EMBRAGUES HIDRULICOS Y

CONVERTIDORES DE PAR
Presenta: MC Jos Ramn Soca Cabrera
OBJETIVOS DE LA CLASE
Describir la estructura y el principio de
funcionamiento de los embragues hidrulicos y
los convertidores de par.
INTRODUCCIN
La construccin real de un el embrague hidrulico
es muy simple. Se compone de dos miembros, el
impulsor y la turbina, de estructuras idnticas,
contenidos en una carcasa llena de aceite (figura. 2-
7 Y 2-8). Ambos miembros estn colocados muy
prximos uno frente al otro, estando el impulsor
accionado por el motor y la turbina accionando las
ruedas a travs de la caja de cambios y el puente
motriz.
Estructura
Fig. 2-7
Estructura
Funcionamiento
Qu ocurre dentro del embrague hidrulico
cuando el automvil se pone en movimiento, o es
acelerado bajo una carga pesada?. Cuando el
motor acciona al impulsor, se imprime energa al
lquido situado entre los labes del embrague, con
lo que al girar ste, el lquido se pone en
movimiento.
Este movimiento se compone de dos partes; uno
de ellos es el movimiento giratorio, en la direccin
del giro del impulsor y la otra es el movimiento
vortical, que lleva al lquido de uno a otro elemento
del embrague, como consecuencia de la accin de
bombeo provocada por la fuerza centrfuga del
impulsor giratorio
Funcionamiento
Siempre que una masa gira, sta (el aceite en
este caso) sigue al movimiento de rotacin,
pero tambin sufre la accin de una fuerza
centrfuga. Este doble efecto queda de
manifiesto en el caso de un cubo de agua al
que se hace dar vueltas en crculo
Funcionamiento
Funcionamiento
Ejemplo: Cuando el cubo da vueltas, el agua
sigue la trayectoria circular del mismo, pero
a la vez se desarrolla una fuerza centrfuga
que mantiene el agua en el interior del cubo
cuando ste pasa por el punto ms alto. Ello
ocurre porque el agua es retenida por la
superficie lateral y el fondo del cubo que
impiden que se descargue (o sea, que se
escape) hacia el exterior y, as, se ve forzada
a seguir nicamente la rotacin del cubo.
Funcionamiento
Funcionamiento
Sin embargo, en el embrague hidrulico la fuerza
centrifuga del aceite no est contrarrestada. En
este caso, el aceite que se encuentra en el centro
del impulsor est libre cuando gira dicho rgano,
para descargarse a lo largo de la periferia del
mismo sobre la turbina establecindose as un
movimiento circular entre el impulsor y la
turbina. La combinacin del movimiento giratorio
con el vortical establece un desplazamiento
continuo del aceite que sigue la trayectoria de una
espiral giratoria
Funcionamiento
Por la accin del aceite que se mueve en espiral a
causa del giro del impulsor accionado por el
motor, la turbina gira avanzando por delante del
aceite que incide sobre sus labes.
De esta forma, se establece un embrague
(acoplamiento) hidrulico, no excediendo nunca
el par que hace girar a la turbina al par actuante
sobre el impulsor.
Funcionamiento
Definicin de los dos movimientos:
Movimiento vortical. Es el movimiento del
aceite circulando entre los labes de ambos
elementos y que est originado por la accin de
bombeo centrfugo del impulsor.
Movimiento giratorio. Movimiento del lquido
por el hecho de encontrarse confinado entre los
labes de los dos elementos y que tiene la
direccin de la rotacin del impulsor.
Funcionamiento
La accin de la fuerza impulsora del lquido sobre la
turbina puede explicarse desde un punto de vista
tcnico. Para ello, se hace necesario definir otro trmino
muy utilizado al tratar de embragues o convertidores
hidrulicos.
La relacin o cociente de velocidades, es el nmero de
vueltas que da la turbina por cada vuelta que da el
impulsor. Es tambin una medida del rendimiento del
embrague o del convertidor y se expresa en porcentaje.
Por ejemplo, si el impulsor gira a 1000 min-1 y la turbina
a 900 min-1, la relacin de velocidades es 90%.
Funcionamiento
En el preciso instante en que el automvil
comienza a moverse, hay un momento en
que el impulsor est girando, pero la turbina
no ha empezado a moverse: la relacin de
velocidades es cero.
