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COPPE/UFRJ

ANLISE DE TENSES COM ULTRA-SOM EM TUBOS SOLDADOS

Priscila Goreti Magina

Dissertao de Mestrado apresentada ao Programa de Ps-graduao em Engenharia Metalrgica e de Materiais, COPPE, da Universidade Federal do Rio de Janeiro, como parte dos requisitos necessrios obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Metalrgica e de Materiais.

Orientador(es): Joo da Cruz Payo Filho

Rio de Janeiro Maro de 2009

ANLISE DE TENSES COM ULTRA-SOM EM TUBOS SOLDADOS

Priscila Goreti Magina

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO INSTITUTO ALBERTO LUIZ COIMBRA DE PS-GRADUAO E PESQUISA DE ENGENHARIA (COPPE) DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM ENGENHARIA METALRGICA E DE MATERIAIS. Aprovada por:

Prof. Joo da Cruz Payo Filho - D.Sc.

Dr. Marcelo de Siqueira Queiroz Bittencourt - D.Sc

Prof. Joo Marcos Alcoforado Rebello - D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL MARO DE 2009

Magina, Priscila Goreti Anlise de tenses com ultra-som em tubos soldados/ Priscila Goreti Magina. Rio de Janeiro: UFRJ/COPPE, 2009. XIII, 100 p.: il.; 1,3 cm. Orientador: Joo da Cruz Payo Filho Dissertao (mestrado) UFRJ/ COPPE/ Programa de Engenharia Metalrgica e de Materiais, 2009. Referncias Bibliogrficas: p. 92-97. 1. Efeito acustoelstico. 2. Birrefringncia acstica. 3. Tenses. I. Payo, Joo da Cruz. II. Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE, Programa de Engenharia Metalrgica e de Materiais. III. Ttulo.

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Ao Leonardo, minha famlia, Michelin e aos meus amigos.

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AGRADECIMENTOS

COPPE, ao IEN e a APOLO Tubulars pelo apoio. Ao professor Joo da Cruz Payo Filho, pela ateno, pacincia e dedicao como orientador. Aos funcionrios da APOLO Tubulars, Igor, Boni e Luis Melo pela contribuio nas anlises e informaes prestimosas. Ao diretor da APOLO Tubulars, Wilson Rosa, por acreditar e incentivar a pesquisa cientfica. Ao Dr. Marcelo de Siqueira Queiroz Bittencourt, por incentivar o trabalho, colaborando de forma mpar para o meu esclarecimento. Aos mestres Nilson Jos dos Santos e Nilson Brandalise, da UFF, que muito me ajudaram e esclareceram. Aos funcionrios do IEN, Manuel e Geraldo, que contriburam para a execuo dos ensaios e aos bolsistas Douglas e Carla, com a amizade. Ao Carlos Rangel, meu chefe, que me incentiva, colabora, me orienta como profissional e tambm exemplifica muitas atitudes pessoais. A todos da Michelin, sempre compreensivos e solcitos a me ajudarem. Carol, que por diversas vezes me emprestou sua casa e sua cama para que eu pudesse estudar. minha famlia, que sempre esteve presente nos momentos que precisei. Ao meu amigo e amor, Leonardo, sempre paciente ao meu lado, me dando nimo para continuar. Aos amigos espirituais e a Deus, por permitirem chegar at aqui com o auxlio necessrio e a certeza de cumprir essa tarefa.

Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)

ANLISE DE TENSES COM ULTRA-SOM EM TUBOS SOLDADOS

Priscila Goreti Magina

Maro / 2009

Orientador: Joo da Cruz Payo Filho

Programa: Engenharia Metalrgica e de Materiais

Este trabalho apresenta uma anlise de tenses pela tcnica ultra-snica em tubos API 5L X70 fabricados pelo processo ERW, utilizados no transporte de leo e gs. O programa experimental consistiu da determinao da birrefringncia acstica em diferentes pontos de chapas e tubos retirados do incio e fim de 2 bobinas de fabricao. Alm disso, foram feitos ensaios de acustoelasticidade em 2 pontos das bobinas, nas direes longitudinal e transversal, para analisar a homogeneidade da mesma, e anlise microestrutural. Os resultados mostram um comportamento anisotrpico da chapa e do tubo, e uma uniformidade dos resultados da constante acustoelstica do material, o que possibilita a utilizao da tcnica ultra-snica como ferramenta para avaliao de integridade estrutural da rede dutoviria.

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Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a part fulfillment of the requirement for the degree of Master of Science (M.Sc.)

TENSION ANALYSIS WITH ULTRASONIC IN PIPES WELDED

Priscila Goreti Magina

March / 2009

Advisor: Joo da Cruz Payo Filho

Department: Metallurgy and Materials Engineering

This work presents a tensions analysis with ultrasonic technique in pipes API 5L X70 manufactured by the process ERW, used in the oil and gas transportation. The experimental program consisted of birefrigence acoustics determination in plates and pipes different points of the beginning and end of 2 production bobbins. Moreover, acoustoelastic rehearsals in 2 bobbins points were done, in the longitudinal and transversal directions, to analyze the homogeneity the same, and analysis microstructural. The results show a behavior anisotropy of the plate and of the pipe, and an uniformity of the material constant acoustoelastic results, what enables the utilization of the ultrasonic technique as tool for net pipeline structural integrity evaluation.

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SUMRIO Lista de figuras Lista de tabelas 1. Introduo 1.1.Consideraes iniciais 1.2. Objetivo da pesquisa 1.3. Escopo do trabalho 2. Reviso bibliogrfica 2.1. MATERIAIS UTILIZADOS EM TUBOS 2.1.1. Tubos para dutos 2.1.1.1. Efeito dos elementos de liga nos aos 2.1.1.2. Efeito do refino de gro no material 2.1.2. Aos API 5L 2.2. PROCESSOS DE FABRICAO DE TUBOS 2.3. SOLDAGEM POR INDUO 2.4. ANLISE DE TENSES 2.4.1. Tenses residuais 2.4.2. Tcnicas de medio de tenses 2.4.3. Ultra-som 2.4.3.1. Tipos de onda 2.4.3.2. Gerao de ondas 2.4.3.3. Propagao de ondas acsticas 2.4.3.4. Tcnicas de inspeo 2.4.3.5. Birrefringncia acstica e acustoelasticidade 1 1 2 2 3 3 4 5 6 8 9 14 17 17 18 20 20 22 23 25 26

2.5. APLICAO DA TCNICA ULTRA-SNICA PARA MEDIO 30 DE TENSO 2.6. Consideraes finais 3. Materiais e mtodos 3.1. Consideraes inicias 3.2. Material de estudo 3.3. Caracterizao qumica e mecnica 3.4. Caracterizao microestrutural 38 39 39 39 39 41

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3.5. Equipamentos utilizados para aquisio do tempo de onda 3.6. Medio da constante acustoelstica 3.7. Medio da birrefringncia acstica 3.8. Consideraes finais 4. Resultados e discusses 4.1. Consideraes iniciais 4.2. Caracterizao microestrutural do material 4.3. Levantamento da constante acustoelstica 4.4. Medio da birrefringncia acstica da chapa 4.5. Medio da birrefringncia acstica no tubo 4.6. Consideraes finais 5. Concluso e propostas de estudo 6. Bibliografia 7. Anexo I 8. Anexo II

42 44 48 56 57 57 57 59 67 76 90 91 92 98 99

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LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Infra-estrutura necessria para o cenrio de crescimento petrolfero (Fonte: [1]). Figura 2 Classificao dos aos utilizados em tubos, conforme SAGE. Figura 3 Variaes estruturais na laminao controlada: a) os efeitos da temperatura na resistncia da estrutura, b) as diferenas da estrutura com o tempo de processamento. Figura 4 Processos de fabricao de tubos. Figura 5 Processo de conformao a quente sem solda: a) por extruso, b) por laminao (Processo Mannesmann). Figura 6 Esquema do processo UOE. Figura 7 Processo de conformao a quente com solda longitudinal. Figura 8 Processo de fabricao ERW. Figura 9 Confeco de bordas. Figura 10 Esquema de fabricao SAW helicoidal. Figura 11 Processo de conformao a quente com solda espiral. Figura 12 Diferena entre as aplicaes: a) baixa freqncia, b) alta freqncia. Figura 13 Soldagem por induo em tubo. Figura 14 Demonstrao do processo de soldagem por induo. Figura 15 Seqncia do processo de soldagem. Figura 16 Onda longitudinal. Figura 17 Onda transversal. Figura 18 Campo snico prximo ao cristal. Figura 19 Classificao das zonas do campo snico. Figura 20 Tcnicas de inspeo: a) pulso-eco, b) e c) transparncia, d) imerso. Figura 21 Variao das constantes elsticas com a mudana de polarizao da direo da onda. Figura 22 Esquema do trabalho: a) Placas chanfradas para soldagem FCAW-G, b) forma de avaliao da onda. Figura 23 Valores de tenso mdios medidos antes (vermelho) e aps (azul) o alvio de tenses. Figura 24 Posicionamento das tiras no tubo.

Figura 25 Marcao do tubo: a) na direo circunferencial, b) direo longitudinal. Figura 26 Material de estudo: a) tubos soldados, b) chapas Figura 27 Microscpio ptico utilizado nas anlises metalogrficas. Figura 28 Esquema de aquisio de dados. Figura 29 Esquema de aquisio de dados. Figura 30 Software de aquisio de dados: a) quadro do Chronos fazendo a interpolao, b) aquisio do tempo de onda. Figura 31 Corpo-de-prova para levantamento da constante acustoelstica. Figura 32 Aquisio dos tempos de onda durante o carregamento. Figura 33 Esquema da tira medida. Figura 34 Regies dos tubos analisados. Figura 35 Grfico de regresso: Y = a + b X. Figura 36 Planilha de estatstica: a) verificao da normalidade, b) Statigraphics. Figura 37 Medio da perda do material pelo processo de oxi-corte. Figura 38 a) processo de corte automtico sem interferncia da temperatura, b) medio da abertura total do tubo. Figura 39 Medio da birrefringncia acstica nos mesmos pontos. Figura 40 Macrografia das bobinas: a) 6627, b) 6628. Figura 41 Micrografia das amostras: a)6627, b)6628. Figura 42 Anlise metalogrfica estrutural: a e c) bobina 6627, b e d)bobina 6628. Figura 43 Resultados dos ensaios de acustoelasticidade de 4 corpos-de-prova de ao API 5L X70 no sentido longitudinal ao sentido de laminao. Figura 44 Resultado encontrado em diversos tubos API 5L X70 por Bittencourt et al. Figura 45 Modo de bobinamento. Figura 46 Resultados dos ensaios de acustoelasticidade de 4 corpos-de-prova de ao API 5L X70 no sentido transversal ao sentido de laminao. Figura 47 Esquema de pontos da chapa. Figura 48 Comportamento da birrefringncia acstica na chapa 1: a) ao longo do incio da bobina, b) ao longo do fim da bobina. Figura 49 Comportamento da birrefringncia acstica da chapa 2: a) ao longo do incio da bobina, b) ao longo do fim da bobina. Figura 50 Comportamento da birrefringncia acstica ao longo da chapa 1: a) primeira fileira, b) segunda fileira, c) terceira fileira, d) quarta fileira, e) quinta fileira, f) sexta fileira. xi

Figura 51 Comportamento da birrefringncia acstica ao longo da chapa 2: a) primeira fileira, b) segunda fileira, c) terceira fileira, d) quarta fileira, e) quinta fileira, f) sexta fileira. Figura 52 Anlise de regresso da chapa 1. Figura 53 Curva de hiptese para o fim das bobinas. Figura 54 Disperso da tenso ao longo da chapa. Figura 55 Esquema da ordem de medida do tubo. Figura 56 Comportamento da birrefringncia acstica ao longo do comprimento do tubo: a)incio bobina 6627, b)fim bobina 6627, c)incio bobina 6628, d)bobina 6628. Figura 57 Comportamento da birrefringncia acstica ao longo do dimetro do tubo: a) incio bobina 6627, b) fim bobina 6627, c) incio bobina 6628, d) fim bobina 6628. Figura 58 Distribuio da tenso ao longo do dimetro dos tubos. Figura 59 Comportamento da birrefringncia acstica antes e aps o alvio de tenso: a) incio tubo 1, b) incio tubo 2, c) fim tubo 2. Figura 60 Diferenas das anisotropias medidas. Figura 61 Distribuio da birrefringncia: a) e b) incio chapa 6628, c) e d) incio chapa 6627. Figura 62 Comparao do comportamento da birrefringncia acstica entre chapa e tubo: a) bobina 6627, b) bobina 6628.

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LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Caractersticas entre laminao controlada e convencional. Tabela 2 Tcnicas de anlises de tenso. Tabela 3 Caracterizao do material. Tabela 4 Equaes das retas obtidas pelo ensaio de ultra-som com corpo-de-prova no sentido longitudinal ao sentido de laminao. Tabela 5 Equaes das retas obtidas pelo ensaio de ultra-som com corpo-de-prova no sentido longitudinal ao sentido de laminao. Tabela 6 Resultados do coeficiente angular de cada bobina no incio e fim da chapa nos sentidos longitudinais e transversais ao sentido de laminao. Tabela 7 Desvio padro entre incio e fim de cada chapa nos sentidos longitudinais e transversais ao sentido de laminao. Tabela 8 Resultado do teste de hiptese com intervalo de confiana de 95%. Tabela 9 Mdias de birrefringncia de cada chapa. Tabela 10 Diferena entre os tempos de percurso da onda ultra-snica nas regies das chapas. Tabela 11 Anlise de tenso ao longo das medidas do tubo. Tabela 12 Erro padro de medida de cada ponto nas chapas. Tabela 13 Erro padro de medida de cada ponto dos tubos. Tabela 14 Erro padro de medida de cada ponto dos tubos aps alvio de tenses.

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1. INTRODUO

1.1. Consideraes iniciais

Com o crescimento do setor petrolfero no Brasil, principalmente aps divulgao pela Petrobrs da descoberta de grandes reservas petrolferas, tornou-se necessria a implantao de uma infra-estrutura segura e de custo acessvel para transporte de leo e gs. O transporte por dutos se mostra como uma alternativa atraente por reduzir custos, diminuir o trfego nas estradas e ferrovias e aumentar a segurana para o meio ambiente. O Brasil conta hoje com extensa malha de dutos de transporte, com previso de expanso, conforme observado na figura 1.

Figura 1 Infra-estrutura necessria para o cenrio de crescimento petrolfero [1].

A estrutura de dutos de transporte est sujeita a danos, fundamentalmente os decorrentes de movimentaes de solo geologicamente instveis; logo, o controle da integridade estrutural fator de fundamental importncia para o setor de transporte da indstria de petrleo.

Tubos de transporte so fabricados a partir de trs processos distintos: ERW, UOE e processo sem solda. As etapas de conformao mecnica em chapas metlicas causam diferentes graus de anisotropia ao longo da seo circunferencial do tubo, outro fator que explica a anisotropia no material est no prprio processo de laminao para fabricao de chapas de ao. A tcnica ultra-snica, apesar de ser sensvel a variaes microestruturais, mostra-se eficiente para medir as tenses residuais, tanto em campo quanto no processo de fabricao de tubos. Esta tcnica baseia-se na diferena da velocidade de propagao da onda ultra-snica, quando esta atravessa um material tensionado; fenmeno este conhecido como acustoelasticidade.

1.2. Objetivo da pesquisa

O objetivo deste trabalho verificar e comprovar a eficincia do mtodo da birrefringncia acstica no estudo de tenses em tubos condutores, feitos em ao API 5L X 70, utilizados na rede dutoviria, atravs da tcnica ultra-snica.

1.3. Escopo do trabalho

A dissertao composta de 5 captulos, apresentando inicialmente, neste captulo de introduo, as consideraes iniciais, os objetivos e o escopo do trabalho. O captulo 2 apresenta os materiais utilizados na fabricao dos tubos e os efeitos que alteram as propriedades mecnicas fundamentais requeridas nos aos. Apresenta, ainda, os processos convencionais de fabricao de tubos e o processo da APOLO Tubulars com a caracterstica principal da soldagem por induo, alm das tcnicas de medio de tenso, principalmente a tcnica ultra-snica e sua aplicao. O captulo 3 apresenta os materiais de estudo, os equipamentos utilizados e a metodologia aplicada. O captulo 4 apresenta os resultados e discusses dos ensaios realizados nas chapas e nos tubos utilizados no trabalho. O captulo 5 apresenta as concluses do estudo e propostas para pesquisas futuras.

2. REVISO BIBLIOGRFICA

2.1. Materiais utilizados para tubos Estruturas tubulares so cada vez mais empregadas com o objetivo de transportar diversos tipos de fluidos: guas, efluentes domsticos e industriais, petrleo e seus derivados, gs natural e GLP, minrios e carvo (em suspenso aquosa); dada a ampla utilizao, torna-se necessria a diversificao dos materiais atualmente utilizados para a fabricao de tubos. Aos-carbono Aos-liga Aos inoxidveis Ferrosos Ferros fundidos Ferros forjados Metlicos Cobre Lato Cupro-nquel No ferrosos Nquel e ligas Chumbo Titnio e zircnio Cloreto de polivinil (PVC) Polietileno Acrlicos Acetato de celulose Materiais plsticos No metlicos Epxis Polisteres Fenlicos, etc. Barros vidrados Elastmeros Vidros Cermicas e porcelanas Cimento-amianto Concreto armado

As propriedades mecnicas requeridas pelos tubos variam conforme as caractersticas especficas da aplicao: dimetro do tubo, caractersticas do fluido a ser transportado (pH e abrasividade), condio de transporte, meio ambiente, custos de instalao, facilidade de reparo, entre outros [2].

2.1.1. Tubos para dutos

O primeiro tubo de ferro fundido utilizado em dutos foi em 1834, na cidade de Millville, New Jersey - EUA, representando um importante marco na indstria de gs. Entretanto, a possibilidade de transportar leo atravs de dutos foi somente adquirida em 1863, quando Samuel Van Syckle utilizou dutos de ferro fundido em uma via de 8 km, a uma profundidade de 60 cm, para transportar leo [3]. Desde ento houve muitas inovaes nos processos e fabricao e novos padres de qualidade foram exigidos para chegar aos aos utilizados hoje. Atualmente, os tubos utilizados no setor petrolfero trabalham em alta presso, devendo ser resistentes aos efeitos danosos do meio, requerindo, para isso, um ao de alta resistncia, alm de boa soldabilidade e tenacidade. Os que melhor se enquadram pela relao custo x beneficio so os aos de alta resistncia e baixa liga (ARBL), que so aos microligados com baixo teor de carbono e elementos microligantes, como V, Ti, Cr e B, e processados termomecanicamente (laminao controlada) com refinamento de gros. Segundo Pereira [4], a classificao dos aos para utilizao em tubos se d pela microestrutura, j que suas propriedades mecnicas se baseiam neste princpio, sendo influenciado pelos elementos de liga e pelo processo de fabricao. Assim, classificamse como: ferrita-perlita convencional; bainita-ferrita acicular; e multifase (ferrita poligonal e uma segunda fase que pode ser bainita e/ou martensita). Sage [5] fornece uma variao desta classificao, como pode ser visto na figura 2.

