Motores de corriente continua.

En este apartado que trata sobre las mquinas elctricas podramos hablar de sus principios, funcionamiento, etc., pero me parece ms adecuado comentar las partes principales de un motor, sus aplicaciones prcticas y sus averas ms frecuentes e intentar hacerlo lo ms grfico posible, as pues, vamos a intentarlo. Motores de corriente continua. Como ya se dijo en la primera entrada los motores elctricos de corriente continua se clasifican seg n su e!citaci"n en# E!citaci"n paralelo $%hunt&. E!citaci"n serie. E!citaci"n Compuesta $compound&, que pueden ser cone!i"n corta o cone!i"n larga o tambin llamados acumulativo o diferencial. E!citaci"n independiente. Principio de funcionamiento. Cuando se aplica una tensi"n continua a las escobillas representadas en el dibujo, circular una intensidad por la espira y, por estar ubicada dentro de un campo magntico y de acuerdo con la 'ey de 'en(, aparecer en cada lado de la espira una fuer(a electromagntica ) que se opone al campo magntico e!istente, girando. *esumiendo, un motor de cc $como cualquier motor elctrico& no deja de ser otra cosa que un convertidor de energa elctrica en energa mecnica.

Partes de las que se compone. 'as partes de un motor de cc se pueden dividir en dos grupos# + La parte mecnica: compuesta por la carcasa que como es evidente es la parte esttica de la mquina, las tapas laterales tambin llamados escudos, las fijaciones de la mquina, el inducido que es la parte m"vil de la mquina que gira apoyada sobre rodamientos $como se conoce com nmente con el nombre de cojinetes& solidarios a

las tapas laterales antes mencionadas. + La parte electromagntica: formada principalmente por un circuito magntico formado por un empilado de chapas magnticas formando las masas polares del inductor, dos circuitos elctricos formados por dos devanados diferentes, el devanado inductor que va alojado alrededor de las masas polares, el otro circuito es el devanado inducido que va alojado en las ranuras en la parte que gira $llamada rotor& que pueden estar formados por hilos o pletinas dependiendo de la potencia del motor.

Utilizacin.

En este apartado comentar la utili(aci"n clsica de este tipo de motores que, entre otras funciones, siempre se haban utili(ado por las prestaciones que tienen en su regulaci"n y variaci"n de velocidad, pero el avance de la tecnologa es imparable y debido a la electr"nica de potencia han aparecido en estos a-os variadores de frecuencia, chopers y otros elementos que, poco a poco, estn desbancando el motor de corriente continua por el motor de inducci"n en c.a. El motor serie: dado su elevado par de arranque es utili(ado, sobre todo, en tracci"n elctrica. %on motores que no pueden funcionar sin carga ya que podra embalarse la mquina producindose su destrucci"n. El motor derivacin: se utili(an en tornos, taladros, bombas, ventiladores, etc. El motor compound acumulativo: se emplea muchsimo en mquinas herramienta, laminadoras, bombas de pist"n, etc. El motor compound diferencial: prcticamente no tiene aplicaciones debido a que con motores de c.a. se obtienen mejores caractersticas.

'os motores de cc como cualquier tipo de motor tiene una caja de bornes donde se efect a la cone!i"n con la red, en ella los bornes se clasifican mediante letras como se puede ver en los siguientes dibujos#

'os siguientes dibujos muestran los tipos de cone!i"n de los motores.

A E!"A#. 'a avera ms tpica de los motores de corriente continua es el desgaste de las escobillas, es normal que stas al frotar con el colector de delgas se vayan desgastando con el tiempo, cuando las escobillas estn desgastadas dejan de hacer contacto con las delgas y hace que el motor se pare, lo que se debe hacer en este caso es cambiar las escobillas

Escobillas o tambin llamados carbones.

.tro tipo de avera frecuente es cuando el colector de delgas sufre un desgaste que provoca vistosas chispas, desgaste de las escobillas y calentamientos. En este caso lo que suele hacer es tornear el colector de delgas y cambiar las escobillas.

/ensi"n que ejerce el muelle dependiendo de la longitud de a escobilla.

C"mo colocar la lija para asentar las escobillas en el colector y posiciones correctas e incorrectas de las escobillas.

