Forma do Casco

Manuel Ventura Projecto de Navios I Mestrado em Engenharia e Arquitectura Naval

Sumrio

1. Introduo 2. Tipos de carenas 3. Criao da forma

Sries sistemticas Modelao geomtrica Alterao do Coeficiente Prismtico Alterao do LCB

4. Alterao da forma

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Introduo
A forma do casco deve ser um compromisso resultante da necessidade de satisfazer um conjunto de requisitos:
Capacidade
Volume Deslocamento

Estabilidade
Intacta Em Avaria

Hidrodinmica
Velocidade de servio (carga / lastro) Comportamento no mar Manobrabilidade

Funcionalidade Estticos
Forma agradvel
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Classificao das Carenas

Tipo de Sustentao: Carenas de Deslocamento Carenas Planantes Semi-Planantes Hidrofoil Forma do Casco: Monocasco Multi-casco
Catamaran Trimaran SWATH

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Tipos de Sustentao

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Carenas de Deslocamento (1)

Geralmente com o fundo redondo e com uma velocidade mxima de deslocamento que determinada pelo comprimento na linha de gua. Quanto maior for o comprimento na linha de gua maior a velocidade da carena no modo de deslocamento. Na sua velocidade de deslocamento, a carena mantm-se imersa na sua totalidade. Comprimento [ft] 950 550 75
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Tipo de Navio Porta-Contentores Navio Tanque Taa America

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Comprimento 30.8 23.5 8.7

Vel. Mx. [ns] 31 24 9

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Carenas de Deslocamento (2)

Forma Tpica de Carena de Deslocamento de Baixa Velocidade

Forma Tpica de Carena de Deslocamento de Alta Velocidade (Series 64)

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Carenas Planantes
Carenas cuja forma caracterizada por uma forte descontinuidade ao longo do fundo, que pode ser ou plano ou em V. A descontinuidade tem a forma de uma aresta bem vincada (hard chine) O objectivo que a embarcao plane em duas pequenas reas e assim a superfcie molhada pode ser reduzida em 60% ou mais.

Forma Tpica de Carena Planante (Series 62)

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Carenas Planantes com Aresta Dupla

Existem tambm carenas planantes com duas arestas.

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Carenas Semi-Planantes
Algumas carenas de deslocamento quando submetidas a potncias mais elevadas podem adquirir velocidades superiores sua velocidade de deslocamento. Nestas condies, a proa eleva-se acima da linha de gua medida que a velocidade aumenta e diz-se que a carena semi-planante. Existem dois tipos principais:
Com boca estreita e encolamento circular (Nelson-style) Com arestas acentuadas (hard-chine)

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Hydrofoil
A aplicao de perfis alares sob o casco de modo a obter um impulso que, a velocidades elevadas permite ao casco elevarse acima da gua reduzindo a resistncia. O primeiro hydrofoil foi projectado pelo italiano Forlanini em 1906.

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Carenas Multi-Casco

Catamaran Trimaran SWATH

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Catamaran
Tipos de Carena: Carena em Tnel Carenas de Deslocamento Carenas Planantes

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Tipos de Carenas Catamaran

Carenas em Tnel
Fora de sustentao (lift) Alta velocidade Elevada potncia Mau comportamento em ondas devido ao fundo plano

Carenas de Deslocamento
Impulso Superfcie molhada, resistncia de atrito Velocidade mxima limitada Sujeitas a slamming

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Trimaran

Ferry Trimaran Benchijigua Express construdo pelo estaleiro Austal (Austrlia) em 2005.
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Trimaran
Veleiro Trimaran

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EarthRace
Hull: Wavepiercing Trimaran Length: 24m (78ft) Beam: 8m (24ft) Draft: 1.3m (4ft) Range: 3000nm (6000km) Maximum speed: 45 knots (90km/h)* Fuel: B100 Biodiesel (100%) Fuel Capacity: 10,000 liters (2500 gallons) Displacement: 10 ton Construction: Carbon , Kevlar composites Crew: 4 Beds: 8 Engines: 2 x 350kW (540 hp) Cummins Mercruiser Gearboxes: ZF 305A (single speed) Air intakes: top of wings to remain above waves while piercing Windscreen: 17mm laminated toughened glass
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Pentamaran

