Caderno Didático - Física I

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do NEaD/UFERSA. O contedo da obra de exclusiva responsabilidade dos autores.
L732f Lima, Alexsandro Pereira.
Fsica I / Alexsandro Pereira Lima. Mossor :
EdUFERSA, 2013.
97 f. : il.
ISBN: 978-85-63145-47-5
1. Fsica. I. Ttulo.

RN/UFERSA/BCOT CDD: 530.15
APRESENTAO DA DISCIPLINA
Caro aluno (a),
Desde tempos imemoriais, o homem vem tentando conhecer e modifcar o meio em
que vive usando uma de suas caractersticas mais peculiares: a curiosidade. Essa curiosidade
nica do ser humano o levou a se perguntar sobre o meio ambiente em que ele vivia e a
perceber certos padres apresentados pelos diversos fenmenos naturais. E dessa forma,
valendo-se de tentativas, feitas de erros e acertos, o homem deu os primeiros passos na fun-
damentao de sua criao mais bem sucedida e espantosa: a cincia.
Dentro das cincias, a Fsica aquela que se prope a investigar os fenmenos da na-
tureza. interessante observar que quando usamos fenmenos da natureza, estamos nos
referindo a uma infndvel gama de eventos aparentemente distintos e desconexos uns dos
outros. Talvez uma das grandes conquistas da Fsica tenha sido a demonstrao de que a
natureza poder ser compreendida com um conjunto relativamente pequeno de Teorias, Leis
e Postulados. E que fenmenos, at ento tidos como totalmente distintos uns dos outros,
mostraram ser na verdade faces de uma mesma moeda.
Um exemplo tpico desse fato foi a juno dos conceitos de Mecnica Celeste e Mecnica
terrestre em um nico conceito: o de Mecnica, confgurando-se na primeira grande teoria
de unifcao feita por Isaac Newton em sua Teoria da Gravitao Universal. Outro exemplo
de unifcao muito importante ocorrido na histria da Fsica foi a unifcao dos conceitos de
Eletricidade e Magnetismo em uma nica teoria conhecida como Teoria do Eletromagnetismo.
O conhecimento da natureza no desconexo, mas para que seu estudo seja feito de forma
didtica e sequencial, foi aglutinado em grandes reas de estudo, a saber: Mecnica, Ondas,
ptica, Termodinmica e Eletromagnetismo. A partir do incio do sculo XX, a cincia sofreu uma
reviravolta com o surgimento de novas teorias que mostraram novos e impressionantes aspectos
da natureza nunca antes imaginados pelo homem. As duas teorias revolucionrias que moldaram
nossa vida cotidiana formam o que chamamos hoje de Fsica Moderna, que fundamentada na
Teoria da Relatividade e na Mecnica Quntica.
Essas duas teorias possibilitaram a descoberta de fenmenos que deram origem inveno
de dezenas de aparelhos e objetos que fazem parte do nosso dia-a-dia, tais como: televisores,
celulares, tablets, lmpadas forescentes, aparelhos de navegao via GPS (Global Positioning
System), relgios digitais, lasers, sensores fotoeltricos e mais uma infnidade de itens.
A Fsica, dentre todas as cincias desenvolvidas pela humanidade, talvez a rea do co-
nhecimento onde a Matemtica mais amplamente aplicada, mostrando a intrnseca relao
entre a natureza e os nmeros. Um aluno de Matemtica que cursa uma disciplina de Fsica
como Mecnica Clssica, por exemplo, deve ser capaz de fazer a conexo entre o mundo
abstrato dos teoremas, postulados, corolrios, etc. com a realidade objetiva do mundo que o
cerca. Usar, portanto, a Fsica como exemplo prtico do uso cotidiano da Matemtica uma
habilidade imprescindvel a um profssional licenciado nesta rea.
Neste caderno didtico, abordaremos os princpios da Mecnica Clssica, ramo da fsica
que descreve o movimento, suas causas e efeitos. O estudo desta disciplina, de modo geral,
requer o conhecimento de uma linguagem especfca, a Matemtica. Dentro do curso da
Mecnica Clssica, podemos ainda dividir o conhecimento entre Cinemtica, estudo do mo-
vimento sem se perguntar sobre suas causas, e a Dinmica, parte da Mecnica que estuda
os movimentos importando-se com suas causas. Ao longo do estudo de Cinemtica e Din-
mica, so apresentados conceitos fsicos e matemticos que complementaro o aprendizado
do assunto.
Bons estudos!
SOBRE O AUTOR
Ol, eu sou Alex Lima! Graduado em licenciatura plena em Fsica pela Universida-
de Federal do Rio Grande do Norte - UFRN, onde fz tambm mestrado e doutorado.
Desde a graduao trabalho com Astronomia, mais especifcamente Astrofsica Extra-
galctica, assunto que me atraiu desde a infncia. Sou tambm membro, h mais de
10 anos, da Sociedade Astronmica Brasileira - SAB.
Uma outra paixo o ato de lecionar. Comecei a ministrar aulas no ano de 2000
em escolas das redes pblica e privada do Rio Grande do Norte no ensino bsico,
mdio e cursinhos preparatrios para vestibulares. Nesse meio tempo, tambm fui
professor substituto no Departamento de Fsica da UFRN - DFTE e no Departamento
de Cincias da Computao da Universidade do Estado do Rio Grande do Norte -
UERN/Campus Natal, onde ministrei diversas disciplinas de Fsica e Matemtica.
Em 2006, passei no concurso para professor do Estado, onde fquei at o ano
de 2009, quando foi aprovado no concurso para professor Adjunto da Universidade
Federal Rural do Semi-rido - UFERSA. Atualmente na UFERSA ministro as disciplinas
Mecnica Clssica e Eletricidade e Magnetismo para alunos do Bacharelado em Cin-
cia e Tecnologia do Campus de Pau dos Ferros.
SUMRIO
UNIDADE I
GRANDEZAS FSICAS E MOVIMENTO RETILNEO
UNIDADES E GRANDEZAS FSICA 15
Medindo Grandezas 15
O Sistema Internacional de Unidades (SI) 16
Mudanas de unidades 17
Comprimento, Tempo e Massa 17
VETORES 21
Grandezas Escalares e Vetoriais 22
Componentes de um vetor e vetores unitrios 30
MOVIMENTO RETILNEO 34
Velocidade escalar mdia e velocidade mdia 35
Velocidade Instantnea 36
Acelerao 37
Queda livre 39
UNIDADE II
DINMICA E ENERGIA
LEIS DO MOVIMENTO 47
Mecnica Newtoniana 47
Primeira Lei de Newton 47
Segunda Lei de Newton 51
Terceira Lei de Newton 54
GRAVITAO 55
Leis de Kepler 56
A Lei da Gravitao Universal de Newton 57
TRABALHO E ENERGIA 59
O que Energia? 59
Trabalho e energia cintica 59
Trabalho e energia potencial 63
Conservao da energia mecnica 67
Conservao da energia 69
UNIDADE III
MOMENTO LINEAR, ROTAES E MOMENTO ANGULAR
MOMENTO LINEAR 73
Colises 73
Momento linear 74
Impulso e momento linear 75
Conservao do momento linear 77
Colises entre dois corpos 79
ROTAES E MOMENTO ANGULAR 88
Rotaes 88
Torque 91
Conservao do momento angular 94
I
GRANDEZAS FSICAS E
MOVIMENTO RETILNEO
A cincia, de um modo geral, lida com a realidade objetiva da natu-
reza. Com esse intuito, faz-se necessrio criar padres e unidades para
medir as grandezas fsicas, as quais sero de suma importncia para que
possamos analisar e estudar os fenmenos da natureza. No estudo do
movimento de um objeto qualquer, necessrio defnirmos conceitos
bsicos, tais como: partcula, referencial, trajetria, etc. Ao fazermos isso,
estamos criando um modelo cuja fnalidade simplifcar o uso da ferra-
menta matemtica. Nesse sentido, surge a necessidade do estudo do
movimento retilneo como uma primeira aproximao do movimento dos
objetos reais.
Objetivos:
Introduzir noes de grandezas fsicas, suas unidades e medidas;
Apresentar o formalismo vetorial com o intuito de us-lo no campo
da Fsica;
Compreender os conceitos de cinemtica escalar e vetorial.
I - GRANDEZAS FSICAS E MOVIMENTO RETILNEO
FSICA I
F.I
Autor: Alexsandro Pereira Lima
13
Unidades e Grandezas Fsicas
UN 01
No cotidiano, o ser humano se depara com situaes que exigem a capacidade e geram a necessidade de
atribuir valores s coisas que o cercam: necessitamos saber a que horas devemos acordar para no nos
atrasarmos para nossos compromissos e ainda saber o preo do quilograma da batatinha no supermercado;
saber da distncia entre minha casa e o trabalho; a presso do pneu do meu carro e a temperatura da minha
cidade hoje, dentre outras situaes.
A tarefa de medir to normal para ns que a fazemos de forma natural e automtica. Nunca nos pergunta-
mos por que o dia tem vinte e quatro horas? Por que um litro de gua exatamente igual a um quilograma?
E, afinal o que um quilograma?
Todas estas questes so tratadas pela Fsica e, de modo sucinto, tudo o que poder ser medido, ou seja, tudo
aquilo a que podemos atribuir um valor especfico chamado de grandeza fsica. Medimos cada uma das
grandezas fsicas em unidades apropriadas, por comparao a um padro. O nome particular que atribumos
a essas grandezas a unidade. Tomemos como exemplo a grandeza comprimento, cuja unidade de medida
mais usual para ns o metro (m), ou a grandeza massa, cuja unidade de medida o quilograma (kg).
Uma vez definido o padro das grandezas fsicas, suas unidades, mltiplos e submltiplos, e a eles ajus-
tados os respectivos instrumentos de medidas, o processo de medio passar a ser um ato de compara-
o entre o que se quer medir e o padro. Em princpio, qualquer pessoa pode definir seus padres de
medidas e unidades. O grande problema nesta situao ter vrias pessoas, ou mesmo naes, utilizan-
do padres e unidades diferentes uns dos outros.
Nesse caso, seria muito complicado para os brasileiros, por exemplo, comprar tomates em uma feira em
um pas cuja unidade de medida da grandeza massa no fosse o quilograma, mas a libra (unidade de
massa geralmente adotada por pases de Lngua Inglesa). As pessoas ficariam desnorteadas, sem saber
exatamente a quantidade de tomates que estariam levando para casa.
Grandezas fundamentais: Embora a quantidade de grandezas fsicas seja imensa, elas felizmente no
so todas independentes umas das outras; por exemplo, a grandeza velocidade a taxa de variao do
espao (grandeza comprimento) em relao ao tempo. Desta forma, podemos escolher um pequeno
nmero de grandezas fsicas, definir seus padres por meio de um acordo internacional, e a partir delas
definimo as demais. A essas grandezas damos o nome de grandezas fundamentais.
Medindo Grandezas
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14
Na 14 Conferncia Geral de Pesos e Medidas, ocorrida em 1971, foram selecionadas sete grandezas como
fundamentais, as quais constituem a base para o Sistema Internacional de Unidades, tambm chamado de
sistema mtrico. As unidades bsicas do SI so: metro, quilograma, segundo, ampre, kelvin, mol e can-
dela, correspondendo s grandezas fundamentais: comprimento, massa, tempo, intensidade de corrente
eltrica, temperatura termodinmica, quantidade de matria e intensidade luminosa (Tabela 1.1)
O Sistema Internacional de Unidades (SI)
Tabela 1.1.
Tabela 1.3.
Na Tabela 1.2, apresentamos algumas unidades importantes derivadas do SI.
As unidades de medida apresentam ainda mltiplos e submltiplos que podem ser utilizados de acordo com a con-
venincia do que se queira medir. Por exemplo, muito mais interessante dizer que a distncia da minha casa at o
trabalho de dez quilmetros do que dizer que essa mesma distncia de dez mil metros. A seguir, apresentamos
a Tabela 1.3 com os prefixos e potncias de dez usados como mltiplos e submltiplos das unidades de medidas.
comprimento
massa
tempo
corrente eltrica
temperatura termodinmica
quantidade de matria
intensidade luminosa
Metro
Quilograma
Segundo
Ampre
Kelvin
Mol
Candela
m
kg
s
A
K
mol
Cd
Grandeza Unidade Smbolo
rea
volume
densidade
velocidade
acelerao
fora
presso
trabalho e energia
potncia
carga eltrica
diferena de potencial
resistncia eltrica
metro quadrado
metro cbico
quilograma por metro cbico
metro por segundo
metro por segundo quadrado
newton
pascal
joule
watt
coulomb
volt
ohm
m
2
m
3
kg/m
3
m/s
m/s
2
N
Pa
J
W
C
V
Grandeza Unidade Smbolo
atto-
femto-
pico-
nano-
micro-
mili-
centi-
deci-
deca-
hecto-
quilo-
mega-
giga-
tera-
peta-
exa-
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da
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G
T
p
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(Submltiplos)
10
-18
10
-15
10
-12
10
-9
10
-6
10
-3
10
-2
10
-1
(Mltiplos)
10
1
10
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10
3
10
6
10
9
10
12
10
15
10
18
Prefixo Smbolo Prefixo Smbolo
Potncia de dez
correspondente
Potncia de dez
correspondente
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15
Em muitas situaes do dia-a-dia, necessrio que faamos a converso da unidade de medida de um sis-
tema para outro, como, por exemplo, de quilmetros para metros. Para realizar uma converso, a grandeza
pode ser multiplicada por um fator de converso, que uma razo entre as unidades e igual unidade.
Neste caso, o numerador e o denominador tm unidades diferentes, informando a unidade desejada no
resultado final. Como exemplo, vamos transformar 2 minutos em segundos:
Mudanas de unidades
DICA
Tenha como hbito o cuidado de incluir as unidades de medida sempre que realizar qualquer
clculo. Isto ajudar voc a identifcar erros se as unidades da resposta estiverem incorretas.
importante observar que para efetuar esta converso usamos o fato de que para cada minuto existem
60 segundos.
Comprimento
Na Frana, no ano de 1792, foi estabelecido um novo sis-
tema de pesos e medidas, cuja base era o metro (unidade
de medida de comprimento). Naquela poca, o metro foi
definido como sendo a distncia de um dcimo de milion-
simo entre o polo norte e o equador terrestre. Por motivos
prticos, essa medida foi materializada numa em uma barra
padro de platina, guardada no Bureau Internacional de Pe-
sos e Medidas, e chamada ento de barra do metro-padro.
Rplicas dessa barra foram construdas e levadas aos labo-
ratrios de padronizao de vrias partes do mundo. Com
o avano da tecnologia da manipulao do laser e a conse-
quente preciso na medida da velocidade da luz, hoje pa-
dronizamos o metro como a distncia percorrida pela luz
no vcuo durante um intervalo de tempo de 1/299 792 458
de segundo.
Comprimento,
Tempo e Massa
SAIBA MAIS
A luz a entidade da natureza com a maior velocidade. Albert Einstein, em sua Teoria da
Relatividade Especial (tambm chamada de Teoria da Relatividade Restrita), demonstrou
matematicamente que nada pode ser mais rpido do que a luz. A velocidade da luz no vcuo
de 2,998x108 m/s; cerca de 300 mil quilmetros por segundo.
( )
2 min = (2 min) = 120s
60s
1 min
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Tempo
O tempo uma das grandezas mais fundamentais da na-
tureza, est o tempo todo em nossas vidas, mas se nos
perguntassem o que o tempo? ficaramos, muito pro-
vavelmente, sem saber o que responder...
No entrando na questo filosfica sobre o que ou que
significa tempo; no cotidiano e nos laboratrios de pes-
quisa estamos geralmente interessados em saber quan-
do um determinado evento aconteceu e quanto tempo
ele durou. Na 13 Conferncia Geral de Pesos e Medidas,
ocorrida em 1967, adotou-se como padro de tempo um
segundo definido como 9 192 631 770 vezes o perodo
de oscilaes da radiao do tomo de csio.
SAIBA MAIS
A Diviso Servio da Hora (DSHO) do Observatrio Nacional (ON) a instituio brasileira
designada para gerar, conservar e disseminar a Hora Legal Brasileira (HLB). Acesse o link
abaixo e veja:
http://pcdsh01.on.br/
Massa
Definimos a massa como a medida da resistncia de um
corpo em modificar seu estado de movimento. O padro
de massa no SI um cilindro de platina-irdio (ver figura),
mantido no Bureau Internacional de Pesos e Medidas, ao
qual foi atribudo, por definio, o valor de um quilogra-
ma. Cpias desse padro foram levadas aos laboratrios
de padronizao de outros pases para que pudesse ser
difundido e utilizado por todos.
SAIBA MAIS
No dia a dia comumente confundimos a grandeza massa com a grandeza peso. Quando
subimos em uma balana de farmcia, estamos medindo nossa massa e no nosso peso. O
peso de um corpo a fora (conceito que vamos estudar mais adiante) de atrao que a Terra
exerce sobre os corpos. claro que no iremos sair por a dizendo que fomos medir nossa
massa ao invs do to famoso nos pesar, mas devemos ter conscincia de que peso e
massa so grandezas fsicas distintas.
EXERCCIO RESOLVIDO
1. Resolva o problema:
a) O quilograma-padro um cilindro de platina-irdio com 39,0 mm de altura e 39,00 mm de dimetro.
Qual a densidade do material?
12
3
6
9
39mm
39mm
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Soluo: Vamos, primeiramente, converter o comprimento para sua unidade no SI:
O volume de um cilindro dado por:
V = (rea da base) (altura)
Logo,
Portanto, a densidade do material :
2. A Terra tem a forma aproximada de uma esfera de 6,37x10
6
m de raio. Determine:
a) a circunferncia da Terra em quilmetros;
b) a rea da superfcie da Terra em quilmetros quadrados;
c) o volume da Terra em quilmetros cbicos.
Soluo:
(a) Sabendo que a circunferncia dada por:
C = 2R
Obtemos:
(b) A rea da superfcie de uma esfera dada por:
A = 4R
2
Logo,
(c) Usando o conhecimento de que o volume de uma esfera dado por:
temos que,
3
4
3
= V
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18
3. Em sistemas digitais de comunicao, a velocidade de transmisso medida em bits por segundo, cuja
abreviatura bps, j a unidade de informao o byte (1 byte = 8 bits). Qual o nmero de bytes enviados
durante 20 segundos em uma transmisso de 64 000 bps?
Soluo:
Quantidade de bits enviados em 20 segundos (y) ser dada por:
J a quantidade de Bytes (x) ser dada por:
4. A Antrtica aproximadamente semicircular, com um raio de 2000 km. A espessura mdia de sua cober-
tura de gelo de 3000 m. Quantos centmetros cbicos de gelo contm a Antrtica? (Despreze a curvatura
da Terra em seus clculos).
Soluo:
Observe a figura a seguir:
Onde R = 2000 km = 2000 000 m e H = 3000 m.
Seja o volume da Antrtica ser dado por:
Equivalente rea do semicrculo vezes a altura da camada de gelo.
Logo,
Lembrando que 1m
3
10
6
cm
3
Temos que:
H
R
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EXERCCIO PROPOSTO
1. Se o metro padro tivesse um comprimento de 10 cm, quais modificaes esse fato acarretaria para o
seu dia-a-dia ou para a cincia?
2. Quais termos ou expresses, a seguir, so grandezas fsicas? Peso, esforo, carter, calor, energia, vo-
lume, volume de trabalho, luminosidade, claridade, umidade, potncia ou excentricidade? Justifique sua
resposta.
3. Um parsec definido como a distncia a partir da qual uma unidade de astronmica (distncia mdia
Terra-Sol) seria vista subtendendo um ngulo (paralaxe) de 1 segundo. Calcule 1 parsec em metros e em
anos-luz.
4. A quais critrios um bom relgio deve satisfazer?

