AULA 11 - LTC36B

Introduo a Disciplina de Controle Supervisrio

!ro"# Leandro Castil$o Brolin

UT%!& - Universidade Tecnol'ica %ederal do !aran( C)*L* + Coordenao de *n'en$aria *letr,nica

&*SU-)
.1/ Redes de Computadores .0/ Protocolos de Comunicao .3/ Sistema de Controle

OBJETIVO DA AULA
Ao "inal da aula o aluno ter( u1a noo 2(sica dos tipos de redes e1pre'adas na ind3stria e suas aplica4es#

REDES DE COMPUTADORES

As redes sur'ira1 devido a necessidade de inte'rao de todo o con5unto de in"or1a4es contido na ind3stria6 A co1unicao se "a7 necess(ria entre o 'rande n31ero de dispositivos di'itais processados encontrados na ind3stria e1 di"erentes n8veis6 U1a rede de co1putadores 9 co1posta 2asica1ente por:

Unidade de !rocessa1ento + Aplicativo 'erador de dados6 Siste1a *specialista + Siste1a 'erenciador .e;uipa1ento de rede< placa ;ue cont91 inter"ace el9trica de co1unicao< circuitos di'itais especiais< 2u""ers de 1e1ria e so"t=are/6 -eio %8sico + Lin$a trans1issora de dados .ca2o coa>ial< "i2ra tica< radio"re;u?ncia< 1icro-ondas< sat9lites< entre outros/#

REDES DE COMPUTADORES

U1 processo pode ser de"inido co1o sendo u1 con5unto de tare"as ou to1adas de decis4es< e>ecutado pela unidade processadora para a reali7ao de u1a operao ;ual;uer# !ode ser classi"icado e1 dois tipos:

Centrali7ado + Todos os processos encontra1-se no 1es1o co1putador e># Cai>a eletr,nico6 Distri2u8do + )s processos encontra1-se 1e lu'ares distintos6

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!&)T)C)L)S D* C)-U@ICAAB)

!ara ;ue u1a 1ensa'e1 tra"e'ue na rede de dados< 9 preciso esta2elecer u1 con5unto de regras ;ue de"ina como< de ;ue forma< essa 1ensa'e1 vai c$e'ar ao seu destino6 Ao con5unto de re'ras< precedi1entos e leis ;ue 'overna1 a troca de in"or1ao entre dois ou 1ais processos< de"ine-se co1o u1 Protocolo de Comunicao6 ) !rotocolo te1 co1o o25etivo per1itir a troca de in"or1a4es entre dois processos ;uais;uer< dentro de u1 siste1a distri2u8do6 Con"uso entre os v(rios !rotocolos criados pelos diversos "a2ricantes6

REDES DE COMPUTADORES

Todos os protocolos possue1 "un4es tais co1o:

*nderea1ento6 *sta2eleci1ento de cone>o6 Con"ir1ao de rece2i1ento6 !edido de retrans1isso6 Converso de cdi'o6 @u1erao e se;u?ncia6 Controle de "lu>o#

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!ara o cu1pri1ento das "un4es descritas anterior1ente< os protocolos pode1 ser especi"icados se'undo dois crit9rios:

*speci"icao L'ica: 9 a parte do protocola ;ue especi"ica o seu "or1ato de"inindo o n31ero de 2its ou 2Ctes da 1ensa'e1# De"ine se vai e>istir u1 2it no in8cio e outro no "inal da 1ensa'e1< caracteri7ando o "or1ato do tipo de controle# D respons(vel pela sinta>e do protocolo6 *speci"icao procedural: 9 a parte do protocolo ;ue especi"ica as a4es to1adas por parte dos processos ao rece2ere1 a in"or1ao< ou se5a< deter1ina ;uando a co1unicao deve ser esta2elecida de"inindo ;ue1 inicia e ;ue1 ter1ina a co1unicao< ;ue1 valida a 1ensa'e1# D o respons(vel pela se1Entica do protocolo#

