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Les composants de l'lectronique de puissance

Rien ne va de soi. Rien nest donn. Tout est construit.


Gaston Bachelard in La Formation de lesprit scientifique .


Rsum
Llectronique de puissance utilise des composants semi-conducteurs pour raliser les fonctions
de commutation (interrupteurs) charges dadapter les tensions et les courants issus dun rseau de
distribution pour satisfaire les besoins de la charge alimenter.
Les commutateurs non commands sont raliss par les diodes de puissance. Lorsque les
applications ncessitent une intervention extrieure, les composants commandables entrent en
jeu : parmi ceux-ci, le document se limite ltude des thyristors et des transistors de puissance
bipolaires ou MOS. Un bref aperu du transistor IGBT, plus moderne, est prsent pour terminer.
Ltude de la diode de puissance commence par un rappel de ses fonctions, considre
parfaite et fonctionnant en commutation. Une extension relative aux imperfections essentielles
amne naturellement aux critres de son dimensionnement tout en prcisant les moyens de sa
protection.
lment majeur de llectronique de puissance (en tous cas historiquement), le thyristor a un
comportement proche de la diode avec la proprit dune conduction commandable
lectriquement. Suivant le mme plan que prcdemment, sa description commence par llment
parfait tandis que les moyens dobtenir sa conduction et son blocage, par commutation naturelle ou
force, sont prciss. Les caractristiques relles imposent des conditions de fonctionnement
plus contraignantes. Similaires ceux de la diode, le choix et la protection dun thyristor en suivent
les mmes rgles. Mais puisque ce composant est commandable, une large description des circuits
de commande est ralise : modle lectrique de la broche de commande, nature des signaux de
contrle et prcaution de lisolement galvanique (aborde par des moyens lectromagntiques ou
lectro-optiques).
Technologiquement plus rcent, le transistor bipolaire supplante le thyristor pour les
applications de moyenne puissance. Il peut se comporter comme un commutateur aisment
contrlable louverture et la fermeture ce qui permet une commande plus aise.
Caractristiques parfaites puis relles permettent de fixer les lments de choix et de protection de ce
composant. A linstar du thyristor, les structures et les modes de fonctionnement de la commande sont
prciss la fermeture et louverture. Les interfaces ne sont que rapidement voques (sans tre
tudies) en sappuyant sur des exemples industriels.
Toujours dans la ligne des transistors, le MOS apporte une facilit de mise en uvre accrue
pour des performances trs proches des bipolaires. Pour terminer la description des composants
principaux, le transistor IGBT est rapidement voqu comme fusion des avantages des deux
transistors prcdents.
Pour terminer totalement, la dernire partie voque le moyen de constituer un commutateur
rversible en courant par association dun transistor et dune diode.

YC/RN ENPU1-Composants septembre 04 V 1.62 1 / 16 Les composants de l'lectronique de puissance


Sommaire
I. Introduction......................................................................................................... 3
II. Diode de puissance............................................................................................ 3
II.1. Prsentation...................................................................................................................3
II.2. Fonctionnement du composant parfait ...........................................................................3
II.3. Composant rel et ses imperfections..............................................................................4
II.4. Critres de choix dune diode.........................................................................................4
II.5. Protection du composant................................................................................................4
III. Thyristor............................................................................................................ 5
III.1. Prsentation..................................................................................................................5
III.2. Fonctionnement du composant parfait ..........................................................................5
III.2.1. Caractristique et fonctionnement ........................................................................................5
III.2.2. Blocage par commutation naturelle......................................................................................6
III.2.3. Blocage par commutation force ..........................................................................................6
III.3. Composant rel ............................................................................................................7
III.3.1. Caractristique et limites de fonctionnement......................................................................... 7
III.3.2. Amorage ............................................................................................................................7
III.3.3. Blocage................................................................................................................................7
III.4. Choix dun thyristor.......................................................................................................7
III.5. Protection du composant...............................................................................................8
III.6. Circuits de commande de gchette ...............................................................................8
III.6.1. Modlisation et commande de la gchette............................................................................ 8
III.6.2. Mode de commande et prcautions......................................................................................8
III.6.2.1. Isolement galvanique magntique par transformateur dimpulsions (T.I.)........................9
III.6.2.2. Isolement galvanique optique par opto-coupleur ou fibre optique ..................................9
III.6.3. Circuits intgrs de commande...........................................................................................10
IV. Transistor bipolaire de puissance.................................................................... 11
IV.1. Prsentation ...............................................................................................................11
IV.2. Fonctionnement du composant parfait ........................................................................11
IV.2.1. Fonctionnement et tats du transistor .................................................................................11
IV.2.2. Composant rel et limites de fonctionnement .....................................................................11
IV.3. Choix dun transistor...................................................................................................12
IV.4. Protection du composant.............................................................................................12
IV.5. Commutation du transistor .........................................................................................12
IV.5.1. la fermeture....................................................................................................................12
IV.5.2. louverture......................................................................................................................12
IV.5.3. Les pertes dans le transistor................................................................................................13
IV.6. Interfaces de commande.............................................................................................13
IV.7. Application : analyse partielle dun montage industriel................................................14
V. Transistor MOS et MOSFET de puissance.......................................................... 14
V.1. Prsentation ................................................................................................................14
V.2. Fonctionnement et modles du composant parfait .......................................................14
V.3. Limites de fonctionnement...........................................................................................15
V.4. Circuits de puissance transistors MOS.......................................................................15
VI. Transistor IGBT : le mariage du bipolaire et du MOS....................................... 15
VII. Rversibilit en courant des transistors........................................................... 15
VII.1. Reprsentation par segments.....................................................................................15
VII.2. Recherche de la rversibilit en courant .....................................................................16
VII.3. Cas du thyristor .........................................................................................................16

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I. Introduction
Llectronique de puissance tudie les convertisseurs statiques dnergie lectrique. Ils
utilisent des composants de llectronique semi-conducteurs et des lments linaires.
Pour contrler des puissances lectriques importantes, les composants sont parcourus par
des courants levs atteignant le kiloampre sous des tensions importantes avoisinant aisment
le kilovolt.
Toutes ces contraintes leur imposent de dissiper une puissance minimale durant leur
fonctionnement. Pour assurer cette particularit, les composants semi-conducteurs fonctionnent en
commutation (ils se comportent comme des commutateurs (ie interrupteurs) aussi parfaits que
possible. Les lments linaires sont ractifs et non dissipatifs.
Dans un convertisseur, le choix dun type de composant est bas sur sa commandabilit
louverture et la fermeture, en tension ou en courant, et sa rversibilit. La rversibilit en tension
est laptitude supporter des tensions directes et inverses ltat bloqu, tandis quen courant, il
sagit de laptitude laisser passer des courants directs et inverses ltat passant.
Ltude des convertisseurs statiques est dabord ralise en considrant les commutateurs parfaits,
puis vient lapprofondissement en tenant compte des imperfections des composants.


II. Diode de puissance
II.1. Prsentation


iAK
v
AK

Anode (A)
Cathode (K)

La diode de puissance (Figure 1) est un composant
non commandable (ni la fermeture ni louverture).
Elle nest pas rversible en tension et ne supporte
quune tension anode-cathode ngative (v
AK
< 0) ltat
bloqu.
Elle nest pas rversible en courant et ne supporte
quun courant dans le sens anode-cathode positif ltat
passant (i
AK
> 0).
Figure 1 : Diode de puissance.

II.2. Fonctionnement du composant parfait


Fonctionnement
en inverse
Fonctionnement
en direct
i
AK

v
AK

Caractristique
inverse
Caractristique
directe

Le fonctionnement de la diode sopre
suivant deux modes :
diode passante (ou ON),
tension v
AK
= 0 pour i
AK
> 0
diode bloque (ou OFF),
tension i
AK
= 0 pour v
AK
< 0
On dit aussi que la diode a une
caractristique deux segments.
Figure 2 : Caractristique de la diode parfaite.

En rsum, une diode se comporte comme un interrupteur parfait dont les commutations sont
exclusivement spontanes :
il est ferm ON tant que le courant qui le traverse est positif (conventions de la Figure 1).
il est ouvert OFF tant que la tension ses bornes est ngative.

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II.3. Composant rel et ses imperfections

i
AK

v
AK
En inverse, le
courant i
AK
est
faible
En direct,
V
AK
est faible
Tension inverse
maximale
Courant direct
maximal
Avalanche

Le fonctionnement rel est toujours
caractris par ses deux tats :
ltat passant : v
AK
0,
le courant direct est limit au
courant direct maximal ;
ltat bloqu : i
AK
0,
la tension inverse est
limite (phnomne de claquage
par avalanche) la
tension inverse maximale.

Figure 3 : Caractristique de la diode relle.

II.4. Critres de choix dune diode
Avant tout dimensionnement en vue de choisir les composants, ltude du fonctionnement de la
structure de conversion dnergie permet de tracer les chronogrammes de v
AK
et i
AK
.
Ce sont les valeurs extrmes de ces grandeurs qui sont prises en considration :
la tension inverse de v
AK
ltat bloqu ;
le courant moyen de i
AK
(<i
AK
>) ltat passant ;
ventuellement, le courant maximal rptitif (sans dure prolonge).
Par scurit de dimensionnement, on applique un coefficient de scurit (de 1,2 2) ces
grandeurs. Cest avec ces valeurs que le choix du composant est ralis. (Cf. document 1)

II.5. Protection du composant
Protection contre les surintensits
Cette protection est assure par un fusible ultra rapide (UR) dont la contrainte thermique (I
2
.t)
est plus faible que celle de la diode. (Si bien quil fond avant la diode.)
Protection contre les surtensions
Les surtensions peuvent tre attnues en insrant un circuit RC-srie en parallle avec le
commutateur (Figure 5) ou un lment non linaire supplmentaire, la diode transil (Figure 5) :
place en parallle avec llment ou en tte de linstallation, elle dissipe lnergie de la surtension.


R
C
K
i


R
C
K
i

Figure 4 : Protection avec circuit RC. Figure 5 : Protection avec diode transil.

Protection en dv/ dt et di/ dt
Les semi-conducteurs sont trs sensibles aux variations brutales de tension et de courant qui
apparaissent lors des commutations. Contre les variations de courant, on utilise une inductance
(qui retarde le courant) tandis que le condensateur retarde la tension (Figure 6). Pour amortir les
oscillations induites par le circuit LC, les circuits daide la commutation (CALC) ou adoucisseurs
sont insrs (Figure 7).

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K
i
L
C



R
2

C
K
i
D
2

L
R
1
D
1


Figure 6 : Protection avec inductance et
condensateur.
Figure 7 : Protection avec circuit adoucisseur
ou CALC.

Protection thermique
En fonctionnement normal, la jonction PN encoure le risque datteindre une temprature trop
leve ( j
max
donne par le constructeur). Pour palier cet inconvnient, le composant est mont sur un
dissipateur thermique ou radiateur pour assurer lvacuation de lnergie thermique.
Aprs avoir calcul la puissance maximale dissipe par le composant (en utilisant son schma
quivalent : fcem ou {fcem + rsistance}), on peut calculer la rsistance thermique du radiateur
installer. (Cf. Fiche technique Protection thermique des composants de puissance ).


III. Thyristor
III.1. Prsentation


i
AK

v
AK
Anode (A)
Cathode (K)
Gachette (G)
I
G


Le thyristor est un composant command la
fermeture, mais pas louverture (Figure 8).
Il est rversible en tension et supporte des tensions
v
AK
aussi bien positives que ngatives.
Il nest pas rversible en courant et ne permet que
des courants i
AK
positifs, cest dire dans le sens anode-
cathode, ltat passant.
Figure 8 : Symbole du thyristor.

III.2. Fonctionnement du composant parfait
III.2.1. Caractristique et fonctionnement
Le composant est bloqu (OFF) si le courant i
AK
est nul (quelque soit la tension v
AK
). Si la tension
v
AK
est positive, le thyristor est amorable.
Lamorage (A) est obtenu par un courant de gchette i
G
positif damplitude suffisante alors que
la tension v
AK
est positive.
Ltat passant (ON) est caractris par une tension v
AK
nulle et un courant i
AK
positif.
Le blocage (B) apparat ds annulation du courant i
AK
. On ne peut pas commander ce
changement, mais on en distingue deux types : La commutation naturelle par annulation du
courant i
AK
ou la commutation force par inversion de la tension v
AK
.


Fonctionnement
en inverse
Fonctionnement
en direct
i
AK
v
AK
A
Thyristor bloqu
Thyristor
passant
Thyristor amorable

Figure 9 : Caractristique du thyristor.

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On peut remarquer que le thyristor, la diffrence de la diode, a une caractristique trois
segments, cest dire quune des grandeurs est bidirectionnelle (ici la tension).

III.2.2. Blocage par commutation naturelle



R



Ce blocage intervient par extinction naturelle du
courant anode-cathode.
Le montage de la Figure 10 fournit un exemple de
commutation naturelle qui se traduit par les
chronogrammes de la Figure 11.
Figure 10


0
2
t
Impulsions i
G


0
2
u
e
(t)
u
s
(t)
t
Le blocage
est naturel
Le thyristor reste bloqu
car v
AK
est ngative

Figure 11 : chronogrammes illustrant dune commutation naturelle.

III.2.3. Blocage par commutation force







C


+

Ce blocage est impos par la mise en
conduction dun autre composant, qui
applique une tension ngative aux bornes du
thyristor, provoquant donc son extinction.
Les deux thyristors sont initialement
bloqus. Ds que ThP est amorc, il conduit
et assure le courant i
P
dans la charge.

Ds lamorage de ThE, la tension v
AK
= u
C
est donc ngative et bloque ThP.


t
u
s
(t)
i
p
(t)
t
-u
C
<0 est applique aux
bornes du thyristor ThP
t
Impulsion i
GThP
Impulsion i
GThE

Le courant i
P
sannule.
E
2E
uC(t)
t
E/R
E
E

Figure 13 : Chronogrammes issus d'une commutation force.

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L
f1
R
1
V(t)
th
iG
i(t)
Vs
Vs
E
+
-
Vc
Thb
Thp
ith
i
D
L
III.3. Composant rel
III.3.1. Caractristique et limites de fonctionnement

i
AK

v
AK
A
Thyristor
passant
I
h

Tension
inverse
maximale
Courant direct
maximal
Avalanche
Thyristor bloqu
Thyristor amorable

Le fonctionnement rel est, comme pour
une diode, caractris par ses deux tats
(Figure 14) :
ltat passant, v
AK
0,
le courant direct est limit par le
courant direct maximal.
ltat bloqu, i
AK
0,
la tension inverse est
limite (phnomne de claquage
par avalanche) par la
tension inverse maximale.

Figure 14 : Caractristique du thyristor rel.

III.3.2. Amorage


0
IAK(t)
t
0
t
Impulsion
courte
Impulsion longue
i
G
(t)
IH

Pour assurer lamorage du
composant, limpulsion de
gchette doit se maintenir tant que
le courant danode na pas atteint
le courant de maintien I
h
.
La largeur de limpulsion de
gchette dpend donc du type de
la charge alimente par le
thyristor. Sa dure sera dautant
plus importante que la charge
sera inductive (Figure 15).
Figure 15 : volution du courant i
AK
l'amorage.

III.3.3. Blocage


0
v
AK

t
0
t
Dure <t
q

IAK
Dure >t
q

Ramorage

Aprs annulation du courant i
AK
, la
tension v
AK
doit devenir ngative
pendant un temps au mois gal au
temps dapplication de tension inverse
t
q
(t
q
100 s).
Si ce temps nest pas respect, le
thyristor risque de se ramorcer
spontanment ds que v
AK
tend
redevenir positive, mme durant un
court instant (Figure 16).
Figure 16 : volution du courant i
AK
au blocage.

III.4. Choix dun thyristor
Aprs avoir tabli les chronogrammes de fonctionnement du thyristor (v
AK
et i
AK
) dans le systme
envisag, on calcule les valeurs extrmes prises par :
la tension inverse V
RRM
ou directe V
DRM
maximale de v
AK
( ltat bloqu) ;
le courant moyen I
0
(= <i
AK
> ltat passant) ;
le courant efficace I
AKeff
( ltat passant).

De la mme manire que la diode, on applique un coefficient de scurit (de 1,2 2) ces
grandeurs. Cest avec ces valeurs que le choix du composant est ralis. (Cf. document 2).

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III.5. Protection du composant
Protection contre les surintensits, les surtensions, les variations brusques et thermique
Pas de diffrence avec celles dune diode. Le dimensionnement sera trait comme si le thyristor
tait dans les pires conditions de conduction, lorsquil est passant en permanance, donc quivalent
une diode.

III.6. Circuits de commande de gchette
III.6.1. Modlisation et commande de la gchette


A
R
GK
i
G

V
GK0
K G
v
GK

G
K

La gchette peut tre assimile une diode de
grande rsistance dynamique : tension de seuil V
GK0

et rsistance R
GK
(Figure 17). Pour provoquer
lamorage, on doit tablir dans la gchette un
courant i
G
de quelques centaines de mA tant que le
courant danode na pas atteint I
h
.
Figure 17 : Modle de la gchette.
Pour amorcer, on peut utiliser une impulsion simple. Mais une rafale dimpulsions chacune
susceptible damorcer le composant (largeur suffisante) est prfrable pour palier les rats .

III.6.2. Mode de commande et prcautions
Lnergie contrler provient souvent dun rseau sinusodal (en redressement). Il faut donc
que le(s) commutateur(s) soi(en)t mis en conduction de manire synchrone du rseau. Pour cela
on dtecte le dbut dune demi-priode qui sert de rfrence (le top zro ). Lamorage du thyristor
est alors retard par rapport cet instant.
De plus, les signaux de commande oprent des niveaux de puissance faibles. Pour
assurer un courant suffisant dans la gchette, un tage amplificateur adapte les signaux issus de la
commande.
Dautre part, les niveaux de tension de la partie puissance sont levs : la sparation par
un isolement galvanique simpose.
Enfin, dans les structures labores, la disposition des composants ne leur permet pas les
mmes rfrences de potentiel. Des circuits dadaptation ou de dcalage de niveau permettent
des tensions de rfrence diffrents.
Toutes ces fonctions sintgrent dans lensemble entre la commande et les gchettes (avant la
puissance) pour constituer le circuit dinterface entre la commande et la puissance (Figure 18).


i
G

Rseau
(ex220 V 50 Hz)
Interface
Commande
(lectronique)
Charge
Consigne : retard par rapport zro
i
G
Interface
Passage zro
Sparation :
Isolement galvanique
Rfrences de
tension
diffrentes

Figure 18 : Aperu du redresseur et de sa commande

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III.6.2.1. Isolement galvanique magntique par transformateur dimpulsions (T.I.)

E
D
Dz
T
u
1
(t) u
2
(t)
i
1

Cmde
i
G

N N
Le signal de commande permet au
transistor T dtre alternativement
passant puis bl oqu pendant
chaque demi-priode.

Un transformateur dimpulsions
(Cf. Document 5) possde un circuit
magntique en ferrite pour minimiser
les pertes fer. Son rapport de
transformation est gnralement
unitaire (Figure 19).
Son utilisation normale a lieu dans
la zone linaire du matriau
magntique. L, les relations qui
sappliquent sont :
dt
d
N u u
2 1
(Faraday)
(Hopkinson). R
G
Ni Ni
1
Figure 19 : Commande par TI.
Pendant lapplication dune impulsion de commande la base de T, la tension u
2
= u
1
= E
apparat au secondaire du TI pour crer le courant damorage i
G
: cest la phase de
magntisation.
Au blocage de T, les diodes D et Dz sont transitoirement passantes pour imposer une tension
ngative au primaire du TI. Ceci provoque la dcroissance puis lannulation du flux : cest la phase
de dmagntisation.

Exemple de carte de commande industrielle : la commande arccosinus
Dans le cas de la commande dun redresseur, il faut assurer une volution linaire de la tension
moyenne de sortie du pont. Lexpression de celle-ci est proportionnelle au cosinus de langle
damorage. Si la commande damorage varie suivant une fonction arccosinus, la relation entre la
tension moyenne et la tension de commande externe sera linaire.
Le schma de la Figure 20 reprsente une carte de commande de thyristor utilise dans un pont
redresseur command. Le potentiomtre P
1
permet de rgler langle damorage tandis que et P
2

contrle la largeur des impulsions de commande.


R
1

U1
v
1

R2
C
1

+
-

U2
+
-
V
ref1

Rseau
lectrique
industriel
f =50 Hz
v
e

+E E
v
2

U3
+
-
v
3

V
ref2

+E
+E
T
+E
TI
m=1
u
2
(t)
Th T
P1 P2
R3
R
4
R5
R6
C
2
v
4


Figure 20: Commande arccosinus.

III.6.2.2. Isolement galvanique optique par opto-coupleur ou fibre optique

R
1
+
Th
+E
1
T
R
2

+E
2

Lisolement galvanique de
limpulsion de gchette peut tre
obtenue par un intermdiaire
optique : un opto-coupleur et/ou
une fibre optique par exemple (Cf.
Documents 6).
Sur la Figure 21, le transistor
de sortie du composant est satur
lorsque la diode missive envoie
une nergie lumineuse suffisante.
Il est bloqu sinon.
Figure 21 : Isolement galvanique par opto-coupleur.
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Linconvnient majeur de cette solution est la ncessit dune alimentation isole E
2
rfrence par
rapport la cathode du thyristor Th pour fournir lnergie ncessaire au dblocage (donc une
alimentation par composant si les cathodes ne sont pas communes).
Par contre, ce systme possde lavantage de pouvoir transmettre des impulsions longues, et il est
insensible aux perturbations lectromagntiques.
Document 6 : autres exemples dapplication dopto-coupleurs.
Remarque : pour les systmes fonctionnant dans un environnement perturb sur le plan
lectromagntique, ou lorsque la distance entre la carte de commande et le dispositif de
puissance est important, lisolement par fibre optique offre dexcellentes performances. Le
principe de fonctionnement est le mme.

III.6.3. Circuits intgrs de commande
Avant linterfaage, le circuit de commande de gchette peut tre ralis laide de composants
discrets. Mais ces structures sont aujourdhui totalement supplantes par des circuits intgrs
spcialiss qui peuvent mme parfois tre pilots par un microprocesseur ou un microcontrleur.
La Figure 22 montre un exemple de composant trs rpandu, le TCA785 de Siemens.




Figure 22 : Circuit TCA 785 (daprs document Siemens).


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IV. Transistor bipolaire de puissance
IV.1. Prsentation


i
B

V
CE
V
BE
i
E

i
C


Parmi les deux types, NPN et PNP, le transistor de puissance
existe essentiellement dans la premire catgorie (Figure 23).
Le transistor est un composant totalement command : la
fermeture et louverture. Il nest pas rversible en courant, ne
laissant passer que des courants de collecteur i
c
positifs. Il nest
pas rversible en tension, nacceptant que des tensions
v
CE
positives lorsquil est bloqu.
Figure 23 : Transistor
NPN de puissance.

IV.2. Fonctionnement du composant parfait
Le transistor possde deux types de fonctionnement : le mode en commutation (ou non linaire)
est employ en lectronique de puissance tandis que le fonctionnement linaire est plutt utilis en
amplification de signaux.



0
v
CE

t
0
t
i
C

Saturation
0
t
i
B

I
Csat

IBsat
iB >iCsat/
I
C
= i
B
(linaire)

Dans son mode de fonctionnement
linaire, le transistor se comporte comme
une source de courant i
C
commande
par le courant i
B
. Dans ce cas, la tension
v
CE
est impose par le circuit extrieur.
La Figure 24 propose lvolution des
grandeurs entre le blocage, le
fonctionnement linaire et la saturation.
Figure 24 : Modes de fonctionnement.


i
C

v
CE
S
B
Transistor
passant (ON)
Transistor
bloqu (OFF)

IV.2.1. Fonctionnement et tats du transistor
Transistor bloqu (B) ou OFF : tat obtenu
en annulant le courant i
B
de commande, ce qui
induit un courant de collecteur nul et une
tension v
CE
non fixe. Lquivalent est un
commutateur ouvert.
Transistor satur (S) ou ON : ici, le courant
i
B
est tel que le transistor impose une tension
v
CE
nulle tandis que le courant i
C
atteint une
valeur limite dite de saturation, i
Csat
.
Lquivalent est un commutateur ferm.
Figure 25 : Caractristique du
transistor parfait.