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Evoluo do Pentamaran
Patenteado em Setembro de 1996 - Patente expira em Septembro de 2016 Desenvolvimento e ensaios em tanque ADX 1996-1998 11 artigos tcnicos publicados de 1997 a 2003 MARAD (USA) Sealift Desenvolvimento e ensaios em tanque 1998 Navio sealift rpido DER em 1998 Projecto ADX Express 1999-2000 Fast Transatlantic container service IZAR assina licena em Septembro 2001 licena exclusiva para Ro-Ro e Ro-Pax na Europa 2003 primeiro contracto de navio na IZAR com Buquebus construo iniciada em 2004 July 2003 conceito da fragata F5 September 2003 IZAR renova licena
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SWATH
Small Waterplane Area Twin Hull

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Hovercraft
Designao comercial patenteada em 1955 O primeiro hovercraft for construdo por Sir Christopher Cockrell em 1959

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http://www.hovercraft-museum.org Forma do Casco

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Surface Effect Ship (SES)

Conceito de casco que tem simultaneamente uma almofada de ar, como um hovercraft, e um casco duplo, como um

catamaran

A marinha dos EUA iniciou testes com modelos em 1961 No anos 60 foram construdos dois prottipos com cerca de 100 t de deslocamento, designados por SES 100A/B que atingiram velocidades entre os 60 e os 100

SES 100-B

Actualmente, alguns navios SES so usados em pequenos ferries M.Ventura Forma do Casco e em aplicaes militares (caa-minas e patrulhas rpidos) 22

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Skjold SES
Navio patrulha rpido construdo em 1997, no estaleiro Umoe Mandal, para a Marinha Norueguesa Propulso por duas turbinas a gs, 2 x 8160 Hp accionando dois waterjets A almofada de ar pressurizada por ventiladores accionados por dois motores Diesel 2 x 735 KW Atinge a velocidade de 47 com estado de mar Beaufort 3 e 55 em guas tranquilas
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www.knmskjold.org
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Air-Lubricated Ship (ALS)

Conceito patenteado por Donald E. Burg (2005) Air Lubricated Lifting Body Ship A lifting body ship that has a blower pressurized air layer disposed in the underside of its lifting body such that the air layer reduces wetted area friction and hence the propulsive power required is greatly reduced. Further, a water propulsor is supplied that takes in water through transversely oriented water inlets in the top of the lifting body to thereby reduce turbulence and its associated drag that would normally occur over the top of the lifting body.
US PatentForma No. 6899045 - 2005-05-31 do Casco

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Casco SWEEP (1)

Don Burg inventou um novo conceito de forma de casco denominado SWEEP (Ship with Wave Energy Engulfing Propulsors) Combina as vantagens da proa com bolbo com as de um navio ALS (AirLubricated Ship) Reduz a resistncia de onda de cascos de deslocamento

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The Naval Architect, February 2006 Forma do Casco

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Casco SWEEP (2)

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Criao da Forma do Casco

Criao da Forma da Carena

Mtodos de criao da forma da carena: Sries Sistemticas Criao directa a partir das curvas principais Alterao de carena semelhante j existente

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Sries Sistemticas (1)

Srie de Taylor, 1933
Carena base do cruzador britnico LEVIATHAN, 1900 Forma original com esporo, popa de cruzador e 2 hlices

SSPA (Swedish State Shipbuilding Experimental Tank)

Navios de linha de alta velocidade, 2 hlices (1951) Navios de carga rpidos, 1 hlice (1948/1950) Navios tanques Cb = 0.725 ~ 0.80 B/T= 2.30 ~ 2.50 L/B= 7.20 ~ 8.10 Navios de carga, 1 hlice Cb = 0.525 ~ 0.750
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Sries Sistemticas (2)

Sries 60, DTMB, 1953
Testados 62 modelos Encolamento circular, sem p-de-caverna Carenas sem bolbo, forma de U Cb = 0.60-0.65-0.70-0.75-0.80 B/T = 2.50 ~ 3.50 L/B = 5.50 ~ 8.50 8 L.A. (0, 0.075, 0.25, 0.50, 0.75, 1.00, 1.25 e 1.50 T) 25 Seces (numeradas de vante para r): AR: 20, 19.5, 19, 18.5, 17, 16, 15, 14, 13, 12, 11 AV: 10,9,8,7,6,5,4,3,2,1,0.5,0
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Contornos AR e AV (7 L.A- no plano de mediania) Raios de concordncia das LA, AV