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-)D*L) D* &*%*&F@CIA )SI

A IS) .International Stardard Organization/< esta2eleceu e1 1GHH u1 padro de co1unicao para u1 protocolo de co1unicao de u1 2arra1ento de ca1po6 Criou o 1odelo )SI .Open System Interconection/ ;ue de"ine sete ca1adas para o 1odelo do protocolo de co1unicao#

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-)D*L) D* &*%*&F@CIA )SI

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TA&*%A D* CASA *@T&*IA& U- T&ABALJ) .*SC&IT) K -B)/ @) DIA DA !&)LA .1HM10M13/ *N!LICA@D) OUAL A %U@AB) D* CADA CA-ADA *STAB*L*CIDA !*LA IS)#

REDES DE COMPUTADORES
Tipos de !rotocolos de *nlace

So classi"icados e1 dois 'randes 'rupos:

Ass8ncronos: orientados a 2it .e># protocolo start-stop-bit/< 9 si1ples< econ,1ico< 2ai>o 'rau de se'urana e velocidade ;ue varia entre 10PP e 16 Q 2its6 S8ncronos: orientados a 2Cte .e># protocolo HDLC/< alto 'rau de con"iana< os 1ais r(pidos< os 1ais e"icientes< custo 1ais elevado6

)BS# *>iste1 outros protocolos 1ais anti'os utili7ados para redes de lon'a distEncia< 2aseados e1 caractere#

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ESTRUTURA DAS REDE DE COMUN CA!"O

So encontradas duas "or1as 2(sicas: *strutura Jier(r;uica6 *strutura Distri2u8da6

*strutura Jier(r;uica co1 Co1putador Central:

) co1putador central 'erencia todo o con5unto de in"or1a4es so2re a co1unicao6

) SDCD esta2elece di"erentes n8veis dentro da rede#

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*strutura Distri2u8da:

Todos os inte'rantes da rede deve1 ser capa7es de rece2er 1ensa'ens e reenca1in$(-las6

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Topologia em #arramento

*sse tipo de con"i'urao 9 1uito utili7ado no 1eio industrial< u1a ve7 ;ue ele no necessita to1ar decis4es co1ple>as e1 rotea1ento< pois as 1ensa'ens vo tra1itar na rede se1 a participao dos ns de co1unicao inter1edi(rios< no $avendo< portanto< a ocorr?ncia de ar1a7ena1ento de 1ensa'ens e1 su2siste1as6 A 3nica responsa2ilidade de cada n 9 a de identi"icar as 1ensa'ens ;ue l$e so destinadas6

AS REDES INDUSTRIAIS DE COMUNICAO E CONTROLE

A nterconecti$idade

@ecessidade de cone>o dos SDCDs ao n8veis $ier(r;uicos 1ais elevados6 )s dados no ca1po inte'rados aos 2anco de dados de 'esto6 *>e1plos de t9cnicas: -*S .Manufacturing Execution System/< *&! .Enterprise esource !lanning/ e si1ilares6 *stas t9cnicas inclue1 gate"ays capa7es de adaptar os sinais e protocolos entre os SDCDs e a co1unicao co1o a *t$ernet6 A auto1ao e controle v?1 aco1pan$ando a tendencia de utili7ar a internet co1o u1 1eio de inte'rao de dados#

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As vanta'ens da intercone>o e1 e;uipa1entos das industrias pode1 ser:

rede

dos

diversos

Lisuali7ao e superviso do processo de produo6 A;uisio de dados do processo 1ais e"iciente e r(pida6 -el$ora do rendi1ento do processo< e1 'eral6 Au1ento do intercE12io de dados de processo entre setores e departa1entos distintos< co1 1aior velocidade6 !ro'ra1ao re1ota< se1 necessidade de acesso "8sico a dispositivos de c$o de "(2rica#

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A CLASSI%ICAAB) DAS &*D*S

D co1u1 esta2elecer R n8veis para a i1ple1entao de u1a rede industrial< respeitando a $ierar;uia dos e;uipa1entos< assi1 te1-se: 1/ @8vel de ad1inistrao:

D o n8vel 1ais alto6 %a7e1 ponte entre os processos produtivo e ad1inistrativo6 *># Superviso de vendas< controle de esto;ue6 Tipos de rede e1pre'ados: &ede de Srea Local .LA@ + Local #rea $et"or%/ e &ede de Srea A1pliada .TA@ + &ide #rea $et"or%/