Le transistor est un composant deux segments en raison de la forme de sa caractristique.

IV.2.2. Composant rel et limites de fonctionnement
Le composant rel subit quelques diffrences par rapport llment parfait (Cf. document 3).

A ltat satur
le transistor est limit en puissance : courbe limite dans le plan (v
CE
, i
C
), lhyperbole de
dissipation maximale ;
le courant maximal moyen de collecteur est donc lui aussi limit (I
Cmax
) ;
la tension v
CE
nest pas tout fait nulle (V
CEsat
0).
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A ltat bloqu
la tension v
CE
ne peut dpasser une tension (V
CE0
) qui provoquerait de claquage de la
jonction ;
un courant rsiduel d aux porteurs minoritaires circule dans le collecteur (I
CB0
).

IV.3. Choix dun transistor
Aprs avoir tabli les chronogrammes de fonctionnement (v
CE
et i
C
), on calcule les valeurs
extrmes prises par :
la tension v
CE
( ltat bloqu) ;
le courant maxi i
C
( ltat satur).
Par scurit de dimensionnement, on applique un coefficient de scurit (1,2 2) ces valeurs.
Elles doivent tre supportes par le composant choisi. (Cf. Document 3).
On doit ensuite dterminer le courant i
B
(> i
C
/ ) que doit dlivrer la commande.

IV.4. Protection du composant
Protection contre les court circuits


T
Commande de base
&

+

Rglage du
seuil de
courant
Mesure de i
E

i
E

Les fusibles ne sont pas
suffisamment rapides pour protger
les transistors. En effet ceux-ci
claquent trs rapidement lorsque
le courant dpasse I
0
.
La protection est donc assure par
lintermdiaire dun circuit
lectronique qui mesure i
C
ou i
E
et
interrompt la commande en cas de
danger.
Figure 26 : Protection du transistor.

Protection thermique
La puissance dissipe, vacue par un radiateur, a deux origines :
pertes en conduction, <v
CE
.i
C
> ltat satur car ces grandeurs ne sont pas nulles ;
pertes en commutation, <v
CE
.i
C
> car pendant les commutations courants et tensions
coexistent.

IV.5. Commutation du transistor
Le passage de ltat satur ltat bloqu (ou inversement) ne seffectue pas instantanment. Ce
phnomne doit tre systmatiquement tudi si les commutations sont frquentes (fonctionnement en
haute frquence), car il engendre des pertes qui sont souvent prpondrantes.

IV.5.1. la fermeture
Un retard de croissance de i
C
apparat la saturation. Le constructeur indique le temps de retard
(delay time) not t
d
et le temps de croissance (rise time) not t
r
(Figure 27).
La tension v
CE
est alors impose par le circuit extrieur (charge, alimentation) et par lallure de i
C
.

IV.5.2. louverture
Le courant de collecteur i
C
ne sannule pas instantanment. Le constructeur indique le temps de
stockage (storage time), not t
s
, correspondant lvacuation des charges stockes (ce temps dpend
du coefficient de saturation .i
B
/i
Csat
) et le temps de descente (fall time) not t
f
(Figure 27).
Remarque : dans la pratique, les courants voluent de manire plutt arrondie . Pour en
tenir compte, les temps sont rfrencs par rapport 10% et 90%du maximum.

YC/RN ENPU1-Composants septembre 04 V 1.62 12 / 16 Les composants de l'lectronique de puissance


0
v
CE

t
0
t
i
C

Saturation
0
i
B

I
Csat

I
Bsat

t
r

0
p
T

t
t
t
d
t
s
t
f

I
C0

v
CEsat


Figure 27 : Dfinitions des dures relativess la commutation du transistor bipolaire.

IV.5.3. Les pertes dans le transistor
Lallure des tension et courant permettent de dduire la forme de la puissance dissipe par le
transistor. Durant les priodes de conduction, la puissance dissipe est constante. Elle participe aux
pertes en conduction qui sont sensiblement constantes. Les lgres pentes de la puissance durant t
d

et t
s
ne sont que rarement prises en compte, on considre alors cette puissance participe aux pertes
en conduction. Pendant les commutations la puissance est une succession de paraboles. Cela
constitue les pertes en commutation qui sont dautant plus importantes que la frquence est
leve.

IV.6. Interfaces de commande
La ralisation dinterfaces de commande doit satisfaire plusieurs exigences, lies aux
caractristiques des transistors bipolaires :
le gain en courant des transistors bipolaires tant faible, un courant de base important est
souvent ncessaire, do la ncessit dun tage amplificateur de courant transistors,
pouvant comporter plusieurs transistors en cascade ;
pour assurer une dsaturation rapide du transistor de puissance (diminution de t
s
), le circuit
dinterface doit tre capable dextraire les charges stockes dans sa base en faisant circuler
un courant i
b
ngatif linstant du blocage (polarisation ngative) ;
Remarque : il existe dautres circuits ayant les mmes buts et rassembls sous
lappellation circuit daide la commutation ou CALC.
dans le cas de circuits de puissances en pont, il arrive frquemment que les potentiels de la
base de plusieurs transistors soient flottants (les rfrences de tension sont diffrentes). Le
remde cette situation est lisolement galvanique entre la commande et linterface. Les
solutions les plus souvent rencontres sont les opto-coupleurs car les temps de commande
plutt faibles sont incompatible avec le produit E. des transformateurs dimpulsions ;
en outre, la plupart du temps, les circuits dinterface comportent certains composants
permettant au transistor principal une saturation limite (en empchant son v
CE
de devenir
trop faible). Ceci assure un blocage rapide du composant. On y retrouve galement des
systmes de protection en courant.
On trouve maintenant des circuits intgrs qui assurent toutes les fonctions dcrites.

YC/RN ENPU1-Composants septembre 04 V 1.62 13 / 16 Les composants de l'lectronique de puissance

IV.7. Application : analyse partielle dun montage industriel
Ce schma (Document 7) prsente une commande de transistors de puissance (2 BUX24 en
parallle).

Transistors T
1
, T
2
, T
B
, T
D

T
1
et T
2
: structure Darlington pour augmenter le gain.
T
B
: permet la commande de TP.
T
D
: permet de bloquer la commande de T
P
par action du disjoncteur.

Transistors T
E
, T
A
?
Circuit de la polarisation ngative de la base de T
P
(tirent le potentiel une valeur ngative).

Diode DAS
Assure lvacuation de charges de la base au blocage dde T
P


r
1
, r
c
, C et diodes associes
Circuits daide la commutation (CALC).


V. Transistor MOS et MOSFET de puissance
V.1. Prsentation


Drain (D)
Grille (G)
Source (S)
Substrat v
DS
v
GS
i
D


Le transistor MOS est un composant totalement
command : la fermeture et louverture.
Il est rendu passant grce une tension v
GS
positive (de
lordre de quelques volts). La grille est isole du reste du
transistor, ce qui procure une impdance grille-source trs
leve. La grille nabsorbe donc aucun courant en rgime
permanent. La jonction drain-source est alors assimilable
une rsistance trs faible : R
DSon
de quelques m .
On le bloque en annulant v
GS
, R
DS
devient alors trs
leve. Figure 28 : Transistor MOS.

V.2. Fonctionnement et modles du composant parfait


i
D

v
DS
F
O
Transistor
passant
Transistor
bloqu

Transistor ouvert (OFF) : tat obtenu en
annulant la tension v
GS
de commande,
procurant une impdance drain-source trs
leve, ce qui annule le courant de drain i
D
. La
tension v
DS
est fixe par le circuit extrieur.
Lquivalent est un interrupteur ouvert.
Transistor ferm (ON) : Une tension v
GS

positive rend R
DS
trs faible et permet au
courant i
D
de crotre.
Lquivalent est un interrupteur ferm.

Figure 29 : Caractristique du
transistor MOS.
Remarque
A linstar du transistor bipolaire, le transistor MOS possde galement un mode de
fonctionnement linaire mais qui nest pas utilis en lectronique de puissance. Il se comporte
alors comme une rsistance (R
DS
) commande en tension (v
GS
).

YC/RN ENPU1-Composants septembre 04 V 1.62 14 / 16 Les composants de l'lectronique de puissance

V.3. Limites de fonctionnement
Comparables celles des transistors bipolaires (Cf. document 4).
De par sa technologie, le transistor MOS est entach de moins de dfauts que le bipolaire. Les
grandes diffrence sont :
Une commande en tension plus aise raliser. En rgime statique, le courant de grille est
quasi nul. Il napparat que durant les commutations car la capacit de la jonction Grille-
source impose des charges dans le circuit de grille ;
Peu de charges stockes car la technologie nest pas bipolaire. En consquence, en rgime
de commutations, seules les dures t
r
et t
f
sont influentes ;

V.4. Circuits de puissance transistors MOS
Les interfaces sont beaucoup plus simples que pour les transistors bipolaires, car les transistors
MOS sont commands en tension (le courant de grille trs faible est sans influence). Ils peuvent donc
tre directement commands par un simple circuit numrique en logique TTL ou CMOS.
Les seuls problmes qui apparaissent sont lis aux potentiels de source levs ou flottants. Les
solutions adoptes sont les mmes que pour les transistors bipolaires (opto-coupleurs :
Cf. Document 6).
Le document 8 prsente la commande dun transistor MOS.


VI. Transistor IGBT : le mariage du bipolaire et du MOS
Le transistor bipolaire assure une chute de tension ltat passant (V
CE
) plus favorable que le
MOSFET. Par contre, cest le MOSFET qui est plus avantageux en raison de sa commande en
tension. Un transistor hybride, commande MOS en tension et circuit de puissance bipolaire, permet
de meilleures performances : cest le transistor IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor).
Ses caractristiques sont reprises de celles du transistor bipolaire : V
CEsat
et i
Csat
.


VII. Rversibilit en courant des transistors
VII.1. Reprsentation par segments
Les tats dun composant parfait fonctionnant en commutation sont reprsents par des demi-
droites concidant avec un axe (puisque soit le courant, soit la tension sont nuls). La caractristique
tension-courant du composant se rsume un ensemble des segments reprsentatifs du nombre
dtats. On distingue deux tats au minimum et quatre au maximum.
Cette reprsentation procure lavantage de dcrire la rversibilit en tension et en courant en
fournissant une indication claire de la fonction ralise par le composant. De plus, suivant le
nombre de segments, on peut raliser une classification des commutateurs. Enfin, elle aide la
recherche de la fonction hybride obtenue par assemblage de composant lmentaires.
Les trois types de composants tudis prcdemment peuvent tre reprsents par les
caractristiques de la Figure 30. On voit alors trs bien la rversibilit des grandeurs : Aucune pour la
diode et le transistor (courant et tension unidirectionnels) et une rversibilit en tension pour le
thyristor.

i
v

i
v

i
v

Diodes : Deux segments. Thyristors : Trois segments. Transistors : Deux segments.
Figure 30 : Reprsentation des caractristiques tension-courant laide de segments.

YC/RN ENPU1-Composants septembre 04 V 1.62 15 / 16 Les composants de l'lectronique de puissance

VII.2. Recherche de la rversibilit en courant
Les transistors bipolaires et MOS sont des composants deux segments que lon pourrait aussi
qualifier de un quadrant : La tension et le courant sont exclusivement positifs. On cherche
tendre leurs caractristiques en les associant dautres lments pour en faire des commutateurs
rversibles en courant.
Lusage des caractristiques par segments aide cette recherche. Sur la Figure 31, lassemblage
rversible en courant contient le transistor ( gauche) et un lment (au centre) qui se trouve tre par
inversion du sens des grandeurs une diode place en parallle inverse (antiparallle). Le schma
rsultant est indiqu la Figure 32 pour le bipolaire et la Figure 33 pour le MOSFET. Il est noter
que le groupement rsultant nest pas rversible en tension.

i
v
+ =
Transistor ? =diode antiparallle Association
I
T

v
T
i
com

v
com


Figure 31 : Construction de lassemblage.


i
B

V
CE

V
BE

i
com
(dans les 2 sens)
i
C
>0 i
com

v
com
I
D
>0


v
DS

v
GS
i
com
(dans les 2 sens)
i
Dr
>0 I
D
>0

Figure 32 : Transistor bipolaire rendu
rversible en courant.
Figure 33 : Transistor MOSFET rendu
rversible en courant.

VII.3. Cas du thyristor

v
AK
i
com

i
com

v
com
i
AK
I
G
I
D

v
D


Un raisonnement similaire avec le thyristor
(Figure 34) est illustr par les caractristiques de
la Figure 35.
On notera quil sagit bien dun interrupteur
trois segments bidirectionnel en courant et pas
en tension car la diode impose une tension
nulle lorsque le courant est ngatif : le segment
v
com
< 0 ne peut apparatre (pour ajouter ce
segment, il faudrait placer une diode en srie
avec le thyristor)
Figure 34 : Thyristordiode antiparallle.

i
D
vD
+ =
Thyristor Diode antiparallle Association
i
AK

v
AK
i
com

v
com


Figure 35 : Association des caractristiques par segments.

YC/RN ENPU1-Composants septembre 04 V 1.62 16 / 16 Les composants de l'lectronique de puissance

Protection thermique des composants de puissance
Fiche technique EnPu

I. Origines des pertes dans les composants
I.1. Pertes en conduction
En conduction, le passage du courant lectrique dans le matriau semi-conducteur dun
composant de puissance provoque llvation de sa temprature par effet J oule.
V
D0
i
D
r
D
K A

La puissance dissipe rsultante peut tre exprime
partir des lments du modle lectrique quivalent en
conduction. Pour la diode et le thyristor, ce modle
apparat la Figure 1.
Figure 1 : Modle en conduction.
La puissance dissipe en conduction sexprime :
) ( ) ( ) (
2
0
t i r t i V t p P
D D cond
soit .
2
0 eff D moy D cond
I r I V P
En conclusion, lvaluation de la puissance dissipe ncessite la dtermination des courants
moyen et efficace dans le composant.

I.2. Pertes en commutation
La puissance dissipe provient aussi des pertes par commutations (changements dtat du
composant entre les tats bloqu et passant). Elle sexprime par la relation :
f t V I f t V I P P P
di D mi D OFF ON ON OFF com
2
1
2
1

o P
OFF-ON
est la puissance dissipe durant la mise en conduction, t
mi
sa dure (temps de monte
du courant), P
ON-OFF
la puissance dissipe durant le blocage, t
di
sa dure (temps de descente du
courant), I
D
le courant tablir ou couper, V la tension du rseau et f la frquence des commutations.

I.3. Ncessit de la protection des lments
La somme des deux puissances prcdente provoque llvation de la temprature de
fonctionnement qui diminue la dure de vie du composant pouvant provoquer sa destruction.
La temprature du composant est limite en vacuant la puissance produite laide de
dissipateurs thermiques (radiateurs) qui favorisent la conduction et la convection thermiques.

II. Dissipateurs thermiques
II.1. Analogie en modle lectrique et modle thermique

Pd T
J
Flux
thermique P
d
(pertes J oule)
C
th
R
th
T
amb
T

Par analogie, le modle thermique de la
Figure 2 montre le flux thermique P
d
(en watts)
vacuer (puissance provenant de leffet Joule). Ce
flux est assimil un courant lectrique qui
scoule dans la rsistance thermique R
th
(en
C/W) pour provoquer la chute de temprature
T (en C). La capacit thermique C
th
(en J/C)
traduit laspect transitoire du phnomne
caractris par sa constante de temps R
th
C
th
.
Figure 2 : Modle thermique.

II.2. Modle du dissipateur
Sans se proccuper de lvolution transitoire, le flux thermique P
d
qui mne de la jonction du
composant lair ambiant traverse diffrentes rsistances thermiques places en srie.
Pour favoriser lvacuation, il faut minimiser la rsistance globale en augmentant la surface de
dissipation, sa nature ou en forant la convection (ventilation). Le comportement thermique suit les
lois de Kirchhoff des circuits linaires conformment la Figure 3 pour tre modlis classiquement
tel qu la Figure 4 :
CY FT-Protection thermique septembre 05 V2.6 1 / 2 FT / Protection thermique des composants de puissance

La rsistance thermique jonction-botier (R
thJB
) dpend du composant. Cette valeur est
donne par le constructeur dans la fiche technique du composant ;
La rsistance botier-radiateur (R
thBR
) dpend du moyen de fixation. Le serrage et la
graisse de silicone la favorise. Les isolants lectriques (mica) laugmentent ;
La rsistance thermique radiateur-air ambiant (R
thRA
) est favorise si la surface de
dissipation est importante : les radiateurs de faible encombrement avec une grande surface
dchange (ailettes). La convection amliore les rsultats : la ventilation.


P
d
R
thJB
R
thBR
R
thRA
T
J
T
B
T
R
T
A

Figure 3 : Radiateur. Figure 4 : Modle thermique quivalent.

III. Exemples de dissipateurs
III.1. Extraits de documents techniques



Figure 5 : Quelques profils de petits radiateurs et courbes de rsistances thermiques.


Figure 6 : Des profils plus imposants

CY FT-Protection thermique septembre 05 V2.6 2 / 2 FT / Protection thermique des composants de puissance

L'essentiel sur la diode de puissance
Fiche technique EnPu

I. Introduction
Ds quil sagit de parler de composants de puissance, on sattache immdiatement au modle
externe de llment. La prsentation du composant rel volue vers le modle parfait pour
voquer la fonction de llment.

II. Principe de la diode
Sous le point de vue de llectronique de puissance, la diode est un interrupteur non
commandable. Reprenant le principe de la jonction PN de la diode signal , celle-ci utilise une
jonction PIN (I comme Intrinsque) constitue dun empilement P
+
/N

/N
+
(Figure 1). La zone
intermdiaire N

assure une bonne tenue en tension.



Cathode (K)
P+
N+
N
Anode (A)



v
D

i
D

Anode
Cathode

Figure 1 : diode PIN
Figure 2 : symbole de la diode de
puissance et notations.

III. Fonctionnement de la diode relle
III.1. Caractristique statique tension-courant
Repre en convention rcepteur (Figure 2), la diode prsente une caractristique tension-courant
dissymtrique (Figure 3).
En polarisation directe la tension v
D
est positive et prsente les imperfections suivantes :
Tension de seuil V
D0
(de 0,8 2 V) ;
Rsistance dynamique r
D0
(de 10 100 m ).
En inverse, le courant est quasi nul puis crot brutalement lors du claquage qui est un phnomne
destructif pour le composant (V
RM
de 200 1000 V couramment).
Fonctionnement en inverse Fonctionnement en direct
Tension de seuil (V
D0
)
Phnomne davalanche
irrversible : destruction
de la jonction
i
D

v
D

Tension inverse maximale (V
RM
)
et courant correspondant (I
RM
)
Courant direct maximal demploi (I
FM
)
Courant inverse : qq A.
Conductance dynamique (1/R
D0
)

Figure 3: caractristique tension-courant de la diode.
Tension
davalanche, V
A
A ces caractristiques propres du composant, le constructeur indique les grandeurs ne pas
dpasser en fonctionnement :
Le courant direct moyen I
F0
(F pour Forward) ;
Le courant direct efficace I
Feff
.

YC FT-Diode EnPu.doc novembre 02 V 1.13 1 / 2 FT / L'essentiel sur la diode de puissance

Pertes en conduction
Il convient lutilisateur de dterminer ces valeurs dans le cas de son application pour valuer les
pertes moyennes en conduction (ou puissance dissipe) :
2
0 0 0 Feff D F D d
I r I V P
En direct, il ne faut pas dpasser le courant maximal I
FM
(en valeur moyenne) et le courant
maximal rptitif (I
FRM
) pendant un court instant. En inverse, la tension davalanche nest pas atteinte
car le constructeur dfinit la tension inverse maximale (V
RM
) ne pas dpasser ( V
A
/2). Pour
dterminer la rsistance quivalente en inverse ltat ouvert, le constructeur indique I
RM
.

III.2. Comportement dynamique
Le principe bipolaire de cette diode induit lexistence de charges stockes dans la zone N

. Celles-
ci procurent une faible chute de tension lors de la conduction. Mais en contrepartie, il faut les vacuer
lors de la phase de blocage.
Lors de la mise en conduction, aucun phnomne particulier ne contrarie la mise en conduction
de la diode : la tension atteint la tension de seuil v
DO
tandis que le courant stablit dans le circuit.



i
D

v
D

t
t
E
v
DM
t
r
t
2

I
r
Q
r

I
0
v
D0
Q
2


Au moment du blocage, lvacuation de la
charge stocke Q
r
conduit au phnomne de
recouvrement illustr la Figure 4. Un lger
courant inverse apparat jusqu la valeur I
r

pendant la dure de recouvrement t
r
.
Ensuite, la diode reconstitue sa barrire de
potentiel en gagnant la charge Q
2
qui
provoque une lgre surtension ngative V
DM
.
Cette tension dure jusqu lannulation du
courant, pour se rtablir E, la tension
dlivre par la source dalimentation. Ceci
garantit la fin de la transition vers ltat bloqu
en permettant au courant de revenir zro.
Figure 4 : signaux au moment du blocage.
Pertes en commutation
Le processus dcrit ci-dessus conduit la dissipation dune puissance de recouvrement P
r
en
commutation qui dpend des charges qui transitent (Q
r
+ Q
2
), de la tension de la source (E) et de la
frquence des commutations (f) :
f E Q Q P
r r
) (
2


IV. Le modle parfait
Pour les tudes des montages utilisant des diodes de puissance, on utilise les modles plus ou
moins simplifis indiqus dans le Tableau 1 sajoutent progressivement les imperfections.

i
D

v
D


V
D0
v
D
i
D



Pente
r
D0

V
D0

v
D
i
D


En direct : v
D
=0, i
D
.
K A

En direct : v
D
= V
D0

i
D
V
D0
K A

En direct : v
D
= V
D0
+ r
D0
i
D

V
D0

i
D

r
D0

K A

En inverse : i
D
= 0, v
D
.
K A

En inverse : i
D
= 0, v
D
.
K A

En inverse : i
D
= I
0
.
I
D
<0
I
0
K A

Tableau 1 : les modles courants de la diode en EnPu.
YC FT-Diode EnPu.doc novembre 02 V 1.13 2 / 2 FT / L'essentiel sur la diode de puissance

L'essentiel sur le transistor bipolaire de puissance
Fiche technique EnPu

I. Introduction
Le transistor bipolaire est le plus ancien des composants commands utiliss dans les
convertisseurs de puissance. Il est aujourdhui remplac par le transistor MOSFET ou le transistor
IGBT qui font lobjet de fiches spcifiques.

II. Principe du transistor bipolaire
Contrairement au composant signal , le transistor de puissance est limit aux types NPN. Sa
structures simplifie est prsente la Figure 1 tandis que son symbole est indiqu la Figure 2.

Collecteur (C)
P+
N+
N
Emetteur (E)
N+
Base (B)



v
BE

i
C

Base
Emetteur
Collecteur
i
B



Remarque : la flche
lmetteur indique le sens de
la diode de la jonction base-
metteur.
Figure 1 : transistor NPN
Figure 2 : symbole et
notations du NPN.
Il reprend le principe de la diode PIN en utilisant 3 couches pour assurer des performances
accrues en rgime satur. La base (P+) et lmetteur (N+) sont fortement interdigits (comme deux
peignes) pour accentuer linteraction entre la base et lmetteur.

