Universidad de San Carlos de Guatemala Facultad de Ingeniera Escuela de Mecnica Elctrica rea de Potencia Conversin de Energa Electromecnica 1 Ing.

Jorge Gilberto Gonzales Padilla Investigacin: Generalidades de las Maquinas Elctricas Nombre: Saul Enrique Cordero Figueroa Carnet: 2010 25387

Parmetros de una maquina elctrica Voltaje mximo (voltaje nominal) Corriente mxima segura de operacin (corriente nominal) Potencia de salida mxima (potencia nominal); Watt, KVA cuando es un generador, Hp(caballos de fuerza) motor. Velocidad mxima (velocidad nominal); RPM (revoluciones por minuto) En las maquinas elctricas, se distinguen maquinas rotativas como: Generadores: convierte Energa Mecnica en Energa Elctrica Generadores DC Generadores Sincrnicos AC (Generacin Hidroelctrica) Motores: Convierte Energa Elctrica en Energa Mecnica. Motores DC Motores de Induccin (AC) Motores Sincrnicos (AC) Motores de paso (Activado con tren de pulsos elctricos) Motores reluctancia (Activado con tren de pulsos elctricos) Interactan dos campos en las maquinas elctricas Campo Elctrico Campo Magntico MAQUINA SINCRNICA Descripcin de una maquina sincrnica: Una maquina sincrnica es una mquina de corriente alterna cuya rapidez bajo condiciones de estado estacionario es proporcional a la frecuencia de la corriente que lleva en su inducido o armadura. El rotor adems del campo magntico que se crea por la corriente directa de campo en l, gira a la misma velocidad, de manera sincronizada con el campo magntico de rotacin que producen las corrientes del inducido, y como consecuencia se obtiene un par estacionario.

Constitucin Fsica y funcionamiento bsico de la maquina sncrona El Rotor (inductor). Se alimenta de corriente continua y crea un campo magntico distribuido senoidalmente por el entrehierro. El Estator (inducido). En cada una de las fases se induce por el giro del campo magntico una tensin senoidal de frecuencia marcada por la velocidad de giro del rotor. Al estar desplazadas las faces entre s, las tensiones tambin lo estarn, y el estator tendr un sistema trifsico equilibrado. El Campo Total. Es un campo senoidal giratorio a una velocidad geomtrica dada por la del giro del rotor. La frecuencia de las corrientes del estator depender de la velocidad del giro del campo y del nmero de pares de polos. La tensin inducida en el estator ser proporcional a la derivada del flujo por sus espiras respecto al tiempo.

Constitucin de una maquina sncrona bipolar

Constitucin de una maquina sncrona Tetrapolar

Rotor de polos salientes

Rotor liso

Circuito Equivalente de la Maquina Sncrona Se tiene una fuente de tensin alterna E que representa la tensin inducida en cada fase del estator debido al flujo del rotor. Las corrientes que se inducen en el estator al cargarlo producen un campo que a su vez, produce una tensin debido a su variacin.

La potencia interna por fase es la que se consume en E, y por lo tanto ser ( ) El par ser rotacional a la corriente interna al ser la velocidad constante.

Circuito equivalente del estator

Circuito equivalente del rotor Se denomina impedancia sncrona a El flujo creado por el rotor es funcin de la corriente que circula por l. Esta relacin es aproximadamente lineal mientras no se entre en saturacin. La E se llama fuerza electromotriz si la maquina funciona como generador y contraelectromotriz si la maquina funciona como motor. Funcionamiento de la maquina sncrona La potencia consumida en R representa las perdidas Joule por fase en el estator. Las perdidas rotatorias y magnticas no se incluyen en el circuito equivalente. El circuito equivalente del rotor es, simplemente, una fuente de tensin continua llamada excitatriz que alimenta a una bobina real, es decir, a una bobina ideal en serie con una resistencia. MAQUINA ASNCRONA O DE INDUCCIN Descripcin de una mquina de induccin: En un motor de induccin se suministra corriente alterna por induccin directamente al estator y al rotor o por una accin del transformador al estator. El devanado del estator, cuando es excitado por una fuente polifsica balanceada, produce un campo magntico en el entrehierro que gira a una velocidad sncrona determinada por el nmero de polos del estator y la frecuencia aplicada a ste Fe. Constitucin de la maquina asncrona trifsica

Estator Devanado trifsico distribuido en ranuras a 120 Tienen tres devanados en el estator. Estos devanados estn desfasados a polos de la mquina. , siendo p el nmero de pares de

Rotor Bobinado Rotor devanado: los devanados del rotor son similares a los del estator con el que est asociado. El nmero desfases del rotor no tiene porque ser el mismo que el del estator, lo que si tiene que ser igual es el nmero de polos. Los devanados del rotor estn conectados a anillos colectores montados sobre el mismo eje. Jaula de ardilla Los conductores del rotor estn igualmente distribuidos por la periferia del rotor. Los extremos de estos conductores estn cortocircuitados, por tanto no hay posibilidad de conexin del devanado del rotor con el exterior. La posicin inclinada de las ranuras mejora las propiedades de arranque y disminuye los ruidos. Motor con rotor Bobinado

