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Q vapeur

Q eau
TC
TT
M
W
YR
I IN NT TR RO OD DU UC CT TI IO ON N
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BUT DE LA REGULATION
I) PROCEDE DE PRODUCTION - SYSTEME PHYSIQUE :
Exemple:
- Stockage de produit :
Qe1 2
1
2
Qe
Qs
Qs
Qe1
1 Qs
2 Qe
2 Qs
Niveau
Niveau
Objectif :
Garantir une quantit de produit, conforme aux exigences du cahier des charges de l'installation :
Grandeurs incidentes :
Qe
1
, Qe
2
, Qs
1
, Qs
2
Grandeur matriser :
Niveau dans le rservoir (section du rservoir constante).
Gnralisation :
Un procd de production est un ensemble d'appareils visant un but final prcis dont le fonctionnement
subit des influences (perturbations) qui nuisent la qualit du but recherch.
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Procd de
Production
But final
Influences
Cet objectif global est gnralement caractris par une ou plusieurs grandeurs mesurables.
Avant de vouloir tablir la rgulation d'un systme physique, il faudra donc commencer par faire l'inventaire
de toutes les grandeurs perturbatrices influenant la (ou les) grandeur(s) matriser ( rgler),
caractristique(s) de l'objectif atteindre.
Grandeurs
incidentes
ou
perturbatrices
Procd de
Production
Grandeurs matriser
Autres procds de production :
- racteur chimique,
- four sidrurgique,
- colonne de distillation,
- gnrateur de vapeur,
- ...
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) ) ) ) REGULATION - OBJECTIFS :
Dfinition :
La rgulation a pour but de garantir le fonctionnement d'un procd industriel en ragissant, suivant des
lois prtudies, des informations sur l'tat du systme.
Pour atteindre cet objectif, on observe trois tapes essentielles :
- Observation de(s) la grandeur(s) caractristique(s).
- Rflexion.
- Actions sur une ou plusieurs grandeurs incidentes.
OBSERVATION
REFLEXION
ACTION
Remarques :
Les spcifications des produits tant de plus en plus prcises (volution des conditions conomiques
d'exploitation), le contrle et la rgulation interviennent aussi bien au terme ou en cours de fabrication.
Au del des problmes de productivit, la rgulation devra assurer :
- la scurit des personnes et du matriel,
- la qualit recherche.
Rgulation de niveau :
On dsire assurer la distribution de l'eau (services d'une entreprise, abonns...) et garantir une rserve
compatible avec les exigences de scurit (incendies...).
Afin d'assurer ces objectifs, un rservoir, ou "chteau d'eau":
- reoit l'eau d'un puits par l'intermdiaire d'une pompe,
- alimente, par gravit, les abonns et les services de scurit.
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Rgulation en chane ferme :
Qe1
1
2
Qs
Qs
Niveau
Qe1
Scurit
Abonns
Observation
Rflexion
Action
Puits
Pompe
La chane ainsi constitue est dite "chane ferme" car toute action sur la pompe entrane une modification
de la grandeur observe (niveau dans le rservoir).
OBSERVATION
REFLEXION
ACTION
PROCEDE DE PRODUCTION
Objectif :
Maintenir une rserve d'eau suffisante par action sur la pompe, de faon garantir la scurit des
installations et la distribution normale des abonns selon leurs consommations.
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Observation : niveau dans le rservoir
Rflexion : loi de commande par rapport la variation de niveau
Action : pompe
Rgulation en chane ouverte :
Qe1
1
2
Qs
Qs
Niveau
Qe1
Scurit
Abonns
Observations
Rflexion
Action
Puits
Pompe
L'objectif restant identique (rserve d'eau), son image (niveau), n'est pas observe.
Par l'observation des dbits de sortie Qs
1
et Qs
2
, on estime le dbit d'entre Qe
1
ncessaire pour garantir
l'objectif.
Il reste vident que ce type de fonctionnement ne garantit pas l'objectif final.
