Diseo e Implementacin de un Sistema de Control para el Transporte de Filtros de Cigarrillos

Antonio Tovar Arboleda

Ingeniera en Electrnica y Control , Escuela Politcnica Nacional Quito, Ecuador atovar@gammaservicios.com.ec

Abstract- This document explains the design and implementation of a control system for the automation of the process to carry cigarettes filters, needed in the process of cigarette production. The purpose of this project is to feed the filters required by the cigarette elaboration machine, the system is able to supply the material in steady, constant and uniform way, in addition according to the need and speed of the process. The filters conveyor is a mechanical structure moved by three independent motors. The control strategy is totally discrete; therefore, the instruments to measure the level of filters is also discrete. However, this is a continuous variable to measure, the process adjust the quantity of filters by creating a window between a high value of filters and a low one. This is gotten with speed drivers; in addition, this are configured to work in two frequency set points. For instance, if the system measures a low level of filters, the motor works at high frequency; in contrast when level is high the system reduces the speed. The core of the process is a Programmable Logical Controller, which processes the signals of the sensors and control the speed drivers. In addition, to manage an easy operation of the conveyor, the system also provides an interactive Human Machine Interface.

En este documento se resume el diseo y la Implementacin del Sistema de Control para el Transporte de Filtros de Cigarrillos, la lgica de funcionamiento se implementa en un PLC S7-1200 de Siemens, se dispone de una HMI interactiva en la cual se han diseado animaciones que permiten visualizar el estado de operacin del transportador. El panel de operacin tambin dispone de una pantalla con el Men de los modos de trabajo del que se necesitan para el funcionamiento Sistema. II.

DESCRIPCIN DEL SISTEMA DE DESPLAZAMIENTO DE FILTROS

Los sistemas de transporte por bandas son ampliamente usados en la industria gracias a su adaptabilidad a las trayectorias que se requieren, gran capacidad de carga, facilidad para controlar el flujo de acarreo y robustez para soportar ambientes de trabajo industriales. En esta seccin se describen e identifican las partes, estructura y el funcionamiento del sistema mecnico utilizado para el arrastre de filtros de cigarrillos. El nuevo sistema de acarreo de filtros de cigarrillos consta bsicamente de 6 elementos principales: A: Tolvas de Almacenamiento de Filtros B: Transportador Dosificador de Filtros o Transportador Bajo C: Transportador Elevador D: Transportador de Descarga E: Tolva de Descarga. F: Extractor de Partculas de Carbn

I.

INTRODUCCIN

Este En el proceso de elaboracin de cigarrillos se requiere de un suministro de filtros continuo hacia las mquinas elaboradoras, capaz de permitir un suministro continuo, estable y de acuerdo a los requerimientos de la mquina elaboradora de cigarrillos. El tipo de control implementado es discreto en su totalidad y los instrumentos empleados son del mismo tipo es decir ON/OFF, En el proceso se mide una variable continua (nivel de filtros), sin embargo la lgica implementada se ajusta perfectamente a las necesidades de produccin.

En la figura 1 se muestra su estructura:

C. Transportador elevador Su funcin es elevar los filtros dispensados por el transportador dosificador hasta el transportador de descarga, lo cual es necesario para que los filtros caigan en la tolva de la mquina elaboradora. La forma dentada de la banda presiona el material de acarreo (sin llegar a lastimarlo), esto junto con el colchn bajo permite elevarlos sean elevados sin regresarse o patinar en el elevador