5. Suponha que so necessrias 15 horas para esvaziar um container de
6400 m
3
de gua. Qual a taxa de fluxo de massa (em kg/s) de gua retirada
do continer? Dado: a massa especfica da gua de 10
3
kg/m
3.
6. Se certa regio do pas tiver, em mdia, 15 habitantes por quilmetro
quadrado e esta regio tiver uma rea de 10
4
km
2
, qual ser sua populao?
7. Em uma campanha nacional de vacinao, cerca de 10
7
crianas so
atendidas e recebem duas gotas de vacina cada uma. Suponha que so ne-
cessrias 20 gotas para preencher 1 cm
3
, qual o volume de vacina usado
ao final da campanha, em litros?
8. Quantos quilmetros tem o mar territorial do Brasil, sabendo-se que ele equivale a 200 milhas marti-
mas? Dado: 1 milha martima = 1852 m.
9. Um galo de tinta (volume = 3,7810
-3
m
3
) cobre uma rea de 34,0 m
2
. Qual a espessura da tinta sobre
a parede?
10. Um metro cbico de alumnio tem uma massa de 2,7010
3
kg e um metro cbico de ferro tem uma
massa de 7,8610
3
kg. Encontre o raio de uma esfera slida de alumnio que equilibrar uma esfera slida
de ferro com raio de 3,00 cm em uma balana de braos iguais.
Vetores
UN 01
Um veleiro raramente se
movimenta na mesma dire-
o e sentido em que o ven-
to sopra. Este fato curioso
pode ser explicado com o
devido conhecimento sobre
a grandeza fsica chamada
fora e o clculo de sua re-
sultante vetorial. Muitas
grandezas na natureza, tais
como a fora, apresentam
amplitude e orientao e
necessitam de uma lingua-
gem matemtica apropria-
da para represent-la: a lin-
guagem dos vetores.
00:00
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Basicamente, podemos dividir as principais grandezas da natureza em dois tipos distintos: escalares e vetoriais.
Uma grandeza escalar aquela que necessita apenas de seu mdulo (valor numrico que pode tambm
ser chamado de norma ou intensidade) para ser completamente definida. Exemplos de grandezas escala-
res so: massa, comprimento, temperatura e muitas outras. Quando dizemos que a temperatura na cidade
de Mossor, no Rio Grande do Norte, em determinado dia, de 35 C (trinta e cinco graus Celsius), no
necessrio acrescentar mais nenhuma informao.
Agora, se for preciso informar a algum como se deslocar para chegar a um determinado endereo, cer-
tamente, alm de acrescentar valores de distncia, voc ter que acrescentar expresses como: vire
esquerda aps andar um quilmetro naquela direo, siga adiante e vire direita na quadra seguinte.
Neste caso, no possvel ter uma informao completa da grandeza deslocamento somente com a infor-
mao do seu mdulo, necessitamos para isso da orientao dessa grandeza, informada por meio da sua
direo e sentido. As grandezas fsicas que necessitam do seu mdulo e orientao para serem completa-
mente definidas so chamadas de vetores. Alguns exemplos de grandezas fsicas que tm caractersticas
de vetores so: deslocamento, velocidade, fora, momento linear alm de outras.
Grandezas Escalares e Vetoriais
Representao de um vetor
Graficamente representamos um vetor como uma seta cujo tamanho indica o mdulo do vetor, a reta indica sua
direo e a ponta da seta indica seu sentido. A figura a seguir apresenta vetores de diferentes mdulos (tama-
nhos) e orientaes.
a
b
c
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a
b
Figura 1: Vetores no espao
SAIBA MAIS
No dia-a-dia confun-
dimos os conceitos de
direo e sentido e,
normalmente, achamos
que signifcam a mes-
ma coisa. Na Fsica,
estes dois termos in-
dicam coisas distintas.
Se pensarmos no cami-
nho entre duas cidades
como uma linha reta,
(ver fgura ao lado), a
direo ser to so-
mente a reta que unir
a cidade A cidade B,
ao passo que o sentido
ser um da cidade A
para a cidade B e outro
da cidade B para a ci-
dade A.
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A
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Figura 2: Vetores iguais
Adio
Quando somamos duas ou mais quantidades de determinada grandeza, seja ela de carter vetorial ou escalar,
elas devem estar na mesma unidade de medida. Mas as regras de adio so bem diferentes para grandezas
escalares e vetoriais.
Na soma de uma grandeza escalar, simplesmente adicionamos o valor de cada elemento at totalizar o valor
final. Por exemplo, se quisermos saber a massa total de um grupo de oito pessoas, simplesmente medimos a
massa de cada pessoa individualmente e depois somamos os resultados obtidos.
Figura 3: Soma de uma grandeza escalar.
J no caso da soma vetorial, a situao no to simples, pois alm dos mdulos de cada vetor temos ainda suas
diferentes orientaes. Convenientemente, as regras para somar vetores so descritas utilizando-se da geome-
tria. O vetor que resulta da soma entre dois ou mais vetores chamado de vetor resultante, ou simplesmente
resultante.
Podemos aprender a somar vetores utilizando um dos dois mtodos descritos: o mtodo do polgono e o
mtodo do paralelogramo.
A
B
C
Figura 4: Trs vetores distintos no espao.
42 + 25 + 33 + 67 + 46 + 32 + 90 + 80 = 415.
B
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c
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e

I
m
a
g
e
n
s
/
N
E
a
D
Mtodo do polgono
Neste mtodo, transladamos os vetores (sem mudarmos suas caractersticas) de modo a colocarmos sempre
a cauda de um vetor no fim de outro vetor. Ao finalizar este processo com todos os vetores, o vetor resultante
ser o que unir a origem do primeiro somado extremidade do ltimo. Tome trs vetores A, B e C, dispostos
no espao como mostra a seguinte figura:
Igualdade de dois vetores
S podemos dizer que dois vetores A e B so iguais (A=B) se tivermos a condio
de seus mdulos serem iguais (A=B) e os dois apresentarem a mesma orientao
(direo e sentido).
Esta propriedade nos permite transladar um vetor para outra posio, em um dia-
grama, sem alterarmos suas caractersticas.
FSICA I
F.I
22
A
B
C
R
Figura 5: Soma vetorial pelo mtodo do polgono.
A
B
C
R
A
B
C
R
A
B
C
R
R = A + B + C R = B + A + C R = C + B + A
Figura 6: Diferentes sequncias na soma dos vetores A, B e C pelo mtodo do polgono.
O mtodo do polgono muito til quando temos interesse apenas em saber para onde aponta a resultante.
Mas se nosso interesse calcular o mdulo da resultante, o mtodo mais indicado o do paralelogramo.
Mtodo do paralelogramo
Neste mtodo, s podemos somar de dois em dois vetores. Para obtermos a resultante, juntamos as caudas dos
dois vetores e traamos um paralelogramo com os dois vetores sendo os lados da figura geomtrica. A resultan-
te ser a diagonal da figura com sua cauda se iniciando na juno dos dois vetores. Como exemplo, mostramos
a soma entre os vetores A e B utilizando o mtodo do paralelogramo.
B
A
R
R = A + B
Figura 7: Mtodo do paralelogramo.
Uma observao importante que a soma vetorial comutativa, ou seja, no importa a ordem em que somemos
os vetores. Do exemplo anterior, teremos que qualquer combinao entre os trs vetores ir resultar no mesmo
vetor resultante, como, por exemplo; A + B + C = B + A + C = C + B + A = R. Veja a seguinte sequncia de
figuras:
Somando os vetores a partir do vetor A, ficamos com a configurao mostrada na figura a seguir, onde
R (R = A + B + C) o vetor resultante.
FSICA I
F.I
23
DICA
1. Mesmos que tenhamos vrios vetores, somamos sempre dois a dois e, depois de obtermos
suas respectivas resultantes, continuamos o processo de soma at sobrar uma nica resultante.
2. Independentemente do mtodo utilizado, a resultante vetorial ser sempre a mesma (ver fgura).
B
A
R
B
A
R
A
B
R = A + B R = A + B = B + A
Figura 8: Comparao entre os mtodos do polgono e do paralelogramo
Clculo da resultante vetorial
Iremos agora deduzir uma equao que nos fornea o mdulo da resultante entre dois vetores. Ob-
serve a figura a seguir:
B
A
R
B y
x
Desta construo, percebemos a existncia de dois tringulos retngulos.
B
A
R
B y
x
B
A
R
B y
x
Figura 9: Clculo da resultante vetorial
Do tringulo retngulo menor, obtemos as seguintes expresses:
Do tringulo retngulo maior, temos que:
FSICA I
F.I
24
Substituindo a equao (1) na equao (3), ficamos com:
e, finalmente, substituindo agora a equao (2) na equao (4), obtemos a expresso:
R = A
2
+ B
2
+ 2AB cos (5)
Esta a equao utilizada para calcular o mdulo da resultante entre dois vetores A e B que formam um
ngulo qualquer entre si.
Casos particulares do clculo do mdulo da resultante
Vetores paralelos (=0
o
)
Se os dois vetores forem paralelos, o mdulo da resultante ser simplesmente a soma dos mdulos
individuais dos vetores.
R
A B
R = A + B
Figura 10: Soma de vetores paralelos.
Vetores antiparalelos (=180
o
)
No caso de vetores antiparalelos, para obtermos o mdulo do vetor resultante simplesmente subtra-
mos o mdulo de um vetor do outro.
R
A
B
R = A B
Figura 11: Soma de vetores antiparalelos.
DICA
A intensidade de um vetor sempre um valor positivo. Se o valor do mdulo da resultante
de dois vetores antiparalelos, R = A B, for negativo, o sinal de subtrao estar apenas
indicando que a resultante tem o mesmo sentido que o vetor B. Caso contrrio, se o mdulo
da resultante for positivo, a resultante ter o mesmo sentido do vetor A. O sinal negativo
em Fsica tem, geralmente, signifcado de contrariedade ao sentido adotado como positivo.
FSICA I
F.I
25
Vetores perpendiculares entre si (=90
o
)
Se tivermos o caso de dois vetores perpendiculares entre si, o mdulo do vetor resultante ser obtido
usando-se o Teorema de Pitgoras, com a resultante sendo a hipotenusa e os vetores, os catetos.
R
B
A
Figura 12: Soma de vetores perpendiculares entre si.
R = A
2
+ B
2

DICA
interessante mostrar que todos os casos particulares de soma vetorial podem ser obtidos
da equao geral (equao 5), vendo o que acontece no caso de termos dois vetores de
mdulos iguais (|A| = |B|) quando formam um ngulo de 120
o
entre si.
A
B
-B
A - B
Figura 13: Subtrao de vetores
Multiplicao de um vetor por um escalar
Se multiplicarmos um vetor V por uma grandeza escalar k positiva, o produto kV um vetor cujo mdulo
dado por kV e a orientao a mesma do vetor V. Caso a grandeza k seja negativa, o vetor kV apontar
no sentido oposto ao vetor V.
Subtrao de vetores
Para subtrair vetores, utilizamos a definio de negativo de um vetor. O negativo de um vetor A aquele
que quando somados a resultante igual zero, ou seja, A + (A) = 0. Definimos, portanto, a subtrao
de vetores A B como o vetor B adicionado ao vetor A.
FSICA I
F.I
26
Exemplo: O vetor 2V duas vezes superior, em mdulo, ao vetor V, ao passo que o vetor (-1/2)V a
metade do vetor V e aponta no sentido oposto.
-1/2V
2V
V
Figura 14: Multiplicao de vetor por um escalar.
Figura 15: O produto escalar entre dois vetores. |A|cos a projeo do vetor A ao longo do vetor B.
Da definio de produto escalar, podemos calcular o ngulo entre dois vetores como:
Figura 16: O produto vetorial entre os vetores A vetor B um vetor perpendicular ao plano gerado pelos dois vetores.
A
B
Multiplicao entre dois vetores
Podemos multiplicar dois vetores de duas formas diferentes, de forma a gerar um produto de grandeza
escalar ou vetorial. O produto escalar entre dois vetores, tambm chamado de produto interno, A B
uma grandeza escalar dada por AB cos , com sendo o menor ngulo entre os dois vetores.
O produto vetorial entre dois vetores, chamado tambm de produto externo, A B uma grandeza vetorial
cujo mdulo dado por AB sen.
O vetor resultante de um produto vetorial entre dois vetores A e B sempre perpendicular ao plano
gerado pelos dois vetores (ver figura).
| |
AxB
A
B
AxB
FSICA I
F.I
27
Para determinar corretamente o sentido do vetor resultante, usamos a chamada Regra da Mo Direita,
apresentada na figura abaixo.
Figura 17: A regra da mo direita.
Para encontrar o vetor resultante, calculamos o determinante da matriz dada por:
Propriedades do produto vetorial
O produto vetorial anticomutativo, ou seja, A B = B A .
Figura 18: Propriedades do produto vetorial.
F
B
V
q
Giro
F B
V
n
AxB
= -AxB
BxA
B
A
[ ]
O produto vetorial , sobre a adio, distributivo: A (B + C ) = A B + A C.
Multiplicao por um escalar: r(A B) = (rA ) B = A (rB).
FSICA I
F.I
28
Ao somarmos vetores, os substitumos por um nico vetor que represente a todos: a resultante. Podemos
seguir o caminho inverso: dado um nico vetor, podemos decomp-lo em suas componentes ao longo de
um eixo coordenado. Podemos definir ainda, com o intuito de fornecer orientao a um eixo coordenado,
os chamados vetores unitrios.
Componentes de um vetor e vetores unitrios
A
y
x
Figura 19: Decomposio vetorial.
Da figura acima e da definio do seno e cosseno de um ngulo, podemos observar que os mdulos das
componentes do vetor A so dados por:
Para obtermos o valor do ngulo entre os dois vetores, usamos a seguinte relao obtida da figura:
O que implica em dizer que:
Vetor unitrio
As grandezas vetoriais so expressas geralmente em termos de vetores unitrios. Um vetor unitrio
um vetor de mdulo exatamente igual a 1 e aponta em um certo sentido, no apresentando unidade nem
dimenso.
A
y
A
x
Decomposio vetorial
Na soma de dois vetores, obtemos um nico vetor a resultante equivalente a esses dois. Na decomposi-
o vetorial, o procedimento o inverso. Dado um vetor A, podemos obter, em um sistema de coordenadas
cartesianas em duas dimenses, dois outros vetores A
x
e A
y
tal que A
x
+ A
y
= A. Dizemos ento que o vetor
A pode ser descrito por suas componentes retangulares A
x
e A
y
.
FSICA I
F.I
29
Vetores unitrios so muito teis quando desejamos especificar outros vetores em uma direo no espa-
o. Convencionalmente so usados os smbolos , j e k (ou i, j e k) para descrever os vetores unitrios que
apontam nas direes x, y e z, respectivamente (ver figura). Os vetores unitrios so tambm chamados
de versores.
y
x
k
j
i
Figura 20: Vetores unitrios em num eixo de coordenadas cartesianas tridimensional.
Deste modo, os vetores unitrios i, j e k formam um conjunto de vetores ortogonais (perpendiculares uns
aos outros) de mdulo igual a um, ou seja, |i| = |j| = |k| = 1. Podemos ento definir determinado vetor
em termos dos vetores unitrios. Como exemplo, tomemos um vetor A, em uum diagrama de coordenadas
cartesianas, formando um ngulo com o eixo x. Veja a figura a seguir:
Figura 21: Um vetor A disposto em termos de suas componentes.
Figura 22: Vetor no espao tridimensional.
A
y
x
j
i
A
y
A
x
A
y
z
k
i
x
j
EXERCCIO PROPOSTO
1. Demonstre matematicamente que o mdulo do vetor A, do
exemplo acima, dado por A e prove este resultado para o
caso de o vetor A estar em um plano de coordenadas cartesia-
nas tridimensionais formando um ngulo com x e a projeo
do vetor no plano xy e um ngulo com o eixo z (veja a figura).
Podemos escrever o vetor A em termos de suas componentes
e dos vetores unitrios da forma:
A = A
x
+ A
y
j A = A cos + A sen j
FSICA I
F.I
30
EXERCCIO RESOLVIDO
1. Responda s seguintes indagaes:
a) Qual soma, usando notao dos vetores unitrios, dos vetores A = 7i + 5j e B = 4i + 3j?
b) Qual a intensidade e a direo de A + B?
Soluo:
(a) A soma vetorial, usando a notao de vetores unitrios, dada por:
A + B = (74) + (5+3) j = 3 + 8j
(b) J para encontrarmos a intensidade, procedemos como segue:
|A + B| = (3
2
+ 8
2
) = 8,54
e para encontrar o ngulo, , entre os dois vetores (direo), temos que:
2. Uma pessoa caminha 120 m para o norte e, em seguida, orienta-se para o leste e caminha mais 80 m.
Depois, orienta-se para o sul e caminha 70 m. Qual o mdulo e a orientao do deslocamento resultante
realizado por esta pessoa?
Soluo:
O vetor deslocamento um vetor que indepen-
de da trajetria descrita pelo corpo. Ele de-
pende apenas do ponto de partida e do ponto
de chegada.
Na figura a seguir, mostramos os deslocamen-
tos da pessoa, com seus mdulos indicados, e
o vetor deslocamento.
Para calcular o vetor deslocamento resultan-
te, mais interessante escrevermos os des-
locamentos em termos de suas componentes
vetoriais. A ideia imaginar que cada um dos
vetores est partindo da origem.
D1
D2
D3
i
y
x
j
D
D2 = 80m
D1 = 120m
D3 = 70m
FSICA I
F.I
31
Soluo:
Desta forma, efetuamos a seguinte soma vetorial:
Para calcular o mdulo, procedemos como segue:
|D| = (80
2
+ 50
2
) = 94,3 m
O prximo passo encontrar a orientao. Para isto usamos a relao:
Logo, a pessoa deslocou-se 94,3 m a 32
o
nordeste.
D
y
x
EXERCCIO PROPOSTO
1. Um vetor V est sobre o plano xy. Para quais orientaes de V sero negativas suas componentes? Para
quais orientaes suas componentes tero sinais opostos?
2. A soma dos mdulos de dois vetores pode ser igual ao mdulo da soma dos mesmos vetores? Justifique
sua resposta.
3. A soma de dois vetores pode ser inferior ao valor de cada um dos vetores componentes?
4. Qual a condio para que a soma de dois vetores seja nula?
5. possvel um vetor ter intensidade nula se uma de suas componentes no nula?
6. Se V
4
= V
1
+ V
2
+ (-V
3
), verdade que (a) V
1
+ (-V
4
) = V
3
+ (-V
2
); (b) V
1
= (-V
2
) + V
4
+ V
3
;
(c) V
3
+ (-V
4
) = V
1
+ V
2
?
7. Suponha que d = d
1
+ d
2
. Isso significa que se deve ter d > d
1
ou d > d
2
? Se no, explique por qu?
FSICA I
F.I
32
EXERCCIO PROPOSTO
8. Dada a figura abaixo, onde = 20
o
e os vetores deslocamento A e B tm mdulos iguais a 5,0 m. Encon-
tre graficamente (a) A + B, (b) A B, (c) B A e (d) A 2B.
A
y
x
B
9. Na soma C = A + B, o vetor A tem modulo de 15,0 m e um ngulo de 30,0
o
no sentido anti-horrio com
relao ao semieixo x positivo, e o vetor C tem modulo de 20,0 m e um ngulo de 25,0
o
no sentido anti-
-horrio em relao ao semieixo x negativo. Determine (a) o mdulo de B e (b) o ngulo de B em relao
ao semieixo x positivo.
10. Um carro se move 250 m horizontalmente e ento sobe 120 m em um ngulo de 20,0
o
acima da ho-
rizontal. Ele percorre ento mais 120 m em um ngulo de 30,0
o
para baixo. Qual o vetor deslocamento
desde seu ponto de partida? Utilize tcnicas grficas.
Movimento Retilneo
UN 01
1. Iremos supor que todo movimento acontece ao longo de uma linha reta, ou seja, o movimento
retilneo.
2. O corpo em movimento ser sempre uma partcula (ou ponto material), um objeto cujas dimen-
ses so desprezveis um ponto.
Como dissemos antes, a
parte da Fsica que trata do
movimento e suas causas
a Dinmica, mas antes de
estud-la, devemos enten-
der os principais conceitos
referentes ao movimento de
um corpo e descrev-lo. Esta
tarefa feita pela Cinemti-
ca. Para comear o estudo
do movimento, necessrio
fazer algumas suposies
que iro facilitar o estudo de
um corpo em movimento,
so elas:
h
t
t
p
:
/
/
w
w
w
.
s
t
o
c
k
c
a
r
.
c
o
m
.
b
r
FSICA I
F.I
33
A forma como calculamos a rapidez com que um objeto se movimenta pode se dar de algumas maneiras
diferentes, e que nem sempre fornecem o mesmo resultado. Passaremos agora a apresentar essas diferen-
tes maneiras de calcular a rapidez de movimentao dos corpos; chamaremos essa grandeza de veloci-
dade, mostrando em que situaes podemos usar cada uma delas.
Velocidade escalar mdia
Para uma partcula que se move, percorrendo uma distncia d, no intervalo de tempo t, definimos a velo-
cidade escalar mdia matematicamente como:
Velocidade escalar mdia e velocidade mdia
A velocidade escalar mdia no um vetor, portanto no associamos a ela nenhuma orientao. Ela nos d a
razo entre a distncia percorrida ao longo da trajetria do corpo e o tempo necessrio para percorr-la.
Velocidade mdia
A principal diferena entre a velocidade mdia e a velocidade escalar mdia que na primeira no calcu-
lamos a razo entre a distncia percorrida e o tempo, mas a razo do deslocamento e o tempo. Podemos
entender o deslocamento como a linha que une o ponto inicial de uma determinada trajetria ao ponto
final.
Figura 23: Trajetria de um mvel.
Figura 24: Diagrama mostrando o deslocamento, em linha reta, de um mvel ao longo do tempo.
A velocidade mdia , portanto, definida como:
Equao 01
cuja unidade no SI o m/s.
d
t
t1 t2 t
X2
X1
Vm
X
Equao 02
FSICA I
F.I
34
Em um grfico de x em funo do tempo, x vs. t, a velocidade mdia a inclinao da reta que liga os pontos
(x
1
, t
1
) e (x
2
, t
2
).
Portanto, se quisermos calcular a velocidade mdia de uma partcula por meio de um grfico x=x(t), basta
calcular a inclinao da reta que une os pares ordenados (x
1
, t
1
) e (x
2
, t
2
). Uma forma matemtica de entender
o clculo da velocidade mdia em um grfico x=x(t) observar que a velocidade mdia numericamente
igual tangente do ngulo do tringulo retngulo formado no grfico (ver figura).
Figura 25: A velocidade mdia numericamente igual tangente do ngulo
SAIBA MAIS
Dizemos que a velocidade mdia numericamente igual tangente do ngulo do tringulo
retngulo porque elas so grandezas de dimenses diferentes, mas com o mesmo valor
numrico.
Para se obter a velocidade de uma partcula em dado instante, calculamos a velocidade mdia dessa part-
cula reduzindo o intervalo de tempo, t, at torn-lo prximo de zero. O valor limite do qual a velocidade
mdia se aproxima, quando o intervalo de tempo tende a zero, chamado de velocidade instantnea (ou
simplesmente velocidade). Por definio, temos que a velocidade de um corpo dada por:
Velocidade Instantnea
t1 t2 t
X2
X1
Vm
X
Equao 03
FSICA I
F.I
35
Matematicamente, podemos entender a velocidade como a taxa de variao do espao em relao ao tem-
po, ou seja, a velocidade a derivada do espao em relao ao tempo.
DICA
Para melhor aprendizagem dos contedos estudados at o momento, faa uma reviso dos
conceitos do Clculo Integral e Diferencial. A partir da, voc observar que, por exemplo,
dada uma equao da posio de uma partcula em funo do tempo, x=x(t), basta deriv-la
para encontrar a velocidade.
Usando nosso conhecimento do Teorema Fundamental do Clculo, somos capazes de reescrever a equao
da velocidade da seguinte maneira:
Integrando os dois membros da equao, desde a posio x
1
, no tempo t
1
at a posio x
2
, no tempo t
2
,
obtemos a seguinte expresso:
Convenientemente adotando t
2
= t, t
1
= 0, x
2
= x e x
1
= x
0
, sem que percamos nenhuma generalizao por
estas mudanas, encontramos a expresso:
A equao 4 nos mostra que dada qualquer funo da velocidade em relao ao tempo e posio inicial
da partcula, somos capazes de determinar sua posio em qualquer instante.
Considerando o caso especial em que a velocidade constante, obtemos a chamada equao horria do
espao do movimento retilneo e uniforme (MRU).
Equao 05
A grandeza fsica capaz de alterar o estado de velocidade de um corpo chamada acelerao. Para movi-
mentos ao longo de um eixo, a acelerao mdia, em um intervalo de tempo t, definida como:
Acelerao
Equao 04
Equao 06
FSICA I
F.I
36
J a acelerao instantnea (ou simplesmente acelerao) a taxa de variao da velocidade em relao
tempo, definida por:
Da definio de velocidade, podemos reescrever a equao acima como segue:
Em outras palavras, a acelerao a segunda derivada da posio, x=x(t), em relao ao tempo. A unidade
de acelerao no SI o m/s
2
.
Caso especial: acelerao constante
Se nos depararmos com o caso idealizado de acelerao constante, muito usado para simplificar vrios
problemas do cotidiano, podemos encontrar algumas equaes bastante teis no estudo de corpos em
movimento.
Equao horria da velocidade
Mais uma vez recorrendo ao Teorema Fundamental do Clculo, podemos encontrar a equao horria da
velocidade como segue:
Sabendo que,
temos que,
fazendo, convenientemente, v
1
= v(t), v
2
= v
0
e t
0
= 0, lembrando que a = cte, obtemos a seguinte expresso:
Equao 07
Equao 08
FSICA I
F.I
37
a equao horria da velocidade para o movimento retilneo uniformemente variado (MRUV).
Equao horria da posio
Se substituirmos a Equao 8 na Equao 4, encontraremos a seguinte relao:
efetuando a integrao, considerando v0 e a constantes, obtemos finalmente:
a equao horria da posio no movimento retilneo uniformemente variado (MRUV).
EXERCCIO PROPOSTO
1. Demonstre que, usando as equaes 09 e 05, podemos encontrar uma expresso que envolva so-
mente velocidades, deslocamentos e acelerao, sem a necessidade da varivel tempo, da seguinte
forma:
Esta relao tambm conhecida como Equao de Torricelli.
O conhecimento de que os corpos, quando soltos de determinada
altura em relao ao solo, caem em direo Terra comum a todos
ns. O que talvez nos parea estranho saber que, independente-
mente de suas massas ou formatos, todos os corpos caem com uma
mesma acelerao constante.
Isto implica em dizer que se soltarmos ao mesmo tempo, de uma
mesma altura, uma pena e uma bigorna, tal qual nos desenhos ani-
mados, os dois corpos cairo ao mesmo tempo no cho. Nosso senso
comum nos diz que isto est errado e que, neste caso, a bigorna ser
o corpo a cair primeiro no cho e que todos os objetos mais leves do
que ela devero chegar ao cho depois dela, cada um de acordo com
sua massa.
Este conceito do dia-a-dia est errado, pois no leva em conta que
neste problema, em uma situao real, temos uma varivel impor-
tantssima: o ar. No caso da pena e da bigorna, a pena sofre muito
mais os efeitos da resistncia do ar do que a bigorna. Esta resistncia
faz com que a pena acabe chegando depois da bigorna. A primeira
pessoa a demonstrar que a queda de corpos independe das massas
dos corpos foi Galileu Galilei. Reza a lenda que ele soltou dois corpos
de massas diferentes, ao mesmo tempo, do alto da torre de Pisa e os
corpos atingiram o cho aproximadamente ao mesmo tempo.
Queda livre
Figura 26: Experimento de Galileu na torre de Pisa.
Equao 09
B
a
n
c
o