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Sries Sistemticas (3)

BSRA (British Ship Research Association)
Carenas com/sem bolbo e com p-de-caverna Original 1961: Cb = 0.65 ~ 0.80 B/T= 2.10 ~ 3.45 L/B= 7.27 Ampliada em 1965: Cb = 0.65 ~ 0.85 B/T= 2.10 ~ 3.20 L/B= 5.80 ~ 8.40

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Sries Sistemticas (4)

Sries 62 (Sries de Clemens), DTMB, 1963
Carenas planantes P-de-caverna constante (12.5)

Sries 64, DTMB, 1965

L/B = 8.45

Ship Research Institute of Japan, 1966

Cb = 0.80 ~ 0.82 B/T = 2.60 ~ 3.06 L/B = 5.50 ~ 6.70

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Sries Sistemticas (5)

FDS (Forschungszentrum des Deutschen Schiffbau), 1968
Cb = 0.85 B/T = 2.70 L/B = 6.60

NSMB (Netherlands Ship Model Basin), 1970

Cb = 0.80 ~ 0.85 B/T = 2.65 L/B = 6.50

HSDHF (High-Speed Displacement Hull Forms), 1984

Projecto patrocinado pelas Royal Netherlands Navy, United States Navy, Royal Australian Navy e MARIN 40 modelos testados Resultados nunca publicados
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Sries Sistemticas (6)

NPL Series, 1976 (National Physical Laboratory)
Carenas de deslocamento, com encolamento circular L/B = 3.33 ~ 7.50 Popa em painel Seces proa com flare junto da linha de gua de projecto Navios de alta velocidade

NPL Alongada

10 carenas com Cb = 0.397 Aplicaes a catamarans

USCG Systematic Series of High Speed Planing Hulls

Dina H. Kowalyshyn and Bryson Metcalf (2006), SNAME Transactions, pp.268-309.

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Sries Sistemticas (7)

MARAD Systematic Series of Full-Form Ship Models, 1987
Baixo valor de L/B Elevado valor de B/T Cb = 0.80 ~ 0.875 B/T = 3.00 ~ 4.75 L/B = 4.50 ~ 6.50

AMECRC (Autralian Maritime Engineering Cooperative Research Centre), 1998

Baseado no HSDHF Cb = 0.395 ~ 0.5 L/B = 6.0 ~ 8.0 B/T = 2.5 ~ 4.0 Utilizada em multi-cascos
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Sries Sistemticas - Veleiros

Delft Systematic Series, Modern Yacht Conference (1998) or Chesapeake Symposium (1999) ????

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Exemplo: Sries de Taylor

idetaylo Dimensions in M ? LPP B T DISV ? 90, 18.5, 6.5, 6500 AreaF, M2 LCB, M 4.8, 0.1

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Exemplo: Sries 60
ideser60 Dimensions in M ? LPP B T DISV ? 90, 20, 6.5, 6800 Area, M2 LCB, M 1.5, -0.5

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Forma do Casco

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Exemplo: Sries BSRA (1)

idebsra chose without bulb, 0 or with bulb, 1 Dimensions in M ? LPP B T DISV ? 120, 22.0, 7.0, 12500 Standard areas of sections at FWD and AFT and LCB With bulb: AreaF= 9.90 M2 AreaR=1.70 M2 LCB, M=0.034 AF, M2 AA, M2 LCB, M ? 10.0, 1.80, .05

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Exemplo: Sries BSRA (2)

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Exemplo: Sries Taylor (1)

idetaylo Dimensions in M ? LPP B T DISV 160, 24, 7.5, 22500 Standard areas of sections FWD and AFT PP and LCB(M) AreaF, M2 LCB, M 7.164 0.022 7.2, 0.05

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Forma do Casco

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Exemplo: Sries Taylor (2)

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Criao Directa da Forma da Carena

