UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

CURSO: ENERGETICA
DOCENTE: ING. J ONY VILLALOBOS CABRERA
CAPTULO I.5:
MQUINAS ELCTRICAS
1. CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS
1.1. CLASIFICACIN POR USOS
Las mquinas elctricas de acuerdo a sus usos se dividen en:
A. Generadores.- Transforman la energa mecnica en elctrica. Se instalan en las
centrales elctricas (CC.EE.) y en los diferentes equipos de transporte como autos,
aviones, barcos, etc. En las CC.EE. los generadores son accionados mecnicamente
mediante turbinas que pueden ser a vapor o hidrulicas; en los equipos de transporte
mediante motores de combustin interna o turbinas a vapor. En una serie de casos los
generadores se usan como fuente de energa para equipos de comunicaciones,
dispositivos automticos, de medicin, etc.
B. Motores.- Son equipos elctricos que transforman la energa elctrica en energa
mecnica; sirven para accionar diferentes mquinas, mecanismos y dispositivos que son
usados en la industria, agricultura, comunicaciones, y en los artefactos
electrodomsticos. En los sistemas modernos de control los motores se usan en calidad
de dispositivos gobernadores, de control, como reguladores y/o programables.
C. Convertidores electromecnicos.- Transforman la c.a. en c.c. y viceversa, variando la
magnitud de tensin (V), tanto de c.a. como c.c., frecuencia (f), nmero de fases y otros.
Se usan ampliamente en la industria aunque en las ltimas dcadas ha disminuido su
demanda debido al uso de los conversores semiconductores (dispositivos electrnicos de
potencia).
D. Compensadores electromecnicos.- Generan o absorben potencia reactiva (Q) en los
sistemas elctricos de potencia para mejorar los ndices energticos (el factor de
potencia , niveles de tensin) en las interconexiones y los centros de carga.
E. Amplificadores electromecnicos.- Se usan para el control de equipos de gran
potencia, mediante seales elctricas de pequea potencia, que son transmitidos a los
devanados de excitacin (control). Su uso tambin ha disminuido.
F. Convertidores electromecnicos de seales.- Generan, transforman y amplifican
diferentes seales. Se disean y proyectan en forma de micromotores y lo usan
ampliamente diferentes equipos de control.
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
CURSO: ENERGETICA
DOCENTE: ING. J ONY VILLALOBOS CABRERA
Fig. I.5.1 Motores: Uso final Industria, Comercio, etc.
1.2. CLASIFICACIN POR TIPO DE CORRIENTE Y POR SU
FUNCIONAMIENTO
Por el tipo de corriente se dividen en mquinas de c.a. y de c.c. Las mquinas en
dependencia de su funcionamiento y de su sistema magntico (ncleo) se dividen en
transformadores, mquinas de induccin, mquinas sncronas y mquinas colectoras.
A. Transformadores.- Se usan ampliamente para la variacin de tensin. En los sistemas
de transmisin, distribucin y utilizacin, en los rectificadores de corriente, en la
automtica y la electrnica.
B. Mquina de induccin.- Se usan como motores trifsicos, habiendo tambin
monofsicos. La simpleza de su diseo y su alta confiabilidad permiten su uso en
diferentes campos de la ingeniera. En los sistemas de regulacin automtica. (SRA) se
usan ampliamente motores de control mono y bifsico, taco generadores as tambin
como selsynes.
C. Mquinas sncronas.- Se usan como generadores de c.a. de frecuencia industrial (50
60 Hz) en las CC. EE., as como generadores de alta frecuencia (en los barcos,
aviones, etc.). En los sistemas de mando elctrico de gran potencia se usan motores
sncronos. En los dispositivos automticos se usan mquinas sncronos de histersis,
con imanes permanentes, de paso y otros.
D. Mquinas colectoras.- Se usan muy rara vez y slo como motores. Tienen un diseo
complejo y exigen muy buen mantenimiento.
E. Mquina de C.C..- Se usan como generadores y motores en los sistemas de mando
elctrico que requieran flexibilidad en la regulacin de velocidad: en los ferrocarriles, en
el transporte martimo, en laminadores, en gras; tambin en casos cuando la fuente de
energa elctrica son bateras acumuladoras.
Los generadores de c.c. frecuentemente se usan para el suministro de energa a
dispositivos de comunicaciones, el transporte (aviones, trenes, buques), para cargar
G
M
M
138 60 Kv
Distribucin Generacin
CH
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
CURSO: ENERGETICA
DOCENTE: ING. J ONY VILLALOBOS CABRERA
bateras. Sin embargo ahora son reemplazados por generadores de c.a., que funcionan
conjuntamente con rectificadores de estado slido (semiconductores).