Pipeline Steels

Discontinous stress - strain

Continous stress strain

Type (i) significant lass of strength from pletz 2

Type (ii) minimum lass of strength from pletz to pipe

Type (iii) Increase in strength from pletz to pipe

As rolled Ferrite pearlite O 15 O 2%C

Normalized Ferrite pearlite O 15 O 2%C

Controlled rolled Pearlite reduced steel


O O8 O12%C

Controlled rolled Pearlite reduced steel transformatio n product


O O8 O12%C

Cold-worked ferrite steel (pearlte reduced)

Controlled rolled two phase steel

Nb Steel

V Steel

VN Steel

Nb Steel

V - Nb

Steel

V Nb Cr Steel

V - Nb

Steel

Mo Nb Steel

High V Steel

Ti B Steel

MoNbV

Steel

Figura 2 Classificao dos aos utilizados em tubos, conforme SAGE [5].

2.1.1.1. Efeito dos elementos de liga nos aos

Para o material estudado, um ao baixo carbono microligado, deve-se compreender como so promovidos: alta resistncia, boa tenacidade, soldabilidade, resistncia a trincas induzidas por hidrognio, resistncia fadiga nas juntas soldadas e resistncia corroso, a fim de atender as exigncias de tubos para oleodutos. Isso possvel atravs dos elementos de liga introduzidos na sua formao e das disposies em que elas se encontram no material. O carbono o elemento mais importante para o aumento da resistncia, dado seu tamanho e por formar soluo slida intersticial na matriz. A maior parte dos aos microligados tem contedo de carbono variando de 0,30 a 0,50%, quantidade suficiente para formar perlita. A perlita diminui a ductilidade e tenacidade e aumenta a microssegregao durante a solidificao [6, 7, 8]. Os elementos nibio, vandio e titnio so responsveis pela formao de carbonitretos precipitados, que a outra forma de endurecimento nos aos microligados, pois impedem o crescimento do gro austentico, formando os gros finos. Todos aumentam a resistncia e a dureza, alm de permitirem a reduo dos teores de carbono e mangans sem alterar a soldabilidade. O vandio em quantidades de 0,05 a 0,15%, o mais comum dos elementos microligantes [6,7].

O mangans usado em quantias de 1,4 a 1,5%. Tem o efeito de reduzir a cementita, por formar sulfetos e carbonetos que difundem na ferrita, enquanto mantm o espaamento interlamelar da perlita. Tambm auxilia no fortalecimento por soluo slida, reala a solubilidade de carbonitretos de vandio e abaixa a temperatura de solubilidade para estas fases [6,7]. O silcio utilizado em altas porcentagens, de 0,30% a 0,70%, o que associado com alta dureza, aparentemente devido ao aumento de ferrita, pois o silcio auxilia na decomposio da cementita em ferrita, tambm degrada o alongamento e a condutividade trmica [6,7]. tambm um bom desoxidante, permite obter menor teor de oxignio em soluo, mantendo a quantidade de xido de ferro baixa. O enxofre em altas porcentagens aumenta a usinabilidade dos aos microligados, pois formam sulfetos de mangans - um composto plstico [7]. O alumnio importante no controle do tamanho de gro austentico em aos, atravs da formao de incluses metlicas de nitreto de alumnio, que se colocam nos contornos de gro e inibem o crescimento do gro austentico. O nitrognio o maior elemento intersticial do carbonitreto de vandio. Por esta razo, necessita-se de maiores teores de nitrognio para fortalecimento efetivo dos precipitados, porm diminui a tenacidade e pode causar corroso intergranular quando em soluo [6,7].

2.1.1.2. Efeito do refino de gro no material

Segundo Gorni [9], para se obter boas propriedades mecnicas em aos de baixo carbono, alm do controle da composio qumica, necessrio controlar o tamanho de gro, atravs do refino de gro, precipitao de segunda fase, transformao de fase, formao de textura com soluo slida e encruamento. Vrias tcnicas so possveis durante o processamento a quente do ao, como o TMCP (Thermomechanical Control Processing) e laminao controlada, sendo esta, a mais utilizada pela relao custo x benefcio [10]. O TMCP um processo combinado de laminao controlada e resfriamento acelerado, sendo muito eficiente para o refino de aos de graus X80 a X120. Este processo se baseia no controle da temperatura de solubilidade dos carbonetos de nitrognio, tempo de permanncia na temperatura e o crescimento do gro 6

austentico. O resfriamento acelerado para transformao da austenita em ferrita feito ao ar temperatura de austenitizao da liga [8]. A laminao controlada j estabelecida e consolidada no Brasil para os graus inferiores, como o X45. Como toda tcnica de processo termomecnico, as caractersticas so: a temperatura de aquecimento, o tempo de encharque e a taxa de resfriamento, porm com a vantagem de promover excelente dureza com relao ao mtodo tradicional, como pode ser visto na tabela 1.

Tabela 1 Caractersticas entre laminao controlada e convencional. [13]

Este processamento controlado utiliza altas temperaturas dentro do campo de no recristalizao dos gros austenticos. O processo dividido em 3 etapas, conforme se verifica na figura 3: (I) Regio de recristalizao, (II) Regio de no recristalizao e (III) laminao na regio de segunda fase.

a)

b)

Figura 3 Variaes estruturais na laminao controlada: a) os efeitos da temperatura na resistncia da estrutura [12], b) as diferenas da estrutura com o tempo de processamento [13].

Na regio de recristalizao ocorre a deformao do gro austentico atravs de ciclos de deformao. Ao entrar na regio de no recristalizao os contornos de gro austenticos crescem junto com a taxa de nucleao da ferrita. Alm disso, formam-se diversas bandas de deformao e recozimentos que atuam como stios de nucleao da ferrita. A laminao na regio de segunda fase, abaixo da temperatura Ar3 promove o achatamento dos gros austenticos no transformados, deformando os gros de ferrita e promovendo o aparecimento dos subgros de ferrita. Estes subgros possuem alta densidade de discordncias aumentando a resistncia e tenacidade obtendo uma estrutura ferrita-perlita [11].

2.1.2. Aos API 5L

Os aos API, com caractersticas de elevada resistncia, aliada a boa soldabilidade, baixo nvel de incluses e boa qualidade superficial, so especificados pela Americam Petroleum Institute (API), no caso a API 5L [14]. Ele definiu uma srie de normas com o objetivo de estabelecer padres para a utilizao de tubos apropriados para carregar gs, leo e gua, que a norma API 5L (2000), aplicada nesta pesquisa.

Esta especificao abrange tubos de ao, com e sem solda, desde o processo de laminao da chapa, at a soldagem e os testes de inspeo; tambm com o objetivo de especificar os padres requeridos no devido fim. De acordo com as exigncias dos tubos, os aos API 5L A e B so usadas em tubulaes de baixa presso, enquanto que os graus API 5L X42, X46, X52, X60 e X70 so utilizadas em tubulaes de alta presso. Na norma API 5L verso 2000 descreve sobre os graus, de A25 a X80, e especifica seu dimetro, carbono equivalente, elementos de liga, limite de escoamento mnimo, dentre outros parmetros, para a utilizao apropriada. De acordo com a norma ANSI.B.31, os tubos desta especificao no devem ser empregados para temperaturas acima de 200C, e a norma ANSI.B.31.1 (tubulaes para vapor), probe o uso desses tubos para vapor [15]. As normas mais atuais contm os graus maiores como o X120 que so aos ARBL (alta resistncia e baixa liga), mais utilizados para prospeco de gs e leo.

2.2. Processos de fabricao de tubos

O processo de fabricao de tubos no Brasil diversificado, em decorrncia da sua grande gama de utilizao, de fabricantes e de tecnologia, como observado na figura 4.

Fabricao de tubos Conformao a quente Com solda Com solda espiral Com solda longitudinal Sem solda Extrudados Laminados Trepanados Conformao a frio

Figura 4 Processos de fabricao de tubos.

Nos processos de fabricao de tubos sem solda, geralmente utilizam-se tarugos ou barras circulares, os quais so aquecidos e colocados entre cilindros, inclinados entre si no plano horizontal e com movimento de rotao no mesmo sentido ou numa matriz

de extruso. O material adquire um movimento helicoidal que o movimenta para frente, de encontro ao mandril, que conforma o dimetro interno do tubo. Obtm-se um tubo bruto, o qual sofrer conformao de acabamento atravs de laminadores perfiladores. Este processo de fabricao provoca rugosidade na parte interna do tubo [16].

a)

b)

Figura 5 Processo de conformao a quente sem solda: a) por extruso, b) por laminao (Processo Mannesmann) [2].

Estes processos apresentam maior homogeneidade e isotropia no sentido circunferencial. So resistentes presso interna e a torso, porm as peas do

maquinrio so os fatores essenciais para o bom acabamento do tubo. Para fabricao de tubos com solda existem 2 processos distintos, o UOE e o ERW. O processo UOE conhecido pelas etapas de dobramento das chapas em formas de U e O at a formao do tubo. Este processo responsvel por grande parte dos tubos. Os tubos no passam por qualquer tratamento de alvio de tenses. As etapas deste processo so prensamento da borda e da chapa, soldagem automtica por arco submerso e expanso mecnica a frio [16 e 18].

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Figura 6 Esquema do processo UOE [18].

Figura 7 Processo de conformao a quente com solda longitudinal [2].

O processo ERW (Weld Resistence Eletric - solda por resistncia eltrica) utilizado na fabricao de tubos com solda longitudinal ou espiral. Este processo garante a homogeneidade da matria-prima com a solda e confere excelentes

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caractersticas aos produtos. So geralmente fabricados a partir de bobinas de ao carbono laminadas a quente e conformadas a frio por meio de rolos, soldadas por resistncia eltrica e passam por um tratamento trmico de normalizao no cordo de solda para alvio de tenses residuais [16]. Geralmente no processo ERW, utiliza corrente eltrica de baixa freqncia, transmitida por contato atravs de rodas de cobre, uma em cada borda do tubo, com velocidades dificilmente superiores a um dgito de metro por minuto; porm, existem algumas variaes como o HFCW high frequency contact welding com o desenvolvimento dos geradores de alta freqncia, as rodas de contato foram substitudas por contatos deslizantes e as velocidades atingiram dezenas de metros por minuto; HFIW high frequency induction welding quando da eliminao dos contatos, substitudas por bobinas de induo, atingindo velocidades de centenas de metros por minuto [18]. Os tubos usados nesta pesquisa foram fabricados por este processo na Apolo Tubulars A figura 8 mostra os passes da conformao do processo.

Figura 8 Processo de fabricao ERW [18].

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BREAKDOWN

CLUSTE R

FINN PASS

WELDING

SIZING

TH TH

Figura 9 Confeco de bordas [19].

O processo SAW (Submerse Arc Weld) uma variao do processo ERW, onde tambm utiliza a solda por resistncia eltrica arco submerso; porm, durante a formao dos tubos a chapa ganha movimento vertical e horizontal, formando assim a solda na forma helicoidal [18].

Figura 10 Esquema de fabricao SAW helicoidal [18].

13

Figura 11 Processo de conformao a quente com solda espiral [2].

Os processos com solda, de forma geral, apresentam anisotropia acstica, maior tenso e deformaes no sentido transversal, que no sentido longitudinal, por decorrncia de sua conformao. Por isso, a qualidade ligeiramente inferior, mas amplamente utilizado no mundo inteiro.

2.3. Soldagem por induo

O principal guia para a soldagem de tubulaes a norma API 1104 [20], a qual fornece dados necessrios obteno de juntas soldadas com boas qualidades. Vrios estudos tem sido feitos para melhorar as tcnicas hoje utilizadas. Geralmente com o eletrodo revestido, as juntas so soldadas no campo, em diversas posies e somente do lado externo, o tipo de eletrodo revestido geralmente utilizado na soldagem de tubulaes o AWS EXX10, pois possui elevada penetrao. J com o arame tubular, apresenta baixa susceptibilidade falta de fuso, aumentando a produtividade com a escolha certa do arame. Segundo Ventrella [25], na soldagem do ao API 5L X70 com o arame tubular AWS E81T1-Ni1, a taxa de resfriamento do metal de solda um fator determinante da microestrutura resultante; no devendo ser realizada com a combinao metal de base a temperatura elevada e tenso alta. A tcnica de soldagem por induo, visto com maior nfase neste estudo, cada vez mais utilizada pela sua alta performance e versatilidade, permitindo uma ZTA (zona

14

termicamente afetada) pequena e, conseqentemente, um menor ndice de trincas por corroso. Inicialmente, eram utilizadas ondas quadradas de baixas freqncias (50 a 150 Hz) para aquecer as bordas dos tubos soldados. Em funo destas, era possvel identificar variaes na zona termicamente afetada pela solda, funo do grande comprimento de onda empregado (~ 5 mm). Hoje se empregam freqncias de at 500.000 Hz, cujo comprimento de onda se mede em microns (~ 0,001 mm). A diferenas entre esses comprimentos de onda e sua aplicao pode ser visto na figura12.

a)

b)

Figura 12 Diferena entre as aplicaes: a) baixa freqncia, b) alta freqncia.

O processo de solda de tubos, por induo em alta freqncia, consiste em passar uma corrente alternada de alta freqncia por meio do material, com limitao ao trecho requerido, atravs de ims cilndricos - para evitar a perda de energia - gerando um campo magntico na superfcie da bobina, induzindo assim um fluxo de corrente nas proximidades da face, que pela prpria resistncia do material, aquece, concentrando o calor gerado na borda do tubo a ser unido, pela ao dos rolos de solda, conforme figura 13 [21, 22].

Figura 13 Soldagem por induo em tubo [17].

15

Na rea prxima s extremidades da bobina conformada, o fluxo de corrente circula pela parte interna do tubo e nas bordas a serem soldadas. Seguindo a lei de menor esforo, a face que oferece menor impedncia a interna, por onde passa maior fluxo de corrente, aquecendo a face interna e desperdiando energia. Por esta razo se torna necessrio promover a reduo do caminho das extremidades a serem soldadas, atravs de materiais magnticos, na proximidade da face a ser soldada. A utilizao deste tipo de corrente gera menor voltagem e mantm a potncia requerida, com a vantagem de controlar o processo permanentemente, reduzindo peso de equipamento, proporcionando uma solda de alta qualidade, com baixa penetrao na espessura da bobina. Para os aos de alta resistncia a melhor opo, pois os mtodos convencionais so mais perigosos e menos performticos.

Figura 14 Demonstrao do processo de soldagem por induo [19].

As transformaes ocorridas na ZTA por este processo so extremamente rpidas, considerando as variveis que influenciam, tais como: tempo, gradiente de temperatura, deformao mecnica, caractersticas qumicas da pea, morfologias metalrgicas, mecanismos de difuso dos elementos qumicos envolvidos, impurezas e segregaes, entre outras [19]. Logo, pode-se dividir o processo em 3 etapas, aquecimento,

deformao e resfriamento. A figura 15 mostra a evoluo do aquecimento ao longo do V das bordas. Onde na figura A, observa-se o incio da passagem de corrente, e aquecimento das bordas, na figura B, o aquecimento atinge toda a borda, na figura C as bordas j aquecidas entram em contato, na figura D mostra as isotermas do ponto se dissipando e culminando na figura E, onde perde calor por conduo (ao longo do material), conveco (nas bordas com o ar) e por radiao, gerando a clssica ZTA. Velocidades de resfriamento

16

determinam a qualidade da estrutura final obtida, sendo um fator de controle do processo [19].
A B C D E

Figura 15 Seqncia do processo de soldagem [19].

medida que o material aquece, ocorre a dilatao do mesmo e no momento C, quando h o contato, a presso entre as bordas a deforma mecanicamente, causando, desta forma, a cabea da solda.

2.4. Anlises de tenses

Tenses residuais so muito importantes, pois definem seu comportamento perante a fadiga, fratura, corroso, entre outros fatores, alm do seu efeito no componente metlico. A anlise de tenses em componentes em uso de fundamental importncia, devido ao efeito conjunto das tenses residuais, com as tenses aplicadas, podendo ocasionar a fratura dos mesmos.

2.4.1.Tenses residuais

As tenses residuais so aquelas que permanecem no material, mesmo quando todo o carregamento externo retirado. Essas tenses aparecem quando o material submetido a processos trmicos ou mecnicos (fundio, soldagem, laminao, trefilao, usinagem e outros), que causam deformaes plsticas no uniformes ao longo da seo da pea. Em sistemas compostos por vrios componentes, as tenses tambm podem resultar de foras de reao quando o material colocado em posio, ou seja, quando no h carregamento externo e transformaes estruturais do material, com expanses e contraes, que causam tenses residuais [27] As tenses que sero estudadas so originrias do processo de conformao a frio da chapa de ao e do processo de soldagem.

17

Durante o processo de soldagem h o aquecimento do material, onde suas dimenses se dilatam proporcionalmente temperatura. Como a variao de temperatura no uniforme pela pea e no existe liberdade de expanso e contrao do material durante o ciclo trmico da confeco do tubo, ento, se desenvolvem tenses residuais. H trs classificaes de tenses residuais: macroscpicas, que ocorrem em alta escala na natureza; microtenses estruturais, que ocorrem entre diferentes fases e partculas na estruturas; e tenses interatmicas, devido a distncias atmicas dentro do gro [23]. Os sistemas de tenses residuais auto equilibrado. A fora e o momento dessas tenses so nulos. O aparecimento dessas tenses pode gerar diversos problemas como formaes de trincas, tendncia estrutura frgil e instabilidade dimensional. As tenses residuais podem afetar as propriedades mecnicas do material e sua estrutura causando falhas estruturais, diminuindo o comportamento de corroso (no caso de tenses residuais elsticas), mas podem ter efeitos benficos como o aumento do limite de fadiga, no caso de tenses superficiais compressivas [23].

2.4.2.Tcnicas de medio de tenses

Existem diversas tcnicas qualitativas e quantitativas para analisar tenses residuais, principalmente em solda, conforme tabela 2. Geralmente podem ser distinguidas entre destrutivas e no destrutivas.