d
e

I
m
a
g
e
n
s
/
N
E
a
D
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38
Galileu realizou ainda muitas experincias com corpos em movimento sobre planos
inclinados, medindo de forma sistemtica e cuidadosa os intervalos de tempo e dis-
tncia percorrida por eles. Ele percebeu que o deslocamento de um corpo, partindo do
repouso, proporcional ao quadrado do tempo em que o corpo est em movimento.
Esta observao de Galileu consistente com a equao 9, tomando x
0
= v
0
= 0 (um
corpo partindo do repouso na origem do movimento). Observe que, neste caso, a
constante de proporcionalidade dada por 1/2 a, onde a acelerao qual os cor-
pos que caem em direo Terra esto sujeitos. Posteriormente, Newton demons-
trou que esta acelerao (hoje denotada por g) a chamada acelerao da gravida-
de. Os estudos desse terico prepararam o caminho para o trabalho de Newton no
desenvolvimento das Leis do movimento.
Uma forma de modelar um problema de um corpo caindo supor a ausncia de
ar (vcuo) ou dizer que a resistncia do corpo em relao ao ar desprezvel.
Nesta situao idealizada, dizemos que a partcula descreve uma queda livre de
modo a podermos aplicar as principais funes do MRUV com algumas pequenas
alteraes:
1. Como a trajetria da queda livre sempre vertical, substituiremos a varivel x, asso-
ciada ao eixo horizontal, pela varivel y, associada ao eixo vertical.
2. A acelerao a da gravidade, portanto vamos adotar sempre a = g. Vamos estabe-
lecer um nico sistema de referncia: um eixo vertical, orientado para cima, com a ori-
gem fixada, em geral, no solo. Desta forma, como a acelerao da gravidade orientada
verticalmente para baixo, seu valor ser negativo.
3. Podemos ento resumir as equaes da queda livre como segue:
Velocidade em relao ao tempo
-g
y
0
Posio em relao ao tempo
Velocidade em relao posio (Equao de Torricelli)
DICA
O mdulo da acelerao da gravidade na superfcie da Terra 9,8 m/s
2
. interessante que
voc pesquise na internet ou em livros os valores da acelerao gravitacional em outros
planetas e na Lua, para saber a consequncia destes diferentes valores para um corpo solto,
de uma mesma altura, em cada um destes locais comparativamente com a mesma experincia
feita na Terra.
Equao 10
Equao 11
FSICA I
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39
EXERCCIO RESOLVIDO
1. Voc dirige seu fusca por uma estrada em linha reta por 5,5 km a 60 km/h, quando, de repente, sua
gasolina acaba. Ento, voc caminha 1,5 km a mais at o posto de gasolina mais prximo, em 25 minutos.
Qual sua velocidade mdia desde o instante em que o carro partiu at sua chegada ao posto de gasolina?
Soluo:
Vamos encontrar primeiramente o deslocamento total,
x = 5,5 km + 1,5 km = 7,0 km
O prximo passo ser encontrar o tempo total, dado por:
Observe que devemos colocar o intervalo de tempo na mesma unidade para apropriadamente esco-
lheremos as unidades em horas. Logo:
Finalmente, calculamos a velocidade mdia:
2. Um corpo solto do repouso e colocado em queda livre. Determine a posio e a velocidade do corpo
decorridos 1,0 s, 2,0 s, 3,0 s e 4,0 s.
B
a
n
c
o