III. Fonctionnement du transistor rel
III.1. Comportement statique
La caractristique de fonctionnement de la Figure 3 fait apparatre trois zones de fonctionnement :


I
B
croissant
v
CE
V
CE0

1
4
3
2
C
B
A
V
CEv

La zone A correspond au
rgime linaire o le transistor
se comporte comme une
source de courant i
C

commande par le courant i
B
:
( est le gain en
courant) ;
B C
i i
La zone B est transitoire au
fonctionnement strictement non
linaire ;
La zone C est la zone de
saturation o le fonction-
nement est non linaire pour
une chute de tension V
CE
sat
minimale (de 1 2 V).

Figure 3 : caractristiques de fonctionnement
statiques du transistor.

YC FT-T bipolaire novembre 02 V 1.59 1 / 3 FT / L'essentiel sur le transistor bipolaire de puissance

Pour assurer une bonne saturation, le courant inject par la base nest pas proportionnel au
courant de collecteur, mais bien suprieur i
C
/ , limite du fonctionnement linaire. Ce courant
important conduit un excs de charges dont lavantage est, certes, dassurer une tension V
CE
faible
en conduction (V
CE
sat) pour garantir des pertes en conduction (statiques) faibles, mais ceci est
obtenu au dtriment de pertes en commutation (dynamiques) plus importantes. Un compromis
est donc trouv pour optimiser globalement les pertes : la zone B privilgie les performances
dynamiques, tandis que la C privilgie la chute de tension en conduction.
Les limites de fonctionnement statiques apparaissent aussi sur la Figure 3 :
la limite 1 (courant maximal admissible, I
CM
) est lie la densit de courant admissible ;
la limite 2 est la classique hyperbole de dissipation (puissance dissipe constante) ;
la limite 3 est due au phnomne de second claquage qui accentue localement la
densit de courant dans lmetteur ;
la limite 4 (tension maximale) rsulte de lexistence dune tension davalanche V
CE0
entre
collecteur et metteur lorsque le courant de base est nul.
Enfin, la dernire limite (V
CEv
) est la caractristique davalanche lorsque la base est polarise
ngativement. Cette limite est parfois utile pour bloquer une tension comprise entre V
CE0
et V
CEv
si le
courant de collecteur est nul.

III.2. Comportement dynamique
Le comportement dynamique est indissociable de la commande (i
B
) et du contexte (volution de i
C

contrainte par la charge). On sintresse alors aux volutions idalises (Figure 4) du courant de
collecteur i
C
et de base i
B
.

0
t
iC
0
i
B

IS
I
BC
t
r

t
t
d
ts t
f

i
BM
I
Br

Amplitude du courant iB plus
importante lamorage
Amplitude plus faible en conduction

Figure 4 : formes typiques (amliores) des grandeurs durant la commutation.
La mise en conduction est obtenue avec un retard t
d
(d pour delay, retard) par rapport au dbut
de linjection du courant de base. Le courant de collecteur crot ensuite jusqu la valeur I
s
pendant la
dure t
r
(r pour rise, monte). Pour assurer des dures t
d
et t
r
minimales, la valeur crte du courant
de base est largement suprieure celle au rgime tabli (pour assurer une forte injection de charges
et donc une saturation rapide). La courant de base peut ensuite revenir une valeur plus faible ds
que le composant en conduction.
Le blocage consiste vacuer rapidement les charges qui avaient t accumules dans la base
lors de la saturation. Cette extraction des charges est caractrise par la dure t
s
(s pour storage,
stockage). La diminution de cette valeur est favorise par une pointe de courant de base ngative.
Aprs cette phase, le courant de collecteur dcrot durant t
f
(f pour fall, descente).

Amlioration de la commutation


T
iB+ iB
v
Das

Das
Db
v
Db

I
C

v
CE

v
BE


La Figure 5 prsente un procd danti-saturation
trs efficace. En crivant la loi sur les tensions en tenant
compte des courants qui les influencent, on obtient :
) ( ) ( ) (
B B Das B BE B Db CE
i i v i v i v v
Cette relation montre que si i
C
alors i
B
et conduit
une compensation de la tension v
CE
par un effet de
contre-raction.
Figure 5

YC FT-T bipolaire novembre 02 V 1.59 2 / 3 FT / L'essentiel sur le transistor bipolaire de puissance



i
B

Das
iC
v
CE

T
2

T
1

T
p
R
2

V
+V
R1
+V
0
IB1
Cmde

Enfin le montage de la Figure 6 permet
dassurer le profil de courant de la Figure 4.
Les transistors T
1
et T
2
permettent obtenir
des courants de base respectivement positifs et
ngatifs. Ltage est pilot par une source de
courant commande dlivrant des crneaux 0-
I
B1
. Le courant I
B1
met T
1
en conduction qui
injecte i
B
. Son absence met T
2
en conduction
pour extraire i
B
.
La boucle anti-saturation reprend le
principe nonc, en utilisant la jonction BE de
T
1
pour la diode D
b
. Ce montage de la diode
anti-saturation la rend bloque au front de
courant i
B1
. Ceci permet de dlivrer une pointe
de courant i
B
qui revient une valeur plus
faible quand le transistor T
p
devient passant.
Figure 6 : exemple de commande de base.

IV. Le modle parfait
Pour effectuer les tudes des montages transistors de puissance, on utilise la caractristique
statique idalise de la Figure 8. Ceci correspond au modle simplifi ltat bloqu (interrupteur
ouvert) de la Figure 7 et ltat passant (interrupteur ferm) de la Figure 9.



i
B
=0
v
CE
=V
alim

v
BE
0
I
C
( =i
C0
) 0

Figure 7 : transistor bloqu.

i
C

v
CE
S
B
Transistor
passant
Transistor
bloqu
i
B
>I
s
/
I
B
=0



i
B
>I
s
/
v
CE
=V
CEsat
(de 1 2V)
v
BE
( 0,7V)
i
C
( V
alim
/R
C
) =I
s


Figure 8 : caractristique statique idalise. Figure 9 : transistor satur (passant).

V. Quelques ordres de grandeur
On peut trouver ce jour des transistors pouvant commuter des courants jusqu 1 000 A (I
FM
)
sous des tensions jusqu 1 000 V (V
CE0
). Ceux-l sont surtout utiliss dans les hacheurs. Pour les
convertisseurs dcoupage, les grandeurs stablissent autour de 500 V pour 20 A.

VI. Bibliographie
Ferrieux J .-P. et Forest F. Alimentations dcoupage Convertisseurs rsonance. Collection
technologies. Masson.
YC FT-T bipolaire novembre 02 V 1.59 3 / 3 FT / L'essentiel sur le transistor bipolaire de puissance

Conversion dnergie de type alternatif/continu
Introduction au redressement monophas
non command
La puissance ne consiste pas frapper fort ou souvent, mais frapper juste.
Honor de Balzac in Physiologie du mariage .


Rsum
Les besoins des rcepteurs lectriques ncessitent dadapter la forme de lnergie
fournie par le rseau de distribution. Cest le rle des modulateurs dnergie. Or les rseaux
et les rcepteurs lectriques absorbe de lnergie sous deux formes, en continus ou en alternatifs.
Pour adapter loffre la demande quatre types de convertisseurs sont ncessaires. Parmi ceux-ci, ce
document aborde la conversion alternatif-continu au sein de redresseurs dont ltude est
limite aux ensembles non commands.
La chane de conversion peut se dcomposer en trois parties : la source alternative, le
commutateur et enfin la charge. Ltude de chacune de ces fonctions permet de juger de leur
influence sur lefficacit globale du redresseur.
Ltude dune structure lmentaire dbitant sur une charge rsistive permet de dfinir la
tension moyenne, le courant moyen, la puissance moyenne, la puissance apparente et le facteur de
puissance. Ce dernier est plutt mdiocre dans ce premier exemple. Ltude se poursuit alors en
faisant voluer la charge vers un rcepteur inductif plus proche des charges industrielles. Dans
ces conditions, le courant ne sannule quaprs la tension, forant la conduction du commutateur
pour laisser apparatre une tension ngative aux bornes de la charge. Pour complter cet aspect, on
traite le cas dune charge comportant une f.e.m. en srie (comme dans les moteurs courant
continu). Ltape suivante permet damliorer le facteur de puissance, le commutateur volue par
linsertion dune diode de roue libre pour assurer la continuit du courant dans la charge
inductive lors dune conduction continue. Ces considrations permettent de mettre en place une
modlisation de la charge par une source de courant. Dernier aspect, la source est modifie par
lemploi dun transformateur pour assurer un facteur de puissance proche de 1, garant dune
grande qualit du comportement harmonique de lensemble {redresseur + charge}.


Sommaire

I. Introduction......................................................................................................... 2
I.1. Ncessit de la conversion dnergie ............................................................................ 2
I.2. Organisation dun convertisseur alternatif/continu........................................................ 2
II. Cadre des tudes Hypothses ........................................................................ 2
III. Introduction au redressement monophas : cas lmentaire ............................ 3
III.1. Structure..................................................................................................................... 3
III.2. tude.......................................................................................................................... 3
III.3. Les lments dtude des redresseurs.......................................................................... 4
IV. Modification de la nature de la charge.............................................................. 4
IV.1. Structure..................................................................................................................... 4
IV.2. tude.......................................................................................................................... 5
V. Adaptation du commutateur............................................................................... 6
V.1. Structure...................................................................................................................... 6
V.2. tude........................................................................................................................... 6
VI. Amlioration de la source ................................................................................. 7
VI.1. Structure..................................................................................................................... 7
VI.2. tude.......................................................................................................................... 8
VII. Perspectives.................................................................................................... 10

YC ENPU1-Intro redressement novembre 02 V2.70 1 / 10 Introduction au redressement monophas non command

I. Introduction
I.1. Ncessit de la conversion dnergie
Les rseaux lectriques industriels alimentent les actionneurs en nergie suivant leur nature. Cette
nergie lectrique apparat essentiellement sous deux formes : alternative (tensions ou courants
sinusodaux valeur moyenne nulle) ou continue.
Suivant le type dactionneur, il est ncessaire dadapter la forme de lnergie fournie par le
rseau. Les diffrentes possibilits apparaissent la Figure 1.


Source alternative ( ) Rcepteur alternatif ( )
Gradateur
Action sur la
valeur efficace
Action sur la
valeur moyenne
Hacheur
Rcepteur continu (=) Source continue (=)
Onduleur Redresseur

Figure 1 : les sources et les rcepteurs aliments par les diffrents convertisseurs dnergie.

Pour traiter la premire fonction, ce document naborde que la conversion dnergie du type
alternatif/continu au travers des redresseurs monophass dlivrant une tension moyenne constante
dans le cas de diffrentes charges industrielles.

I.2. Organisation dun convertisseur alternatif/continu
Llment clef de notre tude est le convertisseur. Mais ce redresseur ne peut tre dissoci du
rcepteur quil alimente. De la mme manire lensemble {convertisseur + rcepteur} constitue la
charge de la source lectrique do provient lnergie, c'est--dire le rseau dalimentation.
Lensemble constitue une chane de conversion dont chacun des lments ne peut tre tudi
quen tenant compte des autres.
Sur la base de ces lments, on peut considrer que la chane de conversion alternative/continue
se dcompose suivant la structure reprsente la Figure 2.


Redresseur ou
commutateur
Source
alternative ( )
Rcepteur
(charge)

Figure 2 : la chane de conversion alternatif/ continu.

On tiendra toujours compte dune source de tension sinusodale. Pour adapter les niveaux de
tension, un transformateur peut tre plac en tte de la chane de conversion. Le rcepteur est une
charge lectrique qui peut comprendre une rsistance (ex : chauffage industriel) ou un circuit RL voire
RLE (machine courant continu). Parfois, la charge est elle-mme un convertisseur adaptant lnergie
continue pour alimenter un onduleur par exemple. Le redresseur intermdiaire est charg de rendre la
tension unidirectionnelle tandis que le courant est impos par la charge.


II. Cadre des tudes Hypothses
Les semi-conducteurs employs, et en particulier les diodes, sont supposs parfaits : tension de
seuil, rsistance dynamique en direct et courant inverse nuls.


YC ENPU1-Intro redressement novembre 02 V2.70 2 / 10 Introduction au redressement monophas non command

III. Introduction au redressement monophas : cas lmentaire
III.1. Structure
On envisage une structure comportant une source sinusodale et une diode pour alimenter une
charge rsistive. On distingue les trois blocs prcdemment dfinis : une source, un commutateur et
la charge (Figure 3).

Source Charge
v
2
R
D
Commutateur
i(t)
v
1

Figure 3 : premier exemple de structure de redresseur.

III.2. tude
Ltude du montage conduit discuter lexistence du courant i(t) dans la charge en fonction de
ltat de la diode. La tension napparat aux bornes de la charge que si la tension de la source est
positive entranant une tension positive en sortie. Ds que la tension rseau est ngative, la diode est
bloque : la tension aux bornes de la charge et le courant sont nuls.
Ce fonctionnement est illustr par les chronogrammes de la Figure 4.

v
0
2
t =
v
1
i

I

2 V


0
2
V
2
t =
2 V

Figure 4 : chronogrammes des tensions dentre et de sortie et du courant.

Tension et courant moyens
Les valeurs moyennes de la tension aux bornes de la charge et du courant sont :
2
) (
0 2
V
V t v i t I
V
R
( )
0
2

Puissance
La puissance instantane est
2
2
sin
2
) (
R
V
p de 0 puis nulle ensuite.
La puissance moyenne est alors :
R
V
P p
2
) (
2

Attention!! P V I
V
R
0 0
2
2
2

YC ENPU1-Intro redressement novembre 02 V2.70 3 / 10 Introduction au redressement monophas non command

Tension et courant efficaces
Le courant efficace est port par la puissance moyenne, donc I
V
R
eff
2


Facteur de puissance
Le facteur de puissance k est le rapport de la puissance active (moyenne) la puissance
apparente.
Vu de la source : , donc P p t ( ) I V S
eff
k
P
S
1
2
071 ,
Conclusion
Ce dispositif rudimentaire assure laugmentation de la tension moyenne puisquelle nest plus
nulle. Il demande tre amlior afin datteindre une valeur proche de la tension crte avec un
facteur de puissance bien meilleur que 0,71.
Cet objectif pourra tre atteint en adaptant tantt la source, le commutateur ou la charge ou
plusieurs dentreeux.

III.3. Les lments dtude des redresseurs
En observant les diffrents rsultats de la partie prcdente, de ltude dun redresseur, on peut
dgager les informations suivantes :
la tension et le courant moyens du ct de la charge ( partir des formes dondes) ;
la puissance moyenne dlivre la charge ;
Les contraintes imposes aux commutateurs ( partir de ltude des formes dondes) ;
le comportement global en puissance du redresseur (lefficacit) par ltude du facteur de
puissance.
Mais au-del de ces considrations et comme cela a t mentionn prcdemment, cette
conversion dnergie est influence par la nature de la charge, du commutateur ou de la source.
Lexemple prcdent va progressivement tre modifi pour mettre en vidence les diffrentes
proprits.


IV. Modification de la nature de la charge
IV.1. Structure
En lectrotechnique les charges sont souvent combines : inductive et rsistive. Les lectroaimants
ou les machines courant continu en sont des exemples. Le schma permettant la nouvelle tude est
celui de la Figure 5.

v
2
R
D
v
1
L
i(t)

Figure 5 : volution vers une charge inductive.

YC ENPU1-Intro redressement novembre 02 V2.70 4 / 10 Introduction au redressement monophas non command

IV.2. tude
La diode conduit ds que la tension v
1
est positive si bien que la tension v
2
reste identique v
1
.
Pour le courant i(t), on assiste un rgime transitoire rgit par lquation diffrentielle suivante :
L
di t
dt
Ri t v t V t
( )
( ) ( ) sin
2
2 .
Pour des raisons de commodit, on effectue le changement de variable t , ce qui conduit :
sin 2 ) (
) (
V Ri
d
di
L
La rsolution (dont le dtail nest pas prsent) conduit :
i
V
R
e ( ) cos .(sin . sin( ))
tan
2
avec tan
L
R

On remarque la superposition du rgime transitoire (terme exponentiel) et du rgime permanent
faisant apparatre le dphasage du courant sur la tension.
Le courant ne sannule pas pour = , mais un peu au-del en
0
. La diode est alors en
conduction force si bien que la tension v
2
devient ngative jusqu lannulation de i.
Ces dterminations permettent les tracs de la Figure 6.


0
0

2
t =
v
1
i


0
0

2
t =
v
2
I

2 V
2 V

Figure 6 : chronogrammes des tensions et du courant pour une charge RL.

De cette tude, on peut immdiatement envisager le comportement des grandeurs si la charge est
complte par une force contre-lectromotrice (celle dune MCC par exemple) symbolise par une
source de tension E en srie avec les autres lments.
Dans ces conditions la conduction de la diode D napparat quune fois que la tension de cathode
est suprieure celle de lanode, cest dire v
1
(t) E. Cette condition correspond aux angles
a

dallumage et
e
dextinction. Le courant respecte les mmes rgles dexistence prcdentes :
croissance ds
a
et annulation au-del de
e
en
0
. Cest entre ces deux angles que la diode est en
conduction force qui se traduit par lapparition dune portion ngative de la tension v
2
(Figure 7).

YC ENPU1-Intro redressement novembre 02 V2.70 5 / 10 Introduction au redressement monophas non command


0
0

2
t =
v
1
i

E
0
e

a

0

e

a

2
t =
v
2
E

I

2 V

Figure 7 : chronogrammes des tensions et du courant pour une charge RLE.


V. Adaptation du commutateur
V.1. Structure
Aprs la charge, on peut sinterroger sur le moyen de modifier le commutateur de manire viter
linfluence de la charge sur la tension (toujours dans le cas dune charge inductive).
La nouvelle structure (Figure 8) assure une phase de roue-libre qui sinspire de dmagntisation
du circuit magntique dun transformateur en rgime impulsionnels, dun enroulement de moteur pas
pas ou les bobines de relais courant continu.

v
2
R
D
D
v
1
L
I
D
(t)
i
C
(t) i(t)

Figure 8 : insertion dune diode de roue libre.

V.2. tude
Durant lalternance positive de la tension v
1
, la diode D est passante, si bien que D est bloque.
Le comportement du montage est connu (IV). Ds que v
1
sannule la diode D peut se bloquer car la
diode D prend le relais de la conduction du courant i
C
dans la charge. D conduisant, la tension
ses bornes v
2
est nulle. Lnergie emmagasine dans linductance est dissipe dans la rsistance R et
le courant i
C
dcrot pour sannuler en
0
. Lannulation du courant caractrise un fonctionnement en
conduction discontinue. Si lnergie est suffisante, le courant ne sannule pas, cest la conduction
continue . Les chronogrammes de la Figure 6 illustrent ce fonctionnement.

YC ENPU1-Intro redressement novembre 02 V2.70 6 / 10 Introduction au redressement monophas non command


0
2
t =
i
0
2
t =
I
D

0
0

2
t =
i
C

0
2
t =
Conduction continue dans la charge
Conduction discontinue
v
2

v
1

Conduction continue
Conduction discontinue
v
2 V

Figure 9 : chronogrammes des tensions et des courants pour une charge RL.

Pour idaliser linfluence des lments, la constante de temps (= L/R) de la charge est compare
la priode T de la tension v
1
. Si >> T, le courant i
C
reflte une conduction continue assimilable
des segments de droite comme lindique la Figure 10. Dans un cas extrme, les courants I
min
et I
max

sont confondus avec le courant moyen I
0
. Le rcepteur est quivalent une source de courant I
0
.
Cette dernire forme est utilise par la suite car elle est souvent recherche.


i
C

0
2
t =
I
max
Imin

Figure 10 : conduction continue idalise sur charge inductive forte constante de temps.


VI. Amlioration de la source
VI.1. Structure
Dans la poursuite des modifications significatives des lments de la chane de conversion, la
dernire tape concerne la source. En multipliant le nombre de phases et en les combinants, on
obtient aisment une augmentation de la valeur moyenne de la tension. En monophas, on ne
dispose que dune seule phase. Une pseudo-phase est cre grce un transformateur deux
secondaires (transformateur point milieu). La source biphase qui en rsulte dlivre des tensions en
opposition de phase.
La nouvelle structure est prsente Figure 11.

YC ENPU1-Intro redressement novembre 02 V2.70 7 / 10 Introduction au redressement monophas non command


v
C

R
D
L
v
1

I
1
(t)
D
v
2

v
2

I
D
(t)
I
C
(t)
I
D
(t)
I
D
(t)

Figure 11 : modification de la source avec un transformateur point milieu.

VI.2. tude
Lorsque v
2
est positive, v
2
est ngative donc D conduit et D est bloque, si bien que v
C
= v
2
. Par
un raisonnement similaire, lorsque v
2
est positive, v
2
est ngative donc D conduit tandis que D est
bloque. La tension v
C
obtenue travers ce redresseur double alternance est toujours positive
(fonction valeur absolue) et ne sannule que pour et 2 (Figure 12).
Ltude est complte par la prise en compte des courants (idaliss) sur cette mme figure. Les
courants dans les diodes nexistent que lorsquelles sont passantes. La dtermination des courants
primaires (amplitude et signe) passe par lutilisation des lois relatives au transformateur (thorme
dAmpre en particulier) en considrant que le courant de magntisation du transformateur est nul :
0
' 2 2 1 1 D D
i N i N i N
Sur la premire demi-priode i
D
= I
0
et i
D
= 0 :
0 1
mI i (
1
2
N
N
m , rapport de transformation).
Sur la seconde, cest linverse, donc
0 1
mI i .



0
2
t =
0
2
t =
I
D

0
2
t =
i
1

0
2
t =
v
2

V
2

v
C

I
0

i
D

m.I
0

-m.I
0

I
0

2 V

Figure 12 : chronogrammes des tensions et des courants avec transformateur point milieu.

YC ENPU1-Intro redressement novembre 02 V2.70 8 / 10 Introduction au redressement monophas non command

Tension moyenne
Cest le double de la valeur moyenne en double alternance :
2 2
0
V
V
Courant moyen dans une diode
Chaque diode conduit durant une demi-priode, donc :
0 0
2
1
I I
D

Tension et courant efficaces au secondaire
Les valeurs efficaces des signaux redresss ou non sont les mmes : V V
eff 2

Dans chaque enroulement secondaire, le courant nexiste que sur une demi-priode :
2
0
2
I
I
eff

Puissances au secondaire du transformateur
Puissance moyenne : sin 2 ) (
0
VI p sur chaque demi-priode, donc
0 2
2 2
VI P
Puissance apparente pour les deux enroulements :
2
2
2
0
2
VI
I V S
eff eff
.
Facteur de puissance au secondaire 64 , 0
2
2
2
2
S
P
k
Tension et courant efficaces au primaire
La tension efficace est celle dune grandeur sinusodale :
m
V
eff 1
V
Le courant change alternativement de signe, son carr est constant :
0 1
mI I
eff

Puissances au primaire du transformateur
Puissance moyenne : celle du secondaire
0 1
2 2
VI P
Puissance apparente :
0 1
VI I V S
eff eff
.
Facteur de puissance au primaire 90 , 0
2 2
1
1
1
S
P
k
Synthse

Charge Commutateur (une diode)
Tension efficace
2 2
0
V
V Inverse : 2 2
max
V
r
V
Courant efficace I
0

0 0
2
1
I I
D


Primaire Secondaire
Tension efficace
m
V
V
eff 1

V V
eff 2

Courant efficace 0 1
mI I
eff

2
0
2
I
I
eff

Puissance active primaire P
0 1
2 2
VI P
0 2
2 2
VI P
Puissance apparente primaire S 0 1
VI I V S
eff eff

2
2
2
0
2
VI
I V S
eff eff

Facteur de puissance k 90 , 0
2 2
1
1
1
S
P
k
64 , 0
2
2
2
2
S
P
k

YC ENPU1-Intro redressement novembre 02 V2.70 9 / 10 Introduction au redressement monophas non command

YC ENPU1-Intro redressement novembre 02 V2.70 10 / 10 Introduction au redressement monophas non command

Conclusion
La comparaison des facteurs de puissance au secondaire (0,64) et au primaire (0,90) montre une
amlioration assez claire dont le transformateur est la cause. En effet, la diffrence du paragraphe
V, le courant primaire a maintenant une valeur moyenne nulle, ce qui tend le rendre conforme
aux exigences dun rseau alternatif o la composante continue, dite homopolaire est nulle.