Tabela 2 Tcnicas de anlise de tenso. Grupo Tcnica Tcnica de extensmetro eltrico Tcnicas de relaxamento de tenso Tcnica de extensmetro mecnico Tcnica de revestimento frgil Tcnica de revestimento fotoelstico Tcnica de difrao de raios-X Difrao em filme Difrao com difratmetro Tcnicas baseadas em propriedades sensveis tenso Tcnica com ultra-som Tcnica com medida de dureza Tcnica magntica

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Tcnica de fissurao

Fissurao pelo hidrognio Fissurao por corroso sob tenso

As sries destrutivas se baseiam na destruio do estado de equilbrio da tenso residual, no componente mecnico. Neste sentido, pode-se medir o relaxamento, ou melhor, as conseqncias do relaxamento. As tcnicas de relaxamento de tenso so baseadas na deformao elstica que ocorre quando uma parte de um corpo-de-prova, contendo tenses residuais, removida [27]. Esta mudana na deformao elstica pode ser medida por sensores eltricos ou mecnicos, chamados extensmetros ou strain gages. Com a associao de equaes de elasticidade calculam-se as tenses residuais existentes anteriormente no material. Embora esta tcnica seja destrutiva a mais utilizada. Todos os mtodos destrutivos so sensveis tenso residual macroscpica. Os mtodos no destrutivos se baseiam na relao entre os parmetros fsicos, ou cristalogrficos, ou tenso residual. Em sua maioria, os materiais so sensveis aos trs tipos de tenses, porm no podem diferenci-los. As tcnicas de difrao de raios-X so baseadas nos parmetros cristalinos de pequenas regies da pea e na variao destes parmetros com as deformaes elsticas, presentes no material submetido a tenses residuais; permite medir tenses residuais e no destrutiva, porm menos precisa e mais demorada. Tcnicas baseadas em propriedades sensveis a tenso so tcnicas no destrutivas e tambm medem as alteraes associadas s deformaes elsticas presentes na regio medida. A tcnica ultra-snica se baseia na alterao do ngulo de polarizao da onda ultra-snica polarizada, relacionando-o a tenso residual. A anlise de dureza baseada em pequenas alteraes que ocorrem nas regies que contm deformaes elsticas e o mtodo magntico se baseia nas alteraes das propriedades magnticas em materiais ferromagnticos. A tcnica de fissurao baseada na avaliao qualitativa do padro de fissurao, desenvolvido em corpos-de-prova em ambientes agressivos, capazes de formar trincas por tenses. Essas trincas so induzidas por fragilizao de hidrognio ou por corroso sob tenso.

19

2.4.3. Ultra-som

De uma forma geral, a tcnica de ultra-som consiste em uma vibrao ou onda ultra-snica, acima de 20 kHz, que ao percorrer um meio elstico, refletir ao incidir num anteparo qualquer, seja uma descontinuidade, uma falha interna ou o fim da pea. Atravs de aparelhos especiais, detectamos as reflexes provenientes do interior da pea examinada, localizando e interpretando os picos. Este mtodo no destrutivo tem por vantagem alta sensibilidade na deteco de defeitos internos, por ser um mtodo volumtrico, eficaz tambm nas medidas de espessuras e tenses residuais na pea. Para cada finalidade h algumas caractersticas especficas importantes.

2.4.3.1. Tipos de ondas O teste ultra-snico de materiais feito com o uso de ondas mecnicas ou acsticas colocadas no meio em inspeo. A passagem de energia acstica no meio faz com que as partculas que compem o mesmo, execute o movimento de oscilao em torno da posio de equilbrio, cuja amplitude do movimento ser diminudo com o tempo em decorrncia da perda de energia adquirida pela onda. Se assumirmos que o meio em estudo elstico, ou seja, que as partculas que o compem so rigidamente ligadas, mas que podem oscilar em qualquer direo, ento podemos classificar as ondas acsticas em trs tipos principais:

Ondas longitudinais ou ondas de compresso - So ondas cujas partculas oscilam na direo de propagao da onda, podendo ser transmitidas a slidos, lquidos e gases.

Figura 16 Onda longitudinal [24]. 20

A figura 16 mostra como o primeiro plano de partculas vibra e transfere sua energia cintica para os prximos planos que passam a oscilar. Desta maneira, todo o meio elstico vibra na mesma direo de propagao da onda (longitudinal), e aparecero zonas de compresso e zonas diludas. As distncias entre duas zonas de compresso determinam o comprimento de onda [24]. Em decorrncia do processo de propagao, este tipo de onda possui uma alta velocidade de propagao como caracterstica do meio. Ondas transversais ou ondas de cisalhamento a onda utilizada no presente estudo para deteco de tenses residuais e espessuras, definida, quando as partculas do meio vibram na direo perpendicular ao de propagao. Neste caso, se observa que os planos de partculas se mantm na mesma distncia um do outro, movendo-se apenas verticalmente.

Figura 17 Onda transversal [24].

As

partculas oscilam na direo transversal direo de propagao, podendo

ser transmitida somente a slidos. As ondas transversais so praticamente incapazes de se propagarem nos lquidos e gases, pelas caractersticas das ligaes entre as partculas, conforme figura 17. Neste caso o comprimento de onda distncia entre dois vales ou dois picos [24].

Ondas superficiais ou ondas de Rayleigh - So assim chamadas pela caracterstica de se propagarem na superfcie dos slidos. Devido ao complexo movimento oscilatrio

21

das partculas da superfcie, a velocidade de propagao da onda superficial, entre duas fases diferentes, aproximadamente 10% inferior que a de uma onda transversal. O tipo de onda superficial que no possui a componente normal e se propaga em movimento paralelo superfcie e transversal em relao direo de propagao, recebe a denominao de onda de Love. Sua aplicao se restringe ao exame de finas camadas de material que recobrem outros materiais [24]. Para ondas superficiais que se propagam com comprimento de onda prxima a espessura da chapa ensaiada, a inspeo no se restringe somente superfcie, mas em todo o material. Para esta particularidade denominamos as ondas de Lamb. As ondas de Lamb podem ser geradas a partir das ondas longitudinais incidindo segundo um ngulo de inclinao em relao chapa. O ensaio ultra-snico de materiais com ondas superficiais so aplicados com severas restries, pois somente so observados defeitos de superfcie e, nestes casos, existem processos mais simples para a deteco destes tipos de descontinuidades [24].

2.4.3.2. Gerao de ondas

Existem 2 sistemas para gerao de onda ultra-snica: os eletromagnticos (EMAT) e os piezeltricos (PZT). Os transdutores so responsveis por gerar ou

transmitir ao material estudado, as ondas ultra-snicas. Os mais utilizados so os que contm cristais piezeltricos, que com o auxilio do acoplante (material utilizado para melhorar a passagem da onda entre o transdutor e a pea, reduzindo a camada de ar existente entre as mesmas), conseguem converter a energia eltrica em oscilao mecnica dentro do material. A vantagem deste sistema o baixo custo e maior relao entre sinal e rudo. Os transdutores eletromagnticos tm aplicao nas reas ferroviria e estrutural. A vantagem deste sistema que no precisa de fludo de acoplamento acstico, so menos susceptveis a variao de temperatura e a variao de umidade, eliminando tambm o efeito da presso entre sensor e pea. Tal fenmeno obtido aplicando-se eletrodos no cristal piezeltrico com tenso eltrica alternada, de maneira que o mesmo se contrai e se estende ciclicamente. Se tentarmos impedir esse movimento, a placa transmite esforos de compresso s zonas adjacentes, emitindo uma onda longitudinal, por exemplo, cuja forma depende da freqncia de excitao e das dimenses do cristal [24]. 22

Existem 4 tipos de transdutores piezeltricos: normal, angular, duplo cristal e phased array. O transdutor normal responsvel pela onda longitudinal. O transdutor angular um normal, porm incide com um determinado ngulo. O transdutor duplo cristal utilizado para detectar defeitos sub-superficiais e em chapas de pequena espessura, pois separa a emisso da recepo. Transdutores Phased array so compostos por dezenas de pequenos cristais (10 a 256), ligados a circuitos independentes, controlando independentemente o tempo de excitao, mudando o feixe snico; isto permite detectar vrios ngulos de refrao ao mesmo tempo, aumentando a velocidade de inspeo [23]. Transdutores piezeltricos so altamente eficientes, mas para medir tenso eles reduzem o grau de certeza devido preciso da velocidade requerida. Para resolver este problema uma das alternativas a utilizao de transdutores eletromagnticos acsticos, pois eles detectam a onda ultra-snica diretamente da interao eletromagntica e no precisam de acoplantes [23].

2.4.3.3. Propagao de ondas acsticas

A onda ao percorrer um material qualquer sofre, em sua trajetria efeitos de disperso e absoro, resultando na reduo da sua energia. A disperso deve-se ao fato da matria no ser totalmente homognea, contendo interfaces naturais de sua prpria estrutura ou do processo de fabricao, por exemplo, ferro fundido com gros de ferrita e grafita possui propriedades elsticas distintas. A mudana das caractersticas elsticas, num mesmo material, denominada anisotropia, que bem significativa quando o tamanho de gro for 1/10 do comprimento de onda utilizada. O fenmeno da absoro ocorre sempre que uma vibrao acstica percorre um meio elstico. A energia cedida pela onda para que cada partcula do meio execute um movimento de oscilao, transmitindo a vibrao s outras partculas do prprio meio. O resultado dos efeitos de disperso e absoro, quando somados, resultam na atenuao snica. Este fenmeno pode ser observado na tela do aparelho de ultra-som, onde a altura dos ecos diminui com a distncia percorrida pela onda. O fenmeno de divergncia do feixe percebido pela perda da intensidade da onda quando se afasta da fonte emissora da vibrao.

23

A propagao da onda est bastante relacionada com o campo piezeltrico do transdutor, que formado por infinitos pontos oscilantes, onde cada ponto produz ondas que se propagam no meio, conforme demonstrado na figura 18.

Figura 18 Campo snico prximo ao cristal [24].

Nas proximidades do cristal existe uma interferncia ondulatria muito grande. medida que nos afastamos do cristal, as interferncias vo diminuindo e desaparecendo, tornando uma s frente de onda. regio prxima do cristal denominase Campo Prximo com uma extenso (N) que depende do dimetro do cristal piezeltrico (D) e do comprimento de onda () da vibrao, podendo ser calculado pela equao 1: N = Def2 / 4 = Def2 f / 4 v Onde: Def = dimetro efetivo do cristal. a rea acusticamente efetiva do cristal, que depende da sua forma geomtrica. Para cristais circulares, Def = 0,97 x dimetro do cristal. Para cristais retangulares, Def = 0,97 x metade do comprimento do lado maior do cristal. f = freqncia ultra-snica.

Equao 1

24

v = velocidade de propagao do som = l x f . Sendo: v = 5900 m/s ou 5900.000 mm/s, para o ao. O campo prximo representa uma dificuldade na avaliao ou deteco de pequenas descontinuidades situadas na regio prxima do transdutor. A regio, aps o campo prximo, o campo longnquo ou distante. Nesta regio a onda snica se diverge e diminui de intensidade quase que com o inverso do quadrado da distncia. A forma do campo snico mostrada na figura 19.

Figura 19 Classificao das zonas do campo snico [24].

O campo snico de um transdutor representado: pela regio (1), onde pequenas descontinuidades so difceis de serem detectadas (campo prximo); na regio (2) descontinuidades maiores podem ser detectadas; e na regio (3), onde qualquer descontinuidade, compatvel com o comprimento de onda, pode ser detectada [24].

2.4.3.4. Tcnica de inspeo

So basicamente trs tcnicas de inspeo para deteco de defeitos e at mesmo para analisar as tenses: imerso, transparncia e pulso-eco (que foi a tcnica utilizada neste trabalho), como mostrado na figura 20. Na tcnica de imerso utilizado um transdutor de imerso prova dgua, a pea inerte em gua, permitindo um acoplamento homogneo, e os transdutores tm movimentos livres. Na tcnica de transparncia so utilizados dois transdutores separados, um transmitindo e outro recebendo a onda ultra-snica. Nesta tcnica no se sabe posio ou extenso da descontinuidade.

25

A tcnica Pulso - Eco a tcnica onde somente um transdutor responsvel por emitir e receber as ondas ultra-snicas que se propagam no material. Portanto, o transdutor acoplado em somente um lado do material, podendo ser verificada a profundidade da descontinuidade, suas dimenses e localizao na pea.

d) Figura 20 Tcnicas de inspeo: a) pulso-eco, b) e c) transparncia e d) imerso [24].

2.4.3.5. Birrefringncia acstica e acustoelasticidade

Materiais isotrpicos so materiais considerados como livres de tenso. Nesta condio a velocidade de propagao da onda ultra-snica constante, ou seja, no existe diferena de velocidade entre as ondas longitudinais, que so ondas compressivas incidentes com um movimento paralelo direo de propagao da onda, e das ondas transversais, que tem polarizao perpendicular direo de propagao de onda. J para materiais anisotrpicos isto no ocorre, a velocidade das ondas longitudinal e transversal diferente, o que pode ser melhor explicado por meio da birrefringncia tica. Quando um meio homogneo anisotrpico, um feixe de luz que o atravessa sofre dupla refrao, gerando ondas que apresentam diferentes ngulos de polarizao. Para materiais anisotrpicos a polarizao no necessariamente paralela, ou perpendicular direo de propagao, denotada quase longitudinal ou quase transversal. Materiais que apresentam esta propriedade so chamados duplamente refratores ou birrefringentes. A anisotropia do material causada tanto pela textura, quanto pelo estado de tenso em um slido elstico. Essa variao da velocidade da onda ultra-snica, ao percorrer um material elstico sob tenso, chamada de efeito acustoelstico.

26

A descrio terica do efeito acustoelstico, que relaciona a influncia do estado de tenso do material velocidade da onda ultra-snica, somente foi possvel considerando a teoria no linear (deformaes finitas) da elasticidade. Murnaghan incluiu termos de terceira ordem na definio da energia elstica e introduziu as constantes elsticas de terceira ordem (l, m e n que so as constantes de Murnaghan), na relao entre velocidade da onda ultra-snica e a deformao que surge devido tenso no material onde essa onda se propaga [30]. Constantes elsticas determinam a resposta do cristal (deformao) sob ao de tenso. A partir de constantes possvel calcular, pela teoria linear, constantes volumtricas, coeficientes de Poisson, entre outras. Mas pela teoria no linear, necessrio utilizar as constantes de Murnaghan. A forma simplificada da equao, desenvolvida por Hughes e Kelly, representada em termos da variao da velocidade da onda ultra-snica, em relao tenso, podendo ser apresentada na equaes 2 e 3.

Vpp-Vl = K1p +K2(q+ s ) Vl Vpq-Vt = K3p +K4q + K5s Vt

Equao 2 com onda de incidncia normal Equao 3 com onda de incidncia cisalhante

Onde Vt e Vl so as ondas isotrpicas transversal e longitudinal respectivamente; Vij a velocidade de propagao de onda ultra-snica na direo i e polarizada na direo j; s a tenso principal e Kn so as constantes acustoelsticas normalizadas. Assume-se: direo p como a direo da tenso componente principal; q direo transversal; e s a direo ortogonal, isto funciona bem para materiais isotrpicos [23]. Se existe alguma anisotropia elstica causada pela microestrutura ou por uma orientao preferencial de gros no material, a velocidade das ondas cisalhantes apresenta mudanas geralmente maiores do que as resultantes do efeito acustoelstico. Em um slido homogneo elstico, o tensor tenso ij e o tensor deformao u so de segunda ordem e ficam relacionados conforme lei de Hooke, pelo mdulo de elasticidade ou de rigidez Cijkl, conforme equao 4, onde k e l variam de 1 a 3. Em geral tensores de quarta ordem contm 81 constantes elsticas de segunda ordem.

27

ij = Cijkl u = Cijkl(u11+u11)

Equao 4

Devido simetria dos tensores tenso e deformao, o nmero de componentes independentes de Cijkl para um slido elstico reduz de 81 para 36. Assim, possvel representar o tensor elstico em notao compacta como uma matriz Cijkl de 36 componentes, o que gera seis equaes. Consideraes de energia de deformao de um cristal permitem mostrar que esta matriz simtrica, Cij = Cji de modo que, um slido de anisotropia geral, possui apenas 21 constantes elsticas independentes. Contudo, propriedades de simetria elstica, com relao a trs planos cristalinos, permitem reduzir a quantidade de constantes elsticas; so chamados materiais ortotrpicos, sendo neste caso, s 12 das 21 componentes do tensor elstico so no nulas, das quais, por simetria, 9 so constantes independentes: as 6 da diagonal e as 3 simtricas, de modo que o nmero de constantes independentes se reduz a 5 [30]. A figura 21 mostra estas 5 constantes e a dependncia da velocidade com a variao da polarizao e propagao da direo para aos.

Figura 21 Variao das constantes elsticas com a mudana de polarizao da direo da onda.

28

Nota-se que K1, K3 e K4 so negativos e K2 e K5 so positivos. Logo o uso de ondas ultra-snicas longitudinais de incidncia normal no modo pulso-eco permite obter a tenso mdia na espessura de chapa metlica. Ao conjunto destas constantes trabalhadas por Tokuoka e Iwashimizu deu-se o nome de constante acustoelstica m. Geralmente os materiais no so completamente ortotrpicos, o que pode influenciar na anlise da variao da anisotropia acstica do material, pois, efeitos como uma pequena variao na orientao cristalogrfica do material, podem causar uma anisotropia da mesma ordem que uma produzida por tenso. Na aplicao do ultra-som, para medida de tenso, utiliza-se o termo da birrefringncia ao se empregar ondas cisalhantes e denomina-se birrefringncia acstica diferena fracional da velocidade ou tempo de onda ultra-snica, em relao a duas direes perpendiculares, como pode ser visto na equao 5.

Equao 5

Onde tl o tempo de percurso da onda ultra-snica com direo de polarizao alinhada com a direo de laminao do material, tt o tempo de percurso da onda ultrasnica com direo de polarizao perpendicular a direo de laminao do material e B a birrefringncia. Em um material isotrpico, sem efeito da tenso ou textura, a onda ultra-snica incidindo perpendicularmente ao material, quando polarizada em duas direes perpendiculares, retorna ao mesmo tempo; ento B = 0. No caso em que a tenso cisalhante for igual a zero e as direes das tenses principais coincidirem com a direo de simetria ortotrpica do material, e quando no material aplicada uma tenso, as ondas tm velocidades diferentes e a equao que rege a equao 6.

Equao 6

29

Onde B a birrefringncia induzida pela textura e pelo estado de tenso do material, B0 a birrefringncia induzida pela textura (deformao) e m a constante acustoelstica do material. A vantagem de utilizar esta tcnica a de operar um instrumento pequeno e leve, oferecendo informaes de tenses no interior da pea, no sendo sensvel pela espessura do material nem pela temperatura. Como essas velocidades de propagao das ondas de ultra-som so medidas no mesmo ponto da pea e, praticamente, ao mesmo tempo, elas so influenciadas da mesma forma pela temperatura e/ou espessura, reduzindo assim, a uma medio do tempo de percurso das ondas ultra-snicas. A desvantagem o efeito da microestrutura, tendo variaes microestruturais pontuais, como as que ocorrem em gros, interfaces, segundas fases, precipitados, interstcios, lacunas e discordncias, que alteram as constantes elsticas de terceira ordem, modificando, assim, as constantes acustoelsticas, influenciando a velocidade de propagao da onda de ultra-som na mesma magnitude que as tenses, sobre a velocidade e preciso da tcnica.