0artes de un rotor de cc. 0or ltimo, las bobinas inductoras pueden perder aislamiento o cortocircuitarse que en ambos casos se proceder al rebobinado. 'as bobinas del inducido alojadas en el rotor pueden quedar abiertas en el punto ms dbil que es la cone!i"n del cable con la delga y como el caso anterior se debe rebobinar o soldarlas, aunque si la utili(aci"n del motor es fundamental se puede hacer, con mucha precauci"n, es cortocircuitar las delgas que pertenecen a las bobinas abiertas con las vecinas, pero solo para salir del paso.

Motor de cc utili(ado en ferrocarriles. En caso de que las protecciones que alimentan al motor de cc disparasen se deben reali(ar estas sencillas mediciones para averiguar si e!iste una bobina que ha perdido aislamiento o si ha perdido continuidad. 1tili(aremos el motor de cc compuesto que es el ms completo para el resto las pruebas son igualmente vlidas.

/al como se puede ver en el dibujo desconectamos la alimentaci"n y cualquier tipo de cone!iones entre bornes del motor, puenteamos los bornes como se ve aprecia en el dibujo y una de las bananas del Meg"hmetro o Megger se conectar al borne 2 o al 3 y la otra banana del Megger se conectar a la carcasa del motor y aplicaremos 455 voltios. %e puede comprobar fcilmente que al puntear as los bornes hemos conectado las bobinas en serie, tambin se podra medir cada bobina respecto la carcasa del motor por separado. 0ara saber si es correcta la medida que nos da el megger tendremos en cuenta los siguientes valores# + 6 a 67 M8 se considera un mal aislamiento.

+ 67 a 46 M8 se considerar un aislamiento regular. + de 46 a 945 M8 se considerar un aislamiento adecuado o correcto. 3unque siempre prevalecern los valores que pueda suministrarnos el fabricante de la mquina.

0ara comprobar si e!iste interrupciones en los bobinados procedemos como muestra el dibujo utili(ando el "hmetro o un comprobador de continuidad, si el "hmetro marcase infinito o el comprobador de continuidad no produce sonido alguno o no se encendiese la lmpara que lleva es se-al que el bobinado est interrumpido. :ay que hacer una puntuali(aci"n sobre los comprobadores de continuidad de los polmetros que normalmente solamente funcionan cuando e!iste una resistencia inferior a ;5 ohmios.

Motor monofsico universal El motor monofsico universal es un tipo de motor elctrico que puede funcionar tanto con corriente continua $C.C.& como con corriente alterna. $3.C.& "ndice <ocultar=

6 %u constituci"n
o

6.6 1sos

9 0rincipio de )uncionamiento en corriente continua ; 0rincipio de )uncionamiento en Corriente 3lterna > Comparaci"n entre las caractersticas del bobinado del estator o campo en Corriente 3lterna y Corriente Continua 4 ?obinado de Compensaci"n 7 @ase tambin

%u constituci"n<editar= Es similar a la de un motor en serie de corriente continua, aunque con muchas y variadas modificaciones# + 'os n cleos polares, y todo el circuito magntico, estn construidos con chapas de hierro al silicio aisladas y apiladas para reducir la prdidas de energa por corrientes parsitas que se producen a causa de las variaciones del flujo magntico cuando se conecta a una red de corriente alterna. + Menor n mero de espiras en el inductor con el fin de no saturar magnticamente su n cleo y disminuir as las prdidas por corrientes de )oucault y por histresis, aumentar la intensidad de corriente y, por lo tanto, el par motor y mejorar el factor de potencia. + Mayor n mero de espiras en el inducido para compensar la disminuci"n del flujo debido al menor n mero de espiras del inductor. Usos<editar= El uso de estos motores en corriente alterna est muy e!tendido por el mayor par de arranque respecto al de los motores de inducci"n y por su elevada velocidad de rotaci"n, lo que permite reducir su tama-o y su precio. 3s, se emplea en mquinas herramientas porttiles de todo tipo, electrodomsticos peque-os, etc. Caractersticas de funcionamiento#