VII. Perspectives
Une fois mis en place ces diffrents principes, il est dsormais possible denvisager une tude
classes des redresseurs monophass non commands. Cette tude nest cependant pas ralises. En
effet, il est prfrable de sattacher maintenant ltude des convertisseurs commands qui
reprennent largement les principes voqus ici.

@ CY er-|rsl.dcc juin 99 - V1.0.202 1 / 14 Le transformateur monophas en rgime sinusodal
Le transformateur monophas en rg|me s|nuso|da|
Laffaire est dimportance, et, bien considre,
Mrite en plein conseil dtre dlibre.
VV. 733-334, Don Fernand in Le Cid de Corneille.
Rsum
Dans la ligne des applications industrielles, le transformateur sinscrit en suite logique de la bobine
noyau de fer. Cette machine statique comporte deux enroulements, le primaire et le secondaire, monts sur
un circuit magntique charg de canaliser le flux dinduction. Son rle est ladaptation de la tension et du
courant pour souvrir vers un nouveau rseau de distribution de lnergie lectrique.
Aprs avoir prsent les notations adoptes dans ce document, le fonctionnement du transformateur est
envisag lorsque lenroulement secondaire est ouvert. Ce fonctionnement vide lui octroie un
comportement et par consquent un modle rigoureusement identique la bobine noyau de fer : une
rsistance srie issue de lenroulement, une inductance srie reprsentant les fuites magntiques et un
assemblage parallle compos dune rsistance, synonyme de pertes fer, et dune inductance magntisante
traduisant la cration des grandeurs magntiques. Cette partie se termine par la reprsentation vectorielle
des grandeurs et un premier bilan nergtique.
Considrant le fonctionnement en charge (un rcepteur est plac aux bornes du secondaire), la seconde
partie reprend la mise en quation en tenant compte de tous les lments. Cette dmarche conduit un
schma quivalent du transformateur en charge. Cest dans ce cadre que les tailles relatives des tensions et
courants sont compares pour effectuer une srie dhypothses dites de Kapp. Deux nouveaux modles sont
alors envisags. Le premier rassemble tous les lments au primaire. Il traduit les proccupations de
lexploitant charg dutiliser un transformateur pour crer un nouveau rseau. Le second renvoie tout au
secondaire et les adjoint la charge que lutilisateur met en uvre.
Les dterminations utiles lexploitant sont tudies grce ces modles de Kapp : dtermination de la
tension secondaire, de la chute de tension au secondaire en charge et du rendement (aprs les tudes
nergtique).
Plus proche encore des considrations pratiques, la dernire partie traite des procds exprimentaux
de dtermination des lments du schma quivalent : un essai vide sous tension primaire nominale et un
essai en court-circuit en rgime de courant secondaire nominal. De ces deux expriences, le document
sachve sur la dtermination ratique des lments dexploitation du transformateur.
@ CY er-|rsl.dcc juin 99 - V1.0.202 2 / 14 Le transformateur monophas en rgime sinusodal
Sommaire
I. Introduction............................................................................................................. 3
I.1. Prsentation.............................................................................................................................3
I.2. Notations utilises ...................................................................................................................3
I.3. Symbolisations ........................................................................................................................3
II. Fonctionnement du transformateur vide............................................................. 4
II.1. Mise en place...........................................................................................................................4
II.2. Mise en quation .....................................................................................................................4
II.3. Etablissement du schma quivalent .......................................................................................4
II.4. Reprsentation dans le plan de Fresnel...................................................................................5
II.5. Bilan des puissances ...............................................................................................................5
III. Fonctionnement du transformateur en charge....................................................... 6
III.1. Mise en place...........................................................................................................................6
III.2. Mise en quation .....................................................................................................................6
III.3. Etablissement du schma quivalent .......................................................................................6
III.4. Reprsentation de Fresnel.......................................................................................................7
III.5. Bilan des puissances ...............................................................................................................7
IV. Comportement simplifi dans lhypothse de Kapp.............................................. 8
IV.1. Mise en quation .....................................................................................................................8
IV.2. Etablissement du schma quivalent simplifi.........................................................................8
IV.2.1. Ramen au secondaire ........................................................................................................8
IV.2.2. Ramen au primaire.............................................................................................................8
IV.2.3. Prise en compte des pertes fer et de la puissance magntisante.............................................9
IV.3. Exploitation du schma quivalent dans lhypothse de Kapp...............................................10
IV.3.1. Dtermination de la tension U
2
en charge............................................................................ 10
IV.3.2. Dtermination de la chute de tension U
2
............................................................................ 10
IV.4. Rendement du transformateur ...............................................................................................11
V. Procd exprimental de dtermination du schma quivalent .......................... 11
V.1. Deux essais : vide et en court-circuit ..................................................................................11
V.1.1. Essai vide sous tension nominale ..................................................................................... 11
V.1.1.1. Dtermination de m.....................................................................................................11
V.1.1.2. Dtermination des pertes fer matrialises par la rsistance R

.....................................12
V.1.1.3. Dtermination de la ractance magntisante X

.............................................................12
V.1.2. Essai en court-circuit courant secondaire nominal sous tension rduite................................ 12
V.1.2.1. Dtermination de la rsistance ramene au secondaire R
2
.............................................13
V.1.2.2. Dtermination de la ractance ramene au secondaire X
2
.............................................13
V.2. Exploitation des rsultats exprimentaux (U
10
= U
1n
et I
2cc
= I
2n
) .....................................13
V.2.1. Prdtermination de la chute de tension en charge (I
2
= I
2n
) ................................................ 13
V.2.2. Prdtermination du rendement (I
2
= I
2n
)............................................................................ 14
V.2.3. Conclusion ........................................................................................................................ 14
VI. Bibliographie......................................................................................................... 14
@ CY er-|rsl.dcc juin 99 - V1.0.202 3 / 14 Le transformateur monophas en rgime sinusodal
I. Introduction
I.1. Prsentation
Le transformateur est une machine lectrique statique permettant de transfrer lnergie lectrique en
adaptant les niveaux de tension (de nature sinusodale) et de courant entre deux rseaux de mme frquence.
Il est constitu de deux parties lectriques isoles, lenroulement primaire et le secondaire, lies
magntiquement par un circuit magntique (Figure 1). Pour des impratifs de fabrication et defficacit la
ralisation pratique donne ce dernier une autre forme : circuit magntique cuirass et bobinages
concentriques.
Source
de tension
sinusodale
Charge
Rseau 1 Rseau 2
Enroulement primaire
(cration du flux)
C|rcu|| rare||ue de
cara||sa||cr du flux

Enroulement secondaire
(tension induite)
Figure 1 : constitution du transformateur.
I.2. Notations utilises
On adopte diffrentes notations suivant les parties du transformateur que lon dcrit :
primaire : indice 1 ;
secondaire : indice 2 ;
grandeurs vide : indice 0 ;
grandeurs nominales : indice n ;
grandeurs en court-circuit : indice cc.
Cest le courant primaire qui impose le sens positif du flux dans le circuit magntique.
Le marquage des tensions et des courants traduit le sens de transfert de lnergie.
Source
i
1
u
1
Enroulement
primaire
Charge
i
2
u
2
Enroulement
secondaire
Figure 2 : le primaire se comporte comme un
rcepteur vis vis de la source (tension et
courant de sens contraires).
Figure 3 : le secondaire se comporte comme
un gnrateur vis vis de la charge (tension et
courant de mme sens).
I.3. Symbolisations
Les trois figures suivantes reprsentent les symboles des transformateurs les plus souvent rencontrs.
u
1
(l) u
2
(l)
u
1
(l) u
2
(l)
u
2
(l) u
1
(l)
Figure 4 Figure 5 Figure 6
@ CY er-|rsl.dcc juin 99 - V1.0.202 4 / 14 Le transformateur monophas en rgime sinusodal
II. Fonctionnement du transformateur vide
II.1. Mise en place
Le transformateur comporte deux enroulements de rsistances r
1
et r
2
comportant N
1
ou N
2
spires
(Figure 7). Le primaire reoit la tension u
1
(t) et absorbe le courant i
10
(t). Le secondaire dlivre la tension
u
20
(t) et un courant i
20
(t) nul puisquil est vide.
i
10
(t)

f1
(t)

C0
(t)
u
20
(t)
8ec||cr 8 ccrs|ar|e
r
1
res|s|arce du c|rcu||
Fu|les |
l1
N
2
sp|res N
1
sp|res
F|ux ccrrur
dars |e CH
i
20
(t)

= 0
u
1
(t)
Le flux
1(t) cr par
lenroulement primaire se dcompose
en un flux de fuite au primaire
f1
(t)
auquel sajoute le flux commun
C0
(t)
dans le circuit magntique.
Figure 7 : notations autour du transformateur vide.
II.2. Mise en quation
Mise en quation des tensions
le comportement du primaire est celui dune bobine noyau de fer.
dt
d
N
dt
di
l i r
dt
d
N i r u
C
f
0
1
10
1 10 1
1
1 10 1 1

+ + +
Considrations sur les courants
Daprs les dterminations tablies sur le courant dans le document les circuits magntiques rgime
sinusodal : bobine noyau de fer , le courant au primaire nest pas sinusodal. Pour y remdier, on
effectue lhypothse de sinusodalit du courant primaire. En consquence et daprs le thorme
dAmpre, le champ dexcitation, le champ dinduction et donc le flux sont des grandeurs sinusodales.
Dans ces conditions, on peut utiliser leur notation complexe : , i I, u U et e E.
Mise en quations en grandeurs complexes
0 1 10 1 10 1 1 C f
N j I jl I r U + + . La force contre lectromotrice est le terme
0 1 10 C
N j E .
0 2 2 C
N j U
Equations des flux
) (
1 0 1 10 1 f C
N N +
II.3. Etablissement du schma quivalent
On retrouve le comportement dune bobine noyau de fer. Le schma quivalent (Figure 8) est
identique la diffrence de linsertion dun transformateur parfait (Figure 9) en parallle avec les
lments de magntisation et des pertes fer.
I10P
I
10
L
f1
r
1
Bobine noyau
de fer
U
1
L R E
10
I=0
U
20
Transformateur
parfait
I10Q
Figure 8 : schma quivalent (cest celui dune bobine noyau de fer).
@ CY er-|rsl.dcc juin 99 - V1.0.202 5 / 14 Le transformateur monophas en rgime sinusodal
i
2
(t) i
1
(t)
u
1
(t) u
2
(t)

1
2
N
N
m est le rapport de transformation.
Elimination du flux des lois de Faraday : m
t u
t u

) (
) (
1
2
.
Le rendement est unitaire donc ) ( ) (
2 1
t p t p ,
en consquence ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
t i t u t i t u ,
soit m
t i
t i
t u
t u

) (
) (
) (
) (
2
1
1
2
soit ) ( . ) (
2 1
t i m t i .
Figure 9 : dfinition et description dun transformateur parfait.
II.4. Reprsentation dans le plan de Fresnel
Pour raliser le diagramme de Fresnel de la Figure 10, on trace successivement : E
10
en rfrence, U
20
,
I
10P
,
C0
, I
10Q
, I
10
,
f10,

10
, r
1
.I
10
, jl
f1
I
10
et U
1
.
j.L
f1
I
10 r
1
.I
10
U
1
U
20
E
10
I
10
N
1

10

f10

C0
E
10
I
10Q
I
10P
E
10 es| c|c|s|e ccrre relererce

10
Figure 10 : diagramme de Fresnel du transformateur vide.
II.5. Bilan des puissances
Puisque cest un lment de transfert dnergie, ltude du transformateur ncessite deffectuer un bilan
des puissances mises en jeu dans le but de dterminer le rendement.
A vide, le transformateur absorbe une puissance active P
10
et une puissance ractive Q
10
.
Pour effectuer le bilan des puissances, on utilise le thorme de Boucherot.

R
E
I r P
2
10 2
10 1 10
+ avec

'

. magntique circuit le dans fer pertes :


primaire. t enroulemen l' de rsistance la dans Joule pertes :
2
10
2
10
2
10 1
P

I R
R
E
I r
On peut aussi crire :
10 10 1 10
cos I U P o cos
10
est le facteur de puissance vide.

f
L
E
I l Q
2
10 2
10 1 10
+ avec

'

. magntique circuit du te magntisan puissance :


primaire. t enroulemen l' dans fuite de ractive puissance :
2
10
2
10
2
10 1
Q

f
I L
L
E
I l

On peut aussi crire :


10 10 1 10
sin I U Q .
@ CY er-|rsl.dcc juin 99 - V1.0.202 6 / 14 Le transformateur monophas en rgime sinusodal
III. Fonctionnement du transformateur en charge
III.1. Mise en place
i
1
(t)

f1
(t)

f2
(t)

c
(t)
u
2
(t)
N
1
sp|res
Res|slance r
1
Fu|les |
l1
N
2
sp|res
Res|slance r
2
Fu|les |
l2 8
i
2
(t)
u
1
(t)
La prsence dun courant dans le
bobinage secondaire a pour effet
lexistence dun flux de fuite

f2
manant de cet enroulement et
ncessite la prise en compte de la
rsistance du secondaire.
Figure 11
III.2. Mise en quation
Mise en quations des flux
Flux total embrass par les N
1
spires du primaire : ) (
1 1 1 f C
N + .
Flux total embrass par les N
2
spires du secondaire : ) (
2 2 2 f C
N .
Mise en quation des tensions
dt
d
N
dt
di
l i r
dt
d
N i r u
C
f

1
1
1 1 1
1
1 1 1 1
+ + +
dt
d
N
dt
di
l i r i r
dt
d
N u
C
f

2
2
2 2 2 2 2
2
2 2
+
Mise en quation des courants
Le flux
C
(t) est cr par le champ dexcitation magntique h(t) dans le circuit magntique.
Thorme dAmpre sur la ligne moyenne l : l h i N i N .
2 2 1 1
On identifie cette fmm celle cre par un courant i
1
dans le primaire du transformateur lorsquil est
vide (cest ce que lon observe pratiquement : i
1
i
10
).
Donc :

i N i N i N
1 2 2 1 1

Mise en quations en grandeurs complexes
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
) ( I jl r N j N j I jl I r U
f C C f
+ + + +
On pose
C
N j E
1 1
, en quadrature avant sur le flux
C
.
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
) ( I jl r N j N j I jl I r U
f C C f
+ +
On pose
C
N j E
2 2
, en quadrature avant sur le flux
C
, donc en phase avec E
1
.
Lanalyse de ces relations permet de dfinir le rapport de transformation :
1
2
1
2
N
N
E
E
m
Comportement des courants :

I N I N I N
1 2 2 1 1
, soit
2 1
I m I I

+ .
Comportement des flux :
1 1 1 1 f C
N N + et
2 2 2 2 f C
N N .
III.3. Etablissement du schma quivalent
Au schma quivalent vide vient sajouter linfluence des lments du secondaire. On dfinit alors le
schma quivalent complet du transformateur en charge (Figure 12).
@ CY er-|rsl.dcc juin 99 - V1.0.202 7 / 14 Le transformateur monophas en rgime sinusodal
I
1r
I
1
I
2
I
1
I
1
l
f1 r
1
U
1 L

E
1
m.I
2
N
2
N
1
E
2
m

l
f2 r
2
U
2
Figure 12 : schma quivalent du transformateur en charge.
III.4. Reprsentation de Fresnel
Les relations du paragraphe III.2 sont transcrites dans le diagramme de Fresnel de la Figure 13. On
trace successivement : U
2
en rfrence (car cest la tension terminale, le besoin), I
2
, r
2
.I
2
, jl
f2
I
2
, E
2
, E
1
,

c
,
f2
,
2
, I
10P
, I
10Q
, I
10
, mI
2
, I
1
, r
1
.I
1
, jl
f1
I
1
et U
1
.
j.L
f2
I
2
r
2
.I
2
E
2
U
2
U
2
es| c|c|s|e
ccrre relererce
E
1
I
2

f2

2
I
10P
I
10Q
I
10
m.I
2
I
1
r
1
.I
1
j.L
f1
I
1
U
1

2
I
10
Figure 13 : diagramme de Fresnel du transformateur en charge.
III.5. Bilan des puissances
Pour terminer, on peut envisager le bilan de toutes les puissances, actives ou ractives, qui apparaissent
dans le transformateur (Figure 6).
Puissance fournie
P
1
=U
1
I
1
cos
1
Pertes fer
(Foucault+hystrsis)
P
fer
=E
1
I
1a
Puissance
magntisante
Q
M
=E
1
I
1r
Pertes Joule
P
j2
=r
2
I
2
2
Pertes Joule
P
j1
=r
1
I
1
2
Puissance absorbe
par le flux de fuite
Q
f2
=L
f2I
2
2
Puissance absorbe
par le flux de fuite
Q
f1
=L
f1I
1
2
0ars |e ler C|are
0ars
|'errcu|erer|
8eccrda|re
0ars
|'errcu|erer|
pr|ra|re
Aux ccrres de
|'errcu|erer|
pr|ra|re
Puissance fournie
Q
1
=U
1
I
1
sin1
Boucherot : Q
2
=Q
1
- Q
f1
- Q
M
- Q
f2
Boucherot : P
2
=P
1
- P
j1
- P
fer
- P
j2
Puissance disponible
P
2
=U
2
I
2
cos2
Puissance disponible
Q
2
=U
2
I
2
sin
2
Figure 14 : arbre des puissances du transformateur en charge.
@ CY er-|rsl.dcc juin 99 - V1.0.202 8 / 14 Le transformateur monophas en rgime sinusodal
IV. Comportement simplifi dans lhypothse de Kapp
Les tensions primaire et secondaire vide sont proportionnelles : elles sont dans le rapport de
transformation. En ce qui concerne les courants i

intervient :

i N i N i N
1 2 2 1 1
. Or, les transformateurs
sont raliss de manire ce que le courant vide (donc N
1
i

) soit le plus faible possible. Lhypothse de


Kapp permet de ngliger ce courant vis vis de i
1
si bien que i
1
et i
2
sont dans le rapport de transformation.
IV.1. Mise en quation
[1] Relation entre les courants : 0
1 2 2 1 1


i N i N i N soit
2 2 1 1
i N i N , donc
2 1
I m I .
[2] Tension primaire :
1 1 1 1 1
) ( I jl r E U
f
+ +
[3] Tension secondaire :
2 2 2 2 2
) ( I jl r E U
f
+
Dans lhypothse de Kapp :
A vide : m
E
U
I jl r E
U
U
U
f

+ +

1
20
10 1 1 1
20
1
20
) (
.
En charge :
E
E
m
2
1
. Cette relation est toujours vraie, mais peu exploitable en pratique.
IV.2. Etablissement du schma quivalent simplifi
IV.2.1. Ramen au secondaire
Dans ces conditions, on assimile tous les dfauts un circuit RL au secondaire du transformateur.
On multiplie lquation [2] par m :
1 1 1 1 1
) ( I jl r m E m U m
f
+ + ,
or
20 1
U U m ,
2 1
E E m et
2 1
I m I donc
2 1 1
2
2 20
) ( I jl r m E U
f
+ +
Mais, daprs [3],
2 2 2 2 2
) ( I jl r U E
f
+ +
En remplaant :
2 1 1
2
2 2 2 20 2
) ( ) ( I jl r m I jl r U U
f f
+ +
Le secondaire se comporte comme une source de tension :
de fem U
20
;
dimpdance ) ( ) (
1
2
2 1
2
2 2 f f
l m l j r m r Z + + +
On peut crire lquation du transformateur ramene au secondaire : [4]
2 2 2 20 2
) ( I jL R U U + .

1
2
2 2
r m r R + est la rsistance totale ramene au secondaire

1
2
2 2 f f
l m l L + est linductance totale ramene au secondaire.
Cette relation se traduit par le schma quivalent de la Figure 15.
I
2
I
1
U
1
N
2
N
1
U
20
m

L
2
R
2
U
2
Figure 15 : schma quivalent du transformateur ramen au secondaire.
IV.2.2. Ramen au primaire
Dans ces conditions, on assimile tous les dfauts un circuit RL au primaire du transformateur.
@ CY er-|rsl.dcc juin 99 - V1.0.202 9 / 14 Le transformateur monophas en rgime sinusodal
Avec lquation [2], sachant que
m
E
E
2
1
:
1 1 1
2
1
) ( I jl r
m
E
U
f
+ + .
Or avec [3],
2 2 2 2 2
) ( I jl r U E
f
+ + ,
Donc
1 1 1
2
1
2 2
2
1
) ( ) ( I jl r
m
I
jl r
m
U
U
f f
+ + + +
Le primaire se comporte comme un rcepteur :
de fcem (force contre-lectromotrice)
m
U
2
;
dimpdance ) ( ) (
1
2
2
2
2
1 1 f
f
jl
m
l
j
m
r
r Z + + +
On peut crire lquation du transformateur ramene au primaire : [5]
1 1 1
+
2
1
) + ( = I jL R
m
U
U

2
2
1 1
m
r
r R + est la rsistance totale ramene au primaire.

