dems, estos autores calculan tambin la influencia de las perturbaciones de orden superior, tanto en la estructura interna del choque de viscosidad, como en la exterior del de radiacin. La interaccin entre los efectos de radiacin y de relajacin, especialmente para el caso de la energa de vibracin molecular, ha sido examinada por Emanuel (95), en un trabajo que tiene inters matemtico por el estudio que en l se hace de la naturaleza de las singularidades de la solucin en los extremos x ^ <x> del campo de integracin. En este caso, el parmetro significativo para el comportamiento de la interaccin es, naturalmente, la relacin entre las longitudes caractersticas de los procesos de radiacin y de relajacin, respectivamente. Utilizando la aproximacinde Heaslet y Baldwin para el flujo de radiacin, Emanuel muestra que en el espacio de fase el problema se reduce a la integracin de un sistema de dos ecuaciones diferenciales correspondientes a los efectos acoplados de radiacin y de relajacin,, con puntos singulares en los extremos de integracin, cuyo anlisis le permite concretar la existencia y naturaleza de las soluciones correspondientes a las diversas situaciones que pueden imaginarse. Obtenida la solucin en el espacio de fase, el paso al espacio fsico que proporciona la estructura de la onda se resuelve mediante una cuadratura. Recientemente, Niederdrenk (96) ha estudiado la influencia de los fenmenos de disociacin e ionizacin en los efectos de la radiacin en una onda de choque fuerte, utilizando para el flujo de radiacin
(95) G. EMANUEL ; Structure of Radiation-Resisted Shock Waves with Vibrartional Nonequilibum. Phys. Fluids, 1965, pgs. 626-35. (96) P. NIEDERDRENK: Starker Verdichtungsstoss eines Strahlenden Gases bei thermischen Zerfollsreaktionen. Zeitschrift fr Flugwissenschaften. 1971, pginas 406-12.

398

la aproximacin diferencial [75] y [78]. En el caso de radiacin dbil, obtiene expresiones analticas para la solucin mientras que para radiaciones ms fuertes es necesario proceder a la integracin numrica del sistema. Por ltimo, Clarke y Ferrari (97) han estudiado el acoplamiento entre los efectos de radiacin e ionizacin, tomando en consideracin la fotoionizacin que se produce delante del choque a causa del flujo de radiacin, en un trabajo de formulacin muy genrica, que puede tener aplicacin a numerosos problemas de Dinmica de Gases con radiacin, en el que, adems, desarrollan la teora de la cintica del proceso de ionizacin y el carcter selectivo de la absorcin y emisin de la radiacin por el gas, en funcin de la frecuencia de aqulla. El trabajo aplica la teora al caso de la onda de choque, ilustrando la considerable influencia que puede tener en la estructura de la cola o zona posterior del choque un pequeo efecto de fotoionizacin en la zona precursora o anterior al mismo y muestra ejemplos de estructura completa en varios casos tpicos.

(97) J . H . CLARKE y C. FERRARI : Gas Dynamics with Nonequilibrium Uve and Collisional lonisation. Phys. Fluids, 1965, pgfs. 2121-39.

Radia-

399

CAPTULO V

ONDAS D E D E T O N A C I N Pasemos ahora a considerar la estructura de las ondas de detonacin, cuyo estudio terico y experimental ha dado lugar a una abundante bibliografa, principalmente rusa y norteamericana, sobre todo a partir de los aos siguientes a la Segunda Guerra Mundial. En ella, junto a trabajos muy especializados sobre cuestiones especficas, hay otros de carcter general y un cierto nmero de publicaciones de revisin sobre el estado de conocimientos en cada momento, de gran utilidad para el estudio del problema (1). La primera cuestin a considerar aqu es la que se refiere a la estructura interna de las ondas de detonacin. Para finalizar la estructura de este tipo de ondas empezaremos por considerar el caso ms sencillo de una nica ecuacin de reaccin qu(1) Vanse, por ejemplo, los libros siguientes: Y. B. ZELDOVICH y A. S. K O M PANEETS: The Theory of Detonation. Traduccin del ruso. Academia Press., 1960; R. I. SoLOUKHiN: Shock Waves and Detonations in Gases. Traduccin del ruso. Mono Book Corp. Baltimore, 1966; K. I. SCHELKIN y Y A . K . T R O S H I N : Gasdynamic of Combustin. Traduccin del ruso. Mono Book Corp. Baltimore, 1965; B. P. MuLLiNs y S. S. PENNER: Explosions, Detonations, Ftammability and Ignition. Pergamon Press., 1959; R. A. STREHLOW: Fundamentis of Combustin. International Texbood Comp. Scranton, Pen, 1968, as como el libro de GRUSCHKA y WECKEN, citado en la pgina 323 del captulo I I . dem los trabajos de revisin siguientes: M. W. EVANS y C. M. ABLOW: Theories of Detonation. Chem. Rev., 1961, pgs. 129-78; A, K. OPPENHEIM y R. A. STERN: Development and Structure of Plae Detonation Waves. AGARD, 1960; A. K. OPPENHEIM: Novel Insight into the Structure and Development of Detonation. Astronutica Acta, 1965, pginas 391-400; Gas Phase Detonation. Twelfth Symposium on Combustin, pginas 795 y sigts. The Combustin Institute, U S A ; R. A. STREHLOW : Gas Phase Detonations: Recent DeveloPments. Comb. and Fame, 1968, pgs. 81-101.

401

mica en una mezcla de gases perfectos, que sirvi de basee para e estudio del captulo I I I . Con ello, como all se vio, el sistema diferencial de las ondas de detonacin se reduce al siguiente: pV = m P + P-^ =Po Cp T + - z'~ q s = h^

[1] [2] [3]

[4]
Recordemos, por otra parte, que el sistema [1] a [4] para que sea determinado ha de completarse, en primer lugar, con una expresin para la velocidad w de la reaccin qumica, la cual, de acuerdo con la expresin [5] y con la condicin [28] del captulo III, supondremos de la forma: w = Kp(l-s)--^ [5]

En segundo lugar, hay que conocer tambin la forma de la ecuacin de estado del gas, la cual, en el caso aqu supuesto de un gas perfecto, est dada por la expresin: - ^ P = R T. [6]

Asimismo hay que recordar que, en el sistema anterior, los valores de los parmetros m, p^, h^ quedan determinados por las condiciones en uno de los extremos, por ejemplo, en el extremo fro X -> oo. Es decir, que tales parmetros quedan determinados por el estado del gas en la cara anterior de la onda y por la velocidad de propagacin de la misma. Supuestos conocidos por valores de estos parmetros, las tres primeras ecuaciones del sistema anterior, unidas a la ecuacin de estado [6], determinan la evolucin de la densidad, presin, temperatura y velocidad en el interior de la onda, en funcin del grado de avance de la combustin, medido por fl valor de e. 402

Y obtenida esta solucin, los valores correspondientes de p y T pueden introducirse en la expresin de w dada en [5], con lo que la cuarta ecuacin del sistema puede integrarse directamente y su solucin sirve para situar los perfiles de aquellas variables y de e a lo largo de la onda. Es decir, que el problema de la estructura de la onda queda resuelto. Pero, para llegar a este resultado ha sido necesario suponer conocidos, como hemos visto, los valores de las variables de estado termodinmico de la mezcla delante de la onda, cuestin que no ofrece dificultad, naturalmente, puesto que pueden prefijarse arbitrariamente, as como el flujo unitario m de la corriente a travs d la onda o sea su velocidad de propagacin, la cual no puede elegirse arbitrariamente, en cambio, porque la observacin experimental demuestra, como se anticip en el captulo II, que m toma un valor bien determinado para cada composicin y estado iniciales del gas. En vista de lo cual, para que el problema quede resuelto, hay que esclarecer cmo se llega a la condicin adicional que sirve para determinar la velocidad de propagacin de la detonacin en cada caso, as como cules son los tipos de detonaciones que pueden existir realmente.
1. MODELO NDZ

Estas cuestiones fueron objeto de intensos estudios durante los aos de la Segunda Guerra Mundial, los cuales condujeron a resultados anlogos, simultneos e independientes por parte de los investigadores rusos (2), alemanes (3) y norteamericanos (4). Tales resultados sirvieron para establecer el modelo de estructura que acabamos de describir y que se designa habitualmente como modlo de von Newmann-Dring-Zeldovich o, abreviadamente, modelo N D Z . Modelo que constituye, indudablemente, la ms importante contribucin a la teora de la detonacin, hasta las recientes aportaciones sobre la inestabilidad de estas ondas, que comentaremos ms adelante.
(2) seous (3) (4) search Y. B. ZELDOVICH: On the Theory of Propagatiot of Detonation in GaSystems. 1940. Trad. al ingls por NASA. Tech. Mech., nm. 1.261, 1950. W. DORING: The Detonation Process in Gases. Ann. Phys., 1934. J. VON NEWMANN: Theory of Detonaton Waves. Office of Scientific Reand Development. Report nm. 549, 1942.

403

En lo que sigue, con objeto de esclacer el doble problema de la existencia y de la velocidad de propagacin que hemos sealado, utilizaremos bsicamente el razonamiento grfico desarrollado por von Newmann en el informe citado. Para ello hay que sealar, en primer lugar, que el sistema [1] a [3] muestra que las condiciones del salto de Rankine-Hugoniot que se estudiaron en el captulo II se cumplen, no slo en el estado final de la onda, sino en cada uno de los estados intermedios del proceso, el cual queda determinado por el valor correspondiente del grado de avance e de la combustin. Ello permite trazar una familia de curvas como las de la figura V-1, de las que la primera, que pasa por un punto inicial O, es la correspondiente a e = O, es decir, a una onda sin reaccin, o sea, a una onda de choque, mientras que la ltima, para e = 1, corresponde al estado final representado por el punto 2. En cuanto a los estados intermedios, la ecuacin [14] del captulo II, que es aqu tambin evidentemente vlida en todos los puntos de la onda, muestra que todos ellos tienen que estar situados sobre la recta de Rayleigh O 1, por lo que el estado que se alcanza para cada valor de e se encuentra situado en la interseccin de esa recta con la curva de Rankine-Hugoniot correspondiente a ese valor de e. En la figura V-1, se muestran la solucin para una detonacin de Chapman Joguet, correspondiente a la recta O 1 que es tangente a la adiabtica e = 1 de los gases quemados, as como las soluciones para una detonacin fuerte en el punto 2 y para una dbil, en el 2^. Ahora bien, para que el proceso descrito pueda tener lugar hace falta un elemento capaz de desencadenar la reaccin qumica que pueda sostenerlo. Y este elemento, en el sistema de ecuaciones que regula el fenmeno, no puede ser otro que el fuerte calentamiento producido por una onda de choque. As, pues, en el modelo NDZ, la detonacin se inicia por una onda de choque, la cual lleva los gases desde el punto O al 1, llamado pico de von Newmann, donde los elevados valores de la presin y temperatura producidos por el choque inician la reaccin qumica, que se completa a lo largo de la lnea 1-2. Por tanto, en el modelo NDZ, la onda de detonacin presenta la
404

estructura que se representa esquemticamente en la figura V-2 para la presin y la temperatura.

Fig. V-1.Onda de detonacin. Modelo NDZ.

Dicha estructura corresponde, como se ve, a continua del sistema diferencial de la onda, con un en el origen, anlogamente a lo que ocurra en el de choque con efectos de relajacin que se vio en el 405

una solucin dissalto concentrado caso de las ondas epgrafe nmero

del captulo .IV y por idnticas razones que all, es decir, por la anulacin de los procesos de disipacin, que son los que dan espesor no nulo al choque mecnico y que, en realidad, modificarn la estructura

Ti

a) Modelo NDZ

b) Estructura real Fig. V-2.Esquema de estructura de una onda detonacin.

406

discontinua de la onda, como se muestra de trazos en el esquema de la figura V-2. Sin embargo, hay que tener presente que, en la realidad, la relacin entre los espesores de las zonas de choque y combustin es del orden de lO" a 10-.

2.

T I P O S DE DETONACIONES POSIBLES

El grfico de la figura V-1 muestra, adems, que no pueden existir detonaciones dbiles, puesto que para alcanzar el punto 2' desde 1 habra de producirse, despus de la combustin, el salto 2 2', el cual es una onda adiabtica de expansin, cuya existencia es imposible por ser contraria al segundo principio de la Termodinmica. De no producirse en el punto final de la combustin, dicho salto, tendra que producirse, como muestra von Newmann, en alguna de las curvas de Rankine-Hugoniot intermedias, posibilidad que queda tambin excluida por la misma razn. Por el contrario, el mismo razonamiento evidencia que nada se opone, en principio, a la existencia de ondas de detonacin fuertes. Pero las detonaciones fuertes estacionarias, a travs de tubos en el extremo inicial cerrado o abierto, es decir, las llamadas detonacioTies fuertes autosostenidas, son tambin imposibles, como vamos a -ver a continuacin. Contrariamente a los argumentos de estabilidad que se han empleado antes de von Newmann para excluir la existencia de detonaciones fuertes, los cuales slo precisan que se tome en consideracin el estado final del gas quemado correspondiente a e = 1, von Newmann excluye la posibilidad de detonaciones fuertes estacionarias mediante el siguiente argumento cinemtico: En la figura V-3, sean, O el punto en que se inicia la detonacin -mediante una onda de choque de espesor nulo y P el punto en que termina la combustin. Puesto que se supone que existe una propagacin estacionaria, la zona O P es constante y, adems, como muestra la figura V-3 y puede comprobarse fcilmente, con ayuda de la figura V-1, en toda ella la densidad del gas es mayor que en la regin de los gases frescos, situados a la izquierda de O. Sea, por otra parte, Q el punto en que se inici la detonacin, -el cual suponemos cerrado por un diafragma fijo. 407

La zona P Q es, por tanto, la de los gases quemados y ocurre que en algn punto de ella los gases deben tener una densidad inferior a la de los gases frescos, puesto que entre O y Q hay ahora la misma cantidad total de gas que haba al iniciarse la detonacin y en toda la zona O P aqulla es mayor, como se ha visto.
Fin de la reaccin Punto de comienzo de la expansin I Extremo cerrado

Choque

i>iiiiiw/i,.'i;i.'fw/f////>/>f//mf/m/////////i//iJi/fnf/>>f>/i>}/ff>f>r>>rrrn>>>>/>/.

Zona de gases frescos

Zona de combustin

Zona de gases quemados

ii/^niiij>ii,i!>ii,iiin>iniuniiii,ii,,,,i},,,nn,,,>m)iiiiiiiiui>M

Fig. V^3.Imposibilidad de detonaciones fuertes autosostenidas.

Sea P ' el punto ms prximo a P en que la densidad empieza a disminuir con respecto a su valor en P. El estado del gas entre P y P ' es constante y el punto P ' es el origen de una onda de expansin, la cual, como ensea la Dinmica de Gases, debe propagarse con respecto al gas quemado a la velocidad del sonido. Por otra parte, como se vio en el capitulo II, en las detonaciones fuertes la velocidad de los gases quemados con respecto al frente essubsnica. Por tanto, si la velocidad del gas en P" con respecto a O, o, lo que es lo mismo, con respecto a P, es subsnica, P ' se aproximar necesariamente a P y el tramo O P dejar de ser estacionario cuando la expansin alcance dicho punto, lo que excluye la posibilidad de detonaciones fuertes autosostenidas en el caso de extremo cerrado. Pero es claro que si el extremo Q est abierto, en lugar de cerrado, el razonamiento anterior subsiste an con mayor justificacin^ lo que excluye tambin en este caso dicho tipo de detonaciones. Antes de terminar este punto debe sealarse que las consideraciones cualitativas que acabamos de exponer han sido desarrolladas analticamente por Taylor (5), quien ha calculado el campo del movi(5) G. I. TAYLOR: The Dynamics of the Combustin Products behind Plae ond Spherical Detonation Fronts M Explosives. Proc. Roy. S o c , Londres, 1950,. pgs. 235-47.

408

miento detrs de la detonacin, demostrando que ste se compone de una onda de expansin, que ocupa aproximadamente la mitad del e s pacio comprendido entre la onda de detonacin y el extremo cerrada del tubo, seguida de una zona done el gas quemado est en reposo, la cual se extiende desde el limite de la onda de expansin hasta e mencionado extremo. Sin embargo, existen casos prcticos en que las condiciones detrs de la onda son distintas de las que corresponden al experimento del tubo con el extremo abierto o cerrado y permiten mantener ondas de detonacin fuertes. Tal seria, por ejemplo, el caso de una detonacin producida por la onda de choque que originara un mbolo que se moviese hacia los gases quemados con suficiente rapidez. Por otra parte, hay que sealar que el razonamiento anterior de von Newmann presupone que las curvas adiabticas intermedias de la figura V-1 no se cortan. El propio von Newmann propone un ejemplo, llamado patolgico, en que tales curvas se cortan, el cual pudiera corresponder a un proceso endotrmico en las etapas finales de la reaccin, debido, por ejemplo, a la disociacin de los productos de la combustin, si bien se carece de evidencia experimental suficiente sobre la existencia de tales casos. En el caso patolgico, von Newmann muestra que la velocidad de propagacin es superior a la de Chapmann-Jouguet, El elegante anlisis geomtrico de von Newmann que acabamos de resumir ha sido desarrollado analticamente por Brinkley y Richardson (6), de la Oficina de Minas de Pittsburg, as como por Kirkwood y Wood (7), del Laboratorio de Los Alamos de la Universidad de California (8). En el epgrafe 21 de captulo I se vio que la velocidad de propagacin de las caractersticas de un gas de composicin variable es, precisamente, la del sonido Oc correspondiente a la composicin congelada en el punto. Ello sugiere que dicha velocidad es la que debe emplearse para la
(6) S. R. BRINKLEY y J. M. RICHARDSON : On the Structure of Plae Detonation Waves with Finite Reaction Velocity. Fourth Symposium on Combustin. The Williams and Wilkins Co., Baltimore, 1954, pgs. 450-457. (7) J. G. KiRWOOD y W. W. W O O D : Structure of a Steady-State Plae Detonation Wave imth Finite Reaction Rate. Jour. Chem. Phys., 1954, pgs. 1915-19(8) Para una exposicin de los diversos planteamientos que ha tenido esta cuestin, verrr R. CHRET: L'onde de Dtonation Idale et la Condition de Chapmaiujouguet. Annales de Physique. Pars, 1966, pgs. 169-79.

409

determinacin de la condicin de Chapman-Jouguet que define la velocidad de propagacin estacionaria de la detonacin y as fue propuesto por Brinkley y Richardson y por Kirwood y Wood, como resultado de los trabajos anterirmente citados (9). Pero esta conclusin ha dado lugar a una indeterminacin de la velocidad de propagacin, en el caso de reacciones qumicas reversibles, el cual ha sido analizado por Wood y Kirkwood (10), cuyas conclusiones bsicas resumimos seguidamente. Comenzando por sealar que el caso ideal considerado por von Newmann corresponde, en la formulacin anterior, al de una sola ecuacin de reaccin qumica, la cual es adems irreversible, puesto que la adiabtica de Rankine-Hugoniot en la figura V-1 es la s = 1, punto en que tambin es w (e = 1) = 0. E n cuyo caso, la conclusin de Wood y Kirkwood no introduce ninguna dificultad, puesto que sobre dicha adiabtica la velocidad del sonido es precisamente la congelada, como se ve fcilmente. Pero en el caso ms general y realista en que la reaccin qumica sea reversible, la curva de Rankine-Hugoniot ya no es la anterior de composicin constante e = 1, sirio la que, para cada par de valores p y p corresponda al estado de equilibrio qumico, definido por la condicin W (p, p, e) = 0. [7]

La condicin de Chapman-Jouguet aplicada a esta curva de equilibrio, como muestra la figura V-4, est determinada por la tangente O 2 en el punto 2, a la que corresponde una velocidad de los gases quemados que, precisamente por tratarse de la tangente, es la velocidad a, de sonido correspondiente a la mezcla en equilibrio qumico y no la que correspondera al estado congelado. Ahora bien, como se puso de manifiesto en el epgrafe 21 del captulo I y en la ecuacin [56] del captulo IV, las condiciones de -estabilidad termodinmica ensean que la velocidad de equilibrio a<,
(9) Estos ltimos autores consideran tambin en su trabajo el caso de las detonaciones patolgicas de von Newmann.
(10) W . W . W O O D y J. G. K I R K W O O D : On the Existence of Steady-State

Detonations SuPforted by a Single Chemical Reaction. Jour. Chem. Phys., diciembre 1956, pg. 1276. Tambin CharacterisHc Equations for Reactive Flow. dem id., 1957, pg. 596, asi como Present Status of Detonation Theory. dem Id., 1958, p g . 957.

410

es siempre menor que la congelada a,, por lo que el punto de la curva de equilibrio en que la recta O 2' de la citada figura es tangente a la lnea de congelacin est situado en 2', es decir, por debajo de 2. Esto equivale a decir que dicho punto corresponde a la rama de detonaciones dbiles de la curva de equilibrio de Rankine-iHugoniot, rama que, como se ha puesto de manifiesto anteriormente, es inaccesible.

Fig. V-4.Condicin de Chapman-jouguet para una reaccin qumica reversible. 1

Por consiguiente, la hiptesis de que la condicin de ChapmanJouguet es la correspondiente a la velocidad del sonido en la mezcla congelada, en el punto de equilibrio, no vale, al menos en el caso de una reaccin reversible. De este anlisis, Wood y Kirikwood concluyen que el estado estacionario de la onda, al menos para los casos investigados, slO" puede alcanzarse asiiitticamente y que en el rgimen transitorio la solucin correcta es una detonacin fuerte que tiende a una detonacin de Chapman-Jouguet correspondiente a la velocidad del sonido para el estado de equilibrio, es decir, a la del punto 2 de la figura V ^ . Para esclarecer analticamente este punto, Wood y Kirkwood sugieren el estudio del problema en rgimen transitorio con una definicin completa de la condicin en el lmite caliente, es decir, en el extremo del tubo donde se inicia la detonacin; adems, recomiendan la realizacin de observaciones experimentales precisas. Pero las mediciones llevadas a cabo (11) carecen del poder de resolucin necesario para dilucidar esta cuestin. Por otra parte, clculos muy precisos, a los que aludiremos despus, llevados a cabo por Duff (12) mediante integracin numrica efectuada con ayuda de un ordenador IBM 704 a partir del estado del gas situado inmediatamente detrs de la onda de choque, es decir, untes de que se inicie la reaccin, para mezclas de hidrgeno, oxgeno y un gas inerte, confirman que la solucin corresponde a una detonacin fuerte, de acuerdo con lo que haban supuesto Wood y Kirkwood.
3. CASO GENERAL DE VARIAS ESPECIES QUMICAS

As las cosas, el estudio matemtico completo de las soluciones estacionarias del sistema diferencial de una onda de dotacin ha sido llevado a cabo por Wood y Salzburg en un trabajo fundamental publicado en 1960 (13).
(11) Ver, por ejemplo, G. B. KISTIAKOWSKY y P. H . K Y D D : Gaseous Detoimtions. I X . Study of the Reaction Zone by Gas Density Measuretnents. Jour. Chem. Phys., 1956, pgs. 824-35. Tambin J. P. CHESICK y G. B. KISTIAKOWSKY: Gaseous Detonations. X. Study of Reaction Zones. dem id., 1958, pgs. 956-61. (12) R. S. D U F F : Calculation of Reaction Profes behind SteadyState Shock Waves. I. Application to Detonation Waves. Jour. Chem. Phys., 1958, pginas 1193-97. (13) W. W. W O O D y Z. W. SALZBURG: Anaiysis of SteadyState Supported: One-Dimensional Detonations and Shocks. Phys. Fluids, 1960, pgs. 549 66.

412

Puesto que su anlisis se circunscribe al estudio del rgimen estacionario, el sistema de ecuaciones es el constituido por las tres condiciones de Rankine-Hugoniot [1], [2] y [3], las cuales, mediante transformaciones sencillas, pueden expresarse en la forma:

\ Pi 1

91

V=-

^ A _
P

[9]

Pi

p ( V - x ' ) = PiV,

[10]

a las que hay que agregar el conjunto de ;" ecuaciones de reaccin (14)
d i
IVt

1,2, . . . , / ,

[11]

dt suponiendo que existan ; especies qumicas independientes. En [8], e es la energa interna de la unidad de mezcla, la cual est determinada por la presin p, la densidad p y la composicin ti, = 1, 2, ..., /, mediante una funcin de la forma
e = / ( / ) , ? ; 6i, 62, ..., ;) [12]

proporcionada por la Termodinmica. El problema consiste entonces, en investigar qu soluciones puede tener el sistema diferencial [11] de / ecuaciones, a partir del estado del gas inmediatamente detrs de la onda de choque, el cual se designa en las ecuaciones [8], [9] y [10] con el subndice 1. Es decir, se trata de analizar el comportamiento de las soluciones del sistema diferencial, correspondientes al modelo NDZ de la onda de detonacin, suponiendo, para ella, que las funciones Wt satisfacen la condicin de Lipschitz, que asegura la existencia y unicidad de ta solucin de [11] en el entorno de cada punto de la regin investigada.
d (14) Para identificar [ l l j con [4] recurdese que m ~ p v y que d t v d X d

413

Debiendo agregarse que las soluciones buscadas han de cumplir,. adems, las tres condiciones de conservacin [8], [9] y [10], lascuales hacen que el sistema de 3 + y ecuaciones que resulta, sea determinado para las 3 + ; incgnitas e,, p, p, v, puesto que cualquier otra funcin de estado, como ocurre con e, queda determinada en funcin de ellas mediante la correspondiente funcin termodinmica.. Evidentemente, en el sistema anterior, la velocidad V de propagacin de la detonacin hay que considerarla como un parmetro del problema. Como se ha visto antes, las soluciones que se buscan se inician, en el modelo NDZ aqu considerado, mediante una onda de choque formada a partir del estado de los gases frescos. En el diagrama de Rankine-Hugoniot, de la figura V-5, el conjunto de posibles estados iniciales 1 se encuentra, por tanto, sobre la adiabtica C, de las ondas de choque, la cual pasa por el punto O correspondiente al estado de los gases frescos. En cuanto al estado final para los gases quemados, est determinado por las condiciones de Rankine-Hugoniot [1] y [2] y por la condicin de equilibrio qumico de los productos de la combustin, la cual se expresa, en este caso, en la forma: w, (/>, p, e / , e/, ..., e/) = 0, i = X 2, ..., /. [13]

Por consiguiente, en el diagrama de la figura V-5, el conjunto de posibles estados finales est situado sobre la curva C^ de Rankine-Hugoniot correspondiente a la mezcla de productos de la combustin en equilibrio qumico. Finalmente, como se ha visto, el conjunto de estados intermedios deben estar situados por la recta de Rayleigh O-l. Por ejemplo, en la figura V-5, 2 y 2' son dos puntos correspondientes a estados finales de una detonacin fuerte y dbil, respectivamente. En particular, cuando 2 y 2' coinciden, la recta de Rayleigh es tangente a C^ y el punto de contacto CJ, es el de ChapmanJoguet de equilibrio qumico. Adems, puesto que cada punto C, tiene una composicin determinada por el equilibrio qumico en l, por cada punto de C<, pasa una curva de Rankine-Hugoniot, C, correspondiente al estado qumico congelado en esa condicin de equilibrio, anlogamente a laque ocurra en el caso de una nica reaccin reversible. 414

Y aqu tambin existe, por tanto, una de tales curvas a la que es tangente la recta de Rayleigh que pasa por ese punto, la cual determina, consiguientemente, el punto CJ^ de Champton-jouguet congelado, que tambin aqu y por las mismas razones que entonces, est situado por debajo del CJ de equilibrio. Lo que ocurre en este caso, a diferencia del de una sola reaccin qumica considerado anteriormente, es que, al existir ahora varias-

L
Fig. V-5.Detonacin con varias reacciones qumicps simultneas.

415

species qumicas independientes en lugar de una sola, no puede trazarse el haz de curvas de Rankine-Hugoniot correspondientes a los diversos grados de avance de la combustin, puesto que tales curvas dependen aqu de los valores que tomen los / parmetros ej distintos. As pues, el problema consiste en ver qu soluciones admite el sistema [11] que, partiendo del punto 1, como condicin inicial, se mueven sobre la recta 01 y terminan en el punto 2 o en el 2'. Por lo que respecta a la condicin inicial, no existe dificultad, puesto que en el punto 1 estn determinados los valores e\ de todas las e, que son iguales a los t^i de los gases frescos, as como los de la presin p^ y de la densidad p^, todos los cuales determinan a su vez los valores de las velocidades de reaccin w, (p^, p^, e",, e'j, ..., e";), las cuales no son, adems, simultneamente nulas, puesto que el punto 1 no es, por hiptesis, de equihbrio qumico. Por tanto, el punto 1 es un punto regular para el sistema investigado, por el que pasa una nica solucin en la direccin 1-2. Por el contrario, el punto final 2 2^ es un punto crtico del sistema [11], en virtud de la condicin de equilibrio [13], la cual implica la anulacin de todas las derivadas en el.

Por consiguiente, la curva final de Rankine-Hugoniot es un lugar geomtrico de puntos crticos del sistema diferencial [11] y, adems, de alcanzarse dicho estado final, tiene que ser asintticamente para -^ oc, o lo que es lo mismo, para x ^ oo, puesto que w no depende explcitamente de t, lo que significa que dicho sistema diferencial es autnomo (15). La primera cuestin, en el estudio de las posibles soluciones de este sistema es, por consiguiente, la de analizar la naturaleza de los puntos crticos situados sobre la curva C^. Para ello, como es sabido, hay que linealizar el sistema en el entorno de cada punto crtico e',, i = 1, 2, ..., /, lo que se puede hacer mediante la ley lineal de la Termodinmica de los procesos
(15) Parar el anlisis de las propiedades de tales sistemas se recomienda la excelente obra de S'. LEFSCHETZ : Differential Equations: Geometc Theory. Interscience Publ. Inc., Nueva York, 1957, a la que reiteradamente remiten Wocd y Salzburg en el trabajo que estamos comentando. Asimismo puede verse la obra de L. CESARE: Asymptotic Behaviour and Stability Problems in Ordmary Differential Equations. Springer. Berln, 1971.

416

irreversibles (16) la cual proporciona en el entorno del punto crtico una aproximacin del sistema, de la forma:
JZ:ILI

A,' (s, -

e,),

= 1,2,..., j ,

[14]

cuyos coeficientes AS dependen solamente del estado termodinmico y de la composicin de la mezcla en el punto critico cuyo carcter se est investigando. Como es sabido, dicho carcter depende de los valores propios de la matriz

1 1 A.' 1 1

[15]

del sistema {14]. El anlisis de los mismos conduce a la clasificacin que se muestra en la figura V-6. Es decir, la rama de detonaciones fuertes, situada por encima del punto de Chapman-Jouguet de equilibrio, as como la de detonaciones dbiles, situada debajo del punto de Chapman-Joguet de congelacin, son nodos estables hacia los que convergen, por tanto, todas las soluciones de [11] situadas en su entorno. En cambio, la zona situada entre los dos puntos de ChapmanJouguet es de puntos de silla inestables. Debiendo advertirse que la estabilidad que aqu se considera es la estabilidad estructural del sistema diferencial '[11] y se refiere, por consiguiente, a la continuidad de las soluciones con respecto a pequeas variaciones en los valores de los parmetros del mismo, en los trminos que precisan Wood y Salzburg en su trabajo (17). El anlisis que acabamos de resumir, sobre la naturaleza de los puntos crticos, permite excluir de los puntos de terminacin de las soluciones buscadas del sistema '[11], el tramo de Ce comprendido entre los dos puntos de Chapman-Jouguet, dada la inestatbilidad estructural de sus puntos para el citado sistema. Por consiguiente, las soluciones investigadas o terminan en la zona de detonaciones fuerte situada por encima de CJ, o en la de detonaciones dbiles situada por debajo de CJ^.
(16) Ver, por ejemplo, The Thermodynamics volumen primero de la Enciclopedia de Princeton. (17) Ver LEFSCHETZ, citado, pgs. 239 y sigts. of Irreversible Process, del

417

Para comprobar la accesibilidad de estas zonas es necesario estudiar el comportamiento de las soluciones en el espacio comprendida entre las dos curvas Cj y C^. Pero antes hay que analizar la naturaleza de los dos puntos de Chapman-Jouguet CJ, y CJc, los cuales se comprueba que corresponden a un valor propio de la matriz [15] nulo e infinito respectivamente, por lo que su carcter no puede establecerse mediante el sistema lineal [14], debiendo pasarse a desarrollos de orden superior.

Fig V-6.Puntos crticos 3' combustin parcial.

418

Desarrollo que no puede hacerse, en general, puesto que implica un conocimiento ms definido de la cintica de las ecuaciones de reaccin, es decir, de Wi, contrariamente a lo que ocurre en los restantes puntos crticos, donde la determinacin de la ndole de las races de la matriz [15], que es la que define el carcter de aqullos, no exige tal conocimiento, como muestran Wood y Salzburg en su trabajo. Por ello, la accesibilidad de CJ y CJ^ han de razonarla mediante consideraciones complementarias, las cuales les llevan a excluir el punto de congelacin CJ^, pero no el CJ,, que identifican, no como un nodo estable, sino como un punto de abanico (18) por paso al lmite para V -^ V^ desde la solucin de la rama de detonaciones fuertes. Es precisamente esta peculiaridad de los puntos de ChapmanJouguet la que dificulta tanto el estudio de las detonaciones correspondientes a dicho rgimen, como comprobaremos ms adelante, al considerar algunas soluciones concretas. Ahora hay que proceder al anlisis topolgico del comportamiento de las soluciones entre CQ y C, es decir, a partir del estado inicial sealado por el punto 1 y situadas sobre la recta l-O, para ver si alcanzan el punto 2 o el 2' o si se interrumpen antes o permanecen indefinidamente en una regin intermedia, en cuyo caso no alcanzarn ningn punto sobre C^ para t -> oo. Este ltimo caso lo excluyen Wood y Salzburg, ya que la solucin no puede ser peridica y si permaneciese indefinidamente en el interior, la entropa crecera entonces hasta infinito, lo que resulta termodinmicamente imposible. Por consiguiente, se concluye que al crecer t la solucin o tiende hacia un punto de C, o se interrumpe antes de llegar a l. En este ltimo caso, Wood y Salzburg demuestran que dicha interrupcin tiene que producirse en un punto snico para una combustin parcial; es decir, tiene que ocurrir que la recta de Rayleigh^ como muestra la figura V-6, sea tangente en P^, a la curva de Rankine-Hugoniot Ccp que corresponde a la congelacin de la combustin parcial alcanzada en ese punto. En cuyo caso, el anlisis del comportamiento del sistema diferencial [11] muestra que la solucin tatmpoco puede prolongarse en r(18) Ver LEFSCHETZ, antes citado, pg. 230.

419

gimen no estacionario, por incompatibilidad de las condiciones iniciales y en los lmites del problema (19). Claro es que tales combustiones parciales se dan para valores del parmetro V menores que el Ve correspondiente a la detonacin de Chapman-Jouguet de equilibrio qumico. As, pues, si la detonacin debe acabar necesariamente sobre una zona de Ce de nodos estables, se trata de saber si son asequibles los dos tramos de los mismos o solamente uno de ellos. Demostrndose que el inferior resulta inaccesible, porque las soluciones que conduciran a l desde 1 deberan atravesar un punto snico, donde quedaran interrumpidas, como se ha dicho. Por lo que se concluye que las nicas detonaciones estacionarias posibles resultan ser las fuertes, con la de Chapman-Jouguet de equilibrio como caso lmite de ellas. Como hemos indicado, el trabajo de Wood y Salzburg se completa con un anlisis de las detonaciones patolgicas, en el que no entraremos aqu, porque corresponde a un caso de menor inters prctico. Un ejemplo muy ilustrativo de aplicacin prctica de la teora de Wood y Salzburg, que acabamos de exponer, ha sido desarrollado por Erpenbeck (20) para el caso de un gas ideal formado por una mezcla de tres especies qumicas diferentes, cuya composicin vara a causa de dos reacciones qumicas reversibles. El inters de la aplicacin de Erpenbeck estriba, de un lado, en la facilidad del tratamiento analtico del problema, al ser posible en este caso una formulacin explcita, tanto de las funciones termodinmicas como de las condiciones de Rankine-Hugoniot y de las velocidades de reaccin. Por otra parte, al existir tres nicas especies qumicas, la composicin de la mezcla queda determinada por las fracciones msicas Ej y $2 de dos de ellas, puesto que las tres fracciones han de cumplir, evidentemente, la condicin
e, + e^ -F 3 = ] . [16]

(19) Constituye una excepcin el caso de una detonacin patolgica de von Newmann, que Wood y Salzburg- analizan tambin en su trabajo. (20) J. J. ERPENBECK: Two-Reaction pgs. 481-92. Steady Detonations. Phys. Fluid., 1961,

420

Con ello, el sistema diferencial [11] se reduce a uno de dos nicas ecuaciones con las dos incgnitas anteriores:
d e^ Wj (p, p, e^. E J d e^ W^ (p, p, ,, s.,)

d f

d t

Como se ha dicho, en estas dos ecuaciones /> y p se expresan explcitamente en funcin de e^ y t^ merced a las condiciones de Rankine-Hugoniot (21) y Wj y iv^ son tambin funciones conocidas de ellas, a travs de la ley de accin de masas y de la de Arrhenius. Por tanto, el comportamiento de las soluciones buscadas puede analizarse con toda comodidad en el plano de fase de [17|] (22). En su interesante trabajo, Erpenbeck efecta el anlisis de las posibles soluciones, tanto para detonaciones normales como para las de tipo patolgico, as como la integracin numrica del problema en varios casos tpicos. Como resultado de este anlisis, Erpenbeck concluye que si bien existen soluciones que corresponden a una detonacin del tipo Chapman-Jouguet de equilibrio para algunos de los casos investitgados, en otros la solucin se interrumpe en un punto snico, antes de alcanzar la condicin de equilibrio correspondiente a la combustin completa, dependiendo el que se d una u otra de tales situaciones de los valores que asignen a los parmetros termodinmicos y cinticos del proceso. Asimismo, al suponer que una de las dos reacciones es exotrmica y la otra endotrmica, muestra que resulta posible obtener soluciones matemticas correspondientes a detonaciones patolgicas estables, mediante una adecuada seleccin de los citados parmetros.
4. SOLUCIONES DEL SISTEMA PARA EL MODELO NDZ

El modelo NDZ, cuya teora acabamos de exponer, ha servido de base para el clculo numrico de un gran nmero de casos de inters prctico, correspondientes a modelos con cintica qumica y funciones termodinmicas idealizadas, como el de Erpenbeck antes citado, o a
(21) Fn las expresiones que resultan, y para las que remitimos al trabajo citado, aparece como parmetro la velocidad de propagacin de la detonacin o, lo que es lo mismo, su nmero de Mach. (22) Ver, por ejemplo, LEFSCHETZ, antes citado, pgs. 170 y sigts.

421

casos reales como el de Dff, tambin mencionado, los cuales han sido publicado^ en la literatura especializada, a la que remitimos al lector (23). Entre tales trabajos es conveniente mencionar, por la sencillez de su formulacin, el ejemplo desarrollado por el profesor Erpenbeck en relacin con sus estudios de estabilidad para el caso de una nica reaccin qumica irreversible (24), es decir, para el caso de una reaccin qumica de la forma [4]. En este caso, si es M,, el nmero de Mach de la propagacin de la detonacin M.= \ [18]

donde V = Vf es la velocidad de propagacin de la onda de choque a travs de los gases frescos y

.f.
p
Pl 1 + Y "^ ''i 1 + y i
1 () Z/,

[19]
Po

es la velocidad de propagacin del sonido en ellos (25j la solucin del sistema '[1] a [4] est dada por las siguientes expresiones :

p
Pl 1

W Y)

T T^ ~

[20]
1 + (Y 1) ) TI Y ^^ " ^ ^ (1 )) ( 1 + Y w)

1 IVp _ (^ + ^) ^ "^
1 + f oi r^
(23) Ver, por ejemplo, el trabajo de BRINKLEY y RICHARDSON y los de K I R K -

wooD y WooD antes citados. (24) J. T ERPENBH:CK: Stability of Idealized One-Reaction Detonations. Phys. Fluida, 1964, pgs. 684-96. (25) Para la relacin de calores especficos en los gases frescos se utiliza el smbolo 7^, porque la relacin y detrs de la onda, es decir, en la zona de reaccin ser, en general, distinta de y y menor que ella, como ya se ha indicado en otros casos.

422

donde co es un parmetro relacionado con el nmero de Mach M^ de la propagacin de la detonacin por la expresin: ) = - ^ Y o Mo^ + 1 [21]

y 7 1 es una variable auxiliar que se expresa en funcin e en la forma:

siendo

Q . _ ^

[23]

el calor adimensional de la reaccin, El sistema [20] permite expresar las distribuciones de las variables termodinmicas y de la velocidad en funcin de la variable de composicin e. Para trasladar los resultados al espacio geomtrico X basta con integral la ecuacin [4], como se dijo al comienzo, haciendo para ello uso de [5], lo que da

j:^a-o-exp[__L_(._J.)]..,
siendo 1=^^

[24]

[25]

la distancia adimensional de la ondad de choque y

S= w,

= ;^ T, k

L26J

una longitud caracterstica del proceso. A ttulo de ejemplo, la figura V17 muestra, en a) la variacin de
423

las diversas funciones con el grado de avance de la reaccin, y en b) los perfiles de aqullas a lo largo de la onda, para un caso tpico, definido por los valores de los parmetros que se indican en la figura.

0.0?

a;

0^

0,4

0,5

0.6

oj

ofi

0,9 1,0

Fig. V-7,a.Estructura de una onda de detonacin. Distribucin de las variables de estado en funcin del grado de avance de la combustin.

Otro ejemplo idealizado, igualmente interesante^ es el que hemos citado anteriormente debido tambin a Erpenbeck, para el caso de tres especies qumicas distintas que se combinan mediante dos reacciones qumicas reversibles independientes. En el citado trabajo se encuentra la formulacin matemtica que sustituye al sistema [20] a [23] del ejemplo precedente. Entre los casos de mezclas reales hay que citar, en primer lugar, el de Diiff antes mencionado, quien compara adems cualitativamente los perfiles de distribucin que obtiene por integracin numrica de las ecuaciones, con los resultados de mediciones experimentales llevadas a cabo por mtodos espectrogrficos y mediante otras tcnicas de observacin.
424

0.02

0P4

0,06 0,08 0.10 0,12

0.14

0.16

0,18 0.20

0.22

0.24

0,26

Fig. V-7, b.Estructura de una onda de detonacin. Distribucin de las variables de estado y del grado de avance de la combustin a lo largo de la onda.

Pero uno de los ejemplos sin duda ms recientes de clculo de un caso real, el cual ilustra muy bien, adems, las dificultades tcnicas de un trabajo de esta naturaleza, tanto por lo que respecta a la programacin del mtodo de clculo como en cuanto a la disponibilidad de datos qumicos y termodinmicos de las mezclas detonantes y a la forma de obtener los respectivos parmetros, especialmente cuando se desea incluir el esquema cintico completo, es el llevado a cabo por Dove, Scroggie y Tribbeck (26) en el Departamento de Qumica de la Universidad de Toronto, para mezclas estoquiomtricas de oxgeno e hidrgeno a diversas presiones, en el caso de una detonacin de Chapman-Jouguet. E n particular, el esquema cintico empleado incluye 13 reacciones qumicas entre ocho especies diferentes de productos iniciales, intermedios y finales. El trabajo compara tambin los resultados del clculo numrico con los proporcionados por diversas mediciones experimentales e incluye una interesante bibliografa. La figura V-8, tomada de la citada referencia muestra, en a), la distribucin de reactantes y productos en un caso tpico. En h), los perfiles de distribucin de la densidad, presin y temperatura correspondientes al mismo caso. En ella se ve que, como ocurre en muchos casos, la reaccin qumica se produce muy rpidamente, es decir, en una zona de pequeo espesor, situada a una cierta distancia S detrs del choque. Esta distancia est determinada por el tiempo de induccin durante el cual tiene que permanecer la mezcla combustible sometida a la presin y temperatura elevadas que alcanza detrs del choque, para que llegue a producirse la reaccin. Esto ha llevado a proponer el modelo de onda de detonacin rectangular que se muestra en la figura V-9, el cual es una simplificacin del proceso real. En dicho modelo, la onda de detonacin est constituida por la superposicin de dos discontinuidades consecuetivas: una onda de choque A y una de combustin B, separadas entre s por la distancia de induccin Sj. Esta distancia se relaciona, evidentemente, con el tiempo de induccin , mediante la expresin
S = V, h, [27]

(26)

J.

E.

DOVE, B . J -

SCROGGIE y T .

D. TRIBBECK:

Computer

Studies

of

Reaction

Profiles

in Gas Detonations.

Astr. Acta. 1969, pgs. 521-31.

426

siendo v^ la velocidad de los gases inmediatamente detrs de la onda de choque. Por su parte, ti depende exclusivamente de la composicin de la mezcla y de su estado termodinmico detrs del choque, el cual est,

HiO

OH 'H O, -O

Id

?5

Distancia al frente de onda en micrones

a)

iOOO

3000

2000 5

1000

10

12

14

16

ti

20

24

Distancia al frente de ondas en micrones

b) Fig. V-8.Estructura de la onda de detonacin de Chapman-Jouguet, de una mezcla estoqumtrica de hidrgeno y oxgeno, a presin y temperatura ambientes, segn clculos de Dove, Scroggie y Tribbeck. 427

a su vez, determinado por el estado de los gases frescos y por la intensidad de aqul. El clculo de la detonacin de estructura rectangular se reduce al de las curvas de Rankine-Hugoniot del choque y de la discontinuidad de combustin y a la determinacin del tiempo de induccin. Esto

0.
Zona d* gases frescos t

On<a de choaue

Onda de combustin

/
<
Zona de induccin Zona de equilibrio

r' '

&.
a) PerfH de la presin

Si b) Perfil de la temperatura

Fig-. V.Modelo de onda rectangular.

428

Itimo se hace experimentalmente utilizando, por ejemplo, la tcnica del tubo de choque. Erpenbeck (27), en relacin con el anlisis de la estabilidad de las ondas de detonacin a que nos referiremos despus, ha investigado la estructura de la onda rectangular como solucin asinttica de una onda .NDZ para el caso de una energa de activacin muy elevada. Considerando el caso ideal de una detonacin con una nica reaccin qumica de la forma [5], la ecuacin [4] permite expresar x en funcin de e, como se hizo en [24], en la forma:

fn

ds'.

[28]

La existencia del trmino e~ -j^ en w permite desarrollar la integral de [28] en serie asinttica del parmetro

=iV(^),
para valores de muy grandes, como los que se dan generalmente en los fenmenos que estamos estudiando, obtenindose para jc una expresin de la forma ^- = 8, [1 + O (a-^)], donde 5 , = ^ ^
W, a

[39]

[31]

(27) J. J. ERPENBECK: Structure and StabiUty of the Sqttare-lVave Detonation. Ninth Symp. on Comb. Academic Press, Nueva York, 1963, pgs. 442-53.

429

es la distancia de induccin de la onda, a la que, en virtud de [27], corresponde un tiempo de induccin ,, dado por la expresin (28)
. = - ^ = - P ^
Vi Wi
a

[32]

Erpenbeck demuestra que para valores de a suficientemente grandes, es decir, para energas de activacin suficientemente elevadas, la casi totalidad de la reaccin se produce en un frente de combustin situado en el entorno de ;r = 8^ lo que justifica en tales casos el empleo del modelo rectangular de la figura V-9. En el citado trabajo de Erpenbeck se dan las expresiones para las soluciones asintticas en las tres zonas de induccin, reaccin y equilibrio en que se divide la regin .r > O de la onda de combustin.

5.

FORMACIN DE LA ONDA DE DETONACIN

En cuanto al estudio del problema en rgimen no estacionario, que corresponde al proceso de formacin de la onda, recientemente Sternberg (29), del Laboratorio de Artillera de la Marina de los Estados Unidos, ha efectuado un anlisis matemtico completo de la existencia y unicidad de soluciones para el caso de una reaccin qumica nica e irreversible, tomando en consideracin las condiciones en los lmites, en la forma sugerida por Wood y Kirkwood, a la que hemos aludido anteriormente. El anlisis lo lleva a cabo estudiando las soluciones del sistema diferencial hiperblico no estacionario considerado en el epgrafe 21 del captulo I, correspondiente al problema de Cauchy que resulta de suponer que en el instante inicial = O se genera una onda de choque a travs de la mezcla detonante en reposo al poner en movimiento un mbolo en el extremo del tubo que contiene aqulla. Al cabo de un cierto tiempo, la onda de choque habr recorrido un determinado espacio y lo que se trata es de buscar la solucin del
(28) Recordamos que, en todas las expresiones anteriores, el subndice 1 significa que los valores hay que tomarlos en el punto e = O, ^ = O, inmediatamente detrs de la onda de choque y antes de que se inicie la reaccin. (29) H . M. STERNBERG : On the Mathematical Theory of the Chapman-Jouguet State. Astr. Acta, noviembre 1970, pgs. 359-69.

430

sistema diferencial para la masa de gas comprendida entre el choque y el mbolo, si es que existe, y de comprobar si puede ser estacionaria a partir de un momento dado. El mtodo que aplica para ello es el de comenzar por buscar soluciones de semejanza, previamente desarrolladas por l (30), que son las que corresponderan a un rgimen estacionario, en el caso de una detonacin que se propagase con velocidad constante. Las conclusiones ms importantes de este anlisis son, en primer lugar, que no existen soluciones estatcionarias para el caso de ondas que se propaguen con velocidad inferior a la de Chapman-Jouguet, porque entonces aparece en la zona de reaccin, en un punto donde la combustin es incompleta y la velocidad de la partcula es snica, una lnea lmite, envolvente de las caractersticas, que impide prolongar la solucin estacionaria ms all de ella. En segundo lugar, que una solucin estacionaria para la detonacin de Chapman-Jouguet es slo posible en un tiempo finito, es decir, no como solucin asinttica para t -> oo, cuando el orden de la reaccin qumica es inferior a la unidad (31). Por ltimo, que existe siempre una detonacin fuerte. En el citado trabajo, Sternberg analiza el rgimen no estacionario mediante integracin numrica del sistema diferencial por el mtoda de la viscosidad artificial de von Neumann (32), considerando el casode una detonacin de Chapman-Jouguet para un orden de reaccin inferior a la unidad, con objeto de comprobar la convergencia hacia la solucin estacionaria en un tiempo finito, as como el caso de orden 1, en el que dicha solucin se aproxima a aqul asintticamente,. como se ha dicho. Finalmente, tambin toma en consideracin el estudio de las soluciones correspondientes a las detonaciones patolgicas, cuando la ltima parte de la reaccin es endotrmica (33).
(30) H . M. STERNBERG: Simarity Solutions for Reactive Shock Waves. Quart. Jour. Mech. and Appl. Math., 1970, pgs. 77-79. (31) Es decir, cuando la velocidad de reaccin w de la ecuacin [4] es de la forma w ^ (1 e) / (p, T), con n < 1. (32) Ver la referencia del epgrafe 18 del captulo primero. (33) Para un estudio ms detallado sobre el problema no estacionario y su tratamiento matemtico en el caso de las detonaciones, vanse, por ejemplo, adems de los trabajos de STERNBERG antes citados, en los que se encontrar tambin bibliografa complementaria, los siguientes: D. C. PACK y F . J. WARNER: Whitham's Shock Wave Approximaon Applied to the Initiation of Detonation in

431

^.

INFLUENCIA DE L O S EFECTOS DE LA VISCOSIDAD Y DE LA CONDUCTIVI-

DAD TRMICA

Todas las soluciones del modelo N D Z se caracterizan porque la onda de choque se considera como un salto que sirve para calcular las condiciones iniciales de presin, densidad, temperatura y velocidad n el punto donde empieza la zona de combustin (pico de von Newmann) de tal modo que, o bien el espesor del choque se supone nulo o bien, si se calcula su estructura interna por alguno de los mtodos expuestos en el captulo precedente, hay que hacerlo separadamente de la onda de combustin y proceder despus al empalme artificial de uno y otra. Un poco ms en el estudio de la estructura interna de las ondas de detonacin fue dado por Hirschfelder y Curtiss (34) al tomar en consideracin la influencia de los fenmenos de transporte que permiten analizar el acoplamiento entre las zonas de choque y combustin. Para ello hay que retener en las ecuaciones de la onda los trminos de conductividad, viscosidad y difusin del sistema [1] a [3] del captulo I I I , pero su presencia complica sustancialmente la dificultad matemtica del problema. Sin embargo, tal estudio tiene inters porque la ndole de las sing-ularidades de las ecuaciones diferenciales que resultan en los extremos caliente y fro permite poner de manifisto muy claramente la variedad y el comportamiento de las soluciones posibles para cada tipo de onda y las dificultades a prever en los esquemas de clculo numrico. En los citados trabajos, dichos autores llevan a cabo el anlisis de las soluciones para los casos simplificados de reacciones qumicas unimoleculares, reversibles e irreversibles, procediendo a la integracin numrica de las ecuaciones para un conjunto de valores tpicos de los parmetros fundamentales mediante el empleo de calculadoras electrnicas.
Solid Explosives. Tenth Sytnp. on Comb. The Comb. Inst., 1965, pgs. 845-53 ; as como M. COWPERTHWAITE y G. K. ADAMS: Explicit Solutions of Steady and Unsteady-State Propagation of Reactive Shocks at Constant Velocity. Eleventh Symp. on Comb. T h e Comb. Inst., 1967, pgs. 703-11.
(34) Chem. J. O. HIRSCHFELDER y 1958, p g s . C. F. CURTISS: Theory of Detonations. CURTISS Jour. y BIRD : Phys., 1130-51. Tambin HIRSCHFELDER,

Molecular

Theory

of Gases and Liquids.

John Wiley and Sons, 1954.

432

Asimismo, Oppenheim y Rosciszewski (35) han obtenido solucio nes numricas, mediante el empleo de un calculador IBM 704, para las ondas de detonacin de la descomposicin del ozono, incluyendo las variaciones en los valores de los coeficientes de transporte debidas a los cambios de temperatura, asi como las variaciones en el nmero de moles debidas al cambio de composicin de la mezcla y empleando el esquema cintico real del proceso qumico. Dentro de esta misma lnea, Adamson (36) ha tratado el mismo problema por un mtodo de perturbaciones, desarrollando la solucin en serie de potencias del parmetro de von Karman ^ < 1. El primer trmino del desarrollo, correspondiente a la solucin de orden cero proporciona, naturalmente, los resultados conocidos del modelo N D Z , mientras que el resultado de la perturbacin de primer orden, la cual se obtiene con gran facilidad y economa de clculo, da resultados muy prximos a los de la integracin numrica de Hirschfeider. Recientemente, Busch y Fendel (37) han efectuado un estudio asinttico de la estructura de la onda de detonacin, desarrollando las soluciones en funcin de un parmetro que relaciona, de un lado, la velocidad de reaccin con el flujo de gas a travs de la onda (primer parmetro de Damkhler) y de otro la temperatura de activacin de la reaccin qumica con la temperatura mxima de los gases quemados. En su anlisis, estos autores identifican hasta ocho zonas distintas en el interior de la onda, segn los efectos que predominen en cada na de ellas. El trabajo tiene inters como ejemplo de los mtodos matemticos de aproximacin que se utilizan en el estudio de esta clase de problemas. Como asimismo tiene inters desde este punto de vista un trabajo de BoAven (38) que ilustra la forma de pasar de la solucin N D Z a
(3) A. K. OPPENHEIM y J. ROSCISZEWSKI : Determination of the Detonation

W{we Structure. Ninth Symp. on Comb., Acad. Press., 1963, pgfs. 424-41. (36) T . C. ADAMSON: On the Structure of Plae Detonation Wave. Phys. Fluids., 1960, pg. 706. (37) W . B. BUSCH y F . E. FENDELL: Asympfotic Analysis of the Structure of ^'teady Planar Detonation. Comb. Sci. and Tech., 1971, pgs. 271-85. (38) J. R. BOWEN: Apprroximations the Stucture of a Laminar Detonation

433

otras de empalme entre la onda de choque y la zona de reaccin, mediante un mtodo de perturbaciones por desarrollos asintticos en la proximidad del choque y en la zona de reaccin, acoplados en forma que se obtienen aproximaciones sucesivas de orden creciente y uniformemente vlidas en toda la regin.