Rotor

Estator Motor con rotor en jaula de ardilla

Principio de Funcionamiento del Motor Asncrono Campo magntico giratorio en el estator

 El campo magntico induce f.e.m. en el rotor Circulan corrientes por el rotor Fuerzas electromagnticas entre las corrientes del rotor y el campo magntico del estator Par en el rotor: el rotor gira El rotor gira a una velocidad Nr inferior a la velocidad de sincronismo Ns pues en caso contrario no se inducira f.e.m. en el rotor y por lo tanto no habra par motor Circuito equivalente de la maquina asncrona

La resistencia del estator se denominara R1 y la reactancia de dispersin del estator X1. El flujo de la maquina est relacionado con el voltaje aplicado E1. La existencia de un entrehierro del motor de induccin, que aumenta enormemente la reluctancia de la trayectoria del flujo y por lo tanto debilita el acoplamiento entre el primario y el secundario. A mayor reluctancia causada por el entrehierro, mayo corriente de magnetizacin se necesita para lograr un nivel de flujo determinado. La reactancia de magnetizacin en el circuito equivalente XM tendr un valor menor que el correspondiente a un transformador. Para modelar las perdidas en el ncleo es necesaria la resistencia RC Cuando se aplica el voltaje a los embobinados del estator, se induce un voltaje en los embobinados del rotor. En general cuanto mayor sea el movimiento relativo entre los campos magnticos del rotor y el estator, mayor ser el voltaje resultante en el rotor Maquinas Elctricas de Corriente Continua Descripcin de un motor de corriente continua: Se define como un convertidor electromecnico rotativo que en virtud de los fenmenos de induccin y de par electromagntico transforma la energa mecnica en energa elctrica, bajo la naturaleza de corriente continua o viceversa la energa elctrica, continua, en energa mecnica. Funcionamiento de un motor de corriente continua

El funcionamiento del motor de C.C. se basa en la fuerza generada por la interaccin de un campo magntico inmvil y uno generado por una bobina mvil, montada sobre un eje de rotacin. La bobina mvil es alimentada a travs de un sistema de escobillas y delgas para invertir la direccin de la corriente y, por consiguiente, el sentido del campo magntico generado, logrando que el torque resultante sea siempre favorable al sentido de giro. Constitucin y esquema elctrico de la mquina de corriente continua Desde el punto de vista electromagntico cuenta con: Un circuito magntico: Ncleos y entrehierros Dos circuitos elctricos: Inductor e inducido Desde el punto de vista mecnico compuesto por una parte fija llamada estator y otra mvil llamada rotor. Inductor es el devanado del estator y que est encargado de crear el campo magntico. Inducido es el rotor Para introducir corriente en el inducido se utilizan el colector y las escobillas Existen distintos tipos de conexin del inductor (estator) respecto del inducido (rotor) Motores excitados por imanes permanentes: Para muy pequeas potencias. Motores con excitacin independiente: Los circuitos elctricos del rotor y el estator estn separados. Motores con excitacin en serie: Los circuitos elctricos del rotor y el estator estn colocados en serie. Motores con excitacin en derivacin: Los circuitos elctricos de rotor y el estator estn en paralelo. Motores con excitacin compuesta. Circuito equivalente de una mquina de Corriente Continua

El campo magntico de direccin fija generado por el estator puede ser producido por imanes permanentes El circuito equivalente de la mquina C.C de la figura se divide en dos partes:

El circuito de excitacin (izquierda) que genera el campo magntico inmvil al que se expone el rotor; y el circuito motriz (derecha) en el que se representa al rotor (o armadura) como una fuente de tensin Ea. Ea es el voltaje de armadura G es un parmetro de la mquina llamado inductancia rotacional r es la velocidad de giro del rotor T es el torque generado. Ic e Ia son las corrientes de excitacin y de armadura, respectivamente. Al ser Ra relativamente pequea, se puede ver que la velocidad de giro depende fuertemente del voltaje de armadura Ea y de la corriente de excitacin Ic. Sin embrago, para este trabajo se utilizan motores de imanes permanentes, por lo que el trmino Ic se considera constante.

Fuentes de consulta Bibliogrficas Fitzgerald. Maquinas Elctricas. Introduccin a las maquinas rotatorias. E-grafas Tuveras. El motor asncrono. [En lnea]. [17/09/13]. Disponible en: http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono1.htm Gago Rodrguez, Fernando. Maquina Sncrona. [En lnea]. [17/09/13]. Disponible en: http://fgagor.webs.ull.es/Maq_Sincrona.PDF Jimnez, Juan Carlos. Circuito equivalente de la maquina asncrona. [En Lnea]. [17/09/13]. Disponible en: http://www.ie.itcr.ac.cr/juanjimenez/cursos/Potencia/motor.pdf Perilln, Isabel. Mquina de corriente continua. [En lnea]. [17/09/23]. Disponible en: http://edu.jccm.es/ies/isabelperillan/fisicayquimica/electrotecnia/41%20MAQUINAS%20DE%20CORRIENTE%20CONTINUA.pdf Smart Dreams. Circuito equivalente de la mquina de corriente continua. [En lnea]. [17/09/13]. Disponible en: http://smartdreams.cl/motor-de-corriente-continua/