Trave Su Suolo Elastico

Progetto di un telaio piano in
c.a.: Progetto delle travi di

fondazione.
Corso di Tecnica delle Costruzioni I - Teoria delle Esercitazioni Anno Accademico 2007/08
a cura di Enzo Martinelli Bozza del 21/05/2008
Travi di Fondazione
Assunzioni di progetto
Per le combinazioni 2 e 3 i valori di calcolo delle sollecitazioni si ricavano assumendo gli
sforzi normali desunti dallanalisi ed i corrispondenti momenti resistenti amplificati per
Rd
.
) k (
Ed , i
N
( )
) k (
Ed , i Rd
) k (
Ed , i
N M M =
Combinazione 2 Combinazione 3
L
G
e
i

=
= =
+
=
3
1 i
) k (
Ed , i
3
1 i
) k (
Ed , i
) k (
Ed , i
3
1 i
) k (
Ed , i
) k (
Ed
N
e N M
e
6
L
e
) k (
Ed

(
(
=
L
e
6 1
B L
N
) k (
Ed , i
3
1 i
) k (
Ed , i
) k (
Ed , t
6
L
e
) k (
Ed
>

=
B e
2
L
3
N 2
) k (
Ed , i
3
1 i
) k (
Ed , i
) k (
Ed , t
I momenti si intendono positivi se anti-

orari sulla trave di fondazione
Progetto e Verifica delle armature
Considerazioni Preliminari
Avendo progettato la sezione trasversale, possibile passare a valutarne le caratteristiche
della sollecitazione considerando anche la sua rigidezza flessionale EI nellambito della
teoria delle travi elastiche su suolo elastico alla Winkler.
G
y
G
EI
p
w 4 w
4 IV
= +
EI
B k
4
0
4
=
B
Schema di Calcolo
) k (
Ed , i
N
) k (
Ed , i
M
) k (
d
g
f cls
) k (
g t
) k (
g
) k (
d
A g g = =
1 2 3 4 5
L
0
L
1
L
2
L
0
[1] [2] [3] [4]
Ad ogni nodo sono associate due componenti libere di spostamento:
- traslazione verticale w;
- rotazione j.
[ ]
T
5 5 4 4 3 3 2 2 1 1
w w w w w = s
[ ]
T
5 5 4 4 3 3 2 2 1 1
M V M V M V M V M V = F
[ ]
T
5 , 0 5 , 0 4 , 0 4 , 0 3 , 0 3 , 0 2 , 0 2 , 0 1 , 0 1 , 0 0
Schema di Calcolo
) k (
Ed , i
N
) k (
Ed , i
M
) k (
d
g
1 2 3 4 5
L
0
L
1
L
2
L
0
[1] [2] [3] [4]
Nello spirito del metodo degli spostamenti possibile costruire una
matrice di rigidezza che colleghi le azioni applicate agli spostamenti
prodotti:
0
F F Ks =
P
r
o
g
e
t
t
o

e

V
e
r
i
f
i
c
a

d
e
l
l
e

a
r
m
a
t
u
r
e
Bozza del 21/05/2008
S
c
h
e
m
a

d
i

C
a
l
c
o
l
o
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
= K
1 2 3
4 5
Matrice di rigidezza del generico elemento e.
i
j
x
z,w
i
w
j
i

j
l
i
j
T
i
M
i
T
j
M
j
s = ( )
j j i i
, w , , w
f = ( )
j j i i
M T M T , , ,
( )
x
x
x
x
x
x
x
x
c e A s e A c e A s e A x w
4 3 2 1
+ + + =

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
x x
x
x x
x
x x
x
x x
x
c s e A c s e A c s e A c s e A x w
I
+ + + =

4 3 2 1
( ) 0 w w
i
=
( ) 0
I
w
i
=
( ) l w w
j
=
( ) l w
I
j
=
s = G a
( ) ( ) ( ) ( )
(
(
(
(
(
+ +

l l
l
l l
l
l l
l
l l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
c s e c s e c s e c s e
c e s e c e s e

1 0 1 0
a = G
-1
s
a cura di Enzo Martinelli
Matrice di rigidezza del generico elemento e.
i
j
x
z,w
i
w
j
i

j
l
i
j
T
i
M
i
T
j
M
j
s = ( )
j j i i
, w , , w
f = ( )
j j i i
M T M T , , ,
f=
( )
( )
( )
( )
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
=
=
=
l x
l x
x
x
II
III
0
II
0
III
w

w
w
w
EI
H=
2
EI
( ) ( ) ( ) ( )
(
(
(
(
(

+ +

l
l
l
l
l
l
l
l
l l
l
l l
l
l l
l
l l
l
s 2e c 2e s 2e c 2e
c s 2 - c s 2 - c s 2 - c s 2
0 2 - 0 2
2 2 2 2

f = H a =(H G
-1
) s = K s
( )
x
x 2
x
x 2
x
x 2
x
x 2
s e A 2 c e A s e A 2 c e A 2 x w
4 3 2 1
II
+ + =