7.

DETONACIONES EN ESPIRAL

Durante la ltima dcada, los trabajos ms intensos y las ms importantes contribuciones a la teora de la detonacin se han orientado hacia el estudio de la inestabilidad de las ondas planas, cuyo mo-^ dlo acabamos de describir. El procedimiento clsico para estudiar experimentalmente el fenmeno consiste en observar fotogrficamente cmo se propaga una onda de detonacin a travs de una mezcla explosiva contenida en un tubo de seccin circular, y en medir la velocidad de propagacin sobre el registro fotogrfico, comparndola con la que corresponde a la condicin de Chapman-Jouguet para esa mezcla (39). Al aplicar este procedimiento al estudio de mezclas detonantes de oxigeno y monxido de carbono, Campbell y Woodhead (40) fueron los primeros en observar que, cuando la composicin de la mezcla est prxima a los lmites de detonabilidad, la explosin, en lugar de propagarse de modo uniforme a las sucesivas secciones transversales, de acuerdo con el modelo de onda plana descrito en los prrafos precedentes, lo hace en forma helicoidal, dando lugar al fenmeno llamado habitualmente de detonacin en espiral, El estudio de las causas y propiedades de la detonacin en espiral ha sido objeto desde entonces de numerosas investigaciones tericas
Wave by the Method of Matched Asymptotic Expansions. Phys. Fluids, 1967^ pgs. 290-96. (39) Ver, por ejemplo, W. J O S T : Explosions-und Verbrennungs-vorgnge in Gasen. Springer, 1939, pgs. 171 y sigts. Existe traduccin inglesa: Explosin and Combustin Processes in Gases. McGraw-Hill, Nueva York, 1946. (40) C. CAMPBELL y D. W. WOODHEAD: The Ignition of Gases by an Explosin Wave. Jour. Chem. Phys., 1926, pg. 3010, y 1927, pg. 1572. Ver tambin W. A. BoNE, R. P. FRASER y W. H . W H E E I ^ R : A Photographic Investigation of Fame Movements in Gaseous Explosions. Par. 7. The Phenomena of Spin in Detonation. aPhil. Trans. Roy. S o c , 1935, pgs. 29-68.

434

y experimentales, las cuales han permitido esclarecer el fenmeno en trminos completamente satisfactorios. En particular, la explicacin terica fue dada por Manson (41), en Francia, e independientemente por Fay (42), en Estados Unidos, quienes pusieron de manifiesto que la detonacin en espiral resulta del acoplamiento entre las oscilaciones de la onda de detonacin y los modos naturales de vibracin transversal de los gases quemados en el tubo. A pesar de que las oscilaciones de presin observadas en este tipo de detonacin son muy grandes, es decir, aun cuando el problema es de naturaleza esencialmente no lineal, ambos autores aplican la teora acstica para determinar la frecuencia natural de las vibraciones transversales de los gases quemados, obteniendo resultados que concuerdan muy satisfactoriamente con las observaciones experimentales. , Con la hiptesis de linealizacin indicada y suponiendo que la vibracin es estrictamente transversal, creciendo, por tanto, de componente paralela al eje del tubo, el clculo de la frecuencia resulta sumamente sencillo. En efecto, sea 9 (r, 6, /) el potencial de velocidades de la vibracin transversal en coordenadas cilindricas r, 6 y donde t es el tiempo. Si es a el valor de la velocidad de propagacin del sonido en los gases quemados, la ecuacin diferencial para el clculo de < p es la siguiente (43): 1 d^<P d> , 1 dtp , 1 d^f |.^^

La solucin que se busca debe tener velocidad radial nula sobre la pared del tubo, lo que da la siguiente condicin de contorno : para r = ~ , 2 - ? - ^ = O, b r [34]

siendo d el dimetro de aqul.

(41) N. MANSON : Propagation des Detonations et des Deflagrations dans les Mlanges Gazeux. ONERA, Pars, 1947. (42) J. A. F A Y : A Mechanical Theory of Spinning Detonations. Jour. Chem. Phys., 1952, pgs. 942-50. (43) Ver, por ejemplo, LORD RAYLEIGH : Theory of Sound. Epgrafes 241 y 339, Dover Publications, 1945.

435

Al ensayar en [33] soluciones de la forma:

correspondientes a vibraciones naturales de frecuencia v, se obtiene para <^ la ecuacin diferencial: 5-4/ b r^ 1 r d^ b r 1 r^ d- ^ 5 6^

+ | J ^ j ^ = 0,

[36]

cuya solucin puede expresarse en la forma:

= SJ j j-cos no,

[37]

donde J (s) es la funcin de Bessel de orden n y argumento

2 J TV r
2 =

a La condicin de contorno [34] se expresa en la forma:

^ ^ ^

= ...

[38]

siendo s^ la raz ms pequea de la derivada de J con respecto a su argumento : Vn (Sn) = 0. [39]

La frmula [38] determina las frecuencias V n de los modos de vibracin natural del g a s : v = - - ^ .
TC d

[40]

En particular, la frecuencia ms baja v, correspondiente al caso = 1, es la que se observa en la detonacin espiral simple y se relaciona con el paso P de la hlice de la detonacin mediante la expresin :

P = JV L ,
436

[41]

como se comprueba fcilmente, siendo V la velocidad de propagacin de la detonacin a lo largo del tubo. Puesto que el paso de la detonacin en espiral se puede medir experimentalmente, las frmulas '[40] y [41] permiten comparar la teora propuesta con los resultados de los ensayos. Al hacerlo se comprueba que la aproximacin proporcionada por la teora de Manson y Fay es muy satisfactoria, a pesar de que el modelo propuesto adolece de una doble simplificacin muy severa. En primer lugar, y como ya se ha indicado, se trata de una teora lineal, mientras que las oscilaciones de presin observadas experimentalmente son muy elevadas. La aplicabilidad del modelo lineal se justifica porque la amplitud de las vibraciones influye poco en su frecuencia, nica variable que aqu interesa. En segundo lugar se han supuesto vibraciones puramente transversales, mientras que en la realidad tiene que existir una componente axial importante, al menos en la proximidad de la onda, puesto que sta avanza con velocidad V y es ella la que proporciona la energa necesaria para mantener la vibracin transversal que origina la espiral. Fay, en el trabajo citado, ha calculado la influencia de este factor en el valor de la frecuencia, comprobando que es tambin muy pequea. Por consiguiente, se concluye que el modelo propuesto explica en forma satisfactoria el mecanismo que produce el fenmeno de la detonacin en espiral. Por lo dems, este modelo ha sido investigado y extendido posteriormente por Chu (44), para incluir efectos en tres dimensiones. Una segunda cuestin de gran importancia para el esclarecimiento del fenmeno de la detonacin en espiral y de la estructura de los sistemas de ondas de detonacin en general, es la de determinar la configuracin de la onda helicoidal que sustituye en este caso a la onda plana anteriormente considerada. La cuestin ha Unidos durante la la inestabilidad de tarde, habindose sido intesnsamente estudiada en Rusia y en Estados ltima dcada, como parte del problema general de las ondas de detonacin al que nos referiremos ms llegado a proponer independientemente modelos

(44) B. T. C H U : Vibration of the Gaseous Column behind a Sirong Detonay tion Wave. Proc. Gas Dyn. Symp. Aerothermochemistry. Northwestern Univ. Press., Evanston III, 1956, pgs. 96-111.

437

bsicamente coincidentes por parte de los investigadores de ambos pases (45). Desde el punto de vista experimental debe sealarse que las observaciones capaces de ilustrar la compleja estructura del sistema de ondas propio de una detonacin en espiral obligan al empleo de tcnicas de laboratorio dotadas de un poder de resolucin muy superior al de las que se empleaban con anterioridad. Tales tcnicas han sido puestas a punto en los ltimos aos y la descripcin de algunas de ellas se encontrar, por ejemplo, en la bibliografa citada. El resultado de tales observaciones, interpretado mediante la aplicacin de la teora de la interaccin de ondas de choques (46) ha permitido construir el modelo que se muestra en la figura V-10, basada en el trabajo de Macpherson publicado en Astronutica Acta, que se ha citado anteriormente. La figura representa la interseccin con las paredes del tubo, del sistema de ondas de choques y detonacin que se forman. Asimismo, en el trabajo de Macpherson publicado en el X I I Congreso de Combustin, que tambin se cita en la referencia anterior, puede verse un dibujo del sistema completo de ondas en tres dimensiones. Por su parte, Schott, en el trabajo antes citados, muestra un desarrollo sobre la pared del tubo del sistema de ondas resultante de un conjunto de observaciones experimentales que confirma plena(45) Vase, a este respecto, la siguiente bibliografa, que incluye adems un gran nmero de referencias.Del lado ruso, la obra de SHCHELKIN y TIOSHIN y la de SoLOUKHiN, anteriormente citadas, as como K. J. SCHELKIN y Y A . K . T R O SHIN: Non Stationary Phenomena in the Gaseoi*s Detonation Front. Comb. and Fame, junio 1963, pgs. 143-51; A. K. OPPENHEIM: Novel Insight into the Structure and evelopment of Detonation. Astr. Acta, junio 1965, donde se encontrar una excelente resea de los trabajos de las escuelas rusas de Mosc y Novosibirsk hasta esa fecha. Finalmente, B. V. VOITSEKHOVSKII, V. V. MITROFANOv y M . E . TOPCHIAN: Investigation of the Structure of Detonation Waves in Gases. Tvvelfth Symp. on Comb. The Comb. Inst., Pitsburg, 1969, pgs. 829-37. Del lado norteamericano el trabajo de OPPENHEIM citado, as como los siguientes: G. L. SCHOOT: Observations of the Structure of Spinning Detonation. Phys. of Fluids, mayo 1965, pgs. 850-65; A. K. MACPHERSON: The Thre e-Dimensional IVave System of Spinning Detonation. Twelfth Symp. on Comb., pgs. 839-50, y On the Structure of Single Headed Spin Detonation. Astr. Acta, junio 1969, pgs. 549-558, del mismo autor. (46) Ver, por ejemplo, adems de los trabajos citados anteriormente, el de PACH, que se menciona en el epgrafe 18 del captulo primero, as como el de L. F. HENDERSON: The refraction of o Plae Shock Wave at a Gas Interface. Jour. Fluid. Mech., 1966, pgs. 607-37.

438

mente el esquema de la figura V-10 y que le permiti construir un modelo tridimensional en plstico, sumamente ilustrativo, una fotografa del cual se encontrar en el trabajo de Oppenheim mencionado n la bibliografa. Finalmente, en el citado trabajo de Oppenheim se reproduce tambin el sistema de ondas propuesto por el grupo ruso de Novosibirsk

Eje del tuba

AV

T
J/=h{V-v/)
iinitiiiiitn//m>/triJ/iMM>i>/ii>i>ujn>jiij/iin>i!r

o) Detonacin normal

Eje del tubo

b)

Detonacin en espiral

Fig.

V-10.Estructura del sistema de ondas en una detonacin en espiral.

439

como resultado de sus observaciones experimentales, el cual coincide^ como se ha dicho, con el norteamericano. En la figura V^IO, las ondas de choque estn representadas por lneas de trazo grueso y las de combustin, cuyo acoplamiento con aqullas da lugar a las ondas de detonacin, por las bandas rayadas, El esquema a) corresponde a una detonacin plana, segn el modelo NDZ, y e\ b), 3i una detonacin en espiral. En este caso, AD es la onda de choque que encabeza el proceso y que se propaga aproximadamente a lo largo del eje del tubo,. calentando el gas, el cual se quema seguidamente en la banda de deflagracin CG, situada a una distancia 6; de AD, que est determinada por el tiempo de induccin t correspondiente a la composicin y estado de la mezcla detrs de la onda de choque AD (47): 5, = U (V V,'). [42]

En el caso de la detonacin en espiral, a este sistema se superpone una onda de choque AE helicoidal, que avanza a travs de los gases frescos a una velocidad V mucho mayor que la V de la onda normal, por lo que su intensidad es mucho mayor que la de AD. Ello significa que la compresin y el consiguiente aumento de temperatura de los gases detrs de esta onda es mucho mayor que detrs de la primera, por lo que su tiempo de induccin fi es tambin mucho menor que , y la combustin se produce inmediatamente detrs del choque, segn el modelo NDZ correspondiente a una detonacin fuerte. Las leyes de la reflexin de ondas de choque ensean que en A se origina un punto triple que da lugar a la onda de choque reflejada AB y a la superficie de discontinuidad tangencial A F . El clculo de las caractersticas del sistema de ondas en el punto triple A, a partir de las de AD y, por ejemplo, del ngulo entre sta y AE es sumamente laborioso y se efecta con ayuda de las curvas polares o diagramas hodgrafos de los campos de velocidades a ambos lados de las ondas, mediante un procedimiento de aproximaciones sucesivas que se puede ver, por ejemplo, en los citados trabajos de
(47) Para comparar la expresin [42] con la [27] en que se defini 8., hay que tener en cuenta que en la figura V-10, v' es la velocidad del g-as detrs del choque, en un sistema de referencia fijo al tubo, mientras que en [27] el sistema estaba ligado a la onda.

440

Macpherson o en la bibliografa citada anteriormente sobre los fenmenos de interaccin de ondas de choque. El punto B es otro punto triple para el sistema de la onda incidente AB, la reflejada B F y otra onda de choque casi normal, BC, que se genera en l. Esta ltima se propaga a travs de la masa de mezcla que ha sido previamente calentada al atravesar la primera onda AD. La segunda compresin de este gas al atravesar BC es suficiente para que la combustin se produzca aqu tambin, como ocurra en AE, inmediatamente detrs del choque, dando lugar a que BC sea una segunda onda de detonacin fuerte: es precisamente a travs de esta segunda onda en espiral donde se quema la mayor parte de la mezcla. Finalmente, C es un tercer punto triple para la onda de detonacin BC, la de deflagracin CG y la onda de choque CH, cuya intensidad decae rpidamente al alejarse de C. Esta ltima onda de choque es la que produce el acoplamiento que sostiene el fenmeno, entre el sistema de ondas que acabamos de describir y la vibracin transversal de los gases quemados, estudiada por Manson y Fay. Fay, en el trabajo citado, estudi tambin las vibraciones transversales de los gases quemados en tubos de seccin rectangular. La estructura del sistema de ondas que se forma en este caso ha sido analizada terica y experimentalmente por Edwards, Parry y J o nes (48), alcanzando conclusiones similares, en cuanto a la formacin: de puntos triples, a las que acabamos de describir para el caso de los tubos de seccin circular.

8.

TEORA DE LA ESTABILIDAD DE LAS ONDAS DE DETONACIN

Las nuevas tcnicas experimentales de gran poder de resolucin, anteriormente mencionadas, han permitido obpervar la estructura fina de las ondas de detonacin y comprobar que el caso de la detonacin en espiral no constituye una excepcin, sino que es tan slo un caso lmite de una estructura compleja ms general. Efectivamente, las observaciones llevadas a cabo durante la ltima dcada han puesto de manifiesto que la onda de detonacin plana de ChapmanJouguet, segn el modelo NDZ, no se produce nunca en la realidad,.
(48) D. H . EDWARDS, J . PARRY y T. J O N E S : The Structure of the Wave Front

in Spinning

Detotiation.

Jour. Fluid Mech., 1966, pgs. 321-36. 441

sino que, por el contrario, el frente de onda presenta siempre una estructura compleja y cambiante, cuyas caractersticas dependen de la composicin y estado de la mezcla y de la geometra del experimentado (49). El esclarecimiento del fenmeno plantea aqui tambin, como en el caso de la detonacin en espiral, una doble cuestin: En primer lugar es necesario identificar la causa de la inestabilidad intrnseca que parece ser prapia de las ondas de detonacin. En segundo, hay que determinar cul es la razn de las configuraociones especiales que parece adoptar con preferencia el sistema complejo que sustituye en cada caso a la onda plana (50). La primera cuestin plantea un problema de estabilidad hidrodinmica el conjunto formado por la onda de choque y la zona de combustin que le sigue, cuyo tratamiento matemtico, que resulta sumamente laborioso, ha sido abordado tambin por grupos de investigadores rusos y norteamericanos durante los ltimos aos, En Rusia, el problema fue inicialmente considerado por Shchel(49) Ver, por ejemplo, D. R. W H I T E : Turbulent Sructure of Gaseous Detonation. Jour. Phys. Fluids, 1961, pgs. 465-80. Tambin, del mismo autor, Discussion on Detonations. Ninth Symposium on Combustin. Acad. Press,, 1963, j)g. 415. (50) Para un estudio de este problema, vase, adems de las referencias facilitadas al comienzo de este epgrafe, las siguientes: del lado ruso, R. I. SOLOUKHiN: Multiheaded Structure of Gasous Detonation. Comb. and Fame, 1966, pgs. 51-58, y Nonstationary Phenomena in Gaseous Detonation. Twelfth Symp. on Comb., pgs. 799-808. Del lado norteamericano, A. K. OPPENHEIM. N . MANSON y H . G R . WAGNER: Recent Progress in Detonation Research. AIAA Jour.,
octubre 1963, pgs. 2243-52; R. A. STREHLOW, R . LIAGMINAS, R . H . WATSON y

J. R. EYMAN : Transverse Wave Structure in Detonations. Eleventh Symp. on Comb.. The Comb. Inst. Pitsburg, 1967, pgs. 683-92; R. A. STREHLOW: Fundamentis Of Combustin. International Textbook Co., 1968, pgs. 298-339; Gas Phase Detonations: Recent Developmcnts. Comb. and Fame, 1968, pgin a s 81-101; The Nature of Transverse Waves in Detonation. Astr. Acta, junio 1969, pgs. 539-48; Multi-Dimensional Detonation Wave Structure. Astr. Acta, 1970, pgs. 345-57; D. H . EDWARDS: A Sw^ey of Recent Work on the Structure of Detonation Waves. Twelfth Symp. on Comb., pgs. 819-28; D. H . EDWARDS y D . J . PARRY: The Structure of Transverse Waves in Detonations. Astr. Acta, junio 1969; J. H . LEE, R . I. SOLOUKHIN y A. K . EPPENHEIM: Currernt Vicufs on Gaseous Detonation. Astr. Acta, junio 1969, pgs. 565 y sigts, y D. H . E D WARDS, G. HoopER, E. M. J O B y D . J. PARRY: The Behavior of the Frontal and Transverse Shocks in Gaseous Detonation Waves. Astr. Acta, 1970, pgs. 3 2 3 - ^ .

442

kin (51), quien, mediante consideraciones de carcter cualitativo sobre el comportamiento de las pequeas perturbaciones de una onda de detonacin de estructura rectangular, propuso un criterio cuantitativo de estabilidad, segn el cual aqulla depende del valor del parmetro : R T, r^ E

V-{W\

/ p, \JLzii

donde E es la energa de activacin de la combustin, T^ es la temperatura de los gases inmediatamente detrs de la onda de choque, antes de iniciarse la combustin y pi y Pz son las presiones detrs del choque y de la combustin, respectivamente. Segn Schelkin, el valor de este parmetro debe ser inferior a la :unidad para que la detonacin sea estable. Ahora bien, en la mayora de los casos de inters dicho parmetro es apreciablemente mayor que 1, por lo que las ondas de detonacin correspondientes resultaran inestables segn este criterio, de acuerdo con las observaciones experimentales. Zaidel (52), utilizando el mismo modelo de onda rectangular de Schelkin, ha desarrollado una teora matemtica de estabilidad que parece soportar el criteTo de aqul, pero cuya validez ha sido objeta'da por Erpenbeck (53), porque el modelo de onda rectangular constituye una simplificacin excesiva, en vista de la gran sensibilidad de la estabilidad con respecto a los perfiles de distribucin de las varia"bles termodinmicas a travs de la onda. Finalmente, Pukhnachev (54) ha desarrollado un tratamiento matemtico similar al del grupo norteamericano, en el cual toma en consideracin la estructura detallada de la onda, si bien, segn Erpenbeck, no trata adecuadamente la condicin de contomo en la onda de choque que inicia la detonacin,
(51) Ver la obra de SCHELKIN y TROSHIN anteriormente citada, pgs. 401 y siguientes. (52) M. R. ZAIDEL: About StabiUty of Detonation Waves in Gaseous Mixtures. Doklady Acad. Ci. URSS, 1961, pg. 1143. Trad. inglesa Acad. Sci. URSS Phys. Chem. Sec., 1961, 167. (53) J. J. ERPENBECK: Structure of the Square-Wave Detonation, citado en el epgrafe 5. (54) V. V. PUKHNACHEV: Doklady Acad. Ciee. URSS, 1963, pg. 792. Trad. ingl. Soviet Phys. Sci., 1963, pg. 338.

443

En Estados Unidos, el problema de la estabilidad ha sido investigado principalmente por Fay (55) ; por el profesor Strehlow (56), dela Universidad de Illinois, y, especialmente, por Erpenbeck (57), ya citado, El mtodo de Strehlow consiste en estudiar la propagacin, en el seno de la onda, de una perturbacin acstica mediante la aplicacin del procedimiento de Milne (58) para el anlisis de las ondas sonoras a travs de un gas en movimiento, con velocidad y composicin variables de un punto a otro. Dicho anlisis demuestra que las ondas de detonacin son intrnsecamente inestables. Pero el estudio ms completo y sistemtico de la estabilidad de las ondas de detonacin es, sin duda, el llevado a cabo de Erpenbeck en la coleccin de trabajos que se ha mencionado. En ellos, el autor analiza el comportamiento al variar el tiempo de una pequea perturbacin inicial superpuesta a una detonacin plana indefinida, del tipo N D Z . Si la perturbacin crece con el tiempo, la onda plana es inestable ; en caso contrario, es estable, Aun cuando el problema entra dentro de la teora general de la estabilidad hidrodinmica (59), presenta caractersticas propias que resultan de la existencia de una superficie de discontinuidad : la onda de choque, lo que hace que el sistema diferencial para el estudio de la perturbacin no sea homogneo, contrariamente a lo que ocurre en los problemas clsicos de aquella teora.
(55) T A. F A Y : Stability of Detonation Waves at Low Pressurs. Detonation and Two-Phase Flow. Prorgress in Astronautics and Rocketry, vol. VI. Ed. por S. S. Pnner y F . A. Williams. Acad. Press., 1962, pgs. 3-16. (56) R. A. STREHLOW y F . D. FERN^NDEZ: Transverse Waves in Detonations. Comb. and Fame, 1965, pgs. 109-19; H . O. BARTHEL y R. A. STREHLOW: Wave PropagaUon in One-Dimensional Reactive Flows. Jour. Phys. Fluids, 1966, pgs. 1896-1907: R .A. STREHLOW : Fundamentis of Combustin. nter. Text. Book C e , 1968, pgs. 313-328. (57) J. J. ERPENBECK: Stability of Steady-State Equilibrium, Detonations Jour. Phys. Fluids, 1962, pgs. 604-14; Stability of Idealized One-Reaction Detonations. dem id., 1964, pgs. 648-96; Stvability of Idealized One-Reaction Detonation: Zero Activation Energy. dem id., 1965, pgs. 1192-93; Detonation Stability for Disturbances of Small Transverse Wavelenght. dem d., 1966, pginas 1293-1306; Nonlinear Theory of Unstable One-Dim,ensional Detonation. Iden> id., 1967, pgs. 274-89. Finalmente, Theory of Detonation Stability. Twelfth Simp. in Comb. The Comb. Inst., 1969, pgs. 711-21, (58) E. A. M I L N E : Phil. Mag., vol. 42 (1921), pg. 96. (59) Ver, por ejemplo, la oba de Ln que se menciona en el epgrafe 11 del captulo primero.

444

Por ello, y para que se pueda apreciar la dificultad adicional que introduce el que los coeficientes del sistema diferencial sean funciones <e los perfiles de la velocidad, composicin y estado termodinmico -de la mezcla en la onda NDZ, a continuacin resumimos brevemente la teora de Erpenbeck y sus principales conclusiones. Para ello, comencemos por formular matemticamente el problema, teniendo presente que aunque la onda de detonacin cuya estabilidad se analiza sea plana y estacionaria, las perturbaciones no cumplen esta doble condicin, naturalmente, por lo que es necesario partir de las ecuaciones generales del movimiento, en tres dimensiones y no estacionarias. Recordando que los fenmenos de transporte (viscosidad, conductividad y difusin) son despreciables en el caso de las ondas de detonacin y suponiendo, para mayor sencillez, que la composicin de la mezcla queda determinada por una sola variable qumica e, el sistema diferencial para el estudio del problema, en notacin vectorial, s el siguiente: ^ P + pV V = O D t
D V 1

[44]

LL + _
Dt g

7 /> = 0

[45] [46] [47]

DS + >w = O Di
De

'W

= 0.

D t

En este sistema todas las variables corresponden a la notacin previamente establecida, en tanto que * est dada por la expresin ^ F

"donde A F es el incremento de la energa libre de Gibbs producido por la reaccin qumica. Puesto que [45] es una ecuacin vectorial de tres componentes, 445

resulta as que estamos ante un sistema de seis ecuaciones para la determinacin de las seis incgnitas p, S, Vx, Vy, Vg, s. Cualquier otra variable de estado y, en particular, la presin /> que aparece explcitamente en [45], se expresa en funcin de p, S, s a travs de la ecuacin de estado, como se indic en el epgrafe 21 del captulo I. Suponiendo que la onda de detonacin plana y estacionaria cuya estabilidad se est investigando es normal al eje x y adoptando un sistema de referencias ligado a ella, con el origen de coordenadas en la onda de choque y con la zona de reaccin en la regin x > O' la solucin N D Z , estudiada anteriormente, proporciona los valores p = p (x)
Vx = V {X) Vy = V, = Q [49]

S = S (^)
t = z {X)

que son soluciones del sistema [44] a [47], en ausencia de perturbaciones, Recordemos, por otra parte, que en el origen de coordenadas X = a existe una onda de choque y que, por consiguiente,, los valores de [49] para x = 0 + estn ligados con los del movimiento uniforme que precede a la onda en la regin ^ -< O por las condiciones de Rankine-Hugoniot correspondientes a la detonacin supuesta. Pues bien, se trata ahora de superponer a esta solucin bsica,.. en el instante inicial = O, una perturbacin pequea de la forma p = p (^) + p'o {X, y, s, 0) v^ = V {x) + v'xo (x, y, z, 0)
Vy = V'y^ (X, y, Z, 0) V, = z/'^o (^, y, 2,0) 1 j-gQ-l

S = S (x) + S'o (^, y, z, 0) e = s(x) -\- E\ (X, y, z, 0) sometida a la doble limitacin de que a travs de la onda de choque se cumplan las condiciones de Rankine-Hugoniot y de que las fun446

ciones de perturbacin anteriores se anulen lejos de la onda, es decir, para ;ir -^ oc. Hecho esto, el estudio de la estabilidad consiste en analizar la evolucin de esta perturbacin con el tiempo. Si a r variar el tiempo la evolucin de la perturbacin tiende a anularse, la onda ser estable a la perturbacin [50], mientras que, en el caso contrario, ser inestable. Y es claro que solamente si la detonacin es estable para todas las perturbaciones iniciales posibles, resultar ser efectivamente estable. Para resolver este problema hay que proceder en la forma habitual de la teora de la estabilidad, linealizando el sistema [44] a [47] mediante la introduccin en l de las variables de perturbacin: 9 (^, y, 2,i) = 9 {^, y, ^, O p (-^), [53^]

etctera y reteniendo solamente trminos de primer orden en dichas variables. Pero antes de hacerlo hay que advertir que, si bien en e t instante inicial la onda de choque es plana, la perturbacin introducir una deformacin, tambin pequea, de la misma, que supondremos dada por la expresin. x = ^ (y, z, t). [5211

Por otra parte, como el salto a travs del choque produce una discontinuidad que no es pequea, la existencia del mismo origina la dificultad de que una pequea deformacin de su superficie puede dar lugar a variaciones grandes de velocidad, densidad, etc., en dos puntos y en dos instantes muy prximos. La manera de solucionar esta dificultad consiste en adoptar un;' sistema de referencia que impida permanentemente el paso de la coordenada x de una cara a la otra del choque, lo cual se consigue adoptando como coordenada ;r precisamente la distancia a la superficie de la onda deformada, dada por la expresin [53]. En esta condicin, unida a la discontinuidad del salto, lo que introduce los trminos no homogneos a que se aluda al comienzo, en el sistema de ecuaciones diferenciales linealizadas para el estudio del comportamiento de la perturbacin, dando lugar a la peculiaridad del problema de estabilidad propia de este tipo de ondas. Efectivamente, al linealizar el sistema [44] a [47] por el procedimiento habitual, pero respecto del sistema de referencia mencionado, en que y, z no varan, pero donde x se mide en cada momento desde447

la onda deformada <^ y si es fn(x, y, s, t), n = 1, 2, ..., 6 una cual-quiera de las variables de la perturbacin p', etc., se obtiene un sistema lineal de seis ecuaciones en derivadas parciales para el clculo de fn, de la forma

^J^^^xj ^Ii-+TYj l^+Tzj ^^

[53]

n = 1,2, ..., 6, donde X^', Y^,, Z^^, A^ son matrices cuadradas cuyos coeficientes dependen de jr a travs de la solucin bsica [49] mientras que Oyi, bn, Cn son vectores de seis componentes, cuyos elementos dependen, asimismo, del movimiento no perturbado, es decir, de x. Debiendo advertirse que, puesto que la perturbacin inicial puede aplicarse a uno u otro lado del choque, o a los dos a la vez, el sistema anterior vale tanto delante como detrs del choque x = O, pero con coeficientes X^, etc., diferentes a ambos lados. En particular, en la regin x <C0 anterior al choque, los trminos de las matrices son constantes y los de los vectores son nulos, es decir: delante del choque el sistema lineal e homogneo y de coeficiente constantes. Por tanto, la solucin de las perturbaciones de dicha regin a partir de la perturbacin inicial /" en ella, no ofrece dificultad, pudiendo tratarse por el mtodo clsico de las caractersticas, como se hace en acstica. Lo cual significa que las perturbaciones delante de la onda quedan determinadas por lo que ocurra en la regin anterior al choque en el instante inicial, pero no por lo que ocurra detrs de l, como corresponde al hecho de que el movimiento delante del choque sea supersnico. Detrs del choque, en cambio, es decir, en la zona de combustin, las cosas son diferentes, debiendo comenzar por sealar que el sistema de seis ecuaciones [53] incluye, adems de las seis incgnitas % la funcin 4* (^j y, ^^ t) que define la deformacin del choque, la cual tambin es desconocida. Es decir, se trata de un sistema indeterminado. Para completarlo hay que tener presente que en cada punto y en 448

cada momento tienen que cumplirse las condiciones de Rankine-Hugoniot, tambin para el movimiento perturbado. Al linealizar las condiciones del salto a travs del choque (60) se obtiene un sistema de ecuaciones de compatibilidad entre las regiones x < O y .r > O, de la forma

/.* =Z^''f'J

+ d,- 4 ^ + ^.- 4 ^ + A 4^,

d t dV d s

[54]

<ionde f \ = fn. (0"^, y, 2, t) y anlogamente para /~ y en donde Wn, d, e, li son coeficientes constantes, cuyos valores numricos dependen en cada caso de las condiciones del choque en la solucin bsica. El anlisis de la determinacin del problema representado por el sistema [53] y [54] para / y <j/, en la regin x > O, es decir, la investigacin de la existencia de una solucin, es un problema sumamente complejo (61). No obstante, se puede imaginar la existencia de la solucin buscada a partir de la condicin inicial: ( / = / (X, y, r, 0) ) -r > O = i^ 2, ..., 6 [

t = O, para

[55]

( r (y, s, 0) = O,

y que cumpla adems las condiciones de contorno ( > O, x 0+) dadas por [54], mediante el siguiente razonamiento que correspondera a una integracin paso a paso. En el instante inicial < = O, el sistema [54] de las condiciones de contorno determina los valores de las derivadas de <^, las cuales, llevadas al sistema diferencial [53], junto con /", determinan los valores iniciales de las derivadas de y as sucesivamente. Pasemos ahora a ver la forma de analizar la estabilidad de la onda a partir del sistema anterior y de las condiciones iniciales y en los lmites que hemos establecido. Para ello y siguiendo a Erpenbeck, en primer lugar y puesto que los coeficientes del sistema no dependen de y ni de s, se puede apli(60) Conservacin de los flujos de masa, cantidad de movimiento y energa, as como continuidad de la composicin qumica, puesto que la reaccin empieza detrs de la onda de choque. (61) Ver Erpenbeck, ante? citado, 1962.

449

car a / y < ] ^ la transformacin de Fourier, multiplicando los sistemas [53] y [54] por la expresin: exp [ i (a x + '^ s)] e integrando sobre la seccin transversal. Con ello se logra eliminar las variables y, 2 y los sistemas anteriores se reducen a los siguientes, con las dos nicas variables x, t:

5F

d t

- + 2^ XJ - ^ ^ + 2 [ (* Y ^ - + ZJ) + Kh] F; +
; d X

+ a 1 - + i (a hn + "i c^) '^ ^ Q dt

[56J

F+ = y * B^- F r + dn-

-^

+ (a . ^, + :p /) 4. ..., 6,

[57]

n =1,2,

donde

F.(a,p;.^, 0 =

([

e-^^-y^^^^-

U{x,y,z,t)dydz

[58}

q^(.a, , ) =

fe-' + '''> ''^) ^ ( y , ^, )rfy (5 I / ^ - ' ((*'' *'' +

[50]

son las transformadas de Fourier de / y v ] ^ respectivamente En segundo lugar, con objeto de reducir [56] a un sistema de ecuaciones ordinarias, suponiendo que F y < j ^ no crecen con t ms rpidamente que una funcin exponencial (62), se aplica a estas fun(62) Ver el trabajo de Erpenbeck para un anlisis ms detallado de esta hi ptesis.

450

Clones ia transformacin tiempo t:

compleja

de Laplace

con respecto

al

oo

UCT; X ) = o

e-^'

F(A-,

t)dt

n = 1,2, ..., 6
oo

/ ( T ) = e-''

']>{t)dt,

[60]

siendo T el parmetro complejo de la transformacin. . Con ello el sistema [56] y [5T] se reduce al siguiente :

da

j
[T

L \ = 2^ BJ L - ; +
J

a + i (a & + ^ c)] 1

(T)

[62]

n = 1,2, ..., 6, donde Q (s; x) son funciones lineales de / (T), cuyos coeficientes dependen de a, ip, T, X. As pues, mediante la doble transformacin de Fourier y Laplace, el problema se ha reducido a la integracin del sistema lineal de ecuaciones diferenciales ordinarias dado por [61], con las condiciones de contorno para x = O, dadas tambin en [62]. As las cosas, la estabilidad del sistema puede investigarse ahora a travs del comportamiento de la transformada / (T) de la superficie 4 (y, z, t) del choque perturbado. Erpenbeck (63) muestra que / (T) puede expresarse en la forma:
W
(T,

7i)

/ (<r, n) = -
V

- ,

[63]

(T, TJ

(63) Twelfth Symposium on Combustin, antes citado. 451

siendo 7 ^ = V a^ + P^ el parmetro caracterstico de la vibracin transversal supuesta y W (T, TJ), V (T, YJ) dos funciones que se obtienen mediante la integracin del sistema anterior. La estabilidad estar determinada, entonces, por las singularidades de la funcin I (T, TJ), puesto que tales singularidades dan lugar a perturbaciones que crecen exponencialmente con el tiempo en la transformada inversa de ella. Es decir, a deformaciones de la onda de choque perturbada 4 * (y, 2, t) que crecen exponencialmente con y son, por tanto, inestables. Erpenbeck muestra tambin que W (T, T)) carece de singularidad en el semiplano complejo R (^) > O (64), por lo que las singularidades de / (T, TI) en dicho semiplano resultarn de los ceros de V (T, t\) a cuya determinacin se reduce, por tanto, el anlisis de la estabilidad de la detonacin. La existencia y el nmero de ceros de V (T, TI) en el citado semiplano pueden determinarse mediante el anlisis de la variacin 8 Arg del argumento de V (T, YI) al recorrer un contorno cerrado en forma de semicircunferencia con el lado recto situado sobre el eje imaginario y cuyo radio sea lo suficientemente grande para que en su exterior no quede ningn cero de V (T, T\). Puede demostrarse, efectivamente, que V (T, TJ) carece de polos en el semiplano R (T) >> O, por lo que el nmero N de ceros est dado por la expresin:

2lZ

En definitiva, resulta que si es N = O, la denotacin es estable para la perturbacin dada; en caso contrario, es inestable. Por tanto, el problema se reduce al clculo de V (T, TI) sobre el eje imaginario, el cual hay que efectuar numricamente en cada caso, mediante un proceso sumamente laborioso, que requiere el empleo de ordenador, Erpenbeck ha efectuado el clculo para un cierto nmero de casos representativos, cuyo detalle se encontrar en la bibliografa citada, obteniendo resultados como el que muestra la figura V-11, tomada del trabajo del X J I Symposium de Combustin antes citado.
(64) R (T) significa parte real de r.

452

'=R

Dicha figura muestra las regiones de estabilidad e inestabilidad para detonaciones fuertes, cuya intensidad se mide por la relacin entre su velocidad de propagacin V y la de la deto-

nacin de Chapman-Jouguet V^;, en funcin del nmero de onda ij de la perturbacin, para dos valores de la energa adimensional de E activacin Q definida por la expresin Qa = , y para un valor R
TQ

= 50. tpico del calor adimensional de reaccin Qc = R T . En ella puede verse que siempre existe una regin de inestabilidad, si bien sta tiende a estrecharse al reducirse la energa de activacin.

2-#> Nmero de onda de la peiiurbacf<ki

Fig. V-11.Estabilidad de las ondas de detonacin.

La figura V-12, tomada del mismo trabajo, muestra la influencia estabilizadora de una reduccin en la energa de activacin y en el calor de reaccin, si bien puede verse que ste tiene que ser en general muy pequeo para que exista estabilidad. Erpenbeck ha extendido su anlisis al caso de perturbaciones transversales de longitud de onda muy pequea con respecto al esr pesor de la detonacin, mediante un laborioso desarrollo asinttico de las soluciones para TJ -> oo poniendo de manifiesto que para las perturbaciones de alta frecuencia hay regmenes de estabilidad dis453

tintos que dependen del perfil de la funcin [v (xY a, (xY] a travs de la onda donde v (x) ha sido previamente definido y a^ (x) es la velocidad de propagacin del sonido en la mezcla con reaccin qumica congelada en cada punto x. En una onda de detonacin dicho perfil puede presentar una de las tres formas distintas siguientes: 1.*, el perfil crece montonamente a partir del choque ; 2.*, pasa por un mximo ; 3.*, decrece montonamente,
50
30 20

10 n 5. Qa= O Inestable
EstaUe

0,5
0,3

Qa=50

Inestable Estable

0,1
Intensidad de la detonacin

Fig. V-12.^Influencia del calor de reaccin y de la energa de activacin en la estabilidad de las ondas de detonacin.

El estudio de Erpenbeck muestra que solamente en el tercer caso la detonacin es estable para oscilaciones de alta frecuencia, resultando inestable en los otros dos (65). Pasando ahora a considerar otro aspecto del problema, hay que sealar que, si bien la teora de Erpenbeck permite determinar el ca(65) Esta combustin es anloga a la obtenida por Strehlow y sus colaboradores con el mtodo acstico antes citado.

454

rcter estable o no de una detonacin dada para cada tipo de perturbacin, al tratarse de una teora lineal no sirve para determinar la evolucin con el tiempo de una perturbacin dada en un caso de inestabilidad, cuestin sta de gran importancia para el estudio de la estructura compleja que deba sustituir en tal caso a la onda plana inestable. Por otra parte, como acabamos de ver, el sistema diferencial que gobierna el proceso es demasiado complejo para que pueda pensarse, por el momento, en aplicar a l los mtodos de la teora no lineal de la Estabilidad que se estn desarrollando en los ltimos aos (66). Existe, sin embargo, un caso considerablemente ms sencillo y susceptible por ello de ser tratado numricamente mediante el empleo <e un ordenador, el cual ha sido investigado por Fickett y Wood (67), tambin en el Laboratorio de Los Alamos, de la Universidad de California. Se trata de una perturbacin longitudinal, la cual corresponde al caso limite de una perturbacin transversal de longitud de onda infinita (TJ -> 0) para la que la teora de Erpenbeck permite determinar los parmetros del umbral de estabilidad. La ventaja del caso radica, evidentemente, en que las variables independientes se reduce a dos: x, t, lo que permite la integracin numrica del sistema inicial [44] a [47] por el mtodo de las caractersticas. Para ello, Fickett y Wood consideran el caso de un cilindro lleno <ie gas explosivo en reposo y cerrado en un extremo por un mbolo que en el instante inicial = O se pone en movimiento, segn una ley de velocidades elegida de acuerdo con el caso que se desea estudiar y para que genere una detonacin fuerte, de intensidad y = I/prefijada.

La solucin numrica pone de manifiesto que si el caso analizado corresponde a una detonacin que sea estable, segn la teora de Erpenbeck, las oscilaciones de presin que inicialmente se generan tienden a amortiguarse, de tal modo que la detonacin transitoria converge hacia la solucin estacionaria y estable.
(66) Ver, por ejemplo, W. ECKHAUS : Studies in Non-Linear Stability "Springer, Berln, 1965. (67) W. FICKETT y W. W. W O O D : Fltyw Calculations for Pulsating mensiona] Detonations. Phys. of Fluids, 1966, pgs. 903-16. Theory. One-Di-

455

Pero si se trata, por el contrario, de un caso inestable, la soluci converge hacia un rgimen pulsatorio, con un pico de presin en la onda de choque que, en los casos tpicos estudiados, es del orden de un 50 por 100 mayor que el correspondiente a la solucin inestable estacionaria. Por su parte, Erpenbeck (68) ha desarrollado un laborioso mtodopara el clculo del comportamiento de perturbaciones longitudinales no lineales, en el cual los trminos no lineales del sistema diferencial se tratan como perturbaciones de las ecuaciones lineales de estabilidad, obteniendo soluciones de detonaciones pulsatorias que concuerdan satisfactoriamente con los resultados de los clculos numricos de Fickett y Wood. El segundo problema relativo a la inestabilidad de las detonaciones, como se indic al comienzo de este epgrafe, es el de analizar la estructura que preferentemente adoptan los sistemas de ondas que propagan la combustin, del cual hemos visto un ejemplo en el caso de la detonacin en espiral, as como el de determinar las causas de que sea esa precisamente y no otra la configuracin propia del sistema.. A esclarecerlo se orientan una gran parte de las investigaciones tericas y experimentales de los ltimos aos o en curso en estos momentos, sobre las que se encontrar abundante informacin en la bibliografa citada al comienzo de este epgrafe (69). Tales estudios han permitido poner de manifiesto que el elementobsico de la estructura es el punto triple de la reflexin de Mach que ya encontramos en la detonacin en espiral y que en muchos casos el conjunto de puntos triples describe trayectorias regulares que tienden a formar un sistema reticulado como el de la figura V-13, tomada del" trabajo de Lee, Soloukhin y Oppenheim, que se cita al comienzo de este epgrafe. La figura muestra la interseccin del sistema de choques y ondasde combustin con la pared lateral de un conducto de seccin rectangular en el que se propaga la detonacin. En ella, como en el caso de la figura V-10, las ondas de choque se representan de trazo grueso y las zonas de combustin son lasreas rayadas detrs de cada onda, mientras que las lneas de trazos. que forman una red romboidal marcan las trayectorias de los puntos
(68)
(69)

Referencia citada, 1967.

Ver tambin R. A. STREHLOW y A. J. CROOKER : The Structure of Mar

ginal Detonation

Waves.

Astr. Acta, 1974, pgs. 303-35.

456

triples A, B, C, etc., las cuales son fotografiables mediante una gieniosa tcnica que se describe, por ejemplo, en el trabajo Strehlow, de 1968, en el que se pueden ver excelentes fotografas retculo, al igual que en el de Lee y colaboradores, de donde se tomado la figura V-13,
Pared r"""""""""""'/'i"^"S""""""""'^ ^ >M

inde del ha

Pared

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Fig .V-13.Sistemas de ondas de detonacin y trayectorias de los puntos triples,

La colisin entre dos puntos crticos se produce en los vrtices del retculo que actan como puntos de activacin de la combustin, puesto que la onda de choque resultante de la interaccin entre dos puntos triples es de intensidad mucho mayor que las de las ondas incidentes, lo que significa que detrs de aqulla los gases estn mucho ms calientes que antes de la colisin. Tal es, por ejemplo, el caso del tramo AB en la figura V-13 y por ello la combustin se produce en l inmediatamente detrs del choque, mientras que en el tramo BC tiene lugar a una mayor distancia, es decir, con un tiempo de induccin mucho mayor que en AB. A medida que el tramo AB avanza a travs del retculo MON, su intensidad se debilita y el tiempo de induccin de la reaccin aumenta, comportndose a partir de MN como un tramo BC, mientras que ste, al atravesar el vrtice N se convierte en una detonacin fuerte, como ocurri en el vrtice O con AB, merced a la colisin en N de los puntos triples B y C. 457

As, pues, las investigaciones citadas han permitido comprobar que ni la detonacin es plana ni las diversas ondas que forman el frente se propagan a velocidad constante, pero el conjunto se comporta, en promedio muy aproximadamente como una onda de Chapman-Jouguet. En el trabajo de Strehlow, de 1970, antes citado, puede verse un anlisis de la configuracin tridimensional de estos retculos. Un aspecto importante del problema es el de descubrir la ley que determina la geometra del sistema. A este respecto se ha observado que cuando la densidad energtica de la mezcla es grande, el tamao del retculo parece estar exclusivamente determinado por las caractersticas fisicoqumicas de aqulla, Al reducir aquella densidad, por ejemplo, diluyendo la mezcla con un gas inerte o disminuyendo su presin o bien alejando su composicin de la estoquiomtrica, el tamao del retculo tiende a aumentar, aparte de que, segn los casos, puede variar su regularidad, hasta acoplarse con la geometra del conducto, como hemos visto que ocurre en el caso de la detonacin en espiral. Los estudios ms recientes se orientan al clculo de la geometra del retculo en funcin de las propiedades fisicoqumicas de la mezcla y de las caractersticas de la inestabilidad hidrodinmica de la onda que hemos estudiado anteriormente. Ejemplos de tales intentos de clculo, an insatisfactorios, pueden encontrarse en el trabajo de Strehlow que acabamos de citar o en el de Edwards y colaboradores, de 1970, que tambin se menciona en la bibliografa del comienzo del presente epgrafe.

158

CAPTULO V i

LLAMAS P R E M E Z C L A D A S
1. INTRODUCCIN

El problema fundamental de la teora de las llamas premezcladas es el de justificar la existencia comprobada experimentalmente de una velocidad de propagacin bien determinada para cada mezcla que se encuentre bajo condiciones termodinmicas dadas, y el calcular su valor en funcin de los que tomen los parmetros qumicos y termodinmicos de la misma (1). Como se ha visto en los captulos I I y I I I , la solucin de este problema depende de la estructura interna de la onda de combustin, a cuyo estudio terico y experimental se ha consagrado por ello una gran atencin, sobre todo durante los ltimos treinta aos. Por otra parte, teniendo presente que, a la presin normal, el espesor de una llama es de una fraccin de milmetro y que al atravesarlo se producen variaciones muy grandes de la densidad, temperatura y concentraciones de las diversas especies qumicas, se comprende la dificultad que encierra el estudio experimental de su estructura interna, el cual resulta indispensable para contrastar los resultados tericos. Una idea de las tcnicas que se emplean para efectuar la explora(1)
tarse

Como bibliografa
las obras
de JOST,

de carcter general para este captulo, pueden consulWILLIAMS

y

de SCHELKIN-TROSHIN,

STREHLAW,

ya citadas, as
que se mencio-

como las

FRISTROM-WESTENBERG

GAYDON-WOLFHARD

nan ms adelante. Finalmente, ver tambin B. LEWIS y G. VON ELBE : Combustin, Fames and Explosions. Acad. Press, Nueva York ; Combustin Processes. Vol. TI de la Enciclopedia de Princeton ; D. B. SPALDING : Some Fundamentis of Com.bustion. Butterworths Sol. Publ. Londres, 1955, y A. VAN TXGGELEN et a l . : Oxidations et Combusfions. Ed. Technip., Pars, 1869.

459

cin experimental de la estructura de las llamas y de los resultados que se obtienen, junto con abundante bibliografa sobre el tema, se encontrar en una excelente obra de Fristrom y Westenberg sobre la Estructura de las Llamas (2). En particular y por lo que respecta a la determinacin experimental de la velocidad de propagacin de la llama, el trabajo de revisin ms reciente, incluyendo una bibliografa muy completa, ha sido llevado a cabo en la Universidad de Leeds (3), donde tambin se estn efectuando algunos de los estudios tericos ms completos sobre la estructura de llamas correspondientes a modelos reales, como se ver ms adelante. Hecha esta aclaracin y pasando a la formulacin terica del problema, hay que recordar, en primer lugar, que en el captulo II se ha visto que las deflagraciones dbiles, nicas que pueden existir, se caracterizan porque su velocidad es muy pequea, lo que permite prescindir de sus efectos dinmicos. En particular, la presin puede suponerse constante a travs de la llama. Asimismo se comprob que, en estas ondas, son tambin despreciables los efectos de la viscosidad, de tal modo que el mecanismo de propagacin de la combustin est alimentado en ellas por los efectos de la conductividad trmica, que transmite el calor desde la zona de reaccin hasta los gases fros, provocando su encendido y por la difusin de las especies activas para las reacciones qumicas. Con las consideraciones anteriores y teniendo presentes las condiciones en los lmites que se definieron en el captulo I I I , el sistema general de ecuaciones para el modelo sencillo de dos nicas especies, qumicas que alli se consider, se reduce en el caso de las llamas, como vimos, al siguiente (4) : p = const. ; p r = -m = po V ; [1] [2]

(2) R. AI. FRISTKOM y A. A. WESTENBERG: F<mie Struciure. Me Graw-Hill Book Co., Nueva York, 1965. (3) G. E. ANDREWS y D. BRADLEY: Detennination of Burning Velocics: A Critical Rezew. Combustin and Fame, 1972, pg-s. 133-153. (4) En general, en el presente captulo se utilizar el subndice cero para designar el estado inicia] de los gases frescos, y el subndice / para el de los gases quemados.

460

X
d X d e m d X

= mCp (T Tj m q e;

[3]<

_?_ = w = p K ( 1 Y ) ^ " R T ;

[4]

p D --X_ = m (Y ~ e),
d X

[5]

al que habrn de agregarse, la correspondiente ecuacin de estado de la mezcla: / {p, p, T, Y) = O y las condiciones en lmites que all se expusieron. [6]

2.

RESEA HISTRICA

Antes de entrar en el anlisis de las caractersticas de este sistema y en el estudio de los mtodos desarrollados para obtener sus soluciones, vamos a exponer una breve resea histrica de las diversas teoras que se han propuesto sobre la propagacin de la llama, ihasta llegar al sistema anterior (5). Debiendo advertir previamente que la presentacin que sigue encuadra las teoras expuestas en el marco de la formulacin correcta del problema representada por el sistema [1] a [6], por lo que constituye ms bien una interpretacin de aqullas a la luz de esta formulacin, lo que permite apreciar mejor su verdadero significado y eliminar algunos errores de su tratamiento original.
() Para un estudio ms completo de tales teonas se recomienda consultar la excelente obra de W. JOST: Explosions-und Verbrennungsvorgnge in Gases. Springfer, Berln, 1939, pgs. 104 y sigts. (traduccin inglesa Me Graw-Hill Book Co. Inc.,, 1946, Serie de Publications in Aeronautical Sciences, ttulo: Explosioiis and Combustin Processes in Gases), as como el trabajo de revisin de M. W. EVANS: Current Theoretical Concepts of Steady-State-Fhme Propagation. Chem. Rev., diciembre 1952, pgs. 363-429, donde se encontrar, adems, una bibliografa muy completa sobre los trabajos originales. Ver tambin A. G. GAYDON y H. G. WoLFHARD: Fames; their Structure, Radiation and Temperature. Chapman and Hall Ltd., Londres, 1960, pgs. 89 y sigts.

461

El primer intento de desarrollar una teora sobre el mecanismo de propagacin de una llama, el cual estaba basado en la hiptesis de que el factor determinante es el transporte de calor de la zona caliente a la fra, pero no la velocidad de reaccin qumica, se debe a Mallard y Le Chatelier en su famoso trabajo terico y experimental sobre la Combustin de Mezclas Gaseosas Explosivas (6), publicado hace cerca de noventa aos.

a)

Teoras

trmicas

El modelo de onda de combustin propuesto por Mallard y Le Chatelier, como muchos de los que le siguieron ms tarde con la denominacin genrica de Teoras Trmicas de la Llama, ignoraba los efectos de la difusin (7) y supona la existencia de una temperatura de encendido T que tena que alcanzar la mezcla combustible para que se produjera la reaccin qumica. En este modelo, el punto en que se alcanza la temperatura de encendido divide a la onda de combustin en dos regiones, como muestra la figura VI-1 que esquematiza el perfil de temperaturas de

Fig. VI-1.Modelo de llama de Mallard y I-e Chatelier.

(6) E. MALLARD y H . L. L E CHATELIER: Combustin des Mlanges Gazeux Explosifs. Ann. Mines, 1883, pgs. 343 y sigts. (7) Con lo que en el sistema anterior desaparece la ecuacin [5] y en la [4} la concentracin Y se identifica con el flujo c.

462

la onda en un sistema de referencia ligado a ella, con el origen ;: = O en el punto de encendido T = T*. A la izquierda de dicho punto, los gases se calientan por conduccin trmica desde la temperatura inicial TQ hasta la de encendido T. A la derecha se produce la reaccin que libera el calor de combustin, el cual calienta los gases hasta la temperatura final T/. Al aplicar la ecuacin [3] en el punto jf = O, T T, donde es e = O, puesto que la combustin no ha empezado todava, se obtiene la siguiente expresin para la velocidad V de propagacin de la llama

V =

)
:

"^^

[7]

Po Cp ( T j T o )

El problema consiste ahora en conocer el valor del gradiente de temperatura j

\

j
d X I x^

en el punto de encendido, lo que, a su

vez, requiere el conocimiento del perfil de-la figura VI-1, es decir,. la solucin de la onda. A falta de mejores datos, Mallard y Le Chatelier supusieron que dicho gradiente es proporcional al salto de temperaturas (T/ Ti) de la zona de combustin, con lo que se obtiene, finalmente, para la velocidad de la llama, una expresin de la forma: V Po Cp ILUIL T, To [81

En cuanto a la temperatura T, de los gases quemados, al aplicar la ecuacin [3] al punto x = oo, T = T/, donde ha terminado la combustin y, por tanto, es e = 1, resulta estar determinada por la ecuacin (8):

T/-T=--f-

[9]

(8) La temperatura T^ de la combustin adiabtica se calcula por los procedimientos que se expusieron en el captulo 11. Ver, adems, I. H . HARBER y D. A. ALLEN: The Calculation of the Temperature and Composition of Fame

463

La expresin [8] muestra que la velocidad de propagacin de la llama, segn este modelo, debe ser proporcional a la relacin entre los saltos de temperatura de las zonas de combustin y de calentamiento, respectivamente. Pero esta conclusin result ser errnea, como puso de manifiesto Jouguet (9) al introducir en el clculo de la llama la influencia de la velocidad de reaccin de la combustin. Jouguet, con objeto de hacer que la ecuacin [4] resulte integrable, supuso en su modelo que la velocidad de la reaccin de combustin dependa solamente de la concentracin de la mezcla: ^'=K(l-6), [10]

con lo cual obtuvo la siguiente distribucin para los productos de la combustin: 1-^ = ^--^' [11]

Esta distribucin, al ser llevada a [3], permite obtener, a su vez, la siguiente distribucin de temperaturas en la zona de combustin ;r > O:

''-rhik-r-^'
Finalmente, al introducir en esta expresin la condicin de que en el punto de encendido ;r = O la temperatura sea la de encendido T, se obtiene la siguiente expresin para la velocidad de propagacin de la llama:

G<tses. Jour. Inst. Fuel, 1960, pgs. 183-87, y M. Y. SMITH: Note: Data for Calculating Adiabatic Fame Temperatures. Jotjr. Inst. Fuel, 1969, pgs. 248-50. (9) E. JOUGUET : Sur la propagation des deflagrations et sur les limites d'inflammabilit. Compte? Rendus. Acad. des Sciences, Pars, 1913, pg. 1052. Tambin, del mismo autor, Mecanique des Explosifs. Octave Doin, Pars, 1917, pginas 377 y sigts.