Figura 1 Transportador de filtros de cigarrillos El objetivo del sistema es llevar los filtros desde las Tolvas Dispensadoras A hacia la Tolva de Descarga E que est ubicada en la mquina elaboradora de cigarrillos. Las Tolvas Dosificadoras A son alimentadas de forma manual, para luego ser descargadas sobre la banda transportadora B, luego se mueve el transportador B y acarrea los filtros para que suban por el Transportador Elevador C, de ah son llevados por el transportador D hasta la tolva de la mquina elaboradora E. La mquina elaboradora toma los filtros desde la tolva de descarga E y los utiliza en el proceso de elaboracin de cigarrillos. A. Tolvas de almacenamientos de filtros Es el depsito donde se almacenan el suministro, una vez que entra en operacin la mquina elaboradora de cigarrillos los filtros son depositados en ellas. Su funcin dentro del proceso es tener un almacenamiento de filtros, para proveer una reserva constante en el sistema. B. Transportador dosificador de filtros o transportador bajo Es el encargado de dispensar los filtros que se encuentran en las tolvas, aproximadamente es necesario dosificar unos 2000 filtros por minuto. El transportador dosificador tiene incorporado un motor controlado mediante un variador de velocidad. En la figura dos se muestra su estructura. M3 Transportador de Descarga

M2

Figura 3 Transportador elevador de filtros D. Transportador de descarga Su funcin principal es enviar los filtros hacia la mquina elaboradora. Comienza en la parte final del Trasportador Elevador y termina en la Tolva de Descarga. Las dimensiones del transportador de descarga se acotan en la siguiente figura.

Figura 4 Transportador de descarga E. Tolva de descarga Es la que almacena los filtros que se utilizan por la mquina elaboradora, gracias a ella existe una reserva de filtros al final del transportador, evitando que falte el suministro de filtros. Su forma permite que por gravedad Figura 2 Transportador dosificador y motor 1

los filtros caigan acomodados y ordenados hacia la mquina elaboradora. F. Extractor de partculas de carbn En el proceso de dosificacin de los filtros existe liberacin de partculas de carbn, estas pequeas partculas negras se acumulan y resultan molestosas, adems pueden ensuciar los filtros o pueden adherirse a su superficie echndolos a perder, es por eso que se necesita eliminarlas de alguna manera, para este efecto se emplea un ventilador succionador, el motor que se utiliza tiene las siguientes caractersticas: III. DISEO DE LA LGICA DE CONTROL PARA EL TRANSPORTE DE FILTROS

points de frecuencia. En la siguiente figura se observa la compensacin de velocidades:

Figura 6 Control en dos valores discretos de velocidad con realimentacin A. Diseo de la lgica de control Si se necesita llevar un suministro de filtros uniforme, es necesario medir el nivel de filtros especialmente en las uniones de la estructura mecnica y en los cambios de direccin, para mejor entendimiento de los lugares donde se requiere sensar se presenta la siguiente figura:

Para mover las bandas, el sistema cuenta con motores, es decir el algoritmo de control tiene como objetivo encontrar una estrategia para controlar los motores de las cadenas, en la siguiente figura se ilustra el diagrama de fuerza.
Q9
L1 L2 L3
L1 T1 2

Q5
1

L2

T2

L3

T3

1L1

3L2

5L3 13 21

K1
2T1 4T2 6T3

14 22

1L1

3L2

5L3

13 21

1L1

3L2

5L3

13 21

1L1

3L2

5L3

Figura 7 Lugares estratgicos para sensar el nivel de filtros

13 21 14 22

14 22

14 22

Q1

I>
2T1

I>
4T2

I>
6T3

Q3

I>
2T1

I>
4T2

I>
6T3

Q2

I>
2T1

I>
4T2

I>
6T3

122 123 123

L1 L2/N

135 136 136

L1 L2/N

124 125 125

L1 L2/N

La lgica de funcionamiento de los elementos del transportador es la siguiente:

A: Las tolvas deben avisar al sistema que tienen filtros. B: El transportador dosificador le avisa al transportador elevador la cantidad de filtros que lleva C: El transportador elevador le avisa al transportador de descarga la cantidad de filtros que acarrea D: La tolva de descarga debe avisar a los transportadores el consumo de la elaboradora