2
2
1 1
m
l
l L
f
f
+ est linductance totale ramene au primaire.
Cette relation se traduit par le schma quivalent de la Figure 16.
I
2
I
1
U
1
N
2
N
1
m

L
1
R
1
U
2
2
2
m
U
Figure 16 : schma quivalent ramen au primaire du transformateur.
IV.2.3. Prise en compte des pertes fer et de la puissance magntisante
On associe le schma relatif aux pertes celui ramen au secondaire ce qui conduit au schma de la
Figure 17.
I
2
I
10
U
1
N
2
N
1
U
20
Transformateur dans lhypothse de Kapp
m

L
2 R
2
U
2
I
1
L R
m.I
2
U
1
Per|es ler
Pu|ssarce rare||sar|e
A v|de, |e |rarslcrra|eur acscrce |e ccurar| l
10
scus |a |ers|cr u
1
.
Figure 17 : schma quivalent ramen au secondaire avec prise en compte des pertes fer.
@ CY er-|rsl.dcc juin 99 - V1.0.202 10 / 14 Le transformateur monophas en rgime sinusodal
IV.3. Exploitation du schma quivalent dans lhypothse de Kapp
IV.3.1. Dtermination de la tension U
2
en charge
On connat la tension vide U
20
, le courant en charge I
2
, la charge cos
2
, les paramtres ramens au
secondaire R
2
et L
2
que lon notera X
2
. La relation [4] est traduite par le diagramme de Fresnel de la
Figure 18.
Ccurar| seccrda|re er relererce
jX
2
I
2
R
2
.I
2
2
0|rec||cr de u
2
C|are ccrrue
Hcdu|e de u
20
Hesure a v|de
Pc|r| de
lcrc||crrerer|
U
2
Figure 18 : dtermination de la tension secondaire en charge.
IV.3.2. Dtermination de la chute de tension U
2
Le triangle de Kapp reprsente les dfauts du transformateur. Ses dimensions sont faibles par rapport au
module de U
2
. Dans ces conditions U
2
et U
20
sont dphases dun angle proche de zro (Figure 19).
x
y
u
2

jX
2
.l
2
R
2
.l
2
u
20
l
2
Figure 19 : lien entre la tension vide et la tension en charge.
Projection sur x :
2 2 2 2 2 2 2 20
sin cos cos I X I R U U + +
Projection sur y :
2 2 2 2 2 2 20
cos sin sin I X I R U +
est faible, on ralise deux approximations de la chute de tension en charge
2 20 2
U U U :
lordre 0 :
2 2 2 2 2 2 2
sin cos I X I R U +
;
lordre 1 :

20
2 2 2 2 2 2 2
2
2
2
2 2 2 2 2 2
2
2
) cos sin ( ) cos sin (
U
I I R I X I I R I X
U
+ +


La premire approximation est la plus utilise, la seconde offre une plus grande justesse pour un
transformateur de moins bonne qualit (triangle de Kapp plus important).
Dans un contexte industriel, les grandeurs sont donnes relativement la tension vide :
20
2 20
2
100 %
U
U U
U


,
20
2 2
100 %
U
I R
R
n
et
20
2 2
100 %
U
I X
X
n

On a alors :
2 2 2
sin % cos % % X R U +
@ CY er-|rsl.dcc juin 99 - V1.0.202 11 / 14 Le transformateur monophas en rgime sinusodal
IV.4. Rendement du transformateur
Le transformateur est un lment essentiel de la chane de distribution de lnergie lectrique pour des
rseaux de trs grande puissance. Dans la recherche dune optimisation des cots, il est ncessaire de
connatre le rendement du transformateur.
Le rendement dun appareil est le rapport de la puissance restitue la puissance fournie.
Pour le transformateur :
Puissance disponible au secondaire
Puissance totale absorbe au p rimaire
P
P
2
1
fer
fer fer J P I R I U
I U
P
P
P I R I U P P P P
I U P
+ +

+ + + +

2
2 2 2 2 2
2 2 2
1
2
2
2 2 2 2 2 2 2 1
2 2 2 2
cos
cos
donc
cos
cos

Dans le cas dune charge fixe (


2
= cte et U
2
= cte ceci napparat en fait jamais car U
2
= f(I
2
) !), il
existe un point de fonctionnement conduisant un rendement maximum.
Pour le dterminer, on crit le rendement sous la forme
2
2 2 2 2
2 2
cos
cos

I
P
I R U
U
fer
+ +

Les termes
2 2
I R et
2
I
P
fer
sont variables, leur produit constant (
fer
P R
2
) et
2 2
cos U est constant.
Le rendement du transformateur est maximum si les deux termes variables sont identiques, cest
dire,
fer
P I R
2
2 2
. En rsum le rendement est maximal lorsque pertes fer et pertes Joule sont identiques.
Bien quintressante, cette particularit nest pas essentielle dans le dimensionnement du transformateur.
V. Procd exprimental de dtermination du schma quivalent
V.1. Deux essais : vide et en court-circuit
V.1.1. Essai vide sous tension nominale
Dans un essai vide, les courants, et par consquent les pertes Joule, sont faibles.
On mesure les tensions primaire et secondaire laide de voltmtres supposs parfaits (impdance
infinie), le courant primaire (ampremtre dimpdance nulle) et la puissance absorbe au primaire
(Figure 20).
V2
I
2
=0
Trarslcrra|eur ree|
I
10
U
1
V1
A
W
U
2
Figure 20 : essai vide dun transformateur.
On se place au rgime nominal pour relever les grandeurs suivantes :
tension primaire U
1
= U
1n
avec V1 ;
tension secondaire U
20
= E
2
avec V2 ;
courant primaire vide I
10
qui nest autre que le courant magntisant I

avec A ;
La puissance primaire P
10
avec W.
V.1.1.1. Dtermination de m
Puisque le transformateur est vide, la chute de tension dans r
1
et l
f1
est trs faible par rapport E
1
(lessentiel de la tension primaire). La tension E
2
est mesure. On a alors :
n
U
U
E
E
m
1
20
1
2

@ CY er-|rsl.dcc juin 99 - V1.0.202 12 / 14 Le transformateur monophas en rgime sinusodal
V.1.1.2. Dtermination des pertes fer matrialises par la rsistance R

Transformateur rel Transformateur dans lhypothse de Kapp


fer J
P P P +
10 10

I10 << I1n donc PJ10 = r1I10 << Pn.

f et E1 U1 sont constantes donc
linduction B est constante (relation de
Boucherot). En consquence les pertes
fer restent constantes et PJ10 << Pfer.

Donc P10 Pfer.
Toutes les rsistances sont ramene au
secondaire, o le courant est nul :
Les pertes par effet Joule sont nulles.
On a donc :
fer

P
R
U
P
2
1
10
Quel que soit le modle utilis, les pertes mesures vide reprsentent les pertes fer du transformateur.
Ces dernires ne dpendent que de la frquence et de la tension primaire, constantes en utilisation
industrielle.
V.1.1.3. Dtermination de la ractance magntisante X

Transformateur rel Transformateur dans lhypothse de Kapp


10 10 1 10 10 10
sin tan I U P Q
Or P10, U1 et I10 sont mesurs, on endduit cos
10
donc Q10.
La chute de tension dans lf1 est trs faible devant E1,
si bien que :


f
L
U
L
E
I L Q
2
1
2
1
10 1 10
+
Dans ce cas :
10 10
2
1
2
1
10
tan

P
L
U
L
E
Q


dtermine ci-contre.
V.1.2. Essai en court-circuit courant secondaire nominal sous tension rduite
Dans un essai avec secondaire en court circuit, il faut limiter la tension primaire pour se placer au
rgime nominal de courant au secondaire. Dans ces conditions, les tensions sont faibles.
Pour amener le courant secondaire la valeur nominale, la tension primaire est rgle avec un
autotransformateur. On mesure la tension primaire laide dun voltmtre suppos parfait (impdance
infinie), les courants primaire et secondaires (ampremtres dimpdance nulle) et la puissance absorbe
au primaire (Figure 21).
A2
I
2cc
= I
2n
I
1n
Rseau
V
A1
W
Transformateur rel Auto-transformateur permettant
dajuster I
2cc
I
2n
Figure 21 : essai en court-circuit dun transformateur.
On relve les grandeurs suivantes :

tension primaire U
1cc
avec V
;

courant primaire I1cc avec A1, essentiellement pour contrler le courant dans le wattmtre et
viter de dpasser le calibre courant de cet appareil ;

courant secondaire I2cc = I2cc avec A2
;

La puissance primaire P1cc avec W.
@ CY er-|rsl.dcc juin 99 - V1.0.202 13 / 14 Le transformateur monophas en rgime sinusodal
V.1.2.1. Dtermination de la rsistance ramene au secondaire R
2
Transformateur rel Transformateur dans lhypothse de Kapp
fercc cc cc cc
P I r I r P + +
2
2 2
2
1 1 1
Or les pertes fer dpendent de la tension primaire
qui est ici trs faible : les pertes Pfercc sont
ngligeables devant les autres.
En conclusion :
Jn n n cc cc cc
P I r I r I r I r P + +
2
2 2
2
1 1
2
2 2
2
1 1 1
.
Dans ce cas :
2
2 2
2
2 2 1 n cc cc
I R I R P
Puisque puissance et courant sont mesurs, cest
la rsistance R2 qui peut tre dtermine dans cet
essai :
2
2
1
2
n
cc
I
P
R
Puisque lon se place au rgime nominal de courant, les pertes mesures en court circuit sont les pertes
Joule nominales, appeles aussi pertes cuivre car elles concernent uniquement la dissipation de puissance
dans les conducteurs lectriques.
V.1.2.2. Dtermination de la ractance ramene au secondaire X
2
I
2cc
= I
2n
E
2cc
= mU
1cc
L
2 R
2
Vu du secondaire, le
transformateur se rduit la
reprsentation de la Figure 22.
On en dduit la ractance
ramene au secondaire :
2
2
2
2
1
2 2
R
I
mU
X L
cc
cc

,
_


Figure 22 : secondaire du transformateur en court-
circuit.
V.2. Exploitation des rsultats exprimentaux (U
10
= U
1n
et I
2cc
= I
2n
)
La connaissance des lments du modle du transformateur permettent dtablir quelques paramtres de
fonctionnement qui facilitent lexploitation de lappareil en milieu industriel.
V.2.1. Prdtermination de la chute de tension en charge (I
2
= I
2n
)
Dans le dimensionnement dun transformateur, la tension vide est llment dterminant pour
dimensionner le circuit magntique. Mais la ralit industrielle ncessite de connatre la tension en charge,
donc de connatre la chute de tension U2.
u
2

jX
2
.l
2n
R
2
.l
2n
u
20
l
2n

2

cc
mU
1cc
Le schma quivalent de la Figure 22
conduit au diagramme de Fresnel de la
Figure 23. Le triangle de Kapp est celui
obtenu en court-circuit. Lexploitation de
ce diagramme permet la dtermination de
U2 daprs le paragraphe IV.3.2
(page10).
Figure 23 : diagramme de Fresnel au secondaire.
En utilisant ces deux rsultats :
) cos( sin cos
2 1 2 2 2 2 2 2 2
+
cc cc n n
mU I X I R U
En conclusion la chute de tension que lon observe en charge peut tre dtermine par la connaissance
de la charge (
2), des lments R2 et X2 dtermins lors de lessai en court-circuit et de la phase
cc
obtenue par ce mme essai.
Dans un contexte industriel, les grandeurs relatives sont utilises (Cf. IV.3.2, page10) :
2 2 2
sin % cos % % X R U +
@ CY er-|rsl.dcc juin 99 - V1.0.202 14 / 14 Le transformateur monophas en rgime sinusodal
On dfinit aussi la tension primaire de court-circuit par :
2 2
2
20
2 2
2
20
2 2
20
1
1
% % % X R
U
I X
U
I R
m
U
U
U
cc cc cc
cc
+

,
_

,
_


V.2.2. Prdtermination du rendement (I
2
= I
2n
)
En reprenant les rsultats du paragraphe IV.4 (page 11) :
fer n n
n
P I R I U
I U
P
P
+ +

2
2 2 2 2 2
2 2 2
1
2
cos
cos

En utilisant les rsultats des essais :


10 1 2 2 2
2 2 2
1
2
cos
cos
P P I U
I U
P
P
cc n
n
+ +

V.2.3. Conclusion
La dmarche exprimentale consiste mesurer la puissance vide, cest dire les pertes fer, et la
puissance en court-circuit, cest dire les pertes cuivre. Ces deux seuls essais, simples mettre en uvre
suffisent dterminer la tension secondaire en charge et le rendement du transformateur.
VI. Bibliographie
T [1] Sguier Guy et Nottelet Francis. Electrotechnique industrielle. Tec et doc (Lavoisier). 1982.
Machine asynchrone triphase : principe,
fonctionnement et structure interne
Que ne cotent point les premiers pas en tout genre ? Le
mrite de les faire dispense de celui den faire de grands.
J ean Le Rond dAlembert in le discours
prliminaire l encyclopdie


Rsum
La machine asynchrone (MAS), aussi appele machine dinduction, est base sur lutilisation dun
champ tournant sinusodal. Pour en expliquer le principe et la mise en uvre, la premire partie
prsente une machine comportant une partie fixe, le stator, supportant des enroulements qui se logent
dans des encoches rparties sur le pourtour et une partie mobile, le rotor. Entre les deux, un entrefer
permet le mouvement relatif. Les enroulements assurent la cration de ples magntiques qui
permettent une lvation du nombre de cycles magntiques autour du stator.
La prsentation aborde ensuite linduction magntique qui peut tre rpartition spatiale
sinusodale si elle dpend de la position. Mais elle peut aussi se propager la manire dune onde
circulaire autour du stator la pulsation de synchronisme : il sagit dun champ tournant sinusodal.
La partie prliminaire se termine en prsentant les moyens de raliser un champ tournant
sinusodal. On sintresse pour cela lvolution du champ dexcitation au passage dun conducteur
du bobinage statorique, puis dun enroulement comportant davantage de spires alimentes en
monophas. On constate alors que le champ dexcitation suit une volution trapzodale. En ajustant
la rpartition des conducteurs, les harmoniques indsirables sont limines afin dobtenir un champ
dinduction quasi sinusodal. Fort de la cration de ce champ rpartition spatiale, le thorme de
Leblanc indique quil est lorigine de deux champs tournant en sens contraires, donc inadapts
lentranement dun rotor (sur lequel se caler ?). Une solution est fournie par trois enroulements
aliments en triphas dont le thorme de Ferraris fournit lexpression.
Les deux applications du champ tournant sont ensuite abordes. Avec un rotor disposant dune
polarit magntique dabord (aimant ou lectro-aimant), celui-ci tourne la vitesse de synchronisme
pour constituer une machine synchrone (MS), hors programme cependant. Lautre application
consiste raliser des enroulements sur le rotor et les court-circuiter pour parvenir la machine
asynchrone.
Pour terminer sur des aspects strictement technologiques, la dernire partie sattache prsenter
la constitution de la MAS au travers de ses trois parties principales : le stator, lentrefer et le rotor.
Cest loccasion de montrer que si la structure du stator reste invariante, le rotor peut tre constitu
denroulements bobins ou de conducteurs mouls en cage dcureuil.


YC/RN MAS1-Fct-Constitution juin 03 V 2.67 1 / 14 Machine asynchrone triphase : principe, fonctionnement et structure interne

Sommaire
I. Introduction......................................................................................................... 3
II. Champ tournant sinusodal ................................................................................ 3
II.1. Machine induction lmentaire...................................................................................3
II.2. Induction magntique dans lentrefer.............................................................................4
II.2.1. Caractrisation du champ dinduction magntique ................................................................ 4
II.2.2. Rpartition spatiale de linduction..........................................................................................4
II.2.3. Champ dinduction tournant sinusodal..................................................................................4
II.3. Ralisation dun champ tournant....................................................................................5
II.3.1. volution de H dans lentrefer au voisinage dun conducteur..................................................5
II.3.2. Comportement au voisinage dun groupe de conducteurs......................................................6
II.3.3. Multiplicit des champs dinduction : thorme de Leblanc....................................................8
II.3.4. Ralisation du champ tournant avec un bobinage triphas....................................................8
II.4. Deux applications des champs tournants......................................................................10
II.4.1. Action sur un aimant ...........................................................................................................10
II.4.2. Action sur une spire en court-circuit.....................................................................................11
II.5. Bilan............................................................................................................................11
III. Constitution dune machine asynchrone industrielle........................................ 12
III.1. Le stator .....................................................................................................................12
III.2. Lentrefer....................................................................................................................12
III.3. Le rotor.......................................................................................................................13
III.3.1. Rotor de machine asynchrone cage..................................................................................13
III.3.2. Machine asynchrone rotor bobin (ou bagues).............................................................. 14
IV. Conclusion...................................................................................................... 14
V. Bibliographie ................................................................................................... 14

YC/RN MAS1-Fct-Constitution juin 03 V 2.67 2 / 14 Machine asynchrone triphase : principe, fonctionnement et structure interne

I. Introduction
La machine asynchrone (MAS), appele aussi machine dinduction, fait appel un principe simple
de champs tournant qui lui permet un fonctionnement sans contacts lectriques glissants. Ceci conduit
une machine trs robuste, lentretien ais, qui convient aujourdhui trs bien dans les applications
en vitesse variable.

II. Champ tournant sinusodal
Pour les besoins de la dfinition dun champ tournant sinusodal, on cre une machine induction
lmentaire. Ceci permettra dintroduire les proprits de ce champ, den proposer une ralisation
technologique pour prsenter deux applications essentielles en lectrotechnique.

II.1. Machine induction lmentaire
On ralise une machine compose dun cylindre fixe et creux appel stator. Sur le mme axe, un
cylindre libre en rotation, le rotor, est coupl la charge mcanique entraner. Ces deux
ensembles sont spars par un entrefer (Figure 1).

Entrefer
Rotor
Stator

Figure 1 : Constitution dune machine induction lmentaire.

Circuit magntique statorique
Ce circuit magntique est constitu de tles empiles de permabilit trs leve vis vis de lair.
Ceci procure des proprits magntiques favorisant la circulation des lignes de champ.

Bobinage statorique
Pour crer le champ dexcitation statorique, des encoches parallles laxe de la machine sont
amnages dans la partie intrieure pour y loger des bobinages. Ils sont rpartis sur le pourtour du
stator pour crer 2p ples (association magntique nord-sud). Un cycle magntique correspond alors
une fraction de tour du stator dont louverture angulaire est
p
2
. Chaque ple occupe donc un arc
angulaire
p
(Figure 2).


Ple 1 Ple 2
Ple 4 Ple 3
S
S

Figure 2 : Exemple de rpartition des ples pour p = 2.
N
N

Rotor
Comme le stator, cette partie magntique est constitue de tles empiles de permabilit leve.

YC/RN MAS1-Fct-Constitution juin 03 V 2.67 3 / 14 Machine asynchrone triphase : principe, fonctionnement et structure interne

Entrefer
Les deux parties prcdentes sont spares par lentrefer de faible paisseur. Il permet le
mouvement du rotor par rapport au stator. La grande permabilit magntique des matriaux
ferromagntiques vis vis de lair permet de supposer que toute induction dans lentrefer est normale
au stator et donc radiale.

II.2. Induction magntique dans lentrefer
On sintresse maintenant aux grandeurs magntiques essentielles qui apparaissent dans la
machine. On distingue linduction magntique dans lentrefer qui est une grandeur vectorielle. Lautre
grandeur est le champ dexcitation, lui aussi vectoriel, et dpendant des courants circulant dans les
conducteurs en vertu du thorme dAmpre.

II.2.1. Caractrisation du champ dinduction magntique
Les enroulements statoriques crent un champ dinduction magntique B radial suivant laxe u.
Cet axe est inclin dun angle variable par rapport laxe fixe de rfrence x (Figure 3). On note
b( ) son module.


u B
x

Figure 3 : Induction magntique dans lentrefer.

II.2.2. Rpartition spatiale de linduction
On dit que linduction dans lentrefer est rpartition spatiale sinusodale (Figure 4) si son
module est une fonction sinusodale de la position de la forme :
p B b
m
cos ) (
o p est le nombre de paires de ples au stator de la machine : cest la rptition du cycle
magntique dfini dans la prsentation (II.1, bobinage statorique).


b( )

p
2
B
m

Figure 4 : Rpartition spatiale sinusodale.

II.2.3. Champ dinduction tournant sinusodal
Si le vecteur induction B tourne la vitesse constante dans lentrefer, linduction dpend la
fois de la position angulaire et du temps t :
) cos( ) , ( t p B t b
m

YC/RN MAS1-Fct-Constitution juin 03 V 2.67 4 / 14 Machine asynchrone triphase : principe, fonctionnement et structure interne

On peut aussi crire b ) , ( t sous la forme :
)] ( cos[ ) , ( t
p
p B t b
m

o
p
s
est la pulsation de synchronisme.

Une telle expression de linduction caractrise un champ tournant sinusodal : cest une onde
circulaire se propageant la vitesse
s
.
On peut reprsenter linduction diffrents instants (Figure 5) : on peut imaginer que spatialement
londe glisse suivant laxe .


b( )

p
2
Bm
t =0
t =0+ t
=
s
t
Progression du champ tournant

Figure 5 : Champ dinduction tournant.

Champ progressif / champ rgressif
Suivant son sens de propagation, on dit du champ quil est :
progressif (ou direct) si la pulsation est positive, c'est--dire dans le mme sens que ,
rgressif (ou inverse) si la pulsation est ngative (sens contraire de ).

II.3. Ralisation dun champ tournant
Le champ tournant est ralis laide des enroulements statoriques. Le but est de sapprocher au
mieux dune fonction sinusodale (continment variable) en organisant la distribution discrte des
conducteurs dans les encoches.

II.3.1. volution de h dans lentrefer au voisinage dun conducteur
Comme le prcisait la prsentation de la machine lmentaire, les parties magntiques sont
supposes de permabilit
r
trs leve, cest dire quasi infinie.
De plus, la conservativit du flux du vecteur champ dinduction magntique permet de la
considrer continue au changement de milieu : entre lentrefer et le stator et entre lentrefer et le
rotor.
Il en rsulte que :
r
fer
b
h
0
et
0
b
h
air
.
Avec
r
, on en dduit que le champ dexcitation h
fer
est nul.

YC/RN MAS1-Fct-Constitution juin 03 V 2.67 5 / 14 Machine asynchrone triphase : principe, fonctionnement et structure interne


r

(C2)
e
(C1)
1
H
2
H
2
H
1
H
Courant I

Figure 6 : Organisation du champ dexcitation au voisinage des conducteurs.

En se rfrant la Figure 6, on dtermine la circulation C
1
du champ dexcitation sur le parcours
(C
1
), puis on applique le thorme dAmpre :
I e h e h
2 1 1
C
Suivant le signe du courant I, on observe donc une modification du champ dexcitation au
voisinage dun conducteur :
e
I
h h
2 1

En reprenant cette valuation en labsence de conducteur (circulation C
2
de H sur le parcours
(C
2
)), on obtient que le champ est invariant sans conducteur.

Cas dune spire diamtrale
Cette tude prliminaire permet de tracer lvolution du champ dexcitation pour une spire
diamtrale (Figure 7).


h( )

p
2
e
I
2
e
I
2

Figure 7 : Champ dexcitation pour une spire diamtrale.

Conclusion
Le champ dexcitation, et par consquent le champ magntique, demeurent constants en
labsence de courants. Le champ dans lentrefer volue par paliers damplitude
e
I
chaque
passage dun courant I.

II.3.2. Comportement au voisinage dun groupe de conducteurs
On ralise maintenant un bobinage diamtral rgulier de N spires rparties sur deux arcs
douverture angulaire
3
. Cette configuration correspond une seule paire de ples (Figure 8).
Remarque : cette disposition est justifie par lutilisation terme de bobinages triphass pour
raliser le champ tournant ; chaque enroulement occupe alors un tiers de la priphrie du
stator.


YC/RN MAS1-Fct-Constitution juin 03 V 2.67 6 / 14 Machine asynchrone triphase : principe, fonctionnement et structure interne

On considre donc que h( ) est maximal pour = 0 (H suivant x) et minimal pour = (H
suivant x ).



x
H
/3
Courant I dans
N spires
u

Figure 8 : Bobinage reprsent pour une seule paire de ples (p = 1).

Le principe est le mme : au passage dun conducteur on observe un saut de h damplitude
e
I
.
On peut donc tracer lvolution de h( ) reprsente la Figure 9.


h( ) =b( )/
0


p
2
e
I
e
NI
2
e
NI
2
Ecart angulaire entre deux conducteurs
Ouverture polaire
p 3
2

Figure 9 : volution du champ dexcitation pour un enroulement de N spires.

Conclusion intermdiaire
Le champ rsultant est de forme trapzodale. Sa dcomposition harmonique (srie de Fourier)
laisse apparatre un fondamental dont on favorisera lamplitude. Pour rduire les harmoniques, on
agit sur le nombre de conducteurs et leur rpartition dans les encoches. Cest ce qui permet de
sapprocher dun champ purement sinusodal.

Expression sinusodale de h( ) pour p quelconque
Si on assimile le trac de h( ) de la Figure 9 une sinusode, son amplitude est la moiti de
lamplitude crte crte du profil trapzodal corrig par le coefficient K de la dcomposition en srie
de Fourier :
) cos(
2
1
) ( p K
e
NI
h o lamplitude est K
e
NI
H
m
2


Conclusion
On peut admettre quun tel bobinage distribue les courants de manire crer un champ
rpartition spatiale sinusodale.

YC/RN MAS1-Fct-Constitution juin 03 V 2.67 7 / 14 Machine asynchrone triphase : principe, fonctionnement et structure interne

II.3.3. Multiplicit des champs dinduction : thorme de Leblanc
Lenroulement est aliment par un courant sinusodal t I t cos 2 ) ( i (qui se substitue I).