464

Soluciones similares fueron obtenidas por Nusselt y otros, como puede verse en los trabajos de Jost y de Evans antes citados, todas las cuales confirmaron el carcter cuadratico de la solucin [13] de Jouguet, el cual resulta ser correcto, como veremos ms adelante. Pero todas estas soluciones adolecen de un defecto bsico al suponer la existencia de una temperatura de encendido T; bien definida y que controla la velocidad de propagacin de la llama en la forma que muestra la expresin [13], conclusin que resulta ser contraria a los resultados de la evidencia experimental. La eliminacin de esta dificultad slo puede lograrse mediante el empleo de expresiones ms correctas para la velocidad de reaccin w, las cuales tomen debidamente en cuenta la gran sensibilidad de aqulla a las variaciones de temperatura que produce el trmino de
E

Arrhenius e~ ^^ en las reaciones con energas de activacin E muy elevadas, como las que corresponden generalmente a los procesos de combustin. La cuestin ha sido tratada por von Karman y el autor (10) mediante un mtodo aproximado de integracin del sistema [3], [4], similar a los que se describen ms adelante, el cual proporciona para V una expresin de la forma: V = 1/
]l

'^
Po C

f (6. Oa).

[14]

T T, donde 6-, = y 6; = - son, respectivamente, la temperatura adimensional de los gases frescos y la de encendido y donde E Ge. = es una temperatura adimensional de activacin de la reaccin. En dicho trabajo se demuestra que para energas de activacin grandes, es decir, para valores de O a > 1, / (6, 6a) es insensible al valor elegido de e, excepto en un reducido entorno de la temperatura de los gases frescos, donde / -^ oo y en la proximidad de los gases quemados 6 ~ 1, donde / -> 0.
(10) T H . VON KARMAN y G. MILLN : The Thermal Theory of Constant Pressure Deflagration. Biezeno's Anniversary Volume. N. V. De Technische Uitgeverij, Holanda, 1953. Tambin, VON KARMAN, CALL, W O R K S , vol. IV, pgs. 473-fO.

465

En particular, la figura VI-2 muestra la variacin de / con 6; para un caso tpico, cuyo tramo central horizontal confirma lo que acabamos de explicar.
16 H 12

t , 1

1 '
06 04

-^ 06 2 ^

Qo=. 0

6o = 8
02

.
0

at

/
GJ OA 0,5 0,6 0,7 0,6

0,2

as

Temperatura de encerxfdo

e . Fig. VI-2.Insensibilidad de la velocidad de propagacin de la llama con respecto a la temperatura de encendido para energas d eactivacin elevadas.

En la figura se ha incluido tambin la variacin de / con 6 para una energa de activacin nula, con objeto de poner de manifiesto la forma en que la velocidad de la llama depende entonces de la temperatura de encendido. Hirschfeider (11) utiliza un artificio distinto, consistente en suponer que en el lado fro de la llama hay un estabilizador que absorbe una pequea cantidad de calor qe e impide la difusin de los productos de la combustin, con lo que la velocidad de la llama muestra un comportamiento similar al de la figura VI-2 al variar q^ y resulta tambin independiente del calor cedido al estabilizador entre lmites muy amplios. Zeldovich (12), entre otros, ha objetado la justificacin de este filtro para eliminar la temperatura de encendido.
(11) Ver HiRSCHFELDER et al., ao 1949, citado ms adelante, as como la
Molecular Theory Theory of of Gases Fame and Liquids.

obra de HISCHFELDER, CURTS y B I R D : (12) Y. B. ZELDOVICH y G.

John Wiley and Sons, Nueva York, 1954, pgs. 762 y sigts.
I. BARENBLATT: Propagation.

Combustin and Fame, marzo 1959, pgs. 61-74. Para una crtica del problema

466

Finalmente, D. Layzer, en el trabajo que se cita ms adelante, supone que la velocidad de reaccin tiende a cero cuando la temperatura se aproxima a la de los gases frescos, proporcionalmente a una potencia de la diferencia de temperatura.

b)

Teoras de difusin

Otros autores (18), basados en la importancia del papel que desempean algunos tomos y radicales libres, tales como los de hidrgeno y oxgeno o los radicales oxhdricos, en la programacin de los procesos de combustin, han desarrollado diversas teoras llamadas de difusin. En ellas, el acento se pone en la distribucin de la concentracin de centros activos en el seno de la llama, cuya velocidad de propagacin se supone determinada bsicamente por la difusin de los mismos a travs de la mezcla. De todas las Teoras de Difusin, la ms extendida ha sido, sin duda, la de Tanford y Pease, cuyos fundamentos vamos a resumir brevemente a continuacin. Si es Yj la concentracin de uno de los centros activos, por ejemplo, uno de los tomos de hidrgeno, su distribucin en el interior de la llama est determinada, aproxirnadamente (14), por la aplicacin de la ecuacin [5] a dicha especie: p D, - ^
d X

w Y, m e, = O,

[15]

del limite fro, ver tambin D. A. FRANK-KAMENETSKII : Diffusin and Heat Transfer in Chemical Kinetics. Plenum, 1969, pgs. 338 y sigts., as como A. L. B E R LAD y C. H . YANG : On the Existence of Steady State Fiantes. Comb. and Fame,^ 1959, pgs. 447-52. (13) C H . TANFORD y R. N. PEASE: Theory of Buming Velocity. I I . The Square Root Low for Buming Velocity. Jour. Chem. Phys., 1947, pgs. 861-65,' N. MANSON: Mecanisme de la Propagation des Dflagrations dans des Melanges Gaseux et Role de la Projection des Centres Actifs. Revue de l'Institut Fran^aise du Ptrole et Annales des Combustibles Liquids, 1949. pgs. 338-54; A. VAN TIGGELEN: Mem. Acad. Roy. Belg. (Sciences), 1952; A. G. GAYDON y H . G. WOLFHART, antes citado. (14) Decimos aproximadamente porque en un caso de mezcla con ms de dos especies qumicas, como sera el presente, las ecuaciones correctas de difusi

467

la cual muestra que aquella distribucin es el resultado de un proceso mixto de difusin pura, representado por los dos primeros trminos de [15] y de la reaccin qumica, representada por el tercero. Pero Tanford (15) haba comprobado que la citada distribucin coincide muy aproximadamente con la que resulta de un proceso de difusin pura hacia la zona de reaccin, de los radicales situados en la zona de gases quemados, cuya concentracin Yj,/ se puede calcular por las condiciones de equilibrio termoqumico, sin necesidad de conocer para ello la solucin de las ecuaciones de la llama. Esta hiptesis proporciona el modelo de distribucin de radicales que muestra la figura VI-3, el cual se obtiene mediante integracin de la ecuacin [15] al suponer 6 = O, con lo que resulta:

Y, = Y^.eiuT'
suponiendo que es p Dj = const. (16).

Fig. V-I3.Modelo de onda de combustin para la teora de difusin de Tanford y Pease.

Por Otra parte, al aplicar la ecuacin de reaccin [4] al producson ms complicadas que la expresin [15] siguiente, la cual resulta ser entonces tan slo una aproximacin vlida bajo condiciones que aqu pueden considerarse cumplidas, puesto que estamos interesados solamente en el comportamiento cualitativo de la solucin. Para las ecuaciones correctas y las condiciones de validez de la aproximacin [15] ver, por ejemplo, G. MILLAN e I. D A RIVA, 1962, citado ms adelante. (15) C H . TANFORD: Theory of Burning Velocity. I. Temperature and Free Radical Concentrations near the Fame Front. Relative Importance of Heat Conduction and Diffusion. Jour. Chem. Phys., julio 1947, pgs. 433-39.

468

to c de la combustin e integrarla entre el punto x = <K>, e = O en que se sita el extremo fro y e\ x = O, t = 1 en que se supone completa la combustin, se obtiene:

m = w d X. /

[17]

Por consiguiente, si se conociese la distribucin a travs de la onda de la velocidad w de generacin de productos, la ecuacin [17] proporcionara la velocidad V =
Po

de propagacin de la llama.

Tal conocimiento implica una hiptesis sobre el mecanismo cintico de la combustin, que resuelven Tanford y Pease suponiendo que la generacin de productos resulta de reacciones binarias entre el combustible, cuya concentracin es 1 Y, y cada radical Yj. Las velocidades de reaccin W| de dichas reacciones estn dadas entonces por expresiones de la forma: w, = k^ (T) Y, (1 Y), [18]

(16)

Una doble observacin que hay que hacer a este respecto es la siguiente:

En primer lugar, puede incluirse en [16] la influencia del trmino ^ de [15], como hacen Tanford y Pease, si se supone una ley integrable para la velocidad de reaccin de los radicales

de.

^Yj,

[16]

con lo que subsiste una solucin de la forma [16], sin ms modificacin que la del parmetro que multiplica a jr en el exponente, como se comprueba fcilmente. En segando lugar, puesto que la presin es constante y se supone un peso molecular medio constante a travs de la llama, la densidad p es proporcional a T - i . Pero la teora cintica ensea que D^ vara proporcionalmente a T ^ / ^ ; por t a n t o , - p D j es proporcional a T^/^, por lo que habr de adoptarse un valor medio entre las zonas fra y caliente.

469

con lo que resulta para w: w = \y'k,(T)Y, r2;fe.(T)Y. 1 1(1-Y), (1[19]

siendo n el nmero de centros activos distintos. Al llevar [19] a [17], resulta, finalmente:

m = / r (1 (1 -- Y) Y)

dx. ry j^ - fe, ^' (T) (T)Y. Y. 1

[20]

Ahora bien, como las concentraciones Y; de los radicales estn determinadas en funcin de x mediante las soluciones [16], si se adoptan para Y y T valores medios Y y T, que hay que determinar empricamente, se obtiene, para la velocidad de propagacin de la llama, como se comprueba con facilidad, una expresin de la forma: fe,. -^ r (1 (1- _ Y) Y) y2- ; ^.(T) (T) -^ ^^^ Y., Y., 1 . [21]

En ella, Tanford y Pease determinan los valores de Y y T buscando la coincidencia con los resultados experimentales para una condicin determinada. Lograda sta, la expresin [21] permite analizar la evolucin de V con los parmetros de la mezcla y compararla con el resultado de las observaciones. Por ejemplo ; la figura VI-4, tomada de un trabajo de la NASA (17), permite comprobar una aproximacin realmente notable, habida cuenta del carcter tan rudimentario del modelo propuesto. En el trabajo de la NASA pueden verse los valores medios utilizados para Y y T y la forma en que se han calculado. En la figura se incluyen tambin, para comparacin, los resultados de la escuelas rusa de Frank-Kamenetsky-Semenov, a que aludiremos despus.
(17) G. L. DuGGER y D. M. SIMN: Prediction of Fame drocarbon Fiantes. Tec. Rep. nm. 1.158 NASA, 1954. Velocities of Hy-

470

Pero tanto las teoras trmicas como las de difusin que acabamos <ie resumir resultan de introducir simplificaciones excesivas en el sistema general ![1] a [5] que rige el fenmeno.

80 70 Experimental TanfordrPease Frank-Kamenetsk. ETILENO

^ '^
V

\
N

60

i /^
1/ !

i/
50

'

>

40

11

r
PENTANO

%30

i
// // /

'

t> 20

10 Ofi

0,6 Fraccin

1,0 esioquiomtrica

1,2

'/

F i g . VI-4.Velocidad de propagacin de la llama para algunos hidrocarburos, en funcin de la composicin de la mezcla.

Por ello, el paso siguiente en el desarrollo de la teora de las llamas consiste en tomar en consideracin el sistema diferencial completo del proceso, cuya formulacin matemtica, para el caso ms general de / especies distintas con n reacciones qumicas independientes, incluyendo adems tanto la influencia de la energa cintica de la mezcla como la de la viscosidad, ambas despreciables en el caso de las llamas que estamos estudiando, fue dado por el profe471

sor Hirschfelder de la Universidad de Wisconsin y sus colaboradores (18), a cuyos trabajos remitimos al lector, con objeto de no alargar demasiado esta exposicin (19), dando por terminada, con ello^ esta breve resea histrica.

3.

CARACTERSTICAS DE LA SOLUCIN EN EL CASO DE DOS ESPECIES QUMICAS

En atencin a la sencillez y porque su contribucin al desarrolla de la Teora General y de los mtodos de clculo propuestos ha sido de gran relevancia, vamos a circunscribirnos inicialmente al caso ms sencillo de dos nicas especies qumicas (reactantes y productos) representado por el sistema '[1] a [ 5 ] , el cual transformaremos mediante la eliminacin de la variable x, como se hizo en el estudio de las ondas de detonacin, por tratarse aqu tambin de un sistema autnomo. Con ello y al intorducir la notacin adimensional que se indica,. aquel sistema se sustituye por el siguiente: Ecuacin de continuidad:
Po

V T

[22J

donde 0 =

es la temperatura adimensional.

(18) J. O. HIRSCHFELDER y C. F . CURTISS: The Theory of Fame Propaga^ tion. Jour. Chem. Phys., noviembre 1949, pgs. 1076-81. Tambin J . O . H I R S C H FELDER, C. F . CURTISS y D. E . CAMPBELL: The Theory of Flames and Detona-

tions. cFourth Symposium on Combustin. The Williams and Wilkins Co., 1953, pgs. 190-211. (19) Una sencilJa deduccin de las ecuaciones generales, junto con algn mtodo de solucin y aplicaciones a casos concretos, se encontrarn en los trabajos desarrollados por von Karman y sus colaboradores a los que nos referimos ms adelante. Asimismo, un excelente trabajo de revisin de la teora de las llamas laminares y de los mtodos matemticos desarrollados para resolver el sistema diferencial de las ecuaciones del proceso, se encontrar en el captulo V de la obra del Prof. F . A. WILLIAMS, reiteradamente mencionada.

472

Ecuacin de reaccin.
dt (1 Y ) ^ ' - ^

E donde 64 =

. ., es la temperatura adimensional de activacin de

la reaccin, anteriormente definida, y

es un parmetro adimensional (20), cuyo valor determina el de la propagacin V de la llama mediante la expresin: \K.e-K

"Cp (1 60) ^ = Vl7^-^^-^-^VA"*

t^l

Finalmente, la Ecuacin de dY

difusin: L
l - o

Y
l _ s ' ' - ^
1 Q

[26J

donde L = ^ pDC;,
P

[27]

^D

es A constante. De no ser as, podran utilizarse los valores en un punto de la llama; por ejemplo, en el lmite fro, incorporando la variacin . "" como una

(20)

En la definicin de A se supone por sencillez que el cociente

Po \ ^p funcin adimensional de 6 (o de sta e Y) en el trmino variable de [23], l a que no altera el carcter de las conclusiones.

473

es el llamado nmero de Lews-Semenov, igual a la relacin entre los nmeros de Schmidt y de Prandtl definidos en el capitulo I I I . Esta formulacin muestra que el problema se reduce a la integracin de las dos ecuaciones [23] y [26], para el clculo de las distribuciones de la concentracin Y y del flujo s de los productos en funcin de la temperatura 6, la cual determina adems directamente las distribuciones de la velocidad y de la densidad de la mezcla mediante la ecuacin de continuidad [22]. En cuanto a las condiciones en los lmites, que expresan que la composicin y el estado de la mezcla en los extremos fro y caliente, respectivamente, son los correspondientes a la mezcla inicial y al -equilibrio termodinamico de los productos de la combustin, son las siguientes: Extremo fro: 6 = 6^: "-' Y = 0. Extremo caliente .6 = 1: ! ) [28]

;:;: I

[-^

Fcilmente se comprueba que en el entorno del lmite fro la nica solucin de la ecuacin [23] que cumple la condicin [28] es de la forma (21):

^ A. (21) Basta considerar que en el entorno de dicho punto como la ecuacin [23] se comporta

di

lo hace en el entorno del origen, donde su solucin es

474

o lo que es lo mismo: que no hay ninguna solucin en el semi'Cntorno 6 6,, > O, e > O que cumpla la citada condicin [28] del lmite fro. La solucin a esta dificultad consiste, como se ha dicho, en alterar la condicin [28] bien sea mediante la introduccin de una temperatura de encendido 6 = 6, > GQ, en cuyo caso aquella condicin se sustituye por la siguiente: 6o < 6 < 6, : e = O, [28']

sin que el valor 6, elegido influya de modo sensible en el resultado, como se ha mostrado en la figura VI-2, siempre que la temperatura de activacin de la reaccin sea grande; bien sea mediante la introduccin de un estabilizador poroso en el origen, que absorba una cierta cantidad de calor, como se ha visto que hace Hirschfelder, cen cuyo caso la ecuacin [23] habra de sustituirse por la siguiente: ( l - Y ) e -o, ^^~^-"^ 1 6 i_.__izii. 1 8

= A

[23']

rf
siendo

+ e

m Cp (T/ To)

<1

(X
rsiendo /" l-o 8. 1

d 1 V^ dXI

que se cede al estabilizador por unidad de tiempo. Como puede comprobarse fcilmente, la presencia del trmino 6, ven el denominador de [23'] elimina de dificultad del lmite fro y,

1^

(1-^,)A
.

l-o

f =

475

adems, como ha mostrado Hirschfeider (22), el resultado es tambin independiente del valor elegido para 6,, cuando 8a es grande^ Por otra parte, en la solucin de Hirschfelder es evidente que si la temperatura de los gases frescos es la misma T^, del caso anterior, la "Vf de los gases quemados no puede ser la misma T^ de la combustin adiabtica, puesto que se extrae del sistema una cantidad de calor Qe por unidad de tiempo. P o r ello, la condicin [29] en el extremo caliente debe sustituirse en este caso por la siguiente: Extremo caliente.- e = 6, = 1 6<,:

Y = 1.

Ahora bien, como veremos ms adelante y precisamente a causa de la energa de activacin de la reaccin qumica, la zona que interesa en el proceso y donde, por ello, se inicia la integracin del sistema en los mtodos de clculo, es la prxima al extremo caliente. Por ello, si en la solucin de Hirschfelder se parte para el clculo de la temperatura T/ de los gases quemados en la combustin^ adiabtica, la del estabilizador tiene que ser mayor que la TQ que tendran los gases frescos en aqulla y su valor T, en funcin del' calor q^ cedido al mismo est dado por la expresin: O = o + K [28"1

en cuyo caso la solucin de Hirschfelder se identifica matemticamente con la correspondiente al modelo de una temperatura de encendido 6 dada precisamente por [28"], como resulta fcil com-^ probar. Finalmente, cabe eludir tambin la dificultad del lmite fro mediante el empleo de una expresin para la velocidad de reaccin w que tienda a cero con suficiente rapidez cuando la temperatura se aproxima a la de los gases frescos. Tal es precisamente el mtodo seguido por Layzer (23), quien supone que para 6 -> 6o, w tiende a cero como (6 6^)", siendo^
(22) Vase HIRSCHFELDER, CURTISS y B I R D , ya citados, p g . 773.

(23) D . LAYZER: Theory of Fame Propagatwn. Part. I. Existence, Uniquenes. and Stability of the Steady State. Jour. Chem. Phys., 1954, pgs. 222 y sigts.

476

n > 1, Sin embargo, se puede demostrar que, en este caso, la solucin no es nica (24). Para todo lo cual, en lo que sigue emplearemos la hiptesis de una temperatura de encendido 6i prxima a 6^, en la forma descrita. De todo lo expuesto resulta que, en el caso aqu considerado de dos nicas especies qumicas, el problema de la estructura de la llama se reduce, en definitiva, a la integracin de las dos ecuaciones <iiferenciales [23] y [26] en el intervalo 6, < 6 < 1, con las condi<:iones en los lmites:
O = e ~ 60: = o ;

' - ^ Y = :.
las cuales slo podrn satisfacerse simultneamente para valores determinados del parmetro A (25). Se trata, pues, de un problema de valor propio con condiciones en los lmites dadas en dos puntos distintos. Adems, uno de los lmites, el del extremo caliente, es un punto singular aislado del sistema diferencial [23], [26], puesto que los numeradores y los denominadores de los segundos miembros de ambas ecuaciones se anulan simultneamente en l, constituyendo adems la nica singularidad del sistema en ei intervalor de integracin (26). Su carcter se determina fcilmente mediante la aplicacin del teorema de Bendixson, comprobndose que se trata de un punto de silla, con una nica solucin en el semientorno 6 < 1; e < 1; Y < 1 de dicho punto para cada valor del parmetro A (27).
(24) Ver F . A. WILLIAMS, ya citado, pg. 109.

(25) Obsrvese que en el punto de encendido 0^ la concentracin Y^. se desconoce a priori. Su valor queda determinado por la solucin del problema y la del sistema en el intervalo de calentamiento ^^ <^ & <^ &i est determinada por la condicin de que en l sea e ^ O, con lo que la distribucin de Y es la de una difusin pura, con el valor inicial Y = Y^ para 6 = 6. Claro es que la solucin presenta una discontinuidad de la derivada de e en el punto de encendido. 26) Si se utiliza el modelo de Layzer para tratar la dificultad del lmite fro, ste es otra singularidad del sistema, comprobndose fcilmente que se trata de iin punto nodal. (27) El mtodo de anlisis es el siguiente: AI hacer en el entorno del extremo 0 = 1, = 1, Y = 1 el cambio de varia-

477

Por tanto, se concluye que para cada valor de A existe una nicd^ solucin del sistema que se inicia en el extremo caliente y el problema consiste en buscar el valor de A que hace pasar a la solucin buscada tambin por el lmite fro, La figura VI-5 muestra el aspecto de las soluciones en el espacio 6, 6, Y para tres casos tpicos obtenidos por integracin numrica del sistema [23], [26], as como las proyecciones de las mismas en

bles =

1 ^

; = 1 "> = 1 Y. el comportamiento de [23] y [26] en

l es anlogo al del sistema (ver, por ejemplo, las obras de LEFSCHETZ y CASARI: citadas en el captulo V :

dv

I
= a _

di
= L,

r,-l

di

n~i ' di

r,-i

en el entorno del origen = O, i = O, ^ = O, siendo a = (1 - fl^) A > O. Para analizar este sistema, es mejor considerar primero la ecuacin dr,
= 7

i
.

(a)H

dt.

ri-i

que resulta de eliminar la variable , siendo

La aplicacin del teorema de Bendixson a la ecuacin (a) muestra que el punto ij = O, 5 = O es un punto de silla, con una nica solucin en el cuadrante ij > O, 5 > O para cada valor de y, cuya pendiente est dada por la expresin

m. "^

1 + 1/1 + 4 ( 1 - 0

Fcilmente se verifica tambin que a esa nica solucin en el plano T, ^ corresponden soluciones tambin nicas en los planos C r] y i, {, respectivamente, es decir, que hay una nica solucin para cada valor de A, que se inicia en el punto e = 1, e = 1, Y = 1.

478

los planos (e, 6) y (6, Y) que corresponden respectivamente a las soluciones de cada una de ambas ecuaciones (28),

Fig. VI-5.Representacin de la estructura de la llama en el espacio de fase.

Antes de entrar en el estudio de los mtodos de resolucin del sistema [23], [26], vamos a considerar un caso particular de gran inters prctico, porque facilita mucho su integracin. Dicho caso se da cuando el nmero de Lewis-Semenov de la mezcla es igual a la unidad: X [30] = 1,
p D Cp
(28) En la aproximacin de la figura no pueden separarse las tres curvas de ; vs 6 correspondientes a las tres soluciones.

479

porque entonces los perfiles de distribucin de la concentracin Y y de la temperatura 6 coinciden, como se comprueba fcilmente al verificar que la solucin Y ='.^~ [31]

satisface tanto la ecuacin diferencial [26] como las condiciones en los lmites [28] y [29]. Fsicamente, la condicin [30] significa que la entalpia total de la mezcla (suma de la trmica y de la qumica) permanece constante a travs de la onda (29). Por otra parte, constituye una buena aproximacin en muchos casos, como ensea la Teora Cintica de Gases (80), por lo que su empleo est bien justificado, La evolucin de la idea ha sido la siguiente: La entalpia constante fue introducida por primera vez en 1934 como una (hiptesis no demostrada por Lewis y von Elbe, al estudiar la llama de descomposicin del ozono, que fue el primer intento de aplicacin de la teora de propagacin de la llama a un caso con Cintica Qumica real (31). El grupo de investigadores rusos de la combustin lleg indepen<ientemente a la misma conclusin, mediante una formulacin matetntica correcta de las condiciones de validez de [31] (32).
(29) El nmero de Lewis-Semenov juega aqu el mismo papel que el de Prandtl:

P =_l^

en la Teora de la Capa Lmite, donde la condicin Pr = 1 permite expresar el perfil de velocidades en funcin del de temperaturas, al igual de lo que ocurre en [30] para la concentracin, como se vio en el epgrafe 10 del captulo primero. (30) Ver, por ejemplo, W. J O S T : Diffusion in Solids, Liquids and Gases. Acad. Press Inc., Nueva York, 1952. Tambin, del mismo autor, la obra citada al comienzo de este captulo, pgs. 113 y sigts. (31) B. LEWIS y G. VON ELBE: On the Theory of Fame Propagation. Jour, Chem. Phys., 1934, pgs. 537-46.
(32) Y. B. ZELDOVICH y D. A. FRANK-KAMENETSKII : Dokiadi, 1938, pg. 693;

N. N. SEMENOV: Thermal Theory of Combustin and Explosin. Prog. Phys. Sci. URSS, 1940, pg. 251. Trad. NACA Tech. Mem.,, 1.024; YA. ZELDOVICH.

480

Finalmente, las condiciones generales de validez de la regla de entalpia constante en el caso de ms de dos especies qumicas independientes que consideraremos ms tarde, han sido analizadas por Hirschfelder (33), quien ha demostrado que para su validez es necesario y suficientes que los coeficientes binarios de difusin de cada par de especies sean iguales entre s y que el nmero de LewisSemenov resultante sea igual a la unidad. Por ltimo, en los casos excepcionales en que la energa cintica de la mezcla es importante y hay que tomarla en consideracin, la condicin de entalpia total (trmica ms qumica ms cintica) constante, exige, adems, que el nmero de Prandtl sea igual a tres cuartos: Pr = 3/4. La gran ventaja de la condicin [30] es, evidentemente, la de reducir el problema a la integracin de nna nica ecuacin diferencial ufe , A r r ^ (1 6 ) ^ - * ~ T ~ , ^ 1-6 1 6

[32]

con las dos condiciones en los lmites: 6 = 6^, e = O; 6 = 1, e = 1. Tratndose de un problema de valor propio, la reduccin del sistema a una sola ecuacin de primer orden constituye, evidentemente, una gran simplificacin.

4.

MTODOS DE CLCULO

Es claro que ni el sistema diferencial [23], [26], correspondiente al caso ms sencillo de dos nicas especies qumicas independientes, ni siquiera la ecuacin [32] a que se reduce aqul en el caso de un nmero de Lewis-Semenov igual a la unidad, admiten una solucin
D. FRANK-KAMENETSKII y N. N. SEMENOV: Jour. Exp. Theor. Phys. URSS, 1940, pg 1427. Trad. NACA, Tech. Mem., nm. 1.084. Ver tambin D. FRANKKAMENETSKII: Diffusion and Heat Transfer in Chemical Kinetics. Plenum, pginas 335 y sigts. del captulo V I , dedicado a Conceptos elementales de la Teora de la com.bustin, donde se encontrar un resumen muy claro e ilustrativo de la Teora de las llamas y otros procesos de combustin. (33) J. O. HIRSCHFELDER : Diffusion Coefficients in Flames ctnd Detonation ivith Constant Enthalpy. Phys. Fluids, 1960, pgs. 109-12. 481

que se exprese en forma analtica cerrada, como tampoco puede expresarse en esta forma el valor propio A. Por ello, durante la dcada de los aos 50, una vez clasificados los aspectos relativos a la formulacin matemtica de la teora de la llama, se realiz un esfuerzo considerable en el estudio, desarrollo y valoracin de los mtodos numricos y analticos propuestos para la resolucin del sistema de ecuaciones resultantes, con las condiciones en los lmites indicados (34). El grupo de Combustin del LNTA, creado a partir de 1953, tom una parte activa en tales estudios, cuyos resultados principales se recogieron en algunos informes del mencionado Instituto y en otras publicaciones (So). Para facilitar su estudio, los mtodos desarrollados pueden agruparse genricamente en una de las tres clases siguientes: a) Mtodos de integracin analtica aproximada. b) Mtodos de integracin numrica. Ante la imposibilidad de hacer una exposicin y valoracin de todos ellos, remitimos a la abundante bibliografa sobre la materia, limitndonos aqu a exponer en forma muy resumida los aspectos ms importantes de la cuestin, para lo cual empezaremos por considerar los mtodos analticos:

a)

Mtodos

anaUficos

Es claro que la dificultad para la integracin del sistema procede de su carcter no lineal y del acoplamiento que existe entre las dos ecuaciones, como tambin es claro lo muy ventajoso que resulta poder disponer de soluciones que proporcionen una expresin analtica del valor propio A, en lugar de tener que proceder por tanteos como los que lleva consigo la integracin numrica.
(34) Ver, por ejemplo, el trabajo de M. EVANS, citado anteriormente. (35) T H . VON KARMAN y S. S. PENNER : Fundamental Approach to Laminar Fame Propagation. Selected Combustin Problems. AGARD. Butterworths Se.
Publ. Londres, 1954; T H . VON KARMAN, S . S . PENNER y G. MILLN: The Presenf

Status of the Theory of Laminar Fame Propagation. Syxth S'ymp. on Comb. Reinhold Publ. Co., Nueva York, 1957; G. MILLN, 'J. M . SENDAGORTA e I. D A RIVA: Comparison of Analytical Methods for the Calculation of Laminar Fame Velocity. I N T A , 1957; G. MILLN e I. DA RIVA: dem id. INTA. 1958; J. M. SENDAGORTA : Propagation Velocity and Structure of Single Step Reaction Fiantes. Comb. and Fame, diciembre 1961.

482

Ventajas a las que hay que agregar las que proporciona el disponer de una expresin analtica de la solucin, aunque sea slo aproximada, a la hora de estudiar sus propiedades generales, as como la influencia de parmetros tales como el coeficiente de difusin, la energa de activacin de la reaccin, la composicin y el estado inicial de la mezcla, etc. Todo lo cual justifica suficientemente el esfuerzo que .se ha realidado para obtener soluciones aproximadas del sistema diferencial de la llama, as como su generalizacin a casos ms complejos de cintica qumica y de variacin de las funciones termodinmicas de la mezcla. Como hemos visto, la cuestin bsica consiste en obtener el valor propio de A correspondiente a la solucin buscada. Y el fundamento general de los mtodos analticos desarrollados para ello consiste en integrar la ecuacin [23] entre los extremos del intervalor, lo que proporciona para A la siguiente expresin:

2
A = /

J 3
? (1 Y ) e - K ^ ' do , [33]

en donde, como se ha visto, la influencia de 6 es despreciable para valores de B a suficientemente grandes, como los que se dan generalmente en los procesos de combustin. Definida as la cuestin, se trata ahora de buscar expresiones aproximadas de 6 en funcin de e para calcular la integral del numerador (36)
1 1

] =

^~ ^ d e =

/ sdQ,

[34]

(36)

O de en funcin de 6, puesto que una integracin por partes da

1

1~8

d.^

C / e

.de.

/ 483

asi como de encontrar expresiones aproximadas de 1 Y en funcin de e, para calcular la integral de denominador:

I = f (1 Y)e-''-V-,

[35]

con lo que el valor propio buscado A est dado por la expresin

A = -i

'^ 21

[361

donde J e I dependen, en general, a su vez, de A. Empezando por la integral [35], la cuestin queda automticamente resuelta si el nmero de Lewis-Semenov es igual a la unidad, porque, como se ha visto, en este caso Y est dado, no aproximadamente sino exactamente por la expresin [31], con lo que se obtiene para I, despus de despreciar los trminos en Q:

1 = i-6o

r 18 / (1 6) ^ - ^ - r f e J
1
i) e~<i~fl~ e 1 % 8) ri 6 =
O o

siendo E, ( x) la integral exponencial

00

E (x)=
X

r _ ^ d t,

[38]

484

funcin tabulada (37), que para valores grandes de x admite el siguiente desarrollo en serie semiconvergente:
x^ / X e-"" X / 1 2! 3! \ , .^^

_,.(-^) =
\

1
X

+
X^

_
X^

+ ...
J

[39]

el cual proporciona para I ima aproximacin de la forma: I - - i -^ O (e--^). [40]

Por consiguiente, en el caso de un nmero de Lewis-Semenov igual a la unidad, las diferencias entre los diversos mtodos consisten en las distintas maneras de aproximar la integral J. El grupo ruso de Frank-Kamenetskii, Zeldovich y Semenov fue el primero en desarrollar mtodos de esta naturaleza (38) y en proporcionar para la integral I la aproximacin dada por [40]. Para aproximar la integral J, Frank-Kamenetskii supone que casi toda la combustin se produce en el entorno de la temperatura m-I ft

xima, con lo que el integrando

es muy pequeo en todo 1 6, el intervalo, lo que permite despreciar su valor frente al trmino 1/2 en el numerador de [33]. Con ello se obtiene, finalmente, para la velocidad de propagacin de la llama la expresin:

V = 1/

^^-^^"^

[413

Fsicamente, el despreciar la integral del numerador de [33] significa que en la zona de reaccin el calor transportado por conveccin es muy pequeo, tanto frente al que general la combustin como
(37") JAHNKE-EMDE: Tables of Functions -with Formulae and Curves. Dover Publications, 1945. Tambin, M. ABRAMOWITH e 1. A. STEGUN : Handbook of Mathematical Functions. Dover Publications, 1965. (38) Traducciones del grupo de trabajos realizados por estos autores entre 1938 y 1948, se encontrarn en las Technical Memoranda de NACA, nms. 1.028, 1.984 y 1.282, ya citados. Ver tambin las pgs. 66 y sigts. de la obra de SHCHEI^ KiN y TROSHIN citada al comienzo, as como el trabajo de EVANS, pgs. 384 y siguientes, y la obra citada de FRANK-KAMENETSKII, pgs. 338 y sigts.

485

-al transmitido por la conductividad trmica, hiptesis que sirvi de base a Frank-Kamenetskii para su formulacin. Debe sealarse que, en este caso, como en los que siguen, se obtienen frmulas similares con variaciones que pueden encontrarse en las referencias mencionadas, al considerar reacciones de orden distinto al primero con que estamos operando en esta exposicin. Al objeto de ilustrar con un ejemplo la aproximacin que proporciona la frmula [41] en un caso de combustin real, en la figura VI-4 se ha incluido, como se indic, la velocidad de la llama que se obtiene mediante su aplicacin. Para obtener una mejor aproximacin de la integral J definida por [34] puede utilizarse, por ejemplo, la aproximacin lineal 1 e = a (1 6), [42]

que sabemos existe en el entorno del extremo caliente, puesto que ste es, como vimos, un punto de silla. El valor -J. se calcula fcilmente y est dado por la ecuacin [43]

(1 \) a 1

Por otra parte, al introducir [42] en [33] se obtiene la expresin : 1_ = 2 A I, [44]

que, al combinarla con [43] y eliminar a entre ambas, proporciona la siguiente aproximacin para A :

A-V2 = 1/

?=.- , (i-eo)-N/2i

[45]

generalmente llamada segunda aproximacin de von Karman (39). Puede mejorarse todava el resultado sin ms que mejorar en el integrando de J la aproximacin de e en funcin 6 en el entorno del extremo caliente, como se ha hecho, por ejemplo, por el Grupo de
(39) Ver VON KARMAN, PENNER y MILLN, 1956, antes citados.

486

Fig. VI-6.Comparacin

de mtodos analticos para el clculo de la velocidad de propagacin de la llama.

487

Combustin del INTA, en la forma que puede verse en los trabajos anteriormente citados. Una comparacin entre los diversos mtodos existentes, llevada a cabo por el Grupo de Combustin del INTA, puede verse en la figura VI-6 para un caso tpico. En ella se han incluido tambin las aproximaciones obtenidas por los mtodos de Boys y Crner (40) y de Wilde (41) para cuyo fundamento remitimos a las referencias de estos autores o a las del INTA, ya mencionadas. Asmismo, la figura VI-7 muestra la distribucin de e en funcin de 6 que se obtiene con algunos de los mtodos citados, para un caso

0.9
BOYS - COHNEf

^^

0,t

0.7
KMlf AN 3

0,S

1
e
0.5

"\
^

^ EXACTA

1DEN /74C :iON tx p KIMER Of

0.*

1
O.IIS i

0.3

0.2 f 0.<

\i

-. 3

-0,2

-0 r

0.

0.2

a3

a5

0s

07

0.

0s

Fig. VI-7.Distribucin del grado de avance de la reaccin en funcin de la temperatura.

(40) S. F . BOYS y J. CRNER : The Structure of the Reaction Zone in o Fame. Proc. Roy. S o c , 1949, pgs. 90-106; J. CRNER: The Effect of Diffusion of the Main Keactants on Fame Speed in Gases. Proc. Roy. S o c , 1949, pginas 388405. (41) K. A. W I L D E : Improved Approximate Solutions of Fame Equations for Flames Governed by Simple Chemical Reactions. Jour. Chem. Phys., 1954. pgina 1788.

488

tpico, junto a la solucin exacta, obtenida por integracin numrica. Si bien en la mayora de los casos de mezclas combustibles el valor del nmero de Lewis-Semenov difiere poco de la unidad, con lo que la aproximacin L = 1 que hemos empleado hasta aqu resulta bastante satisfactoria, en algunas ocasiones la diferencia puede ser grande. Tal ocurre, por ejemplo, en el caso de combustin del hidrgeno en el aire, en que es L = 0,30, o en el de la combustin del propano, donde por el contrario, es L = 2. En tales casos, el problema se complica intrnsecamente al tener que resolver un sistema de dos ecuaciones diferenciales, en lugar de una sola y si se desea aplicar un mtodo similar a los que acabamos de describr para el caso L = 1, para calcular la integral I en [35], se hace necesario buscar una aproximacin satisfactoria de Y en funcin de 6, que sustituya a la solucin exacta [31] que se tena entonces. Por ejemplo, si se emplea para Y v s ^ una aproximacin lineal que coincida con la solucin exacta en el extremo caliente, al aplicar el mtodo de Frank-Kamenetskii, que consiste, como hemos visto, en despreciar el trmino convectivo en la zona de reaccin, se comprueba que aquella aproximacin es : l_Y = L-~-"^^, [46]

con lo que se obtiene para la velocidad V de propagacin de la llama la expresin: V = V , , , s/U [47]

donde V L . I es la velocidad correspondiente a un nmero de LewisSemenov igual a la unidad, dada por la expresin [41]. Por otra parte, se puede comprobar fcilmente que en la zona fra de la llama 6 ~ %, donde la influencia de la reaccin qumica es nula y la distribucin de Y es, por ello, la correspondiente a un proceso de difusin pura, la concentracin es una funcin parablica de G, de la forma : Y = C (e 6)^ 489 [48]

En consecuencia, se obtiene una mejor aproximacin de Y en todo el intervalo, o bien extendiendo la validez de [48] hasta el extremo caliente, en cuyo caso la distribucin de la concentracin en todo el campo de integracin est dada por la expresin:

'i-^
O, mejor todava, utilizando las aproximaciones [48] y [46] en las regiones fra y caliente respectivamente, con la condicin adicional de que sean tangentes en el punto de interseccin, condicin que sirve para fijar el valor de la constante C en [48]. La figura VI-8, tomada del trabajo antes citado de Sendagorta, Da Riva y el autor, muestra la influencia del nmero de LewisSemenov en el valor de la velocidad de propagacin V ~ A ~ Y , segn los diversos mtodos de aproximacin empleados, cuya descripcin detallada puede encontrarse en la mencionada publicacin. Asimismo, la figura VI-9, tomada de la misma referencia, muestra las distribuciones de e e Y en funcin de 6, para un caso tpico (42). Dentro de la lnea de aproximacin analtica que estamos considerando, un trabajo muy reciente y de gran inters adems para ilustrar algunos aspectos de la estructura de la llama, es el de Bush y Fendell (43), en que la solucin se obtiene mediante desarrollos asintticos de e e Y, as como del valor propio A, en funcin de un parmetro P = ^ ^ , [50]

equivalente a la temperatura de activacin de la reaccin, pnra valores grandes del mismo, puesto que, como se ha dicho, en los procesos de combustin 6a es generalmente mucho mayor que la unidad,
(42) Obsrvese que en estos ejemplos se emplea una temperatura de activacin ^ = 4 deliberadamente baja para mostrar un caso ms bien desfavorable. (43) W. B. BUSH y F . E. FENDELL: Asyntotic Avalysis of Laminar Fame Fropagatioii for General Lewis Numbers. Combusion Science and Technology, 1970, pgs. 421-28.

400

0,50

REACXION DE PRIMER ORDEN 60 = 12S Ba = 4

OAO
y \ ZELDOVICH SENDAGORTA
EXACTA"^'--^

2
^

ii
KARMAN 3c I '""^^"'^^^KARMAN 3a

fj
0.30
KARMAN le /SENDAGORTA ^ t ^ ^^^^^^y^KARMAN 2a
-"^

^-^ "^
la

^.-^^"''O\KARMAN

SENDA 65/? J^>

, ^ ^

^,>'^

\BOYS

COR!^ER

0,20

/
p 1/1

0,5

;
Fig. VI-8.Influencia

1,5

del nmero de Lewis-Semenov en la velocidad de propagacin de la llama.

491

El mtodo empleado es el de las pequeas perturbaciones (44), consistente en efectuar desarrollos asintticos distintos para cada una de las dos zonas de la llama prximas respectivamente a los extremos caliente y fro, con una zona central de validez comn que permite efectuar el empalme de ambas aproximaciones.

\
0.9

fl

EXACTA

0.7

(7^

Ofi
lIXKARi^AN 3 0.5 ^^EXAC KARMAN 3 TA REACCIN D Pl 9IMEff 01<iDEN Bo' * 1 00 : 0.n S L 2

OA

0^

0.1

0.3

O.*

45

O,*,

yO.7

0.

0.

Fig. VI-9.Distribuciones de la concentracin y del grado de avance de la reaccin para un nmero de Lewis-Semenov distinto de la unidad.

El desarrollo asinttico del valor propio A, es decir, de la incgnita del problema, es comn a toda la llama y est dado por la expresin

A = ^ [A (L) + p-'- A, (L) + . . . ] ,

[51]

(44)

Ver, por ejemplo, M. VAN DYKE o J. D. COL, previamente citados.

492

donde los valores de los diversos coeficientes del desarrollo son: . 1 A, == ; ^ A, = 1,656 ( 1 L) ' , ... . ^_. [52]

Los desarrollos propuestos permiten dividir a la llama en una 2:ona de espesor muy pequeo, prxima al extremo caliente, la cual resulta ser la determinante para la velocidad de propagacin V, cuyo valor puede calcularse independientemente de la solucin correspondiente a la zona fra, Por otra parte, el paso al lmite de las soluciones correspondientes a ambos desarrollos asintticos, para temperaturas de activacin muy grandes O a > 1, reduce tales desarrollos a los valores de las variables a uno y otro lado de la llama considerada como una superficie de discontinuidad, cuya justificacin aparece asi clara para reacciones con energas de activacin suficientemente altas. Pero el paso al lmite indicado deja indeterminado el valor de A, el cual no puede calcularse, como hemos visto, sin tomar en cuenta la estructura interna de aqulla. En cuanto a la aproximacin del resultado, en el trabajo se muestra que el empleo de dos nicos trminos en el desarrollo asinttico [51] del valor propio, cuyo clculo es muy sencillo, proporciona un valor de ste que mejora apreciablemente los de las aproximaciones analticas anteriormente comentadas. Por ejemplo, la desviacin de A con respecto al valor exacto es inferior al 1 por 100 para B > 10, en un caso tpico calculado por Bush y Fendell. En particular, como se ve fcilmente, el primer trmino da para la velocidad de propagacin de la llama el valor obtenido por FrankKamentskii. Un procedimiento distinto para la integracin del sistema fundamental de ecuaciones de la llama y, consiguientemente, para el clculo del valor propio A ha sido desarrollado por el prof. Klein, de la Universidad de Wisconsin (45), y consiste en reducir el problema a la resolucin de una ecuacin integral. Para exponer los fundamentos del mtodo, comencemos por ex(4.j) G. KLEIN: Equations of o Simple Fame Solved by Succesive Approximations to the Solution of a Integral Equation. O N R 8, 1954. Tambin, A Corutribution to Fame Theory. Phil. Trans., ao 1957, pgs. 389 y sigts.

493

presar el sistema [3], [4] y [5] en forma adimensional mediante et siguiente cambio de variables:

a; = II,

siendo I = mC

una longitud caracterstica

del proceso. T T T. T

6 e , una temperatura adimensio1 ; r = (1 6o) A, el par1 60

[53]

nal, en lugar de 6; TO =

metro cuyo valor propio se busca. Finalmente, * = (1 - Y) e-'a i ^ = (1 _ Y) e-'^ai^ una velocidad adimensional de la reaccin qumica. Con ello se obtiene el sistema de ecuaciones

e;

di de = r 4>;

[54]

~dT
dY d^

[55]

= L(Y-e),

[56]

que puede deducirse al siguiente, de dos ecuaciones de segundo orden, al eliminar e de [54] y [56] mediante [55] : d^ di' d'Y d l^ d\ L

+ r $ = 0;
^ ^ d\ + L r $ = 0.

[57]

[58]

Las condiciones en los lmites que ha de satisfacer la solucin y 494

que sirven tambin para determinar el valor propio de r son, evidentemente (46):
^r di dY

l^oc:

T, Y, di

y di d^

-^ O ; [59] dY y -> 0. di

H-> + oc:

T, Y, ^ 1 ; di

Para llevar a cabo la integracin de este sistema Klein, teniendo presente que T es una funcin montona de I, que vara entre O y 1 cuando I lo hace entre oo y + oc, introduce en l el siguiente cambio de variables, que permiten reducirlo a un sistema no lineal, de primer orden: d 'z Variable dependiente: C = , es decir, la pendiente del perfil dI de temperaturas. Variable independiente: la temperatura adimensional T. Con ello, el citado sistema se transforma en el siguiente: ; ^ i - c + r 4 = O;
d T

[60] = = O, [61]

dY d-z

L(Y + O +

LT

con las nuevas condiciones en los lmites: T = O: T = 1: C = O, Y = O ; C = O, Y = 1. " [62]

Adems, si en la ecuacin [60] se logra expresar la concentracin Y que figura en 4 > en funcin de la temperatura T, como ocurre, por ejemplo, en el caso de un nmero de Lewis-Semenov igual a la unidad o mediante una integracin aproximada de [61], el problema queda reducido a la integracin de la nica ecuacin diferencial [60].
(46) Como ya hemos discutido en otro lugar, la compatibilidad de estas condiciones para un valor propio de Y> "o analizaremos aqu este problema.

495

Finalmente, al integrar sta entre el punto T y el extremo caliente, teniendo en cuenta las condiciones en los limites [62], se obtiene la siguiente ecuacin integral para el clculo del gradiente de temperaturas C:
1 1

4 -

= r r

(Y,

T'J/T'

r Crfc,

[63]

y al particularizarla en el extremo fro T = O, resulta la siguiente expresin para el valor propio buscado (47):

(Y,
T)

[64]

d T

/
As pues, la cuestin consiste, en primer lugar, en buscar aproximaciones satisfactorias de Y como funcin de T para calcular la integral del denominador de [64] :

H =

r I (Y,

T)

rf T.

[65]

En particular, si es L = 1, la expresin: Y = T [66]

es una solucin de [61] que satisface las condiciones en los lmites [62]. En el caso ms general L 4= 1. pueden utilizarse para Y aproximaciones de tipo similar a las que empleamos anteriormente o las que resultan del siguiente proceso de iteracin, desarrollado por Klein.
(47) Se supone que $ tiende a cero cuando r -> O con la rapidez para evitar la dificultad del extremo fro. suficiente

496

Sea C una aproximacin de C obtenida por algn procedimiento. Al llevarla a [61] se obtiene una ecuacin casi lineal

AL_J_Y = L/I--^

[67J

para el clculo de una aproximacin Y de Y, si es que no se dispone ya de ella, como hemos dicho. Al llevar este valor de Y a 4 se obtiene una aproximacin ^^ para la velocidad de reaccin, la cual llevada a [65] proporciona una aproximacin H para H. Anlogamente, al llevar estos valores a [64] se obtiene una aproximacin de orden n para el valor propio r :
1

/ r = - ^ - p :

[68]

y al introducir, finalmente, los valores de ^, > n y r en la ecuacin integral [63] se obtiene una nueva aproximacin:

i!:Li- = r r*rfT'-rTrfT

[69]

de C, que permite continuar el proceso de iteracin. En la medida en que este proceso muestre una convergencia suficientemente rpida, se habr obtenido un mtodo de solucin satisfactorio. Los clculos llevados a cabo por Klein y su comparacin con los resultados obtenidos por otros de los procedimients expuestos, as como con los que proporciona la integracin numrica, confirma que el procedimiento resulta satisfactorio en muchos casos (48).
(48) Ver, p o r ejemplo, adems de los trabajos citados, los siguientes, del mismo autor: Equations of a Simple Fame Solved by Succesive Approximations to the SoluUon of and Integral Equation. Part. I I . Second Order Reactions. ONR-13, septiembre 1954, y Part. I I I . A Simple Ideal Non-branching Chain Reaciion Fame. S Q U I D , nm. 2, 1965. Ambos de la Universidad de Wisconsin.

497

Una cuestin a resolver todava es la de la primera aproxima cin ^0 con que iniciar el proceso de iteracin. La eleccin de ^^ se basa en el comportamiento de esta funcin en el plano C, T. La figura VI-10 muestra un ejemplo tpico y la solucin consiste en elegir una expresin algebraica sencilla que preserve el comportamiento de C, especialmente en los extremos. Por ejemplo, en el caso que estamos considerando de una reaccin de primer orden y si es L = 1, una posible solucin e s :
^ = T ( 1 - T ) .

[101

Fig. VI-10.Distribucin de la pendiente de la temperatura en funcin de sta, en un caso tpico.

Recientemente, Jain y Kumar (49), del Departamento de Ingeniera Aeronutica del Instituto Cientfico de Bangalore, en la India, han aplicado un mtodo anlogo al de Bush y Fendell descrito anteriormente, consistente en la unin de desarrollos asintticos en los extremos fro y caliente del par de ecuaciones [60] y [61], utilizando para el desarrollo tambin un parmetro que mide la energa de activacin, equivalente al de la ecuacin [50], pero distinto de l
(49) V. K. JAIN y R. N. KUMAR : Theory of Laminar Pame Propagation with 'Non-Normal Diffusin. Combustin and Fame, 1969, pgs. 285-94.

498

porque la influencia del trmino de Arrhenius la aproximan mediante expresiones de la forma: * (Y,
T)

- A (1 Y)

T",

> 1,

[71i]

las cuales fueron sugeridas por Spalding para otros propsitos, a los que aludiremos despus. El trabajo de Jain y Kumar, que interesa sobre todo como otro ejemplo de aplicacin del mtodo de desarrollos asintticos, as como por las comparaciones que hacen los autores con otros de los procedimientos que hemos descrito, incluidos los de von Karman y el grupo del INTA, permite obtener resultados similares a los de Bush y Fendell, sin que se vea la necesidad de emplear una aproximacin de la forma [71] para la velocidad de reaccin, puesto que el problema es tratable, como hemos visto, mediante una expresin correcta, de la forma dada para ^ en [53] y el empleo de la aproximacin anterior no introduce ninguna simplificacin bsica, Ya nos hemos referido al prof. Spalding (50), del Departamento de Ingeniera Mecnica del Colegio Imperial de Ciencia y Tecnologa de Londres, quien ha estudiado las soluciones de la ecuaciones [63] y [64] para velocidades de reaccin 4 (Y, T) que sean funciones explcitas de la temperatura T nada ms, como ocurre en el caso L = 1, empleando para <>, como hemos dicho, aproximaciones de forma polinmica. El autor demuestra, por ejemplo, que la ecuacin diferencial [60] tiene soluciones analticas, entre otras, para expresiones de la forma:

* = "[ ^T-V' 1^'(i-^"-

[72]

cuyo comportamiento es similar al de la velocidad de una reaccin de primer orden, con una energa de activacin que depende del valor que se elija para n. En particular, la solucin que se obtiene para el caso [72] es :

-rT-(-'*(-"-F-ri
499

[73]

(50) D. B. SPALDING: I. Predicting the Laminar Fame Speed in Gases witk Jemperature-explicit Reaction Rotes, y II. One-dimensional Laminar Fame Theo-

siendo
1

(T)rfT

[74]

la distancia al origen del centroide del rea abarcada por la curva [72]. Anlogamente, aplicando el mtodo de iteracin de Klein, ha obtenido soluciones para velocidades de reaccin de la forma. 4 = H (n + 1) (. + 2) (1
T)

r^ [75]

* = H ^^il^t^li'^i^L (1 - ,)= V,
que corresponderan, respectivamente, a reacciones de primer y segundo orden, con valores de n que estn determinados por la energa de activacin de la reaccin, y pueden calcularse en la forma que ha mostrado Rosen (51). Asimismo, Spalding ha expresado el resultado en funcin del centroide de [75], que est dado respectivamente por: n 4- 1
Tt =

n + 1
y T=

+ 3

+ 4

r
Finalmente, ha calculado el valor de en funcin del centroide H Te para otras muchas formas de 4>, utilizadas por otros autores, estar bleciendo una correlacin entre los valores de y Xe, la cual p^rH
ry for Temperature-explicit Reaction Rates. Comb. and Fame, 1967, pginas 287-mT. (51) G. ROSEN: On the Classification of the Chemistry in Combustin Bxferiments. Jet Propulsin, 1958, pgs. 839-41.