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
x x
x 3
x x
x 3
x x
x 3
x x
x 3
c s e A 2 c s e A 2 c s e A 2 c s e A 2 x w
4 3 2 1
III
+ + =

(e)
Azioni di Incastro perfetto sul generico elemento
i
j
x
z,w
i
w
j
i

j
l
i
j
T
i
M
i
T
j
M
j
=
0
s
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
=
=
=
l p
l p
0 p
0 p
k
1
w -

w
w -
w
I
I
I
1
1
0
I
1
0
1
l x
l x
x
x
f
0
= H a
0
=H G
-1
(-s
0
) = -K s
0

f = K s - K s
0
= K s + f
0

(e)
(e)
(e)
(e)
(e) (e)
Per lelemento generico vale la seguente
relazione tra forze nodali e spostamenti nodali:
Espressioni sintetiche della matrice di rigidezza locale
i
j
x
z,w
i
w
j
i

j
l
i
j
T
i
M
i
T
j
M
j
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
3
2
2
3
3
5
2
4
2
3 1
2
4 6
3
5
2
4
3
2
2
3
2
4 6
2
3 1
) e (
2 2
2
2
2
2
2 2
2
2
K
( ) l 2a sen l 2a senh b k
1
+ =
0

( ) l 2a sen l 2a senh b k
2
=
0

( ) l 2a cos l 2a cosh b k
3
=
0

( ) l a sen l a senh b k
4
=
0

( ) l cosa l senha l a sen l cosha b k
5
=
0

( ) l cosa l senha l sena l cosha b k 2
6
+ =
0

2 l cos2a l cosh2a
1
+
=
E possibile definire una matrice
di rigidezza locale per ogni
elemento in funzione di:
- uguale per tutti;
- l dipendente dai singoli elementi.
Assemblaggio: elemento 1
) k (
Ed , i
N
) k (
Ed , i
M
) k (
d
g
1 2 3 4 5
L
0
L
1
L
2
L
0
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
= K
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
3
2
2
3
3
5
2
4
2
3 1
2
4 6
3
5
2
4
3
2
2
3
2
4 6
2
3 1
) 1 (
2 2
2
2
2
2
2 2
2
2
K
l=L
0
) k (
Ed , i
N
) k (
Ed , i
M
) k (
d
g
1 2 3 4 5
L
0
L
1
L
2
L
0
[ ] =
0
F
l=L
0
=
0
s
( )
( )
( )
( )
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
=
=
=
0
q
0
q
k
1
w -

w
w -
w
l x
l x
x
x
I
1
1
0
I
1
0
1
[ ]
T
5 , 0 5 , 0 4 , 0 4 , 0 3 , 0 3 , 0 2 , 0 2 , 0 1 , 0 1 , 0 0
Vettore delle forze nodali applicate
) k (
Ed , i
N
) k (
Ed , i
M
) k (
d
g
1 2 3 4 5
L
0
L
1
L
2
L
0
[ ]
T
5 5 4 4 3 3 2 2 1 1
[ ]
T
) k (
6 , Ed
) k (
6 , Ed
) k (
5 , Ed
) k (
5 , Ed
) k (
4 , Ed
) k (
4 , Ed
) k (
0 0 M N M N M N 0 0 = F
I momenti si intendono positivi se anti-
orari sulla trave di fondazione
Assemblaggio
) k (
Ed , i
N
) k (
Ed , i
M
) k (
d
g
1 2 3 4 5
L
0
L
1
L
2
L
0
Soluzione
[ ]
0
1
F F K s =

Soluzione del sistema globale
Estrazione delle componenti di
spostamenti locale e calcolo delle
costanti di integrazione:
[ ] [ ]
) e (
0
) e (
1
) e ( ) e (
0
) e ( ) e (
def
s s G a a a = + =
i
j
x
z,w
i
w
j
i

j
l
i
j
T
i
M
i
T
j
M
j
( )
x
x
x
x
x
x
x
x
c e A s e A c e A s e A x w
4 3 2 1
+ + + =

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
x x
x
x x
x
x x
x
x x
x
c s e A c s e A c s e A c s e A x w
I
+ + + =

4 3 2 1
( )
x
x 2
x
x 2
x
x 2
x
x 2
s e A 2 c e A s e A 2 c e A 2 x w
4 3 2 1
II
+ + =