A2
U V W

A3
U V W

A4
U V W

W
MOTOR TRANSPORTADOR BAJO

W
MOTOR TRANSPORTADOR DE DESCARGA

W
MOTOR

3F 90 W

M1

3F 90 W

M3

TRANSPORTADOR 3F ELEVADOR 550 W

M2

Figura 5 Circuito de fuerza

El algoritmo de control utilizado es control en dos valores

discretos de velocidad con realimentacin. En esencia el sistema mide el nivel de la variable, cuando el nivel es bajo acelera hasta una velocidad alta, y una vez que se ha compensado el nivel requerido el algoritmo regresa a velocidad baja. En un periodo de tiempo la velocidad del suministro va a ser el promedio entre las dos velocidades. Se emplean variadores de velocidad para su regulacin en dos set-

El diagrama de bloques del sistema de control es el siguiente:

es el CPU PLC S-7 1200 modelo 1214C AC/DC/RLY de SIEMENS con un mdulo de ampliacin con modelo SM1223 con 16 entradas digitales a 24Vdc y 16 salidas digitales tipo rel. El software de programacin es el TOTALLY INTEGRADED AUTOMATION PORTAL (TIA PORTAL) V11.0. En el diseo del sistema se ha considerado un circuito que proteja a las entradas y salidas del PLC y a los sensores de campo. La idea es que cuando ocurra algn evento por falla de emergencia, se desactiven las alimentaciones de los sensores y de los bloques de salidas del controlador. En la figura 2.59 se muestra un diagrama de las conexiones del circuito.
CONEXIN DEL REL DE EMERGENCIA
+24VDC
215

Figura 8 Diagrama de Bloques del sistema de control El sistema funciona de la siguiente manera: La lgica de ajuste de las velocidades del transportador funciona de la siguiente manera: Pregunta si hay filtros en las tovas dispensadoras, en caso de no existir filtros se enva una seal de alarma y el sistema no puede arrancar Si existen filtros entonces se da la orden de marcha al sistema, arrancan los motores M1, M2 y M3 y la lgica del ajuste de las velocidades funciona de la siguiente manera: M1, M2 y M3 trabajan a velocidad baja, en caso de que se tenga el nivel necesario en la tolva de mquina elaboradora, transportador elevador y transportador bajo

CONEXIN DEL ENTRADAS Y SALIDAS PLC

ALIMENTACIN BLOQUE SALIDAS PLC 110 VDC ALIMENTACIN BLOQUE SALIDAS PLC 24 VDC

215 1
S5

ALIMENTACIN 24 VDC

K5
218 1

K5

K5

S6 2 219

-SENSORES -PULSANTES DE MARCHA -PULSANTES DE PARO

-CONTACTOR DE FUERZA -CONTACTOR EXTRACTOR

-RELS DE CONTROL -VARIADORES DE VELOCIDAD

219

1 A

K5

2 A

0VDC

203

M1, M2 y M3 trabajan a velocidad alta, en caso de en caso de que no se tenga el nivel necesario en la tolva de mquina elaboradora, transportador elevador y transportador bajo M1 y M2 trabajan a velocidad alta mientras que M3 opera a velocidad baja, en caso de que se no se cuente con el nivel necesario en el transportador bajo y elevador M1 trabaja a velocidad alta mientras que M2 y M3 se detienen, en caso de que no se cuente con el nivel necesario en el transportador bajo

Figura 9 Izquierda: conexin del rel de emergencia, derecha: proteccin de las entradas y salidas del controlador mediante contactos del rel K5. IV. DISEO DE LA INTERFAZ HOMBREMQUINA (HMI)

Adems con el objetivo de facilitar la operacin del sistema y permitir un mejor manejo del proceso se disean los siguientes modos de trabajo: Seleccin de los modos de operacin Modo de operacin llenado Modo de operacin normal Modo de operacin manual Modo de operacin vaciado

La HMI permite operar el sistema de una manera fcil, adems visualizar en tiempo real, reducir el hardware de operacin (entradas del PLC, pulsantes, selectores, etc) el estado de funcionamiento del transportador, tambin cuenta con textos de ayuda que guan al usuario sobre la operacin del sistema, as como de las soluciones para reestablecer el sistema luego de una falla. Uno de los principales criterios tomados en cuenta en la seleccin, ha sido la interfaz de comunicacin porque se necesita que sea compatible con el PLC S7-1200 , en base a lo anterior se selecciona la Pantalla Mono PN KTP600. Las pantallas principales desarrolladas para el manejo del proceso son las siguientes: A. Pantalla Principal