1.3. CLASIFICACIN POR NIVEL DE POTENCIA
En funcin a la potencia que absorben o generan las mquinas, se dividen en micro
mquinas, motores de pequea, media y gran potencia.
- Micro mquinas.- Cuya potencia vara de dcimas de watt hasta 500 w. Estas mquinas
trabajan tanto en C.A. como en C.C., as como a altas frecuencias (400 - 200 Hz).
- De pequea potencia.-. 0.5 - 10 kW. funcionan tanto en c.a. como en c.c. y, en
frecuencia normal (50 - 60 Hz ms).
- De potencia media.- 10 kW hasta varios cientos de kW.
- De gran potencia.- Mayor de 100 kW. Por lo general las mquinas de media y gran
potencia funcionan a frecuencia industrial.
1.4. CLASIFICACIN POR FRECUENCIA DE GIRO (VELOCIDAD)
Se dividen en :
De baja velocidad : con velocidad menor de 300 r.p.m.;
De velocidad media : (300 - 1500 r.p.m.);
De altas velocidades: (1500 - 6000 r.p.m.);
De extra altas velocidades: (mayor de 6000 r.p.m.).
Las micro mquinas se disean para velocidades de algunos r.p.m. hasta 6000 r.p.m.
2. CARACTERSTICAS NOMINALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS
- Cada mquina tiene una placa adherida a su carcaza. En esta placa se indican el tipo,
sus caractersticas con sus principales ndices energticos y sus condiciones de
funcionamiento para los cuales ha sido diseados.
- Son datos nominales o caractersticas: La potencia, tensin, corriente, velocidad,
frecuencia de C.A., rendimiento (performance), nmero de fases, factor de potencia y
rgimen de funcionamiento (para carga permanente, carga tipo sierra, carga de
emergencia). Adems, en la placa figura: Nombre del fabricante, ao de fabricacin,
clase de aislamiento, tambin datos complementarios necesarios para la instalacin y
mantenimiento (peso, conexin trifsica, otros).
El trmino nominal se puede usar tambin para referirse a magnitudes no sealadas en la
placa, pero que corresponden al rgimen nominal de funcionamiento, por ejemplo par
nominal, deslizamiento.
3. POTENCIAL NOMINAL DE LAS MQUINAS ELCTRICAS
Potencia nominal es aquella potencia para la cual est diseada la mquina, teniendo en
cuenta su temperatura y el trabajo continuo durante su tiempo de uso (funcionamiento).
Se entiende por potencia nominal:
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
CURSO: ENERGETICA
DOCENTE: ING. J ONY VILLALOBOS CABRERA
- para el motor.- potencia mecnica en el rbol (eje, rotor), W kW;
- para generador c.c.- potencia elctrica en los bornes (terminales), W kW;
- para generador de c.a.- potencia aparente en los bornes, VA kVA.
Las mquinas pueden funcionar tambin en condiciones no nominales (sobrecarga y
subcarga, potencia superior o inferior a la nominal, tensin y corriente diferentes del
nominal), en estas condiciones los ndices energticos tambin son diferentes del nominal.
Frecuentemente, ante cargas inferiores a la nominal, el rendimiento y el factor de potencia
son menores que sus valores nominales; ante cargas superiores a la nominal surge el
peligro de una elevada temperatura en diferentes partes de la mquina, principalmente en
los devanados, lo cual puede tener efecto en el deterioro de su aislamiento o de la mquina
en su conjunto. La temperatura mxima permisible en los devanados depende de las
propiedades del aislamiento usado (de su tipo) y del tiempo de funcionamiento de la
mquina y flucta entre los 105 y 180 C.
En los estndares para mquinas se incluyen otras normas que determinan las sobrecargas
permitidas y las pruebas a que son sometidas los elementos de su estructura, tambin las
condiciones de su funcionamiento.
Las mquinas de c.a. por regla general estn diseados para funcionar con tensin senoidal
y simetra en las fases. Las mquinas que trabajan acopladas elctricamente con
dispositivos rectificadores generalmente tienen una forma de tensin y corriente diferente a
la senoidal originando la presencia de armnicos en la red, lo que origina prdidas
complementarias de energa lo cual hace que se eleve la temperatura de los devanados y
del ncleo.
