III

CAPTULO
(a)

Cinemtica

(b)

(c)

Fig. (a, b, c) Nos muestran algunos de los campos en donde la cinemtica encuentra importantes aplicaciones. El deporte para el control de los tiempos; la tcnica, para sincronizar los mecanismos; en el transporte, para el diseo de tendido de rieles.

L E C T U R A

CUNDO NOS MOVEMOS MS DE PRISA ALREDEDOR DEL SOL, DE DA O DE NOCHE?

En una ocasin, los peridicos parisinos publicaron un anuncio segn el cual, por 25 cntimos, se ofreca dar a conocer un procedimiento de viajar, barato y sin el menor cansancio. No faltaron crdulos que enviaron sus 25 cntimos, cada uno de ellos recibi por correo una carta en la que se deca:

Ciudadano, qudese usted en su casa tranquilamente y recuerde que la Tierra da vueltas. Encontrndose en el paralelo de Pars, es decir, en el 49, usted recorre cada da 25 000 km. Si gusta disfrutar vistas pintorescas, abra los visillos de su ventana y contemple el cuadro conmovedor del firmamento. El autor del anuncio fue juzgado por estafa, y cuando le leyeron la sentencia y pag la multa correspondiente, dicen que adopt una postura dramtica y repiti solemnemente la clebre frase de Galileo: -Eppur, si muove! (Y sin embargo, se mueve!) En cierto sentido, el acusado llevaba razn, ya que cada habitante de la esfera terrestre, no slo viaja al girar sta alrededor de su eje, sino tambin, y con mayor velocidad, al realizar la Tierra su movimiento de traslacin alrededor del Sol. Nuestro planeta, con todos sus habitantes recorre en el espacio 30 km por segundo, adems de girar alrededor de su eje. A propsito de esto se puede hacer una pregunta interesante: Cundo nos movemos ms de prisa alrededor del Sol, de da o de noche? Esta pregunta puede parecer En el hemisferio de la Tierra que cuando es de noche la gente se mueve ms de prisa que cuando es de da. extraa, puesto que, en todo momento, mientras en un lado de la Tierra es de da, en el otro es de noche. Entonces, qu sentido puede tener dicha pregunta? al parecer, ninguno. Sin embargo, no es as. El quid est en que lo que se pregunta no es cundo la Tierra en su conjunto se traslada ms de prisa, sino cundo nos trasladamos ms de prisa entre las estrellas nosotros, es decir, sus habitantes. As formulada no se trata de una pregunta sin sentido, porque dentro del sistema solar nosotros tenemos dos movimientos: uno de traslacin alrededor del Sol y otro, simltaneo, de rotacin alrededor del eje de la Tierra. Estos dos movimientos se combinan, pero cuando nos encontramos en el hemisferio en que es de da, el resultado de esta combinacin es diferente del que se obtiene cuando estamos en el hemisferio que est de noche y se comprender que a medianoche la velocidad de rotacin se suma a la de traslacin de la Tierra, mientras que a medioda, al revs, se resta de ella. Es decir, a medianoche nos movemos, en el sistema solar, ms de prisa que a medioda. Como quiera que los puntos situados en el Ecuador recorren cerca de medio kilmetro por segundo, la diferencia entra las velocidades correspondientes a la medianoche y al medioda en la zona ecuatorial llega a ser de todo un kilmetro por segundo. FUENTE: Fsica Recreativa. AUTOR: Y. Perelman. Pg.: 20 Tomo 1

Cinemtica
OBJETIVOS Establecer lo que viene a ser el movimiento mecnico y su relatividad. Describir matemticamente el movimiento mecnico de los objetos sin considerar las causas que lo originan o modifican. Establecer los elementos del movimiento mecnico y su relacin en diversas aplicaciones. Conocer las magnitudes desplazamiento, velocidad y aceleracin. Analizar el movimiento rectilneo uniforme y uniformemente variado.

INTRODUCCIN Muchas veces nuestro trabajo, estudio o quehaceres cotidianos nos obliga a viajar a distintos lugares. En estos casos debemos conocer la ruta o trayectoria que debemos seguir, en caso contrario, averiguamos la direccin, luego consideramos el tiempo que tardaramos en llegar, si estamos muy apurados tomamos un medio de transporte para viajar ms rpido. En estas actividades cotidianas se distingue que tenemos nocin de algunos conceptos relacionados con el movimiento tales como trayectoria, direccin, tiempo, rapidez y otros, como el El guepardo, el animal ms rpido en campo desplazamiento, velocidad y aceleracin. Todos estos conceptos abierto sobre la faz de la Tierra, en tramos cortos es capaz de alcanzar hasta 110 km/h, lo sirven para describir adecuadamente los movimientos mecnicos que equivale a 30 m/s (aprox.). de muchos cuerpos, no solo de los medios de transporte como los automviles, aviones y barcos, sino tambin de la Luna alrededor de la Tierra, de la Tierra alrededor del Sol, el movimiento de los cometas e inclusive en ciertos casos, el movimiento de partculas como las molculas, los iones, los electrones y otras partculas subatmicas. La descripcin de los movimientos demanda clasificarlos segn su trayectoria, velocidad o aceleracin y en este proceso se establecen leyes y relaciones matemticas (geomtricas y algebraicas) que permiten saber cmo transcurrir un determinado movimiento. Por ejemplo, al conocer las trayectorias del Sol, la Tierra y la Luna es posible predecir cada cunto tiempo ocurrir un eclipse solar o lunar. Estos conceptos, que sirven para describir el movimiento mecnico y las leyes que los rigen, forman parte de la Cinemtica. 101