B. Seleccin del controlador lgico programable (PLC) El controlador que se ajusta a los requerimientos de entradas/salidas, capacidad de memoria y procesamiento

Es la pantalla principal, una vez que se enciende la terminal operador, bsicamente esta pantalla consta de los siguientes elementos: Un botn para acceder a los MODOS DE OPERACIN del sistema Un botn para acceder a los PARMETROS DEL SISTEMA Un botn para acceder a los PERIFRICOS DEL SISTEMA (sensores, seales integracin mquina elaboradora/transportador) Cada uno de estos botones cuenta con un botn de AYUDA donde se explica para que sirve cada uno de ellos

Figura 11 Pantalla DE MEN C. Vista del estado del Estado de Operacin del transportador En esta pantalla se visualiza el estado de operacin del transportador, es decir si se trabaja en modo normal se visualiza los motores que estn activados y su velocidad, adems se observa el estado de operacin del extractor. Es una pantalla que contiene una imagen del transportador, dnde se disponen de flechas que simulan la direccin del acarreo de los filtros. Tambin existe la opcin de regresar a la pantalla de men de los modos de operacin.

Figura 10 Pantalla Principal B. Pantalla de Modos de operacin Aqu se encuentran las principales funciones y modos de operacin del sistema, a continuacin se presentan las acciones que se pueden realizar: Realizar un PREARRANQUE del sistema Acceder al modo de operacin LLENADO Acceder al modo de OPERACIN NORMAL Acceder al modo de OPERACIN MANUAL Acceder al modo de OPERACIN VACIADO Acceder a los PERIFRICOS del sistema Acceder a la VISTA DE LA PLANTA Regresar al INICIO (PANTALLA PRINCIPAL) Cada uno de los botones descritos anteriormente tiene a su derecha un botn de AYUDA que guiar al operador sobre que hace cada modo de operacin

Figura 12 Pantalla de vista del proceso

V.

PRUEBAS Y RESULTADOS

ANLISIS

DE

En la etapa de desarrollo del software y ensamblaje de los tableros del sistema de control, se realizan dos tipos de pruebas: pruebas en laboratorio y pruebas en campo. A. Pruebas de Laboratorio Las pruebas de laboratorio consisten en: revisar las conexiones elctricas de control y fuerza, conectar los

elementos del sistema, medir niveles de tensin, ingresar los parmetros de configuracin en los variadores de velocidad, adems y dado que en la Interface Humano Mquina se puede simular la activacin de los perifricos del sistema, tambin se realizan ajustes en el software de la HMI. B. Pruebas de Campo

trabaja a un capacidad de produccin de 8000 cigarrillos por minuto Existe un funcionamiento coordinado e integral entre la mquina elaboradora y el transportador de filtros, es decir cuando la elaboradora se detiene lo mismo sucede con el transportador y viceversa CONCLUSIONES

VI. Se realizaron en base a los siguientes criterios: Evitar que en las bandas se produzcan muchos ciclos de marcha paro, si bien el Sistema necesita variar la velocidad en dos set-points discretos, se recomienda que se minimicen las paradas de la banda por lo tanto el sistema trabaja en los dos rangos de velocidad Las aceleraciones y desaceleraciones de los motores no deben ser bruscas, ya que esto ocasionara vibraciones y problemas en la estructura mecnica