d
e

I
m
a
g
e
n
s
/
N
E
a
D
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40
Soluo:
Para simplificar o problema, iremos assumir que a origem coincide com o ponto de partida de tal
forma que y
0
= 0. Sabemos ainda os valores da velocidade inicial (v
0
= 0) e acelerao (g = 9,8 m/
s
2
queda livre). Aplicamos estes valores na equao 11. Logo:
Para t = 1,0 s
Para calcular a velocidade, usamos a equao 10, como segue:
Aps cair por 1,0 s, o corpo estar 4,9 m abaixo (y negativo) com uma velocidade de 9,8 m/s. Da mes-
ma forma encontram-se as posies e velocidades para t= 2,0, 3,0 e 4,0 segundos.
Veja a figura a seguir:
Observe que o sinal negativo indica que o movimento ocorre no sentido contrrio ao sentido po-
sitivo do eixo y.
2
FSICA I
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41
EXERCCIO PROPOSTO
1. Dois carros movem-se na mesma direo em pistas paralelas ao longo de uma rodovia. Em algum ins-
tante, a velocidade do carro A excede a velocidade do carro B. Isto significa que a acelerao de A maior
do que a acelerao de B? Explique.
2. Um carro A viajando para o sul, de Mossor para Apodi, tem uma velocidade escalar de 25 m/s. Um
carro B viajando para oeste, de Mossor para Fortaleza, tambm tem velocidade escalar de 25 m/s. Suas
velocidades so iguais? Explique.
3. Dois trens, cada um com velocidade de 40 km/h, trafegam em sentidos opostos sobre uma mesma
linha frrea retilnea. Um pssaro, que consegue voar a 70 km/h, voa a partir da frente de um dos trens,
quando eles esto separados por 80 km, diretamente em direo ao outro trem. Alcanando o outro trem,
o pssaro imediatamente voa de volta ao primeiro trem e assim por diante (No temos a menor ideia por
que o pssaro comporta-se dessa maneira). Qual a distncia total que o pssaro percorre at os trens
colidirem?
4. Calcule sua velocidade mdia nos casos a seguir:
a) Voc caminha 81,3 m a uma velocidade de 2,02 m/s e depois corre por 70,0 m com velocidade de 3,45
m/s ao longo de uma via reta;
b) Voc caminha 2,00 minutos com uma velocidade de 2,02 m/s e depois corre por 2,00 min a 3,45 m/s
ao longo de uma via reta;
c) Trace o grfico x versus t para ambos os casos e indique como a velocidade mdia pode ser determinada
no grfico.
5. A velocidade mdia para uma partcula em movimento unidimensional tem um valor positivo. pos-
svel que a velocidade instantnea da partcula tenha sido negativa em qualquer instante no intervalo?
Suponha que a partcula tenha comeado da origem, x = 0. Se a velocidade mdia positiva, a partcula em
algum momento pode ter estado na regio x?
6. A posio de uma partcula que se move ao longo do eixo x dada em centmetros por x = 8,55 + 1,30 t
3
,
onde t est em segundos. Calcule:
a) A velocidade mdia durante o intervalo de tempo de t = 2,00 s a t = 3,00 s;
b) A velocidade em t = 2,00 s;
c) A velocidade instantnea em t = 3,00 s;
d) A velocidade instantnea em t = 2,50 s;
e) A velocidade instantnea quando a partcula est na metade da distncia entre suas posies em t =
2,00 s e t = 3,00 s.
f) Faa o grfico de x versus t e identifique suas respostas graficamente.
7. Gotas de chuva caem 2000 m de uma nuvem at o cho. Responda:
a) Se elas no sofressem a influncia da resistncia do ar, quais seriam suas velocidades ao atingirem o
solo?
b) Seria seguro caminhar ao ar livre durante uma tempestade com chuva?
8. Um balo de ar quente est subindo a uma taxa de 15 m/s e est a 90 m acima do solo quando um pacote
solto por um de seus lados. Com base nestas informaes, responda:
a) Quanto tempo o pacote leva para atingir o solo?
b) Com que velocidade o pacote atinge o solo?
9. Um parafuso solta-se de uma ponte em construo, caindo 80 metros em um vale abaixo da ponte. Fun-
damentado nesta afirmao, responda:
FSICA I
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42
a) Em quanto tempo ele percorre os ltimos 10% de sua queda?
b) Qual sua velocidade quando ele comea os ltimos 10% de sua queda e (c) quando ele atinge o vale
abaixo da ponte?
10. Uma chave cai de uma ponte que est 45 m acima da gua. Ela cai diretamente sobre um barco, que
se move com velocidade constante e estava a 12 m do ponto de impacto quando a chave foi solta. Qual a
velocidade do barco?
11. A gua goteja de um chuveiro sobre um piso 250 cm abaixo. As gotas caem em intervalos de tempo
regulares (iguais): a primeira gota atinge o piso quando a quarta gota comear a cair. Quando a primeira
gota atinge o piso, a que distncia do chuveiro encontram-se a segunda e a terceira gotas?
12. Em um canteiro de obras, uma chave de cano atinge o solo com uma velocidade de 36 m/s. Com base
nesta informao, responda:
a) De que altura deixaram-na cair por descuido?
b) Quanto tempo durou a queda?
c) Esboce os grficos de y, de v, e de a versus t para a chave de cano.
13. Para concluirmos esta unidade, faa a seguinte experincia em casa: solte de uma mesma altura e
ao mesmo tempo uma folha de papel e um livro e veja o que acontece. Agora amasse a folha de papel,
transformando-a em uma bola de papel, e repita o procedimento. Tente agora com outra folha (sem estar
amassada), mas colocando-a sobre o livro. O que aconteceu nos dois casos? Explique com suas palavras o
fenmeno que voc observou.
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II
DINMICA E ENERGIA
O estudo do movimento dos corpos, suas causas e efeitos, sem-
pre fascinou o homem. Os gregos antigos j estudavam o movimento
dos corpos celestes tentando descrever sua dinmica e periodicidade.
Ao longo da histria, vrias foram as pessoas que contriburam para
o desenvolvimento de um conhecimento slido sobre a dinmica dos
movimentos.
Somente com o advento das Leis de Newton e sua teoria da Gravi-
tao Universal, embasando o que chamamos hoje de Mecnica Clssi-
ca, esse assunto fcou bem compreendido e, aparentemente, fechado.
O mecanicismo, iniciado por Newton, prevalecera por vrios anos
at o fm do sculo XIX e meados do sculo XX, quando a chegada
de novas teorias, tais como a teoria do Eletromagnetismo, a teoria de
Relatividade Especial e a Mecnica Quntica, obrigaram os cientistas a
rever a Mecnica Newtoniana (Mecnica Clssica) transformando-a em
um caso particular de teorias mais gerais. Mesmo com esse reescalo-
namento de Teoria Final para Caso Particular, as Leis de Newton
continuam a desempenhar papel preponderante em nosso cotidiano
sendo aplicadas a praticamente todas as situaes do dia-a-dia.
Nesta unidade abordaremos os principais conceitos envolvidos
em Dinmica, apresentando e discutindo as trs Leis de Newton com
aplicaes de sua utilizao no dia-a-dia. Alm disso, exploraremos a
Lei da Gravitao universal e suas principais consequncias. Por lti-
mo, discutiremos o estudo de uma das grandezas fsicas mais impor-
tantes da natureza: a Energia. Veremos os conceitos de transferncia e
conservao da Energia de um corpo ou de um sistema de partculas.
Objetivos:
Compreender e aplicar em situaes do cotidiano as
Leis de Newton e suas implicaes;
Explicar o movimento dos corpos celestes luz do conheci-
mento das Leis de Kepler e da Gravitao Universal de Newton;
Usar o conceito de energia e sua conservao para resolver ques-
tes nas quais corpos, dentro de um sistema, troquem energia
ou quando um sistema troque energia com sua vizinhana.
II - DINMICA E ENERGIA
FSICA I
F.I
45
Leis do Movimento
UN 02
No estudo dos movimentos de um objeto, devemos ser capazes de determinar a causa deste movimento.
Sabemos hoje que a grandeza fsica responsvel por esse movimento a Fora.
Desde a Grcia antiga, o estudo do movimento dos corpos chamava a ateno dos estudiosos e muitas
foram as tentativas de explicar o fenmeno do movimento. Para os gregos antigos, o estado natural de um
objeto era o repouso, de vez que ao ser colocado em movimento tal objeto tenderia a voltar ao seu estado
natural de repouso. O primeiro a questionar tal afirmao foi Galileu, ao demonstrar que objetos subme-
tidos ao mesmo empurro (o conceito de fora ainda no era definido), em diferentes superfcies, per-
corriam distncias distintas. E a tendncia era a seguinte: quanto mais lisa a superfcie, maior a distncia
percorrida pelo objeto.
Faltava ainda, na poca de Galileu, uma teoria apropriada para descrever os fenmenos relacionados ao
movimento. A primeira pessoa a formalizar tal conhecimento, abrangendo seus resultados para casos
mais gerais, foi Isaac Newton (1642-1727). Ele foi o primeiro a entender e explicar a relao entre uma
fora e a acelerao que ela provoca nos objetos. Em seus estudos do movimento, Newton apresentou trs
leis para o movimento que formam a base para o que chamamos hoje de Mecnica Newtoniana, que, alm
de fornecer explicao para uma infindvel quantidade de fenmenos naturais, foi capaz de unificar o es-
tudo da Mecnica Celeste e da Mecnica Terrestre, tidas at ento como fenmenos distintos.
A Mecnica Newtoniana influenciou todos os ramos do conhecimento humano, tais como: Filosofia e
Arte mudando totalmente nossa percepo do mundo. Grandes pensadores se utilizaram do determinis-
mo fornecido pelas Leis de Newton para formular suas ideias. Sua abrangncia era to grande que no
existiam fenmenos que no pudessem ser explicados usando os princpios da Mecnica Newtoniana.
A aplicao, abrangncia e espanto que as ideias advindas da Mecnica Newtoniana causaram na hu-
manidade podem ser sintetizadas pelo epitfio, inscrito no tmulo de Issac Newton, escrito pelo poeta
Alexander Pope, que diz:
A natureza e suas leis estavam imersas em trevas; Deus disse haja Newton e a luz se fez.
Hoje sabemos que as Leis de Newton no se aplicam a todos os fenmenos da natureza. A Mecnica
Newtoniana mostrou-se falha, por exemplo, ao ser aplicada a objetos cujas velocidades eram prximas
da luz. Para estes casos, a teoria que explica corretamente o fenmeno a chamada Teoria da Relatividade
Especial, proposta por Albert Einstein no incio do sculo XX. Outra situao em que a Mecnica Newto-
niana falhou foi na explicao para a interao de corpos cujas dimenses so da ordem, ou menores, que
um tomo, por exemplo: eltrons, prtons e nutrons. A teoria fsica adequada para o estudo da interao
dessas partculas a chamada Mecnica Quntica. Estas duas novas teorias formam o que chamamos hoje
de Fsica Moderna. Hoje os cientistas concordam que a Mecnica Newtoniana um caso particular destas
duas teorias, mas no deixa de ter sua aplicabilidade e importncia comprometidas, pois continua a ser
vlida para situaes nas quais as velocidades dos objetos envolvidos so muito menores do que a veloci-
dade da luz e suas dimenses muito maiores do que um tomo, e isto vai da escala de um gro de poeira
at a escala de uma galxia e seus aglomerados!
Mecnica Newtoniana
Como dito anteriormente, acreditava-se que um objeto, ao ser posto em movimento, teria uma tendn-
cia natural a voltar para seu estado de repouso. Portanto, se um objeto se mantm em movimento, com
velocidade constante, porque alguma coisa continua a empurr-lo tal objeto. Esta ideia corroborada
por nossa experincia cotidiana, pois percebemos que ao aplicarmos um empurro em um determi-
A primeira Lei de Newton
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46
nado corpo, ele logo volta ao seu estado de repouso. Como exemplo disto, pensemos no caso de uma
flecha disparada por um arqueiro que tem sua velocidade diminuda na medida em que se movimenta
at finalmente parar.
Usando o paradigma vigente antes das Leis de Newton, explicaramos tal fenmeno dizendo que a fle-
cha estava em movimento porque alguma coisa chamaramos essa coisa hoje de fora continuava a
empurr-la continuamente na medida em que essa coisa diminusse sua intensidade, sua velocidade tam-
bm diminuiria e o trmino do movimento da flecha seria coincidente com o fim da ao dessa coisa sobre
ela. O mesmo acontece com um corpo empurrado sobre uma superfcie: percebemos que aps um certo
tempo, o corpo para de se movimentar voltando ao seu estado de repouso. Se formos mais criteriosos so-
bre a superfcie em que empurramos tais corpos, poderemos ver, assim como Galileu, algumas diferenas
significantes. Se tomarmos superfcies cada vez mais lisas, tais como uma pista de gelo, perceberemos que
o corpo percorrer distncias cada vez maiores.
Extrapolando para o caso de uma superfcie perfeitamente polida sem o que chamamos hoje de atrito e
infinitamente grande, podemos chegar concluso de que o corpo tender a manter o seu estado natural
de movimento com velocidade constante se nenhuma fora agir sobre ele. Esta constatao nos leva
definio da primeira lei de Newton:
PRIMEIRA LEI DE NEWTON: Um corpo tende a permanecer em repouso, ou em movimento retilneo e
uniforme se no houver foras atuando sobre ele ou se, ao menos, a resultante dessas foras for nula.
Em outras palavras, um corpo livre da ao de uma fora externa manter seu estado de repouso ou mo-
vimento com velocidade constante.
Observe que a
Primeira Lei de Newton
fornece um conceito
totalmente diferente de
nossa vivncia cotidiana,
mostrando que o estado
natural de um objeto
poder ser, alm do
repouso, um movimento
com velocidade
constante.
FORA
Ao longo desta seo, falamos vrias vezes em empurres, coisas que causam movimento e foras.
Em nenhum momento definimos o conceito correto de Fora. Faamos isto agora: podemos definir, em
uma primeira aproximao, Fora como a grandeza fsica que surge da interao entre dois corpos sendo a
causa da acelerao dos objetos, ou seja, a Fora a responsvel pela variao da velocidade de um corpo.
Portanto, todo objeto acelerado encontra-se sob ao de uma fora.
Para definir uma unidade para a grandeza Fora, utilizamos sua caracterstica de provocar acelerao em
um objeto. Usamos, para tanto, um corpo padro de massa igual a 1 kg e o submetemos a uma acelerao
de 1 m/s
2
em uma superfcie considerada sem atrito. Declaramos neste caso, por definio, que o corpo foi
submetido a uma fora de 1 newton (abreviado por 1 N).
Figura 27: Uma fora F aplicada sobre um quilograma padro provocar nele uma acelerao a no mesmo sentido.
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Uma consequncia direta de associarmos a medida da fora acelerao que ela provoca percebermos
que a fora , como a acelerao, uma grandeza vetorial. Podemos constatar, com alguns experimentos
simples, que diferentes orientaes nas quais a fora aplicada implicam em diferentes resultados de
acelerao para um mesmo corpo em uma mesma superfcie.
Sabendo ento que fora uma grandeza de carter vetorial, somos levados ao entendimento do que
seria uma fora resultante, ou seja: se duas ou mais foras atuarem sobre um mesmo corpo podemos
calcular uma fora que agir como se apenas ela estivesse agindo sobre o corpo. Seria interessante
ao leitor, neste momento, relembrar os conceitos de resultante vetorial estudados anteriormente. Esta
propriedade das foras consequentemente dos vetores tambm conhecida como princpio de su-
perposio para foras.
Figura 28: Duas foras agem sobre um mesmo corpo, cuja resultante
vetorial a responsvel pela acelerao deste corpo.
DICA
Note que a primeira lei de Newton trata de duas situaes distintas que provocam a mesma
ao sobre um corpo. A primeira diz que se no houver foras atuando sobre um corpo
a segunda diz se a resultante das foras que atuam sobre o corpo for nula. Em ambos os
casos, o resultado o mesmo: o corpo em repouso continuar em repouso e o corpo em
movimento retilneo e uniforme continuar seu movimento. Desta forma, nem todo corpo
que sofre ao de foras estar acelerado: isto somente acontecer se a resultante vetorial
das foras que atuam sobre ele for diferente de zero. Fique esperto!
REFERENCIAIS INERCIAIS
Umas das consequncias que esto nas entrelinhas da primeira lei de Newton o fato de no haver
distino fsica entre um corpo em repouso e um corpo que se movimenta com velocidade constante.
Podemos nos dar conta deste fato se nos imaginarmos dentro de um avio, viajando em velocidade de
cruzeiro (velocidade constante), durante um voo noturno sem turbulncias. Nesta situao no somos
capazes de perceber que estamos em movimento. Para qualquer passageiro, dentro deste avio, per-
feitamente plausvel dizer que est simplesmente parado sentado em sua poltrona.
O mais incrvel disto que ao afirmar isto, tal passageiro estaria fisicamente correto, pois a primeira lei
de Newton nos fornece um entendimento sobre referencias. Podemos muito bem estarmos parados em
relao a um determinado referencial um que se movimente conosco, por exemplo e em movimento
em relao a outro. Esta relatividade nos referenciais j havia sido estudada por Galileu, mas Newton
forneceu um novo olhar sobre a questo ao inserir o conceito de referenciais inerciais. As leis de Newton
no se aplicam a todos os referenciais, embora sempre possamos encontrar um referencial em que ela
possa ser aplicada. As referenciais em que as leis de Newton so consistentes so chamados de referen-
ciais inerciais.
Referencial inercial aquele para o qual as Leis de Newton so vlidas.
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resultante
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Para exemplificar a situao, imaginemos o solo. Nossa experincia cotidiana nos mostra que embora
saibamos da existncia dos movimentos que a Terra realiza, tais como rotao, translao, precesso e
nutao, todos eles so desprezveis para nosso dia-a-dia. Desta forma, podemos assumir o solo como
um bom referencial inercial onde verificaramos a validade das Leis de Newton. Se deslizssemos um
objeto ao longo de uma superfcie muito longa e perfeitamente polida, veramos que o disco se movi-
mentaria exatamente como sugere o enunciado da primeira lei de Newton.
Agora, em contrapartida, se tomarmos como referencial uma plataforma girante o piso de um carros-
sel em movimento, por exemplo perceberamos que um corpo abandonado no piso desta plataforma
tenderia a se movimentar sem que nenhuma fora resultante estivesse agindo sobre ele, contrariando
frontalmente o esperado de acordo com a primeira Lei de Newton. No somos capazes de explicar este
fenmeno luz das Leis de Newton, dizemos ento que tal plataforma corresponde a um referencial no
inercial. Para os estudantes que se utilizam de transporte pblico, outro timo exemplo um nibus
que, ao frear, nos arremessa como se uma fora fantasma estive agindo sobre ns.
Figura 28: Exemplos de referenciais no inerciais.
A primeira Lei de Newton tambm conhecida como a Lei da Inrcia. Podemos definir a inrcia como
a tendncia de um corpo em manter sua velocidade vetorial constante. Vejamos da seguinte maneira:
um vetor no caso o vetor velocidade tem intensidade, direo e sentido. Se dizemos que a inrcia
a tendncia natural de um corpo manter as caractersticas vetoriais desta grandeza constantes estamos
dizendo que um corpo em repouso (v = 0) tender a continuar em repouso e um corpo em movimento
retilneo e uniforme (v = constante) tender a manter tal movimento. Esta propriedade intrnseca aos
corpos o que chamamos de Inrcia. Podemos agora usar o entendimento de inrcia e sua relao com
a velocidade vetorial para enunciar a Primeira Lei de Newton como segue:
Um corpo livre da ao de foras tende a manter sua velocidade vetorial constante.
Usando o conceito de inrcia, podemos explicar o fenmeno da fora fantasma surgida no passageiro
que estava no nibus que freou bruscamente devido, por exemplo, a um transeunte que atravessou a pis-
ta sem olhar para os lados. O passageiro que est no nibus um referencial no inercial no momento
da freada sente um forte empurro lan-lo para frente. Ele no consegue explicar, de seu referencial,
de onde veio esse empurro, mas um observador no solo um referencial inercial ao ver o incidente
capaz de explicar toda a situao luz da Mecnica Newtoniana. O que o observador no solo percebe
que o passageiro do nibus simplesmente obedeceu ao enunciado da Primeira Lei de Newton, pois
quem parou bruscamente foi o nibus, mas os passageiros dentro dele tenderam a continuar em seu
estado de movimento, ou seja, os passageiros mantiveram sua velocidade vetorial constante!
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Desta forma, quando estamos em um veculo e realizamos uma curva para a direita, sentimos uma fora
puxando nossos corpos para a esquerda. Dentro do veculo no conseguimos explicar tal fenmeno, mas
se usarmos nosso conhecimento sobre a lei da inrcia e tomarmos um referencial localizado no solo, po-
demos explicar a situao dizendo que esse empurro para a esquerda foi a tendncia de nossos corpos
em manter nossa velocidade vetorial constante (veja a figura a seguir).
Figura 29: Um passageiro em um veculo que se movimenta com velocidade constante ao
longo de rua sofre um empurro para sua esquerda ao efetuar uma curva direita. A seta
em vermelho indica a velocidade vetorial do passageiro dentro do veculo.
DICA
Chamamos o empurro sentido por objetos em referenciais no inerciais de fora fantasma
pelo fato de este empurro no ser uma fora como a defnimos. Lembre-se de que para
existir fora deve haver interao entre dois corpos, este empurro aparentemente no
veio de lugar algum! Por isso no podemos defni-lo como uma fora.
Segunda Lei de Newton
A Segunda Lei de Newton, tambm conhecida como a Lei fundamental da Dinmica nos fornece a relao
existente entre a acelerao a sofrida por um corpo de massa m devido aplicao de uma fora externa
F . Podemos enunciar a Segunda Lei como segue:
SEGUNDA LEI DE NEWTON: Fora resultante igual ao produto da massa de um corpo por sua acelerao.
Matematicamente escrevemos:
Equao 01:
FSICA I
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50
DICA
Quando um objeto est em equilbrio no signifca dizer que nenhuma fora est atuando
sobre ele, mas que elas agem de tal maneira que cada uma delas compensa a ao da outra
de modo a no produzir acelerao sobre o corpo.
Para efeito de estudo das foras aplicadas a um objeto, ou a um conjunto de objetos, comum recorrer-
mos ao uso de um diagrama de corpo livre, que nada mais do que um esboo do fenmeno estudado
onde colocamos o objeto de estudo em um sistema de referencial. Geralmente denotamos o objeto como
um ponto material por simplificao do problema, e todas as foras que atuam sobre este objeto. Defini-
mos ainda o sistema como o conjunto de corpos e foras que estes corpos aplicam uns sobre os outros e
de fora externa aquelas que atuam sobre o sistema.
No estudo das foras existem aquelas que merecem um destaque especial por terem uso frequente, so
elas: fora Gravitacional, fora Normal, fora de Atrito e Tenso.
FORA GRAVITACIONAL
Para uma melhor compreenso do que e de como funciona a Fora Gravitacional, necessitamos nos apro-
fundar no estudo da Gravitao, contedo que ser visto na seo 2.2, mas para nosso entendimento do
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F
m
F
Figura 30: (a) um corpo de massa m sob ao de uma fora F sofre uma acelerao a.
(b) o diagrama de corpo livre da situao.
Apesar de aparentemente simples, a Segunda Lei de Newton deve ser usada com bastante ateno.
Foras que no participem na variao da velocidade do corpo de massa m no devem ser includas
para fins de clculo da fora resultante que atua sobre este corpo. Isto decorre do fato de a fora re-
sultante F e a acelerao a serem grandezas vetoriais diretamente proporcionais, de modo que foras
perpendiculares acelerao do corpo no contribuem para a existncia desta acelerao.
Usando a Eq. 01, podemos encontrar os resultados esperados atravs da Primeira Lei de Newton: se
tivermos um corpo cuja resultante das foras que atuam sobre ele seja nula, temos, consequentemente,
que a acelerao deste corpo deve ser nula tambm, de vez que no consideramos a existncia de corpos
como massas iguais a zero. Em outras palavras, se nenhuma fora resultante externa atua sobre o corpo,
sua velocidade vetorial permanecer constante. Esta concluso exatamente o enunciado da Primeira
Lei de Newton! Dizemos que um corpo, nestas condies, est no estado de equilbrio.
FSICA I
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51
Figura 31: na figura vemos um livro sobre a mesa, onde so indicadas as foras Peso e Normal.
Figura 32: A fora de atrito surge sempre que um corpo se movimenta, ou tem a tendncia de se
movimentar, sobre uma superfcie rugosa. O atrito aponta no sentido oposto ao movimento
P
N
estudo de foras, podemos dizer que a Fora Gravitacional aquela exercida pela Terra sobre os corpos
e aponta para seu centro. Como nas proximidades da Terra a acelerao a da gravidade, g, podemos
reescrever a Segunda Lei de Newton como:
Equao 02:
Podemos agora definir a chamada fora Peso, ou simplesmente Peso, como o mdulo da fora gravitacio-
nal sobre um corpo.
FORA NORMAL
Quando um livro encontra-se em cima de uma mesa, a Terra, por meio da Fora Gravitacional, puxa este
livro para baixo; no entanto, o livro continua em cima da mesa sem sair de seu lugar. O motivo pelo qual o