En effet, l'quilibre des dbits d'entre et de sortie n'implique pas ncessairement une rserve d'eau
compatible avec les exigences de scurit.
De plus, la prcision des observations et de l'action, pour assurer, chaque instant :
Qe
1
=Qs
1
+Qs
2
, ne peut tre absolue.
Observations : Qs
1
, Qs
2
Rflexion : loi de commande Qe
1
=Qs
1
+Qs
2
Action : Qe
1
La chane est dite" chane ouverte" car l'action ne modifie pas la grandeur observe.
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Chane de rgulation programme :
Qe1
1
2
Qs
Qs
Niveau
Qe1
Scurit
Abonns
Observations
Rflexion
Action
Puits
Pompe
Action
V
Objectifs :
- garantir la scurit, en isolant le dpart abonn, par action sur la vanne V, lorsque les
conditions de fonctionnement l'imposent (incendies...),
- assurer une rserve d'eau convenable en utilisation normale,
- minimiser le cot nergtique en optimisant le fonctionnement de la pompe, en tenant compte
des tranches tarifaires (heures creuses, de nuit, etc.),
- surveiller la consommation "abonns" afin de dtecter toutes anomalies (fuites...).
Observations :
- niveau dans le rservoir,
- dbit abonns Qs
2
,
- dbit scurit Qs
1
,
- horloge, calendrier.
Rflexion :
- lois de commande.
Actions:
- vanne de sectionnement V,
- pompe.
En fonction du cahier des charges de l'installation, la rgulation sera donc plus labore.
Elle pourra utilement associer :
- la chane ferme,
- la chane ouverte.
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M



e
d

c
= 19 C
Figure 1
C
H
A
U
D
I
E
R
E
REFLEXION
Obs.
Act.
CHAINEFERMEE
M



e
d
c
= 19 C
Figure 2
C
H
A
U
D
I
E
R
E
REFLEXION
Obs.
Act.
CHAINE OUVERTE
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INSTRUMENTATION
Le terme "INSTRUMENTATION" regroupe les dispositifs ou appareils ncessaires au contrle et la
commande d'un procd industriel.
I) GENERALITES - DEFINITIONS :
1.1) MESURE :
SYSTEME
MESURE
Ge
Indicateur
Gs
Gs
Ge
Lorsque lobservateur considre Gs, il faut que Gs corresponde Ge.
Relation univoque.
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Principales grandeurs dentre : Ge
Pression
Niveau
Temprature
Dbit
Composition
Principales grandeurs de sortie : Gs
Dviations, dplacements...
1.2) TELEMESURE :
Cest interprter un signal de liaison, conditionn lorigine par la grandeur mesurer.
Exemples :
SYSTEME
TRANSMETTEUR
INDICATEUR
Gs
Gl
Ge
Gl
Ge 100 %
100 %
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Par abus de langage, on parlera galement de "MESURE" la place de "TELEMESURE".
Ge : se librer le plus vite possible de la forme dnergie dtecte.
Gl : signal de liaison devant permettre une interprtation de la grandeur mesure dans la mme classe de
prcision que lappareil de mesure direct. Il doit tre indpendant des conditions extrieures.
Son dcalage dans le temps doit tre minimum.
Principaux types de signaux de liaison : Gl
0% 100%
signal pneumatique 0,2 bar 1 bar
signal lectrique 4 mA 20 mA
0 mA 20 mA
10 mA 50 mA
1 V 5 V
0 V 10 V
Technologie HART
Information numrique superpose sur le signal 420 mA
Information principale :15,3 mA
Informations additionnelles
LIC 0815
134 mbar
Tout est bon !