+ En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas caractersticas. + En corriente alterna se comporta de manera semejante a un motor serie de corriente continua. Como cada ve( que se invierte el sentido de la corriente, lo hace tanto en el inductor como en el inducido, con lo que el par motor conserva su sentido. + Menor potencia en corriente alterna que en continua, debido a que en alterna el par es pulsatorio. 3dems, la corriente est limitada por la impedancia, formada por el inductor y la resistencia del bobinado. 0or lo tanto habr una cada de tensi"n debido a a reactancia cuando funcione con corriente alterna, lo que se traducir en una disminuci"n del par. + Mayor chispeo en las escobillas cuando funciona en corriente alterna, debido a que las bobinas del inducido estn atravesadas por un flujo alterno cuando se ponen en cortocircuito por las escobillas, lo que obliga a poner un devanado compensador en los motores medianos para contrarrestar la fuer(a electromotri( inducida por ese motivo. 0rincipio de )uncionamiento en corriente continua<editar= 3l invertir la corriente continua del motor en serie, el sentido de rotaci"n permanece constante. %i se aplica corriente alterna a un motor en serie, el flujo de corriente en la armadura y en el campo se invierte simultneamente, el motor seguir girando en el mismo sentido. 0rincipio de )uncionamiento en Corriente 3lterna<editar=

$igura %# .nda senoidal. Cuando el motor universal es conectado en C.3, su flujo vara cada medio ciclo.

En la primera mitad de la onda de corriente alterna es denominada positiva, aqu la corriente en los devanados de la armadura tienen la direcci"n igual a las manecillas del reloj, es decir de i(quierda a derecha, mientras que el flujo producto del devanado del campo tiene un sentido de derecha a i(quierda, as que el par desarrollado por el motor es contrario al de las manecillas del reloj.

En la segunda mitad de la onda de corriente alterna, denominada negativa, el voltaje aplicado invierte su polaridad, as mismo la corriente cambia su direcci"n y ahora est de derecha a i(quierda, tambin el flujo producto de los polos est dirigido ahora de i(quierda a derecha, el par de arranque no cambia su direcci"n, puesto que en la mitad negativa se invierten tanto la direcci"n de la corriente, como la del flujo. Comparaci"n entre las caractersticas del bobinado del estator o campo en Corriente 3lterna y Corriente Continua<editar= 'a cantidad de espiras de campo es menor en el motor en serie de C.3. que en el motor en serie de C.C. para disminuir lareactancia del campo y hacer que circule la cantidad de corriente suficiente. 3l disminuir la magnitud del campo se reduce el par motor por lo tanto los motores de C.3. en serie se fabrican para potencias menores de un caballo de potencia enfrecuencia de 75 ciclos por segundo. 'as caractersticas del motor en serie de C.3. no son similares a las del mismo tipo para C.C. Es una mquina de velocidad variable, de baja velocidad para cargas grandes y de gran velocidad para cargas livianas. Elpar de arranque tambin es muy grande. 'os motores en serie de fracciones de caballo se emplean para propulsarventiladores, perforadoras elctricas y otros aparatos peque-os. El motor de C.3. en serie tiene las mismas caractersticas generales que el de C.C. en serie, se ha fabricado un motor en serie para ambas corrientes que se le llama Amotor universalA y tiene gran aplicaci"n en aparatos elctricos peque-os. 'os motores universales funcionan con menor rendimiento que los motores en serie de C.3. o C.C. puros y solo se hacen en tama-os chicos. 0ara invertir el giro de este motor se deben invertir las cone!iones en la armadura. ?obinado de Compensaci"n<editar= 'os motores universales son motores en serie de potencia fraccional, de C.3., dise-ados especialmente para usarse en potencial ya sea de C.C. o de C.3. Estos motores tienen la misma caracterstica de velocidad y par cuando funcionan en C.3. o en C.C. En general, los motores universales peque-os no requieren devanados compensadores debido a que el n mero de espiras de su armadura es reducido y por lo tanto, tambin lo ser su reactancia de armadura. Como resultado, los motores inferiores al 45B de caballo generalmente se construyen sin compensaci"n. El costo de los motores universales no compensados es relativamente bajo por lo que su aplicaci"n es muy com n en aparatos domsticos ligeros, por ejemplo aspiradoras, taladros de mano, licuadoras, etc. 'os motores universales grandes tienen alg n tipo de compensaci"n. Cormalmente se trata del devanado compensador del motor de serie o un devanado de campo distribuido especialmente para contrarrestar los problemas de la reacci"n de armadura. 1na caracterstica importante de los motores serie de C.3. es el uso de motores compensadores para reducir la reacci"n de armadura. El medio ms com n para esta compensaci"n implica incrustar devanados compensadores distribuidos en los polos del motor. %i el motor de serie de C.3. tendr aplicaciones tanto con C.3. como con

