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2. PRESENTACIN DE LOS PROGRAMAS FLAC Y PLAXIS

2.1.- Estudio del programa FLAC


Introduccin


El programa FLAC (Fast Lagrangian Analisys of Continua), es un programa que
fue desarrollado por ITASCA Consoulting Group, de Indiana, por primera vez
en el ao 1986. Concretamente el programa fue ideado por el Dr. Peter Cundall
con la intencin de resolver modelos lineales y no-lineales que contenan varios
miles de elementos con los ordenadores que entonces existan a nivel de
usuario (FLAC 3.0 Users Manual, Volum I. ITASCA Consulting Group, Inc.,
1991). Desde entonces hasta hoy da, han ido apareciendo versiones ms
sofisticadas y actualizadas de la versin inicial.



Aspectos conceptuales


El programa FLAC est basado en el mtodo de las diferencias finitas para la
resolucin de ecuaciones diferenciales. En diferencias finitas, cada grupo de
ecuaciones es reemplazado directamente por una expresin algebraica en
puntos discretos. La caracterstica fundamental del programa es que utiliza un
mtodo de resolucin explcita.


Bsicamente, el esquema de clculo corresponde a un mtodo cclico que se
puede sintetizar en el diagrama siguiente (figura 1).


Este esquema de clculo se produce de forma cclica en cada uno de los
elementos y en cada uno de los pasos de clculo de manera independiente.
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desplazamientos
y velocidades nuevos


Ecuacin de equilibrio
(ecuacin de movimiento)


Relacin tensin-deformacin
(Ecuacin constitutiva)








Figura 1. Esquema de clculo de FLAC





Formulacin numrica


El campo de ecuaciones utilizado por FLAC parte de la ecuacin de

movimiento (2 Ley de Newton), que relaciona la aceleracin,
du'
, de una
dt
masa, m, con la fuerza aplicada, F, que puede variar en el tiempo (ver figura 2).




m
du'
= F [1]
dt
tensiones
y fuerzas nuevas
10
u'', u', u
m










F(t)












Figura 2. Aplicacin de una fuerza variable en el tiempo, sobre una masa, m,
resultando una aceleracin, u, una velocidad, u, y un desplazamiento, u.






En problemas estticos, FLAC utiliza la propiedad de que la aceleracin
correspondiente a la suma de las fuerzas del sistema tiende a cero (EF = 0). En
un sistema formado por un slido continuo, la ecuacin [1] se generaliza como:



du'
=

dt
doij
dxij
+ gi

[2]


Adems de la ecuacin de movimiento, se necesita la ley del comportamiento
del slido, que se conoce como la relacin constitutiva o ley tensin-
deformacin. Las ecuaciones utilizadas en cada caso dependern de la
relacin constitutiva que se aplique ( por ejemplo, modelo elstico o modelo de
Mohr-Coulomb).


Para terminar de definir el sistema a resolver se han de definir las condiciones
de contorno e iniciales.
11
a
b
c
d
a
u'
F
Discretizacin


Generalmente, el mtodo de diferencias finitas slo puede utilizar elementos
con forma rectangular. FLAC aplica el mtodo de Wilkins (1964), tal que utiliza
ecuaciones diferenciales para elementos con cualquier forma y tomar cualquier
tipo de propiedades. En FLAC, el usuario divide el slido en elementos
formados por cuadrilteros, aunque FLAC internamente divide el cuadriltero
en 2 grupos superpuestos de tringulos de deformacin constante de
elementos triangulares (ver figura 3).










(b)
u'i
i


b

(2) (1)
n i n i



(2) (1)
S S



(a)
i






(a) (b)
(c)






Figura 3. (a) Elementos cuadrilteros utilizados por FLAC;
(b) Tpico elemento triangular con vectores de velocidad;
(c) Vector de fuerza en los nodos




Los cuatro subelementos triangulares vienen definidos por a, b, c y d.
12
o
o

En esta subdivisin de los elementos del slido continuo FLAC utiliza una
discretizacin mixta (Mixed Discretization, Marti & Cundall, 1982), que
considera las diferentes discretizaciones de las partes istropa y desviadora de
los tensores de tensin y deformacin.


Las deformaciones volumtricas corresponden a la media de cada par de
tringulos que forman un elemento, mientras que las deformaciones
desviadoras permanecen constantes.


A partir de las deformaciones se obtienen las tensiones usando la ley
constitutiva que relaciona la tensin con la deformacin:


oij = M(oij, ij, k) [3]


y el ajuste de rotacin:


oij = oij + (wikokj oikwkj)At [4]


La discretizacin mixta es utilizada de nuevo para obtener las tensiones finales,
promediando la tensin de los dos tringulos usando el peso del rea:




(a)
o = o
(b)
=

o
0


(a)
A
(a)
+ o
0

(b)
A
(b)
(

(

[5]

A
(a)
+ A
(b)
(

Luego, en el esquema explcito utilizado por FLAC, la ley constitutiva solamente
es consultada una vez por cada elemento y por cada paso de clculo, con lo
que no es necesario almacenar ninguna matriz de rigidez.