Lumbreras Editores

Fsica

Con la Cinemtica es posible describir matemticamente casi todos los movimientos mecnicos sin recurrir a las causas que determinan cada tipo concreto de movimiento. En este sentido, proporciona una construccin terica simplemente descriptiva, por ello tambin se le denomina Geometra del Movimiento. La Cinemtica Clsica, que es lo que vamos a discutir, se aplica en los casos donde la rapidez de los cuerpos es pequea con respecto a la de la luz, que es del orden de 300 000 km/s y en el caso de velocidades ms cercanas a la rapidez de la luz, hay que recurrir a la Cinemtica Relativista. En este texto nos ocuparemos solo de la Cinemtica Clsica. Como veremos, los movimientos mecnicos son muy variados, pueden ser simples o complejos. En este captulo comenzaremos con el estudio de algunas magnitudes que nos permitan describir el movimiento mecnico de los cuerpos, tales como la posicin, la velocidad y la aceleracin. Luego aplicaremos estos conceptos para examinar los movimientos ms simples como el movimiento rectilneo uniforme y uniformemente variado. MOVIMIENTO MECNICO Y SUS ELEMENTOS
POSICIN

( r)

Examinemos lo que se aprecia en el siguiente grfico

Si queremos estudiar lo que acontece con la persona, ser necesario entonces definir su ubicacin en el campo. Cmo definimos la posicin de la persona? Podemos establecer que su ubicacin depende de una referencia, as tambin podemos afirmar que la persona est a 5 m del rbol o est a 3 m de la flor . Cualquiera de estas proposiciones es justa y correcta. En el primer caso, la referencia o lugar desde donde se indica la ubicacin del hombre, es el rbol y, en el segundo caso, la referencia es la flor. La informacin anterior no es suficiente para definir la posicin de la persona, porque la persona puede estar a 5 m a la derecha o a la izquierda del rbol; as como tambin puede estar a 3 m delante o detrs de la flor. Por lo tanto, no basta conocer la referencia y cierta longitud, es necesario tambin definir una direccin. Para esto se requiere asociar al cuerpo de referencia un sistema de coordenadas y, a partir de este se podr indicar la posicin de cualquier objeto en el espacio. 102

CAPTULO III
Asociando al rbol un sistema de coordenadas, tendramos lo siguiente

Cinemtica

La posicin de la persona respecto al rbol queda definida como rp = ( 0;5;0) m= 5j m La posicin de la flor respecto al rbol queda definida como
rp = ( 3;5;0)m = ( 3i+ 5 j) m

Como se puede observar, la posicin es una magnitud fsica vectorial que define la ubicacin de un objeto en un instante cualquiera, sobre un sistema de coordenadas.
SISTEMA DE REFERENCIA

Para definir la posicin de un objeto en un instante cualquiera, es necesario definir previamente un sistema de coordenadas y un medidor del tiempo (cronmetro o reloj), todo ello asociado a un cuerpo de referencia. A ese conjunto formado por el sistema de coordenadas, reloj y cuerpo de referencia se denomina sistema de referencia (S.R.) Con respecto a un sistema de referencia se puede afirmar o no, si un cuerpo experimenta movimiento. Para ello examinaremos el siguiente grfico

103

Lumbreras Editores
Para la persona, el baln realiza un cambio continuo de posicin porque el baln, en el instante t0 = 8:00 a.m., est en la posicin

Fsica
e = longitud de la trayectoria Unidad: metro (m); tambin en cm o km En el grfico anterior, el baln recorri la longitud AB de la trayectoria rectilnea y afirmaremos que e = AB = 3 m. Desplazamiento

r0 = ( 3;2;0 ) m = ( 3 i + 2 j) m y a medida que

transcurre el tiempo va ocupando otras posiciones tal que en el instante tF = 8:03 a.m. su posicin es
r F = ( 3;6;0 )m. Esto significa para el observador que el baln experimenta un movimiento

mecnico.
Qu es el movimiento mecnico?

(d)

Es una magnitud fsica vectorial que determina el cambio de posicin que experimenta el mvil. Grficamente lo representamos mediante un segmento de recta dirigido desde la posicin inicial a la posicin final. Es aquel fenmeno fsico que consiste en el cambio continuo de posicin (en el espacio y en el tiempo) que experimenta un cuerpo respecto a un sistema de referencia. Para describir el movimiento mecnico utilizaremos sus propios elementos, lo cual nos permitir agilizar nuestro anlisis del movimiento mecnico realizado por un cuerpo. Mvil Viene a ser el cuerpo que experimenta movimiento mecnico respecto al sistema de referencia. Por ejemplo, el baln. Trayectoria Es la lnea que resulta de unir todos los puntos por donde pasa el mvil; en consecuencia, puede ser rectilnea, circunferencial, elptica, parablica, helicoidal, etc. Por ejemplo, el baln al moverse describe una lnea recta AB . Entonces, est realizando un movimiento rectilneo. Recorrido (e) Es la medida de la longitud de la trayectoria descrita por el mvil. En el ejemplo anterior: d = AB = 4 m Intervalo de tiempo (t ) Determina la duracin del cambio de posicin o la duracin de un evento fsico. Para el ejemplo t= tF t 0 = 3 mn d= d Distancia (d) Es el mdulo del desplazamiento. r +d = r ,
0 F

d =r= r F r0 En el grfico anterior: d = d AB

j =3 j m

Tambin este resultado se obtiene a partir del tringulo vectorial sombreado, donde

d= r
F

r = ( 3;6;0 ) (3;2;0 )
0

d = ( 0;4;0 ) m= 4j m

104

CAPTULO III

Cinemtica

Clasificacin del movimiento en funcin a la trayectoria. La grfica muestra la trayectoria del centro y periferie de un disco que rueda sin deslizarse.