2.5. Aplicao da tcnica ultra-snica para medio de tenso

Para a utilizao da tcnica ultra-snica, uma medida com preciso de tempo de percurso da onda ultra-snica precisa ser feita, seja em aplicaes como na avaliao de porosidade em materiais cermicos, na determinao da direo de laminao e do tamanho de gro em materiais metlicos ou na caracterizao do estado de tenses em materiais, j que as variaes do tempo so na ordem de nanossegundos [28]. Com o intuito de vencer essa barreira para a aplicao da tcnica ultra-snica na avaliao de tenses, Bittencourt et al. desenvolveram uma metodologia para medio do tempo de percurso de ondas ultra-snicas, empregando o processamento do sinal ultra-snico gerado, com um algoritmo de correlao cruzada e a tcnica multitaxas para aumentar a resoluo das medidas [28]. Os autores utilizaram uma chapa de alumnio, para medir atravs da tcnica com correlao cruzada e sua comparao atravs de um equipamento eletrnico que capta o sinal em picossegundos. Utilizaram a configurao pulso-eco, onde um nico transdutor usado como emissor/receptor, sendo o sinal adquirido correspondente a uma sucesso de ecos provenientes da face oposta a que o transdutor est acoplado. O tempo de percurso da 30

onda o tempo medido entre dois ecos consecutivos. O transdutor usado foi de ondas transversais com incidncia normal, com freqncia de 2,25MHz. O algoritmo de correlao cruzada, utilizado para o processamento do sinal ultra-snico, se baseou na diviso do sinal adquirido, com dois ecos, de maneira a gerar dois sinais, com partes idnticas. Um dos sinais gerados era formado apenas pelo primeiro eco do sinal adquirido e o outro pelo sinal completo. O resultado da correlao cruzada entre esses dois sinais ser, conceitualmente, o atraso entre eles. A defasagem entre os sinais, nesse caso, corresponde ao tempo de percurso que a onda ultra-snica levou na sua propagao atravs da espessura do material. O aumento da taxa de amostragem foi realizado interpolando pontos entre dois pontos de dados obtidos no osciloscpio, empregando-se a tcnica multitaxas. A eficincia do mtodo desenvolvido foi verificada experimentalmente medindo-se, em um determinado ponto de uma chapa de alumnio, o tempo de percurso de uma onda ultra-snica com um analisador de tempo de preciso de picosegundo. Nos experimentos realizados, o tempo de percurso da onda ultra-snica medido, para o intervalo de confiana de 90%, foi t = 2,6532 0,0014 s e ao comparar com os resultados adquiridos no mesmo ponto pelo mtodo da correlao e pela interpolao com correlao cruzada, os resultados so 100% eficientes. Na interpolao, foram empregados fatores de expanso (L) 4, 8 e 16. Para avaliar se seria possvel este mtodo na avaliao de tenso, foi utilizada uma chapa de alumnio sujeita a diversos tipos de carregamento de trao. Utilizou a medio atravs de 2 pontos mximos de 2 ecos consecutivos e viu-se a disperso em um mesmo ponto de at 40ns (4,95s e 4,99s, no caso do carregamento de 2000kgf). Esta variao pode ter sido causada por uma variao do carregamento aplicado. Parte do erro se deve dificuldade na determinao do ponto mximo do eco como referncia e pela distoro em diferentes regies do eco, devido caracterstica de que quando o tempo de percurso aumenta, aumenta tambm a defasagem entre as duas ondas e a deformao do eco muda de lugar. J com o mtodo de correlao cruzada, a defasagem foi de apenas 2ns por ter feito medidas com uma casa decimal a mais, aumentando a resoluo e diminuindo o erro de medida de tempo, provando a eficincia para as aplicaes de medidas de tenso. Andrino et al. [29], utilizou a tcnica da acustoelasticidade para avaliar o perfil de tenses em juntas soldadas. O material estudado foi uma chapa de ao API 5L X65 31

com tratamento trmico de alvio de tenses aps usinagem do chanfro. Logo aps as chapas foram soldadas duas a duas pela tcnica FCAW-G (Flux Core Welding Gs Shielded) e jateadas para melhora da superfcie. Os pontos a serem estudados foram definidos anterior ao cordo de solda e paralelamente ao mesmo, conforme figura 22.

a)

b)

Figura 22 Esquema do trabalho: a) Placas chanfradas para soldagem FCAW-G, b) forma de avaliao da onda [29].

Para avaliao da acustoelasticidade foi utilizada onda longitudinal, criticamente refratada com 2 transdutores incidindo a um ngulo de 28, escolhido por ser, segundo a lei de Snell, o primeiro ngulo crtico a gerar uma onda longitudinal paralela superfcie. Foram realizadas medidas na chapa antes da solda, aps a solda e com um novo tratamento trmico. Para eliminar a variao da distncia de percurso da onda foi feito um controle na fora imposta ao conjunto atravs de uma clula de carga e um condicionador de sinais. Os resultados mostraram que o mtodo da teoria acustoelstica foi capaz de identificar o alvio de tenses, embora com uma grande disperso. Os valores obtidos foram coerentes com o formato esperado para a variao de tenses nas soldas. Para o clculo da tenso foi utilizada a constante acustoelstica do ao API 5L X70, levantada por Caetano em 2003 [43], no sentido transversal, pois o transdutor estava perpendicular direo de laminao da placa. O resultado se mostrou coerente com a literatura, tendo um pico de tenso em 650 MPa, que o limite de escoamento do material, e apresentou a reduo da tenso na junta soldada entre as chapas antes e aps o tratamento trmico, conforme visto na figura 23.

32

Figura 23 Valores de tenso mdios medidos antes (vermelho) e aps (azul) o alvio de tenses [29].

Para corroborar com os resultados obtidos por Andrino, Medeiros et al. [31] utilizou a tcnica ultra-snica para o ao API 5L X65, porm com o valor da acustoelasticidade retirada de tiras do tubo soldado e ondas cisalhantes de incidncia normal. As amostras foram retiradas do tubo com dimetro de 365 mm e espessura de 7,85mm a +130mm e -130 mm da solda, +3h, +6h, +9h solda, conforme figura 24.

Figura 24 Posicionamento das tiras no tubo [31].

Avaliou assim, a birrefringncia do tubo ntegro e da tira, tendo como resultado a averiguao da anisotropia acstica em cada ponto do tubo, com cada tira se comportado como um pedao de caractersticas mecnicas distintas. O relaxamento da tenso na tira, aps retir-la do tubo foi de 57%, ou de 15,8 para 6,7 kgf/mm2, sendo a situao mais crtica, a tira retirada a 6h. Para tanto, foi feito normalizao dos valores

33

da birrefringncia com o valor crtico, tendo como resultado a perfeita curva de calibrao da birrefringncia acstica para o ao em questo. Cardoso [30] utilizou a tcnica da birrefringncia, porm com tubos isotrpicos e conformados de ao API 5L X46, utilizando transdutor de 2,25 MHz com aquisio de tempos par a par, ou seja, aps uma medida realizada na direo longitudinal, o transdutor era girado em 90 e media-se o tempo de percurso da onda na direo transversal; aps essa segunda medida, retornava-se o transdutor para a posio longitudinal e dava-se incio a um novo par de medidas. Os tubos tambm foram marcados conforme a referncia da solda e, para o tubo isotrpico, suas medidas foram marcadas sem referncia. No estudo verificou a diferena significativa dos valores de birrefringncia entre os tubos isotrpicos e anisotrpicos, o que ele associou aos diferentes processos de fabricao. O tubo com solda apresenta anisotropia acstica bem definida em todas as suas regies, pelos valores negativos de birrefringncia variando de -6,0x10-3 a -9,0x10-3 ao longo da seo circunferencial do tubo e pelo valor da constante acustoelstica, mostrando que cada parte do tubo se comporta com caractersticas mecnicas distintas entre si. visto como dificuldade a escolha do termo de birrefringncia que represente o estado inicial do material, B0. J para o material sem solda, houve uma disperso dos resultados, alternando entre valores positivos e negativos, e linha representada como a 180 da referncia definida apresentou isotropia com birrefringncia igual a zero por todo o percurso. A diferena entre os valores no caso do tubo sem solda varia de 1,5 a 7,7 nanossegundos; no caso dos tubos com solda, de 43,3 a 58,8 nanossegundos, tambm atestando para o bom funcionamento da tcnica. Carmos [32] tambm analisou as tenses pelo mtodo da birrefringncia com ondas cisalhantes de incidncia normal e pulso-eco, porm numa barra com flexo. Utilizando um nico transdutor de 5MHz de freqncia como emissor / receptor para a obteno das variaes de tempo ao longo da espessura da barra e o sinal aquisitado correspondeu a uma sucesso de ecos provenientes da face, oposta a que o transdutor est acoplado. O esquema montado foi bem parecido com o utilizado neste trabalho, capaz de gerar e receber ondas cisalhantes. Estes sinais foram submetidos a um processamento matemtico (correlao cruzada com interpolao), para permitir a exatido e resoluo necessria s medidas do tempo de percurso da onda ultra-snica.

34

O estudo foi sobre uma barra de ao SAE 1045 usinada, de medidas 900 x 93 x 45 mm e com acabamento superficial. A barra sofreu um carregamento de 8.000 kg (80% do limite de escoamento da barra) no equipamento para ensaio de flexo. Foram aquisitados os sinais ultra-snicos estando barra sem carregamento e com carregamento. Pela tcnica de birrefringncia verificou a anisotropia da barra oriunda do processo de conformao mecnica e o maior grau de anisotropia nos pontos prximos dos laminadores pelos valores maiores da birrefringncia com resultados variando de 2E-4 a 1,4E-3. Os valores foram tratados somente qualitativamente, j que no foi levantada a constante acustoelstica. Num ensaio de flexo, a tenso imposta ora trativa ora compressiva e isto pode ser visto pelos valores de B-B0 negativo ou positivo. A tcnica da birrefringncia acstica foi capaz de avaliar a anisotropia da barra causada pela deformao devido ao processo de conformao mecnica de laminao e de identificar as tenses trativas e compressivas, assim como, identificar as regies de maiores tenses no material mesmo sem conhecer o valor da tenso. A fim de averiguar a influncia do processo de fabricao de tubos na anisotropia acstica e da espessura utilizada, Bittencourt et al. [33] realizou experimentos com tubos soldados fabricados pela tcnica ERW e UOE e tambm com diversas espessuras. A tcnica ultra-snica aplicada utilizou ondas cisalhantes de incidncia normal, transdutor de 2,25 MHz, com a anisotropia verificada em funo de diferentes medidas de tempo de onda obtidas em um mesmo ponto, propagada em duas direes de polarizao ortogonais entre si. As medidas foram feitas nos tubos marcados a +130mm e -130 mm da solda, +3h, +6h, +9h solda. As regies tinham comprimento de 500 mm e largura de 50 mm. Em cada regio foram feitas 05 (cinco) marcaes para aquisitar os sinais e em cada marcao foram feitas cinco medidas de birrefringncia, gerando um total de 125 medidas por tubo.

35

Figura 25 Marcao do tubo: a) na direo circunferencial, b) direo longitudinal [33].

A variao dos resultados no sentido longitudinal, no mesmo ponto, foi de 2 a 10 nanossegundos, porm conforme tratamento estatstico, foram considerados iguais em todos os tubos, o que j no se pode afirmar na direo circunferencial do tubo, devido a alta anisotropia. Verificou a influncia da espessura na birrefringncia de forma proporcional, quer dizer, que quanto maior a espessura, maior a birrefringncia encontrada ao longo da circunferncia do tubo. Com tubos de 6 mm, o B obtm valores entre 0,028 e 0,032 nanossegundos, para espessuras entre 8 e 9 mm, os valores de B assumem entre 0,038 e 0,050 nanossegundos e para espessura de 12mm entre 0,059 e 0,068 nanossegundos. Com relao ao modo de fabricao, os tubos fabricados pelo processo ERW, tendo a mesma espessura, tm comportamento dentro de um padro, o que ocorre o mesmo para o processo UOE, porm comparando os dois processos o UOE apresenta uma variao mais brusca da anisotropia com relao ao ERW. Para a anlise de tenso pela tcnica da birrefringncia, o problema levantado e demonstrado, a variao anisotrpica na direo circunferencial dos tubos, j que torna difcil definir um valor de referncia, o B0, a qualquer momento em qualquer ponto de uma tubulao, para a obteno das tenses. Matos [34], estudou a tcnica de anlises de tenso por ultra-som em um material tratado termicamente e depois de imputado a tenso pela ao de um furo no centro da chapa. Foi usado um transdutor de ondas cisalhantes de incidncia normal, com freqncia de 2,25 MHz em modo pulso-eco. As ondas foram aquisitadas com a

36

direo de polarizao alinhada com a direo longitudinal do corpo-de-prova e perpendicular a esta. O material era composto de 2 chapas de ao 1020 com dimenses de 300 x 300 x 25,4 mm, tratadas termicamente por recozimento. As amostras foram retiradas da chapa, de maneira que em uma foi retirado um disco e na outra um furo central. Os dimetros do furo e do disco eram de 120 mm e 126 mm, respectivamente, afim de gerar tenso interna do furo. Aps dilatao da chapa com furo por maarico e contrao do disco atravs de resfriamento com nitrognio por 40 minutos, ambos se encaixaram. Os tempos foram medidos na chapa com furo antes da confeco do corpo-de-prova e aps, atravs de 20 pontos previamente marcados. A constante acustoelstica para o material foi levantada por um ensaio de trao solicitado uniaxialmente, medidos em diferentes carregamentos, porm, todos abaixo do limite elstico. A constante acustoelstica do material determinada foi de 6.2 10-6 MPa-1. Como resultado ocorreu uma variao de tenso ao longo das direes principais de simetria do corpo-de-prova, com as maiores tenses prximas regio central do corpo-de-prova, onde foi inserido o disco, e vo diminuindo em direo a borda da chapa. Foi analisado a diferena de tenso, utilizando o B0 de cada ponto e com um B0 mdio, onde constatou uma variao mdia de 12% (mnima de 2% e mxima de 62%), quando utilizado os valores de B0 mdio em relao queles obtidos pelo B0 no ponto. Isso indica que possvel uma avaliao de tenso por ultra-som, pelo mtodo da birrefringncia acstica, sem a necessidade de conhecimento prvio das medidas da birrefringncia inicial, no ponto a ser investigado, uma vez que existe a possibilidade do uso da birrefringncia inicial mdia levantada num corpo-de-prova do mesmo material livre de tenso. Considerando a chapa inicial como isotrpica, homognea e sujeita a estado plano de tenses, j que recebeu o tratamento trmico, utilizou as equaes 7 e 8 para calcular a diferena entre as tenses principais 1 (tenso tangencial) e 2 (tenso radial), considerando um sistema cilndrico de coordenadas. 1 2 = (2 c2 d2 ) p (d2 - c2) r2

Equao 7

37

Onde c o raio interno do furo (=60 mm), d a metade do comprimento da chapa (d=150 mm) e p, a presso de contato entre o disco e a chapa, dada pela equao 8. p = E ( 1 - c2 ) 2c d
2

Equao 8

Onde E o mdulo de elasticidade do material ( 2.1 x 105 MPa) e , a diferena entre os raios do disco e do furo (0,15 mm). As diferenas percentuais entre os valores experimentais e analticos da distribuio de tenses foram de 6% (diferena mnima) e 30% (diferena mxima). Para comparao com o valor analtico foram consideradas as mdias dos valores experimentais obtidos a partir dos 4 valores em cruz na mesma distncia radial.

2.6. Consideraes finais

Torna-se evidente a preocupao atual em se determinar o nvel de tenses residuais em tubos de transporte de leo e gs, pois a partir de levantamentos bibliogrficos, possvel perceber que os valores de tenses residuais encontrados podem causar uma grande influncia na vida em servio destes tubos. Este um risco que tem que ser minimizado ao mximo ou acompanhado com absoluto cuidado pela indstria. Dentre as tcnicas no destrutivas utilizadas atualmente, a tcnica ultrasnica baseada na acustoelasticidade mostra-se promissora para medio de tenses residuais em tubos.

38

3 - Materiais e metodologia de estudo

3.1. Consideraes iniciais

Neste captulo so apresentados os materiais de estudo deste trabalho, os ensaios para caracterizaes qumicas, mecnicas e metalogrfica, bem como os ensaios de birrefringncia acustoelstica. acstica pelo mtodo ultra-snico, realizados na avaliao

3.2. Material de estudo

Na avaliao acustoelstica foram utilizadas 4 chapas quadradas de 500 mm de lado com 13 mm de espessura e 4 tubos de 144 mm de dimetro interno e 10 mm de espessura, como pode ser visto na figura 26. Ambos de ao-carbono tipo API 5L X70, fabricados pela CSN Companhia Siderrgica Nacional, e cedidos pela Apolo Tubulars, fabricante de tubos de ao para os setores petrolferos e construo civil.

Figura 26 Material de estudo: a) tubos soldados, b) chapas.

3.3. Caracterizao qumica e mecnica

Foi retirado uma amostra de cada chapa de ao estudada, para anlise da composio qumica, nas dependncias da Apolo Tubulars, atravs do

espectrofotmetro de emisso ptica, marca SPECTRO MAXX / 2007, que utiliza o

39

comprimento de onda caracterstico de cada elemento para calcular a composio qumica de qualquer material em estado slido. As caractersticas mecnicas do material, como limite de escoamento - que o ponto mximo onde o material mantm as propriedades elsticas -, limite de resistncia - que o ponto mximo que o material se deforma, antes de formar o empescoamento e alongamento, foram obtidas durante um ensaio de trao de um corpo-de-prova, fabricado conforme norma ASTM E8-69, na mquina de trao de marca Kratos / 1980 de 100 kN. Os dados podem ser vistos na tabela 3.

Tabela 3 Caracterizao do material Tabela de propriedades Elementos qumicos (%) Propriedades mecnicas (MPa,%) Especificado Analisado Especificado Analisado Chapa 1 Chapa 2 C 0,26 0,1035 LE 1 483 498 493 Mn 1,65 1,3150 LR 2 565 548 603 3 P 0,025 0,0175 Al 21 32,2 31,7 S 0,015 0,0046 Nb+V+Ti 0,15 0,0540 B <0,001 0,0005 Si* 0,2385 4 Outros 0,1072 Ceq 5 0,3460 6 Pcm 0,1820
1 2 3 4

Limite de escoamento Limite de resistncia Alongamento Os demais elementos qumicos no tm especificaes, segundo a norma API

5L, devem ser acordados entre o fabricante e o cliente.