livro no cai que, ao ser puxado para baixo pela Terra, acaba deformando a mesa para baixo mesmo
de forma imperceptvel e a mesa reage, empurrando o livro para cima com a mesma fora, de modo a
compensar a ao da gravidade. Esta fora chamada de Fora Normal, ou simplesmente Normal.
A Fora Normal, N, a fora de reao que uma superfcie faz em um corpo que esteja em contato com
mesma. Esta fora sempre normal superfcie de contato.
FORA DE ATRITO
Todo corpo que desliza ou tende a deslizar sobre uma superfcie qualquer sofre a ao de uma fora
chamada de Fora de Atrito, ou simplesmente Atrito, f. O atrito aponta no sentido oposto ao movimen-
to ou a tendncia do movimento do corpo sobre uma superfcie rugosa sempre oferecendo uma
resistncia a este movimento. Em situaes idealizadas, supomos que os corpos movimentam-se em
superfcies perfeitamente lisas, sem atrito, para facilitar o estudo de seu movimento.
fora de atrito
normal
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Figura 33: A fora de Trao atuando sobre um corpo.
Anteriormente dissemos que Fora surge da interao entre dois ou mais corpos. O que Newton percebeu
foi que sempre que um corpo exerce uma fora sobre outro, esse outro corpo devolve a mesma fora no
sentido oposto. Podemos ento enunciar a Terceira Lei de Newton, tambm chamada de Lei de Ao e
Reao, como segue:
TERCEIRA LEI DE NEWTON: Para toda ao existe uma reao de mesmo mdulo, mesma direo, mas
de sentidos opostos. As foras de ao e reao atuam em corpos distinto.
Portanto, a Terceira Lei nos garante que dois corpos que interagem entre si estaro trocando foras e essas
foras tero sempre a mesma intensidade, direo e sentidos opostos. Como exemplo, tomemos o caso de
uma pessoa empurrando uma caixa. Digamos ainda que essa pessoa exerce, para movimentar a caixa, uma
fora de 40N. O que a Terceira Lei nos diz que ao mesmo tempo em que o homem exerce uma fora de 40N
sobre a caixa, a caixa exerce sobre o homem uma fora tambm igual a 40N. A fora que o homem aplica so-
bre a caixa e a fora que a caixa aplica sobre o homem o que chamamos de um par de ao e reao.
Terceira Lei de Newton
Figura 34: Um homem empurrando uma caixa onde mostrado o par de ao e reao.
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FORA DE TRAO
A fora de Trao, tambm conhecida como Fora de Tenso ou simplesmente Tenso, T, surge em cor-
das (fios, cabos ou outros objetos semelhantes) que presas a um corpo, exercem uma fora sobre o
mesmo puxando-o em determinada direo. O sentido da Trao ocorre ao longo da corda e se afasta do
corpo, com sua origem no ponto em que a corda se prende ao corpo.
Matematicamente, podemos expressar a Terceira Lei de Newton pela relao.
Equao 03:
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53
Outro exemplo de ao e reao imaginarmos novamente a situao apresentada na Figura 6, onde te-
mos um livro sobre uma mesa. muito comum acreditarmos que as foras Normal e Peso constituam um
par de ao e reao. Este erro bsico em Fsica facilmente constatado se o estudante perceber que isto
no pode ser verdade, pois essas duas foras atuam em um mesmo corpo: o livro. Desta forma, as foras
Normal e Peso no podem constituir um par de ao e reao.
Para encontrarmos os verdadeiros pares de ao e reao, devemos ampliar nosso sistema a fim de incluir
a Terra nele. Ao incluirmos a Terra, observamos que ela exerce uma fora sobre o livro, o Peso do livro,
que aponta para o centro da Terra. Pela Terceira Lei de Newton somos levados ao entendimento que uma
segunda fora, de mesmo mdulo e direo do Peso do livro, deve surgir no centro da Terra, mas com o
sentido oposto ao Peso do livro. Podemos encontrar ainda outro par de ao e reao se observarmos que
ao mesmo tempo em que a mesa exercer uma fora Normal sobre o livro, o livro ir exercer sobre a mesa
uma mesma fora com sentido oposto. Esta situao ilustrada na figura a seguir.
DICA
muito comum que o estudante confunda os pares de ao e reao e esquea o mais
importante: que um par de ao e reao nunca atua em um mesmo corpo. Portanto, fque
esperto, para ser um par de ao e reao as foras devem atuar, como enunciado pela
Terceira Lei, em corpos distintos.
Figura 10: Pares de ao e reao para o exemplo de um livro sobre uma mesa. A reao ao Peso do livro encontra-se
no centro da Terra, enquanto a reao da fora Normal, da mesa sobre o livro, encontra-se na mesa.
Gravitao
UN 02
At o final do sculo XVII, o movimento dos corpos celestes, tais como a Lua, os planetas e estrelas j
havia sido bastante estudado. Muitas foram as pessoas que contriburam para o desenvolvimento desse
conhecimento, uma delas foi o astrnomo alemo Johannes Kepler que desenvolveu as trs leis do movi-
mento para os corpos celestes, conhecidas hoje como Leis de Kepler, mas faltava ainda quela poca uma
teoria que explicasse claramente a dinmica do movimento desses corpos. Somente no ano de 1686 Isaac
Newton apresentou a chave para explicar adequadamente o movimento dos corpos celestes luz da leis
da Dinmica, chamada de Gravitao Universal.
-P
-N
P
N
FSICA I
F.I
54
O astrnomo dinamarqus Tycho Brahe (1546-1601) realizou vrias medidas do movimento dos astros
no cu e as catalogou ao longo de 20 anos, fornecendo a base para o modelo aceito atualmente para o Sis-
tema Solar. O assistente de Brahe, Jhoannes Kepler (1571-1630), debruou-se sobre esses dados ao longo
de 16 anos na tentativa de deduzir um modelo matemtico para o movimento dos planetas. A anlise
completa de Kepler pode ser resumida em trs enunciados, chamados de Leis de Kepler, vlidas at hoje.
Por causa delas, somos capazes de enviar sondas, satlites, naves e homens ao espao. Passaremos agora
discusso das trs leis de Kepler.
Leis de Kepler
Primeira Lei de Kepler
A primeira lei de Kepler tambm chamada de Lei das rbitas trata do movimento orbital que um corpo
descreve ao redor de outro, por exemplo, o movimento da Terra ao redor do Sol ou o movimento da Lua ao
redor da Terra. Nestes dois casos, somos levados a crer que o movimento dos corpos orbitantes circular.
O que Kepler descobriu empiricamente, atravs dos dados de Brahe, que o movimento destes corpos
pode ser descrito precisamente por meio de uma rbita elptica onde a rbita circular seria apenas um
caso particular deste movimento. Podemos ento enunciar a primeira lei de Kepler como segue:
Todo planeta do Sistema Solar descreve uma rbita elptica com o Sol ocupando um dos focos da elipse.
Uma consequncia interessante desta lei que se um planeta descreve uma elipse em torno do Sol, com o
Sol ocupando um dos focos desta elipse, ora o planeta estar mais prximo do Sol, ora mais longe. O ponto
de maior proximidade entre um planeta e o Sol chamado de Perilio e o ponto de maior afastamento
chamado de Aflio.
Figura 35: a figura apresenta um planeta descrevendo uma rbita elptica ao redor do Sol.
Observe que o Sol ocupa um dos focos da elipse. A figura mostra ainda o Aflio e o Perilio.
DICA
Neste momento, seria interessante revisar o estudo das elipses para solidifcar a compreenso
da primeira lei de Kepler.
Perilio Aflio
Planeta
Foco
Foco
Sol
FSICA I
F.I
55
Segunda Lei de Kepler
Outra descoberta que Kepler fez ao estudar os dados observacionais deixados por Brahe foi de que os
planetas, ao descreverem suas rbitas elpticas ao redor do Sol, aumentam sua velocidade orbital quando
esto mais prximos do Sol e diminuem essa velocidade na medida em que se afastam dele. Enunciamos a
segunda lei de Kepler tambm conhecida como Lei das reas a seguir:
O raio vetor que une o planeta ao Sol varre reas iguais em intervalos de tempo iguais.
Entenderemos melhor a Segunda Lei de Kepler analisando o exemplo apresentado na figura a seguir. As
reas A1 e A2 so iguais (embora tenham formatos diferentes, suas reas so absolutamente idnticas). A
segunda lei de Kepler nos diz que um planeta varre estas reas em intervalos de tempo iguais. Se obser-
varmos atentamente, veremos que o arco AB maior do que o arco CD, descrito pelo planeta. Portanto,
para que o planeta possa percorrer esses dois arcos em intervalos de tempo iguais, necessrio que ele
percorra o arco AB com velocidade maior do que o arco CD.
Com este raciocnio, conclui-se que ao se aproximar do Sol o planeta aumenta sua velocidade orbital e
diminui na medida em que se afasta dele, como descoberto empiricamente por Kepler ao analisar os
dados de Brahe.
Figura 36: A figura descreve a Segunda Lei de Kepler.
Terceira Lei de Kepler
A terceira lei de Kepler tambm chamada de Lei dos Perodos indica que existe uma relao entre a
distncia do planeta e seu perodo de translao ao redor do Sol e quanto maior esta distncia, maior o
perodo de translao. Podemos enunciar a Terceira Lei de Kepler como segue
O quadrado do perodo orbital de qualquer planeta proporcional ao
cubo do semi-eixo maior da rbita elptica
Matematicamente, podemos expressar a terceira lei de Kepler como:
Equao 04:
Na Equao 04, T representa o perodo de translao do planeta ao redor do Sol, a o semi-eixo maior da
rbita elptica e k uma constante.
H centenas de anos a humanidade vinha acumulando dados e conhecendo melhor o movimento dos cor-
pos celestes. J ramos capazes de prever fenmenos tais como eclipses, passagens de cometas, mas todo
A Lei da Gravitao Universal de Newton
SOL
B
A
D
C
2
REA
PLANETA
REA 1
FSICA I
F.I
56
esse conhecimento era advindo da experimentao, do empirismo. Ningum, at a chegada de Newton,
havia sido capaz de desenvolver uma explicao satisfatria para os fenmenos celestes.
Newton, usando suas ideias desenvolvidas na dinmica para os corpos terrestres, imaginou que se um
astro como a Lua descreve uma trajetria elptica ao redor da Terra, deve haver uma fora entre estes dois
corpos. Se no fosse isso, de acordo com a Primeira Lei de Newton, a Lua deveria descrever um movimento
retilneo e uniforme.
Podemos destacar duas grandes revolues para as ideias da poca embutidas nessa ideia de Newton, a
primeira era o fato de que os corpos celestes devem obedecer s mesmas leis que os corpos terrestres,
unificando a Mecnica Terrestre Mecnica Celeste. A segunda era o fato de assumir que dois corpos
poderiam interagir distncia, ou seja, a Terra exerceria uma fora de atrao sobre a Lua sem que os
dois corpos estivessem em contato um com o outro. Essas ideias abalaram profundamente o pensamento
humano e sua forma de ver o mundo ao seu redor.
Para poder demonstrar a existncia de uma fora de atrao entre os corpos, Newton desenvolveu uma
nova ferramenta matemtica, hoje conhecido como Clculo Integral de Diferencial. Podemos resumir essa
lei de atrao entre dois corpos como segue:
Lei da Gravitao Universal Matria atrai matria na razo direta das massas e inversamente propor-
cional ao quadrado da distncia
Podemos expressar matematicamente este enunciado por:
Equao 05:
Onde G a chamada constante gravitacional, cujo valor em unidades do SI
O sinal negativo na Equao 05 indica que a fora entre as massas de atrao e o versor, vetor unitrio,
indica que esta fora ocorre ao longo da reta que une os centros desses corpos.
Figura 37: a figura mostra como duas massas esfericamente simtricas se atraem mutuamente.
M1
M2
r
- F
F
FSICA I
F.I
57
Passaremos agora a discutir o conceito de uma das grandezas mais importantes e fundamentais para o
funcionamento de todo o universo: a energia. Sua abrangncia e peculiaridades so de suma importncia
para o completo entendimento do nosso mundo.
Definir energia uma das tarefas mais difceis de se fazer de maneira clara. Podemos, a priori, definir ener-
gia como uma grandeza de carter escalar portanto um nmero associada ao estado de um sistema de
partculas e que pode se transformar de um tipo de energia em outro, sempre se conservando. Mesmo esta
definio parece ser muito vaga e pouco explicativa, de modo que explicar energia por meio de exemplos
seja a melhor sada para este impasse.
Todas as atividades que envolvam movimentos ou esforos, por exemplo, esto associados energia.
Ns nos alimentamos para retiramos a energia dos alimentos que, por sua vez, retiram suas prprias ener-
gias de outras fontes. Uma planta retira sua energia do Sol por meio da fotossntese e o prprio Sol retira
a sua de processos nucleares ocorridos em seu ncleo. Desta forma, percebemos uma das mais importan-
tes propriedades da energia: a capacidade de ser transferida de um corpo, ou sistema, para outro. Essa
energia pode ser transferida integralmente para um sistema ou no. Quando ela transferida de forma
integral de um corpo para outro, dizemos que o sistema formado por estes dois corpos conservativo, do
contrrio, dizemos que o sistema no conservativo.
Mesmo em sistemas no conservativos, a soma da energia total transferida de um corpo para outro e a
energia perdida para a vizinhana do sistema exatamente igual energia da fonte primria. Essa incrvel
propriedade associada Energia uma das poucas na natureza que detm essa qualidade chamada de
princpio de conservao da energia e ser melhor estudada na seo 2.3.5.
O que Energia?
Trabalho e Energia
UN 02
Energia Cintica
Podemos, com o intuito de comear o estudo da energia, estudar aquela que est associada ao estado de
movimento de um objeto, chamada de Energia Cintica, K. Um objeto de massa m e velocidade v, ter um
nmero associado ao seu movimento dado pela expresso:
Trabalho e energia cintica
DICA
muito comum trocarmos, no nosso dia-a-dia, o conceito de Energia pelo de
Fora. Por exemplo, quando dizemos que estamos sem fora para realizar certa
tarefa, quando o correto seria dizer que estamos sem energia. Um personagem
de desenho animado da dcada de 80 materializa bem este erro em sua famosa
frase: eu tenho a fora!. Quando, mais uma vez, o correto seria dizer: eu tenho
energia!. Talvez a frase no soasse to bem, mas ao menos estaria fsicamente
correta. Fique esperto: no confunda mais fora com energia!
FSICA I
F.I
58
Equao 06
Observe que, da Equao 06, um corpo em repouso, v=0, no dotado de energia cintica. Imaginemos,
como exemplo, um disco de massa 2,0 Kg deslizando sobre uma superfcie perfeitamente polida com uma
velocidade constante de 3,0 m/s. Qual seria a energia cintica associada a este disco?
Usando a Equao 06, obtemos o seguinte resultado
Dizemos ento que a energia cintica do disco de 9,0 kg.m2/s2. Em outras palavras, associamos este
nmero ao movimento do disco.
Definimos a unidade de energia como o joule (J), de modo que
A energia do disco, no exemplo acima, de 9,0 J.
Trabalho
Diferentemente do conceito cotidiano de trabalho associado ao esforo, o Trabalho em fsica uma gran-
deza fsica associada energia de um corpo. Tomemos o exemplo de uma pessoa empurrando um objeto
com uma fora constante portanto com acelerao tambm constante fazendo com que a velocidade
deste objeto aumente. Da definio de energia cintica, percebemos que a energia cintica deste objeto
aumentou devido fora aplicada pela pessoa.
Dizemos ento que a fora aplicada por essa pessoa transferiu energia dela para o objeto. Dizemos, por-
tanto que a pessoa realizou um Trabalho, W, sobre o objeto.
Se a fora aplicada sobre o objeto ocasionasse nele uma diminuio em sua velocidade portanto uma di-
minuio de sua energia cintica diramos que o Trabalho teria sido realizado pelo objeto sobre a pessoa.
Podemos definir o trabalho como segue:
O Trabalho, W, , portanto, a energia transferida para ou de um objeto por intermdio de uma fora que
atua sobre ele. E sua unidade , portanto, a mesma de energia: o joule.
DICA
Uma energia transferida para um objeto corresponde a um trabalho positivo sobre este
objeto. J uma energia transferida de um objeto corresponde a um trabalho negativo sobre
ele. Realizar Trabalho o ato de transferir energia e no tem nada a ver com o esforo fsico,
por exemplo.
DICA
Os conceitos de Trabalho e energia esto to interligados que precisamos defnir um para
poder defnir o segundo. Aqui optamos por defnir o Trabalho a partir do conceito de energia.
Todavia, podemos proceder de maneira inversa: uma vez defnido o conceito de Trabalho,
podemos defnir a energia como a capacidade de um corpo em realizar Trabalho.
FSICA I
F.I
59
Imaginemos agora uma situao em que um corpo de massa m movimenta-se por uma distncia d ao longo
de uma superfcie perfeitamente polida (sem atrito), impulsionado por uma fora F. Veja a figura a seguir.
Para encontrar uma relao entre a variao da energia cintica de um corpo e o trabalho realizado sobre
ele, nos utilizaremos da Equao 01, que em mdulo dada por:
Figura 38: Uma fora realiza trabalho sobre um corpo de massa m, de modo a variar sua energia cintica.
Equao 07
Multiplicando agora os dois membros da Equao 07 pela velocidade v, encontramos:
Equao 08
Usando um pouco de malabarismo matemtico, somos capazes de mostrar que a Equao 08 pode ser
reescrita como:
Equao 09
O termo entre parnteses da Equao 09 o que definimos como energia cintica, K, de modo que ficamos
com a seguinte relao:
Equao 10
Usando um pouco do que sabemos do Clculo e o fato de que , temos ainda que
Equao 11
d
F
V
V0
sabendo que , temos que
FSICA I
F.I
60
Identificando o segundo membro da Equao 11 como sendo a variao da energia cintica do corpo,
obtemos a expresso
Equao 12
A Equao 14 nos mostra a definio matemtica do Trabalho. Observe que foras perpendiculares ao
deslocamento no realizam trabalho e que foras contrrias ao movimento realizam trabalhos negativos,
como era esperado de acordo com a definio conceitual de trabalho que fizemos anteriormente.
EXERCCIO PROPOSTO
1. Mostre que foras perpendiculares ao deslocamento de um corpo no realizam trabalho e que for-
as contrrias realizam trabalhos negativos.
Uma vez definido o Trabalho, podemos voltar Equao 13 para apresentar um resultado muito in-
teressante, dado por
Equao 15
A Equao 15 nos informa que a variao da energia cintica de um corpo igual ao trabalho realizado
sobre ele ou por ele. Este resultado, que apresenta muitas aplicaes prticas, chamado de Teorema
Trabalho-Energia Cintica.
DICA
A energia cintica no pode ser armazenada. Ela s existe quando um corpo encontra-se em
movimento.
Observando que a fora que realiza trabalho sobre o corpo atua na mesma direo que o vetor desloca-
mento, podemos reescrever o integrando como o produto escalar entre os vetores F e dx, dado por F dx,
cujo mdulo Fdx cos , com sendo o ngulo entre os dois vetores.
Deste modo, reescrevemos a Equao 12 como segue
Iremos definir o a integral do primeiro membro da Equao 13 como o Trabalho realizado pela fora F , ao
longo do percurso x.
Equao 14
Equao 13
FSICA I
F.I
61
Potncia
A rapidez com que determinado trabalho realizado pode ser definida por meio da grandeza fsica chama-
da Potncia. Por definio, Potncia a taxa de variao do trabalho em relao ao tempo.
Para um intervalo de tempo mdio, podemos escrever a Potncia Mdia, como:
Equao 16
A Potncia instantnea, para um intervalo infinitesimal de tempo, dada por:
Equao 17
A unidade de Potncia no SI joule por segundo, definida por watt (W):
Das vrias formas de energia existentes na natureza, existem aquelas que, alm da propriedade de serem
transferidas de um corpo para outro, podem ainda serem armazenadas. Em outras palavras, podemos
associar uma Energia Potencial, U, configurao de um sistema de partculas que exercem foras umas
sobre as outras. Esta energia potencial pode ser armazenada no sistema at ser utilizada por ele com o
intuito de realizar trabalho sobre outro sistema qualquer, por exemplo. Das vrias formas de energias po-
tenciais, nos preocuparemos com o estudo da Energia Potencial Gravitacional que nada mais do que a
energia potencial associada ao estado de separao entre dois objetos que se atraem gravitacionalmente
e da Energia Potencial Elstica, energia associada s molas e corpos elsticos.
Para compreender melhor essas energias, primeiramente vamos definir o trabalho realizado pela fora
gravitacional sobre um corpo em movimento vertical nas proximidades da superfcie terrestre e o traba-
lho realizado pela fora elstica.
Trabalho realizado pela Fora Gravitacional
Tomemos a situao de um objeto sendo arremessado verticalmente a partir do solo at determinada altura,
desconsideremos a ao resistiva do ar sobre esse objeto. No movimento de ida, a velocidade do objeto dimi-
nui at chegar a zero, quando comea o movimento de descida. A partir da, a velocidade do objeto comea a
aumentar at atingir o solo com a mesma velocidade de partida. Se analisarmos a situao do ponto de vista
do Trabalho realizado pela Fora Gravitacional, percebemos que no movimento de subida a Fora Gravitacio-
nal realiza um trabalho negativo, enquanto no movimento de descida realiza um trabalho positivo.
Trabalho e energia potencial
Figura 39: (a) a figura mostra o movimento de subida do objeto, as setas mostram que a fora gravitacional se ope ao movimento. (b) a
figura apresenta o objeto no movimento de descida, com as setas indicando que a fora gravitacional ocorre ao longo deste movimento
d
v
v0
Fg
Fg
d
v
v0
Fg
Fg
FSICA I
F.I
62
Da Equao 14, temos que o trabalho dado por
Onde a fora em questo a gravitacional, ou seja, o Peso do objeto, dado pela Equao 02, P = mg.
Logo, obtemos a seguinte expresso para o Trabalho realizado pela fora gravitacional sobre o objeto no
movimento de subida:
O sinal negativo na equao 18 indica que a Fora Gravitacional atua no objeto no sentido de retirar ener-
gia cintica dele, fazendo com que sua velocidade diminua at cessar seu movimento.
Procedendo da mesma maneira para o movimento de descida, chegamos relao:
Equao 19
Percebemos que o sinal positivo na Equao 19 indica que a Fora Gravitacional injeta energia no objeto,
fazendo com que sua velocidade consequentemente sua energia cintica aumente.
Podemos encontrar, a partir das Equaes 18 e 19, um resultado geral para o Trabalho realizado pela For-
a Gravitacional sobre um objeto de massa m que percorra uma distncia vertical d.
Equao 20
Na Equao 20, indica o ngulo entre a fora e o deslocamento, indicando que deslocamentos perpendi-
culares ao movimento, como visto anteriormente, no realizam trabalho.
Trabalho Realizado pela Fora Elstica
Antes de estudarmos o trabalho realizado por uma fora elstica, vamos definir a fora elstica. A Fora
Elstica aquela que surge em uma mola, ou corpos elsticos, e pode ser expressa pela chamada Lei de
Hooke, dada por:
Onde x a deformao sofrida pela mola e k uma constante relacionada s propriedades intrnsecas do
material do qual a mola feita e que mede sua rigidez, chamada de constante elstica da mola, cuja uni-
dade de medida no SI o newton por metro (N/m). O sinal negativo na Equao 21 indica que o sentido
da Fora Elstica sempre contrrio ao sentido do deslocamento da extremidade livre da mola. Foras
que apresentam esta caracterstica so chamadas de Restauradoras por sempre tentarem fazer com que
o sistema retorne ao seu estado de equilbrio. Estas foras desempenham um papel fundamental para o
princpio de conservao da energia, como iremos ver nas sees 2.3.4 e 2.3.5.
Equao 18
Equao 21
FSICA I
F.I
63
Figura 40: Uma fora externa, F, comprime uma mola inicialmente relaxada. Ao ser comprimida,
surge na mola uma fora restauradora, F
e
, que se ope ao deslocamento sofrido pela mola.
Para calcularmos o Trabalho realizado pela Fora Elstica, efetuaremos a substituio da Equao 19 na
Equao 14, obtendo o seguinte resultado:
Sem que haja qualquer perda de generalidade na equao anterior, podemos assumir que a posio inicial
da mola sempre igual a zero (x
1
= 0), de modo que ficamos com a seguinte expresso
Equao 22
A Equao 22 nos fornece o trabalho realizado por uma mola ao ser deformada por uma distncia x.
Energia Potencial
Um objeto, inicialmente em repouso, solto de determinada altura uma lmpada que se desprende do
teto, por exemplo adquire energia cintica. Como sabemos que a energia s existe em virtude de um pro-
cesso de transferncia, somos levados a fazer a seguinte pergunta: de onde veio a energia que esse objeto
utilizou para se movimentar? Podemos fazer a mesma pergunta se imaginarmos uma mola comprimida
em repouso que, ao ser solta, entra em movimento, adquirindo energia cintica.
A explicao para os dois fenmenos a existncia de uma Energia Potencial, U, que armazenada pelo sis-
tema e pode ser convertida em energia cintica, por exemplo. No primeiro exemplo citado acima, dizemos
que o objeto que se encontra a determinada altura detm uma Energia Potencial Gravitacional, j a mola,
do segundo exemplo, detm o que chamamos de Energia Potencial Elstica.
DICA
Nos dois casos, a energia potencial foi convertida em energia cintica, mas a priori essas
energias podem se converter em qualquer tipo de energia. No estudaremos esses outros
casos, pois fugiramos do nosso intuito de estudar o movimento.
x
F
Fe
Mola relaxada (sem fora)
Mola comprimida por uma
fora F
B
a
n
c
o