En el ejemplo planteado qu particularidades hemos podido notar? Al ser la trayectoria rectilnea, el recorrido y la distancia son iguales en valor, 4 m. Sin embargo el recorrido y la distancia siempre podrn ser iguales en valor? Examinemos un caso donde la trayectoria es una semicircunferencia de 2 m de radio.

e longitud de media =

2R 2

( cincunferencia )

= R = ( 2)

e = 2= 6,28 m El desplazamiento

( d ) es el segmento

dirigido que une la posicin inicial ( A) con la posicin final ( B). Segn la figura d = 2 Ri = 2(2 ) i = 4i m La distancia (d) es el mdulo del desplazamiento. d = d = 2 R = 2( 2) d = 4m Por lo tanto, deducimos que en un movimiento curvilneo, el recorrido y la distancia tienen diferente valor.

En la figura, se describe la trayectoria del insecto, movindose de A hacia B. Cunto es su recorrido?, cul es su desplazamiento? y qu distancia avanz? Segn la figura El recorrido ( e) es la medida de la longitud de la semicircunferencia descrita.

Ejemplo 1 Una hormiga se mueve en una regin cuadrangular, siguiendo el trayecto que se muestra. Determine el recorrido, la distancia y el desplazamiento de la hormiga al ir desde A hasta B. 105

Lumbreras Editores

Fsica

Resolucin Nos piden el eAB , dAB y dAB. Primero debemos elegir nuestro lugar de referencia. Por comodidad, escogemos el punto A y ubicamos nuestro sistema de coordenadas cartesianas. Por el Teorema de Pitgoras d AB = 3 + 4 = 25 = 5 cm Para determinar el desplazamiento desde A hacia B debemos conocer su mdulo y su direccin. Por ende, podemos aprovechar la figura y establecer el siguiente grfico.
2 2

Para determinar el recorrido de A hacia B, dividimos todo el trayecto en tres tramos, de A hacia M; M hacia N y N hacia B. En consecuencia e
AB

=e
AM

+e
MN

+e
NB

e AB = 6 cm + 4 cm + 3 cm = 13 cm eAB Para determinar la distancia de A hacia B,

Conociendo dAB = 5 cm y del tringulo rectngulo notable =53, se obtendr = dAB 5 cm : 53 Otra forma de expresar tambin el vector desplazamiento es en funcin de sus componentes rectangulares y los vectores unitarios d = ( 3 i + 4 j ) cm
AB

debemos unir estos puntos mediante un segmento rectilneo y as se formar el trapecio AMNB, tal como se muestra en la figura. Si desde el punto B, trazamos un segmento perpendicular hacia el lado AM, formaremos un tringulo rectngulo. 106

CAPTULO III

Cinemtica

No solo la trayectoria es diferente para los dos sistemas de referencia, es evidente que tambin los dems elementos del movimiento mecnico, como el recorrido; el desplazamiento y la distancia, son diferentes. Esto significa que el movimiento mecnico es relativo ya que ste puede ser diferente segn el sistema de referencia que elijamos . Por ello, cuando analicemos un determinado movimiento mecnico es necesario indicar con relacin a qu sistema de referencia se analiza dicho movimiento. En otro captulo, discutiremos con mayor detalle sobre la relatividad del movimiento mecnico. Por el momento, supondremos que tenemos un sistema de referencia bien definido que por lo general estar asociado con la Tierra (sistema de referencia en reposo), salvo que se indique lo contrario.

RAPIDEZ Y VELOCIDAD Iniciemos este estudio examinando una competencia atltica, la carrera de los 100 m con salida simultnea.

Los atletas salen en forma simultnea del punto de partida y recorren los 100 m, pero A demora 20 s y B demora 25 s podemos afirmar que El atleta A es ms rpido que B. Si podemos advertir que, en la naturaleza, algunos cuerpos son ms rpidos que otros, qu es la rapidez? Es una magnitud escalar que matemticamente se define como el recorrido realizado por el mvil durante un intervalo de tiempo.

rapidez =

recorrido intervalo de tiempo

e t

Unidad: s

m km cm;; h s

107

Lumbreras Editores
A tiene una rapidez definida por recorrido de A v A= tiempo = 100 m 20 s = 5 m/s

Fsica
En este caso, notamos que A y B recorren 100 m cada uno empleando 20 s. Por lo tanto, podemos afirmar que v A = vB = = 5 m/s recorrido tiempo = 100 m 20 s = 5 m/s

B tiene otra rapidez definida por recorrido de B v B= tiempo = 100 m 20 s

Si A y B exhiben igual rapidez, los atletas tienen igual movimiento mecnico? No! Podemos apreciar que el atleta A corre hacia la derecha, mientras que el atleta B corre hacia la izquierda. Concluimos que los movimientos de los atletas se diferencian fsicamente por sus direcciones. Cuando se analiza el movimiento mecnico, no solo ser necesario precisar la rapidez, sino tambin debemos indicar la direccin y esto implica usar una magnitud vectorial que permita caracterizar el movimiento mecnico de un cuerpo, lo cual haremos mediante la velocidad

Por lo tanto vA > vB , A es ms rpido que B

En un movimiento mecnico, sin importar la forma de la trayectoria, si la rapidez es constante el recorrido se calcula con

e AB = vt

(v)

Qu es la velocidad y para qu nos sirve?