Limite non dpasse
420 mA 420 mA
S
i g
n
a
l
n
u
m

riq
u
e
+ 0,5 mA
420mA
- 0,5 mA
Frquence : 1200 2400 Hz
HISTORIQUE
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PROTOCOLE HART
Rseau industriel Rseau industriel
Maintenance Maintenance
RS 232 RS 232
Contrle-commande Contrle Contrle- -commande commande
Capteurs Capteurs - - Actionneurs Actionneurs
Bus de terrain
Liaisons sur bus
numrique
Capteurs Capteurs - - Actionneurs Actionneurs
Contrle Contrle - - commande commande
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1.3) TELECOMMANDE :
Sous la forme dun signal de liaison, envoyer un ordre qui doit tre effectu.
Exemple :
SYSTEME
Emetteur d'ordre
Gl
Dbit
Emetteur dordre :
Emetteur pneumatique (dtendeur...) ou metteur de signal lectrique (gnrateur).
Le signal de liaison a les mmes caractristiques que prcdemment (tlmesure).
Organe final :
Gnralement : Vanne automatique
Pompe
...
Pour la mme raison que prcdemment, on remplacera, gnralement, le terme "TELECOMMANDE" par
"COMMANDE".
Gs
Gl 100 %
100 %
EMETTEUR ORGANE FINAL
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1.4) REGULATION :
Cest dfinir un signal de tlcommande partir de linterprtation dun signal de tlmesure.
Rappel :
- Un systme physique est un ensemble d'appareils visant un but final prcis dont le
fonctionnement subit des influences qui nuisent la qualit du but recherch.
- L'objectif final est caractris par une ou plusieurs grandeurs mesurables, repres grandeurs
rgler ou matriser (GM)
- Pour tablir la rgulation dun systme physique, il faudra donc commencer par faire linventaire
de toutes les grandeurs qui influencent GM.
Lanalyse de ces influences permet dtablir les caractristiques de chaque transfert des grandeurs incidentes
sur la grandeur matriser GM.
On choisira alors judicieusement la grandeur rglante GR parmi les grandeurs perturbatrices ou incidentes
(Gi), elle devra possder une puissance suffisante par rapport aux variations maximales de GM.
Il faudra donc, avant de procder ltude de la rgulation, connatre le fonctionnement du systme
physique, ses limites, ses contraintes.
Exemple :
Qe1
1
2
Qs
Qs
Niveau
Qe1
Scurit
Abonns
Puits
Pompe
T
Rgulateur
C ou W
YR
M GM
T
Z
Gi1
ETUDE :
INVENTAIRE DES GRANDEURS :
Grandeur matriser GM niveau dans le rservoir
Grandeur rglante GR dbit d'alimentation (Qe
1
)
Grandeur perturbatrice Gi dbit de sortie Qs
2
etc.
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Ce sont des grandeurs physiques, spcifiques au procd industriel (systme).
Pour des facilits de comprhension et la rigueur de notation, on rservera le terme "grandeur" ces seules
variables "procd", admettant pour units, par exemple :
- C
- m (mtre)
- m
3
/ h...
Signal de mesure M
Signal de commande Y
R
(ou rglant)
Signal perturbateur Z
Signal de consigne C ou W (on prfrera la notation W).
Ces signaux proviennent de l'instrumentation (transmetteur T, rgulateur...), et possdent des caractristiques
spcifiques selon leur nature (pneumatique, lectrique...).
Gnralement, ils seront nots en pourcentage (%) de leur tendue de mesure.
Exemple :
Le transmetteur de niveau transmettant un signal de mesure M variant de 4 20 mA, lorsque celui-ci sera de
12 mA, on notera M =50 %.
Cette notation, plus aise, nous permettra de ne pas faire directement rfrence, la nature des signaux
utiliss.
Afin de rester conforme la terminologie ainsi dfinie, la pompe pourra tre dsigne sous le terme :
Organe de commande ou organe rglant.
SCHEMA FONCTIONNEL OU SCHEMA BLOC :
Cette reprsentation permet de dcomposer les influences des diffrentes grandeurs et facilite l'tude des
comportements des systmes.
Cette notion, trs importante, s'applique aussi bien pour les systmes physiques (procds de production...),
que pour les appareils de contrle - commande ou lments d'appareils.
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II) TERMINOLOGIE :
La reprsentation des installations et des instruments est normalise.