d
e

I
m
a
g
e
n
s
/
N
E
a
D
FSICA I
F.I
64
Quando levantamos um corpo de massa m a uma altura h do cho, realizamos um trabalho sobre ele. Da
definio de Trabalho, podemos afirmar que o trabalho que realizamos sobre este corpo negativo. Se,
de alguma forma, este corpo se mantm na altura em que o deixamos, podemos, da definio de Energia
Potencial Gravitacional, afirmar que este corpo adquiriu uma Energia Potencial relacionada sua posio.
Portanto, uma energia positiva.
Usando este raciocnio para todos os processos nos quais depositamos ou por meio dos quais extramos
energia de um determinado sistema, podemos generalizar uma definio para esta Variao da Energia
Potencial de um sistema, por meio do seguinte enunciado: A variao da energia potencial de um sistema
igual ao negativo do trabalho realizado sobre o corpo, matematicamente expresso pela relao:
Equao 23
Passaremos agora a encontrar uma expresso para a energia potencial gravitacional. Imaginemos uma situa-
o em que um corpo de massa m move-se verticalmente ao longo do eixo y sob ao da fora gravitacional.
Adotaremos o sentido positivo do eixo apontando para cima. Usando agora a Equaes 23 e 14 e substituin-
do os limites de integrao de x por y (j que o movimento ocorre ao longo do eixo y), temos que:
Que nos d:
Equao 24
A equao 24 fornece a variao da energia potencial gravitacional do sistema Terra-corpo. Somente tem
significado fsico o clculo de variaes de energia potencial, mas, com o intuito de facilitar nosso trabalho,
sempre possvel determinar um local de referncia cuja energia potencial inicial pode ser definida como
nula. No exemplo acima podemos considerar que a posio inicial igual a zero, y
1
= 0, bem como a ener-
gia potencial associada a essa posio, U
2
= 0, de modo que:
Implica em
A equao 25 fornece a energia potencial gravitacional de um sistema partcula-Terra mostrando que sua
dependncia ocorre unicamente devido ao deslocamento da partcula ao longo do eixo y. Em outras pala-
vras, deslocamentos horizontais no contribuem para o clculo da energia potencial.
Para encontrar a energia potencial elstica, procederemos da mesma maneira que tratamos h pouco a
energia potencial gravitacional. Teremos ento:
Equao 25
FSICA I
F.I
65
Faremos mais uma vez a suposio que U
1
= 0 quando a partcula se encontra-se em x
1
= 0, de modo que
O que nos d:
Equao 26
A Equao 26 nos informa que quanto maior for a deformao sofrida pela mola, maior ser a energia
potencial armazenada nela.
Podemos definir a Energia Mecnica de um sistema como a soma de todas as energias Potencias e Cinticas
de um sistema. Matematicamente:
Conservao da energia mecnica
Equao 27
Se em determinado sistema temos somente foras conservativas atuado sobre os corpos, dizemos que este
sistema encontra-se isolado de sua vizinhana. Em outras palavras, podemos dizer que este sistema no
sofre ao de foras externas.
Sabemos do Teorema do trabalho energia-cintica que o trabalho realizado sobre ou por um sistema igual
variao da energia cintica deste sistema, de modo que:
Definimos ainda a variao da energia potencial como igual ao negativo do trabalho realizado sobre o siste-
ma, dado por
Combinados agora esses dois resultados, obtemos a seguinte expresso
Que pode ser reescrita como:
Rearranjando os termos, temos que:
Equao 28
FSICA I
F.I
66
Da definio de Energia Mecnica feita no incio desta seo, podemos perceber que a Equao 28 nos infor-
ma que a Energia Mecnica do sistema no estado 1 e igual Energia Mecnica no estado 2.
Equao 29
Este resultado importantssimo sugere que ao estudarmos determinado sistema isolado, em dois momentos
distintos, sua energia mecnica no varia. Ela , portanto, conservada. Este princpio de grande aplicao no
cotidiano conhecido como principio de conservao energia mecnica.
Imaginemos como exemplo um carrinho de montanha russa inicialmente no topo da montanha mais alta.
Consideremos ainda que as energias do sistema so desprezveis, de modo que podemos considerar este
sistema isolado.
Percebam que inicialmente o carrinho em repouso s tem energia potencial gravitacional, mas ao iniciar seu
movimento de descida, o carrinho adquire energia cintica enquanto sua energia potencial gravitacional
diminui. Quando o carrinho est passando por um vale, rente superfcie, sua energia potencial gravita-
cional vai a zero enquanto sua energia cintica atinge seu valor mximo, mesmo valor da energia potencial
gravitacional de quando ele comeou o movimento.
O que podemos concluir desta situao que embora as energias cintica e potencial do sistema variem ao
longo tempo em um sistema isolado, sua energia mecnica permanecer sempre a mesma.
Figura 41: Vemos na figura um carrinho de montanha russa em trs posies diferentes. Na posio a, ele s tem energia potencial
gravitacional, na posio b ele s tem energia cintica e na posio c ele tem tanto energia cintica como energia potencial.
Na figura 17, apresentamos novamente a situao do carrinho de montanha Russa, agora em trs pontos
distintos de seu trajeto. Digamos que no ponto a o carrinho est em repouso e tem energia potencial gravita-
cional de 100J. Da definio de energia mecnica temos que no ponto a sua energia de:
Usando o mesmo raciocnio para o ponto b, temos que:
A
B
C
B
a
n
c
o

d
e

I
m
a
g
e
n
s
/
N
E
a
D
FSICA I
F.I
67
Notem que apesar de as energias cintica e potencial terem mudado da posio a para a posio b, a energia
total do sistema no se alterou, ou seja, a energia mecnica foi conservada.
Estando agora convencidos de que a energia mecnica do sistema a mesma para qualquer ponto, podemos
resolver a seguinte questo: se a energia cintica do carrinho no ponto c for igual a 45J, qual o valor de sua
energia potencial gravitacional?
Para resolver esta questo, utilizamos a Equao 28 para, por exemplo, os pontos a e c, de modo que:
Isolando U
c
, obtemos o seguinte resultado
Portanto, ao passar no ponto c, o carrinho ter energia potencial gravitacional de 55J.
Na seo anterior falamos sobre a conservao da energia mecnica em um sistema isolado, mas a pergunta
que devemos nos fazer agora a seguinte: e se o sistema no for isolado, o que acontece com sua energia?
A experincia mostra que a energia mecnica do sistema no mais conservada se houver foras externas
atuando sobre ele, mas se tomarmos um sistema ainda maior, que englobe tanto o sistema no isolado
quanto a fora externa responsvel pela extrao da energia do sistema em forma de trabalho, veremos que
a energia como um todo ter sido conservada!
Em outras palavras, se somarmos a energia mecnica do sistema e a energia perdida para a vizinhana, tere-
mos uma quantidade chamada de Energia Total, que continua sendo conservada.
Este o Princpio de Conservao da Energia. Este princpio no derivado de nenhuma equao ou teoria,
mas sim amplamente observado por meio de inmeros experimentos que mostraram que sempre a energia
total conservada.
Esta caracterstica de se conservar torna a energia uma das grandezas mais importantes da natureza, sendo
preponderante para o estudo e entendimento de vrios fenmenos. Ele to aceito e difundido na comuni-
dade cientifica que qualquer nova teoria deve, antes de tudo, demonstrar que no contradiz este princpio.
Conservao da energia
III
MOMENTO LINEAR,
ROTAES E
MOMENTO ANGULAR
Como possvel um perito descobrir o que aconteceu em um
acidente de trnsito, simplesmente com base nas posies e de-
formaes sofridas pelos veculos envolvidos? Como explicar fen-
menos aparentemente to distintos quanto as estaes do ano, o
rodopiar de uma bailarina e uma pessoa andando de bicicleta?
Todas estas questes podem ser explicadas utilizando os concei-
tos de momento linear e momento angular. Duas grandezas fsicas
extremamente importantes que na verdade representam as duas
faces de uma mesma moeda, ou seja, a mesma grandeza fsica em
duas verses diferentes: uma linear e outra angular.
Na unidade anterior, fomos apresentados s leis de Newton e
ao conceito de energia e sua conservao. Nesta unidade, continu-
aremos o estudo do movimento dos corpos com uma nova grande-
za dinmica, chamada momento linear. Veremos que esta grandeza
tem uma importante caracterstica, tal qual a energia, de se conser-
var quando aplicada a um sistema isolado. Na sequncia, passare-
mos a estudar o movimento de um corpo que no traslada mais ao
longo de uma trajetria, mas realiza um movimento em torno de um
ponto fxo, o chamado movimento de rotao. Alm de rotao,
veremos os conceitos de torque, momento angular e conservao
do momento angular.
Objetivos:

Estudar impulso, momento linear, conservao do mo-
mento linear e colises;
Mostrar formas de aplicao do conceito de conservao
do momento linear no cotidiano;
Estudar o conceito de movimento rotacional, torque, mo-
mento angular e conservao do momento angular;
Apresentar as situaes nas quais surgem torques e quan-
do possvel aplicar a conservao do momento angular.
III - MOMENTO LINEAR, ROTAES E MOMENTO ANGULAR
FSICA I
F.I
71
Momento Linear
UN 03
Na natureza poucas so as grandezas que tm a importante caracterstica de se conservar, o momento
linear uma delas. Alm do momento, somente energia e carga eltrica tm essa propriedade - diferindo
da energia em um ponto fundamental: enquanto a energia uma grandeza de carter escalar, o momento
linear uma grandeza de carter vetorial. Deste modo, importante que observemos o detalhe de que
quando falamos em conservao de uma grandeza vetorial, estamos falando da conservao de seu mdu-
lo e sua orientao. Utilizaremos o conceito de momento linear e sua conservao para estudar e compre-
ender o que acontece na coliso entre dois corpos.
Definimos coliso como o evento no
qual ocorre o contato entre dois corpos
que interagem entre si, exercendo for-
a um sobre o outro por um perodo de
tempo definido. Desta feita, podemos
estudar o evento dividindo-o em trs
partes: antes, durante e depois da coli-
so. Antes da coliso, supomos que os
objetos esto suficientemente afasta-
dos um do outro de modo a no exer-
cerem foras entre si. No momento da
coliso, eles interagem aplicando fora
um sobre o outro. Lembrando que essas
foras, de acordo com a terceira lei de
Newton, devem ser iguais em mdulo e
direo, mas de sentidos opostos. Nor-
malmente a velocidade dos objetos, ou
de ao menos um deles, drasticamente
alterada, podendo sendo possvel en-
to definirmos claramente o antes e o
depois da coliso.
Quando um jogador chuta uma bola de
futebol, por exemplo, o tempo entre o
incio e o final da coliso pode ser de-
terminado com uma preciso muito
boa. O p do jogador fica em contato
com a bola durante um intervalo de
tempo bem pequeno comparado ao
tempo em que estudamos o movimento
global da bola. No momento da coliso,
o p do jogador exerce considervel
fora sobre a bola (Figura 01).
Colises
Figura 42: Um jogador de futebol chutando uma bola. Nesse instante
ocorre a coliso entre o p do jogador e a bola, resultando na mudana de
velocidade e sentido do movimento da bola.
A fora que o jogador exerce sobre a bola varia no tempo de forma complicada, de modo que sua medio
no uma tarefa simples de ser realizada. importante ressaltar o fato de que no ato da coliso, os corpos
envolvidos, no nosso exemplo o p do jogador e a bola, so deformados. Chamamos as foras que atuam
em um intervalo de tempo muito pequeno, quando comparado ao tempo total de estudo do sistema como
um todo, de impulsivas.
B
a
n
c
o

d
e

I
m
a
g
e
n
s
/
N
E
a
D
FSICA I
F.I
72
Em tese, seria perfeitamente possvel usarmos a segunda lei de Newton para descrever a coliso entre dois
corpos, mas na prtica esta tarefa no fcil pelos seguintes motivos: (1) muitas vezes, em uma coliso,
os objetos envolvidos so compostos por muitas partculas, de forma que dificlimo aplicar a segunda
lei de Newton em todas as interaes entre elas; (2) em algumas colises, no sabemos a forma exata da
expresso da fora entre os objetos.
Estudar uma coliso resume-se a resolver o seguinte problema: dois objetos distintos com velocidades
e orientaes prprias esto inicialmente afastados de tal maneira que no interagem um com o outro,
ou seja, no exercem fora um sobre o outro. Esses corpos se movimentam no espao de tal forma que
com o tempo comeam a se aproximar um do outro, em determinado instante ocorre a coliso, quando
a interao entre os dois corpos mxima; em seguida, estes corpos tm suas velocidades e trajetrias
modificadas.
Podemos nos perguntar o seguinte: se conhecemos as velocidades iniciais dos objetos que iro colidir, se-
remos capazes de determinar suas velocidades e orientaes finais mesmo sem conhecermos a fora que
atua sobre eles resultando na mudana do movimento? A resposta para a pergunta, por incrvel que possa
parecer, sim! A grandeza fsica que nos garante essa faanha, aparentemente miraculosa, chamada de
momento linear.
O momento linear, tambm chamado de quantidade de movimento linear ou momentum, uma das gran-
dezas fsicas mais importantes da natureza, o que se deve ao fato de ela ser uma das nicas capazes de se
conservar. Vimos, quando estudamos energia, que a capacidade de se conservar torna uma grandeza fsica
muito importante pelo fato de podermos estudar um evento usando esta propriedade como uma espcie
de guia que nos fornece informao do antes, durante e depois do evento estudado. Neste aspecto, surge
o momento linear como nosso guia, nos auxiliando a obter informaes de um determinado fenmeno
fsico, uma coliso por exemplo, durante todas as etapas de seu acontecimento. Mais frente, na seo
3.2.3, estudaremos a verso angular do momento, chamada de momento angular.
O momento linear uma grandeza de carter vetorial definida como o produto da massa de um corpo por
sua velocidade. Matematicamente escrevemos:
Momento linear
Equao 01 p = mv
Percebemos, da Equao 01, que o momento linear uma grandeza vetorial cuja intensidade dada pelo
produto mv e cuja orientao a mesma da velocidade.
Um fato curioso sobre o assunto de momento linear que Newton define sua segunda lei do movimento,
a lei fundamental da dinmica, j em termos do momento linear. Bem diferente do que feito pela litera-
tura atual, onde damos nfase acelerao. Desta forma, usando o conceito de momento linear, podemos
enunciar a segunda lei de Newton como:
A taxa de variao do momento linear de um corpo igual fora resultante que age sobre o corpo e tem
a mesma orientao dessa fora.
Matematicamente, podemos expressar a segunda lei de Newton como:
Equao 01 Fres =
dp
dt
FSICA I
F.I
73
Que a segunda lei de Newton como a estudamos anteriormente.
DICA
As equaes 02 e 03 so completamente equivalentes na mecnica clssica para o caso de
um corpo com massa constante. Para sistemas com massa varivel, como no caso de um
foguete que varia sua massa expelindo gases para se movimentar, devemos atentar para a
variao temporal da massa, que, nestes casos, diferente de zero.
Em uma coliso, a Fora varia com o tem-
po e s existe durante o instante em que a
coliso ocorre. Se tomarmos o tempo em
que a coliso ocorre como o intervalo de
tempo entre os instantes t
i
e t
f
, podemos
fazer uma representao da fora impulsi-
va F(t), varivel no tempo, atuando entre
estes instantes durante uma coliso como
mostrado na figura a seguir.
Impulso e
momento linear
F
F(t)
F
mdia
t
t
i
t
f
J
Figura 43: A figura mostra como a intensidade da fora impulsiva, F(t),
pode variar com o tempo durante uma coliso entre os instantes t
i
e t
f
.
A rea sob a curva F(t) e a rea do retngulo (representando a Fora
mdia) so iguais. Esta rea o chamado Impulso J.
:
:
:
Pouemos ueuuzii a segunua lei ue Newton como a conhecemos substituinuo a Equao u1 na Equao
u2.

0sanuo nosso conhecimento em Clculo, temos que

Consiueianuo uma paiticula, cuja massa no vaiia no tempo, temos que

Bai

Lembianuo que
, temos finalmente que

FSICA I
F.I
74
DICA
A Figura 02 nos mostra que em um grfco da fora versus tempo, a rea sob a curva nos d
o impulso aplicado ao sistema no intervalo de tempo em que ocorre a coliso.
Da segunda lei de Newton, dada pela Equao 02, possvel escrever a variao no momento linear de
uma partcula, , num intervalo de tempo muito pequeno, dt, durante o qual a fora resultante age
sobre ela como

Com o intuito de encontrar a variao total no momento linear da partcula, devemos realizar uma
integrao nos dois membros da equao, desde o instante ti, quando o momento linear
, at o
instante tf, quando o momento linear

O lado esquerdo da Equao 04 nos d a variao do momento linear da partcula,

J o lado direito, nos fornece a definio de uma nova grandeza chamada Impulso
. Portanto, para uma

fora arbitrria qualquer, definimos o impulso como sendo

O impulso uma grandeza de carter vetorial cuja orientao a mesma da fora resultante sobre o
sistema.
Usando a definio de impulso na Equao 04, chegamos a um importante teorema, conhecido como
teorema do impulso-momento linear.