VELOCIDAD

( v)

Consideremos que los atletas, A y B estn separados a igual distancia que en el caso anterior y en forma simultnea cada uno corre punto de partida del otro. hacia el

Es una magnitud vectorial que nos expresa la rapidez con la cual un cuerpo cambia de posicin. En funcin del intervalo de tiempo relativamente grande o pequeo, podemos establecer la velocidad media o la velocidad instantnea, respectivamente.
Velocidad media

vm)

Nos permite determinar el cambio de posicin de un cuerpo en cierto intervalo de tiempo. Una vez determinada es considerada una velocidad constante que se le atribuye al cuerpo durante el intervalo fijado. Matemticamente se define por
v m= r t

Unidad: m/s

108

CAPTULO III
Ejemplo 2 Consideremos un mosquito que vuela describiendo una trayectoria curvilnea (helicoide) como indica la figura.

Cinemtica
Podemos advertir que la velocidad media expresa el desplazamiento del mosquito durante el intervalo de tiempo ( t) Qu direccin tiene la velocidad media? Matemticamente la velocidad media depende del desplazamiento ( d ) entonces, su direccin debe coincidir con la del vector d En consecuencia La velocidad media presenta la misma direccin que el desplazamiento. ( v m d ) La velocidad media es independiente de la forma de la trayectoria.

Velocidad instantnea

( v)

Para dar una nocin o concepto de esta velocidad, analicemos el movimiento de un baln De A hacia B, el mosquito emplea un intervalo de tiempo t y cambia de posicin desde r 0 a rF experimentando un desplazamiento. Entonces definimos para este caso
r v m= t

lanzado en A y que pasa por los puntos B, C y D.

(I)

Del tringulo vectorial, tenemos r0 + d = r F d = rF r0 =r Reemplacemos en (I) d t r t r 0 = ( 4; 6; 8 )m ; En la figura podemos apreciar que: El baln empieza a moverse desde A. El baln describe una trayectoria curvilnea durante su movimiento. De la figura podemos establecer que: los intervalos de tiempo estn en la relacin tAB < tAC < t
AD

v m= Podemos plantear

que

r F = ( 8;8;0 ) m ; y t= 2 s, entonces al reemplazar en la frmula para la velocidad media

r v m= t
m

r F r0 = t =

( 8;8;0 ) ( 4;6;8 )
2

= ( 2;2;4 ) m/s

Resulta evidente que en cada intervalo de tiempo referido, existan diferentes desplazamientos. 109

Lumbreras Editores
Para los intervalos de tiempo mencionados respectivamente, se definen las velocidades medias v ; v ; v , que son vectores B C D contenidos en rectas secantes a la trayectoria curvilnea (deben coincidir con sus desplazamientos). Cuando se van considerando intervalos de tiempo cada vez ms pequeos t AC t , t , ) la velocidad media ( AD AB (vm) correspondiente, cada vez se va

Fsica

aproximando a la recta tangente en A. Para un intervalo muy pequeo ( t0 ) medido a Ejemplo 3 partir de A la velocidad media es La posicin de un auto est definida por prcticamente tangente a la trayectoria. x = ( 1 + 2 t + 3 t2 ) i m; donde t est en segundos A partir de estas observaciones, entonces cmo podemos conceptuar la velocidad instantnea? y x en metros. Determine la velocidad en el La velocidad instantnea es una magnitud instante t=1 s. vectorial que nos expresa la rapidez con la cual el mvil tiende a cambiar de posicin en un instante Resolucin de tiempo (intervalo de tiempo muy pequeo). Para determinar la velocidad instantnea Matemticamente, se plantea que usaremos dr v = lim v m = lim r = t 0 t 0 t dt v = dr dt Esta frmula nos expresa que la velocidad instantnea es la derivada de la posicin r : ( x ; y ; z ) respecto del tiempo. La velocidad instantnea en un movimiento curvilneo, siempre es tangente a la trayectoria y continuamente cambia de direccin.
El velocmetro de un automvil nos indica la rapidez instantnea.

v = dx dt Sabemos que x = ( 1 + 2 t + 3 t2 )i m

(I)

Se debe derivar la posicin x respecto del tiempo t. 2 d (1) d ( 2 t ) d ( 3 t ) = + + i dt dt dt dt

dx

dx = ( 0 2 + 3 ( 2 ) t) i + dt

dx = dt

( 2 +6 t)i

110

CAPTULO III
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME (M.R.U.)

Cinemtica

Este movimiento generalmente lo realizan algunos automviles en ciertas carreteras de gran longitud, donde avanzan uniformemente; tambin lo hacen las maletas sobre fajas transportadoras, algun os aviones, barcos, etc. Cmo se caracteriza un M.R.U.? Como su nombre lo indica, el mvil se desplaza en lnea recta y su velocidad se mantiene uniforme, invariable o constante; es decir la rapidez y la direccin no varan. Por ejemplo:

El automvil de la figura en todo instante presenta una v =3i m/s y al ser su trayectoria rectilnea, implica en la prctica que cada 1 s el automvil avanza 3 m hacia la derecha. Por consiguiente, cada 2 s recorrer 6 m hacia la derecha; cada 3 s avanzar 9 m siempre hacia la derecha y as sucesivamente.