4. TRANSFORMADORES
El transformador es un dispositivo esttico de tipo electromagntico que tiene dos o ms
devanados acoplados por un campo magntico mutuo (ncleo) y se usa para convertir uno o
varios sistemas de c.a. en otro u otros sistemas de c.a. de tensin diferente.
La aplicacin de los transformadores permite elevar o bajar la tensin, variar el nmero de
fases y en algunos casos incluso variar la frecuencia de la c.a. La posibilidad de transmitir
las seales elctricas de un devanado a otro mediante induccin electromagntica fue
descubierto por M. Faraday.
Los transformadores se usan para los siguientes fines:
4.1. TRANSMISIN Y DISTRIBUCIN DE ENERGA ELCTRICA
Por lo general en las centrales elctricas (CC.EE.) se genera energa a tensin de 6-24 kV.
Transmitir la energa a grandes distancias, es ms econmico hacindolo a altas tensiones,
por ello en las centrales se instalan transformadores elevadores de tensin.
Actualmente en la transmisin de energa se usan tensiones de 220, 330, 500 y 750 kV y
potencias hasta de 1200 - 1600 MVA.
La energa elctrica en el pas se distribuye a las industrias y a las ciudades por cables
subterrneos y lneas areas a tensiones de 35, 60, 110, 138 y 220 kV. Por lo tanto en los
centros de consumo deben instalarse transformadores para bajar los niveles de tensin a 10
kV y 0.38-0.22 kV. Los transformadores usados para estos fines pueden ser monofsicos o
trifsicos.
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
CURSO: ENERGETICA
DOCENTE: ING. J ONY VILLALOBOS CABRERA
Para asegurar el circuito de conexin necesario de las vlvulas rectificadoras (diodos) en los
dispositivos convertidores. (En los circuitos rectificadores o en los inversores, la relacin de
tensiones a la entrada y salida depende de la conexin de los diodos).
En los ltimos aos se usan transformadores para la excitacin de campos de potentes
turbo o hidrogeneradores, de mando elctrico y otros fines ms. Adems gracias al uso de
aislamiento resistente al calor en la fabricacin de los transformadores, se ha podido elevar
la potencia en 1.3 - 1.5 veces y disminuir sus dimensiones.
Para diferentes objetivos tecnolgicos como soldadura, fuentes de alimentacin. La potencia
alcanza algunas decenas de kVA con tensiones de hasta 10 kV.
Para la alimentacin de los diferentes circuitos de radio y TV, dispositivos de
comunicaciones, automtica y telemecnica. En estos usos los transformadores por lo
general tienen pequea potencia (de algunos watts hasta algunos kW) y baja tensin. Son
diseados en 2, 3 y multidevanados.
Para conectar instrumentos de medicin y otros dispositivos, por ejemplo rels, en los
circuitos elctricos de alta tensin (AT) en los circuitos por donde fluyen grandes
corrientes, con el objetivo de ampliar las escalas de medicin. Los transformadores que se
usan para este aplicacin se llaman transformadores de medida, tienen pequea potencia,
que es determinada por la potencia de los aparatos de medicin, rels y otros.
Los transformadores que se usan en la industria y en los sistemas elctricos (transmisin y
distribucin) son llamados transformadores de potencia. Para su funcionamiento son
caractersticas: magnitud de potencia variable en funcin a un diagrama de carga y
pequeas variaciones de tensin, tanto del primario como del secundario, con respecto al
valor nominal.
Fig. I.5.2.
Devanado primario Relaciones:
Devanado secundario
E
AT
W
AT
V
1
Zc Carga K = = =
E
BT
W
BT
V
2
En el presente tpico se analiza la teora general de los transformadores de potencia;
los otros tipos se analizan en base a esta teora.
4.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS TRANSFORMADORES
c1
c2
I2
I1
V1
V2
Zc
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
CURSO: ENERGETICA
DOCENTE: ING. J ONY VILLALOBOS CABRERA
El circuito electromagntico de un transformador monofsico de 2 devanados, consiste en 2
bobinas instaladas en un ncleo cerrado, cuya estructura es en base a materiales
ferromagnticos.
El uso del material ferromagntico permite aumentar el acoplamiento electromagntico entre
las bobinas, sea baja la resistencia electromagntica (reluctancia) del circuito, por donde
circula el flujo magntico de la mquina.
El devanado primario 1 es conectado a la fuente de c.a., una red elctrica con tensin V
1
, el
secundario 2 es unido a una resistencia de carga Z
c
.
El devanado de mayor tensin se llama devanado primario (de alta tensin AT); el de menor
tensin, devanado secundario (de baja tensin BT). Los bornes son representados como
inicio y final del devanado de AT con las letras A y X; en la BT por las letras minsculas a y
x.