Una vez las tensiones han sido calculadas, las fuerzas equivalentes aplicadas
en cada nodo estn determinadas. Las tensiones en cada subzona triangular
actan como tracciones en los lados del tringulo. Cada traccin es tomada
13
j
1
como equivalente a 2 fuerzas iguales actuando en los extremos del
correspondiente lado. Cada esquina del tringulo recibe 2 fuerzas:



Fi =
oij ( n
(1)

2
S
(1)

+ nj

(2)
S
(2)

) [6]





Criterio de signos


El criterio de signos empleado por FLAC viene definido en funcin de los ejes
de coordenadas. As, las tensiones a compresin son negativas, mientras que
las de traccin son positivas (ver figura 4). Lo mismo ocurre con los
desplazamientos, que son positivos en el sentido de los ejes de coordenadas.






Figura 4. Criterio de signos empleado por FLAC.




Las cargas aplicadas sern positivas en direccin hacia adentro del cuerpo y
normales a su superficie, mientras que si estn aplicadas hacia fuera del slido
y normales a ste, entonces sern negativas. Las presiones de agua sern
siempre positivas.
14
La gravedad positiva empuja al slido hacia abajo, y la negativa lo empuja
hacia arriba.



Utilizacin del programa


Los campos de aplicacin del programa engloban prcticamente todos los
casos que se dan dentro del mbito de la mecnica de suelos y en la mecnica
de rocas. Inicialmente, FLAC fue desarrollado para el anlisis y diseo de
ingeniera de minas y construcciones subterrneas. La solucin explcita en
tiempo real de las ecuaciones de movimiento permite el anlisis de una rotura
progresiva, que es un fenmeno importante en los estudios relacionados con el
diseo de minas.


Con la incorporacin del anlisis del flujo de agua subterrnea y de la
consolidacin, FLAC ofrece una alta capacidad de aplicaciones en mecnica de
suelos, como lo son el anlisis de estructuras de retencin, taludes sometidos a
cargas drenadas y no drenadas, y clculos de la capacidad portante y
asentamientos en cimentaciones.


Segn indica el propio manual, el programa FLAC ha sido ideado sobre todo
para resolver problemas de colapso plstico y de flujo plstico, ya que el
mtodo de solucin explcita permite seguir procesos fsicamente inestables
sin divergencias numricas, as como la resolucin de sistemas de ecuaciones
no-lineales de tensin-deformacin en casi el mismo tiempo de clculo que con
sistemas de ecuaciones lineales, sin necesidad de almacenar ninguna matriz.
Por tanto, el mtodo de solucin explcita utilizado por FLAC lo hace un
programa recomendado para la simulacin de grandes deformaciones y
modelos que requieren un gran nmero de elementos.
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2.2.- Estudio del programa PLAXIS


Introduccin


El programa PLAXIS ha sido creado en la universidad Tcnica de Delft, a partir
de una iniciativa del Departamento de Trabajos Pblicos y Direccin del Agua,
en el ao 1987. El objetivo inicial fue el desarrollo de un cdigo de fcil uso
basado en elementos finitos para el anlisis de diques construidos sobre las
capas de suelo blando que forman el subsuelo de Holanda. En los aos
siguientes el programa PLAXIS ha sido ampliado para cubrir la mayor parte de
las reas de la ingeniera geotcnica. Debido al crecimiento continuo de las
actividades se form la compaa PLAXIS BV en el ao 1993 (PLAXIS Manual,
Versin 7. PLAXIS B.V. University of Stuttgart, 1998).



Aspectos conceptuales


Las ecuaciones a resolver por el programa se derivan de la formulacin del
equilibrio esttico:


L
T
o + p = 0 [7]


donde, L
T
es la traspuesta del operador diferencial,
es el vector de las tensiones,
p vector espacial (de fuerzas msicas).
La relacin cinemtica viene formulada como:
c = L u [8]


donde, L es el operador diferencial,
u es el vector de los desplazamientos,
c es el vector de las deformaciones.
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El enlace entre [1] y [2] viene dado por la relacin constitutiva que representa el
comportamiento del material:


o = Mc [9]


El desarrollo del estado de tensiones o viene representado como un
proceso incremental:


o
i
= o
i-1
+ Ao , Ao = o dt [10]


donde Ao es la variacin de la tensin integrada sobre un incremento de
tiempo pequeo.