2.1) SCHEMA PROCEDE : P.C.F.
Ce schma, appel Plan de Circulation des Fluides comprend les lments ncessaires au fonctionnement du
procd.
Exemples :
Q eau
Q vapeur
Qs
ECHANGEUR
Pompe
volumtrique
Pompe
centrifuge
Q eau
Qa
BAC
2.2) SCHEMA T.I. (Tuyauteries - Instruments) :
Ce schma est le P.C.F. complt par les instruments de contrle et de commande.
Q vapeur
Q eau
TC
TT
M
W
YR
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REPRESENTATION (extrait) :
APPAREILS :
Appareil mont sur site
Appareil mont en salle de contrle
La dsignation suit la rgle suivante :
- la premire lettre dsigne la grandeur physique :
- P - pression
- L - niveau
- F - dbit
- T - temprature
- A - analyse
- les lettres suivantes dsignent la fonction :
- T - transmetteur
- I - indicateur
- A - alarme
- S - scurit
- C - rgulateur
- R - enregistreur
Exemples :
Transmetteur de pression
Transmetteur de temprature
PT
PIC
TT
Rgulateur de pression avec indicateur mont en salle de contrle
LIAISONS :
Ces lignes seront excutes en traits fins.
ligne de liaison au procd (tuyauterie...)
ligne support d'un signal lectronique.
ligne support d'un signal pneumatique
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RECAPITULATIF DES CONNAISSANCES REQUISES
TACHES A REALISER CONNAISSANCES REQUISES
Etablir la liste des instruments identification standard ISA
Interprter les "donnes procd" et physique / chimie
rechercher les informations complmentaires donnes procd requises selon principe de mesure
Choisir les matriaux et les accessoires de principaux aciers et alliages utiliss
montage (donnes mcaniques) matriaux recommands selon type de fluide et conditions de service
dfinitions des raccordements sur tuyauteries
bossages, srie et type des brides, face de joint, type de joint...
Tenir compte des contraintes lies Indice de protection IP...
l'environnement classification des zones explosibles
matriel agr pour zones EEx
contraintes d'installation selon le mode de protection EExd, EEXi...
Respecter les contraintes rglementaires normes, rglements, arrts (exemple directive Seveso), certificats divers
Choisir la technologie de mesure avantages et inconvnients de chaque principe de mesure
estimation du cot global : achat matriel, installation et maintenance
Rdiger les spcifications techniques synthse de tous les lments ci-dessus
Etablir : rquisition appel d'offres et commandes modes de rglements et termes de paiement habituellement utiliss
termes du commerce, franco, CIF, FOB...
rvision de prix
ngociation commerciale
Raliser les schmas P.I.D (T.I.) symbolisation et identification ISA S5.1
stratgie de contrle et rgulation - scurits du process
Raliser les schmas de montage des instruments contraintes d'installation des diffrents instruments
type de raccords, compression, NPT, BW, SW...
type de robinetterie, soupape, passage direct, 1/4 de tour...
Raliser les schmas d'implantation en unit savoir lire un plan tuyauterie
Etablir les schmas de cheminement rgles d'installation et type de chemins de cbles
des cbles savoir lire plans de charpentes, gnie civil, tuyauterie...
Raliser les schmas de cblage connaissance du matriel de raccordement, bornes, bote de raccordement
armoires...
principes de mise la terre et blindage
Etablir la liste des cbles type et dnomination des cbles habituellement utiliss
calcul des sections cbles pour alimentation 24V
calcul des boucles en scurit intrinsque
Raliser l'analyse fonctionnelle connaissance des diffrents principes de procd
distillation, racteurs, changeurs...
Rdiger les commentaires des plans tuyauteries connaissances des contraintes d'installation des instruments
longueurs droites, sens du fluide, orientation des piquages...
Etablir le march de travaux connaissance des travaux d'installation et de la chronologie
Rdiger les dossiers de rception droulement d'une rception et des diffrentes phases