500

mite expresar aquel valor propio en funcin de T^, mediante una frmula emprica de la forma: r = H [0,5 0,6604 (1
T/)

0,4283 (1

T,)=^],

[77]

llamada Regla del centroide. Segn ha demostrado Spalding, esta regla permite calcular el valor de F con un error inferior al 1 por 100 para todas las formas normales de la velocidad de reaccin, las cuales se caracterizan porque en ellas es T^ > 0,6. La Regla del Centroide tiene la ventaja de ser de aplicacin muy rpida, puesto que basta con representar grficamente la funcin I > (T) cuya forma caracterstica se muestra en la figura VI-11, y hacer dos cuadraturas para obtener el valor de T^, dado por la expresin :
1

T ^ (T) d T

.
*
(T)

[78]

f T

Spalding ha extendido su regla al clculo de la influencia de nmero de Lewis-Semenov, sustituyendo la curva de correlacin [77] que corresponde al caso L = 1, por un haz de curvas correspondientes a los diversos valores de L (52). Un caso que presenta dificultades para ser tratado por el mtodo de Spalding con nmero de Lewis-Semenov distinto a uno, es el de una reaccin bimolecular en una mezcla estoquiomtrica, porque entonces el trmino en (1 Y) de 4 > es un cero de orden dos en el extremo caliente. La solucin para este caso ha sido dada por Adler (53). La justificacin matemtica y las condiciones de aplicabilidad de la Regla del Centroide de Spalding ha sido analizados por J. Ad(52) Ver la figura 2 del primero de los trabajos citados. (53) J. ADLER : The Predicon of Laminar Fame Speeds in Stochiometric Mixtures with normal Diffusin. Comb. and Fame, 1965, pgs. 273-79.

501

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0.9

l'ig. VI-11.Representacin de H

para aplicar la regla del centroide.

502

1er (64), que establece determinados limites para la velocidad de la llama, una vez fijado el centroide de la funcin de reaccin, indepen<iients de la forma de sta, asi como por Menkes (55). Finalmente, el profesor Rosen, de la Universidad de Princeton, ha desarrollado un interesante mtodo de solucin (56) mediante la aplicacin de un principio de accin a un funcional cuyo mnimo determina la distribucin de temperaturas correcta y la velocidad de propagacin de la llama. El profesor Rosen justifica y generaliza adems con su mtodo la regla emprica del centroide de Spalding, la cual constituye una excelente aproximacin al citado principio para la clase de funciones de reaccin empleada por Spalding. Asimismo, en un trabajo posterior generaliza su principio de accin al caso de reacciones con velocidad del tipo de Arrhenius (57).

b)

Mtodos

numricos

Adems de los mtodos analticos que acabamos de describir, se han llevado a cabo numerosas integraciones numricas del sistema de ecuaciones diferenciales de la llama, generalmente mediante el mpleo de calculadoras electrnicas digitales (58), las cuales son necesarias porque el clculo resulta muy laborioso, al tener que proceder,
(54) J. ADLER; The Liniits of the Eigenvalue of the Laminar Fame Equation in Terms of the Reaction Rate-Temperature Centroid. Comb. and Fame, 1959, pgs. 389^97. (55) J. MENKES: A Note on Spalding's Centroid Formula. Comb. and Fia me, 1958, pgs. 328-330. (56) G. ROSEN: An Action Principie for the Laminar Fame. Seventh Symp. o n Comb., Butterwoths Sci. Publ., Londres, 1959, pgs. 339-341. (57) G. ROSEN: Generalisation of the Laminar Flatne Action Principie for Arrhenius-Type Rate Functions. Jour. Chem. Phys., 1960, pgs. 311-12. (58) Un ejemplo de empleo de una calculadora analgica para la resolucin de la nica ecuacin diferencial de la llama en el caso de una velocidad de reaccin explcitamente dependiente de la temperatura, ha sido propuesto por D. B. SPALDING y D.. VORTMEYER: Application of an Iterative Network Analogue Computer and the Theory of Fame propagaton. Comb. and Fame, 1962, pgs. 35-41. Ver tambixi, para otras aplicaciones analgicas a problemas de combustin, ei
trabajo de A. PERCHE, A. PREZ y M. LUCQUIN, de la Universidad de Lille: 5"-

mulation by an Analog Computer of Normal a n d Fame, 1971, pgs. 179-188.

Explosions

and Cool Fame.

Comb.

503

como se ha dicho, por tanteos para la determinacin del valor propia correspondiente a la velocidad de propagacin de aqulla. Tales clculos han sido llevados a cabo, especialmente por Zeldovich (59), Henkel, Hummel y Spaulding (60), Hirschfelder, Curtiss y Campbell (61), Friedman y Burque (62), el grupo de Combustin del I N T A (63), etc. En general, hay que partir del extremo caliente, calcular los primeros puntos mediante un anlisis del comportamiento de la solucin en su entorno y aplicar seguidamente alguno de los mtodos clsicos de integracin numrica, tales como el de Milne, Euler modificado, etc (64). A veces se producen dificultades resultantes de la inestabilidad o sobreestabilidad de la familia de soluciones del sistema diferencial, cuestin que ha sido analizada por Curtiss y Hirschfelder (65), quienes han propuesto un procedimiento para resolverlas. Un procedimiento de clculo numrico por aplicacin del Mtodo de Relajacin de Southwell ha sido desarrollado por Schatzki (66), del grupo de Wisconsin pero, como explica el propio autor, hace falta una gran dosis de habilidad y prctica para obtener una buena convergencia. La, ndole del problema de valor propio para condiciones dadas en los lmites fro y caliente, sugiere como mtodo directo de solucin el procedimiento clsico llamado del disparo (shooting), de u s a generalizado en numerosos problemas de la Tecnologa Aeroespacial,.
(59) Y. B. ZELDOVICH: Theory of Fame Tech. Mem., nm. 1.282, ao 1948.
(60)

Propagation.

Trad. ingl. NASA,.

Theory of Propagation

M. J. HENKEL, H . HUMMEL y W . P . SPAULDING:

of Flames. Part. I I I . Numerical Integrations. Third Symp. on Combustin, Fame and Explosin Phenomena. The Williams and Wilkins Co. Baltimore, 1949, pgs. 135-140. (61) Ver IV Symp. on Combustin, ya citado, pgs. 190 y sigts. (62) R. FRIEDMAN y E. BURKE : A theoricat Model of a Gaseous combustin Wave Governed by a First Order Reaction. Jour. Chem. Phys., 1953, pginas 710-14. (63) Ver los trabajos citados anteriormente. (64) Ver, por ejemplo. E. ISAACSON y H . B . KELLER: Analysis of Numerical Methods. John Wiley and Sons, Inc., Nueva York, 1966, pgs. 364 y sigts. (65) C. F . CURTISS y J. O . HIRSCHFELDER: Integration of Stiff Equations. (66) T H F . SCHATZKI: The Solution of the Equations for a Steady-State,. Low Velociiy Fame by Means of Relaxation Methods. C. M. 853, Univ. Wisconsin, 1965.

504

de Proyectiles Dirigidos, Dinmica de Gases, etc. Por ello se trsutat de un problema que ha sido objeto de especial atencin durante los ltimos aos, tanto por lo que respecta a las propiedades y condiciones de existencia de las soluciones, como en cuanto a los mtodos aproximados de clculo de las mismas, lo que permite disponer de abundante bibliografa reciente sobre la materia (67). Una aplicacin de estos mtodos a la Teora de las llamas, puede hallarse en un reciente y fecundo trabajo de Wilde (68), donde se calculan algunos de los casos reales que se describen en el epgrafe nmero 7. Finalmente; un procedimiento sumamente original, como todos los suyos, desarrollado por Spalding (69) que permite sustituir el problema de condiciones en los lmites, el cual resulta muy laborioso para el clculo de valores propios, como hemos visto, por otro de condiciones iniciales, si bien en derivadas parciales. Dicho procedimiento consiste en considerar la llama estacionaria como la solucin asinttica de un proceso no estacionario que se inicia en forma arbitraria y converge hacia aqulla al pasar el tiempo. Consideremos, efectivamente, el caso de una onda de deflagracin' plana, pero no estacionaria. Entonces, como se comprueba fcilmen(67) Ver, por ejemplo, la excelente monografa de H . E. KELLER: Numerical Methods por Two-Pomt Boundary-Value-ProUems. Blaisdell Publ. Co. 1968,especialmente el captulo V. Asimismo, R. E. BELLMAN y R. E. KALABA: Quasilinearization and Nonlinear Boundary Valu Problems. Amer. Elsevier Publ. Co., 1965, y E. S. L E E : Quasilineazaton and Invariant Imbedding. Acad. Press, 1969. (68) K. A. W I L D E : Boundary-Valu of the One-Dimensional Laminar Fame Fropagation Equaions. Comb. and Fame, 1972, pgs. 43-52. (69) D. B, SPALDING: The Theory of Fame Phenomena with a Chaine Reaction. Phil. Trans. Roy. S o c , 1956, pgs. 1-25. Tambin, del mismo s.yxtor,Theoretical Aspects of Fame Stabilization. Aircraft Engineering, 1953, pgs. 264-68' y 276. Ver tambin el trabajo de ADAMS y COOK que se cita ms adelante, donde se encuentra una descripcin del mtodo, su programacin para el empleo de m^ quina calculadora y la aplicacin a la llama de descomposicin de la hidracina. dem, DIXON-LEWIS, 1967, citado ms adelante en relacin con el estudio de la llama de hidrgeno, donde ofrece una formulacin completa y una valoracin prctica del mtodo de Spalding. D. R. SPALDJNG, P . L . STEPHENSON y R. G. TAYLOR: A Calculation, Procedure for the Prediction of Laminar Fame Speeds. Comb. and Fame, 1971, pgs. 55-64. Finalmente, el reciente trabajo de L. BLEDJIAN: Computation of Time-Dependent Laminar Fame Structure. Comb. and Fame, 1973, pgs. 5-17, que contiene adems algunas aplicaciones, as como la extensin del mtodo a las llamas cilindricas y esfricas.

505

te, el sistema de ecuaciones [2] a [5] debe sustituirse por el siguiente, en donde t es el tiempo: Ecuacin de continuidad: 5p bt Ecuacin de la energa:
d T 5 T 1 5 b X / br \ w . .

5(pz/) bx

O;

[79]

b t

+ v

bX X b

p o

(A.
\ b X }

H
p

[80J

Ecuacin de conservacin 5Y b t + ^ dY bX =

de las especies 1 5 / ^ 5 Y \ w pD 4p bX \ bX I p ,,, [81]

La primera de estas ecuaciones demuestra que existe una funcin de corriente (70) 4 *( * > 0> ^^^ cumple las condiciones: p =
b X

pv =
b t

[SZ\

Al sustituir en el sistema anterior la variable independiente x por 4 , lo que equivale a emplear un sistema de referencia Lag"rangiano (71), aqul se transforma en el siguiente:

5.
bt Y b t

5 /A^_5_^\ Jt^. b^ \ Cp < j / r c, 5 b<h p

b d <i/ / _ 5 Y

^833

I^-TM^V'

^ " ^

(70) Introducida por L. Howarth en 1938 para la Teora de la capa lmite. (71) Esto es as porque ^ es constante para cada partcula de gas, es decir, porque se adopta como coordenada de cada partcula la que tena en el instante inicial.

506

con lo que se reduce a dos el nmero de ecuaciones y se ha conseguido, adems, eliminar de ellas la primera derivada en la variable ^, es decir, el trmino de conveccin de las ecuaciones originales. I ^ s ecuaciones [83] y -[84] son las de propagacin del calor por conduccin, con fuentes de calor distribuidas en el espacio y cuya intensidad depende de las funciones incgnitas. Son estas fuentes precisamente las que crean la dificultad del problema con respecto a los que resuelve la teora clsica del calor (72). Por consiguiente, en este mtodo el problema se reduce a la in tegracin del sistema parablico formado por las dos ecuaciones anteriores para el clculo de las dos funciones T e Y, puesto que w es funcin de ellas y todos los dems trminos lo son de T. Por tratarse de un problema parablico, las condiciones en los lmites se sustituyen por condiciones iniciales, las cuales estn definidas por las distribuciones de T e Y que se postulen para el instante = O en el espacio b < < 1 ^ < oo. El mtodo de Spalding que, adems, permite tratar problemas no estacionarios como es, por ejemplo, el del encendido de una mezcla gaseosa, consiste en suponer unas distribuciones iniciales arbitrarias de T Y, que sean plausibles para el problema que se est analizando y en calcular su evolucin con el tiempo mediante integracin numrica del sistema, por alguno de los procedimientos conocidos (73). Cuando la solucin se hace estacionaria, es decir, cuando los perfiles de T e Y avanzan a lo largo de ^ ^ sin deformacin, se ha obtenido la solucin buscada, la cual proporciona la velocidad de la llama que es, naturalmente, la de avance de aquellos perfiles. En el caso particular en que el nmero de Lewis-Semenov sea igual a la unidad, se comprueba fcilmente, al comparar [83] y {84], que subsiste para el caso no estacionario la validez de [66] si dicha condicin se cumple en el momento inicial. Posteriormente, Spalding (74) ha extendido su mtodo al estudio
(72) Ver, por ejemplo, D. B. SPALDING: Ends and Means in Fame Theory. Sixth Symp. on Comb., Reinhold Publ. Co., Nueva York, 1957, pgs. 129 y siguientes, donde se comenta este aspecto al referirse a la dificultad de aplicar a la Teora de la llama los mtodos matemticos clsicos de fuentes y sumideros. (73) Ver, por ejemplo, la obra de ISAACSON y KELLER, ya citada, pgs. 501 y siguientes. (74) D. B. SPALDING: Approximate Solutions of Transient and Two-dimen-

507

de procesos transitorios y en dos dimensiones que guardan relacinr^ con los fenmenos de encendido, estabilidad de la llama y otros^ mediante el empleo de frmulas integrales basadas en aproximaciones del perfil de temperaturas que le permiten reducir la cuestin a la integracin de una ecuacin diferencial ordinaria, segn la tcnica introducida por von Karman y Polhausen en 1921, para el estudio de la capa lmite (75). El mtodo de Spalding ha sido aplicado tambin por Zeldovich y Barenblat (76), que ha dado algunos ejemplos de inters. El resumen que precede sobre los mtodos de clculo de lasecuaciones de la llama permite apreciar el gran esfuerzo que se ha realizado en las dos ltimas dcadas para poner a punto procedimientos analticos y de integracin numrica de aqullas. En esta exposicin nos hemos referido, por sencillez, al caso de una nica reaccin global de primer orden. Pero es claro que tales mtodos se han extendido a otros muchos casos de inters, relativos a esquemas cinticos ideales ms complejos. Por ejemplo, los trabajos del grupo de la Universidad de Wisconsin encabezado por Hirschfeider, que son probablemente los ms completos, han considerado adems de las reacciones de primer y segundo orden (77), reacciones de orden cero (78), que se prestanms cmodamente al estudio de problemas especiales, tales comolas llamas cilindricas y esfricas; reacciones reversibles (79), de la forma A < = ^ B ; reacciones en dos escalones (80), de la forma A <^ B -^ C, etc.

stonal Fame Phenomena: Constant-Enthalpy Flames. dres, 1958, pgs. 352-372. (75) Ver epgrafe 10 del captulo primero.
(76) Y. B. ZELDOVICH y G. I. BAREMBLATT, ya

oProc. Roy. S o c ,

Lon-

citados.

(77) J. O. HiRSCHFELDER y A. McCoME: Theory of Flames Produced by Unimolecular Reactions. I. Accurate Numerical Solution. I I . Ignition Tem^perature and Other Types of Approximations. Phys. Fluids, 1959, pgs. 551-574. (78) J. O. HiRSCHFELDER y S. V A N DoMELEN: Propagatton of Flames Supported by a Zeroeth-Order Chemical Reaction. Phys. Fluidsj, 1960, pgs. 210-216. (79) J. O. HiRSCHFELDER, C. F . CuRTiss y D. E. CAMPBELL: Fourth S'ymp. Com., citado anteriormente, pgs. 198 y sigts. (80) C. F . CuRTiss, J. O. HiRSCHFELDER y M. H . TAYLOR : Propagation of A ^ B -^ C Flames. Phys. Fluids, junio 1961, pgs. 77177.

508

5.

LLAMAS CON VARIAS REACCCIONES QUMICAS INDEPENDIENTES

Ahora bien, todos los casos considerados hasta aqu se refieren a procesos de combustin ideales con una cintica qumica simplificada hasta el extremo de reducirla a una nica reaccin global, lo que nos ha permitido describir la composicin de la mezcla en cada punto de la llama mediante una nica variable de composicin: el valor de la fraccin msica Y del producto de combustin. Pero ocurre, por el contrario, que la gran generalidad de los procesos qumicos de la combustin ms compleja, de tal modo que la correcta descripcin de los mismos obliga a tomar en consideracin un mayor nmero de especies qumicas. Para abordar este problema, la primera cuestin es la de ver cmo debe ampliarse el sistema diferencial bsico [1] a '[5] en el caso de varias reacciones qumicas independientes, lo que vamos a hacer a continuacin, pero manteniendo en los otros aspectos las mismas hiptesis de simplificacin que all se introdujeron, ms aquellas complementarias que deban incorporarse con objeto de evitar una complicacin excesiva, que haga intratable el problema o que carezca de justificacin para el nivel actual del conocimiento fsico-qumico de estos procesos. A este propsito es claro, en primer lugar, que la ecuacin [4] del flujo de masa del producto de la combustin deber sustituirse por un sistema de tantas ecuaciones anlogas como especies qumicas independientes participen en el proceso: m-^
d X

= w, (Y Y . . . ; T). ; = 1, 2, ..., n.

[853

Asimismo, la ecuacin de difusin [5] deber ser sustituida por un sistema de n ecuaciones, para las n concentraciones independientes Y;. El grupo de Hirschfelder ha establecido cul es la forma correcta de tales ecuaciones (81), de las que, en el caso de ms de dos especies qumicas, la expresin [5] constituye tan slo una aproximacin
(81) J O. HIRSCHFELDER, C H . F . CURTS y R. B. B I R D : Molecular Theory of

Gases and Liquids,

ya citado, pgs. 516 y sigts. y p6g-. 751. Tambin T H . VOM

KARMAN y S. S. PENNER, 1954, ya citado.

509

vlida bajo condiciones que se examinan en la literatura (82) y que nosotros supondremos se cumplen en lo que sigue. Por consiguiente, la ecuacin [5] deber sustituirse por un sistema de n ecuaciones de la forma: P D ; - ^ ! - ^ = ^ (Y, a X

e,), j = 1, 2, ..., n.

[86]

donde Dj es un coeficiente de difusin binaria de la especie ; a travs de la mezcla formada por las restantes. Finalmente; la ecuacin de la energa [3] debe sustituirse por la siguiente, cuya deduccin es inmediata (83). X-I= m C;, (T - T,) + m y V (e; e/), [87]

donde W^j es la entalpia de formacin de la especie ;" (84) y s"^ = Y"/ es el valor de e^ en la mezcla de los gases fros. En particular, el mismo cambio de variable que se introdujo en el caso de una nica especie qumica y la eliminacin de x permite sustituir las dos ecuaciones [23] y [26] que all se obtuvieron por el siguiente sistema de 2 n ecuaciones: de, de \ m^ Cr t/;(YY...;T)

> ; = -1 A ..., n, [88]:

O- 1 + O , (e, - ./)

^^^ = L ,
de

Jizm
1 + 2 ; ' 6, (e, - s/)
1 = 1

\m\

(82)

Ver, por ejemplo, J. O. HIRSCHFELDER y C. F . CURTISS : Theory

of

Pro-

pagation of Flames. Part. I. General Equations. Third Symp. on Comb.. The Williams and Wilkins Co., Baltimore, 1949, pgs. 121-27. (83) Ver. por ejemplo, VON KARMAN y PENNER, antes citado. (84) O una combinacin lineal de las de diversas especies, si es que e. lo s tambin. 510

en donde L, = P D; Cp es el nmero de Lewis-Semenov correspondiente a la especie ;" en la mezcla; 6y es una forma adimensional de la entalpia de formacin de la especie /, dada por la expresin [901

C.T,
y e'y es el valor de tj en los gases quemados. En cuanto a las condiciones en los lmites, stas son, evidentemente, las siguientes: 6 = e^ : tj = e / ; Y; = Y / ; , j.^^,

siendo de aplicacin todas las consideraciones que se hicieron entonces respecto del problema del lmite fro, de la redundancia de las mismas y del carcter singular de los extremos, as como respecto de la existencia de un valor propio para el parmetro m, el cual determina la velocidad de propagacin de la llama (85). En cuanto a los valores de Y'; y Tf, estn determinados por la Teora del Equilibrio Termoqumico de los productos de la combustin, que se coment en el captulo 11. Para algunos mtodos de resolucin resulta ventajoso utilizar la formulacin en el plano fsico equivalente a la del sistema [57]
(85) Campbell ha puesto de manifiesto que en algn caso de varias especies qumicas independientes, especialmente en procesos con reacciones en cadena como las que comentaremos seg^uidamente, el problema puede ser de ms de un valor propio. Ver, por ejemplo, E. S. CAMPBELL: Theoreticai Study of the HydrogenrBromine Fame. Sixth Symp. on Comb., Reinhold Publ. Corp., 1957, pg"S. 213-22,
as como F . S. CAMPBELL, F . J . HEINEN y L. M. SCHALIT: A Theorical Study

of Some Properties of Laminar Steady State Flames as a Function of Properties of Their Chemical Components. Ninth Symp. on Comb., Acad. Press, 1963, pgs. 72-80. Para una discusin de este problema, ver tambin el comentario de F. A. WILLIAMS: On the Erroneous Ascription of Mltiple Eigenvalues to Laminar Fame Problems. Comb. and Fame, 1964, pg. 165.

511

y [58], la cual resulta de la anterior al eliminar las fracciones de ujo tj del sistema [86] y [87] mediante [85]. Utilizando la misma notacin adimensional que se emple entonces, se obtiene el siguiente sistema de n + 1 ecuaciones de segundo orden para el clculo de la temperatura T y de las n concentraciones Y;: _ _ y
/ =1

Wj = 0;

[92]

/72 Y

dl^

'

Lj

i^-idi

nt^Cj,

Wj = O, ; = 1, 2, ..., n,

[93]

con las condiciones en los lmites

^ d T ^

_^

^^ ^

d Y i

^^-oo: =+oo:

T = 0, = 0; ^ = 1 , ^ di = 0;

Yj = Yj\

-L

= 0; y y = 1,2, ...,n. = 0; I [94] - -

Y, = Y / , 4 ^ di

Finalmente, para algunas cuestiones interesa tambin la expresin adimensional de las relaciones entre las ey e Y dadas por [86], las cuales se transforman en las siguientes : "^ ^' di -. I.J (Yj s), j = 1, 2, ..., n. [95]

Una vez establecidos, el sistema diferencial que debe emplearse -en el caso en que existan varias especies qumicas independientes y el conjunto de las condiciones en los lmites que debe satisfacer la solucin buscada, la cuestin consiste en extender a este caso los mtodos de resolucin anteriores que nos permitan calcular aproximadamente el valor propio m de la llama, as como las distribuciones a travs de la onda de la temperatura y de las concentraciones <ie las diversas especies. Al igual de lo que hemos visto para el caso de una nica especie qumica, tambin aqu se han propuesto durante las dos ltimas dcadas aproximaciones analticas, las cuales tienen la ventaja de 512

permitir permitir estudiar la influencia de los diversos factores fisico qumicos en las propiedades de la llama, junto a mtodos numricos ms precisos pero no resultan, en general, sumamento laboriosos.

6.

LLAMAS CON REACCIONES EN CADENA

Ocurre que la mayora de las llamas de inters prctico corresponden a reacciones en cadena, bien sea ramificada o no (86), por lo que vamos a considerar seguidamente este caso. Entonces sucede que, junto a las especies principales (reactantes y productos) existen, como se vio, los centros activos (tomos y radicales) que propagan la cadena y cuya concentracin en el interior de la llama es, en general, muy superior a la que existe no slo en los gases frescos, donde es prcticamente nula, sino tambin en los productos de la combustin, donde las concentraciones de las diversas especies, incluidos los citados centros activos, estn determinadas por las condiciones de equilibrio termodinmico. Por ejemplo, la figura VI-12 muestra las distribuciones de la temperatura y de las concentraciones de las molculas de ozono N3 y de los tomos de oxgeno N en la llama de descomposicin del ozono, -que fue el primer caso real investigado por Lewis y von Elbe, en 1934, problema sobre el que volveremos ms adelante. Al tratar de extender los mtodos analticos anteriormente descritos al caso de las reacciones en cadena, la dificultad esencial estri"ba precisamente en el clculo de la distribucin de los centros activos en funcin de la temp^eratura, para llevar a cabo la integracin de las ecuaciones, porque la distribucin de las especies principales se determina ms fcilmente. En efecto ; puede demostrarse que siguen siendo vlidas en este caso las aproximaciones all desarrolladas para expresar las distribuciones de Jas especies principales en funcin de la temperatura. En particular; si los nmeros de Lewis-Semenov de las especies principales son iguales a la unidad, se demuestra fcilmente que existe una relacin lineal entre la temperatura y las concentraciones de dichas especies, qus sustituye en este caso a la expresin [SI]. Para ello basta, efectivamente, con multiplicar cada ecuacin
(86) Ver, por ejemplo, la obra clsica de N . SEMENOFF: and Chain Reactions. Clarendon Press, Oxford, 1935. Chemical Kinetics

513

de [93] por

- y sumar todas ellas a la ecuacin de la ener1 9o

gia [92], lo que proporciona la relacin d'' s dl^

2.0 1.8 Nfzmoles Of Ion* J.s Nf-moles Ot/c/n* Nizmoles 0 jcm* 1A
fi=5alm

d s di

= 0,

[96J
2400 2200

/ /

2000 1800 1600 1400

moles Je Jx W"

U- lxp z747 m/s. 1P 0.8 Ofi OA

'K

1200 1000 800

-^
0^

~ ^

600 "<^ 3 2 X -^mmx 7 0

' 4

w-^

Fig. V1-12.Estructura de la llama de descomposicin del ozono, segn clculos. de Lewis y von Elbe.

siendo
" fl-

[97)

-H 1 e La solucin de [96], habida cuenta de las condiciones en los. limites [94] es, evidentemente: Z = const., expresin que proporciona la relacin buscada

T +

[98J

514

Claro es que, en esta ecuacin, la sumacin hay que extenderla, en rigor, tanto a las especies principales como a los centros activos, pero como la concentracin de stos es siempre muy pequea frente a las de aqullas (reactantes o productos), la expresin [98] proporciona, en la prctica, la relacin buscada entre las especies principales y ello cualquiera que sea el valor del nmero de Lewis-Semenov para los centros activos. Si el de las especies principales es distinto de la unidad, la relacin [98] puede sustituirse por alguna de las aproximaciones desarrolladas para ello en el caso de una nica reaccin global. A ttulo de ejemplo sencillo que ilustra muy bien la ndole del problema de la combustin con "reacciones en cadena, as como el orden de la aproximacin que cabe esperar, empezaremos por considerar un mtodo aproximado propuesto por Zeldovich en 1961 (87), el cuaf se basa en el esquema de la figura VI-13, anlogo al que sirvi para el clculo del modelo de difusin de Tanford y Pease. En este modelo de Zeldovich se supone que la reaccin tiene lugar en una pequea zona situada en el entorno del punto ^ = O y a una temperatura muy prxima a la final x = 1. En consecuencia, para ^ < O, la distribucin de temperaturas es aproximadamente la correspondiente a un proceso de conduccin y conveccin puras, sirr reaccin qumica, lo que permite determinarla por integracin de la ecuacin:

"^^

"^^ = 0 ,

[991

que resulta de [92] al anular el ltimo trmino, correspondiente a la reaccin qumica. Con ello, la ecuacin de la energa resulta integrable, obtenindose la solucin

-oo<^<0:
0< 5<0o:

. = .^;j
T = 1; (

que satisface las condiciones en los lmites exigidas, pero presenta una discontinuidad de la derivada en el origen, como consecuencia de suponer que la reaccin se concentra en l.
(87) Y. B. ZELDOVICH: Chain Reactions in Fiantes An Approximate Theory of the Burning Velocity. Kinetika i Kataliz. URSS, 1961, pgs. 305-318.

515

Con objeto de ilustrar el mtodo comenzaremos por aplicarlo, en primer lugar, al caso ya resuelto con mayor precisin mediante los procedimientos descritos anteriormente, de una nica reaccin global que transforma el combustible en producto final y supondremos, como en todo lo que sigue, mientras no se diga lo contrario, que el nmero de Lewis-Semenov es igual a la unidad, en cuyo caso la distribucin de la concentracin Y del combustible est dada, como sabemos, por la expresin: Y = 1 T. [101]

Si bien las ecuaciones [99] y [100] proporcionan las distribuciones de la temperatura y de la concentracin de combustible a travs de la llama, el problema no queda resuelto porque se desconoce su velocidad de propagacin, la cual interviene en la longitud caracterstica / = que se ha empleado para hacer adimensional fn Cp la distancia I (88). Para obtener el valor de dicha velocidad es necesario hacer intervenir, como se ha visto anteriormente, la cintica qumica del proceso. En nuestro caso, supondremos que se trata de una reaccin bimolecular, cuya velocidad de reaccin es de la forma: w = p'kY ei-, [102]

donde T^ es la temperatura adimensional de activacin. Con ello, la ecuacin [95] del flujo e de combustible puede expresarse en la forma:

d^ donde

= - A ( l - T ) e - ' - V .

[1031

m' Cp

(88) Ver [58]. 516

es el parmetro cuyo valor propio hay que determinar para obtener la velocidad de propagacin de la llama. Puesto que se conoce, como hemos visto, la distribucin de T en funcin de I, la integracin de [103] entre los extremos fro y caliente proporciona el valor de A buscado, el cual est dado por la expresin: A = J , [105]

siendo:

f{l-,)e--ah^dl I = f (i ^)e-^^^dl

= (l ^)ea^-^^^^=.^.

[106]

Por consiguiente, la velocidad de la llama resulta ser, finalmente

V=y^4^

["'^1

Al comparar esta expresin con la [41] de la solucin de Zeldovich y Frank-Kamenetskii para el mismo caso, teniendo en cuenta la diferencia de notacin, se comprueba que ambas frmulas difieren solamente en el factor si 2 que mide el error introducido al considerar el modelo simplificado de la figura VI-13. As, pues, si bien este error es numricamente importante, vemos que el mtodo predice correctamente, en cambio, la influencia de las variaciones de los diversos parmetros en la velocidad de la llama y proporciona una buena aproximacin de su estructura. Ilustrada as la forma de aplicacin del mtodo de Zeldovich, pasemos a continuacin a considerar el caso ms sencillo de una reaccin en cadena no ramificada, en el que el combustible A se transforma en el producto de la combustin C a travs de un centro activo B, mediante dos reacciones de la forma A + X ^ 2 B + X, A -h B ^ C + B. 517 [108] [109]

De ellas, la primera es una reaccin bimolecular que inicia la cadena por colisin de una molcula A de combustible con una molcula X de cualquier otra especie, originando dos radicales B, mientras que la segunda es la reaccin de propagacin de la cadena no ramificada (89).

Stut.e*ttm

F i g . VI-13.Modelo de Zeldovich para el clculo de la estructura de la llama en el caso de una reaccin en cadena no ramificada.

En el modelo de llama que estamos analizando, es claro que las distribuciones de la temperatura T y de la concentracin de combustible Y estn dadas, como en el caso anterior, por las expresiones [100] y [101] respectivamente. En cuanto a la distribucin del radical Y^, suponiendo que su nmero de Lewis-Semenov es tambin igual a la unidad, est dada por la expresin

^<0:

Yr =

Yrel^

[110]

en donde Y/" es la concentracin de radicales en el punto de combustin ? = O, cuyo valor hay que determinar todava. Finalmente, los flujos del combustible e y del radical e^ estn de(89) En el esquema consideado se prescinde de la reaccin de destruccin de la cadena, que sera, por ejemplo, la inversa de la primea.

518

terminados, les (90):

respectivamente,

por

las dos

ecuaciones

diferencia-

"^^ di ^^^ di siendo

=AYY,^-'*^;

[111]

= ^^Y

e-^a^

[112]

y A, =
X p2 ka e-^a

[113]

ni^C,

"donde Ta y TJ son las temperaturas de activacin de la primera y segunda reacciones respectivamente y ka y kj, los correspondientes factores de frecuencia. Al igual de lo que ocurra antes, si bien las distribuciones a travs de la llama, tanto de la temperatura como de las concentraciones del combustible y del radical estn determinadas por las expresiones [100], [101] y [110] respectivamente, en el presente caso, para que el problema quede resuelto es necesario determinar no slo el valor propio de A (o, lo que es lo mismo, el de A,., puesto que ambos son proporcionales) sino, adems, la concentracin mxima de radicales Y^*", lo cual, por el momento, se desconoce. Ambos valores se obtienen tambin aqu mediante la integracin <ie las dos ecuaciones de flujo '[111] y [112]. En particular, la integracin [112] entre I = oo y i = O, te(90) Debe advertirse que en [111] se ha prescindido de la influencia de la reaccin [108] de iniciacin de las cadenas en el consumo de combustible, porque la Cintica qumica ensea que su contribucin es despreciable en los casos de inters prctico.

519

niendo presente que Y est dado por [101] y que para $ = O es Y^ = Y,** = Er*, proporciona el valor de Y,* buscado:
1

Ta''

Conocido as el valor de Yr**, puede efectuarse, a su vez, la integracin de [111]. Puesto que la reaccin tiene lugar, segn se ha dicho, en un entorno del punto 5 = 0 , donde la concentracin de radicales es muy prxima a Yr*, se obtiene una buena aproximacin al sustituir en el integrando aquella concentracin por este valor^ Con ello y al expresar Y en funcin de T, resulta, finalmente:

A Y . fa-r)e-^.'^A^^^^l^.

[115}

Al eliminar la concentracin de radicales entre estas dos ecuaciones y habida cuenta de [113], se obtiene, finalmente, la siguiente expresin para la velocidad de propagacin de la llama:

V =

^'kTKT "a -0

^'

[116]

cuya comparacin con {107] muestra que el resultado es anlogoal de una llama con reaccin nica global cuya velocidad de reaccin sea la media geomtrica de las dos correspondientes a [108] y [109]. En cuanto a la concentracin mxima de radicales, que constituye la otra incgnita del problema, se determina mediante la eliminacin de ^ entre [114] y [115], con lo que resulta:
m Cp

Yr = l/ -^^ ; 520

[1171

es decir, que est determinada por la relacin entre las velocidadesde ambas reacciones qumicas. Debe advertirse que la concentracin mxima as calculada parai la zona de combuestin es muy superior a la que resultara del equilibrio qumico en la regin de los gases quemados, cuya determinacin exigira la inclusin de la reaccin de destruccin de radi-^ cales. Esta es, precisamente, la diferencia fundamental con respecto> a la teora de Tanford y Pease, que se mencion al comienzo de este captulo. Para terminar la exposicin del mtodo simplificado de ZeldovicJi^ consideremos ahora una llama con'reaccin en cadena ramificada. El caso de ramificacin ms sencillo, que es tambin el considerado por Zeldovich, est representado por el esquema cintico siguiente : A + X ^ 2 B + X; A + B -^ 2 B ; B + B + X - > C + X, [1181 [119} [120J

en el que la primera reaccin es la de iniciacin de la cadena; la segunda es la de ramificacin y la tercera la de ruptura, la cual hay^ que tomar en consideracin ahora, a diferencia de lo que ocurra em el caso de cadena no ramificada, porque es esta ecuacin de ruptura^ unida al proceso de difusin de radicales hacia las zonas fra y caliente de la llama, el mecanismo que permite controlar el proceso d e ramificacin. Por el contrario, la reaccin de iniciacin de la cadena carece d e significacin en este caso, por lo que prescindiremos de ella en lo que sigue, reduciendo el esquema a las dos ecuaciones de reaccin [119] y [120]. De acuerdo con lo que ocurre en muchos casos de inters prctico, supondremos que la energa de activacin Xa de la reaccin d e ramificacin es muy elevada, mientras que la de ruptura es nula. Con estas hiptesis, las velocidades w^ y Wj de ambas reacciones^ estn dadas, respectivamente, por las expresiones: Wa = p^^a Y Y , ^ - ^ 521 [1211

w, = p' k, Y . ^

[122]

donde, como antes, Y e Y^ designan las concentraciones del comT)ustible A y del radical B, respectivamente. Asimismo, las velocidades de produccin de ambas especies result a n ser, respectivamente:

d I

^ m" C ,

/.

[123]

d\

^ m^ Q

{Wa W,).

[124]

Con estos datos y suponiendo, adems, que todo el calor de la combustin se libera en la reaccin [120] de recombinacin de los Tadicales, que es la que general el producto C de la combustin, as como que los nmeros de Lewis-Semenov de todas las especies son Iguales a la unidad, el sistema [92] [93] toma la forma:
d^T
d T

dl^
d^Y d\^ d^Yr dl^

W = O; m^ C, X m^ C, ^ X m^Cp
(Wa iVi) = O,

[125]

d^ dY d\ dYr ~~~d\

Wa = 0;

[126]

[127]

con las condiciones en los limites; dX T= O,1=0; d\ dY Y = 1, di 1 - = O; dYr Y, = O, ^= 0. di

= oc:

=+0:

. = 1,^=0; di

Y = O ^ X = 0; Y, = O, H l = 0.| '"^^ di di 522

Adems, al ser L = L^ = 1, es aplicable la relacin [98], que permite sustituir la ecuacin [125] por la expresin: T = 1 Y Y [129]

con lo que el problema se reduce a la integracin de las dos ecua-ciones [126] y [127] que determinan respectivamente las distribuciones del combustible y del radical, puesto que la de la temperatura st dada en funcin de aqullas por la expresin [129], as como a calcular el valor propio del parmetro m que permita satisfacer las condiciones en los lmites [128] para Y e Y,, ya que las de T quedan entonces automticamente verificadas. Comenzando por la determinacin del valor propio m, al igual de lo que se hizo en los casos anteriores ste se obtiene mediante l a integracin de la ecuacin [123] entre los extremos de la llama, con lo que resulta, teniendo en cuenta que e es igual a la unidad en -el extremo fro y nulo en el caliente:

YYre-^a^dl,

[130]

rsiendo

A=A?ll"iri.
m^ Cp

[131]

As, pues, el clculo de la solucin requiere el conocimiento de l a s distribuciones de Y e Y^ a travs de la llama. La figura VI-14, a) muestra el tipo de tales distribuciones que corresponde a un problema de esta naturaleza. En particular, a causa de la reaccin de ramificacin, la concentracin de radicales alcanza en este caso un mximo muy pronunciado en un punto intermedio de la llama, que situamos en el origen de coordenadas, para una temperatura T^ menor que la temperatura T/ de los gases quemados. Dicha figura sugiere el esquema utilizado por Zeldovich para el clculo de aquellas distribuciones, el cual se muestra en la figura VI-14, b) y es anlogo l que introdujeron Burke y Schuinann (91) para el estudio de las llamas de difusin (combustin de 523

especies no premezcladas), al suponer que la reaccin qumica tiene lugar en una zona de espesor nulo, a la que llegan el combustible y el oxidante procedente de uno y otro lado de la llama, mediante un. proceso de difusin pura. El el presente caso, la nica reaccin que se supone tiene lugar en la zona de espesor nulo es la de ramificacin, lo cual da lugar alas discontinuidades en el origen que se muestra en la figura para las derivadas de las concentraciones, pero no para la de la temperatura,. porque el calor liberado por la reaccin de ramificacin se supone nulo, como hemos dicho, Mientras que las distribuciones de la concentracin y de la temperatura son continuas, no ocurre as con las de los flujos e y s^,. puesto que el combustible A se consume ntegramente en el origen^ lo que da lugar al salto de e, que muestra la figura: ? = O, e- 6+ = 1. [132]

La primera cuestin para el clculo de las distribuciones correspondientes al modelo de la figura VIr-14, b) es, pues, la de establecer las condiciones que resultan de aplicar los principios de conservacin de las especies al salto a travs de la discontinuidad en el origen. La ecuacin [95], escrita en forma adimensional y aplicada a combustible, da (92): Y di = Y-e, [133];

y puesto que Y tiene que ser continua, ya que la difusividad se supone finita, mientras que e experimenta el salto [132], se obtiene la siguiente condicin para el salto de la derivada:

(^fr-i-^)'
(91) S. P. BX;RKE y T. E. W. SCHUMANN: Diffusion Plomes. Ind. and Eng. Chem., 1928, pgs. 998 y sigts. Reimpreso por el Instituto de Combustin ere el Primero y Segundo Simposia, 1965, pg. 2.

524

es decir, dY\^ / '^ Y \ + 135]

ya. que para $ > O es Y = 0. Por otra parte, al ser Wa nula fuera del origen, la ecuacin [126] que determina la dsitribucin de combustible, se reduce a la de difusin para Y, con lo que resulta: d^Y di ; , dY di
= 0.

[136]

r''
-Y,

t-_^x^
O'm

^*y\
b) Modelo de Zeldorktt

5-0

5 - ^

a) Kslriliutn nal

Fig. VI-14.Estructura de una llama con cadena ramificada. (92) Recurdese que se ha supuesto que es L = 1.

525

cuya solucin, con las condiciones en los lmites [128] y [135] e s : oo<?<0: Y = 1 ^5. [13T]

En cuanto a la distribucin de radicales, est determinada, a su: vez, por la ecuacin [127], donde hay que hacer Wa = O, con lo que se obtiene, al introducir adems en ella la expresin de w dada, por [122]: "^ ^^ ^ ^_ ^ Y / =0, [138J,

donde se ha hecho (93) Xp' k

m? C

[139]:

Se obtiene as una ecuacin no lineal para el clculo de la distribucin de radicales, que Zeldovich linealiza sustituyendo Y,* por el producto Y.*~Y*-Y., [140]

aproximacin que est justificada porque la nica regin que interesa es la situada en el entorno de origen, donde Yr debe diferir poco de su valor mximo Yr*. Con ello, la solucin de [138] que cumple las condiciones en los lmites 1 = 0: i = +X): es de la forma Yr = Yr'"^''5, [142] Yr = Yr; \ =0, ^ [141]; ^ ^

dY Yr = 0, - ^ ^ di

(93) Excepcionalmente aqu 7 no representa la relacin de calores especficos,. naturalmente.

526

donde
1 + VI + 4YY,'^ _j Ti, )

<s =

= i

L14i

son las races de la ecuacin caracterstica de la aproximacin lineal de {138]. En particular, la raz positiva corresponde a la regin I <. 0~ y Ir negativa a la $ > 0+, con lo que resulta:

-OQ<$<0-: 0+ < $ < + oc :

Y. = . " . 5 ; I , = , e"?. i

^^^^

El valor de la concentracin mxima de radicales Yr** se determina calculando el salto de las derivadas de Y, en el origen, anlogamente a como se hizo para Y. Procediendo como all, resulta:

y al introducir aqu los valores que proporcionan las expresiones [143J y [144] se obtiene, finalmente: Y . - ( c , - < T , ) = l, o bien, en virtud de [143] : Y^"* V 1 + 4 Y Y, = 1. [147]; [1461

En cuanto al valor de la temperatura T^ en el punto de la mxima concentracin de radicales, se obtiene de [129], teniendo p r e sente que en l es Y = O e Y^ = Y^*", con lo que resulta: i=0: T = l Y , . [148]

Finalmente, conocidas las distribuciones de Y, Y,- y T, las cuales estn dadas respectivamente por [137], [144] y [129], la expresin [130] permite calcular el valor propio de A. Puesto que, como se ha dicho, la temperatura de activacin T^ 527

s mucho mayor que la unidad, lo que sig'nifica que el valor de la integral est determinado por el del integrando en un entorno del origen, dentro del orden de aproximacin del mtodo est justificad o introducir las siguientes aproximaciones para el clculo de aqulla: 1.* La concentracin de radicales Y^ se sustituye por su valor mximo Yr**. 2.' La concentracin de combustible Y (ver figura VI-14, b) se aproxima mediante una expresin lineal de la forma: Y=p|l ^ | , [149]

cuya pendiente se calcula fcilmente en funcin de las de Y, Y^ y T respecto de I, dadas por las respectivas distribuciones, con lo -que se obtiene: p = 2. [150]

Al introducir estas aproximaciones en [130], teniendo presente, adems, que Y es nulo para ^ > O y sustituir ^ por T como variable <le integracin, resulta:

i -

= 4 Y . - e^.--'- (1-T)

r~^'ah^

dT-

^Y"^'""^'-

^151j

<londe se ha hecho: T'a=-^. [152]

Por consiguiente, el valor de la velocidad V de propagacin de la llama est dado, finalmente, por la expresin:

-y

4Xp' ka e-^'- Y /
Po ^v ^

[153]

E n ella, adems de las constantes termodinmicas de la mezcla 528

y de la reaccin de ramificacin, figuran la concentracin mxima de radicales, dada por la expresin [147], donde tambin intervienen la velocidad de propagacin V y, a travs de T'A, la temperatura Zm, la cual est dada por [148], en funcin de Y^**. Por consiguiente, el problema queda completamente dentro de la aproximacin supuesta por Zeldovich. resuelto,

En particular, como muestra el autor, el comportamiento de la llama con respecto a las variaciones de los parmetros termodinamicos y qumicos, corresponde al que se observa experimentalmente en los procesos de esta naturaleza. Para mejorar la aproximacin de Zeldovich seria necesario sustituir la discontinuidad en el origen que reemplaza a la reaccin de ramificacin en el clculo de las distribuciones de concentracin por un estudio ms detallado del comportamiento de aqullas en el entorno del punto $ = O, como se ha hecho, por ejemplo, para las llamas de difusin (94). Esta investigacin ha sido llevada a cabo por el profesor Lin (95) y los resultados de su estudio sern publicados prximamente. Hemos visto que en las llamas de mezclas combustible con reacciones en cadena, el problema para la integracin de las ecuaciones se plantea al calcular la distribucin de los radicales que aparecen como productos intermedios. Ello se debe a que la concentracin en el seno de la llama es, en general, muy superior a la que existe en los extremos fro y caliente de la misma y a que su distribucin est determinada bsicamente por las ecuaciones de reaccin, a diferencia de lo que ocurre con las especies principales, para las que aqulla depende sobre todo de los efectos de la difusin. Ello da lugar a que, mientras que la distribucin de las especies principales se puede calcular aproximadamente sin necesidad de llegar a la integracin de las ecuaciones de la llama, las de los radicales slo pueden obtenerse a travs de dicha integracin. Un problema similar se presenta en el caso de los reactores qumicos homogneos estudiados en la cintica qumica clsica, donde la
(94) A. LIN : Madrid, 1961. dem (95) A LIN. Exorthemal Chaine On the Intemal Structure of Laminar Diffttsion Flames. INTA, INTA, Tech. Rept., FM 63-2, 1963. A Theoretical Analysis of Premixed Fame Propagation on Reaction. A publicar.

529

dificultad estriba tambin en el clculo de las concentraciones de las especies intermedias que propagan las cadenas. Para tales casos, Bodenstein propuso en 1913 un mtodo (96)^ llamado habitualmente hiptesis del estado estacionario, consistente en suponer que las concentraciones de los radicales estn determinadas por las condiciones de equilibrio que resultan al anular sus ecuaciones de reaccin y demostr que dicha hiptesis podr aplicarse en aquellos casos en que las velocidades de reaccin de los radicales son muy grrandes con respecto a las de las especies principales. La aplicacin de este principio para cada radical r que cumpla la condicin de estado estacionario se expresa en la forma: w . ( Y Y ..., Y; T) = 0 , [154]

siendo n el nmero de especies independientes. La expresin anterior permite expresar la concentracin Y, del radical r en funcin de las {n 1) de las restantes especies, lo que introduce una importante simplificacin en el problema. En particular, si todos los radicales presentes satisfacen la condicin de estado estacionario, sus concentraciones se expresan en funcin de las de las especies principales y el problema se reduce al de reacciones globales previamente tratado y para el que se dispone, como hemos visto, de mtodos de solucin satisfactorios, tanto analticos como numricos. Una importante contradiccin al estudio de las llamas con reacciones en cadena se debe a von Karman y Penner (97), quienes, en 1952, propusieron la extensin de la hiptesis de estado estacionario al estudio de la teora de las llamas, aplicndola con resultados satisfactorios a la llama de descomposicin del ozono, que haba sido estudiada previamente por Hirschfelder y sus colaboradores, mediante integracin numrica, lo que proporcionaba una posibilidad de comparacin. Esta comparacin mostr una coincidencia completa para la distribucin de tomos de oxgeno, excepto en un intervalo de temperaturas muy pequeo del extremo cahente de la llama, sin influencia
(96) Ver, por ejemplo, S. S. PENNER: Chemistry Problems in Jet Propulsin. Pergamon Press, Londres, 1957, pgs. 224 y sigts., o bien F . A. WILLIAMS: Combustin Theoy, ya citado, pgs. 369 y sigts.
(97) Ver T H . VON KARMAN y S. S. PENNER, ya citado.

530

apreciable en el resto, confirmando la aplicabilidad de la hiptesis, al menos para este caso. Posteriormente, el mtodo se aplic a otros varios, como el de la llama de descomposicin de la hidracina y el de la de formacin del cido bromhdrico (98), comprobndose que mientras que aquella hiptesis aparece plenamente justificada para ciertos radicales, no lo est para otros, si bien, en general, proporciona valores aceptables para la velocidad de propagacin de la llama. Las discrepancias entre las distribuciones reales y las que proporciona la mencionada hiptesis se han atribuido a dos causas: una es, evidentemente, la influencia de la difusin de los mismos ; la otra, el que su tiempo de residencia en el interior de la llama sea insuficiente para alcanzar la condicin de equilibrio que corresponde al estado estacionario (99). Por todo ello, las condiciones de aplicabilidad de la hiptesis fueron analizadas por Giddings y Hirschfelder (100) para varios modelos de cintica qumica correspondientes a reacciones en cadena ramificada o no, tpicas de las llamas, comparando los resultados de la hiptesis con los de la integracin numrica y proponiendo un criterio de decisin sobre bases fsicas pero sin justificacin matemtica, en funcin del valor de un parmetro, mal definido, que es la relacin entre un tiempo de relajacin, en esencia el tiempo para alcanzar el estado estacionario, y un tiempo caracterstico de la reaccin de las especies principales. Por su parte, el grupo de Combustin del INTA abord el problema sobre bases puramente matemticas (101), obtenindose un criterio, completamente general y que permite, adems, desarrollar un mtodo de aproximaciones sucesivas a partir de la solucin del estado estacionario.
(98) Ver las referencias que se citan ms adelante. (99) S. W. BENSON; The Induction Period in Chadn Reactions. Jour. Chem. Phys.D, 1952, pgs. 1605-12. (100) J. C. GIDDINGS y J. O. HIRSCHFELDER : Fame and the Kinetics of ChainBranching Reactions. Sixth Symposium on Combustion>. Reinhold Publishing Corp., 1957, pgs. 199 y sigts. Tambin E. S. CAMPBELL, J . O. HIRSCHFELDER y L. M. SCHALIT: Deviation from Kinetic Steady-State Approximation in a Free Radical Fame. Seventh Symposium on Combustionn, 1959, pgs. 332-38. (101) G. MiLLN e I. D A RIVA: Distribution of Radicis in Laminar Flames, Eigth Symposimu on Combustin. The Williams and Wilkins Co. Baltimore,^ 1962, pgs. 398-411. Tambin, WILLIAMS, ya citado, pgs. 125 y sigts.

531

Esta solucin resulta ser, entonces, la primera aproximacin en el desarrollo de las ecuaciones de la llama en serie de potencias de un parmetro Q que combina los efectos de la reaccin y difusin de los radicales, el cual se identifica fsicamente como el primer nmero de Damkohler: ^ L - 1 , [155]

donde bm es un coeficiente proporcional al factor de frecuencia de la reaccin de los radicales, que definiremos despus con mayor precisin, y todas las dems cantidades tienen los significados definidos con anterioridad. A continuacin exponemos brevemente los fundamentos del mtodo para el caso en que haya un nico radical, adems de las especies principales, siguiendo las lneas del trabajo citado. Llamando e e Y, repectivamente, al flujo y concentracin del radical y puesto que los flujos y las concentraciones de las dems espe cies pueden expresarse en funcin de la temperatura, como hemos visto, la aplicacin de las ecuaciones [88] y [89] al caso, permite escribirlas en la forma:
de

X
m- Cp
d Y

w (e, Y)
j Y e

Je

[156]

[157]

/ 6 donde se ha hecho, por brevedad:

/ (0)

/(e)^o-i+ey(s,-s/).
7=1

[158]

La eliminacin de e entre estas dos ecuaciones proporciona la siguiente ecuacin de segundo orden para el clculo de la concentracin Y del radical que se rata de determinar:

[159] 532

Supongamos, por ejemplo, que la reaccin de ruptura de la cadena es de primer orden en el radical (tipo de Semenov). Entonces la velocidad de reaccin ser de la forma: w (6, Y) = a (6) b('b)-Y=bm^ siendo bm el valor mximo de b (8) y (6) [ () Y ] [ItOJ

Me) =
a (6) =

b (6) ..bm

[1611

a (9)

MO) Con ello, la ecuacin [159] toma la forma: D (Y) = Q ^ (6) [a (6) Y ] , [162]

donde D (Y) es el operador definido por el primer miembro de dicha ecuacin y es el parmetro que se introdujo en [155], el cual mide la relacin entre el tiempo de residencia de la llama, dado a su vez por la relacin entre la longitud caracterstica / =
nt Cp

previa-

mente definida y la velocidad v de propagacin de aqulla, y el tiempo qumico de reaccin del radical, el cual es proporcional a
bm

As pues, el problema consiste en integrar la ecuacin [162], con la doble condicin de que Y tome en los extremos %y I del intervalo los respectivos valores de las concentraciones de equilibrio; por ejemplo, Y = O para 6 = 6<, y para 6 = 1. Ahora bien; la hiptesis de estado estacionario consiste en suponer que el segundo miembro de [162] es nulo: a (6) Y ~ O, [163] ondicin cuyo cumplimiento exige, a su vez, que sea D(Y) p (6) 533 < 1, [164]

lo que ocurrir si el parmetro es suficientemente grande. Por consiguiente, la condicin para la validez del estado estacionario es que sea > 1. Adems, si se cumple esta condicin, la solucin Y (6) de [162] puede desarrollarse por el mtodo de Poincar en serie de potencias de Cl~^, de la forma: Y (6)= y - i - Y ; (6), [165]

con lo que se obtiene: Yo (6) = a ( e ) ; [166]

Y , ( e ) = ^'^'^ ^ ^ - ^ ^ ^ )

f^'^

[/'(.)[167]

es decir, la aproximacin de orden cero corresponde al estado estacionario y la Y^^ de orden ; se expresa en funcin de las de rdenes inferiores mediante la ley de recurrencia. Y'j (6) = Y^/-i (6) + Y, (e). [168]

Con objeto de analizar la convergencia del mtodo, en el trabajo citado se comparan los resultados de su aplicacin con las solucionen exactas obtenidas para un modelo de llama con frmulas de reaccin de tipo similar a las empleadas por Spalding, las cuales permiten una integracin exacta de la ecuacin [162]. La figura VI-15, tomada del citado trabajo, muestra el resultado del empleo de los dos primeros trminos de la aproximacin, para diversos valores de , en un caso tpico. En ella, el valor = oo corresponde, evidentemente, al estado estacionario. Como puede verse, ya para Q = 100 la aproximacin es muy satisfactoria, mientras que para Q = 10 exigira el empleo de un mayor nmero de trminos. Con objeto de tener idea del orden de magnitud de Q que corres534

ponde a casos prcticos, a continuacin se dan sus valores para los radicales de algunas de las llamas que han sido investigadas. y
0,798 4.500 1.800
V'alidez del estado estacionario

L l a m a

Descomposicin de la hidracina Combustin del hidrgeno Descomposicin del ozono

No S Si S No

S
;
0.9

radical H radical Br.

54.500 45

1
^(e)-Y

0,6

\\^1Q0 1

a?
C=1Q

I
Y

0^
Y. (>* 0.3 02 0,1

n1

0.1

0.2

0,3

O.i

Ofi

0,S

0,7

0,9

0,9

e ^
Pig". VI-15.Distribucin de radicales para diversos valores del parmetro l en un caso tpico.