Luego, la combinacin entre [7], [8] y [9] da a lugar a la ecuacin diferencial
parcial de 2 orden en los desplazamientos. Aplicando el teorema de Galerkin y
el teorema de Green y si la ecuacin est considerada en el estado actual i,
entonces la tensin o
i
incgnita se puede eliminar, quedando la ecuacin
de equilibrio como:


oc
T
AodV = ou
T
p
i
dV + ou
T
t
i
dS - oc
T
o
i-1
dV [11]




Discretizacin


El slido continuo a estudiar por el programa, se discretiza en una malla de
elementos finitos en la que se diferencian tres tipos de componentes: los
elementos triangulares definidos por 6 nodos o 15 nodos; los nodos, que son
el nmero de puntos que definen un elemento y es donde se calculan los
desplazamientos; y los puntos de tensin, que son puntos independientes de
los nodos, y es donde se calculan las tensiones. Estos puntos se denominan
puntos de Gauss. Los elementos con 6 nodos contienen 3 puntos de Gauss,
mientras que los elementos con 15 nodos contienen 12 puntos de Gauss (ver
figura 5).
17






Figura 5. Posicin de los nodos y de los puntos de Gauss en la malla de
elementos finitos de PLAXIS.




De acuerdo con la teora de elementos finitos los desplazamientos se calculan
en los grados de libertad. El campo de desplazamientos u en un elemento se
obtiene de los valores de la discretizacin nodal en un vector u utilizando
funciones de interpolacin ensambladas en la matriz N:


u = N u [12]


c = L N u = B u |13|


donde, B es la matriz de interpolacin de la deformacin, que contiene las
derivadas parciales de las funciones de interpolacin o funciones de forma.
18
i
f
Procedimiento iterativo global


Sustituyendo la relacin entre los incrementos de las deformaciones, Ao =
MAc, dentro de la ecuacin de equilibrio, obtenemos:


K
i
Au = fex
i-1
in
[14]


donde, K es la matriz de rigidez;
Au es el vector del desplazamiento incremental;
fex es el vector de las fuerzas externas;
fin es el vector de las reacciones internas.


El superndice i se refiere al nmero de iteracin. Sin embargo, como la
relacin entre los incrementos de las tensiones y los incrementos de las
deformaciones es generalmente no-lineal, la matriz de rigidez no puede ser
formulada previamente. Por tanto, es necesario utilizar un procedimiento
iterativo global para satisfacer tanto la condicin de equilibrio como la relacin
constitutiva.


En su forma ms simple, K representa una respuesta lineal-elstica. En este
caso, la matriz de rigidez puede ser formulada como:
K = B
T
D
e
B dV (matriz de rigidez elstica) [15]
donde , D
e
es la matriz del material elstico;
B es la matriz de interpolacin de la deformacin.


El uso de la matriz de rigidez elstica nos da un procedimiento iterativo global
robusto, an cuando se utilizan modelos de plasticidad no asociada. Para
modelos de materiales con un contorno lineal en el dominio elstico, como por
ejemplo el modelo estndar de Mohr-Coulomb, el uso de una matriz de rigidez
elstica es particularmente favorable, ya que la matriz de rigidez slo se
necesita formar y descomponer mucho antes de la primera iteracin de clculo.
19
Criterio de signos


El criterio de signos empleado por PLAXIS viene definido en funcin de los
ejes de coordenadas (ver figura 6). Las tensiones de traccin son positivas
mientras que las de compresin son negativas.






Figura 6. Criterio de signos empleado por PLAXIS.




Lo mismo ocurre con los desplazamientos, stos son positivos si van en el
sentido positivo de los ejes de coordenadas, y negativos si van en sentido
opuesto a los ejes.


Las cargas exteriores aplicadas sern negativas si van hacia adentro del slido,
y positivas si van hacia fuera. Las presiones de agua son negativas.


La gravedad es positiva si empuja el slido hacia abajo, y negativa si lo empuja
hacia arriba.
20
Utilizacin del programa


Como se ha comentado anteriormente, el programa PLAXIS fue concebido
inicialmente para el anlisis de diques construidos sobre las capas de suelo
blando que forman el subsuelo de Holanda. Actualmente, las aplicaciones de
PLAXIS engloban la mayora de los problemas de ingeniera geotcnica, tanto
de mecnica de suelos como de mecnica de rocas.


El programa PLAXIS es recomendado para problemas de excavaciones
subterrneas, anlisis de la tensin y deformacin del suelo sometido a
grandes cargas drenadas y no drenadas, y problemas de flujo acoplado.
PLAXIS permite el estudio de una gran variedad de modelos constitutivos:


- Modelo de elasticidad
- Modelo de Mohr Coulomb
- Modelo del endurecimiento isotrpico (Hardening-Soil)
- Modelo del deslizamiento del suelo blando
- Modelo del suelo blando


Tambin presenta un potente paquete de aplicaciones de elementos
estructurales que se agrupan en tres categoras: vigas, anclajes y geotextiles.