C.C., el devanado compensador se conecta siempre en serie con la armadura y se dice que el motor est compensado conductivamente. %i el devanado compensador est conectado en corto circuito sobre s mismo, se dice que el motor est compensado inductivamente.

La diferencia entre cableado elctrico monofsico y trifsico 'a diferencia entre el trifsico y el monofsico est principalmente en la tensi"n que se recibe a travs de cada tipo de cableado. Co e!iste tal cosa como la potencia de dos fases, lo cual es una sorpresa para algunas personas. 'a potencia monofsica es com nmente llamada Afase partidaA. /ienes algunas maneras de determinar si tienes cableado trifsico o monofsico. Monofsico El cableado monofsico tiene tres cables ubicados dentro del aislamiento. 2os cables calientes y uno neutral proveen la energa. Cada cable caliente proporciona 695 voltios de electricidad. El neutral es e!trado desde el transformador. 1n circuito de dos fases probablemente e!ista ya que la mayora de loas calentadores de agua, hornos, y secadoras de ropa requieren 9>5 voltios para operar. Estos circuitos estn alimentados por ambos hilos calientes, pero esto es s"lo un circuito de fase completa de un cableado monofsico. Cualquier otro aparato es operado con 695 voltios de electricidad, que s"lo utili(an un cable caliente y el neutro. El tipo de circuito utili(a cables calientes y neutrales por lo cual se llama com nmente circuito de fase partida. El cableado monofsico tiene los dos cables calientes rodeados por aislamiento negro y rojo, el neutro siempre es blanco y hay un cable a tierra verde. &rifsico 'a potencia trifsica es suministrada por cuatro cables. /res cables calientes que llevan 695 voltios de electricidad y un neutro. 2os cables calientes y y el neutro van a una pie(a de maquinaria que requiere 9>5 voltios de energa. 'a potencia trifsica es ms eficiente que la monofsica. Dmagnate a un hombre empujando un auto hacia arriba de una colina, este es un ejemplo de potencia monofsica. 'a potencia trifsica es como tener tres hombres de igual fuer(a empujando el mismo auto hacia arriba de la misma colina. 'os tres cables calientes en un circuito de tres fases son de color negro, a(ul y rojo, un cable blanco es el neutro y un cable verde se utili(a como cable a tierra. Usos .tra diferencia entre el cableado trifsico y el monofsico tiene que ver con donde se utili(a cada tipo de cableado. 'a mayora, si no todos, los hogares residenciales tienen instalado cableado monofsico. /odos los edificios comerciales tienen instalado cableado trifsico de la compa-a elctrica. 'os motores trifsicos ofrecen ms potencia que la que un motor monofsico puede proporcionar. Ea que la mayora de las propiedades comerciales utili(an maquinaria y equipamiento que se ejecuta con motores trifsicos, el cableado trifsico debe ser utili(ado para operar los sistemas. /odo en una residencia s"lo funciona con potencia monofsica tal como las tomas de corriente, luces, refrigeradores e incluso los electrodomsticos de 9>5 voltios de electricidad. 'eterminar cul tipo 2escubrir qu tipo de cableado se utili(a se consigue fcilmente. 0rimero mira los cables y cul es el n mero de cables en el interior del aislamiento e!terior. /ambin

puedes comprobar el voltaje. 1n cableado trifsico generalmente lee 695 voltios entre el calor y a tierra, as como 957 voltios entre los dos calientes. 1n cableado monofsico generalmente lee 695 voltios entre un caliente y a tierra, pero 9>5 voltios entre los dos cables calientes.