Manuel Ventura Projecto de Navios II Mestrado em Engenharia e Arquitectura Naval

Dados para Desenvolvimento da Forma do Casco

A forma da carena definida a partir de um conjunto de parmetros e de um conjunto de curvas principais Os parmetros so as dimenses principais e algumas caractersticas hidrostticas (Ex.: , Lcb, coeficientes de finura, etc.) As dimenses principais so: Comprimento entre perpendiculares (Lpp) Boca, na ossada (B) Pontal (D) Imerso de projecto (T) Os coeficientes de finura so: Coeficiente de Finura Total (CB) Coeficiente Prismtico (CP) Coeficiente de Casa Mestra (CM) Coeficiente da Figura de Flutuao (CWP)
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Coeficiente de Casa Mestra (CM)

Seces mestras tpicas e valores do CM respectivos

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Curvas Principais

Seco Mestra Curva de reas (SAC) Linha de gua Carregada (LWL) Linha do Convs borda (DKL) Linha de Tangncia do Fundo (FOB) Linha de Tangncia do Costado (FOS) Perfil

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Seco Mestra

R = 2.33 (1 C M ) B T

R= K=

B T (1 CM ) 0.5h ( B 2b ) K 4 ( B 2b ) h2
2

1.5711
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Curva de reas (1)

L1 corpo de entrada Lx corpo cilndrico L2 corpo de sada

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Am rea da seco mestra

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Curva de reas (2)

Extenso do Corpo Cilndrico (Lx)
Cb 0.80 0.70 Cb < 0.80 Cb < 0.70 0.30 Lpp Lx 0.35 Lpp 0.15 Lpp Lx 0.20 Lpp 0

L = L1 + LX + L2 L.CP = L.Cp1 + LX + L2.Cp2

Critrio de Baker (Hidrodinmica)

L2 = 4.08 B T C M
M.Ventura Forma do Casco 49

Curva de reas (3)

Navios de Forma Cheias

0.75 L2 L1 0.95 L2
L B = 0.1 1% LX

p/ (L/B) = 7 p/ (L/B) < 7

( )

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Linha de gua Carregada (1)

Linha 2D (curva plana) Influncia na

Equilbrio hidrosttico (posio do centro de flutuao) Estabilidade intacta (raios metacntricos transversal e longitudinal) Resistncia hidrodinmica
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Linha de gua Carregada (2)

Valores do semi-ngulo de entrada (P2) recomendados em funo do Coeficiente Prismtico (CP):

Cp P2 0.55 8 0.60 9 0.65 9-10 0.70 10-14 0.75 21-33 0.80 33 0.85 37
7

Os valores indicados devem ser multiplicados pelo factor

M.Ventura Forma do Casco

(L B )
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Linha do Convs Borda

Linha 3D resultante da interseco do convs com o costado Influenciada pela necessidade de rea til no convs

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Perfil

Linha plana, resultante da interseco do casco com o plano de mediania Constituda por 4 segmentos distintos
Linha do fundo (keel line) Contorno de proa (stem contour) Contorno de popa (stern contour) Linha do tosado (sheer line)

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Plano Vertical e Contornos de Proa e Popa

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Contorno de Popa
A figura representa algumas das evolues das linhas da popa, desde a popa em colher (1) popa em painel (2).
A forma do contorno tem evoludo desde as solues com cadaste (stern post) at ao bolbo de popa que se encontra em muitos navio recentes. Em navios com propulso POD a forma da popa torna-se bastante mais simplificada

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Forma do Casco

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Influncia dos Sistemas de Propulso e Manobra na Forma da Popa

Alguns parmetros relacionados com o Sistema de Propulso:
Tipo de propulsor (Hlice, POD) Nmero de propulsores Existncia de tubeira Cota vertical do veio propulsor Dimetro do hlice Tolerncias da clara do hlice Dimetro do veio propulsor Dimetro da manga do veio

Alguns parmetros relacionados com o Sistema de Manobra:

Tipo de porta do leme Dimenses da porta do leme Posio da porta do leme (distncia ao hlice)

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Tolerncias na Clara do Hlice (1)

