1. Introduo.....................................................................................................................

2
2. Objetivos....................................................................................................................... 2
3. Corte de chapas............................................................................................................. 3
3.1 Matriz para Corte.................................................................................................... 4
3.2 Esforo necessrio para o Corte ............................................................................. 6
3.3 Fora e Trabalho de Corte ...................................................................................... 6
4. Dobramento e Encurvamento....................................................................................... 7
4.1 Determinao da linha neutra................................................................................. 8
4.2 Esforo necessrio para o dobramento................................................................. 10
5. Encurvamento............................................................................................................. 12
6. Estampagem profunda ................................................................................................ 12
6.1. Matriz para estampagem profunda ...................................................................... 15
6.2. Desenvolvimento de um elemento para estampagem profunda .......................... 16
7. Anisotropia ................................................................................................................. 18
7.1 Coeficiente de Anisotropia ................................................................................... 18
7.2 Influncia da anisotropia na qualidade e preciso do embutimento..................... 21
8. Bibliografia................................................................................................................. 22


Conformao Mecnica dos Materiais 2

1. Introduo

A Estampagem um processo de conformao mecnica realizado geralmente
a frio, que compreende um conjunto de operaes, por intermdio das quais uma
chapa plana submetida a transformaes de modo a adquirir uma nova forma
geomtrica, plana ou oca.

A deformao plstica levada a efeito com o emprego de prensas de
estampagem, com o auxilio de dispositivos especiais chamados de estampos ou
matrizes.

Basicamente, a estampagem compreende as seguintes operaes:

- corte
- dobramento e encurvamento
- estampagem profunda

Enquanto as duas primeiras so normalmente realizadas a frio, a estampagem
profunda pode eventualmente ser realizada a quente, de acordo com as necessidades
tcnicas.

No caso mais simples, uma nica deformao pode ser suficiente; entretanto,
dependendo da profundidade de deformao desejada, pode ser necessria a
aplicao de duas ou mais operaes de estampagem.

2. Objetivos

O ensaio de embutimento tem como objetivo avaliar a estampabilidade de
chapas e/ou tiras metlicas, relacionando caractersticas mecnicas e estruturais da
pea com as mximas deformaes possveis de ser realizadas sem que ocorra
ruptura [ASTM E643- 84]. Existem diversos tipos de ensaio para essa forma de
avaliao, descritos em seguida:

Ensaio Erichsen: consiste na deformao de uma tira metlica (blank, corpo de
prova) presa em uma matriz com um puno na forma esfrica. Mede-se a mxima
penetrao do puno para a qual no tenha ocorrido a ruptura da tira;


Conformao Mecnica dos Materiais 3


Ensaio Olsen: semelhante ao ensaio Erichsen, com algumas alteraes nas
dimenses do equipamento;

Ensaio Swift: consiste na deformao de um disco metlico (blank) preso em uma
matriz com um puno na forma cilndrica. Nesse caso, o resultado obtido por
meio da relao entre o dimetro mximo do disco e o dimetro do puno que
provoca a ruptura da pea. Desse modo, esse mtodo de ensaio exige a utilizao
de diversos corpos-de-prova, sendo muito utilizado para anlise de casos de
estampagem profunda (deep.drawing).

Ensaio Fukui: este tipo de ensaio consiste em conformar um disco metlico como
um cone com vrtice esfrico. Exige a utilizao de diversos corpos-de-prova, e
usado tambm para anlise de estampagem profunda.

A figura 1 mostra os 3 ensaios acima relacionados



Figura 1 - Representao dos ensaios de estampagem (embutimento)

3. Corte de chapas

O processo compreende obteno de formas geomtricas determinadas, a
partir de chapas, submetidas a ao de uma ferramenta ou puno de corte, aplicada
por intermdio de uma prensa que exerce presso sobre a chapa apoiada numa
matriz.



Conformao Mecnica dos Materiais 4


Figura 2 - Operao de Corte em chapa

No instante em que o puno penetra na matriz, o esforo de compresso
converte-se em esforo de cisalhamento e ocorre o desprendimento brusco de um
pedao da chapa.