Es posible deducir que hay una correspondencia entre el desplazamiento efectuado y el intervalo de tiempo. d AB tAB = d
AC

d =
AD

d =
AE

tAC

tAD

tAE

= cte. = 3 m/s

(Representa la velocidad del automvil)

Carril de aire que permite hacer pruebas de un movimiento rectilneo uniforme.

111

Lumbreras Editores
Por lo tanto, la ecuacin del M.R.U. quedar definida por d t = constante

Fsica
Ejemplo 5 Cuando examinamos el movimiento de una pelota que experimenta un M.R.U., verificamos que en los cuatro primeros segundos recorre 6 m ms que en el tercer segundo del movimiento. Determine el valor de la velocidad que presenta la pelota. Resolucin

v=

(Ecuacin caracterstica) Si consideramos solamente mdulos y t= ,ttendremos d = vt v = d d t t = v (Relaciones comunes) donde las unidades pueden ser d t : en m, km : en s, h

Supongamos que la pelota se mueve sobre una pista horizontal y hacia la derecha; adems, por experimentar un M.R.U. sus desplazamientos son iguales en intervalos de tiempos iguales.

v: en m/s, km/h

Nos piden v y la podemos calcular en el tramo AB al considerar d d = =d t 1 Por condicin del problema =d +6 d CD 4AE d= d+6 v=
d =2 m

CARACTERSTICAS DEL M.R.U.

(I)

Si un cuerpo se mueve desarrollando un M.R.U. recordaremos que es un movimiento unidireccional en donde el cuerpo presenta desplazamientos iguales en intervalos de tiempos iguales y por ltimo verificaremos que la velocidad media e instantnea son constantes e iguales.

(II)

Reemplazando (II) en (I) v = 2 m/s

La grfica muestra el deslizamiento de un disco con velocidad constante.

112

CAPTULO III
ACELERACIN (a)

Cinemtica

En los prrafos anteriores hemos descrito uno de los movimientos ms simples que se observa en la naturaleza, el movimiento rectilneo uniforme. Este movimiento lo suelen experimentar algunos cuerpos en la naturaleza en un intervalo de tiempo algo pequeo y luego empiezan a variar su velocidad en valor y/o direccin. A continuacin se dan algunos ejemplos que muestran lo dicho.

Caso I

Caso IV

Para iniciar el movimiento del automvil, el chofer pisa el acelerador originando un aumento en la rapidez del automvil, pero la direccin de la velocidad no cambia.

Al descender por la montaa rusa, aumenta la rapidez del automvil y la direccin de la velocidad cambia.

Caso II

Para no caer al precipicio el chofer pisa los frenos originando una disminucin en la rapidez pero la direccin de la velocidad no cambia.

Lo anterior nos muestra que

la velocidad

puede variar en valor y/o direccin. Cmo y con qu podemos expresar y predecir estos cambios
Caso III

cualitativos y cuantitativos? La rapidez del automvil se mantiene constante pero al llegar a la curva la direccin de la velocidad cambia.
ACELERACIN MEDIA

( am )

Ahora revisemos el siguiente caso: Dos jvenes empiezan a trotar tal como se muestra en la figura y se observa que los jvenes experimentan el mismo cambio de velocidad sin tomar en cuenta el tiempo. Al tomar en cuenta el tiempo, el joven B lo hace en menor tiempo, es decir realiza un cambio de velocidad ms rpido que el joven A.

113

Lumbreras Editores

Fsica
Ejemplo 9 Un automvil se traslada sobre una pista horizontal tal como se muestra. Si luego de 4 s tiene una rapidez de 10 m/s, determine su aceleracin media.

Resolucin

Para poder describir cuantitativamente un suceso donde se controlen los cambios de velocidad de un cuerpo en el tiempo, usaremos una magnitud fsica vectorial denominada aceleracin media ( a m ) , que matemticamente se define como el cambio de velocidad ( v ) por unidad de tiempo, es decir a =v m t Unidad: m/s2 La aceleracin nos determina qu tan rpido un cuerpo vara su velocidad. (I) Tenemos que determinar la aceleracin media del automvil, es decir el cambio de su velocidad en el intervalo t . Usamos la definicin v a m= t = v F v t
0

(I)

F , podemos Por ser paralelas la v0 y la v reemplazar sus valores en (I) y las direcciones las

especificamos con un signo A partir del grfico tenemos v am = =

( )
2

( + 10) ( + 2 )
=+ 2 m/s

a. La aceleracin expresada por la relacin (I) se denomina aceleracin media ( am ) , la cual usaremos para determinar el cambio de velocidad de un cuerpo en cierto intervalo de tiempo. b. La variacin de la velocidad ( v por v = v F v 0 , donde v F : velocidad final

t 4 El signo + expresa que la aceleracin est dirigida hacia la derecha. Para el automvil tenemos

) se determina

as podemos concluir que

v 0 : velocidad inicial c. La variacin de la velocidad es una cantidad vectorial que tiene la misma direccin que la aceleracin (media). La a v
m

en estos casos el valor de la v aumenta (movimiento acelerado).