Det Norske Veritas

b (0.7 0.04 Z p ) R e 0.07 R

a 0 .2 R

[m]

c (0.48 0.02 Z p ) R

[m]

[m] [m]

em que: R : raio do hlice [m] Zp: nmero de ps

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Tolerncias na Clara do Hlice (2)

Lloyds Register of Shipping No. de Ps 3 4 5 6 Valor min. a 0.12 D 0.12 D 0.12 D 0.12 D tR b 1.800 KD 1.500 KD 1.275 KD 1.125 KD 0.15 D c 1.20 KD 1.00 KD 0.85 KD 0.75 KD 0.10 D

em que:

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tR = espessura do leme, medido a 0.7R acima do eixo do veio [m] P = potncia SHP [kW] L 3.48 Cb P + 0.3 K = 0.1 + R = raio do hlice [m] 3 3050 L D = dimetro do hlice [m] Cb =dimetro do hlice [m] L = comprimento do navio, das regras [m]
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Tolerncias na Clara do Hlice (3)

Germanischer Lloyd

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Popa

Clara do hlice

Popa Redonda
M.Ventura Forma do Casco 61

Painel de Popa

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Painel de Popa

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Roda de Proa

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Proa

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Arestas (1)

Utilizam-se arestas para obter algumas caractersticas requeridas, como o aumento da boca no convs, sem criar mais zonas de dupla curvatura ou de curvatura muito acentuada.
M.Ventura Forma do Casco 66

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Arestas (2)
As aresta aplicam-se geralmente em zonas acima da linha de gua, sem impacto no desempenho hidrodinmico No entanto, so usadas algumas vezes em regies da carena, como na transio do bolbo para o casco (em bolbos de adio)

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Forma do Casco

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Knuckles
Kunckles can be created to:
Enable a high angle of flare to be used in the lower part of the sections, without this carrying on become too extreme in the upper part Avoid the end of forecastle deck projecting in a way that might cause contact with dockwise cranes or similar Improve seakeeping (although there is disagreement over this) by the detachment of waves from the shell Reduce shipbuilding cost by increasing the number of plates that do not need to be rolled in two directions.

For economy in fabrication, knuckles are generally best positioned a short distance above a deck.

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Forma do Casco

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Proa Elptica (1)

Caractersticas: Sem bolbo Mxima producibilidade Seces de paredes verticais Raio do encolamento pequeno Linhas de gua entre o encolamento e a aresta com extremidades elpticas na roda de proa Transio fundo/proa com forma de quarto de circunferncia
M.Ventura Forma do Casco

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Proa Elptica (2)

Produo: Zona de dupla curvatura muito reduzida Estrutura das balizas muito simplificada
M.Ventura Forma do Casco 70

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Proa Cnica (1)

Caractersticas: Bolbo com forma de uma seo cnica de grandes dimenses coberta por uma zona semi-esfrica, prolongando-se para vante da roda de proa Bolbo com boas caractersticas hidrodinmicas reduzindo significativamente o perfil da onda criada pelo navio
M.Ventura Forma do Casco 71

Proa Cnica (2)

Produo: Aumento de 175% chapas com dupla curvatura no corpo de vante por comparao com a proa elptica Estrutura transversal complexa Aumento do custo de cerca de 21% em relao proa elptica
M.Ventura Forma do Casco 72

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Proa em Colher (1)

Caractersticas: Proa sem bolbo Semelhante proa elptica mas modificada para melhorar o escoamento Raio do encolamento aumentando para vante Perfil mais suave Transio fundo/proa de forma elptica de grandes dimenses
M.Ventura Forma do Casco 73

Proa em Colher (2)

Produo: Aumento de 142% chapas com dupla curvatura no corpo de vante por comparao com a proa elptica Estrutura transversal mais complexa Aumento do custo de cerca de 12.5% em relao proa elptica
M.Ventura Forma do Casco 74

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Proa c/ Bolbo Simplificado p/ Produo (1)

Caractersticas: Bolbo com forma simplificada para a produo

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Forma do Casco

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Proa c/ Bolbo Simplificado p/ Produo (2)