Chamando s a espessura da chapa e d o dimetro do puno, verificou-se
experimentalmente que, para chapas de ao e punes de ao temperado, a relao
s/d apresenta valor Maximo de 1,2, o que significa que, em principio, a espessura da
chapa a ser cortada deve ser igual ou menos que o dimetro do puno. O material
obtido pelo corte de chapas pode, eventualmente, ser utilizado para uma operao
posterior de estampagem profunda.

3.1 Matriz para Corte

As etapas de uma matriz de corte relativamente simples compreendem as
seguintes etapas: repuxo, penetrao e fissurao.

A figura 3 mostra os principais componentes desta matriz de corte.



Conformao Mecnica dos Materiais 5


Figura 3 - Representao de uma matriz para corte de chapas

O puno deve apresentar seo conforme o contorno desejado da pea a
extrair da chapa; do mesmo modo, a cavidade da matriz.

de vital importncia o estabelecimento do valor para a folga entre o puno e
a matriz. Essa folga depende da espessura da chapa a ser submetida ao corte e do
tipo de material, que pode ser duro ou mole. O grfico 1 permite a determinao da
referida folga.

Grfico 1 - Grfico para determinao da folga entre o puno e a matriz

A curva superior refere-se ao ao duro, a curva mdia ao ao doce e lato e a curva
inferior ao alumnio e metais leves. Quanto menores a espessura da chapa e o
dimetro do puno, menor a folga e vice-versa.





Conformao Mecnica dos Materiais 6

3.2 Esforo necessrio para o Corte

A equao que permite determinar o esforo para o corte a seguinte:

c
e p Q . . =

onde

Q = esforo de corte ou de cisalhamento, em kgf
p = permetro da figura, mm
e = espessura da chapa, mm

c
= resistncia ao cisalhamento do material, kgf/mm

Como

c
= 3/4 a 4/5
t
, aproximadamente, onde

t
= resistncia a trao do material; relativamente simples determinar-se o esforo
de corte, conhecido o material.

3.3 Fora e Trabalho de Corte

As equaes que permitem determinar, respectivamente, a fora e o trabalho
de corte esto representadas abaixo:

h p C F
R h p R
. . .
. . max
= =

Sendo:

h = espessura da chapa
p = permetro de corte
R = tenso cisalhante de ruptura
R = tenso de ruptura no ensaio de trao (adotar o limite de resistncia)
C = R/R, constante que depende do material: C 0,60 0,75 p/ alumnio
C 0,65 0,70 p/ lato e cobre
C 0,70 0,80 p/ aos


Conformao Mecnica dos Materiais 7


h p h F Q W
R w
. . . 8 , 0 .
3
2
. .
max
= =

4. Dobramento e Encurvamento

A figura 4 mostra as fases de operao simples de dobramento, nas quais se
procura manter a espessura da chapa ou evitar qualquer outra alterao dimensional.


Figura 4 - Representao esquemtica das vrias fases do dobramento de uma chapa

Em operaes mais simples de dobramento, para obteno de elementos
relativamente curtos, usam-se matrizes, montadas em prensas de estampagem.
A figura 5 mostra, esquematicamente, os principais componentes de uma dessas
matrizes.


Figura 5 - Representao esquemtica de uma matriz simples de dobramento



Conformao Mecnica dos Materiais 8

No dobramento, dois fatores so importantes: o raio de curvatura e a
elasticidade do material. Devem-se sempre evitar cantos vivos,para o que devem ser
fixados raios de curvatura que correspondem de 1 a 2 vezes a espessura da chapa
para materiais duros.

No caso de materiais mais duros, devido aos caractersticos de elasticidade
dos metais, comum que , depois de realizado o esforo de dobramento, a chapa
tenda a voltar sua forma primitiva, de modo que se recomenda construir as matrizes
com ngulos de dobramento mais acentuados,alm de realizar-se a operao em
vrias etapas,com uma nica ou com vrias matrizes.

4.1 Determinao da linha neutra

Toda vez que se deve obter um elemento dobrado, segundo um perfil
determinado, necessrio conhecer-se, em primeiro lugar, o seu desenvolvimento
linear ou dimenses exatas da chapa, a partir da qual vai ser produzido o elemento
dobrado.