114

CAPTULO III

Cinemtica

MOVIMIENTOS CON ACELERACIN CONSTANTE Cuando un cuerpo cambia de posicin con una aceleracin constante puede describir.
Trayectoria rectilnea MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (M.R.U.V.)

Revisemos el siguiente ejemplo, un automvil se desplaza horizontalmente con una velocidad de 2 i m/s y repentinamente adquiere una aceleracin constante igual a 4 i m/s 2 Veamos qu se tiene sobre la trayectoria. Para este caso debe verificarse que la velocidad y la aceleracin deben ser paralelas o colineales, esto asegura que la trayectoria sea rectilnea. Por ejemplo

Debido a que la a y la v del automvil son Tener presente que si un cuerpo empieza a moverse paralelas y tienen la misma direccin, esto determina que el automvil se mueva en lnea recta aumentando el valor de su velocidad Cmo aumenta el valor de la velocidad? A esta pregunta podemos dar respuesta al interpretar el valor de
Trayectoria curvilnea

( v 0= 0 )

con a constante, describe

tambin una lnea recta en la direccin de su aceleracin.

la aceleracin. Se tiene a= 4 m/s =

2

En este caso debe verificarse que la velocidad y la aceleracin deben formar un ngulo diferente de 0 y 180, ello asegura una trayectoria curva. Por ejemplo

v t

4 m/s 1s

(I)

De (I) planteamos que el automvil vara el valor de su velocidad en 4 m/s (aumenta) en 1 s, y esto lo va repetir a medida que transcurra el tiempo. Ahora sobre la trayectoria, tenemos

Sobre los casos mencionados primero nos ocuparemos de los casos con trayectoria rectilnea, ms conocidos como movimiento rectilneo uniformemente variado (M.R.U.V.).

115

Lumbreras Editores
Como podemos apreciar la velocidad del automvil vara de manera uniforme, es decir guardando un orden, con lo cual concluimos que el automvil experimenta un Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado (M.R.U.V.).
Frmulas (escalares)1 del M.R.U.V.

Fsica

Las frmulas que rigen este movimiento se pueden obtenerse sin ningn inconveniente a partir del clculo integral y diferencial, pero nosotros las vamos a deducir de una manera ms sencilla. Partiremos considerando la definicin de aceleracin media

( am)

Sabemos que en un movimiento con velocidad constante (M.R.U.) se cubren desplazamientos iguales en tiempos iguales, pero al variar la velocidad ya no se cumple lo mismo.

t Para el M.R.U.V. la a

a m=

v
m es

la misma en

cualquier intervalo de tiempo, es decir am = a = cte. ; y al tomar solo mdulos queda

v v F v0 a= t t

Caractersticas del M.R.U.V.

a m=

Un M.R.U.V. tiene como principales

F

v = v 0+ a t

(I)

caractersticas: 1. 2. 3. La aceleracin se mantiene constante. Es un movimiento con trayectoria rectilnea, no necesariamente en una sola direccin. La velocidad del cuerpo experimenta cambios iguales en intervalos de tiempos iguales. 4. Para intervalos de tiempos iguales se tienen desplazamientos diferentes entonces, se debe 5. cumplir que d 1 d 2 d 3. La aceleracin media e instantnea son constantes e iguales.

Tambin recordemos la definicin de velocidad media ( vm ) en mdulo.

d v m= t ; donde vm rapidez media

Como en el M.R.U.V., el mdulo de la velocidad depende del tiempo en forma lineal (frmula [1]), entonces, podemos plantear un promedio entre la v0 y la vF se obtiene as la rapidez media ( vm), luego se forma v 0+ v F d = t (II) 2 Con las frmulas (I) y (II) podemos obtener dos frmulas ms. Si reemplazamos (I) en (II) v 0+ (v 0 + at) d = t 2 de donde

La grfica nos muestra el movimiento uniformemente variado de un disco.

d = v 0t +

at 2

(III)

(1) Las denominamos as ya que al usarlas reemplazamos solo los mdulos de las magnitudes vectoriales que se relacionan.

116

CAPTULO III
La otra frmula la deducimos reordenando (I) y la frmula (II) como se indica v F v 0 = at y vF + v 0 =
2d t

Cinemtica

Cuando un cuerpo experimenta un M.R.U.V. unidireccional lo puede hacer sobre una lnea horizontal, vertical o inclinada. En cualquiera de estos casos las ecuaciones son vlidas.

Al multiplicar miembro a miembro estas dos relaciones, se tiene

(v v )(v + v ) = (at)
F

2d t (IV)

0 2 v F

F 2 v 0=

2 ad 2 ad

2 v F=

2 v 0+

Estas cuatro ecuaciones las hemos deducido suponiendo que el cuerpo que describe el M.R.U.V. va aumentando el mdulo de su velocidad, pero nosotros las podemos escribir para el caso que aumente o disminuya el mdulo de la velocidad de la siguiente forma: Consideremos a un cuerpo que experimenta M.R.U.V. para un determinado tramo

Ejemplo 15 Consideremos a un cuerpo que empieza a moverse (inicia su movimiento) con una aceleracin constante movimiento. Resolucin Si el cuerpo se mueve sobre una superficie horizontal tenemos