Mientras dura esta situacin, los movimientos
giratorio y vortical del lquido se encuentran
en los estados siguientes:
Funcionamiento
1. Como la turbina est inmvil, el
movimiento vortical se efecta a travs de la
turbina sin resistencias, producindose una
circulacin transversal masiva entre los dos
miembros
2. La turbina inmvil ofrece tambin
resistencia al movimiento giratorio del
lquido y el movimiento de ste tampoco lo
favorece
Funcionamiento
Funcionamiento
El efecto del aceite: que incide sobre la turbina est
determinado por la intensidad relativa, de ambos
movimientos del aceite. En la figura siguiente se
representa el impacto y su resultado mediante un
diagrama de vectores. En el mismo se representan
ambos movimientos, giratorio y vortical y el hecho
evidente de que en el momento del impacto no puede
haber movimiento en dos direcciones a la vez. La
direccin del aceite que resulte del impacto de ambos
movimientos: del lquido seguir un determinado ngulo
intermedio, resultante de las acciones: giratoria y
vortical, segn determine la relacin de velocidades o
condiciones de marcha del vehculo.
Funcionamiento
Funcionamiento
Volviendo a la situacin de acoplamiento
inicial, es evidente que la elevada proporcin
de componente vortical en el movimiento
del lquido no produce un impacto favorable
sobre los labes de la turbina; no obstante,
es suficiente para ponerla en movimiento, tal
como se ve en la figura siguiente. Tendr
lugar un resbalamiento considerable, puesto
que la incidencia del aceite slo producir
un impacto oblicuo sobre los labes rectos
de la turbina.
Funcionamiento
El movimiento vortical y su
fuerza sobre los labes de la
turbina es quien hace posible
el movimiento de la turbina
Funcionamiento
A medida que la turbina comienza a girar y su
velocidad a ponerse a la par que la del
impulsor, disminuye gradualmente la
velocidad del movimiento vortical debido a
la accin de contrabombeo de la turbina
Funcionamiento
Funcionamiento
La relacin de velocidades aumenta cuando se
establece la velocidad de crucero del
vehculo elevndose desde cero a 90% y
entonces se dificulta el movimiento vortical
del lquido y se facilita a ste el movimiento
segn la trayectoria giratoria. Por ltimo y
para los rendimientos ms elevados, la masa
de aceite y su impulso corresponden casi por
completo al movimiento giratorio, cuando se
llega al punto de embragado
Funcionamiento
Funcionamiento
Es evidente que a medida que la relacin de
velocidades aumenta hasta el punto de
embragado, el empuje producido por el
impacto sobre los labes se hace ms eficaz
y, al llegar a dicho punto; el impacto es casi
directo, obtenindose el rendimiento
mximo posible
Funcionamiento
En el momento de embrague
total la fuerza resultante
depende ms
del movimiento giratorio
Funcionamiento
El paso del estado de resbalamiento al de
acoplamiento total tiene lugar con gran rapidez y
sirve para controlar un aumento excesivo de las
revoluciones del motor durante el proceso. Cuando
se alcanza la capacidad mxima de transmisin de
par, la turbina es arrastrada casi a la misma
velocidad que el impulsor, exclusivamente por el
rozamiento fluido entre las masas de aceite
situadas en cada uno de los elementos. La
resistencia del aceite a la accin de cizalladura, o
cortante, que hay entre el impulsor y la turbina
mantiene una transferencia continua de potencia
durante la marcha.
Funcionamiento
Cualquiera que sea el caso, el de un convertidor o el de un
embrague, no se transmite par alguno a menos que haya
circulacin de aceite a travs de los miembros (el
movimiento vortical) lo cual es necesario para mantener
en movimiento las piezas con labes llenos de aceite, de
forma que pueda tener efecto el impulso giratorio.
Cuando se llega al rendimiento mximo, el embrague, o el
convertidor, deben funcionar con cierto resbalamiento,
ya que si la turbina girase exactamente a la misma
velocidad que el impulsor, cesara el movimiento vortical
del lquido desapareciendo el estado de acoplamiento
entre los dos miembros.
EMBRAGUES DE DISCOS
MLTIPLES
Los embragues se utilizan tanto en los cambios automticos
como en los manuales. El tipo de embrague de uso ms
extendido en los cambios automticos es el embrague de
discos mltiples. Ello puede ser atribuido a varios
factores:
Los discos mltiples proporcionan al embrague una gran
capacidad de transmisin y de sostn en un espacio
reducido.
A diferencia de las cintas, los embragues de disco pueden
utilizarse fcilmente como rganos giratorios de
acoplamiento.
Una vez que el reglaje de funcionamiento adecuado haya
sido establecido durante el montaje en fbrica o de
revisin de mantenimiento, no es preciso realizar ajustes
por desgaste.