Com este objetivo, procede-se inicialmente determinao da linha neutra do
elemento dobrado, ou seja, a linha da seco transversal cuja fibra corresponde no
foi submetida a nenhum esforo, quer de trao ou de compresso e que, em
conseqncia, no sofreu qualquer deformao.

A determinao dessa linha neutra feita mediante um clculo extremamente
simples, como a figura 6 mostra.


Conformao Mecnica dos Materiais 9



Figura 6 - Determinao da linha neutra de uma chapa submetida a um dobramento preliminar

Uma tira de chapa corresponde ao material que vai ser dobrado submetida a
um dobramento preliminar. Seu comprimento c e a sua espessura e,dobrada a tira,
mede-se os comprimentos a e b e o raio r.

Admitindo-se que o valor y corresponda distancia da linha neutra, tem se:

) .(
2
y r b a c + + + =



Em vista dos resultados prticos obtidos, conclui-se que a linha neutra esta
geralmente situada na metade da seco quando a espessura da chapa no mximo
de um milmetro. Em espessuras superiores, admite-se que a linha neutra se situe a
1/3, aproximadamente, da curva interna. Se a chapa dobrada apresenta contracurvas,
admite-se que, em cada caso, a linha neutra se localize curva interna.



Conformao Mecnica dos Materiais 10


Figura 7 - Elemento dobrado em U

Localizada a posio da linha neutra, pode-se calcular facilmente o
comprimento do elemento dobrado. A figura 7 representa uma chapa dobrada em U,
cujo desenvolvimento, representado, por L, pode, portanto,ser facilmente obtido, visto
que o desenho d todas as dimenses necessrias a um ensaio prvio de
dobramento, com uma tira do material em questo,permitindo localizar a linha neutra.

4.2 Esforo necessrio para o dobramento

Suponha-se que uma chapa metlica colocada sobre uma matriz de
dobramento e sujeita ao esforo de dobramento, conforme mostrado na figura 8.
Admitindo-se que a chapa se comporte como um slido apoiado nas
extremidades e carregado no centro. A determinao do esforo de dobramento
relativamente simples.

Sejam:

P = fora necessria para o dobramento, kgf
b = largura da chapa, mm
I = distncia entre os apoios, mm
e = espessura da chapa, mm
M
f
= momento fletor, kgf.mm
t = limite de resistncia trao, kgf/mm
2
f = tenso de flexo necessria para obter a deformao permanente, kgf/mm
2

Admite-se
f
= 2
t


Conformao Mecnica dos Materiais 11


I = momento de inrcia da seco, em relao ao eixo neutro, mm
4

Z = distncia mxima das fibras ao eixo neutro, mm
I/Z = mdulo de resistncia, mm
3


Figura 8 - Representao esquemtica do mtodo para determinao do esforo necessrio para
dobramento

O momento fletor das foras externas dado por:

4
.
4
.
1
2 / 1 . 2 / 1 .
2
l P
l
l P P
M
f
= = =

Ao M
f
contrape-se o momento das reaes internas do material, expresso por

Z
I
f
.

Logo, igualando as duas frmulas, tem-se
Z
I l P
f
.
4
.
=

Para sees retangulares
6
.
2
e b
Z
I
=






Conformao Mecnica dos Materiais 12

Com isso, a frmula final para o esforo dada por:

l
e b
P
f
. 3
. . . 2
2

=

5. Encurvamento

A operao de encurvamento segue, em linhas gerais, os mesmos princpios e
conceitos explicados na operao de dobramento.

Geralmente, curvatura total, como a figura 9 mostra, exige vrias etapas.


Figura 9 - Representao das fases de curvatura de uma chapa realizada com uma nica matriz

6. Estampagem profunda

Na estampagem profunda, um disco metlico (blank) colocado sobre uma
matriz e comprimido para o seu interior atravs de um puno, geralmente de forma
cilndrica. O objetivo da anlise da estampagem profunda determinar as relaes
geomtricas entre o mximo dimetro do disco e o mnimo dimetro do puno
possvel para se conformar um copo cilndrico sem que ocorra ruptura ou falhas
superficiais.