( a) . Describa su

v = v at
F 0
2 F 2 0

(1)

v = v 2 ad

(2)
2

Considerando la frmula (1) se tiene v F = at, cuya rapidez es proporcional al tiempo. Para

d = v 0t

at 2

(3)

cada tramo sealado se tiene v 1= a ; v 2= 2 a; v 3 =3 a ;...; etc. Tambin al considerar la frmula (3) se tiene

v F v 0+ d = 2 t (4)

d = at 2

De estas evaluaciones, en las tres primeras se usa el signo + o -, si en el cuerpo aumenta o disminuye el mdulo de la velocidad, mientras que la cuarta ecuacin se utiliza, aumente o disminuya el valor de la velocidad. Asmismo las cuatro ecuaciones son vlidas para un M.R.U.V. unidireccional.

donde se deduce que un cuerpo que empieza a moverse con aceleracin constante presenta desplazamientos proporcionales al cuadrado del tiempo transcurrido. Para cada tramo tenemos a d =
1

; d =4 2
2

a a ; d =9 ;... etc. 3 2 2 117

Lumbreras Editores
Con estos datos sobre la trayectoria podemos plantear en forma prctica.
do

Fsica
segundo segundo a d 2= 3 2 a d 3= 5 2

er

de donde se verifica d1 d 2 d3 d4 1 = 3 = 5 = 7 =

La relacin de las distancias que se establece cuando un cuerpo empieza a moverse con

A partir del grfico podemos establecer para la prctica que a. El cuerpo al iniciar su movimiento en el primer segundo cubre una distancia igual a la mitad del valor de su aceleracin.

aceleracin constante fue descubierto por Galileo Galilei, de ah que a los nmeros 1; 3; 5; 7; ... se les llame nmeros de Galileo.

d.

De la observacin anterior, se deduce una ley de formacin para las distancias cubiertas en el primer, segundo, tercer, ... , ensimo segundo del movimiento; que viene dada por
dn = (2 n 1 )a 2

(I)

d=

a 2

b.

La diferencia de distancias para segundos consecutivos nos da el valor de la aceleracin.

donde n : representa el ensimo segundo del movimiento. dn : representa la distancia cubierta en dicho segundo La frmula (I) es vlida cuando un cuerpo empieza a moverse con aceleracin constante, pero cuando un cuerpo se desplaza con una velocidad ( v0 ) y repentinamente adquiere una aceleracin constante

( a ) paralela a

d 2 d 1= a c. El cuerpo, al iniciar su movimiento, para cada segundo que transcurre recorre distancias que estn en la relacin de los nmeros impares. Por ello planteamos 1 segundo 118
er

( v ) , la distancia que recorre en el ensimo

0

segundo viene dada por

a d 1= 1 2

Problema 1
Cuando se analiza el movimiento de un automvil que experimenta un M.R.U. notamos que en los cuatro primeros segundos recorre 9 m ms que en el cuarto segundo. Determine la rapidez del automvil. Resolucin Graficando la posicin del auto en cada segundo durante los cuatro primeros segundos.

Si en el cuarto segundo consideramos que el auto avanza d metros, entonces segn el enunciado el auto avanzar (d + 9) m, en los cuatro primeros segundos. Recordando que en el M.R.U. un mvil avanza iguales distancias en cada segundo podemos indicar en el grfico que en los dems segundos el auto tambin avanza d metros. Con esto obtenemos la siguiente relacin 4 d= d + 9 3d =9 d = 3m El resultado y la grfica nos indica que el auto avanza 3 m en cada segundo, entonces la rapidez del auto es 3 m/s.

Problema 5
Frente a un poste A pasan dos automviles simultneamente hacia un poste B con rapidez constante de 5 m/s y 20 m/s, respectivamente, sobre una pista rectilnea. Si en ese instante desde el poste B sale otro automvil con rapidez constante de 30 m/s hacia el poste A y se cruza con los automviles anteriores con un intervalo de 1 minuto, qu distancia hay entre los postes A y B? Resolucin Veamos lo que sucede.

119

Lumbreras Editores

Fsica

Advierta que v1 > v2 y d es la distancia entre los postes A y B; por lo tanto, el automvil (1) se encuentra primero con el automvil (3) al cabo de un intervalo de tiempo t1 (tiempo de encuentro). t 1= d d = v 1 + v 3 50 (I)

Tambin, segn la figura el automvil (2), se encuentra con el automvil (3) a partir del instante inicial, luego de un intervalo de tiempo t2 (tambin tiempo de encuentro). t 2= d v +v
2 3

d 35

(II)

Segn la figura, observe que un encuentro a otro. Por dato del problema t2 - t1 =1 min = 60 s

t2 > t1. Por lo tanto, (t2 - t1) es el intervalo de tiempo que transcurre de

(III)

Reemplazando (I) y (II) en (III) se tiene

d d 35 50 = 60

donde d = 7 000 m = 7 km

Problema 12
Al borde de una pista rectilnea se encuentran dos colegios A y B distanciados 154 m . El conductor de un automvil, que se desplaza con rapidez constante entre los colegios, escucha el sonido de la campana de uno de ellos cuando se encuentra a 34 m de este, y luego de 0,25 s escucha el sonido de la otra campana. Si ambas campanas emitieron el sonido simultneamente, determine la rapidez del automvil. (vs= 340 m/s) Resolucin Segn el enunciado, el automvil desarrolla un M.R.U. Consideremos que est cerca al colegio A y se dirige al colegio B. Cuando han transcurrido t1 segundos de haberse tocado simultneamente las campanas, el conductor del automvil escucha primero el sonido producido por una de las campanas que sera la del colegio A y estara a 34 m de l. Esto determinara que el colegio B se encuentre a una distancia de 154 m - 24 m = 120 m respecto del automvil. Luego de t2 = 0,25 s escuchara el sonido de la campana del colegio B; mientras que el sonido del colegio A lo adelanta. 120

