Exo7

Courbes en polaires
Exercices de Jean-Louis Rouget. Retrouver aussi cette che sur www.maths-france.fr * trs facile ** facile *** difcult moyenne **** difcile ***** trs difcile I : Incontournable T : pour travailler et mmoriser le cours

Exercice 1 Construire les courbes suivantes : 1. r = 3. r = cos(2 ),

2 3

2. r = sin

aeb ,

4. r = 2 cos(2 ) + 1, 5. r = tan
Correction
2 3

(a, b) ]0, +[2 , .

[005530]

Exercice 2 Etude complte de la courbe dquation polaire r =

Correction

2 cos +1 2 sin +1 . [005531]

Exercice 3 La cardiode Soit la courbe dquation polaire r = a(1 + cos ), a > 0. 1. Construire la courbe. 2. Longueur et dveloppe.
Correction
[005532]

Correction

Exercice 4 Construire la courbe dquation cartsienne x2 (x2 + y2 ) (y x)2 = 0 aprs tre pass en polaires . Exercice 5 Dveloppe de la spirale logarithmique dquation polaire r = ae (a > 0).

[005533]

Correction

[005534]

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Correction de lexercice 1 1. (Lemniscate de B ERNOULLI.) Soit C la courbe dquation polaire r = cos(2 ). Domaine dtude. Notons D le domaine de dnition de la fonction r : cos(2 ). D + 2 D et pour D, M ( + 2 ) = [r( + 2 ), + 2 ] = [r( ), + 2 ] = [r( ), ] = M ( ). On obtient donc la courbe complte quand dcrit un intervalle de longueur 2 comme [ , ]. D D et pour D, M ( ) = [r( ), ] = [r( ), ] = s(Ox) (M ( )). On tudie et on construit la portion de courbe correspondant [0, ] puis on obtient la courbe complte par rexion daxe (Ox). D D et pour D, M ( ) = [r( ), ] = [r( ), ] = s(Oy) (M ( )). On tudie et on construit la portion de courbe correspondant 0, 2 puis on obtient la courbe complte par rexion daxe (Oy) puis daxe (Ox). Pour 0, 2 , D cos (2 ) 0 0, 4 . On tudie donc la courbe sur 0, . Variations et signe de r . La fonction r est strictement dcroissante 4 sur 0, 4 , strictement positive sur 0, 4 et sannule en 4 . Etude en 4 . M 4 = O et donc la tangente en M 4 est la droite passant par O et dangle polaire 4 ou encore la droite dquation y = x. Etude en 0. M (0) est le point de coordonnes cartsiennes (1, 0). Pour 4, 4 , sin(2 ) dM u + cos(2 ) v et donc dM d ( ) = d (0) = v 0 = j .
cos(2 )

M (0) est le point de coordonnes cartsiennes (1, 0) et la tangente en M (0) est dirige par j

1
2. Soit C la courbe dquation polaire r = sin
2 3

. Domaine dtude. Pour R,

M ( + 6 ) = [r( + 6 ), + 6 ] = [r( ), + 6 ] = [r( ), ] = M ( ). On obtient donc la courbe complte quand dcrit un intervalle de longueur 6 comme [3 , 3 ]. Pour [3 , 3 ], M ( ) = [r( ), ] = [r( ), ] = [r( ), ] = s(Oy) (M ( )). On tudie et on construit la portion de courbe correspondant [0, 3 ] puis on obtient la courbe complte par rexion daxe (Oy). Pour [0, 3 ], M (3 ) = [r(3 ), 3 ] = [r( ), 3 ] = [r( ), ] = s(Ox) (M ( )). On tudie et on construit la portion de courbe correspondant 0, 32 puis on obtient la courbe complte par rexion daxe (Ox) puis daxe (Oy). 2

 Pour 0, 32 , M 32 = r 32 , 32 = r( ), 32 = sy=x (M ( )). On tudie et 3 on construit la portion de courbe correspondant 0, 4 puis on obtient la courbe complte par rexions successives daxes la droite dquation y = x, puis daxe (Ox) et enn daxe (Oy). Remarque. La fonction r admet 3 pour plus petite priode strictement positive. Pourtant, on nobtient pas la courbe complte quand dcrit [0, 3 ] car 3 ne fournit pas un nombre entier de tours. Plus prcisment,

M ( + 3 ) = [r( + 3 ), + 3 ] = [r( ), + ] = sO (M ( )).