Conformao Mecnica dos Materiais 13


Figura 10 - Representao esquemtica do processo de estampagem profunda

Ao longo do processo de estampagem, o blank submetido a diferentes tipos
de deformao, at atingir a forma final, conforme pode ser observado na figura 10. Na
conformao, medida que o puno avana sobre o blank, o metal em contato com o
puno, acomoda-se em torno do seu perfil, reduzindo a espessura da chapa. Essa
regio, que ser o fundo do copo aps a conformao, estar sujeita a um estado
biaxial (radial) de tenses de trao.

O metal situado ao redor da base do puno deformado radialmente para o
interior da matriz, reduzindo assim, seu dimetro original Db at o dimetro de
conformao, que corresponde ao do puno Dp. Assim, o metal sofre esforos de
compresso na direo circunferencial, e trao na direo radial. Nesta regio
necessrio cuidado para que no haja enrugamento na borda da pea, o que feito
por um sistema de presso no anel de fixao.

Se ocorrer enrugamento, as rugas sero transmitidas da borda para o interior
da matriz, o que pode formar e propagar trincas, rompendo a lateral do copo.
medida que o material caminha em direo matriz, ele dobrado e depois
desdobrado devido ao esforo trativo que ocorre na lateral do copo. Nesta regio
ocorre deformao plana; alm disso, em geral, essa regio responsvel pela
homogeneizao da espessura da parede pelo estiramento uniforme. Alm de todos
os esforos representados na figura 10, deve se considerar ainda o efeito do atrito que
ocorre entre o blank e o puno, ou e a matriz. Na regio de formao do copo no
interior da matriz, empregam-se comumente folgas da ordem de 10 a 20% da
espessura do blank, alm da utilizao de lubrificao especificada em norma. A fora
total do puno para a deformao completa do copo corresponde somatria de
todos os esforos envolvidos na deformao da pea, inclusive o atrito. O esforo para


Conformao Mecnica dos Materiais 14

deformao ideal aumenta continuamente devido ao efeito do encruamento na
conformao plstica. A fora global de atrito basicamente composta pelo atrito entre
o blank e o anel fixador, na borda do copo, que parte de um pico de esforo (atrito
esttico para o atrito dinmico) e diminui continuamente devido diminuio da rea
de material sob o anel de fixao.

Caso no exista folga entre puno/blank/matriz, o atrito deve se estabilizar em
um valor mnimo diferente de zero. A uniformizao da espessura da parede ocorre ao
final de processo, aps toda a rea do blank estar contida no interior da matriz. A
figura 5 ilustra um esboo dos esforos envolvidos na estampagem e a fora global do
puno.

Segundo estudos tericos, a carga total do puno pode ser aproximada pela
seguinte equao:
B
D
D
F
D
D
t D F
P
o
a
P
o
o P P
+ |

\
|
(
(

|
|

\
|
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
2
. exp . . . 2 ln ). . 1 , 1 .( . .



Fp = carga total no puno (N);
Dp = dimetro do puno (mm);
t = espessura do blank (mm);
o = Tenso de escoamento mdia do blank (MPa);
D0 = dimetro inicial do blank (mm);
= coeficiente de atrito;
Fa = fora do anel fixador (prensa chapas) (N);
B = esforo gasto para dobrar e endireitar o blank (N).

A estampabilidade de um material corresponde razo entre o dimetro inicial
do blank D0, e o dimetro do copo estampado, ou Dp. Deve-se observar que existe
um dimetro mnimo de copo possvel de ser conformado em uma etapa nica, ou
seja, sem nenhum processo de recozimento ou recuperao e sem que ocorra ruptura.

Estudos tericos mostram que o dimetro mnimo possvel de ser conformado,
dado aproximadamente por:

) exp(
o P
D D



Conformao Mecnica dos Materiais 15

onde corresponde eficincia do processo, considerando as perdas por atrito, sendo
0 < < 1.


Figura 11 - Representao da espessura do blank e do copo formado

6.1. Matriz para estampagem profunda

A figura 12 mostra uma matriz simples para estampagem profunda.O disco a
embutir, na posio inicial, foi introduzido sobre a pea de reteno ou fixao G.O
puno A fixada no porta puno B e o conjunto fixado na parte mvel ou cabeote
superior da prensa.Durante a ao de deformao, o puno A, ao


Figura 12 - Desenho esquemtico de uma matriz simples para estampagem profunda


Conformao Mecnica dos Materiais 16


penetrar na matriz C, molda o objeto.Durante a penetrao o mancal D comprimido,
acompanhado a deformao da chapa e comprime, ao mesmo tempo, a mola E.O
mancal D impede deformao irregular da chapa e o disco de reteno G garante um
embutimento sem rugosidade.Ao terminar a operao, o puno A, retrocede e o
mancal D livre, sob a ao da mola E,sobe e expulsa o objeto conformado.