CAPTULO III

Cinemtica

Como los sonidos producidos se propagan en el aire con la misma rapidez, entonces los sonidos deben propagarse la misma distancia. En tal sentido del diagrama x = 34 m y adems d = 86 m Ahora, para calcular la rapidez del automvil podemos considerar la frmula del tiempo de encuentro entre el automvil a partir de P con el sonido que viene del colegio B a partir de M. Para este caso el tiempo de encuentro sera , te = t2 entonces planteamos d va + vs 86 v a + 340

t 2=

0,25 =

Se obtiene va = 4 m/s La respuesta anterior la hemos obtenido al suponer que el conductor escucha primero el sonido producido por la campana del colegio A; ahora resolvamos el problema considerando que el automvil va del colegio A al colegio B, pero el conductor va a escuchar primero el sonido que proviene del colegio B. De forma similar, al caso anterior, el conductor del automvil escuchara primero el sonido producido por la campana B y luego de t2 = 0,25 s de haber escuchado el sonido producido por la campana B escuchara el sonido producido por la campana A.

121

Lumbreras Editores

Fsica

Se observa en el diagrama que cuando el conductor escucha el sonido producido por la campana B, la onda sonora producida por la campana A esta d metros detrs del conductor y luego de t2 segundos esta alcanza al conductor, siendo as t2 un tiempo de alcance que verifica d t2 = vs v a

Reemplazando 0,25 = d 340 v a (I)

Se requiere d. A partir del grfico tenemos que en el mismo intervalo de tiempo t1 los sonidos producidos por las campanas deben propagarse a igual distancia entonces tenemos que y = 34 m con lo cual d = 86 m. En (I) se obtiene va = 4 m/s

Problema 17
Una persona est situada a 60 m frente a una pista rectilnea por la cual viaja un automvil con una rapidez uniforme de 16 m/s. En cierto instante el automvil est a 400 m de la persona y esta empieza a correr hacia el encuentro del automvil con una rapidez uniforme de 4 m/s. Determine el ngulo que forma la lnea que une al automvil con la velocidad de la persona para que esta se encuentre con aquel sobre la pista o en su defecto logre llegar antes que l. 122

CAPTULO III
Resolucin Grafiquemos lo que acontece.

Cinemtica

Sea B el punto de encuentro del automvil y la persona al cabo de t segundos, usando la ley de senos en el tringulo sombreado APB. 4t 16 t = sen sen Para el PHA sen 1 = 4sen
1

En (I)
sen 1 = 3 5 1 = 37

(I)

sen =

PH PA

60 400

3 20

Es el mnimo ngulo con el cual debe correr la persona para encontrarse con el automvil. Otra posibilidad es el ngulo mximo para el alcance, por lo cual tenemos

Usando la ley de senos en el tringulo sombreado APC. sen sen sen sen 2 2 = = PC AC 4t 1 16 t 1 sen 2 = 4sen (II) Del AHP sen= 60m 400m = 3 20

En (II) 3 3 sen 2 = 4 = 20 5 Como es un ngulo obtuso

2 2

> 90, entonces

deducimos que 2 = 143 Para el objetivo del problema la persona debe correr con direcciones tales que 37 143 123
1 2

1.

Dos mviles A y B, separados por 50 m, se mueven en la misma direccin con rapidez constante de 40 y 15 m/s, respectivamente, Seale al cabo de cunto tiempo mnimo, A estar 150 m delante de B. A) 6 s D) 2 s B) 8 s C) 10 s E) 12 s 8.

ventanas del tren nota que permanece 4 s dentro del tnel, determine la longitud del tren. A) 120 m D) 110 m B) 180 m C) 200 m E) 240 m

Una persona al encontrarse a orillas del mar, se percata de que mar adentro se produjo una explosin y reconoce que la diferencia de los tiempos de llegada de los sonidos por el aire y por el agua es de 11 s. A qu distancia de la persona se produjo la explosin. Si la rapidez del sonido en el aire y el agua es de 340 m/s y 1440 m/s respectivamente? A) 3 935 m D) 5 100 m B) 3 824 m C) 4 920 m E) 4 896 m

4.

En la figura mostrada el nio y la tarntula se mueven con velocidad constante a partir del instante mostrado. Indique luego de cuntos segundos la tarntula empezar a ser cubierta por la sombra del nio cuya altura es de 1,5 m .

16. Una camioneta se desplazaba con velocidad constante por una avenida y de pronto, el chofer escucha un ruido caracterstico (cuando las ruedas pasan de un pavimento a otro) l cual es escuchado cada 0,2 s . Determine la longitud de un pavimento, si la camioneta permanece A) 0,25 s D) 1 s B) 0,5 s C) 0,75 s E) 1,5 s completamente durante 6 s en l. Considere que los centros de la llanta delantera y posterior estn separados 3 m. 6. Un tren, que se desplaza con velocidad constante, cruza un tnel de 120 m en 8 s. Si una persona sentada al lado de una de las A) 90 m C) 93 m D) 95 m E) 97 m B) 91 m

124