5

Carbono equivalente, uma medida de percentual de elementos de liga

responsveis pelo endurecimento do ao por soluo intersticial e calculado atravs da equao 9:


Ceq = C + Mn/6 + (Cr + Mo + V) /5 + (Ni + Cu) /15

Equao 9

Weld Metal Cracking Parameter uma medida do quanto o metal suporta uma

trinca e valida somente para aos com baixo teor de carbono, igual ou inferior a 0,12% e pode ser calculado pela equao 10:

40

Pcm = C + Si/30 + Mn/20 + Cu/20 + Ni/60 + Cr/20 + Mo/15 + V/10 + 5B

Equao 10

3.4. Caracterizao microestrutural

A caracterizao microestrutural consiste num exame metalogrfico da pea a fim de obter informaes sobre sua estrutura, podendo correlacion-la com propriedade fsica, esclarecendo ou antevendo seu comportamento em operao. Ela consiste numa anlise microgrfica e macrogrfica da pea, podendo determinar a sua microestrutura, defeitos internos, segregaes, incluses, entre outros. Uma anlise qualitativa compreendida como um estudo de carter descritivo dos constituintes microestruturais presentes nas amostras, podendo ser feita por observao direta no microscpio, utilizando os mtodos mais adequados para o exame da microestrutura do material, acompanhada da documentao por micrografias, fotografias da microestrutura, utilizando sistemas fotogrficos dos microscpios. Uma anlise quantitativa foi utilizada para a medio do tamanho dos gros de ferrita dos aos, baseado na norma ASTM E 112-96 [46]. Com o auxlio de um microscpio ptico modelo M. G. Olympus Tokyo 1999, figura 27, equipado com um conjunto de padres metalogrficos e um sistema fotogrfico que permite observaes por campo claro, campo escuro e luz polarizada, possibilitando as anlises qualitativas e quantitativas das amostras, foi realizada anlise do material. As amostras foram retiradas de 2 bobinas diferentes no incio do

desenrolador, no processo de fabricao de tubos na Apolo Tubulars. As amostras foram cortadas e usinadas com o objetivo de obter peas planas de 5 cm de comprimento por 1 cm de largura. As amostras foram lixadas para melhorar o aspecto superficial do lado onde se examinaria. Foram utilizadas lixadeiras automticas com lixas de 200 a 1200 mesh, com o auxlio de gua para evitar encruamento local. A cada troca de lixa girava-se cerca de 90 a pea, para que no ficasse marcado com a orientao da mesma. Aps estas operaes realizou-se a anlise macrogrfica com um aumento de 10 vezes, para percepo de impurezas e de homogeneidade da pea. A partir da foi realizado o polimento em disco de feltro com abrasivo de alumina em politriz automtica para eliminao de qualquer defeito superficial e assim poder obter a melhor reflexo de luz durante a anlise microgrfica. Utilizou-se um ataque qumico com nital, soluo de cido ntrico a 10%, para revelar os contornos de 41

gro e a estrutura interna. O nital tem como propriedade o ataque somente a ferrita, transparecendo desta forma todas as estruturas que a tem como componente, por exemplo, a perlita. Aps esta operao realizou-se a anlise microgrfica com aumento de 100 at 1000 vezes para anlise da microestrutura e orientao dos gros.

Figura 27 Microscpio ptico utilizado nas anlises metalogrficas.

3.5. Equipamentos utilizados para aquisio de tempo de onda

Para a realizao dos ensaios, necessrios aquisio do tempo de onda ultrasnica, foi utilizado um gerador de pulso modelo Panametrics EPOCH 4 pela tcnica de inspeo pulso-eco, conectado a um osciloscpio Tektronik TDS 3032, com um transdutor de onda transversal de 11 mm de dimetro e freqncia nominal de 2,25 MHz e um atrasador de pulso, ligados a um computador com o programa Wavestar, capaz de captar a imagem e os dados de tempo de onda ultra-snica. O acoplante utilizado foi o do fabricante Panametrics, com a finalidade de eliminar as camadas de ar entre o transdutor e a chapa, reduzindo as impedncias acsticas, que a quantidade de energia acstica que reflete e transmite para o meio. O esquema utilizado no presente trabalho apresentado nas figura 28 e 29.

42

PC

Osciloscpio TDS 3032

Gerador de pulso EPOCH

Atrasador de pulso onde entra corrente baixa e sai corrente alta

Material de estudo com transdutor longitudinal coplado.

Figura 28 Esquema de aquisio de dados.

Figura 29 Esquema de aquisio de dados.

Para o tratamento destes dados utilizou-se um programa desenvolvido pelo IEN, chamado Chronos, e que possibilita melhorar a correlao entre os mesmos fazendo

43

uma interpolao tipo L4, onde se insere trs novos pontos entre os 2 pontos do sinal original e tambm capaz de calcular a birrefringncia do material atravs de clculos matemticos, conforme descrito por Bittencourt et al [28]. As telas dos programas do sinal e do Chronos seguem na figura 30.

Figura 30 Software de aquisio de dados: a) quadro do Chronos fazendo a interpolao, b) aquisio do tempo de onda.

3.6. Medio da constante acustoelstica

A segunda etapa do trabalho consistiu em levantar as constantes acustoelstica do material a partir de 4 corpos-de-prova, usinados conforme Norma ASTM E8-69, como mostrado na figura 31, retirados de 2 bobinas de ao API 5L X70, corridas 6627 e 6628; sendo 1 corpo-de-prova localizado no incio e outro no final de cada bobina, no sentido longitudinal ao sentido de laminao. Foram tambm confeccionados outros 2 corpos-de-prova, 1 do incio e outro no final de cada bobina, porm no sentido transversal ao sentido de laminao, a fim de averiguar possveis diferenas nos valores, visto que a constante acustoelstica em funo do tipo de material e da textura. O ensaio consistiu em medir o tempo de percurso da onda ultra-snica cisalhante em duas direes de polarizao da onda.

44

Figura 31 Corpo-de-prova para levantamento da constante acustoelstica.

Os ensaios consistiram em realizar 3 pares de medidas de tempo de percurso de onda cisalhante em posies ortogonais entre si, utilizando o equipamento descrito anteriormente, durante o ensaio de trao do corpo-de-prova. A mquina de trao utilizada foi da marca Kratos de 100 kN nas instalaes da Apolo Tubulars. O corpo-de-prova foi carregado at o limite de escoamento do material (12000 N ou 480 MPa), sendo interrompida e sustentada a cada 1000 60N para a realizao da srie de medio. Dessa forma, foi possvel calcular a birrefringncia acstica, dada pela equao 5.
B= Vl Vt tt tl = Vl Vt tl tt 2 2 Equao 5

Com os valores da birrefringncia em cada tenso foi possvel calcular a constante acustoelstica, que o coeficiente angular da reta, no caso dos aos, descrita pela equao 6 e obtida atravs dos grficos de birrefringncia x tenso. As demais variveis da equao (B, B0 e ) so obtidas durante o ensaio. B B0 = m (1 2) Equao 6

Os corpos-de-prova foram denominados como incio (cabea - C) ou fim (cauda -T), longitudinal (L) ou transversal (T) das chapas 1 e 2, que eram referentes s bobinas 6628 e 6627, respectivamente. Os dados foram coletados no mesmo ponto, previamente

45

estabelecidos e preparados, com o objetivo de serem eqidistantes das extremidades e isentos de irregularidades superficiais, que poderiam atrapalhar o acoplamento do transdutor. A temperatura ambiente durante o ensaio foi de 21 C. O tempo total de realizao de cada corpo-de-prova foi de aproximadamente 1 hora e meia, em mdia. Foram necessrios 4 operadores, um para aquisitar os sinais durante o ensaio, operando o equipamento, fazendo os ajustes do sinal e salvando as medidas de tempo e os processar no programa Chronos, outro parar assegurar que o transdutor se encontrasse na posio correta e bem acoplado durante a aquisio dos sinais, outro para operar a mquina de trao e por fim, outro para assegurar que a variao da fora estivesse dentro dos limites estabelecidos, enquanto a mesma se mantinha sustentada para a aquisio dos sinais naquele ponto. Antes de iniciar o ensaio foram realizados 3 pares de medidas de tempo de percurso da onda ultra-snica no local indicado, figura 32, para detectar qual era o valor inicial da birrefringncia acstica (B0) do corpo-de-prova. Sempre que uma medida era aquisitada o transdutor era girado de 90C, afim que ficasse ora longitudinal ora transversal ao sentido de laminao do material, dessa forma, com os valores dos pares foi possvel calcular a birrefringncia. Durante o ensaio, foi tambm efetuado a aquisio de 3 pares de medidas de tempo de onda ultra-snica em cada carga sustentada, para que os dados fossem representativos.

Figura 32 Aquisio dos tempos de onda durante o carregamento.

46

A fim de averiguar os dados e compar-los, foi utilizado um mtodo estatstico, e o que se adequa para esta comparao o mtodo de intervalo de confiana e da hiptese nula. O intervalo de confiana de um parmetro populacional fornece um intervalo no qual se est confiante da cobertura do verdadeiro valor do parmetro. Para amostras pequenas, o desvio padro uma estimativa pouco confivel de mdia da populao e no se pode estimar uma distribuio normal. Por isso, foi utilizado um valor maior para refletir a reduo na confiana. Obteve-se o valor requerido da tabela de distribuio t Distribuio T de Student. Tomamos o valor correspondente linha r = n-1 graus de liberdade. Quanto menor n, ou seja, nmeros de experimentos, maiores os valores de t. Ento um intervalo de confiana exato dado pela equao 11.

S S , X + t( n 1,0.05) x X t( n 1,0.05) x n n

Equao 11

Para comparar os valores e averiguar se existe diferena significativa entre as constantes acustoelsticas, nos sentidos longitudinais e transversais ao sentido de laminao, utiliza-se o teste de Hiptese para comparao de mdias independentes. Primeiro estabelece a hiptese nula que ser testada. H0: 1 = 2 H1: 1 2 Como o nmero de experimentos pequeno e a mdia amostral independente, calcula-se a varincia combinada pela equao 12. (n1 1) S12 + (n2 1) S 2 2 n1 + n2 2

S p2 =

Equao 12

A seguir calcula-se a estatstica do teste tcal e compara com o valor de Ttab com n1+n2-2 graus de liberdade, conforme anexo II. tcal>Ttab com /2. A hiptese nula ser rejeitada se

47

tcal =

x1 x2 1 1 Sp + n1 n2

Equao 13

3.7. Medio da birrefringncia acstica

A etapa seguinte foi a de realizar a aquisio do tempo de onda ultra-snica nas chapas de ao API 5L X70 laminadas a quente, retirada das bobinas 6627 e 6628 no incio e fim de cada uma e tubos da mesma chapa fabricados pelo processo Apolo Tubulars, que consiste numa conformao controlada, fazendo as tiras de ao passarem por entre rolos at atingirem a forma do tubo e aps, h a soldagem, do tipo por induo a alta freqncia com um rebarbamento interno e externo. As dimenses das peas j foram descritas no item 3.2. Os ensaios consistiram na medio de 10 pares de tempo de percurso de onda ultra-snica, em 40 pontos distintos, de 3 zonas selecionadas na chapa, extremidades e meio. Os pontos foram dispostos de forma a abranger toda a chapa, porm eqidistantes entre si cerca de 5 cm e afastados 2 cm das bordas. A disposio conforme figura 33.

5ptos

20 pontos

5ptos

0,1m

0,3m

0,1m

Figura 33 Esquema da tira medida.

Os pontos selecionados foram identificados comeando na lateral e crescendo no sentido do comprimento na chapa, na direo longitudinal direo de laminao, lixados para evitar irregularidades na superfcie e limpos para obter o melhor acoplamento do transdutor chapa, sem interferncias. Para os tubos foram medidos 10 pares de tempo de percurso de onda ultra-snica em 20 pontos distintos, dispostos conforme posio da solda no tubo: +12h, +3h, +6h, 48

+9h, -12h em 4 linhas circunferenciais ao longo do cumprimento, distantes de 10 cm uma da outra, para evitar interferncia da onda emitida de um ponto a outro e abranger a maior parte do tubo, sendo que os primeiros pontos afastados 2 cm da borda usinada. A disposio conforme figura 34.

solda -12h +12h

9h

3h

6h Figura 34 Regies dos tubos analisados.

O equipamento e o acoplante utilizado foram descritos anteriormente. Durante todo o processo foi feito o acompanhamento da temperatura ambiente atravs de um termmetro, visto que para melhor estabilidade dos resultados, aguardava-se um tempo para que se igualassem as temperaturas. Trabalhou-se sempre com 23 2C, conforme estudo sobre a influncia da temperatura de Miyaura [50]. Os ecos utilizados para obteno do tempo de onda ultra-snica foram o terceiro e o quarto ecos. Esta escolha foi feita com base na amplitude do eco mostrado na tela e na influncia do campo prximo ao cristal piezeltrico, responsvel pela gerao da onda ultra-snica, mostrando estes picos no serem uma regio de alta interferncia ondulatria. O tamanho do campo prximo em funo do dimetro efetivo do cristal do transdutor e pode ser calculado pela equao 1. N = Def2 / 4. = Def2.f / 4.v

Equao 1

Para o caso do transdutor utilizado de freqncia 2,25 MHz, dimetro 11mm, e a velocidade sendo constante para aos igual a 5900.000 mm/s, o tamanho do campo prximo de 17,015 mm. Sendo que a espessura da chapa variou de 10 a 10,6mm, logo aps o terceiro eco no h mais interferncia ondulatria.

49

Foram necessrios 2 operadores para aquisitar os sinais durante o ensaio, um para captar os sinais de medida de tempo e outro parar assegurar que o transdutor se encontrasse na posio correta e bem acoplado pea durante a aquisio dos sinais. Para analisar a variao de tenses entre o incio e fim de cada bobina e tubo e entre as bobinas e os tubos, foram utilizadas anlises estatsticas com testes de hipteses para duas mdias, anlise de regresso e teste de normalidade. Um mtodo de regresso simples uma anlise estatstica utilizando o conceito de correlao/covarincia. Ela explica a relao entre duas variveis, chamadas de varivel dependente e varivel independente. Para duas sries de dados, X (X1, X2,.) and Y(Y,Y... ), a covarincia fornece uma medida no padronizada do grau que as duas variveis se movem juntas, e estimada tomando o produto dos desvios da mdia para cada varivel em cada perodo, conforme equao 14.
n i=1

Covarincia = xy =

(Xi-x)(Yi-y)

Equao 14

O sinal da covarincia indica o tipo de relao que as duas variveis tem. Um sinal positivo indica que elas movem juntas e um negativo que elas movem em direes opostas, porm difcil fazer julgamentos sobre o poder do relacionamento entre as duas variveis, observando a covarincia, pois ela no padronizada. A correlao a medida padronizada da relao entre duas variveis. Ela pode ser calculada da covarincia, como a equao 15.

(X
Correlao = xy = xy / xy =

i =0 i =1

X )(Yi Y )

Equao 15
2

(X
i =1

i =0

X )2

i = 0i = 1(Yi Y )

A correlao nunca pode ser maior do que 1 ou menor do que -1. Uma correlao prxima a zero indica que as duas variveis no esto relacionadas. Uma correlao positiva indica que as duas variveis movem juntas, e a relao forte, quanto mais a correlao se aproxima de 1. Uma correlao negativa indica que as duas variveis movem-se em direes opostas e que a relao tambm fica mais forte quanto mais prxima de -1 estiver.

50

Na regresso, quando as duas variveis so plotadas uma contra a outra num grfico de espalhamento, ela tenta ajustar uma linha reta atravs dos pontos de tal modo que minimiza a soma dos desvios quadrados dos pontos da linha. Conseqentemente, ela chamada de regresso ordinria dos mnimos quadrados (OLS). Quando tal linha ajustada, dois parmetros emergem - um o ponto em que a linha corta o eixo Y, chamado de intercepo da regresso, e o outro a inclinao da linha de regresso.

Inclinao

Figura 35 Grfico de regresso Y = a + b X

A inclinao (b) da reta mede a direo e a magnitude da relao. Quando as duas variveis esto correlacionadas positivamente, a inclinao tambm ser positiva. Quando as duas variveis esto correlacionadas negativamente, a inclinao ser negativa. A magnitude da inclinao da regresso pode ser lida como um acrscimo unitrio na varivel (X); a varivel dependente mudar por b (inclinao). A

intercepo (a) da regresso pode ser lida como o valor que Y ter quando X zero. Uma outra mais direta e est baseada em como ela calculada. O R-quadrado da regresso uma medida de erro e corresponde a proporo da variabilidade em Y que explicada por X, dada pela equao 16.
b 2 X 2

R-quadrado da Regresso = Correlao yx =

2yx =

Equao 16

Um valor de R-quadrado muito prximo de 1, indica uma forte relao entre as duas variveis, apesar da relao poder ser positiva ou negativa. Uma outra medida do erro numa regresso o erro padro, que mede o "espalhamento" ao redor de cada um dos dois parmetros estimados - a intercepo e a inclinao. Cada parmetro tem um erro padro associado, calculado pelas equaes 17 e 18. 51

( X i2 ( (Yi hX ) 2 )

n =0 i =1

i =n

Equao 17

Erro Padro da Intercepo = SEa =

(n 1) ( X i x)2
i =1

i =1 i =0

( (Yi hX ) 2 ) Erro Padro da Inclinao = Seb =


i =1

i =n

Equao 18

(n 1) ( X i x)2
i =1

i =0

Se supuser uma distribuio normal, a estimativa do parmetro e o erro padro podem ser combinados para obter uma "estatstica t", que mede se a relao estatisticamente significante. Estatstica T para a intercepo = a/SEa Estatstica T da inclinao = b/SEb

A regresso que mede a relao entre duas variveis torna-se uma regresso mltipla, quando ela extendida para incluir mais do que uma varivel independente (X1, X2, X3, X4), na tentativa de explicar a varivel dependente Y. Enquanto as apresentaes grficas tornam-se mais difceis, a regresso mltipla conduz a uma forma que uma extenso da regresso simples. Y = a + b X1 + c X2 + dX3 + eX4 Equao 19

O R-quadrado mede ainda a fora da relao, mas necessrio um R-quadrado ajustado, calculado para contar a tendncia que induziria o R-quadrado a manter crescente, quando as variveis independentes so adicionadas regresso. Se existem k variveis independentes na regresso, o R-quadrado ajustado calculado pela equao 20. ( (Yi hX i ) 2 ) R-quadrado Ajustado =
i =1 i =n

Equao 20

nk

A correlao cruzada das variveis independentes chamada multicolinearidade. Podemos dizer que, quando existe multi-colinearidade: os coeficientes sobre cada uma das variveis independentes tornam-se muito

mais difceis para ler isolados, pois as variveis comeam a procurar uma s outras;

52

a estatstica t relatada tende a exagerar a significncia da relao; a regresso ainda tem poder de previso.

Toda a regresso est baseada numa relao linear entre a varivel dependente e a varivel independente. Quando a relao no-linear preciso transformar as variveis. Para todos estes clculos foi utilizado um programa estatstico chamado Statigraf e uma planilha para analisar a normalidade dos dados, conforme figura 36.

a)

b) Figura 36 Planilha de estatstica: a) verificao da normalidade, b) Statigraphics.

Para que uma anlise qualitativa e quantitativa, do estado de tenso residual presente nos tubos, pudesse ser realizada, os tubos foram cortados. Conforme literatura, a resposta dos tubos ao final da etapa de corte, pode ser associada ao estado de tenses

53

residuais presentes. Sendo que a abertura do tubo ao final do corte est relacionada a um perfil de tenses residuais trativas, enquanto o fechamento do tubo aps o corte associado a um estado de tenses residuais compressivas. Os cortes foram realizados por oxi-corte automtico, exatamente na solda. O local foi escolhido de forma que no perdesse nenhum ponto de referncia anterior. Um pequeno corte foi feito na ponta do tubo, para avaliar a quantidade de material que se perde neste processo, visto na figura 37. Ento se processa o corte ininterrupto do tubo utilizando como parmetro a presso de oxignio de 2,5 kgf, presso de acetileno de 1 kgf, com velocidade de corte de 500 mm/min, sem pr aquecimento e com bico de 8 mm; um pouco diferente do que especificado pelo fabricante da mquina para a espessura do material, desta forma pudemos controlar melhor a distncia da zona termicamente afetada.