Variations et signe de r. La fonction r est strictement positive sur 0, 34 et sannule en 0. La fonction . M (0) est le point O. La tangente en M (0) est la droite passant r est strictement croissante sur 0, 34 par O dangle polaire 0 cest--dire laxe (Ox).

0, 32

3. Soit C la courbe dquation polaire r = aeb . Ltude est trs brve. La fonction r : aeb est strictement positive et strictement croissante sur R. Tout en tournant, on ne cesse de scarter de lorigine : la courbe est une spirale.

4 3 2 1 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 1 2 3

a = 2 b = 0, 01

4. Soit C la courbe dquation polaire r = 2 cos( ) + 1. Domaine dtude. Pour R, M ( + 2 ) = M ( ). On obtient donc la courbe complte quand dcrit un intervalle de longueur 2 comme [ , ]. Pour [ , ], M ( ) = s(Ox) (M ( )). On tudie et on construit la portion de courbe correspondant [0, ] puis on obtient la courbe complte par rexion daxe (Ox). Variations et signe de r. La fonction r est strictement dcroissante sur [0, ]. La fonction r est strictement positive sur 0, 23 , strictement ngative sur 23 , 0 et sannule en 23 . Donc 2 la fonction OM ( ) = |r( )| est strictement dcroissante sur 0, 3 et strictement croissante sur 2 2 est le point O. La tangente en M 23 est la droite passant par O dangle polaire 23 3 , . M 3 cest--dire la droite dquation y = 3x. Par symtrie par rapport (Ox), les tangentes en M (0) et M ( ) sont parrallles (Oy).

1 1 2

5. Soit C la courbe dquation polaire r = tan 23 . Domaine dtude. Notons D le domaine de dnition 2 de la fonction r : tan 3 . D + 6 D et M ( + 6 ) = M ( ). On obtient donc la courbe complte quand dcrit un intervalle de longueur 6 comme [3 , 3 ]. D D et

M ( ) = s(Oy) (M ( )). On tudie et on construit la portion de courbe correspondant [0, 3 ] puis on obtient la courbe complte par rexion daxe (Oy). D 3 D et M (3 ) = s(Ox) (M ( )). On tudie et on construit la portion de courbe correspondant 0, 32 puis on obtient la courbe complte par rexion daxe (Ox) puis par rexion daxe (Oy). D 32 D et M
3 2 = r( ), 32 = r( ), 2 = sy=x (M ( )). On tudie et on construit la portion de courbe correspondant 0, 34 puis on obtient la courbe complte par rexions successives daxe la droite dquation y = x, puis daxe (Ox) et enn daxe (Oy). Pour 0, 34 , r( ) existe si et seulement si = 34 . On tudie donc sur 0, 34 . 3 Variations et signe de r. La fonction r est strictement croissante sur 0, 4 , strictement positive sur 0, 34 et sannule en 0. La tangente en M (0) = O est la droite passant par O et dangle polaire 0 cest--dire laxe (Ox). Etude quand tend vers 34 . Quand tend vers 34 par valeurs infrieures, r( ) tend vers +. la courbe admet donc une direction asymptotique dangle polaire 34 ou encore dquation y = x. Recherchons 3 une ventuelle droite asymptote. Pour cela, tudions lim r( ) sin ou . Posons h = 34 3 4 4
< 34

encore =

3 4

Ainsi, C admet une droite asymptote (D) quand tend vers

4

r( ) sin 34 = tan

h.

23h sin(h) = cotan h sin h = cos h 1.

3 4 .

De plus,

1 1 x y = 1 y = x + 2. M (x, y) (D) OM . v 3 = 1 2 2

4 3 2 1 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4
Correction de lexercice 2 cos +1 Domaine dtude. Notons D le domaine de dnition de la fonction r : 2 2 sin +1 . R, D + 2 D et M ( + 2 ) = M ( ). On obtient donc la courbe complte quand dcrit un intervalle de longueur 2 comme [ , ]. Pour [ , ], 2 sin + 1 = 0 56 , 6 . On tudie donc la courbe sur [ , ] \ 5 6 , 6 . Signe de r.