Aunque las aplicaciones del programa en problemas de geotcnia parecen
estar totalmente resueltos, en realidad no es as, ya que el programa ha sido
desarrollado partiendo de la filosofa inicial del estudio del subsuelo sometido a
grandes cargas y a grandes excavaciones subterrneas, incluyendo en todos
ellos el problema de flujo y ofreciendo la posibilidad del anlisis mediante
diferentes modelos de comportamiento del terreno. Esta caracterstica de
PLAXIS ha derivado a una falta de atencin a las grandes construcciones de
retencin mediante estructuras de tierra (presas de tierra), en las que no se
tiene en cuenta efectos tan importantes como el asentamiento durante su
proceso constructivo, de forma directa. De todos modos, PLAXIS es un
programa que almacena gran cantidad de opciones para el estudio de cualquier
tipo de terreno y de geometra.
21
2.3.- COMPARACIN ENTRE FLAC Y PLAXIS


La comparacin entre los dos programas comerciales de mtodos numricos
no solo consiste en comparar dos mtodos de clculo diferentes, sino tambin,
dos filosofas distintas a partir de las cuales se desarrollaron ambos programas.


En primer lugar analizaremos las diferencias entre los dos mtodos de clculo.
Por un lado, FLAC se basa en el mtodo de solucin explcita, mientras que
PLAXIS se basa en el mtodo de solucin implcita. Ambos mtodos
transforman un grupo de ecuaciones diferenciales en una matriz de ecuaciones
para cada elemento, relacionando tensiones con los desplazamientos en los
nodos.


El mtodo de diferencias finitas es quizs la tcnica numrica ms antigua
utilizada para la resolucin de grupos de ecuaciones diferenciales. En l, cada
grupo de ecuaciones es reemplazado directamente por una expresin
algebraica escrita en trminos de variable en puntos discretos.


En cambio, en el mtodo de elementos finitos el requisito principal consiste en
que las cantidades (tensiones y deformaciones), varan a lo largo de cada
elemento en un campo preescrito, utilizando las funciones especficas
controladas por parmetros. La formulacin consiste en ajustar estos
parmetros de tal forma que el error sea mnimo en trminos de energa local o
global.


En la tabla 1se resumen las diferencias entre ambos mtodos. Bsicamente,
las ventajas del mtodo explcito frente al mtodo implcito estn en que el
primero necesita menos cantidad de memoria para resolver problemas
numricos no-lineales y de grandes deformaciones ya que no necesita
almacenar ninguna matriz de rigidez. En cambio, el mtodo implcito tiene
como ventaja frente al mtodo explcito su mayor robustez debido al uso de la
matriz de rigidez.
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MTODO EXPLCITO MTODO IMPLCITO

Pequea cantidad de esfuerzo
computacional por tiempo de clculo

Gran cantidad de esfuerzo computacional
por tiempo de clculo


Necesita emplear ms tiempo para llegar
a la solucin final. En modelos elsticos
lineales es excesivamente lento

El tiempo de clculo necesario es menor
al empleado por el mtodo explcito. En
modelos elsticos lineales, la matriz de
rigidez es constante y el clculo es rpido
y robusto

El mtodo explcito es sensible a los
cambios bruscos en las propiedades de
los materiales del modelo (por ejemplo,
grandes diferencias en la rigidez o en la
permeabilidad)


El mtodo implcito es ms consistente
ante cambios bruscos en las propiedades
de los materiales del modelo

Las matrices nunca son creadas. Los
requerimientos de memoria son siempre
mnimos


Las matrices de rigidez tienen que ser
almacenadas.

Desde que las matrices no son creadas,
grandes deformaciones y
desplazamientos son alojadas sin un
esfuerzo computacional adicional


Se necesita un esfuerzo computacional
adicional para seguir grandes
desplazamientos y deformaciones

No es un mtodo incondicionalmente
estable. Puede seguir iterando en estados
de colapso del modelo


Mtodo incondicionalmente estable. En un
estado plstico el programa deja de iterar

No es necesario iterar para seguir la ley
constitutiva no-lineal

Es necesario el proceso de iteracin para
seguir la ley constitutiva no-lineal

Siempre que el criterio del tiempo de
clculo sea siempre correcto, las leyes no-
lineales son siempre seguidas en un
camino fsico vlido

Siempre es necesario demostrar que el
procedimiento arriba mencionado es: (a)
estable; (b) sigue el camino fsicamente
correcto

Tabla 1. Comparacin entre el mtodo de solucin explcita (FLAC),
y el mtodo de solucin implcita (PALXIS).
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Versiones empleadas


Para la realizacin de este estudio se han utilizado las versiones de FLAC
v3.01 y v4.00. En PLAXIS la versin utilizada ha sido la v7.2.