Figura 37 Medio da perda do material pelo processo de oxi-corte.

Foram utilizadas 2 canetas de temperatura, marca Tempils Tik de 152 e 253 C, para avaliar a temperatura que chegaria na marcao a +12h e -12h, como tambm na parte interna do tubo 6h. Nenhum dos locais chegou a 152 C, o que provou que, com os parmetros utilizados, no influenciou na microestrutura dos pontos de medida (conforme figura 38 a). Ao final dos cortes foram medidas as aberturas dos tubos e diminuda da quantidade de material perdido no processo de corte por oxiacetileno (figura 38 b).

54

Junto com a abertura final ocorreu um barulho tambm referente ao alvio de tenses do material.

a)

b)

Figura 38 Corte do tubo: a) sem interferncia da temperatura, b) medio da abertura total do tubo.

Aps o processo, foram medidos, nos mesmos pontos anteriores, a birrefringncia acstica, figura 39, a fim de avaliar o estado das tenses residuais nos tubos, atravs do comportamento da birrefringncia antes e aps os cortes dos materiais.

Figura 39 Medio da birrefringncia acstica nos mesmos pontos.

55

3.8. Consideraes finais

Foi apresentado o material utilizado como base e a metodologia para caracterizao microestrutural do mesmo. Foram descritos: as chapas e os tubos em estudo neste trabalho; bem como o funcionamento do equipamento e a metodologia a ser aplicada, para realizao dos ensaios de avaliao de tenses, utilizando a acustoelasticidade.

56

Captulo 4 - Resultados e discusses

4.1. Consideraes iniciais

Neste captulo so apresentados e discutidos os resultados obtidos nos ensaios de birrefringncia acstica entre a chapa e o tubo, a relao entre eles, os ensaios para levantamento da constante acustoelstica, bem como a avaliao estrutural do material.

4.2. Caracterizao microestrutural do material

Para caracterizar o material, foi realizada a anlise metalogrfica, a fim de detectar alguma variao na estrutura e homogeneidade da pea. Na macroscopia observou-se a presena de incluses do tipo xido globular fino (D-2), classificado conforme formulrio ASTM E 45-51 no anexo I. A figura 40 mostra as macrografias obtidas das amostras retiradas da bobina 6627 e 6628.

a)

b)

Figura 40 Macrografia das bobinas: a) 6627, b) 6628.

Durante o ensaio de microscopia ptica, com o aumento de 200 vezes e ataque de nital 10%, percebe-se a presena de gros tamanho 10, determinados atravs de softwares, respeitando a norma ASTM E 112-96 (46), com uma leve orientao preferencial, caracterstica de aos laminados a quente, onde durante a laminao os gros sofrem tratamento trmico de normalizao simultaneamente, reorientando sua configurao. A figura 41 mostra as anlises de orientao de gro.

57

a)

b)

c)

d)

Figura 41 - Micrografia das amostras: a)6627 transversal, b)6628 transversal, c) 6627 transversal, d) 6627 longitudinal.

A microscopia do material apresenta estrutura metalrgica ferrtica com pequenas ilhas de perlita fina, isto se deve presena de mangans e outros elementos de liga responsveis pela alterao da curva CCT, formando perlita, mesmo com baixo teor de carbono, o que est de acordo com a literatura [51]. Observa-se a estrutura na figura 42.

58

a)

b)

c)

d)

Figura 42 Anlise metalogrfica estrutural: a e c) bobina 6627, b e d)bobina 6628.

Verifica-se que no h diferenas entre as bobinas, quanto ao tamanho de gro e percentual de perlita, apresentando desta forma uma homogeneidade das corridas, isto favorvel para diminuir a anisotropia acstica do material.

4.3. Levantamento da constante acustoelstica

Foram feitas anlises de trao com carregamento uniaxial at o limite de escoamento do material. As amostras foram retiradas das bobinas, a fim de evitar qualquer interferncia provocada pela deformao referente ao processo de conformao em tubos. Os resultados do ensaio nos corpos-de-prova, do incio e fim das bobinas retirados no sentido longitudinal ao sentido de laminao do material, podem ser observados na figura 43. Os corpos-de-prova foram tratados como incio (cabea - C)

59

ou fim (cauda -T), longitudinal (L) ou transversal (T) e chapas 6628 (1) ou 6627 (2). Na tabela 4 est apresentada a equao das retas obtidas pelos resultados de ensaio, lembrando que o coeficiente angular da reta o valor da constante acustoelstica.
CL1 CL2 TL1 TL2 y = 9,76E-05x - 1,94E-02 y = 5,44E-05x - 1,93E-02 y = 1,17E-04x - 2,92E-02 -2,5E-02 y = 1,08E-04x - 2,93E-02 -3,0E-02 -3,5E-02 0 5 10 15 20 25 kgf/mm
2

-1,0E-02

B irre frin g n c ia

-1,5E-02 -2,0E-02

30

35

40

45

50

Figura 43 Resultados dos ensaios de acustoelasticidade de 4 corpos-de-prova de ao API 5L X70 no sentido longitudinal ao sentido de laminao.

Tabela 4 Equaes das retas obtidas pelo ensaio de ultra-som com corpo-de-prova no sentido longitudinal ao sentido de laminao. Local CL1 CL2 TL1 TL2 Equao da reta y = 5,44E-05x - 1,93E-02 y = 9,76E-05x - 1,94E-02 y = 1,08E-04x - 2,92E-02 y = 1,17E-04x - 2,93E-02

A constante acustoelstica analisada com as equaes da reta retiradas dos corpos-de-prova no sentido longitudinal ao sentido de laminao, pois conforme Ortega et al. (30), no sentido longitudinal no h variao nas constantes elsticas, diferentemente das demais direes, o que o erro imposto importante para a aquisio de dados de tempo de onda ultra-snica. Foi identificado, durante a realizao do ensaio de trao, um desvio de comportamento na amostra CL1 (incio da chapa 6628 no sentido longitudinal). Elevouse a amostra de 1000 kgf a 17000 kgf, de 1000 em 1000 kgf, muito acima do limite de escoamento calculado. No se percebeu a deformao plstica no grfico, nem

60

alterao na birrefringncia. Este desvio confirma a alterao dos resultados da acustoelasticidade, na mesma, serem bem diferentes. Por este motivo, sugere-se descartar os resultados desta amostra. Analisando a constante acustoelstica houve uma variao de 9,76E-05 a 11,70E-05, o que d uma diferena de 1,94E-05. Se comparado com os resultados obtidos por Bittencourt (36), para os materiais API 5L X70, fabricados por ERW e UOE com diferentes espessuras, os valores da constante acustoelstica obtidos no trabalho do autor citado, foram da ordem de 9,08E-05 a 10,80E-05, bem constantes e prximas do material estudado, visto na figura 44.

Figura 44 Resultado encontrado em diversos tubos API 5L X70 por Bittencourt et al.

O tubo 4 do referido trabalho o que mais se aproxima, em espessura, do material estudado da Apolo Tubulars; porm, realizado pelo processo UOE. Mas no trabalho no se verifica diferenas com relao ao processo, nem com relao a espessura. importante notar, que a anlise foi feita com tiras do tubo pronto e o presente estudo com corpo-de-prova retirado da bobina, sem a influncia da tenso induzida pela deformao da chapa, o que sabemos, influenciar no valor da birrefringncia.

61

Realizando os clculos da diferena de tenso, no trabalho de Bittencourt, viu-se que a avaliao da constante acustoelstica para tubos do mesmo material pode ser considerada admissvel para a tcnica da birrefringncia acstica, uma vez que o erro mximo encontrado no valor da tenso foi em torno de 11%, decorrente da conformao. Analisando a influncia da variao da constante no clculo de tenso, no material, pela tcnica da birrefringncia acstica, e considerando os dois extremos da constante para este material, foi feita a seguinte considerao: tomando como exemplo, na bobina 6627 chapa 2 no fim, cuja constante acustoelstica medida, foi de 11,70E05 (kgf/mm2)-1, com os dados do ponto de tenso aplicada de 35 kgf/mm2 , B0 = -2,93E2 e B = -2,51E-2, calculou-se a tenso atravs da equao 6 e foi de 35,99 kgf/mm2 , um erro de 2,8%. Utilizando os valores limtrofes de constante acustoelstica, que no caso do incio da chapa 2, de 9,76E-5 (kgf/mm2)-1, cujo o resultado da tenso com os mesmos parmetros fica em 43,15 kgf/mm2, gerando um erro de 19% em relao tenso aplicada. Fazendo uma mdia da constante acustoelstica, com o m = 10,70E-05 (kgf/mm2)-1 e com os dados anteriores, obtm-se um valor de tenso de 39,25 kgf/mm2, com um erro de apenas 11%, o que considerado admissvel neste caso, seguindo o trabalho de Bittencourt (36). Comparando com o valor do limite de escoamento (480 Mpa), a diferena entre incio e fim de chapa, neste caso, de 7,15 kgf/mm2, ou seja, 70 Mpa, ou 15%, o que refora a pequena influncia deste parmetro. Analisando a birrefringncia inicial, pela figura 43, percebe-se que o comportamento da bobina entre seu incio e fim diferente quando exposto tenso, o que razovel supor, visto que se mede a anisotropia do material, causada pela tenso e pela textura; e o final da bobina o ponto onde mais sofre deformao pela prpria ao do peso da bobina, figura 45, com isso a distncia das molculas menor fazendo a velocidade de percurso da onda ser mais rpida. Este comportamento homogneo para as bobinas, j que no h diferena entre 1 e 2.

Figura 45 Modo de bobinamento.

62

Para verificar a influncia dos valores da birrefringncia inicial (B0 ) obtidos, sendo no grfico o ponto onde a reta intercepta o eixo y, utilizou-se a equao 6 na avaliao deste efeito no tenso:

Equao 6

De um ponto qualquer do fim da reta da chapa 1, considerando um carregamento uniaxial, portanto 2=0, utilizando o m, respectivo: Fim chapa 1 B0 = -2,92E-2 B = -2,54E-2 m = 10,8E-5 (kgf/mm2)-1 1 = (B-B0) /m = 35,40 kgf/mm2 medida (39 kgf/mm2) 10 %

Percebe-se que a diferena de tenso com relao tenso medida de 39 kgf/mm2 de 10%. Considerando o B0 de um ponto qualquer da reta da chapa 2, com carregamento uniaxial 2=0, com m de cada parte: Incio chapa 2 B0 = B= m= 1 = (B-B0) /m = medida (35kgf/mm2) -1,94E-2 -1,57E-2 9,76E-5 (kgf/mm2)-1 37,54 kgf/mm2 6,8% Fim chapa 2 -2,93E-2 -2,52E-2 11,7E-5 (kgf/mm2)-1 35,99 kgf/mm2 2,8%

A maior diferena entre a tenso aplicada de 7%. Porm se fizer com 1 ponto fixo (B=-1,57E-2) e m mdio entre incio e fim (m=10,7E-5) modificando somente o B0 d uma diferena de 72% no valor da tenso, entendendo que o valor da birrefringncia inicial tem forte influncia no resultado de tenso residual pela tcnica da birrefringncia.

63

Na figura 46 e na tabela 5, encontram-se os resultados do ensaio no sentido transversal ao sentido de laminao. Este foi analisado somente para averiguar se haveriam diferenas de valores de constante acustoelstica.

CT1 -1,0E-02

CT2

TT1

TT2

B ir r e fr in g n c ia

-1,5E-02 -2,0E-02 -2,5E-02 -3,0E-02 y = -7,83E-05x - 2,73E-02 0 5 10 15 20 25 kgf/mm


2

y = -9,06E-05x - 1,89E-02 y = -9,06E-05x - 1,89E-02 y = -7,74E-05x - 2,69E-02

-3,5E-02 30 35 40 45 50

Figura 46 Resultados dos ensaios de acustoelasticidade de 4 corpos-de-prova de ao API 5L X70 no sentido transversal ao sentido de laminao.

Tabela 5 Equaes das retas obtidas pelo ensaio de ultra-som com corpo-de-prova no sentido longitudinal ao sentido de laminao. Local CT1 CT2 TT1 TT2 Equao da reta y = -9,06E-05x - 1,89E-2 y = -9,06E-05x - 1,89E-2 y = -7,83E-05x - 2,73E-2 y = -7,74E-05x - 2,69E-2

Pelo grfico, verifica-se a mesma disperso, com relao a birrefringncia inicial, entre o incio e fim de bobina, que o observado com o corpo-de-prova no sentido longitudinal ao sentido de laminao do material, com a ressalva das retas serem em sentidos opostos e a constante acustoelstica se apresentarem mais dispersa e com valores negativos. Isto, porque se manteve a notao durante a aquisio dos dados de tempo de onda, sendo nmeros mpares o sentido longitudinal ao sentido de laminao do material e nmeros pares ao sentido transversal ao sentido de laminao, onde ento no clculo da birrefringncia se obteve os valores negativos. Aqui se percebe a homogeneidade da corrida, pois no h diferena entre as bobinas. 64

Analisando a tenso, para o valor de 27 kgf/mm2 e escolhendo os valores limtrofes, que so o incio e fim da chapa 2, tendo como parmetros B0 = -2,69E-02, B =-2,91E-02 e m= -9,06 E-05 e -7,74 E-05, respectivamente, os valores das tenses calculadas so de 23,98 e 28,07 kgf/mm2, dando um mximo de erro de 13%. Fazendo a diferena entre os dois valores de tenso, utilizando estes dois extremos de B0 Transversal, percebe-se que de 4,09 kgf/mm2, ou seja, 41 Mpa, isto 8% do valor do limite de escoamento do material, o que refora a teoria de no haver influncia significativa da constante acustoelstica. Para manter a metodologia de estudo e analisar a birrefringncia inicial, escolheu-se a chapa 2 para ser estudada:

Incio chapa 2 B0 = B= m= 1 = (B-B0) /m = medida (27 kgf/mm2) -1,89E-2 -2,09E-2 -9,06E-5 (kgf/mm2)-1 22,79 kgf/mm2 18%

Fim chapa 1 -2,69E-2 -2,91E-2 -7,74E-5 (kgf/mm2)-1 28,07 kgf/mm2 4%

A diferena de tenso, com relao tenso aplicada, neste caso mais alta que a longitudinal. Se fizermos com a birrefringncia do final da chapa, a constante acustoelstica mdia (m=-8,40E-5 kgf/mm2)-1, alternando somente o m, ento a diferena de 130% do valor da tenso. Na tabela 6 esto os resultados do coeficiente angular de cada reta, ou seja, o valor da constante acustoelstica.

Tabela 6 Resultados do coeficiente angular de cada bobina no incio e fim da chapa nos sentidos longitudinais e transversais ao sentido de laminao. Longitudinal (L) Incio (C) Bobina 6628 (1) Bobina 6627 (2) 9,76E-05 Fim (T) 1,08E-04 1,17E-04 Transversal (T) Incio (C) -9,06E-05 -9,06E-05 Fim (T) -7,83E-05 -7,74E-05

65

Para averiguar o grau de distoro dos dados, foi analisado o desvio padro em cada etapa. Como o valor da constante acustoelstica do incio da chapa 1, no sentido longitudinal, descartado, logo, no h desvio padro para o mesmo.

Tabela 7 Desvio padro entre incio e fim de cada chapa, nos sentidos longitudinais e transversais ao sentido de laminao. Longitudinal Bobina 6628 (1) Bobina 6627 (2) 1,37E-05 Transversal 8,70E-06 9,33E-06

Todos os valores do desvio padro so pequenos, podendo-se estimar que so sensveis alterao do estado de tenses no material. Utilizando o teste de hiptese para mdias com intervalo de confiana de 95% e considerando os valores em mdulos, visto que a diferena direcional entre os valores da constante acustoelstica no sentido longitudinal e transversal, ter como explicao a notao estipulada, como j comentado; foi verificada a mdia longitudinal e transversais da bobina 2 e no so diferentes, j com a bobina 1 isto no ocorre devido ao erro do corpo-de-prova do incio. Quando se compara as mdias das bobinas 1 (6628) e 2 (6627), juntando os valores, elas so estatisticamente iguais, ou seja, no h diferena entre as bobinas. E quando se compara os mdulos dos valores entre incio e fim das 2 bobinas, estatisticamente, elas tambm no so diferentes. Como se verifica na tabela 8.

Tabela 8 Resultado do teste de hiptese com intervalo de confiana de 95%. Comparando bobina 1 e 2 1,33E-05 2,90E-08 3,69E-08 1,10E-08 0,18 2,132 Comparando incio e fim das bobinas -2,46E-05 1,91E-08 3,63E-08 9,23E-09 -0,34 2,132

x1-x2= (n1-1)S12 (n2-1)S22 Sp2 tcal= Ttab=

Logo, se comprova estatisticamente a homogeneidade da corrida, o que interessante no aspecto da perpetuao da tcnica da birrefringncia acstica. Dada a diferena entre incio e fim da bobina, supe-se que seja do local de retirada da amostra,

66

pois, sabe-se que durante o processo de laminao da chapa, este o local onde se concentram maiores defeitos metalrgicos, pois h os ajustes de parmetros do laminador e tambm sofre a influncia do bobinamento.

4.4. Medio da birrefringncia acstica na chapa

Na avaliao acustoelstica do material utilizado para fabricao de tubos para conduo de petrleo e gs, pelo processo da Apolo Tubulars, foram realizadas medidas de birrefringncia do incio e fim de cada bobina. As chapas foram retiradas das bobinas e cortadas conforme o dimetro do tubo e distribudas em 3 sees: 2 laterais que so consideradas como propensas a maior tenso interna, devido ao processo de corte das extremidades, e 1 no meio. As laterais tinham 10 cm de largura e o meio 30 cm. Os pontos foram distribudos uniformemente em 6 fileiras verticais ao sentido de laminao do material e 5 pontos ao longo de cada linha. Dessa maneira foram obtidos 10 valores de birrefringncia em cada ponto de cada regio. As medidas comearam na lateral esquerda percorrendo os pontos no sentido vertical, o mesmo da laminao. Aps mudava-se de linha e fazia o mesmo percurso, como indicado na figura 47. Uma anlise do tempo medidos em cada ponto em ambas as direes, foi feita para averiguar se houve alguma variao importante. O resultado de birrefringncia acstica em cada regio de cada chapa, no incio e no fim, so apresentados nas figuras 48 e 49. As seis curvas representam as fileiras ao longo da largura da chapa.

5 linha 4 linha 3 linha 2 linha 1 linha


a a a a

5 4 3 2 1
1
a

10 9 8 7 6
2
a

15 14 13 12 11
3
a

20 19 18 17 16
4
a

25 24 23 22 21
5
a

30 29 28 27 26
6
a

fileira

fileira

fileira

fileira

fileira

fileira

Figura 47 Esquema de pontos da chapa.