 2 cos + 1 2 sin + 1 r

56

23

6 + 0 + + +

2 3

0 0

0 0

5 Variations de r. La fonction r est drivable sur [ , ] \ 56 , 6 et pour [ , ] \ 6 , 6

r ( ) =

2 sin (2 sin +1)2 cos (2 cos +1) (2 sin +1)2

42 cos 2 sin (2 sin +1)2

42 2 cos( 4) (2 sin +1)2

< 0.

, sur 56 , La fonction r est strictement dcroissante sur , 56 6 et sur 6 , . Etude quand tend vers 56 . lim r( ) = et lim r( ) = +. Donc la courbe C admet une direction asymptotique dangle

polaire

tend vers 56 si et seulement si h tend vers 0. Quand h tend vers 0 2 cos 56 +h +1 5 (1 3 cos h) + sin h 1 3 1 r( ) sin + = sin h = sin h h = 1 . 5 6 2 sin 6 + h + 1 3 sin h + (1 cos h) 3h 3 . De plus Par suite, C admet une droite asymptote (D1 ) quand tend vers 56

et pour cela tudions lim 5 r( ) sin + 56 . On pose h = + 56 ou encore = 56 + h de sorte que

6

56 5 x< 6 5 6 ou encore

dquation y =

56 5 x> 6

1 x. 3

Etudions maintenant lexistence dune ventuelle droite asymptote

1 M (x, y) (D1 ) OM . v 5 = 1 1 2x 3
6

3 2 y

1 y= = 1 3

1 2 x+ 3 3

2 3

Etude quand tend vers 6 . lim r ( ) = et lim r ( ) = +. Donc la courbe C admet une direction asymptotique dangle polaire vers 0
6 x< 6 6 ou encore 1 x. On pose ensuite h = + dquation y = 6 . Quand h tend 3 6 x> 6

2 cos 1+ 3 1 (1 + 3 cos h) + sin h 6 +h +1 r( ) sin + = sin h h = 1+ . sin h = 6 2 sin 6 + h + 1 3 sin h + (1 cos h) 3h 3 Par suite, C admet une droite asymptote (D2 ) quand tend vers 6 . De plus
3 1 1 1 1 2 2 = 1 + M (x, y) (D2 ) OM . v x + 2 2 y = 1+ 3 y = 3x+ 3 + 3 6 3

Tableau de variation de r.

r ( ) 1 r

56

23

6 +
2

2 3

0 1

, Recherche des points multiples. Soit (1 , 2 ) [ , ] \ 56 6 2 2 que 1 / 3 et 1 / 3 de sorte que M (1 ) = O et M (2 ) = O.

tel que 1 < 2 . On suppose de plus

M (1 ) = M (2 ) (k Z/ 2 = 1 + 2k et r(2 ) = r(1 )) ou (k Z/ 2 = 1 + + 2k et r(2 ) = r(1 )) 1 [ , 0], 2 = 1 + et r(2 ) = r(1 ) 2 cos(1 ) + 1 2 cos(1 ) + 1 = . 1 [ , 0], 2 = 1 + et 2 sin(1 ) + 1 2 sin(1 ) + 1 6

 Maintenant, pour [ , 0] \ 56 , 23 , 6

2 cos( ) + 1 2 cos( ) + 1 1 = 4 cos( ) sin( ) + 1 = 4 cos( ) sin( ) 1 sin(2 ) = 2 sin( ) + 1 2 sin( ) + 1 2 5 5 2 + 2 Z ou 2 + 2 Z + Z ou + Z 6 6 12 12 11 7 , . 12 12

Ainsi, les points doubles distincts de lorigine sont M 11 12 = M 2 M 3 = O. 12 et M 7 12 = M 5 12 . Sinon, M 23 =

4 3 2 1 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4
Correction de lexercice 3 1. Domaine dtude. La fonction r est 2 -priodique et paire. Donc on tudie et on construit la courbe quand dcrit [0, ] et on obtient la courbe complte par rexion daxe (Ox). Variations et signe de r. La fonction r est strictement dcroissante sur [0, ], strictement positive sur ]0, ] et sannule en . Etude pour = . La tangente en M ( ) = O est la droite passant par O dangle polaire cest--dire laxe (Ox). Par symtrie par rapport (Ox), le point M ( ) est un point de rebroussement de premire espce.