El sistema desarrollado permite el suministro continuo de filtros en base a los requerimientos de la mquina elaboradora para una capacidad de produccin de 8000 cigarrillos por minuto, sin embargo opera normalmente cuando la mquina trabaja a menor suministrando la cantidad de filtros que esta necesita para su normal funcionamiento Cuando la elaboradora trabaja a menor velocidad que 8000 cigarrillos por minuto, el tiempo de los ciclos de trabajo de los motores a velocidad baja es mayor La estrategia de control empleada permite el ajuste de una variable continua (cantidad de filtros) realizando mediciones discretas de nivel en diferentes puntos del transportador Las interfaces Fast Ethernet reducen el hardware necesario para la programacin de los Controladores y Paneles Operadores, adems reducen costos al no ser necesaria la adquisicin de cables PPI o MPI los cuales en muchos casos pueden reducir significativamente la viabilidad econmica de los proyectos Es posible ampliar la capacidad de suministro del sistema de dos maneras: Subiendo la altura del colchn de filtros recalibrando la altura de deteccin de los sensores Subiendo los set-points de frecuencia de los variadores de velocidad VII REFERENCIAS:

En campo se calibran los siguientes sensores: Sensores de nivel mnimo en las Tolvas de Almacenamiento Sensor de nivel mnimo en el transportador elevador (colchn bajo) Sensor de nivel medio en el transportador elevador Sensor de Nivel mximo en la tolva de descarga Sensor de nivel mnimo en la tolva de descarga Nivel medio de la tolva de descarga Embrague mecnico en el transportador elevador Nivel mximo en el transportador elevador

Tambin se justan los parmetros de frecuencia y rampas de aceleracin y desaceleracin de los variadores. Variador A2 para el transportador dosificador o bajo Variador A3 para el transportador de descarga Variador A4 para el transportador elevador

C. Pruebas de funcionamiento del Sistema Una vez probada la lgica de control, calibrados los sensores y las frecuencias de los variadores, se realizan pruebas de la mquina en produccin. Las pruebas dieron los siguientes resultados: Se mantiene un suministro de filtros constante hacia la mquina elaboradora cuando la misma
PHILIP MORRIS INTERNACIONAL, Produccin de Cigarrillos, [En lnea], Disponible en: http://www.pmi.com/esp/our_products/cigarette_production/pages/cigar ette_production.aspx, [ltimo acceso 06 Octubre 2013] JUAN ALBERTO BERNI GONZALES, Fases del Proceso de Cultivo de Tabaco, [En lnea], Disponible en: http://www.jabernicoleccionismo-vitolas.com/1A.2-Cultivo-yElaboracion%20del%20Tabaco.htm, [ltimo acceso 06 Octubre 2013]

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especializacin Fsico Matemtico. Ttulos obtenidos: Ingeniero en Sistemas Elctricos de Potencia de la Escuela Politcnica Nacional, Mster en Calidad y Productividad de la Escuela Superior Politcnica del Ejrcito, Instructor Tcnico en Automatizacin y Control Industrial de la Universidad de Limoilou de Qubec Canad, Cargos Directivos, Coordinador de los Laboratorios de: Control de Proceso Industriales y de Control Industrial de la EPN. Areas de experiencia: Desarrollo de proyectos de Sistemas Elctricos de Potencia, , Asesora Tcnica e Instalaciones Elctricas Industriales, Consultoras: mejoramiento de Procesos de Produccin y Optimizacin en la produccin. reas de Inters: Sistemas Automticos de Procesos Industriales, mejoramiento de la Productividad y Control de Calidad.

NGULO, Pablo; Diagramas de Control Industrial, Facultad de Ingeniera Elctrica, Quito 19

VII

BIOGRAFA

Antonio Tovar Arboleda, naci en Quevedo el 4 de abril de 1987. Realiz sus estudios secundarios en el Instituto Tecnolgico Superior La Man, obteniendo el ttulo de Bachiller en Ciencias, especialidad: Fsico-Matemtico en el 2005. Sus estudios superiores los realiz en la Escuela Politcnica Nacional, en donde se gradu como Ingeniero en Electrnica y Control. Sus reas de inters son la Automatizacin Industrial y Control, Sistemas de Seguridad Electrnica Integrados. Ing. Germn Castro Macancela, MsC. Nacido el 24 de mayo de 1951, en la ciudad de Quito. Sus estudios secundarios en el Colegio Nacional Jos Meja Lequerica, donde obtuvo el ttulo de Bachiller en Humanidades Modernas,