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
x x
x 3
x x
x 3
x x
x 3
x x
x 3
c s e A 2 c s e A 2 c s e A 2 c s e A 2 x w
4 3 2 1
III
+ + =

Esempio Numerico
) k (
Ed , i
N
) k (
Ed , i
M
) k (
d
g
L
0
L
1
L
2
L
0
A
s
=12.56 cm
2
60
30
60
30
60
30
A
s
=15.70 cm
2
A
s
=15.70 cm
2
Combinazione 2
kN 64 . 216 N
) 2 (
Ed , 4
=
) 2 (
Ed , 4 cd
) 2 (
4 , c
N f y b 8 . 0 =
mm 64 . 79
33 . 11 300 8 . 0
216640
y
) 2 (
4 , c
=

=
s
sd
s
E
f
00218 . 0
30 64 . 79
0035 . 0
' > =
=
( )
( ) ( ) kNm 49 . 323 30 300 391 1256 2 64 . 79 4 . 0 300 33 . 11 64 . 79 300 8 . 0
' d
2
h
f A 2 y 4 . 0
2
h
f y b 8 . 0 N M M
sd s
) 2 (
4 , c cd
) 2 (
4 , c
) 2 (
Ed , 4 Rd
) 2 (
Ed , 4
= + =
=
|
\
|
+
|
\
|
= =
kN 21 . 714 N
) 2 (
Ed , 5
= kN 10 . 524 N
) 2 (
Ed , 6
=
kNm 00 . 471 M
) 2 (
Ed , 5
= kNm 23 . 382 M
) 2 (
Ed , 6
=
Esempio Numerico
) k (
Ed , i
N
) k (
Ed , i
M
) k (
d
g
L
0
=100 L
1
=460 L
2
=590 L
0
=100
G
y
G
100
50
30
70
25
Caratteristiche geometriche e meccaniche
della sezione e della trave
cm 92 . 41
30 25 2 100 50
15 30 25 2 50 100 50
y
G
=
+
+
=
( ) ( )
4 2
3
2
3
G
cm 5692628 15 92 . 41 30 25
12
30 25
2 92 . 41 50 100 50
12
100 50
I =
(
(
+ +
=
MPa 18 . 27085
10
f
22000 E
3 . 0
ck
cm
=
|
\
|
=
Nmm 10 5419 . 1 10 5.692 18 . 27085 I E EI
15 10
G cm
= = =
q
( ) m / kN 25 . 16 00 . 25 0.25 0.30 2 1.00 0.50 0 . 1 q q
t g d , t
= + = =
2
m 0
mm / N 0 . 14 1400 01 . 0 B k k = = =
1.850810
7
9.2521310
6
1.850110
7
9.2509710
6
9.2521310
6
6.1677310
6
9.2509710
6
3.083710
6
1.850110
7
9.2509710
6
1.850810
7
9.2521310
6
9.2509710
6
3.083710
6
9.2521310
6
6.1677310
6

) k (
Ed , i
N
) k (
Ed , i
M
) k (
d
g
1 2 3 4 5
L
0
L
1
L
2
L
0
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
= K
=
) 1 (
K
l=L
0
=1.0 m k=1.4x10
4
kN/m
2
EI=1.542x10
6
kNm
2
=0.2182 m
-1
= K
=
0
F
1.850810
7
9.2521310
6
1.850110
7
9.2509710
6
0 0 0 0 0 0
9.2521310
6
6.1677310
6
9.2509710
6
3.083710
6
0 0 0 0 0 0
1.850110
7
9.2509710
6
1.850810
7
9.2521310
6
0 0 0 0 0 0
9.2509710
6
3.083710
6
9.2521310
6
6.1677310
6
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
8.1249
1.35414
8.1249
1.35414
0
0
0
0
0
0
213917. 452638. 181898. 428129.

452638. 1.3536710
6
428129. 660744.
181898. 428129. 213917. 452638.
428129. 660744. 452638. 1.3536710
6

) k (
Ed , i
N
) k (
Ed , i
M
) k (
d
g
1 2 3 4 5
L
0
L
1
L
2
L
0
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
= K
=
) 2 (
K
l=L
1
=4.6 m k=1.4x10
-8
kN/m
2
EI=1.542x10
9
kNm
2
=0.00003882 m
-1
= K
=
0
F
1.850810
7
9.2521310
6
1.850110
7
9.2509710
6
0 0 0 0 0 0
9.2521310
6
6.1677310
6
9.2509710
6
3.083710
6
0 0 0 0 0 0
1.850110
7
9.2509710
6
1.8721910
7
8.799510
6
181898. 428129. 0 0 0 0
9.2509710
6
3.083710
6
8.799510
6
7.521410
6
428129. 660744. 0 0 0 0
0 0 181898. 428129. 213917. 452638. 0 0 0 0
0 0 428129. 660744. 452638. 1.3536710
6
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
8.1249
1.35414
45.2906
27.0937
37.1657
28.4478
0
0
0
0
120446. 290894. 79763.8 251063.