A matriz C, como se v, vai fixada na base F, que, por sua vez, presa na
mesa da prensa.

6.2. Desenvolvimento de um elemento para estampagem profunda

Como no caso do dobramento de chapas, necessrio, a partir de um
determinado desenho de pea a ser estampada, conhecer-se o disco de chapa
original. Em outras palavras, preciso determinar as dimenses da chapa que ser o
ponto da partida para o objeto estampado, utilizando a menor quantidade possvel de
material.

O mtodo a ser exposto, resultado de experincias sucessivas, relativamente
simples, porm, presta-se somente para objetos ocos com forma geomtrica regular
com seco circular.

Para objetos mais irregulares, recomenda-se um recurso prtico que consiste
em corta-se aproximadamente a placa e realizar-se a estampagem; examina-se, a
seguir, o contorno do objeto obtido para verificar-se se falta material ou se h material
em excesso; corta-se uma nova chapa,com o desenvolvimento corrigido, e procede-se
a nova estampagem profunda;e assim em seguida at a obteno do objeto sem
excesso ou falta de material. O clculo proposto para objetos ocos de forma retngula
est exemplificado nas figuras 13 e 14.

Figura 13 - Recipiente Cilndrico



Conformao Mecnica dos Materiais 17


Figura 14 - Recipiente Cilndrico com flange


O clculo para o primeiro caso o seguinte:

h d d D . . 4
2 2
+ =

Admitindo-se h = 2.d, ter-se-: d h d D . 3 = + = , donde se pode extrair a regra
aproximada seguinte:

O dimetro do disco desenvolvido de um corpo oco cilndrico reto, cuja altura
seja o dobro do dimetro, igual ao dimetro mdico mais a altura do cilindro
resultante.

Esse clculo presta-se principalmente para chapas finas,ainda que sofram uma
ligeira diminuio de espessura,na operao de estampagem profunda.

O clculo torna-se mais preciso se for tomado como base o volume do material,
em lugar da superfcie.

Se os cilindros apresentarem os cantos da base arredondados, o dimetro do
disco desenvolvido :

r h d d D + = . . 4
2


desde que o raio r de concordncia no ultrapasse de 1/4 a altura h do cilindro.

Todos os clculos so feitos considerando-se dimetros mdios. Para a figura
14, o clculo aproximado o seguinte:



Conformao Mecnica dos Materiais 18

S = superfcie da coroa superior e da base do cilindro =
4
.
2
2
d

S
1
= rea da superfcie lateral do cilindro = .d
1
.h

A correspondncia das reas leva a

h d
d
D
. .
4
.
4
.
1
2
2
2
+ = donde h d d D . . 4
1
2
2
+ =

7. Anisotropia

Durante os processos de conformao de chapas, gros cristalinos individuais
so alongados na direo da maior deformao de trao. O alongamento
conseqncia do processo de escorregamento do material durante a deformao. Nos
materiais policristalinos os gros tendem a girar para alguma orientao limite devido a
um confinamento mtuo entre gros. Este mecanismo faz com que os planos atmicos
e direes cristalinas dos materiais com orientao aleatria (materiais isotrpicos)
adquiram uma textura (orientao preferencial). Os materiais conformados se tornam
anisotrpicos.

A distribuio de orientaes tem, portanto um ou mais mximos. Se estes
mximos so bem definidos so chamados de orientaes preferenciais, que iro
ocasionar variaes das propriedades mecnicas com a direo, ou seja, anisotropia.
Um modo de avaliar o grau de anisotropia das chapas quando deformadas
plasticamente atravs do coeficiente de anisotropia.