2a

 2. Soient [ , ] puis M = O + a(1 + cos ) u le point de C de paramtre . dM = a sin u + a(1 + cos ) v = 2a cos sin u + cos v d 2 2 2 = 2a cos cos + u + sin + v = 2a cos u 3 + . 2 2 2 2 2 2 2 2 Longueur de la cardiode. On a =

dM d

= 2a cos

= 2a cos

(pour [ , ]) et donc

dM d

d = 2a

cos( /2)

d = 4a [sin( /2)] = 8a.

La cardiode dquation polaire r = a(1 + cos ), a > 0, a pour longueur 8a. Dveloppe. Le point M ( ) est rgulier si et seulement si = . Dans ce cas,
ds d

dM d

= 2a cos

et aussi ( ) = u 3 +
2

En notant ( ) une mesure de langle rayon de courbure au point M ( ),

i , ( ) , on peut prendre ( ) =
ds d

3 2

+ 2 . En notant R( ) le

R( ) =

ds/d d /d

4 =3 a cos

Ensuite, n ( ) = r /2 ( ) = u 3 /2 et donc, en notant ( ) le centre de courbure au point M ( ), ( ) = M ( ) + R( ) n ( )

4 = O + a(1 + cos ) u a cos u 3 /2 3 2 3 3 4 cos i + cos sin j = O + a(1 + cos ) cos( ) i + sin( ) j a cos 3 2 2 2 2 2 2 = O + a cos( ) + cos2 ( ) (cos( ) + cos(2 )) i + sin( ) + sin( ) cos( ) (sin( ) + sin(2 )) j 3 3 2 1 1 1 1 = O+a + cos( ) cos2 ( ) i + sin( ) sin( ) cos( ) j 3 3 3 3 3 2a a = O+ i + (1 cos ) u 3 3 Notons la dveloppe cherche. On a = t h(C1 ) o t est la translation de vecteur 23a i , h est lho1 et C1 la courbe dquation polaire r = a(1 cos ). Maintenant, en mothtie de centre O et de rapport 3 notant r la fonction a(1 + cos ) et r1 la fonction a(1 cos ), [r1 ( + ), + )] = [a(1 + cos ), + ] = sO ([r( ), )]). La courbe C1 est donc la symtrique par rapport O de la courbe C . En rsum, la dveloppe de C est limage de C par la transformation t h sO : cest encore une cardiode.

2a

Correction de lexercice 4 Soient (R, ) R2 puis M le point du plan dont un couple de coordonnes polaires est [r, ]. M C x2 (x2 + y2 ) (y x)2 = 0 r2 cos2 r2 (r sin r cos )2 = 0 r2 [r2 cos2 (sin cos )2 ] = 0 r = 0 ou r2 = r = 0 ou r = tan 1 ou r = 1 tan . C est donc la runion de la courbe (C1 ) dquation polaire r = tan 1, (C2 ) dquation polaire r = 1 tan et {O}. On note que le point O appartient (C1 ) car = 4 fournit r = 0. Donc C = C1 C2 {O} = C1 C2 . Ensuite, on notant r1 et r2 respectivement la fonction tan 1 et r2 = r1 , M [ + , r2 ( + )] = M [ + , r2 ( )] = M [ + , r1 ( )] = M [ , r1 ( )], et comme + dcrit R si et seulement si dcrit R, les courbes C1 et C2 sont une seule et mme courbe. C est la courbe dquation polaire r = tan 1. Construction de C . sin cos cos

(cos = 0 ne fournit pas de solution)

4 3 2 1 4 3 2 1 1 2 3 4
9

Correction de lexercice 5 Dveloppe. M ( ) = O + ae u puis

dM d

= ae ( u + v ) = a 2e cos

u + sin

v = a 2e . u + 4
d d

On en dduit

ds d

( ) = u + = a 2e et . On peut alors prendre ( ) = + 4 et donc 4 R( ) =

ds/d d /d

= 1. Par suite

a 2e 1

= a 2e .

Dautre part, n ( ) = + 2 = u + 3 =
4

1 ( u 2

+ v ) et donc

1 ( u + v ) = O + ae v = rO, ( ) = M ( ) + R( ) n ( ) = O + ae u + a 2e . (M ( )). 2 2 La dveloppe de la spirale logarithmique dquation polaire r = ae est limage de cette spirale par le quart de tour direct de centre O.

M ( )

()

10