EMBRAGUES DE DISCOS
MLTIPLES
En la figura 7-24 pueden verse un par de
embragues de discos mltiples actuando en
la transmisin de potencia a travs del
cambio.
Ambos son de aplicacin hidrulica y
liberacin por muelle.
EMBRAGUES DE DISCOS
MLTIPLES
EMBRAGUES DE DISCOS
MLTIPLES
Ventajas:
Gran capacidad para transmitir torque.
Accin mediante aceite que hace que sea ms
rpido el embragado.
Funcionamiento gracias a una relacin de
movimientos.
Sostn en espacio reducido.
No es preciso realizar ajustes por desgaste.
Mayor sencillez
CONVERTIDORES DE PAR
Los convertidores de par proporcionan un
nmero ilimitado de relaciones de velocidad
entre los ejes primario y secundario sin que
se produzca ningn desplazamiento de
engranajes. El convertidor de par es un
mecanismo hidrulico que utiliza la
potencia del motor para mover una bomba
que a su vez impulsa chorros de aceite
contra las aspas de una turbina conectada a
las ruedas motrices.
CONVERTIDORES DE PAR
ESTRUCTURA
Estructura
En la figura anterior se mostr el impulsor
formando parte de la carcasa, que en el
proceso de fabricacin es soldada a la tapa
encerrando a la turbina y al reactor. El
reactor incorpora un embrague irreversible y
va montado sobre un soporte que es parte
del conjunto de la bomba de alimentacin
del cambio.
Estructura
Otra caracterstica constructiva es la
configuracin de los labes del impulsor y
de la turbina que se representa en la
siguiente figura. A los alabes del impulsor se
les da una forma curvada hacia atrs para
aumentar la aceleracin y la energa del
aceite que lo abandona mientras que el
curvado de los labes de la turbina est
proyectado para absorver la mayor cantidad
de energa posible del aceite en movimiento
que la atraviesa.
Estructura
Estructura
El conocimiento de la estructura y del
funcionamiento del embrague hidrulico
facilita el estudio del convertidor de par y la
comprensin de por qu es posible
aumentar el par a travs de la accin de un
lquido. Aunque se han utilizado
combinaciones diferentes y ms
complicadas, el modelo de convertidor que
actualmente se utiliza en la prctica es el de
tres elementos: un impulsor, una turbina y
un reactor (el estator)
Estructura
Principio de funcionamiento.
Para aumentar el rendimiento de funcionamiento
se construye interiormente al impulsor y a la
turbina la llamada corona directriz partida.
Esta sirve para suavizar y uniformizar el
movimiento del lquido entre ambos
elementos, impulsor y turbina, dado que en el
centro del movimiento vortical se establece una
turbulencia cuyo resultado es una prdida de
rendimiento
Principio de funcionamiento
Principio de funcionamiento
El reactor (estator) es el tercer miembro
dotado de labes del convertidor. Su papel
es regular la direccin del aceite cuando
abandona la turbina para regresar al
impulsor, (figura siguiente).
Principio de funcionamiento
Principio de funcionamiento
La mayor fuerza se desarrolla cuando la
superficie de los labes de la turbina invierte
por completo el chorro entrante en vez de
limitarse a desviarlo. Sin embargo, el
movimiento invertido del lquido que
regresa al impulsor actuara contra la
rotacin de ste produciendo tirones sobre el
motor.
Principio de funcionamiento
Para corregir esta situacin se coloca un reactor, o
estator, entre el caudal de lquido que sale de la
turbina y el que entra al impulsor, con objeto de
invertir la direccin del aceite hacindolo moverse
en la misma direccin que la de giro del impulsor
(figura 2-28). De esta forma, se consigue que la
energa sin utilizar contenida en el aceite ayude al
impulsor, en lugar de actuar en su contra e
interferir con l. As pues, el reactor (estator) se
convierte en rgano de reaccin favoreciendo la
accin del impulsor, el cual tiene ocasin
nuevamente, merced a esta ayuda, de acelerar el
mismo lquido y desarrollar un par mayor
Principio de funcionamiento
La repeticin del movimiento del lquido permite que
se utilice mayor cantidad de la energa motriz
absorbida por el impulsor para aumentar la
velocidad del chorro y el esfuerzo de giro sobre la
turbina, aun cuando el par motor actuante sobre el
impulsor permanezca invariable. Debe advertirse
que el reactor (estator), en cuanto que ayuda al
impulsor a acelerar la corriente del lquido,
proporciona la base para la multiplicacin del par.
Esto es anlogo a la multiplicacin del par
mediante una reduccin de engranajes
Principio de funcionamiento
ETAPA DE MULTIPLICACIN DE PAR
Principio de funcionamiento
Curvas caractersticas de los
convertidores de par.
Principio de funcionamiento
Por ltimo, cuando el convertidor entra en la etapa
de embrague, el lquido saliente de la turbina
incide sobre el reverso de los labes del reactor
(estator). Entonces, el reactor ya no es necesario y
el embrague irreversible se libera para permitir que
dicho miembro funcione a rueda libre y gire con el
impulsor y la turbina. (Se dice que el convertidor
entra en prdida, cuando gira el impulsor y la
turbina tiende a detenerse). La mayor prdida y el
par mximo corresponden al caso en que la turbina
est quieta y el motor acciona al impulsor a plena
potencia
Funcionamiento del Impulsor
(bomba)
Cuando el impulsor gira, produce la misma accin
de bombeo centrfugo (descrita en el
funcionamiento del embrague hidrulico) que da
por resultado la aceleracin del lquido y su
descarga a modo de chorro sobre la turbina
Los labes curvos de la turbina absorben energa
del lquido hasta que la fuerza de ste crece
suficientemente para vencer la resistencia de dicho
miembro a moverse (la energa que cede la turbina
es la absorbida por el cambio).
Funcionamiento del Impulsor
(bomba)
Funcionamiento del Impulsor
(bomba)
Funcionamiento del Impulsor
(bomba)
El reactor o estator tiene como objeto de invertir la
direccin del aceite hacindolo moverse en la
misma direccin que la de giro del impulsor. De
esta forma, se consigue que la energa sin utilizar
contenida en el aceite ayude al impulsor, en lugar
de actuar en su contra e interferir con l. As pues,
el reactor (estator) se convierte en rgano de
reaccin favoreciendo la accin del impulsor, el
cual tiene ocasin nuevamente, merced a esta
ayuda, de acelerar el mismo lquido y desarrollar
un par mayor.
Funcionamiento
En el caso de las aplicaciones a los
automviles, el convertidor de par de tres
elementos se proyecta tcnicamente para
mantener el par utilizable a la salida dentro
de los lmites generales comprendidos entre
las relaciones 2: 1 y 2,5: 1, pues de lo
contrario las condiciones de marcha con
carga elevada produciran recalentamientos.
Funcionamiento
Cuando tiene lugar la multiplicacin del par,
el movimiento vortical transporta realmente
al lquido a travs del impulsor hacia la
turbina y hacia el reactor, y nuevamente a
travs del impulsor (figura 2-30); la
multiplicacin del par es el resultado de la
aceleracin de este movimiento. Como el
movimiento vortical es mayor en los
frenados, la mayor amplificacin del par
tendr lugar en tales momentos.
Funcionamiento
Sabemos que la relacin de velocidades aumenta
cuando disminuye el movimiento vortical del
lquido; por tanto, se reducir gradualmente la
multiplicacin del par.
Cuando la relacin de velocidades es
aproximadamente 90% o cuando la velocidad de la
turbina es aproximadamente 9/ 10 de la velocidad
del impulsor, ya no hay ms multiplicacin del par
y la influencia predominante corresponde al
movimiento giratorio del lquido, entrando el
convertidor en la etapa de embrague o de
acoplamiento.
Rendimiento de los convertidores y
regmenes a los que se obtiene
El funcionamiento en marcha de los convertidores proporciona unas
caractersticas de conduccin muy cmoda:
En ralent acta como embrague automtico, permitiendo que el motor
est en funcionamiento mientras que el vehculo est parado.
Dentro de sus lmites de funcionamiento caractersticos, ajusta
automticamente su par til de salida al par necesario en el rbol de
transmisin. En condiciones de marcha sobre calzada llana y velocidad
constante, acta como embrague hidrulico, pero cuando ha de elevar
su rgimen para acelerar o subir una pendiente, responde con el par
extra necesario impuesto por la disminucin de velocidad,
consecuencia del aumento de par resistente en el rbol de transmisin
Dado que el convertidor es un dispositivo hidrulico, acta como
amortiguador natural durante los cambios de velocidad y favorece la
suavidad de los mismos.
Refrigeracin de los convertidores.
Cuando el convertidor de par funciona como
amplificador de par, el movimiento vortical
continuo del lquido provoca la generacin
de una cantidad considerable de calor y se
hace necesario disponer de algn medio de
refrigerar el lquido para que ste no se
recaliente demasiado. Se utilizan dos
sistemas de refrigeracin: por aire y por
agua.
Refrigeracin de los convertidores.
En ambos tipos, el aceite de alimentacin a
baja presin procedente de la bomba
delantera del cambio y del regulador de
presin entra y sale continuamente del
convertidor, regresando el caudal de salida
al colector de aceite. En los sistemas de
refrigeracin por agua, utilizados en los
motores de mayor potencia, simplemente se
hace pasar el aceite por un depsito de
refrigeracin situado debajo del radiador de
agua o junto a ste.
Refrigeracin de los convertidores.
En los sistemas de refrigeracin por aire se hace uso
de un disco de ventilacin, soldado a la mitad
posterior del convertidor y al que se dota de aletas,
cuya misin es recoger el aire situado en el espacio
comprendido entre el disco y el convertidor. De
esta forma, cuando el convertidor gira, se
desarrolla una accin de bombeo centrfugo del
aire, ya que entre el disco o tapa y las troi1eras de
las aletas se forma una zona de baja presin que
permite la entrada de aire del exterior a travs de
stas para absorber el calor del convertidor.
Refrigeracin de los convertidores.
Refrigeracin de los convertidores.
Convertidores de capacidad variable.
Cuando se proyecta un convertidor de par se establece
generalmente un compromiso entre lo que son las caractersticas
funcionales de un convertidor de gran capacidad y uno de
pequea capacidad.
Los convertidores de gran capacidad absorben el par motor con un
resbalamiento mnimo, mientras que los convertidores de pequea
capacidad lo hacen con mayor resbalamiento, pero generan un par
hidruico mayor durante las aceleraciones. Los convertidores de
gran capacidad ofrecen arranques agradables a bajas revoluciones
y un punto de embragado o acoplamiento bajo, que se traduce en
un magnfico rendimiento para marcha en carretera. Si el punto de
embragado es bajo, resultar que la multiplicacin del par a altas
revoluciones no podr extenderse entre lmites amplios de
velocidad del vehculo.
Convertidores de capacidad variable.
Por ejemplo, un convertidor se ha diseado
para alcanzar la etapa de embrague a plena
potencia a 70 km/h; por su parte, las
relaciones de engranaje seguirn
cambindose automticamente en la caja de
cambios para ofrecer el funcionamiento
adecuado del motor.
Convertidores de capacidad variable.
Para eliminar el dilema de elegir entre un
convertidor de gran capacidad y uno de
pequea capacidad, se utilizan algunos
convertidores con labes de estator de paso
variable. En la figura siguiente se representa
el esquema de un convertidor cuyo estator
posee labes de paso variable
Convertidores de capacidad variable
Convertidores de capacidad variable
Puede verse cmo afecta a la capacidad del
convertidor el llamado ngulo de salida de
los labes del estator. Ello se relaciona
directamente con el valor de la aceleracin
que debe adquirir el lquido en el impulsor,
para que la velocidad del mismo a la salida
del estator est en correspondencia con la
que tiene a la salida de la bomba. Cuanto
mayor sea la variacin, mayor ser la
capacidad.
Convertidores de capacidad variable
Convertidores de capacidad variable
Hay otro factor que influye para disminuir la
capacidad del convertidor cuando los labes se
desplazan a la posicin del ngulo grande. Los
labes producen una restriccin en el movimiento
del lquido que disminuye la seccin de paso que
atraviesa el impulsor y como resultado se puede
aadir mayor cantidad de energa al lquido. Al
disminuir la seccin de paso, la cantidad de
lquido que puede ser acelerado por unidad de
tiempo ser mayor y de esta forma se mejorarn las
prestaciones del motor.
LITERATURA RECOMENDADA
1. BREJCHA, M.F.; 1978. Los cambios automticos. Ed. Revert, S.A.
Espaa. 378 p. (1 biblioteca del departamento).
2. Campbell, J.G.. 1995. Manual de transejes y transmisiones automticas.
Mantenimiento, reparacin y servicio. Ed: Prentice-Hall
Hispanoamericana, S.A., Mxico.
3. ARIAS-PAZ, M.; 1977. Manual del automvil. Ed. Pueblo y Educacin,
La Habana, Cuba.
4. Chudakov, 1977. Fundamentos de la teora y el clculo de tractores y
automviles. Ed: MIR, Mosc, Rusia.
6. Pginas de internet.
www.autocity.com.
http://www.autocity.com/documentos-tecnicos/
http://www.howstuffworks.com autos (dual clutch), automatic
transmission.
http://www.geocities.com/sadocar2/embrague.html
http://www.cps.unizar.es/
GRACIAS !!!