Cuando el transformador es conectado a la red, en el devanado primario surge una c.a. I, el
cual crea un flujo magntico variable , que circula por el ncleo; este flujo induce en ambos
devanados fuerzas electromotrices f.e.m - e
1
y e
2
proporcionales, de acuerdo a la ley de
Maxwell, a los nmeros de espiras N
1
y N
2
de los respectivos devanados y a la velocidad de
cambio del flujo d/dt.
De esta manera los valores instantneos de las fem inducidas en cada devanado son:
d d
e
1
= - N
1
; e
2
= - N
2
;
dt dt
Por lo tanto, la relacin de las magnitudes instantnea y eficaz de las f.e.m. con respecto a
sus devanados es definida por la expresin:
E
1
e
1
N
1
= =
E
2
e
2
N
2
Si se desprecia las cadas de tensin en los devanados del transformador, los cuales por lo
general, no sobrepasan el 3.5% de la magnitud nominal de tensin V
1
y V
2
, y consideramos
que E
1
= V
1
as como E
2
= V
2
entonces obtenemos:
V
1
N
1

V
2
N
2
Por lo tanto, eligiendo de una manera adecuada el nmero de espiras de los devanados,
ante una tensin dada V
1
, se puede obtener una tensin secundaria V
2
. Si es necesario
elevar la tensin secundaria, entonces el nmero de espiras N
2
se toma menor que N
1
; a
este transformador se le llama elevador de tensin. Si se necesita bajar V
2
, entonces N
2
se
toma menor que N
1
siendo este transformador reductor de tensin.
La relacin de f.e.m. EAT con la f.e.m. del devanado de BT EBT (a la relacin del nmero de
espiras) se le llama relacin de espiras o factor de transformacin
E
AT
N
AT
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
CURSO: ENERGETICA
DOCENTE: ING. J ONY VILLALOBOS CABRERA
K = =
E
BT
N
BT
Esta relacin siempre es mayor que la unidad.
En los sistemas de transmisin y distribucin de energa en muchos casos se usan
transformadores de 3 devanados, en los dispositivos de radio-electrnica y automtica
transformadores de devanados mltiples. En los ncleos de estos transformadores son
colocados 3 ms devanados, aislados unos de otros, lo que permite que con una fuente V,
se pueda energizar el resto de devanados a diferentes tensiones ( V2, V3, etc.) para igual
nmero de cargas. En estos transformadores se notan 3 tipos de devanados, de AT, BT y
MT (media tensin).
Es importante subrayar que en los devanados las magnitudes que varan son slo la tensin
y la corriente; la potencia es casi constante (disminuye un poco por las prdidas internas de
energa, corrientes parsitas). Por lo tanto.
I
1
V
2
N
2
= =
I
2
V
1
N
1
Ante un aumento de la tensin secundaria del transformador en K veces en comparacin
con el primario, la corriente I2 en el secundario va a originar una disminucin en K veces.
El transformador slo funciona en circuitos de c.a. Si el primario del transformador es
conectado a una fuente de c.c., entonces en el ncleo se va a formar un flujo magntico
constante en el tiempo en magnitud y direccin, por lo cual en los devanados primarios y
secundarios en rgimen permanente, no se va a inducir f.e.m. y por lo tanto no va a ver una
transmisin de energa elctrica entre los devanados. Esta situacin es muy peligrosa para
el transformador, pues debido a la ausencia de f.e.m. E1, la corriente es muy elevada y
responde a la relacin :
V
1
I
1
=
R
1
Una propiedad importante de los transformadores, aplicados en los dispositivos automticos
y en la radio electrnica, es su capacidad para transformar la resistencia de la carga. Si a
una fuente c.a. se le conecta una resistencia R mediante un transformador de relacin K,
entonces para el circuito de la fuente se cumplen:
P
1
P
2
I
2
2
R
R = k
2
R
I
1
2
I
1
2
I
1
2
Donde:
P
1
= potencia consumida por el transformador de la fuente c.a., W
P
2
= I
2
2
.R
P
1
= potencia consumida por la R del transformador.
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
CURSO: ENERGETICA
DOCENTE: ING. J ONY VILLALOBOS CABRERA
Por lo tanto se observa que el transformador cambia el valor de la resistencia R en K2
veces. Esta propiedad se usa mucho en el diseo de diversos circuitos elctricos para
acoplar resistencias de carga con la resistencia interna de la fuente de energa elctrica.