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0/ @8vel de controle:

*ncarre'a-se de a'rupar e diri'ir as distintas (reas de produo6 @este n8vel "ica1 as esta4es de pro5eto< controle de ;ualidade< pro'ra1ao< etc6 Usa-se a rede tipo LA@6

3/ @8vel de ca1po e processo:

Inte'ra pe;uenas auto1a4es< CL!s< 1ultiple>adores de *MS< controladores !ID< etc#< dentro de su2-redes ou il$as6 @o n8vel 1ais elevado 'eral1ente encontra1-se os CL!s a'indo co1o 1estres da rede ou 1estres "lutuantes6 @este n8vel e1pre'a1-se al'uns dos 2arra1entos de ca1po#

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R/ @8vel de entradas M sa8das:

D o n8vel 1ais pr>i1o do processo6 *ncontra1-se sensores< trans1issores e atuadores#

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&*D*S LA@ I@DUST&IAIS

So as redes de n8vel $ier(r;uico 1ais elevadas# )s padr4es 1ais con$ecidos:

-A! .Manufacturers #utomation !rotocol/: @asceu dentro da I- destinado ao a12iente industrial# %oi nor1ali7ado pelo I***# @o c$e'a ao n8vel de 2arra1ento de ca1po< 1as per1ite pontes ter1inais para acess(-los6 *t$ernet: !ro5etada pela Nero> e re'istrada 5unta U Di'ital e Intel< e 9 co1pat8vel co1 o 1odelo )SI nos n8veis 1< 0 e 3 .este atrav9s de ponte/# As velocidades vo de 1P a 1PP-2Ctes da %ast-*t$ernet#

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BA&&A-*@T)S D* CA-!)

!ropicia1 a interli'ao dos 1odernos instru1entos di'itais de ca1po6 @o utili7a1 sinais de R U 0P1A< e si1 envia1 sinais di'itais no 1es1o ca2o de ali1entao utili7ados nos e;uipa1entos6 Assi1< 9 poss8vel trans"erir dados entre v(rios instru1entos de ca1po e de sala de controle< si1ultanea1ente< e1 te1po real< "a7endo a a;uisio de dados< o controle de 1al$a< o dia'nstico dos instru1entos da rede< a con"i'urao< os alar1es< alterar parE1etros de controle e etc6 A li'ao e1 s9rie dos co1ponentes 9 cada ve7 1ais utili7ada< devido ao 1enor custo de 1aterial e 1o de o2ra< 1aiores velocidades nos te1pos de co1ando< dentre outros6 Interli'ao entre e;uipa1entos de "a2ricantes distintos< o pro5etista "ica livre para poder escol$er6 Constitui o n8vel 1ais si1ples e pr>i1o do processo#

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&*D* AS-i .Actuator Sensor Inter"ace/

D u1a rede si1ples para cone>o direta a sensores e atuadores discretos6 %or1ou-se e1 1GG1 sendo a2erta a ;ual;uer "a2ricante ou usu(rio6 Do n8vel 1ais 2ai>o da auto1ao .*MS/ at9 a co1unicao de redes de n8vel 1ais alto e dispositivos de controle6 &edu7 custo da instalao< transporta dados e ali1entao no 1es1o ca2o6 !ode ser li'ado at9 0RV ele1entos na rede6 !ode-se alcanar at9 0PP1 de rede utili7ando repetidores6 Ali1entao do ca2o e1 0RLcc at9 VA6 Utili7a o cdi'o -anc$ester< ;ue possi2ilita u1a 2oa i1unidade U inter"er?ncias tanto na ali1entao ;uanto nos dados6 A con"i'urao da li'ao est( na "i'ura a se'uir#

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!LC 9 o 1estre e pode1 ser conectados at9 31 escravos na rede< sendo ;ue cada escravo pode conectar-se a 1ais R e;uipa1entos6