7.1 Coeficiente de Anisotropia

Por definio, o coeficiente de anisotropia ou coeficiente de Lankford (r) a
razo entre a deformao verdadeira na largura (
w
) e na espessura (
t
) de um CP de
trao, aps determinada deformao longitudinal pr-definida:






Conformao Mecnica dos Materiais 19

Coeficiente de Anisotropia ou de Lankford Por erros na medio de
t
, e como V=0,
usa-se
t
w
r

=
|
|

\
|
|
|

\
|
=
o o
f f
f
o
w l
w l
w
w
r
.
.
ln
ln


Onde:
e
l
a deformao verdadeira ao longo do comprimento;
w
0
e w
f
so as larguras inicial e final, respectivamente e
l
0
e l
f
so os comprimentos inicial e final, respectivamente

Considerando a anisotropia no plano da chapa, geralmente so definidos dois
parmetros:

a) Coeficiente de anisotropia normal ( r )

4
2
90 45 0
r xr r
r
+ +
=
onde: r
0
o
, r
45
o
e r
90
o
so os valores de r medidos a 0
o
, 45
o
e 90
o
com a direo de
laminao.

Este parmetro indica a habilidade de uma certa chapa metlica resistir ao
afinamento, quando submetida a foras de trao e/ou compresso, no plano.

b) Coeficiente de anisotropia planar ( r)

2
2
90 45 0
r xr r
r
+
=

O coeficiente de anisotropia planar indica a diferena de comportamento
mecnico que o material pode apresentar no plano da chapa.

Um material isotrpico tem r =1 e r = 0. Nos materiais para estampagem
profunda um alto valor de r desejado (maior resistncia ao afinamento da chapa). A
relao entre r e a razo limite de estampagem mostrada na figura. Essa definida


Conformao Mecnica dos Materiais 20

como a mxima razo possvel entre o dimetro do blank e do copo embutido, sem
que ocorra falha.

Os valores de r em aos efervescentes variam entre 0,8 e 1,2.

Em aos acalmados ao alumnio, adequadamente produzidos, r pode variar entre 1,5
e 1,8.

Em alguns aos IF (Intersticial free) r pode ser to alto quanto 2,2.

Na direo oposta, a textura cbica do cobre ou de aos inoxidveis austenticos pode
originar r to baixo quanto 0,1.

A tendncia formao de orelhas na estampagem funo da anisotropia
planar. As "orelhas" se formam a 0 e 90com a dire o de laminao, quando o
coeficiente de anisotropia planar (r) maior que zero e a 45
o
e 135com a direo de
laminao, quando o coeficiente de anisotropia planar menor que zero.

Figura 15 - Relao entre r e a razo limite de estampagem






Conformao Mecnica dos Materiais 21

7.2 Influncia da anisotropia na qualidade e preciso do embutimento

Os valores de coeficientes de anisotropia normal e planar so funes da
textura cristalogrfica desenvolvida no material aps o recozimento da tira. A textura,
por sua vez, funo de vrios parmetros do processo: composio qumica,
temperaturas de acabamento e de bobinamento aps o laminador de tiras a quente,
quantidade de reduo a frio, taxa de aquecimento, tempo e temperatura de
encharque no recozimento.

A textura cristalogrfica pode ser medida por tcnicas especiais de difrao de
raios-X.

A orientao cristalogrfica ideal para maximizar (r) nos metais CCC seria uma
tira com textura [111] na sua direo normal, e com os planos {111} orientados
aleatoriamente no plano da chapa.

A anisotropia cristalogrfica tem menor influncia sobre operaes de
estiramento. Inicialmente, esta propriedade foi considerada indesejvel em materiais
destinados a operaes de estampagem, devido chance de formao de orelhas.

Contudo, de grande importncia no que se refere estampagem profunda,
uma vez que nesta operao no se deseja a diminuio significativa da espessura do
material.
















Conformao Mecnica dos Materiais 22

8. Bibliografia

1 - Apostila TWI conformao Mecnica Prof. Sergio Souto Maior - UFF
2 Tecnologia Mecnica Processos de Fabricao e Tratamento Vicente
Chiaverini Vol. II
3 Centro de Informaes Metal Mecnica (CIMM) www.cimm.com.br
4 Apostila: Tpicos em Fabricao Mecnica Prof. Joo Paulo P. Marciano -
EPUSP