290894. 1.0722410
6
251063. 502626.
79763.8 251063. 120446. 290894.
251063. 502626. 290894. 1.0722410
6

) k (
Ed , i
N
) k (
Ed , i
M
) k (
d
g
1 2 3 4 5
L
0
L
1
L
2
L
0
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
= K
=
) 3 (
K
l=L
2
=5.9 m k=1.4x10
-8
kN/m
2
EI=1.542x10
9
kNm
2
=0.00003882 m
-1
= K
=
0
F
1.850810
7
9.2521310
6
1.850110
7
9.2509710
6
0 0 0 0 0 0
9.2521310
6
6.1677310
6
9.2509710
6
3.083710
6
0 0 0 0 0 0
1.850110
7
9.2509710
6
1.8721910
7
8.799510
6
181898. 428129. 0 0 0 0
9.2509710
6
3.083710
6
8.799510
6
7.521410
6
428129. 660744. 0 0 0 0
0 0 181898. 428129. 334363. 161744. 79763.8 251063. 0 0
0 0 428129. 660744. 161744. 2.4259110
6
251063. 502626. 0 0
0 0 0 0 79763.8 251063. 120446. 290894. 0 0
0 0 0 0 251063. 502626. 290894. 1.0722410
6
0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
8.1249
1.35414
45.2906
27.0937
84.3863
17.7845
47.2206
46.2323
0
0
1.850810
7
9.2521310
6
1.850110
7
9.2509710
6
9.2521310
6
6.1677310
6
9.2509710
6
3.083710
6
1.850110
7
9.2509710
6
1.850810
7
9.2521310
6
9.2509710
6
3.083710
6
9.2521310
6
6.1677310
6

) k (
Ed , i
N
) k (
Ed , i
M
) k (
d
g
1 2 3 4 5
L
0
L
1
L
2
L
0
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
= K
=
) 4 (
K
l=L
0
=1.0 m k=1.4x10
-8
kN/m
2
EI=1.542x10
9
kNm
2
=0.00003882 m
-1
= K
=
0
F
1.850810
7
9.2521310
6
1.850110
7
9.2509710
6
0 0 0 0 0 0
9.2521310
6
6.1677310
6
9.2509710
6
3.083710
6
0 0 0 0 0 0
1.850110
7
9.2509710
6
1.8721910
7
8.799510
6
181898. 428129. 0 0 0 0
9.2509710
6
3.083710
6
8.799510
6
7.521410
6
428129. 660744. 0 0 0 0
0 0 181898. 428129. 334363. 161744. 79763.8 251063. 0 0
0 0 428129. 660744. 161744. 2.4259110
6
251063. 502626. 0 0
0 0 0 0 79763.8 251063. 1.8628410
7
8.9612410
6
1.850110
7
9.2509710
6
0 0 0 0 251063. 502626. 8.9612410
6
7.2399710
6
9.2509710
6
3.083710
6
0 0 0 0 0 0 1.850110
7
9.2509710
6
1.850810
7
9.2521310
6
0 0 0 0 0 0 9.2509710
6
3.083710
6
9.2521310
6
6.1677310
6
8.1249
1.35414
45.2906
27.0937
84.3863
17.7845
55.3455
44.8781
8.1249
1.35414

Vettore delle forze nodali
) k (
Ed , i
N
) k (
Ed , i
M
) k (
d
g
1 2 3 4 5
L
0
L
1
L
2
L
0
0, 0, N4Ed, M4Ed, N5Ed, M5Ed, N6Ed, M6Ed, 0, 0 = F
= F
[ ]
0
1
F F K s =

0.00 0.00 216.64 -323.49 714.21 -471.00 524.10 -382.23 0.00 0.00
Diagramma degli spostamenti
-6 -4 -2 2 4 6
-0.0175
-0.015
-0.0125
-0.01
-0.0075
-0.005
-0.0025
Trave elastica
Trave rigida
Diagramma del Taglio
-6 -4 -2 2 4 6
-400
-200
200
Trave elastica
Trave rigida
-6 -4 -2 2 4 6
-600
-400
-200
200
400
600
Diagramma del Momento Flettente
Trave elastica
Trave rigida

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