Cada escravo te1 u1 endereo atri2u8do pelo !LC 1estre#

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-odelo de co1unicao do AS-i: Utili7a o princ8pio de u1 ca2o co1u1< onde pode1 li'ar todos os ele1entos peri"9ricos# ) ele1ento 2(sico do AS-Inter"ace 9 u1 Wc$ipX escravo< atrav9s do ;ual os sensores e atuadores se li'a1 ao ca2o AS-Inter"ace6

*1 cada ciclo< R 2its de in"or1ao so trans"eridos e1 s9rie do 1estre para todos os escravos# )utros R 2its so devolvidos dos escravos para o 1estre co1 entradas ou sa8das6

) Wc$ipX e outros co1ponentes associados pode1 estar nu1 1dulo de inter"ace onde sensores ou atuadores tradicionais pode1 ser li'ados ou estare1 inte'rados nos prprios sensores ou atuadores# Assi1 o utili7ador pode usar tanto e;uipa1ento 5( e>istente co1o e;uipa1ento espec8"ico ASInter"ace6

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Co1unicao -estre-escravo do AS-i: ) siste1a AS-Inter"ace utili7a apenas u1 1estre por rede para controlar a troca de dados# ) 1estre c$a1a cada escravo< se;uencial1ente e a'uarda pela sua resposta# Utili7ando u1a trans1isso de "or1ato "i>o< o AS-Inter"ace eli1ina a necessidade de processos co1plicados de controle de trans1isso6

) 1estre conse'ue interro'ar os 31 escravos e atuali7ar as *MS e1 1enos de Y1s6

!ode1 e>istir 0 tipos de escravos: o pri1eiro 9 u1 1dulo ;ue per1ite a li'ao de atuadores e sensores standard 0R LDC# !ode1 ser 1dulos I!6H ou I!0P .R entradas e R sa8das/< para u1 total de 0RV *MS nu1 siste1a6

) se'undo tipo 9 o atuador ou sensor dedicado AS-Inter"ace# Cada u1a destas unidades 'ere R 2its de entrada e R 2its de sa8da6

Cada u1 destes e;uipa1entos te1 u1 endereo 3nico na rede#

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&*D* BITBUS

D u1a rede de co1unicao e1 s9rie tipo 2arra1ento de ca1po6 Baseia-se nu1a lin$a co1partil$ada tipo &S-RVY co1 v(rias esta4es penduradas no 1es1o ca2o6 !ode ser i1ple1entada ta1291 e1 "i2ra tica6 Utili7a esta4es 1estre e esta4es escravas6 A pr(tica 1ostra ;ue co1 a utili7ao de ca2os 2lindados< aterrados ade;uada1ente< esta rede 1ostra-se e>celente para a12ientes ruidosos6 Cada par de "ios cont91 u1a i1pedEncia de 10P o$1s e deve1 ser ter1inados co1 u1a resist?ncia de 10P o$1s .evita re"le>o de ondas estacion(rias/6 Cont91 u1 ou dois pares de "ios torcidos e 2lindados< u1 par para dados e outro para o clocQ ;uando aplicado e1 1odo s8ncrono6 @or1ali7ado pela I***6

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A rede Bit2us pode ser con"i'urada de v(rias 1aneiras:

-estre-escravo6 *1 arvore co1 repetidoras para distEncias 1aiores< e1 auto-clocQ pois as repetidoras no retrans1ite1 o sinal de clocQ6 Srvore 1ultin8vel< onde se usa1 acopla1entos 1estre-escravo para "or1ar su2-2arra1entos e1 v(rios n8veis# Cada n8vel pode operar co1 velocidades di"erentes e te1 seus prprios endereos6

Toda a rede Bit2us 9 co1posta por ele1entos 2(sicos deno1inados de ns6 U1 n 9 ;ual;uer dispositivo ;ue conten$a ao 1enos u1a inter"ace co1 a rede#

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)s ns pode1 ser:

Mestre: Controla o acesso U u1a rede de ;ual;uer n8vel< 1ediante u1 protocolo de co1unicao tipo per'unta-resposta6 Escra$o: D u1 n controlado pelo 1estre< ;ue s trans1ite ;uando o 1estre o c$a1a# !ode ser conectado a u1 2loco de *MS6 Repetidor: Se encarre'a de re'erar os sinais de dados da rede .1as no 9 rel'io/# Au1enta o co1pri1ento "8sico da rede6 E%panso de entradas e sa&das: 9 ;ual;uer dispositivo *MS ;ue se conecta U rede ao a u1 escravo6

