Practica 12: Transformada z Alex Anthual Neri Peaflores Erick Peimbert Frias

Introduccin La transformada Z. La transformada Z desempea le mismo papel en el anlisis de las seales discretas en el tiempo y los sistemas LTI que la transformada de Laplace en el anlisis de las seales continuas en el tiempo y los sistemas LTI. Ambas transformadas sustituyen operaciones de seales para operaciones de fnciones complejas. La transformada Z se usa por conveniencia, y no tanto por necesidad. Aplicaciones de la transformada Z. 1. Prueba la estabilidad de un sistema. 2. Permite manipular diagramas de bloques, mediante subsistemas conectados en cascada, paralelo y con retroalimentacin. 3. Permite analizar selaes y sistemas que no poseen Transformada de Fourier (sistemas LTI). La transformada Z es una herramienta de mayor alcance que la transformada de Fourier. La transformada Z de la respuesta al impulso de un sistema se define como funcin de transferencia de dicho sitema. El papel fundamental de la transformada Z consiste en caracterizar sistemas lineales. x(n) h(n) y(n)

= = La transformada Z directa de una seal x(n) se define como la serie de potencias: que mapea la seal x(n) en el dominio del tiempo discreto a la funcin X(z) ene l dominio z, lo que se denota como:

Como la transformada z es una serie infinita de potencias, sta existe solo para los valores de z para los que la serie converge. La regin de convergencia ROC (region of convergence) de X(z) es entonces el conjunto de valores de z para los que X(z) es finita. La transformada z en su forma polar es: Puesto que dentro de la ROC de X8z) se debe cumplir , entonces: | |

Para encontrar la ROC se debe entonces encontrar el rango de valores de r para los que la secuencia es absolutamente sumable.

 Polos y ceros.

Desarrollo 1. Determine los polos-ceros y obtenga el diagrama correspondiente para las siguientes funciones de transferencia

Los ceros de la transformada z racional X(z) son aquellos valores de z para los que X(z)=0, y los polos, aquellos z para los que y la serie de Laurent centrada en z contiene un numero finito de trminos en su parte principal. Como X(z) es racional, entonces:

Utilice las funciones zplane() y tf2zpk()

Asumiendo

y factorizando pare eliminar potencias negativas s e obtiene:

Puesto que N(z) y D(z) son polinomios en z, y debido al teorema fundamental del algebra, X(z) se puede expresar como:

X(z) puede representarse mediante un diagrama de polos y ceros en el plano complejo z, donde los ceros se denotan con y los polos con x. Evidentemente la ROC no puede contener ningn polo, puesto que en l la funcin no converge.

2. Represente grficamente la magnitud de las funciones de transferencia del inciso anterior Re=-1.5:1.5; Im=-1.5:1.5; [x,y]=meshgrid(re,im); Z=x+j*y; H=z./(z-0.5); Mesh(x,y,abs(H)); Mesh(x,y,20*log10(abs(H))); Surf(x,y,abs(H)); Conclusiones

3. Obtenga la funcin de transferencia de un filtro pasa bajas y pasa banda mediante ubicacin de polos y ceros

La prctica realizada nos permiti observar de manera grfica la regin de convergencia de los sistemas descritos en el dominio z, adems de poder observar el espectro en magnitud del sistema, y de esta forma entender ms claramente el tema de la transformada Z.

Bibliografa Proakis, Manolakis; Tratamiento digital de seales Tecnolgico de costa Rica, Escuela de Ingeniera Electrnica, Notas de Clase Procesamiento Digital de seales. Dr. Jos Pablo Alvarado Moya.