Expression du champ dexcitation dans lentrefer
) cos( 2 ) cos(
2
) , ( t I p K
e
N
t h , donc
) cos( ) cos( ) cos(
4
2
) cos(
4
2
) , ( t p H t p H t p K
e
NI
t p K
e
NI
t h
m m

Cette expression montre que h est la superposition de deux champ tournants (Figure 10) :
Lun progressif, ) cos(
4
2
) , (
1
t p K
e
NI
t h
Lautre rgressif ) cos(
4
2
) , (
2
t p K
e
NI
t h .



x

Champ progressif
(module moiti)
Champ rgressif
(module moiti)
Champ rsultant

Figure 10 : Superposition dun champ progressif et dun champ rgressif.

Conclusion
Un enroulement unique aliment par un courant sinusodal cre dans lentrefer deux champs
tournants en sens opposs la vitesse de synchronisme
s
.
Remarque : cette proprit rend particulire la mise en uvre de MAS monophases car
aucun champ tournant nest privilgi par le rotor pour sa mise en mouvement.

II.3.4. Ralisation du champ tournant avec un bobinage triphas
Un enroulement monophas ne permet pas un champ tournant unique. On a alors recours trois
enroulements identiques au prcdent disposs rgulirement sur le pourtour du stator : il sagit de
bobinages triphass. Pour simplifier, la Figure 11 les reprsente pour une seule spire.


1
x
B
I1 (N spires) 2
x
3
x
I3 (N spires)
I2 (N spires)
I1 (N spires)
I3 (N spires)
I2 (N spires)
u

Figure 11 : Stator muni denroulements triphass.

YC/RN MAS1-Fct-Constitution juin 03 V 2.67 8 / 14 Machine asynchrone triphase : principe, fonctionnement et structure interne

En gnralisant 2p ples, les axes ) , , (
3 2 1
x x x sont dphass de
p 3
2
.
Chaque bobinage cre donc son champ rpartition spatiale sinusodale. Les trois sont dphass
mutuellement de
p 3
2
.
Lensemble est aliment par un rseau de trois courants triphass quilibrs :
)
3
4
cos( 2 ) (
)
3
2
cos( 2 ) (
) cos( 2 ) (
3
2
1
t I t i
t I t i
t I t i


Champ dexcitation dans lentrefer
Les trois champs dexcitation ont pour module :
)
3
4
cos( )
3
4
cos( ) , (
)
3
2
cos( )
3
2
cos( ) , (
) cos( ) cos( ) , (
3
2
1
p t H t h
p t H t h
p t H t h
m
m
m

Le champ rsultant est la superposition des trois : ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
3 2 1
t h t h t h t h
En dveloppant les calculs :
)]
3
4
cos( )
3
4
cos( )
3
2
cos( )
3
2
cos( ) cos( ) [cos( ) , ( p t p t p t H t h
m

)]
3
4
3
4
cos( )
3
4
3
4
cos(
)
3
2
3
2
cos( )
3
2
3
2
cos( ) cos( ) [cos(
2
) , (
t p t p
t p t p t p t p
H
t h
m

Soit :
)]
3
8
cos( )
3
4
cos( ) cos( ) cos( 3 [
2
) , ( t p t p t p t p
H
t h
m

Or le terme )
3
8
cos( )
3
4
cos( ) cos( t p t p t p est nul, donc :
) cos(
2
3
) , ( t p H t h
m


Conclusion : thorme de Ferraris
Trois enroulements constituant p paires de ples dont les axes sont dphass de
p 3
2
, aliments
par un rseau triphas quilibr de pulsation et crant chacun une induction rpartition spatiale
sinusodale gnrent un champ tournant de pulsation
p
s
.

YC/RN MAS1-Fct-Constitution juin 03 V 2.67 9 / 14 Machine asynchrone triphase : principe, fonctionnement et structure interne

II.4. Deux applications des champs tournants
II.4.1. Action sur un aimant
Un aimant permanent daxe u
a
tournant la vitesse
a
constitue le rotor dune machine dont
lentrefer est le sige dun champ tournant daxe u, de module B, la vitesse
s
conformment la
Figure 12. La diffrence des vitesses provoque un cart angulaire : t a s a ) (


a
B
x
N
S
B
a
u
=
s
t
a
=
a
t
u

Figure 12 : Action sur un aimant.

Fonctionnement
Un moment magntique rsulte des deux inductions : a B B M .
Ce qui sexprime par :
z B B M a t sin
On distingue donc deux cas :
Si
a
=
s
, alors est constant, do sin
a
B B M . Ce moment est maximal pour
] [
2
, il existe donc un couple moteur qui peut entraner une charge mcanique ;
Si
a

s
, alors 0 ] ) sin[( sin t a s , donc le couple M est toujours nul.

Conclusion
Cette machine fonctionne en tournant toujours la vitesse de synchronisme : on a ralis une
machine synchrone (MS).
Remarque : cette machine ne fera lobjet daucune tude particulire (hors programme en TSI).

YC/RN MAS1-Fct-Constitution juin 03 V 2.67 10 / 14 Machine asynchrone triphase : principe, fonctionnement et structure interne

II.4.2. Action sur une spire en court-circuit
On place prsent sur le rotor une spire conductrice daxe
sp
u en court-circuit (Figure 13).


sp B
x
B =
s
t
sp
=
sp
t
Spire en court-circuit
u
sp
u

Figure 13 : Action sur une spire ben court-circuit.

Fonctionnement qualitatif de lensemble
Le champ tournant est une grandeur magntique variable dans le temps ;
cration dune f.e.m. induite dans la spire ;
puisquelle est en court-circuit, un courant (induit) y prend naissance ;
ce courant cre une induction normale la spire
sp
B ;
il en rsulte un moment magntique M qui entrane le rotor en rotation ;
la vitesse
sp
augmente et tend rejoindre
s
;
si
sp
=
s
, leffet induit disparat, le moment et lentranement du rotor aussi ;
le rotor ralenti et leffet induit reprend ;
en consquence, un quilibre stablit de manire ce que
sp
<
s
.

Conclusion
Le rotor de cette machine tourne naturellement une vitesse lgrement infrieure celle du
synchronisme. Cest pourquoi on lappelle machine asynchrone (MAS).

II.5. Bilan
Un champ tournant a donc t mis en place au stator. Parmi ses deux applications, la machine
asynchrone fera dsormais lobjet dune tude plus approfondie.
Aprs le principe, on sattache maintenant dcrire la constitution technologique de la MAS.

YC/RN MAS1-Fct-Constitution juin 03 V 2.67 11 / 14 Machine asynchrone triphase : principe, fonctionnement et structure interne

III. Constitution dune machine asynchrone industrielle
III.1. Le stator
Cette partie fixe (comme son nom lindique !) de la machine cre le champ tournant. Elle est
organise en un circuit magntique circulaire et creux. Sur la priphrie intrieure des encoches sont
amnages pour recevoir les enroulements du bobinage. Aucun lment nest saillant, les ples sont
lisses.
Son alimentation peut tre effectue directement par le rseau industriel triphas ou par le biais
dun convertisseur dnergie adapt pour permettre une variation de vitesse. Cette partie sera
aborde ultrieurement.
Les enroulements statoriques sont libres de couplage (Figure 14). Chacune est accessible par ses
deux bornes de connexion.


U V W
Z X Y

Figure 14 : Plaque bornes statorique.

La disposition physique en deux ranges de trois bornes permet deffectuer de manire aise le
couplage des enroulements : interconnexion de X, Y et Z et alimentation par U, V et W en
toile (Figure 15) ou interconnexion et alimentation par les liaisons U-Z, V-X et W-Y pour le couplage
triangle (Figure 16).
Cest aussi ce reprage qui est not sur le symbole de la machine (Figure 17).


U V W
Z X Y
Rseau dalimentation



U V W
Z X Y
Rseau dalimentation



U
V
W
Z
X
Y

Figure 15 : Couplage toile Figure 16 : Couplage triangle. Figure 17 : Symbole.

Les grandeurs lectriques sont variables, elles induisent donc des grandeurs magntiques
variables. Pour minimiser les pertes fer, le circuit magntique est feuillet par empilement de tles
dacier au silicium lamines chaud (Voir cours les circuits magntiques en rgime sinusodal ).
Le stator est fix sur une carcasse moule ou mcano-soude dont les seules qualits retenues
sont mcaniques (manutention, fixation, robustesse, etc.) et fonctionnelles (accessibilit des liaisons
lectriques).

III.2. Lentrefer
Cette partie amagntique (cest de lair !) est dpaisseur la plus faible possible (de lordre du
millimtre). Cette caractristique appelle plusieurs remarques :
lpaisseur rduite rend la taille de lentrefer sensible aux variations dues aux encoches
statoriques. Ceci cre des harmoniques dites dencoches. Pour les rduire, les encoches
sont fermes par des cales magntiques qui maintiennent le bobinage.
sur les machines volumineuses, une si faible paisseur impose peu de flchissement de
la partie centrale. Il doit en tre tenu compte dans le dimensionnement mcanique.

YC/RN MAS1-Fct-Constitution juin 03 V 2.67 12 / 14 Machine asynchrone triphase : principe, fonctionnement et structure interne

III.3. Le rotor
Cest par le rotor, la partie mobile, que la machine asynchrone se distingue de lautre machine
triphase, la machine synchrone. De manire gnrale, le rotor est le sige de grandeurs
lectromagntiques variables. Pour limiter les pertes, le circuit magntique sera donc feuillet.
Les enroulements rotoriques sont toujours en court-circuit. Les diffrentes proprits du circuit
lectrique seront dveloppes dans la partie relative la modlisation de la MAS. Mais dores et
dj, suivant les caractristiques lectromcaniques que lon souhaite obtenir, on dveloppe des
rotors cage ou bobins.

III.3.1. Rotor de machine asynchrone cage
La partie lectrique du rotor est constitue de barres conductrices en cuivre places dans les
encoches rotoriques. Elle sont mises en court circuit permanent par deux anneaux de court-circuit
sertis de part et dautre du rotor (Figure 18).
Un autre procd de fabrication consiste mouler le circuit lectrique rotorique en coulant de
laluminium dans les encoches fermes amnages dans le circuit magntique. Lintrt essentiel de
ce procd est la grande robustesse du rotor, une fabrication aise et un faible cot de ralisation
pour des machines sans pratiquement aucun entretien. De plus, pour viter les harmoniques
dencoches rotoriques, les conducteurs sont inclins par rapport laxe du rotor (Figure 19).




Bagues de court-circuit
Arbre
Conducteur
rotorique

Figure 18 : Rotor cage (dite d'cureuil). Figure 19 : Autre vue d'un rotor cage.

La vue clate de la Figure 20 permet dapprcier lorganisation gnrale de la machine.


Figure 20 : Vue clate d'une machine asynchrone triphase cage.

YC/RN MAS1-Fct-Constitution juin 03 V 2.67 13 / 14 Machine asynchrone triphase : principe, fonctionnement et structure interne

III.3.2. Machine asynchrone rotor bobin (ou bagues)
Le rotor est bobin de manire obtenir aussi p paires de ples. Mais la diffrence du rotor
cage, il est facile de choisir un nombre de spires par enroulement diffrent (Figure 21)
Le rotor est mis en court-circuit par lextrieur au travers de trois bornes lies lectriquement par
des contacts glissants appels bagues ralises en laiton sur lesquelles sappliquent des balais de
graphite.
Les trois enroulements rotoriques sont coupls en toile lintrieur de la machine (Figure 22).





Rotor
Bornes extrieures
Bagues
Enroulements
Balais
Arbre

Figure 21 : Enroulements ( p = 1). Figure 22 : Constitution du rotor bobin.
is1
is3
is2
is1
is3
is2
ir2
Ir3
ir1
ir2
ir3
ir1

La vue clate de la Figure 23 permet dapprcier lorganisation gnrale de la machine.


Figure 23 : Vue clate d'une machine asynchrone triphase bagues.

IV. Conclusion
La mise en place du champ tournant et de son application dans la MAS permettent daborder la
partie suivante : Machine asynchrone triphase : modlisation .

V. Bibliographie
[1] Sguier Guy et Nottelet Francis. lectrotechnique industrielle. Tec et doc (Lavoisier). 1982.
[2] J ean Bonal. Entranements vitesse variable. Promthe Groupe Schneider. Tec et doc
(Lavoisier). 1982.
[3][4] J . Chatelain. Machines lectriques. Tomes 1 et 2. T3E. Dunod. 1983.
YC/RN MAS1-Fct-Constitution juin 03 V 2.67 14 / 14 Machine asynchrone triphase : principe, fonctionnement et structure interne

Machine asynchrone triphase : modlisation
Il ny a pas de grandeur pour qui veut grandir. Il ny a pas
de modle pour qui cherche ce quil na jamais vu.
Paul Eluard in lvidence potique


Rsum
Aprs avoir tabli le principe et la ralisation dune MAS, ce document sintresse la mise en
place dun modle lectrique satisfaisant afin de lexploiter dans un contexte industriel.
La recherche du schma lectrique quivalent commence par la mise en place de lexpression de
la tension induite statorique puis, par analogie, de la tension rotorique. Ceci conduit tablir leur
rapport pour mettre en vidence le comportement dun transformateur singulier. En effet, la frquence
de la tension rotorique dpend du paramtre cinmatique glissement qui traduit la variation
relative des vitesses du champ tournant statorique et du rotor . Se basant sur cette analogie, un
premier schma quivalent est mis en vidence o interviennent les imperfections, tant magntiques
qulectriques.
Aprs les tensions, une tude du rapport de transformation en courant montre quil nest pas
linverse de celui en tension. Cette constatation met en lumire la singularit du transformateur
prcdemment introduit. Pour approfondir la modlisation, on sattache valuer les puissances
mises en jeu. Cest loccasion de monter que la puissance lectrique nest pas transmise
intgralement, laissant apparatre une puissance lectromagntique qui traduit la conversion
lectromcanique. Le modle est alors enrichi pour tenir compte de cette puissance active au travers
dune rsistance.
Pour en terminer avec le schma quivalent, il volue afin dtre plus pratique. Le nouveau
modle utilise une reprsentation mono frquentielle par passage des lments rotoriques au stator
(on sinspire en fait de la reprsentation quivalente au primaire dun transformateur). Le couple
lectromcanique peut alors tre exprim, tant mcaniquement, qulectriquement pour traduire le
comportement lectromcanique de la machine.
La caractristique de couple est ensuite tudie. Elle laisse apparatre un fonctionnement deux
quadrants par changement de signe du couple. Lextension quatre quadrants est immdiate par
inversion de la vitesse de rotation laide dun champ tournant inverse (change de deux phases). La
caractristique laisse apparatre des extrema pour des glissements proches du synchronisme mais
aussi une zone de fonctionnement quasi-linaire. Cette exploitation offre loccasion dobserver les
moyens de faire varier la vitesse de rotation par modification de la tension efficace statorique, dune
part, et de la rsistance rotorique, dautre part (les autres moyens tant abords dans la troisime
partie).
Pour terminer les mthodes exprimentales pour relever les lments du schma quivalent sont
dcrites. Le premier est orient laboratoire : un essai prliminaire, un essai au synchronisme et un
rotor bloqu sous tension rduite. Le second fait appel au relev du couple de dmarrage, maximal
et du glissement correspondant. Associ la connaissance du courant statorique nominal, tous les
paramtres peuvent tre dtermins.


YC/RN MAS2-Modlisation fvrier 04 V 2.18 1 / 17 Machine asynchrone triphase : modlisation

Sommaire
I. Introduction......................................................................................................... 3
II. Schma lectrique quivalent............................................................................. 3
II.1. Rapport de transformation en tension ............................................................................3
II.1.1. Tension induite au stator par le champ tournant.................................................................... 3
II.1.2. Tension induite au rotor par le champ tournant .....................................................................4
II.1.3. Rapport de transformation en tension (et en frquence).........................................................5
II.2. Schma quivalent par phase de la machine asynchrone relle......................................6
II.3. Reprsentation des puissances : problme pos par la puissance active..........................7
II.3.1. Rapport de transformation en courant ...................................................................................7
II.3.2. Modlisation de la puissance active.......................................................................................7
II.4. volution du schma quivalent.....................................................................................8
II.5. Dernire volution : schma quivalent sans transformateur..........................................9
II.6. Bilan des puissances actives...........................................................................................9
III. Expression et tude du couple lectromagntique........................................... 10
III.1. Vision mcanicienne : puissances et grandeurs mcaniques...................................10
III.2. Vision lectricienne : expression du couple.............................................................10
III.3. tude de la caractristique de couple..........................................................................11
III.3.1. Couple fonction du glissement : C
em
(g)................................................................................11
III.3.2. Couple fonction de la vitesse rotorique : C
em
(
r
)..................................................................11
III.3.3. Comportement au dmarrage............................................................................................12
III.3.4. Au-del du synchronisme : fonctionnement en gnratrice hypersynchrone ........................12
III.3.5. Conclusion.........................................................................................................................12
III.4. Facteurs modifiant la caractristique de couple Applications....................................12
III.4.1. Influence de la tension efficace statorique...........................................................................12
III.4.1.1. Mise en vidence du comportement .............................................................................12
III.4.1.2. Applications au dmarrage ..........................................................................................13
III.4.1.2.1. Dmarrage toile-triangle..........................................................................................13
III.4.1.2.2. Dmarrage par gradateur ..........................................................................................13
III.4.2. Influence de la rsistance rotorique ....................................................................................14
IV. Dtermination exprimentale du schma quivalent....................................... 15
IV.1. Mthode en laboratoire..............................................................................................15
IV.1.1. Essai prliminaire : relev de p et de m..............................................................................15
IV.1.1.1. Les ples (2p)...............................................................................................................15
IV.1.1.2. Essai rotor ouvert......................................................................................................15
IV.1.2. Essai au synchronisme (g=0) : R

et L

................................................................................15
IV.1.2.1. Schma de lessai ........................................................................................................16
IV.1.2.2. Exploitation des mesures..............................................................................................16
IV.1.3. Essai rotor bloqu (g = 1) : R
2
et L
2
................................................................................16
IV.1.3.1. Schma de lessai ........................................................................................................16
IV.1.3.2. Exploitation des mesures..............................................................................................16
IV.2. Mthode industrielle...................................................................................................17
V. Conclusion....................................................................................................... 17
VI. Bibliographie .................................................................................................. 17

YC/RN MAS2-Modlisation fvrier 04 V 2.18 2 / 17 Machine asynchrone triphase : modlisation

I. Introduction
Le document Machine asynchrone : principe, fonctionnement et structure interne tablissait le
principe et la ralisation dun champ tournant partir dun rseau triphas. Deux applications aux
machines tournantes furent alors voques. Parmi celles-ci, la machine asynchrone recueillit une
attention particulire pour dvelopper des lments sur sa structure technologique.
Mais pour assurer la meilleure mise en uvre de cet actionneur dans un contexte industriel, il est
essentiel deffectuer sa mise en quation afin den tablir un modle lectrique quivalent satisfaisant.
Cest lobjet de ce document.


II. Schma lectrique quivalent
Pour tablir un schma lectrocintique quivalent des enroulements statoriques et rotoriques, il
faut se baser sur les lois de base de llectromagntisme. On utilise les symtries des enroulements et
du rseau dalimentation triphas pour ne sintresser qu un modle quivalent monophas ramen
une seule phase de la machine.
Sur cette base, lcriture du comportement de la machine tant sur le plan lectrique
qulectromcanique est possible.
On sappuiera sur une MAS qui possde p paires de ples.

II.1. Rapport de transformation en tension
II.1.1. Tension induite au stator par le champ tournant
Lentrefer de la MAS est le sige dune induction tournante sinusodale :
)] ( cos[ ) , ( t p B t b
s m

Pour attnuer le dveloppement des calculs, on suppose que lenroulement comporte N
S
spires
ponctuelles (Figure 1). Dautre part, cette figure reprsente la MAS avec une seule paire de ples
(p = 1), mais le calcul sera men pour p quelconque. Dans ces conditions, lenroulement occupe un
arc angulaire /p.



r
u
B
s
x
N
S
spires
e largeur de
lentrefer
R rayon du rotor
(proche de celui du
stator car e<<R)
La machine a une
longueur utile l
d

Figure 1 : illustration avec p = 1.

On value linfluence lectromagntique des enroulements en dterminant la force lectromotrice
v
S
(t) induite par ce champ dans cet enroulement statorique N
S
spires. Lentrefer dpaisseur e est trs
faible vis--vis du rayon intrieur du stator R, si bien que le rotor de longueur l a mme rayon.

Dtermination de lexpression du flux
S
(t) sous un ple
d d
)] ( cos[ ) , (
d ) , ( d
l R S
t p B t b
S t b
s m
s
donc d )] ( cos[ d t p
s m s

avec l R B
m m

YC/RN MAS2-Modlisation fvrier 04 V 2.18 3 / 17 Machine asynchrone triphase : modlisation

Le flux sous un ple est obtenu en parcourant larc polaire :
) cos( 2 d )] ( cos[ ) (
2
2
t p
p
t p t
s
m p
p
s m s

Do lexpression du flux sous un ple :
) cos( 2 ) ( t p
p
l R B
t
s
m
s

ou ) cos( 2 ) ( t
p
l R B
t
m
s


Expression de la tension statorique induite v
S
(t)
En considrant le flux
S
(t) du champ tournant travers lenroulement, la loi de Faraday
t
N t v
s
s s
d
d
) (

permet dcrire :
) sin( 2 ) ( t l R B
p
N t v
m s s
ou ) sin( 2 ) ( t l R B N t v
s m s s


Conclusion
La force lectromotrice statorique induite par le champ tournant est une tension sinusodale :
de frquence f telle que
2 2
s
p f ( est la pulsation du rseau dalimentation).
La frquence de la tension statorique est identique celle du rseau dalimentation ;
de valeur efficace V
s
telle que
p
f
l R B N
m s s
2 2 V .
Cette relation rappelle celle de Boucherot.

II.1.2. Tension induite au rotor par le champ tournant
On dtermine maintenant la force lectromotrice v
r
(t) induite par le champ dans un enroulement
rotorique suppos ponctuel de N
r
spires.


s x
B
r
t
t
u
N
r
N
r
r
u

Figure 2

En considrant la variation du flux
r
(t) du champ tournant travers lenroulement, grce la loi
de Faraday la tension v
r
(t) scrit :
t
t)
N (t) v
r
r r
d
( d

La seule diffrence par rapport au calcul prcdent provient du fait que le rotor tourne la
pulsation
r
.
En consquence, relativement au rotor, le champ tourne donc une pulsation (
s

r
).

YC/RN MAS2-Modlisation fvrier 04 V 2.18 4 / 17 Machine asynchrone triphase : modlisation

Expression du champ rotorique
d ] ) ( cos[ d t p p r r m r avec l R B
m m
(inchang)

En intgrant sous un ple rotorique , on obtient lexpression du flux :
] ) ( cos[ 2 ) ( t p
p
l R B
t r s
m
r


Que lon ramne la vitesse du champ tournant :
] cos[ 2 ) ( t p
p
l R B
t
s
r s
s
m
r
On voit apparatre le coefficient
s
r s
g (sans unit), appel glissement.
Cette grandeur permet dexprimer les grandeurs rotoriques en dplaant la frquence des
phnomnes comme sil sagissait dun changement de repre.
En prenant la pulsation du rseau dalimentation, on obtient alors lexpression finale du champ
rotorique :
] cos[ 2 ) ( t g
p
l R B
t
m
r
Expression de v
r
(t)
Le calcul est identique au cas prcdent, en remplaant N
s
par N
r
.
) sin( 2 ) ( t g l R B g N t v
m s r r


Conclusion
La force lectromotrice induite par le champ tournant dans un enroulement rotorique est une
tension sinusodale :
de frquence f
r
(r pour rotorique) : f g f
r
;
de valeur efficace V
r
telle que
p
f
g l R B N
m r r
2 2 V .