El hecho de que no siempre sea aplicable la hiptesis de estado stacionario para determinar la concentracin de radicales, ha obligado a generalizar para las reacciones en cadena los mtodos de integracin numrica y de aproximacin analtica desarrollados previamente para el caso de las reacciones globales. Por lo que respecta a la extensin de los mtodos numricos de clculo del grupo de Hirschfelder, Campbell (102) ha mostrado que al aplicarlos a reacciones en cadena pueden desarrollarse inestabili(102) E. S. CAM'BELL: Theoretical Study of the Hydrogen-Bromine Sixth Symposium on Combustin, ya citado, pgs. 2U-232. Fame.

535

dades matemticas del tipo estudiados por Fox y Mitchell (103), cuya eliminacin ha llevado a la puesta a punto de un mtodo propuesto por aqul (104), Tambin el mtodo de la ecuacin integral de Klein, anteriormente descrito, ha sido extendido por su autor y aplicado por Giddings y Hirschfelder (105) al estudio de las reacciones en cadena, en cuyo caso las ecuaciones [55] y [56] tienen que complementarse con dos ecuaciones ms para el clculo de Y^ y e, por cada radical de la mezcla. Asimismo, el mtodo de Spalding, que trata la llama estacionaria como solucin asinttica de un rgimen no estacionario, ha sido generalizado por su autor (106) y aplicado por l y por Zeldovich y Barenblatt (107), asi como por Dixon-Lewis (108) al clculo de esquemas con reacciones en cadena. La extensin consiste, naturalmente en incorporar por cada radical una ecuacin ms del tipo [84]> con una distribucin plausible para el mismo en el instante inicial. Por otra parte, tambin se han generalizado algunos de los mtodos analticos anteriormente descritos, mediante el empleo de expresiones aproximadas para las distribuciones de las concentraciones de radicales que permitan integrar las ecuaciones de la llama. Entre tales procedimientos, hay que sealar especialmente el que ha desarrollado el profesor Lovachev, del Instituto de Fisicoqumica
(103) L. F o x y A. R. MITCHELL: Boundary-Value Technique for the Numencal Solution of Initial-Vcdue Problems in Ordinary Differential Equations. Quart. Jour. Mech. and Appl. Math., 19.57, pgs. 232-243. (104) E. S. CAMPBELL: Solution of the Hydrodynamic Equations for Laminar, Tim-ndepenrdents Plomes with Arbitrarily Large Deviations from the Kinetic Steady-State. Comb. and Fame, 1965, pgs. 43-52. (105) J . C. GiDDiNGS y J. O. HIRSCHFELDER: Fame Properties and the Kinetics of Chain-Branchifig Reactions. Sixth Symp. on Com., ya citado, pginas 199-212. Tambin, de los mismos autores: The Properties of Plomes Supported by Chain Branching Reactions, donde consideran el caso de una reaccin deruptura de la cadena de primer orden (tipo Semenov), representada fK)r el esque ma A - > 2 , B ; B - > C ; A - h C ; A - f - B - > 2 B - f - C . Jour. Phys. Chem., 1957, pgs. 738-43.
(106) D. B SPALDING, 1956, antes citado; tambin J. ADLER y D. B. SPAL-

DiNG: Fame Propagation me, 1961, pgs. 12334.

(107) ZELDOVICH y

by Non-Branching
citados.

Chain Reactions.

Comb. and Fa-

BARENBLATT, ya

(108) G. D I X O N - L E W I S : Fame Structure and Fame Reaction Kinetics. I. Solutions of Conservation Equations and Application to Rich Hydrogen-Oxigen Flamcs. Proc. Roy. S o c , Londrers, 1967, pgs. 495-513.

536

de la Academia de Ciencias de Mosc (109), quien propone un mtodo semiemprico de integracin de las ecuaciones que resultan de la generalizacin de [60] y '[61] al caso de reacciones en cadena, en el que utiliza aproximaciones parablicas para las distribuciones de radicales. Y^ = Y / + a T + ^ T^, [169] cuyos coeficientes determina por condiciones de compatibilidad al introducir estas expresiones en las correspondientes ecuaciones de difusin, las cuales son del tipo [61]. Asimismo, el grupo de Combustin del INTA ha generalizado el mtodo de von Karmann, aplicndolo especialmente a la llama de descomposicin de la hidracina (110), mediante un procedimiento cuyofundamento se expone a continuacin para el caso de un nico radical. En tal caso, la composicin de la mezcla queda descrita mediante dos nicas especies, el radical (s,, Y,.) y el combustible (e, Y) y el sistema general [88], [89] se reduce a las cuatro ecuaciones siguientes : d. 1 wY, Y6) ^^^^j d^
d tr d Q

nv'Cp X " m^ Cp

8 1 -f (1 \) t wr (Y, Y., 6) 6 1 + (1 6o) e [1711

d Y
dQ

-L- L

^ - ^ e _ 1 + (1 _ 9J e Y, - s, -1 + (1-eje

[172]

dYr d^

[173] '

(109) L. A. LovACHEv: The Theory of Fame Propagaon in Branched and Umbranched Chain Systems. Comb. and Fame, 1960, pgs. 357-67; On the Theory of Laminar fame Propagation. Comb. and Fame. 1962, pgs. 129-32; The Theory of Fame Propagation in Systems Involving Branched Chain Reactions y Dependence of Laminar Fame Properties on the Mechanism- of Chain Reaction. Eight Symp. on Combustin, ya citado, pgs. 411-26. (110) G. MiLLN y S. SANZ: Hydrazine Decomposition Fame. I N T A A F 6 1 (514)-734 C. Madrid, 1956. Tambin G. MILLN y J. M. SENDAGORTA : Hydrazine Decomposition Fame. INTA AF, 61 (514) 997. Madrid, 1957. Un resumen del mtodo puede encontrarse tambin en el trabajo de ADLER y SPALDING, anteriormente citado.

537

con las condiciones en los limites : e = e o : s = Y = l; 6 = 1: f = Y = O; s. = Y. = 0; ) e, = Y, = Y,*. (

Al aplicar ahora el mtodo de Karman para la determinacin del valor propio m mediante la integracin de la ecuacin [170] entre los extremos del intervalo, como se hizo en [3S] para el caso de una reaccin global, se obtiene:

:
m^ Ct

[175]

j w (Y, Yr, e) / e
o

Por consiguiente, el problema consiste en obtener, adems de las aproximaciones de e e Y que all se buscaban, una aproximacin satisfactoria para Y^. Con objeto de abreviar los clculos, supondremos en lo que sigue que, tanto L como Lr son iguales a la unidad, porque la consideracin de casos ms generales no introduce problemas especiales despus de lo que vimos para las reacciones globales y de lo que vamos a ver para los radicales. Por otra parte, hay que advertir que si bien al aunientar el coeficiente de difusin de los radicales, es decir, al disminuir L,., tiende a decrecer la velocidad de la llama (contrariamente a lo que ocurre con las especies principales, y ello porque la difusin reduce la concentracin mxima de radicales en la zona de temperaturas elevadas que es la ms sensible a sus efectos a causa del factor de Arrhenius) la influencia de la variacin de L^ en la velocidad de la llama es mu cho menor que la que tiene el nmero de Lewis-Semenov para las especies principales. Al ser L = 1, el valor de Y en funcin de la temperatura est determinado, como vimos, por la expresin:

Y =
538

.
1 6

ri76]

En cuanto al de e, la forma de su perfil que vimos en el caso de las reacciones globales, permite aproximarlo mediante una expresin lineal del tipo: 6 = a (1 9), [177]

cuyo coeficiente -L habr que determinar por el comportamiento de la ecuacin [170] en el entorno del punto crtico 6 = 1, como all se hacia. Debe sealarse, no obstante, que si se desea, puede mejorarse esta aproximacin mediante expresiones ms satisfactorias como son, por ejemlo, la que realizan los propios autores en el trabajo citado o la de Sendagorda. Resta, pues, obtener una aproximacin conveniente de Y^, la cual ha de derivarse del anlisis de las ecuaciones [171] y [173]. Para ello, la figura VI-16 muestra una distribucin esquemtica de radicales correspondiente, por ejemplo, al caso de una reaccin en cadena no ramificada como la representada por las dos ecuaciones [108] y [109], donde se ha prescindido de la ecuacin de ruptura de la cadena, lo que hace que la concentracin mxima Y^"*, la cual tiene que ser igual a e^"* en virtud de [174], se d en el extremo caliente. Dicha figura sugiere aproximar el flujo de radicales e,. mediante una recta de la forma: 6. = Y." p (1 e), [178]

cuya pendiente p se determinar, como se hizo para a con el flujo s de combustible, mediante el comportamiento de la ecuacin [171] en el entorno del punto crtico 6 = 1. En cuanto a la concentracin Y^ del radical, el carcter del punto crtico 6 = 1 permite aproximarla en el tramo 6t < 6 < 1 prximo a aqul mediante una recta de la forma: Y. = Y. Yx(l 6 ) , [179]

donde Y, se determina por el mismo procedimiento de a y p. Por otra parte, en el entorno del extremo fro 6 :: 6^, donde e^ es nulo y es igual a la unidad, la ecuacin diferencial [173] es la 539

Fig. VI-16.Esquema de la distribucin de radicales en una llama con reaccin en cadena y aproximaciones utilizadas para la integracin de las ecuaciones.

540

de difusin pura, la cual, para L,. = 1, tiene una solucin de la forma: Yr = Y . ( e - e o ) , [180]

que se utilizar como aproximacin en el tramo 6o < 6 < 6^^. Pero, a diferencia de lo que ocurre con YI> o la pendiente ^3 no queda determinada, en cambio, por el comportamiento de la ecuacin diferencial en el entorno del origen 6 ~ 60Finalmente, en el tramo intermedio 6 ^ ^ < 6 < 6t es &r = O mientras que e es distinto de cero. Empleando para ste la aproximacin lineal [177], la ecuacin diferencial [173] que determina Yr se reduce a la siguiente: "^^^ rfO ~~"^[l_(l_6,)a] [181] (1-6)

cuya solucin es de la forma:

Y, = Y,* I

\ ^ i - 9 . " ^ - i ,

[182]

siendo Y^' el valor de Y,., en el punto 6 = 6^ de unin de los tramos central y superior. As, pues, Yr est determinada en la totalidad del intervalo de temperaturas 60 < 6 < 1 por las tres aproximaciones [179], [180] y [182], las cuales dependen de los ocho parmetros a, , YI> Y2, ^t 6x, Yr"* e Yr*, cuyos valores es necesario calcular. De ellos, a, !P y Yi se obtienen, como hemos visto, mediante el "Comportamiento de las ecuaciones [170], [171] y [173], en el entorno del extremo caliente. Conocidos f y YI, las expresiones [178] y [179] determinan 6( e Yr* en funcin de Yr"*: 6, = 1 Xll, [1^3]

Y/ = Y.-'-YiCl-eJ. 541

[184]

Anlogamente, conocidos a, 6^ e Y^*, los valores de 6^ y YZ se determinan mediante la condicin de que las dos aproximaciones [180j y [182] sean tangentes en el punto 6, de interseccin. Finalmente, Y/^ se obtiene por integracin de la ecuacin [171] entre 6 = 6, y 6 = 1, empleando para Y^ y e las aproximaciones [179] y [180], respectivamente, puesto que se est operando en el tramo prximo al extremo caliente. Con ello queda determinada Y,, en funcin de 6 para todo el intervalo de temperaturas y puede calcularse la integral del denominador de [175] que resuelve el problema. Debe advertirse que dicha integral, al igual de lo que ocurre con
200

150

100

V
c/n/s. 50 1. O Experimental Murray-Hall 2. a 3. h Terica estado estaciona-io Terica estado no estacionario

1200

1300

1400

1500 1600 Tf "K ^

1700

1000

1900

2000

Fig. VI-17.Velocidad de la llama de descomposicin de la hidracina. Comparacin entre resultados tericos y experimentales.

542

la del numerador, contiene el valor propio buscado m, puesto que los parmetros anteriores se expresan en funcin de l, por lo que el clculo de m, es decir, de la velocidad V de propagacin de la llama, hay que efectuarlo por aproximaciones sucesivas, empleando mtodos de iteracin. La figura VI-17, tomada del trabajo que estamos comentando, muestra la comparacin entre los resultados experimentales y los que se obtienen al aplicar la hiptesis de estado estacionario as como el mtodo propuesto, para el caso de la llama de descomposicin de la hidracina. En ella se ve que la aproximacin con que permiten calcular el valor de la velocidad de propagacin de la llama, tanto la hiptesis de estado estacionario como el mtodo analtico, es excelente para todo el intervalo de temperaturas de combustin considerado. Sin embargo, hay que advertir que si bien la hiptesis de estado estacionario proporciona un valor satisfactorio para la velocidad de la llama, no ocurre lo mismo con la distribucin de radicales en el seno de aqulla, como puede comprobarse en el mencionado trabajo o en la publicacin de Karman y Penner, ya citada,

7.

APLICACIN A LLAMAS REALES

Una vez expuestos en el epgrafe precedente los diversos de clculo de la estructura de las llamas y, en especial, de cidad de propagacin, es necesario ver la forma en que tales se han aplicado al estudio de casos reales, del que el de de descomposicin de la hidracina, ya citada, es un ejemplo

mtodos su velomtodos la llama sencillo.

Debiendo sealarse que, si bien los mtodos matemticos cuyo fundamento acabamos de exponer han proporcionado una clara comprensin de los mecanismos que dan lugar a la propagacin de la llama y de la forma en que actan cada uno de los diversos factores que participan en este complejo fenmeno, a la hora de aplicar la teora al estudio de casos reales se est todava en una fase de desarrollo mucho ms prematura, de tal modo que, como vamos a ver, el nmero de casos que ha podido tratarse de modo satisfactorio, hasta el momento, resulta mucho ms limitado. La principal dificultad con que se tropieza para ello es, en primer lugar, la falta de conocimientos suficientemente precisos sobre la 543

cintica qumica de los procesos de combustin, tanto por lo que respecta al esquema de reacciones elementales que lo forman, el cual suele ser sumamente complejo incluso para los casos presumiblemente ms sencillos, como en cuanto a la determinacin de la constante fisicoqumica de los mismos; factores de frecuencia, energas de activacin, etc. Por ello, una parte muy importante de las investigaciones en curso se orientan desde hace aos al esclarecimiento de esta cuestin fundamental sobre la que se viene produciendo una bibliografa muy abundante, de la que se encontrarn numerosos ejemplos en las referencias y publicaciones que hemos citado (111). A ttulo de ejemplo sobre la cintica qumica de las llamas que hemos mencionado, pueden consultarse el trabajo de Gilbert (112) sobre la descomposicin de la hidracina; los de Dixon-Lewis (113) v de Eberius, Hayerman y Wagner (114) sobre la combustin del hidrgeno ; el de Neiman y Gal (115) sobre la combustin de hidrocarburos, etc. Una segunda dificultad, aunque de menor consideracin, procede tambin de la insuficiencia de conocimientos sobre las propiedades termodinmicas de las mezclas en las condiciones de las llamas y sobre los valores de los coeficientes de transporte de aqullas y de sus componentes (116).
(111) En especial, ver la obra de S. S. Penner, ya citada al tratar de la hiptesis de estado estacionario, as como las siguientes: G. J. MINKOFF y C. F . H . TiPPER: Chemistry of Combustin Reactions, Butterworths, Londres, 1962; C P . FENIMORE: Chemistry of Premixed Flames. Pergamos Press, 1964, as como la obra de Fristom mencionada al comienzo. (112) M. GILBERT: Tke Hydrazine Fame. Comb. and Fame, 1958, pginas 137-48. (113) G. DIXON-LEWIS, ya citado, as como Some Observations on the Structure of Sloiv Burning Fame Supported by the Reaction between Hydrogen and xygen at Atmospheric Pressure. Ninth Symp. on Comb. Acad. Press. Nueva York, 1963, pgs. 576-86, y Burning Velocities in Hydrogen-Air Mixtures. Comb. and Fame, 1970, pgs. 197 y sigts.
(114) K. H . EBERIUS, K. HAYERMANN y H. G. WAGNER : Experimental and

Mathematical Study of a Hydrogen-Oxigen Fame. Thirtinth Symp. on Comb.. The Comb. Instit., 1971, pgs. 713-21. (115) M. B. NEIMAN y D . G A L : On the Sequence of Elementary Steps in Gas Phase Hydrocarbon Oxidation. Comb. and Fame, 1968, pgs. 371-79.
(116) Ver. por ejemplo, la obra de HIRSCHFELDER, CURTISS y B I R D , ya citada,

as como J . HILSENRATH : Sources of Transpon Coefficients and Correlations of Thermodynamic and Transport Data. AGARD. Coloquio sobre Combustin. Lieja,

544

Finalmente, hay que tener en cuenta Ja complejidad matemtica <ie los sistemas de ecuaciones de la llama y la rpida variacin de algunas de las incgnitas en el intervalo de integracin, as como el tipo de problema de clculo del valor propio, que dificultan notablemente tanto los mtodos analticos de aproximacin como los de clculo numrico de las soluciones, incluso contando con las poderosas calculadoras electrnicas de que hoy se dispone. Por todo lo cual resulta imprescindible pretender incorporar al modelo matemtico todas las complejidades del problema real, debiendo limitarse a emplear esquemas simplificados que retengan los -escalones que controlan el proceso en la cintica qumica y valores medios aproximados para los coeficientes de transporte y para los otros parmetros fisicoqumicos. Por ello tambin se ha intentado, en primer lugar, agotar las posibilidades de los mtodos de reaccin global para establecer correlaciones como la que vimos al aplicar los mtodos de Zeldovich y Frank-Kamenetskii o de Tanford y Pease a la combustin de hidrocarburos (117). Los primeros intentos del clculo de casos reales se orientaron hacia llamas con cintica qumica determinada por una nica reaccin, como ocurre, por ejemplo, con la descomposicin de algunos productos. Tal es el caso de la nitroglicol, que estudi mtodo de Zeldovich y ciencia entre los valores llama de descomposicin de los vapores de Belayev (118) mediante la aplicacin del Frank-Kamenetskii, obteniendo buena conterico y experimental.

Asimismo, el grupo de Hirschfelder (119) y sus colaboradores

diciembre 1955. Butherworths Sci. Publ. Londres, 1956. Tambin el Tech. Rep. de NACA, nm. 1.383, ya citado, y el de R. A. SVEHLA: Estimated Viscosities and Thermal C'onductivites of Gases at High Temperature. NASA Tech. Rept., R-132, Washington, 1962. Finalmente, el trabajo de Dixon-Lewis, que se mencio^ na ms adelante en relacin con la combustin del hidrgeno. (117) Ver, tambin a este respecto: J. B. FENN y H . F . CALCTE: Activation Energies in High Temperature Combustin. Fourth Symp. Comb., pgs. 231-38, as como S. S. PENNER y T . H . GROVE: Theoretical Studies of Laminar Fame Propagation. Proceedings of the Gas Dynamics Symposium on Aerothermochemistry, pgs. 113-131, Northwestern Univ. Evanston, 1956. (118) A. T H . BELAYEV: Acta Fisicoqumica de la URSS, vol. 8, ao 1988, pg. 763.
(119) M. J. HENKEL, W . P . SPAULDING y H. HUMMEL: Theory of Propaga-

545

calcularon las llamas de descomposicin del azometano [(CHs)2N2 ->-^ CzHe + N2] y la del monxido de nitrgeno (2NO <^ N^ + O), cuya existencia experimental fue comprobada posteriormente para esta ltima por Gaydon y Wolfhard (120). Otro ejemplo del mismo tipo, que ha podido calcularse en detalle y comparar los resultados con los de las mediciones experimentales, obteniendo una coincidencia muy satisfactoria, es el de la llama de descomposicin del xido de etileno (C2H4O -> CH4 + CO) (121). En este caso, la velocidad experimental de la llama es de 12,5 cm/seg., mientras que los valores que se obtienen por los diversos procedimientos de clculo descritos oscilan entre 8 y 12 cm/seg., lo que muestra una coincidencia realmente excelente para este tipo de problemas. El grupo ruso de Zeldovich, Frank-Kamenetskii y Semenov,. aplic su teora de la estructura de la llama al caso de la combustin del monxido de carbono (122), obteniendo resultados para la velocidad de propagacin que muestran un razonable acuerdo con los que dan las mediciones experimentales. El problema resulta, sin embargo, demasiado difcil a causa de la complejidad del conjunto de reacciones qumicas en cadena que se producen en este tipo de mezclas, cuyo estudio ha dado lugar a abundante literatura y algunos de cuyos aspectos estn todava pendientes de esclarecimiento (123). Entre los casos estudiados con mayor detalle tiene gran inters, especialmente porque se conocen con bastante precisin tanto el esquema cintico del proceso como los valores de las constantes fisicoqumicas y de los coeficientes de transporte de las diversas especies, el de la llama de descomposicin del ozono, al que hemos
tion of Flames. Part I I : Approximate Solutions. tions. Third Symp. on Comb., pgs. 127-40.
(120) (121) A. G. GAYDON y H . G. WOLFHARD,

Part I I I : Numerical

Integra-

ya citado, pg. 324. Decomposition Fa-

M. GERSTEIN, G L . E . MCDONALD y R. L. SCHALLA:

me Studies with Ethylene Oxide. Fourth Symp. on Comb., pgs. 375-83. (122) N . N . SEMENOV: Prorr. Ciencias Fsicas URSS, vol. 24, ao 1940, pgs. 439-86. Traducido al ingls como NACA Tech. Mem., nm. 1.026. Ver tambin K. SCHELLER: On the Burning Velocity of Moist Carbn Monoxide-Oxygen-Niirogene Mixtures. Sixth Symp. on Comb., pgs. 280-88.
(123) Ver, por ejemplo, V. GRIFFING y K. J. LAIDLER : The Mechanisms of

some Elementary Reactions Occurring in Flchnes. I. The Carbon Monoxide Fame. Third Symp. on Comb., pgs. 432-41. Tambin G. J. MINKOFF y C. F . H . ya citado, captulo 2 : The Oxidation of Carbon-Moncvide, pgs. 58-85.

546

aludido anteriormente y cuyo primer anlisis, efectuado por Lewis y von Elbe, se remonta, como indicamos, a 1934 (124). El esquema cintico de esta llama est perfectamente determinado" y es el siguiente (125): O3 + Z ^ O, + O + Z, O, + O + Z ^ O3 + Z, O + O3 -^ 2 O2, O2 + O ^ - ^ O + O3 O2 + Z ^ 2 O + Z, O + O + Z -^ O2 + Z, const. k^; )) )) )) k^; k,; k^; k,; k,; [185]; [186]; [187], [188] [189] [190]

siendo Z una cualquiera de las especies de la mezcla. Como se ve, se trata de una reaccin en cadena no ramificada,. con un solo tipo de, radical: el tomo de oxgeno. Al parecer no se ha publicado un estudio crtico del tratamientomatemtico dado por Lewis y von Elbe al problema, por lo que puede ser de inters comentar dicho trabajo a la luz de la formulacin actual de las ecuaciones de la llama, con objeto de poner de manifiesto Iosaciertos y errores del anlisis de Lewis y von Elbe, pero dejandopreviamente sentado que el mismo constituye un paso importante e el estudio de las llamas laminares y contiene los elementos bsicos. de los desarrolles que le han seguido ms tarde. El esquema cintico [185] a [190] muestra la necesidad de operar con tres especies distintas: el oxgeno atmico O, el oxgeno-' molecular O2 y el ozono O3. Por consiguiente, el problema es de cinco ecuaciones para las cinco incgnitas e^, t^,; Y^, Y^ y la temperatura T, donde con Iossubndices 1 y 2 se designan, respectivamente, el oxgeno atmico, que es el radical y el oxgeno molecular, que es el producto (126).
(124) (125) (126) plen las Ver V. LEWIS y VON ELBE, ya citados, al tratar de la entalpia constante. Ver, por ejemplo, la obra de PENNER citada, pgs. 339 y sigts. Basta con dos especies para e e Y, puesto que, evidentemente, se cumdos condiciones e- + 6 ^ + 6^ = 1 ; Y^ + Y^ + Y = 1.

547

Dichas ecuaciones son las siguientes (127)

dx
M3

MM, P' k. Y, Y3 -f p^ - ^ Tvr

M,

MM, K Y^ + \ [191]

a^

+ 2p^_Jlll_fe, Y , - 2
M M3

?
M Mi

k,Y,-;
^^ k. Y, Y, +
M M,

m- ^
dx

= w, = p^ -Jh
M M3

k, Y3

+ 2 p - ^ ^ ^ 3 Y , Y 3 - 2 ^ Mi M3

- ^ ^ , Y , ^ M2

\ '

[192]

P' fe,Y3 + p^ _ J L _ ^.^Y,^ M M Mi^ p D , ^ ^ = m(Y,-Oi;

dX

[193^

pD,-'^Ii-=m(Y3-s.);
/ X

[194]
[195]

d T dX

= QiH + 92 ^2 + w Cp (T To)

y el problema consiste, como es sabido, en determinar el valor de m que permita satisfacer las condiciones en los lmites, las cuales, si el gas inicial es ozono puro (128) y se desprecia la concentracin de tomos de oxgeno en el producto final, son : Extremo fro ,r = o c ; e^ = Y^ = O; Sj = Ya = ' 0 ; T ^ TQ. ) r^Q^i Extremo caliente x = + 00: e^ = Y^ = O; Sg = Yj = 1; T T/. )
(127) En ellas, M es el peso molecular de la mezcla y Mj los de las diversas especies. Asimismo, se escribe Y por brevedad, pero en rigor debe sustituirse por ( l _ Y ^ - Y ^ ) . (128) Cualquier otro caso puede reducirse fcilmente a jste.

548

Antes de seguir adelante debe advertirse que Lewis y von Elbe no operan con las fracciones msicas Yj o de flujo t, sino con las concentraciones molares j, en nmero de moles de las diversas especies por unidad de volumen. No obstante, en lo que sigue vamos a reproducir su proceso de clculo con la notacin empleada por nosotros con objeto de facilitar su interpretacin. Para el clculo de la velocidad de la llama utilizan la ecuacin [192], que integran entre los extremos del intervalo o o , + co, con lo que resulta :
+ 00 T

m= (w,d.x^

J^

d T.

[197]

Esta ecuacin muestra que el problema se reduce a obtener expresiones adecuadas de la velocidad de reaccin w^ y del gradiente de temperaturas
d X

como funciones de T, que permitan el clcu-

lo numrico de la integral anterior. Por lo que respecta a Wj, en 1934 no se conoca suficientemente bien el esquema de reacciones [185] a [190], que Lewis y von Elbe suponen se reduce a las tres primeras, con lo que se obtiene para Wj: w^ = p^ l k^ Y3 MM3 ' ^ ^ k^ Yi Y, + 2 f M _ i f e Y, Y3. MM, ' ' M, M3 [198]

Por otra parte, tambin se desconocan entonces los valores de las constantes k^ y k^ de las dos primeras reacciones, dificultad que soslayan los autores suponiendo que ambas reacciones estn en equilibrio qumico. Ello equivale a anular lo dos primeros trminos de [198], con lo que esta expresin se reduce a la siguiente:
W2 = 2 p2 ^'3 Y , Y3,

[199]

donde, para abreviar, se ha hecho k\ =

? k.

M j M3

Adems, la condicin de equilibrio supuesta entre las dos primeras 549

reacciones, proporciona la siguiente expresin, para la concentracin de radicales: Y, =

i 2

fe,-|^,

[200].

la cual es funcin de las especies principales y de la constante d M M k equilibrio kg = ^ - del par de relaciones [185], [186] que, como se sabe, es una funcin conocida de la temperatura (129). Con ello se puede eliminar la concentracin de radicales de w^, y se obtiene finalmente para la velocidad de formacin del oxigeno molecular: ^v, = k ^ , [201]

siendo i f e = 2 p2 k\ k,. [202]

Lewis y von Elbe calculan el valor de k\ mediante la aplicacin de la Cintica Qumica clsica al estudio de la reaccin bimolecular [187], con lo que la expresin [202] resulta ser una funcin conocida de la temperatura (131), por lo que tan slo resta expresar las concentraciones de las especies principales en funcin de aqulla, para que w^ resulte ser tambin una funcin conocida de T. Es aqu precisamente donde los autores introducen la clebre hiptesis de que la entalpia de la mezcla es constante, lo cual equivale a suponer, como se ha visto despus, que el nmero de Lewis-Semenov de la mezcla es igual a la unidad. Con ello y teniendo presente que siempre es Y^ < 1, se obtiene: Y = 1 Y3 = '^~^" = T, [203]

(129) Obsrvese estacionario similar (130) O de sta la influencia de las y del ozono

que Y se determina por una especie de condicin a la propuesta por von Karman y Penne aos ms y de las concentraciones Y e Y , si se desea tener diferencias entre los pesos moleculares del oxgeno

de estado tarde. en cuenta molecular

550

l o que permite finalmente expresar la velocidad w._ de formacin del oxgeno molecular en funcin de la nica variable T : ^^ = f (T), [204]

para el clculo de la integral i[197]. Para poder calcular el valor de esta integral se necesita expresar tambin el gradiente de temperaturas
d X

en funcin de T, lo que

consiguen los autores recurriendo a las ecuaciones de difusin, que no han sido empleadas todava. Ahora bien; no conocindose debidamente en aquella fecha, como sealan los propios autores, las ecuaciones de difusin de mezclas con ms de dos componentes y en las condiciones de temperatura variable -que se dan en el seno de la llama, utilizan una expresin inadecuada de la Ley de Fick que, aplicada al oxgeno molecular y con nuestra notacin, se expresa en la forma:

L.rD,^(^l=,.4X^_
X x, aX j dX

[205]

n lugar de emplear la expresin correcta:

a X \

dX

dX

que resultara de la eliminacin de e^ entre [192] y [193] (131). Por otra parte, un conjunto de simplificaciones de [205] no justificadas y que, entre otras cosas, eliminan de ella el valor propio m que se busca, as como la sustitucin de la variable independiente
(131) A] ser la presin constante a travs de la llama, las expresiones [205] y [206] coinciden cuando la temperatura es tambin constante, porque entonces lo es p para un peso molecular constante, que es la hiptesis de validez rigurosa de [206]. Fue precisamente la generalizacin al caso de la llama de la ley de Pick en sistemas a presin y temperatura constantes, lo que llev a Lewis y yon llbe a adoptar la expresin errnea [205].

551

X por T, les permite obtener una ecuacin diferencial de la forma:

^ _ l i f = 2ri^/CT)rfT

[207],

para el clculo de
d X

la cual, llevada a [197], proporciona el

valor buscado de m mediante una integracin numrica, asi coma las distribucionesde las concentraciones y de la temperatura a travs de la llama. En particular Lewis y von Elbe obtienen la siguiente tabla de valores para la velocidad de propagacin de la llama en cuatro casos tpicos que comparan con los resultados de las mediciones experimentales :
Vep, cm/seg. Vteor. cm/seg.

Caso

1 2 3 4

55 158 160 747

253 451 333 664

Debe sealarse, no obstante, que el empleo de la expresin correcta de la ecuacin de difusin para el clculo de
d X

con objeta

de obtener el valor de la integral [197], o bien no permite utilizar el mtodo de Lewis y von Elbe o conduce a una identidad que impide efectuar dicho clculo, como se comprueba fcilmente. En efecto ; haciendo

!; = p D , 4 ^ ,
o X

[2081

552

donde T ha sido definido en [203], se obtiene para el clculo de ^, es decir, de , la conocida ecuacin diferencial (132).

d X

cuya integracin proporciona la ecuacin de Klein

[210],

para el clculo de J; y del valor propio fn, como se vio anteriormente. Por el contrario, si la ecuacin [209] se divide por X, antes de efectuar la integracin y sta se lleva a cabo seguidamente entre los extremos del intervalo, teniendo en cuenta que es ^ = O en ambos,. resulta:
1

m = (

P D , w. ' ^ ^ ^ ^ d'v,

[211}

expresin que, evidentemente, coincide con la [197] de Lewis y von. Elbe. La conclusin es, pues, que el valor del gradiente de temperaturas no est dado por la ecuacin [207], sino por la [210], y que
d X

si se conoce esta expresin no es necesario recurrir a la [197] para obtener el valor de w, puesto que entonces dicho valor est determinado por la propia ecuacin [210] al hacer en ella T = 1, coma se vio en el mtodo de Klein. Aos ms tarde, la llama de descomposicin del ozono fue analizada de nuevo por Hirschfelder y sus colaboradores (133), mediante
(132)
(133)

Ver la expresin [60], con la cual se puede identificar fcilmente la [209].

J. O . HIRSCHFELDER, C . F . CURTISS y D. E. CAMPBELL: The Theory of

Fame Propagation.

IV. Jour. Phys. Chem., 1953, pgs. 403-14.

553

Jja integracin numrica del sistema correcto de ecuaciones diferenciales de la llama y empleando el esquema cintico [185] a [190] completo, cuyos factores de frecuencia haban sido determinados previamente con mayor precisin, as como los coeficientes de transj>orte. La figura VI-18 muestra las distribuciones de Y^, Yj y s.^ en funcin de la temperatura T, obtenidas por Hirschfelder y sus colaboradores para el primero de los cuatro casos estudiados por Lewis y von Elbe. La velocidad terica de propagacin de la llama resulta ser, en <licho caso, de 47 cm/seg., lo que constituye una excelente aproxi-

350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 650 900 950 KOO 1050 POO 7150 1200 1250
T 1 ^ "K

Fig.

Vl-18.Llama de descomposicin del ozono. Clculo de Hirschfelder et al. Distribucin msica de la especies.

554

macin al valor experimental de 55 cm/seg. frente a los 253 cm/seg. obtenidos por Lewis y von Elbe. Como se ha dicho, el clculo numrico hay que efectuarlo a partir del extremo caliente, postulando un valor de m y aplicando primero una aproximacin de Taylor y ms tarde el mtodo de integracin numrica de Milne, para la obtencin de Yg y e^, lo que plantea un problema de inestabilidad en el entorno del extremo caliente. Pero este mtodo no.puede aplicarse al clculo de los valores de Yj y Ej del radical porque las ecuaciones diferenciales d e, 1
i

w^ (Y Y T)
I n -!
L.J

[212]
Uj>

Si +

dY, dT

X Lm^C,

Y,

[213] C,

T - T , + -^i-s. +

'de variacin del flujo y de la concentracin del radical son del tipo llamado por Hirschfelder y sus colaboradores rgido (stiff), las cuales se caracterizan por la condicin de que el mdulo de la es muy grande excepto en un estrecho corredor d T del espacio e^, T por el que discurre la solucin buscada. Para la integracin numrica de este tipo de ecuaciones Curtiss y Hirschfelder propusieron el mtodo especial de clculo citado con anterioridad y cuya aplicacin permite eludir las dificultades derivadas de la rigidez. Poco despus (134), von Karman y Penner calcularon la llama de descomposicin del ozono mediante la aplicacin del mtodo analtico de von Karman descrito anteriormente y utilizando un esquema cintico simplificado, que reducen a las dos ecuaciones [185] y [187], mediante un anlisis de las contribuciones de las otras cuatro ecuaciones de reaccin las cuales resultan ser despreciables, excepto en
(134) T H . von Karman y S. S. Penner, ya citados.

pendiente

555

condiciones especiales o en una zona muy reducida de la llama, que no* altera fundamentalmente ni sus caractersticas ni su velocidad de propagacin. Adems, para el clculo de la concentracin Y^ del radical oxigeno atmico introdujeron, como tambin se ha dicho, la hiptesisde estado estacionario w^ = O, la cual, en el esquema cintico propuesto, se expresa en la forma: Y, = ^'
M

' -^3

[214}.

que sustituye a la condicin ![200] empleada por Lewis y von Elbe. La figura VI-19 compara la distribucin de Y^ dada por la condicin [214] con el resultado de la integracin numrica de Hirschfelder. En ella puede verse que la coincidencia es excelente, exceptoen un reducido entorno de la temperatura mxima sin influncia sei^ sible en la velocidad ni en la estructura de la llama, en donde, en lasolucin de Hirschfelder Y^ cae muy rpidamente a su valor Y^' de equilibrio en los gases quemados. Para que este comportamiento se diese tambin en la solucin de Karman y Penner, habra que tomar en consideracin la ecuacin de reaccin i[186], perfeccionamiento que complicara innecesariamente los clculos. Por consiguiente, puede concluirse que en este caso parece plenamente justificado el empleo de la clebre hiptesis del estado estacionario para el clculo de la distribucin del radical. Finalmente, la figura VI-20 (135) compara la velocidad de la llama' calculada por el mtodo de Karmann y Penner que acabamos de describir con el resultado de las mediaciones experimentales llevadas a cabo por Streng y Grosse (136). Como se ve, la aproximacin que se obtiene para todo el intervalo de concentraciones analizado debe considerarse excelente, particularmente si se tiene en cuenta la sencillez del procedimiento de clculo utilizado. Recientemente, Campbell (137) ha llevado a cabo un riguroso y
(13o) S. S. PENNER: Chemistry Problems in Jet Propulsin, ya citado, pgina 342. (136) A. G. STRENG y A. V. GROSSE: The Ozone to Oxigen Fame. Sixth Symp. on Comb., yacitado, pgs. 264-73. (137) E. S. CAMPBELL: A Theoretical Analysis of Chemical and Physical Processes in an Osone Fame. Chem. Eng. Sci., 1965, pgs. 311-29.

556

profundo estudio terico de la combustin de descomposicin del ozono, cuya solucin obtiene por integracin numrica del sistema diferencial de la llama en un trabajo critico que analiza tanto la formulacin matemtica del problema y los mtodos de clculo empleados para resolverlo, como la cintica qumica y los procesos de transporte que intervienen en el fenmeno, como la influencia de los diversos factores y aproximaciones en las distintas regiones de la llama como, finalmente, las desviaciones con respecto a los resultados experimentales.

OA

as 0.6 0,7 0,8 Q'-^'Ten^mxrtura adimensional

'jpig. VI-19.Distribucin de los tomos de oxgeno en funcin de la temperatura en la llama de descomposicin del ozono.

557

Campbell seala que para concentraciones de ozono altas en la mezcla inicial, la velocidad de lia llama es elevada, lo que obliga a tomar en consideracin la energa cintica de la mezcla en el balance energtico de la onda, pero no consigue obtener una solucin numrica del sistema diferencial modificado para incorporar en l los trminos correspondientes a la citada energa cintica, advirtiendo que

ouu

400
Terica

ti

*> <.
6 u
c F

300
Experimenial

s
^

"O 1

^ G

"^

JOO

JO

20

30

40 50 60 70 60 j ^ Concentracin.moiqr (e oono e/> '/<

30

wo

Fig. VI-20.Velocidad de propagacin de la llama de descomposicin del ozono, en una mezcla de oxgeno y ozono.

558

en tales circunstancias cambia el carcter del valor propio del p r o blema. Por otra parte, la llama resulta experimentalmente inestable para concentraciones iniciales de ozono altas, lo que se atribuye a efectos dinmicos, puesto que un estudio terico de la estabilidad interna de la onda (138) llevado a cabo por Rosen (139) muestra que aqulla es estable, especialmente para valores elevados de la concentracin de ozono. Muy recientemente, Cramarossa y Dixo-Lewis (140) han aplicado^ el mtodo no estacionario de Spalding- al clculo de esta llama, para concentraciones iniciales de ozono de hasta el 100 por 100, llegando en todos los casos a obtener soluciones estacionarias. Finalmente, uno de los casos calculados por K. A. Wilde, en el trabajo a que nos hemos referido anteriormente, al tratar de los mtodos recientes de integracin numrica de las ecuaciones de la llama, es el de la de descomposicin del ozono, cuya solucin obtiene por integracin de las ecuaciones estacionarias y para concentraciones iniciales de ozono de hasta el 100 por 100, como un problema de valor propio nico y sin que se presenten las dificultades sealadas por Campbell para las llamas ricas. Nos hemos detenido en el estudio de esta llama por su inters intrnseco y porque es un ejemplo muy representativo para ilustrar las dificultades y los mtodos de tratamiento de un caso prctico. Pero hay otros varios que han sido tratados con profundidad comparable, para lo que nos limitaremos aqu a remitir a alguna bibliografa bsica para cada uno de ellos, con objeto de no prolongar excesivamente la exposicin. Entre tales casos se encuentra, en primer lugar, el ya citado de la llama de descomposicin de la hidracina (141); asimismo, el de la. formacin del cido bromhdrico, una de las llamas mejor conocidas
(138) Ver ms adelante la teora de la estabilidad de las llamas. (139) J. B. ROSEN: Stability o/ the Ozone Fame Propagation. Sixth. Symp._ on Comb., 236-41. (140) F . CRAMAROSSA y G. DIXON-I.EWIS : Ozone Decampo sitian in Relation t the Problem of the Existence of Steady-State Fiantes. Comb. and Fame, 1971, pgs. 243-51. , (141) Ver, adems de los trabajos del grupo del I N T A citados y del de M. Gilbert de 1958, donde se encontrar abundante bibliografa, el de G. K. ADAMS y G. B. COOK: The Effect of Pressure on the Mechanism and Speed of the Hydrazine Decojnposition Fame. Comb. and Fame, 1960, pgs. 9-18.

559

en los aspectos fsico qumicos (142), de cuyo estudio se han ocupado, entre otros, el Grupo de Hirschfelder, Karman y Penner y el del JNTA, a cuyas referencias previamente citadas remitimos. Una llama de cintica qumica muy compleja pero que ofrece un gran inters cientfico y tcnico es la de combustin de la mezcla de hidrgeno, oxgeno y nitrgeno. A su estudio se han consagrado, especialmente durante los ltimos aos, un gran esfuerzo de investigacin terica y experimental, al amparo de los mtodos de clculo descritos y de las nuevas tcnicas de medicin de las distribuciones de composicin y temperatura a travs de la llama, esfuerzo que ha permitido alcanzar ya una comprensin muy completa del proceso. En lo que sigue nos limitaremos a sealar los aspectos ms destacados de la cuestin, remitiendo a la bibliografa que se cita para u n estudio ms detallado del problema, y empezaremos por considerar la medicin experimental de la velocidad de propagacin de esta llama. La figura VI-21, tomada de un trabajo de Drell y Belles sobre las propiedades de la combustin de hidrgeno (143) muestra la influencia de la composicin de la mezcla en la velocidad de propagacin de la llama, a la presin atmosfrica y a la temperatura de 300* K para los gases frescos. En el citado trabajo se encontrar, adems, bibliografa sobre las mediciones experimentales llevadas a cabo antes de 1958, mientras que referencias posteriores se hallarn en las que se -citan ms adelante del profesor Dixon-Lewis de la Universidad de Leeds, quien se ha ocupado seguramente con mayor profundidad que nadie del estudio de esta llama. En segundo lugar, est la determinacin de las condiciones de equilibrio termodinmico en los gases quemados, para lo que tambin se encontrar informacin suficiente en el trabajo de Drell y Belles, as como en los de Dixon-Lewis. Por ejemplo ; la figura VI-21 in(142) Ver, a este respecto, los excelentes trabajos llevados a cabo por Campbell y Fristrom, los cuales ilustran muy bien, adems, el empleo de las llamas para el estudio de la Cintica qumica, cuestin a la que ya nos hemos referido con anterioridad. E. S. CAMPBELL y R. M. FRISTROM: Reaction Kinetics, Thermodynamics and Transport in the Hydrogen-Brormne System. Chem. Rev., vol. 58, 1958, pgs. 173-234. v (143) I. L. DRELL y F . E. BELLES: Surz'ey of Hydrogen Combustin Properiies. NASA Tech. Rep., nm. 1.383, ao 1958. Ver tambin H . EDMONSON y M. P. H E A P : The Burning Velocity of Hydrogen-Air plomes. Comb. and Fame, 1971, pgs. 161-65.

560

cluye tambin la variacin de la temperatura de los gases quemados en funcin de la composicin de la mezcla, segn valores tomados de la referencia citada por Drell y Belles.
2600 320

24 00

Velocidad Temperatura

280

2200

2000

laoo

\200

ISO

<

120 1200

1000 O 10 20 30 40 50 60 70 Porcentaje en volumen del hidrgeno en la mezcla 80

60

Fig. VI-21.Llama de combustin del hidrgeno en el aire. Velocidad de propagacin y temperatura de los gases quemados.

En tercer lugar, est la determinacin de los valores de los coeficientes de transporte (conductividad y difusin) y de su variacin a travs de la llama, en funcin de la temperatura y composicin de la mezcla en cada punto. Aqu, segn el orden de aproximacin que se desee obtener, pueden utilizarse los valores medios que resultan de suponer, por ejemplo, coeficientes de difusin binaria de cada especie a travs de la mezcla de todas las dems, como hemos hecho nosotros o, por el contrario, utilizar datos ms precisos y sustituir las ecuaciones aproximadas de difusin por las correctas para mezclas de ms de dos componentes, formuladas por Hirschfelder y a las que nos hemos referido con anterioridad. El que se utilice una u otra aproximacin depende, en esencia, del objeto que se persiga en el clculo de la llama, como veremos a continuacin. 561

Para la determinacin de los valores correctos de los coeficientesde transporte a emplear en la formulacin de Hirschfelder, incluida la difusin trmica que hay que tomar en consideracin entonces, Dixon-Lewis (144) ha desarrollado un mtodo para el clculo con ordenador basado en la extensin de la Teora de Chapman y Enskog llevada a cabo por Wang Chang, Uhlenbeck y De Boer para el caso de gases poliatmicos. A continuacin est la cuestin de la Cintica Qumica, en el doble aspecto del esquema de reacciones y de los valores de los factores de Arrhenius correspondientes a cada una de ellas. La oxidacin del hidrgeno es una de las reacciones ms estudiadas (145), si bien bajo condiciones en general estticas y, por tanto, distintas de las que se dan en la llamada. Se trata de un caso muy complejo de reaccin en cadena ramificada, con un gran nmero de radicales distintos, para el que DixonLe'wis (146) utiliza en su anlisis el siguiente esquema de posibles reacciones : O H + H , < H , 0 4- H ; H + O^ -^ O H + O ; O + H , ^ OH + H ;
H + O2 + X -> H O 2 + X ; H O 2 + H O , -> H ^ O , + O,; H O 2 + H2 -> H , 0 , + H ;

a) b) c>
d) e) f)

(144) G. DIXON-LEWIS: Fame Structure and Fame Reaction Kinetics. I I , Transport Phenomena in Multtcomponent Systems. Proc. Roy. Soc. Londres,. 1968, pgs. 111-35. (145) Ver, por ejemplo, MINKOFF y TIPPER, ya citados, capitulo primero: The xidation of Hydrogen, especialmente el apatado D, pgs. 36-57. (146) G. D I X O N - L E W I S : Fame Structure and Fame Reaction Kinetics. I. Solution of Conservation Equations and Application to Reach Hydrogen-Oxigen Flames. Proc. Roy. S o c Londres, 1967, pgs. 495-513. Tambin, del mismo autor: V. Investigation of Reaction Mechanism in a Rich Hydrogen -)- Nitrogen + Oxigen Fame by Solution of Conservation Equations. Proc. Roy Soc. Londres,. 1970, pgs. 235-63, asi como Burning Velocities in Hydrogen-Air Mixtures. Comb. and Fame, 1970, pgs. 197-98. Ver tambin G. DIXON-LEWIS, M . M . SUTTON y A. WILLIAMS: Some Reactions of Hydrogen Atoms and Simrple Radicis at High Temperatures. Tenth Symp. on Comb. The Comb. Inst., 1965, pginas 495-502, asi como C. J. HALSTEAD y D. R. JENKINS : Radical Recombustion in Rich Prenxed Hydrogen-Oxygen Flames. Twelf Symp. on Comb. The Comb. Inst., 1969, pgs. 979-87, donde, adems se describen algunas tcnicas experimentales.

562

H + HO2 ^ O H + O H ; H2O2 + X -^ O H + O H + X ; H + H^O^-^ H^O + O H ;

H + H2O2 -^ H O 2 + H 2 ;

g) h) i)
j)

O H + H2O, -> H + HO., -^ H + H + X -> X + O H + X -> O H + HO^ -> O + HO3 ^

lio, + H , 0 ; H, + O,; H2 + X ; H2O + X ; H , 0 + O2; OH + 0

k) 1) m) n) o) p)

donde X designa cualquier especie de la mezcla. Es claro que un esquema tan complejo como ste resulta inabordable para el actual estado de conocimientos de la Teora de las Llamas, teniendo adems en cuenta que se desconocen los factores de Arrhenius de muchas de estas reacciones. Por ello, Dixon-Lewis, que ya hace aos se haba ocupado del clculo de la velocidad de esta llama (147) empezando con una cintica qumica global y aplicando los mtodos semiempricos de Lovachev y del centroide de Spalding, emplea en sus anlisis posteriores algunos esquemas simplificados basados en hiptesis sobre las reacciones que deben controlar el proceso segn la informacin disponible a partir de la Cintica Qumica, y utiliza la Teora de las Llamas precisamente para tratar de esclarecer cul de todos ellos es el que ms se aproxima a la realidad del fenmeno, observada experimentalmente. Como el objeto de este trabajo no es entrar en anlisis detallados de Cintica Qumica, remitimos al lector a la bibliografa (148) para un estudio ms completo de la cuestin. S nos interesa, en cambio, ver cul es el mtodo de clculo que emplea Dixon-Lewis y cmo lo utiliza, en combinacin con las mediciones experimentales, para profundizar en la naturaleza del proceso.
(147) G. DIXON-LEWIS y A. WILLIAMS: Laminar Fame Propagation Velocities tn Terms of Fame Farameters in a Hydrogen-xigen Fame. Comb. and Fame, 1961, pgs. 302-4. (148) Ver, tambin, adems de Jas referencias citadas, la siguiente: G. DIXONLEWIS y A. WILLIAMS: Some observations on the Structure of a Slow Burning Flam,e Supported by the Reaction BePiveen Hydrogen and Oxigen at Atm.ospheric Pressure. Ninth Symp. on Com. Acad. Press.. 1963. pgs. 576-8f).

563

En primer lugar, aplica el mtodo no estacionario de Spalding, que integra por diferencias finitas en la forma que se explic al tratar de aqul, empleando valores aproximados, como hemos dicho, para los coeficientes de transporte y dejando un nico parmetro indeterminado de la Cintica Qumica, como, por ejemplo, el factor de Arrhenius de una reaccin que controle el proceso; parmetro cuyo valor ajusta finalmente para reproducir tericamente la velocidad experimental de propagacin de la llamada que corresponde a las condiciones iniciales de la mezcla. Una vez efectuado este ajuste, la variacin de las condiciones iniciales o de los valores de otros parmetros como, por ejemplo, los coeficientes de transporte, permiten comparar otras soluciones tericas con las correspondientes mediciones experimentales. Ahora bien, si se desea penetrar en un anlisis ms fino de la estructura de la llama, lo cual puede ser necesario para separar la influencia de esquemas cinticos alternativos, entonces la aproximacin del mtodo de Spalding resulta insuficiente y hay que recurrir a la formulacin completa dada por Hirschfelder para el sistema diferencial de la llama, con valores ms precisos de los coeficientes de transporte de las diversas especies, los cuales se pueden calcular por el mtodo anteriormente citado. Dixon-I>ewis procede as en su estudio de la llama de combustin del hidrgeno, efectuando una integracin numrica de las ecuaciones de Hirschfelder por el mtodo de Runge-Kutta con intervalos de ancho variable (modificacin de Merson), a partir del extremo caliente y utilizando como valor conocido de la velocidad de propagacin de la llama el que resulta de las mediciones experimentales y para los parmetros no conocidos de la Cintica Qumica los proporcionados por el ajuste que hemos descrito mediante la aplicacin del mtodo de Spalding. Con ello, la observacin experimental, combinada con el mtodo de Spalding, elimina el problema de valor propio y conocido ste, la integracin numrica de las ecuaciones de Hirschfelder, que es realmente laboriosa, es la correspondiente a un problema de valores iniciales. A ttulo de ejemplo de la informacin que puede obtenerse por este procedimiento, la figura VI-22, tomada de uno de los citados trabajos de Dixon-Lewis, muestra los perfiles tericos de temperaturas correspondientes a dos esquemas cinticos distintos y su com564

paracin con la distribucin real, medida experimentalmente (149). Claramente se aprecia que el esquema correspondiente a la lnea de trazo continuo, el cual resulta de tomar en consideracin la influencia del radical H O j , se ajusta mejor a la realidad para describir la estructura fina de la onda.
fX"*^J^ ' "

Experimental Terica Terica

f t ll
VI

ll ll ll
1

700

ij
il Q/

ll

ll jj

300
+ 8

Distancia

en mm,

Fig. VI-22.Comparacin de las distribuciones experimental y terica de la tenperatura en una llama de hidrgeno-aire, segn Dixon-Lewis.

Asimismo, la figura VI-23 tomada de un trabajo muy reciente de Gnther y Janisch (150) compara los ms recientes valores experimentales para la mezcla hidrgeno-aire, con los que resultan del clculo de Dixon-Lewis. Como puede verse, tambin aqu, como en el caso de la temperatura, la aproximacin es excelente para todo el
(149) Para la tcnica de medicin experimental de la distribucin de temperatura, ver G. DIXON-LEWIS y G. L, ISLES: Fame Structure and Flanie Reaction Kinetics. ITI. Measurement of Temperature Profiles vi Flames at Atmospheric Pessure. Proc. Roy. Soc. Londres, 1969, pgs. 517-36.
(150) R. GNTHER y G. JANISCH: Measurenients of Burning Velocity in a

Fiat Fame Front.

Comb. and Fame. 1972, pgs. 49-58.

565

intervalo de composicin calculado, evidenciando el nivel de precisin que se est alcanzando con las nuevas tcnicas de clculo y experimentacin en la Teora de la Estructura de las Ondas de Combustin, incluso en un caso tan complejo como hemos visto que es el de la llama de hidrgeno. Para terminar con esta llama hay que mencionar los trabajos tericos y experimentales llevados a cabo por Eberius y colaboradores (151) sobre mezclas de hidrgeno y oxgeno a presin reducida, cuya llama estabilizan mediante un tabique poroso del tipo de Hirschfelder. Para el clculo terico de la estructura de la llama, estos avttores utilizan tambin el mtodo de Spalding y, en la referencia citada, ilustran muy claramente, mediante un sencillo ejemplo, el efecto amplificador de los pequeos errores iniciales en el resultado de la integracin numrica de las ecuaciones de Hirschfelder correspondientes al rgimen estracionario, tanto si la integracin se lleva a cabo a partir del extremo fro como si se inicia en la forma habitual desde los gases quemados, amplificacin causada por el tipo de las ecuaciones y por el acoplamiento entre las diversas variables. Finalmente, uno de los ejemplos tratados por K. A. Wilde, en el trabajo reiteradamente citado es precisamente el de la combustin de de la mezcla de hidrgeno y aire. Los poderosos mtodos de clculo desarrollados por Wilde le permiten tomar en consideracin esquemas cintics ms complejos que los simplificados que usa DixonLewis, llegando en uno de los casos a incluir hasta 15 ecuaciones de reaccin. En este caso concreto, el valor terico que obtiene para la velocidad de propagacin de la llama es de 241 cm/seg. frente a un valor experimental de 250 cm/seg. Para terminar esta parte de la exposicin hay que mencionar las llamas de combustin de los hidrocarburos mezclados con el oxge no o el aire, cuyo estudio concentra en estos momentos una gran parte del esfuerzo investigador, pero sin que, hasta ahora, se haya alcanzado un grado de conocimientos comparable al de las llamas que acabamos de comentar. Por ejemplo ; en el caso de la llama de combustin del metano, mezclado con el oxgeno o el aire, se dispone, en primer lugar, de mediciones precisas y recientes de la velocidad de propagacin de la
(151) Vase la referencia citada al comienzo de este epgrafe.