4.3. DATOS NOMINALES DE LOS TRANSFORMADORES
- Potencia nominal, KVA
- Tensin de AT, kV
- Tensin de BT, kV
- Corriente nominal en AT. Amp.
- Corriente nominal en BT. Amp.
- Factor de potencia, cos
- Frecuencia, Hz
- Esquema de conexin
- Nmero de fases
- Tensin de cortocircuito
4.4. PRDIDAS DE POTENCIA Y ENERGA EN LOS TRANSFORMADORES
En los transformadores se tienen dos tipos de prdidas, prdidas en el fierro y prdidas en el
cobre.
a) Prdidas en el fierro.- Son prdidas que se deben a las caractersticas de diseo y a la
calidad de los materiales empleados en su fabricacin. Este tipo de prdidas son
permanentes y tienen lugar mientras el transformador est conectado a la red. La
magnitud de estas prdidas depende del tamao o potencia del transformador.
Este tipo de prdidas P
Fe
las define el fabricante y las presenta en las especificaciones
del equipo.
b) Prdidas en el cobre.- Son prdidas que se deben al efecto Joule es decir por la
corriente que circula en devanados del transformador. Estas prdidas dependen del nivel
de carga que tenga el transformador en su operacin. Se determina por la siguiente
relacin:
P
Cu
= (Fu)
2
. P
Cu N
Fu = Factor de utilizacin igual a I
oper
/I
N
Las prdidas de energa en los transformadores, E
trafo
, que incluye tanto las prdidas en
el fierro como en el cobre se determina por la siguiente relacin :
E
Trafo
= (P
fe
+ (Fu
MD
)
2
. P
Cu N
.fp). T
Fu
MD
= Factor de utilizacin en mxima demanda.
Fp = Factor de prdidas, del diagrama de carga.
T = Perodo de evaluacin de las prdidas.
Tabla I.5.1 Prdidas en transformadores
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
CURSO: ENERGETICA
DOCENTE: ING. J ONY VILLALOBOS CABRERA
P
Prdidas en
vaco
Prdidas
debido a la
carga
Tensin de
corto-circuito
Potencia reactiva a compensar
Vaco Plena carga
KVA W W % KVAr KVAr
100 320 1750 4 2.48 6.08
160 460 2350 4 3.65 9.60
200 550 2850 4 4.67 11.84
250 650 3250 4 5.21 14.67
315 770 3900 4 6.25 18.32
400 B1 930 4810 4 7.54 22.80
400B2 930 4600 4 7.54 22.87
500 B1 1100 5950 4 9.44 28.53
500 B2 1100 5500 4 9.44 28.67
630 B1 1300 6950 4 11.27 35.49
630 B2 1300 6500 4 11.27 35.62
800 B1 1560 12000 5.5 19.91 62.24
800 B2 1560 10200 4.5 19.91 54.43
1000 B1 1840 13900 5 23.90 82.26
1000 B2 1840 12100 5 23.90 72.40
1250 2160 15000 5.5 27.37 94.46
1600 2640 18100 6 31.83 126.11
2000 3900 22500 7 37.80 176.00
2500 4500 27500 7.5 44.80 230.00
3150 5400 35000 8 53.30 303.00
4.5. Rango de prdidas en equipos de Sistemas de Potencia
ITEM COMPONENTE
% Prdidas de
Energa
(100% de carga)
A Interruptores de Interperie (15 a 230 kV) 0.002 - 0.015
B Generadores 0.09 3.50
C Interruptores de Media Tensin (5-15kV) 0.005 0.02
D Reactor Limitador de Corriente (600 V a 15 kV) 0.09 0.30
E Transformadores 0.40 1.90
F Seccionadores Bajo Carga 0.003 0.025
G Arrancadores de Media Tensin 0.02 0.15
H Lneas (menor igual a 480 V) 0.05 0.50
I Interruptoresde Baja tensin 0.13 0.34
J Centro de Control de Motores 0.01 0.40
K Cables 1.00 4.00
L Motores
a.- 1 - 10 HP 14.00 35.00
b.- 10 - 200 HP 6.00 12.00
c.- 200 - 1500 HP 4.00 7.00
d.- 1500 HP a ms 2.30 4.50
M Rectificadores 3.00 9.00
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
CURSO: ENERGETICA
DOCENTE: ING. J ONY VILLALOBOS CABRERA
N Variadores de Velocidad Estticos 6.00 15.00
O Capacitadores (prdidas watts/var) 0.50 2.00
P Iluminacin (Lumen/watts) 3.00 9.00