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PROCESAMIENTO ANALGICO DE SEALES TRABAJO COLABORATIVO No. 1 Autores: NATALIA ANDREA BARBOSA PABN EDWIN LEONARDO CALDERN HCTOR NANDAR CASTELLANOS Tutor: Ing. MARCOS GONZALES PIMENTEL Grupo: 299007-14
UNIVERSIDAD
NACIONAL
ABIERTA
Y
A
DISTANCIA
UNAD
ESCUELA
DE
CIENCIAS
BSICA,
TECNOLOGA
E
INGENIERA
-
ECBTI
JULIO
DE
2012
Procesamiento analgico de seales Trabajo Colaborativo No. 1 Grupo 299007-14 2012
El tema del procesamiento de seales se compone de una gran cantidad de temticas relacionadas y su estudio conjunto conlleva al conocimiento y puesta en prctica de esta importante rea de la electrnica y las telecomunicaciones. En el presente trabajo colaborativo se realiza la graficacin de una funcin a la que se le realizaron varias transformaciones como desplazamiento en el tiempo, escalamiento en el tiempo y escalamiento en tiempo y amplitud. Sabemos que la respuesta de muchos sistemas fsicos se puede describir mediante ecuaciones diferenciales como por ejemplo las redes elctricas con resistencias, condensadores y bobinas ideales, y los sistemas mecnicos con pequeos muelles y amortiguadores. En este trabajo realizamos el clculo de la salida de un sistema que esta descrito por una Ecuacin Diferencial y considerando como entradas a la funcin impulso y la funcin escaln.
INTRODUCCIN
TRABAJO COLABORATIVO No. 1 (.) Para la funcin = . (. ) , expresar las siguientes funciones y luego graficarlas. 1. 2. 1. / 3. 1. . . Haciendo uso de Matlab, graficamos inicialmente la ecuacin original = 2. sin(. ) ( . ) , para conocer su grfica y comparar su comportamiento cuando se realicen las siguientes, aplicando los desplazamientos y escalamientos en el tiempo. = . (. ) (.)
Procesamiento analgico de seales Trabajo Colaborativo No. 1 Grupo 299007-14 2012
Procesamiento analgico de seales Trabajo Colaborativo No. 1 Grupo 299007-14 2012
Procesamiento analgico de seales Trabajo Colaborativo No. 1 Grupo 299007-14 2012
En la siguiente figura podemos apreciar la grfica original junto con las diferentes modificaciones realizadas, para poder comparar el comportamiento de cada modificacin con la original.
Un
sistema
esta
descrito
por
la
siguiente
Ecuacin
Diferencial:
+ + = + ().
Cual
es
la
salida
para
las
siguientes
entradas,
El
procedimiento
debe
ser
claro
y
completo.
4)
= ();
La
entrada
es
la
funcin
Impulso.
Empleando
la
Transformada
de
Laplace:
Tenemos
la
ecuacin
+ = + 2 +
=
Sabemos
que
la
Transformada
de
Laplace
del
es
1,
entonces:
= 1
Procesamiento analgico de seales Trabajo Colaborativo No. 1 Grupo 299007-14 2012
Aplicamos
Transformada
de
Laplace
a
toda
la
ecuacin,
quedando:
+ = + 2 +
Despejamos:
+ = () + 2 + 1
Tenemos
que:
H(s)
=
Y(s)/x(s)
Entonces
despejamos
Y(s)
pues
queremos
la
respuesta
del
sistema,
dado
que
la
entrada
es
Y(s)
=
H(s)*X(s)
Y
dado
que
la
transformada
de
la
funcin
impulso
es
1,
entonces
Y(s)
=
H(s)
+ =
+ 2 + 1
+ =
( + 1)
Ahora
aplicamos
fracciones
parciales:
+
= + 1 ( + 1)
+ 1 + + =
( + 1)
+ 1 + = +
Igualamos
ecuaciones,
tenemos:
= 1 = 1
Entonces:
1 1 +
= + 1 + 1
Aplicamos
transformada
inversa
de
la
place
y
tenemos
que
la
salida
ser:
Procesamiento analgico de seales Trabajo Colaborativo No. 1 Grupo 299007-14 2012
Empleando
el
mtodo
de
ecuaciones
diferenciales:
+ + = + ()
= ();
La
entrada
es
la
funcin
Impulso.
La
ecuacin
caracterstica
asociada
es
la
siguiente:
+ 2 + 1 = 0
Factorizando
tenemos
( + 1)( + 1) = 0
Las
races
son
entonces
= 1
y
= 1
La
respuesta
al
impulso
es:
= +
Considerando
la
funcin
impulso,
tenemos
como
condiciones
iniciales
0 = 0
y
0 = 1.
Entonces,
derivando
la
ecuacin
anterior
tenemos:
= +
Aplicando
las
condiciones
iniciales:
0 = + 0 = 0
(0) = + 0 = 1
De
lo
anterior
tenemos
que
= 0
y
= 1,
por
lo
tanto:
= ()
La
respuesta
al
impulso
requerida
es
entonces:
= + ()
= ()
Procesamiento analgico de seales Trabajo Colaborativo No. 1 Grupo 299007-14 2012
=
Entonces: