FRENOS

II parte
PRESENTA: MC JOS RAMN SOCA CABRERA

FUNCIN DE LOS SISTEMAS DE FRENOS

Su principal funcin es disminuir o anular progresivamente la velocidad del vehculo, o mantenerlo inmovilizado cuando est detenido. El sistema de freno principal, o freno de servicio, permite controlar el movimiento del vehculo, llegando a detenerlo si fuera preciso de una forma segura, rpida y eficaz, en cualquier condicin de velocidad y carga en las que rueda. Para inmovilizar el vehculo, se utiliza el freno de estacionamiento, que puede ser utilizado tambin como freno de emergencia en caso de fallo del sistema principal. Debe cumplir los requisitos de inmovilizar al vehculo en pendiente, incluso en ausencia del conductor.

CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE FRENOS

Segn su objeto: de servicio o trabajo; de emergencia o socorro; y de estacionamiento o aparcamiento. Segn el tipo de energa usada: Solo fuerza del conductor; sistemas que ayudan al conductor; y sistemas con aportacin energtica necesaria independiente del conductor. Segn el tipo de transmisin (MANDO): mecnica, hidrulica y neumtica

CONDICIONES DEL FRENADO

Con el freno de pie (trabajo) se debe lograr una deceleracin de 2.5 m/s2. Con el freno de estacionamiento una deceleracin de 1.5 m/s2. Los remolques deben tener un sistema de frenos que garantice una deceleracin de al menos 2.5 m/s2. Debe detener al remolque al desconectarse ste del vehculo tractor

CONDICIONES DEL FRENADO

La fuerza que ejerce el conductor con el pie no debe sobrepasar: 500 N para autos, 700 N para camiones.

La suma de las fuerzas que aparecen en el permetro de las ruedas al frenar, corresponden, en su valor mximo al peso del vehculo. En vehculos automotrices nunca de pueden utilizar un solo circuito de freno por razones de seguridad.

CONDICIONES DEL FRENADO

No se deben bloquear las ruedas, pues esto provoca deslizamiento, perdida del equilibrio del vehculo e incluso deterioro del neumtico. La distancia de frenado para autos no debe exceder de 7.2 m, desde una velocidad de 30 km/h en camino horizontal con coeficiente de adherencia no menor de 0.6 y de 9.5 a 11.5 m para camiones con peso completo de 9 t. El tiempo de frenado debe estar para accionamiento hidrulico entre 0.8 y 1.6 s; para accionamiento hidrulico entre 1.0 y 2.0 s. La eficiencia de los frenos se evala por estos tres parmetros: deceleracin, recorrido y tiempo mnimo de frenado

FRENOS DE DISCO

FRENOS DE DISCO

Animacin 1

FRENOS DE TAMBOR

FRENOS DE TAMBOR

Animacin 2

COMPONENTES DE UN SISTEMA DE FRENOS (AUTOS) mando hidrulico

Requisitos que debe cumplir el sistema de mando de los frenos Asegurar una reparticin del esfuerzo de frenado entre los ejes del vehculo, teniendo en cuenta los pesos soportados por los mismos durante la accin de frenado, con el fin de aprovechar la adherencia de las ruedas de una manera adecuada.

Asegurar una reparticin igual de los esfuerzos de aplicacin de las superficies de friccin de los frenos de las ruedas de un mismo eje.
Garantizar eventualmente un inicio del frenado del eje delantero sobre el trasero. Resultar de fcil reglaje.

Bomba principal o maestra

Estructura y caractersticas de una bomba de frenos tndem para circuitos independientes.

Debido a que si se produjera una fuga de lquido en cualquier punto de la instalacin, quedara inutilizado el sistema, se idearon los circuitos de frenos independientes, que consisten en dos circuitos hidrulicos independientes, que accionan por separado los frenos delanteros y los traseros en la mayor parte de los casos. Tambin se pueden disponer los circuitos en equis, es decir, uno para la rueda delantera derecha y trasera izquierda y el otro para las dos restantes. Otras veces, uno de los circuitos acciona la totalidad de los frenos y el otro, en el caso de los frenos de disco, mueve un sistema adicional de pastillas en los frenos delanteros.

Funcionamiento de la bomba maestra tipo tandem

En cualquiera de los casos, se necesita una bomba tndem, como la representada en la siguiente, consistente en un cilindro en el que se alojan los pistones (7) y (9), de los que este ltimo, llamado primario, es accionado directamente por el pedal de freno, mientras que el secundario (7) lo es por la accin del muelle (8) y la presin generada en la cmara (3). La interconexin de ambos pistones se realiza por el pulsador deslizante (13), que a partir de una determinada posicin del recorrido del mbolo primario hace tope y obliga a desplazarse simultneamente al mbolo secundario. La posicin de reposo se establece en el mbolo secundario (7) por medio del tornillo tope (10), y en el primario (9) por la fijacin trasera (14), similar a la de una bomba convencional.

Funcionamiento de la bomba maestra tipo tandem

Bomba maestra tipo tandem

Funcin del orificio de compensacin en la bomba de frenos?

Evitar brusquedades en el accionamiento de los frenos, Comunicar el cilindro con el depsito y al mismo tiempo regular las presiones en ambos elementos, y adems Compensar la dilatacin del lquido, que se produce con el calentamiento del mismo como consecuencia de una utilizacin persistente de los frenos.

Necesidad de un corrector de frenado.

Cuando se frena un vehculo, parte de su peso se transfiere hacia el eje delantero, quedando el trasero deslastrado; por esto, la fuerza de frenado aplicada a ambos ejes no debe de ser igual y aunque se disponen en las ruedas delanteras unos cilindros receptores mayores, para obtener ms fuerza de frenado sobre ellas, sigue siendo necesario utilizar un mecanismo corrector de frenada que corrija la presin aplicada a las ruedas traseras en funcin de las circunstancias en que se produzca el frenado. Adems, el bloqueo de las ruedas traseras durante el frenado es ms peligroso cuando se produce en las traseras, por eso los correctores de frenado, adecuan las fuerzas de frenado de las ruedas traseras, logrndose una mayor estabilidad en el frenado. Tambin deben corregir la presin hidrulica en funcin de la carga y repartir la fuerza de frenado entre los ejes delantero y trasero en funcin de la deceleracin.

Diferencia entre un repartidor de frenado y un compensador de frenada.

Ambos son dispositivos correctores de frenado: un repartidor de frenado, solo acta en funcin de la presin que la bomba enva al circuito trasero de frenos, evitando que se bloquee.

y un compensador de frenado, lo hace adems en funcin de la carga sobre el eje trasero.

Estructura y funcionamiento de un repartidor de doble efecto.

Se trata de una vlvula acoplada al circuito trasero de frenos (Fig. Siguiente: En posicin de reposo (detalle 1), el pistn primario (P) est aplicado contra su apoyo (M) por la accin del muelle (R), lo mismo que ocurre con el pistn secundario (Q) bajo el efecto del muelle (r), alojados ambos en el interior hueco del pistn primario (P), el cual est provisto de dos orificios laterales (T), mientras que el (Q) dispone de una hendidura transversal (f), que establecen en conjunto un circuito directo hacia las ruedas en la posicin de reposo, en la cual el lquido pasa desde la entrada a travs de la hendidura (f) y los taladros (t) para llegar hasta la salida hacia las ruedas rodeando al pistn primario (P, entre ste y el cuerpo del repartidor), tal como indican las flechas.

Fases del funcionamiento del repartidor de doble efecto.

Estructura y funcionamiento de un repartidor de doble efecto.

Como la presin de envo aplicada a la seccin (C) supera el valor de reglaje del muelle (R), el pistn primario (P) se desplaza hacia arriba, mientras que el secundario (Q) se mantiene en equilibrio, por un lado por la presin ejercida en su cara inferior y por otro por la fuerza del muelle (r) y la presin ejercida en su parte superior (la reinante en el circuito trasero de frenos 9. En estas condiciones, el pistn primario hace tope y asiento en (N) cortando el circuito directo anteriormente establecido.

Funcionamiento de un compensador activado por inercia.

En algunos vehculos, la presin aplicada a las ruedas traseras est gobernada por un compensador, cuya accin va en funcin de la deceleracin obtenida en el frenado. Este tipo de compensador se fija al chasis del vehculo en una posicin bien determinada, y en las cercanas de la bomba de frenos. El dispositivo, lo constituye una vlvula de bola posicionada con un cierto ngulo (A, Fig. 10.22) con respecto a la horizontal. Cuando se acciona el freno, el lquido llega por (B), pasando a travs del difusor (C) y alrededor de la bola (D), hasta el conducto (F), alcanzando la salida (E) para los frenos traseros. Bsicamente abre o cierra un paso, en funcin de la inclinacin del vehculo durante la frenada.

Estructura del compensador de inercia.

Repartidor de doble efecto.

Repartidor de doble efecto.

Esquema de un servofreno y su funcionamiento.

(Dispositivo de asistencia de frenado.)

Esquema de un servofreno y su funcionamiento.

(Dispositivo de asistencia de frenado.)

Su misin es facilitar la accin de frenado, permitiendo que el conductor realice un menor esfuerzo sobre el pedal del freno y aumentando la eficacia de frenado. Esto se puede conseguir por una depresin creada en el motor, o por la accin de una bomba de vaco. En vehculos con motor de gasolina, la depresin necesaria para el funcionamiento del servofreno se toma del propio colector de admisin. Esta depresin es variable y depende de la rotacin del motor.

Este inconveniente se subsana utilizando una bomba de vaco, cuya capacidad es 10 veces la cilindrada del motor. De esta manera sustituimos las depresiones instantneas por una depresin media, logrndose una accin ms regular del servofreno y la pasibilidad de utilizarlo durante la parada del motor.
En los vehculos diesel, donde la admisin de aire es constante, la depresin en el colector de admisin es baja, es necesaria una bomba de vaco para accionar el servofreno. Adems se hace imprescindible la utilizacin de un depsito de vaco, puesto que la accin de la bomba es menos instantnea que la de una bomba de vaco en el colector de admisin.

Esquema de un servofreno y su funcionamiento.

(Dispositivo de asistencia de frenado.)

En los turismos se utilizan dos tipos de servofreno: El Mastervac, que se acopla entre el pedal y la bomba de freno. El Hidrovac, que se acopla entre la bomba de freno y los cilindros receptores. En la Fig. siguiente se muestra un esquema de un servofreno, cuyo pistn de mando (5) se aloja en un cilindro formando las cmaras (4) y (6), que pueden comunicarse entre s a travs de la vlvula (2).

Trabajo del boster de los frenos

A su vez, la cmara (4) puede ser puesta en comunicacin con la atmsfera a travs de la vlvula (1), mientras que la cmara (6) se encuentra permanentemente comunicada con la depresin reinante en los colectores de admisin (3). El pistn (5) se enlaza por un lado con el pedal de frenos y por el otro con la bomba de frenos, bien directamente, como en el caso del Mastervac, o por medios hidrulicos como ocurre en el Hidrovac.

Trabajo del boster de los frenos

Trabajo del boster de los frenos

Trabajo del boster de los frenos y el cilindro maestro de doble efecto

Boster de los frenos

SISTEMA ANTIBLOQUEO DE FRENOS

A.B.S.
El sistema antibloqueo ABS constituye un elemento de seguridad adicional en el vehculo. Tiene la funcin de reducir el riesgo de accidentes mediante el control optimo del proceso de frenado. Durante un frenado que presente un riesgo de bloqueo de una o varias ruedas, el ABS tiene como funcin adaptar el nivel de presin del liquido en cada freno de rueda con el fin de evitar el bloqueo y optimizar as el compromiso de:
- Estabilidad en la conduccin: Durante el proceso de frenado debe garantizarse la estabilidad del vehculo, tanto cuando la presin de frenado aumenta lentamente hasta el limite de bloqueo como cuando lo hace bruscamente, es decir, frenando en situacin limite. - Dirigibilidad: El vehculo puede conducirse al frenar en una curva aunque pierdan adherencia alguna de las ruedas. - Distancia de parada: Es decir acortar la distancia de parada lo mximo posible.

SISTEMA A.B.S.

Circuito de frenedo en X

Circuito de frenedo en //

Vlvulas y bomba del ABS

Hidrogrupo
El hidrogrupo esta formado por un conjunto de motor-bomba, cuatro electrovlvulas dos de admisin y dos de escape, y un acumulador de baja presin. - Electrovlvulas: estn constituidas de un solenoide y de un inducido mvil que asegura las funciones de apertura y cierre. La posicin de reposo es asegurada por la accin de un muelle incorporado. Todas las entradas y salidas de las electrovlvulas van protegidas por unos filtros.

A fin de poder reducir en todo momento la presin de los frenos, independiente del estado elctrico de la electrovlvula, se ha incorporado una vlvula anti-retorno a la electrovlvula de admisin. La vlvula se abre cuando la presin de la "bomba de frenos" es inferior a la presin del estribo. Ejemplo: al dejar de frenar cuando el ABS esta funcionando. El circuito de frenado esta provisto de dos electrovlvulas de admisin abiertas en reposo y de dos electrovlvulas de escape cerradas en reposo.
Es la accin separada o simultanea de las electrovlvulas la que permite modular la presin en los circuitos de frenado

COMPUTADORA (Unidad electrnica de mando).

Las informaciones medidas por los captadores de rueda transformadas elctricamente y tratadas en paralelo mediante dos microcomputadores (microprocesadores). En caso de desigualdad en las informaciones recibidas, el calculador reconoce un fallo y se inicializa un proceso de regulacin del sistema ABS. Tras la amplificacin, las seales de salida aseguran la activacin de las electrovlvulas y el motor-bomba.

El calculador trabaja segn el principio de la redundancia simtrica; los dos microcomputadores son diferentes, tratan la misma informacin y utilizan un mecanismo de cambio de informacin jerarquizada para comunicar. Cada microcomputador esta programado con unos algoritmos de calculo diferentes.
En caso de no conformidad de las seales tratadas, en caso de avera o fallo en la instalacin, el calculador limita el funcionamiento de los sistemas segn un proceso apropiado. El fallo es sealado por un testigo en el cuadro de instrumentos y puede ser interpretado mediante un til de diagnostico. Dado el avance de la electrnica el calculador cada vez es mayor su capacidad para autodiagnosticarse los fallos en el sistema ABS.

COMPUTADORA UCE

Principales valores utilizados por la lgica interna de la computadora

Informaciones fsicas (transmitidas por unas seales elctricas): Velocidad de las cuatro ruedas (las cuatro ruedas pueden tener velocidades diferentes en funcin de las fases de aceleracin o de deceleracin y del estado de la calzada, etc). Informacin del contacto de luces de stop. Resultados de los tests de control de funcionamiento (rotacin de la bomba, estado de los captadores y estados de las electrovlvulas).

Principales valores utilizados por la lgica interna del calculador

Informaciones calculadas. Velocidad de referencia: Por cuestiones de precisin y de seguridad, la lgica calcula la velocidad del vehculo a partir de las velocidades de los cuatro ruedas. Esta informacin se llama velocidad de referencia. Para el calculo, la lgica tiene en cuenta adems de los limites fsicos (las aceleraciones y deceleraciones mximas que es posible alcanzar en las diferentes adherencias) con el fin de verificar la coherencia del resultado y en su caso corregir el valor obtenido. Deslizamiento de las diferentes ruedas: El deslizamiento de una rueda es la diferencia de velocidad entre la rueda y el vehculo. Para la estrategia, que solo dispone de la velocidad de referencia como aproximacin de la velocidad del vehculo, el deslizamiento es calculado a partir de la velocidad de la rueda y de la velocidad de referencia. Aceleraciones y deceleraciones de las ruedas: A partir de la velocidad instantnea de una rueda (dada por el captador de velocidad), es posible calcular la aceleracin o la deceleracin de la rueda considerada observando la evolucin de la velocidad en el tiempo.