O impulso de uma fora resultante que atua sobre um corpo durante determinado intervalo de tempo
igual variao da quantidade de movimento desse corpo nesse intervalo de tempo.
Equao 04
:
EXERCCIO PROPOSTO
1. A unidade de Impulso o produto da unidade de fora pela unidade de tempo, portanto, Ns
(newton . segundo) no SI. J a unidade de momento linear o produto da unidade de massa pela
unidade de velocidade, portanto, Kg m/s(quilograma . metros por segundo) no SI. facil ver que am-
bas as unidades so equivalentes. Mostre a equivalncia destas unidades de medida.
FSICA I
F.I
75
Conservao do momento linear
SAIBA MAIS
Os meteoroides so pequenas partculas rochosas que se originam de um cometa ou
asteroide. Quando meteoroides entram na atmosfera da Terra, so chamados de meteoros,
as famosas estrelas cadentes, e, se chegarem ao cho, so chamados de meteoritos.
Figura 44: Meteoroide movimentando-se no espao livre da ao de foras externas.
As setas indicam a velocidade inicial e o momento inicial do meteoro.
V
0
P
0
Figura 45: Meteoroide aps a fragmentao. Cada um dos fragmentos apresenta massa, momento linear e velocidades distintas.
m
2
P
2
V
2
V
3
P
3
m
3
m
1
V
1
P
1
Diferentemente da Energia, que uma grandeza escalar, o momento linear uma grandeza vetorial. Isto
muda totalmente a abordagem dos problemas envolvendo conservao do momento linear. A principal
mudana que, por ser um vetor, a conservao do momento linear implica na conservao do mdulo,
direo e sentido deste vetor.
Vamos exemplificar o conceito de conservao do momento linear com a seguinte situao: imaginemos
um meteorito de massa m percorrendo uma regio distante do espao com velocidade v
0
em relao a de-
terminado referencial. Vamos supor ainda que nenhuma fora externa atue sobre este meteorito de modo
que podemos afirmar que ele um sistema isolado, livre da ao de foras externas.
:
Imaginemos agora que em um determinado instante o meteoroide divide-se em trs fragmentos
distintos, pode ter havido um processo interno que levou ao desmembramento desse objeto. Os
fragmentos de massas m1, m2 e m3 passam a se movimentarem com velocidades
,
respectivamente. Como no existem foras externas atuando sobre eles, o conjunto formado por esses
trs fragmentos tambm constituem um sistema isolado, cujo momento linear total dado por

FSICA I
F.I
76
Figura 46: Duas bolas de bilhar na iminncia de uma coliso. Embora o sistema no seja isolado,
podemos considerar que ele isolado imediatamente antes e aps a coliso.
Qual a relao existente entre o momento linear do meteoroide antes da fragmentao (p
0
) e o momento
linear (p) do sistema formado pelos trs fragmentos?
Pelo princpio de conservao do momento linear, podemos afirmar que o momento linear inicial do me-
teoroide igual soma vetorial dos momentos lineares dos seus fragmentos, ou seja:
Equao 05 p
0
= p
Esta a expresso matemtica deste princpio cujo enunciado, em sntese, afirma que:
Num sistema isolado, o momento linear total permanece constante.
Mesmo quando h foras externas, um sistema pode ser considerado isolado desde que a resultante des-
tas foras seja nula. Desse modo, podemos enunciar o princpio de conservao do momento linear da
seguinte maneira:
Se a resultante das foras externas que atuam em um sistema for nula, o momento linear
total deste sistema permanecer constante.
SISTEMAS ISOLADOS NO TEMPO
Se o tempo de interao for muito pequeno, o sistema pode ser considerado isolado mesmo que as foras
externas que atuam sobre ele no sejam equilibradas.
Imaginemos uma situao bem comum nos fins de semestre nas universidades mundo afora; vrios alu-
nos se divertindo aps os exames finais em um bar, jogando uma partida de sinuca. Suponha que em uma
tacada duas bolas de bilhar se choquem sobre uma mesa horizontal. Percebemos claramente a existncia
de foras externas atuando sobre o sistema, as que se equilibram formadas pelos pesos e reaes nor-
mais das duas bolas e as que no se equilibram formadas pelas foras de atrito entre as bolas e a mesa.
Deste modo, o sistema no isolado. Para ele, no vlido o princpio de conservao do momento linear.
Entretanto, como o tempo de interao entre as duas bolas muito pequeno, podemos considerar que a
ao da fora de atrito neste intervalo de tempo desprezvel. Assim, antes e imediatamente aps a coli-
so, podemos considerar que o sistema isolado.
Esta situao ocorre em praticamente todas as formas de colises e, nestes casos, podemos considerar o
sistema isolado no tempo e aplicar o princpio de conservao do momento linear.
p
0
= p
Nesses casos, p
0
o momento linear total do sistema imediatamente antes da coliso e p o momento
linear total do sistema imediatamente aps a coliso.
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77
Aps definirmos grandezas como momento linear, impulso e apresentarmos o teorema do impulso-mo-
mento linear e o princpio de conservao do momento linear, j estamos prontos para comear o estudo
das colises entre dois corpos.
Na seo 3.1.1, definimos colises e vimos que elas so basicamente choques entre corpos quaisquer: au-
tomveis, partculas subatmicas, bolas de bilhar ou um jogador chutando uma bola de futebol.
Em qualquer tipo de coliso, em um sistema isolado, o momento linear total sempre se conserva, mas a
energia cintica total do sistema pode variar. Podemos ento classificar os tipos de colises a partir da
variao, ou no, da energia cintica do sistema, como segue:
Coliso perfeitamente inelstica aquela onde as partculas envolvidas se fundem aps a coliso, tornan-
do-se um nico corpo. Nesse caso, alm de a energia cintica no ser conservada, temos maior perda de
energia. Um exemplo deste tipo de coliso o caso de uma bala atirada contra um bloco de madeira. Boa
parte da energia cintica da bala convertida em energia trmica na madeira.
Coliso inelstica aquela na qual as partculas envolvidas no se fundem aps a coliso, mas constatamos
uma perda de energia cintica do sistema.
Coliso elstica aquela na qual as partculas no se agrupam depois da coliso e no ocorre perda de
energia cintica no sistema.
Na prtica, todas as situaes do cotidiano so inelsticas, pois sempre verificamos alguma perda de ener-
gia. Contudo, podemos considerar algumas colises elsticas quando as perdas energticas so desprez-
veis.
Estudaremos os trs tipos de colises no caso de elas ocorrerem ao longo de um eixo coordenado, o que
chamaremos de colises unidimensionais.
COLISO PERFEITAMENTE INELSTICA UNIDIMENSIONAL
Imaginemos duas partculas antes e depois de sofrerem uma coliso perfeitamente inelstica, como mos-
trados na figura a seguir:
Colises entre dois corpos
Figura 47: Duas partculas antes e aps sofrerem uma coliso perfeitamente inelstica.
Antes da coliso
Projtil Alvo
m1 m1
m2
v1
v2 = 0
x
m1 + m2
v
x
Depois da coliso
FSICA I
F.I
78
DICA
Note que a velocidade fnal em uma coliso perfeitamente inelstica sempre menor que a
velocidade inicial do projtil para partculas de massas considerveis.
EXERCCIO PROPOSTO
1. Mostre que no caso de uma coliso perfeitamente elstica, na qual a massa do projtil muito maior
que a massa do alvo, a velocidade final dos corpos acoplados praticamente a velocidade inicial do pro-
jtil. Mostre ainda que no caso contrrio, quando a massa do projtil muito menor do que a do alvo, a
velocidade de recuo do sistema alvo + projtil praticamente igual a zero.
Neste exemplo, a partcula de massa m
2
permanece em repouso e chamado de alvo, enquanto a partcula
de massa m
1
o projtil e movimenta-se de encontro ao outro corpo.
Usando o princpio de conservao do momento linear do sistema, podemos dizer que o momento linear
inicial do sistema igual ao momento linear final do sistema. Portanto, temos que:
p
i
= p
f
Antes da coliso, a nica partcula em movimento o projtil, de modo que o momento inicial p
i
i dado por:
p
i
= m
1
v
1i
J o momento final p
f
dado por:
p
f
= (m
1
+ m
2
) V
Igualando essas duas ltimas equaes, obtemos o seguinte resultado:
m
1
v
1i
=(m
1
+ m
2
) V
Isolando agora a velocidade final das partculas acopladas V, ficamos com:
V = v
1i
Como a coliso unidimensional e estamos interessandos, neste momento, em calcular somente o mdulo
da velocidade, podemos escrever:
V = v
1i
Equao 06
Portanto, da Equao 06, percebemos que dadas as massas das duas partculas e a velocidade inicial do
projtil, podemos calcular a velocidade final das partculas aps a coliso.
m
1
+ m
2
m
1
+ m
2
m
1
m
1
FSICA I
F.I
79
COLISO INELSTICA UNIDIMENSIONAL
Vamos imaginar a situao em que duas partculas colidem inelasticamente. A figura a seguir mostra a
situao antes e depois das partculas sofrerem a coliso.
Figura 48: Duas partculas colidem inelasticamente. Suas massas e velocidades iniciais e finais esto indicadas na figura.
COLISO ELSTICA UNIDIMENSIONAL
Vamos examinar agora a situao de dois objetos em movimentos que sofrero uma coliso elstica uni-
dimensional, com base na Figura 08. Usaremos, como nos outros casos: o princpio de conservao do
momento linear, mas neste caso devemos levar em conta mais uma coisa; nas colises elsticas as energias
cinticas das partculas envolvidas podem variar, mas a energia cintica total do sistema no varia.
Figura 49: Duas partculas na iminncia de sofrerem uma coliso elstica unidimensional.
Antes da coliso
m1 m1
m2
v1f
v2f
x
m1 m1
m2
v1f
v2f
x
Depois da coliso
m1 m1
m2
v1i
v2i
x
Antes da coliso
Seguindo o mesmo raciocnio do exemplo anterior, sabemos que o momento linear inicial do sistema
igual ao momento linear final do sistema.

ou ainda,

Da definio de momento linear e nos preocupando apenas com o clculo do mdulo dos vetores,
podemos escrever

A Equao 07 nos diz que se soubermos os valores, digamos, das massas, das velocidades iniciais e de
uma das velocidades finais, podemos encontrar a outra velocidade final a partir dela.

Equao 07
:
FSICA I
F.I
80
Da conservao do momento linear podemos escrever

Que pode ser reescrita como sendo

J da conservao da energia cintica, temos que

Que pode ser reescrita na forma

Agora dividiremos a Equao 09 pela Equao 08 e reagruparemos os termos para obter as seguintes
expresses

As Equaes 10 e 11 so resultados gerais para colises elsticas unidimensionais e permitem calcular
as velocidades finais para qualquer referencial inercial, em termos das velocidades iniciais neste
referencial. Apresentaremos a seguir alguns casos especiais de interesse:

1. Partcula alvo em repouso. Se considerarmos a partcula de massa m2 em repouso (alvo), ou seja,
. As Equaes 10 e 11 podem ser reescritas como segue, respectivamente.

2. Partculas de massas iguais. Nesse caso, as Equaes 10 e 11 so reduzidas as seguintes relaes
respectivamente.

Equao 08
:
:
`
,
:
:
:
Equao 09
Equao 10
Equao 11
Percebam que neste caso as partculas simplesmente trocam de velocidades. A velocidade final de uma
partcula a velocidade inicial da outra.
importante percebermos que se combinarmos os dois casos especiais, mostrados at o momento, tere-
mos uma situao bem interessante; logo aps a coliso, a partcula projtil fica parada enquanto a par-
tcula alvo dispara em movimento, com a velocidade exatamente igual quela do projtil antes da coliso.
Esta situao nos d a sensao de que alguma coisa foi transferida de um corpo para outro. Esta coisa
o momento linear.
1
1
FSICA I
F.I
81
3. Partcula alvo macia. Nesse caso, temos uma situao em que
. Reduzindo as Equaes 10 e
11 as respectivas relaes.

Se a partcula alvo macia estiver em repouso ou movendo-se muito lentamente as equaes ficam

Isso nos diz que se uma partcula muito leve colide elasticamente com outra muito macia em repouso,
por exemplo, ela simplesmente rebatida de volta na mesma direo, mas com sentido contrrio,
enquanto o corpo macio continua parado.

4. Partcula projtil macia. Essa situao ocorre quando
. As Equaes 10 e 11 so reescritas
como sendo respectivamente

Se a partcula alvo estiver em repouso, ou movendo-se lentamente, as equaes so reescritas como
sendo

Ou seja, a partcula de massa m2 ir se mover com o dobro da velocidade da partcula de massa m1.

4. Partcula projtil macia. Esta situao ocorre quando m
1
m
2
. As Equaes 10 e 11 so reescritas,
respectivamente, como:
Se a partcula alvo estiver em repouso, ou movendo-se lentamente, as equaes so reescritas como:
assim:
COLISO BIDIMENSIONAL

Quando temos uma coliso entre dois corpos, o impulso responsvel por determinar os sentidos em
que os corpos iro tomar aps o choque. Em particular, quando a coliso no frontal, os corpos no tm
mais a tendncia de continuarem a seguir seu movimento ao longo de seus eixos originais. Para tais
colises bidimensionais em um sistema fechado (aquele onde a massa total no se altera) e isolado (livre
da ao de foras externas), o momento linear total deve ser tambm conservado.

Se a coliso for ainda do tipo elstica, devemos ter ainda a conservao da energia cintica do sistema

:
FSICA I
F.I
82
Figura 50: Uma coliso oblqua e elstica entre dois corpos. O alvo, corpo de massa m2 encontra-se inicialmente em repouso.
SISTEMA DE MASSA VARIVEL
At o momento, nos dedicamos ao estudo de sistemas fechados, ou seja, aqueles nos quais a massa total
do sistema no varia. Existem, porm, algumas situaes em que essa massa no permanece constante ao
longo do tempo. Vejamos, por exemplo, o caso de um foguete: boa parte da massa total de um foguete, ain-
da na plataforma de lanamento, composta de combustvel que ser posteriormente queimado e ejetado
por meio do sistema de escape do foguete.
Tomemos um foguete em repouso em relao a um referencial inercial qualquer e vemos um foguete ace-
lerando no espao sem ao de qualquer fora sobre ele (gravitacional ou de arrasto, por exemplo). Nosso
primeiro passo ser encontrar a acelerao do sistema que consideramos constitudo pelo foguete e seus
produtos de exausto expelidos pelo sistema de escape.
Figura 51: Um foguete de massa M com velocidade inicial v, visto de um referencial inercial. A figura apresenta ainda a fronteira do sistema.
m1
)
)
m2
v2f
v1f
1
2
v1f
v
x
x
Fronteira do Sistema
M
v
Apresentaremos uma coliso oblqua entre um projtil e um alvo inicialmente em repouso, Figura 09.
Para essa situao, interessante que expressemos o momento linear das partculas em termos de suas
componentes ao longo dos eixos x e y. Para as componentes ao longo do eixo x, temos que

1
=
1
1
cos
1
+
2
2
cos
2

J para o eixo y temos que

u =
1
1
sen
1
+
2
2
sen
2

Para a energia ficamos com

1
2
1
2
=
1
2
1
2
+
1
2
2
2

As Equaes 11, 12 e 13 formam um sistema de equaes com sete variveis, se soubermos os valores de
quatro dessas grandezas, somos capazes de encontrar os valores das outras trs restantes.

Equao 12
Equao 13
Apresentaremos uma coliso oblqua entre um projtil e um alvo inicialmente em repouso, como mostra-
do na Figura 09. Para esta situao, interessante que expressemos o momento linear das partculas em
termos de suas componentes ao longo dos eixos x e y. Para as componentes ao longo do eixo x, temos que:
:
:
,
FSICA I
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83
x
Fronteira do Sistema
M + dM
v + dv
V
-dM
Figura 52: nosso foguete num instante t + dt, onde pode ser visto o material ejetado dele.
Consideremos que a massa total do foguete M e que sua velocidade num instante arbitrrio qualquer t
v. Como o foguete est acelerando, aps um intervalo de tempo dt, o foguete passa a ter uma velocidade
v+dv e massa M+dM. com dM sendo definido como sendo uma quantidade negativa. O produto ejetado
pelo foguete apresenta uma velocidade V, em relao ao referencial inercial, e uma massa dM (observe
que dM, por definio, uma quantidade positiva).
Equao 14
Equao 15
Equao 16
Equao 17
Equao 18
Equao 19
Equao 20
Como mostrado na Figura 11, o material ejetado do foguete continua fazendo parte do sistema, de modo
que podemos considerar esse sistema como sendo isolado e fechado. Dito isto, temos que aceitar que o
momento linear total do sistema deve permanecer constante.

O momento linear inicial do sistema,
, dado por

enquanto o momento linear final,

Igualando as Equaes 14 e 15, ficamos com

Com o intuito de simplificar a Equao 16, podemos utilizar a velocidade relativa,
entre o foguete e o
material ejetado, dada por

Isolando o a velocidade V, na Equao 17, nado material ejetado e substituindo na Equao 16, ficamos
com

Efetuando os produtos notveis da Equao 18, fcil ver que

A Equao 19 claramente muito mais simples de se trabalhar que a Equao 16.
Ao derivar os dois membros da Equao 19, temos que

Na Equao 20, o termo
nos fornece a taxa na qual o foguete perde massa e vamos defini-la como
sendo (R a taxa positiva de consumo do combustvel). Vemos ainda que o termo
nada mais,
nada menos que a acelerao do sistema em relao ao referencial inercial. Logo, podemos reescrever a
Equao 20 como sendo

:
:
:
:
:
:
:
:
FSICA I
F.I
84
Soluo:
(a) - Da definio de impulso
:
:
(a) - Da definio impulso

Como a fora no problema constante, temos que

=
O que nos d

= 1S 2, u = Su,u

(b) - O momento inicial dado por

= 1,u() 4() = 4,u

(c) - Do teorema do impulso-momento linear, temos que

=

Realizando uma integrao em ambos os membros da equao acima, desde a velocidade inicial, vi, onde
a massa do foguete Mi, at a velocidade final, vf, onde a massa do foguete Mf, temos que

O que nos d

A Equao 23 nos diz que medida que o foguete diminui sua massa, a variao na velocidade aumenta.
por esse motivo que foguetes que necessitam alcanar grandes velocidades so construdos em
estgios. medida que cada estgio vai sendo ejetado, o foguete vai adquirindo uma velocidade cada
vez maior.

Equao 23
EXERCCIO RESOLVIDO
1. Um bloco de massa 1,0kg desliza sobre um plano horizontal sem atrito com velocidade de 4,0m/s. No
instante t = 0, passa a agir sobre esse bloco uma fora horizontal F, de intensidade F = 15N, na mesma di-
reo e sentido da velocidade. Sabendo que essa fora atua at o instante t = 2,0s, determine: (a) o impulso
da fora F no intervalo de tempo de 0 a 2s; (b) o momento linear inicia do bloco em t=0; (c) o momento
linear do bloco em t = 2,0s; (d) a velocidade do bloco no instante t = 2,0s.
:
:
:
`
O prximo passo encontrar a velocidade do foguete medida que ele vai consumindo o seu
combustvel. Para isso, voltamos Equao 19 isolando dv.

O lado esquerdo da Equao 21 depende exclusivamente do motor do foguete, em outras palavras, da taxa,
R, na qual ele consome massa e da velocidade relativa, vrel, dele em relao ao referencial inercial. Chama-
mos essa grandeza, cuja unidade de medida no SI o Newton (N), de empuxo do foguete, E
f
.
Uma vez definido o empuxo do foguete, podemos voltar a Equao 21 e reescrev-la para ficar na forma
E
f
= Ma
Observe que como o empuxo do foguete tem a mesma dimenso de fora, a Equao 22 exatamente a
segunda lei de Newton para o foguete, onde a a acelerao dele no instante em que sua massa M.
Equao 22
Equao 21
FSICA I
F.I
85
(a) - Da definio impulso

Como a fora no problema constante, temos que

=
O que nos d

= 1S 2, u = Su,u

(b) - O momento inicial dado por

= 1,u() 4() = 4,u

(c) - Do teorema do impulso-momento linear, temos que

=

Logo,

= +
= Su,u + 4,u( ) = S4,u

Obs. Note que as unidades e so equivalentes.