67

-4,00E-02 -3,50E-02 -3,00E-02 -2,50E-02 -2,00E-02 -1,50E-02 -1,00E-02 5 3 6 -5,00E-03 0,00E+00 1 1 2 4 5

Birrefringncia

Linhas

Fileiras

a)
-4,00E-02 -3,50E-02

Birrefringncia

-3,00E-02 -2,50E-02 -2,00E-02 -1,50E-02 -1,00E-02 5 -5,00E-03 3 1 1 2 3 4 5 6 0,00E+00

Linhas

Fileiras

b) Figura 48 - Comportamento da birrefringncia acstica na chapa 1 a) ao longo do incio da bobina, b) ao longo do fim da bobina.

68

-4,00E-02 -3,50E-02

Birrefringncia

-3,00E-02 -2,50E-02 -2,00E-02 -1,50E-02 -1,00E-02 5 3 -5,00E-03 0,00E+00 1 1 2 3 4 5 6

Linhas

Fileiras

a)
-4,00E-02 -3,50E-02

Birrefringncia

-3,00E-02 -2,50E-02 -2,00E-02 -1,50E-02 -1,00E-02 5 3 -5,00E-03 0,00E+00 1 1 2 3 4 5 6

Linhas

Fileiras

b) Figura 49 - Comportamento da birrefringncia acstica da chapa 2: a) ao longo do incio da bobina, b) ao longo do fim da bobina.

Nota-se que a primeira e a sexta fileira sempre tem o comportamento diferente das demais, provavelmente por serem o ponto de corte da bobina, no tamanho do dimetro do tubo a ser produzido. Ao longo das chapas as variaes foram homogneas entre incio e fim da bobina, tendo no incio valores de -1,80E-02 a 3,02E-2, enquanto que no fim da mesma, os valores so de -2,65E-2 a 3,50E-2. J no incio da chapa 2, os valores variaram de -1,69E-2 a 2,98E-2 e no fim de -2,55E-2 a -3,40E-2. A disperso alta, mas se deve, provavelmente, ao processo de desbobinamento e ao local de retirada

69

da amostra. Fazendo uma anlise de um B0 geral, para cada bobina os resultados so os apresentados na tabela 9.

Tabela 9 Mdias de birrefringncia de cada chapa. Chapa 1 Incio mdia geral Fim Chapa 2 Incio Fim

-2,05E-02 -2,87E-02 -2,03E-02 -2,81E-02

mdia sem extremidades -1,95E-02 -2,75E-02 -1,95E-02 -2,69E-02 Analisando os dados em cada fileira, figura 50 e 51, e comparando entre incio e fim da mesma bobina, confirmamos um aumento de 7,80E-03 em mdia para ambos as chapas.
-1,00E-02 1 -1,50E-02 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 incio 2 incio 3 incio -2,00E-02 4 incio 5 incio -2,50E-02 1 fim -3,00E-02 2 fim 3 fim -3,50E-02 4 fim 5 fim -4,00E-02

Birrefringncia

Medidas

a)
-1,00E-02 1 -1,50E-02 2 3 4 5 6 7 8 9 10 6 incio 7 incio 8 incio -2,00E-02 9 incio 10 incio -2,50E-02 6 fim 7 fim 8 fim -3,50E-02 9 fim 10 fim -4,00E-02

Birrefringncia

-3,00E-02

Medidas

b)

70

-1,00E-02 1 -1,50E-02 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 incio 12 incio 13 incio -2,00E-02 14 incio 15 incio 11 fim -3,00E-02 12 fim 13 fim -3,50E-02 14 fim 15 fim -4,00E-02

Birrefringncia

-2,50E-02

Medidas

c)
-1,00E-02 1 -1,50E-02 2 3 4 5 6 7 8 9 10 16 incio 17 incio 18 incio -2,00E-02 19 incio 20 incio -2,50E-02 16 fim 17 fim 18 fim -3,50E-02 19 fim 20 fim -4,00E-02

Birrefringncia

-3,00E-02

Medidas

d)
-1,00E-02 1 -1,50E-02 2 3 4 5 6 7 8 9 10 21 incio 22 incio 23 incio -2,00E-02 24 incio 25 incio -2,50E-02 21 fim -3,00E-02 22 fim 23 fim -3,50E-02 24 fim 25 fim

Birrefringncia

-4,00E-02

Medidas

e)

71

-1,00E-02 1 -1,50E-02 2 3 4 5 6 7 8 9 10 26 incio 27 incio 28 incio -2,00E-02 29 incio 30 incio -2,50E-02 26 fim -3,00E-02 27 fim 28 fim -3,50E-02 29 fim 30 fim -4,00E-02

Birrefringncia

Medidas

f) Figura 50 Comportamento da birrefringncia acstica ao longo da chapa 1 (6628): a) primeira fileira, b) segunda fileira, c) terceira fileira, d) quarta fileira, e) quinta fileira, f) sexta fileira.

-1,00E-02 1 -1,50E-02 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 incio 2 incio 3 incio -2,00E-02 -2,50E-02 -3,00E-02 -3,50E-02 -4,00E-02 4 incio 5 incio 1 fim 2 fim 3 fim 4 fim 5 fim

Birrefringncia

Medidas

a)

72

-1,00E-02 1 -1,50E-02 2 3 4 5 6 7 8 9 10 6 incio 7 incio 8 incio -2,00E-02 9 incio 10 incio -2,50E-02 6 fim -3,00E-02 -3,50E-02 7 fim 8 fim 9 fim 10 fim -4,00E-02

Birrefringncia

Medidas

b)
-1,00E-02 1 -1,50E-02 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 incio 12 incio 13 incio -2,00E-02 14 incio 15 incio -2,50E-02 -3,00E-02 11 fim 12 fim 13 fim -3,50E-02 14 fim 15 fim -4,00E-02

Birrefringncia

Medidas

c)
-1,00E-02 1 -1,50E-02 2 3 4 5 6 7 8 9 10 16 incio 17 incio 18 incio -2,00E-02 19 incio 20 incio -2,50E-02 16 fim 17 fim 18 fim -3,50E-02 19 fim 20 fim -4,00E-02

Birrefringncia

-3,00E-02

Medidas

d)

73

-1,00E-02 1 -1,50E-02 2 3 4 5 6 7 8 9 10 21 incio 22 incio 23 incio -2,00E-02 24 incio 25 incio -2,50E-02 21 fim 22 fim 23 fim -3,50E-02 24 fim 25 fim -4,00E-02

Birrefringncia

-3,00E-02

Medidas

e)
-1,00E-02 1 -1,50E-02 2 3 4 5 6 7 8 9 10 26 incio 27 incio 28 incio -2,00E-02 -2,50E-02 -3,00E-02 29 incio 30 incio 26 fim 27 fim 28 fim -3,50E-02 -4,00E-02 29 fim 30 fim

Birrefringncia

Medidas

f) Figura 51 Comportamento da birrefringncia acstica ao longo da chapa 2 (6627): a) primeira fileira, b) segunda fileira, c) terceira fileira, d) quarta fileira, e) quinta fileira, f) sexta fileira.

Pelos grficos possvel notar que a birrefringncia acstica apresenta um comportamento homogneo em todos os pontos da fileira, diferindo apenas na fileira 6 e 1, apresentando uma maior disperso no incio da chapa 2. Em alguns pontos ocorrem certas variaes nos valores das medidas, que podem ser associadas a algum tipo de erro experimental, ocorrido no momento da aquisio dos sinais, possivelmente devido a um mau acoplamento do transdutor no ponto analisado. Ento, para avaliar a anisotropia acstica da chapa, foram realizadas anlises estatstica de regresso mltipla atravs do programa Statigraf. 74 Esta tabela d a

correlao de Pearson entre cada varivel e variam entre -1 e +1, medindo a fora de relao linear entre elas. O Col significa as fileiras da chapa. A figura 52 mostra a regresso da chapa 1.

Figura 52 Anlise de regresso da chapa 1. Com o nvel de confiana de 95% e a anlise de regresso, os nicos pares de variveis, dentro deste intervalo, que assumem correlao so as fileiras 3 e 4 e a fileira 3 e 6. Tambm foi analisada com o mtodo da varincia e o teste de hiptese a birrefringncia acstica, o mtodo de varincia avaliou a normalidade dos dados de birrefringncia e o teste de hiptese, avaliou se a hiptese nula era correta, onde a hiptese nula era dizer que todos os resultados de birrefringncia, ao longo da chapa entre seu incio e fim, so iguais. Os resultados dos testes estatsticos deram 87,3% de confiana, logo, os resultados no so iguais. Realizando anlise estatstica, com o teste de hiptese para mdias com 95% de certeza, entre o incio e fim das 2 chapas, considerando a varincia igual devido a quantidade de dados, os resultados confirmaram a anlise feita com a constante acustoelstica, ou seja, entre as chapas 1 e 2, os resultados so iguais, como visto na figura 53.

75

Figura 53 Curva de hiptese para o fim das bobinas. A disperso da birrefringncia em cada ponto, pode ter sido influenciada pela rugosidade da chapa, mesmo lixando cada ponto, h variao de espessura de centsimos de milmetros de ponto para ponto, ou a prpria presso de acoplagem imposta pelo operador, ou mesmo ser uma variao normal do processo de laminao e fabricao da chapa, tendo no ponto especfico um aglomerado de discordncias ou incluses. Verifica-se tambm como o corte, que um processo de deformao,

influencia no material, pois os maiores valores de birrefringncia esto nas bordas da chapa.

4.5. Medio da birrefringncia acstica no tubo

Os tubos foram retirados no processo de fabricao, aps rebarbamento e antes do tratamento trmico, e marcados como incio e fim da bobina. O tubo foi distribudo em 5 sees circunfernciais, a partir da solda contando +12h, +3h, +6h, +9h e -12h, e estendidos em 4 linhas circunfernciais, ao longo do comprimento do tubo, distantes de 10 cm de cada. Foram obtidos 10 valores de birrefringncia em cada ponto de cada regio. As medidas comearam na regio +12h da solda e estenderam-se ao longo do comprimento do tubo. Aps, passou para o +3h, seguindo a linha e assim por diante, como visto na figura 55. O resultado de birrefringncia acstica em cada regio do tubo,

76

retirados do incio e fim de cada bobina, so apresentados na figura 56, onde foi analisado ao longo do comprimento do tubo, a partir da borda de incio de aquisio de dados. As linhas representam as fileiras +12h, +3h, +6h, +9h e -12h. Na figura 57, foram analisados os dados ao longo do dimetro do tubo e as fileiras correspondem as circunferenciais. solda
1 5 2 6 11 3 7 12 4 8

17

-12h

+12h

13

10

9h

3h

Figura 55 Esquema da ordem de medida do tubo.

6h

-1,00E-02 -1,50E-02

Birrefringncia

-2,00E-02 -2,50E-02 -3,00E-02 -3,50E-02 -4,00E-02


5 cm 15 cm 25 cm 35 cm

medidas
+12 h +3h +6h +9h -12h

a)

77

-1,00E-02 -1,50E-02

Birrefringncia

-2,00E-02 -2,50E-02 -3,00E-02 -3,50E-02 -4,00E-02


5 cm 15 cm 25 cm 35 cm

medidas
+12h +3h +6h +9h -12h

b)
-1,00E-02 -1,50E-02

Birrefringncia

-2,00E-02 -2,50E-02 -3,00E-02 -3,50E-02 -4,00E-02


5 cm 15 cm 25 cm 35 cm

medidas
+12h +3h +6h +9h -12h

c)

78

-1,00E-02 -1,50E-02

Birrefringncia

-2,00E-02 -2,50E-02 -3,00E-02 -3,50E-02 -4,00E-02 5 cm 15 cm 25 cm 35 cm

medidas
+12h +3h +6h +9h -12h

d) Figura 56 - Comportamento da birrefringncia acstica ao longo do comprimento do tubo: a)incio bobina 6627, b)fim bobina 6627, c)incio bobina 6628, d)bobina 6628.

Nota-se que, da mesma forma que na chapa, a primeira e a ltima fileira (+12 h e -12h) apresentam comportamento diferente das demais, com resultados de birrefringncia acstica menor que as outras fileiras. Isto se explica pela proximidade com a rea de solda. Os valores apresentaram homogeneidade ao longo da linha, com exceo do incio do tubo 1, onde houve aliviamento ao longo da linha, isto pode ser devido ao comprimento do tubo, sendo este o menor podendo ter sofrido influncia do processo de usinagem do tubo para anlise. De forma geral, a birrefringncia variou

entre incio e fim de -1,77 E-02 a -3,25 E-02, basicamente a mesma variao da chapa. Tendo um aumento com relao chapa de 5,80E-03 no tubo 1, em mdia, e de 7,60E03 no tubo 2, em mdia, dos pontos analisados.

79

-1,50E-02

Birrefringncia

-2,00E-02

-2,50E-02

-3,00E-02

-3,50E-02 0 3 6 9 12

pontos diametrais circunferncia 1 circunferncia 2 circunferncia 3 circunferncia 4

a)
-1,50E-02

Birrefringncia

-2,00E-02

-2,50E-02

-3,00E-02

-3,50E-02 0 3 6 9 12 15

Pontos diametrais circunferncia 1 circunferncia 2 circunferncia 3 circunferncia 4

b)
-1,50E-02

Birrefringncia

-2,00E-02

-2,50E-02

-3,00E-02

-3,50E-02

12

15

Pontos diametrais circunferncia 1 circunferncia 2 circunferncia 3 circunferncia 4

80

c)
-1,50E-02

Birrefringncia

-2,00E-02

-2,50E-02

-3,00E-02

-3,50E-02 0 3 6 9 12 15

Pontos diametrais 1 fileira 2 fileira 3 fileira 4 fileira

d) Figura 57 - Comportamento da birrefringncia acstica ao longo do dimetro do tubo: a) incio bobina 6627, b) fim bobina 6627, c) incio bobina 6628, d) fim bobina 6628.

Verifica-se na figura 57 que, ao longo do dimetro, os pontos de maior birrefringncia so os prximos da solda, confirmando os resultados obtidos ao longo do comprimento do tubo. Os tubos obtm o mesmo comportamento circunferencial ao longo de seu comprimento, tendo alguns pontos diferentes que podem ser algum defeito de medida. Importante ressaltar que o ponto a +6h, exatamente a 180 da solda o de menor birrefringncia, o valor o mesmo do meio da chapa. Os valores ao longo da circunferncia os tubos variam com uma amplitude de 5,0 E-3, em mdia. Porm, esta variao ao longo do dimetro pode indicar que as regies do tubo se comportam como materiais com caractersticas mecnicas distintas entre si, ou seja, o material apresentaria uma anisotropia acstica que no pode ser definida atravs de um nico valor. Com isso, a escolha do termo de birrefringncia que represente o estado inicial do material, B0 na equao 6, para estes tubos se mostra como uma limitao a ser superada para aplicao da tcnica ultra-snica de medio de tenses em tubos com solda. Como verificado, a prpria chapa de ao laminada tambm tem variao devido textura, ou seja, a orientao preferencial dos gros na direo de laminao da chapa. Uma possvel explicao para essa variao a textura cristalogrfica, pois a mesma apresenta uma influncia nos valores das medidas de tempo de ondas ultra-snicas

81

cisalhantes, na mesma ordem de grandeza que a causada pela presena de tenses residuais e/ou deformaes plsticas. No processo de fabricao do tubo, a chapa passa por etapas de conformao, onde regies distintas do material sofrem maiores deformaes plsticas do que outras e ao final das etapas de conformao mecnica, o tubo soldado, contribuindo ainda mais para a mudana no perfil de tenses residuais no material. Dessa maneira, no produto final, ou seja, no tubo, tem-se, a textura

cristalogrfica da chapa inicial, um perfil heterogneo de tenses residuais e a presena de regies que sofreram maiores deformaes plsticas do que outras devido ao processo de fabricao do tubo. Sendo assim, os valores de birrefringncia medidos nos pontos do tubo soldados representam, na verdade, uma soma dessas trs contribuies citadas anteriormente, sendo muito difcil separar a birrefringncia referente presena de tenses residuais no material [37]. A fim de analisar a tenso por este mtodo da birrefringncia, utilizou a birrefringncia inicial da chapa em cada ponto, a constante acustoelstica mdia da bobina ea a birrefringncia do tubo em cada ponto, calculando atravs da equao 6, os valores podem ser vistos na tabela 11 e na figura 58.

Tabela 11 Anlise de tenso ao longo das medidas do tubo. Incio tubo 1 Mdia Tenso 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 -2,44E-02 -2,14E-02 -2,38E-02 -2,26E-02 -2,45E-02 -2,42E-02 -2,38E-02 -2,26E-02 -2,28E-02 -2,23E-02 -2,20E-02 -2,08E-02 -2,28E-02 -2,19E-02 -2,16E-02 -2,14E-02 -2,86E-02 -2,81E-02 -32,90 -5,10 -27,32 -16,51 -46,21 -43,63 -39,48 -28,50 -30,42 -26,16 -22,72 -12,42 -30,91 -22,19 -19,57 -17,84 -46,17 -41,98 Fim tubo 1 Mdia Tenso -3,00E-02 -3,06E-02 -2,96E-02 -3,01E-02 -3,03E-02 -2,98E-02 -3,05E-02 -3,05E-02 -2,71E-02 -2,72E-02 -2,69E-02 -2,71E-02 -2,89E-02 -2,80E-02 -2,89E-02 -2,81E-02 -3,11E-02 -3,15E-02 17,65 12,43 20,87 16,27 -25,63 -21,54 -27,58 -28,16 3,85 2,65 5,23 4,14 -13,11 -4,86 -12,75 -5,71 -14,98 -18,92 Incio tubo 2 Mdia Tenso -1,92E-02 -2,14E-02 -2,11E-02 -2,29E-02 -1,75E-02 -2,03E-02 -2,00E-02 -2,09E-02 -1,77E-02 -2,01E-02 -2,03E-02 -2,03E-02 -1,79E-02 -1,96E-02 -2,19E-02 -2,09E-02 -2,25E-02 -2,39E-02 46,11 25,62 27,68 11,50 18,89 -7,37 -4,21 -13,13 16,63 -5,57 -7,41 -7,41 14,70 -0,57 -22,44 -13,24 -23,14 -36,64 Fim tubo 2 Mdia Tenso -2,91E-02 -2,93E-02 -2,92E-02 -2,92E-02 -2,86E-02 -2,90E-02 -2,99E-02 -2,96E-02 -2,67E-02 -2,61E-02 -2,67E-02 -2,65E-02 -2,14E-02 -2,78E-02 -2,73E-02 -2,73E-02 -3,07E-02 -3,17E-02 22,89 21,74 22,68 22,15 -15,95 -19,44 -28,32 -24,95 1,58 7,55 1,81 3,40 51,40 -8,75 -3,43 -3,63 -13,29 -21,94

82

19 -2,69E-02 20 -2,50E-02

-30,22 -13,28

-3,12E-02 -3,12E-02

-15,74 -15,28

-2,54E-02 -2,35E-02

-50,64 -32,43

-3,07E-02 -3,04E-02

-13,43 -10,68

Distribudos conforme figura 58:


12h+ 3h+ 6h+ Incio tubo 1 -30,4 -26,2 -22,7 -12,4 Fim tubo 1 3,9 2,7 5,2 4,1 16,6 -5,6 -7,4 -7,4 Fim tubo 2 9h+ -30,9 -22,2 -19,6 -17,8 -13,1 -4,9 -12,8 -5,7 14,7 -0,6 -22,4 -13,2 12h-46,2 -42,0 -30,2 -13,3 -15,0 -18,9 -15,7 -15,3 -23,1 -36,6 -50,6 -32,4

-32,9 -5,1 -27,3 -16,5 17,6 12,4 20,9 16,3 46,1 25,6 27,7 11,5

-46,2 -43,6 -39,5 -28,5 -25,6 -21,5 -27,6 -28,2 18,9 -7,4 -4,2 -13,1

Incio tubo 2

22,9 -15,9 1,6 51,4 -13,3 21,7 -19,4 7,6 -8,7 -21,9 22,7 -28,3 1,8 -3,4 -13,4 22,1 -25,0 3,4 -3,6 -10,7 Figura 58 - Distribuio da tenso ao longo do dimetro dos tubos (kgf/mm2).