)2s# A troca de 1ensa'e1 entre escravos s se d( perante a solicitao do 1estre#

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&*D* !&)%IBUS

Inclui ao 1enos 3 tipos ;ue so: !ro"i2us-D! .Decentralized !erip'erals/:

%oi a pri1eira verso criada6 Alta velocidade de acesso econ,1ico6 -ais utili7ado para trans1isso e controle das vari(veis discretas nos siste1as de 1anu"atura< co1 entradas e sa8das distri2u8das e1 ca1po6 Con"i'urao tipo plug and play( D a verso 1ais 1oderna do !ro"2us6 Interconecta sensores< atuadores e controladores e1 u1 2arra1ento co1u16 Aplicado e1 (reas classi"icadas6 Trans1isso de dados e ali1entao e1 u1 3nico par de "ios DC#

!ro"i2us-!A .!rocess #utomation/:

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&*D* !&)%IBUS

!ro"i2us-%-S .)ieldbus Message Specification/:

Aplicado ao n8vel de controle e superviso .onde encontra1-se os CL!s/6 D ade;uado para tare"as de co1unicao e>tensas e co1ple>as#

I1ple1entado e1 c$ips ASIC produ7idos por diversos "a2ricantes6 Baseada e1 &SRVY e na especi"icao europeia *@YP1HP6 )s te1pos de resposta so 2ons< podendo c$e'ar aos Y 1s para u1a rede a 10 -2ps# )ri'e1 e1 1GVH< pelos "a2ricantes de auto1ao e o 'overno Ale1o6 De"inio do !ro"i2us D! e1 1GG36 Aceite co1o nor1a europeia< *@YP1HP< e1 1GG66 Inclu8da na nor1a I*C 611YV e1 0PPP#

Jistrico:

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&*D* )ieldbus )oundation + ISA S!-YP

D u1 siste1a de co1unicao 2idirecional< total1ente di'ital< serial< ;ue interconecta e;uipa1entos de 1edio e controle< tais co1o sensores< atuadores e controladores6 D u1a rede local LA@ para auto1ao e instru1entao de controle de processos6 Te1 a capacidade de distri2uir a aplicao de controle ao lon'o da rede< pois possue1 2locos "uncionais o ;ue per1ite ;ue os 1es1os dese1pen$e1 a "uno do controlador6 D 2aseado no padro !ro"i2us-!A< e 5unta1ente co1 os Blocos de Bescri4es de Dispositivos< per1ite1 u1a co1unicao si1ples< $ar1,nica< e padroni7ada6 Co1p4e1 1al$as a2ertas para a a;uisio de dados< ou "ec$adas< para controle< ;ue "unciona1 de 1aneira aut,no1a< independente da salas de controle .1es1o co1 a superviso desli'ada/6 ) novo e;uipa1ento plu'ado na rede 5( anuncia sua presena na rede< "acilitando ao operador sua con"i'urao on-line6 %uno 1estre secund(rio6

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&*D* )ieldbus )oundation + ISA S!-YP

&eduo no custo da instalao de at9 6PZ nos ca2os e in"raestrutura6 *cono1ia nos desen$os e dia'ra1as6 *cono1ia na 1o de o2ra da instalao6 &eduo no te1po de partida da planta< 5( ;ue as con"i'ura4es dos Blocos %uncionais pode ser "eito de "or1a off line* A vanta'e1 da rede %ield2us 9 ;ue os dispositivos co1o atuadores e trans1issores pode1 rodar os al'orit1os de controle< descentrali7ando assi1 o siste1a de controle6 )utra 'rande vanta'e1 9 a cali2rao re1ota< dia'nsticos avanados< alar1es< o TAI do instru1ento< dentre outras associadas ao dispositivo6 @o pertence U nen$u1a e1presa< ao contr(rio dos protocolos de redes propriet(rios# @o te1 "ins lucrativos6

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