Principales valores utilizados por la lgica interna del calculador Principales valores utilizados por la lgica interna del calculador
Reconocimiento de la adherencia longitudinal neumtico-suelo: La lgica calcula la adherencia instantnea exacta a partir del comportamiento de las ruedas. En efecto, cada tipo de adherencia conduce a unos valores de aceleracin y de deceleracin que son propios. Adems, la lgica considera dos mbitos de adherencia: baja (de hielo a nieve) y alta (de suelo mojado a suelo seco) que corresponden a una estrategias de regulaciones diferentes.
Reconocimiento de las condiciones de rodaje: La lgica sabe adaptarse a un cierto numero de condiciones de rodaje que es capaz de reconocer. Entre ellas citamos las principales: Viraje: Las curvas se detectan observando las diferencias de velocidades de las ruedas traseras (la rueda interior en un giro es menos rpida que la rueda exterior). Transicin de adherencia (paso de alta adherencia a baja adherencia o a la inversa): los deslizamientos de las ruedas, aceleraciones y deceleraciones se toman en cuenta para reconocer esta situacin. Asimtrica (dos ruedas de un mismo lado sobre alta adherencia y las otras sobre baja adherencia): los deslizamientos de las ruedas de un mismo lado se comparan con los deslizamientos de las ruedas del otro lado. - Ordenes de regulacin: la intervencin decidida por la lgica se traduce en unas ordenes elctricas enviadas a las electrovalvulas y al grupo motor-bomba,

Detectores de rueda
Los detectores de rueda o de rgimen, tambin llamados captadores de rueda miden la velocidad instantnea en cada rueda. El conjunto esta compuesto por un captador (1) y un generador de impulsos o rueda fnica (3) fijado sobre un rgano giratorio. La disposicin puede ser axial, radial o tangencial (axial ruedas delanteras, tangencial ruedas traseras). Para obtener una seal correcta, conviene mantener un entrehierro (2) entre el captador y el generador de impulsos. El captador va unido al calculador mediante cableado.

Detectores de rueda

Detectores de rueda
El captador funciona segn el principio de la induccin; en la cabeza del captador se encuentran dos imanes permanentes y una bobina. El flujo magntico es modificado por el desfile de los dientes del generador de impulsos. La variacin del campo magntico que atraviesa la bobina genera una tensin alternativa casi sinusoidal cuya frecuencia es proporcional a la velocidad de la rueda. La amplitud de la tensin en el captador es funcin de la distancia (entre-hierro) entre diente y captador y de la frecuencia.

Detectores de rueda

Sistema de frenos neumticos

Frenos en tractores

Frenos en trcatores

2 Suspensin hidroneumtica del puente delantero. 5 R. F. ruedas delanteras. 16 acumulador de membrana de nitrgeno. 17 - Hidrosoporte. 18 Barra de torsin para mov. transversal 19 Patas amortiguadoras de la suspensin de la cabina. 20 Frenos de discos de ruedas traseras 22 R.F. de las ruedas

Bibliografa consultada
Arias-Paz, M. 1977. Manual del automvil. Ede. Pueblo y educacin, La Habana, Cuba. (En biblioteca del departamento). Carcajosa, M. 2005. Ingeniera de Vehculos. Ed: Alfaomega Grupo Editor. Mxico. Chudakov, D. A. 1977. Fundamentos de la teora y el clculo de tractores. Ed: MIR, Mosc, Rusia. Revistas: Automvil, autopista, catlogo, etc. Xaver Fendt GmbH & Co. 1995. D-87616 Marktoberdort. www. howstuffworks.com

GRACIAS !!!