(d) - Sabendo que

Temos que

=
S4( )
1,u ()
= S4,u
EXERCCIO PROPOSTO
1. Uma bola de futebol e uma esfera de ao de mesma massa e mesmo dimetro caem no cho de uma mes-
ma altura. Desprezando a resistncia do ar, qual delas deve produzir maior deformao no solo? Justifique.
2. Uma fora de atrito pode produzir impulso? D exemplos.
3. O momento linear de um corpo depende do referencial? D exemplos.
4. Um astronauta no espao est separado de sua nave. Como ele pode aproximar-se dela? Justifique.
5. Uma criana de 35,0 kg parada sobre um lago congelado joga uma pedra de 0,300 kg para leste velo-
cidade escalar de 2,00 m/s. Desprezando o atrito entre a criana e o gelo, encontre a velocidade de recuo
da criana.
6. Um carro parado por um sinal de trnsito. Quando o sinal fica verde, o carro acelera, aumentando sua
velocidade escalar de 0 a 6,0 m/s em 0,92 s. Qual o impulso linear e a fora mdia sofrida por um passa-
geiro de 80,0 kg no carro?
7. Uma bola de boliche de 6,00 kg colide frontalmente com um nico pino de boliche de 1,50 kg. O pino
arremessado para frente com velocidade escalar de 4,00 m/s. Se a bola continua para frente com velocida-
de escalar de 2,10 m/s, qual era a velocidade escalar inicial da bola? Ignore a rotao da bola.
8. Dois automveis de massas iguais se aproximam de um cruzamento. Um veculo est em movimento
com velocidade de 15,0 m/s para leste, e o outro est indo para o norte com velocidade escalar v
2i
. Ne-
nhum motorista v o outro. Os veculos colidem no cruzamento e cam grudados, deixando marcas de
derrapagem paralelas a um ngulo de 55,0 a norte do leste. O limite de velocidade para as duas pistas
de 50km/h, e o motorista do veculo indo para o norte afirma que ele estava dentro do limite de velocidade
quando ocorreu a coliso. Ele est falando a verdade?
:
:
:
:
FSICA I
F.I
86
9. Considere um trilho sem atrito ABC, como mostrado na figura. Um bloco de massa m1 = 6,00 kg solto
de A. Ele faz uma coliso elstica frontal em B com um bloco de massa m2= 15,0 kg, que est inicialmente
em repouso. Calcule a altura mxima que o bloco de massa m1 vai atingir aps a coliso.
10. Um corpo de 5,00 kg com velocidade inicial de 7,00 m/s colide e ca grudado a um corpo de 3,00 kg
com velocidade inicial de -2,00j m/s. Encontre a velocidade nal do corpo composto.
Rotaes e Momento Angular
UN 03
Passaremos agora a estudar o movimento de rotao dos chamados corpos rgidos, com grande aplicao
prtica em nosso cotidiano. Veremos ainda o novo conceito de momento angular que, tal como os de ener-
gia e momento linear, uma das grandezas fsicas mais importantes da natureza devido propriedade de
conservao.
At o momento nos preocupamos com o estudo dos corpos que se movimentavam ao longo de uma tra-
jetria, de modo que podamos considerar tais corpos como partculas, ou seja, corpos cujas dimenses
poderiam ser desprezadas. Nesta seo, estudaremos os corpos que apresentam movimento em torno de
um eixo fixo, chamado de rotao (Ver Figura 12).
Para o estudo de rotao de um objeto, definiremos corpo rgido como a idealizao de um corpo inde-
formvel quaisquer que sejam as foras a ele aplicadas e que pode rotacionar no entorno de um ponto fixo
com todas as suas partes interligadas, mantendo constante a distncia entre elas.
Rotaes
Figura 53: Uma roda gigante um exemplo tpico de um corpo que realiza um movimento rotacional.
m2
m1
B C
A
5,00 m
B
a
n
c
o

d
e

I
m
a
g
e
n
s
/
N
E
a
D
FSICA I
F.I
87
DICA
importante notar que corpos que giram no podem ser considerados pontos materiais.
Portanto, no estudo de rotao, s analisamos o movimento dos corpos rgidos.
Quando observamos, por exemplo, um pio girando, percebemos que todos os pontos ao longo do corpo
do pio esto realizando um movimento de rotao em torno de um eixo fixo comum, chamado eixo de
rotao (ver Figura 13).
Figura 54: Um pio gira no entorno de um eixo fixo, que no se move, o chamado eixo de rotao.
Da mesma forma que estudamos a variveis lineares, tais como posio, velocidade e acelerao, temos no
estudo do movimento rotacional as variveis angulares.
POSIO ANGULAR
Definimos posio angular como o ngulo em relao a uma linha de referncia at um sentido fixo,
tomado como a posio angular igual a zero, normalmente adotado o eixo x para representar esta posio
(ver Figura14).
Equao 24 = s
r
Onde s o comprimento do arco de circunferncia que se estende do eixo x at a linha de referncia, e r
o raio do crculo.
Figura 55: Na figura, um corpo de formato arbitrrio gira no sentido anti-horrio em torno de um ponto fixo O,
colocado na origem do referencial cartesiano, formando um ngulo com o eixo x.
0
r
P
x
y
B
a
n
c
o

d
e

I
m
a
g
e
n
s
/
N
E
a
D
FSICA I
F.I
88
DESLOCAMENTO ANGULAR
Um corpo que gira em determinado sentido em torno do eixo de rotao varia a posio angular da linha
de referncia de
1
para
2
, nos instantes t
1
e t
2
, respectivamente, como mostrado na Figura 15. Dizemos
que o corpo sofreu um deslocamento angular dado por:
Equao 25 =
2

1
Figura 56: Um corpo ao girar varia sua posio angular de
1
para
2
.
DICA
Um deslocamento angular no sentido anti-horrio positivo e no sentido horrio, negativo.
Fique esperto!
1
2
T1 T2
Sentido da Rotao
x
VELOCIDADE ANGULAR

Na Figura 15, o corpo saiu da posio angular 1, no instante t1, para a posio angular 2, no instante t2.
Podemos associar a esse movimento uma velocidade em que o corpo varre o ngulo compreendido
entre 1 e 2. Essa velocidade chamada de velocidade angular e definida por

J a velocidade angular instantnea dada por

Equao 26
Equao 27
:
::
FSICA I
F.I
89
ACELERAO ANGULAR

Se a velocidade angular de um corpo variar com tempo, dizemos que o corpo tem uma acelerao
angular, dada por

No caso limite quando tende a zero, temos a acelerao angular instantnea

Equao 28
Equao 29
:
: ,
Torque
Voc certamente j percebeu que a maaneta em uma porta fica no ponto mais afastado possvel do eixo
de rotao dessa porta (onde esto localizadas as dobradias). Se voc tentar abrir uma porta pesada
puxando um ponto prximo ao eixo de rotao, perceber que ser necessrio um esforo muito maior
para essa tarefa do que quando puxamos a porta pela maaneta.

Percebemos com essa experincia que ao rotacionarmos a porta em torno de seu eixo de rotao
devemos levar em conta no somente a fora com que realizamos essa tarefa, mas tambm o ponto de
aplicao dessa fora e a distncia desse ponto at o eixo de rotao. A entidade fsica capaz de associar
as grandezas envolvidas no exemplo citado acima chamada de torque.

Definimos o torque como sendo uma grandeza de carter vetorial dado pela expresso

Observe que o torque o produto vetorial entre , que o vetor posio em relao a origem (local de
aplicao da fora), e
, a fora aplicada ao corpo.

Da definio de produto vetorial, podemos escrever a Equao 30 como sendo

Onde o menor ngulo entre e
.

Equao 30
Equao 31
Figura 57: A figura apresenta o produto vetorial entre o vetor posio e a fora. Nesse exemplo, o torque aponta para fora do plano do papel.
F
F
F
FSICA I
F.I
90
m
r
V
l
MOMENTO ANGULAR

O momento angular a verso do momento linear que surge quando o corpo descreve um movimento
no entorno de um ponto fixo, uma origem, que tem como caso particular o movimento rotacional. Assim
como a verso linear, o momento angular apresenta a importante caracterstica de se conservar. Para
entendermos o momento angular, imaginemos uma partcula de massa m e velocidade , portanto com
um momento linear , passando por um ponto qualquer num plano xy. Definimos o momento angular
dessa partcula com relao origem uma grandeza de carter vetorial dada por

Equao 32
Figura 58: Uma partcula de massa m e velocidade v (momento linear p = mv) tem um momento angular l em relao origem.
Onde na Equao 32 representa o vetor posio da partcula. importante observar, pela definio do
momento angular, que para existir o momento angular da partcula em relao origem no
necessrio que ela esteja girando em torno da origem.

O vetor momento angular
perpendicular ao plano gerado pelos vetores e e sua orientao dada

pela regra da mo direita.

Para encontrar o mdulo do momento angular, usamos a definio de produto vetorial, que no caso da
Equao 32, nos d

Onde o menor ngulo entre os vetores e .

Vimos, anteriormente, que a segunda lei de Newton pode ser escrita em termos do momento linear de
uma partcula (seo 3.1.2). Podemos agora definir a segunda lei de Newton em sua forma angular
utilizando para isso o conceito de momento angular. Podemos perceber das definies de torque e
momento angular que existe uma estreita relao entre essas duas grandezas fsicas. Fazendo um
paralelo entre as grandezas lineares e angulares, podemos supor que a Equao 02, que fornece a fora
resultante aplicada sobre uma nica partcula, dada por

pode ser reescrita em sua forma angular como sendo

Equao 33
Onde na Equao 32 representa o vetor posio da partcula. importante observar, pela definio do
momento angular, que para existir o momento angular da partcula em relao origem no
necessrio que ela esteja girando em torno da origem.

O vetor momento angular
perpendicular ao plano gerado pelos vetores e e sua orientao dada

pela regra da mo direita.

Para encontrar o mdulo do momento angular, usamos a definio de produto vetorial, que no caso da
Equao 32, nos d

Onde o menor ngulo entre os vetores e .

Vimos, anteriormente, que a segunda lei de Newton pode ser escrita em termos do momento linear de
uma partcula (seo 3.1.2). Podemos agora definir a segunda lei de Newton em sua forma angular
utilizando para isso o conceito de momento angular. Podemos perceber das definies de torque e
momento angular que existe uma estreita relao entre essas duas grandezas fsicas. Fazendo um
paralelo entre as grandezas lineares e angulares, podemos supor que a Equao 02, que fornece a fora
resultante aplicada sobre uma nica partcula, dada por

pode ser reescrita em sua forma angular como sendo

Equao 34
FSICA I
F.I
91
Que a forma angular da segunda lei de Newton para uma nica partcula. Podemos agora enunciar a
segunda lei, para o caso angular, como

O torque resultante que atua em uma partcula igual taxa de variao do momento angular dessa
partcula em relao ao tempo.

Na Equao 34, fica clara a relao feita entre as grandezas lineares e angulares, onde

linear angular
Momento linear Momento angular
Fora resultante Torque resultante

:
Para um sistema de partculas podemos definir o momento linear total do sistema,
, como sendo a soma

de todos os momentos angulares
de cada partcula.
Logo

Agora podemos definir a verso angular da segunda lei de Newton para o caso de um sistema de
partculas como sendo

Enunciamos que
O torque resultante, externo ao sistema, que atua sobre um sistema de partculas igual taxa de variao
do momento angular total do sistema em relao ao tempo.
Finalmente, para o caso de um sistema de partculas que formam um corpo rgido, podemos definir o
momento angular de um corpo rgido que gira em torno de um eixo fixo como sendo

Onde I o momento de inrcia e a velocidade angular do corpo, ambos medidos em torno do eixo fixo.

Equao 35
Equao 37
Equao 36
EXERCCIO PROPOSTO
1. Deduza a Equao 34 a partir da Equao 32.
:
:
:
:
FSICA I
F.I
92
At o momento, vimos os conceitos de conservao da energia e do momento linear. Foi mostrado como
esses conceitos constituem ferramentas poderosas para resoluo de problemas fsicos. Veremos agora
o conceito de conservao do momento angular.

Da Equao 36, temos que

Se considerarmos agora uma situao em que nenhum torque externo atua sobre o sistema, ficaremos
com a seguinte relao

Do nosso conhecimento do clculo integral e diferencial, sabemos que essa relao expressa acima s
verdade se tivermos a seguinte condio:

Esse resultado conhecido como a lei de conservao do momento angular, que pode ser reescrita como
sendo

Podemos agora enunciar a lei de conservao momento angular dizendo que

Se o torque externo resultante que atua sobre um sistema de partculas nulo, o momento angular total do
sistema constante, ou seja, o momento angular total inicial igual ao final.

Um exemplo bem interessante que demonstra o princpio de conservao do momento angular o caso
de uma bailarina girando com os braos abertos. Nesse caso, a partir da Equao 37, podemos calcular o
momento de inrcia e a velocidade angular dessa bailarina. Notamos que ao cruzar os braos, a bailarina
comea a girar mais rpido como que por mgica!
Como no existem torques externos atuando sobre a bailarina, seu momento angular deve ser
conservado. Ao cruzar os braos a bailarina diminuiu seu momento de inrcia, de modo que para termos
o momento angular inicial igual ao momento angular final, deve haver um aumento na velocidade
angular da bailarina. Em outras palavras, para conservar o momento angular, a bailarina gira mais
rpido ao cruzar os braos.
Esse, e outros, fenmeno podem ser visto em vrias situaes diferentes. Todos utilizando o mesmo
princpio: a conservao do momento angular.
Conservao do momento angular
Equao 39
Equao 38
EXERCCIO PROPOSTO
1. Faa uma pesquisa e enumere pelo no mnimo cinco fenmenos explicados pelo conceito de conserva-
o do momento angular.
Um exemplo bem interessante que demonstra o princpio de conservao do momento angular o caso
de uma bailarina girando com os braos abertos. Neste caso, a partir da Equao 37, podemos calcular o
momento de inrcia e a velocidade angular desta bailarina. Notamos que ao cruzar os braos, a bailarina
comea a girar mais rapidamente como que por mgica!
Como no existem torques externos atuando sobre a bailarina, seu momento angular deve ser conservado.
Ao cruzar os braos, a bailarina diminuiu seu momento de inrcia, de modo que para termos o momento
angular inicial igual ao momento angular final, deve haver um aumento na velocidade angular da bailarina.
Em outras palavras, para conservar o momento angular, a bailarina gira mais rpido ao cruzar os braos.
Este e outros fenmeno podem ser vistos em vrias situaes diferentes, todas utilizando o mesmo prin-
cpio: a conservao do momento angular.
FSICA I
F.I
93
Soluo:
EXERCCIO RESOLVIDO
1. Um mergulhador perfaz 3,5 revolues em sua trajetria a partir de uma plataforma de 15 m de altura
em direo gua. Supondo que sua velocidade vertical inicial seja zero, encontre sua velocidade angular
mdia no mergulho.
:
:
:
:
Em primeiro lugar temos que calcular o tempo total que o mergulhador permanece no ar antes de
entrar em contato com a gua. Para tanto, usamos nossos conhecimentos sobre queda livre, onde

=
u,
+
1
2
2

Considerando a velocidade inicial do mergulhador igual a zero e isolando o tempo, temos que

=
2
=
2 1S()
9,8(
2
)
= 1,8

Temos agora que fazer a converso de 3,5 revolues para radiano, temos que

1,u S6u
2

Logo,
= S,S = S,S 2 = 22,u

Finalmente, calculamos a velocidade angular do mergulhador atravs da relao

=

=
22,u()
1,8()
= 12,2

2. Um homem est de p sobre uma plataforma que gira, sem atrito, com uma velocidade angular de 1,5
rev/s; seus braos esto abertos e ele segura um tijolo em cada mo. O momento de inrcia do sistema
composto por homem, tijolos e plataforma em torno do eixo vertical central da plataforma 8,0 kg.m
2
. Se
ao mover os tijolos o homem reduz o momento de inrcia do sistema para 4,0 kg.m
2
, qual a velocidade
angular resultante da plataforma?
Soluo:
Usaremos o princpio de conservao do momento angular e a relao

=

Como o momento angular conservado, temos que

Logo,

Isolando o momento angular final,
, e substituindo os demais valores, obtemos

=
8,u
4,u
1,S() = S,u

:
:
FSICA I
F.I
94
EXERCCIO PROPOSTO
1. Se voc fecha um livro aberto a 180 em 0,30s, qual a velocidade angular mdia deste movimento?
2. O raio do pneu de um carro de 70 cm. Qual a velocidade angular deste pneu quando o carro est com
uma velocidade de 108,0 km/h?
3. A posio angular de um ponto na borda de uma roda em rotao dada por = 6,0
t
- 4,0
t
2
+ 2
t
3
, onde
est em radianos e t est em segundos. Quais so as velocidades angulares em (a) t=2,0s e (b) t=5,0s. (c)
Qual a acelerao angular mdia para o intervalo de tempo que comea em t=2,0s e termina em t=5,0s?
Quanto vale a acelerao angular instantnea em (d) no incio e (e) no fim deste intervalo de tempo?
4. Um tambor gira em torno de seu eixo central com uma velocidade angular de 16,40 rad/s. Se o tambor
desacelerado a 5,30 rad/s2, (a) quanto tempo leva para atingir o repouso e (b) qual o seu deslocamento
angular neste intervalo?
5. Um projtil com velocidade constante de 500 m/s atravessa diametralmente um globo de papelo de
20 cm de raio que gira em torno de um eixo vertical. Qual deve ser a menor freqncia de rotao do
globo para que o projtil possa atravess-lo fazendo um nico furo?
6. Em notao de vetor unitrio, qual o torque resultante em torno da origem sobre uma formiga localiza-
da nas coordenadas (0, -3,0m, 6,0m) quando as foras F
1
= (3,0 N)k e F
2
= (-2,0 N)j atuam sobre a formiga?
7. Uma roda est girando livremente com uma velocidade angular de 1000 rev/min sobre uma haste cujo
momento de inrcia desprezvel. Uma segunda roda, inicialmente em repouso e com o dobro do mo-
mento de inrcia da primeira, repentinamente acoplada mesma haste. Qual a velocidade angular da
combinao resultante da haste das duas rodas?
8. O momento de inrcia de uma estrela colapsando em rotao cai a do seu valor inicial. Qual a razo
entre a nova energia cintica rotacional e a energia cintica rotacional inicial? (Pesquise como se calcula a
energia cintica rotacional de um corpo).
9. Um disco de vinil horizontal de massa 0,150 kg e raio 0,20 cm gira livremente em torno de um eixo ver-
tical que passa pelo seu centro com velocidade angular de 5,6 rad/s. O momento de inrcia do disco em
torno do seu eixo de rotao igual a 4,0 10
-4
kg.m
2
. Um pedao de massa de vidraceiro mida de massa
0,030 kg cai verticalmente e se gruda na borda do disco. Qual a velocidade angular do disco imediatamente
aps a massa se grudar a ele?
10. Um besouro de massa m encontra-se sobre a borda de um disco uniforme de massa 3,00 kg que pode
girar livremente em torno do seu centro como um carrossel. Inicialmente, o besouro e o disco giram juntos
com uma velocidade angular de 0,320 rad/s. O besouro ento caminha at a metade da distncia ao centro
do disco. (a) Qual a velocidade angular do sistema besouro-disco?
1
4
ANOTAES
ANOTAES
ANOTAES
EDITORA
EDUFERSA - Editora da Universidade Federal Rural do Semi-rido
Campus Leste da UFERSA
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IMPRESSO
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Telefone: (91) 3061 6411
COMPOSIO
Formato: 21cm x 29,7cm
Capa: Couch, plastifcada, alceado e grampeado
Papel: Couch liso
Nmero de pginas: 100
Tiragem: 400
ncleo de educao a distncia
Ministrio
da Educao
U N I V E R S I D A D E F E D E R A L
R U R A L D O S E M I - R I D O

Caderno Didático - Física I

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Setor de Processos Tcnicos Ficha Catalogrfca

, temos finalmente que

. Portanto, para uma

. As Equaes 10 e 11 podem ser reescritas como segue, respectivamente.

= 1,u() 4() = 4,u

= 1,u() 4() = 4,u

= Su,u + 4,u( ) = S4,u

, a fora aplicada ao corpo.

perpendicular ao plano gerado pelos vetores e e sua orientao dada

perpendicular ao plano gerado pelos vetores e e sua orientao dada

, como sendo a soma

, e substituindo os demais valores, obtemos

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