566

llama (152), as como de mediciones experimentales de la estructura de la onda a presin reducida, efectuadas por el profesor Fristrom y sus colaboradores de la Universidad de John Hopkins, primero para las variables termodinmicas y las concentraciones de las especies principales (153) y ms tarde tambin para los productos intermedios (tomos y radicales) (154), lo cual representa un importante progreso. Tales observaciones han puesto de manifiesto que en este caso, al igual de lo que ocurre con otras llamas de hidrocarburos, se pueden diferenciar claramente tres regiones distintas en el seno de la onda: vma primera, sin reaccin qumica, en que tanto la temperatura como la composicin de la mezcla varan fuertemente por efecto de la conductividad trmica y de la difusin respectivamente; una segunda, de reaccin qumica del metano, en que se consume la mayor parte de ste, para transformarse en formaldehido o en monxido de carbono ; finalmente, una tercera, de oxidacin de este ltimo, para transformarse en el producto final CO2 (155).
(152) Ver por ejemplo, adems del trabajo de Gnther y Janisch ya citado, el de Andrews y Bradley, que se mencion al comienzo en relacin con las tcnicas de medicin de la velocidad, donde se encontrar informacin sobre las mediciones de la mezcla metano-oxgeno efectuada desde 1916, as como las referencias siguientes: T. G. SCHOLTE y P . B. VAAGS : The Burning Velocity of Hydrogen-Air and Mixtures of Some Hydrocarbures ivith Air. Comb. and Fame, 1959, pgs. 495-501; H . PESCKEL y F. FETTINGH The Lxmnar Fame Speed of Methane-xigen Mixtures and Some Remarks on Fame Pressure. Comb. and Fame, 1972, pgs. 136-40; D. BRADLEY y G. F . H U N D Y : Burning Velocities of Methane-Air Mixtures Using Hot-Wire Anemometers in Closed-Vessel Explosions. Thirteenth Symp. on Comb., ya citado, pgs. 575-83.
(153) R. M. FRISTROM, C. GOMFELDER, S. FAVIN y A. A. WESTENBERG : Me-

thane-Uxygcn Fame Structure. I. Characteristic Frofiles in a Low-Presure Laminar. Lean Premixed Methane-Oxygen Fame. I I . Conservalion of Matter and Energy n ihe ne-Tenth Atmosphere Fame. I I I . Characteristic. Frofiles and Matter and Energy Conservation in a One-Tiventieth Atmosphere Flamee. IV. Chemical Kinetic Considerations. Jour. Phys. Chem., 1960, pgs. 13S6-98, y 1961, pgs. 587-601. Tambin R. M. FRISTROM y A. A. WESTENBER : Experimental Chemical Kinetics from Methame-Oxygen Laminar Fame Structure. Eighth Symp. on Comb., ya citado, pgs. 438-448; A. Di LORENZO, A. D'ALESSIO, F . BERETTA y C. VENITOZZI : Optical and Chemical Investigations of Fuel-Rich Methane-Oxygen Frcmixed Flarhes at Atmospheric Pressure. Fourteenth Symp. on Comb. The Comb. Inst., 1973, pgs. 941-53. (154) R. M FRISTROM: Radical Concentration and Reactions in a MethaneOxygen Fame Ninth Symp. on Comb., ya citado, pgs. 560-75. (155) Ver, por ejemplo, el trabajo de FRISTROM y WESTENBERG, ya citado, en el V I I I .Simposio sobre Combustin.

567

Asimismo, la compleja cintica qumica de la oxidacin del metano (156), que es el ms sencillo de los hidrocarburos, ha sido estudiada muy exhaustivamente hasta establecer algunos esquemas simplificados, cuya validez pueda intentar confirmarse por va terica y experimental (157). Tambin se dispone de mediciones experimentales y de clculos tericos sobre los coeficientes de transporte de esta llama a temperaturas altas (158). Por consiguiente, es de esperar que durante los prximos aos se trate tambin tericamente este caso con un detalle comparable al que hemos visto para la llama de la mezcla de hidrgeno y oxgeno. Sin embargo, en este aspecto la situacin es, hasta el momento, mucho menos satisfactoria para la llama del metano, cuyos nicos clculos tericos publicados son muy rudimentarios y se reducen a considerar una reaccin global que controla el proceso y a aplicar el mtodo de Zeldovich, Frank-Kamenetskii, Semenov (159) o la regla
(156) FRISTROM, en el trabajo citado del I X Simposio sobre la Combustin, seala que las quince especies a que da lugar el proceso pueden combinarse en un centenar de reacciones, las cuales se reducen rpidamente a unas cincuenta que mereceran consideracin. (157) Ver, adems de la bibliografa que acabamos de citar, as como de la que se menciona despus en relacin con el trabajo de D E GROAT y ABBETT y de la genrica sobre la Cintica Qumica de la Combustin que se dio al comienzo, especialmente la obra de FRISTROM y W'ESTENBEG que all se cita, los siguientes trabajos: C. P. FENIMORE y G. W. JONES: Rate of Reaciion of Methane uth H Atoms and OH Radicis in Flatnes. Jour. Phys. Chem., 1961, pgs. 2200 y siguientes; W . E. W I L S O N : Structure, Kinetics and Mechanism of Methane-Oxygen fame Inhibited with Methyl Broniide. Tenth Symp. on Comb., ya citado, pginas 47-54 ;R. V. BLUNDELL, W . G . A. COOK, D . E . HOARE y G. S. MILNE: Rales

of Radical Reactions

in Methane

Oxydation.

Tenth Symp. on Comb., pgs. 445Oxydation

5 2 ; G. P. GLASS, G . B . KISTIAKOWSKY, J . V. MICHAEL y H . N I K I : The

Reactions of Acetylene and Methane. Tenth Symp. on Comb.. pgs. 513 522; F . I. DRYER e I. GLASMAN: High Temperature Oxydation of Carbn Moiioxyde and Methane. Fourteenth Symp. on Comb.. The Comb. Inst., 1973, pgs. 9871003; J. PEETERS y G. MAHNEN : Reaciion Mechanisms and Rate Constants of Elementary Steps in Methane-Oxygen Flames. dem id., pgs. 133-46. (158) Ver los trabajos de FRISTROM et al., ya citados, del Jour. Phys. Chem.. Tambin, R. E. WALKER y A. A, WESTENBERG : Molecular Diffusion Studies in Gases at High Temperature. IV. Interpretation of the CO O . CH O .
'^ ' 2 2' 4 2'

^2~^2^ ^ ~ ^ 2 ^"'^ ^ 2 ^ " " ^ " ^y^t^m^- Jour. Chem. Phys.. 1960, pgs. 436-42. (159) G. I. KozLOV: On High-Temperature Oxydation of Methane. ?eventh Symp. on Comb., ya citado, pgs. 142-49.

568

del centroide de Spalding (160), sin que se haya dado a conocer un anlisis con cintica qumica ms realista en las condiciones de la llama, si bien existe un clculo de De Groat y Abbett (161) con un esquema cintico complejo, pero bajo las condiciones de una mezcla homognea que se daran en un reactor perfectamente mezclado, como el que correspondera, por ejemplo, a un caso de combustin supersnica (1.62). El ejemplo tiene inters porque utiliza un esquema que incluye 13 especies qumicas distintas y 13 ecuaciones de reaccin que pueden producirse en las dos direcciones opuestas y con velocidades distintas (lejos del estado de equilibrio). Adems en l se propone un mtodo de integracin numrica del sistema diferencial correspondiente al proceso, el cual constituye un perfeccionamiento importante sobre la aplicacin propuesta por M o retti (163) del mtodo de Runge-Kutta para el tratamiento de este tipo de problemas, donde aparecen inestabilidades matemticas de naturaleza similar a las que hemos descrito para las llamas. Finalmente ; una llama de hidrocarburo sobre la que se est trabajando tambin intensamente, mediante una combinacin de observaciones experimentales y de clculos tericos anlogos a los descritos para la del hidrgeno, es la de combustin del acetileno (164).

(160) Ver el trabajo de BRADLEY y HUNDY del IS.** Simposio sobre Combustin, citado al tratar de la medicin experimental de la velocidad de propagacin de esta llama. (161) J. J. D E GROAT y M. ABBETT: A Computation of One-Dimensional Convbustion of Methane. AIAA Jour., 1965, pgs. 381-83.
(162) H . C. WILLIAMS, H . C . HOTTEL y A. C. MORGAN : The Combustin of

Methane in a Jet-Mixed Reactor. Twelfth Symp. on Comb., ya citado, pginas 913-24. Tambin, R. M. R. HIGGIN y A. WILLIAMS: A Shock-Tube Investigation of the Ignition of Lean Methane and n-Butane Mixtures with Oxygen. Twelfth Symp. on Comb., pgs. 579-90. (163) G. MoRETTi: A New Technique for the Numerical Analysis of Nonequilibrirum Flows. AIAA Jour., 1964, pgs. 223-29. (164) Ver, por ejemplo, adems del trabajo de MICHAEL y N I K I , ya ci'ado, los
siguientes: W . G. BROWNE, R . P . PORTE, J . D . VERLIN y A. H . CLARK: A Study

of Acetylene-Oxygen Flames. Twelfth Symp. on Comb., ya citado, pgs. 1035-47, donde se encontrar adems bibliografa complementaria, as como EBERIUS et al., previamente citados en relacin con la llama de combustin del hidrgeno: Structure of Lean Acetylene-Oxygen Flames. Foerteenth Symp. on Comh.. 1973, pginas 147-56.

569

8.

LLAMAS ADIABTICAS

Hasta aqu se han considerado solamente llamas adiabticas ; pero existen casos en que es necesario tomar en consideracin las prdidas de calor que se pueden producir, no slo en forma localizada, como ocurre en el caso del estabilizador de Hirschfelder y en algunos otros modelos considerados despus (165) sino tambin y, especialmente, cuando se trata de prdidas distribuidas a lo largo de la onda como son, por ejemplo, las debidas a un transporte de calor transversal motivado por la propiedad de una pared fra, o las originadas por la radiacin de la llama. La cuestin tiene inters prctico en relacin con la existencia de los llamados lmites de inflamabilidad de las mezclas combustibles (166). El hecho experimental que plantea el problema es el siguiente (167): Cuando se determina experimentalmente por algn procedimiento normalizado la velocidad de propagacin de la llama de una mezcla combustible y se estudia la variacin de aqulla en funcin de la composicin de la mezcla, se obtiene una curva como la de la figura VI-28, segn la cual la velocidad es mxima en un punto que coincide o est prximo al de la relacin estoquiomtrica y disminuye al variar la composicin, tanto para mezclas ricas como pobres, de acuerdo, hasta este punto, con las predicciones de la teora de las llamas adiabticas que hemos desarrollado hasta aqu. Pero ocurre, sin embargo, que mientras que esta teora predice la existencia de una velocidad de propagacin de la llama para cualquier valor de la composicin, la cual vara de modo continuo con sta y tiende a cero cuando el porcentaje inicial del combustible tiende a cero o al 100 por 100, experimentalmente se observa la imposibilidad de mantener una llama que se propague a travs de la mezcla cuando su riqueza queda por debajo de un lmite inferior, mayor que cero (lmite inferior de inflamabilidad) o por encima de un lmite superior,
(165) J. ADLER y D. B. SPALDING : One-Dimensional Laminar Fame Propagation with an Enthalpy Gradient. Proc. Roy. S o c , Londres, 1961. pgs. 53-78. (166) Ver, por ejemplo, B. P. MULLINS y S. S. PENNER : Explosioiis, Detonations, Flammability and Ignition. Perg^amon Press, 1958. (167) V e r . ' p o r ejemplo, L. A. LOVACHEV et al.: Flammability Limits: An Invited Review. Comb. and Fame, 1973, pgs.ic 259-89.

570

menor que IQO por 100 (lmite superior de inflamabilidad). Adems, como muestra la figura VI-23, al aproximar la composicin a cada uno de los lmites citados, la llama cesa de propagarse para una velocidad lmite que no es nula.

t w

o ,

Experimental Terica ^

"i

200

>
100
1 1

1
1 1

\. \ \
20 30 AO 50 50 70 80

10

% Hidrgeno Fig. VI-23.Curvas terica y experimental de la velocidad de propagacin de la llama de la mezcla hidrgeno-aire, en funcin de la composicin de la mezcla, segn Gnther y Janish.

Si bien, tanto las composiciones como las velocidades de propagacin correspondientes a los dos lmites de inflamabilidad citados dependen un tanto de las condiciones experimentales (168), lo que impide obtener unos valores absolutos bien definidos, el hecho de que se observe la presencia sistemtica de tales lmites plantea la cuestin de investigar si los mismos son atribuibles a la estructura intrnseca de la llama, en cuyo caso debiera poder justificarse su existencia me(168) Ver J. W . LINNETT y C. J. S. M. SIMPSON : Limits of Inflammabity.

Sixth Symp. on Comb., pgs. 20-27. Tambin, G. DIXON-LEWIS y G. L. ISLES: Limits of Inflammability. Seventh Symp. on Comb., pgs. 475-483. 571

diante un anlisis semejante al que hemos aplicado para el estudio de la llama adiabtica, plana e indefinida, pero incluyendo en este modelo los factores que puedan ser la causa de la existencia de aqullos. Adems, si la respuesta es positiva, la teora debera permitir calcular con una razonable aproximacin sus valores y los de las correspondientes velocidades de propagacin, as como la forma en que influyen en ellos las caractersticas iniciales de composicin y estado de la mezcla, tales como la presin y temperatura de los gases fros, etc. A este respecto, se ha tratado de explicar la existencia de tales lmites mediante consideraciones de estabilidad interna de la onda (169), si bien con poco xito hasta el momento, particularmente al tratar de establecer correlaciones con los lmites de inflamabilidad observados. Ms satisfactorios son, en cambio, los resultados que se obtienen al incorporar al estudio de la estructura y propiedades de la llama la influencia de las prdidas de calor a que nos referimos al comienzo, producidas por efectos de conduccin y de radiacin. En tales condiciones se comprueba, efectivamente, que si las prdidas de calor son suficientemente elevadas, la llama no puede propagarse, existiendo una velocidad de propagacin lmite, no nula, para un valor de aqullas, la cual determina la existencia del lmite. Adems ocurre que para cada valor de la prdida, menor que la correspondiente al lmite de inflamabilidad, existen dos valores propios en lugar del nico que se da en las llamas adiabticas, a los cuales corresponden dos velocidades de propagacin distintas, cuya existencia ha podido observarse experimentalmente bajo condiciones adecuadas (ITO) y de las que la ms pequea resulta inestable. El anlisis de la estructura de la onda de combustin con prdidas distribuidas de calor ha sido efectuado principalmente por Spal(169) Ver ms adelante el estudio de la estabilidad de las llamas. Tambin J. B. ROSEN: Combustin Wave Stability and FlammabilUy Limits. Jour. Chem. Phys., 1954, pgs. 750-51. Tambin G. VON ELBE y B. L E W I S : Excess Enthalpy and the Initiation and Stability of Combustin Waves. Seventh Symp. on Comb.*, 1959, pgs. 342-46.
(170) D. B. SPALDING y V. S. YUMLU : Experimental Demonstration of the

Existence

of Two Fame Speeds.

Comb. and Fame, 1959. pgs. 553-56.

572

ding (171), Mayer (172), von Karman (173), Chen y Toong (174), Berlard y Yang (175) y Adler (176). Tambin se ha ocupado de la cuestin el grupo de Combustin del INTA (177). La idea bsica de la teora consiste en incorporar a la ecuacin de la energa, en el sistema diferencial de las llamas, un trmino fenomenolgico que tome en cuenta las prdidas de calor por conduccin o radiacin y en alterar las condiciones en el lmite caliente, donde la temperatura final T<, de los gases quemados es, en este caso, tin dato del problema y debe ser inferior a la temperatura adiabtica de combustin X/ empleada hasta aqu. Por ejemplo, en muchos de los trabajos citados se supone que los gases quemados se enfran hasta la temperatura TQ de los gases fros, en cuyo caso sera T^ = TQ, situacin que corresponde aproximadamente a la de una llama que se propaga en el interior de un tubo cuyas paredes se mantienen a la citada temperatura T^,. Debe advertirse, sin embargo, que el grado de desarrollo a que ha llegado esta teora, hasta el momento es muy inferior al que se ha alcanzado en el caso de las llamas adiabticas, limitndose bsicamente por ahora al estudio de las reacciones globales que all vimos tambin, pero sin abordar aqu todava esquemas cinticos ms complejos como los qu.e corresponden a las llamas reales. La ecuacin de la energa que debe sustituir a la [57] de la llama adiabtica para el caso de dos nicas especies qumicas (reactantes y
(171) D. B. SPALDING : A Theorj on Inflamability Limits and Fame Quen^ ching. Proc. Roy. S o c , Londres, 1957, pgs. 83-100. (172) E. MAYER : A Theory of Fame Propagation Limits due to Heat Loss. Comb. and Fame, 1957, pgs. 43 8y sigts.
(173) T H . VON KARMAN: Ver la obra de MULLINS y PENNER, ya citada, pgi-

nas 73-78, as como la de F . A. WILLIAMS, pgs. 191 y sigts. (174) T. N. CHEN y T. Y. TOONG: Strudure and Propagation of Laminar Flamees Near a Heat Sink. Comb. and Flama, 1960, pgs. 313-23. (175) A. L. BERLAD y C. H . YANG : A Theory of Fame Extintion Limits. Comb. and Fame, 1960, pgs. 325-33; C. H . YANG: Burning Velocity and the Structure of Flames near Extintion Limits. Comb. and Fame, 1961, pgs. 163 7 4 ; C. H . YANG: Theory of IgnUion and Auto-ignition. Comb. and Fame, 1S62, pgs. 215-25. (176) J. ADLR : One-Dimensional Laminar Flamee Propagation with Distributed Heat Losses: Thin Fame Theory. Comb. and Fame, 1963, pgs. 39 42. (177) G. MJLLN e I. DA RIVA: Some Contributions to Lam^nar Fame Theory. Second Int. Congress of ICAS, Zurich, 1960, I N T A , 1960. Advances in Aeronautical Sciences, vol. 3. Pergamon Press, 1962, pgs. 447-64.

573

productos) con una nica reaccin global de la forma [4], cuando existen adems prdidas de calor distribuidas a lo largo de la onda es^ como se comprueba fcilmente, la siguiente: '^'^ '^'^ + r - $ ( Y , T) = r - x - / ( T ) , [215]

donde / (T) es el trmino fenomenolgico adimensional que mide la prdida de calor en el punto I, debida a los efectos de conduccin transversal o de radiacin, la cual se supone que depende solamente de la temperatura adimensional T de la llama en l. En dicha expresin a es un parmetro que mide la intensidad de la prdida, cuya presencia explcita permite dar a / (T) una forma normalizada. Concretamente, si es Q (T) el calor perdido por unidad de volumen y por unidad de tiempo en el punto x de la llama donde la temperatura es T, la relacin entre Q (T) y a / (T) es la siguiente, como se comprueba fcilmente al tener en cuenta la notacin adimensional definida en [53]: a/
(T)

Si^^ . oQ(T,-T)Kr-e.

[216]

En cuanto a la forma de / (T), evidentemente depende de la causa de la prdida de calor. Cuando se supone que los gases quemados se enfran finalmente hasta la temperatura TQ de los gases frescos, como ocurre generalmente, se suele adoptar para / (T) una expresin de la forma: /
(T)

= T^

[217]

donde el valor del exponente b depende del tipo de prdida. Por ejemplo, en el caso de prdidas por conduccin se toma & = 1, mientras que si aqullas son debidas principalmente a la radiacin est ms justificado emplear el valor b = . En definitiva, las prdidas distribuidas de calor introducen en la ecuacin de la energa el nuevo trmino del segundo miembro de [215], el cual depende adems, como se ve, del parmetro F cuyo valor propio se busca. 574

En cuanto a la ecuacin de conservacin de las especies qumicas^ evidentemente no vara, por lo que est dado por [58]. "^^ ^ di' _ L -^ di - L r 4> (Y, 1) = 0. [218]

Finalmente, por lo que respecto a las condiciones en los lmites, las del extremo fro tampoco varan, mientras que las del extremo caliente deben incorporar la hiptesis de que la temperatura final de los gases quemados toma, como hemos dicho, un valor x^; por ejemplo, el de los bases frescos x<. = T,, = 0. Con ello se obtiene, en lugar de [59J, el conjunto de condiciones: ^. d-z di ' d Y di ^ i ^ > O, ^^'^^

l-^

ddY + <x>: T - ^ x , ; Y - > 1 ; - y di di

debiendo existir, adems, una temperatura de encendido Xj > O, por debajo de la cual es = 0. Incidentalmente debe sealarse aqu que, si bien los mtodos de solucin aproximada que enumeramos despus emplean las condiciones en los lmites, dadas en [219], Gray y Yang, as como Ad1er (178), analizando el comportamiento asinttico de las ecuaciones diferenciales [215] y [218] para l-^ + oo, han demostrado que, en general, la condicin Y -^ 1 no se cumple porque la reduccin de temperaturas producida por el enfriamiento en la zona final de la llama es suficiente para congelar la reaccin antes de que llegue a completarse. Sin embargo, aun cuando no se dispone de soluciones exactas que permitan comparar resultados, parece poder asegurarse que, en general, el error de la condicin Y = 1 en el valor del lmite de inflamabilidad o de la velocidad de propagacin de la llama es pequeo,
(178) B. F. GRAY y C . H . YANG: Boundary Conditions Singularity in Non-adiahatic Fiantes. I. Comb. and Fame. y I I . dem. pgs. 441-42; J. ADLER : Downstream Boundary adiabatic, One-dimensional, Laminar Plomes. Comb. and nas 85-86, y Comb. and Flam.e. 1967, pg. 442. of the Downstrream 1966, pgs. 199^200, Conditions of NonFame, 19C7, pgi-

575

si bien el problema tiene inters desde el punto de vista matemtico. Volviendo al problema principal, es claro que la presencia del trmino r a, / (T) en la ecuacin de la energa introduce serias complicaciones para la integracin del sistema [215], [218], con las condiciones en los lmites [219], as como para el anlisis cualitativo de las propiedades de la solucin. Por ejemplo, en el caso de la llama adiabtica se vio que las ecuaciones [57] y ![58] eran idnticas en el caso de que el nmero de Lev^is-Semenov L de la mezcla fuese igual a la unidad, lo cual, combinado con la igualdad de condiciones en los lmites [59], proporcionaba la integral primera [66], cuya existencia reduca el problema a la integracin de una nica ecuacin de segundo orden: la de la energa para la determinacin de T en funcin de 1. Por el contrario, en el caso que estamos analizando aqu no existe aquella integral, por lo que es necesario operar con el sistema completo. Asimismo, se vio all que, al ser T una funcin montona de I, era posible sustituir esta variable independiente por aqulla, lo que conduca, por ejemplo, al mtodo de la ecuacin integral de Klein. Aqu, por el contrario, tampoco es posible dicha sustitucin porque la distribucin T (^) de temperaturas generalmente pasa por un mximo intermedio T^ entre los valores T,, = O y T^ de los extremos. Por todo lo cual y con objeto de disponer de soluciones aproximadas que permitan apreciar el comportamiento de la llama bajo las condiciones supuestas, se han introducido simplificaciones importantes en los trabajos mencionados anteriormente, que hagan tratable el problema en forma analtica. Por ejemplo ; Spalding, en la referencia citada, separa la llama en dos regiones: una primera de combustin, donde supone nula la prdida de calor, lo que permite tratar el problema como una llama adiabtica, seguida de una segunda regin de composicin invariable, donde se produce la prdida de calor por radiacin y el problema puede tratarse como uno de conservacin y conduccin puras, con sumideros de calor distribuidos sega'una ley dada por [217]. Con elle y empleando para la velocidad de reaccin qumica una ley de tipo [71] y nmeros de Lewis-Semenov iguales a la unidad, se obtienen fcilmente soluciones separadas en ambas zonas, las cuales se empalman en el punto de coincidencia. La hiptesis de limitar las prdidas a la zona de los productos de 576

la combustin, lo cual constituye una pura simplificacin en orden a facilitar la obtencin de una solucin analtica que permita deducir consecuencias de carcter cualitativo, ha sido objetada por Berlag sobre la base de observaciones experimentales con la llama de descomposicin del ozono y, sobre todo, de los resultados de las integraciones numricas a que nos referimos despus, los cuales muestran que la zona ms importante desde el punto de vista de las prdidas de calor parece ser precisamente la de reaccin (179). Von Karman, en cambio, toma en cuenta la prdida de calor a lo largo de toda la onda, pero supone que la velocidad de reaccin qumica de la mezcla es constante, lo que le obliga a introducir una temperatura de encendido x,, de cuyo valor depende fuertemente la solucin, como es sabido, cuando se hace w = const. Pero esta drstica simplificacin, sin embargo, le permite obtener una solucin analtica, cuando la prdida de calor es una funcin lineal de la temperatura (b = 1) en toda la onda, la cual queda dividida en este caso en una primera zona de calentamiento; una segunda de combustin y una tercera de enfriamiento de los gases quemados. Adler, por su parte, emplea un concepto de llama de espesor muy pequeo, utilizado con xito por l y por Spalding en el estudio de una llama por prdidas localizadas en ambos extremos (180), en el cual se supone que la reaccin qumica tiene lugar en un entorno del punto de temperatura mxima, lo que permite obtener soluciones con discontinuidades en los gradientes de la temperatura y de la composicin, de tipo similar a las que vimos en el mtodo aproximado de Semenov para el estudio de las llamas con reacciones en cadena. Ms recientemente, Adler y Kennerley (181) han puesto a punto un mtodo analtico aproximado en el que utilizan como variable independiente la concentracin Y de la especie qumica, que es funcin montona de $ y como variables dependientes la temperatura dY , T y la pendiente C = de la concentracin. dt,
(179) Ver A. L. BERLAG : Radiative Features of Osone-Oxygen Mixture Deconiposition Fames and Non-adiabatic Fame Theory. Comb. and Fame, 1961, pgs. 301-2, as como la respuesta de SPALDING en la misma revista, pg. 389, y la contrarrplica de BERLAG : Inflamabity Limits and Fame Radiation Loss Rotes, en la misma pgina. (180) Ver el trabajo de ambos autores citado anteriormente. (181) J. ADLER y J. A. KENNERLEY: Steady Laminar Fame Propagation wHh <Conduct>e Heat Losses. Comb. and Fame, 1966, pgs. 191-194.

577

Con ello obtienen un par de ecuaciones diferenciales de tipo similar a las [60] y [61], cuya solucin aproximada abordan mediante hiptesis plausibles sobre la forma de T y C como funciones de Y, habida cuenta de su comportamiento en los extremos del intervalo Y = O a Y = 1. En particular, para el caso de velocidades de reaccin qumica de la forma [71] con energas de activacin elevadas obtienen una regla del centroide similar a la de Spalding para las llamas adiabticas y que se reduce a sta por paso al lmite cuando la intensidad a de la prdida de calor tiende a cero. Hay que sealar, sin embargo, que, como ha puntualizada Yang (182), la solucin de una llama no adiabtica no converge hacia la solucin de una llama adiabtica cuando la intensidad de la prdida de calor tiende a cero, a causa de la discontinuidad en la condicin lmite de la temperatura en el extremo caliente. Por lo que respecta al grupo de combustin del INTA, en el trabajo mencionado se obtienen soluciones exactas en forma explcita para llamas con i>rdidas de calor de la forma b = 1 (por conduccin) a travs de toda la onda, para velocidades de reaccin qumica con energa de activacin nula {^a = 0) y para cualquier valor del nmero de Lewis-Semenov. Si se desea obtener soluciones ms elaboradas y realistas que las comentadas hasta aqu, hay que recurrir a la aplicacin de mtodos de integracin numrica como los que vimos para las llamas adiabticas, pero bsicamente ms laboriosos. Por ejemplo, C. H. Yang, en el trabajo de 1961 previamente citado, emplea un calculador analgico para obtener soluciones del sistema diferencial anterior, con un trmino de Arrhenius en la ve-^ locidad de reaccin qumica (energa de activacin grande) y con prdidas por conduccin {b = 1) combinadas con otras por radiacin (b ) a lo largo de toda la onda. El resultado comn de todos estos estudios es que la curva de la velocidad de propagacin de la llama en funcin del parmetro a que mide la intensidad de las prdidas de calor es de la forma que muestra la figura VI-24 tomada del trabajo antes citado de Da Riva y el autor. Por consiguiente, para cada valor de la intensidad de la prdida de calor que sea inferior a a,, existen dos velocidades distintas de propagacin de la llama V, y V^. Para a = a,, ambas velocidades
(182) C. H . YANG: Comb. and Fame, 1962, pgs. 215 y sigts.

578

coinciden en la Vi correspondiente al lmite de inflamabilidad y para a > a, no existe propagacin de la llama. El valor de a = a^ determina, pues, el lmite de inflamabilidad buscado.

Fig. VI-24.Llama con prdirdas de calor distribuidas.

En particular, Va es la velocidad de la llama adiabtica. Como se ha dicho, de las dos velocidades correspondientes a cada caso, la inferior no se observa generalmente porque es inestable, como ha demostrado Spalding en el trabajo ya citado (183). Para terminar con esta breve exposicin de la teora de las llamas no adiabticas hay que mencionar otros modelos que han servido de base para explicar la existencia de lmites de inflamabilidad por causas distintas a la prdida de calor. Aparte de la teora de la inestabilidad, a que ya hemos aludido al comienzo (184), otros autores han tratado de explicar tales lmites por la inexistencia de soluciones reales, bajo condiciones determinadas, para el caso de llamas con valores propios mltiples (185); por
(183) Ver tambin la obra de MCLLINS y PENNER.

(184) Ver tambin P. H . KYDD y W. I. F o s s : A Comparison ce of Heat Losses and Three-dimensional Effects on Flammability and Fame, 1964, pgs. 267-273. (185) J. F . WEHNER : On the Theory Fame, 1963, pgs. 309-313. of FlcMnmability

of the InfluenLimits. Comb. Comb. and

Limits.

579

el comportamiento de algunas reacciones en cadena (186) o por la prdida de radicales (187). Por ltimo, Lovachev (188), a quien ya nos hemos referido en relacin con los mtodos de clculo de las llamas con reacciones en cadena, ha dado recientemente forma matemtica a la idea expuesta reiteradamente con anterioridad (189) de que la causa de los lmites puede encontrarse en el efecto de flotabilidad de los gases quemados respecto de la masa de gases fros que los rodean, cuando se inicia la IJama en una mezcla combustible. U n problema que guarda relacin con el que acabamos de describir es el de la influencia de la proximidad de una pared fra en la estructura y velocidad de propagacin de una llama. La cuestin ha sido tratada en forma cualitativa y semiemprica por Lewis y von Elbe (190), pero el tratamiento matemtico correcto del problema est lejos de haberse conseguido, porque la llama, en la proximidad de la pared, pierde necesariamente su carcter unidimensional, debiendo operarse con ecuaciones en derivadas parciales de tipo similar a las que se utilizan en el estudio de la capa lmite. Un primer intento de estudio sobre estas bases, el cual contiene la formulacin matemtica adecuada, fue desarrollado por von Karman y el autor en 1952 (191). Un tratamiento mucho ms reciente de un problema similar, pero en rgimen transitorio, el de la llama que se extingue al apro(186) Ver, por ejemplo, VAN TIGGELEN y J . BURGER: Considerations on the

Theoretical Existence of Fundamental Flammabity Limks in Gaseous Mixtures. Comb. and Fame, 1964, pgs. 343-345. (187) D A RIVA y el autor, en el trabajo citado, han estudiado un modelo correspondiente a una difusin transversal de centros activos, demostrando que su efecto no cambia el carcter unitario de la solucin, pero reduce la velocidad de la llama, la cual se extingue para un valor determinado de la difusin transversal. (188) L. A. LovACHEv: The Theory of Limits of Fame Propagation in Gases. Comb. and Fame, 1971, pgs. 275-278. (189) Ver, por ejemplo, el trabarjo ya citado de LINETT y SIMPSON en el VI Smposium de Combustin, as como R. F . SIMMONS y N . W R I G H T : The Burning Velociiies of Near Limit Mixtures of Propane, Air and Hydrogen Bromide. Comb. and Fame, 1972, pgs. 203-206. (190) B. LEWIS y G. VON ELBE : Com^bustion, Flam^es and Explosions, ya citado, pgs. 317 y sigts. (191) T H . VON KARMAN y G. MILLN: Thermal Theory of Laminar Fame Front Near a Cold Wall. Fourth. Symp. Comb., ya citado, pgs. 173-177.

580

ximarse a una pared fra, ha sido desarrollado por Kurkov y Mursky (192).

9.

LLAMAS CILINDRICAS Y ESFRICAS

Hasta este punto y con la excepcin citada de la llama prxima a una pared fra, hemos considerado solamente el caso unidimensional de llamas planas e indefinidas. Existen cuestiones, sin embargo, principalmente relacionadas con la estabilidad hidrodinmica que consideraremos despus, para las que interesa conocer la influencia de la forma de la superficie de la onda en el comportamiento de la llama, especialmente por lo que se refiere a la variacin de su velocidad de propagacin con respecto a la de la onda plana en funcin de la curvatura de aqulla. Efectivamente, conociendo la influencia de la conduccin trmica y de la difusin en la velocidad de propagacin de la llama, puede anticiparse que cuando la curvatura de la onda sea del orden de magnitud de su espesor, habrn de esperarse variaciones de aquella velocidad determinadas por el incremento del transporte de calor hacia las zonas cncavas de la onda, as como por la accin de la curvatura en la difusin de las distintas especies qumicas. Por ello se han llevado a cabo diversas investigaciones sobre llamas con simetra cilindrica o esfrica, con el propsito de establecer estos aspectos. Por otra parte, por lo que respecta a las llamas esfricas existe otro motivo de inters independiente para su estudio, porque la combustin de gotas en atmsfera oxidante da lugar a la formacin de llamas esfricas de difusin, las cuales han sido objeto de estudios tericos y experimentales muy completos (193). Asimismo, la com(192) A. P . KURKOV y W. MIRSKY: An Analysis of the Mechanism of Fame Extintion by a Cold Wall. Twelfth Symp. on Comb., ya citado, pgs. 615-624. (193) Ver, por ejemplo, los trabajos del Prof. Snchez Tarifa y sus colaboradores del Grupo de Combustin del INTA. En especial, C. SNCHEZ TARIFA,^ P. PREZ DEL NOTARIO y F. GARCA MORENO : Combustin of Liquid Monopropellants and Bipropellants in Droplets. VIII Symp. on Comb., ya citado, pginas 1035-56. Un trabajo de revisin muy reciente y con extensa bibliografa de A. WILLIAMS: Combustin of Droplets of Liquid Fuel: A Review. Comb. and Fame, 1973, pgs. 1-31.

581

bustin de gotas de monopropulsantes origina tambin llamas de tipo esfrico (194). En el caso de las llamas premezcladas, cilindricas o esfricas, que aqui nos ocupa, el proceso contina siendo unidimensional, puesto que la nica variable independiente es la distancia radial r al ori gen, lo que conduce tambin a un sistema de ecuaciones diferencia les ordinarias. Pero ocurre, sin embargo, que su tratamiento resulta sustancialmente ms complicado que el de las llamas planas, especialmente como consecuencia de que el sistema deja de ser autnomo, a causa de la presencia explcita de r en el mismo. En efecto, como se comprueba fcilmente, el sistema diferencial [2] a [5] de la onda plana queda sustituido en este caso por el siguiente : Ecuacin de continuidad de la masa: 2-K V r^ p V = m const. ; Ecuacin de conservacin de la energa: [221] [220]

2 7. V r^ X = m [Cj, (T T J g e] ; dr Ecuacin de conservacin m de las especies: i - = 2TCV r^ w ; d r Ecuacin de difusin: d Y nt

[222]

pDL =
d r
2 TC V r ^

(Y-s),

[223]

donde el parmetro v toma respectivamente el valor 1 en las llamas cilindricas y el valor 2 en las esfricas.
(194) Ver, por ejemplo, la obra de WILLIAMS, reiteradamente citada, pginas 231 y sigts., donde se encuentra adems bibliografa complementaria sobre la materia.

582

A este sistema hay que aadirle la condicin [1] de presin constante que subsiste, evidentemente, en este caso, as corno la ecuacin de estado de la mezcla. En el sistema que acabamos de formular, m es el flujo de masa por unidad de tiempo a travs de un cilindro de altura unidad o de una esfera de radio cualquiera, en torno al origen, flujo que es constante en virtud de [220]. En cuanto a las condiciones de contorno, por lo que respecta al lmite fro hay que distinguir entre la hiptesis de que exista un estabilizador poroso del tipo de Hirschf eider (195), de radio r^ en cuyo caso aquellas condiciones hay que especificarlas sobre la superficie del mismo, y el caso en que la onda se prolongue hasta el origen r = O, el cual constituye entonces una fuente puntual de mezcla combustible, de intensidad m. En este caso, aquellas condiciones hay que darlas para el punto singular r = O, pero con las salvedades correspondientes al hecho de que para r-^ O, la velocidad v -> oo. Por otra parte, si no existe estabilizador de Hirschfelder, hay ^ u e postular tambin aqu una temperatura de encendido o bien una forma apropiada de la velocidad de reaccin. Por lo que respecta al extremo caliente, las condiciones para r -> 30 son anlogas a las de la llama plana para x -^ + oo. Una dificultad que ya hemos apuntado, derivada del carcter no autnomo del sistema, resulta de la imposibilidad de eliminar la coordenada r entre las ecuaciones [221] y [223], a diferencia de lo que ocurran con x en el caso de la llama plana, donde con dicha eliminacin se obtena la doble ventaja de reducir en una unidad el nmero de ecuaciones y la de operar en un intervalo (Tg, T/) finito, lo que resulta especialmente til al aplicar mtodos de integracin numrica como los que, en general, hay que emplear. Por lo dems, ia comparacin de [221] y [223], unida a la identidad de condiciones en los lmites para la temperatura y la concentracin, muestran que cuando el nmero de Lewis-Semenov es igual a la unidad, subsiste entre T y T la relacin [31] de las llamas planas, la cual permite eliminar del problema la concentracin y redu cirio con ello a la integrtacin de las dos ecuaciones [221] y [222],
(195) Se dispone de tcnicas para la observacin experimental de este tipo de llamas. Ver, por ejemplo, la obra de FRISTROM, ya citada, pg. 107.

583

al no depender w explcitamente de Y, o bien a la integracin de la ecuacin de segundo orden;

1_ + w (T) dr I 2uv r^ dr que resulta de eliminar e entre aqulla, con las condiciones en los lmites : r O r ~ V,
/- = oc,

dr

dT\ r^ /

m Cp

dT

,.

O,

[224],

T = T J I _ a o,
T = T/. ]

J-225J

Obsrvese, por otra parte, que el planteamiento del problema ps, aqu distinto del de la llama plana, puesto que en el presente caso, en general, el flujo de masa m es un dato inicial, en lugar de ser un valor propio a determinar, como ocurra all. En efecto, en las llamas cilindricas y esfricas, lo que se busca es la estructura de la llama correspondiente a un flujo dado, lo que equivale a buscar la curvatura que d la velocidad correspondiente a ese flujo, es decir, la distancia de cada isoterma al origen, para ese valor del flujo. Finalmente, hay que advertir que los casos de llamas clnicas y^ esfricas tratados hasta el momento se refieren aqu tambin, como en el de llamas con prdidas de calor, a modelos con cintica qumica muy simplificada, cuyas soluciones se han obtenido bien sea por integracin numrica o analgica de las ecuaciones, bien sea mediante aproximaciones analticas, en cuyo caso se utilizan adems expresiones muy rudimentarias para la velocidad de reaccin, tanto en llamas cilindricas (156) como para las esfricas (197).
(196) J . MENKES: Analytical Solution of a Fame with Cylindrical Simmetry. VIII Simp sobre Combustin, ya citado, pgs. 426-432. Tambin, V. K. JAIN y J . S. EBENEZER : Analytical Solution of a Steady Cylindrical Fame. Comb. and Fame, 1966, pgs. 391-393.
(197) D. B. SPALDING, V. K. JAIN y M. D. SAMAIN: The Theory of Steady La-

minar Spherical Fame Propagation. I. Equations and Numerical Solutions. Comb. and Fame, 1960, pgs. 51 y sigts. I I . Analytical Solutions. Comb and Fame, 1961, pgs. 11-18. I I I . Analogue Solutions. Comb. and Fame, 1961, pgs. 19^25. Tambin A. A. WESTENBERG y . FAVIN : ThJ Theory of a Spherical Premixed Laminary Fame. Comb. and Fame, 1960, pgs. 161-171.

584

Sin duda, el ms reciente y completo de los trabajos sobre estos tipos de llamas, es el llevado a cabo por Vanee y Krier, del Departament de Ingeniera Aeronutica y Astronutica de la Universidad de Illinois, en los Estados Unidos de Amrica (198). Estos autores han desarrollado un modelo para la estructura de llamas con simetra radial, en una mezcla gaseosa de dos nicas especies qumicas, con una reaccin de combustin de primer orden, del tipo de Arrhenius, incluido el caso de valores del nmero de Lewis-Semenov distintos de la unidad. Las soluciones las obtienen por integracin numrica de las ecuaciones del proceso a partir del extremo fro que, en este modelo, es la superficie del estabilizador poroso de simetra radial a travs del cual se inyecta la mezcla combustible. El procedimiento consiste en tantear soluciones con valores iniciales de dos parmetros que miden respectivamente la transferencia de calor a la superficie del estabilizador y el potencial de difusin de los productos de la combustin sobre la misma. El proceso de integracin numrica debe repetirse combinndolos valores de aqullos parmetros hasta obtener una solucin que haga coincidir, en un punto indeterminado, que ser el extremo caliente de la llama, los valores apropiados de Ja composicin y temperatura de los gases quemados, los cuales se determinan por las condiciones de equilibrio termodinmico de la mezcla. Vanee y Krier han comprobado que el comportamiento de la llama depende bsicamente de los valores de los tres parmetros siguientes : La relacin entre la energa de activacin de la reaccin y la temperatura de los gases quemados en llama adiabtica. El nmero de Damkhler, que mide la relacin entre el tiempo de reaccin qumica y el tiempo de difusin de las especies. Finalmente, el nmero de Peclet, igual al producto entre el nmero de Reynols y el nmero de Prandtl del proceso y cuya expresin e s : P. = PoCi>VoRo |-226j

(198) G. M. VANCE y H . K R I E R : A Theory for Spherical and Cylmdcal minar Premixed Plomes. Comb. and Fame, 1974, pgs. 365-375.

La-

585

donde R^ es el radio del estabilizador y el subndice cero se refiere a valores medidos en l. Estos autores han obtenido una familia de soluciones para diversos valores caractersticas de tales parmetros, una de las cuales aparece representada esquemticamente en la figura VI-25 a ttulo de ejemplo.
Exirttno caliente

Olitrlbuein de la conetniraclon de gases quemadoi

Fig. VI-25.Esquema de la estructura de la llama esfrica de Vanee y Krier.

Tambin analizan el comportamiento de magnitudes tales como la distancia de la llama a la superficie del estabilizador, el espesor de la zona de reaccin y la velocidad de propagacin de aqulla, obteniendo resultados que confirman las observaciones experimentales, as como la existencia de una doble velocidad de propagacin de la llama, reconocida por Spalding para las llamas no adiabticas.

10.

TEORA DE LA ESTABILIDAD DE LAS LLAMAS

Un tema de gran importancia en relacin con el comportamiento <ie las ondas de combustin es el de su estabilidad con respecto a las perturbaciones naturales o forzadas que alteren su estructura interna o su configuracin. 586

La cuestin tiene un gran inters prctico porque las observaaciones experimentales muestran que una onda de combustin puede comportarse en forma estable o inestable segn sea el tipo de perturbacin y en funcin, tambin, de la configuracin geomtrica y de las caractersticas fisicoqumicas de de aqulla. Por ejemplo ; se ha observado experimentalmente (199) que en determinados tipos de llamas premezoladas con pesos moleculares, .apreciablemente distintos entre el combustible y el oxidante, bajo condiciones determinadas, se rompe la estructura continua del frente ^de la llama, adquiriendo sta una configuracin celular caracterstica. Anlogamente podran describirse otros muchos fenmenos que muestran un comportamiento inestable de la llama. Interesa, por consiguiente, conocer cules son las causas que determinan el comportamiento estable o inestable de una llama, as como la razn de que en el caso de inestabilidad adquieran una configuracin determinada, al igual de lo que ocurre, por ejemplo, en las ondas de detonacin, como hemos visto en el captulo V. La cuestin plantea, naturalmente, un doble problema. En primer lugar, es necesario deslindar los campos de estabilidad e inestabilidad, en funcin de las caractersticas tanto de la perturbacin como de la onda. Esto puede hacerse mediante una aplicacin directa de la "Teora general de la estabilidad de pequeas perturbaciones. Se trata, por consiguiente, de un problema lineal, si bien con peculiaridades que le confieren una dificultad especfica con respecto a otros fenmenos clsicos, como veremos a continuacin. En segundo lugar y puesto que, en muchos casos, la onda perturbada adquiere una configuracin caracterstica bien definida, como ocurre, por ejemplo con las citadas llamas celulares, hay que determinar por qu causa la configuracin es precisamente esa en lugar de otra. Cuestin sta cuya respuesta plantea un problema mucho ms difcil, evidentemente, a causa del carcter no lineal del problema. En cuanto al estado actual de las investigaciones tericas sobre esta materia, la primera cuestin ha sido objeto de estudios completos, especialmente durante las dos ltimas dcadas, los cuales prosiguen todava con modelos cada vez ms complejos. Por el contrario y como cabe esperar, los aspectos no lineales del
(199) Ver G. H . MARKSTEIN: Inestability -oFourth Symp., ya citado, pgs. 44-59. Phenomena in Combustin Waves.

587

probkma se encuentran todava en fase muy prematura, sin que exista por el momento una teora que responda satisfactoriamente a todas las cuestiones que plantea el segundo de los temas propuestos Por ello, en lo que sigue vamos a limitarnos a exponer en forma resumida las bases y principales conclusiones del tratamiento matemtico de este problema, especialmente por lo que respecta a la teora de perturbaciones pequeas. Comenzando por sealar que mediante esta teora han sido investigados dos tipos de inestabilidad esencialmente diferentes: la inestabilidad interna, debida a alteraciones de la estructura unidimensionar estacionaria de la llama y la estabilidad hidrodinmica, ocasionada por alteraciones de la configuracin geomtrica del frente de llama: a) Estabilidad estructural.^Por lo que respecta a la primera forma de inestabilidad, los estudios ms completos son los llevados a cabo por el profesor Rosen (200), de la Universidad de Princenton, mediante linealizacin de las ecuaciones no estacionarias de la onda plana en torno a la solucin estacionaria que define su estructura (201). Ello le proporciona para el clculo de la evolucin de las perturbaciones de la velocidad, densidad, temperatura y composicin de la onda, un sistema parablico lineal de ecuaciones en derivadas parciales, respecto del tiempo y de la distancia x normal a la onda, cuyos coeficientes son funciones de esta distancia, determinadas por los perfiles de la temperatura y composicin de la solucin estacionaria. El carcter de la estabilidad estructural depende entonces de la evolucin con el tiempo de la solucin correspondiente a una perturbacin inicial arbitraria, por ejemplo, de la distribucin estacionaria de la temperatura, problema cuya resolucin se ve fuertemente dificultada por la complejidad del sistema diferencial a resolver. En vista de ello, la cuestin es tratada por Rosen mediante el' desarrollo de un procedimiento aproximado de integracin numrica, cuya aplicacin detallada lleva a cabo para el caso concreto de
(200) J- B. ROSEN: Theory of Laminar Fame Stability. I. Anaiytic Stability Condition. TI. General Numerical Method and Application to Typical Systems.. Jour. Chem. Phys., 1954, pgs. 733-48. Com.bustion Wave Stability cmd Flammability Limits. dem id., pg's. 750-51. (201) En un apndice al primero de los trabajos citados, Rosen deduce las ecuaciones de perturbacin para el caso tridimensional, mostrando que la condicin de estabilidad es anloga a la de onda plana.

588

la llama de descomposicin del ozono (202), el cual elije por tratarse de uno de los casos mejor estudiados en rgimen estacionario, mer'Ced a los trabajos de Hirchsfelder y sus colaboradores, segn hemos visto anteriormente. Desgraciadamente, Rosen concluye que la llama cuya concentracin inicial de ozono es 1/3 debe ser inestable, mientras que las concentraciones superiores a 1/2 deben dar llamas estables, lo cual se halla en contradiccin con la evidencia experimental. Como un mtodo alternativo simplificado, Rosen reduce el problema al anlisis de la estabilidad trmica que resulta de estudiar el comportamiento de la ecuacin linealizada de la energa [80], que escribiremos aqu en la forma: p-^ d t + m dX A b s^ w ( T , Y) = O, [227]

donde, para facilitar el clculo, se ha supuesto que X es constante (203) porque, al tomar en consideracin su variacin en funcin de la temperatura T, se introduce una complicacin que resulta innecesaria a los efectos que aqu interesan. En efecto, si son p (^), T (;i;) e Y (x) los perfiles de la composicin y estado de la mezcla en la solucin estacionaria y si es w = const. el flujo de masa que determina la velocidad de propagacin de la llama y se superponen a estas magnitudes perturbaciones infinitesimales de la forma p' (x, t), 6 {x, t), Y' {x, t) y m' (x, t) y se linealiza la ecuacin resultante. Rosen obtiene para el clculo de dichas perturbaciones la siguiente ecuacin: f (x) bt + m bx X bx^ _| \ ^-^L\ e -f5T /

[228]

lIifL.^_^^*iLZL.Y' = o,
d Y a la que habrn de agregarse otras similares por linealizacin de las restantes ecuaciones no estacionarias de la llama.
(202) J . B. ROSEN: Stability of the Ozone Fame Propagation. Sixth Symp. on Comb., ya citado, pgs. 236-241. (203) Ms que esto, lo que se hace en rigor es despreciar el trmino d T dA frente a los restantes en la ecuacin de la energa.
b X ^X

589

Con objeto de poder abordar analticamente el problema, reducindolo a la integracin de una nica ecuacin diferencial, Rosen, en primer lugar, prescinde de los dos ltimos trminos de la ecuacin, anterior, cuya influencia en el comportamiento de la onda debe tener un efecto secundario. Con ello, la citada ecuacin adopta la forma siguiente, de interpretacin fsica inmediata: ^'
di

+v(^)^
djr

K - ^ - , ( : r ) - e
b ^

= 0,

[229],

donde es v(x)^ -; K= -; y , (^) =

Por ltimo, puesto que la integracin numrica slo permite analizar caso por caso, para obtener un criterio analtico de estabilidad adopta valores constantes para los coeficientes de la ecuacin [229] y en la ecuacin simplificada resultante analiza la evolucin de una fuente puntual de calor en el origen, de intensidad dada. Esta simplificacin le proporciona, finalmente, la siguiente condicin aproximada para la estabilidad interna de la onda (204). X^ ()-^()>0, X [230].

donde el punto x = O coincide con el de inflexin del perfil de la temperatura. Posteriormente, Wehner y Rosen (205) extendieron este anlisis para tomar en consideracin la influencia de la perturbacin de la concentracin, concluyendo que la estabilidad de la llama depende del comportamiento de dicha perturbacin respecto de la correspondiente al perfil de temperaturas.
(204) La formulacin de Rosen es bastante ms complicada que la que aquse da, porque en su anlisis emplea expresiones ms complejas para las diversas funciones -termodinmicas. (205) J. F . WEHNER y J. B. R O S E : Temperature Stability of the La/minar Combustin Wave. Comb. and Fame, 1957, pgs. 339-45.

590

La misma cuestin ha sido investigada tambin por D. Layzer (206), as como por Riohardson (207), en los Estados Unidos e, independientemente, pero con tratamiento anlogo al de este ltimo autor, por Zeldovich y Barenblatt, algo ms tarde, en Rusia (208). Ambos autores consideran la ecuacin [229] (209) con v^ = const.^ pero siendo c p funcin de x y, de acuerdo con el mtodo clsico de la teora de la estabilidad, buscan soluciones de dicha ecuacin que sean de la forma: 6 = ^ { - ' ' + T 7 ' ) - 4 ; ( a ; jr), [2311

donde < ] / es Una funcin que ha de ser solucin de la ecuacin diferencial ordinaria: T x - ^ + 9 {X) L rfjr^ Jf-] 4; = a ^. 4x J [2321

Ahora bien; el operador entre parntesis es autoadjunto, por la que sus valores propios son reales y la cuestin consiste en saber si pueden ser negativos, en cuyo caso la llama ser trmicamente inestable. Zeldovich y Richardson, sin necesidad de integrar la ecuacin anterior y mediante el anlisis de las propiedades del conjunto de sus auto valores, muestran que a no puede ser negativo, por lo que la. llama no puede ser tampoco trmicamente inestable. Zeldovich explica la contradiccin entre su resultado y el de Rosen, porque este ltimo introduce una condicin de estabilidad demasiada restrictiva, al excluir de la estabilidad perturbaciones que representan im simple desplazamiento paralelo de la solucin estacionaria.
(206) Ver las referencias del autor ya citadas anteriormente en relacin con la estructura de la llama. (207) J. M. RICHARDSON: The Existence and Stabity of Simple One-Dimensional Steady-State Combustin Waves. Fourth Symp. Comb., pgs. 182-89. (208) Ver el trabajo de 1958, ya citado. (209) Como ya se indic en otro lugar, Zeldovich mostr que si el nmero' de Lewis-Semenov es igual a la unidad, aun cuando el rgimen no sea estacionario, la concentracin sigue siendo una funcin lineal de la temperatura bajo condiciones en los lmites del tipo de las que corresponden al caso en estudio; por ello, el empleo de la ecuacin [229] no implica en este caso una simplificacin adicional rerspecto de [228] por supresin del trmino en Y', siempre que se qtilice para tp (x) la expresin apropiada.

591

Por su parte, Richardson demuestra fcilmente que la inclusin de fectos tridimensionales refuerza la estabilidad trmica de la llama. J. Menkes (210) ha llevado a cabo un anlisis similar al de Zeldovich y Barenblatt, con un desarrollo anallico algo ms completo que el de estos autores, alcanzando conclusiones similares y extendiendo la investigacin al caso de nmeros de Lewis-Semenov ligeramente -diferentes de la unidad (211), lo que no altera la estabilidad de la onda. b) Estabilidad hidrodinmica..Si bien el anlisis de la estabilidad estructural de la llama ofrece, como hemos visto, un indudable inters terico por la ndole del problema matemtico que plantea, desde un punto de vista prctico el tipo de estabilidad cuya inv<estigacin importa ms es la llamada hidrodinmica, es decir, la debida a las <ieformaciones geomtricas del frente de la llama. En la formulacin matemtica simplificada del problema, dicho frente se identifica con una superficie de discontinuidad, donde las condiciones del salto normal en cada punto del mismo son las conocidas y confieren a este caso una peculiaridad propia, respecto de otros fenmenos clsicos de inestabilidad hidrodinmica. La cuestin fue tratada inicialmente por Landau, en Rusia, en 1944 (212), e independientemente por Darrieus, en Francia (213), mediante la aplicacin del mtodo clsico de la Estabilidad Hidrodinmica (214) al anlisis del comportamiento de una onda de combustin, representada, como se ha indicado, por una superficie de discontinuidad y donde la velocidad de propagacin de la llama, es decir, el salto
(210) J. MENKES: On the Stability of a Plae Deflagration Wave. Proc. Roy. S o c , Londres, 1959, pgs. 380-89. (211) J. MENKES : A Note on the Influence of the Lewis Nutnber on Fame Stability. Comb. and Fame, 1958, pgs. 449-50. (212) Ver, por ejemplo, L. D. LANDAU y E. M. LIFSCHITZ : Fluid Mechantes. Vol. 6. Course Theoretical Physics. Pergamon Press. Londres, 1959, pgs. 478 y siguientes. (213) G. DARRIEUS : La Mcanique des Fluides. Quelques progrs recents. La Technique Moderne, vol. 31, nm. 15, 1941. Tambin Propagation d'nn Front de Fame. Essai de The crie de Vitesses anormales de Deflagration par Developpement spontan de la Turbulence. VI Cong. Int. de Mee. Aplic. Pars, 1946. (214) Ver la obra de C. C. L I N , ya citada en el epgrafe 11 del captulo primero, as como, del mismo autor, On the Stability of Two-Dimensional Parallel Flows. Quart. Appi. Math.. Part. I. General Theory, 1945, pgs. 117-142. Part. I I . Stability in an inviscid Fluid, 1945, pgs. 218-234. Part. IIT. Stability in t Viscous Fluid, 1946, pgs. 277-301.