Produo: Aumento de 112% chapas com dupla curvatura no corpo de vante por comparao com a proa elptica Reduo de 30% em comparao com a proa de colher Reduo de 63% em comparao com a proa cnica Estrutura transversal relativamente simples Aumento do custo de cerca de 14.1% em relao proa elptica Aumento do custo de cerca de 7.1% em relao proa cnica
M.Ventura Forma do Casco 76

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Criao Directa do Plano Geomtrico

Fases principais: Traar a linha de gua carregada Desenhar a seco mestra e trs seces a vante e trs seces a r de modo a obter para cada uma a rea definida na curva de reas Criar duas linhas de gua a partir das seces existentes e desempolar as linhas obtidas Proceder a modificaes sucessivas das seces iniciais at obter linhas desempoladas de modo satisfatrio Desenhar uma seco longitudinal e desempolar a linha fazendo em seguida as correces requeridas Continuar a criar seces e linhas de gua pelo processo descrito
M.Ventura Forma do Casco 77

Criao do Convs e Pavimentos

Para criar o convs h que definir primeiro dois tipos de linhas:
Linha do tosado (sheer line) Linha(s) da flecha do vau (camber line)

Em geral, outros pavimentos que no o convs principal tm forma mais simples, porque a linhas so rectas (sem tosado e sem flecha) e a forma resulta portanto da interseco de um plano de nvel com o costado

M.Ventura

Forma do Casco

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Linha do Tosado

Linha de tosado normal, de acordo com a definio da Conveno Internacional das Linhas de Carga

Linha de tosado poligonal, utilizada na maioria dos navios mercantes actuais

M.Ventura Forma do Casco 79

Linha da Flecha do Vau

Linha de flecha parablica

Linha de flecha poligonal

O valor da flecha mxima no plano de mediania definido geralmente em funo do valor da boca do navio. Exemplo: f = B/50
M.Ventura Forma do Casco 80

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Gerao da Superfcie do Convs

Sweep 1 Rail (1 section)

Trim
M.Ventura Forma do Casco 81

Linha do Convs Borda

Curve From Objects/ Intersection

M.Ventura Forma do Casco 82

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Aberturas no Costado
As pequenas aberturas, tais como as caixas de mar, no tm impacto no Plano Geomtrico As aberturas de grandes dimenses devem ser posicionadas e orientadas no Plano Geomtrico
Tneis de impulsores Interseco dos escovns com o casco

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Forma do Casco

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Tnel do Impulsor (1)

O tnel do impulsor deve estar localizado o mais a vante possvel para maximizar o momento, e o mais abaixo possvel O topo do tnel deve estar pelo menos um diametro abaixo da linha de gua

A linha de eixo do cilindro deve ser normal ao plano de mediania

M.Ventura Forma do Casco 84

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Tnel do Impulsor (2)

A interseco do tnel com o costado pode ser chanfrada ou ter concordncia circular

Prximo da interseco com o costado o tnel passa de cilndrico a cnico para melhorar o escoamento e diminuir a influncia negativa na resistncia ao avano.
M.Ventura Forma do Casco 85

Tnel do Impulsor (3)

Geralmente as aberturas so protegidas por grelhas As grelha devem ser fabricadas com barras com arestas boleadas, igualmente espaadas As barras devem ser alinhadas paralelamente direco predominante do fluxo de gua.

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Forma do Casco

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Escovns (Hawse pipes)

A orientao do escovem e a forma da abertura no costado so condicionadas essencialmente pela necessidade de facilitar os movimentos de entrada/sada do ferro.

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Forma do Casco

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Bibliografia (1)
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Formas de Carena Simplificadas Definidas Matematicamente

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Forma de Casco de Wigley

Forma de casco simplificada, definida de modo puramente matemtico (Wigley, 1934) Usada em estudos de hidrodinmica e em processos de optimizao 2 2 B 2x z y ( x, z ) = 1 1 2 L T x distncia do meio-navio (positiva pra AV) y semi-boca no ponto (x,z) z distncia medida da linha base (positiva na direco da quilha)
Wigley, W.C.S. (1934), "A Comparison of Experiment and Calculated Wave Profiles and Wave Resistance for a Form Having Parabolic Waterlines", Proceedings of Royal Society, Series A.
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Carena de Wigley

Carena com simetria AV/AR e com linhas de gua parablicas.

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