Como se verifica, a tenso no tubo grande, se comparado ao limite de escoamento, o que j era de se esperar, devido conformao e a soldagem. As tenses nas bordas da solda tambm so maiores, chegando a ter alguns pontos acima do limite de escoamento, o que neste caso, se explica pelas deformaes impostas por este processo. O nvel de tenses no incio dos tubos so maiores que nos tubos do final. Tubos 1 (6628) so em mdia 20 kgf/mm2, superiores aos tubos 2 (6627). Se comparados o nvel de tenses calculadas com o limite de escoamento esta relao cerca de 40%. Para que uma anlise qualitativa e comparativa do estado de tenses residuais presentes nos tubos pudesse ser realizado, os tubos foram cortados no local da solda,

83

pois conforme literatura, a resposta dos tubos, ao final da etapa de corte, pode ser associada ao estado de tenses residuais presentes, de forma que a abertura do tubo ao final do corte est relacionada a um perfil de tenses residuais trativas, enquanto o fechamento do tubo aps o corte associado a um estado de tenses residuais compressivas [37]. Os cortes para a avaliao do comportamento dos tubos foram realizados por oxi-corte automtico. Ao final dos cortes foram medidas as aberturas dos tubos. Os tubos apresentaram um consumo de material referente ao processo de corte de 4mm, sendo que a abertura total variou de 12 a 16 mm no incio do tubo 6628 e foi contnuo de 12 mm nos tubos 6627; todos seguidos de barulho referente ao alvio de tenses do material. Aps os cortes dos tubos, foram feitas medidas de tempo de onda nos mesmos pontos marcados anteriormente, para avaliar o estado de tenses residuais nos tubos, atravs do comportamento da birrefringncia antes e aps os cortes dos materiais. O fim do tubo 1 no foi analisado, pois ele apresentava um corte quadrado, a 15 cm da borda. A figura 59 apresenta o comportamento da birrefringncia acstica ao longo da seo circular dos tubos, antes e depois do corte realizado.

-1.80E-02 incio 1 -2.00E-02 incio do tubo aps corte

Birrefringncia

-2.20E-02 -2.40E-02 -2.60E-02 -2.80E-02 -3.00E-02


0 3 6 9 12 15

Local do tubo

a)

84

-1.90E-02
fim tubo 2

Birrefringncia

-2.10E-02 -2.30E-02 -2.50E-02 -2.70E-02


0 3 6 9 Local do tubo

fim tubo 2 aps corte

12

15

b)
-2.40E-02
fim tubo 2

Birrefringncia

-2.60E-02 -2.80E-02 -3.00E-02 -3.20E-02


0 3 6 9 Local do tubo

fim tubo 2 aps corte

12

15

c) Figura 59 Comportamento da birrefringncia acstica antes e aps o alvio de tenso: a)incio tubo 1, b) incio tubo 2, c) fim tubo 2.

Nota-se um leve alvio de tenso nos tubos, antes e depois do corte, apresentando uma pequena diferena nos valores da birrefringncia de 5,5 E-4, no mximo. Os valores do tempo de percurso de onda diminuram, aps o corte, cerca de 9 nanossegundos, sendo que no incio dos tubos no sentido transversal houveram as maiores diferenas. Esperavam-se maiores diferenas nas birrefringncias em cada

ponto prximo ao corte, porm, isto no foi comprovado em todos as amostras estudadas. Apesar do tubo ter sido aliviado, fato comprovado pela prpria abertura final do mesmo. Isto pode ser explicado pela operao de alvio de tenso localizada,

existente no processo da Apolo Tubulars.

85

Fazendo a diferena das birrefringncias acsticas mdias do tubo cortado e da chapa, obtm-se a anisotropia imposta pela conformao do tubo, e diferena da birrefringncia do tubo cortado e o tubo inicial, v-se a anisotropia imposta pela solda, conforme figura 60.

Birrefringncia Incio 6628


-3,74,E-04 -2,39,E-02 -2,36,E-02 -3,96,E-03 -2,39,E-02 -2,00,E-02 anisotropia da solda tubo cortado 1 tubo 1 anisotropia da conformao tubo cortado 1 chapa 1

a)
Birrefringncia Incio 6627
-4,79,E-04 -2,13,E-02 -2,09,E-02 -1,97,E-03 -2,13,E-02 -1,94,E-02 anisotropia da solda tubo cortado 2 tubo 2 anisotropia da conformao tubo cortado 2 chapa 2

b) Figura 60 Diferenas das anisotropias medidas.

Pela figura, percebe-se que o processo de conformao do tubo o maior responsvel pela anisotropia (tenso/deformao) imposto ao material. A anisotropia (tenso/deformao) referente ao processo de soldagem menor, mas ainda importante. Um detalhe desta diferena, pode ser percebida na figura 61, onde verifica-se esta anisotropia em cada ponto do tubo.

86

0,0E+00 -5,0E-03 -1,0E-02 -1,5E-02 -2,0E-02 -2,5E-02 -3,0E-02 0 3 6 9 12 15

chapa

tubo cortado

anisotropia da conformao

a)
0,0E+00 -5,0E-03 -1,0E-02 -1,5E-02 -2,0E-02 -2,5E-02 -3,0E-02 0 3 6 9 12 15

tubo

tubo cortado

anisotropia da solda

b)
0,0E+00 -5,0E-03 -1,0E-02 -1,5E-02 -2,0E-02 -2,5E-02 -3,0E-02 0 3 6 9 12 15

chapa

tubo cortado

anisotropia da conformao

c)

87

0,0E+00 -5,0E-03 -1,0E-02 -1,5E-02 -2,0E-02 -2,5E-02 -3,0E-02 0 3 6 9 12 15

tubo

tubo cortado

anisotropia da solda

d) Figura 61 - Distribuio da birrefringncia: a) e b) incio chapa 6628, c) e d) incio chapa 6627.

Verifica-se na figura, exatamente que com o processo de alvio de tenso, somente as bordas da solda sofrem o alvio e tambm as bordas so as que so mais sujeitas a sofrerem tenses. A figura 62 apresenta o resultado do comportamento da birrefringncia acstica ao longo da largura da chapa e da circunferncia do tubo de cada bobina. Os grficos mostram claramente a diferena do comportamento entre incio e fim de bobina.

-1.50E-02

chapa 1 incio

tubo 1 incio

chapa 1 fim

tubo 1 fim

Birrefringncia

-2.00E-02

-2.50E-02

-3.00E-02

-3.50E-02

12

15

pontos de medidas

a)

88

-1.50E-02

chapa 2 incio
-2.00E-02

tubo 2 inicio

chapa 2 fim

tubo 2 fim

Birrefringncia

-2.50E-02

-3.00E-02

-3.50E-02

12

15

pontos de medida

b) Figura 62 Comparao do comportamento da birrefringncia acstica entre chapa e tubo: a) bobina 6627, b) bobina 6628.

Os grficos foram feitos fazendo uma mdia entre os resultados de birrefringncia em cada ponto da chapa ao longo de sua largura, onde conformada em tubo e ao longo do dimetro do tubo. Pelo grfico se verifica que a variao entre a chapa e o tubo esto dentro de uma disperso pequena e constante, exceto no incio do tubo 1 e os pontos 6h e 9h, que nos grficos so praticamente os mesmos. Pela anlise estatstica do teste F, comprova-se que os dados no so iguais, exceto o dos pontos 6 e 9 h que no so diferentes. Isto importante para a perpetuao do mtodo, pois podese inferir o valor da birrefringncia inicial, tendo somente o tubo para analisar. A variao que ocorre ao longo do dimetro do tubo prpria de anisotropia estrutural, caracterstica do processo, mesmo tendo sofrido tratamento trmico. Ela possui propriedades mecnicas diferentes em cada regio, o que causa uma anisotropia acstica. A escolha da birrefringncia inicial, B0, neste caso no trivial e representa uma limitao da tcnica para tubos soldados. Os resultados esto conforme literatura [37]. Percebe-se tambm, que os valores entre bobina 1 e 2 so similares, para confirmar esta aquisio, utiliza-se do teste estatstico F, comparando o incio da bobina com o final da bobina e as 2 bobinas, corroborou com a anlise grfica, comprovando que, entre o incio das bobinas ou fim das mesmas, elas no so diferentes e entre incio e fim da mesma bobina, no so iguais.

89

Logo, verifica-se que, ao longo da chapa, os resultados so constantes, e o valor da birrefringncia encontrado devido orientao dos gros, caracterstico de estruturas laminadas. No incio da bobina 2 pode ter havido um erro de medida no ponto, provavelmente pelo mau estado superficial da chapa, no tendo um bom acoplamento e permitindo uma alta impedncia acstica.

4.6 - Consideraes finais

As medidas iniciais de birrefringncia apontaram para comportamentos acsticos distintos nos tubos. A chapa apresentou uma anisotropia acstica

considervel e no homognea ao longo de sua sesso, principalmente nas extremidades onde houve influncia do corte. Os tubos soldados, feitos a partir das mesmas, tambm apresentaram uma anisotropia acstica maior que a chapa e no homognea ao longo de sua circunferncia, mostrando que cada regio do tubo se comporta como um material com caractersticas mecnicas distintas entre si, comprovados por anlises estatsticas. Como em outros trabalhos publicados, um nico valor de birrefringncia acstica no representaria de forma segura o comportamento do tubo por inteiro. O ensaio de carregamento mostrou um comportamento distinto entre o incio e fim de uma bobina, quando expostas a trao. Nesse caso, as variaes nos valores de tenso, ao se escolher um valor inicial de birrefringncia, so significativas. Mas pode-se inferir o valor a 180 da solda como o valor da birrefringncia acstica inicial, comprovada pela anlise estatstica. A caracterizao microestrutural no apresentou diferenas entre as chapas.

90

Captulo 5 Concluso e Propostas de estudo

Esta pesquisa teve como objetivo a anlise de tenso pela tcnica ultra-snica de tubos de ao API 5L X70, fabricados pelo processo HFIW da Apolo Tubulars, utilizados no transporte de leo e gs. concluses do presente trabalho. A seguir sero apresentadas as principais

Nos tubos da Apolo Tubulars, os valores da birrefringncia acstica a 180 da solda (+6h) podem ser considerados como os valores da birrefringncia inicial, sendo um timo resultado para a perpetuao da tcnica ultra-snica. A constante acustoelstica do material uniforme entre as bobinas, no importando a posio que se retire o corpo-de-prova. H influncia significativa da birrefringncia acstica inicial no clculo da tenso. A partir dos resultados de birrefringncia acstica e dos clculos estatsticos comprovou o comportamento anisotrpico da chapa, bem como a diferena entre incio e fim de cada bobina e o comportamento anisotrpico dos tubos no sentido circunferencial. O nvel de tenso nos tubos pequeno, se comparados ao limite de escoamento do material, exceto nas bordas, para tanto necessrio pass-la pelo processo de alvio de tenso e diminuir a influncia da solda na anisotropia acstica do tubo.

Novos estudos podem ser feitos com a amostra do meio da bobina, visando obter uma distribuio acstica uniforme e um valor de birrefringncia acstica nico, visto ter sido estudado os casos extremos das bobinas, onde se conhece ter maior probabilidade de defeitos internos e terem solicitaes diferentes. Pode-se tambm estudar cada etapa do processo de fabricao, a fim de verificar o local onde se imputa a maior tenso ao material.

91

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97

7 - Anexo I

Formulrio para classificao de incluses, segundo ASTM E 45-51.

98

8 - Anexo II

Tabela 12 Erro padro de medida de cada ponto nas chapas.


Incio chapa 1 Ponto Erro padro 1 9,50E-05 2 1,49E-04 3 0,00E+00 4 0,00E+00 5 9,82E-11 6 6,37E-06 7 1,53E-04 8 1,27E-04 9 1,19E-04 10 1,19E-04 11 1,46E-04 12 5,88E-05 13 9,29E-05 14 1,41E-04 15 1,55E-04 16 1,66E-04 17 1,49E-04 18 0,00E+00 19 1,50E-04 20 6,04E-06 21 1,21E-04 22 1,43E-04 23 5,19E-05 24 0,00E+00 25 6,06E-05 26 1,23E-04 27 9,37E-05 28 3,99E-06 29 1,34E-04 30 6,10E-06 Fim chapa 1 Ponto Erro padro 1 2,40E-10 2 9,46E-05 3 9,13E-05 4 1,30E-04 5 1,61E-04 6 1,70E-10 7 5,17E-06 8 7,04E-06 9 9,82E-11 10 1,18E-04 11 5,39E-05 12 0,00E+00 13 5,29E-06 14 0,00E+00 15 1,50E-04 16 1,96E-10 17 1,24E-04 18 8,80E-05 19 1,20E-04 20 1,96E-10 21 1,47E-04 22 1,38E-04 23 4,73E-05 24 1,39E-04 25 1,39E-10 26 1,20E-04 27 3,85E-06 28 9,53E-05 29 6,29E-06 30 5,21E-06 Incio chapa 2 Ponto Erro padro 1 1,50E-04 2 9,19E-05 3 1,48E-04 4 2,45E-04 5 9,82E-11 6 9,56E-05 7 9,56E-05 8 5,34E-06 9 1,34E-10 10 7,76E-11 11 5,30E-06 12 1,48E-04 13 1,24E-04 14 1,42E-04 15 6,13E-06 16 0,00E+00 17 8,88E-05 18 0,00E+00 19 5,22E-06 20 0,00E+00 21 0,00E+00 22 1,17E-04 23 1,66E-04 24 1,24E-04 25 1,27E-04 26 1,55E-04 27 1,27E-04 28 4,02E-04 29 1,70E-04 30 0,00E+00 Fim chapa 2 Ponto Erro padro 1 1,25E-04 2 1,96E-10 3 0,00E+00 4 1,37E-04 5 1,56E-04 6 9,31E-05 7 1,39E-10 8 1,55E-04 9 9,16E-05 10 1,39E-10 11 1,39E-04 12 1,27E-04 13 3,87E-06 14 9,29E-05 15 1,96E-10 16 0,00E+00 17 1,56E-04 18 1,03E-04 19 1,55E-04 20 1,53E-04 21 1,39E-10 22 1,41E-04 23 1,39E-10 24 1,56E-04 25 9,10E-05 26 1,49E-04 27 1,39E-10 28 8,68E-05 29 9,15E-05 30 3,85E-06

99

Tabela 13 Erro padro de medida de cada ponto dos tubos.


Tubo incio 1 Ponto Erro padro 1 1,38E-04 2 1,21E-04 3 1,38E-04 4 1,41E-04 5 2,06E-04 6 1,22E-04 7 2,77E-04 8 1,52E-04 9 1,53E-04 10 0,00E+00 11 1,52E-04 12 1,54E-04 13 1,57E-04 14 1,57E-04 15 1,26E-04 16 2,00E-06 17 2,16E-04 18 1,68E-04 19 0,00E+00 20 0,00E+00 Tubo fim 1 Ponto Erro padro 1 2,63E-04 2 1,49E-04 3 1,51E-04 4 9,03E-05 5 1,39E-04 6 2,31E-04 7 9,13E-05 8 1,96E-10 9 9,44E-05 10 1,86E-04 11 2,18E-04 12 1,66E-04 13 9,16E-05 14 9,18E-05 15 0,00E+00 16 1,22E-04 17 1,38E-04 18 9,10E-05 19 1,44E-04 20 1,39E-04 Tubo incio 2 Ponto Erro padro 1 2,71E-04 2 1,21E-04 3 0,00E+00 4 1,37E-04 5 1,86E-04 6 2,32E-04 7 1,51E-04 8 1,51E-04 9 1,20E-10 10 1,54E-04 11 1,43E-04 12 1,43E-04 13 1,87E-04 14 9,27E-05 15 1,53E-04 16 2,45E-04 17 1,43E-04 18 1,25E-04 19 1,54E-04 20 2,82E-04 Tubo fim 2 Ponto Erro padro 1 0,00E+00 2 1,64E-04 3 6,79E-06 4 0,00E+00 5 0,00E+00 6 1,53E-04 7 1,49E-04 8 1,38E-04 9 1,38E-04 10 9,16E-05 11 1,22E-04 12 1,53E-04 13 5,38E-03 14 9,44E-05 15 1,58E-04 16 1,40E-04 17 2,89E-04 18 1,55E-04 19 0,00E+00 20 1,99E-04

Tabela 14 Erro padro de medida de cada ponto dos tubos aps alvio de tenses.
Tubo incio 1 aps alvio Tubo incio 2 aps alvio Tubo fim 2 aps alvio Ponto Erro padro Ponto Erro padro Ponto Erro padro 1 1,18E-04 1 1,48E-04 1 2,54E-04 2 3,71E-06 2 1,39E-04 2 9,33E-06 3 2,81E-04 3 1,78E-04 3 1,30E-04 4 1,50E-04 4 1,40E-04 4 1,25E-04 5 1,94E-04 5 1,65E-04 5 1,53E-04 6 2,16E-04 6 1,65E-04 6 1,95E-04 7 1,53E-04 7 2,48E-04 7 1,94E-04 8 3,15E-04 8 1,40E-04 8 1,81E-04 9 1,64E-04 9 7,81E-06 9 1,33E-04 10 1,37E-04 10 9,61E-05 10 1,32E-04 11 1,24E-04 11 2,06E-04 11 7,82E-06 12 2,26E-04 12 9,33E-05 12 1,28E-04 13 1,38E-04 13 1,68E-04 13 1,00E-05 14 1,57E-04 14 1,96E-04 14 1,03E-05 15 1,27E-04 15 1,65E-04 15 1,42E-05 16 2,05E-04 16 2,19E-04 16 1,53E-04 17 1,61E-04 17 2,07E-04 17 2,32E-04 18 1,54E-04 18 2,82E-04 18 8,48E-05 19 1,26E-04 19 3,93E-06 19 1,31E-05 20 1,35E-04 20 1,67E-04 20 1,41E-04

100