592

de velocidad normal a travs de la discontinuidad, se supone que es constante, o sea, que no depende de la forma de la onda. La conclusin fundamental de la teora simplificada de LandauDarrieus es que la llama resulta siempre hidrodinmicamente inestable, a causa de la diferencia de densidad entre las dos masas gaseosas separadas por el frente de llama. Ahora bien; como este resultado se encuentra en manifiesta contradiccin con lo que ensea la experiencia, puesto que es posible obtener ondas de combustin perfectamente estables, se hizo necesario revisar el modelo de Landau-Darrieus para incorporar al mismo factores de estabilidad que, sin duda, haban sido omitidos en aquel primer tratamiento. Esta incorporacin fue llevada a cabo inicialmente por Markstein, de la Universidad norteamericana de Cornell, duda, quien mayor dedicacin ha consagrado al estudio miento del comportamiento no estacionario de las ondas tin .(215). el Profesor que es, sin y esclarecide combus-

Por lo que respecta al caso aqu en estudio, el tratamiento de Landau y Markstein se resume en la forma siguiente:

1.

Ecuaciones

del

movimiento

La influencia de los fenmenos de transporte (viscosidad, conductividad y difusin de las especies), as como de la reaccin qumica, queda circunscrita al interior de la onda, que en este modelo hidrodinmico se reduce a una superficie de discontinuidad. Por consiguiente, a cada uno de los lados de la misma, el gas puede tratarse como un fluido ideal, de composicin constante y, adems, como ya se ha dicho que las velocidades de deflagracin son, en general, muy pequeas respecto de la del sonido, tambin puede suponerse que es un fluido incompresible. Por tanto ; el sistema general de ecuacin del movimiento, a uno
(215) Ver, en especial, adems del trabajo ya citado del IV Symp. de Comb., los siguientes: G. H . MARKSTEIN: Experimental and Theoretical Studies of Fame Front Stability. Jom. Aer. Sci., 1951, pgs. 199-209; Non-Steady Fame Propagation. Per gamn Press, 1964, y el artculo de revisin, con abundante bibliografa muy reciente: Flam,es as Amplifiers of Fluid-Mechanical Disturbances. Proc. of the 6th U. S. Nat. Cong. of App. Mech. ASME, 1970.

593

y otro lado de la onda, se reduce al siguiente, escrito en forma vectorial (316). Ecuacin de continuidad:
V V = O; [233]

Ecuacin de la cantidad de movimiento : ^^ d t +(v7)v+V/'^O; p [234]

es decir, se reduce al clsico sistema de cuatro ecuaciones para la determinacin de la presin p y e las tres componentes v^c, Vy, Vr de la velocidad v.

2,

Condiciones

en los limites

Estamos interesados en investigar el comportamiento de las perturbaciones que se originan en la proximidad del frente de llama. Por tanto, en primer lugar debe suponerse que la perturbacin del movimiento unidimensional estacionario que corresponde a la solucin no perturbada, es nula a gran distancia del frente de combustin, en los dos lados del mismo: el de los gases frecos y el de los gases quemados. Adoptando como direccin del movimiento no perturbado la del eje X y fijando el sistema de referencia en el frente de combustin no pertubado, las condiciones en los lmites se reducen entonces a las siguintes: ;ir - oc ;
;r -> + o o :

v^-^v,;

Vy,v,-^0;

p-^ p,.

|.

V:^-^ sz^Q;vy, Vz-^ 0; p -^ Po (217)

(216) Ver, por ejemplo, la obra de MARKSTEIN citada, pg. 9. (217) En rigor habra de suponerse que la cada de presin a travs de la llama es {P ^ /*) = AQ V '^o^ ( ^^' ^^^^^ y ^s la relacin de calores especficos en los gases fros, y M es el nmero de Mach de la veloddad de la llama, por lo que dicho salto es de segundo orden.

594

siendo e el factor de ampliacin de la velocidad de los gases al pasar a travs de la onda. En segundo lugar, la solucin debe ser discontinua a travs de una superficie de la forma geomtrica / (x, t) = 0 [236]

correspondiente a la posicin perturbada del frente de llama, donde, adems, el salto de la velocidad v debe cumplir las condiciones de compatibilidad a travs de la onda, mientras que la presin p debe ser continua en primera aproximacin. Veamos a continuacin la forma que adoptan las condiciones de compatibilidad que debe de satisfacer el salto de velocidades.

3.

Condiciones de compatibilidad sobre la superficie de la onda

Si son v_ y v+, respectivamente, las velocidades del gas a ambos lados del punto x del frente de combustin, la componente tangencial del salto de velocidades v+ v_, como es sabido debe ser continua, condicin que, evidentemente, se expresa en la forma (v, v_) X 7 / = 0. [2371]

En cuanto a la componente normal de la velocidad del gas respecto del frente, en cada punto de ste debe ser igual a la velocidad V de propagacin de la llama en la mezcla, del lado de los gases frescos, o a sta multiplicada por el factor de ampliacin e, del de los gases quemados, condiciones que se expresan respectivamente en la forma: + v_-V/=|V/|-V + v+ 7 / = I 7 / ! E V. [238] [239]

bt 5t

En estas expresiones, V es la velocidad de propagacin de la llama en el punto x del frente /, el cual, como es sabido, avanza normalmente a s mismo, a la velocidad 17/! 595 bt . Debe advertirse

que, como veremos despus, V puede ser diferente de la velocidad o de propagacin de la llama en la onda plana, a causa de la iiifluencia de la deformacin de la onda en dicha velocidad de propagacin.

4.

Linealizacin del sistem^a de ecuaciones del movimiento condiciones en los lim.ites

y de las

Se est estudiando un problema de perturbaciones pequeas superpuestas a la solucin unidimensional y estacionaria correspondiente a una onda plana indefinida, de espesor nulo, localizada en el origen. Por consiguiente, la solucipn base, a la que hay que superponer las perturbaciones, est dada por las expresiones :
Vx = V X^0{z;y^V^ = 0{ ) 7^;^ = e V ^>0)vy^y^=Q

[240]

P = Po

( P = Po-

En la forma habitual, la perturbacin a superponer a sta se supone representada por los incrementos v'^c, v'y, z/^, p' de las componentes de la velocidad y de la presin, las cuales son, por definicin, infinitsimos de primer orden respecto de V y p^. Markstein (218) ha demostrado que, en primera aproximacin no se produce ningn acoplamiento entre las perturbaciones en las dos direcciones transversales y J s, respectivamente, por lo que se puede simplificar el tratamiento sin sacrificio de la generalidad, considerando el problema bidimensionalmente que resulta de hacer v% = 0. Con ello y al introducir las perturbaciones citadas en el sistema de ecuaciones [233], [234] y linealizarlas, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones de perturbacin para el clculo de v'x, "v'y Y P'-

5 X

hy
1 - = P

5 v/ bt
(218)

- + V

hp'
5 X

[242]

bx

Ver la obra citada, pg. 18.

596

b< ^^^J^^_J^tL.
d t b -x p 5V

[243]

En este sistema deben sustituirse i^ y ? por Vf, y p,, en la zona anterior a la onda, correspondiente a los gases frescos, y por s V y ^
E

en la posterior a la misma, de los gases quemados.

La solucin que se busca, discontinua para v'jc y v'y sobre el frente de llama, debe cumplir las condiciones en los lmites x-^ 00: i//, Vy y p' -^ O, [244,]

asi como las de compatibilidad para el salto sobre la onda que resulten de la linealizacin de [237], [ ^ 8 ] y [239]. Tales condiciones se obtienen ms fcilmente expresando la ecuacin [236] de la onda en la forma: x = f(y, t), [245]

y suponiendo que esta curva difiere muy poco de la posicin inicial X = (S del frente, con lo que las citadas condiciones se reducen a las siguientes, como se verifica fcilmente: ( 1) V - ^ by ^^ 5/ = v'^_~v'^__246]

v',_-(Y-v,);

[2471

^^ di para x = 0.

=^; +- e ( V - t g ,

[248]

Filialmente, la otra condicin del salto es la de continuidad de la presin a travs de la onda: ^ = O, p'_ = p\. 597 [249]

En estas expresiones, la diferencia (V v^) es, evidentemente, la perturbacin de la velocidad de propagacin de la llama, debida a la deformacin de la onda. En el modelo simplificado de Landau-Darrieus, dicha perturbacin se pone nula, con lo que desaparece el trmino en (V v^) de las dos ltimas ecuaciones anteriores. En el modelo perfeccionado de Markstein, por el contrario, las condiciones del salto normal y, por tanto, el carcter de la solucin dependen, como muestran las condiciones [247] y [248] de la forma en que la velocidad de propagacin de la llama quede influida por la perturbacin, cuestin que analizaremos detalladamente ms adelante y cuya importancia para el problema de la estabilidad se hace aqu plenamente patente. En definitiva, se trata tambin en este caso de expresar la diferencia (V VQ) de la velocidad de propagacin de la llama en funcin de la deformacin / (y, t) de la onda que la motiva. A partir de este punto, el tratamento del problema es idntico al de los ejemplos clsicos de inestabilidad hidrodinmica. Concretamente, puesto que el sistema diferencial [241] a [243] es lineal y de coeficientes constantes, admite soluciones que son funciones exponenciales en las variables x, y, t, de la forma: (i'x', "^y', P') = {^x, Ay, Ap) exp (a ^ + {i V 4- S t), [250]

SI bien los valores de las constantes A;^, Ay, Ap sern diferentes para las dos regiones de los gases fros Jir < O y quemados jr > O, respectivamente. En cada una de las dos regiones, las relaciones que deben existir entre las constantes A^:, A^, Ap y los parmetros o., p, 5 se determinan, como es habitual, introduciendo la solucin [250] en el sistema diferencial y teniendo presentes, adems, las condiciones en las lmites X-^ bo, dadas por [244], lo que significa que slo han de investigarse soluciones en las que la parte real de a sea positiva en la regin de los gases fros y negativa en la de los gases quemados (219). En cuanto a las relaciones que deban existir entre las constantes A de las soluciones a ambos lados de la onda, es decir, jyor lo que (219) MARKSTEIN, en la obra citada, considera casos ms generales, as como la influencia de la compresibilidad de los gases. 598

respecta al acoplamiento entre las soluciones [250] correspondientes a. ambos lados de la llama, ste debe efectuarse mediante la aplicacin de las cuatro condiciones de compatibilidad [246] a [249], a cuyo efecto hay que relacionar la perturbacin [250] con la deformacin [245] de la onda, la cual ser, evidentemente, de la forma: / (y, t) = A/ exp (i ^ pA ' + 5 t). [251]

Finalmente, las condiciones citadas originan un sistema lineal homogneo de ecuaciones para la determinacin de las constantes Ap y Ay, cuya condicin de compatibilidad proporciona una ecuacin secular de la forma: F (S, ^ ; v p e) = 0. [252]

Si esta ecuacin posee races 8 con parte real positiva, las perturbaciones correspondientes, cuyo nmero de onda est determinado por ^, son inestables. En caso contrario, la onda resulta estable para todo tipo de perturbaciones. Se ha sealado ya que, en las condiciones del salto, la velocidad V de la llama puede depender de la forma de la onda, es decir, de la forma de la perturbacin. Tambin se ha indicado que Landau y Darrieus supusieron que dicha velocidad V = VQ es independiente de la perturbacin de la onda, con lo que desaparece el ltimo trmino de las ecuaciones [247] y [248] del salto, en cuyo caso se comprueba que la ecuacin secular [252] posee una raz con parte real de S negativa para todo el valor del nmero de onda. Por consiguiente, en este modelo la llama resulta inestable para todas las longitudes de onda. c) Influencia de la curvatura de la llama.Markstein, por el contrario, incorpora en su estudio la posible influencia de la forma [245] de la onda en la velocidad de la llama, adoptando un punto de vista fenomenolgico, segn el cual supone que V se relaciona con la velocidad VQ de la onda plana y con la foma de la perturbacin mediante una expresin palusible de la forma: V =

., (i +.
599

i-)

En ella, R es el radio de curvatura de la onda perturbada, el cual, en la aproximacin lineal que estamos consideando es, evidentemente, proporcional a I 1 ; L es una longitud caracterstica que

mide el espesor de la llama; finalmente, { J L es un coeficiente adimensional, cuya determinacin o, en trminos ms generales, la de la forma en que V depende de la deformacin de la onda, entraa uno de los ms complicados problemas de la teora de las llamas, como veremos seguidamente. Al incorporar la expresin [253] de V a las condiciones [247] y [248] del salto, la ecuacin secular [252] depende tambin del parmetro { J L y Markstein ha mostrado que para valores negativos del mismo, la llama sigue siendo inestable para todas las longitudes de onda, de acuerdo con la conclusin de Landau-Darrieus, mientras que por el contrario, si el parmetro [L es positivo, a cada valor del mismo corresponde una longitud de onda mnima, por debajo de la cual las perturbaciones son estables (220). As pues, esta importante conclusin del modelo de Markstein permite explicar, al menos cualitativamente, el comportamiento experimental de muchas llamas, al introducir un factor de estabilizacin de las mismas en el modelo de Landau-Darrieus. Pero la justificacin cuantitativa exigir, en primer lugar, el desarrollo de una teora que permita sustituir la expresin [253] por la frmula correcta que resulte del modo en que la perturbacin acte sobre los diversos procesos de transporte de calor, difusin, etc., de los que, como se ha visto, depende la velocidad de propagacin de la llama, Para terminar con este problema vamos a limitarnos a describir brevemente los esfuerzos que se han realizado hasta el momento para desarrollar una teora de la influencia de la deformacin de la onda en la velocidad de propagacin de la llama, las dificultades que elloplantea y algunos de los resultados que se han obtenido. Empezando por sealar que, puesto que se trata de la velocidad de propagacin de la llama, que depende, como es sabido, de los procesos internos de la onda, sta no puede esquematizarse aqu mediante una discontinuidad, debiendo asignrsele un espesor finito. Si bien, por la propia naturaleza del problema y a diferencia de
(220) La convencin de signos que se adopta en [ ^ 3 ] es tal que un valor de fi positivo corresponde a una deformacin de la onda con la concavidad orientada hacia los gases frescos.

600

lo que se ha hecho en el caso de las llamas cilindricas y esfricas, donde la estructura interna de la onda ocupaba todo el espacio geomtrico ( oo < 4r < + c en las planas ; O < r < oo en las curvas), para el estudio de la cuestin que ahora nos interesa es necesario suponer que la onda, o la zona de reaccin de la misma, tiene un espesor reducido, en torno a una superficie de referencia, cuya forma define la de la llama. Adems, como lo que trata de investigarse son los efectos locales para determinar la influencia de la deformacin en la velocidad de la llama en cada punto, debida precisamente al hecho de que la onda no sea plana en el entorno del mismo, el elemento a tomar en consideracin, en primera aproximacin, es la curvatura de la superficie de la onda en l, pudiendo anticiparse que las dos magnitudes a comparar entre s para medir la intensidad del efecto deben ser el espesor de la llama y el radio de curvatura de la onda de combustin, como hemos visto que hace Markstein en la expresin [253]. Recordemos, por otra parte, la gran complejidad de los fenmenos de transporte y reaccin que se producen en el seno de la llama, como se ha visto en el estudio de las ondas planas estacionarias. L a cual hace pensar que ser muy difcil estudiar la influencia de la forma geomtrica de la onda en el comportamiento de aquellos procesos, de los que depende, como se vio entonces, la velocidad de propagacin de la llama. Se imagina fcilmente, por ejemplo, la influencia de la curvatura en el transporte de calor y en el de los radicales qumicos hacia lois gases frescos. De donde resulta la influencia de aqulla, tanto en el calentamiento de la mezcla como en la activacin de las especies reactantes, factores ambos que deben influir en la velocidad local de la propagacin de la llama. Esta doble influencia ya fue sealada por Jost en su clsico Tratado, reiteradamente citado (221), quin incluso efectu estimaciones de su orden de magnitud, al comparar el espesor de la llama con l curvatura de la onda. Pero el clculo efectivo de dicha influencia, incluso en esquemas sencillos, resulta muy difcil (222), aparte de que intervienen otros
(221) Ves JOST, ya citado, pgs. 126 y sigts. (222) Un sencillo clculo aproximado de la influencia de la curvatura, exclusivamente a causa del transporte de calor, en un modelo simplificado de la llama trmica (difusin nula), se debe a J. FABRI : Etude Aerothennodyvam^uc de la Combustin. fcSel. Com Probl. AGARD, ya citado, pgs. 42-58.

601

efectos de difusin ms complejos, los cuales, segn parece desprenderse de las investigaciones tericas y experimentales llevadas a cabo, resultan determinantes para el comportamiento de la llama. Se trata, en especial, de los efectos de la difusin preferente de alguna de las especies principales, que se producen en llamas curvas cuando el nmero de Lewis-Semenov de aquella especie es distinto de la unidad. Zeldovich (223), por ejemplo, ha estudiado la influencia de la difusin del reactante pobre en una mezcla combustible de dos especies, en funcin del nmero de Lewis-Semenov de aqul respecto de los gases quemados. En su estudio utiliza un modelo de onda de tipo similar al que introdujo para el estudio de las reacciones en cadena (224). es decir, separando la zona de calentamiento, que supone indefinida, de la de reaccin, que considera de espesor nulo, y aplica un mtodo de perturbaciones pequeas para estudiar la influencia de la forma de esta ltima. La conclusin a que llega, desde el punto de vista que aqu inteV V

resa, es que la perturbacin proporcional a la diferencia 1

de la velocidad de la llama es

1 L, de tal modo p D Cp que cuando dicha diferencia es nula (L = 1), los efectos de la conductividad trmica y de la difusin se contrarrestan exactamente y la curvatura no influye en la velocidad de la llama; mientras que si el nmero L de Lewis-Semenov es mayor que la unidad, predominan los efectos del transporte del calor y recprocamente en caso contrario, Aparte de poner de manifiesto la influencia de efecto relativo de ambos fenmenos de transporte, ei trabajo de Zeldovich interesa desde el punto de vista de la Teora Matemtica de la estabilidad, porque en l se toma en cuenta la influencia de la zona interior de difusin y calentamiento de la llama, de modo que la discontinuidad del salto se limita a la zona de reaccin qumica, cuyo espesor es, muy a menudo, muclio menor que aqul. Por tanto, su modelo, si
(223) G. I. BAREMBLATT, Y. B. ZELDOVICH y A. G. ISTRATOV: Diffv.she-iher-

mal Stabity of Laminar Flames. P . M. T. F . , nm. 4, 1962, pgs. 21-26. (224) Ver epg^rafe 6 del presente captulo.

602

bien muy sencillo, representa un progreso importante sobre los de Landau y Markstein.
Cases frescos

Gases quemados Fig. Vl-26.Aplicacin del principio de Huyghens a la propagacin de una perturbacin en una onda de combustin.

Mayor influencia en la estabilidad de la llama parece tener, como se ha dicho, a la vista de la informacin experimental, el efecto de la difusin entre los propios reactantes cuando sus difusividades son muy distintas, como ocurre si difieren considerablemente sus pesos moleculares. Entonces, la curvatura del frente de llama puede dar lugar a una difusin transversal de reactantes, en la zona de calentamiento, que vare sensiblemente la composicin local de la mezcla antes de alcanzar la zona de combusin y, con ello, la velocidad local de la propagacin de la llama (225). La influencia de este efecto, inicialmente seala por Lewis y von Elbe (226), ha sido analizada rigurosamente, en un reciente trabajo
(225)
(226)

Ver, por ejemplo, la obra ya citada de STREHLOW, pgs. 225 y sigts,

Ver, por ejemplo, J. MANTN, G . VON ELBE y B. L E W I S : Nonisotropic

Propagation of Combustin Waves in Explosive Gas Mixtures and the ment of Cellular Flames. Jour. Chem. Phys., 1952, pgs. 153-157.

Deveop-

603

de gran inters, por el Profesor Parlange (227), de la Universidad de Yale. El autor aplica tambin un mtodo de perturbaciones pequeas & una llama inicialmente plana, comparando la longitud de onda de la. perturbacin con dos espesores caractersticos : el de la zona de difusin y el de la zona de reaccin, ste siempre mucho menor que aqul. Parlange cubre as un amplio espectro de casos entre los que se incluyen los ya citados. Desde el punto de vista de la composicin, opera con tres especies qumicas, una de las cuales tiene una difusividad mucho mayor que las de las otras dos, las cuales se comportan de modo similar entre s y con respecto a aqulla desde el punto de vista de la difusin y con un valor del nmero de Lewis-Semenov del orden de magnitud de la unidad. Esta hiptesis, que corresponde a un caso en cierto modo lmite^ permite algunas simplificaciones importantes en el tratamiento del difcil problema matemtico que se plantea, hacindolo abordable, y pone de manifiesto la influencia en la velocidad de la llama, as coma en la estabilidad de la onda, de la difusin preferencial de la especie ligera a travs de la mezcla formada por las otras dos. La teora le permite mostrar que la velocidad de propagacin de la llama es proporcional a la curvatura de la onda y calcular el factor de proporcionalidad en funcin de las caractersticas fisicoqumicas del modelo priD'puesto. Un estudio similar, pero en este caso sin tener en cuenta la difusin preferencial, la cual ya hemos dicho, sin embargo, que es un factor bsico del problema, haba sido efectuado previamente por Chu y Parlange (229), en la Universidad de Brown. La hiptesis de que el nmero de Lewis-Semenov de las dos nicas especies qumicas que consideran estos autores (reactantes y productos) sea igual a la unidad, permite una considerable simplificacin en el tratamiento matemtico del problema, el cual ofrece inters porque en l se opera mediante el desarrollo asintnico de las ecuaciones en funcin de un parmetro mucho mayor que la unidad: precisamente la relacin entre la longitud de onda y el espesor de
(227) J. Y. PARLANGE : Tnfluence of Preferential Diffusion on the Stability of a Laminar Fame. Jour. Chem. Phys., 1968, pgs. 1843-1849. ( ^ 8 ) B. T. CHU y J. Y. PARLANGE: On the Stability of Laminar Fame. Jour, de M e e , 1962, pgs 293-312.

604

la llama, y los trminos de las sucesivas aproximaciones del desarrollo conducen a las soluciones de Landau, Markstein, etc., lo que proporciona el significado matemtico preciso de tales soluciones. Pero el trabajo seguramente ms ambicioso en su planteamiento, en cuanto al propsito de esclarecer la influencia de los diversos factores en la perturbacin de la velocidad de la llama, es el del profesor Eckhaus (229), del Instituto Tecnolgico de Massachussets. Tambin en este caso, para hacer matemticamente abordable el tratamiento, Eckhaus se ve obligado a operar con un modelo muy simplificado. En l se considera una mezcla de tres especies qumicas: dos reactantes (combustibles y oxidante) y un producto, con una cintica qumica muy sencilla, en la que se supone que la combustin slo se inicia a una temperatura de encendido muy prxima a la final de la combustin y que, a partir de ese momento, la reaccin se desarrolla a velocidad constante (280). Esta ltima simplificacin obliga a incorporar en el resultado un parmetro: la velocidad hipottica de reaccin, cuyo valor no queda determinado por la teora y es, portante, una constante fenomenolgica. En ltima instancia, en el esquema de Eckhaus la zona de reaccin se reduce prcticamente a una superficie de discontinuidad y lo que resta de la estructura de la onda es la zona de calentamiento y difusin, en la que Eckhaus efecta la integracin del sistema simplificado de ecuaciones, con las condiciones de contorno que impone la forma perturbada de la superficie de reaccin. Con todo esto y como resultado de un laborioso proceso de clculo, el autor llega, finalmente, para la perturbacin adimensional de la velocidad de la llama, a una expresin de la forma:

Vo

\ R

571/

n donde R es el radio de curvatura de la llama en el punto, expresado en forma adimensional en funcin de una longitud caracters(229) W, ECKHAUS: Theory of Flame-Pront Stabity. Jour. Fluid Mech., 1961, pgs. 80-100. (230) Se trata, pues, del primitivo modelo de onda de combustin de MallardI.e Chatelier.

605

tica; Vr es la componente tangencial adimensional de la velocidad del gas en el punto respecto de la superficie de la llama, por lo que es el radio de curvatura adimensional de la lnea de corriente 5-n en el punto, como se comprueba fcilmente; T es un tiempo adimensional ; finalmente a y ^ son dos parmetros que dependen de las caractersticas fisicoqumicas de la mezcla y de la hipottica velocidad de reaccin constante a que se ha hecho referencia anteriormente. De los tres trminos de la expresin anterior, el primero, anlogo a la expresin [253] de Markstein, mide el efecto de la curvatura de la llama a causa de la accin combinada de la conductividad trmica y de la difusividad entre reactantes y productos ; el segundo, la influencia de la curvatura de las lneas de corriente en la difusividad preferencial de los componentes de la mezcla; finalmente, el tercero expresa la inercia del proceso, es decir, el tiempo necesario para que la distorsin del frente de llama modifique la velocidad de propagacin de sta. Finalmente, un trabajo reciente y de gran inters por su propio tratamiento matemtico, as como por la crtica que contiene de los precedentes, es el realizado por Istratov y Librovich (231), de los Institutos de Fisicoqumica y de Problemas Mecnicos de Mosc, En su anlisis, los autores incluyen la influencia en la estabilidad de la llama de los efectos de la viscosidad, adems de los de la conductividad trmica y difusin y de las variaciones de la composicin de la mezcla en la velocidad de reaccin qumica, y tratan el problema mediante la deduccin de correcciones a la solucin de Landau, que obtienen al aplicar a este caso un mtodo inicialmente propuesto por Germain y Guiraud (232) para el estudio de la influencia de los procesos de transporte en ondas de choque ligeramente curvas. Para ello consideran que la onda tiene en su zona de reaccin un espesor no nulo y desarrollan la solucin en funcin de un parmetro : el nmero de Reynolds NR del movimiento, referido a la velocidad de la llama y al nmero de onda de la perturbacin de aqulla, el cual suponen muy grande con respecto a la unidad.
(231) A. G. ISTRATOV y V. B. LIBROVICH: The Effect of Transport Processes 0n the Stability of a Plae Fame Front. P. M. M., 1966, pgs. 451-469. Existe traduccin al ingls. (232) Ver la referencia del captulo I I .

606

El mtodo aplicado pone de manifiesto que se trata de un problema de perturbaciones singulares (233), puesto que la perturbacin de orden NR~^ introduce en el sistema diferencial derivadas de se gundo orden, que estn ausentes en la solucin de Landau, la cual corresponde al caso NR -^ oc, es decir, al trmino de orden cero en el desarrollo. Entonces calculan la primera correccin a la solucin de Landau, correspondiente al trmino en N R ~ ^ La principal dificultad se plantea al aplicar las condiciones de compatibilidad en el empalme entre las soluciones exteriores a la zona de reaccin y la de sta y es aqu donde se sirven del mtodo propuesto por Germain y Guiraud. En definitiva y como resumen de todo lo que acabos de exponer, puede decirse que las investigaciones citadas, adems de proporcionar una comprensin del fenmeno, han permitido llegar a poner de manifiesto, al menos cualitativamente, la influencia de los factores ms importantes en la alteracin de velocidad de propagacin de una llama originada por una deformacin del frente de onda. Si bien debe sealarse que las expresiones obtenidas mediante las las laboriosas teoras que se han desarrollado, siempre para modelos mucho ms simplificados que los ya resueltos en el caso de ondas planas y estacionarias, no proporcionan una solucin completa que permita determinar cuantitativamente el valor de aquella alteracin. Anlogas consideraciones podran hacerse, por otra parte, por lo que respecta a la influencia de la deformacin del frente en la temperatura de los gases quemados, factor este cuya influencia en la estabilidad de la onda es tambin de gran importancia, como puede verse en la bibliografa citada. d) Estabilidad de la llanmda esfrica.^En los casos que hemos considerado hasta aqu, todas las investigaciones se han referido a la estabilidad de un frente de combustin plano. Han sido Istratov y Librovich (234), ya citados, los primeros en llevar acabo una investigacin similar para una llama esfrica, cuyo estudio ofrece gran inters desde el doble punto de vista terico, por las dificultades propias del problema, as como experimental por
(233) (234) Ver las obras de VAN DYKE O COL, ya citadas. A. G. ISTRATOV y V. B. LIBROVICH: On the Stability oj Gasdynamic

Discontinuities Associated with Chemical Reactions. Astronutica Acta, 1969, pgs. 453-67.

The Case of a Spherical

Fame.

607

ciertas peculiaridades del comportamiento de estas llamas, que se describen en la bibliografa citada en el trabajo de referencia. El mtodo que aplican estos autores es el mismo empleado por Landau para la onda plana, en el que la llama se reduce a una superficie de discontinuidad, pero su desarrollo resulta en este caso considerablemente ms complicado. En primer lugar, al existir aqu una longitud caracterstica creciente con el tiempo, como es el radio de la llama esfrica no perturbada, se hace necesario adoptar una nueva definicin de estabilidad. En efecto ; la onda esfrica ser slo inestable cuando la amplitud de las perturbaciones del frente de llama crezca ms deprisa que el radio de la citada esfera. Por otra parte, es claro que el sistema de referencia adecuado es el de coordenadas esfricas y que la solucin debe desarrollarse, por ello, en serie de armnicos esfricos. Adems, tanto las ecuaciones del movimiento como las condiciones de compatibilidad sobre la llama para las variables de perturbacin, en lugar de tener coeficientes constantes, como ocurra en el caso de la onda plana, poseen coeficientes que dependen del radio 4e la onda esfrica o, lo que es lo mismo, del tiempo. Finalmente, para la perturbacin en la zona de los gases quemados, es decir, en la zona interior de la esfera, hay que tener en cuenta la condicin de finitud en el origen (en lugar de imponerla en el punto X -h oo), como se haca en la onda plana. Todo lo cual da lugar a una desarrollo matemtico considerablemente ms laborioso que en el caso de la onda plana y ello tanto en la obtencin de las soluciones generales del sistema diferencial de ecuaciones como en la aplicacin de las condiciones de compatibilidad. Tambin las conclusiones de la investigacin presentan diferencias sustanciales con respecto al caso de la onda plana. Efectivamente; en primer lugar, el ritmo de variacin con el tiempo de la amplitud de una perturbacin es aqu mucho menor que en aqulla, porque, en lugar de venir expresado por una funcin exponencial, est dado por una funcin potencial. En segundo lugar, y como consecuencia de la nueva difinicin de estabilidad que se requiere para la onda esfrica, ocurre que cuando el radio de sta es suficientemente pequeo, la onda resulta estable incluso para el modelo de Landau-Darrieus, es decir, cuando la ve608

locidad de la llama no depende de la curvatura de la perturbacin. Para radios mayores de la esfera, es decir, a medida que avanza el tiempo, las perturbaciones se hacen inestables, pero entonces, como se vio en el caso de la onda plana, el modelo de Landau no sirve para los armnicos de menor longitud de onda, por lo que Istratov y Librovich aplican a tales armnicos el modelo de Markstein, para tomarlo en consideracin, mediante una expresin de la forma [253], del efecto estabilizador de la curvatura de la perturbacin. Pero ocurre aqu, sin embargo, que para un armnico esfrico de orden dado, la curvatura de la perturbacin crece con el tiempo al aumentar el radio de la esfera, lo que reduce la influencia estabilizadora de la misma. La combinacin de este efecto desestabilizador con el opuesto que resulta de la definicin de la estabilidad citada, da lugar, en definitiva, a que la amplitud de cada armnico muestre una evolucin temporal primero decreciente, pasando por un mnimo para hacerse finalmente creciente, es decir, inestable. Adems existe un nmero de armnico que alcanza el mnimo antes que los dems y que es, por consiguiente, el que inicia la inestabilidad de la onda, de modo que su orden permite establecer el nmero de clulas en que tender a fraccionarse al frente de la llama. Este interesante comportamiento resulta cualitativamente confirmado por las observaciones pticas experimentales, como ilustran los autores en su trabajo, el cual, al igual de lo que ocurra para las ondas planas, ofrece tambin gran inters por sus comentarios sobre las limitaciones y el significado matemtico del modelo de Markstein y porque enlazan la solucin esfrica con la de las ondas planas, mediante un paso al lmite die aqulla para radios de la onda muy grandes. e) Teora no lineal de la estabilidad.Es claro que una teora lineal, como la que acabamos de exponer, solamente proporciona informacin sobre la estabilidad e inestabilidad de una onda de combustin frente a perturbaciones pequeas. Concretamente, dicha teora no permite resolver el importante problema de la evolucin temporal de una onda inestable, ms all de la etapa inicial en que las perturbaciones siguen siendo muy pequeas (235).
(235) Un ejemplo muy reciente y de inters matemtico como aplicacin del mtodo de desarrollos asintticos en un caso de perturbaciones singulares, es el

609

En particular, cuando la magnitud de tales perturbaciones crece,. los efectos de orden superior, que han sido ignorados en la teora inicial, pueden adquirir un papel preponderante y limitar la evolucin de la perturbacin inicial, dando lugar a configuraciones propias, noplanas pero estables. Como es sabido, existen, efectivamente, soluciones de esta naturaleza en otros muchos problemas de la Mecnica de Fluidos (236) y, por lo que respecta a las ondas de combustin, las llamas celulares previamente descritas constituyen un ejemplo tpico, cuyo estudio requiere la aplicacin de los mtodos de la Teora no Lineal de la Estabihdad, la cual se encuentra todava en una fase de desarrollo muy incompleta y ofrece dificultades evidentemente muy superiores a las de la Teora Lineal (237). El problema ha sido abordado, hasta el momento, mediante el empleo de dos tcnicas distintas (238). En primer lugar, aplicando el principio de Huyghens a la propagacin de la onda, lo que da lugar a un efecto no lineal que, como ilustra la figura VL25, tiene a reducir la amplitud de las perturbaciones en las zonas de la llama que son cncavas con respecto a la regin de los gases fros. La idea fue inicialmente utilizada p o r Karlovitz en relacin con la teora de las llamas turbulentas (239) y
clculo efectuado por Sivashinsky, del Instituto Tecnolgico de Haifa, en Israel,. de un frente de llama estacionario de forma ondulada de amplitud pequea. E n este ejemplo se toma en consideracin el espesor no nulo de la onda, tanto en la zona de transporte de calor y difusin como en la de reaccin qumica, si bien,. por lo que respecta a esta ltima, para el caso de una energa de activacin muy grande, lo que permite una simplificacin importante en el tratamiento de la estructura de la onda. G. I. SIVASHINSKY: On a Steady Corrugated Fame Front. Astr. Acta, 1973, pgs. 253-60. (236) Ver, por ejemplo, de J. T. STUART : Non-linear Effects in Hydrodynamic Stability. Proc. X Int. Congr. Appl. Mech.-Stresa, 1960, pgs. 63-97, y Non-linear Stability Theory. Ann. Rev. Fluid Me.ch.. 1971, pgs. 347-70, donde se contiene un anlisis crtico y bibliogrfico muy reciente, as como MONIN y YAGLOM, ya citado, pgs. 147-203. (237) Ver, por ejemplo, W . ECKHAUS : Studics Springer, Berln, 1965.
(238)
(239)

in Non-linear

Stability

Theory.

Ver MARKSTEIN, 1970, ya citado.

B. KARLOVITZ, D . W . DENNITSON y F . E. W E L L S : Investigation of Tur-

bulent Flames.

Jour. Chem. Phys., 1951, pgs. 541-47.

610

sus efectos, desarrollados cualitativamente por Mantn, von Elbe y Lewis (240), as como por Petersen y Emmons (241). Finalmente, tal efecto ha sido estudiado cuantitativamente por Markstein (242) y posteriormente por Zeldovich (24S), quienes, mediante un clculo sencillo, obtienen la siguiente expresin para la velocidad de reduccin de la amplitud de la perturbacin: d Af dt ' 2 1 - . V . p . Af\

[255}

en donde Af es la amplitud de la perturbacin cuyo nmero de onda es ^ y V es la velocidad normal de propagacin de la llama. Esta expresin muestra que el efecto estabilizador existe efectivamente, si bien es de segundo orden, por lo que no puede aparecer en la Teora Lineal. Para dar un paso ms en la determinacin de la amplitud correspondiente al caso de estabilidad celular, Zeldovich combina la teora lineal, donde la variacin de la amplitud est dada por la expresin: ^^' dt = S Af, [256]

como resulta de [251], con la expresin [255] obtenida mediante la aplicacin del principio de Huyghens, la cual considera como una correccin de segundo orden, lo que da para la variacin de A/ la expresin: ^^' dt = 8 A, V^Af\ [257]

La solucin estacionaria corresponde, evidentemente, a la anula(240) Ver trabajo de estos autores, ya citado, en relacin con la estabilidad lineal. (241) R. E. PETERSEN y H . W. EMMONS: Stability of Laminar Flames. aPhys. of Fluid, 1961, pgs. 456-64. (242) G. H . MARKSTEIN: Nonisotropic Propagation of Combustin Waves. Jour. Chem. Phys., 1952, pgs. 1051 y sigts. (243) Y. B. ZELDOVICH: An Effect that Stabilises the Curved Front of a Laminar Fame. ZPMTF, 1966, pgs. 102-104. Existe traduccin inglesa.

611

cin del segundo miembro de esta ecuacin, condicin que proporciona para la amplitud A^ de las llamas celulares el valor

A. = - ^ ^ , 2Vp

[258]

cuyo orden de magnitud no difiere demasiado de los que se observan experimentalmente en algunos casos tpicos, pese a la incorreccin inherente a la combinacin de ambas teoras. Fuera de ste, al parecer los dos nicos ejemplos de tratamiento analtico correcto, mediante la aplicacin de la Teora no Lineal de la Estabilidad, han sido el de Markstein (24-:) y el de Maxworthy (245), este ltimo en relacin con el problema clsico de determinar la configuracin de la superficie de combustin en la propagacin de la llama a lo largo de un tubo lleno de gas combustible y en reposo, cuando se enciende en uno de sus extremos. En su anlisis, Markstein emplea un procedimiento similar al utilizado aos antes por Penney y Price (246) para el estudio de las ondas estacionarias de gravedad, de amplitud finita, en el agua, donde la solucin se desarrolla en serie de potencias de un parmetro que mide la amplitud de la perturbacin. El modelo .al que Markstein aplica este desarrollo es el mismo que utiliza en la Teora Lineal, es decir, un fluido ideal en el que la llama se identifica con una superficie de discontinuidad y cuya velocidad de propagacin depende de la curvatura R de la onda, segn una expresin anloga a [253], pero que en este caso ha de ser de la forma

v = ..[i + . ^ . . . ( i ) % . . . ]

[259]

(244) G. M. MARKSTEIN: Analysis of Steady, Finite-Amplitude Cellular Plomes. Heat Transfer and Fluid Mechanics Institute. Stanford Univ. Press, 1957, p g s . 295 y sigts. Ver tambin, del mismo autor, la obra reiteradamente pitada, de 1964, pgs. 63-72, as como su trabajo de revisin de 1970. (245) T. MAXWORTHY: Fame Fropagation in Tubes. Phys of Fluids, 1962, pgs. 407-17. (246) W. G, PENNEY y A. T. PRICE: Finite Periodic Stationary Gravity Waves in a Perfect Liquid. Phil. Trans. Roy. S o c , Londres, 1952, pgs. 254-84.

612

es decir, debe incluir trminos en i^, etc., de orden superior al primero, puesto que ahora se investigan efectos no lineales, Por lo dems, los coeficientes (JL, deben determinarse aqui tambin empricamente o mediante procedimientos que tomen en consideracin la estructura interna de la llama. Por otra parte, en este caso se trata de investigar configuraciones perturbadas que' sean estables, es decir, estacionarias, como ocurre con las llamas celulares. Por tanto, se busca el equivalente de las soluciones lineales correspondientes al caso 5 = O en [251], lo cual significa que al desarrollar la perturbacin en serie de Fourier, el nmero de onda ^ de la misma no puede ser ahora un parmetro arbitrario, sino una incgnita del problema. Teniendo en cuenta estas consideraciones, el procedimiento consiste en desarrollar cada una de las incgnitas del problema (componentes de la velocidad; presin; funcin de deformacin del frente de la llama; nmero de onda y velocidad de propagacin de la llama) en serie de potencias de la amplitud ; introducir seguidamente tales desarrollos en el sistema diferencial del problema as como en las condiciones de contorno e igualar los trminos del mismo orden, con lo que se obtienen sucesivamente las soluciones correspondientes a cada uno de los diversos rdenes del desarrollo. En particular, la solucin de primer orden coincide, evidentemente, con el caso de estabilidad neutra de la Teora lineal y proporciona el punto de partida para obtener las soluciones correspondientes a los rdenes sucesivos. Si bien el procedimiento indicado no ofrece, como se ve, dificultades de principio, sin embargo, la complejidad del clculo aumenta muy considerablemente al crecer el orden de la aproximacin buscada. A ello contribuye el que, al pasar a rdenes superiores al primero, hay que tomar en consideracin tres factores nuevos que complican sustancialmente las cosas. En primer lugar, hay que tener en cuenta que el movimiento en la zona de gases quemados ya no es irrotacional, por lo que el sistema diferencial a emplear en esta regin es bastante ms complicado. En segundo lugar, las condiciones de contorno sobre la superficie de la llama ya no pueden aplicarse en el punto jr = O de la onda plana, como se haca en la Teora Lineal, sino que hay que hacerlo en el punto x = f (y, t) de la onda deformada. Finalmente, la curvatura R que determina en [259] la velocidad 618

de propagacin de la llama, ya no es una funcin lineal de la deformacin - = / (y), puesto que est dada por la expresin:

' R

^^'

[260]

[ * (^IT"

Markstein, en su trabajo, lleva el desarrollo hasta los trminos de quinto orden y obtiene resultados que muestran una coincidencia muy satisfactoria con el comportamiento experimental de las llamas celulares. La figura VI-27, tomada de dicho trabajo, ilustra cualitativamente sus principales resultados. En a) se muestra la forma de la relacin existente para el caso de estabilidad neutra entre la amplitud de la perturbacin y su longitud de onda. Amplitudes inferiores a A,, son inestables, mientras que las superiores a A x dan lugar al fraccionamiento de la clula en otras menores, todo ello de acuerdo con las observaciones experimentadas. En b) se representan varios perfiles de onda correspondientes a diversos \aiores de A, los cuales muestran formas muy similares a las que se observan experimentalmente (la zona de gases quemados corresponde a la parte superior de la figura). El tercer perfil, que corresponde a un valor A > A.^^x muestra ya, en la zona convexa hacia los gases fros, la aparicin de las perturbaciones que conducen al fraccionamiento de la clula. Maxworthy, en su trabajo, sigue un procedimiento similar al de Markstein. si bien el desarrollo de la solucin ha de hacerse en serie de funciones de Bessel, en lugar de trigonomtricas, a causa de la simetra cihndrica, lo que compHca algo ms la obtencin de la solucin, en la que adems incluye la influencia de la accin de la gravedad. Como los perfiles que obtiene muestran una coincidencia con las observaciones experimentales bastante menos satisfactoria que en el caso anterior, incorpora en su anlisis una correccin de primer orden para tomar en cuenta el efecto de la viscosidad. Por otra parte justifica cualitativamente la desviacin observada al aproximarse a las paredes del tubo por el efecto que stas tienen 614

n la velocidad de propagacin de la llama (247) y por la accin de la capa lmite que se forma en ellas. Su trabajo, sin embargo, tiene el valor de ser el nico que propor-

Amax ESTABILIDAD

'Amn

INESTABILIDAD

J.
Longitud de onda

a)

Curva

de

estabilidad

neutra

.Amin

Tig.

VI-27.Resultados de la teora no lineal de la estabilidad de las llamas.

(247) Problema sin resolver debidamente y a cuyo estudio se han dedicado algunos esfuerzos. Ver, por ejemplo, T H . VON KARMAN y G. MILLN, ya citado.

615

ciona una solucin bien determinada para el perfil de la llama en el tubo, en funcin del dimetro de ste y de las caractersticas de la mezcla gaseosa (248).
11. LLAMAS TURBULENTAS

a) Teoras clsicas.'La inmensa mayora de las aplicaciones tcnicas de los procesos de combustin se desarrolla en rgimen turbulento, cuyo principal efecto prctico consiste en incrementar considerablemente la intensidad del fenmeno. Por ello tiene gran inters el estudio de la influencia de la Turbulencia en el comportamiento de las llamas, al que se viene consagrando un considerable esfuerzo terico y experimental, sobre todo desde que se introdujeron los nuevos sistemas de propulsin por reaccin empleados en Aeronutica. Hay que reconocer, sin embargo que, a pesar de tales esfuerzos, el estado actual de conocimientos sobre las llamas turbulentas e& manifiestamente inferior al que se ha alcanzado para las llamas laminares, situacin cuya causa hay que buscarla en las dificultades intrnsecas del fenmeno, las cuales complican de modo fundamental tanto su observacin experimental como la formulacin y el anlisis terico del mismo. El problema bsico a resolver es aqu, naturalmente, el de determinar cmo influye una turbulencia de caractersticas bien definidas, preexistente en una mezcla de gases combustibles, en la estructura de una onda de combustin que se propaga a travs de aqulla. En especial, interesa conocer cmo influye la turbulencia de la mezcla en la velocidad de propagacin de la llama. A ttulo de ejemplo y sin perjuicio de lo que se dice a continuacin sobre la determinacin experimental de la velocidad de propagacin de las llamas turbulentas, la figura VI-28, tomada de un trabajo de Wohl (249), ilustra en un caso tpico y para una turbulencia de baja intensidad, la forma en que influye sta en aqulla.
(248) Un problema similar, el de la forma de la llama que se propaga en un conducto de seccin rectangular, ha sido tratado posteriormente por Uberoi mediante aplicacin del mtodo clsico en la Mecnica de fluidos de la distribucin continua de fuentes puntuales sobre la superficie de discontinuidad que representaa la llama. M. S. UBEROI : Floiv Fields of Fame Propagating in Channels Based on the Source Sheet Approximation. Phys. of Fluids, 1963, pgs. 1104 9. (249) Ver el trabajo de SCURLOCK y GROVER, que se cita ms adeante.

616

Desde el punto de vista experimental, resulta mucho ms difcil que para las llamas laminares, obtener en el laboratorio modelo que permitan aislar el comportamiento de la llama turbulenta de las caractersticas particulares del experimento, como seria necesario para definir propiedades intrnsecas de la onda, es decir, propiedades que slo dependan de las caractersticas fisicoqumicas de la mezcla y de las de la turbulencia inicial de la misma (250). wo
KO

140

VT

100

5 ao
60

V.

20

30

AO '/. de aire en la

50 mezcla

60

Fig. VI28.Efecto de la turbulencia en la velocidad de propagacin de la llama en un caso tpico.

Por ejemplo ; en el caso tpico de un mechero Bunsen, el cono d'6 combustin ntidamente definido que se observa en una llama laminar es reemplazado, en rgimen turbulento, por una zona de gran espesor, cuya estructura geomtrica es irregular y cambiante, como
(250) R. GNTHER: Measurements of Fame Results. Jour. Inst. Fuel, 1970, pgs. 187-92. Turbulence: Aims, Methods and

617

ilustra la figura VI-29, de acuerdo con el comportamiento aleatorio de los procesos turbulentos (251). Todo lo cual hace muy difcil obtener mediciones experimentales de validez general, as como coordinar los resultados alcanzados con tcnicas diferentes.

TTTT
a Llama laminar b Llama turbulenta

F i g . VI-29.Efecto de la turbulencia en la estructura de la llama en un mechero Bunsen.

En particular, se hace necesario separar la observacin de llamas abiertas, como las que se obtienen, por ejemplo, en un mechero Bunsen o detrs de un estabilizador en la atmsfera libre, 4^ las que se produce en una cmara de combustin como las que se emplean en los motores de propulsin por reaccin o de las que se propagan libremente por ignicin en un punto de una mezcla combustible en agitacin turbulenta. Sin que ninguno de tales casos responda ni aproximadamente al modelo ideal de una onda plana que se propaga a travs de una mezcla indefinida y en rgimen turbulento bien definido, caso para el que
(251) Ver captulo primero, epgrafe 2.

618

slo se cuenta con resultados experimentales muy limitados y con turbulencias de baja intensidad (252). Un anlisis de este problema y de definicin de una onda de combustin turbulenta, se encontrar en un reciente trabajo de Strehlow (25S), que incluye, adems, una abundante bibliografa relacionada con la materia. Aun cuando la influencia de la turbulencia en la propagacin de una llama fue ya reconocida por Mallard y Le Chatelier en su famoso trabajo de 1883 (254), el primer intento de explicar cientficamente el mecanismo a travs del cual acta aqulla y de determinar el efecto de la misma se debe a Damkhler, cuyo estudio de 1940 sobre El Efecto de la Turbulencia en la Velocidad de la Llama en Mezclas Gaseosas (255) constituye elemento de referencia obligado para todos los trabajos posteriores sobre la materia. Utilizando los conceptos de las Teoras Semiempricas de la Turbulencia que entonces se haba desarrollado (256), Damkler caracteriza aqulla por su intensidad y if^, medida por la media cuadrtica de las oscilaciones temporales de la velocidad en un punto respecto de la velocidad V de la corriente principal en l y por la escala /, medida por la longitud de la mezcla (257). En estos modelos la longitud / proporciona una medida del tamao de las masas del fluido que oscilan aleatoriamente superponindose al movimiento principal o movimiento medio del conjunto. Y tales oscilaciones dan lugar a fenmenos de transporte turbu viento de la cantidad de movimiento, de las concentraciones de las diversas especies y de la energa trmica de la mezcla que son semejantes a las difusividades moleculares de los movimientos laminares.
(252) Ver, por ejemplo, los trabajos de CHOMIAK y SNYDER, que se citan ms adelante.
(253) A. PALM-LEIS y R. A. STREHLOW: On the Propagation of Turbulent

Flames. Comb. and Fame, 1969, pg-s. 111-129. (254) Ver referencia del epgrafe 1 del presente captulo. (255) G. DAMKHLER : Der Einfluss des Turbulens auf die Flamimengeschiindigkeit in Gasgemischen. Zeit. Elentrochem. und Ang. Phys. Chem., vol. 46, nm. 11, noviembre 1940, pgs. 601-624. Trad ingl. NACA Tech. Mem., 1112, Washington, 1947. (256) Ver, por ejemplo, la obra de MORIN y YAGLOM, ya citada, pgs. 3fi4 y siguientes, o bien el trabajo de J. J. BERNARD : Quelqucs Resultis et Methodes CLassiques d'Etude des EcoulemeiUs Turbulents. AGARD, Sel. Comb. Probl., va citado, pgs. 195-213. (257) Ver epgrafe 12 del captulo primero.

619

En el caso del movimiento turbulento, adems, la intensidad de la difusividad turbulenta D T est medida por la expresin
DT~/1/Z^", [261].

semejante, por tanto, a la expresin que proporciona la Teora Cintica para el transporte molecular. Como se vio en el captulo I, las Teoras Semiempricas de la Turbulencia permitieron obtener soluciones correctas para una gran. variedad de casos prcticos de la -Mecnica de Fluidos clsica. Al tratar de extenderlas al estudio de la influencia de la turbulencia en el comportamiento de las llamas premezcladas, Damkhler empieza por comparar la escala / de aqulla, cuya magnitud depende del dispositivo experimental que la haya generado, con el espesor 5,de la llama laminar, el cual, como se ha visto, en condiciones norma les es, generalmente, de una fraccin de milmetro. Si la primera es mucho menor que la segunda, es decir, si:

< 1,

[262]

entonces, segn Damkhler, la llama turbulenta se comporta como una onda laminar pero en la que los fenmenos de transporte, en el interior de la misma, son de naturaleza turbulenta, por lo que la difusividad molecular debe sustituirse por la turbulenta dada por [261]. En particular y puesto que la velocidad de propagacin de la llama est dada por una expresin de la forma [14], la relacin entre la velocidad de propagacin turbulenta V T y la velocidad laminar VL para la misma mezcla estar dada por la expresin: VT 1/ DT [^263J

frmula susceptible de verificacin experimental, al menos en principio, puesto que, en la prctica, resulta muy difcil de realizar este caso, a causa del reducido tamao de la escala con que se necesita operar para ello. Este sencillo modelo de Damkhler fue desarrollado y perfeccionado por Schhelkin en un trabajo igualmente fundamental publicado620

poco despus (258), en el que se incluye el efecto de la difusividad laminar junto a la turbulenta, puesto que ambas actan simultneamente, lo que lleva a la expresin: [264] <iue sustituye a la [263], para la influencia de la turbulencia en la velocidad de propagacin de la llama. Por otra parte, Schelkin analiza tambin la influencia de la turbulencia en la velocidad de la reaccin qumica, suponiendo que sta obedece a una ley del tipo de Arrhenius como la dada en la frmula [4], concluyendo que en la hiptesis .[262] aqulla no se altera, por lo que el efecto de la turbulencia queda efectivamente circunscrito a :su influencia sobre la difusividad (259). Mayor inters tecnolgico tiene el otro caso extremo en que la escala de la turbulencia sea mucho mayor que el espesor de la llama laminar: > 1. [265]

Entonces, como puso de manifiesto Damkhler, el efecto de la turbulencia consiste en distorsionar la superficie de la onda, como muestra esquemticamente la figura VI-3(), aumentando con ello el rea de combustin laminar de la llama, pero sin afectar la estructura interna de sta. En consecuencia, la relacin de velocidad, estar dada por la expresin : V

^"

-5lL,

[266]

(258) K. I. SCHELKIN: On Combustin in a Turbulent Flqw. Jour. Tech. Phys. URSS, 1943. Trad. al ingls^'en NACA Tech. Mem., nm. 1.110, Washington, 1947. (259) Para un estudio de la influencia de la turbulencia en los procesos de reaccin qumica, ver, por ejemplo, la obra de FRANK-KAMENETSKII, ya citada, p g . 434, as como el trabajo de S. CORSIN: Statistical Behavior of a Reacting Mixture in Isotropic Turbulence. Phys. Fluids, 1958, pgs. 42-47, y el de 1. GLASSMAN e I . J . EBERSTEIN: Turbulence Effects in Chemical Reaction Kinetics Measurements. AIAA Jour., junio 1963, pgs. 1424^26. Tambin el trabajo de I.iBBY y WILLIAMS, que se cita en el capitule I.

621

en donde ST y SL son, respectivamente, el rea de la superficie deformada por la turbulencia y el de la superficie laminar en ausencia de aqulla.
Su

i
a) Frente laminar

>)) Frenle turbulento Fig. VI-30.Distorsin geomtrica del frente de llamas, segn Danikhler.

El problema consiste entonces en calcular la relacin

S,

, para

lo cual se ha recurrido a modelos geomtricos ms o menos elaborados. Por ejemplo, Damkohler supone que las oscilaciones turbulentas transforman la superficie inicialmente plana de la llama laminar, en un conjunto variable de conos, como si fueran mecheros Bunsen, situados de uno y otro lado del plano medio, y concluye que su altura media debe guardar relacin con la intensidad v de la turbulencia. Con ello llega a la conclusin de que la velocidad turbulenta de la llama debe ser proporcional a la velocidad v de agitacin turbulenta 622

e independiente tanto de la escala I de la turbulencia como de la. velocidad de propagacin de la llama laminar VL :
VT

^ > = y ^''^

[267]

resultado que est en contradiccin con lo que muestran las medidiciones experimentales y conduce, adems, al absurdo de que cuando la intensidad de la turbulencia tiende a cero tambin se anula la velocidad de propagacin turbulenta, siendo asi que V T debera tender a V L en ese caso. Schelkin ha establecido la cuestin mediante un clculo ms correcto de la relacin [266] entre las superficies turbulenta y laminar, lo que proporciona para la velocidad de la llama turbulenta una expresin de la forma:
Vn

-]/''i:l
- ^ > 1,
Vx.