II.1.3. Rapport de transformation en tension (et en frquence)
Les dterminations prcdentes montrent des tensions statoriques et rotoriques similaires. Elles sont
dans le rapport
s
r
N
N
g . Les frquences au stator (f) et au rotor (f
r
) sont diffrentes : . f g f
r
Ces constatations conduisent une machine se comportant comme un transformateur dont les
caractristiques sont les suivantes (Figure 3) :
rapport de transformation en tension : g m
N
N
g
V
V
m
s
r
s
r
v avec
s
r
N
N
m ;
rapport de transformation en frquence :
f
f
g
r
.


V
s
V
r
=mgV
s
m
V


Frquence f Frquence f
r
= gf

Figure 3 : transformateur tension/ frquence.

A lissue de cette tude, on peut envisager le schma quivalent de la MAS pour chaque phase.

YC/RN MAS2-Modlisation fvrier 04 V 2.18 5 / 17 Machine asynchrone triphase : modlisation

II.2. Schma quivalent par phase de la machine asynchrone relle
La vision dune phase statorique de la MAS, dcrite au paragraphe II.1.3, prcisait le
fonctionnement dune MAS parfaite bas sur un transformateur parfait.
Les informations relatives au transformateur, et en particulier ses imperfections, permettent
dtablir le schma quivalent lectrique de la MAS relle prsent la Figure 4.


I
1r
I
1a
I
r
I
1

I
1
L
1

R
1

V
L

V
s
I
s

V
r
=mgV
s

m =N
r
/ N
S

mg en tension
g en frquence
L
2

R
2

Stator : frquence f
Imperfections des
enroulements
Rotor : frquence f
r
= gf
Imperfections
lectriques du rotor
Imperfections du
circuit magntique
Transformateur
parfait

Figure 4 : schma lectrique quivalent de la MAS relle pour une phase.

La connaissance du transformateur associ aux informations tablies prcdemment permettent de
dcrire plus prcisment les diffrents lments du schma quivalent :
La rsistance R

symbolise les pertes fer dans le rotor de la MAS* ;


Linductance L

est linductance magntisante du circuit magntique ;


La rsistance R
1
est celle propre chacun des enroulements statoriques ;
Linductance L
1
est celle des fuites des enroulements statoriques**.
La rsistance R
2
est celle du circuit rotorique ;
Linductance L
2
est celle des fuites magntiques du circuit rotorique*** ;

(*)Remarque 1
La prsence de lentrefer dans le circuit magntique augmente notablement sa rluctance. La
valeur de linductance magntisante diminue donc nettement par rapport celle dun transformateur
classique de puissance quivalente. Cest la raison pour laquelle la ractance X

= L

est souvent
beaucoup plus faible que R

: on ne tient donc que rarement compte de cette rsistance R

(rsistance
considre infinie vis vis de X

).
Une autre manire de raisonner serait de raliser lhypothse de Kapp comme dans les
transformateurs. En fait, cette mthode nest pas aussi juste car la diminution de X

tend augmenter
le courant magntisant qui cre donc une chute de tension dans R
1
et L
1
non ncessairement
ngligeable face la tension dlivre par le rseau dalimentation.

(**)Remarque 2
Au stator, cette inductance rend compte des toutes les fuites magntiques : de lenroulement
statorique considr (mme indice), mais aussi des autres enroulements (autres indices) par le biais
des inductances mutuelles. Cest pourquoi on la nomme inductance cyclique des fuites statoriques .
Ce type dtude nest pas approfondi car signal hors programme en classe de TSI.
En fait une analyse plus fine montrerait que linductance et la rsistance au stator nont quune
influence infime sur le comportement de la machine. En consquence, R
1
et L
1
seront dsormais
considres nulles.

(***)Remarque 3
Au rotor, suivant une analyse similaire, linductance L
2
est l inductance cyclique des fuites
rotoriques .
YC/RN MAS2-Modlisation fvrier 04 V 2.18 6 / 17 Machine asynchrone triphase : modlisation

II.3. Reprsentation des puissances : problme pos par la puissance active
La modlisation prcdente soprait sur une seule phase. On conserve le mme dcoupage pour
la puissance : un tiers de la puissance totale fournie la machine par phase.

II.3.1. Rapport de transformation en courant
Dans une machine parfaite, le thorme dAmpre indique que le champ dexcitation H
s
cr par
le stator est compens tout instant par le champ rotorique H
r
(comme pour un transformateur
parfait).
Or, ces champs sont directement proportionnels aux valeurs efficaces des courants dans les
enroulements et au nombre de spires de ces enroulements (toujours le mme thorme).
Il en rsulte que :
m N
N
I
I
I N I N
r
s
s
r
s s r r
1
.
Cette relation dfinit le rapport de transformation en courant :
m N
N
I
I
r
s
s
r
1

Ce rsultat complte les relations dcrivant le transformateur quivalent et peut prendre la forme
synthtique de la Figure 5.


f f
r

I
s
=m
i
I
r
I
r

V
s
V
r
=mg V
s

m
v



m
i


Figure 5 : tensions, courants et rapports de transformation.

II.3.2. Modlisation de la puissance active
Parallle avec le transformateur parfait
Contrairement au transformateur parfait, on constate que le rapport de transformation de la
machine parfaite en tension (gm) et celui en courant (1/m) ne sont pas inverses lun de lautre.
En dautres termes, et conformment la manire dintroduire les diffrents rapports de
transformation dans un transformateur parfait, il ny a pas change total dnergie sous forme
lectrique entre le primaire (stator) et le secondaire (rotor) de la MAS. Il reste tablir o se
localise cette puissance gare .

Transfert lectrique
Le raisonnement est adapt en ayant recours la puissance fournie par le stator (le primaire du
transformateur parfait), nomme aussi puissance transmise au rotor P
tr
:
) , cos( 3
s s s s tr
I V I V P
Au rotor (le secondaire), la puissance active (d leffet Joule dans R
2
) est :
) , cos( 3
r r r r jr
I V I V P
Or le transformateur est parfait, il ne dphase donc aucune grandeur. Les dphasages rotoriques
et statoriques sont identiques. On note alors ce dphasage.
Un rapide dveloppement permet dcrire :
tr s s
s
s r r jr
P g I V g
m
I
V g m I V P cos 3 cos . 3 cos 3
On en conclut que toute la puissance lectrique active au stator nest pas transmise au rotor par
ce transformateur si particulier.

YC/RN MAS2-Modlisation fvrier 04 V 2.18 7 / 17 Machine asynchrone triphase : modlisation

Puissance lectromagntique
La diffrence entre la puissance au stator et celle au rotor
tr jr tr
P g P P ) 1 (
traduit le dsquilibre du bilan des puissances.
Cette diffrence est la puissance lectromagntique
tr em
P g P ) 1 (
celle qui anime mcaniquement le rotor et la charge.

II.4. volution du schma quivalent
Le schma quivalent prcdent ne peut modliser le transfert en puissance car aucun lment
lectrique ne lui correspond. Il faut donc modifier la localisation des puissance comme montre la
Figure 6 pour traduire les transferts.

I
s
I
r

tr
P
3
1
tr jr
gP P
3
1
3
1
tr em
P g P ) 1 (
3
1
3
1
I
s
I
r

tr
P
3
1
tr jr
gP P
3
1
3
1
tr em
P g P ) 1 (
3
1
3
1 Ici Pemnest pas reprsente
lectriquement
Ici on utilise une reprsentation
lectrique pour Pem

Figure 6 : transfert des puissances actives.

Puisque les puissances mises en jeu sont actives, elles seront reprsentes par des rsistances
parcourues par le courant I
2
:
R
2
pour P
jr
;
R
em
pour P
em
.

Les relations sur les puissances permettent dexprimer R
em
:
tr r jr
tr r em em
P g I R P
P g I R P
2
2
2
3
) 1 ( 3
donc
2
1
R
g
g
R
em


Ceci conduit au nouveau schma quivalent de la partie secondaire de la MAS reprsent la
Figure 7. On remarque alors que la rsistance quivalente au secondaire
g
R
2
reprsente toute la
puissance active secondaire, c'est--dire la puissance transmise au rotor P
tr
(le transfert est total).


I
r

V
s

V
r
=mgV
s

L
2
R
2 I
s
I
r

L
2
2 em
R
g
g 1
R
g
R
2

Figure 7 : schma lectrique quivalent complet de la MAS (partie secondaire).


YC/RN MAS2-Modlisation fvrier 04 V 2.18 8 / 17 Machine asynchrone triphase : modlisation

II.5. Dernire volution : schma quivalent sans transformateur
Le modle lectrique prcdent rgle le problme de la puissance. Cependant, les frquences au
primaire f et au secondaire f
r
sont diffrentes. Pour simplifier ltude, il serait apprciable de
transformer le schma quivalent pour quil ne comporte quune seule frquence (celle du stator)
tout en rendant compte de toutes les puissances actives de la machine.
Puisque le schma quivalent prcdent fait appel un transformateur, on peut envisager de
ramener toutes les grandeurs rotoriques (secondaires) au stator (primaire). Il ne subsistera quun
modle global vu du stator.

Ct stator
R

et L

sont inchanges par rapport au schma prcdent.



Transfert de R
2
/ g (ou R
2
et R
em
simultanment) et L
2

Comme pour un transformateur, pour passer au primaire, limpdance secondaire est divise par
le carr du rapport de transformation en courant m, donc :
2
2
2
'
m
R
R ,
2
2
2
'
m
L
L et
2
'
m
R
R
em
em


Ce rsultat permet de prsenter la Figure 8 le nouveau schma quivalent sans transformateur.
Cest aussi loccasion de prciser la localisation des diffrentes puissances actives dans la machine.


I
1r
I
1a

I
s

I
1
L


V
s

R
2
L
2
Sige de P
jr

Sige de Pem
'
2
1
R
g
g
I
2


Figure 8 : schma quivalent statorique sans transformateur.

II.6. Bilan des puissances actives
La connaissance des diffrentes puissances actives dorigine tant lectrique, magntique que
mcanique permet de tracer le bilan des puissances sur la forme de larbre de la Figure 9.



Pertes J oule au
stator :
2
1 1
3 I R P
js

Puissance
dlivre au
rseau par le
stator
1 1 1
cos 3
s
I U P
Pertes fer au stator :
R
V
P
s
fs
2
3
Puissance
transmise au
rotor P
tr

Pertes J oule au rotor :
2
2
3
r jr
I R P
Pertes fer au rotor :
Pfr (quasi nulles
car f
r
0)
Pertes
mcaniques : Pmec
Puissance
utile
Puissance
lectromagntique
P
em



Figure 9 : arbre des puissances de la MAS.


YC/RN MAS2-Modlisation fvrier 04 V 2.18 9 / 17 Machine asynchrone triphase : modlisation

III. Expression et tude du couple lectromagntique
Aprs avoir mis en place les puissances transitant du stator au rotor, grce la puissance
lectromagntique P
em
, il est maintenant possible de sintresser au lien entre les grandeurs
lectriques et mcaniques mises en jeu dans la MAS. Ce travail nous permettra dtablir lexpression
du couple lectromagntique dvelopp par la machine.

III.1. Vision mcanicienne : puissances et grandeurs mcaniques
Les puissances mises en jeu dans la machine peuvent sexprimer directement avec les grandeurs
mcaniques : le couple lectromagntique C
em
, la vitesse de rotation du champ tournant
s
, celle du
rotor
r
et le glissement g. Le seul recours au schma quivalent de la Figure 7 est suffisant.

Puissance transmise au rotor P
tr

Cest ce quapporte mcaniquement le champ tournant :
s em tr
C P
Puissance lectromagntique P
em

Cest la diffrence mcanique des puissances :
s em tr em
C g P g P ) 1 ( ) 1 ( (expression au stator)

Mais cette puissance anime le rotor :
r em em
C P (expression au rotor)

III.2. Vision lectricienne : expression du couple
Pour tablir lexpression du couple lectromagntique utilisant toutes les grandeurs lectriques, le
schma quivalent lectrique le plus complet est ncessaire, celui de la Figure 8.
De manire quivalente, la puissance lectromagntique est dissipe par la rsistance R
em

parcourue par le courant I
2
:
2
2
'
2
1
3 I R
g
g
P
em
, or
2
'
2
2
'
2
2
2
2
L
g
R
V
I
s

donc :
2
'
2
2
'
2
2
'
2
1
3
L
g
R
V
R
g
g
P
s
em

Avec
s
em
em
g
P
) 1 (
C , on obtient lexpression finale du couple lectromagntique :
2
'
2
2
'
2
'
2
2
3
L
g
R
g
R
V
C
s
s
em

avec
2
2 '
2
m
R
R et
2
2 '
2
m
L
L o
s
r
N
N
m , le rapport des nombres de spires stator sur spires rotor,
s
est la vitesse de synchronisme qui caractrise le champ tournant :
p
s


YC/RN MAS2-Modlisation fvrier 04 V 2.18 10 / 17 Machine asynchrone triphase : modlisation

III.3. tude de la caractristique de couple
Ltude de la fonction reprsentant le couple lectromagntique permet le trac de la
caractristique de couple et lvaluation de certaines proprits de la MAS.

III.3.1. Couple fonction du glissement : C
em
(g)
Le couple est une fonction impaire, si bien que la caractristique prsente une symtrie par
rapport lorigine.

Position et valeur du maximum
La caractristique de couple passe par un maximum C
max
pour g = g
max
.
0
d
d
g
C
em
quand
L
R
g
'
'
2
2
max

Ce qui conduit :
L
V
C
'
s
s
2
2
max
1
2
3


Trac de C
em
(g)
C
em
g
1
+1
C
max
C
max
gmax
gmax
L
R
'
'
2
2
L
V
'
s
s
2
2
1
2
3

Figure 10 : couple lectromagntique de la MAS en fonction du glissement.

On remarquera que C
max
est essentiellement influenc par la tension statorique et par linductance
rotorique, tandis que g
max
ne dpend que du rotor : cest la cotangente de limpdance rotorique.

III.3.2. Couple fonction de la vitesse rotorique : C
em
(
r
)
Le trac de cette caractristique couple/vitesse se dduit aisment du trac prcdent par
transformations gomtriques : une translation de
s
et une symtrie daxe O
r
pour le signe moins.

C
em
0
Cmax
Cmax
r
Couple de
dmarrageCd
s
s
) g (
max
1
s
) g (
max
1

Figure 11 : couple lectromagntique de la MAS en fonction de la vitesse rotorique.

YC/RN MAS2-Modlisation fvrier 04 V 2.18 11 / 17 Machine asynchrone triphase : modlisation

III.3.3. Comportement au dmarrage
Lexamen de la caractristique de la Figure 11 montre le couple de dmarrage C
d
est moins
important que le couple maximal C
max
. Par rapport la MCC, cest un lment dfavorable lusage
de la MAS pour les applications de traction. Cependant lassociation dun variateur adapt permet de
corriger ce problme.
De plus, linstant du dmarrage (g = 1), la rsistance R
2
/g est minimale. Elle est dautant plus
faible que lon a intrt minimiser la rsistance rotorique dune machine asynchrone pour limiter la
variation de vitesse en charge. Par consquent, le courant dappel I
d
est trs important : jusqu plus
de 10 fois le courant nominal. Ceci entrane dimportantes perturbations en ligne qui ncessitent un
surdimensionnement ou une adaptation des appareils de protection (ils sont temporiss pour
nintervenir quune fois le dmarrage termin).
Pour diminuer le courant au dmarrage, on utilise des rotors double cage ou encoches
profondes. Au dmarrage, la frquence des grandeurs rotoriques est proche de celle du rseau.
Assujetti leffet de peau, ces courants circulent sur la priphrie des conducteurs, rduisant la
surface de conduction pour augmenter la rsistance rotorique : lamplitude de ces courants est
diminue. Avec la monte en vitesse, la frquence rotorique diminue ainsi que la rsistance rotorique
quivalente : le courant stablit progressivement sa valeur nominale.
En consquence, un dispositif de dmarrage aura pour objectif de limiter I
d
tout en maintenant un
couple C
d
suffisant pour assurer un dmarrage en charge : les procds de variations de vitesse
aideront ajuster C
max
au dmarrage.

III.3.4. Au-del du synchronisme : fonctionnement en gnratrice hypersynchrone
Si la vitesse devient suprieure au synchronisme en pratique, cela sobtient lorsque la MAS est
entrane on observe que le couple change de signe. La puissance fournie la MAS devient donc
ngative, ce qui signifie quelle fournit de la puissance au rseau : cest un fonctionnement en
gnratrice hypersynchrone ou par certains aspects du freinage.
Dans ce mode de fonctionnement, la MAS a un comportement analogue un pont redresseur
PD2 tout-thyristors fonctionnant en onduleur assist. Du point de vue nergtique, elle est capable de
dlivrer de la puissance active un rseau triphas. Toutefois ce dernier doit exister puisquil doit
fournir la puissance ractive ncessaire la cration du champ tournant de la machine.

III.3.5. Conclusion
Par rapport une machine courant continu, la machine asynchrone dispose dun couple au
dmarrage relativement faible, dautant plus que la rsistance rotorique est faible.
Par contre, dans sa zone utile, la forte pente prsente par cette caractristique permet la vitesse
de la MAS de varier trs peu en charge puisque cette zone est de faible largeur.

III.4. Facteurs modifiant la caractristique de couple Applications
III.4.1. Influence de la tension efficace statorique
III.4.1.1. Mise en vidence du comportement
Dans le cas dune modification de la tension statorique V
s
, la caractristique de couple est
modifie dans une proportion carre comme le montre la Figure 12.

C
em
0
C
max
est
directement
attach au carr
de V
s
.
nest en rien modifie
r

s

V
s
croissante
La plage de variation
de la vitesse est faible
Caractristique de la charge
s
) g (
max
1

Figure 12 : influence de la tension statorique efficace sur la caractristique de couple.

YC/RN MAS2-Modlisation fvrier 04 V 2.18 12 / 17 Machine asynchrone triphase : modlisation

La modification de la tension efficace affecte lgrement le couple au dmarrage : plus la tension
statorique est leve, plus le couple au dmarrage C
d
et le couple maximal C
max
augmentent.
Lors de lentranement dune charge, le point de fonctionnement est sensiblement affect par la
modification de la tension statorique. Cependant, ce procd ne constitue pas un mode daction
performant sur la vitesse. Il sera juste rappel dans le document Machine asynchrone triphase :
pilotage vitesse variable .
Le couple maximal volue proportionnellement au carr de la tension. Il apparat toujours la
mme vitesse de rotation qui insensible la tension statorique.
s
) g (
max
1

III.4.1.2. Applications au dmarrage
III.4.1.2.1. Dmarrage toile-triangle
La modification du comportement de la MAS sous laction de la tension statorique tait trs utilis
pour assurer le dmarrage avant lavnement de llectronique de puissance. Il consiste alimenter
la machine en toile pendant une dure fixe avant de basculer sur un couplage triangle. Il constitue
un moyen simple et peu coteux de diminuer le courant de ligne, mais limit aux seules machines
couples en triangle pour obtenir le point de fonctionnement nominal.
Ce mode de dmarrage est utilis tantt pour les machines dmarrant sous une charge faible,
tantt pour celles possdant un couple au dmarrage lev (MAS cage rsistive ou encoches
profondes).

III.4.1.2.2. Dmarrage par gradateur
Une autre solution technologique utilise llectronique de puissance. Elle emploi un gradateur
triphas qui permet de faire varier la tension efficace dlivre la MAS pour la dmarrer
progressivement (Figure 13).


V
3
V
2
V
1

M
3
N

Figure 13 : MAS alimente par un gradateur triphas.

Linconvnient majeur dun tel dispositif est lintroduction dharmoniques dues au dcoupage des
tensions et courants (chronogrammes de la Figure 14). Celles-ci polluent et perturbent le rseau
dalimentation en conduisant un mauvais facteur de puissance lors dune utilisation permanente.
Puisque lusage apparat au dmarrage, ce nest heureusement pas le cas !

Remarque :
Pour attnuer les harmoniques indsirables, on utilise des filtres slectifs accords sur chaque
harmonique liminer.

YC/RN MAS2-Modlisation fvrier 04 V 2.18 13 / 17 Machine asynchrone triphase : modlisation

Chronogrammes
V
1

0
2
t =
V

v
s

0
t =
V

i
s

0
t =
+

Figure 14 :chronogrammes correspondant lalimentation de la MAS par un gradateur.

III.4.2. Influence de la rsistance rotorique
La modification de la rsistance rotorique totale (par insertion de rsistances en srie dans le
circuit rotorique) dplace le glissement g
max
. La caractristique de couple sen trouve affecte
conformment la Figure 15 (une sorte de dilatation suivant les vitesse ngatives).

C
em
r

s
R2 croissante
La plage de variations
de la vitesse est plus
ou moins importante
Caractristique de la charge
R
2-1

R
2-2
R2-3
C
max

s
) g (
2 max
1
s
) g (
1 max
1
s
) g (
3 max
1

Figure 15 : influence de la rsistance rotorique.

La dtermination du couple au dmarrage C
d
:
2
'
2
2 '
2
'
2
2
3 ) 1 (
L R
R V
C C
s
s
em d

permet de montrer que lorsque R
2
augmente, le couple de dmarrage passe par le maximum
C
max
puis dcrot progressivement.
De plus, une augmentation de R
2
permet de limiter le courant dappel, en augmentant
limpdance quivalente de la machine (Cf. III.3.3).
Cette mthode tait utilise pour dmarrer les MAS bagues par limination de rsistances
rotoriques).


YC/RN MAS2-Modlisation fvrier 04 V 2.18 14 / 17 Machine asynchrone triphase : modlisation

IV. Dtermination exprimentale du schma quivalent
Lexamen du modle de la MAS (Figure 16) montre que les lments de la branche de droite
dpendent de la construction de la machine et du glissement g.


I
s

I
1
L

(X
)
R

V
i

R
2

L
2
(X
2
)
'
2
1
R
g
g M
3 3
1
V
1,2,3
I
2


Figure 16 : modle quivalent dune phase de MAS.

Une premire mthode place la machine dans deux cas particuliers de glissement. Elle consiste
dterminer les lments en deux essais exprimentaux :
la machine vide tourne pratiquement sa vitesse de synchronisme, soit g = 0 ;
le rotor de la machine est bloqu, la vitesse de rotation est nulle, donc g = 1.
Cette mthode, qualifie d historique ou de laboratoire, fait lobjet des essais dtaills au
paragraphe IV.1.
Mais si on dispose dun quipement plus moderne permettant de relever la caractristique de
couple en fonction de la vitesse ou du glissement, on obtient aisment les points de fonctionnement
suivants :
le couple de dmarrage C
d
pour g = 1 (cest aussi parfois une donne du
constructeur) ;
le couple maximal C
max
pour g
max
.
Par diffrents rsultats issus dune tude du modle quivalent, on peut en dterminer tous les
lments : cest lobjet du IV.2.

IV.1. Mthode en laboratoire
IV.1.1. Essai prliminaire : relev de p et de m
IV.1.1.1. Les ples (2p)
La vitesse de synchronisme est le sous multiple de la vitesse de synchronisme maximale
(3000 tr/min sous 50 Hz) juste suprieure la vitesse de rotation nominale (fournie par la plaque
signaltique ou par un essai). On a donc successivement en tr/min : 3000, 1500, 1000, 750, 600,
500, etc. Cest un moyen simple de dterminer le nombre de paires de ples p.
Exemple : N
n
= 1 462 tr/min N
s
= 1 500 tr/min.

IV.1.1.2. Essai rotor ouvert
Dans ces conditions la machine ne tourne pas donc g = 1. De plus le courant dans la branche de
droite est nul. Le transformateur est vide : la mesure de la tension au rotor permet de dterminer le
rapport de transformation m.
Par mesure de V
s
et V
r
:
s
r
V
V
m

IV.1.2. Essai au synchronisme (g=0) : R

et L


Lors de cet essai, limpdance de la branche de droite est trs leve, donc I
2
= 0. Les puissances
actives et ractives sont donc intgralement dissipes dans R

et L

.
En lentranant par une MCC, la vitesse de rotation de la machine est synchronise avec la vitesse
du champ tournant : ses pertes mcaniques lui sont fournies. Le synchronisme est vrifi par
observation des courants au rotor : I
r
= 0.
Les puissances consommes sont mesures par la mthode des deux wattmtres.

YC/RN MAS2-Modlisation fvrier 04 V 2.18 15 / 17 Machine asynchrone triphase : modlisation

IV.1.2.1. Schma de lessai

M
3
V
1,2,3

M
i
M

s
pertes
C
i
e

u
M
u
e

W1
W2
A
V

Figure 17 : schma de montage de l'essai la vitesse de synchronisme.

IV.1.2.2. Exploitation des mesures
Il sagit dune valuation comme pour une bobine noyau de fer :
) 3 / (
2
P
V
R
s

La puissance ractive Q est obtenue partir du cos , ce qui conduit la ractance :
) 3 / (
2
Q
V
X
s


IV.1.3. Essai rotor bloqu (g = 1) : R
2
et L
2

Le rotor de la machine est bloqu (g = 1) tout en alimentant le stator au courant nominal. Pour
rendre ceci possible, la tension statorique est rduite en utilisant un autotransformateur triphas.
Dans ces conditions, la rsistance R
2
est minimale. En conjonction avec le fait que les pertes fer
sont proportionnelles au carr de la tension, on peut ngliger I
s
= I
10
devant I
2n
.
La puissance active provient alors essentiellement de R
2
, la puissance ractive de L
2
.

IV.1.3.1. Schma de lessai

M
3
V
1,2,3

W1
W2
A
=0
V


Figure 18 : schma de l'essai en rotor bloqu.

IV.1.3.2. Exploitation des mesures
Puisque lon connat I
s
, le courant commun aux deux lments, on a :
2
'
2
3
s
I
P
R
La puissance ractive Q est obtenue partir du cos , ce qui conduit la ractance :
2
'
2
3
s
I
Q
X

YC/RN MAS2-Modlisation fvrier 04 V 2.18 16 / 17 Machine asynchrone triphase : modlisation

IV.2. Mthode industrielle
Dans cet essai, on utilise le point de fonctionnement nominal pour dterminer R
2
et X
2
= L
2
. Le
recours un essai nest pas toujours ncessaire si on se rfre la plaque signaltique de la
machine.
Pour le nombre de paires de ples ou la vitesse de synchronisme, la mthode est la mme que
dans le cas prcdent.
Cest aussi loccasion dvaluer linductance magntisante X = L et la rsistance des pertes fer
R avec le point de fonctionnement nominal.
Le relev du couple maximal et du glissement correspondant conduisent :
max
2
2
2
3
C
V
X
s
s '
et
max 2 2
g X R
' '

Avec ces paramtres, au point de fonctionnement nominal,
2
I I I
s
est connu en phase et en
amplitude.
Or,
s
V
I
X
j
R
1 1 1
Y (car V
S
est pris en rfrence), donc :
) Re(
1
I
V
R
s
et
) Im(
1
I
V
X
s



V. Conclusion
Aprs avoir labor le modle de la MAS et dtermin les moyens exprimentaux dvaluer ses
diffrents paramtres, il est maintenant possible de mettre en place les moyens de la contrler en
vitesse et en couple. Cest lobjet de la troisime partie : Machine asynchrone triphase : pilotage
vitesse variable .


VI. Bibliographie
[1] Sguier Guy et Nottelet Francis. Electrotechnique industrielle. Tec et doc (Lavoisier). 1982.
[2] J ean Bonal. Entranements lectriques vitesse variable. Promthe Groupe Schneider.
Tec et doc (Lavoisier). 1982.
[3][4] J . Chatelain. Machines lectriques. Tomes 1 et 2. T3E. Dunod. 1983.
[5] Gilles Feld. Modlisation dune machine asynchrone. Revue 3EI numro 1. Socit des
lectriciens et des lectroniciens (SEE).

YC/RN MAS2-Modlisation fvrier 04 V 2.18 17 / 17 Machine asynchrone triphase : modlisation

Machine asynchrone triphase :
pilotage vitesse variable
Les mouvements des corps clestes sont devenus plus prvisibles ; mais
toujours incalculables pour les peuples sont les mouvements de leu rs
souverains.
Paroles de Galileo Galilei in La vie de Galile de Bertolt Becht


Rsum
Lexploitation industrielle de la machine asynchrone ncessite la mise en place des moyens de
variation de la vitesse de rotation dans le but dentraner la charge vitesse variable. Cette
application est fonde sur une bonne connaissance du modle de la machine et de lexpression du
couple lectromcanique dpendant des paramtres lectriques.
Le document dbute par le rappel de lexpression du couple lectromagntique tablie dans le
document Machine asynchrone triphase : modlisation . Cest loccasion de recenser les moyens
de dplacer le point de fonctionnement : par action sur la tension statorique, par modification de la
rsistance rotorique (sur machine rotor bobin exclusivement) ou par variation de la pulsation des
tensions statoriques du rseau dalimentation.
Le dtail aborde en premier lieu le moyen de changer le sens de rotation rotorique. Les deux
procds suivants rappellent la modification de la tension statorique et de la rsistance rotorique. Ils
sont cependant limits des phases transitoires en raison de rendements nergtique mdiocres. Le
dernier mode agit sur la frquence du rseau dalimentation . Cest le plus employ industriellement
en raison de sa souplesse et qui procure les meilleures fonctionnalits la MAS. En effet, les
modifications de la caractristique de couple permettent dassurer lajustement optimal du point de
fonctionnement afin dassurer le meilleur comportement dynamique de la machine. Cette qualit est
dautant mieux obtenue que le rapport tension efficacefrquence statorique est maintenu constant.
Cest alors loccasion de mettre en uvre les convertisseurs dnergie pour assurer le meilleur
pilotage de la MAS : un onduleur triphas, assurant de surcrot une optimisation spectrale des
tensions statoriques ayant recours la modulation de largeur dimpulsions (M.L.I.).


Sommaire
I. Introduction......................................................................................................... 2
II. Rappel du modle et de la loi de couple de la MAS............................................ 2
III. Variation de vitesse de la machine asynchrone ................................................. 2
III.1. Inversion du sens de rotation ........................................................................................2
III.2. Action sur la tension simple du rseau dalimentation...................................................2
III.3. Action sur la rsistance rotorique ..................................................................................3
III.4. Action sur la frquence dalimentation..........................................................................3
III.4.1. Contrainte impose par la variation de la vitesse de synchronisme........................................4
III.4.2. Intrt dune telle action.......................................................................................................4
III.5. Linarisation de la caractristique de couple.................................................................4
III.5.1. Mise en place de la linarisation...........................................................................................4
III.5.2. Expression simplifie de C
em
(
r
).............................................................................................5
III.5.3. Tracs de C
em
(
r
), lorsque f varie (avec V
s
/f = cste)................................................................ 5
III.5.4. Conclusions..........................................................................................................................5
IV. Variateurs de vitesse pour MAS......................................................................... 5
IV.1. Une structure de principe..............................................................................................5
IV.2. Chronogrammes des tensions.......................................................................................6
IV.3. Pour une meilleure qualit harmonique : modulation de largeur dimpulsions (M.L.I.) ...6
IV.4. Exemple de schma fonctionnel (daprs document Tlmcanique)..............................7
V. Conclusion......................................................................................................... 8
VI. Bibliographie .................................................................................................... 8

YC/RN MAS3-Pilotage juin 03 V 2.37 1 / 8 Machine asynchrone triphase : pilotage vitesse variable

I. Introduction
Les deux tapes prcdentes ont permis de mettre en place la machine asynchrone au travers de
la cration dun champ tournant sinusodal pour modliser lactionneur par un schma quivalent
lectrique. Cette dmarche a permis dtablir la loi dvolution du couple de la MAS en fonction du
paramtre glissement (g).
Sur cette base, il est dsormais envisageable de mettre en place les moyens ncessaires au
contrle et la variation de vitesse de cette machine.


II. Rappel du modle et de la loi de couple de la MAS
La modlisation finale, tablie dans le document Machine asynchrone triphase : modlisation
laissait apparatre un schma quivalent lectrique ne comportant quune seule frquence, celle du
rseau triphas dalimentation et rendant compte de toutes les puissances, tant lectriques
qulectromcaniques.
Le couple sexprime alors en fonction du glissement par la relation :
2
'
2
2
'
2
'
2
2
3
L
g
R
g
R
V
C
s
s
em
avec
2
2 '
2
m
R
R et
2
2 '
2
m
L
L
On note les grandeurs essentielles :
V
S
est la tension efficace dalimentation statorique par phase ;
est la: pulsation des grandeurs lectriques du rseau dalimentation ;
S
est la pulsation de synchronisme (
S
= /p) ;
r
est la pulsation de rotation de larbre de la machine ;
R
2
est la rsistance des phases rotoriques et L
2
linductance cyclique de fuite du rotor ;
ramenes au stator, elles deviennent R
2
et L
2
;
m est le rapport du nombre de spires au rotor sur celui au stator
s
r
N
N
m .

Ltude de cette fonction a permis le trac de la caractristique de couple afin de la confronter
celle de la charge : cest le point de fonctionnement.
Cest alors loccasion de prciser que la vitesse de rotation de la MAS peut tre modifie :
par action sur la tension simple statorique V
S
;
par action sur la rsistance rotorique R
2
(et par voie de consquence R
2
) ;
par variation de la pulsation de synchronisme au travers de la frquence du rseau
dalimentation.


III. Variation de vitesse de la machine asynchrone
III.1. Inversion du sens de rotation
Avant dentamer ltude des procds qui permettent la variation de vitesse, on peut sarrter sur
le moyen de changer le sens de rotation de la MAS. Le rotor suit le sens du champ tournant. Pour
inverser la rotation, il suffit de changer le signe de ce champ en inversant deux phases statoriques.
Cest ce procd qui est utilis industriellement.

III.2. Action sur la tension simple du rseau dalimentation
Ce moyen permet une certaine modification de la vitesse, mais la plage des variations reste faible.
De plus, le rseau est perturb par les harmoniques de courant dues au dcoupage par le gradateur.
Cest donc un procd ne mettre en uvre que dans des phases transitoires, un dmarrage par
exemple, mais viter de manire permanente pour la variation de vitesse. Dveloppe dans le
document MAS : modlisation , ce procd nest pas trait nouveau.

YC/RN MAS3-Pilotage juin 03 V 2.37 2 / 8 Machine asynchrone triphase : pilotage vitesse variable

III.3. Action sur la rsistance rotorique
Ce procd a, lui aussi, t prsent lors de la modlisation.
Cette fois, la modification de la vitesse est plus performante puisque la plage de variation stend
dune vitesse nulle celle de synchronisme.
Cependant, les rsistances ne peuvent tre insres ou supprimes que si le rotor est accessible. Il
faut donc que la machine dispose dun rotor bobin : elle demeure moins rpandue. Dautre part, la
puissance dissipe dans les rsistances altre le rendement de lentranement.
En consquence, linstar du mode prcdent, en basse puissance, ce procd de variation de
vitesse est aujourdhui abandonn.

Remarque :
Dans le pass et pour les machines de forte de puissance, le soutirage rotorique permettait la
variation de vitesse en redressant la tension rotorique pour la rinjecter sur le rseau au travers dun
onduleur.

III.4. Action sur la frquence dalimentation
Dernier paramtre, la pulsation de synchronisme
p
s
influence le couple au travers des
termes
s
s
V
2
3
,
s
r s
g et .
On exprime le couple en fonction de
S
:
2
'
2
2 '
2
'
2
2
2
'
2
2 '
2
'
2
2
2
'
2
2
'
2
'
2
2
) (
) (
3 3 3
r s
r s
s
s
s
s
s
s
em
p L R
R V
g L R
g R V
L
g
R
g
R
V
C
Cette loi dvolution du couple met en vidence son augmentation lorsque la pulsation de
synchronisme diminue et permet de tracer les caractristiques de la Figure 1.

C
em

s2
r
s1

s3
La plage de variation
de la vitesse est
tendue

Figure 1 : Influence de la vitesse de synchronisme.

On observe clairement une modification du point de fonctionnement, donc de la vitesse de
rotation de la MAS. La plage de variation est trs tendue : elle peut couvrir pratiquement toute la
caractristique de la charge entrane.
YC/RN MAS3-Pilotage juin 03 V 2.37 3 / 8 Machine asynchrone triphase : pilotage vitesse variable

La modification du terme
2
s
s
V
3 dans lexpression du couple a une incidence sur les grandeurs
magntiques internes de la machine : elle va tre tablie dans le paragraphe suivant.

III.4.1. Contrainte impose par la variation de la vitesse de synchronisme
On sappuie sur lexpression de la tension efficace statorique V
S
issue de la modlisation :
p
f
N
p
f
l R B N V
m s m s s
2 2 2
Or, le flux maximal
m
est limit par la saturation du matriau magntique :
sat m
En consquence, on extrait le rapport
f
Vs
:
sat s
s
N
p f
V 2
.
Or, le terme du second membre, li la construction de la machine est constant. On peut donc
considrer que la quantit
f
Vs
doit demeurer constante pour viter la saturation des matriaux
magntiques de la machine.
On en tire un mode industriel courant de pilotage de la MAS : travailler U/f constant.

III.4.2. Intrt dune telle action
Laction sur la frquence f, tout en conservant le rapport V
S
/f constant, permet :
de translater les courbes de couple par action sur
S
,
de maintenir la valeur du couple sa valeur maximale,
2
'
2
max
1
2
3
s
s
V
L p
C , ce qui est
trs apprciable en phase de dmarrage (fort couple acclrateur).
Cette action permet donc de modifier la vitesse de rotation en charge de la machine tout en
plaant le point de fonctionnement l o le couple dentranement est le plus satisfaisant pour
mouvoir la charge.

III.5. Linarisation de la caractristique de couple
Le rgime de fonctionnement nominal est obtenu pour un glissement proche de zro. La
caractristique de couple en fonction de la vitesse y prsente une pente ngative : cest l quil y a
stabilit du point de fonctionnement.

III.5.1. Mise en place de la linarisation
Dans cette zone, le couple sexprime par :
2
'
2
2 '
2
'
2
2
2
'
2
2
'
2
'
2
2
3 3
g L R
g R V
L
g
R
g
R
V
C
s
s
s
s
em

Un dveloppement limit au voisinage de g = 0 fournit :
g
V
R
g C
s
s
em
2
'
2
3
) (
Dans cette zone, la caractristique de couple en fonction du glissement est linaire.
Ceci permet de prciser localement un comportement couple-vitesse de la MAS linaire.
Un autre moyen, plus visuel , serait de dire que g
max
est proche de zro, c'est--dire que la
rsistance rotorique est faible. La caractristique de couple sidentifie alors sa tangente : une
linarisation du couple de la MAS dans la zone des glissements faibles est donc justifi.

YC/RN MAS3-Pilotage juin 03 V 2.37 4 / 8 Machine asynchrone triphase : pilotage vitesse variable

III.5.2. Expression simplifie de C
em
(
r
)
En effectuant le changement de variable
s
r s
g , on obtient lexpression en fonction de
r
:
) (
3
) (
2
'
2
r s
s
s
r em
V
R
C
De surcrot, si la condition V
S
/f est vrifie, le couple est un rseau de droites parallles passant en
(
S
, 0) et de pente
2
'
2
3
s
s
V
R
.

III.5.3. Tracs de C
em
(
r
), lorsque f varie (avec V
s
/ f = cste)
C
em

s2
r
s1

s3
La plage de variation
de la vitesse est
tendue
C
max

Rseau de droites
couple-vitesse
parallles

Figure 2 : Avec les caractristiques linarises de couple.

III.5.4. Conclusions
Le rseau de courbes linarises est semblable celui obtenu lors du trac des caractristiques de
couple de la MCC par action sur la tension moyenne dinduit.
Il y a donc analogie entre les deux machines du point de vue de leur comportement externe, la
frquence jouant, pour une MAS, le mme rle que la tension dinduit pour une MCC.


IV. Variateurs de vitesse pour MAS
Parmi les solutions permettant dobtenir la variation de la vitesse de rotation dune MAS, la plus
performante consiste modifier la frquence du rseau dalimentation tout en maintenant le rapport
de la tension efficace sur la frquence dalimentation statorique constante.
Le dispositif moderne, issu de llectronique de puissance, remplissant ce rle est londuleur
autonome triphas. Cest un convertisseur continu-alternatif (sinusodal).

IV.1. Une structure de principe
Le schma de principe dun tel systme est prsent la Figure 3.


K3 K2
E
R
K1
K3 K2 K1
S
T

Figure 3 : Schma de principe d'un onduleur autonome.

YC/RN MAS3-Pilotage juin 03 V 2.37 5 / 8 Machine asynchrone triphase : pilotage vitesse variable

Les commutateurs sont des transistors (associes leur diode tte-bche pour permettre la
rversibilit en courant) bipolaires, MOSFET ou IGBT voire des thyristors (associes leurs ensembles
dextinction et dinversion) pour les puissances contrles les plus leves. Ils sont commands suivant
une stratgie de commande qui permette la synthse des tensions triphases.
La source de tension constante E peut tre obtenue industriellement par un redresseur monophas
ou triphas fixe suivi dun filtre. Il nest pas ncessaire, en effet, de faire varier le rseau continu, la
commande nest donc pas ncessaire.

IV.2. Chronogrammes des tensions
Les formes dondes issues de la stratgie de commande associe pour cette onduleur sont donns
la Figure 4. Dans la stratgie de commande des commutateurs, un rectangle indique le
commutateur en position ferme. A chaque instant, trois sont ouverts et trois sont ferms.


0
E
E
U
TR

0
E
E
U
ST

K1
0
E
E
U
RS

K1 K1 K1
K2 K2 K2 K2 K2
K3 K3 K3 K3
t

t

t

2
2
2
T
T
T
4
4
4
2T
2T
2T

Figure 4 : Chronogrammes des tensions dlivres par londuleur.

IV.3. Pour une meilleure qualit harmonique : modulation de largeur
dimpulsions (M.L.I.)
Les tensions prcdentes obtenues par dcoupage dune tension constante ont des formes en
crneaux dont la richesse spectrale les loigne des sinusodes souhaites pour alimenter le stator des
MAS.
Pour obtenir des formes donde plus satisfaisantes, la tension E est dcoupe suivant des motifs
rectangulaires dont le rapport cyclique suit une loi sinusodale du temps. On dit alors que lon a
affaire une modulation de largeur dimpulsions, abrge par M.L.I.
Remarque : en anglo-amricain on dit Pulse Width Modulation ou P.W.M.
Pour sassurer dune volution de la tension de sortie la plus lisse possible, le dcoupage est
ralis une frquence de lordre de 10 20 kHz bien suprieure celle du rseau dalimentation
ralis.
En rsum, chaque instant, la valeur moyenne de la tension obtenue est sinusodale.
La Figure 5 prsente les deux modes de ralisation dune tension sinusodale par MLI : unipolaire
ou bipolaire et le courant proche du sinusodal.

YC/RN MAS3-Pilotage juin 03 V 2.37 6 / 8 Machine asynchrone triphase : pilotage vitesse variable

Chronogrammes typiques dans une alimentation MLI
U (type 1)
t
t
U (type 2)
I (en ligne)
t

Figure 5 : Tension compose et courant de ligne issues dun gnrateur MLI.

IV.4. Exemple de schma fonctionnel (daprs document Tlmcanique)

Figure 6 : Schma fonctionnel dun onduleur triphas industriel (exemple).

YC/RN MAS3-Pilotage juin 03 V 2.37 7 / 8 Machine asynchrone triphase : pilotage vitesse variable

YC/RN MAS3-Pilotage juin 03 V 2.37 8 / 8 Machine asynchrone triphase : pilotage vitesse variable

Distinction des lments importants
Rseau dalimentation et redresseur (1) : monophas ou triphas (le cas ici), lassociation
rseau-redresseur nutilise quun convertisseur non command car le contrle sopre sur un
autre lment de la chane.
Filtre (3) : le condensateur permet la diminution du taux dharmonique pour disposer dune
source la plus continue possible.
Onduleur triphas (2) : la structure, ici transistors bipolaires, reprend le principe prcdent.
Limitation du courant de charge : la rsistance srie peut tre mise en service par
linterrupteur pour contrler le courant issu du redresseur (commande par K ).
Contrle courant maxi (4) : la mesure du courant dans le redresseur est obtenu par le
capteur I pour tre compare au seuil maximal et agir en consquence sur la commande
de londuleur.
Contrle tension maxi (5) : la tension est mesure aux bornes du condensateur de filtrage et
londulation est dtermine par croisement des seuils mini et maxi.
Acquisition capteurs et conversion A/N : le multiplexeur (6) concentre les diffrentes
informations analogiques en une seule convertie en numrique (7) pour tre traite par le
calculateur (9).
Convertisseur tension-frquence (8) : les signaux analogiques extrieurs sont convertis en
grandeurs numriques pour tre compatibles avec le calculateur.
Alimentation des circuits de contrle (10) : elle est intgre au variateur.
Calculateur (9) : assure la gestion des diffrentes informations pour tablir la stratgie de
commande des transistors.

Interfaage industriel
Des contacts extrieurs permettent de choisir le sens de rotation (avec isolement galvanique). Un
module de freinage permet dinjecter un courant continu dans un enroulement du stator pour crer
un champ fixe remplaant le champ tournant et freinant la machine (transistor et rsistance
extrieurs).
La consigne de vitesse peut tre fixe au travers dune interface 4-20 mA, 0-20 mA ou 0-10 V
(signaux industriels traduisant des variations de 0 100%) ou par 2 consignes prrgles petite
vitesse PV ou grande vitesse GV .
Le calculateur dlivre aussi des informations particulires : dfaut, pour utilisation dans une
commande cble contacteurs, affichage de la frquence statorique et fournir linformation
frquence atteinte isole galvaniquement.
Une liaison srie vers un automate programmable industriel (A.P.I.) est disponible si besoin.

V. Conclusion
Voici franchie la dernire tape de prsentation de la MAS. Cest la machine que lon pourrait
qualifier de base qui fut dcrite. Quelle soit rotor cage ou bobin, les lois de fonctionnement
gnrales ont t dcrites.
Il existe cependant des machines drives qui mettent en uvre des procds favorisant tel ou tel
paramtre pour amliorer les performances au dmarrage (rotor encoches profondes ou double
cage), en charge ou en termes de variation de vitesse (variation du nombre de paires de ples) : il ne
font pas partie des dveloppements de ce document.
Sur le plan du pilotage, cest l aussi le variateur standard qui a t dcrit. De nombreuses
applications de variation de vitesse utilisent des associations de machines, tant alternatives que
continues, pour amliorer les performances des groupes en vitesse variable (soutirage rotorique,
cascade hyposynchrone). Mais elles ne sont retenues que sur des machines de trs forte puissance.
Enfin, une thorie plus complte de la MAS existe sous lappellation de modle vectoriel qui fait
appel une criture temporelle complte des grandeurs lectriques et magntiques.

VI. Bibliographie
[1] J ean Bonal. Entranements lectriques vitesse variable. Promthe Groupe Schneider.
Tec et doc (Lavoisier). 1982.
[2] Gilles Feld. Modlisation dune machine asynchrone. Revue 3EI numro 1. Socit des
lectriciens et des lectroniciens (SEE).