^'''^
[269]

que se reduce a [267] cuando es

es decir, cuando la intensidad de la turbulencia es mucho mayor que la velocidad de propagacin laminar. Ahora bien; en este caso, es decir, cuando la intensidad ide la turbulencia es mayor que la velocidad de la llama laminar, el efecto de aqulla es no slo distorsionar la superficie de combustin laminar sino, adems, como ha sealado Schelkin, romper este frente dando lugar a que detrs de l penetren paquetes de gas fresco que se queman a partir de la superficie, en rgimen laminar, a medida que se mueven hacia la zona de gases quemados, como muestra la figura VI-31. En cuyo caso, el fenmeno est controlado por el tiempo de combustin de tales paquetes, lo que conduce a Schelkin, mediante un clculo elemental, a una expresin de la forma [267], para la velocidad de propagacin de la llama turbulenta. Este mismo modelo ha sido tratado recientemente en Rusia p o r 623

Talantov (2il), en forma ms elaborada, lo que le conduce a una frmula ms compleja que la [267], pero que muestra una mayor coincidencia con los resultados experimentales.

Fig. V-31.Estructura de la Jlama turbulenta segn el modelo de Schelkin.

Entre los desarrollos posteriores del modelo de Damkohler para el caso de turbulencia a escala grande con respecto al espesor de la llama laminar, hay que mencionar el de Scurlock y Grover para llamas estabilizadas en cmaras de combustin (261) y el de Karlovitz para llamas abiertas (262). En ambos casos se opera con un modelo ms elaborado de la superficie de combustin turbulenta, para lo que se hace uso de los resultados de la Teora Estadstica de la Difusin Turbulenta desarrollada aos antes por Taylor (263), lo que conduce a expresiones para la velocidad de la llama turbulenta que son susceptibles de verificacin experimental. Pero el comparar los resultados de las mediciones con aquellas expresiones, se comprueba que las observaciones experimentales dan
(260) A. V, TALANTOV : Laws of Combustin of a Homo gene ons Mixture in a Turbulent Flow. Comb. Expl. and Shock Waves, vol. 5, 1969, pgs. 73-77. (261) A. C. SCURLOCK y J. G GROVER : Propagation of Turbulent Flames. Fourth Symp. on Com., pgs. 645-58. Tambin, Experimental Studies on Turbulent Flames. AGARD, Sel. Comb. Prob., ya citado, pgs. 215-47.
(262) B. KARLOVITZ, D . W . DENNISTON y F . E. W E L L S : Investigation of Tur-

bulent Flames. Jour. Chem. Phys., 1951, pgs. 541-47. Tambin, B. KARLOVITZ: A Turbulent Fame Theory Derived From Experiments. AGARD, Sel Comb. Probl., ya citado, pgs. 248-62. (263) G. I . TAYLOR: Diffusion by Continuous Movemcnts. aProc. Lcnd. Math. S o c , 1921, pgs. 196 y sigts. Tambin H . L. DRYDEN: A Review of Statistical Theory of Turbuknce. Quart. Jour. Appl. Math., 1943, pgs. 7-42.

624

valores considerablemente mayores que los tericos, lo que explican estos autores mediante la generacin de turbulencia adicional producida por la llama, cuya intensidad calculan por procedimientos no exentos de crtica (264). Por otra parte, Summerfield (265), haciendo uso de una observacin inicial de von Karman y Marble (266), considera que el modelo de la superficie de combustin deformada de Damkhler corresponde verdaderamente a un rgimen de transicin entre la combustin laminar y la turbulenta plenamente desarrollada. Segn Summerfield, cuando la intensidad de la turbulencia respecto de la velocidad de combustin laminar es suficientemente alta, el modelo de Damkhler debe sustituirse por otro en el que la transicin, en el seno de la onda de combustin turbulenta, desde la zona de gases fros hasta la de los productos de combustin, se desarrolla de modo continuo, mediante procesos de difusividad turbulenta y de reaccin qumica semejantes a los que controlan el fenmeno en una onda laminar, si bien el espesor ST de la onda turbulenta debe ser mucho mayor que el S, de la llama laminar. En un modelo de esta naturaleza, y bajo hiptesis plausibles, sera aplicable, segn Summerfield, la misma ecuacin de la energa del rgimen laminar, sin ms que sustituir en ella la difusividad laminar por la turbulenta y el espesor 5| por 8T. Con ello y puesto que subsisten las mismas condiciones en los lmites para ambos casos, se comprueba fcilmente que la velocidad de propagacin turbulenta se debe relacionar con la velocidad laminar mediante una expresin de la forma:

(264) Para un reciente anlisis de este problema, ver el trabajo de Y. MITUZANOj: Atnplification of Turbulence Level by a Fame and Turbulent Fame Velocity. Comb. and Fame, 1972, pgs. 203-12, as como los trabajos de TUCKER y CHOMIAK, que se citan ms adelante.
(265) M. SUMMERFIELD, S. H. REITER, V. KEBELY y R. W. MASCLO: The

Fhysical Structure of Turbulent Flames. ijet. Prop., 1954, pgs. ^ 4 - 5 5 . Tambin, The Structure and Propagation Mechanism of Turbulent Flames in High Speed Flow. Jet. Prop., 1955, pgs. 377-84. (266) T H . VON KARMAN y F . E. MARBLE: Combustin in Turbulent Flames. Fourth Symp. on Comb., ya citado, pg. 924. 62n

donde V y e son, respectivamente, el coeficiente de viscosidad cinemtica y el de difusividad turbulenta de la mezcla de gases fros. En particular y puesto que en una mezcla bajo condiciones termodinmicas iniciales dadas el segundo miembro de esta expresin depende solamente de la relacin entre el combustible y el oxidante, lo propio debe ocurrir en el primero al variar las caractersticas de la turbulencia inicial de la mezcla, correlacin que parecen confirmar las mediciones experimentales. En cuanto al criterio que permite separar el rgimen de superficie deformada de Damkhler del de la zona plenamente desarrollada de combustin continua de Summerfield (267), ste utiliza el valor del parmetro F propuesto por Kovasznay (268)

r^.Ji-,

[mi

de interpretacin fsica inmediata, de tal modo que al crecer el valor de r se produce el trnsito del primero al segundo rgimen. Un intento de combinar los efectos de los modelos de Damkhler y Summerfield que acabamos de describir, se debe a Povinelli y Fuhs (269), mediante la llamada Teora Espectral de las llamas turbulentas. Para ello, estos autores parten de la idea de que en todo movimiento turbulento existe un espectro continuo de tamao de torbellinos, de los que los ms pequeos contribuyen a incrementar la velocidad de la llama mediante el efecto de la difusividad turbulenta, ipi^ntras que los ms grandes lo hacen por el aumento de la superficie d^ combustin laminar. En consecuencia, en una formulacin correcta es necesario tomar en consideracin ambos efectos, para lo que expresan la velocidad de propagacin de la llama mediante suma ponderada de dos trminos, que corresponden, respectivamente, a las expresiones [270] y [266]
(267) M. SUMMERFIELD: Turbulent Flames in Gases. Jet. Prop., 1956, pginas 485-86. (269) L. A. POVINELLI y A. E. F U H S : The Spectral Theory of Turbulent-Flame Propagation. Eigth Symp. on Comb.i, ya citado, pgs. 554-66. (268) L. S. G. KOVASZNAY: A Comment on Turbulent Combustin. Jet. Prop., 1956, pg. 485.

626

del frente continuo de Summerfield y de la superficie deformada de Damkhler (270): V- ^il Vx, \ + _y,^lL-^, V/ S [272]

con la condicin a + p = 1. Y como factor de ponderacin utilizan la funcin espectral de Taylor (271).
N

/ (n) = F (W) d n',

[27aj

que mide la distribucin / () de la energa del movimiento turbulento entre las diferentes frecuencias n del anlisis armnico del mismo, con lo que, finalmente, para la velocidad de la llama turbulenta, obtienen la expresin: - X L - = 4 ^ / (n) + / ! + - ) [1 / (no)], [27^]

donde n, es la frecuencia de corte entre ambos regmenes, la cual determinan por la condicin plausible:
VT

Con objeto de buscar una confirmacin experimental de su Teora Espectral, estos autores realizan un conjunto de observaciones siste(270)
V + e

La expresin [270] de Summerfield la sustituyen aqu los autores por para tener en cuenta la influencia de la difusividad laminar junto a la tur-

bulenta, como hizo Schelkin, con objeto de que la frmula siga siendo vlida cuando la intensidad de la turbulencia tiende a cero, porque experimenta'mente operan con turbulencias de baja intensidad para poder estabilizar llamas aproximadamente planas (271) G. I. TAYLOR: Some Recent Developments in the study of Turbulence^ Proc. 5th Int. Congr. Appl. Mech., Cambridge, USA, 1938, pgs. 294-310.

627

mticas sobre una llama aproximadamente plana, en rgimen turbulento de intensidad pequea, pero bajo condiciones de la turbulencia inicial bien definidas para cada caso y varan el espesor de la llama laminar mediante cambios en la presin de la mezcla. Con ello logran cubrir una amplia gama de condiciones que permite acentuar el peso del efecto de la turbulencia correspondiente a uno u otro de los dos modelos que combina la Teora, comprobando que los resultados experimentales confirman, cualitativamente al menos, las predicciones de la frmula [274]. A ttulo de ejemplo de los resultados que obtienen, la figura VI-i32 muestra la correlacin que resulta entre el parmetro de Kovasznay definido '[271], que introdujo dicho autor, como hemos visto, para separar los dos regmenes de Damkhler y Summerfield, y la velocidad de propagacin de la llama turbulenta.

I"ig. V-32.Correlacin experimental entre el parmetro de Kovasznay y el efecto de turbulencia en la velocidad de la llama.

Recientemente, Basu y Bhaduri (272) han aportado evidencia experimental que parece confirmar la tesis de Povinelli y Fuhs de un trnsito continuo desde el rgimen de la superficie deformada de Damkhler al de la zona de reaccin continua de Summerfield, a
(272) P. BASU y D. BHADURI : Structure and F'ame, 1972, pgs. 303-5. of Premixed Turbulent Fame. Comb.

628

travs de una situacin intermedia del tipo descrito por Schelkin, al crecer la intensidad de la turbulencia de la mezcla de gases frescos. Por ltimo, un ejemplo interesante de tratamiento matemtico discreto del modelo de Summerfield se debe a Shetinkov (273). En l, Shetinkov supone que el rgimen turbulento est caracterizado por un conjunto de volmenes elementales de gas, de caractersticas y movimientos bien definidos y que la combustin se produce al mezclarse dos de ellos, con temperaturas y composiciones adecuadas. Para ello, al mezclarse los dos volmenes, primero se uniformiza la composicin y temperatura del elemento resultante por un proceso de difusin y despus se quema todo l a la vez, como una mezcla homognea y combustible que arde. Es decir, que en el proceso desaparece el concepto de llama laminar y el papel asignado a sta en el modelo de Damkhler. Suponiendo dada una distribucin inicial de volmenes elementales as como unas leyes definidas del movimiento turbulento, las cuales se caracterizan por las distancias y velocidades de los recorridos individuales de aqullos, magnitudes que miden, en esencia, la escala y la intensidad de la turbulencia considerada; suponiendo, adems, unas leyes plausibles para la combustin homognea de las mezclas que resultan al unirse dos volmenos, en funcin de la composicin y temperatura de la mezcla del volumen resultante, es posible calcular la forma en que progresa la combustin en este modelo, es decir, la velocidad de propagacin de la llama turbulenta. Los resultados que se obtienen con este procedimiento de clculo muestran un comportamiento cualitativo similar al de las observaciones experimentales que tambin lleva a cabo el autor, lo cual parece confirmar la validez del modelo de Summerfield en los casos considerados. Para terminar esta parte de la exposicin de la Teora de las llamas turbulentas, remitimos al lector a tres trabajos que contienen resmenes de utilidad en relacin con los modelos simplificados que acabamos de exponer, unidos a algunas informaciones complementarias y bibliografa adicional.
(273) E. S. SHETINKOV: Calculation oj Fame 7th Symp. on Comb.. ya citado, pg^s. 583-89. Velocity in Turbulent Stream.

629

El primero es un trabajo de van Tiggelen y de Soete (274) que recoge muy sistemticamente el estado general de conocimientos de la Teora en la fecha de su publicacin, junto con los fundamentos de la Teora Estadstica de la Turbulencia y con los mtodos experimentales en uso. El segundo es un trabajo de Lefebvre y Red (275) que contiene una interesante tabulacin de las principales teoras y series^ de ensayos experimentales, junto con mediciones propias para llamas confinadas en una cmara de combustin. Finalmente, el tercero es un artculo muy reciente de Barrer (276), en el que se analizan adems problemas relacionados con la polucin debida a la combustin incompleta y con el ruido de las llamas turbulentas, tema ste cuyo tratamiento matemtico no est exento de dificultades e inters. b) Nuevos desarrollos.^Todo lo que acabamos de exponer permite apreciar, como se ha anticipado, que el estado de conocimientos de las llamas turbulentas resulta hasta aqu muy insatisfactorio, y ello tanto en su aspecto terico como en el experimental. Por ello, desde hace algn tiempo se est intentando un desarrollo terico de ms slida fundamentacin, actuando simultneamente en dos direcciones que corresponden, respectivamente, al modelo de la sui>erficie deformada de Damkohler y al de la zona de combustin continua, de Summerfield. Por lo que respecta al primero, el problema fundamental consiste en sustituir las hiptesis ms o menos ingeniosas que han sido manejadas por los diversos investigadores en los desarrollos descritos, por un riguroso anlisis de la interaccin entre un frente discontinuo de onda equivalente a una llama laminar y un campo turbulento de caractersticas definidas, en forma anloga la cmo se estudi en la Teora de la estabilidad de las llamas, de Landau-Markstein, la interaccin entre aqul y una perturbacin dada. En este planteamiento, si la intensidad de la turbulencia es peque(274) A. V A N TIGGELEN y G. DE SOETE: La Dflagration en Regime Turbulent. Revue de l'Institut Fran^aise de Ptrole, Pars, 1964, pgs. 661-719. Ver tambin le obra de VAN TIGGELEN et al., citada al comienzo del captulo V I . (275) A. H . LEFEBVRE y R. R E D : The Influence of Turbulence on the Structure and Propagation of Enclosed Flames. Comb .and Fame, 1966, pgs. 355-66. (276) M. BARRER: Modeles de Combustin Turbulente. Revue General de Thermique, Pars, 1974, pgs. 295-308.

630

a respecto de la velocidad de propagacin de la llama laminar, el problema se puede linealizar anlogamente a lo que se hizo en el estudio de la Estabilidad. Ello simplifica la cuestin en trminos <}ue la hacen asequible al tratamiento matemtico si bien, respecto de aquel caso, existe aqu la dificultad que resulta de la naturaleza estadstica del fenmeno turbulento. La base para este tipo de planteamiento se encuentra en un estudio de Ribner (277), de la NASA, sobre la interaccin entre una onda "de choque y un campo turbulento, el cual descompone el autor, mediante anlisis de Fourier, en un conjunto de perturbaciones individuales, cuyo comportamiento al atravesar la onda de choque analiza separadamente para cada una de ellas, aplicando las condiciones de compatibilidad del salto de la onda, como se hizo en la Teora de la estabilidad de las llamas. La conclusin del estudio es que, al atravesar la onda, la perturbacin incidente experimenta una deflexin y un cambio de intensidad, al mismo tiempo que se genera en la superficie del choque una onda acstica. El mtodo de Ribner fue aplicado por primera vez a las ondas de combustin por Markstein (278), si bien en forma muy simplificada, que no permita alcanzar conclusiones prcticas sobre el efecto <ie la turbulencia en el comportamiento de la llama. Un anlisis mucho ms laborioso, en el que el autor aplica tcnicas del anlisis espectral para determinar la interaccin de la llama con un campo turbulento isotrpico de intensidad reducida, se debe a Tucker (279), tambin de la NASA. Las principales conclusiones del autor son, en primer lugar, que la llama transforma el campo isotrpico incidente en otro anisotrpico con simetra de revolucin, si bien la intensidad de la turbulencia adicional generada por la llama es muy pequea; en segundo lugar y contrariamente a lo que indican los resultados experimentales, el incremento de la velocidad de propagacin de la llama debido a la accin de la turbulencia es un efecto de segundo orden respecto de la intensidad de sta; por ltimo, la llama origina ondas acsticas, de
(277) H. S. RIBNER: Convection of a Pattem of Vorticity Through a Shoch Wave. NACA Tech. Rept., nm. 1.164, Washington, 1954. (278) G. H MARKSTEIN: Interaction of a Plae Fame Font with a Plae Sinusoidal Shear Wave. Jour. Aer. Sci., 1953, pgs. 581-82. (279) M. TUCKER: Interaction of a Free Fame Front with Turbulent Field. <NACA, Tech. Rept., nm. 1.277. ao 1956.

631

fuerte intensidad en la proximidad de la misma, pero que se amortiguan rpidamente al alejarse de la superficie de combustin. Pero el ms reciente de los anlisis llevados a cabo sobre este planteamiento es, seguramente, el debido al profesor Chomiak (280), del Instituto Lotvictwa de Varsovia, que con anterioridad haba avanzado una hiptesis sobre el posible mecanismo de propagacin de las llamas turbulentas a elevados nmeros de Reynolds (281), basada en las modernas teoras sobre el comportamiento de la estructura fina del campo turbulento. La figura VI-33, tomada del citado trabajo, ilustra esquemticamente el comportamiento de la perturbacin incidente al atravesar la llama. Los resultados del anlisis linealizado de Chomiak, ms sencillo^

Frmie de (tama no perturbado Frente de llama perlorbodo

Perturbacin refractada

6 ases freces

Gases quemados

Periurbachnei acsticos

Fig. VI-33.Interaccin entre la perturbacin incidente y el frente de llama.

(280) J. CHOMIAK: Flame-Turbulence Interaction. Comb. and Fame, 1973,. pgs. 143-55. (281) J. CHOMIAK : A Possible Propagation Mechanism of Turbulent Fiantes ai High Reynolds Numbers. Comb. and Fame, 1970, pgs. 319-21.

632

que el de Tucker, confirman que la intensidad de la turbulencia generada por la llama es muy pequea o nula, asi como la existencia d e ondas acsticas de amortiguacin rpida con la distancia a la llama, cuya velocidad de propagacin muestra una fuerte dependencia de la inclinacin de la onda y de la relacin entre las densidades de los^ gases frescos y quemados. Como conclusin bsica de lo que acaba de exponerse hay que sealar que los progresos realizados en esta direccin son por ahora bastante insatisfactorios y que todava resta, sin duda, un largo camino para alcanzar resultados que puedan ser verdaderamente significativos. Mayores posibilidades parece ofrecer por el momento el desarrollo matemtico del modelo de Summerfield, al que se viene concediendo^ una atencin que ha permitido alcanzar ya resultados bastante prometedores. El punto de partida para su tratamiento consiste en generalizar a estos fenmenos el mtodo introducido por Reynolds (282) en 1894 para la formulacin de las ecuaciones del movimiento turbulento y que tan fecundos resultados ha producido en el estudio de otros procesos como vimos al tratar de la capa limite. Veamos a continuacin cul es el sistema de ecuaciones de Reynolds que se obtendria para el caso ms sencillo de una mezcla de dos nicas especies qumicas de igual peso molecular (reactantes y producto), en ausencia de la viscosidad y suponiendo que la presin es constante y que la energa cintica del movimiento es muy pequea, es decir, con las hiptesis habituales para el estudio de las llamas. Aun cuando el movimiento medio sea plano y estacionario, es evidente que el movimiento instantneo no lo puede ser, por lo que habr de escribirse el sistema diferencial del mismo en su forma ms general. Con las hiptesis indicadas y con la notacin habitual, dicha sistema es el siguiente, en donde el subndice i denota valores instantneos : Ecuacin de continuidad + 7 - ( p - v O = 0; [2761

5 /

(282)

Ver el epgrafe 12 del captulo primero.

633

Ecuacin

de conservacin

del

reactante: [277]

^^^''^'-^ d t

+ 7 (p, Y, vO = <0 + 7 (p, D. 7 YO ;

Ecuacin de conservacin

de la energa:

+ 7 (p, T, vO = - i - c / , + 7 / i - 7 T j ,
di

[278]

xionde, adems, se ha supuesto que el calor especfico C^ es constante. Sin que sea necesario escribir la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento, a causa de las hiptesis supuestas. El sistema se completa, naturalmente, mediante la ecuacin de estado l i - = R T, [279]

y mediante la ley de reaccin para w,, que se supone del tipo Arrhenius y de primer orden: Wi = K p , Y e--7 . [280]

Al expresar ahora cada una de las variables del fenmeno como suma de su valor medio y de la fluctuacin, tal como se hizo en el epgrafe 12 del captulo I, y calcular valores medios de las ecuaciones, mediante la aplicacin de las reglas de Reynolds, el sistema anterior se transforma en el siguiente, el cual resulta evidentemente estacionario y adems unidimensional si se supone que el proceso turbulento tiene simetra axial, lo que anula todos los gradientes en las direcciones transversales a x: Ecuacin de continuidad: pv + ^'z/=in 634 = const. [281]

Ecuacin de conservacin del reactante : w 4 ^ 4 - - f - (P z/ Y' + / p' YO d X dX d y d

pD

2 Y
a x^

= -w,

[282^]

ecuacin en la que se ha hecho uso de la condicin [281] anterior y en donde, adems, se ha supuesto que el producto f D es constante y que la correlacin de tercer orden p' Y' i/ es muy pequea frente a las de segundo orden, y pueden despreciarse, Ecuacin de conservacin de la energa:

w - ^ + - ^ ( p ? T ' + vJT')
d X d X

L _ J L = .,,
Cp
d x^

[283]

donde tambin se han adoptado hiptesis similares a las del caso anterior, por lo que respecta a X y a las correlaciones de tercer orden. Por ltimo, como se comprueba fcilmente, el valor medio de la velocidad de reaccin adopta la forma':

w = K p Y e--i^V

T/T'

"]

'

' ^

[284|J

y el de la ecuacin de estado e s :
/' = R P T | I + _P:Z_|.

[285,]

El problema consiste, pues, en integrar este sistema de ecuaciones con las siguientes condiciones en los lmites: . = -00, X = + oo, T = T , . ; Y = 1. j T = Tf; Y = o, )

y sabiendo, adems, que la turbulencia de los gases frescos es isotrpica y homognea y que tiene unas caractersticas determinadas 635

por los valores de la intensidad

y de aquellas otras magni-

tudas estadsticas que sean necesarias para resolverlo (283). Debiendo introducirse aqu tambin, como en el caso de la llamalaminar y por las mismas razones, la hiptesis de una temperaturade encendido T^ por debajo de la cual es w = O, o cualquier otra limitacin equivalente, para que el problema tenga solucin. La cuestin primera estriba entonces, como en el caso de las llamas laminares, en calcular el valor propio del parmetro m, si es que existe, el cual determina el valor de la velocidad de propagacin: de la llama turbulenta V, = z / ( - o o ) , a partir de la ecuacin [281]. Estamos, pues, ante un problema formalmente similar al de las llamas laminares, pero con la dificultad adicional que introduce la; presencia, en las ecuaciones del sistema, de los trminos de correlacin turbulenta, los cuales habra que poder expresar en funcin de ^ y de los valores medios p, v, Y, T de las incgnitas para resolverlo, puesto que, en caso contrario, estaramos ante un sistema indeterminado, en el que las citadas correlaciones son otras tantas incgnitas nuevas de aqul. Sin que esta dificultad bsica tenga solucin, como ya se coment' al tratar de un problema anlogo en la Teora de la Capa Lmite, porque la introduccin de nuevas ecuaciones para tales incgnitas incorpora a su vez otras incgnitas, correspondientes a correlaciones de orden cada vez ms elevado. Por ello, la dificultad hay que soslayarla, como all se hizo, mediante hiptesis adecuadas respecto a los trminos de correlacin, utilizando el mtodo empleado en las Teoras Semiempricas de la Turbulencia para la resolucin de los problemas clsicos de la Capa Lmite. Ese es, concretamente, el procedimiento empleado por Sny [287]

(283) Se prescinde en este planteamiento de la amortiguacin de la turbulencia debida a los efectos de la viscosidad, porque el espesor de la llama turbulenta es. reducido, en general, respecto de la longitud necesaria para que aquel efecto tengai una influencia sensible.

636

der (285) quien, a travs de una formulacin sensiblemente ms laboriosa que la anterior y con algn error que complica innecesariamente el tratamiento del problema, identifica los trminos de correlacin de las ecuacin [282] y [283] con sendos coeficientes de difusin sp y transporte de caor sr turbulentos, respectivamente. Con una hiptesis de esta naturaleza y suponiendo, adems, que la velocidad media de reaccin O D se identifica con la velocidad de reaccin w (Y, T) de la temperatura y concentracin medias, el sistema anterior de ecuaciones se sustituye por el siguiente:

m ' - I X _(6o + p D) JUL = O ) (Y, T)

d X m d X-

[288]

.J^_L,AJ^lJL^^^iY,T) [289]
dX \ Cp I d x^ C,

^onde, a falta de un mejor conocimiento de su variacin, se ha supuesto, adems, que los coeficientes de transporte turbulento GQ y ET son constantes a travs de la llama. Con ello y con las condiciones en los limites dados en [286], el problemas se identifica totalmente, entonces, con el de la llama laminar, sin otra diferencia que la de sustituir en la solucin de los coeficientes de transporte laminares por la suma de stos y de los turbulentos. En particular, all se vio que la velocidad de propagacin de la llama es proporcional a 1 / lento, ser: (285), por lo que, en el caso turbu-

V T -

l / s . -f - i - ,

[290]

-expresin que se reduce a

VT-

y"^

[291]

(284) W. T. SKYDER: Preliminary Observatians of a One-Dimensional Turiulent Propane-AW Fame. Eighth Symp. on Comb., 573-81. (286) Ver, por ejmpl, la ecuacin [13].

637

cuando el coeficiente el transporte turbulento es mucho mayor que el laminar. Llegados a este punto, la cuestin se reduce a expresar ex en funcin de las caractersticas de la turbulencia. Pero las Teoras Semiempricas, reiteradamente mencionadas, ensean que CD y ex son proporcionales a la intensidad de la turbulencia :
ST~

/"

[292]

con lo que resulta, finalmente, para la influencia de la turbulencia de la mezcla en la velocidad de propagacin de la llama, una expresin de la forma:

y^.

[293)

La figura VI-34, tomada del trabajo de Snyder, muestra los resultados experimentales obtenidos por el autor con una llama planapara intensidades pequeas de la turbulencia incidente.
90

75

"i* 60 u

30

?5

16

Z2

2,i

3*

V?

cmi-

Fig. VI-34.Efecto de la intensidad de la turbulencia en la velocidad de propagacin^ de la llama para dos escalas de turbulencia diferentes, segn Snyder.

Como puede verse, tales resultados confirman bastante satisfactoriamente la expresin [293]. Operador con un planteamiento similar y mediante la integracin del sistema diferencial resultante con la ayuda de un calculador ana38

lgico, Bhaduri (286), del Instituto Central de Investigaciones M e cnicas de Durgapur, en la India, obtiene resultados numricos sobre la estructura de las llamas turbulentas, su velocidad de propagacin y el espesor de las mismas, los cuales muestran buena coincidencia con las observaciones experimentales, que realiza estabilizando llamas plantas en un difusor cnico de seccin circular. El procedimiento de integracin empleado es igualmente aplicable a las llamas laminares, lo que permite al autor comparar resultados entre unas y otras. Asimismo, Sanematsu (287), de la Universidad del Sur de California, ha llevado a cabo integraciones numricas del sistema propuesto, cuyas soluciones compara, por lo que respecta a la estructura interna y a la velocidad de propagacin de la llama, con las correspondientes al caso laminar. Sin embargo, su mtodo ha dado lugar a serias objeciones (288), bien justificadas si se tiene en cuenta, por ejemplo, que el espesor de la llama en rgimen turbulento resulta en los clculos de Sanematsu inferior al de la llama laminar, en contradiccin tanto con la evidencia experimental como con los resultados de los clculos de los autores previamente citados. Por ejemplo; Bhaduri muestra que el espesor de la llama turbulenta es, en un caso tpico, unas lOD veces mayor que el de la llama laminar para la misma mezcla. Si bien los mtodos de integracin numrica que emplea Sanematsu ofrecen inters para el repertorio de procedimientos del clculo de soluciones, lo que invalida su modelo es la hiptesis de comportamiento que introduce para los trminos de correlacin turbulenta del sistema diferencial [282] y [283]. En efecto; en lugar de hacerlos proporcionales respectivamente a los gradientes de la concentracin y de la temperatura, como corresponde a los fenmenos de transporte de masa y de calor, los hace proporcionales a la concentracin y a la temperatura de la mez(286) D. BHADURI: Evalttation of Fame Speed in Turbulent Flow. India |ournal of Technology, 1965, pgs. 308-13. Tambin Mechanism of Turbulent Combustin. dem id., 1968, pgs. 187-88. (287) H . S. SANEMATSU: Turbulent Fame Propagation in a Homogeneous Gas Mixture. Comb. and Fame, 1969, pgs. 1-7. Tambin Turbulent Fame Propagation Parameters. dem id., 1969, pgs. 91-98. (288) D. BHADURI y W. J. D. ANN.AND: Turbulent Fame Propagation: Coments on Sanematsu's Correlation. Comb. and Fame, 1 y 2, 1970, pgs. 79-82, Mech., 1970, pgs. 401-21. ' .

63&

d a , con lo que las soluciones siguen estando controladas bsicamente por los coeficientes de transporte laminar. Para terminar es necesario mencionar un interesante trabajo del profesor Williams (289). el cual abre un camino, dentro del planteamiento del sistema anterior, que puede resultar muy fecundo. Adems, el trabajo, en si mismo, ofrece inters por la claridad de su exposicin y por el anlisis crtico que contiene del planteamiento matemtico del problema de la llama turbulenta. En esencia, el mtodo de Williams consiste en ampliar el sistema de Reynolds mediante un clculo de nuevas correlaciones. Con ello, las de segundo orden que aparecen en las ecuaciones anteriormente citadas, quedaran determinadas a travs de nuevas ecuaciones diferenciales, en las que apareceran dichas correlaciones como incgnitas, junto a las variables medias Y, T, determinadas p o r el sistema anterior y junto a nuevas correlaciones del mismo orden o de orden superior. Entonces, las hiptesis que en los mtodos anteriormente descritos se hacan sobre las correlaciones de segundo orden relativas a los coeficientes de transporte turbulento, hay que hacerlas sobre las nuevas correlaciones para convertir en determinado el sistema diferencial ampliado que se obtiene. Si la Teora General de la Turbulencia permite hacer hiptesis plausibles sobre las nuevas correlaciones, se ganar en precisin al calcular las que ms importna, es decir, las de transporte turbulento, aedante la integracin de las ecuaciones diferenciales anteriormente citadas, las cuales determinan su compKjrtamiento, en lugar de suponer que son constantes. Con objeto de aplicar el mtodo a un ejemplo sencillo, que resulte asequible al clculo, el prof. Williams resuelve el caso del sistema [282] y [283], en la hiptesis de que la reaccin qumica no libera calor, lo que elimina del problema la temperatura y reduce el sistema diferencial a dos ecuaciones de segundo orden: una para el clculo de la fraccin msica Y del reactante y otra para el de la correlacin v' Y'. La segunda de estas ecuaciones incorpora una nueva correlacin entre los gradientes de las fluctuaciones i/ e Y', la cual, segn ensea la Teora General de la Turbulencia, es un trmino disipativo,
(289) F. A. WILLIAMS: An Approach to TurMent Fame Theory. tjour. FlukL

640

que puede aproximarse en funcin de la correlacin incgnita z' Y' y de la escala de la turbulencia. Con esto y alguna simplificacin bien justificada, se hace determinado el sistema cuya integracin resuelve el problema. La incorporacin al modelo de la escala de la turbulencia, permite el autor analizar el comportamiento de la llama en los casos lmites en que dicha escala es respectivamente pequea o grande, al compararla con el espesor de la llama laminar. Estos ltimos trabajos que acabamos de comentar marcan, pues, las lneas de investigacin que se estn siguiendo recientemente y en las que debe proseguir el estudio para llegar a un satisfactorio esclarecimiento del difcil e importante problema, an no resuelto, de la interaccin entre la Turbulencia y los fenmenos de Combustin. A este respecto se anuncian algunas publicaciones prximas cuyo contenido ofrecer, indudablemente, un gran inters (290).

(290) F. A. WILLIAMS : A Review of Sonie Theoretical Considemtions of Turbulent Fame Structure. Aparecer como AGARDograph en 1975; P. A. LIBBV y F . A. WILLIAMS : Turbulent Flows Involving Chemical Reactions. Aparecer en Ann. Rev. Fluid Mech. en 1976.

641

DISCURSO DE CONTESTACIN
POR EL ACADMICO NUMERARIO

EXCMO. SR. D. FELIPE LAFITA BABIO

Excmo. seor Presidente, Excmos. seores Acadmicos, Seoras, seores: Dentro de unos momentos, se va a imponer por nuestro Presidente a Gregorio Milln Barbany la medalla que simboliza el cargo de miembro numerario de la Real Academia de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales, correspondindome, por la benevolencia, que mucho agradezco, de todos sus miembros, la contestacin a su discurso de ingreso. Para los que conocen mi antigua y entraable amistad con el nuevo Acadmico, es obvio que ello constituye para m, grata satisfaccin. Pero dejando a un lado este aspecto sentimental, puedo afirmar que igualmente la sentira, ya que tengo la seguridad que en el da de hoy ingresa en nuestra Academia una gran persona, de una extraordinaria inteligencia y capacidad de trabajo, lo que le ha conducido a dirigir sus actividades, no en una sola direccin como es normal en un intelectual, sino que ha recorrido amplias singladuras en horizontes muy diversos, para poder satisfacer sus anhelantes inquietudes cientficas, tcnicas y empresariales, como lo vais a comprobar por una visin que, aunque muy suscinta de su vida profesional, voy a hacer a continuacin. En el ao 1941 ingresa en la Academia Militar Aeronuticos y rpidamente su aureola de poseer un rior y puro cabalgaba no solamente por las aulas de Academia, sino tambin por todas las dependencias del Aire, de Ingenieros intelecto supela mencionada del Ministerio^

Por ello, cuando el para m inolvidable General Juan Vign, que tena como una de las principales preocupaciones de su vida, conseguir para nuestro pas un gran plantel de investigadores, convencidoque ello constitua el mejor camino para su progreso industrial, cre,. 645

siendo Ministro del Aire, el Instituto Nacional de Tcnica Aeronutica, del que fui su primer Director General, siguiendo la norma que en mi vida me he trazado, de acuerdo con el epitafio que escribi en su tumba el creador del extraordinario complejo siderrgico de P e s b u r g o : Aqu yace quien no tuvo otro mrito que elegir entre sus colaboradores aquellos que crea tenan ms talento que l, trat de lograr la colaboracin de Gregorio Milln con el citado Instituto, a cuyo fin fund en el ao 1943 una beca para que, aun sin haber terminado su carrera, se incorporase al Departamento de Aerodinmica. Dado que es norma general en los centros investigadores que su personal goce de una gran amplitud en sus facultades decisorias, pude comprobar inmediatamente que aquella aureola estaba firmemente cimentada. Esta misma opinin era compartida por el insigne e inolvidable Acadmico ya fallecido Esteban Terradas, quien en aquellas fechas era Presidente del Patronato del mencionado Instituto. Al terminar su carrera en el ao 1945, lo que hizo con el nmero uno de su promocin, sigui prestando sus servicios en dicho Departamento, a la vez que desempeaba, en la Academia Militar de Ingenieros Aeronuticos, la ctedra de Aerodinmica Terica. En el ao 1948 curs estudios en los Estados Unidos como becario del I. N, T. A., trabajando en colaboracin con el eminente profesor Theodore von Karman, tan admirado por fsicos, matemticos ingenieros, en aquellas fechas asesor cientfico de las Fuerzas Areas de dicho pas. Tanto por ste como por otros cientficos aeronuticos, que durante ese perodo tuvieron relacin con nuestro nuevo compaero, le llegaron muchos cantos de sirena para que se trasladase a aquel pas. Entonces surgi el espaol hasta la mdula, que por nada ni p o r nadie se ausentara por un gran perodo de Espaa, aunque naturalmente ello supona una gran prdida en su posicin econmica y aun cientfica, por no disponer aqu de los poderosos medios de investigacin que en el otro lado le ofrecan. Por ello, nicamente acept, durante el perodo 1951-1952, actuar como Auxiliar del mencionado profesor, en el curso que ste desarroll en la Universidad de Pars, sobre Aerotermodinamica de la Combustin.

En el ao 1951 obtuvo por concurso oposicin la ctedra de Mecnica de Fluidos y Aerodinmica Terica, en la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Aeronuticos, en la que desarroll una extraordinaria labor, incorporando a sus enseanzas las teoras y aplicaciones ms en voga, que en aquellos tiempos estaban en constante innovacin, tales como la Aerodinmica de grandes velocidades. Tanto durante el desempeo de esta ctedra, como en su permanencia en el I. N, T. A., donde cre el Grupo denominado de Combustin, cuyos trabajos investigadores, muchos de ellos subvencionados por la Oficina Europea del Air Research and Development Command de las Fuerzas Areas de E E . U U . , han tenido amplia acogida en la bibliografa cientfica internacional, tuvo la virtud de realizar una fecunda siembra, que ha germinado en un gran nmero de Ingenieros Aeronuticos altamente capacitados en estudios sobre Mecnica de Fluidos en general y en Aerodinmica en particular, que hoy ocupan destacados puestos cientficos en nuestro pas, cuyos trabajos de investigacin tienen un elevado prestigio internacional. En diciembre de 1956, fue nombrado Director General de Enseanzas Tcnicas en el Ministerio de Educacin Nacional, puesto que desempe hasta agosto de 1961. Su labor en este cargo fue realmente meritoria, ya que no resultaba nada fcil, dadas las dificultades inherentes a la transicin que se realiz en las Escuelas Tcnicas Superiores de Ingeniera, de realizar unos exmenes de ingreso extremadamente duros, particularmente por tener que elegir a los aspirantes como resultado de una muy corta relacin con sus juzgadores, a otros en que dicha relacin abarca todo el curso acadmico. Este perodo dio lugar a que sus extraordinarias dotes de orden se conocieran fuera de los campos aeronuticos y de la anza, lo que le llev a ocupar el cargo de Director General Sociedad Espaola de Construcciones Babcock-Wilcox, S. A., que hoy da ocupa el cargo de Consejero-Delegado. todo ensede la en la

En la actualidad, es adems Presidente del Consejo de Administracin de Tubos Reunidos, S. A., Babcock-Kellog, S. A., Purificadores de Agua, S. A. y Babcock & Wilcox Portuguesa, S. A. y Vicepresidente de Equii>os Nucleares, S. A. Sus quehaceres se extienden ms all del mbito de la Empresa individual, ya que preside, desde su fundacin, el Servicio Tcnico Comercial de Fabricantes de Bienes de Equipo (SERCOBE), as 647

como, desde hace cinco aos, la Comisin de Construccin de Maquinaria del Plan de Desarrollo. A pesar de estas actividades empresariales y tcnicas, no ha perdido su relacin con el mundo cientfico, ya que es Consejero de Nmero del Consejo Superior de Investigaciones Cientficas, Asesor del Instituto Nacional de Tcnica Aeroespacial, Consejero de la Junta de Energa Nuclear, Acadmico de la International Academy of Astronautics y Acadmico Correspondiente de la Academia de Bellas Artes de Sevilla. Son numerosos los trabajos realizados y las conferencias pronunciadas en relacin tanto con el mundo cientfico, tales como Aerotermoqumica, en colaboracin con Von Karman, Teora de la llama laminar, Combustin de chorros, la Investigacin Cientfica en la Tcnica Aeronutica, etc., como con la enseanza y con la economa en el mundo industrial. Est en posesin de numerosas condecoraciones, entre ellas, la Cruz de Mrito Aeronutico con distintivo blanco, la Encomienda de la Orden de Alfonso X el Sabio, Encomienda de la Orden de Cisneros y del Vctor de Oro del SEU. A continuacin deseara poder contestar de una manera rpida y sencilla a su discurso de ingreso, pero, despus de haber escuchado sus palabras, resulta sumamente difcil, por no decir imposible, hacerlo, tanto por su volumen como por su contenido. En la introduccin que ha constituido su lectura, explica el desarrollo histrico de la Mecnica de Fluidos; la creciente amplitud de los fenmenos que estudia; su complejidad matemtica y el contenido especfico del trabajo. Este contiene una segunda parte sobre Problemas Matemticos de la Mecnica de Fluidos, donde, desde el punto de vista matemtico, pasa a examinar los temas ms importantes y el estado de solucin a que se ha llegado, tales como: fluidos viscosos e ideales, teoras de la resistencia y la sustentacin; de la capa lmite; la turbulencia ; movimientos subsnicos, transnicos, supersnicos e hipersnicos, gases enrarecidos, etc. Finaliza esta segunda parte con una iniciacin a los procesos con efectos especiales de relajacin, combustin, radiacin, plasmas, y a los problemas matemticos que plantea su tratamiento. Su tercera parte tiene un carcter esencialmente monogrfico muy especializado. Se refiere a la estructura interna de las ondas de 648

-choque; de las ondas de detonacin y de las llamas premezcladas tanto laminares como turbulentas. En lo expuesto en esta tercera parte, trabaj en su iniciacin en ^1 Grupo de Combustin del INTA, creado por l, constituyendo por tanto una contribucin muy personal al problema tratado. El trabajo presentado, por su complejidad y dificultad, pudiera considerarse exclusivamente como un trabajo puramente acadmico, especulativo. En realidad tiene un gran inters prctico y es poco lo que puede hacerse en este campo, si no se conocen a fondo los problemas tericos que en s encierran. As, por ejemplo, el papel del anlisis aerodinmico es hoy completamente reconocido como necesario por todos los proyectistas de t u r b o mquinas (turbinas hidrulicas, bombas, turbinas de vapor, de gas, bombas, ventiladores, compresores, etc.), en las cuales se encuentran una gran variedad de fluidos generadores de potencia, as como muy diversas configuraciones de paletas o elementos para ser movidos por ellos. En todas ellas, pero muy principalmente en las correspondientes a instalaciones termodinmicas, es problema primordial obtener el mximo rendimiento en la transformacin de la energa primaria en energa mecnica o de avance. En las turbinas de gas con ciclo termodinmico abierto, la relacin total de presin y la temperatura mxima operativa de los gases fija un lmite superior a dicho rendimiento. Para aproximarse a ese lmite es preciso no solamente realizar un concienzudo estudio mecnico, sino tambin aerodinmico de elementos componentes: compresores, turbinas, cmaras de combustin, difusores, etc., para obtener de ellos los mximos rendimientos. El flujo en el interior de una turbo mquina es extremadamente complejo, en general tridimensional, rotacional, dependiente del tiempo, sujeto a esfuerzos viscosos con todas las superficies adyacentes, mezclado con sustancias qumicas reactivas, etc. Esto nos hace ver, que si algo puede hacerse hacia el fin deseado, es siguiendo el camino que marca en su trabajo nuestro nuevo compaero. Donde sin duda ha tenido mayor aplicacin el trabajo realizado, es en las turbinas de gas, muy especialmente en los proyectos de sus cmaras de combustin. Es conocido que la primera patente de una turbina de gas present a d a por el ingls John Barber data del ao 1871; sin embargo, hasta 649

el ao 1903 y no en Inglaterra sino en Noruega, no se realiz la primera experiencia prctica que constituy un fracaso, por no disponer de los materiales adecuados. Fue despus, en 1930, cuando otro ingls, el Mayor de Aviacin John White, obtuvo la primera patente para la propulsin por reaccin, a base de la turbina de gas. Sin embargo, fueron los alemanes los que en 1938 adaptaron este sistema de propulsin a un avin militar. Pero la realidad es que a partir de 1960 se ha impuesto tanto en la Aviacin Militar como en la Comercial. Como consecuencia de ello, mediante la obtencin de materiales adecuados y de estudios como el que acabamos de escuchar, las turbinas de gas han realizado tales progresos que su campo de aplicacin se est extendiendo constantemente, aunque con distintas modalidades, ya que es sabido que en aviacin su potencia se obtiene^ mediante la transformacin de energa trmica en energa cintica, lo que conduce a la impulsin producida por la variacin de la cantidad de movimiento entre el aire a la entrada del compresor y los gases de la combustin a la salida de las cmaras de combustin, y en las otras aplicaciones, mediante una turbina de potencia acoplada. Hoy da la vemos empleada en centrales trmicas para cubrir la demanda de la energa de punta, as como en ferrocarriles y buques, tanto mercantes como de guerra, para lograr grandes velocidades. Por ltimo, el estudio del plasma es imprescindible para poder llevar a feliz trmino todas las investigaciones que en el momento actual se estn realizando mundialmente, con el fin de disponer de una energa inacabable y realmente no contaminante, mediante la fusin nuclear. Despus de todo lo aqu expuesto, creo que, si hay algo en lo que se puede tener certeza absoluta de hacer acertado, es en la eleccin que se ha hecho con el nombramiento como Acadmico a Gregorio Milln, y por ello, ms que felicitarle a l, creo que debemos felicitarnos todos nosotros.

650

NDICE Pgs.
DISCURSO DEL EXCMO. S R . D . GREGORIO MILLN BARBANY. DE LA MECNICA DE ... 41 7

Capitulo I.
FLUIDOS

PROBLEMAS

MATEMTICOS

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19.

Ecuaciones de Navier-Stokes Teora de la Semejanza Dinmica Fluidos Ideales Fluidos Incompresibles Movimientos Turbillonarios Movimientos Irrotacionales. Fluidos Incompresibles Fluidos Incompresibles. Movimientos Planos. Movimientos con Simetra de Revolucin Movimientos con Superficies de Discontinuidad. Teora de la Sustentacin Influencia de la Viscosidad. Teora de la Capa Lmite Teora de la Estabilidad Hidrodinmica Capas Limites Turbulentas Dinmica de Gases Ideales Soluciones Exactas. Transformacin Hodgrafa. Movimientos Subsnicos Movimientos Supersnicos. Aproximacin Lineal. Movimientos Supersnicos. Mtodo de las Caractersticas Movimientos con Ondas de Choque Rgimen Transnico 651

41 47 52 56 60 65 72^ 82 88 122 143 152 162 171^ 183^ 189 204 21& 260*

Pgs. 20. 21. 22. Corrientes Hipersnicas Dinmica de Gases Enrarecidos Efectos de Relajacin. Aerotermoqumica
ONDAS DE CHOQUE Y COMBUSTIN

275 290 295

307

Captulo I I .

Captulo I I I . ECUACIONES DE ESTRUCTURA DE LAS ONDAS DE CHOQUE Y COMBUSTIN 329

Captulo IV. ONDAS DE CHOQUE

345

1. 2. 3. 4. 5.

Introduccin Ondas de Choque Ondas de Choque Ondas de Choque Ondas de Choque

de Intensidad Moderada Fuertes con Efectos de Relajacin ... con Efectos de Radiacin ...

345 347 358 369 380

401

Captulo V.

ONDAS DE DETONACIN

1. Modelo N D Z 2. Tipos de Detonaciones Posibles 3. Caso general de varias Especies Qumicas 4. Soluciones del sistema para el Modelo N D Z ... 5. Formacin de la Onda de Detonacin 6. Influencia de los Efectos de la Viscosidad y de la Conductividad Trmica 7. Detonaciones en Espiral 8. Teora de la Estabilidad de las Ondas de Detonacin
Captulo V I . LLAMAS PREMEZCLADAS

403 407 412 421 430 432 434 441

459

1. 2. 3. 4.

Introduccin 459 Resea histrica 461 Caractersticas de la solucin en el caso de dos Especies Qumicas 472 Mtodos de Clculo 481 652

Pgs. Llamas con varias Reacciones Qumicas Independientes 6. Llamas con Reacciones en Cadena 7. Aplicacin a Llamas Reales 8. Llamas no Adiabticas 9. Llamas Cilindricas y Esfricas 10. Teora de la Estabilidad de las Llamas 11. Llamas Turbulentas
DISCURSO DE CONTESTACIN DEL EXCMO. SR. D. FELIPE 643

5.

509 513 543 570 581 586 616

LAFITA BABO

653

LISTA

DE

FIGU

RAS

"CAPTtrLO 1 Figura: I-l. 1-2. 1-3. 1-4. 1-5. 1-6. 1-7. 1-8. 1-9. I-IO. I-ll. 1-12. 1-13. 1-14. 1-15. 1-16. 1-17. 1-18. 1-19. I-2D. 1-21. 1-22. 1-23. Movimientos alrededor de cuerpos fuselados de revolucin. Movimientos con superficies libres. Estelas. Teoria del perfil. Teoras de perfiles delgados. Formacin y determinacin de la circulacin alrededor de un perfil aerodinmico. Teora del ala de envergadura finita. Teora de la superficie sustentadora. Capa lmite. Estabilidad de la capa lmite. Transformacin hodgrafa y lneas lmite. Rgimen supersnico. Teora del perfil. Rgimen supersnico. Teora del ala de envergadura finita. Rgimen supersnico. Clasificacin de los bordes del ala. Ondas simples de Prandtl-Meyer. Mtodo de las caractersticas en problemas tridimensionales. Ondas de choque oblicuas. Ondas de choque oblicuas. Caractersticas de la onda de desviacin mxima. Movimiento con ondas de choque. Teora del perfil con ondas de choque. Movimiento supersnico de un cuerpo de proa redondeada. Onda explosiva esfrica. Corriente transnica exteriof-. Movimientos hipersnicos.

CAPtTtn.0 II Figura: II-l. 11-2. Condiciones de Rankine-Hugoniot a travs de una onda. Diagrama de Hugoniot en el caso de un gas perfecto de composicin constante.

655

CAPTXJLO I I I

Figura: III-l.

Descripcin esquemtica de la estructura interna de una discontinuidad normal.

CAPTULO

IV

F i g u r a : IV-1. IV-2. IV-5. IV-4. IV-5. IV-6. IV-7. IV-8. IV-9.

Estructura de una onda de choque en un gas perfecto. Espesor de la onda de choque. Estructura de la onda de choque. Plano de fase. Espesor de la onda de choque. Comparacin entre resultadostericos y experinentales. Influencia de la relajacin en las caractersticas del salto a travs de una onda de choque en el aire. Trayectoria de la zona de relajacin en el plano de RankineHugoniot. Estructura de una onda de choque con relajacin. Efecto esquemtico de la radiacin en la estructura de la onda de choque. Perfil esquemtico de una onda de choque supercrtica.

CAPTULO

Figura: V-1. V-2. V-. V-4.

Onda de detonacin. Modelo N D Z . Esquema de estructura de una onda de detonacin. Imposibilidad de detonaciones fuertes autosostenidas. Condicin de Chapman-Joug^et para una reaccin qumica reversible. V-5. Detonacin con varas variaciones qumicas simultneas. V-6. Puntos crticos y combustin parcial. V-7a. Estructura de una onda de detonacin. Distribucin de las variables de estado en funcin del grado de avance de la combustin. V-7b. Estructura de una onda de detonacin. Distribucin de las variables de estado y del grado de avance de la combustin a lo largo de la onda. V-8. Estructura de la onda de detonacin de Chapman-Jouguet, de una mezcla estoquiomtrica de hidrgeno y oxgeno, a presin y temperatura ambientes segn clculos de Dove, Scroggie y Tribbeck. V-9. Modelo de onda rectangular. V I O . Estructura del sistema de ondas en una detonacin en espirall.

656

Figura: V-11. Estabilidad de las ondas de detonacin. V-12. Influencia del calor de reaccin y de la energia de activacin en la estabilidad de las ondas de detonacin. V-13. Sistemas de ondas de detonacin y trayectorias de los puntos triples.

CAFITULO

VI

F i g u r a : VI-1. Modelo de llama de Mallard y Le Chatelier. VI-2. Insensibilidad de la velocidad de propagacin de la llama coo respecto a la temperatura de encendido, para energas de activacin elevadas. VI-3. Modelo de onda de combustin para la teora de difusin de Tanford y Pease. VI-4. Velocidad de propagacin de la llama para algunos hidrocarburos, en funcin de la composicin de la mezcla. VI-5. Representacin de la estructura de la llama en el espacio de fase. VI-6. Comparacin de mtodos semianaliticos para el clculo de la velocidad de propagacin de la llama. VI-7. Distribucin del grado de avance de la reaccin en funcin de la temperatura. VI-8. Influencia del nmero de Lewis-Semenov en la velocidad de propagacin de la llama. VI->. Distribucin de la concentracin y del grado de avance de la reaccin para un nmero de Lewis-Semenov distinto de la unidad. VI-10. Distribucin de la pendiente de la temperatura en funcin de sta, en un caso tpico. VI-11. Representacin de <&/H para aplicar la regla del centroide. VI-12. Estructura de la llama de descomposicin del ozono, segn clculos de Lewis y von pibe, VI-18. Modelo de Zeldovich para el clculo de la estructura de la llama en el caso de una reaccin en cadena no ramificada. YI-14. Estructura de una llama con cadena ramificada. VI-15. Distribucin de radicales para diversos valores del parmetro l: en un caso tpico. VI-16. Esquema de la distribucin de radicales en una llama con reaccin en cadena y aproximaciones utilizadas para la integracin de las ecuaciones. VI-17. Velocidad de la llama de descomposicin de la hidracina. Comparacin entre resultados tericos y experimentales. VI-18. Llama de descomposicin del ozono. Clculo de Hirschfelder et al. Distribucin msica de las especies. VI-19. Distribucin de los tomos de oxgeno en funcin de la temperatura en la llama de descomposicin del ozono. 657

3<"igura: VI-20. Velocidad de propagacin de la llama de descomposicin del ozono, en una mezcla de oxgeno y ozono. VI-21. Llama de combustin de hidrgeno en el aire. Velocidad de propagacin y temperatura de los gases quemados. VI-22. Comparacin de las distribuciones experimental y terica de la temperatura en una llama de hidrgeno-aire, segnin DizonLewis. VI-23. Curvas terica y experimental de la velocidad de propagacin de la llama de la mezcla hidrgeno-aire, en funcin de la composicin de la mezcla, segn Gnther y Janish. VI-23. Llama con prdidas de calor distribuidas. VI-25. Esquema de la estructura de la llama esfrica de Vanee y Krier. VI-26. Aplicacin del principio de Huyghens a la propagacin de una perturbacin en una onda de combustin. VI-27. Resultados de la teora no lineal de la estabilidad de las llamas. VI-28. Efecto de la turbulencia en la velocidad de propagacin de la llama en un caso tpico. VI-29. Efecto de la turbulencia en la estructura de la llama en un mechero Bunsen. VI-30. Distorsin geomtrica del frente de llamas, segn Damkhler. VI-31. Estructura de la llama turbulenta segn el modelo de Shelkin. VI-32. Correlacin experimental entre el parmetro de Kovasznay y el efecto de turbulencia en la velocidad de la llama. VI-33. Interaccin entre la perturbacin incidente y el frente de llama. 'VIS. Efecto de la intensidad de la turbulencia en la velocidad de propagacin de la llama para dos escalas de turbulencia rarable, segn Snyder.

968